Existencia de Soluçao

Resumo
Neste trabalho usaremos a Teoria de Semigrupos para demonstrar resultados de existncia

e unicidade de soluo para Equaes Diferenciais Ordinrias, em espaos de Banach, da
forma
(
du
(t) = Au(t) + f (t, u(t))
dt
u(t0 ) = u0 ,
onde A um operador linear ilimitado e f uma funo fixada. Usando esta teoria resolvemos
problemas de valor inicial, com relao a equao do calor e a equao da onda.
Abstract
In this work we use semigroup theory to prove some results of existence and unicity for
a class Ordinary Differential Equation, on Banach spaces, of the following way.
(
du
(t) = Au(t) + f (t, u(t))
dt
u(t0 ) = u0 ,
where A is unbounded linear operator and f is a fixed function. Using this tool, we show
the existence of solutions for wave and heat equations.
Universidade Federal de Campina Grande

Centro de Cincias e Tecnologia
Programa de Ps-Graduao em Matemtica
Curso de Mestrado em Matemtica
A Teoria de Semigrupo Aplicada s

Equaes Diferenciais Parciais
por
Romero Alves de Melo1

sob orientao do
Prof. Dr. Claudianor Oliveira Alves
Dissertao apresentada ao Corpo Docente do Programa

de Ps-Graduao em Matemtica - CCT - UFCG, como
requisito parcial para obteno do ttulo de Mestre em
Matemtica.
Campina Grande - PB
Dezembro/2006
Este trabalho contou com o apoio financeiro da CAPES.
A Teoria de Semigrupo Aplicada s

Equaes Diferenciais Parciais
por
Romero Alves de Melo
Dissertao apresentada ao Corpo Docente do Programa de Ps-Graduao em Matemtica
- CCT - UFCG, como requisito parcial para obteno do ttulo de Mestre em Matemtica.
rea de Concentrao: Matemtica
Aprovada por:
Prof. Dr. Daniel Cordeiro de Morais Filho
Prof. Dr. Fgner Dias Araruna
Prof. Dr. Claudianor Oliveira Alves

Orientador
Universidade Federal de Campina Grande

Centro de Cincias e Tecnologia
Programa de Ps-Graduao em Matemtica
Curso de Mestrado em Matemtica
Dezembro/2006
ii
Agradecimentos
"O Senhor meu pastor, nada me faltar". Obrigado DEUS por tudo.
Aos meus pais Adaiza (em memria) e Expedito que sempre lutaram pela minha educao. A minha esposa Sidnea e a meus irmos pelo apoio e compreenso.
Ao professor Claudianor que me acompanha desde a iniciao cientfica com tamanha
sabedoria, eficincia, dedicao, cobrana, confiana e amizade. Um orientador com
uma viso no futuro do seu orientando, dando-lhe muito trabalho com o suporte devido.
Obrigado Claudianor por toda matemtica que voc me fez aprender e por compartilhar
toda sua experincia.
Aos professores Daniel Cordeiro e Fgner Dias Araruna pelas sugestes e disposio
nesta tarefa de me avaliar, fazendo parte da banca examinadora.
Aos professores Daniel Cordeiro, Claudianor, Aparecido, Arimatia, Srgio Mota, Vanio,
Daniel Pellegrino, Rosana, Vandik, Miriam e Jaime por contriburem na minha formao.
Aos professores Marco Aurlio, Francisco Morais e Lindombergue pela disponibilidade
e ateno sempre que solicitados.
Aos colegas da Pos-Graduao em especial a Jamilson pela ajuda na minha defesa.
Aos funcionrios tcnicos-administrativos do DME, que sem exceo, fizeram o possvel
para me ajudar.
Ao professor Marcelo Moreira Cavalcanti e seu orientando Wellington Jos Corra do
departamento de matemtica da Universidade Estadual de Maring, pela contribuio.
CAPES, pela ajuda financeira.
Por fim, agradeo a todos que diretamente ou indiretamente contriburam para a realizao deste trabalho.
iii
Dedicatria
A minha me (em memria), ao

meu pai, a minha esposa e a meus
irmos.
iv
SUMRIO
Notaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Introduo Teoria de Semigrupos
1.1 Operador Linear Ilimitado . . . . . . . . . . . .
1.2 C0 -Semigrupos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Teorema de Hille-Yosida . . . . . . . . . . . . .
1.4 Regularidade para Semigrupos de Contrao . .
1.5 Semigrupos de Contrao em Espaos de Hilbert
5
6
9
10
22
38
59
65
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2 Aplicaes Envolvendo Teoria de Semigrupos

2.1 O Caso Homogneo . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 A equao do Calor . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 A equao da Onda . . . . . . . . . . . . .
2.2 O Caso No-Homogneo . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 A Equao Linear . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 A Equao No-Linear . . . . . . . . . . .
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80
. 81
. 81
. 83
. 88
. 88
. 105
3 Semigrupo Analtico e Aplicaes

3.1 Semigrupo Analtico . . . . . . . . .
3.2 Potncias Fracionrias de Operadores
3.3 Espaos de Potncias Fracionrias . .
3.3.1 Operador Laplaciano . . . . .
3.4 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 O Caso Linear . . . . . . . . .
3.4.2 O Caso Semilinear . . . . . .
3.4.3 Aplicaes . . . . . . . . . . .
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115
117
122
124
125
125
131
142
A Clculo em Espaos de Banach

146
A.1 Integral em Espaos de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
A.2 Equaes Diferenciais em Espaos de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
i
SUMRIO
ii
B Resultados envolvendo os espaos Lp () e W m,p ()
159
C Resultado Complementares
166
D A Aplicao Exponencial
173
Bibliografia
181
Notaes
Para um operador A : X Y , temos as seguintes notaes:
D(A) o domnio do operador A, que um subespao de X.
R(A) a imagem do operador A, que um subespao de Y .
Ker(A) o ncleo do operador A, que um subespao de D(A).

G(A) = (u, Au) X Y ; u D(A)} grfico do operador A.
X espao dual de X.
Funo Caracterstica

se s [t0 , t]
se s
/ [t0 , t],
1,
0,
[t0 , t] (s) =
quando t0 = 0 denotamos t (s).
Para uma funo f Lp ()
Z
|f (x)| dx
kf kp =
onde 1 p < .
Outras notaes que utilizaremos:
D() espao das funes testes.
p1
,
Introduo
Uma Equao Diferencial uma equao que envolve uma funo incgnita e suas derivadas.
O estudo das Equaes Diferenciais comeou com a criao do Clculo Diferencial e Integral,
descoberto por Newton e Leitnitz, e elaborados no ltimo quarto do sculo XVII para resolver
problemas motivados por consideraes fsicas e geomtricas, como por exemplo mecnica
das particulas. Nessas aplicaes, o uso de leis fsicas, como as trs leis de Newton da
Dinmica e a lei da gravitao universal, possibilita obter Equaes Diferenciais Ordinrias
que representa os fenmenos em estudo. O sucesso em tratar esses problemas utilizando o
Clculo Diferencial, na sua evoluo, conduziram gradualmente consolidao das Equaes
Diferenciais como um novo ramo da matemtica. Em meados do sculo XVIII foi um grande
estmulo aos fsicos e matemticos da poca procurar modelos para problema da Mecnica
do Contnuo e de outras cincias experimentais que expressem os fenmenos em termos de
Equaes Diferenciais. O conceito daquilo que era considerado soluo de uma Equao
Diferencial foi mudando gradualmente com o avano dos estudos, e perguntas pertinentes
sobre existncia, unicidade e regularidade surgiram motivando cada vez mais esta rea da
matemtica.
Neste trabalho estudaremos as Equaes Diferenciais Ordinrias da forma
(
du
(t) = Au(t) + f (t, u(t))
dt
u(t0 ) = u0 ,
onde A um operador linear ilimitado, sobre um espao de Banach X, e f uma funo
fixada. A principal ferramenta que utilizaremos a Teoria de Semigrupo, teoria esta que
teve seu grande avano no ano de 1948 com a demonstrao do Teorema de Hille-Yosida
que tem grande importncia no estudo de soluo para problemas de valor inicial, do tipo
(
du
(t) = Au(t) t 0
(P )
dt
u(0) = u0 D(A).
Com o Teorema de Hille-Yosida a soluo de (P ) se reduz ao estudo da existncia de soluo
da equao
u Au = v,
para algum > 0, aliada de uma estimativa adequada da mesma.
6
SUMRIO
No Captulo 1, estudamos a Teoria de Semigrupo de operadores lineares ilimitados,

que foi a ferramenta utilizada para encontrar soluo de Problema de Valor Inicial do tipo
(P ). Questes como unicidade e regularidade das solues, tambm foram abordadas no
captulo. Um ponto importante que devemos fixar que o dado inicial pertence ao domnio
do operador.
No Captulo 2, estudamos aplicaes envolvendo a Teoria de Semigrupo. Utilizamos

os resultados obtidos para Equaes Diferenciais Ordinrias para resolver Equaes Diferenciais Parciais. Iniciamos com a equao do calor homognea, estudando a existncia,
unicidade e regularidade da soluo. Depois estudamos a existncia, unicidade e regularidade da soluo da equao da onda homognea e conclumos o captulo estudando o caso
no-homogneo; primeiro quando a no homogenidade linear
(
(1 )
du
(t) = Au(t) + f (t)
dt
u(0) = u0 D(A),
estabelecendo trs situaes onde a soluo generalizada soluo clssica, mostrando

tambm alguns exemplos concretos em que a funo f verifica as situaes estudadas. Tambm vimos o caso em que a no homogenidade no-linear do tipo
(
(2 )
du
(t) = Au(t) + F u(t)
dt
u(0) = u0
estabelecendo duas situaes onde garantimos a existncia e unicidade de soluo generalizada para o dado inicial em X, e quando o mesmo pertence a D(A) mostramos que soluo
generalizada soluo clssica. Mostramos tambm alguns exemplos concretos em que a
funo f verifica as situaes estudadas.
No Captulo 3, no intuito de encontrar solues clssicas para problemas de valor inicial

com dados menos regulares, estudamos uma nova classe de semigrupos e algumas de suas propriedades, classe esta denominada semigrupo analtico. Com isto estudamos potncias
fracionrias de operadores e os espaos de potncias fracionrias X , que verifica
a seguinte incluso D(A) X , para [0, 1]. Portanto se o dado inicial pertencer a
X , para [0, 1], no podemos usar o raciocnio utilizado no Captulo 2. Neste captulo,
estudamos problemas lineares e problemas semilineares do tipo
(
com u0 X .
du
(t) = Au(t) + f (t, u(t))
dt
u(t0 ) = u0 ,
SUMRIO
No Apndice A, estudamos Clculo Diferencial em espaos de Banach, primeiramente

estudamos integrais em espaos de Banach, ou integral no sentido de Bochner, e algumas
propriedade que foram usadas no decorrer desta dissertao. Depois, estudamos o Teorema
devido a Cauchy, Lipschitz e Picard.
No Apndice B, apresentamos alguns resultados dos espaos de funes Lp () e os

espaos de Sobolev W m,p () que foram usadas no decorrer desta dissertao.
No Apndice C, apresentamos alguns resultados gerais os quais foram usadas no decorrer desta dissertao.
Conclumos nosso trabalho com o Apndice D que trata da aplicao exponencial

para operadores lineares limitados, que um caso particular de semigrupo.
CAPTULO 1
Introduo Teoria de Semigrupos
A teoria de semigrupos de operadores lineares
tem um papel importante no estudo de Equaes
Diferenciais Ordinrias em um espao de
Banach. Um dos ingredientes essenciais dessa
teoria a noo de operador linear ilimitado.
A teoria de semigrupo, historicamente, teve seu
grande avano a partir de 1948 com a demonstrao do famoso Teorema de Hille-Yosida, que
o principal resultado deste captulo. Este captulo tem como base o livro do Kesavan [21] e o
livro do Pazy [22].
SEO 1.1
1.1
OPERADOR LINEAR ILIMITADO
10
Operador Linear Ilimitado
No que segue X e Y so espaos de Banach sobre os reais (ou complexos), A : D(A) X Y

um operador linear.
Definio 1.1 Um operador linear A : D(A) X Y dito limitado se existe c > 0, tal
que
kAukY ckukX
u D(A).
Caso contrrio, A dito um operador ilimitado, isto , se existe uma seqncia
{un } D(A) tal que
kAun kY
+
kun kX
quando n +.
O operador linear A dito densamente definido se D(A) = X. O operador linear A dito

fechado se o grfico de A, dado por
G(A) = {(u, Au) X Y ; u D(A)}
um subespao fechado de X Y
Observao 1.1 Em geral um operador linear limitado A : D(A) X Y possui uma
nica extenso A : D(A) Y , a qual um operador linear limitado. Vejamos, se u D(A)
ento existe {un } D(A) tal que un u. Note que,
kAun Aum kY = kA(un um )kY ckun um kX .
Sendo {un } convergente, tem-se {un } de Cauchy em X, logo {Aun } de Cauchy em Y .
Segue que existe w0 Y tal que
Aun w0 .
Defina
A : D(A) Y
u
7 A(u) = lim Aun = w0 .
n
Note que,
(1) A est bem definido, uma vez que Au independe da seqncia {un } escolhida , de fato
fixando outra seqncia {vn } D(A) com vn u, tem-se
kAun Avn kY = kA(un vn )kY ckun vn kX c(kun ukX + kvn ukX ).
CAPTULO 1
INTRODUO TEORIA DE SEMIGRUPOS
11
Passando ao limite com n , obtemos

lim Aun = lim Avn ,
mostrando o desejado.
(2) A estende A, isto ,
u D(A).
A(u) = A(u)
De fato, considerando a seqncia constante un = u teremos un u e

A(u) = lim Aun = lim Au = Au.
n
(3) Unicidade de A:
e linear contnuo e A(u)
e
e : D(A) X Y com A
= A(u), u D(A).
Suponha que existe A
e contnuo, temos
Para u D(A), existe {un } D(A) tal que un u. Sendo A
e n Au,
e
Au
isto ,
e = lim Au
e n = lim Aun = w0 = Au
Au
n
e A, mostrando a unicidade.
de onde segue que A
(4) A linear, pela linearidade do limite e de A.
(5) A limitado, pois
kAuk = k lim Aun k = lim kAun k lim ckun k = ck lim un k = ckuk.
n
Observao 1.2 Se A um operdor linear fechado, com D(A) = X, ento pelo Teorema
do Grfico Fechado (Teorema C.5), A contnuo.
Observao 1.3 Se A um operador linear fechado, ento Ker(A) um subespao fechado
de D(A). Com efeito, seja {un } Ker(A) com un u0 em X. Mostraremos que
u0 Ker(A). Sendo un Ker(A) temos
A(un ) = 0
n N.
Claramente
(un , Aun ) G(A)
e mais
(un , Aun ) (u0 , 0)
em
X Y.
Sendo G(A) fechado, segue que (u0 , 0) G(A), da Au0 = 0, isto , u0 Ker(A). Mostrando
que Ker(A) fechado.
SEO 1.1
12
Exemplo 1.1 Seja = (0, 1) R e X = Y = L2 (). Considere

A : H01 () L2 ()
u
7 Au = u0 ,
onde u0 a derivada no sentido fraco de u.
Afirmao: A um operador:
(a) Densamente definido;
De fato, sabemos que C0 () H01 () L2 (), logo sendo C0 () denso em L2 (), segue
que H01 () denso em L2 ().
(b) Ilimitado;
Basta considerar a seqncia de funes dada por
2
sin(nx), x , n N.
un (x) =
n
Note inicialmente que {un } H01 (). De fato, para cada n N, un C (), logo un e u0n
(derivada clssica igual a derivada fraca) so contnuas, da |un |2 e |u0n |2 so contnuas, e
como = (0, 1) segue que un , u0n L2 (). Portanto {un } H 1 (). Temos tambm
2
un (0) =
sin(0) = 0
n
e
2
sin(n) = 0.
n
Logo pelo Teorema B.8 segue que {un } H01 (). Note que, u0n (x) = 2 cos(nx). Assim
un (1) =
kAun k2 =
ku0n k2
Z
= 2
1
2
12
cos (nx)dx
= 1.
(1.1)
Observando que
kun k2 =
1
,
n
temos de (1.1) e (1.2)

kAun k2
n
= n +,
kun k2
mostrando que A ilimitado.
Para o prximo exemplo considere o seguinte problema Elptico de Autovalores:

w = w
em
(P )
w=0
em ,
para um conjunto aberto limitado RN com fronteira suave.
(1.2)
CAPTULO 1
13
Teorema 1.2 Associado ao problema (P ) existe uma base ortonormal {n } de L2 () e

uma sequncia de nmeros reais positivos n , com n +, quando n +, tal que
1. 0 < 1 2 . . . n . . .;
2. n H01 () C ();
3. n = n n
em .
Demonstrao: Ver Figueiredo [13]

Exemplo 1.2 Neste exemplo mostraremos que o operador Laplaciano de H 2 () H01 ()
em L2 () ilimitado e densamente definido. Seja um conjunto aberto limitado em Rn ,
com fronteira suave, e X = Y = L2 (). Defina
A : H 2 () H01 () L2 ()
u
7 Au = u.
Afirmao: O operador A :
(a) densamente definido;
(b) ilimitado.
Prova de (a):
Desde que C0 () H 2 () H01 () e C0 () denso em L2 (), temos H 2 () H01 ()
denso em L2 ().
Prova de (b):
Considere a sequncia de autofunes {n } de mencionada no Teorema 1.2, claramente
n H 2 () H01 () e pelo Teorema 1.2, temos
n = n n , kn k2 = 1, com n + quando n +.
Note que
Z
kAn k2 =
21
|n | dx
Z
21
| n | dx
Da
kAn k2 = n kn k2 = n .
Portanto
mostrando que A ilimitado.
kAn k2
n
n
=
= n +,
kn k2
1
Z
|n n | dx
21
.
SEO 1.1
14
No que segue, definiremos o operador Adjunto de A. Seja A : D(A) Y um operador

linear densamente definido. Definamos

D(A ) = f Y ; existe c > 0 verificando |f (Au)| ckukX , para cada u D(A) ,
onde Y o espao dual de Y .
Facilmente, mostra-se que D(A ) um subespao de Y . Agora, dado f D(A ), definamos
g : D(A) R
u
7 g(u) = f (Au).
Note que g um funcional linear contnuo em D(A); a linearidade segue do fato de f e A
serem lineares, e a continuidade segue do fato de f D(A ). Sendo D(A) = X, segue da
Observao 1.1 que existe uma nica extenso linear e contnua de g em X, que denotaremos
por A f . Deste modo
A : D(A ) Y X
f
7 A f
um operador linear. De fato, dado f1 , f2 D(A ) e R, seja A (f1 + f2 ) a extenso
(nica) linear e contnua do funcional ge dado por ge(u) = (f1 + f2 )(Au); mostraremos que
A f1 + A f2 tambm uma extenso linear e contnua de ge, onde A f1 e A f2 so as
extenses lineares e contnuas de g1 e g2 , respectivamente, dadas por
g1 (u) = f1 (Au)
g2 (u) = f2 (Au).
Com efeito, A f1 + A f2 linear e contnua, pois soma de transformaes lineares e

contnuas. Agora dado u X, temos
(A f1 + A f2 )(u) = (A f1 )(u) + (A f2 )(u) = g1 (u) + g2 (u) = f1 (Au) + f2 (Au).
Logo
(A f1 + A f2 )(u) = (f1 + f2 )(Au) = ge(u),
mostrando que A f1 +A f2 uma extenso linear e contnua de ge, logo por unicidade temos
A (f1 + f2 ) = A f1 + A f2 ,
donde segue a linearidade de A
Definio 1.3 O operador A chamado o adjunto de A e vale a seguinte relao entre
A e A
(A f )(u) = f (Au)
f D(A ) e u D(A).
Teorema 1.4 Se A : D(A) X Y um operador linear densamente definido, ento
A : D(A ) Y X sempre fechado.
CAPTULO 1
Demonstrao: Precisamos mostrar que G(A ) fechado em Y X .

(fn , A fn ) G(A ) com
(fn , A fn ) (f0 , g0 )
em
15
Seja
Y X ,
isto ,
fn f0
em
A fn g0
X .
em
Mostraremos que f0 D(A ) e que A f0 = g0 . Com efeito, se u D(A) segue da Definio

1.3 que
(A fn )(u) = fn (Au).
Passando ao limite, com n , na ltima igualdade obtemos
g0 (u) = f0 (Au).
Uma vez que g0 linear e contnua, temos
|f0 (Au)| = |g0 (u)| ckukX
u D(A),
onde c > 0. Donde segue que f0 D(A ).

Afirmao:
g0 (u) = (A f0 )(u)
u X = D(A).
De fato, seja u D(A). Se u D(A), j vimos que

g0 (u) = f0 (Au)
e sendo f0 D(A ), temos pela Definio 1.3 que
g0 (u) = f0 (Au) = (A f0 )(u).
Se u
/ D(A), ento existe uma seqncia un D(A) tal que
u = lim un .
n
Logo

g0 (u) = g0 lim un = lim g0 (un ) = lim f0 (Aun ) = lim (A f0 )(un ),
n
o que implica

g0 (u) = (A f0 ) lim un = (A f0 )(u).
n
De qualquer forma
g0 (u) = (A f0 )(u)
u X = D(A).
Portanto g0 A f0 . De onde conclumos que G(A ) fechado em Y X . Conseqentemente A fechado.
SEO 1.1
16
Teorema 1.5 Seja A : D(A) X Y um operador linear densamente definido e fechado.

Se D(A) = X, ento A limitado e A tambm limitado. Alm disso, neste caso
kAk = kA k.
Demonstrao: Se D(A) = X, ento pelo Teorema do Grfico Fechado (Teorema C.5), A

contnuo, logo limitado.
Seja f Y , ento
|f (Au)| kf kY kAukY kf kY kAkkukX
da
|f (Au)| ckukX ,
logo f D(A ), mostrando que Y D(A ) e, portanto, D(A ) = Y . Pelo Teorema 1.4,
temos que A fechado. Portanto, pelo Teorema do Grfico Fechado (Teorema C.5), A
contnuo, conseqentemente, A limitado.
Agora para cada u X = D(A) e para cada f Y = D(A ), temos pela Definio 1.3
f (Au) = (A f )(u),
portanto
|f (Au)| = |(A f )(u)| kA kkf kY kukX ,
f Y ,
assim para todo f Y com kf kY 1 temos

|f (Au)| kA kkukX ,
logo kA kkukX cota superior para o conjunto
{|f (Au)|; f Y e kf kY 1},
conseqentemente, pelo Teorema C.3,
kAukY kA kkukX ,
o que implica
kAukY kA k,
u X com kukX 1,
mostrando que kA k cota superior para o conjunto

{kAukY ; u X e kukX 1}.
CAPTULO 1
17
Logo, por propriedade de supremo, segue que

kAk kA k.
Com um raciocnio anlogo, mostra-se que
kA k kAk.
Donde segue a igualdade
kAk = kA k.

Se X = Y so espaos de Hilbert com produto interno dado por , X , podemos, pelo
Teorema da Representao de Riesz (Teorema C.11), identificar X com X da seguinte
forma, dado h X existe um nico u0 X tal que

h(u) = u0 , u X
u X.
O adjunto, deste modo, pode ser considerado como um operador linear definido em X, com

A u0 , u X = u0 , Au X .

Definio 1.6 Seja X um espao de Hilbert, com produto interno , X , e
A : D(A) X X um operador linear densamente definido. Dizemos que A simtrico
se para quaisquer u, v D(A)

Au, v X = u, Av X .
O operador A dito auto-adjunto se A = A.
Observao 1.4 Quando D(A) = X e A linear limitado, no existe distino entre
operadores simtricos e auto-adjunto. Entretanto se A um operador ilimitado densamente
definido, para que A seja simtrico necessitamos que D(A) D(A ) e que A |D(A) = A.
Porm se A auto-adjunto, temos D(A) = D(A ) e A = A.
Exemplo 1.3 Neste exemplo mostraremos que o operador Laplaciano auto-adjunto.
Seja RN um conjunto aberto limitado de classe C 2 e X = L2 (). Considere A como
sendo o operador do Exemplo 1.2. Sendo L2 () um espao de Hilbert, temos como conseqncia do Teorema da Representao de Riesz (Teorema C.11) que

Z

2
D(A ) = u L (); c > 0 tal que uv ckvk2
v D(A) .
SEO 1.1
Mostraremos inicialmente que D(A) D(A ) e que A simetrico.

Para u D(A) = H 2 () H01 () e v D(A), temos pelo Lema B.3 que
Z
Z
u v =
v u.
Portanto
18
(1.3)
Z
Z
Z

u v = v u
|v u|

segue da desigualdade de Hlder (Teorema B.5) que

Z

u v kuk2 kvk2

o que implica
Z

u v ckvk2 .

Mostrando que u D(A ) e conseqentemente

D(A) D(A ).
(1.4)
Por (1.3) temos

Z
(u, Av)2 = (u, v)2 =
Z
u v =
Z
v u =
u v = (u, v)2 = (Au, v)2 ,
mostrando que A = um operador simtrico. Agora mostraremos que A auto-adjunto.

Para isto temos que mostrar a igualdade D(A) = D(A ). Por (1.4), resta mostrar que
D(A ) D(A). Considere o seguinte problema
(
u + u = f,
em
(P )
u = 0,
em .
Seja
G :
L2 ()
f
L2 ()
G(f ) = u,
onde u H01 () a nica soluo fraca do problema (P ), ento

Z
Z
Z
u + u =
f
H01 ().
Segue por resultados de regularidade para o problema de Dirichlet (Teorema B.2) que
u H 2 (), logo u H01 () H 2 () = D(A) conseqentemente R(I A) = X e
CAPTULO 1
19
G = (I A)1 , onde I o operador identidade em X. Note tambm que G simtrico, pois

para f, g L2 (), existem u, v L2 () tais que G(f ) = u e G(g) = v, logo
Z
Z
Z
f=
u + u
H01 ()
Z
v +
g =
H01 (),
isto ,
Z
Z
(G(f )) +
f=
H01 ()
G(g)
H01 (),
Z
(G(g)) +
g =
G(f )
em particular para = G(g) e = G(f ) obtemos

Z
Z
Z
(G(f )) (G(g)) + G(f ) G(g)
f G(g) =
e
(G(g)) (G(f )) +
g G(f ) =
G(g) G(f ),
o que implica
G(f ), g

2

f G(g) = f, G(g) 2 ,
G(f ) g =
mostrando a simetria de G. Sendo D(G) = X e G limitado, segue da Observao 1.4 que

G um operador linear auto-adjunto. Agora fixado w X = L2 (), seja v D(A) tal que
v = G(w), logo G1 (v) = w, isto , (I A)v = w. Seja u D(A ) e considere
f = u A u.
Assim
Z
(u A u) v =
fv=
[uv (A u)v] =
Z
[u v u Av] =
(v Av)u
logo
Z
Z
fv=
w u.
Deste modo
Z
Z
G(f ) w =
Z
f G(w) =
Z
fv=
u w,
u D(A ).
SEO 1.1
Da
20
u D(A ).
(G(f ) u)w = 0,
Pelo Lema de Du Bois Raymond (Lema B.1), segue que

G(f ) u = 0
q.t.p.
em
Logo
G(f ) = u
q.t.p.
em
o que implica u H 2 () H01 () = D(A), mostrando que

D(A ) D(A)
e que A auto-adjunto, isto , o operador Laplaciano auto-adjunto.

Definio 1.7 Seja X um espao de Hilbert, com produto interno dado por , X . Um
operador A : D(A) X X dito ser montono se

u D(A).
Au, u X 0
O operador A maximal montono se for montono e R(I + A) = X.
Observao 1.5 Pelo Exemplo 1.3 temos R(I ) = L2 (). Temos tambm que dado
u D(A)
N Z
N Z
X
X
u u
u 2
u u = u u =
(Au, u)2 = (u, u)2 =
=
0.
xi xi
xi
i=1
i=1
Portanto A = maximal montono.

Adaptando o que foi feito no Exemplo 1.3 mostraremos, atravs do prximo teorema, que
todo operador simtrico maximal montono em um espao de Hilbert X auto-adjunto.
Teorema 1.8 Seja A : D(A) X um operador simtrico maximal montono, onde X
um espao de Hilbert. Ento A um operador auto-adjunto.
Demonstrao: Mostraremos que D(A) = D(A ). Note inicialmente que, sendo X um
espao de Hilbert segue do Teorema da Representao de Riesz (Teorema C.11) que

D(A ) = u X; c > 0 t.q. | u, Av X | ckvk, v D(A) .
Para u D(A), sendo A simtrico temos

Au, v X = u, Av X ,
v D(A).
CAPTULO 1
21
Conseqentemente
| u, Av
| = | Au, v
X

X
| kAukkvk ckvk
v D(A),
logo u D(A ), mostrando que D(A) D(A ). Por outro lado, defina
G :
X
f
D(A)
Gf = u,
onde u D(A) verifica u + Au = f . Note que

1. u existe, pois R(I + A) = X;
2. G est bem definido, pois u nico. Supondo que existe v D(A) com v + Av = f ,
temos
(u v) + A(u v) = 0
o que implica

ku vk2 + A(u v), (u v) X = 0.
Sendo A maximal montono, temos ku vk = 0, isto , u = v.
3. G simtrico, pois dados u, v X temos
u = Gu + AGu
v = Gv + AGv.
Assim
Gu, v

X
= Gu, Gv

X
+ Gu, AGv

X
= Gu, Gv

X
+ AGu, Gv

X
= u, Gv

X
Mostraremos seguir que D(A ) D(A). Dado w X, existe v D(A) tal que G(w) = v.
Seja u D(A ) e considere f = u + A u. Logo
f, v

X
= u + A u, v

X
= u, v

X
+ A u, v

X
= u, v

X
+ u, Av

X
= u, v + Av

X
isto ,
f, v

X
= u, w

X
Assim
Gf, w

X
= f, Gw

X
= f, v

X
= u, w

X
Conseqentemente Gf = u, o que implica u D(A), mostrando que D(A ) D(A).

Portanto D(A ) = D(A).
C0 -SEMIGRUPOS
SEO 1.2
22
Se A um operador fechado podemos considerar D(A) com a norma do grfico k kD(A)

dada por
kukD(A) = kukX + kAukY .
Afirmao: D(A) com a norma do grfico um espao de Banach.
De fato, seja {un } uma seqncia de Cauchy em (D(A), kkD(A) ), ento {un } uma seqncia
de Cauchy em X e {Aun } uma seqncia de Cauchy em Y . Sendo X e Y espaos de Banach,
existem u X e w Y tais que
un u em X
e
Aun w
em Y.
Claramente (un , Aun ) G(A) para todo n N e

(un , Aun ) (u, w)
em X Y.
sendo G(A) fechado temos (u, w) G(A), logo Au = w. Conseqentemente

un u em D(A), k kD(A) ,
pois
n+
kun ukD(A) = kun ukX + kAun AukY 0,

mostrando a afirmao.
No que segue quando nos referirmos a D(A) estaremos sempre considerando sobre o
mesmo a norma k kD(A) . Se X um espao de Hilbert e A : D(A) X X, ento D(A)
um espao de Hilbert com o seguinte produto interno
(u, v)D(A) = (u, v)X + (Au, Av)X .
1.2
C0-Semigrupos
No Apndice D mostrado a existncia e unicidade de soluo da seguinte classe de problema

de valor inicial
(
du
(t) = Au(t) t 0
(1)
dt
u(0) = u0 X,
onde A um operador linear limitado. Existem vrias Equaes Diferenciais Ordinrias
do tipo apresentado em (1) mas com o operador A ilimitado. Iremos investigar quando
tais problemas possuem solues. Em particular desejamos estender o conceito da aplicao
exponencial eA , que estudada no Apndice D. Seja X um espao de Banach, com norma
k k e seja A : X X um operador linear limitado. Fixado u0 X mostrado no Apndice
D, que a funo dada por u(t) = etA u0 a nica soluo do problema de valor inicial (1).
Vejamos agora algumas propriedades envolvendo a funo u(t) = etA u0 .
CAPTULO 1
23
Propriedade 1: Fixado t [0, +), a funo

f : X X
u0 7 f (u0 ) = u(t) = etA u0
uma aplicao linear e limitada em X. De fato, a linearidade segue da linearidade de etA ;
a limitao segue da limitao de etA , mais ainda , note que
ku(t)k = ketA u0 k ketA kku0 k etkAk ku0 k.
Propriedade 2: u(t) u0 quando t 0.
De fato,

j+1 j+1
k k
X

X
t
A
u
t
A
u

0
0
tA
ku(t) u0 k = ke u0 u0 k =
=

k!
(j + 1)!
j=0
k=1
logo
ku(t) u0 k
X
|t|j+1 kAkj+1 ku0 k
j=0
(j + 1)!
|t|kAkku0 k
X
|t|j kAkj
j=0
j!
isto ,
ku(t) u0 k |t|kAkku0 k e ktAk
da quando t 0 segue o desejado. Tambm temos que u(0) = u0 .
Propriedade 3: Para o problema
(
dv
(t) = Av(t) t 0
dt
v(0) = u(t0 ) X.
temos que a nica soluo dada por v(t) = u(t + t0 ).

Motivado por essas propriedades temos a seguinte definio:
Definio 1.9 Seja X um espao de Banach. Uma famlia {S(t)}t0 de operadores lineares
limitados dita ser um C0 -Semigrupo se so satisfeitas as seguintes propriedades:
1. S(0) = I, onde I o operador identidade em X;
2. S(t + s) = S(t)S(s), para todo t, s 0;
3. Para cada u X temos
S(t)u u
quando t 0.
Observao 1.6 Uma famlia {S(t)}t0 de operadores lineares limitados que verifica
(1)-(3) acima, tambm chamada semigrupo fortemente contnuo (Ver Pazy [22]).
SEO 1.2
C0 -SEMIGRUPOS
24
Exemplo 1.4 Se A um operador linear limitado em X, ento pelo estudo feito no Apndice
D, temos que S(t) = etA define um C0 -semigrupo. Com efeito,
1. S(0) = e0A = I;
2. S(t + s) = e(t+s)A = etA esA = S(t)S(s), para todo t, s 0;
3. Para cada u X S(t)u = etA u logo

X tk Ak u X
j+1 j+1
t
A
u

kS(t)u uk = ketA u uk =
=
|t|kAkkuk e ktAk

k!
(j + 1)!
j=0
k=1
o que implica
kS(t)u uk 0
quando t 0,
isto ,
S(t)u u
quando t 0.
Exemplo 1.5 Seja X o espao das funes f : R Y limitadas e uniformemente contnuas,

onde Y um espao de Banach . Considerando em X a norma do supremo, segue que X
um espao de Banach. Definindo
S(t)f (s) = f (t + s),
afirmamos que a famlia {S(t)}t0 um C0 -semigrupo em X. De fato, para cada f X
1. S(0)f (s) = f (0 + s) = f (s), logo S(0) = I;
2. S(t1 + t2 )f (s) = f (t1 + t2 + s) e
S(t1 )S(t2 )f (s) = S(t1 )f (t2 + s) = f (t1 + t2 + s)
logo
S(t1 + t2 )f (s) = S(t1 )S(t2 )f (s)
o que implica
S(t1 + t2 ) = S(t1 )S(t2 ), para todo t1 , t2 0;
3. Note que,
kS(t)f (s) f (s)k = kf (t + s) f (s)k,
sendo |t + s s| = |t| e sabendo que f uniformemente contnua, dado > 0 existe
> 0 tal que
|t + s s| = |t| < kf (t + s) f (s)k < ,
CAPTULO 1
25
ou seja,
|t| < kS(t)f (s) f (s)k <
conseqentemente
S(t)f (s) f (s)
quando t 0.
Mostrando que {S(t)}t0 um C0 -semigrupo.

Agora mostraremos algumas propriedades elementares de semigrupos.
Lema 1.1 Seja {S(t)}t0 um C0 -semigrupo em X, onde X um espao de Banach. Ento
existem M 1 e > 0 tais que, para 0 t ,
kS(t)k M.
Demonstrao: Suponha, por absurdo, que dado > 0 e n N existe t , com 0 t

tal que
kS(t )k > n.
1
Considerando = , temos a existncia de uma seqncia {tn } com tn 0 quando n +
n
e
kS(tn )k + quando n +,
isto , a seqncia
{kS(tn )k}
e ilimitada.
(1.5)
Mas sendo {S(t)}t0 um C0 -semigrupo, temos

n
S(tn )u u
para cada u X
logo
n
kS(tn )uk kuk
para cada u X
e portanto {kS(tn )uk} uma seqncia limitada para cada u X.

Usando o
Teorema de Banach-Steinhaus (Teorema C.1), conclumos que {kS(tn )k} limitada, contradizendo o resultado encontrado em (1.5). Portanto, a tese do lema vlida.
Teorema 1.10 Seja {S(t)}t0 um C0 -semigrupo em X, com X espao de Banach.
Ento existem M 1 e 0 tais que
kS(t)k M et ,
para todo t 0.
C0 -SEMIGRUPOS
SEO 1.2
26
Demonstrao: Pelo Lema 1.1 existem M 1 e > 0 tais que, para 0 t ,

kS(t)k M.
Sendo a exponencial uma funo crescente, temos que para todo 0
kS(t)k M et
t [0, ].
(1.6)
Para t > , considere = 1 log M . Note que 0, pois M 1. Sendo t > pelo
Algoritmo de Euclides existem n N e 0 < tal que t = n + . Da
S(t) = S(n + ) = S(n)S() = (S())n S()
logo
kS(t)k = k(S())n S()k = kS()kn kS()k
o que implica
kS(t)k M n M.
(1.7)
Note que, sendo = 1 log M temos = log M , da n = n log M = log M n , logo

t = (n + ) n = log M n
o que implica
et M n .
(1.8)
De (1.7) e (1.8) obtemos

kS(t)k M et
t > .
(1.9)
De (1.6) e (1.9) conclumos a demonstrao do teorema.

Corolrio 1.11 Para cada u X, a aplicao
f : [0, ) X
t
7 f (t) = S(t)u
contnua. Mais precisamente, para cada u X
S()u C([0, ); X).
Demonstrao: Dado t 0, seja h 0 com t h. Note que

kf (t + h) f (t)k = kS(t + h)u S(t)uk = kS(t)S(h)u S(t)uk = kS(t) S(h)u u k.
CAPTULO 1
27
Sendo S(t) limitado, e usando o Teorema 1.10 obtemos

kf (t + h) f (t)k M et kS(h)u uk.
Conseqentemente pela Propriedade 3 da definio de C0 -semigrupo, segue que
kf (t + h) f (t)k 0
quando h 0,
portanto
lim f (s) = f (t).
st+
(1.10)
Por outro lado

kf (t)f (th)k = kS(t)uS(th)uk = kS(th+h)uS(th)uk = kS(th) S(h)uu k
da
kf (t) f (t h)k M e(th) kS(h)u uk M et kS(h)u uk.
Donde segue
kf (t) f (t h)k 0
quando h 0,
isto ,
lim f (s) = f (t).
st
(1.11)
De (1.10) e (1.11) segue que f contnua, pois os limites laterais existem e so iguais.
Definio 1.12 Um C0 -semigrupo {S(t)}t0 dito uniformemente limitado se
kS(t)k M , e se kS(t)k 1, dizemos que um semigrupo de contrao.
Uma vez que a funo S()u contnua, a mesma integrvel no sentido de Bochner em
cada intervalo da semireta no-negativa. Assim usando algumas propriedades desta integral
(ver Apndice A) temos o seguinte resultado.
Lema 1.2 Para cada u X e h 0
lim
h0
1
h
t+h
S( )ud = S(t)u.
t
Demonstrao: Note que

Z
Z

1 t+h
1 t+h

S( )ud S(t)u =
S( )u S(t)u d

h t
h t

C0 -SEMIGRUPOS
SEO 1.2
28
e, pelo Teorema A.6,

Z

1 t+h
1 Z t+h

S( )u S(t)u d.
S( )ud S(t)u

h t
h t
Sendo S()u contnua, segue que para todo > 0 existe h > 0 tal que

kS( )u S(t)u <
para | t| < h.
Assim, para h suficientemente pequeno temos

Z

1 t+h
1 Z t+h
1

S( )ud S(t)u
d h = ,

h t
h t
h
donde conclumos a demonstrao do Lema.
Agora introduziremos um importante conceito na teoria de semigrupos.
Definio 1.13 Seja {S(t)}t0 um C0 -semigrupo em X. O gerador infinitesimal do
semigrupo um operador linear A : D(A) X onde
(
)
S(t)u u
D(A) = u X; lim
existe
t0
t
e
Au = lim
t0
S(t)u u
t
, u D(A).
Exemplo 1.6 Seja X o espao das funes f : R Y limitadas e uniformemente contnuas

com a norma do supremo e
S(t)f (s) = f (t + s).
Mostramos no Exemplo 1.5 que {S(t)}t0 um C0 -semigrupo em X. Agora pretendemos
encontrar o seu gerador infinitesimal. Note que, para todo s R
lim
t0
S(t)f (s) f (s)

t
= lim
f (t + s) f (s)
t0
= D+ f (s)
onde D+ f a derivada direita de f , quando tal limite existe. Deste modo, para que
f D(A), devemos ter D+ f X, o que implica em D+ f ser limitada e uniformemente
contnua. Note tambm que
f (x + t) f (x) = D+ f (x)t + r(t),
com
r(t)
t
t0
0.
CAPTULO 1
29
Da, para s = x + t, temos

f (s) f (s t) = D+ f (s t)t + r(t),
com
r(t)
t
t0
e, pela continuidade de D+ f , obtemos

lim
f (s) f (s t)
t
t0
= D+ f (s)
o que implica que a derivada a esquerda D f existe em todo ponto e mais

D f = D+ f,
donde segue que f derivvel em todo ponto. Assim

0
0
D(A) = f X ; f existe em todo ponto e f X
e
Af = f 0 , f D(A).
Teorema 1.14 Seja A o seu gerador infinitesimal do C0 -semigrupo {S(t)}t0 , e u D(A).
Ento
S()u C 1 ([0, ); X) C([0, ); D(A))
e
d
dt
(S(t)u) = AS(t)u = S(t)Au.
Demonstrao: Para cada u D(A), segue da definio de gerador

S(h)u u
h
Au
quando h 0.
Conseqentemente
S(h)S(t)u S(t)u
h
S(t)S(h)u S(t)u
h

S(h)u u h0
= S(t)
S(t)Au.
h
Logo S(t)u D(A) com

AS(t)u = S(t)Au.
(1.12)
Mas
AS(t)u = lim
h0
S(h)S(t)u S(t)u
h
= lim
h0
S(h + t)u S(t)u

h
= D+ S(t)u.
(1.13)
C0 -SEMIGRUPOS
SEO 1.2
30
Note que, para h [0, t]

S(h)u u
S(t h)S(h)u S(t h)u S(t)u S(t h)u
S(t h)
=
=
,
h
h
h
portanto
S(t)u S(t h)u
h

S(h)u u
S(t)Au = S(t h)
S(t)Au.
h
Somando e subtraindo S(t h)Au obtemos

S(t)u S(t h)u
h

S(h)u u
S(t)Au = S(t h)
Au + (S(t h) S(t))Au. (1.14)
h
Mas

S(h)u u
S(h)u u
S(t h)

Au kS(t h)k
Au

h
h
e desde que S(t h) limitado e u D(A), temos

h0

S(h)u u
0.
S(t h)
Au

h
(1.15)
Por outro lado, pela continuidade de S()u

h0
k(S(t h) S(t))Auk 0.
(1.16)
De (1.14), (1.15) e (1.16) obtemos

S(t)u S(t h)u
h0

0,
S(t)Au

h
isto ,
D S(t)u = S(t)Au.
(1.17)
De (1.12), (1.13) e (1.17) conclumos que

d
(S(t)u) = S(t)Au = AS(t)u.

dt
Pelo Corolrio 1.11
d
(S()u) = S()Au C([0, ); X),

dt
da
S()u C 1 ([0, ); X).
(1.18)
CAPTULO 1
31
Vimos que S()u D(A) quando u D(A), assim considerando D(A) com a norma do
grfico temos que
S()u C([0, ); D(A)),
(1.19)
pois dado t [0, ) e {tn } [0, ) com

n
tn t
em [0, ),
temos
kS(tn )u S(t)ukD(A) = kS(tn )u S(t)uk + kAS(tn )u AS(t)uk.
Mas, pelo Corolrio 1.11,
n
kS(tn )u S(t)uk 0
e
n
kAS(tn )u AS(t)uk = kS(tn )Au S(t)Auk 0.

Logo
n
kS(tn )u S(t)ukD(A) 0,
mostrando (1.19). Portanto,
S()u C 1 ([0, ); X) C([0, ); D(A))
Como conseqncia do Teorema 1.14, usando o prximo corolrio, mostraremos a existncia e unicidade de soluo clssica para o seguinte problema de valor inicial
(
(P )
du
(t) = Au(t)
dt
u(0) = u0 .
t0
Definio 1.15 Dizemos que uma funo u X soluo clssica de (P ) quando

u C 1 ([0, ); X) C([0, ); D(A)) e u verifica (P ).
Corolrio 1.16 Se A o gerador infinitesimal do C0 -semigrupo {S(t)}t0 , ento para todo
u0 D(A)
u(t) = S(t)u0
a nica soluo do problema (P )
Demonstrao: Segue do Teorema 1.14 que u(t) = S(t)u0 soluo do problema (P ).
C0 -SEMIGRUPOS
SEO 1.2
32
Mostraremos que tal funo a nica soluo. De fato, suponha que v(t) soluo do
problema (P ). Definindo w(s) = S(t s)v(s), mostraremos que
dw
ds
(s) = AS(t s)v(s) + AS(t s)v(s) = 0.
(1.20)
Logo w constante. Note que

w(t) = S(t t)v(t) = S(0)v(t) = v(t)
e
w(0) = S(t 0)v(0) = S(t)u0 ,
pois v soluo do problema (P ). Sendo w constante conclumos que
v(t) = S(t)u0 = u(t).
Justificativa de (1.20): Note que
w(s + h) w(s)
S(t s h)v(s + h) S(t s)v(s)
dw
(s) = lim
= lim
.
h0
h0
ds
h
h
Assim
dw
S(t s h)v(s + h) S(t s)v(s + h) + S(t s)v(s + h) S(t s)v(s)
(s) = lim
,
h0
ds
h
isto ,

S(t s h) S(t s) v(s + h) + S(t s) v(s + h) v(s)
dw
(s) = lim
.
(1.21)
h0
ds
h

S(t s) v(s + h) v(s)
Afirmao 1: lim
= AS(t s)v(s).
h0
h
De fato, note que

v(s + h) v(s)
dv
lim
= S(t s) lim
= S(t s) (s)
h0
h0
h
h
ds
o que implica

lim
= AS(t s)v(s).
h0
h

S(t s h) S(t s) v(s + h)
Afirmao 2: lim
= AS(t s)v(s).
h0
h
CAPTULO 1
33
Com efeito,

S(t s h) S(t s h + h) v(s + h)
lim
= lim
h0
h0
h
h
logo

S(h) I
lim
= lim S(t s h)
v(s + h)
h0
h0
h
h
(1.22)
Observe que

S(h)
I

S(t s h)
v(s
+
h)
AS(t
s)v(s)

h

S(h) I
S(h) I

S(t s h)
v(s + h) S(t s h)
v(s)

h
h
|
{z
}
I1

S(h)
I

+
S(t
h)
v(s)
S(t
h)Av(s)

h
{z
}
|
I2

+
S(t s h)Av(s) S(t s)Av(s)
|
{z
}
I3
Afirmao 2.1: Quando h 0 temos:

1. I1 0;
2. I2 0;
3. I3 0.
Prova de (1):

S(h) I

S(h) I

v(s + h) v(s) c1
v(s + h) v(s)
I1 = S(t s h)

h
h
logo somando e subtraindo S(h)v 0 (s) e v 0 (s) obtemos

v(s + h) v(s)
0

S(h)v 0 (s) v 0 (s)
I1 c1 S(h)
S(h)v (s)
+

h

0
v(s + h) v(s)

+ v (s)

h
C0 -SEMIGRUPOS
SEO 1.2
34
conseqentemente

0

v(s
+
h)
v(s)
v(s
+
h)
v(s)
+ c1 S(h)v 0 (s) v 0 (s) + c1 v 0 (s)
,
I1 c2
v
(s)

h
h
usando a continuidade de S()v 0 (s) e a diferenciabilidade de v fica estabelecido (1).
Prova de (2):

S(h) I

I2 c1
v(s) Av(s)

h
logo sendo v(s) D(A) fica estabelecido (2).
Prova de (3): Segue pela continuidade da funo S(t s )Av(s).
De acordo com a Afirmao 2.1 temos

h0
S(h)
I
S(t s h)
0
v(s
+
h)
AS(t
s)v(s)

h
(1.23)
De (1.22) e (1.23) segue a Afirmao 2.

Por (1.21) e pelas Afirmaes 1 e 2 fica estabelecido (1.20).
Agora listaremos mais algumas propriedades do gerador infinitesimal de um C0 -semigrupo.
Teorema 1.17 Seja A o gerador infinitesimal de um C0 -semigrupo {S(t)}t0 em X. Ento
para qualquer u X,
Z t
S( )u d D(A)
0
e
Z
A
= S(t)u u.
S( )u d
0
Demonstrao: Seja h > 0. Note que

#
!Z
"
Z t
Z t
t
S(h) I
1
S( )u d =
S(h)
S( )u d
S( )u d
h
h
0
0
0
logo
S(h) I
h
!Z
S( )u d =
0
"Z
Z
S(h)S( )u d
#
S( )u d .
Por propriedade de semigrupo

!Z
Z
Z
t
S(h) I
1 t
1 t
S( )u d =
S( + h)u d
S( )u d,
h
h 0
h 0
0
CAPTULO 1
35
isto ,
S(h) I
!Z
S( )u d =
S( )u d
t+h
Z
h
S( )u d.
Sem perda de generalidade, podemos supor h < t e assim

!Z
"Z
#
Z t+h
Z h
Z t
t
t
1
S(h) I
S( )u d =
S( )u d +
S( )u d
S( )u d
S( )u d
h
h h
0
t
0
h
de onde conclumos
S(h) I
!Z
S( )u d =
S( )u d
t+h
Z
t
1
h
S( )u d.
0
Portanto pelo Lema 1.2

S(h) I
lim
!Z
S( )u d = S(t)u u,
h0
mostrando que
t
S( )u d D(A)
0
com
S( )u d
= S(t)u u.
Corolrio 1.18 Se A o gerador infinitesimal de um C0 -semigrupo {S(t)}t0 em X, ento

A fechado e densamente definido.
Demonstrao: Para cada u X, segue do Teorema 1.17 que, para cada h > 0
Z h
S( )u d D(A)
0
e, assim,
1
h
S( )u d D(A).
0
Do Lema 1.2
1
h
S( )u d u
quando h 0,
donde segue que D(A) denso em X, mostrando que A densamente definido. Agora, seja
{un } D(A) com
un u em X e Aun v em X.
C0 -SEMIGRUPOS
SEO 1.2
36
Mostraremos que u D(A) e Au = v, o que implica (u, v) G(A), e portanto G(A)

fechado em X X, e assim A fechado. Desde que S(h) linear e contnuo, temos
S(h)un un
S(h)u u
= lim
.
n
h
h
(1.24)
Segue do Teorema 1.14

h
(S( )un ) d
dt
S( )Aun d =
0
e usando o Teorema A.8

Z h
S( )Aun d = S(h)un S(0)un = S(h)un un
0
conseqentemente
lim
S( )Aun d = lim
S(h)un un
h
(1.25)
De (1.24) e (1.25)
S(h)u u
h
= lim
S( )Aun d.
(1.26)
Note que,
Z
Z

Z
1 h
1 h

1 h

S( )Aun d
S( )v d =
S( )(Aun v) d .

h 0
h 0

h 0
Aplicando o Teorema A.6 e a limitao de S( ) obtemos
Z

Z h
Z h
1 h
1
1

h
S( )Aun d
S( )v d M e
kAun vk d.

h 0
h
h 0
0
Como por hiptese Aun v, segue da ltima desigualdade
Z
Z
1 h
1 h
S( )Aun d =
S( )v d.
lim
n h 0
h 0
(1.27)
De (1.26) e (1.27)
S(h)u u
h
h
Por (1.28) e pelo Lema 1.2, conclumos que
S(h)u u
S( )v d.
(1.28)
v
quando h 0,
h
logo u D(A) e Au = v, mostrando que (u, v) G(A), conseqentemente A fechado.
CAPTULO 1
37
Observao 1.7 O Corolrio 1.18 mostra que um operador ilimitado A gerador de um

C0 -semigrupo necessariamente fechado e densamente definido. Na prxima seo, mostraremos a recproca deste resultado, isto , se A fechado e densamente definido ento A o
gerador infinitesimal de um C0 -semigrupo.
Teorema 1.19 Sejam {S1 (t)}t0 e {S2 (t)}t0 dois C0 -semigrupos com o mesmo gerador
infinitesimal A, ento {S1 (t)} e {S2 (t)} so idnticos.
Demonstrao: Seja F (s) = S1 (t s)S2 (s)u, para u D(A). Ento, usando um raciocnio
anlogo ao que foi feito para justificar (1.20) obtemos
dF
(s) =
ds
d

S1 (t s) S2 (s)u + S1 (t s)
S2 (s)u .
ds
ds
Usando o Teorema 1.14 obtemos

dF
ds
(s) = AS1 (t s) S2 (s)u + AS1 (t s) S2 (s)u = 0
mostrando que F constante. Observando que

F (t) = S1 (t t)S2 (t)u = S1 (0)S2 (t)u = S2 (t)u
e
F (0) = S1 (t 0)S2 (0)u = S1 (t)S2 (0)u = S1 (t)u,
sendo F constante devemos ter
S1 (t)u = S2 (t)u u D(A) t 0,
ou seja, {S1 (t)} e {S2 (t)} so idnticos.
Corolrio 1.20 Se {S(t)}t0 um C0 -semigrupo cujo gerador infinitesimal A limitado,
ento
S(t) = etA .
Demonstrao: Conseqncia imediata do Exemplo 1.4 e do Teorema 1.19.
SEO 1.3
1.3
TEOREMA DE HILLE-YOSIDA
38
Teorema de Hille-Yosida
Na seo anterior mostramos que se A o gerador infinitesimal de um C0 -semigrupo ento

o problema de valor inicial
(
du
(t) = Au(t) t 0
dt
u(0) = u0 ,
sempre possui uma nica soluo, desde que u0 D(A). Alm disso, mostramos que se A o
gerador infinitesimal de um C0 -semigrupo ento, necessariamente, A fechado e densamente
definido.
No que segue, assumiremos que A um gerador infinitesimal de um semigrupo de contrao {S(t)}t0 , isto , kS(t)k 1 para todo t 0. Seja u X e > 0. Considere, para
s, t R, com s < t, a integral
Z
t
e S( )u d.
Esta integral est bem definida, pois a funo dada por f (t) = et S(t)u contnua, uma
vez que a exponencial e a funo S()u so funes contnuas, e [s, t] um intervalo fechado.
Sendo kS( )uk kuk para todo , segue que esta integral tende a zero (ao vetor nulo)
quando t, s , pois
Z
Z
Z t

t
t

ke S( )u kd
e kS( )ukd
e S( )u d

s
s
s
o que implica
Z

Z t
t

e S( )u d kuk
e d.

s

s
Resolvendo a integral do lado direito obtemos
Z

t

1

t
s
e S( )u d kuk e e

s

da, quando t, s encontramos o limite

Z t
e S( )u d 0.
(1.29)
(1.30)
Mostraremos agora que a integral

Z
e S( )u d
existe. Para uma seqncia tn , quando n , considere a seqncia em X dada por

Z tn
vn =
e S( )u d.
0
CAPTULO 1
39
Afirmao 1: A seqncia {vn } uma seqncia de Cauchy em X.

De fato, sem perda de generalidade para tn < tm

Z
Z
Z tm

tm
tn

e S( )u d
e S( )u d =
e S( )u d
kvn vm k =

0
tn
0
e por (1.30) temos
kvn vm k 0
quando n, m
logo {vn } de Cauchy.

Sendo X um espao de Banach, temos que existe o limite da seqncia {vn } quando n ,
donde segue que a integral
Z
Z t
e S( )u d = lim
e S( )u d
t
est bem definida.

Definamos
R() : X X
Z
u
7 R()u =
e S( )u d.
Afirmao 2: O operador R() linear e limitado.

Linearidade: Segue da linearidade de S( ) e da linearidade da integral.
Limitao:
Z

Z

Z t

t

kR()uk =
e S( )u d = lim
e S( )u d = lim
e S( )u d .
0
t 0
t 0

Usando um raciocnio anlogo ao que foi feito para obtermos (1.29) encontramos
kR()uk
1
kuk,
(1.31)
mostrando a limitao, e a demonstrao da Afirmao 2.

Assim, faz sentido calcular a norma de R(), que dada por
kR()k = sup kR()uk.
uX
kuk1
Por (1.31),
kR()k
1
,
> 0.
Observao 1.8 O operador R() tambm denotado por R( : A) (ver Pazy [22]).
(1.32)
SEO 1.3
40
Teorema 1.21 Se A o gerador infinitesimal de um semigrupo de contrao {S(t)}t0 ,

ento (I A) invertvel para todo > 0 e
(I A)1 = R().
(1.33)
Ainda mais, por (1.32), tem-se para cada > 0

1
k(I A)1 k .
Demonstrao: Para provar (1.33), precisamos mostrar que, dado u X

(I A)R()u = u
(1.34)
R()(I A)u = u.
(1.35)
e para u D(A)
Prova de (1.34): Mostraremos inicialmente que R()u D(A). De fato, para cada h > 0
!
"
#
Z
Z
S(h) I
1
R()u =
S(h)
e S( )u d
e S( )u d
h
h
0
0
o que implica
S(h) I
h
!
R()u =
"Z
e S( + h)u d
#
e S( )u d .
Fazendo uma mudana de varivel, temos

#
!
"Z
Z
S(h) I
1
R()u =
e eh S( )u d
e S( )u d .
h
h h
0
Conseqentemente
!
" Z
#
Z
Z h
S(h) I
1 h
R()u =
e
e S( )u d
e S( )u d eh
e S( )u d .
h
h
0
0
0
Agrupando os termos direita da ltima igualdade, ficamos com
!
!Z
Z
S(h) I
eh 1
eh h
R()u =
e S( )u d
e S( )u d.
h
h
h 0
0
|
{z
}
R()u
(1.36)
CAPTULO 1
41
Afirmao 1: Quando h 0, temos

1.
2.
eh 1
h
Z h
e S( )u d u
Tendo em vista que (1) um limite bastante conhecido, mostraremos apenas (2).
Prova de (2):
Z

Z
Z h
Z h
1 h

1 h
1
1

e S( )u d u =
e S( )u d
S( )u d +
S( )u d u

h 0

h 0
h 0
h 0
o que implica
Z
Z
Z

1 h
1 h
1 h

e S( )u d u
(e 1)S( )ud +
S( )u d u

h 0
h 0
h 0

usando propriedades de integral, o fato que o semigrupo de contrao e o Lema 1.2 obtemos
Z

Z
1 h

1 h

e
e S( )u d u kuk
1 d + o(h).
(1.37)

h 0

h 0
Usando o Lema C.1
1
h

e
1 d e0 1 = 0,
quando h 0. Portanto passando ao limite em (1.37) com h 0 segue (2).

Por (1.36) e pela Afirmao 1
!
S(h) I
h0
R()u R()u u
h
logo R()u D(A) com
AR()u = R()u u,
conseqentemente
(I A)R()u = u
mostrando (1.34).
Prova de (1.35): Dado u D(A), temos
Z
R()Au =
0
e S( )Au d
SEO 1.3
42
e pelo Teorema 1.14
e (S( )u)0 d,
R()Au =
0
isto ,
t
e (S( )u)0 d,
R()Au = lim
onde (S( )u)0 a derivada de S()u no ponto . Integrando por partes

"
t
R()Au = lim e
t
S(t)u u +
S( )u d
o que implica
Z
R()Au =
e S( )u d u.
Logo
R()Au = R()u u,
ou seja,
R()(I A)u = u
mostrando (1.35).
De (1.34) e (1.35) segue (1.33).
Observao 1.9 Recordemos que se A um operador linear, no necessariamente limitado
em X, o conjunto resolvente, (A), de A o conjunto de todos os nmeros reais (ou
complexos) tais que (I A)1 existe. O operador (I A)1 chamado de operador
resolvente de A associado a . O conjunto complementar do resolvente, (A) = R\(A)
(ou (A) = C\(A)) chamado de espectro de A.
Deste modo, o gerador infinitesimal A de um semigrupo de contrao verifica as seguintes
condies
1. A fechado
2. A densamente definido
3. O operador (I A)1 existe linear e limitado para cada > 0, com
k(I A)1 k
1
.
CAPTULO 1
43
Observao 1.10 Na verdade o fechamento de A est implicito na condio (3), pois para
= 1 temos que o operador I A inversvel e com isso mostraremos que A fechado.
De fato, seja {un } D(A) com un u e Aun v. Ento se R = (I A)1 , temos
RAun Rv, uma vez que R contnua. Mas
RAun = Run un ,
(1.38)
pois
un = R(I A)un = R(un Aun ) = Run RAun .
Passando ao limite em (1.38) obtemos Rv = Ru u o que implica
u = Ru Rv = R(u v) D(A).
Por outro lado
u = R(I A)u = R(u Au) = Ru RAu,
logo RAu = Ru u. Donde segue que Rv = RAu, sendo R injetiva conclumos que v = Au.
Mostrando que A fechado.
Mostraremos agora que as condies (1)-(3) so suficientes para que A seja o gerador
infinitesimal de um semigrupo de contrao. No que segue assumiremos que A satisfaz as
condies (1)-(3) e R() = (I A)1 .
Lema 1.3 Seja A descrito acima. Ento
lim R()u = u
para cada u X.
Demonstrao: Faremos inicialmente para u D(A). Se u D(A), por (1.34) temos
R()u u = AR()u.
(1.39)
R()u u = R()Au.
(1.40)
R()u = R()u.
(1.41)
AR()u = R()Au.
(1.42)
Por (1.35)
Sendo R() linear temos
De (1.39)-(1.41) obtemos
Assim
kR()u uk = kAR()uk = kR()Auk
kAuk.
SEO 1.3
44
Sendo kAuk constante e fazendo obtemos

R()u u,
para cada u D(A).
Para cada u X, considere v D(A) suficientemente prximo de u. Ento

kR()u uk = kR()u R()v + R()v v + v uk.
Usando a desigualdade triangular, a linearidade e a limitao de R() temos
kR()u uk kR()k ku vk + kR()v vk + kv uk.
Por (1.32)
kR()u uk ku vk + kR()v vk + kv uk = 2ku vk + kR()v vk
o que implica
R()u u,
para cada u X.
Agora introduziremos uma importante classe de operadores lineares limitados os quais se

"aproxima"de A em um sentido a ser definido. Para > 0, considere
A = AR().
Sabemos, por (1.39) e (1.40), que
AR() = R() I = R()A
em D(A),
da
A = 2 R() I.
(1.43)
Mostramos que, R()u D(A), para u X, da A est definido para todo u X. Alm
disso, por (1.43) temos que A um operador linear e limitado, pois R() e I so lineares
e limitados. A classe de operadores {A }, para > 0, conhecida na literatura como a
aproximao Yosida de A e ter um papel importante no nosso estudo.
Lema 1.4 Seja u D(A). Ento
lim A u = Au.

lim A u = lim AR()u = lim R()Au.
Logo pelo Lema 1.3

lim A u = Au.
CAPTULO 1
45
que A um operador linear limitado, temos que A gera o semigrupo de contrao

tADesde
e t0 . Note que
tA t(2 R()I)
e = e

pelo Lema D.2
tA t2 R() tI
e = e
.
e
t2 R() tI

= et et2 R() .
Afirmao 1: e
e
De fato, para cada u X,
etI u = et u.
(1.44)
Assim,
2 R()
et
2 R()
etI u = et
2 R()
et u = et et
para todo u X, logo

t2 R() tI t t2 R()
2

e
e
u = e e
u = et et R() u
conseqentemente
t2 R() tI

e
= sup et2 R() etI u = sup et et2 R() u = et sup et2 R() u ,
e
uX
kuk1
uX
kuk1
uX
kuk1
mostrando que
t2 R() tI

e
= et et2 R() ,
e
concluindo a demonstrao da Afirmao 1.
Segue de (1.44) e da Afirmao 1 que

tA
e = et et2 R() et et2 kR()k
por (1.32)
tA
e et et2 1 = et et
da
tA
e 1.

Portanto etA

t0
(1.45)
um semigrupo de contrao para cada > 0.
Observao 1.11 Usando a linearidade dos operadores A e o fato que I A e I A

comutam, mostra-se facilmente que para , > 0, A e A comutam.
Usando a Observao 1.11, podemos provar o seguinte resultado.
Teorema 1.22 Seja A um operador densamente definido tal que para cada > 0, o operador
(I A)1 existe e linear e limitado,com
k(I A)1 k
SEO 1.3
46
Ento A o gerador infinitesimal de um semigrupo de contrao.

Demonstrao: Dividiremos nossa demonstrao em trs etapas.
Primeira Etapa: Primeiramente encontraremos uma desigualdade que nos ajudar na
segunda etapa. Seja u X. Para , > 0, t fixo, note que

et(s+h)A et(1(s+h))A u etsA et(1s)A u = et(s+h)A et(1(s+h))A u et(1s)A u

tsA
t(s+h)A
et(1s)A u.
e
+ e
Assim
et(s+h)A et(1(s+h))A u etsA et(1s)A u
h
et(1(s+h))A et(1s)A
= et(s+h)A
+etsA
h
ethA I
h
!
u
!
et(1s)A u .
Passando ao limite com h 0, obtemos

d

etsA et(1s)A u = etsA tA et(1s)A u + etsA tA e0tA et(1s)A u
ds
da
d

etsA et(1s)A u = t etsA A et(1s)A u + etsA A et(1s)A u .
ds
Sabendo que A e A comutam,
d
ds

etsA et(1s)A u = t etsA et(1s)A A u + etsA et(1s)A A u ,
isto ,
d

etsA et(1s)A u = tetsA et(1s)A A u + A u .
ds
Por outro lado, pelo Teorema A.8
Z
0
d
ds

etsA et(1s)A u ds = etA e0A u e0A etA u = etA u etA u
logo
Z
tA

e u etA u =

d
ds
tsA t(1s)A
Z

u ds

d tsA t(1s)A

e
u
ds e
ds
por (1.46)
tA

e u etA u
Z
0
tsA t(1s)A

te e
A u + A u ds
(1.46)
CAPTULO 1
47
o que implica

tA
e u etA u

t etsA et(1s)A A u A u ds.
Usando (1.45) conclumos que

tA
e u etA u t A u A u .
(1.47)
Segunda Etapa: Agora encontraremos um semigrupo de contrao, que na terceira etapa

mostraremos que gerado por A. Para u D(A), por (1.47) temos

tA
e u etA u t A u A u t A u Au + t A u Au .
(1.48)
Pelo Lema 1.4 temos

A u Au
0
e

A u Au
0.
Da, sendo X um espao de Banach, para cada u D(A) o limite
lim etA u
existe. Alm disso, por (1.48) conclumos que esta convergncia uniforme em intervalos
limitados com relao a t. Para v X, sendo D(A) denso em X, existe u D(A) tal que
kv uk suficientemente pequeno. Logo para , > 0
tA

e v etA v etA v etA u + etA u etA u + etA u etA v
usando a linearidade de etA e a limitao dada em (1.45), para todo , obtemos
tA

e v etA v 2kv uk + etA u etA u
o que implica na existncia do limite
lim etA u,
para todo u X, sendo esta convergncia uniforme em intervalos limitados com relao a t.
Definamos, para cada u X
S(t)u = lim etA u.
Mostraremos que {S(t)} um semigrupo de contrao. Com efeito, note inicialmente que
S(t) linear, pois etA e o limite so lineares. Alm disso, S(t) limitado, pois

S(t)u = lim etA u = lim etA u lim etA kuk lim 1kuk = kuk

o que implica S(t) 1. Agora mostraremos as propriedades de semigrupo.
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48
1. Para todo u X
S(0)u = lim e0A u = lim Iu = u,
logo S(0) = I;
2. Note que
S(t + s)u = lim e(t+s)A u = lim etA esA u.
(1.49)
Por outro lado,

S(t)S(s)u = S(t) lim esA u = lim S(t)esA u = lim
lim etA esA u
logo
S(t)S(s)u = lim etA esA u.
(1.50)
De (1.49) e (1.50) segue que

u X,
S(t + s)u = S(t)S(s)u

isto ,
S(t + s) = S(t)S(s);
3. Segue da definio que para cada t 0 existe 1 tal que
ketA u S(t)uk <

2
para 1
logo para = 1 temos

ketA1 u S(t)uk <

2
t 0.
Sendo A1 um operador linear limitado temos que {etA1 }t0 um C0 -semigrupo, logo
para t prximo de zero, pela direita,

ketA1 u uk < .
2
Conseqentemente, para t prximo de zero, pela direita,
kS(t)u uk ketA1 u S(t)uk + ketA1 u uk < ,
isto ,
t0
S(t)u u.
CAPTULO 1
49
Terceira Etapa: Mostraremos que A o gerador infinitesimal de {S(t)}. Seja F o gerador

infinitesimal de {S(t)}, mostraremos que A = F . Seja u D(A), ento

S(t)u u = lim etA u u = lim etA u u .
(1.51)
Sabemos que A gera o C0 -semigrupo {etA }, da pelo Teorema 1.14 temos

d
(etA u) = etA A u
dt
logo integrando sobre (0, t) e aplicando o Teorema A.8 obtemos
tA
e A A u d.
uu=
(1.52)
De (1.51) e (1.52)
Z
S(t)u u = lim
e A A u d = lim
"Z
e A A u Au d +
e A Au d . (1.53)
Afirmao: Quando , temos:

Z t

1.
e A A u Au d 0;
0
t
A
2.
0
Z
Au d
S( )Au d .
0
Justificativa de (1): Note que,

Z
Z
Z t
t

t

A
A

A u Au d
e
A u Au d
e
A u Au d

0

0
0
da
Z

t

A
e
A
u
Au
d

t A u Au .
Fazendo , temos A u Au, donde segue o desejado.

Justificativa de (2): Note que,
Z
Z
Z t
t

t

A
e A Au S( )Au d.
e Au d
S( )Au d

0

0
0

Considerando a famlia de funes dada por H ( ) = e A Au S( )Au temos,
(1.54)
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50
H ( ) 0 quando (pela definio do semigrupo {S(t)});

0 H ( ) 2kAuk L1 ([0, t]).
Portanto pelo Teorema da Convergncia Dominada de Lebesgue (Teorema B.6), segue que
Z t
lim
H ( ) d = 0,
isto ,
Z
lim

A
e Au S( )Au d = 0.
(1.55)
De (1.54) e (1.55), segue o desejado.

Da afirmao anterior e de (1.53) obtemos
t
Z
S(t)u u =
S( )Au d
0
da
S(t)u u
t
1
t
S( )Au d
0
fazendo t 0, temos pelo Lema 1.2 que

S(t)u u
t
S(0)Au = Au,
donde segue que u D(F ) e F u = Au. Deste modo D(A) D(F ) e F |D(A) = A. Seja
u D(F ). Considerando v = R(1)(I F )u, temos v D(A) e
(I A)v = (I A)(I A)1 (I F )u = (I F )u
o que implica
v Av = u F u = v F v = u F u = (I F )(v u) = 0.
Sendo (I F ) injetivo segue que v = u. Logo u D(A). Portanto D(F ) D(A). De onde
conclumos que D(F ) = D(A), o que implica F A.
Agora estamos aptos a enunciar o teorema mais importante deste captulo devido aos
matemticos Hille1 e Yosida2 , o qual uma conseqncia dos Teoremas 1.21 e 1.22.
1
Einar Hille (1894-1980): matemtico Americano que trabalhou na rea de equaes integrantes,
equaes diferenciais, funes especiais, sries de Dirichlet e srie de Fourier, depois se interessou por Anlise
Funcional.
2
Ksaku Yosida (1909-1990): matemtico Japones que trabalhou na rea de Anlise Funcional.
CAPTULO 1
51
Teorema 1.23 (Hille-Yosida) Um operador linear ilimitado A em um espao de Banach

X o gerador infinitesimal de um semigrupo de contrao se, e somente se,
1. A fechado;
2. A densamente definido;
3. Para cada > 0, (I A)1 existe e um operador linear limitado com

1
(I A)1 .
O Teorema de Hille-Yosida tem grande importncia no estudo de soluo para problemas

de valor inicial, do tipo
(
du
(t) = Au(t) t 0
(P )
dt
u(0) = u0 D(A),
pois com o Teorema de Hille-Yosida, a soluo de (P ) se reduz ao estudo da existncia de
soluo da equao
u Au = v
aliada de uma estimativa adequada da mesma.
Neste momento faremos um estudo, que ser utilizado na demonstrao do prximo
teorema. Seja {S(t)} um C0 -semigrupo gerado por A, tal que
kS(t)k et ,
para algum 0 e para todo t 0. Ento S1 (t) = et S(t), um semigrupo de contrao,
pois
kS1 (t)k = ket S(t)k = et kS(t)k et et = 1,
e A I o gerador de {S1 (t)}.
De fato, note que
S1 (t)u u et S(t)u u et S(t)u et u + et u u
=
=
t
t
t
o que implica
S1 (t)u u
S(t)u u
et 1
t
=e
+
u.
t
t
t
Passando ao limite com t 0 obtemos
lim
t0
S1 (t)u u
= Au u = (A I)u.
t
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52
Logo A I o gerador de {S1 (t)}.

Agora se B o gerador infinitesimal de {S1 (t)} temos que B +I o gerador infinitesimal
de {S(t)}, pois
S(t)u u S(t)u et S(t)u + et S(t)u u et S(t)u u et S(t)u S(t)u
=
=
.
t
t
t
t
Logo
S(t)u u et S(t)u u et 1
=
S(t)u.
t
t
t
Passando ao limite com t 0 obtemos
lim
t0
S(t)u u
= Bu ()S(0)u = Bu + u = (B + I)u,
t
mostrando que B + I o gerador infinitesimal de {S(t)}.

Teorema 1.24 O operador A o gerador infinitesimal de um C0 -semigrupo {S(t)}, com
kS(t)k et ,
0,
t 0,
(1.56)
se, e somente se, fechado, densamente definido e para cada > , a inversa (I A)1
existe e
k(I A)1 k ( )1 .
(1.57)
Demonstrao: Suponha que A o gerador infinitesimal de um C0 -semigrupo com a propriedade (1.56), ento pelo Corolrio 1.18 temos que A fechado e densamente definido .
Falta mostrar que (I A)1 existe, para > , e que vale (1.57). Note que
I A = I I + I A = ( )I (A I).
Pelo estudo feito anteriormente A I o gerador infinitesimal de um semigrupo de contrao, logo (I (A I))1 existe para cada > 0 e
k(I (A I))1 k
Para = temos que (( )I (A I))1 existe e

k(( )I (A I))1 k
isto , (I A)1 existe e

k(I A)1 k
CAPTULO 1
53
Por outro lado, suponha que A fechado densamente definido e que para cada > , a
inversa (I A)1 existe e vale (1.57). Considerando = , temos > 0, = + , e
por (1.57)
k(( + )I A)1 k 1 ,
isto ,
k(I (A + I))1 k 1 .
(1.58)
Fazendo B = A I, temos que B fechado densamente definido e por (1.58)

k(I B)1 k 1 .
Portanto pelo Teorema 1.22 segue que B gera um semigrupo de contrao {S1 (t)}. Considerando S(t) = et S1 (t), temos que {S(t)} um C0 -semigrupo satisfazendo (1.56), e pelo
estudo feito anteriormente A = B + I o gerador infinitesimal de {S(t)}, de onde conclumos a demonstrao.
Na demonstrao do Teorema de Hille-Yosida expressamos o semigrupo gerado por A
em termos da exponencial etA quando . Agora deduziremos uma outra definio
para S(t) em termos do prprio A. Estudaremos o caso em que {S(t)} um semigrupo de
contrao, o caso mais geral, onde {S(t)} um C0 -semigrupo pode ser encontrado em Pazy
[14].
Lema 1.5 Seja A : X X um operador linear limitado com kAk 1. Ento, para qualquer
inteiro positivo n e qualquer u X,
n(AI)
e
u An uk nkAu uk.
Demonstrao: A demonstrao ser dividida em etapas.

Primeira Etapa: Sejam k, n nmeros inteiros no negativos. Se k n, temos
kAk u An uk = kAk u Ak1 u + Ak1 u Ak2 u + Ak2 u . . . + An+1 u An uk.
Usando a linearidade de A
k1
k1
k1
X
X
X

kAk u An uk =
Aj (Au u)
kAj kkAu uk kAu uk
kAj k.

j=n
j=n
Sendo kAk 1, segue que kAj k 1. Da

kAk u An uk (k n)kAu uk.
j=n
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54
Assim para quaisquer dois nmeros no negativos k, n temos

kAk u An uk |k n|kAu uk.
Segunda Etapa: Agora para t > 0,

k
k
k

X
X
X
t(AI)

t
t
t
t
t
n
k
n
k
t
n
e
uA u = e
A u A u = e
A u e
A u .

k!
k!
k!
k=0
k=0
k=0
Logo

k

X
X
t(AI)

t
tk k

n
t
k
n
t
e
A u An u
uA u = e
(A u A u) e

k!
k!
k=0
k=0
e, pela primeira etapa,
X
X
t(AI)

tk
tk
e
u An u et
|k n|kAu uk et kAu uk
|k n|.
k!
k!
k=0
k=0
Estudaremos seguir a convergncia da srie
X
tk
k!
k=0
|k n|.
Considere as seguintes seqncias

xk =
tk
! 21
e
k!
yk =
tk
k!
! 21
|k n|.
Mostraremos que {xk } , {yk } l2 . Note que
X
k=0
x2k
X
tk
k=0
k!
= et < ,
logo {xk } l2 . Com relao a {yk } temos
X
k=0
yk2
X
tk
k=0
k!
(k n) =
X
tk
k=0
k!
(k 2 2kn + n2 ).
(1.59)
CAPTULO 1
55
Afirmaes:
1. n
X
tk
k=0
2. 2n
X
tk
k=0
3.
<;
k!
X
tk
k=0
k!
k!
k < ;
k2 < .
Justificativa de (1):
n
X
tk
k=0
k!
= n2 et < .
X
tk
k=0
k!
k=
X
tk
k=1
k!
k=
k=1
Da
2n
tk
(k 1)!
X
tk
k!
k=0
(j+1)
X
t
j=0
j!
=t
X
tj
j=0
j!
= tet .
k = 2ntet < .
X
tk
k=0
k!
k =
X
tk
k=1
k!
k =
X
k=1
tk
(k 1)!
k=
(j+1)
X
t
j=0
j!
(j + 1).
Usando as idias de (2) encontramos
X
tk
k=0
k!
k 2 = t2 et + tet < .
Mostrando as afirmaes. Segue das afirmaes (1)-(3) que
yk2 = t2 et + tet 2ntet + n2 et = (t2 (2n 1)t + n2 )et < .
k=0
Logo {yk } l2 . Sendo l2 um espao de Hilbert e
X
tk
k=0
k!
|k n| =
X
k=0
xk yk ,
(1.60)
SEO 1.3
56
segue da desigualdade de Cauchy-Schwarz que
X
tk
k=0
|k n|
k!
X
tk
k=0
! 12
X
tk
k!
k=0
k!
! 21
(k n)2
(1.61)
De (1.60) e (1.61) temos
X
tk
k=0
k!
1
1
|k n| (et ) 2 (t2 (2n 1)t + n2 )et 2 .
Logo
X
tk
k=0
k!

1
|k n| (t2 (2n 1)t + n2 ) 2 et .
(1.62)
De (1.59) e (1.62) temos

t(AI)

1
e
u An u et kAu uk (t2 (2n 1)t + n2 ) 2 et
e, portanto,
t(AI)

1
e
u An u kAu uk (t2 (2n 1)t + n2 ) 2 .
(1.63)
Fazendo t = n em (1.63) conclumos

n(AI)

e
u An u n kAu uk.
Teorema 1.25 Seja {S(t)} um semigrupo de contrao com gerador infinitesimal A. Ento,
para qualquer u X,
!n
!!n
t
n
n
u = lim
R
S(t)u = lim I A
u.
n
n
n
t
t
Demonstrao: Note que, para todo u D(A), temos
!
t n
t
u = v Av,
I A u=uA
n
n
t
para v =
t
n
u. Portanto
I
t
n
!
A u=
n
t
!
I A v,
CAPTULO 1
57
o que implica
I
t
n
A u=
!
I A u,
donde segue
I
t
n
A=
!
I A .
n
1
I A
existe, para todo t > 0, e sabendo
Pelo Teorema de Hille-Yosida, temos que
t
que
!!1
!1
t n
n n
I A
I A
=
n t
t t

t 1
temos que I A
existe para todo t > 0, e
n
!1
!1
t
n n
I A
I A
=
n
t t
implicando na igualdade
n
t
n
t
!
=
n n
t
!1
I A
t
n
!1
A
(1.64)
Sabemos que
S(t)u = lim etA u.
Considerando =
n
t
podemos escrever
tA n
S(t)u = lim e
n
u.
Mas
"
n2
n
tA nt = t 2 R
t
t
#
!
!
!
n
n2
n
n
n
I =
R
nI = n
R
I .
t
t
t
t
t
Agora

!
!1
n
n n

n

R
=
I
A

=
t

t t t

!1

n
n

I
A

t t
e pelo Teorema 1.21,

!
n
n 1
n

R
n.
t
t
t t
(1.65)
SEO 1.3
58
Logo

!
n
n

R
1.
t
t
"
(
!
!)#

n
n

R
I
u
exp n

t
t
n
R
obtemos
t
t

!!n
!

n
n
n
n

R
u u .
u n R
t

t
t
t
e=
Assim, aplicando o Lema 1.5, para o operador A
(1.66)
Na demonstrao do Lema 1.3 vimos que se u D(A), ento para todo > 0
kR()u uk
Da para =
kAuk.
n
t

!
n

n
t

u u kAuk.
R
t
n
t
(1.67)
Combinando os resultados encontrados em (1.65)-(1.67) temos

!!n

t
n
n
tA nt

e
u
R
u
para u D(A).

kAuk,

t
t
n
(1.68)
Passando ao limite em (1.68), com n

tA n
S(t)u = lim e
u = lim
n
t
n
t
!!n
u,
para todo u D(A).
(1.69)
Agora para v X, existe u D(A), tal que kv uk suficientemente pequeno. Note que

!!n
!!n

tA n

n
n
n
n
tA nt

n
n
tA
tA

t
t
t
R
v e v e u + e u
R
u
e v

t
t
t
t

!!n
!!n
n

n
n
n

+
R
v
R
u .
t

t
t
t

n
tA n
n
t
Sabendo que e
, t R nt
so operadores lineares limitados

tA nt
e v

n
t

!!n

tA n
tA n
v e t kv uk + e t u

t
!!n
n
n
+
R
kv uk.
t
t
n
t
!!n

u

t
CAPTULO 1
Por (1.69) e sabendo que u est suficientemente prximo de v, conclumos que

!!n
n
n
tA n
R
v,
para todo v X.
S(t)v = lim e t v = lim
n
n
t
t
59
(1.70)
De (1.64) e (1.70)
S(t)v = lim
!n
I A
n
v = lim
n
t
!!n
v,
para todo v X.
(1.71)
A frmula encontrada em (1.71) conhecida na literatura como a Frmula

Exponencial para S(t).
1.4
Regularidade para Semigrupos de Contrao
Nesta seo estudaremos alguns resultados de regularidade para semigrupos de contrao.

Se A o gerador infinitesimal de um C0 -semigrupo, definimos

D(A2 ) = u D(A); Au D(A)
e de forma geral, para k 2

D(Ak ) = u D(Ak1 ); Au D(Ak1 ) .
Lema 1.6 Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo de contrao {S(t)}. Ento
D(A2 ) denso em D(A), com relao a norma do grfico.
Demonstrao: Seja u D(A). Definamos, para > 0
u = R()u.
J vimos que se u X ento R()u D(A), em particular, sendo u D(A) temos
R()u D(A), isto , u D(A). Do Lema 1.3, u u em X, quando . Agora
por definio de R(), temos u = 1 (I A)u , o que implica Au = u u D(A),
conseqentemente u D(A2 ). Porm
Au = u u = (R()u) u = 2 R()u u = (2 R() )u = A u.
(1.72)
Pelo Lema 1.4 e por (1.72) temos Au Au, para todo u D(A), quando . Assim
u u
Au Au,
para todo u D(A),
quando ,
mostrando que u u na norma do grfico, quando , conseqentemente, D(A2 )

denso em D(A) na norma do grfico.
SEO 1.4
REGULARIDADE PARA SEMIGRUPOS DE CONTRAO
60
Teorema 1.26 Seja u0 D(A2 ), onde A o gerador infinitesimal de um semigrupo de

contrao {S(t)}. Ento a soluo u(t) = S(t)u0 do problema de valor inicial
du
(t) = Au(t) t 0
dt
u(0) = u ,
0
satisfaz
u C 2 ([0, ); X) C 1 ([0, ); D(A)) C([0, ); D(A2 )).
De forma geral, se u0 D(Ak ), k 2, ento u tal que
u
k
\
C kj ([0, ); D(Aj )),
j=0
onde A0 = I.
Demonstrao: Seja u0 D(A2 ), ento Au0 D(A). Conseqentemente a funo dada
por v(t) = S(t)Au0 diferencivel e verifica o problema de valor inicial
dv
(t) = Av(t) t 0
dt
u(0) = Au ,
0
com v(t) = S(t)Au0 D(A) para todo t 0. Mas
v(t) = S(t)Au0 = AS(t)u0 = Au(t) =
du
dt
(t),
logo Au D(A), da u D(A2 ). Note que, sendo Au0 D(A) temos pelo Teorema 1.14 que
v = S()Au0 C 1 ([0, ); X) C([0, ); D(A)),
isto ,
du
C 1 ([0, ); X) C([0, ); D(A))
dt
de onde podemos concluir que
u C 2 ([0, ); X) C 1 ([0, ); D(A)).

Afirmao: Sendo v = Au, temos
u = S()u0 C([0, ); D(A2 )).
De fato, uma vez que u C([0, ); D(A)), se t t0 , devemos ter
u(t) u(t0 )
Au(t) Au(t0 ).
(1.73)
CAPTULO 1
61
Precisamos mostrar que

A2 u(t) A2 u(t0 ).
Sendo v C([0, ); D(A)), se t t0 temos
v(t) v(t0 )
Av(t) Av(t0 ),
mas v = Au. Logo

A(Au(t)) A(Au(t0 )),
isto ,
A2 u(t) A2 u(t0 ).
Da
u(t) u(t0 )
A2 u(t) A2 u(t0 ),
o que implica
u C([0, ); D(A2 )).
(1.74)
De (1.73) e (1.74) obtemos

u C 2 ([0, ); X) C 1 ([0, ); D(A)) C([0, ); D(A2 )).
Para o caso geral, k 2, faremos por induo em k. J vimos que o resultado vlido
para k = 2. Suponha que o resultado seja vlido para k 1. Mostraremos , com isso, que o
resultado vale para k. Seja u0 D(Ak ), ento Au0 D(Ak1 ), logo pela hiptese de induo
v = S()Au0
k1
\
C k1j ([0, ); D(Aj )),
(1.75)
j=0
mas v(t) =
du
(t),
dt
da
u
k1
\
C kj ([0, ); D(Aj )).
(1.76)
j=0
Fazendo j = k 1 em (1.75), temos v C([0, ); D(Ak1 )). Sendo v = Au, repetindo um

raciocnio anlogo ao caso k = 2 encontramos
u C([0, ); D(Ak )).
De (1.76) e (1.77) conclumos que
u
k
\
j=0
C kj ([0, ); D(Aj )).
(1.77)
SEO 1.4
62
Corolrio 1.27 Seja u0 D(A), onde A o gerador infinitesimal de um semigrupo de

contrao {S(t)}. Ento se u(t) = S(t)u0 , temos

du

(t) kAu0 k.
dt
Demonstrao: Se u0 D(A2 ), ento v(t) = S(t)Au0 , verifica
du
dt
(t) = v(t), da

du

(t) = kv(t)k = kS(t)Au0 k kS(t)kkAu0 k kAu0 k.
dt
Se u0 D(A), ento pelo Lema 1.6, existe {un0 } D(A2 ) tal que
un0 u0
Aun0 Au0 .
Considerando un (t) = S(t)un0 X, temos

n
n

m
= S(t)(un0 um

u (t) um (t) = S(t)un0 S(t)um
0 ) u 0 u0
0
e
(1.78)

dun

m

du
d
d

n
m

(t)
(t) = (S(t)u0 ) (S(t)u0 ) = S(t)Aun0 S(t)Aum

0 .
dt
dt

dt
dt
Logo

dun

n
dum

m

(t)
(t) = S(t) Aun0 Aum
Au
Au

0
0
0 .

dt
dt
(1.79)
n
Sendo {un0 } e {Aun0 } seqncias de Cauchy, temos que as seqncias {un (t)} e { dudt (t)} so
seqncias de Cauchy para todo t 0. Uma vez que X um espao de Banach segue que
n
{un } e { dudt } so uniformemente convergente, pois as estimativas encontradas em (1.78) e
(1.79) no depende de t. Mais ainda
un u
dun
dt
du
dt
(1.80)
pois
un (t) = S(t)un0 S(t)u0 = u(t)
e
dun
dt
(t) = S(t)Aun0 S(t)Au0 = v(t) =
du
dt
(t).
CAPTULO 1
63
Recordando que limite uniforme implica em limite pontual, temos pela unicidade do limite
que (1.80) vlido. Note que

dun

(t) = S(t)Aun0 kAun0 k,

dt
e sendo k k uma funo contnua encontramos por passagem ao limite, com n , a
desigualdade

du

(t) kAu0 k.
dt
Teorema 1.28 Seja u0 D(A2 ). Se u (t) a soluo do problema de valor inicial
du
(t) = A u (t)
dt
u(0) = Au ,
0
onde A aproximao de Yosida de A, tem-se
du
du
(t)
(t),
dt
dt
quando
uniformemente em cada intervalo limitado com respeito a t, onde u(t) = S(t)u0 .

du
(t) = S(t)A u (t). Ento, v soluo
Demonstrao: Para cada > 0, seja v (t) =
dt
do seguinte problema
dv
(t) = A v (t)
()
dt
v (0) = A u .
De fato, primeiramente note que v (0) = S(0)A u0 = A u0 . Por outro lado,

v (t + h) v (t)
h
A u (t + h) A u (t)
h
= A
!
u (t + h) u (t)
.
h
Sendo A contnuo, passando ao limite com h 0 obtemos

dv
du
(t) = A
(t) = A v (t).
dt
dt
Mas pelo Apndice D, sendo A limitado a nica soluo do problema () dada por
v (t) = etA A u0 ,
SEO 1.4
64
desta forma usando um raciocnio anlogo ao que foi feito na primeira etapa da demonstrao
do Teorema 1.22, tem-se

kv (t) v (t)k = etA A u0 etA A u0 t A2 u0 A2 u0 .
(1.81)
Agora, desde que u0 D(A2 ) D(A), temos

A u0 = AR()u0
pelo Lema C.2 temos que A comuta com R(), da
A u0 = R()Au0
o que implica
A2 u0 = (R())2 A2 u0 .
Considerando u = R()A2 u0 , temos
2

A u0 A2 u0 R()u u + R()A2 u0 A2 u0 .
(1.82)
Observe que

R()u u = R() R()A2 u0 R()A2 u0 = R() R()A2 u0 A2 u0
o que implica

R()u u R() R()A2 u0 A2 u0 = R() R()A2 u0 A2 u0
sabendo que kR()k
conclumos que

R()u u R()A2 u0 A2 u0 .
(1.83)
De (1.82) e (1.83)
2

A u0 A2 u0 2 R()A2 u0 A2 u0 .
Aplicando o Lema 1.3, obtemos
A2 u0 A2 u0
quando .
Sendo
2

A u0 A2 u0 A2 u0 A2 u0 + A2 u0 A2 u0
obtemos
2

A u0 A2 u0 0
quando , .
(1.84)
CAPTULO 1
65
Portanto de (1.81) e (1.84), conclumos que para cada t > 0 a seqncia {v (t)} de Cauchy
em X, logo convergente, mais ainda, em intervalos limitados com relao a t, esta convergncia uniforme. Note que
v =
du
= A u = (AR())u = A((R())u .
dt
Agora observe que

R()u u R()u R()u + R()u u
o que implica

R()u u ku uk + R()u u .
Desde que
u (t) = etA u0 S(t)u0 = u(t)
e
R()u u
quando , obtemos
R()u u
(1.85)
quando .
du
du
(t) Au(t) =
(t).
dt
dt
De fato, por (1.85) e sabendo que v = A(R())u converge para um certo ve, temos que
a seqncia {(R()u , A(R())u )} convergente em G(A), sendo A fechado segue que
(u, ve) G(A), logo ve = Au = du
. Portanto
dt
Afirmao: v (t) =
du
du
(t)
(t),
dt
dt
quando
uniformemente em cada intervalo limitado com repeito a t.
1.5
Semigrupos de Contrao em Espaos de Hilbert
Nesta
seo vamos considerar X um espao de Hilbert com produto interno denotado por
, X . Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo de contrao {S(t)}t0 e u D(A).
Ento,

S(t)u u, u X 0,
(1.86)
pois sendo X um espao de Hilbert temos para quaisquer dois vetores v1 , v2 X

kv1 + v2 k2 = kv1 k2 + 2 v1 , v2 X + kv2 k2 .
SEO 1.5
SEMIGRUPOS DE CONTRAO EM ESPAOS DE HILBERT 66
Da para v1 = S(t)u u e v2 = u tem-se

kS(t)uk2 = kS(t)u uk2 + 2 S(t)u u, u

X
+ kuk2 ,
logo
2 S(t)u u, u

X
= kS(t)uk2 kS(t)u uk2 kuk2 .
Sendo kS(t)uk kuk segue que kS(t)uk2 kuk2 da

2 S(t)u u, u X kS(t)uk2 kS(t)u uk2 kS(t)uk2 kS(t)u uk2
mostrando que
S(t)u u, u

X
0.
Dividindo (1.86) por t > 0 e fazendo t 0+ conclumos que

Au, u X 0
u D(A).
(1.87)
Definio 1.29 Dizemos que F um operador dissipativo quando F montono, isto

, F u, u X , para todo u D(F ); e que F maximal dissipativo quando F for
maximal montono, isto , se F for dissipativo e R(I F ) = X .
Por (1.87) temos
Au, u

X
u D(A),
da A montono, logo A dissipativo, mais ainda, pelo Teorema de Hille-Yosida (I A)

invertvel, logo R(I A) = X, conseqentemente, A maximal montono, logo A
maximal dissipativo.
A palavra "maximal"que aparece na definio anterior tem o seguinte sentido: Sendo A
dissipativo e R(I A) = X, ele maximal no sentido que no existe um operador linear
F com as mesmas propriedades de A, com F sendo uma extenso de A. De fato, se F for
uma extenso de A (isto , D(A) D(F ) e F |D(A) = A) com as mesmas propriedades de
A (F dissipativo e R(I F ) = X) mostraremos que F = A. Para isso, mostraremos que
D(F ) = D(A). Seja u D(F ), e v = (I A)1 (I F )u, ento (I A)v = (I F )u. Sendo
Av = F v, uma vez que v D(A) e F |D(A) = A, obtemos (I F )(v u) = 0, o que implica
v u F (v u) = 0, logo

v u F (v u), v u X = 0, v u X = 0
o que implica
v u, v u

X
F (v u), v u

X
=0
ou simplesmente
kv uk2 = F (v u), v u

X
Sendo F dissipativo conclumos que kv uk = 0, isto , v = u, conseqentemente u D(A).

Mostrando que D(F ) D(A), donde conclumos que F = A.
Mostraremos agora que somente os geradores de semigrupos de contrao em um espao
de Hilbert so operadores maximais dissipativos.
CAPTULO 1
67
Teorema 1.30 Seja A : D(A) X um operador maximal dissipativo. Ento A fechado,

densamente definido e para cada > 0, (I A) inversvel com
k(I A)1 k
Demonstrao: A demonstrao ser dividida em quatro etapas.

Primeira Etapa: Seja f X 0 verificando
f (u) = 0
u D(A),
(1.88)
mostraremos que f 0, de onde podemos afirmar, pelo Teorema C.4, que D(A) = X.
Suponha por absurdo que existe f X , com f 6= 0, tal que (1.88) ocorre. Pelo Teorema da
Representao de Riesz (Teorema C.11), existe um nico v X tal que

u X
(1.89)
f (u) = v, u X
em particular para u D(A), temos por (1.88) e (1.89) que

u D(A).
v, u X = 0
(1.90)
Sendo A maximal dissipativo, temos R(I A) = X, logo existe w D(A) tal que

(I A)w = w Aw = v, da w Aw, w X = v, w X , implicando kwk2 Aw, w X = 0,
e sendo A dissipativo w = 0, conseqentemente v = w Aw = 0 A0 = 0, isto , v = 0.
Logo por (1.89) temos

u X
f (u) = v, u X = 0, u X = 0
o que implica f 0. Portanto D(A) = X, isto , A densamente definido.
Segunda Etapa: Seja v X, logo existe u D(A) tal que u Au = v, pois
R(I A) = X. Afirmamos que u nico, pois supondo que existe u
e D(A) tal que
u
e Ae
u = v, tem-se u Au = u
e Ae
u, da (u u
e) A(u u
e) = 0, considerando u
b=uu
e,
temos u
b Ab
u = 0, conseqentemente

u
b Ab
u, u
b X = 0, u
b X
o que implica

kb
uk2 Ab
u, u
b X =0
sendo A dissipativo obtemos u
b = 0, isto , u = u
e. Note que

kuk2 kuk2 Au, u = v, u X = v, u X
SEO 1.5
logo pela desigualdade de Cauchy-Schwartz,

kuk2 kvkkuk
o que implica
kuk kvk.
(1.91)
Assim a aplicao F : X D(A), dada por F (v) = u, est bem definida, linear e
limitada. De fato, uma vez mostrada a linearidade, a limitao segue por (1.91). Mostremos
a linearidade. Sejam R e v1 , v2 X, ento existem u1 , u2 D(A) tais que u1 Au1 = v1
e u2 Au2 = v2 , logo F (v1 ) = u1 e F (v2 ) = u2 . Sendo v1 + v2 X existe u
e D(A) tal que
u
e Ae
u = v1 + v2 .
(1.92)
u
e = u1 + u2 ,
(1.93)
Precisamos mostrar que

pois se (1.93) vale temos
F (v1 + v2 ) = u
e = u1 + u2 = F (v1 ) + F (v2 ),
mostrando a linearidade. Para justificar (1.93), mostraremos que u1 + u2 verifica (1.92),
da pela unicidade de u
e segue u
e = u1 + u2 . Vejamos
u1 + u2 A(u1 + u2 ) = u1 + u2 Au1 + Au2 = (u1 Au1 ) + u2 Au2 = v1 + v2 .
Portanto u1 + u2 verifica (1.92), logo (1.93) verdadeiro, donde segue a linearidade. Note
tambm que por (1.91)
kF k 1.
(1.94)
Afirmao 1:(I A)1 = F.
Se v X, ento
(I A)F v = (I A)u = u Au = v.
Se u D(A), ento
F (I A)u = F (u Au) = u.
Donde segue a Afirmao 1.
Por (1.94) e pela Afirmao 1
k(I A)1 k 1.
Terceira Etapa: Mostraremos que A fechado. Seja {un } D(A), tal que
un u
Aun v.
CAPTULO 1
69
Precisamos mostrar que v = Au. Note que

un Aun u v
(1.95)
un = (I A)1 (un Aun ).
(1.96)
Sabendo que (I A)1 = F contnuo, passando ao limite em (1.96), e usando (1.95),

obtemos
u = (I A)1 (u v)
(1.97)
e desde que R((I A)1 ) = R(F ) D(A), temos u D(A). Logo por (1.97) uAu = uv,
da Au = v, mostrando que A fechado.
Quarta Etapa: Assuma que R(0 I A) = X, para algum 0 > 0. Considere para v X
a equao u Au = v, que podemos escrever da forma
0 u Au = (0 )u + v
ou seja,
u = (0 I A)1 [v + (0 )u].
Por um argumento
(0 I A)1 existe e
idntico
ao
da
segunda
k(0 I A)1 k
1
0
etapa,
(1.98)
podemos
mostrar
que
(1.99)
Por (1.98) temos que u um ponto fixo para a aplicao Fe : X D(A) dada por
Fe(u) = (0 I A)1 [v + (0 )u], ou seja, Feu = u. Se u1 , u2 X, ento

Feu1 Feu2 = (0 I A)1 [v + (0 )u1 ] (0 I A)1 [v + (0 )u2 ]
por (1.99)

1
1
Feu1 Feu2
k(0 )(u1 u2 )k =
|0 |ku1 u2 k.
0
0
Logo Fe uma contrao, se |0 | < 0 , ou 0 < < 20 . Da pelo Teorema do Ponto
Fixo de Banach (Teorema C.9), a aplicao Fe possui um nico ponto fixo. Assim, para cada
v X, existe um nico u D(A) tal que
u Au = v
(0, 20 ).
SEO 1.5
Usando um raciocnio anlogo ao da segunda etapa, mostra-se que (I A)1 existe e verifica
k(I A)1 k
(0, 20 ).
Agora considerando 1 = 20 , para 0, mostra-se usando os mesmos argumentos que

foi usado para 0 , que (I A)1 existe e verifica
k(I A)1 k
(0, 21 ) = (0, 40 2).
Seguindo com este raciocnio, temos que dado > 0, existe i , com i = 0, 1, 2, . . . , tal que
(0, 2i ), (I A)1 existe e verifica
k(I A)1 k
Portanto (I A)1 existe para todo > 0 e

k(I A)1 k
De acordo com o Teorema 1.30 e Teorema de Hille-Yosida, observamos que todo operador maximal dissipativo o gerador de um semigrupo de contrao e a regularidade
para as solues dos problemas de valor inicial resulta do Teorema 1.26. As vantagens do
Teorema 1.30 so as seguintes, para verificar que A gera um C0 -semigrupo basta mostrar que:
(i)A dissipativo, (ii) R(0 I A) = X, para algum 0 > 0. O primeiro geralmente "fcil".
O segundo, resulta em encontrar soluo para uma equao do tipo u Au = v. Normalmente envolver um teorema de existncia e um teorema de regularidade como veremos
na prxima seo. Concluiremos esta seo com estudo de alguns resultados importantes
envolvendo operadores maximais dissipativo.
At o momento resolvemos problemas de valor inicial com t [0, ) quando o dado
inicial u0 D(A), e no para o caso geral u0 X; mostraremos que se A auto-adjunto
ento podemos resolver o problema para o caso geral com u0 X. Mas para isto perderemos
a diferenciabilidade em t = 0.
Teorema 1.31 Seja A um operador maximal dissipativo auto-adjunto. Se u0 X, ento
existe um nico u tal que
u C([0, ); X) C 1 ((0, ); X) C((0, ); D(A))
e
(1)
du
(t) = Au(t)
dt
u(0) = u .
0
t>0
CAPTULO 1
71
Alm disso
(2)
ku(t)k ku0 k t 0
du
1

(t) = Au(t) ku0 k
dt
t
t > 0.
Demonstrao: A demonstrao ser dividida em etapas.

Primeira Etapa: (Unicidade) Sejam u1 e u2 duas solues de (1).
: (0, ) R, dada por (t) = ku1 (t) u2 (t)k2 , isto ,
Considere

(t) = u1 (t) u2 (t), u1 (t) u2 (t) X .
Segue da definio de
"
#
!
d
du2
du1

(t) = 2
(t)
(t) , (u1 (t) u2 (t))
= 2 Au1 (t) Au2 (t), u1 (t) u2 (t) X
dt
dt
dt
X
o que implica
d

(t) = 2 A(u1 (t) u2 (t)), u1 (t) u2 (t) X
dt
sendo A dissipatido conclumos que d
(t) 0, logo decrescente em (0, ).
dt
Por outro lado, temos que no-negativa e contnua, pois composio de funes contnuas, alm disso
(0) = ku1 (0) u2 (0)k2 = ku0 u0 k2 = 0.
Portanto 0. Da u1 (t) = u2 (t) para todo t (0, ), isto , u1 u2 , mostrando a
unicidade.
Segunda Etapa: Suponha inicialmente que u0 D(A2 ), ento sendo A maximal dissipativo,
segue pelo Teorema 1.30 e do Teorema de Hille-Yosida, que existe uma nica u verificando
(1). Seja {S(t)} o semigrupo de contrao gerado por A, ento u(t) = S(t)u0 , logo
ku(t)k kS(t)u0 k ku0 k
e
para

du

(t) = Au(t) .
dt
Se u (t) a soluo do problema
du
(t) = A u (t)
dt
u (0) = u ,
t0
t0
SEO 1.5
temos u (t) = etA u0 e pelo Teorema 1.28

du
dt
(t)
du
dt
(t),
quando
uniformemente em cada intervalo limitado com respeito a t.

Alm disso, sendo A auto-adjunto, temos que A auto-adjunto, pois fixados u1 , u2 X,
sendo A maximal dissipativo temos R(I A) = X, e portanto existem v1 , v2 D(A)
verificando
(I A)v1 = u1
e
(I A)v2 = u2 .
Assim
R()u1 , u2

X
= (I A)1 u1 , u2

X
= v1 , u2

X
= v1 , v2 Av2

X
usando propriedade de semigrupo e o fato que A auto-adjunto (em particular simtrico)

obtemos

R()u1 , u2 X = v1 Av1 , v2 X ,
isto ,
R()u1 , u2

X
= u1 , (I A)1 u2

X
= u1 , R()u2

X
Conseqentemente R() simtrico. Logo

A u1 , u2 X = AR()u1 , u2 X = AR()u1 , u2 X ,
sendo A e R() simtricos obtemos
A u1 , u2

X
= u1 , R()Au2

X
sabendo que A e R() comutam (Lema C.2) temos

A u1 , u2 X = u1 , AR()u2 X ,
isto ,
A u1 , u2

X
= u1 , A u2

X
donde segue que A simtrico, sendo D(A ) = X e A limitado, temos pela Observao
1.4, que A auto-adjunto. Tambm temos que A montono, com efeito dado u X
existe v D(A) tal que v = R()u. Note que

A u, u X = AR()u, u X = AR()u, u X
da
A u, u

X
= AR()u, R()u R()u + u

{z
}
|
1
A u

X
CAPTULO 1
73
o que implica
A u, u

X
= AR()u, R()u

X

1
+ AR()u, A u X
e portanto
A u, u

X
= Av, v

X

1
1
+ AR()u, A u X = Av, v X + A u, A u X
logo
A u, u

X
= Av, v

X
1
+ kA k
sendo A dissipativo conclumos que

A u, u

X
u V,
mostrando que A montono. Portanto temos que A : X X linear, limitado e

auto-adjunto e A montono com u (t) = etA u0 ; aplicando o Teorema D.1, para A ,
obtemos
du

1
(t) ku0 k,
t > 0.

dt
t
Passando ao limite com , e usando o Teorema 1.28, obtemos
du 1

t > 0,
(t) ku0 k,
dt
t
quando u0 D(A2 ).
Terceira Etapa: Sabemos que D(A2 ) denso em D(A), e D(A) denso em X, logo D(A2 )
denso em X. Assim para u0 X, existe {un0 } D(A2 ) tal que un0 u0 , quando n .
Para cada n N, seja un (t) a soluo do problema
du
(t) = Au(t) t 0
dt
u(0) = un ,
0
isto , un (t) = S(t)un0 , portanto un tem uma certa regularidade de acordo com o Teorema
1.26. Usando um raciocnio anlogo ao que foi feito na demonstrao do Corolrio 1.27,
temos
kun (t) um (t)k kun0 um
0 k
para t 0, e note que

dun
d

m
du

(t)
(t) = (un (t) um (t))

dt
dt

dt
SEO 1.5
da pela segunda etapa

1
dun
m
du

(t)
(t) kun0 um

0 k,

dt
dt
t
n
para t > 0. De onde conclumos que {un (t)} converge uniformemente em [0, ) e { dudt (t)}
converge uniformemente em [, ), para qualquer > 0. Seja
u(t) = lim un (t).
n
Ento
dun
du
(t)
(t)
dt
dt
uniformemente em [, ), para qualquer > 0. Uma vez que os limites so uniformes, e
pela regularidade das un , obtemos
u C([0, ); X) C 1 ((0, ); X).
Quarta Etapa: Agora mostraremos que u(t) soluo de (1). Note que
u(0) = lim un (0) = lim un0 = u0 .
n
Alm disso, sabemos que as seqncias {un (t)} e {Aun (t)} = { dudt (t)} so convergentes,
un (t) D(A) e que A fechado, logo u(t) D(A) e
dun
du
(t) =
(t),
n dt
dt
Au(t) = lim Aun (t) = lim

n
isto ,
du
(t).
dt
Uma vez que {un (t)} e {Aun (t)} convergem uniformemente em [, ), para todo > 0,
temos que u C([, ); D(A)), para todo > 0. Assim u C((0, ); D(A)), pois dado
t (0, ), existe > 0 tal que t [, ) e sendo u C([, ); D(A)) segue que u contnua
em t, como t qualquer tem-se u C((0, ); D(A)).
Quinta Etapa: Sabemos que u(t) verifica (1), temos
Au(t) =

d
d
du
(ku(t)k2 ) =
u(t), u(t) X = 2
(t), u(t) X = 2 Au(t), u(t) X
dt
dt
dt
sendo A dissipativo, obtemos
d
(ku(t)k2 ) 0
dt
t > 0.
CAPTULO 1
75
Logo a funo ku()k2 no-crescente, em (0, ), implicando que a funo ku()k nocrescente.
Afirmao:ku(t)k ku0 k para todo t (0, ).
Com efeito, dado t (0, ), considere {tn } (0, ) tal que tn 0, quando n , logo
existe n0 N tal que t tn e assim
ku(t)k ku(tn )k
n n0 ,
sendo ku()k contnua, temos ao passarmos ao limite com n , que

ku(t)k ku(0)k = ku0 k
t > 0,
Alm disso, pela segunda etapa, temos para cada n N

dun 1

(t) kun0 k
t > 0,

dt
t
logo passando ao limite com n , obtemos

du
1

(t) = kAu(t)k ku0 k
dt
t
t > 0,
para u0 X.
Concluiremos o caso auto-adjunto com um resultado de regularidade.
Teorema 1.32 Seja A um operador maximal dissipativo auto-adjunto em X. Seja u a
soluo do problema de valor inicial
du
(t) = Au(t) t > 0
dt
u(0) = u ,
0
com u0 X. Ento
u C k ((0, ); D(Al ))
(1.100)
para quaisquer inteiros no-negativos k e l.

Demonstrao: Para mostrar (1.100) suficiente mostrar que
u
k
\
j=0
C kj ((0, ); D(Aj ))
(1.101)
SEO 1.5
para qualquer inteiro k 1. Tal fato segue por induo em k. Para k = 1, temos que (1.101)
satisfeito, pois pelo Teorema 1.31, uma vez que estamos sobre as suas hipteses, temos
u C([0, ); X) C 1 ((0, ); X) C((0, ); D(A)),
em particular
u C 1 ((0, ); X) C((0, ); D(A)),
isto ,
u
1
\
C 1j ((0, ); D(Aj )).
j=0
Agora suponha que (1.101) satisfeito para k 1, com k 2, isto ,

u
k1
\
C k1j ((0, ); D(Aj )),
(1.102)
j=0
em particular, para j = k 1 temos

u C((0, ); D(Ak1 )),
com
k 2,
(1.103)
com isto mostraremos que

u C((0, ); D(Ak )),
com
k 2.
(1.104)
Uma vez provado (1.104), consideramos v(t) a soluo do problema
dv
(t) = Av(t) t 0
()
dt
v(0) = u(),
para algum > 0. Sendo u(t) = S(t)u0 , temos
u(t + ) = S(t + )u0 = S(t)S()u0 .
Por (1.103), temos para k = 2, que u C((0, ); D(A)) da u() D(A), para > 0, isto
, S()u0 D(A). Assim pelo Teorema 1.14, temos
du
d
(t + ) = (S(t)S()u0 ) = AS(t)S()u0 = AS(t + )u0 = Au(t + ).
dt
dt
Note tambm que u(0 + ) = u(). Portanto u( + ) soluo do problema (), logo por
unicidade de soluo temos v(t) = u(t + ). Utilizando (1.104) temos que o dado inicial
v(0) = u() D(Ak ), logo pelo Teorema 1.26 temos
v
k
\
j=0
C kj ([0, ); D(Aj ))
CAPTULO 1
da
u
k
\
77
C kj ([, ); D(Aj ))
j=0
sendo > 0 qualquer, obtemos

u
k
\
C kj ((0, ); D(Aj )),
j=0
mostrando (1.101), conseqentemente (1.100) verdadeiro.

Para provar (1.104), assumiremos (1.103) e vamos trabalhar com o espao H = D(Ak1 ),
que um espao de Hilbert com produto interno dado por
u,v

H
k1
X
Aj u , Aj v

X
j=0
e : D(A)
e H H definido por
Em H considere A
e = D(Ak )
D(A)
e = Au
Au
e
u D(A).
e simtrico e dissipativo. TamClaramente, quando A simtrico e dissipativo temos que A

e maximal dissipativo, pois se v D(Ak1 ), ento existe u D(A) tal
bm temos que A
que u Au = v (isto ocorre, pois R(I A) = X), logo Au = u v D(A), da u D(A2 ),
assim Au = u v D(A2 ), logo u D(A3 ), donde Au = u v D(A3 ), conseqentemente
e
u D(A4 ), seguindo este raciocnio obtemos Au D(Ak1 ) ou u D(Ak ). Ento Au = Au,
e com u D(A).
e Sendo v D(Ak1 ) = H qualquer, tem-se R(I A)
e =H
e assim v = u Au,
e maximal dissipativo. Assim aplicando o Teorema 1.31, para o operador A,
e
e com isto A
existe uma nica ve tal que
e
ve C([0, ); H) C 1 ((0, ); H) C((0, ); D(A))
com
(1 )
v
de
ev (t)
(t) = Ae
dt
ve(0) = ve ,
0
t>0
para todo ve0 H. Considerando ve0 = u(), observamos que v(t) = u(t + ) soluo do
Problema (1 ), logo
e
v C([0, ); H) C 1 ((0, ); H) C((0, ); D(A)),
em particular v C((0, ); D(Ak )), da u C([, ); D(Ak )) para todo > 0, donde segue
que u C((0, ); D(Ak )), mostrando (1.104) e conseqentemente (1.100), o que conclui a
demonstrao do teorema.
SEO 1.5
Um outro importante caso quando ambos A e A so operadores maximais dissipativo.

Neste caso claro que Au , u X = 0 para todo u D(A).
Teorema 1.33 Sejam X um espao de Hilbert e A : D(A) X X, com A e A sendo
operadores maximais dissipativo. Ento A e A juntos, geram um grupo de isometria.
Demonstrao: Seja u0 D(A) e seja u(t) a soluo de
du
(t) = Au(t) t 0
dt
u(0) = u .
0
Ento

d
d
du
2
ku(t)k =
u(t), u(t) X = 2
(t), u(t)
= Au(t), u(t) X = 0
dt
dt
dt
X
o que implica
d
ku(t)k = 0,
t 0
dt
conseqentemente a funo ku()k constante em [0, ). Deste modo
ku(t)k = ku0 k
t 0.
Note que, se {S + (t)} o semigrupo de contrao gerado por A ento u(t) = S + (t)u0 ,
o que implica kS + (t)u0 k = ku0 k, para todo t 0, sendo u0 D(A), qualquer tem-se
kS + (t)uk = kuk, para todo t 0 e para todo u D(A). Mas D(A) denso em X, logo
kS + (t)uk = kuk, para todo t 0 e para todo u X, donde segue que S + (t) uma isometria.
De maneira anloga, se {S (t)} o semigrupo de contrao gerado por A ento S (t)
tambm uma isometria para todo t 0. Se definimos
(
S + (t),
t0
S(t) =
S (t), t 0,
temos que {S(t)}tR gerado por A e A, mais ainda S(t) uma isometria, para todo
t R. Faltando mostrar que {S(t)}tR um grupo. Claramente vale a associatividade em
{S(t)}tR e existe o elemento neutro em {S(t)}tR , que o operador identidade. Assim basta
mostrar que todo elemento de {S(t)}tR inversvel. Dado u0 D(A), considere o seguinte
problema
dv
(t) = Av(t) t > 0
dt
v(0) = u .
0
cuja soluo dada por v(t) = S + (t)u0 .
ve(t) = v(t0 t), ento em [0, t0 ]
Fixe t0 > 0, para t [0, t0 ].
dv
de
v
(t) = (t0 t) = Av(t0 t) = Ae
v (t)
dt
dt
Seja
CAPTULO 1
79
e ve(0) = v(t0 ) = S + (t0 )u0 . Assim ve(t) a soluo do problema
v
de
(t) = Ae
v (t) t > 0
dt
ve(0) = S + (t )u ,
0 0
da ve(t) = S (t)S + (t0 )u0 para todo t [0, t0 ], em particular ve(t0 ) = S (t0 )S + (t0 )u0 . Mas
ve(t0 ) = v(0) = u0 . Deste modo, para cada u0 D(A) S (t0 )S + (t0 )u0 = u0 . Sendo D(A)
denso em X, temos
S (t0 )S + (t0 )u0 = u0
u0 X.
Seguindo um raciocnio anlogo, obtemos
S + (t0 )S (t0 )u0 = u0
u0 X.
Sendo t0 > 0 qualquer, temos

S (t0 )S + (t0 )u0 = u0
u0 X, t 0,
S + (t0 )S (t0 )u0 = u0
u0 X, t 0.
e
Desta forma, se t 0, ento
(S(t))1 = (S + (t))1 = S (t) = S(t),
se t 0, ento
(S(t))1 = (S (t))1 = S + (t) = S(t).
Portanto (S(t))1 = S(t), para todo t R. De onde conclumos que {S(t)}tR um grupo
de isometria.
CAPTULO 2
Aplicaes Envolvendo Teoria de Semigrupos
Neste Captulo utilizaremos a teoria estudada no
Captulo 1, para resolver problemas de valor inicial. Iniciaremos com problemas homogneos,
estudando a equao do calor e a equao da
onda, com condio de froteira de Dirichlet.
Depois estudaremos problemas no-homogneos,
comeando com o caso linear apresentaremos
trs situaes onde soluo generalizada ser
soluo clssica. Para o caso no-linear estudaremos duas situaes onde soluo generalizada ser soluo clssica. Um ponto importante que devemos observar que para obter
solues clssicas, com a teoria estudada at
o momento, precisamos que o dado inicial do
problema pertena ao domnio do operador relacionado ao problema.
80
CAPTULO 2
2.1
2.1.1
APLICAES ENVOLVENDO TEORIA DE SEMIGRUPOS 81
O Caso Homogneo
A equao do Calor
Seja RN um conjunto aberto com fronteira, = , suave. A equao do calor a

seguinte equao
u
u = 0
em [0, ),
(2.1)
t
PN 2
com uma condio inicial e uma condio de fronteira, onde =
i=1 x2i designa o
Laplaciano com relao a varivel espacial x e t a varivel tempo. Esta equao, ou
variaes dela, ocorre em vrios fenmenos fsicos que envolvem difuso, sendo o exemplo
mais simples de uma equao diferencial parcial parablica. No caso da equao do calor, u
representa a temperatura em , sendo uma funo da varivel espacial x e do tempo
t > 0. As condies de fronteira dependero da situao fsica envolvida; se mantivermos a
fronteira uma temperatura fixada, temos uma condio de fronteira de Dirichlet em ; se o
corpo termicamente isolado, isto , no h troca de calor com o meio ambiente, temos uma
condio de fronteira de Neumann; no caso do sistema receber calor de uma fonte externa
ento a equao (2.1) ter uma no-homogenidade no lado direito. Estudaremos a equao
(2.1) com uma condio de Dirichlet. Para simplificar assumiremos que suficientemente
suave (isto para obtermos resultados de regularidade) e que em temos u = 0. Resolver a
equao (2.1) com certas condies iniciais e de fronteira achar uma funo u definida em
[0, ) com valores em um espao de funes X que s depende de x, que neste caso ser
o L2 (). Sendo u(t) um elemento de X, usaremos a seguinte notao x 7 u(t)x = u(x, t).
Deste modo temos o seguinte problema de valor inicial e de fronteira
(x, t) u(x, t) = 0, em [0, )

t
(P1 )
u(x, t) = 0, em [0, )
u(x, 0) = u0 (x), x .
Estudaremos este problema usando a teoria de semigrupos.
Teorema 2.1 Seja u0 L2 (). Ento existe uma nica soluo u de (P1 ) tal que
u C([0, ); L2 ()) C 1 ((0, ); L2 ()) C((0, ); H 2 () H01 ()).
(2.2)
Alm disso,
u C ( (0, )).
Demonstrao: Considere X = L2 () e A : D(A) X X com
)
D(A) = H 2 () H01 ()
Au = u, u D(A).
(2.3)
(2.4)
SEO 2.1
O CASO HOMOGNEO
82
Pela Observao 1.5, para cada u H 2 () H01 (), temos

N Z
X
u 2
(Au, u)2 = (u, u)2 =
0.
xi
i=1
Logo A dissipativo, isto , o operador Laplaciano dissipativo. Alm disso como foi
mostrado no Exemplo 1.3 A maximal dissipativo, isto , R(I A) = X, e A auto-adjunto.
Assim pelo Teorema 1.31, existe uma nica u que soluo do problema (P1 ) verificando
u C([0, ); L2 ()) C 1 ((0, ); L2 ()) C((0, ); H 2 () H01 ()),
mostrando (2.2), e pelo Teorema 1.32
u C k ((0, ); D(Al ))
(2.5)
para quaisquer inteiros no-negativos k e l. Note que, sendo D(A) = H 2 () H01 (), temos
por regularidade do domnio que

D(Ak ) = u H 2k (); u = u = . . . = k1 u = 0 em .
Por (2.5) temos, em particular que
u C k ((0, ); D(Ak )),
k 0.
Pelas imerses de Sobolev (Teorema B.4), sabemos que H 2k () C k (), para todo k >
logo D(Ak ) , C k (), para todo k > N2 , o que implica u((0, )) C k (). Logo

u C k (0, ); C k () ,
k>
N
,
2
N
,
2
e portanto

u C k (0, ) ,
k>
N
,
2
conseqentemente

u C (0, ) ,
mostrando (2.3).
Observao 2.1 Um ponto importante para mencionar que apesar do dado inicial no
ter uma regularidade "boa", u0 L2 (), temos que a soluo u(x, t) "bastante"suave,
u C ( (0, )). Isso conhecido na literatura como efeito de regularizao forte
do operador calor.
CAPTULO 2
2.1.2
A equao da Onda
A equao da Onda o exemplo mais simples de uma equao diferencial parcial hiperblica
de segunda ordem. Se x Rn representa a varivel espao e t a varivel tempo, a mesma
pode modelar ondas em transporte ou vibrao de cordas quando n = 1, ondas na superficie
de gua quando n = 2, e ondas em optica ou acstica quando n = 3. O problema de valor
inicial para a equao da onda dado por
2
u (x, t) u(x, t) = 0
t2
u(x, 0) = u0 (x)
(x, 0) = v0 (x),
t
onde e o operador Laplaciano apenas na varivel espacial e u0 e v0 so o deslocamento
inicial e a velocidade inicial respectivamente. No caso em que x , com RN , podemos
2
considerar condies de fronteira. Na literatura o operador t
2 as vezes denotado por
, sendo conhecido como operador DAlembertiano.
Teorema 2.2 Seja RN um conjunto aberto
u0 H 2 () H01 () e v0 H01 (). Ento o problema
2
u (x, t) u(x, t) = 0,
em
t2
u = 0,
em
(P2 )
u(x, 0) = u0 (x),
em
(x, 0) = v0 (x),
em
t
limitado de classe C .
Seja
[0, )
[0, )
possui uma nica soluo u que verifica

u C([0, ); H 2 () H01 ()) C 1 ([0, ); H01 ()) C 2 ([0, ); L2 ()).
Alm disso

u 2

(t) + u(t) 2 = v0 2 + u0 2 ,
t
2
2
2
2
t 0.
(2.6)
(2.7)
Suponha que os dados iniciais verificam u0 , v0 H k (), para todo inteiro no-negativo k e
em
u0 = u0 = . . . = j u0 = . . . = 0
e
v0 = v0 = . . . = j v0 = . . . = 0
para todo inteiro no-negativo j. Ento

u C [0, ) .
(2.8)
SEO 2.1
O CASO HOMOGNEO
84
Demonstrao: Sendo RN limitado, temos pela desigualdade de Poincar, que

Z

uv
u, v H 1 () =
0
um produto interno em H01 (). Considere X = H01 () L2 (), claramente

Z
Z

u1 v1 + u2 v2 ,
u, v X =
um produto interno em X, onde u = (u1 , u2 ), v = (v1 , v2 ) X. Escrevendo a equao da

onda na forma de um sistema de primeira ordem temos
v = 0,
em (0, )
t
f2 )
(P
v u = 0, em (0, ).
t
Definindo o operador A : D(A) X X por
(
D(A) = (H 2 () H01 ()) H01 ()
Au = (v, u),
com u = (u, v) D(A),
mostraremos que A maximal dissipativo. Note que, para u = (u, v) D(A) temos
Z
Z

v u + u v,
Au, u X =
logo pelo Lema B.3

Au, u X = 0.
(2.9)
Para h = (h1 , h2 ) X, considere a equao (I A)u = h, onde u = (u, v), ou seja,

(u, v) (v, u) = (h1 , h2 )
da
u v = h1
| {z }
(1 )
v u = h2 .
|
{z
}
(2 )
Somando (1 ) com (2 ) obtemos

u u = h1 + h2 .
(2.10)
Sendo h1 + h2 L2 (), e sabendo que o operador Laplaciano maximal dissipativo, existe

u H 2 ()H01 () tal que u verifica (2.10). Assim considerando v = uh1 temos v H01 ()
CAPTULO 2
e verifica (1 ), de onde conclumos que dado h X existe u = (u, v) D(A) tal que
(I A)u = h, isto ,
R(I A) = X.
(2.11)
De (2.9) e (2.11) segue que A maximal dissipativo.
Portanto para u0 = (u0 , v0 ) D(A), existe uma nica soluo u = (u, v) X para o
problema
u
= Au,
t0
c
(P2 )
t
u(0) = u ,
0
com
u C 1 ([0, ); X) C([0, ); D(A)).
(2.12)
c2 ) e (2.12): Considerando u0 a derivada de u com relao ao tempo;

Interpretao de (P
u
= (u0 , v 0 ) e Au = (v, u), assim
temos u = (u, v),
dt
u
= Au (u0 , v 0 ) = (v, u)
t
o que implica
u0 = v
v 0 = u
logo
u00 = u,
donde segue que
2u
u = 0,
t2
Para (x, t) [0, ) temos
u(x, t) = u(t)x = 0
em [0, ).
x e t [0, ),
pois u(t) H01 (), para todo t [0, ), logo u(t)x = 0, para todo x , o que implica
u=0
em [0, ).
Sendo u(0) = u0 = (u0 , v0 ), temos

(u(x, 0), v(x, 0)) = (u(0)x, v(0)x) = (u0 (x), v0 (x)),
isto ,
u(x, 0) = u0 (x)
em
SEO 2.1
O CASO HOMOGNEO
86
e
v(x, 0) = v0 (x)
em ,
ou seja,
u
(x, 0) = v0 (x)
t
em .
Portando u verifica (P2 ).

Prova de (2.6): Por (2.12) temos
u C 1 ([0, ); H01 () L2 ()) C([0, ); (H 2 () H01 ()) H01 ())
o que implica
u C 1 ([0, ); H01 ()) C([0, ); H 2 () H01 ())
(2.13)
v C 1 ([0, ); L2 ()) C([0, ); H01 ()).
(2.14)
e
f2 ), v = u , da por (2.14)
Mas por (P
t
u C 2 ([0, ); L2 ()) C 1 ([0, ); H01 ()).
(2.15)
De (2.13) e (2.15) obtemos

u C([0, ); H 2 () H01 ()) C 1 ([0, ); H01 ()) C 2 ([0, ); L2 ()),
mostrando (2.6).
Prova de (2.7): Por simplicidade faremos uso novamente da seguinte notao,
u0 := derivada de u com relao a t. Multiplicando a equao da onda por u0 , obtemos
u0 u00 u0 u = 0
integrando sobre
Z
0 00
uu
u0 u = 0,
isto ,
u0 , u00

2
u0 , u

2
= 0.
(2.16)
Note que
1 d 0 2 1 d
1

0
0
0
00
0
00
u =
u
,
u
=
2
u
,
u
=
u
,
u
2
2
2
2
2 dt
2 dt
2
(2.17)

1 d 2 1 d
1

u =
u, u 2 = 2 u, u = u0 , u 2 .
2
2 dt
2 dt
2
t
2
(2.18)
CAPTULO 2
Substituindo os resultados encontrados em (2.17) e (2.18) na expresso (2.16), obtemos

d
dt

1
u0 2 + 1 u 2
2
2
2
2

= 0,
isto ,
d
dt

2
1
u 2 1

= 0,
u 2
+
}
|2 t 2 {z 2
E(t):=Energia Total do Sistema
a funo E(t) constante com relao ao tempo t, o que implica E(t) = E(0) para todo
t 0, ou seja,

2 1 2 1
2
1
u 2 1
(t) + u(t) 2 = v0 2 + u0 2
2 t
2
2
2
2
t 0,
mostrando (2.7).
Prova de (2.8): Uma vez que, D(A) = (H 2 () H01 ()) H01 (), temos por resultados de
regularidade (Ver Teorema B.2) que

)
e em
u H k+1 (), v Hk ()

u = (u, v); j
,
k
k+1
u = 0, 0 j
, j v = 0, 0 j
1
2
2
(
D(Ak ) =
onde [b] := o maior inteiro menor do que ou igual a b. Assumindo as novas hiptese sobre
os dados iniciais temos que u0 = (u0 , v0 ) D(Ak ), para todo inteiro no-negativo k, logo
pelo Teorema 1.26
k
\
u
C kj ([0, ); D(Aj ))
j=0
da
u C k ([0, ); D(Al ))
para quaisquer k e l inteiros no-negativos. Em particular
u C k ([0, ); D(A2k1 ))
logo
u C k ([0, ); H 2k ())
e pelas imerses de Sobolev (Teorema B.4) obtemos
u C k ([0, ); C k ())
k >
N
2
SEO 2.2
O CASO NO-HOMOGNEO
88
donde segue que

u C k ( [0, ))
k >
N
2
o que implica
u C ( [0, )),
mostrando (2.8) e com isto conclumos a demonstrao do teorema.
Observao 2.2 Fisicamente (2.7) significa que o sistema conservativo, isto , a energia
total do sistema permanece a mesma com o decorrer do tempo; o que j era de se esperar,
pois o sistema homogneo, uma vez que no h foras externas atuando.
2.2
O Caso No-Homogneo
No que segue, A o gerador infinitesimal de um C0 -semigrupo {S(t)}t0 em um espao de

Banach X.
2.2.1
A Equao Linear
Estudaremos agora a existncia de solues para o problema de valor inicial

(
du
(t) = Au(t) + f (t),
0<t<T
(P3 )
dt
u(0) = u0 ,
onde f : [0, T ] X uma funo fixada.
Definio 2.3 Uma funo u : [0, T ] X dita soluo clssica do problema (P3 ) se u
contnua em [0, T ], continuamente diferencivel em (0, T ), u(t) D(A) para 0 < t < T e
u satisfaz (P3 ) em (0, T ).
Se u uma soluo clssica de (P3 ), considerando a funo w(s) = S(t s)u(s), com
0 s T , encontramos
dw
w(s + h) w(s)
S(t (s + h))u(s + h) S(t s)u(s)
(s) = lim
= lim
h0
h0
ds
h
h
da

dw
u(s + h) u(s)
I S(h)
(s) = lim S(t (s + h))
+
u(s)
h0
ds
h
h
o que implica

dw
du
(s) = S(t s)
(s) Au(s) .
ds
dt
CAPTULO 2
Sendo u soluo de (P3 ),

dw
(s) = S(t s)f (s).
ds
(2.19)
Note que, se f L1 ([0, T ]; X) ento, S(t s)f (s) integravl em [0, T ], pois
Z
kf (s)kX ds < .
f
kS(t s)f (s)kX ds M
0
Integrando (2.19) de 0 a t, com t [0, T ], e usando o Teorema A.8, obtemos

t
Z
w(t) w(0) =
S(t s)f (s) ds

0
o que implica
Z
S(t s)f (s) ds.
u(t) = S(t)u0 +
(2.20)
Deste modo uma soluo clssica do problema (P3 ), com f L1 ([0, T ]; X), tem a forma
dada em (2.20) e conseqentemente nica.
Definio 2.4 Seja u0 X e f L1 ([0, T ]; X). Dizemos que a funo u C([0, T ]; X)
dada por (2.20) a soluo generalizada do problema (P3 ).
Neste caso, para f L1 ([0, T ]; X) a soluo generalizada sempre existe. Como vimos,
soluo clssica sempre uma soluo generalizada, quando f L1 ([0, T ]; X). Mas a recproca no verdadeira. Veja o seguinte exemplo.
Exemplo 2.1 Seja x X tal que S(t)x 6 D(A) para algum t 0. Seja f (t) = S(t)x, ento
f contnua, conseqentemente f L1 ([0, T ]; X), assim a soluo clssica do problema (P3 )
com u0 = 0 D(A) caso exista, dada por
Z
Z
S(t s)S(s)x ds =
u(t) = S(t)0 +
0
S(t)x ds = tS(t)x,
0
isto ,
u(t) = tS(t)x.
Note que,
u(t + h) u(t)
(t + h)S(t + h)x tS(t)x hS(h)S(t)x
S(h)S(t)x =
h
h
logo
S(h) I
u(t + h) u(t)
S(h)S(t)x = t
S(t)x.
h
h
(2.21)
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90
Sabemos que S(h)S(t)x S(t)x quando h 0. Portanto u(t) = tS(t)x no diferencivel,

pois do contrrio, por (2.21) existiria o seguinte limite
lim
h0
S(h) I
S(t)x
h
o que implicaria em S(t)x D(A), o que no ocorre, logo u(t) = tS(t)x no diferencivel.
Conseqentemente u no soluo clssica, pois u no verifica o problema.
Agora examinaremos situaes onde solues generalizadas so clssicas.
Teorema 2.5 Seja f : [0, T ] X contnua e
Z t
v(t) =
S(t s)f (s) ds,
0 t T.
Se o problema (P3 ) possui uma (nica) soluo clssica para u0 D(A), ento v possui as
seguintes propriedades:
(i) v(t) continuamente diferencivel em (0, T );
(ii) v(t) D(A) para todo t (0, T ) e Av(t) contnua em (0, T ).
Demonstrao: Seja u a soluo clssica do problema (P3 ), ento por definio u contnua
em [0, T ], continuamente diferencivel em (0, T ), u(t) D(A) para 0 < t < T e u satisfaz
(P3 ) em (0, T ). Sendo f contnua tem-se f L1 ([0, T ]; X), conseqentemente u tem a forma
dada em (2.20), o que implica
u(t) = S(t)u0 + v(t).
Sendo u0 D(A) temos S(t)u0 D(A), da
v(t) = u(t) S(t)u0 D(A)
para 0 < t < T.
Alm disso,
Av(t) = A(u(t) S(t)u0 ) = Au(t) AS(t)u0 =
du
d
(t) f (t) (S(t)u0 ).
dt
dt
Logo Av(t) contnua em (0, T ), pois soma de funes contnuas em (0, T ). Deste modo fica
estabelecido (ii). Note que, S(t)u0 soluo para o problema homogneo, isto , o problema
(P3 ) com f 0, logo S(t)u0 C 1 ([0, ); X) C([0, ); D(A)), conseqentemente v(t)
continuamente diferencivel em (0, T ), pois soma de funes continuamente diferenciveis,
mostrando (i).
CAPTULO 2
Observao 2.3 As condies (i) e (ii), do Teorema 2.5, so equivalentes.

De fato, suponha que (i) ocorre. Note que para h > 0

Z t
Z t
S(h) I
1
1
1
v(t) = S(h)v(t) v(t) =
S(h)
S(t s)f (s) ds
S(t s)f (s) ds .
h
h
h
h
0
0
Logo pelas propriedades de semigrupo obtemos

Z t
Z t
1
S(h) I
S(t + h s)f (s) ds
S(t s)f (s) ds
v(t) =
h
h
0
0
da
S(h) I
1
v(t) =
h
h
Z
0
t+h

Z t
Z
1 t+h
S(t+hs)f (s) ds S(ts)f (s) ds
S(t+hs)f (s) ds,
h t
0
isto ,
Z
v(t + h) v(t) 1 t+h
S(h) I
v(t) =
S(t + h s)f (s) ds.

(2.22)
h
h
h t
Z
1 t+h
Afirmao:
S(t + h s)f (s) ds f (t)
quando h 0.
h t
Note que,
Z
Z
1 t+h
1 h
S(t + h s)f (s) ds =
S( )f (t + h ) d,
h t
h 0
da
Z
Z
Z
1 h
1 h
1 t+h
S(t + h s)f (s) ds =
S( )[f (t + h ) f (t)] d +
S( )f (t) d. (2.23)
h t
h 0
h 0
Pelo Lema 1.2 temos que a segunda parcela do lado direito de (2.23) converge para f (t),
quando h 0, pela continuidade da funo f e a limitao do semigrupo a primeira parcela
do lado direito de (2.23) converge para zero. Logo, passando ao limite em (2.23) com h 0,
conclumos a demonstrao da afirmao. Conseqentemente passando ao limite em (2.22)
temos que v(t) D(A) com
Av(t) = D+ v(t) f (t).
(2.24)
Sendo v(t) diferencivel, temos
Av(t) =
dv
(t) f (t)
dt
donde segue que Av(t) contnua em (0, T ), pois soma de funes contnuas, mostrando
(ii). Agora suponha que (ii) ocorre, por (2.24)
D+ v(t) = Av(t) + f (t),
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92
logo D+ v contnua, pois soma de funo contnua. Pelo Teorema A.12, segue que v(t)
diferencivel e conseqentemente
dv
(t) = Av(t) + f (t)
dt
donde segue que v(t) continuamente diferencivel, mostrando (i).
Teorema 2.6 Se a condio (i) (ou, equivalentemente (ii)) do Teorema 2.5 verificada a
soluo generalizada do problema (P3 ) soluo clssica, para u0 D(A).
Demonstrao: Neste caso temos v(t) D(A). Sendo u0 D(A) temos S(t)u0 D(A).
Assim
u(t) = S(t)u0 + v(t) D(A).
Sendo v(t) e S(t)u0 continuamente diferenciveis em (0, T ), segue que u(t) continuamente
diferencivel em (0, T ). Note que
Au(t) = A(S(t)u0 + v(t)) = AS(t)u0 + Av(t) =
dv
d
(S(t)u0 ) +
(t) f (t),
dt
dt
logo
Au(t) =
d
du
(S(t)u0 + v(t)) f (t) =
(t) f (t)
dt
dt
o que implica
du
(t) = Au(t) + f (t).
dt
Note tambm que
u(0) = S(0)u0 + v(0) = u0 .
Mostraremos agora que u contnua em [0, T ]. Com efeito, para tn t em [0, T ], temos
ku(tn )u(t)k = kS(tn )u0 +v(tn )S(t)u0 v(t)k kS(tn )u0 S(t)u0 k+kv(tn )v(t)k. (2.25)
Pelo Corolrio 1.11
kS(tn )u0 S(t)u0 k 0
quando
n .
(2.26)
Por hiptese, temos que v(t) continuamente diferencivel em (0, T ), logo contnua em
(0, T ). O mesmo vale para as extremidade, isto , v contnua em 0 e em T . De fato,
suponha que t 0. Note que
Z t
Z t

kv(t)k =
S(t s)f (s)ds
kS(t s)kkf (s)kds.

0
CAPTULO 2
Sendo f contnua, temos que sobre o compacto [0, T ], kf k limitada por uma constante
C 0. Temos tambm, pelo Teorema 1.10, uma limitao para S(t s), o que implica
Z t
Z t
(ts)
t
e
ds CM e
es ds,
kv(t)k CM
0
donde
t
kv(t)k CM e

1
et
Fazendo t 0, obtemos
kv(t)k 0,
da
kv(t) v(0)k = kv(t)k 0,
quando
t 0,
mostrando que v contnuo em 0. Agora mostraremos a continuidade em t = T . Note que

Z t
Z t
S(s)f (t s) ds.
S(t s)f (s) ds =
v(t) =
0
Da
Z t
Z

kv(t) v(T )k =
S(s)f (t s) ds
0

S(s)f (T s) ds

logo
Z t
Z

kv(t) v(T )k
S(s) f (t s) f (T s) ds
+
0

S(s)f (T s) ds

o que implica
Z
kv(t) v(T )k
Z
kS(s)kkf (t s) f (T s)k ds +
kS(s)kkf (T s)k ds
t
donde segue que

T
kv(t) v(T )k M e
kf (t s) f (T s)k ds + CM eT (T t).
Sendo f contnua, sobre o compacto [0, T ] f uniformemente contnua. Passando ao limite

de t T , obtemos
kv(t) v(T )k 0
quando t T,
mostrando que v contnua em T . Portanto v contnua em [0, T ]. Conseqentemente, se
tn t em [0, T ] temos
kv(tn ) v(t)k 0.
(2.27)
De (2.25)-(2.27), conclumos que u contnua em [0, T ]. Donde segue o teorema.
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94
Corolrio 2.7 Se f C 1 ([0, T ]; X), o problema (P3 ) possui uma nica soluo clssica,
para todo u0 D(A).
Demonstrao: Seja
Z t
Z t
S(t s)f (s) ds =
S(s)f (t s) ds.
v(t) =
0
Observe que
Z
v(t + h) v(t)
=
h
t+h
Z
S(s)f (t + h s) ds
S(s)f (t s) ds
0
o que implica
v(t + h) v(t)
=
h
Z
0

Z
f (t + h s) f (t s)
1 t+h
S(s)
ds +
S(s)f (t + h s) ds.
h
h t
Afirmao 1: Quando h 0 temos

Z t
Z t
f (t + h s) f (t s)
S(s)
S(s)f 0 (t s) ds;
(a)
ds
h
0
0
Z
1 t+h
(b)
S(s)f (t + h s) ds S(t)f (0).
h t
Prova de (a): Note que
Z t

Z t

f
(t
+
h
s)
f
(t
s)
0

S(s)
ds
S(s)f
(t
s)
ds

h
0
0

Z t

S(s) f (t + h s) f (t s) f 0 (t s) ds

h
0

Z t
f (t + h s) f (t s)

M eT
f 0 (t s)

ds.
h
0
Considerando, para cada t fixado, a funo

f (t + h s) f (t s)

0
gh (s) =
f (t s)

,
h
note que
gh (s) 0 quando h 0, pois f diferencivel.

gh (s) c1 , para todo s [0, T ], pois

f (t + h s) f (t s) 0

+ f (t s) ,
gh (s)

h
CAPTULO 2

e sendo f C 1 ([0, T ]; X), existe uma constante c1 0 tal que gh (t) c1 , para todo
s [0, T ].
Portanto pelo Teorema da Convergncia Dominada de Lebesgue (Teorema B.6) temos
Z t
lim
gh (s) ds = 0,
h0
isto ,

Z t
f (t + h s) f (t s)

0

ds 0,
f
(t
s)

h
0
h 0.
quando
Portanto
Z t

Z t

f
(t
+
h
s)
f
(t
s)
0

0,
S(s)
ds
S(s)f
(t
s)
ds

h
0
0
quando h 0.
Prova de (b): Note que

1
h
t+h
1
S(s)f (t + h s) ds =
h
t+h

1
S(s) f (t + h s) f (0) ds +
h
t+h
S(s)f (0) ds.

t
(2.28)
Pelo Lema 1.2 temos que a segunda parcela do lado direito de (2.28) converge para S(t)f (0),
quando h 0, segue da continuidade da funo f e da limitao do semigrupo que a
primeira parcela do lado direito de (2.28) converge para zero, o que resulta na veracidade de
(b). Mostrando a Afirmao 1.
Da Afirmao 1 temos
Z t
+
D v(t) = S(t)f (0) +
S(s)f 0 (t s) ds,
0
ou seja,
Z
D v(t) = S(t)f (0) +
S(t s)f 0 (s) ds.
Afirmao 2: A funo dada por

Z
ve(t) =
S(t s)f 0 (s) ds
contnua em (0, T ).
De fato, seja t t0 em (0, T ), mostraremos que ve(t) ve(t0 ). Suponha que 0 t0 t, note
que
Z t

Z t0

0
0

ke
v (t) ve(t0 )k =
S(t s)f (s) ds
S(t0 s)f (s) ds
,
0
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logo
t0
Z

ke
v (t) ve(t0 )k =

S(t s) S(t0 s) f 0 (s) ds
t0

S(t s)f 0 (s) ds

o que implica
t0
Z
ke
v (t) ve(t0 )k

S(t s) S(t0 s) f 0 (s) ds +

S(t s) kf 0 (s)k ds.
t0
Da
Z
ke
v (t) ve(t0 )k
t0

S(t s) S(t0 s) f 0 (s) ds + M e(tt0 )
kf 0 (s)k ds.
(2.29)
t0
Considerando

get (s) = S(t s) S(t0 s) f 0 (s) ,
note que
get (s) 0
quando t t0 ,
pois a funo S( s)f 0 (s) contnua. Observe agora que

get (s) S(t s) S(t0 s) kf 0 (s)k S(t s) + S(t0 s) kf 0 (s)k,
|
{z
}
c:=constante
implicando que a funo get limitada por uma funo que pertence a L1 ([0, T ]). Portanto,
pelo Teorema da Convergncia Dominada de Lebesgue (Teorema B.6) temos
Z t0
lim
get (s)ds = 0,
tt0
isto ,
Z
t0
lim
tt0

S(t s) S(t0 s) f 0 (s) ds = 0.
Temos tambm que

(tt0 )
t
0
(tt0 )
kf (s)k ds = M e
Me
t0
[t0 , t] (s)kf 0 (s)k ds.
t0
Considerando
gbt (s) = [t0 , t] (s)kf 0 (s)k,
temos
gbt (s) 0 quando t t0 ;
(2.30)
CAPTULO 2
|b
gt (s)| kf 0 (s)k L1 ([0, T ]).
Portanto pelo Teorema da Convergncia Dominada de Lebesgue (Teorema B.6)
Z t
gbt (s)ds = 0,
lim
tt0
t0
isto ,
Z
[t0 , t] (s)kf 0 (s)kds = 0.
lim
tt0
t0
Sabendo que a exponencial uma funo contnua obtemos

Z t
Z t
0
(tt0 )
0
(tt0 )
[t0 , t] (s)kf (s)k ds = 0.
kf (s)k ds = lim M e
lim M e
tt0
tt0
t0
(2.31)
t0
De (2.29)-(2.31)
lim ke
v (t) ve(t0 )k = 0
tt0
mostrando a continuidade direita de ve. A continuidade esquerda feito de maneira

semelhante. Logo ve contnua em (0, T ).
Pela Afirmao 2 e sabendo que a funo S()f (0) contnua, segue que D+ v contnua, de
maneira anloga mostra-se que a funo v contnua, logo pelo Teorema A.12 temos que v
continuamente diferencivel. Portanto pelo Teorema 2.6 temos que a soluo generalizada
soluo clssica. De onde conclumos que o problema (P3 ) possui uma nica soluo clssica,
para cada u0 D(A).
Corolrio 2.8 Seja f C([0, T ]; D(A)), com D(A) munido com a norma do grfico. Ento
o problema (P3 ) possui uma nica soluo clssica, para todo u0 D(A).
Demonstrao: Sendo f C([0, T ]; D(A)), com D(A) munido com a norma do grfico,
temos que
f C([0, T ]; X);
Af C([0, T ]; X).
Note que, para h > 0
v(t + h) v(t)
1
=
h
h
Z
0
t+h
1
S(t + h s)f (s) ds
h
S(t s)f (s) ds,

0
logo
1
v(t + h) v(t)
=
h
h
Z
t
t+h
1
S(t + h s)f (s) ds +
h
Z
0

S(t s)S(h) S(t s) f (s) ds,
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98
o que implica
v(t + h) v(t)
1
=
h
h
t+h
Z
S(t + h s)f (s) ds +

S(h) I
f (s) ds.
S(t s)
h
(2.32)

Z
1 t+h
(a)
S(t + h s)f (s) ds f (t);
h t

Z t
Z t
S(h) I
S(t s)
S(t s)Af (s) ds;
(b)
f (s) ds
h
0
0
Prova de (a): [Ver justificativa da Observao 2.3]
Z t

Z t

S(h) I

S(t
s)
f
(s)
ds
S(t
s)Af
(s)
ds

h
0
0

Z t

S(t s) S(h)f (s) f (s) Af (s) ds

h
0

Z t

t
s S(h)f (s) f (s)
Me
e
Af (s)
ds
h
0

Z t
S(h)f (s) f (s)

T

ds.
Me
Af
(s)

h
0
Considerando a funo

S(h)f (s) f (s)

Af (s)
gh (s) =
,
h
note que
gh (s) 0
quando h 0, pois f (s) D(A) para todo s [0, T ];
Existe uma constante c > 0 tal que

gh (s) c
s [0, T ].
(2.33)
Justificativa de (2.33): Sabemos que E = (D(A); k kD(A) ) e X so espaos de Banach.

Definamos Gh : E X por
S(h)u u
Gh (u) =
.
h
Claramente
lim Gh (u) = A(u).
h0
CAPTULO 2
Portanto para cada u D(A), existe uma constante c1 0 tal que kGh (u)k c1 . Da pelo
Teorema de Banach-Steinhaus (Teorema C.1) , existe uma constante e
c > 0 tal que
kGh (u)k e
c kukD(A)
u E e h > 0,
kGh f (s)k e
c kf (s)kD(A) ,
s [0, T ] e h > 0.
conseqentemente
(2.34)
Note que

gh (s) = gh (s) = Gh f (s) Af (s) Gh f (s) + Af (s)
por (2.34)

gh (s) e
c kf (s)kD(A) + Af (s) .
(2.35)
Sendo f C([0, T ]; D(A)) e Af C([0, T ]; X) existe constantes c2 , c3 > 0 tais que

kf (s)kD(A) c2

Af (s) c3
s [0, T ].
(2.36)
Combinando (2.35) e (2.36) obtemos (2.33).

Desta forma, pelo Teorema da Convergncia Dominada de Lebesgue (Teorema B.6) temos
Z t
gh (s)ds = 0,
lim
h0
isto ,

Z t

S(h)f (s) f (s)
ds = 0.

Af
(s)
lim

h0 0
h
Uma vez que M eT constante, segue do limite acima a prova de (b) e conseqentemente a
Afirmao 1. Portanto passando ao limite em (2.32), com h 0, obtemos
Z t
+
D v(t) = f (t) +
S(t s)Af (s) ds,
0
mostrando que D+ v contnuo e, portanto, pelo Teorema A.12 temos que v(t) continuamente diferencivel. Logo, pelo Teorema 2.6, a soluo generalizada do problema (P3 )
soluo clssica.
Corolrio 2.9 Sejam X um espao de Banach Reflexivo, A o gerador de um
C0 -semigrupo {S(t)}t0 e f : [0, T ] X uma funo Lipschitziana, isto , existe uma
constante L 0, chamada de constante de Lipschitz, tal que
kf (t1 ) f (t2 )k L |t1 t2 |
para quaisquer t1 , t2 [0, T ].
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100
Ento para cada u0 D(A) o problema (P3 ) possui uma nica soluo clssica.
Demonstrao: Inicialmente observamos que sendo f Lipschitziana, segue por resultados
de Clculo Avanado (Ver Brzis [7]) que f diferencivel quase sempre e f 0 L1 ([0, T ]; X).
Seguiremos um raciocnio anlogo ao que foi feito no Corolrio 2.7 calculando D+ v. Observe
que
v(t + h) v(t)
=
h
Z
0

Z
f (t + h s) f (t s)
1 t+h
S(s)
ds +
S(s)f (t + h s) ds.
h
h t

Z t
Z t
f (t + h s) f (t s)
S(s)
ds
S(s)f 0 (t s) ds;
(a)
h
0
0
1
(b)
h
t+h
S(s)f (t + h s) ds S(t)f (0).

t
Prova de (a): Note que

Z t

Z t

f
(t
+
h
s)
f
(t
s)
0

S(s)
ds
S(s)f
(t
s)
ds

h
0
0

Z t

f (t + h s) f (t s)
0
ds.

f
(t
s)
M eT

h
0
Considerando, para t fixo, a funo

f (t + h s) f (t s)

0

f (t s)
gh (s) =
,
h
temos
gh (s) 0 quase sempre, quando h 0, pois f diferencivel quase sempre.
Agora observe que

f (t + h s) f (t s) 0

gh (s)
+ f (t s) ,

h
sendo f Lipschitziana, obtemos

gh (s) L + f 0 (t s) ,
CAPTULO 2
uma vez que f 0 L1 ([0, T ]; X) segue que gh limitada por uma funo que pertence ao
espao L1 ([0, T ]), logo pelo Teorema da Convergncia Dominada de Lebesgue (Teorema B.6)
temos
Z t
lim
h0
gh (s)ds = 0,
0
isto ,

Z t

f (t + h s) f (t s)
0

f (t s)
ds 0,

h
0
quando
Portanto

Z t

Z t

f
(t
+
h
s)
f
(t
s)
0
0,

S(s)f
(t
s)
ds
ds
S(s)

h
0
h 0.
quando h 0.

Z
Z
Z

1 t+h
1 t+h
1 t+h
S(s)f (t + h s) ds =
S(s) f (t + h s) f (0) ds +
S(s)f (0) ds.
h t
h t
h t
(2.37)
Pelo Lema 1.2 temos que a segunda parcela do lado direito de (2.37) converge para S(t)f (0),
quando h 0, pela continuidade quase sempre da funo f e a limitao do semigrupo
segue que a primeira parcela do lado direito de (2.37) converge para zero, o que resulta na
veracidade de (b). Mostrando a Afirmao 1.
Da Afirmao 1 temos
Z t
+
D v(t) = S(t)f (0) +
S(s)f 0 (t s) ds,
0
usando um raciocnio anlogo ao que foi feito no corrio 2.7 temos que v contnuamente
diferencivel. Portanto pelo Teorema 2.6 temos que a soluo generalizada soluo clssica.
De onde conclumos que o problema (P3 ) possui uma nica soluo clssica, para cada
u0 D(A).
Aplicaes:
Com os resultados demonstrados nesta seo, temos condies de resolver as seguintes
classes de E.D.P.:
1. A equao do calor no-homognea, isto , o sistema est recebendo calor de uma
fonte externa.
(x, t) u(x, t) = f (t),

em [0, )
t
(?1 )
u(x, t) = 0
em [0, )
u(x, 0) = u0 (x)
x .
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O CASO NO-HOMOGNEO
102
Onde a funo f verifica uma das condies abaixo:

f C 1 ([0, ); L2 ()).
Um exemplo desta situao a seguinte: fixe L2 () e x considerando a
funo f (t) = h(t)(x), com h C 1 ([0, ); R), obtemos f C 1 ([0, ); L2 ()).
De fato, se tn t0 temos
kf (tn ) f (t0 )k2 = kh(tn )() h(t0 )()k2 = k(h(tn ) h(t0 ))()k2
logo
kf (tn ) f (t0 )k2 = |h(tn ) h(t0 )| k()k2 0,
n
pois h contnua, conseqentemente f contnua em L2 (); temos tambm que

f 0 (t) = h0 (t)(x) e de maneira anloga mostra-se que f 0 contnua em L2 ().
Portanto f C 1 ([0, ); L2 ()).
f C([0, ); H 2 () H01 ()).
Um exemplo desta situao a seguinte: fixe H 2 () H01 ()) = D()
e x considerando a funo f (t) = h(t)(x), com h C([0, ); R), temos
f C([0, ); H 2 () H01 ())). De fato, seja tn t0 , note que
kf (tn ) f (t0 )kD() = kf (tn ) f (t0 )k2 + kf (tn ) f (t0 )k2
isto ,
kf (tn ) f (t0 )kD() = kh(tn )() h(t0 )()k2 + k(h(tn )()) (h(t0 )())k2
o que implica
kf (tn ) f (t0 )kD() = k(h(tn ) h(t0 ))()k2 + k(h(tn ) h(t0 ))())k2 ,
ou seja,
kf (tn ) f (t0 )kD() = |h(tn ) h(t0 )| k()k2 + |h(tn ) h(t0 )| k())k2 ,
ou ainda
kf (tn ) f (t0 )kD() = |h(tn ) h(t0 )| k()kD() 0,
n
pois h contnua, conseqentemente f contnua em H 2 () H01 ()).

f : [0, ) L2 () Lipschitziana, pois neste caso X = L2 () um espao de
Banach Reflexivo.
CAPTULO 2
Um exemplo desta situao a seguite: fixe L2 () e x considerando a

funo f (t) = h(t)(x), com h Lipschitziana, temos f : [0, ) X Lipschitziana.
De fato, note que dados t1 , t2 [0, ) temos
kf (t1 ) f (t2 )k2 = kh(tn )() h(t0 )()k2 = |h(tn ) h(t0 )| k()k2
o que implica
e |t1 t2 |.
kf (t1 ) f (t2 )k2 L k()k2 |t1 t2 | = L
| {z }
e
L
Assim se u0 (x) H 2 () H01 ()) temos pelos Corolrios 2.7, 2.8 ou 2.9, dependendo
da condio sobre a f , temos que o problema (?1 ), possui uma nica soluo clssica.
2. A equao da onda no-homognea.
(?2 )
2
u
(x, t) u(x, t) = f (t),
t
u = 0,
u(x, 0) = u0 (x),
u (x, 0) = v0 (x),
t
em [0, )
em [0, )
x
x .
Onde a funo f verifica uma das condies abaixo:

f C 1 ([0, ); L2 ());
f C([0, ); H 2 () H01 ()) ;
f : [0, ) L2 () Lipschitziana.
Basta considerar os seguintes elementos
(a) X = H01 () L2 ();
u
u
v
(b) v =
, logo
v =0 e
u(t) = f (t);
t
t
t
(c) D(A) = (H 2 () H01 ()) H01 (), com
AU = (v, u),
onde U = (u, v) D(A);
(d) F (t) = (0, f (t)).

Pois teremos o seguinte problema
(
(?3 )
Note que
U
(t) AU (t) = F (t)
t
U (0) = U0 .
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O CASO NO-HOMOGNEO
104
Se f C 1 ([0, ); L2 ()), ento

F () = (0, f ()) C 1 ([0, ); X).
De fato, para todo t [0, ) temos

f (t + s) f (t)
0,
.
s

Fazendo s 0 obtemos F 0 (t) = 0, f 0 (t) , sendo f C 1 ([0, ); L2 ()) conclumos que F C 1 ([0, ); X).
F (t + s) F (t)
=
s
Se f C([0, ); H 2 () H01 ()), ento

F () = (0, f ()) C([0, ); D(A)).
De fato, seja tn t0 em [0, ). Note que
kF (tn ) F (t0 )kD(A) = kF (tn ) F (t0 )kX + kAF (tn ) AF (t0 )kX
o que implica
kF (tn ) F (t0 )kD(A) = kf (tn ) f (t0 )k2 + kf (tn ) f (t0 )kH01 ()
logo
kF (tn )F (t0 )kD(A) kf (tn )f (t0 )k2 +kf (tn )f (t0 )k2 +kf (tn )f (t0 )kH01 () ,
isto ,
kF (tn ) F (t0 )kD(A) kf (tn ) f (t0 )kD() + kf (tn ) f (t0 )kH01 () ,
e como conseqncia do Teorema C.12, existe c 0 verificando
kF (tn ) F (t0 )kD(A) ckf (tn ) f (t0 )kD() 0,
n
uma vez que f contnua em H 2 () H01 () = D().

Se f : [0, ) L2 () Lipschitziana, ento F : [0, ) X Lipschitziana,
pois
kF (t1 ) F (t2 )kX = k(0, f (t1 )) (0, f (t2 ))kX = kf (t1 ) f (t2 )k2 L|t1 t2 | .
Da se U (0) = (u0 (x), v0 (x)) = U0 D(A), segue pelos Corolrios 2.7, 2.8 ou 2.9,
dependendo da condio sobre a f , que o problema (?3 ), possui uma nica soluo
clssica U , isto , U verifica (?3 ) em (0, ) e
U C 1 ((0, ); X) C([0, ); D(A)),
o que implica
u C([0, ); H 2 () H01 ()) C 1 ((0, ); H01 ()) C 2 ((0, ); L2 ())
mostrando que u soluo clssica do problema (?2 ).
CAPTULO 2
2.2.2
A Equao No-Linear
Seja F : X X uma funo fixada. Estudaremos agora a seguinte classe de ploblemas

(
du
(t) = Au(t) + F u(t),
t0
(P4 )
dt
u(0) = u0 .
Definio 2.10 Uma funo u : [0, ) X dita ser uma soluo clssica do problema
(P4 ) se u contnua em [0, ), continuamente diferencivel em (0, ), u(t) D(A) para
t > 0 e u satisfaz (P4 ) em (0, ).
Definio 2.11 Seja u0 X e F : X X. A funo u C([0, ); X) dada por
Z t
S(t s)F u(s) ds
u(t) = S(t)u0 +
0
a soluo generalizada do problema (P4 ).

Com relao ao problema (P4 ) temos o seguinte teorema.
Teorema 2.12 Seja X um espao de Banach Reflexivo e seja F : X X uma funo
Lipschitziana, com constante de Lipschitz L 0. Ento para todo u0 X existe uma nica
u C([0, ); X) que soluo generalizada do problema (P4 ). Se u0 D(A) ento a
soluo generalizada soluo clssica.
Demonstrao: Unicidade: Suponha que u1 e u2 sejam solues generalizadas do problema (P4 ), ento

Z t
Z t

ku1 (t) u2 (t)k = S(t)u0 +
S(t s)F u1 (s) ds S(t)u0
S(t s)F u2 (s) ds

0
logo
Z t

ku1 (t) u2 (t)k =
S(t s) F u1 (s) F u2 (s) ds

0
o que implica
T
ku1 (t) u2 (t)k M e
ku1 (s) u2 (s)k ds
L
0
para t [0, T ], com T qualquer, logo pela Desigualdade de Gronwall na forma integral
(Teorema C.7), conclumos que u1 (t) = u2 (t) para todo t [0, T ], sendo T qualquer temos,
u1 (t) = u2 (t) para todo t 0, isto , u1 u2 .
Existncia: Para um constante k 0, que ser escolhida convenientemente, defina o
seguinte conjunto

Y =
u C([0, ); X); sup ekt ku(t)k < .

t0
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106
Com relao ao conjunto Y sabemos que o mesmo um espao de Banach munido com a
seguinte norma
kukY = sup ekt ku(t)k.
(Ver Apendice A)
t0
Considerando a funo
: Y X
u 7 u : [0, ) X
t
Z
t
S(t s)F u(s) ds,
7 u(t) = S(t)u0 +
0
podemos afirmar que:

Afirmao 1: (Y ) Y .
Continuidade: Mostraremos que para cada u Y a funo u contnua. Sabemos que
a funo S()u0 contnua (ver Corolrio 1.11), resta mostrar que a funo dada por
Z t
Z t
S(s)F u(t s) ds
S(t s)F u(s) ds =
g(t) =
0
contnua em [0, ). Considere t t0 em [0, ), e observe que vale a seguinte igualdade

Z t

Z t0

kg(t) g(t0 )k =
S(s)F
u(t
s)
ds
S(s)F
u(t
s)
ds
0

0
conseqentemente
Z

kg(t) g(t0 )k =

t0

S(s) F u(t s) F u(t0 s) ds
t0

S(s)F u(t s) ds
.
Usando a desigualdade triangular, limitao do semigrupo e o fato de F ser Lipschitziana,

obtemos
Z t0
Z t

T

kg(t) g(t0 )k M Le
u(t s) u(t0 s) ds +
M es F u(t s) ds.
0
t0
Considerando T de tal forma que t0 , t (0, T ) temos

Z t0
Z

t0
T
u(t s) u(t0 s) ds + M e
kg(t) g(t0 )k M Le
0

[t0 ,t] (s) F u(t s) ds.
t0
(2.38)
Sabendo que as funes u, F u so contnuas mostra-se usando o Teorema da Convergncia Dominada de Lebesgue (Teorema B.6) que o lado direito de (2.38) converge para zero
quando t t0 , o que implica que g contnua direita em [0, T ], sendo T qualquer, segue
a continuidade direita em [0, ), e conseqentemente a continuidade direita de u em
[0, ). De maneira anloga mostra-se a continuidade esquerda de u em (0, ). Portanto
u C([0, ); X).
CAPTULO 2
Existncia do supremo: Para cada t 0, temos

Z t
Z t

u(t) = S(t)u0 +

S(t s) F u(s) ds
S(t
s)F
u(s)
ds
S(t)u
+
0

0
o que implica
t

M e(ts) F u(s) ds
ku(t)k M e ku0 k +
0
logo
t
ku(t)k M e ku0 k + M e

F u(s) F 0(s) ds + M et
e
0
es kF 0(s)k ds
da
t
t
s
ku(t)k M e ku0 k + LM e
es ds.
ku(s)k ds + M e kF 0k
0
Sendo u Y ,
t
ku(t)k M e ku0 k + L1 M e
t
(k)s
ds + M e kF 0k
es ds,
logo resolvendo as integrais

t
ku(t)k M e ku0 k + L1 M e
1
e(k)t
k
k
1
et
+
+ M e kF 0k
o que implica
kt
(k)t
ku(t)k M e
(k)t
ku0 k+L1 M e

t

e(k)t
1
1
e
(k)t
+
+M e
kF (0)k
k k
conseqentemente
ekt ku(t)k M e(k)t ku0 k +
L1 M
M (k)t
+
e
kF (0)k.
k
Escolhendo k > , encontramos

ekt ku(t)k M ku0 k +
L1 M
M
+
kF (0)k
k
t [0, +)
portanto
sup ekt ku(t)k < ,
t0
Assim, para k > , podemos redefinir a funo da seguinte forma
: Y Y
u 7 u : [0, ) X
Z
t
7 u(t) = S(t)u0 +
S(t s)F u(s) ds.

0
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108
Mostraremos agora que, para certos valores de k a funo : Y Y uma contrao. Com
efeito, sejam u, v Y , ento u v Y e
ku(t) v(t)k ekt ku vkY ,
t 0.
(2.39)
Note que

Z
Z t

t
u(t) v(t) =
S(t s)F v(s) ds
S(t s)F u(s) ds

0
de onde segue

u(t) v(t)

S(t s) F u(s) F v(s) ds
logo
t

u(t) v(t) Let

es u(s) v(s) ds
e por (2.39)

u(t) v(t) Let ku vkY
e(k)s ds
mostrando que

e(k)t
1
k
k

ekt u(t) v(t)
L
ku vkY
k

u(t) v(t) Let ku vkY
da
Let ku vkY
e(k)t
k
t 0.
Por definio de supremo temos

L
ku vkY .
k

u v
Y
Assim, fixando k > L + > , temos que : Y Y uma contrao. Portanto aplicando
o Teorema do Ponto Fixo de Banach (Teorema C.9), existe u C([0, ); X) tal que u = u,
isto ,
Z
t
S(t s)F u(s) ds
u(t) = S(t)u0 +
0
Donde segue que u soluo generalizada para o problema (P4 ).

Agora se u0 D(A), mostraremos que u Lipschitziana. Fixado h > 0, considere para todo
t > 0, u
e(t) = u(t + h). Note que u
e soluo generalizada para o problema (P4 ), com dado
inicial u(h), pois
Z
t
u
e(t) = S(t)u(h) +
S(t s)F u
e(s) ds.
CAPTULO 2
Usando a definio de u
e, temos
Z
Z
S(h s)F u(s) ds +
u
e(t) = S(t)S(h)u0 + S(t)
S(t s)F u(s + h) ds,
isto ,
Z
Z
S(t + h s)F u(s) ds +
u
e(t) = S(t + h)u0 +
S(t s)F u(s + h) ds
fazendo uma mudana de varivel, ficamos com a igualdade

Z
u
e(t) = S(t + h)u0 +
t+h
Z
S(t + h s)F u(s) ds +
S(t + h s)F u(s) ds,
ou seja,
t+h
Z
u
e(t) = S(t + h)u0 +
S(t + h s)F u(s) ds,

0
ou ainda,
Z
t+h
S(t + h s)F u(s) ds.
u(t + h) = S(t + h)u0 +

0
Assim

Z t
Z t

S(t
s)F
u(s)
ds
S(t
s)F
u
e
(s)
ds
S(t)u
ke
u(t) u(t)k =
S(t)u(h)
+
0

0
o que implica

ke
u(t) u(t)k S(t) u(h) u0 +
Z
0

S(t s) F u
e(s) F u(s) ds
e portanto

ke
u(t) u(t)k M e u(h) u0 + LM et
t

u
e(s) u(s) ds.
Fixando T > 0 e t [0, T ]

T
ke
u(t) u(t)k M e

u(h) u0 + LM eT
Z
0

u
e(s) u(s) ds.
Pela Desigualdade de Gronwall forma integral (Teorema C.7), obtemos

T T
ke
u(t) u(t)k M eT 1 + LM eT eLM e
|
{z
c1 constante

u(h) u0 ,
}
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110
ou seja,

ku(t + h) u(t)k c1 u(h) u0 .
Rh
Por outro lado, pelo Teorema 1.17 segue que 0 S(s)u0 ds D(A) com
Z h

A
S(s)u0 ds = S(h)u0 u0
(2.40)
logo
Z

S(h)u0 u0 = A

T eor.A.7 Z
z}|{

S(s)u0 ds
=
Z

AS(s)u0 ds
=

S(s)Au0 ds

de onde segue

S(h)u0 u0 M kAu0 k
es ds M kAu0 keh h.
(2.41)
Recordando que vale a seguinte igualdade

Z

u(h) u0 = S(h)u0 u0 +

S(h s)F u(s)ds

temos

u(h) u0 S(h)u0 u0 +

S(h s) F u(s) F u0 ds +

S(h s) F u0 ds.
Usando (2.41), a limitao do semigrupo e o fato de F ser Lipschitziana

Z h

u(h) u0 M kAu0 keh h + LM eh
u(s) u0 ds + M F u0 eh h
0
da

u(h) u0 M kAu0 keh + M F u0 eh h + LM eh
| {z }
|
{z
}
c3 constante
c2 constante

u(s) u0 ds.
Pela desigualdade de Gronwall forma integral (Teorema C.7), conclumos que

u(h) u0 c2 1 + c3 T ec3 T h.
|
{z
}
(2.42)
c4 constante
De (2.40) e (2.42)
ku(t + h) u(t)k c5 h,
t [0, T ].
(2.43)
Note que, para t1 , t2 [0, T ], considerando t2 > t1 , existe h [0, T ] tal que t2 = t1 + h, da
(2.43)

z}|{
u(t1 ) u(t2 ) = u(t1 ) u(t1 + h) c5 h = c5 (t2 t1 ).
CAPTULO 2
Portanto para todo t1 , t2 [0, T ] temos

u(t1 ) u(t2 ) c5 |t1 t2 |,
mostando que u Lipschitziana em [0, T ].
Conseqentemente a funo F u() Lipschitziana em [0, T ] logo pelo Corolrio 2.9 a soluo
generalizada de (P4 ) soluo clssica em [0, T ], sendo T qualquer, temos uma soluo
clssica em [0, ).
Aplicaes:
Com este teorema podemos resolver os seguintes problemas:
Primeira Aplicao
u = arctan u
t
(?)
u(x, t) = 0
u(x, 0) = u0 (x)
em [0, )
em [0, )
x ,
para
X = L2 ();
A = , com D(A) = H 2 () H01 ();
F : L2 () L2 (), dada por F u = arctan u.
Mostraremos que F Lipschitziana. Com efeito, note inicialmente que considerando a funo
dada por f (t) = arctan t temos
f 0 (t) =
1
= |f 0 (t)| < 1
1 + t2
t [0, )
e pelo Teorema do Valor Mdio para quaisquer t1 , t2 [0, ), existe t0 (t1 , t2 ) tal que
|f (t1 ) f (t2 )| = |f 0 (t0 )| |t1 t2 | |t1 t2 |.
Assim para quaisquer u, v L2 (), considerando t1 = u(x) e t2 = v(x) obtemos
Z
Z
2
2
kF (u) F (v)k2 =
| arctan u(x) arctan v(x)| d x
|u(x) v(x)|2 d x = ku vk22
o que implica
kF (u) F (v)k2 ku vk2
mostrando que F Lipschitiziana. Portando pelo Teorema 2.12 o problema (?) possui soluo
generalizada quando u0 L2 () e soluo clssica se u0 H 2 () H01 ().
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Segunda Aplicao
2
u
(t) u(t) = arctan u,
t
u = 0,
(??)
u(x, 0) = u0 (x),
u (x, 0) = v0 (x),
t
112
em [0, )
em [0, )
x
x ,
seguindo o mesmo raciocnio do caso linear com u0 H 2 () H01 () e v0 H01 ().
Teorema 2.13 Seja F : X X verificando a seguinte condio
Para todo K > 0 existe L = L(K) tal que
(H) kuk K e kvk K implica
kF u F vk Lku vk.
Ento, para todo u0 X o problema (P4 ) possui uma nica soluo generalizada. Se
u0 D(A) a soluo clssica.
Demonstrao: Considere o seguinte conjunto

Y = u C([0, T ]; X) ; ku(t)k R, t [0, T ] ,
onde T e R sero escolhidos convenientemente. Note que Y um conjunto fechado, pois
uma bola fechada em C([0, T ]; X), e sendo C([0, T ]; X) um espao de Banach com a norma
do supremo, segue que Y munido desta norma um espao mtrico completo. Considere
: Y X
u 7 u : [0, T ] X
Z
S(t s)F u(s) ds.
7 u(t) = S(t)u0 +
J vimos que u contnua, pois S()u0 e F u so contnuas. Mostraremos seguir que

(Y ) Y . Fixe
R = max{2M ku0 k + 1, ku0 k + 1}
e observe que

ku(t)k S(t) ku0 k +

S(t s) F u(s) ds
o que implica
T
ku(t)k M e
ku0 k + M e

F u(s) F 0(s) ds + M eT F 0(s) T.
CAPTULO 2
Usando a hiptese (H), existe L = L(R) tal que

Z t

T
T
u(s) ds + M eT F 0(s) T
ku(t)k M e ku0 k + LM e
0
e sendo u Y

ku(t)k M eT ku0 k + LM eT R T + M eT F 0(s) T.
Considerando T de tal forma que o lado direito da desigualdade acima seja menor do que
2M ku0 k + 1, temos
ku(t)k 2M ku0 k + 1 R
logo u Y , da (Y ) Y .
Afirmao: : Y Y uma contrao, para um T apropriado.
De fato, sejam u, v Y e s [0, T ]. Note que
Z t
Z t

T
S(t s) F u(s) F v(s) ds M Le
u(s) v(s) ds.
u(t) v(t)
0
Assim

u(t) v(t) M LeT
Z
0

u v ds M T L eT u v ,
| {z }
c1
considerando T de tal forma que c1 < 1 e que (Y ) Y temos que : Y Y uma

contrao.
Portanto pelo Teorema do Ponto Fixo de Banach (Teorema C.9), existe u C([0, T ]; X) tal
que u = u, isto ,
Z
t
S(t s)F u(s) ds
u(t) = S(t)u0 +
0
mostrando que u soluo generalizada do problema (1).

Agora seja u0 D(A). Sendo u um ponto fixo de : Y Y , temos que
ku(t)k R
t [0, T ]
o que implica kuk R. Assim, usando a hiptese (H), mostra-se de maneira anloga ao
que foi feito no Teorema 2.12, que F u Lipschitziana portanto pelo Corolrio 2.9 a soluo
generalizada clssica.
CAPTULO 3
Semigrupo Analtico e Aplicaes
No captulo 2 achamos solues clssicas (e generalizadas) de problemas de valores iniciais nohomogneos com dados iniciais no domnio do
operador em questo, no intuito de resolver os
mesmos tipos de problemas agora com dados iniciais menos regulares, estudaremos uma outra
classe de semigrupos e algumas das suas propriedades. Estudaremos tambm os Espaos de
Potncias Fracionrias X , com 0 1,
os quais so menos regulares do que o domnio
do operador em questo. Mostraremos que se o
operador A for um gerador de um semigrupo
analtico e verificar algumas estimativas para o
operador resolvende de A o problema em questo
ter soluo clssica com o dado inicial em X .
Este captulo tem com base Friedman [16], Pazy
[22], [8, 9, 10] e [24]. No que segue X um espao de Banach, sobre os complexos, com norma
k k.
114
CAPTULO 3
3.1
SEMIGRUPO ANALTICO E APLICAES
115
Semigrupo Analtico
No que segue {S(t)}t0 um C0 -semigrupo gerado por A em X. Seja R um nmero

satisfazendo 0 < < 2 e seja M uma constante positiva.
Definio 3.1 Um operador A dito ser do tipo (, M ) se:
O operador A fechado densamente definido;
O resolvente de A, (A), existe e contm o setor

3
S = C; 6= 0, < arg <
+ ,
2
2
e vale a seguinte estimativa para o operador resolvente
kR( : A)k
M
||
se S .
(3.1)
Um resultado muito importante, com relao a classe de operadores do tipo (, M ),

dado seguir cuja demonstrao pode ser encontrada em Friedman [16].
Teorema 3.2 Se A do tipo (, M ), ento A gera um C0 -semigrupo {S(t)}t0 , com as
seguintes propriedades adicionais:
1. S() tem um prolongamento analtico no setor

= C; 6= 0, | arg | < ,
isto , S() estendida para o setor e 7 S() analtica em ;
2. AS(),
dS
() so operadores limitados para cada e para todo x X temos
d
S()x D(A)
com
dS
()x = AS()x
d
x X;
3. Para qualquer 0 < < existe uma constante c = c() tal que
kS()k c
kAS()k
c
||
se ;
4. Para qualquer x X, 0 < < ,

S()x x
se
0, .
(3.2)
SEO 3.1
SEMIGRUPO ANALTICO
116
Definio 3.3 Um C0 -semigrupo que possui as propriedades adicionais (1)-(3) do Teorema

3.2 chamado um semigrupo analtico.
Deste modo, se A do tipo (, M ), ento A gera um semigrupo analtico.
Observao 3.1 Conforme Pazy [22], se 0 (A) e A gera um semigrupo analtico, ento
para t > 0 temos as seguintes estimativas
kS(t)k c et
e
kAS(t)k c t1 et ,
onde c e so constantes positivas.
Teorema 3.4 Seja A do tipo (, M ). Para qualquer inteiro m 1, S(t)x D(Am ) para
qualquer x X, t > 0, e
kAm S(t)k Ctm
(t > 0),
onde C uma constante que depende apenas de A e m, e {S(t)} o semigrupo gerado por
A.
Demonstrao: Pelo Teorema 3.2, para todo x X, temos S(t)x D(A), logo
S(t)x D(Am ) para qualquer inteiro m 1, pois se S(t)x D(A) ento faz sentido
AS(t)x e mais

t
t
t
t
AS(t)x = A S
S
x = AS
S
x
2
2
2
2
| {z }
D(A)
sabendo que A e S( 2t ) comutam, temos

t
t
AS(t)x = S
AS
x
2
2
conseqentemente AS(t)x D(A), o que implica S(t)x D(A2 ), logo faz sentido A2 S(t)x
e mais

t
t
t
t
t
t
2
A S(t)x = A A S
S
S
x =S
AS
AS
x
3
3
3
3
3
3
logo A2 S(t)x D(A) o que implica S(t)x D(A3 ), seguindo este raciocnio obtemos
S(t)x D(Am ). Note tambm que

t
t
mt
t
t
m
=A
. . A} S
... S
=A S
AS
. . . AS
| .{z
m
m
m
m
m
mvezes
|
{z
}
|
{z
}
mvezes
mvezes
CAPTULO 3
117
o que implica

t
AS
m
m
x = Am S(t) x.
(3.3)
Assim por (3.3) e pelo Teorema 3.2

m m
m

t
c
t
m

kA S(t) xk =
kxk
x
AS m
AS m kxk t
m
da

kA S(t) xk
cm
t
m
kxk = C tm kxk.
donde
kAm S(t)k Ctm
3.2
para t > 0.
Potncias Fracionrias de Operadores
Nesta seo definiremos potncias fracionrias de certos operadores lineares ilimitado e

estudaremos algumas de suas propriedades. No que segue, seja A um operador fechado
densamente definido em X, tal que A gera um semigrupo analtico {S(t)} e 0 (A). Pela
Observao 3.1 existe > 0 tal que
kS(t)k c e t
kAS(t)k c t1 e t .
t > 0.
(3.4)
Lema 3.1 Com os elementos descritos anteriormente, temos para cada m N,

kAm S(t)k C tm e t .
Com efeito, na demonstrao do Teorema 3.4 vimos que
m

t
m

kA S(t) xk
AS m kxk
o que implica
m

t

kA S(t)k
AS m
m
por (3.4) temos

m
kA S(t)k
c m t
e m
t
m
= C tm e t .
(3.5)
SEO 3.2
POTNCIAS FRACIONRIAS DE OPERADORES
Para qualquer > 0 definimos a potncia fracionria A por

Z
1
A =
s1 S(s) ds,
() 0
onde () a funo gama, a qual dada por
Z
x1 ex dx
() =
118
(3.6)
( > 0).
Observao 3.2 Uma vez que 0 (A) faz sentido falar na inversa de A. Para = 1,
A1 definido em (3.6) de fato a inversa do operador A. Com efeito, denotando por B a
inversa de A temos pelo Teorema 1.21
Z
1
B = (0 + A) =
S(s) ds.
0
Por outro lado, para = 1 temos

Z
ex dx = 1
(1) =
0
logo
A
Z
=
S(s)ds.
0
Donde segue que B = A1 .

Observao 3.3 Ao longo deste trabalho definimos A0 = I.
Teorema 3.5 O operador A linear limitado.
Demonstrao: Desde que a linearidade imediata, vamos mostrar apenas a limitao.
Note que

Z
Z
1

1
1

kA xk =
s S(s)xds
s1 kS(s)k kxkds.
() 0
() 0
Por (3.4)
kA
c
xk
kxk
()
1 s
c 2
ds =
kxk
()
conseqentemente
kA xk e
c kxk,
mostrando a limitao de A .
r1 er dr =
c 2
kxk ().
()
CAPTULO 3
119
Teorema 3.6 Para , 0 temos

A(+) = A A .

(A
)(x) = A
(A
logo
(A
1
)(x) =
()
x) = A
t
0
1
()

S(s) x ds

Z
1
1
S(t)
s S(s) x ds dt,
() 0
o que implica
(A
1
)(x) =
() ()
Z

S(t + s) x ds dt.
Fazendo a mudana de varivel r = t + s obtemos

Z Z
1
t1 (r t)1 S(r) x dr dt
(A A )(x) =
() () 0
t
mudando a ordem de integrao
(A
1
)(x) =
() ()
t1 (r t)1 S(r) x dt dr,
isto ,

Z Z r
1
1
1
(A A )(x) =
t (r t)
dt S(r) x dr.
() () 0
0
Note que pelo Teorema C.8 temos
Z r
() ()
t1 (r t)1 dt = r+1
.
( + )
0
Por (3.7) e (3.8) obtemos

(A
1
)(x) =
( + )
r+1 S(r) x dr
de onde conclumos
(A A )(x) = A(+) (x)
isto ,
A A = A(+) .
x X,
(3.7)
(3.8)
SEO 3.2
POTNCIAS FRACIONRIAS DE OPERADORES
120
Teorema 3.7 O operador A definido em (3.6) injetivo.

Demonstrao: Claramente A1 injetivo, e para qualquer n N, An = (A1 )n
injetivo. Seja x X tal que A x = 0. Fixe n N tal que n , ento
An x = An+ x = An+ (A x) = An+ 0 = 0
sendo An injetivo segue que x = 0, o que implica A injetivo.
Pelo Teorema 3.7 temos que A bijetivo sobre a sua imagem, logo faz sentido falar na
inversa do operador A . Portanto podemos definir
A = A
1
Note que D(A ) = R(A ) e para = 0, temos A0 = I. O operador A chamado

operador potncia fracionria associado a A.
Teorema 3.8 Seja A o operador potncia fracionria associado a A, ento
1. A um operador fechado densamente definido, para cada 0;
2. Se > 0, ento D(A ) D(A );
3. Se , R, ento
A+ x = (A A )x
para cada x D(A ), onde = max{, , + }.
Demonstrao: (Ver Pazy [22])

Teorema 3.9 Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo analtico {S(t)}.
0 (A), ento
1. Para cada x X, S(t)x D(A ), para qualquer t > 0 e 0 ;
2. Para cada x D(A ) temos
S(t)A x = A S(t)x ;
3. Para cada t > 0 o operador A S(t) limitado e existem M , > 0 tais que
kA S(t)k M t e t ;
Se
CAPTULO 3
121
4. Seja 0 < 1 e x D(A ) ento

kS(t)x xk C t kA xk.
Demonstrao: Dado 0, considere m N com m , logo pelo Teorema 3.8

D(Am ) D(A ). Por outro lado, pelo Teorema 3.4, para qualquer t > 0 e x X tem-se
S(t)x D(Am ). Portanto S(t)x D(A ) mostrando (1). Seja x D(A ), uma vez que, A
inversvel existe y X tal que x = A y, logo y = A x. Da
Z
Z
1
1
1
S(t)x = S(t)A y =
S(t) s S(s)y ds =
s1 S(s) S(t)y ds,
() 0
() 0
logo
S(t)x = A S(t)y = A S(t)A x
o que implica
A S(t)x = S(t)A x
xD(A ),
mostrando (2). Sendo A fechado, temos que A S(t) fechado, pois considerando {un } X
com un u0 e A S(t)un v0 , precisamos mostrar que A S(t)u0 = v0 , e isto segue
facilmente, uma vez que S(t) contnuo temos S(t)un S(t)u0 , logo sendo A fechado
segue que A S(t)u0 = v0 . Pelo item (1) D(A S(t)) = X, logo pelo Teorema do Grfico
Fechado (Teorema C.5) segue que A S(t) contnuo, conseqentemente limitado. Agora
considere n N tal que n 1 < n. Note que
Z
1
n+n
n n
sn1 An S(t + s)ds.
A S(t) = A
S(t) = A A S(t) =
(n ) 0
Assim
1
kA S(t)k
(n )
sn1 kAn S(t + s)kds
por (3.5) obtemos

C et
kA S(t)k
(n )
n1
n s
(t + s)
fazendo a mudana de farivel r =
s
t
n1
obtemos
C et
kA S(t)k
(n ) t
C et
ds
(n )
Z
0
rn1 (1 + r)n dr

n
s
t 1+
ds
t
SEO 3.3
ESPAOS DE POTNCIAS FRACIONRIAS
122
o que implica
C et
kA S(t)k
(n ) t
(1 + r)n dr =
C
t et
(n )(n 1)
|
{z
}
M
logo
kA S(t)k M t et .
Por ltimo, para x D(A ) temos pelo Teorema 1.17 que
Z t

kS(t)x xk =
A
S(s)xds

0
sendo S()x : [0, t] D(A) contnua e A : D(A) X linear e contnua, visto com relao a
norma do grfico, temos pelo Teorema A.7, que
Z t
Z t
Z t

1

kA1 S(s)k kA xkds
kS(t)x xk =
AS(s)xds =
A S(s)A xds

0
pelo item (3) obtemos

Z
kS(t)x xk kA xk M
0
s1 ds =
M
t kA xk
|{z}
C
logo
kS(t)x xk C t kA xk.
3.3
Espaos de Potncias Fracionrias
Se A um operador linear, tal que A o gerador infinitesimal de um semigrupo analtico em

X e 0 (A), segue da seo 3.2 que podemos falar em potncias fracionrias do operador
A. Vimos que, se 0 1 ento A um operador linear, fechado, inversvel e densamente
definido. O fechamento de A implica que D(A ) munido com a norma do grfico de A ,
isto , kukD(A ) = kuk + kA uk um espao de Banach. De fato, seja {un } D(A ) uma
seqncia de Cauchy, ento dado > 0, existe n0 N tal que
kun um kD(A ) <
para n, m n0
o que implica
kun um k <
kA un A um k <
para n, m n0
CAPTULO 3
123
logo {un } e {A un } so seqncias de Cauchy em X. Sendo X um espao de Banach existem

u, v X tais que
un u
em X
A u n v
em X.
Sendo A fechado, temos que (u, v) G(A ) e A u = v. O que implica

un u
em D(A ),
pois
kun ukD(A ) = kun uk + kA un A uk.

Portanto D(A ); k kD(A ) um espao de Banach. Em D(A ) podemos definir uma outra
norma, que denotaremos por k k , que equivalente a norma do grfico, tal norma dada
por
kuk = kA uk
com u D(A ).
O prximo lema trata das afirmaes acima .
Lema 3.2 A funo k k uma norma em D(A ), que equivalente a norma do grfico.
Demonstrao: Mostraremos inicialmente que a funo k k uma norma em D(A ).
Vejamos
1. kuk = kA uk 0, pois k k uma norma em X. Temos tambm que
kuk = 0 kA uk = 0 A u = 0 u = 0;
2. kauk = kaA uk = |a|kA uk = |a|kuk , para todo a R;
3. ku + vk = kA (u + v)k = kA u + A vk kA uk + kA vk = kuk + kvk .
Conseqentemente, k k uma norma em D(A ). Agora mostraremos a equivalncia.
Claramente
kuk kukD(A ) .
(3.9)
Sendo A limitado temos
kA vk ckvk
v D(A ),
logo para v = A u com u D(A ), obtemos

kuk ckA uk
u D(A ).
Assim
kukD(A ) = kuk + kA uk ckA uk + kA uk = (c + 1)kA uk,
isto ,
kukD(A ) (c + 1)kuk .
De (3.9) e (3.10) segue a equivalncia das normas.
(3.10)
SEO 3.3
ESPAOS DE POTNCIAS FRACIONRIAS
124
No que segue, denotaremos por X a seguinte estrutura

X = D(A ); k k .
Quando = 0, definimos X 0 = X. Usando a equivalncia das norma, mostrada no Lema
3.2, temos que X um espao de Banach. Para concluir esta seo, enuciaremos sem
demonstrar, o seguinte teorema de imerso envolvendo o espao X . Indicamos o livro do
Pazy [22] para maiores detalhes.
Teorema 3.10 Para 0, temos X , X continuamente.
3.3.1
Operador Laplaciano
Nesta seo justificaremos que o operador Laplaciano gera um semigrupo analtico e que faz
sentido falar em potncias fracionrias para o operador Laplaciano.
No que segue RN um domnio limitado, com fronteira suave. Considere um
operador diferencivel da forma
X
A(x, D) =
a (x)D
||2m
com coeficiente a (x) suficientemente suaves, definido em um domnio RN , 2m

conhecido como a ordem de A.
Definio 3.11 Dizemos que A um operador elptico (ou do tipo elptico) no ponto
x0 se
X
a (x0 ) 6= 0
R\{0}.
||=2m
Se os coeficientes a so reais, ento m necessariamente um inteiro. O operador A

fortemente elptico em x0 se
X

m
(1) Re
a (x0 )
>0
R\{0}.
||=2m
Exemplo 3.1 O operador Laplaciano, =

fortemente elptico.
2
i=1 x2i ,
PN
um operador elptico. E o operador
Definio 3.12 Seja A = A(x, D), um operador fortemente elptico de ordem 2m em um

domnio limitado em RN e seja 1 < p < . Definimos
D(Ap ) = W 2m,p () W0m,p ()
e
Ap u = A(x, D)u
para u D(Ap ).
CAPTULO 3
125
Teorema 3.13 Seja A(x, D) um operador fortemente elptico de ordem 2m em um domnio

limitado com fronteira suave em RN e seja 1 < p < . Se Ap o operador associado
com A pela definio anterior, ento Ap o gerador infinitesimal de um semigrupo analtico
em Lp ().
Demonstrao: (Ver Pazy [22])
Teorema 3.14 Seja RN um domnio limitado com fronteira suave e seja Ap o
operador definido no Apndice C. Se 0 1 ento temos as seguinte imerses contnuas
1. X , W k,q () para k
N
q
< 2m np , q p, com k N;
2. X , C () para 0 < 2m np ;
3. X , Lr () para r
Np
,
N 2p
0<
N
.
2p
Observao 3.4 Pelo Teorema 3.13 e sabendo que o operador A = fortemente elptico, segue que o operador Laplaciano o gerador infinitesimal de um semigrupo analtico.
Portanto para falar em potncias fracionrias para o operador A =
3.4
Aplicaes
Nesta seo temos como objetivo encontrar soluo clssica para alguns problemas de valores
iniciais semilineares com dados iniciais no espao de potncia fracionria com relao ao
operador A que gerador de um semigrupo analtico, tal espao menos regular do que
o domnio do operador, isto , D(A) est contido no espao em questo. Portanto, para
mostrar a existncia de soluo para problemas em que o dado inicial pertence a um conjunto
mais amplo, exigiremos mais do nosso operador A, que o fato de A gerar um semigrupo
analtico. Iniciaremos resolvendo o problema linear, que ser usado na demonstrao do
resultado principal.
3.4.1
O Caso Linear
Como foi visto no Captulo 2, uma funo u soluo clssica do problema linear
(
du
(t) = Au(t) + f (t),
t>0
(P3 )
dt
u(0) = u0
se u C([0, ); D(A)) C 1 ((0, ); X), u(t) D(A) para t > 0, e u verifica o problema (P3 )
para t > 0. Sabemos que o problema (P3 ) possui soluo generalizada, desde que S(t )f ()
seja integrvel, nosso objetivo mostrar que a mesma uma soluo clssica. No Captulo 2
vimos algumas situaes onde isso ocorre, mas naquele momento consideramos o dado inicial
SEO 3.4
APLICAES
126
u0 D(A), neste momento pediremos menos regularidade para o dado inicial e portanto os
resultados do Captulo 2 no podem ser repetidos. Com relao ao problema (P3 ) temos o
seguinte teorema.
Teorema 3.15 Seja A o gerador de um semigrupo analtico {S(t)}, com 0 (A). Sejam
u0 X e f : [0, ) X uma funo localmente Hlder contnua , isto ,
kf (t1 ) f (t2 )k k(t1 t2 ) ,
0 t2 t1 T,
onde k e so constante, com k dependendo de T e 0 < 1. Ento o problema (P3 )

possui uma nica soluo clssica.
Demonstrao: Na demonstrao usaremos o Teorema 2.6, para isto mostraremos que a
funo dada por
Z
t
S(t s)f (s) ds,
v(t) =
t0
pertence a D(A) e que Av(t) contnua em (0, ). Note que

Z t
Z t

v(t) =
S(t s) f (s) f (t) ds +
S(t s)f (t) ds .
0
0
{z
} |
{z
}
|
v1 (t)
v2 (t)
Mostraremos que
(i) v1 (t) D(A) e Av1 (t) contnua em (0, );
(ii) v2 (t) D(A) e Av2 (t) contnua em (0, ).
Prova de (ii): Fazendo a mudana de varivel r = t s, obtemos
Z t
v2 (t) =
S(r)f (t)dr,
0
logo pelo Teorema 1.17 temos que v2 (t) D(A), para todo t (0, T ), com
A(v2 (t)) = S(t)f (t) f (t)
da pela continuidade de f e de S(t) segue que A(v2 (t)) contnua em (0, T ), sendo T
qualquer temos, v2 (t) D(A) para todo (0, ) e A(v2 (t)) contnua em (0, ).
Prova de (i): Para provar que (i) ocorre, precisamos mostrar que o limite

S(h) I
lim
v1 (t)
h0
h
CAPTULO 3
127
existe, de onde podemos concluir

A(v1 (t)) = lim
h0
S(h) I
h

v1 (t).
Note inicialmente que sendo {S(t)} um semigrupo analtico,

S(t s) f (s) f (t) D(A). Mostraremos que

Z t

S(h) I
AS(t s) f (s) f (t) ds,
v1 (t)
h
0
isto ,

S(h) I
h
Z

S(t s) f (s) f (t) ds
temos
que

AS(t s) f (s) f (t) ds.
(3.11)
Claramente o operador
S(h) I
: X X
h

linear contnua. Temos tambm, que a funo dada por s 7 S(t s) f (s) f (t)
contnua, logo pelo Teorema A.7 temos
Z t

Z t

S(h) I
S(h) I
S(t s) f (s) f (t) ds =
S(t s) f (s) f (t) ds
h
h
0
0
Assim, (3.11) segue se
Z t

S(h) I

A S(t s) f (s) f (t) ds

0
h
0
quando h 0.
Note que
Z t
Z t S(h) I

S(h) I

A S(ts) f (s)f (t) ds
A S(ts) f (s)f (t) ds.

h
h
0
0
Claramente o operador linear A : D(A) X contnuo visto com relao a norma do
S(h) I
grfico. Temos tambm que, para cada h > 0, o operador Bh
: D(A) X
h
linear contnuo com relao a norma do grfico. Desta forma o operador
Fh : D(A) X

u
7 Fh u =

S(h) I
A u
h
linear contnuo com relao a norma do grfico. Logo, para cada h > 0, existe uma
constante e
ch > 0 tal que
kFh uk e
ch kukD(A) .
(3.12)
SEO 3.4
APLICAES
128
Assim {Fh }h>0 uma famlia de operadores lineares e contnuos de D(A) em X que verifica
(3.12). Portanto, pelo Teorema de Banach-Steinhaus (Teorema C.1), existe uma constante
c > 0 tal que
kFh k c
h > 0.
Definindo
gh : [0, t] R
u

S(h) I

7 gh (s) =
A S(t s) f (s) f (t)
,
h
note que
gh (s) 0
quando h 0,

pois para cada s fixado S(t s) f (s) f (t) D(A). Alm disso

|gh (s)| c S(ts) f (s)f (t) D(A) c S(ts) f (s)f (t) + AS(ts) f (s)f (t)
o que implica

|gh (s)| c S(t s) f (s) f (t) + c AS(t s) f (s) f (t)
logo
|gh (s)| c k M eT (T t) + c M k|t s|1 g(s) L1 ([0, T ]).
Portanto pelo teorema da Convergncia Dominada de Lebesgue (Teorema B.6) temos
Z
lim
h0
gh (s) ds = 0,
0
isto ,

Z t
S(h) I

lim
A S(t s) f (s) f (t)
ds = 0
h0 0
h
implicando que (3.11) ocorre, donde segue que v1 (t) D(A) com
Z
Av1 (t) =

AS(t s) f (s) f (t) ds.
Agora mostraremos que Av1 (t) contnuo em (0, T ). Seja tn t em (0, T ) e suponha tn > t.
Note que
Z

Z t

tn

Av1 (tn ) Av1 (t) =
AS(tn s) f (s) f (tn ) ds
AS(t s) f (s) f (t) ds

0
CAPTULO 3
129
o que implica

Av1 (tn ) Av1 (t)

tn (s)AS(tn s) f (s) f (tn ) t (s)AS(t s) f (s) f (t) ds.
Considerando

fen (s) = tn (s)AS(tn s) f (s) f (tn ) t (s)AS(t s) f (s) f (t)
temos
fen (s) 0
q. t. p.
em (0, T ),
pois
tn (s) t (s)
q. t. p.
em (0, T )
e

AS(tn s) f (s) f (tn ) AS(t s) f (s) f (t) .
Temos tambm que

|fen (s)| tn (s)AS(tn s) f (s) f (tn ) + t (s)AS(t s) f (s) f (t)
o que implica
|fen (s)|
k1 t (s)
k1 tn (s)
+
gen (s).
1
|tn s|
|t s|1
Claramente
2k1 t (s)
ge0 (s) L1 ([0, T ]);
|t s|1
Z t
Z t
2k1 tn
2k1 t
gen (s)ds =
ge0 (s)ds.
0
0
gen (s)
Assim aplicando o Teorema da Convergncia Dominada de Lebesgue Generalizado (Teorema

B.7) temos
Z
t
fen (s)ds = 0,
lim
de onde segue a continuidade de Av1 (t) em (0, T ), sendo T qualquer temos que
v(t) D(A) para todo t > 0 e Av1 (t) contnua em (0, ).
De onde conclumos que
v(t) = v1 (t) + v2 (t) D(A)
para todo t > 0
e
Av(t) = Av1 (t) + Av2 (t)
contnua em (0, ). Portanto pelo Teorema 2.6 temos que a soluo generalizada do
problema (P3 ) soluo clssica.
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130
Observao 3.5 Note que na demostrao do Teorema 3.15, todo o raciocnio foi feito
estimando t por um T fixo, assim temos uma verso do Teorema 3.15 para a funo f
definida em intervalo limitado da semireta no-negativa.
Aplicao: Considere os seguintes problemas de valor inicial:

Equao do Calor
u = f (t)
t
u(x, t) = 0
u(x, 0) = u0 (x)
(?)
em [0, )
em [0, )
x ,
onde f (t) = (x) sin t com L2 () fixado e x . Mostraremos que f verifica as

hipteses do Teorema 3.15. Vejamos, dados t1 , t2 [0, ) tenmos

kf (t1 ) f (t2 )k2 = () sin t1 sin t2 2 = k()k2 | sin t1 sin t2 |
usando o Teorema do Valor Mdio
kf (t1 ) f (t2 )k2 = k()k2 | cos t0 | |t1 t2 |
| {z } | {z }
constante
para algum t0 (t1 , t2 ), logo

kf (t1 ) f (t2 )k2 k |t1 t2 |,
mostrando o desejado. Portando o problema acima tem uma soluo clssica.
Equao da Onda
(??)
2
u
(t) u(t) = f (t),
t
u = 0,
u(x, 0) = u0 (x),
u (x, 0) = v0 (x),
t
em [0, )
em [0, )
x
x ,
onde f (t) = (x) sin t com L2 () fixado e x , com u0 H 2 ()H01 () e v0 H01 ().
CAPTULO 3
3.4.2
131
O Caso Semilinear
Nesta seo, temos como objetivo garantir a existncia e unicidade de soluo (clssica) para
a seguinte classe de problemas de evoluo semilineares
(
(P5 )
du
(t) = Au(t) + f (t, u(t)),
dt
u(t0 ) = u0 ,
t>0
onde o operador A o gerador infinitesimal de um semigrupo analtico {S(t)} sobre um

espao de Banach X. Por convenincia assumiremos que kS(t)k M , M > 0, para todo
t 0, e que 0 (A), isto , A inversvel. Assim faz sentido falar no operador de potncia
fracionria A , com 0 1, o qual um operador linear, fechado, inversvel cujo domnio
D(A ) denso em X. Temos tambm que X = (D(A ); k k ) um espao de Banach e
que para 0 temos X , X continuamente.
Com relao a funo f do Problema (P5 ), assumiremos a seguinte hiptese.
Hiptese (F): Seja U um subconjunto aberto de [0, ) X . A funo f : U X satisfaz
a hiptese (F) se para cada (t, x) U existe uma vizinhana V U , e constantes L 0 e
0 < 1 tais que

f (t1 , x1 ) f (t2 , x2 ) L |t1 t2 | + kx1 x2 k ,
(ti , xi ) V.
Teorema 3.16 Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo analtico {S(t)} satisfazendo kS(t)k M , para todo t 0, e suponha que 0 (A). Se f : U X satisfaz
a hiptese (F), ento para cada dado inicial (t0 , u0 ) U o problema de valor inicial (P5 )
possui uma nica soluo clssica local (pois em V )
u C([t0 , t1 ); X) C 1 ((t0 , t1 ); X)
onde t1 = t1 (t0 , u0 ) > t0 .
Demonstrao: Pelas hipteses sobre o operador A, tem-se pelo Teorema 3.9 que, para
t > 0, o operador A S(t) limitado e
kA S(t)k M t et
t > 0,
logo
kA S(t)k M t
t > 0.
(3.13)
No que segue, suponha (t0 , u0 ) U , t01 > t0 e > 0. Considere a seguinte vizinhana de
(t0 , u0 )

V = (t, u); t0 t t01 , ku u0 k .
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132
Note que a funo fe : [t0 , t01 ] X, dada por fe(t) = f (t, u0 ) contnua, da a funo
fb : [t0 , t01 ] R, dada por fb(t) = kfe(t)k = kf (t, u0 )k uma funo contnua sobre o
compacto [t0 , t01 ], o que implica na existncia de
B = max0 kf (t, u0 )k.
t0 tt1
Sendo {S(t)} um semigrupo, temos que

S(t t0 )A u0 A u0
quando t t0 ,
isto ,

S(t t0 )A u0 A u0 0
quando t t0 .
Portanto existe t1 (t0 , ) tal que

S(t t0 )A u0 A u0 <
2
para t0 t t1
e

0 < t1 t0 < min t01 t0 ,
(1 )M1 (B + L)1
2
1
1
.
(3.14)
(3.15)
Seja Y o espao de Banach C([t0 , t1 ]; X) munido com a norma do supremo, denotada por
k kY . Defina a seguinte aplicao
F : Y X
y 7 F y : [t0 , t1 ] X
t
7 F y(t) = S(t t0 )A u0 +
A S(t s)f (s, A y(s)) ds.
t0
Mostraremos que F (Y ) Y . J sabemos que S( t0 )A u0 contnua, assim basta mostrar

que a funo dada por
Z t
g(t) =
A S(t s)f (s, A y(s)) ds
t0
contnua em [t0 , t1 ]. Note inicialmente que

Z t
Z
g(t) =
A S(t s)f (s, A y(s)) ds =
t0
t1
t (s)A S(t s)f (s, A y(s)) ds,
t0
o que implica para tn [t0 , t1 ] e tn t0

Z t1

kg(tn ) g(t)k
tn (s)A S(tn s)f (s, A y(s)) t (s)A S(t s)f (s, A y(s)) ds.
t0
CAPTULO 3
133
Considerando

hn (s) = tn (s)A S(tn s)f (s, A y(s)) t (s)A S(t s)f (s, A y(s)) ,
quando n , temos
hn (s) 0
q.t.p. em [t0 , t1 ],
pois
A S(tn s)f (s, A y(s)) A S(t s)f (s, A y(s))
e
tn (s) t (s)
q.t.p. em [t0 , t1 ].
Tambm temos

|hn (s)| tn (s)A S(tn s)f (s, A y(s)) + t (s)A S(t s)f (s, A y(s)) .
(3.16)
Usando (3.13) temos

t (s)A S(t s)f (s, A y(s)) t (s)M (t s) f (s, A y(s))
desde que a funo s 7 kf (s, A y(s))k contnua sobre o compacto [t0 , t1 ] temos que a
mesma limitada e portanto

t (s)A S(t s)f (s, A y(s)) C t (s)
(t s)
t [t0 , t1 ].
(3.17)
De (3.16) e (3.17)
|hn (s)| C
tn (s)
t (s)
+ C
gen (s).
(tn s)
(t s)
Claramente
t (s)
ge0 (s) L1 ([0, T ]);
(t s)
Z t1
Z t1
gen (s)ds
ge0 (s)ds.
gen (s) 2C
t0
t0
Tambm temos que ge0 L1 ([t0 , t1 ]), pois

Z t
Z t1
Z t1
t (s)
1
(t t0 )+1
| ge0 (s)| ds = C
ds
=
C
ds
=
C
< .
+ 1
t0
t0 |t s|
t0 |t s|
Assim aplicando o Teorema da Convergncia Dominada de Lebesgue Generalizado (Teorema
B.7), temos
Z
t1
lim
hn (s) ds = 0
t0
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134
o que implica
kg(tn ) g(t)k 0,
mostando a continuidade de g em [t0 , t1 ] e conseqentemente a incluso F (Y ) Y . Claramente para cada y Y , temos F y(t0 ) = A u0 . Considerando o subconjunto de Y dada
por

Z = y Y ; y(t0 ) = A u0 , ky(t) A u0 k ,
note que
(i) Z 6= ,
pois ye(t) = S(t t0 )A u0 Z;
(ii) Z limitado;
(iii) Z fechado.
Justificativa de (ii): Dado y Z temos
ky(t) A u0 k
t [t0 , t1 ]
logo
ky(t)k + kA u0 k K
t [t0 , t1 ]
da K cota superior para o conjunto {ky(t)k; t [t0 , t1 ]}, conseqentemente por definio
de supremo temos
kykY K
yZ
mostrando a limitao de Z.
Justificativa de (iii): Seja {yn } Z, tal que yn y em Y . Devemos mostrar que y Z.
Note que para cada n N
yn (t0 ) = A u0
(3.18)
e
kyn (t) A u0 k .
(3.19)
Assim yn y em Y implica que para cada t [t0 , t1 ], yn (t) y(t) em X, em particular

yn (t0 ) y(t0 ). Da passando ao limite em (3.18), obtemos y(t0 ) = A u0 , e passando ao
limite em (3.19) obtemos ky(t) A u0 k . Donde segue que y Z, logo Z fechado.
Assim Z com a norma k kY um espao mtrico completo.
Agora, mostraremos que F (Z) Z. De fato, para y Z temos

Z t

F y(t) A u0 = S(t t0 )A u0 +
A
S(t
s)f
(s,
A
y(s))
ds
A
u
0

t0
CAPTULO 3
135
o que implica

F y(t) A u0 S(t t0 )A u0 A u0
|
{z
}
I1
+
| t0
Z

A S(t s) f (s, A y(s)) f (s, u0 ) ds
{z
}
I2
+
| t0

A S(t s) f (s, u0 ) ds .
{z
}
I3
Estimativa para (I1 ): Por (3.14) temos que

I1
.
2
Estimativa para (I2 ): Por (3.13) e sabendo que f verifica a hiptese (F), temos
Z t
Z t

I2 M L
(t s)
A y(s) u0 ds = M L
(t s) y(s) A u0 ds
t0
t0
e sendo y Z obtemos
Z
I2 M L
(t s) ds = M L (1 )1 (t t0 )1 .
t0

Estimativa para (I3 ): Por (3.13) e sabendo que f (s, u0 ) B temos
Z t
I3 B M
(t s) ds = B M (1 )1 (t t0 )1 .
t0
Assim

F y(t) A u0 + M (1 )1 (t t0 )1 (L + B)
2
logo

F y(t) A u0 + M (1 )1 (t1 t0 )1 (L + B)
2
e por (3.15)

F y(t) A u0 + = .
2 2
Conseqentemente F y Z, sendo y Z qualquer conclumos F (Z) Z. Desta forma faz
sentido trabalhar com o operador F : Z Z e mostrar que o mesmo uma contrao.
Dados y1 , y2 Z temos
Z

t

F y1 (t) F y2 (t) =
A S(t s) f (s, A y1 (s)) f (s, A y2 (s)) ds

t0
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136
logo

F y1 (t) F y2 (t)

A S(t s) f (s, A y1 (s)) f (s, A y2 (s)) ds
t0
usando (3.13) e a hiptese (F) obtemos

F y1 (t) F y2 (t) M L
t0

(t s) A y1 (s) A y2 (s) ds
o que implica

F y1 (t) F y2 (t) M L
(t s)

y1 (s) y2 (s) ds M L ky1 y2 kY
(t s) ds
t0
t0
logo

F y1 (t) F y2 (t) M L (1 )1 (t1 t0 )1 ky1 y2 kY
|
{z
}
12
e por (3.15)

F y1 (t) F y2 (t) 1 ky1 y2 kY
2
t [t0 , t1 ],
o que implica

F y1 F y2 1 ky1 y2 kY
y1 , y2 Z,
Y
2
mostrando que F : Z Z uma contrao. Portanto pelo Teorema do Ponto Fixo de
Banach, (Teorema C.9), F possui um nico ponto fixo y Z, isto , y = F y, o que implica
Z t
y(t) = S(t t0 )A u0 +
A S(t s)f (s, A y(s)) ds
t0
para todo t [t0 , t1 ].

Sabendo que f satisfaz a hiptese (F) e que y contnua segue que a funo dada por
(t) = f (t, A y(t)) contnua em [t0 , t1 ], logo limitada, o que implica na existncia de
N N tal que
k(t)k = kf (t, A y(t))k N
t [t0 , t1 ].
(3.20)
Neste momento, mostraremos que o problema de valor inical
du
(t) = Au(t) + (t),
t>0
f
(P5 )
dt
u(t ) = u ,
0
0
possui uma nica soluo clssica, para isto usaremos o Teorema 3.15 (Observao 3.5),
precisamos mostrar apenas que uma funo localmente Hlder contnua em (t0 , t1 ].
Pelo Teorema 3.9 para cada satisfazendo 0 < < 1 e para cada 0 < h < 1 temos

S(h) I A S(t s) = S(h)A S(t s) A S(t s) C h A A S(t s)
CAPTULO 3
137
logo

S(h) I A S(t s) C h A+ S(t s)
o que implica

e h (t s)(+) .
S(h) I A S(t s) C
(3.21)
Note que se t0 < t < t + h t1

ky(t + h) y(t)k S(h) I A S(t t0 )u0
|
{z
}
I4
+
| t0
Z
+
|t

S(h) I A S(t s)f (s, A y(s)) ds
{z
}
I5
t+h

A S(t + h s) f (s, A y(s)) ds .
{z
}
I6
Estimativa para (I4 ):

(3.21)
z}|{

e (t t0 )(+) ku0 k h
I4 S(h) I A S(t t0 ) ku0 k C
|
{z
}
M1 =M1 (t)
logo
I4 M1 h .
Note que se t t0 ento M1 +. Logo considerando t0 < t00 t t1 , temos M1 < .
Z
(3.20) e (3.21)
I5

S(h) I A S(t s) f (s, A y(s)) ds
z}|{
e h
CN
t0
t0
resolvendo a integral obtemos

e h (1 ( + ))1 (t t0 )1(+)
I5 CN
sendo + < 1 temos
e (1 ( + ))1 (t1 t0 )1(+) h
I5 CN
{z
}
|
M2
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I5 M2 h
(t s)(+) ds
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138
com M2 independente de t.
Z
t+h

A S(t + h s) f (s, A y(s)) ds
I6
t
pelo Teorema 3.9 e por (3.20) temos

Z
I6 M N
t+h
(t + h s) ds
resolvendo a integral obtemos

I6
M N 1
h
1
| {z }
M3
sendo 0 < h < 1 e < 1 conclumos

I6 M3 h ,
com M3 independente de t.
Fazendo uso destas estimativas temos

y(t + h) y(t) (M1 + M2 + M3 ) h .
|
{z
}
(3.22)
b
C
Da fazendo s = t + h em (3.22) com t0 < t00 t, s t1 , obtemos

b t| ,
y(s) y(t) C|s
mostrando que a funo y localmente Hlder contnua em (t0 , t1 ]. Conseqentemente

(s) (t) = f (s, A y(s)) f (t, A y(t)) L |s t| + ky(s) y(t)k
logo

b |s t| + |s t|
(s) (t) L
considerando = min{, } obtemos

e |s t| ,
(s) (t) L
f5 ) posmostrando que localmente Hlder contnua em (t0 , t1 ]. Portanto o problema (P
sui uma nica soluo clssica, isto , existe u C((t0 , t1 ]; D(A)) C 1 ((t0 , t1 ); X) tal que
CAPTULO 3
139
f5 ), para t (t0 , t1 ], mais ainda u

u(t) D(A), para t (t0 , t1 ], u verifica o problema (P
dado por
Z t
u(t) = S(t t0 )u0 +
S(t s)f (s, A y(s)) ds.
(3.23)
t0
Sendo u(t) D(A) temos que u(t) D(A ), pois D(A) , D(A ). Da aplicando A em
(3.23) obtemos
A u(t) = A S(t t0 )u0 + A
Z
S(t s)f (s, A

y(s)) ds .
(3.24)
t0
Sabendo que S(t s)f (s, A y(s)) D(A) e que D(A) , D(A ), 0 < 1, obtemos
S(t s)f (s, A y(s)) D(A ). Usando a continuidade da funo f (, A y()) e sabendo
que A S() linear contnuo mostra-se facilmente que a funo de [t0 , t] em X dada por
s 7 S(t s)f (s, A y(s)) contnua. Temos tambm que A : X X linear contnua,
pois
kA uk = kuk
u X .
Assim pelo Teorema A.7 temos que

Z t
Z t
A
S(t s)f (s, A y(s)) ds =
A S(t s)f (s, A y(s)) ds.
t0
(3.25)
t0
De (3.24) e (3.25)
A S(t s)f (s, A y(s)) ds,
A u(t) = S(t t0 )A u0 +
t0
isto ,
A u(t) = y(t)
logo
u(t) = A y(t)
de onde conclumos que
Z
u(t) = S(t t0 )u0 +
S(t s)f (s, u(s)) ds

t0
soluo clssica para o problema (P5 ).

No intuito de demonstrarmos um resultado de soluo global, iremos demonstrar o prximo lema.
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140
Lema 3.3 Seja (t, s) 0 contnua em 0 s < t T . Se existe constantes positivas

A, B, tais que
Z t
(t )1 (, s) d
para 0 s < t T.
(3.26)
(t, s) A + B
s
Ento, existe uma constante C tal que

(t, s) C
para 0 s < t T.
Demonstrao: Assumindo (3.26), mostraremos inicialmente que

Z t
(t, s) C1 + C2
(, s)d.
(3.27)
Se = 1, por (3.26)
t
Z
(t, s) A + B
(, s) d
s
mostrando o desejado. Se > 1 ento por (3.26)

Z t
Z t
1
1
(t, s) A + B
(t ) (, s) d A + BT
(, s) d
s
mostrando o desejado. Agora de < 1 temos

Z
Z t
1
1
( ) (, s)d d
(t )
A+B
(t, s) A + B
s
logo
t
(t )
(t, s) A + AB
d + B
Z tZ
s
(t )1 ( )1 (, s) d d
o que implica
Z
(t, s) A + AB
(t )
d + B
Z tZ
da
(t s)
(t, s) A + AB
+ B2
Z tZ
(t )1 ( )1 (, s) d d
t
1
(t )
s
( )

d (, s) d
pelo Teorema C.8 obtemos

T B 2 2 ()
(t, s) A + AB
+
(2)
Z
s
(t )21 (, s) d.
CAPTULO 3
141
Se 2 1 > 0 ento
T B 2 2 () T 21
(t, s) A + AB
+
(2)
{z } |
|
{z
}
=C1
(, s) d
s
=C2
mostrando o desejado. Se 2 1 < 0 ento

Z
T B 2 () t
21
(t )
(, s) d.
(t, s) A + B A
+
(2) s
()
Fazendo o mesmo tipo raciocnio para as constantes A1 = A T , B1 = B(2)
e 1 = 2
obtemos

Z
A1 B1 T 1 B12 2 (1 ) t
21 1
+
(t )
(, s) d .
(t, s) A + B A1 +
1
(21 ) s
Se 21 = 4 1 > 0 segue o desejado, do contrrio usa o mesmo tipo de raciocnio. De

qualquer forma (3.27) obtido. Portanto pela desigualdade de Gronwall (Teorema C.7)
obtemos

(t, s) C1 1 + C2 (t s)eC2 (ts) C1 + C2 T eC2 T C.
Uma vez que C1 e C2 no depende de s a estimativa encontrada vale para 0 s < t T ,
de onde conclumos o lema.
Teorema 3.17 Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo analtico {S(t)} satisfazendo kS(t)k M para t 0, e suponha que 0 (A). Seja f : [t0 , ) X X
satisfazendo a hiptese (F). Se existe uma funo a valores reais contnua no-decrescente
k(t) tal que

kf (t, u)k k(t) 1 + kuk
para t t0 , u X .
(3.28)
Ento para cada u0 X o problema de valor inicial (P5 ) possui uma nica soluo global
u, que existe para t t0 .
Demonstrao: Aplicando o Teorema 3.16, existe uma nica soluo clssica local do
problema (P5 ), para cada (t0 , u0 ) U . Com a condio (3.28) mostraremos que tal soluo
global, para isto, suficiente mostrar que esta soluo limitada em X quando t Tmax ,
pois pelo Teorema C.10 se Tmax < , temos ku(t)k quando t Tmax . Pelo Teorema
3.16
Z t
A u(t) = S(t t0 )A u0 +
A S(t s)f (s, u(s)) ds,
t0
o que implica
ku(t)k kS(t t0 )A u0 k +
t0
kA S(t s)k kf (s, u(s))k ds,
SEO 3.4
APLICAES
142
logo
Z
ku(t)k M kA u0 k + M

(t s) k(s) 1 + ku(s)k ds
t0
da
Z
ku(t)k M kA u0 k + M k(T )
|
{z
(t s)
t0
c1
Z
ds + M k(T )
| {z }
}
=c2
(t s) ku(s)k ds.
t0
Considerando < 1 de tal forma que 1 = , temos

Z t
ku(t)k c1 + c2
(t s)1 ku(s)k ds
t0
da aplicando o Lema 3.3 para a funo ku()k , existe uma constante c 0 tal que
ku(t)k c
em [0, T ].
Portanto a soluo local uma soluo global.
3.4.3
Aplicaes
Nosso objetivo neste momento usar os Teoremas

tipo
u = f (t, u)
t
u(x, t) = 0
u(x, 0) = u0 (x)
Iniciaremos com o seguinte problema
u = u3
t
()
u(x, t) = 0
u(x, 0) = u0 (x)
3.16 e 3.17, para resolve problemas do
em [0, )
em [0, )
x ,
em [0, )
em [0, )
x ,
Neste caso, X = L2 (), A = , D(A) = H 2 () H01 (), p = q = 2, f (u) = u3 , para fixar

as idias considere N = 3. Note que temos
f (u) L2 () u6 L1 ().
Pretendemos usar o Teorema 3.16, da precisamos mostrar que a funo f (u) = u3 satisfaz a
hiptese (F). Note que f no depende explicitamente de t, logo a hiptese (F) equivalente
a mostrar que f : X L2 () localmente Lipschitziana, isto ,
kf (u) f (v)k2 Lku vk
u, v Br (u0 )
(3.29)
CAPTULO 3
143
Para mostrar (3.29) precisamos garantir a existncia de algum [0, 1] tal que X esteja
imerso at L6 (), neste caso o expoente crtico 6. Podemos usar diretamente o item 3 do
Teorema 3.14, o qual nos garante que
X , L6 ()
para
1
3
< .
2
4
Portanto existe [ 21 , 34 ) tal que X , L6 () continuamente. Tambm podemos usar o

item 1 do Teorema 3.14 e os teoremas clssicos de imerses dos Espaos de Sobolev (Teorema
B.3). Vejamos, pelo item 1 do Teorema 3.14 temos
X , H k ()
para k
3
3
< 2 , ou seja k < 2.
2
2
Por outro lado, pelo Teorema B.3, temos

H k () , Lq (),
q [2, 6]
com
1
1 k
=
ou seja k = 1.
6
2 3
Portanto para k = 1 temos

X , H 1 () , L6 ()
para
1
< 1,
2
conseqentemente existe [ 12 , 1] tal que X , L6 ().

Com a imerso estabelecida anteriormente, mostraremos (3.29) localmente. Fixado u0 X ,
considere u, v X com u, v Br (x0 ), para algum r > 0. Note que
Z
2
3
3 2
kf (u) f (v)k2 = ku v k2 =
|u3 (x) v 3 (x)|2 dx.
(3.30)
Observe que se g(t) = t3 , pelo Teorema do Valor Mdio

g 0 (c)(b a) = g(b) g(a)
para algum c (a, b).
Supondo sem perda de generalidade, u(x) v(x) e considerando a = u(x), b = v(x),

encontramos c = w(x) (u(x), v(x)) tal que
g 0 (w(x))(v(x) u(x)) = g(v(x)) g(u(x)),
ou seja,
3w2 (x)(v(x) u(x)) = v 3 (x) u3 (x)
o que implica
v 3 (x) u3 (x) 3v 2 (x)(v(x) u(x)) 3(v 2 (x) + u2 (x))(v(x) u(x))
conseqentemente
|v 3 (x) u3 (x)|2 9|v 2 (x) + u2 (x)|2 |u(x) v(x)|2
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144
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2
|v 3 (x) u3 (x)|2 9 |v 2 (x)| + |u2 (x)| |u(x) v(x)|2 .
(3.31)
De (3.30) e (3.31)
kf (u)
f (v)k22
2
|v 2 (x)| + |u2 (x)| |u(x) v(x)|2 dx.
(3.32)
Afirmaes:
1. |u(x) v(x)|2 L3 ();
2
3
2. |v 2 (x)| + |u2 (x)| L 2 ().
Z

2 3
|u(x) v(x)|
|u(x) v(x)|6 dx < ,
dx =
pois u, v X L6 ().
Z
Z
2
2 23
2
dx =
|u (x)| + |v (x)|
3
|u (x)| + |v (x)| dx 8
2

|u(x)|6 + |v(x)|6 dx < ,
pois u, v X L6 (), de onde conclumos afirmao.

Usando a Desigualdade de Hlder (Teorema B.5) em (3.32), temos

2
2
kf (u) f (v)k22 c |u2 | + |v 2 | 3 |u v|2 3 = c |u2 | + |v 2 | 3 ku vk26
2
logo por imerso

2
2
kf (u) f (v)k22 c1 |u2 | + |v 2 | 3 ku vk2 = c1 |u2 | + |v 2 | 3 ku vk2
2
o que implica
imerse
ao
kf (u)
f (v)k22
c1 kuk26
2
kvk26 ku
vk2
z}|{
2
c2 kuk2 + kvk2 ku vk2
logo
kf (u) f (v)k2 c3 ku vk ,
onde c3 uma constante que depende de r e ku0 k . Mostrando que f localmente Lipschitziana. Portanto pelo Teorema 3.16 o problema () possui uma nica soluo clssica
local.
CAPTULO 3
145
De forma mais geral, seguindo um raciocnio anlogo ao que foi feito para a funo
f (u) = u3 , resolve-se o seguinte problema de valor inicial
()
u = |u(t)|p1 u(t)
t
u(x, t) = 0
u(x, 0) = u0 (x)
em [0, )
em [0, )
x .
APNDICE A
Clculo em Espaos de Banach
Neste apndice estudaremos de forma introdutria, o conceito de integrais em espaos de
Banach, algumas de suas propriedades, e o teorema de existncia e unicidade para um
problema de valor inicial, dvido a Cauchy, Lipschitz e Picard. Para maiores detalhes ver,
por exemplo Lang [10,11], Adams [1], [23] para a parte de integrais, e Brezis [3] para o P.V.I..
No que segue, X um espao de Banach cuja norma denotamos por k k.
A.1
Integral em Espaos de Banach
Considere E o espao das funes limitadas de [a, b] em X com norma dada por
kf kE = sup kf (t)k.
t[a,b]
Sejam a, b R tais que a < b, e P = {a0 , a1 , . . . , an } uma partio do intervalo [a, b], com
a = a0 a1 . . . an = b.
Definio A.1 Seja f : [a, b] X uma funo. Dizemos que f uma funo escada se
existem elementos w1 , w2 , . . . , wn X tais que
f (t) = wi
se
ai1 < t < ai ,
com i = 1, 2, . . . , n.
Observao A.1 Pela Definio A.1, f tem valor constante em cada intervalo aberto determinado pela partio.
Definio A.2 Seja f uma funo escada com respeito a partio P . O valor da integral
de f dado por
IP (f ) = (a1 a0 )w1 + . . . + (an an1 )wn =
n
X
i=1
146
(ai ai1 )wi .
CAPTULO A
CLCULO EM ESPAOS DE BANACH
147
Proposio A.3 Suponha que f uma funo escada com respeito a outra partio Q de
[a, b], ento IP (f ) = IQ (f ).
Demonstrao: Primeiro vamos considerar uma partio Pc obtida de P , inserindo um novo
ponto entre os pontos de P , assim Pc
=
{a0 , . . . , ak , c, ak+1 . . . , an } com
a0 . . . ak c ak+1 . . . an . Note que f possui valor constante wk+1 em
cada intervalo ak < t < c e c < t < ak+1 . Conseqentemente, a integral de f com respeito a
Pc dada por
IPc (f ) = (a1 a0 )w1 + . . . + (c ak )wk+1 + (ak+1 c)wk+1 + . . . + (an an1 )wn .
Mas
(c ak )wk+1 + (ak+1 c)wk+1 = (ak+1 ak )wk+1
da
IPc (f ) = IP (f ).
Lembrete: Uma partio R refina a partio P , se cada ponto da partio P ponto de R.
Assim, inserindo um nmero finito de pontos e usando induo, conclumos que se R um
refinamento de P , ento
IR (f ) = IP (f ).
(A.1)
Afirmao: Se Q uma outra partio, ento P e Q tem em comum um refinamento.
De fato, se Q = {b0 , . . . , bm }, ento basta considerar
R = { a0 , a1 , . . . , an , b1 , . . . , bm1 }
|{z}
|{z}
= b0
= bm
logo R refina P e Q, mostrando a afirmao.

Da, por (A.1) temos
IP (f ) = IR (f ) = IQ (f ).
Observao A.2 A proposio A.3 mostra que a integral no depende da partio. Portanto
vamos denotar a integral de f por I(f ).
Observao A.3 Claramente f limitada, pois tem um nmero finito de valores e a norma
de f dada por
kf kE = max{kw1 k; i = 1, 2, . . . , n}.
Assim,
kI(f )k
n
X
i=1
|ai ai1 |kwi k
n
X
i=1
(ai ai1 )kf kE .
SEO A.1
INTEGRAL EM ESPAOS DE BANACH
148
Da
kI(f )k (b a)kf kE .
Agora, vamos enunciar alguns resultados sem demonstrar e apartir destes, definir a integral em espao de Banach, que tambm conhecida como integral no sentido de Bochner.
Lema A.1 O conjunto das funes escadas f : [a, b] X um subespao do espao de
todas as funes limitadas de [a, b] em X, que denotaremos por St ([a, b], X). A funo
I : St ([a, b], X) X linear e limitada, isto , existe C R tal que
kI(f )k Ckf kE .
Teorema A.4 Toda funo contnua de [a, b] em X pode ser aproximada uniformemente
por funes escadas. Alm disso,
C([a, b]; X) St ([a, b], X).
Teorema A.5 (Extenso Linear) Seja Y um espao vetorial normado, e Z um subespao
de Y . Seja F : Z X uma funo linear contnua. Ento, F tem uma nica extenso
linear contnua F : Z X.
Agora, considere a seguinte notao
I : St ([a, b], X) X
Rb
f
7 I(f ) := a f (t) dt,
pelo Lema A.1, temos I linear e contnua.
Identificando Z = St ([a, b], X) e F = I, podemos aplicar o Teorema de Extenso Linear,
o que resulta na existncia de uma (nica) extenso linear contnua que tambm denotaremos
por I, com
I : St ([a, b], X) X
Rb
f
7 I(f ) := a f (t) dt,
da identificando I|C([a,b];X) tambm por I, definimos a integral de uma funo contnua por
I : C([a, b]; X) X
Rb
f
7 I(f ) := a f (t) dt
a qual linear e contnua.
Observao A.4 Pelo Teorema A.4, dado f C([a, b]; X) existe {fn } St ([a, b], X) tal
que fn f uniformemente, da sendo I contnua temos
I(fn ) I(f )
em
X,
isto ,
Z
Z
f (t) dt = lim
fn (t) dt.
a
CAPTULO A
149
Teorema A.6 Seja f : [a, b] X contnua. Ento

Z b
Z b

f
(t)
dt
kf (t)k dt.

a
Demonstrao: (Ver [23])

Teorema A.7 Sejam X e Y espaos de Banach. Seja f : [a, b] X contnua e F : X Y
uma aplicao linear contnua. Ento
Z b
Z b
f (t)dt =
F (f (t))dt.
F
a
Demonstrao: Sendo f contnua, pelo Teorema A.4 existe uma seqncia {fn } St ([a, b], X)
tal que fn f uniformemente e
Z b
Z b
f (t) dt = lim
fn (t) dt.
a
Sendo F linear e contnua,

Z b
Z b
fn (t) dt .
f (t) dt = lim F
F
n
(A.2)
Por outro lado, note que, para cada n N

Z b
m
X
fn (t) dt =
(ai ai1 )wni ,
a
i=1
onde P = {a0 , a1 , . . . , am } uma partio do intervalo [a, b], com a = a0 a1 . . . am = b,

e fn (t) = wni se ai1 < t < ai , i = 1, 2, . . . , m. Assim
Z b

X

m
i
fn (t) dt = F
(ai ai1 )wn ,
F
a
i=1
sendo F linear
Z
F
X
m
fn (t) dt =
(ai ai1 )F (wni ).
(A.3)
i=1
Note que, F fn uma funo escada de [a, b] em X, pois F (fn (t)) = F (wi ) para ai1 < t < ai ,
com i = 1, 2, . . . , m. Conseqentemente
I(F fn ) =
m
X
i=1
(ai ai1 )F (wni ),
SEO A.1
150
isto ,
b
F (fn (t)) dt =
a
m
X
(ai ai1 )F (wni ).
(A.4)
i=1
De (A.3) e (A.4)
Z b
F (fn (t)) dt
fn (t) dt =
Z
F
o que implica
b
Z
lim F

Z b
fn (t) dt = lim
F (fn (t)) dt.
n
(A.5)
Afirmamos que
b
F (fn (t)) dt =
lim
F (f (t)) dt.
(A.6)
Justifiacativa de (A.6): Note que

Z b
Z b
Z b

F (fn (t)) F (f (t)) dt

F
(f
(t))
dt
F
(f
(t))
dt
n

a
sendo F linear e contnuo, implica

Z b

Z b
Z b

fn (t) f (t) dt
F (fn (t)) dt
F (f (t)) dt

kF k
a
e pela convergncia uniforme de {fn } para f , segue que a integral a direita na ltima desigualdade converge para zero, mostrando que (A.6) ocorre.
De (A.2), (A.5) e (A.6) conclumos
Z b
Z b
F (f (t))dt.
f (t)dt =
F
a
Os teoremas abaixo seguem das propriedades mencionadas at o momento e maiores

detalhes podem ser encontros no livro do Lang [19]
Teorema A.8 Sejam f : [a, b] X contnua e F : [a, b] X diferencivel em [a, b] com
F 0 = f . Ento
Z b
f (t) dt = F (b) F (a).
a
Corolrio A.9 Se f : [a, b] X contnua e

Z x
F (x) =
f (t)dt,
a
0
ento F (x) = f (x).
CAPTULO A
151
Definio A.10 Para f : [0, ] X, definimos

Z
f ( )d = lim
f ( )d,
0
quando tal limite existe.

Z
Teorema A.11 Se a, b, c R {}, com a < b < c e se
f (t) dt existe, temos

a
f (t) dt.
b
f (t) dt +
f (t) dt =
No intuito de demonstrar um teorema devido a Dini, que foi fundamental no Captulo 2

na busca de solues clssicas para o problema de valor inicial no-homogneo, mostraremos
os seguinte Lemas.
Lema A.2 Seja f : [a, b] R uma funo contnua com f (a) = f (b). Se f tem derivada
lateral direita contnua em (a, b), ento existe c (a, b) tal que f+0 (c) = 0.
Demonstrao: Se f constante em [a, b], ento f 0 (c) = 0 para todo c (a, b). Caso
contrrio, sendo f contnua e [a, b] compacto, f atingir seu mnimo m ou seu mximo M
em um ponto interior c (a, b), pois se ambos fossem atingidos nas extremidades, teramos
m = M e f seria constante. Sem perda de generalidade, suponha que
f (c) = max f (t).
t[a,b]
Assim
f+0 (c) = lim+
t0
f (c + t) f (c)
0.
t
Afirmao: f+0 (c) = 0.

Com efeito, do contrrio, f+0 (c) < 0 e sendo f+0 contnuo, existiria > 0 tal que, f+0 (t) < 0
para todo t I = (c, c+), logo f decrescente em I , implicando que existe d (c, c)
tal que f (d) > f (c), o que um absurdo, pois c ponto de mximo. Portanto a afirmao
verdadeira e o lema fica demonstrado.
Lema A.3 Seja f : [a, b] R contnua. Se f possui derivada lateral direita contnua em
(a, b), ento existe c (a, b) tal que
f+0 (c) =
f (b) f (a)
.
ba
SEO A.1
152
Demonstrao: Seja g(t) o polinmio de grau menor do que ou igual a 1, tal que g(a) = f (a)
e g(b) = f (b). Ento g 0 (t) constante com
g 0 (t) =
g(b) g(a)
f (b) f (a)
=
ba
ba
t [a, b].
Definamos a funo : [a, b] R, por (t) = f (t) g(t). Note que contnua, pois
soma de funes contnuas e derivvel direita com
0+ (t) = f+0 (t) g 0 (t)
sendo tambm contnua em (a, b). Observe que (a) = f (a)g(a) = 0 e (b) = f (b)g(b) =
0, logo (a) = (b). Da, pelo Lema A.2 existe c (a, b) tal que 0+ (c) = 0, isto ,
f+0 (c) = g 0 (c), ou ainda,
f (b) f (a)
.
f+0 (c) =
ba
Lema A.4 Seja f : [a, b] R contnua com derivada lateral direita contnua em (a, b).
Se f+0 (t) = 0, para todo t (a, b). Ento f constante.
Demonstrao: Para todo x (a, b], pelo Lema A.3, existe c (a, x) tal que
f+0 (c) =
f (x) f (a)
.
xa
Sendo f+0 (c) = 0 obtemos

f (x) = f (a)
x (a, b],
portanto f constante em [a, b].

Agora estamos aptos a demonstrar o Teorema devido a Dini.
Teorema A.12 Sejam X um espao de Banach e f : [a, b] X uma funo contnua com
derivada lateral direita contnua em (a, b). Ento f diferencivel.
Demonstrao: Considere F : [a, b] X, dada por
Z t
F (t) = f (a) +
f+0 (s) ds.
a
Sendo f+0 () contnua, segue que F contnua e pelo Corolrio A.9

F diferencivel em (a, b);
CAPTULO A
153
F 0 (t) = f+0 (t) para todo t (a, b).

Definindo a funo G : [a, b] X por G(t) = F (t) f (t), note que
G contnua, pois soma de funes contnuas;
G(a) = 0;
G possui derivada direita contnua em (a, b), com
G0+ (t) = 0
t (a, b).
(A.7)
Para cada X 0 considere g : [a, b] R dada por g(t) = (G(t)). Note que
g contnua, pois composio de funes contnuas;
g(a) = (G(a)) = (0) = 0 ;
g possui derivada direita contnua em (a, b), com
0
g+
(t) = (G0+ (t)),
pois
0
g+
(t) = lim+
tt0
(G(t)) (G(t0 ))
g(t) g(t0 )
= lim+
t t0
t t0
tt0
sendo linear e contnua, obtemos

G(t) G(t0 )
0
g+ (t) = lim+
= (G0+ (t)).
t t0
tt0
(A.8)
De (A.7) e (A.8)
0
g+
(t) = 0
t (a, b).
Logo pelo Lema A.4, temos g constante em [a, b]. Portanto g(t) = 0, para todo t [a, b],
isto , (G(t)) = 0, para todo t [a, b]. Sendo X 0 qualquer, temos por resultados de
Anlise Funcional, que G(t) = 0, para todo t [a, b], donde segue que f (t) = F (t), para
todo t [a, b], ou seja, f F . Uma vez que F diferencivel segue que f diferencivel.
SEO A.2
A.2
EQUAES DIFERENCIAIS EM ESPAOS DE BANACH
154
Equaes Diferenciais em Espaos de Banach
Nesta seo, estudaremos o seguinte problema de valor inicial, ou problema de Cauchy

(
du
(t) = F (u(t)) t 0
(PA )
dt
u(0) = u0 ,
com F : X X.
Definio A.13 Uma funo u X dita ser soluo do problema (PA ) se u C 1 ([0, ); X)
everifica (PA ).
Para uma constate k 0, que ser fixada mais adiante, defina o seguinte conjunto

kt
Y = u C([0, ); X); sup e ku(t)k < .
t0
Note que Y 6= , pois a funo identicamente nula pertence a Y ; note tambm que se u Y ,
o conjunto {ekt ku(t)k; t 0} limitado, isto , se u Y existe uma constante c 0 tal
que ku(t)k c ekt para todo t 0.
Lema A.5 O conjunto Y um subespao vetorial de C([0, ); X).
Demonstrao: Como j foi mencionado temos u 0 Y . Agora dados u, v Y temos
sup ekt ku(t)k <
t0
sup ekt kv(t)k < .

t0
Note que, para cada c R

sup ekt k(cu + v)(t)k sup ekt (|c|ku(t)k + kv(t)k) |c| sup ekt ku(t)k + sup ekt kv(t)k
t0
t0
t0
t0
o que implica
sup ekt k(cu + v)(t)k <
t0
logo cu + v Y , mostrando que Y um espao vetorial de C([0, ); X).

Lema A.6 A funo
k kY : Y R
u 7 kukY = supt0 ekt ku(t)k,
uma norma em Y .
Demonstrao: Segue de forma imediata, usando propriedades de supremo e propriedades
da norma de X.
CAPTULO A
155
Observao A.5 Note que, se u Y ento ku(t)k ekt kukY , para todo t 0.
Lema A.7 O par (Y, k kY ) um espao de Banach.
Demonstrao: Seja {un } Y uma seqncia de Cauchy em Y , ento dado > 0, existe
n0 N tal que
kun um kY < ,
para n, m n0 ,
ou seja,
sup ekt kun (t) um (t)k <
para n, m n0 ,
t0
logo para cada t 0, fixado

ekt kun (t) um (t)k <
para n, m n0 ,
(A.9)
de onde conclumos que {un (t)} uma seqncia de Cauchy em X, sendo X um espao
de Banach, existe u X, tal que un (t) u(t) em X. Passando ao limite em (A.9), com
m , obtemos para todo t 0, fixado
ekt kun (t) u(t)k <
para n n0 ,
(A.10)
logo por propriedade de supremo

sup ekt kun (t) u(t)k <
para n n0 .
(A.11)
t0
Afirmaes:
1. u Y ;
2. un u em Y , quando n .
Justificativa de (1): Por (A.10) temos, para todo t 0

ekt ku(t)k kun (t)k ekt kun (t) u(t)k <
para n n0
o que implica
ekt ku(t)k < + ekt kun0 (t)k
t 0
logo
sup ekt ku(t)k < .
t0
Tambm temos que u contnua, pois para cada T 0, temos que un u uniformemente
em [0, T ], logo u limite uniforme de uma seqncia de funes contnuas logo contnua.
SEO A.2
156
Portanto u Y .
Justificativa de (2): Por (A.11) segue que
kun ukY 0
quando n ,
isto , un u em Y , quando n .
Sendo a seqncia {un } qualquer temos que Y um espao de Banach.
Teorema A.14 (Cauchy, Lipschitz, Picard) Seja X um espao de Banach e seja F :
X X uma aplicao Lipschitziana, com constante de Lipschitz igual a L 0, isto ,

F u F v Lku vk
u, v X.
Ento para todo u0 X, o problema (PA ) possui uma nica soluo.
Demonstrao: Existncia: Encontrar soluo para o problema (PA ) equivalente a
encontrar uma funo u C([0, ); X) tal que
Z t
u(t) = u0 +
F (u(s)) ds.
0
Defina a seguinte funo

: Y X
u 7 u : [0, ) X
Z
t
7 u(t) = u0 +
F (u(s)) ds.
0
Afirmao: Para todo u Y temos u Y .

Continuidade: Precisamos mostrar que a funo dada por
Z t
F (u(s)) ds
g(t) =
0
contnua em [0, ). Para t1 < t2 , temos

Z t1
Z

kg(t1 ) g(t2 )k =
F (u(s)) ds
0
t2
da
Z

F (u(s)) ds
=
t2
t1

F (u(s)) ds

t2
kg(t1 ) g(t2 )k

F (u(s)) ds
t1
Sendo F Lipschitziana e u C([0, ); X), segue que F u contnua, logo sobre o compacto
[t1 , t2 ] limitada por uma constante K 0. O que implica
kg(t1 ) g(t2 )k K|t1 t2 |
CAPTULO A
157
logo g Lipschitziana e conseqentemente contnua. Portanto u C([0, ); X).

Existncia do supremo: Para cada t 0, fixado, temos

Z t
Z t
Z t

= u0 +
F
(0(s))
ds
F
(u(s))
F
(0(s))
ds
+
F
(u(s))
ds
ku(t)k =
u
+
0

0
o que implica
Z
kF (0(s))k ds
kF (u(s)) F (0(s))k ds +
ku(t)k ku0 k +
logo
t
Z
ku(t)k ku0 k + L
ku(s)k ds + tkF (0)k

0
sendo u Y temos
Z
eks ds + tkF (0)k
ku(t)k ku0 k + L1
0
conseqentemente
kt
kt
ku(t)k e
kt
ku0 k + e
L1
eks ds + t ekt kF (0)k
o que implica
kt
kt
ku(t)k e
kt
ku0 k + e

L1
ekt 1
k
k
kt
+ t| e{z
} kF (0)k
0
da
L1
+ c1 kF (0)k <
k
sendo t qualquer temos, por definio de supremo
ekt ku(t)k ekt ku0 k +
sup ekt ku(t)k < .

t0
Mostrando a afirmao.
Assim podemos redefinir a funo da seguinte forma
: Y Y
u 7 u : [0, ) X
Z
t
7 u(t) = u0 +
F (u(s)) ds.
0
Mostraremos agora que, para certos valores de k a funo : Y Y uma contrao. Com
efeito, sejam u, v Y , ento u v Y e pela Observao A.5, temos
ku(t) v(t)k ekt ku vkY ,
t 0.
(A.12)
SEO A.2
158
Note que
Z t

Z
Z t

t

u(t) v(t) =
F (u(s)) ds
F (v(s)) ds
F (u(s)) F (v(s)) ds
=

0
o que implica

u(t) v(t)

F (u(s)) F (v(s)) ds L

u(s) v(s) ds
por (A.12)

u(t) v(t) Lku vkY
eks ds
o que implica

u(t) v(t) Lku vkY
ekt 1
k
k
logo

u(t) v(t) L ku vkY ekt
k
da

L
ekt u(t) v(t) ku vkY
k
Por definio de supremo temos
t 0.

u v L ku vkY .
Y
k
Assim fixando k > L temos que : Y Y uma contrao. Portanto aplicando o Teorema
do Ponto Fixo de Banach (Teorema C.9), existe u C([0, ); X) tal que u = u, isto ,
Z t
u(t) = u0 +
F (u(s))ds.
0
Donde segue que u soluo para o problema (PA ).

Unicidade: Suponha que u1 e u2 sejam solues do problema (PA ), ento
Z t

Z t

ku1 (t) u2 (t)k =
F
(u
(s))
ds
F
(u
(s))
ds
1
2

0
o que implica
Z
ku1 (t) u2 (t)k L
ku1 (s) u2 (s)k ds

0
lodo pela Desigualdade de Gronwall (Teorema C.7) conclumos que u1 (t) = u2 (t) para todo
t 0, isto , u1 u2 .
APNDICE B
Resultados envolvendo os espaos Lp() e
W m,p()
Neste captulo, enunciaremos alguns resultados clssicos envolvendo os espaos de funes
Lp () e W m,p ().
Problema de Dirichlet Homogneo

u + u = f, em
(P )
u = 0, em = .
Definio B.1 Uma soluo clssica de (P ) uma funo u C 2 () que verifica (P ).
Uma soluo fraca de (P ) uma funo u H01 () que verifica
Z
Z
Z
fv
v H01 ().
uv + u v =
Com relao ao problema (P) temos o seguinte resultado de regularidade.

Teorema B.2 (Teorema de Regularidade) Seja RN um aberto de classe C 2 com
fronteira limitada. Seja f L2 () e seja u H01 () que verifica
Z
Z
Z
uv + u v =
fv
v H01 ().
Ento u H 2 () e
kukH 2 () ckf k2 ,
onde c uma constante que s depende de . Alm disso, se de classe C m+2 e f H m ()
ento
u H m+2 ()
com
kukH m+2 () ckf kH m () ;
159
160
em particular, se m > N2 ento u C 2 (). Por ltimo, se de classe C e se f C (),

ento u C ().
Demonstrao: (Ver Brzis [6])
Lema B.1 (Lema de Du Bois Raymond) Seja u uma funo localmente somvel em .
Ento
Z
uv = 0
v D()
se, e somente se, u = 0 q.t.p. em .

Teorema B.3 (Imerses de Sobolev) Seja RN de classe C 1 com fronteira limitada.
Seja m 0 um inteiro e 1 p < . Ento, para qualquer j 0, temos as seguintes
imerses contnuas:
1. Se m <
N
,
p
ento
W j+m,p () , W j,q (),
2. m =
N
,
p
q [p, q ],
N
p
1 m
1
=
;
q
p N
ento
W j+m,p () , W j,q (),
3. Se
onde
q [p, );
< m, ento
W j+m,p () , CBj ().
Demonstrao: (Ver Figueiredo [14])

Teorema B.4 (Rellich-Kondrachov) Seja RN limitado de classe C 1 . Seja m 1
um inteiro e 1 p < . Ento, para qualquer j 0, temos as seguintes imerses compactas:
1. Se m <
N
,
p
ento
W j+m,p () , W j,q (),
2. m =
N
,
p
q [1, q ),
N
p
1 m
1
=
;
q
p N
ento
W j+m,p () , W j,q (),
3. Se
onde
q [1, );
< m, ento
W j+m,p () , C j (),
Demonstrao: (Ver Figueiredo [14])
CAPTULO B
RESULTADOS ENVOLVENDO OS ESPAOS LP () E W M,P ()161
Lema B.2 Suponha que

fn f
Lp ()
em
Seja g Lq (), com p e q expoentes conjugados. Ento

Z
Z
fn g dx
f g dx.

Z
Z
Z
Z

|fn f | |g| dx.
fn g dx f g dx = (fn f ) g dx

Da pela desigualdade de Hlder obtemos

Z

Z

fn g dx f g dx kfn f kp kgkq

Donde segue o desejado.
Lema B.3 Sejam u, v H 2 () H01 (). Ento

Z
Z
u v dx
v u dx =
e
Z
u v dx =
u v dx.
Demonstrao: Note inicialmente que sendo u, v H 2 () faz sentido os smbolos

u =
N
X
2u
i=1
e
v =
Sendo u
existe {n }
C0 ()
x2i
N
X
2v
i=1
H01 (),
(B.1)
x2i
tal que
kn ukH 1 () 0
quando n +
(B.2)
162
o que implica
kn ukL2 () 0
e

u
n

0

xi
xi L2 ()
quando n +
quando n +
i = 1, 2, 3, . . . ,
ou seja,
n
em L2 ()
n u
e
n n u
xi
xi
em L2 ()
Para cada n N temos

Z
n v dx =
N Z
X
i=1
(B.3)
i = 1, 2, 3, . . . .
(B.4)
2v
dx.
x2i
(B.5)
Sendo v H 2 (), segue que
v
representa uma distribuio da forma T 2 v , da
x2i
x2
i
D 2v
, n =
2
xi
tambm temos que
distribuio tem-se
2v
n dx,
x2i
v
L2 () uma distribuio e por definio de derivada de uma
xi
D 2v
x2i
Z
D v E
v n
n
,
=
dx
= (1)
xi xi
xi xi
2v
n dx =
x2i
, n
o que implica
v n
dx
xi xi
(B.6)
Substituindo (B.6) em (B.5) obtemos

Z
n v dx =
N
X
i=1
v n
dx,
xi xi
n N.
Passando ao limite em (B.7), com n +, sabendo que v,
(B.7)
v
L2 () e por (B.3) e
xi
(B.4), temos pelo Lema B.2 que

Z
u v dx =
N
X
i=1
v u
dx .
xi xi
(B.8)
CAPTULO B
Por outro lado, sendo v H01 () existe {n } C0 () tal que

kn vkH 1 () 0
quando n +.
Da seguindo um raciocnio anlogo ao anterior, sendo u H 2 (), obtemos

Z
v u dx =
N
X
i=1
u v
dx .
xi xi
(B.9)
De (B.8) e (B.9) conclumos que

Z
Z
v u dx =
u v dx,
mostrando (B.1). A justificativa de (B.2) segue de (B.9).

Teorema B.5 (Desigualdade de Hlder) Sejam p, q [1, +] com p e q conjugados,
1 1
isto , + = 1. Se f Lp () e g Lq (), ento
p q
f g L1 ()
e
Z
kf gk1 =
|f (x)g(x)| dx kf kp kgkq .
Teorema B.6 (Teorema da Convergncia Dominada de Lebesgue) Seja (fn ) uma

sequncia de funes mensurveis com
|fn (x) | g (x) q.t.p.
em R
onde g uma funo integrvel e

lim fn (x) = f (x) q.t.p.
n+
em R
Ento
Z
lim
n+
Z
fn (x) dx =
f (x) dx.
Existe uma verso mais geral para o Teorema da Convergncia Dominada de Lebesgue,
que a seguinte:
164
Teorema B.7 (Teorema da Convergncia Dominada de Lebesgue Generalizado)

Seja (fn ) uma sequncia de funes mensurveis com
lim fn (x) = f (x) q.t.p.
em R
n+
Suponha que existe uma sequncia de funes integrveis (gn ) verificando

|fn | gn n N
q.t.p em R.
lim gn (x) = g (x) q.t.p em R.

Z
Z
lim
gn (x) dx = g (x) dx < +.
n+
n+
Ento, f integrvel e
Z
lim
n+
Z
fn (x) dx =
f (x) dx.
Teorema B.8 Seja u W 1,p ([a, b]), ento u W01,p ([a, b]) se, e somente se,
u(a) = u(b) = 0.

Lema B.4 Seja 1 < p e u Lp (), com RN aberto. Se existe uma constante
c > 0 tal que
Z

u ckkLq () , D() e 1 i n

xi
onde p1 + 1q = 1; temos u W 1,p ().
Demonstrao: Sabemos que a derivada de u no sentido das distribuies dada por

Z
u
, = u
, C0 ().
xi
x
i
Por hiptese

u
,
xi

ckkLq ()
C0 ().
Assim a funo

u
, : C0 () R
xi

Z
u
7
, = u
xi
xi
CAPTULO B
linear contnua e sendo C0 () = Lq (), existe um prolongamento

fe : Lq R
de
u
, tal que
xi

feC () =

u
, .
xi
Pelo Teorema da Representao de Riesz, para os espaos Lp (), temos

Z
e
f (v) =
gv, v Lq (),
para um nico g Lp (), onde p1 + 1q = 1.

Assim
Z
u
e
, = f () =
g,
xi
C0 (),
ou seja
u
, =
xi
Z
g,
C0 (),
donde segue
u
= g Lp (),
xi
u
Lp (), i = 1, 2, . . . , N , o que implica
mostrando que u, x
i
u W 1,p ().
APNDICE C
Resultado Complementares
Teorema C.1 (Banach-Steinhaus) Sejam E e F dois espaos de Banach. Seja {T }
uma famlia de operadores lineares limitados de E em F . Suponha que
sup kT xk < +
x E.
Ento
sup kT k < +.
Demonstrao: (Ver Brzis [6] ).

Teorema C.2 (Teorema do Valor Mdio para Integrais) Se f : [a, b] R contnua,
ento existe c (a, b) tal que
b
f (x) dx = f (c) (b a).

a
Lema C.1 Seja f : [0, h] R contnua, ento

1
h
h0
f ( ) d f (0).
0
Demonstrao: Sendo f contnua, temos pelo Teorema do Valor Mdio para Integral, que
existe c (0, h) tal que
Z h
f ( ) d = f (c) h
0
166
CAPTULO C
RESULTADO COMPLEMENTARES
167
da
1
f ( ) d = f (c)
h 0
assim fazendo h 0, tem-se c 0 e sendo f contnua obtemos f (c) f (0), conseqentemente
Z
1 h
h0
f ( ) d f (0).
h 0
Lema C.2 Se u0 D(A2 ) D(A). Ento
AR()u0 = R()Au0 .
Demonstrao: Sabemos que R() = (I A)1 . Uma vez que (I A)1 est bem
definido, temos que existe v V tal que
(I A)1 u0 = v
(C.1)
logo
A(I A)1 u0 = Av,
isto ,
AR()u0 = Av.
(C.2)
Note que por (C.1)

u0 = v Av
o que implica
Au0 = Av A(Av).
(C.3)
Mostraremos, agora que R()Au0 = Av. Vejamos, analogamente existe ve V tal que
(I A)1 Au0 = R()Au0 = ve
logo
e
v Ae
v = Au0
por (C.3) tem-se
e
v Ae
v = Av A(Av)
o que implica
(I A)e
v = (I A)(Av)
por injetividade de (I A) segue que ve = Av. De (C.2) e (C.4) conclumos que
AR()u0 = R()Au0 .
(C.4)
168
Teorema C.3 Para todo x X temos

kxk =
sup |f (x)|.
f X
kf kX 1

Teorema C.4 Seja Y X um subespao vetorial tal que Y 6= X. Ento existe f X ,
f 6= 0 tal que
f (u) = 0
u Y.

Teorema C.5 (Teorema do Grfico Fechado) Sejam X e Y dois espaos de Banach.
Seja T : X Y um operador linear. Suponha que o grfico de T , G(T ), fechado em
X Y . Ento T contnuo.
A seguir mostraremos a desigualdade de Gronwall, a qual foi utilizada no decorrer desta
dissertao, prem existe verses com menos regularidades das funes envolvidas, ver por
exemplo o livro do Evans [12].
Teorema C.6 (Desigualdade de Gronwall -Forma Diferencivel)
Seja () uma funo de classe C 1 ([0, T ]) no-negativa satisfazendo para quase todo t a
desigualdade
0 (t) (t) (t) + (t),
(C.5)
onde () e () so funes integrveis, no-negativas em [0, T ]. Ento

Z t
Rt
(s)ds
(t) e 0
(0) +
(s)ds
0
para todo 0 t T . Em particular, se

0
em [0, T ]
(0) = 0,
ento
0
Demonstrao: Multiplicando (C.5) por e
0 (s) e
Rs
0
(r)dr
em [0, T ].
Rs
0
(r)dr
(s) (s) e
Rs
0
, obtemos
(r)dr
Rs
0
(r)dr
(s),
CAPTULO C
169
isto ,

Rs
R
d
0s (r)dr
e 0 (r)dr (s)
(s) e
ds
q. t. p.
em [0, T ].
Integrando em [0, t], com 0 t T , obtemos pelo Teorema Fundamental do Calculo,

t Z t R

R

s
0s (r)dr
e| 0{z(r)dr} (s)ds
(s) e

0
o que implica
(t) e
Rt
0
(r)dr
(0)
(s)ds
0
donde
Rt
(t) e
(r)dr

Z t
(s)ds
(0) +
0
demonstrando a primeira parte da desigualdade de Gronwall. Agora, se

0
em [0, T ]
(0) = 0,
temos
Rt
(t) e
(r)dr
(0) = 0
logo
0
em [0, T ].
Teorema C.7 (Desigualdade de Gronwall -Forma Integrvel) Seja (t) uma funo
contnua, no-negativa em [0, T ] satisfazendo para quase todo t a desigualdade integral
Z t
(t) C1
(s) ds + C2
(C.6)
0
para constantes C1 , C2 0. Ento

(t) C2 1 + C1 teC1 t
para quase todo 0 t T . Em particular, se

Z
(t) = C1
(s) ds
0
para quase todo 0 t T , ento

(t) = 0
q. t. p. em [0, T ].
170
Demonstrao: Defina
Z
(t) =
(s) ds.
0
Note que () no-negativa, de classe C 1 e pelo Teorema Fundamental do Clculo

Z t
0
(s) ds + C2 = C1 (t) + C2 ,
(t) = (t) C1
0
isto ,
0 (t) C1 (t) + C2
q. t. p. em [0, T ].
Logo pela Desigualdade de Gronwall (forma diferencivel) obtemos

Z t
(s)ds C2 t eC1 t
0
multiplicando por C1 e somando com C2 a ltima desigualdade e usando (C.6) conclumos

que

(t) C2 1 + C1 t eC1 t
q. t. p. em [0, T ].
A segunda parte imediata.
Funo Beta: Com relao a funo beta, a qual dada por
Z 1
()()
t1 (1 t)1 dt =
,
B(, ) =
( + )
0
temos o seguinte resultado:
Teorema C.8 Para 0 s < t T , fixos, temos
Z t
() ()
(t )1 ( s)1 d = (t s)+1
.
( + )
s
(C.7)
Demonstrao: A idia gerar uma funo Beta no lado direito de (C.7). Vejamos,
considere a seguinte funo
g : (s, t) (0, 1)
7 g( ) =
s
ts
r.
Note que
= r(t s) + s
d = (t s)dr
CAPTULO C
171
logo
t = (t s)(1 r)
Da
Z
t
1
(t )
( s)
s = r(t s).
[(t s)(1 r)]1 [r(t s)]1 (t s) dr
d =
0
o que implica
Z 1
Z t
1
1
+1
(1 r)1 r1 dr = (t s)+1 B(, )
(t ) ( s)
d = (t s)
0
conseqentemente
Z
(t )1 ( s)1 d = (t s)+1
() ()
.
( + )
Teorema C.9 (Teorema do Ponto Fixo de Banach) Sejam (X, d) um espao mtrico
completo e F : X X uma contrao, isto ,
d(F (x), F (y)) k d(x, y)
0 k < 1.
Ento existe um nico ponto fixo p, por F , isto ,

F (p) = p.
Demonstrao: (Ver Sotomayor [25])

Para o prximo resultado assumiremos que f satisfaz uma condio de Lipschitz local
em u e uniformemente em t em intervalos limitados, isto , para cada t0 0 e c 0 existe
uma constante L = L(c, t0 ) tal que
kf (t, u) f (t, v)k Lku v|
para quaisquer u, v X com kuk c, kvk c e t [0, t0 ].
Teorema C.10 Seja f : [0, ) X X uma funo contnua em t para t 0 e que
verifica a condio mensionada anteriormente. Se A o gerador infinitesimal de um C0 semigrupo {S(t)} em X, ento para cada u0 X existe um Tmax tal que o problema
de valor inicial
172
du
(t) = Au(t) + f (t, u(t)),
dt
u(t ) = u ,
0
0
t0
possui uma nica soluo generalizada u em [0, Tmax ). Alm disso, se Tmax < ento
lim ku(t)k = .
tTmax
Demonstrao: (Ver Pazy [22]).

Teorema C.11 (Teorema da Representao de Riesz) Todo funcional linear contnuo
f sobre um espao de Hilbert H, pode ser representado em termo do produto interno, isto ,
f (x) = hz, xi ,
onde z unicamente determinado e verifica
kzkH = kf kH .
Teorema C.12 Sejam X e Y espaos de Banach e F : X Y um operador linear contnuo
e bijetivo. Ento F 1 : Y X contnuo.
APNDICE D
A Aplicao Exponencial
No que segue, X um espao de Banach com norma denotada por k k. Seja A : X X
um operador linear limitado, ento para quaisquer u, v X temos
kAu Avk = kA(u v)k kAk ku vk.
Logo A uma funo Lipschitziana. Considere o seguinte problema de valor inicial
(
du
(t) = Au(t) t 0
(1)
dt
u(0) = u0 X.
Pelo Teorema A.14 dvido a Cauchy, Lipschitz e Picard existe uma nica soluo u X do
problema (1).
Objetivo: Daremos a forma explicita da soluo do problema (1).
Note que a srie
X
Ak
k!
k=1
absolutamente convergente, pois
X
kAkk
k=1
k!
= ekAk < ,
uma vez que A limitado. Note, tambm, que considerando

sn = I +
n
X
Ak
k=1
k!
onde I o operador identidade, temos que para cada n N, sn um operador linear limitado,
e {sn } uma seqncia convergente, logo existe o limite de {sn }, que denotaremos por
lim sn = eA
n+
173
em X.
174
Portanto eA define um operador linear e limitado

eA = I +
X
Ak
k!
k=1
Denotando A0 = I temos
A
e =
X
Ak
k=0
k!
Mostraremos que a soluo de (1) da forma

u(t) = etA u0 .
(D.1)
Inicialmente, observe que

0A
u(0) = e u0 = u0 +
X
0k Ak u0
k=1
Agora, para t R, temos
k!
= u0 .
etA u0 u0 X tk1 Ak u0
=
.
t
k!
k=1
o que implica
k1 k
X
etA u0 u0
t A u0
= Au0 +
.
t
k!
k=2
Note que

k1 k
X

t A u0

X tj+1 Aj+2 u0 X |t|j+1 kAkj+2 ku0 k

=

k!
(j + 2)!
(j + 2)!
j=0
j=0
k=2
logo

X tk1 Ak u
X
|t|j kAkj

0
= |t|kAk2 ku0 ke|t|kAk

|t|kAk2 ku0 k

k!
j!
j=0
k=2
conseqentemente

k1 k
X

t
A
u

0

0

k!
quando t 0.
k=2
Portanto
etA u0 u0
Au0
t
quando t 0.
Agora observe que

du
u(t + h) u(t)
e(t+h)A u0 etA u0
(t) = lim
= lim
.
h0
h0
dt
h
h
(D.2)
CAPTULO D
A APLICAO EXPONENCIAL
175
Lema D.1 Para t, s R, temos

e(t+s)A = etA esA .
Portanto pelo Lema D.1, temos
hA

du
(etA ehA )u0 etA u0
etA (ehA u0 u0 )
tA e u0 u0
(t) = lim
= lim
= lim e
.
h0
h0
h0
dt
h
h
h
Pela continuidade de etA e por (D.2) obtemos
k k
X
du
t A (Au0 )
(t) = etA Au0 = Au0 +
dt
k!
k=1
o que implica
k
n
X
X
t A(Ak u0 )
tk A(Ak u0 )
du
(t) = Au0 +
= Au0 + lim
.
n+
dt
k!
k!
k=1
k=1
Pela linearidade e continuidade de A tem-se

du
(t) = Au0 + A
dt
lim
n
X
tk Ak u0
n+
k=1
k!
!
= A u0 +
X
(tA)k u0
k=1
k!
donde segue
du
(t) = AetA u0 .
dt
Da
du
(t) = Au(t).
dt
Pelo estudo feito temos que a soluo do problema (1) tem a forma explicita dada em (D.1).
Lema D.2 Sejam A1 e A2 operadores lineares limitados, que verificam A1 A2 = A2 A1 . Ento
etA1 etA2 = et(A1 +A2 ) .
Demonstrao: Considere o seguinte problema

(
x0 (t) = (A1 + A2 )x(t)
()
x(0) = u0 .
Note que A1 + A2 limitado, logo gera o C0 -semigrupo {et(A1 +A2 ) } e
y(t) = et(A1 +A2 ) u0
176
a nica soluo do problema ().

Mostraremos que ye(t) = etA1 etA2 u0 soluo de ().
De fato,
ye(0) = e0A1 e0A2 u0 = u0 .
Agora
ye(t + h) ye(t)
e(t+h)A1 (e(t+h)A2 u0 ) etA1 etA2 u0

h
da
ye(t + h) ye(t)
h
e(t+h)A1 (e(t+h)A2 u0 ) e(t+h)A1 (etA2 u0 ) + e(t+h)A1 (etA2 u0 ) etA1 etA2 u0

h
o que implica
ye(t + h) ye(t)
h
e(t+h)A2 etA2
= e(t+h)A1
!
u0
+ etA1
ehA1 I
h
!
etA2 u0 .
Fazendo h 0, obtemos
d
dt
ye(t) = etA1 A2 etA2 u0 + etA1 A1 e0A1 etA2 u0
logo
d
ye(t) = etA1 A2 etA2 u0 + etA1 A1 etA2 u0
dt
sabendo que A1 e A2 comutam obtemos
d
dt
ye(t) = (A1 + A2 )etA1 etA2 u0 ,
isto ,
d
dt
ye(t) = (A1 + A2 )e
y (t).
Portanto ye(t) = etA1 etA2 u0 soluo do problema (). Pela unicidade da soluo conclumos
etA1 etA2 = et(A1 +A2 ) .
du
Para concluir esta seo, encontraremos uma estimativa para
(t) quando t > 0, X um
dt
espao de Hilbert e A : X X um operador linear limitado, auto-adjunto e montono.
CAPTULO D
177
Teorema D.1 Seja X um espao de Hilbert, com produto interno (, )X . Suponha que
A : X X um operador linear limitado, auto-adjunto, com A montono. Se
u(t) = etA u0 ,
ento
du 1

(t) ku0 k
dt
t
t (0, ).
Demonstrao: A demonstrao ser dividida em duas etapas, na primeira etapa

encontraremos algumas identidades que ser usada na segunda etapa. Nesta demonstrao
denotaremos por u0 ( ) a derivada clssica de u, com relao a t, no ponto .
Primeira Etapa: Sendo u(t) = etA u0 soluo para o problema (1) temos
u0 (t) = Au(t)
(D.3)
u(0) = u0 .
(D.4)
e
Conseqentemente

u0 (t), u(t) X = Au(t), u(t) X .
Note que

d
u(t), u(t) X = u0 (t), u(t) X + u(t), u0 (t) X
dt
o que implica

d
u(t), u(t) X = 2 u0 (t), u(t) X = 2 Au(t), u(t) X ,
dt
(D.5)

d
ku(t)k2 = 2 Au(t), u(t) X .
dt
(D.6)
isto ,
Sendo A montono

Au(t), u(t) X 0
logo

Au(t), u(t) X 0.
De (D.6) e (D.7) tem-se
d
ku(t)k2 0
dt
donde segue que ku(t)k2 decrescente, implicando que ku(t)k decrescente.
Por (D.5) tem-se

1d
u(t), u(t) X = u0 (t), u(t) X .
2 dt
(D.7)
178
Integrando sobre [0, t] obtemos

Z t
Z

1 t d
0
u( ), u( ) X d.
u ( ), u( ) X d =
2 0 dt
0
Pelo Teorema A.8 obtemos

Z t

1
0
u ( ), u( ) X d =
u(t), u(t) X u(0), u(0) X
2
0
logo
Z
0

1
1
u0 ( ), u( ) X d = ku(t)k2 ku0 k2 .
2
2
(D.8)
De (D.3) e (D.8) tem-se

1
1
ku(t)k2 ku0 k2 =
2
2

Au( ), u( ) X d.
(D.9)
Por outro lado,

u0 (t), t u0 (t) X = Au(t), t u0 (t) X ,
logo

2

t u0 (t) = t Au(t), u0 (t) X .
Integrando sobre [0, t], temos
Z t
Z t
0 2

u ( ) d =
Au( ), u0 ( ) X d.
0
Note tambm que

d

d
Au(t), u(t) X =
(Au(t)), u(t) + Au(t), u0 (t) X .
dt
dt
X
Mas pela linearidade e continuidade de A temos

d
(Au(t)) = A u0 (t) .
dt
Da

d
Au(t), u(t) X = A u0 (t) , u(t) X + Au(t), u0 (t) X .
dt
Sendo A um operador auto-adjunto, obtemos

d
Au(t), u(t) X = 2 Au(t), u0 (t) X .
dt
Deste modo
Z
0

1
Au( ), u ( ) X d =
2
0

d
Au( ), u( ) X d.
dt
(D.10)
CAPTULO D
179
Integrando por parte, obtemos

Z t
Z

t
1 t
0
Au( ), u ( ) X d = Au(t), u(t) X
Au( ), u( ) X d.
2
2 0
0
(D.11)
De (D.9),(D.10) e (D.11) obtemos

Z t

2

1
1
2
u0 ( ) d = t Au(t), u(t) X ku(t)k2 + ku0 k2 ,
2
2
0
isto ,
1
ku(t)k2 + 2
2

2

1
u0 ( ) d t Au(t), u(t) X = ku0 k2 .
2
Segunda Etapa: Por (D.9) e sabendo que A monotono, isto ,
Au, u
(D.12)

X
0 para
todo u X, obtemos
ku(t)k ku0 k
para todo t 0.
Claramente v(t) = u0 (t) verifica o seguinte problema de valor inicial

v 0 (t) = Av(t)
com
v(0) = Au0 .
Da seguindo um raciocnio anlogo ao anterior, obtemos
kv(t)k kAu0 k;
kv(t)k uma funo decrescente de t.
Desta forma
kv( )k d kv(t)k
0
d,
0
o que implica
t

2

2 t2
u0 ( ) d u0 (t) ,
2
Z
logo
2

2

2
u0 ( ) d u0 (t) t2 .
(D.13)
Sendo A montono temos

t Au(t), u(t) X 0
para t 0.
(D.14)
180
De (D.12),(D.13) e (D.14), obtemos

2
1
ku0 k2 u0 (t) t2
2
o que implica
0
1
u (t)
ku0 k
t 2
conseqentemente
0 1
u (t) ku0 k,
t
isto ,
du 1

(t) ku0 k.
dt
t
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Diff. Eqns., Monograph 01, chapter IV, 1994.
[25] Sotomayor, Jorge, Lies de equaes diferenciais ordinrias, Projeto Euclides IMPA,
1979.
NDICE REMISSIVO
Aproximao Yosida de A, 44
Desigualdade de Gronwall
Forma Diferencivel, 168
Forma Integrvel, 169
Desigualdade de Hlder, 163
Efeito de regularizao forte do operador calor, 82
Equao
da onda, 83
do calor, 81
Frmula Exponencial, 59
Funo
beta, 170
gama, 118
Gerador infinitesimal, 28
Lema de Du Bois Raymond, 160
uniformemente limitado, 27
Soluo
clssica, 31, 88, 105
generalizada, 89, 105
Teorema
de Regularidade, 159
Grfico Fechado, 168
Hille-Yosida, 51
Banach-Steinhaus, 166
Cauchy, Lipschitz, Picard, 156
da Convergncia Dominada de Lebesgue Generalizado,
164
da Convergncia Dominada de Lebesgue, 163
da Representao de Riesz, 172
do Ponto Fixo de Banach, 171
do Valor Mdio para Integrais, 166
Imerses de Sobolev, 160
Rellich-Kondrachov, 160
Operador
adjunto, 14
auto-adjunto, 17
densamente definido, 10
dissipativo, 66
do tipo (, M ), 115
elptico, 124
fechado, 10
fortemente elptico, 124
ilimitado, 10
limitado, 10
maximal dissipativo, 66
maximal montono, 20
montono, 20
potncia fracionria, 120
resolvente, 42
simtrico, 17
Semigrupo
C0 -semigrupo, 23
analtico, 116
fortemente contnuo, 23
semigrupo de contrao, 27
183

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Resumo

Neste trabalho usaremos a Teoria de Semigrupos para demonstrar resultados de existncia

Universidade Federal de Campina Grande

A Teoria de Semigrupo Aplicada s

Romero Alves de Melo1

Prof. Dr. Claudianor Oliveira Alves

Dissertao apresentada ao Corpo Docente do Programa

Este trabalho contou com o apoio financeiro da CAPES.

A Teoria de Semigrupo Aplicada s

Prof. Dr. Daniel Cordeiro de Morais Filho

Prof. Dr. Fgner Dias Araruna

Prof. Dr. Claudianor Oliveira Alves

Universidade Federal de Campina Grande

A minha me (em memria), ao

2 Aplicaes Envolvendo Teoria de Semigrupos

3 Semigrupo Analtico e Aplicaes

A Clculo em Espaos de Banach

B Resultados envolvendo os espaos Lp () e W m,p ()

No Captulo 1, estudamos a Teoria de Semigrupo de operadores lineares ilimitados,

No Captulo 2, estudamos aplicaes envolvendo a Teoria de Semigrupo. Utilizamos

estabelecendo trs situaes onde a soluo generalizada soluo clssica, mostrando

No Captulo 3, no intuito de encontrar solues clssicas para problemas de valor inicial

No Apndice A, estudamos Clculo Diferencial em espaos de Banach, primeiramente

No Apndice B, apresentamos alguns resultados dos espaos de funes Lp () e os

Conclumos nosso trabalho com o Apndice D que trata da aplicao exponencial

OPERADOR LINEAR ILIMITADO

Operador Linear Ilimitado

No que segue X e Y so espaos de Banach sobre os reais (ou complexos), A : D(A) X Y

O operador linear A dito densamente definido se D(A) = X. O operador linear A dito

INTRODUO TEORIA DE SEMIGRUPOS

Passando ao limite com n , obtemos

De fato, considerando a seqncia constante un = u teremos un u e

OPERADOR LINEAR ILIMITADO

Exemplo 1.1 Seja = (0, 1) R e X = Y = L2 (). Considere

temos de (1.1) e (1.2)

INTRODUO TEORIA DE SEMIGRUPOS

Teorema 1.2 Associado ao problema (P ) existe uma base ortonormal {n } de L2 () e

Demonstrao: Ver Figueiredo [13]

mostrando que A ilimitado.

OPERADOR LINEAR ILIMITADO

No que segue, definiremos o operador Adjunto de A. Seja A : D(A) Y um operador

Com efeito, A f1 + A f2 linear e contnua, pois soma de transformaes lineares e

INTRODUO TEORIA DE SEMIGRUPOS

Demonstrao: Precisamos mostrar que G(A ) fechado em Y X .

Mostraremos que f0 D(A ) e que A f0 = g0 . Com efeito, se u D(A) segue da Definio

onde c > 0. Donde segue que f0 D(A ).

De fato, seja u D(A). Se u D(A), j vimos que

Portanto g0 A f0 . De onde conclumos que G(A ) fechado em Y X . Conseqentemente A fechado.

OPERADOR LINEAR ILIMITADO

Teorema 1.5 Seja A : D(A) X Y um operador linear densamente definido e fechado.

Demonstrao: Se D(A) = X, ento pelo Teorema do Grfico Fechado (Teorema C.5), A

assim para todo f Y com kf kY 1 temos

mostrando que kA k cota superior para o conjunto

INTRODUO TEORIA DE SEMIGRUPOS

Logo, por propriedade de supremo, segue que

OPERADOR LINEAR ILIMITADO

Mostraremos inicialmente que D(A) D(A ) e que A simetrico.

segue da desigualdade de Hlder (Teorema B.5) que

Mostrando que u D(A ) e conseqentemente

Por (1.3) temos

u v = (u, v)2 = (Au, v)2 ,

mostrando que A = um operador simtrico. Agora mostraremos que A auto-adjunto.

onde u H01 () a nica soluo fraca do problema (P ), ento

INTRODUO TEORIA DE SEMIGRUPOS