UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS UFPEL

lgebra Linear e Geometria Analtica

Prof. Valdecir Bottega TRANSFORMAES LINEARES, AUTOVALORES E AUTOVETORES

Transformaes Lineares
1. Transformao Linear

T : V U
dita uma Transformao Linear ou
A T(A)

Sejam (V,+,.) e (U,+,.) espaos vetoriais. Uma funo

Operador Linear em V se:
a) T(A+B) = T(A) + T(B)
b) T(r.A) = r.T(A)

A,B V e r R

Em outras palavras, T : V U LINEAR se "preserva" as duas operaes bsicas de um espao vetorial, isto ,
adio de vetores e multiplicao por escalar.
Observao: Se substituir r pelo escalar zero (r = 0) obtemos T(0) = 0. Isto , toda transformao leva o vetor zero no
vetor zero, mas nem toda transformao que leva o vetor zero no vetor zero linear.
Exemplo 1: Seja F : R3 R3 a transformao "projeo" no plano xy : F(x, y, z) = (x,y,0). Mostraremos que F
linear.
Resoluo: Seja A = (x1, y1, z1) e B = (x2, y2, z2) R3
a) F(A+B) = F(x1+x2, y1+ y2 , z1+z2) = (x1+x2, y1+ y2 , 0) = (x1, y1, 0) + (x2, y2, 0) = F(A) + F(B)
b) F(r.A) = F(r. (x1, y1, z1)) = F(r.x1, r.y1, r.z1) = (r.x1, r.y1, 0) = r.(x1, y1, 0) = r.F(A) , para todo r R.
Logo, F linear.
Exemplo 2: Seja F : R2 R2 a transformao "translao" definida por F(x, y) = (x+1, y+2). Observe que F(0) = (0,0)
= (1,2) 0. Isto , o vetor zero NO transformado no vetor zero. Portanto F NO LINEAR.
Exemplo 3: Seja F : V U a transformao que associa o vetor 0 (zero) U a todo A V. Ento para qualquer A, B
V e qualquer r R, temos:
a) F(A+B) = 0 = 0+0 = F(A)+F(B)
b) F(r.A) = 0 = r.F(A)
Assim, F linear. Chamamos F a transformao zero e, usualmente, anotaremos 0.
Exemplo 4: Seja T : R2 R a transformao linear para a qual T(1,1) = 3 e T(0,1) = -2. Encontre T(x,y).
Resoluo: Escrever (x,y) como combinao linear de (1,1) e (0,1), usando incgnitas escalares a1 e a2.
(x, y) = a1(1, 1) + a2(0,1) = (a1, a1) + (0, a2) = (a1, a1+ a2) a1 = x e a2 = y-x
(x, y) = x(1, 1) + (y-x)(0,1)
T(x, y) = T[x(1, 1) + (y-x)(0,1)] = T(x(1, 1)) + T((y-x)(0,1)) = xT(1,1) + (y-x)T(0,1) = x(3) + (y-x)(-2)
T(x, y) = 3x -2y +2x
T(x, y) = 5x - 2y
2. LISTA DE EXERCCIOS 6:
1) Mostre que as seguintes transformaes so lineares:
a) F : R2 R2 definida por F(x,y) = (x+y, x)
b) F : R3 R definida por F(x, y, z) = 2x-3y+4z
2) Mostre que as seguintes transformaes no so lineares:
a) F : R2 R definida por F(x, y) = xy
b) F : R2 R3 definida por F(x,y) = (x+1, y, x+y)
2
3
3) Encontre T(x,y) onde T : R R definida por T(1,2) = (3,-1, 5) e T(0,1) = (2, 1, -1)
4) Encontre T(x,y,z) onde T : R3 R definida por T(1,1,1) = 3 , T(0,1,-2) = 1 e T(0,0,1) = -2
Respostas:
2a) F(A+B) F(A)+F(A)

2b) F(0,0) = (1, 0, 0) (0, 0, 0)

3) T(x, y) = (-x + 2y, -3x + y, 7x y)

4) T(x, y, z) = 8x 3y 2z
1

3. Transformaes Lineares e Matrizes

Seja A uma matriz m x n, definimos: TA: Rn Rm onde v tomado como vetor coluna v =
v A.v

x1 y1

Logo, TA(v) = A. = . Utilizando operaes com matrizes temos:

xn y n
TA(u+v) = A(u+v) = Au + Av = TA(u) + TA(v)

x1

xn

TA(ku) = k(Au) = kTA(u).

Logo TA uma transformao linear.

2 0

Exemplo: A = 0 0 . LA: R2 R3

1 1
2 0
2 x1
x1
x1

x 0 0 . x = 0 .
2
1 1 2 x1 x2
Ento LA(x1,x2) = (2x1, 0, x1+x2)
4. Transformaes do Plano no Plano
O que iremos apresentar uma viso geomtrica das transformaes lineares, trabalhando com transformaes do
plano (R2) no plano (R2), pois todas tem a forma

TA : R n R m
v Av

, onde A uma matriz de ordem m x n e v o vetor

v1

coluna .

vn
Exemplo: Dada a funo F: R2R2 , R
v .v
a) Expresse graficamente essa funo quando = 2, denominada Expanso
F: R2R2
v 2.v,

ou T(x,y) = 2(x,y)

Esta funo leva cada vetor do plano num vetor de mesma direo e sentido de v, mas de mdulo maior.

F(v)

b) Expresse a na forma de vetores coluna:

v1
v 2
2

v1
v
2

ou

v1
2 0 v1 2v1
v 0 2 v = 2v

2 2
2
2

c) Verifique se F uma Transformao Linear.

FA: R2R2

v1
v2

2 0 v1

0 2 v2

Como

Se tomssemos F: R2R2 tal que F(x,y) =

1
2

(x,y), F seria uma contrao.

5. LISTA DE EXERCCIOS 7:
1) Dada a funo F: R2R2
(x, y) (x, -y)
a) Expresse graficamente essa reflexo em torno do eixo X.
b) Expresse-a na forma de vetores-coluna.
c) Verifique se F uma transformao linear.
2) Seja T: R2R2
v -v, ou seja, T(x, y) = (-x, -y)
a) Expresse graficamente essa reflexo na origem.
b) Expresse-a na forma de vetores-coluna.
d) Verifique se T uma transformao linear.
3) Rotao em um ngulo (no sentido anti-horrio)

y
y

R(v)

x= r cos (+) = r cos cos - r sen sen

Mas r cos = x e r sen = y. Ento x= x cos - y sen. Analogamente, y= r sen (+) = y cos + x sen.
Logo, R (x,y) = ( x cos - y sen, y cos + x sen) ou na forma coluna:

x
x cos y sen cos
y y cos x sen = sen

Considere o caso particular =

sen x
cos y

a) Expresse graficamente essa rotao de 90o no sentido anti-horrio.

b) Expresse-a na forma de vetores-coluna.
c) Verifique se R uma transformao linear.
4) Seja T: R2R2
T(x,y) = (x+a, y+b)
a) Expresse graficamente essa translao do plano segundo o vetor (a, b).
b) Expresse-a na forma matricial.
c) Mostre que T no linear, a menos que a = b = 0.
5) Seja T: R2 R2
3

T(x, y) = (x+2y, y)
a) Expresse graficamente esse cisalhamento horizontal
b) Expresse-a na forma de vetores-coluna.
c) Verifique se T uma transformao linear.
6) No plano, uma rotao anti-horria de 45 seguida por uma dilatao de
representa esta transformao no plano.
7) Qual a transformao linear A que representa uma contrao de

1
2

2 . Ache a transformao linear que

seguida por uma rotao horria de 45.

8) Os pontos A(2, 1), B(6, 1) e C(x, y) so vrtices de um tringulo equiltero. Calcular as coordenadas do vrtice C
utilizando a matriz de rotao no plano.
9) Descreva, em palavras, a transformao linear T:R2R2 que tem a seguinte matriz de representao:
4 0

0 1

a) A

1 0

0 1 / 4

1 0

5 1

b) B

c) C

10) Os pontos A(2, 1) e B( 1, 4) so vrtices consecutivos de um quadrado ABCD. Determine os vrtices C e D,

utilizando a matriz de rotao no plano.
11) Determine a matriz da transformao linear, em R2, que representa cada uma das seqncia de transformaes
dadas:
a) rotao de 30 no sentido horrio, seguida de duplicao dos mdulos e, aps, inverso dos sentidos;
b) reflexo em relao reta y = x, seguida de uma dilatao de fator 2, na direo Ox e, finalmente, de um
cisalhamento de fator 3 na direo vertical.
12) Escreva a matriz que representa cada uma das transformaes lineares dados abaixo e represente geometricamente
a imagem, pela transformao, do retngulo ao lado.
(a) Dilatao ao longo do eixo dos yy com = 2;

(b) Contrao ao longo do eixo dos xx com = ;

(c) Cisalhamento ao longo do eixo dos xx com = 2;

(d) Reflexo em relao ao eixo dos yy;

(e) Reflexo em relao reta y = x.

Respostas
1. a)
F

b) [x y] [x y]
= [x -y]
0 1
2. a)
T

b) [x y] [x y]
0
3. a)

0
= [-x -y]
1

c) Como

F : R2 R2
a transformao linear.
vvA

c) Como

T : R2 R2
a transformao linear.
vvA

c) Como

R : R2 R2
a transformao linear.
vvA

b) [x y] [x y]
= [-y x]
1 0
4. a)

1 0

b) [x y] [x y]
+ [a b] = [x+a y+b] c) Como T(0,0) = (a,b) (0,0) a transformao no linear.
0 1
T

5. a)

1 0

b) [x y] [x y]
= [x+2y y]
2 1

c) Como

T : R2 R2
a transformao linear.
v v.A

6. T1:R2R2
T1(v) = A1v
onde

e T2:R2R2
T2(w) = A2w
onde

cos 45
A1

sen 45

2
A2
0

sen 45

cos 45

2 / 2 2 / 2
A1

2 / 2
2 / 2

Consideramos Av = w, assim a transformao dada por

T = A2w = A2(A1v) = (A2A1)v
e
2
A 2 A1
0

1 1
0 2 / 2 2 / 2

A 2 A1
.
2 2 / 2
2 / 2
1 1
x

1 1 x
.
1 y

Logo, a aplicao que representa esta transformao (composta) T

y 1

1 / 2
0

1 / 2
0

7. A1

cos( 45 ) sen( 45 )
cos 45
A2
A2

cos( 45 )
sen 45
sen( 45 )
2 /2
A2
2 / 2

sen 45

cos 45
2 / 2

2 / 2

1 / 2 1 / 2

1 / 2 1 / 2

A= A2A1 (mesmo procedimento do exerccio anterior) A

x

1 / 2 1 / 2 x

T
.
y 1 / 2 1 / 2 y
8. C(4 3 , 2 3 ) ou C'(4 3 , 2 3 )

9.

a) Dilatao de fator 4 na direo do eixo Ox;

b) Contrao de fator na direo do eixo Oy;
c) Cisalhamento, na direo do eixo Oy, de fator 5.

10. C( 3, 4) e D( 6, 1) ou C(7, 2) e D(4, 7)

3/2
cos( 30 ) sen( 30 )
A1

cos( 30 )
sen( 30 )
1/ 2

11. a) A1

0 3 / 2
2
A A 2 A1 A

0 2 1/ 2

1 / 2
e
3 / 2

0
2
A2

0 2

3
1 / 2
1
A
.
3 / 2
1 3

0 1
2 0
1 0
; A 2 0 1 ; A3 3 1

1
0

b) A1

1 0 2 0 0 1
2 0 0 1
0 2
A A3A 2 A1 A
A
A

.
3 1 0 1 1 0
6 1 1 0
1 6

12.

1 0

0 2
1 0
d) A

0 1

a) A

1 2
1
0

1 / 4 0

0 1
0 1
e) A

1 0

b) A

c) A

Para representar geometricamente, aplique a transformao em cada vrtice dado, construindo um novo retngulo.

6. Ncleo e imagem de uma Transformao Linear

Definio.
Sejam V e W espaos vetoriais e seja T:VW uma transformao linear.
(i) O ncleo de T, denotado por Nu(T), o conjunto de todos os vetores de V que tm imagem nula.
Nu(T) = {v V; T(v) = 0}
Obs: O ncleo de T tambm chamado kernel de T ( ker(T) ).
(ii) A imagem de T, denotada por Im(T), o conjunto de todos os vetores wW que so imagem dos vetores
de V.
Im(T) = {w W; w = T(v) para algum vV}.
Observao. Nu(T) nunca vazio, pois contm, pelo menos, o vetor nulo do espao domnio.
De fato, T(0) = 0, pois T linear. Assim, 0 Nu(T).
Note que T(0V) = 0W, onde 0V e 0W indicam o vetor nulo de V e W, respectivamente.
Propriedades do Ncleo e da Imagem.
Se T:VW uma transformao linear ento
Propriedade 1. Nu(T) um subespao vetorial de V;
Propriedade 2. Im(T) um subespao vetorial de W.

Exemplo. Ncleo e imagem da transformao nula,

T:VW; T(v) = 0.
a) Ncleo de T:

Pela definio, os vetores que pertencem ao ncleo de uma transformao so os que tm o vetor nulo como imagem.
Considerando a transformao T dada, qualquer vetor v V tem como imagem o vetor 0 W. Dessa forma,
Nu(T) = V
b) Imagem de T:
Se todos os vetores v V tem como imagem o vetor nulo, ento ele o nico vetor que pertence imagem de T.
Assim,
Im(T) = {0}.

Exemplo. Ncleo e imagem da transformao identidade

T:VV; T(v) = v
a) Ncleo de T:
7

A transformao identidade caracteriza-se pelo fato de que a imagem de cada vetor v V (domnio) o prprio vetor
v V (contra-domnio). Ainda, como o ncleo contm todos os vetores de V cuja imagem o vetor nulo, temos que o
nico vetor pertencente ao ncleo de T o vetor 0, ou seja
Nu(T) = {0};
b) Imagem de T:
Como todo vetor v V imagem de si mesmo temos
Im(T) = V.

Exemplo. Ncleo e imagem do operador projeo:

T1: R2R2; T1(x, y) = (x, 0)

* Nu(T1) = {(0, y); y R}

* Im(T1) = {(x, 0); x R}

* dim Nu(T1) = 1

* dim Im(T1) = 1

Exemplo. Seja L: R R

x
y

z

0
a) 1 Im(L)?
3

3
b) 4 Im(L)?
4

2
d) 1 Nu(L)?
0

e) Encontre Nu(L).

1 0 1 x
1 1 2 y .

1 2 2 z

c) Encontre Im(L).

Soluo.
1 0 1 x x z
a) Temos 1 1 2 y x y 2 z como o vetor genrico de Im(L).
1 2 2 z x 2 y 2 z

0
Se 1 Im(L), ento
3

x z 0

x y 2 z 1

para algum x, t, z. Resolvendo a equao obtemos

x 2 y 2 z 3

x 1
y 2

z 1

0
1

Logo, 1 Im(L) pois existe v = 2 R3 tal que L(v) =

3
1

3
b) Do mesmo modo, se 4 Im(L), ento
4
6 3 3

Assim, L 8 4 e 4 Im(L) .

9 4 4

0
1 .

3

x z 3

x 6
x y 2 z 4 y 8 .

x 2 y 2 z 4
z 9

xz
c) O vetor genrico da Im(L) x y 2 z ento, temos que Im(L) = R3.
x 2 y 2 z
2 1 1 1 2
2 2

d) L 1 0 1 2 1 L 1 3 .


0 1 2 2 0
0 4
2

Como L 1

0

0
0 , conclumos que

0

2
1 Nu(L).

0

x z 0

e) Sabendo que vNu(L) se e somente se L(v) = 0, temos que x y 2 z 0 , cuja nica soluo o vetor 0 .
x 2 y 2 z 0
0

Assim, Nu(L) = {0}.

Exemplo. Seja L:P2P1; L(at2 + bt + c) = (a + b)t + (b + c).
a) 2t + 2 Im(L)?

b) t2 t + 1 Nu(L)?

c) Encontre Im(L);

d) Encontre Nu(L).

Soluo.
a) 2t + 2 p(t) = at2 + bt + c tal que L[p(t)] = 2t + 2
Im(L)
(a + b)t + (b + c) = 2t + 2
a b 2
b c 2

a=ceb=2c
Portanto, 2t + 2 Im(L), pois L(ct2 + (2 c)t + c) = 2t + 2, c R.
b) Devemos verificar se L(t2 t + 1) = 0.
L(t2 t + 1) = (1 1)t + ( 1 + 1) = 0t + 0 = 0, portanto t2 t + 1 Nu(L).
c) Sendo L[p(t)] = (a + b)t + (b + c), vamos associar o vetor (a + b, b + c) ao polinmio L[p(t)].
Assim, o vetor genrico da imagem (a + b, b + c)

d) Sabemos que p(t) Nu(L) se e somente se L[p(t)] = 0.

Dessa forma, L[p(t)] = L(at2 + bt + c) = (a + b)t + (b + c) = 0. Ou seja, (a + b)t + (b + c) = 0t + 0; o que nos permite
a c 0
cuja soluo a = b e c = b.
b c 0

escrever o sistema

Portanto, L( bt2 + bt b) = 0, bR.

Para obter Nu(L) associamos o polinmio p(t) = at2 + bt + c ao vetor v = (a, b, c). Ento, v Nu(L) se e somente se v
= ( b, b, b).
Exemplo. Seja L:M22 M22 a transformao linear definida por
a b a 0
L

.
c d 0 c

encontre Nu(L) e Im(L):

Soluo.

Nu(L):

Se A um vetor do ncleo de L, temos L(A) = 0. Assim,

a b 0 0
a 0 0 0
L
0 0 0 c 0 0 a 0 e c 0.
c
d

0 b
Logo, o vetor genrico do subespao Nu(L) A

0 d

Im(L):
a 0

0 c

O vetor genrico do subespao Im(L) B

7. LISTA DE EXERCCIOS 8

1. Seja T:R2 R2 a transformao linear definida por T(a1, a2) = (a1, 0).
a) (0, 2) Nu(T)?

b) (2, 2) Nu(T)?

c) (3, 0) Im(T)?

d) (3, 2) Im(T)?

e) Encontre Nu(T).

f) Encontre Im(T).

2. Seja L:R2 R2
x
y

x 2y
2 x 4 y .

a) Nu(L)?
2

b) Nu(L)?
1

c) Im(L)?
6

d) Im(L)?
3

e) Encontre Nu(L) e Im(L).

3. Seja f: R4 R3 definida por f (x, y, z, w) = (x + y, z + w, x + z).
a) Verifique se os vetores v1 = (0, 0, 0, 0), v2 = (1, 2, 2, 1), v3 = (3, 3, 3, 3) pertencem ao ncleo de f.
b) Encontre Nu(f ).
c) Encontre dois vetores w1 e w2 pertencentes a Im(f ).
4. Seja L:P3 P3 a transformao linear definida por L(at3 + bt2 + ct + d) = (a b)t3 + (c d)t.
a) t3 + t2 + t 1 Nu(L)?

b) t3 t2 + t 1 Nu(L)?

c) 3t3 t Im(L)?

d) Encontre Nu(L) e Im(L).

5. Seja T:M22 M22

a b
a b b c
c d a d b d

10

Escreva o conjunto ncleo de T e dois vetores pertencentes imagem de T.

Respostas: 1 a) (0, 2) Nu(T)
d) (3, 2) Im(T)

b) (2, 2) Nu(T)

c) (3, 0) Im(T)

e) Nu(T) = {(0, y); y R}

f) Im(T) = {(a, 0); a R}.

2 a) Nu(L)
2

b) Nu(L)
1
x 2y

2 x 4 y

c) w Im(L) w

x 2 y 3
2 x 4 y 6 x 3 2 y

3
Logo, Im(L) .
6

x 2y

x 2y 2

d)
2 x 4 y 3
2 x 4 y 3

que um sistema impossvel, portanto Im(L) .

3

e) Ncleo:

x 2 y 0
2 y

2 x 4 y 0 x 2 y Nu(L) = y ; y R .

Imagem:
1 2
x 2y
1
2
2 x 4 y x 2 y 4 , ou seja, Im(L) = 2 , 4 .

2
1 2 1
a

2 4 0
0 Assim, b 2a = 0 b = 2a. Im(L) = ; a R .

2a

a b 0 b 2a

3. a) v1 Nu(f ); v2 Nu(f ); v3 Nu(f ).

b) Nu(f ) = {(w, w, w, w); w R}
c) Im(f ) = [(1, 0, 1), (1, 0, 0), (0, 1, 1)] = R3; w1 e w2 podem ser quaisquer vetores do R3.
4.

a) L(t3 + t2 + t 1) = (1, 1)t3 + (1 + 1)t = 2t

t3 + t2 + t 1 Nu(L)
b) L(t3 t2 + t 1) = (1 + 1)t3 + (1 + 1)t = 2t3 + 2t
t3 t2 + t 1 Nu(L)
a 3b
a b 3

c d 1
c d 1

c) L(at3 + bt2 + ct + d) = 3t3 t (a b)t3 + (c d)t = 3t3 t

3t3 t Im(L).
d) Ncleo:

ab
a b 0

cd
c d 0

L(at3 + bt2 + ct + d) = 0 (a b)t3 + (c d)t = 0

Nu(L) = {bt3 + bt2 + dt + d; b, d R}

Imagem:
(a b)t3 + (c d)t = at3 + ( b)t3 + ct + ( d)t, ou seja,
a(1, 0, 0, 0) + b( 1, 0, 0, 0) + c(0, 0, 1, 0) + d(0, 0, 1, 0).
Assim, Im(L) = [(1, 0, 0, 0), ( 1, 0, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 0, 1, 0)]
0 0

5. Apenas
Nu(T). Escolha dois vetores quaisquer de M22 e calcule suas imagens, atravs de T, para encontrar
0 0

11

AUTOVALORES E AUTOVETORES
1. AUTOVALOR E AUTOVETOR DE UMA TRANSFORMAO LINEAR
Dado um operador linear T: V V, estaremos interessados, nesse captulo, em saber quais vetores so levados em um
mltiplo de si mesmo, isto , procuraremos um vetor v V e um escalar R tais que

T(v) = v.

(I)

Neste caso T(v) ser um vetor de mesma direo que v, ou melhor, T(v) e v esto sobre a mesma reta suporte.

Como v = 0 satisfaz a equao ( I ) para todo , estaremos interessados em determinar v 0 que satisfaa a
condio acima. Tentaremos elucidar o exposto atravs dos exemplos que seguem.
1.1 Exemplos.
Exemplo 1. I: R2 R2 (aplicao identidade)
(x, y) (x, y)
Neste caso, todo v = (x, y) R2 tal que I(v) = 1. v.
Exemplo 2. T1: R2 R2 (reflexo no eixo Ox)
(x, y) (x, y)
Aqui, u = (x, 0) tal que T1(u) = 1. u e v = (0, y) tal que T1(v) = 1. v.
Ou seja, vetores que possuem uma componente nula so levados em um mltiplo de si mesmo.
Exemplo 3. T2: R2 R2 / T2(x, y) = (4x + 5y, 2x + y).
a) T2(5, 2) = (30, 12) = 6(5, 2)

d) T2(10, 4) = (60, 24) = 6(10,4)

b) T2(2, 1) = (13, 5)

e) T2( 5/2, 1) = ( 15, 6) = 6( 5/2, 1)

c) T2( 5, 2) = ( 30, 12) = 6( 5, 2)

f) Quais vetores dos itens anteriores so levados por T 2 a um mltiplo de si mesmo? (a), (c), (d) e
(e).
A fim de encontrarmos os vetores v V e os escalares R citados em ( I ), bem como denomin-los, seguimos com
a definio:
1.2 Definio.
Seja T: V V um operador linear. Um vetor v V, v 0, um autovetor de T se existe R tal que
T(v) = v.
O nmero real denominado autovalor de T associado ao autovetor v.
1.3 Exemplo. No exemplo 2, do item 3.1.1, um vetor do tipo u = (x, 0) um autovetor de T1 associado ao autovalor
1 = 1, pois T1(x, 0) = 1. (x, 0). Tambm verdade que v = (0, y) um autovetor de T1 associado ao autovalor 2 =
1, pois T1(0, y) = 1. (0, y).
Observao. Sempre que um vetor v autovetor de um operador linear T associado ao autovalor , isto, T(v) = v, o
vetor kv, para qualquer real k 0, tambm um autovalor de T associado ao mesmo . De fato:
T( kv )= k T(v) = k. (v) = (kv).
Isto pode ser visto, por exemplo, nos itens (a), (c), (d) e (e) do exemplo 3, item 3.1.1.

comum tomarmos um representante de cada conjunto de autovetores associados ao um nico valor de .

Por exemplo, se temos T(x, 0) = 1. (x, 0), isto , u = (x, 0) autovetor associado ao autovalor 1 = 1, tomamos
v1 = (1, 0) , ou outro, para representar o conjunto W, onde W = {(x, y) R2 / y = 0}.
12

A interpretao geomtrica, em R2, de autovetores de um operador linear T dada a seguir:

u autovetor de T pois R / T(u) = u.

v no autovetor de T pois R / T(v) = v.

2. DETERMINAO DOS AUTOVALORES E AUTOVETORES

Para determinar os autovalores e autovetores de um operador linear T:V V usamos a sua representao matricial.

Seja A a matriz cannica de T, de forma que TA(v) = Av. Ento, autovalores de A e autovetores v de V so
solues da equao Av = v. Ou seja:
Av = v Av Iv = 0 (A I)v = 0,
onde I a matriz identidade de mesma ordem que A. Observamos que a ltima equao, (A I)v = 0, representa um
sistema homogneo, que sempre compatvel, cuja soluo desejada, conforme definio, a no-trivial, ou seja, v
0. Assim, devemos ter o sistema em questo como compatvel e indeterminado, de forma que
det(A I) = 0 .
As razes da equao det(A I) = 0, chamada equao caracterstica de A (ou de T), so os autovalores de A
(ou de T). Para cada autovalor , corresponde um conjunto W = {v V / Av = v} de autovetores, que obtido pela
soluo da equao Av = v ou, equivalentemente, da equao (A I)v = 0.
Resumindo:
Sendo A a matriz cannica que representa um operador linear T, temos:
autovalores de T ou de A: so as razes da equao
det(A I) = 0,
autovetores v de T ou de A: para cada , so as solues da equao
Av = v ou (A I)v = 0.
2.1 Exemplo. Consideremos o operador linear definido no exemplo 3, item 3.1.1:
T: R2 R2
(x, y) (4x + 5y, 2x + y)
4 5
, matriz cannica de T.
2 1

autovalores de A

Resolvemos a equao caracterstica det (A I) = 0:

5
4 5
1 0 4
A I
0 1 2
2
1
1

det (A I) = 0 (4 ) (1 ) 10 2 5 6 = 0
=0
1 = 1 e 2 = 6.
autovetores de A ou de T:
Para cada autovalor encontrado, resolvemos o sistema linear (A I)v = 0:

13

 x
1 1; v
y
5
4 (1)
( A 1I ) v 0
1 (1)
2
5 x 5 y 0

2 x 2 y 0
x -y

x 0
y 0

Ento, v 1 = ( y, y) sendo um de seus representantes o vetor v1 = ( 1, 1).

x
2 6; v
y
5
4 6
( A I ) 0
2
1

x 0
y 0

2 x 5 y 0

2x 5 y 0
x

5
y.
2

5
2

5
2

Ento v 2 = ( y, y) sendo um de seus representantes o vetor v2 = ( , 1).

Observe que:
T ( v 1 ) = T( y, y) = 1. ( y, y) e
5
2
3
2.2 Exemplo. A
1

5
2

T ( v 2 ) = T( y, y) = 6. ( y, y).

equao caracterstica: det(A I) = 0.

3
1

1
0 ( 3 ) 2 1 0 2 2 3 4 0
3

2 3 2i
3 i
2

autovalores de A: os valores 1 3 i e 2 3 i no so reais, e dizemos que A no possui autovalores reais.

autovetores de A: segundo a definio, os autovetores devem estar associados a autovalores reais. Dizemos que A
no possui autovetores.

Observao. Se estivssemos trabalhando com espaos vetoriais complexos, e no somente em espaos vetoriais reais
como definimos no incio de nosso estudo, todos os operadores teriam autovalores e autovetores, uma vez que todo
polinmio sempre admite raiz.
3 0 4
5
2.3 Exemplo. A 0 3
0 0 1

equao caracterstica: det(A I) = 0.

14

0
4
3

A I 0
3
5
0
1
0

Ento, (3 )2 (1 ) 0.

autovalores de A: 1 = 3; 2 = 3; 3 = 1. Observe que um autovalor duplo.

autovetores de A:

x
2 1 3; v y .
z
0
4 x 0
3 3

( A I ) v 0 0
33
5 y 0
0
0
1 3 z 0
4 z 0

5 z 0 . Da, x x, y y e z 0
4 z 0

1, 2

( x, y, 0) e daqui retiramos dois representa ntes v1 (1, 0, 0) e v 2 (0, 1, 0).

3 = 1; origina o autovetor v 3 = (z,

5
5
z, z), sendo um de seus representantes o autovetor v3 = (1, , 1).
4
4

O conjunto dos autovetores {v1, v2, v3} l.i. e forma uma base de R3.

5 5 9
2.4 Exemplo. A 8 9 18
2 3 7

equao caracterstica de A ou de T:
9
5 5

A I 8
9
18
2
3 7

det( A I) 0 (5 )(9 )( 7 ) 180 216 18(9 ) 54(5 ) 40(7 ) 0

3 32 3 1 0

autovalores de A: so as razes da equao 3 + 32 + 3 + 1 = 0.

Para resolver tal equao e procurando solues inteiras, na expectativa de que existam, usamos um importante
teorema da lgebra que diz:
Se equao polinomial

n + cn-1n-1 + .. + c1 + c0 = 0,

com coeficientes inteiros e coeficiente do termo de maior grau valendo 1, tem uma raiz inteira ento essa raiz
um divisor do termo independente c0.
Na equao em questo, o coeficiente de 3 1 e os divisores do termo independente so 1.
Verifiquemos, por Ruffini, se um desses valores soluo da equao. Comecemos com = 1.
1

2 + 2 + 1 = 0
1 = 1 uma das razes e as outras so razes da equao 2 + 2 + 1 = 0, que so 2 = 1 e 3 = 1. Os valores 1,
2 e 3 so os autovalores de A.
15

 autovetores de A:
1 = 2 = 3 = 1;
5
9
5 ( 1)

( A I ) v 0
8
9 ( 1)
18
2
3
7 ( 1)

x 0
y 0

z 0

4x 5y 9z 0

8x 10y 18z 0 .
2 x 3y 6z 0

3z
e y 3z.
2
3z

v 1,2 , 3 , 3z , z , com z R; cujo representante pode ser v 1,2,3 = (-3 / 2, - 3, 1).

2

Observemos que apenas um vetor l.i. encontrado. Dessa forma, no possvel formar uma base de autovetores de A
(ou de T) para R3.
2.5 Exemplo. T: R3 R3 linear / T(a, b, c) = (a + 2c, a + c, a + b + 2c).

matriz cannica de T:
1 0 2
A 1 0 1
1 1 2

equao caracterstica de A (ou de T):

2
1 0
A I 1
1
1
1 2

det( A I) 0 (1 ) (2 ) 2 2 (1 ) 0

3 32 3 0.

autovalores de A (ou de T): so as razes da equao 3 32 + 3 = 0. Temos 1 = 1, 2 = 1 e 3 = 3.

autovetores de A (ou de T): para cada , a soluo da equao (A I) v = 0 fornece
1 = 1; v 1 = (x, 2x, x); um deles: v1 = (1, 2, 1)
2 = 1; v 2 = ( y, y, 0 ); um deles: v2 = ( 1, 1, 0)
3 = 3; v 3 = ( x, 0, x ); um deles: v3 = (1, 0, 1).

Observemos que, tambm nesse caso, possvel escrever uma base para o R3 de autovetores de A (ou de T).
2.6

LISTA DE EXERCCIOS 9

1. Encontre a transformao linear T:R2R2, tal que T tenha autovalores 2 e 3 associados aos autovetores
(3y, y) e ( 2y, y) respectivamente.
2. Ache os autovalores e autovetores da transformao linear T:
a) T:R2R2; T(x, y) = (x + y, 2x + y);
b) T:P2P2; T(ax2 + bx + c) = ax2 + bx + c;
c) T:M22M22; T(A) = At.
0 2
.
1 1

3. Seja A

16

a) Ache os autovalores de A e de A-1;

b) Quais so os autovetores correspondentes?
1
1 2
1 3 1

4. Considere as matrizes A 0 1 1 e B 0 2 0 .
0 0 1
0 0 3

a) Calcule AB e BA e observe que estes produtos so distintos.

b) Encontre os autovalores e autovetores de AB e de BA e compare os resultados obtidos.
Respostas:
1. Sabemos (pela definio) v = Av, onde = autovalor de A e v = autovetor associado a .
Se 1 = 2 e v 1 = (3y, y), temos:
3 y a b 3 y
3a b 6

y c d y
3c d 2

Se 2 = 3 e v 2 = ( 2y, y), temos:

2 y a b 2 y
2a b 6
3

y c d y
2c d 3

De e , conclumos que a = 0; b = 6; c = 1 e d = 1.
x

0 6
1

Logo, T
y 1

x
y .

2.
1 1

2 1

Para 1 1 2 :
(A I)v = 0

a) A

1
1
0
2 1

det(A I) = 0

(1 )2 2 = 0 2 2 1 = 0

1 1 2
2 1 2

2
2
1 x 0
y

x
y
0
2
2 2

y, y , y R *
v 1

Para 2 1 2

v 2 ( x, 2 x), x R * .
a 1 0 0 a

b) T b 0 1 0 b

c 0 0 1 c

1 = 2 = 3 = 1
v 1, 2,3 = (a, b, c); a, b, c R, no simultaneamente nulos.
p(t )1, 2,3 = at2 + bt + c; a, b, c R, no simultaneamente nulos.
a b

a
b
c
d
c) T

0 0 1 0 0 0
0 1
c d b d
a

1 0

1
0
A matriz que representa T M
0

0 0

0
0
1
0

0
1
0
0

0 1

0 0

0
0
0

det(M I) = 0
17

( 1) (3 2 + 1) = 0 1 = 2 = 3 = 1; 4 = 1.
a
b
Para 1 = 2 = 3 = 1, temos v = (a, b, c, d) / [v ]
c

d
0
0 a 0
1 1 0
0 0 1 1
0 b 0
b c 0

bc
0
1
0 1 0 c 0
bc 0

0
0 1 1 d 0
0

v 1, 2, 3

a
b
a b
; a, b, d R*, com a, b e c no simultaneamente nulos.
; a, b, d R*, ou seja, A 1, 2 , 3
b
b d

vetor em M 22
d

Para 4 = 1, temos:

0
0
0 a 0
1 (1)
2a 0
a 0
0

b c 0
0 (1)
1
0 b 0

b c
0
1
0 (1)
0 c 0
b

d 0

0
0
1 (1) d 0
0
2d 0

v 4
3.

0
c
0 c
*
; c R ou A 4
; c R*.
c
0
c

vetor em M 22
0

Para A:
1 = 2; v 1 = (x, x); x R*
2 = 1; v 2 = ( 2y, y); y R*.
Para A1:
1 = 1; v 1 = ( 2y, y); y R*
2 =

1
; v 2 = (x, x); x R*.
2

4.
7
4
1

3
a) AB 0 2
0
0 3

3
1 1

a) BA 0 2 2
0
0 3

b) Autovalores e respectivos autovetores:

b) Autovalores e respectivos autovetores:

1 = 1; v 1 = (x, 0, 0); x R*

1 = 1; v 1 = (x, 0, 0); x R*

7
3

2 = 2; v 2 y, y, 0 ; y R*
3 = 3, v 3

17

z, 3z, z ; z R*
4

2 = 2; v 2 = (x, 3x, 0); x R*

5
4

3 = 3, v 3 z, 2 z, z ; z R*

18