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MANUAL DO

INVERSOR DE
FREQNCIA

Srie:
CFW-08
Software: verso 3.6X
0899.4484 P/3

06/2002

ATENO!
muito importante conferir se a
verso de software do inversor
igual a indicada acima.

ndice

Referncia Rpida dos


Parmetros, Mensagens
de Erro e Estado
1 Parmetros ................................................................................. 06
2 Mensagens de Erro .................................................................... 14
3 Outras Mensagens ..................................................................... 14

CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1
1.2
1.3

Avisos de Segurana no Manual ........................................... 14


Aviso de Segurana no Produto ............................................ 14
Recomendaes Preliminares ............................................... 14

CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

Sobre o Manual ..................................................................... 16


Verso de Software ............................................................... 16
Sobre o CFW-08 ................................................................... 17
2.3.1 Diferenas entre o Antigo line, e o Novo CFW-08 ...... 20
Etiqueta de Identificao do CFW-08 .................................... 24
Recebimento e Armazenamento ........................................... 26

CAPTULO 3
Instalao e Conexo
3.1

3.2

Instalao Mecnica .............................................................. 27


3.1.1 Ambiente ...................................................................... 27
3.1.2 Posicionamento/Fixao ............................................... 28
Instalao Eltrica ................................................................. 30
3.2.1 Conexes de Potncia/Aterramento ............................. 30
3.2.2 Bornes de Potncia ...................................................... 34
3.2.3 Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento e
Controle ........................................................................ 35
3.2.4 Conexes de Sinal e Controle ...................................... 38
3.2.5 Acionamentos Tpicos .................................................. 39

CAPTULO 4
Energizao/Colocao em Funcionamento
4.1
4.2
4.3

Preparao para Energizao ............................................... 42


Primeira Energizao ............................................................ 42
Colocao em Funcionamento .............................................. 43
4.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI Tipo de Controle: V/F Linear (P202=0) ......................... 43
4.3.2 Colocao em Funcionamento - Operao via Bornes Tipo de Controle: V/F Linear (P202=0) ......................... 45
4.3.3 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI Tipo de Controle: Vetorial (P202=2) .............................. 46

ndice

CAPTULO 5
Uso da HMI
5.1 Descrio da Interface Homem-Mquina ................................ 50
5.2 Uso da HMI ............................................................................. 51
5.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ......................... 52
5.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI ................ 53
5.2.3 Visualizao/Alterao de Parmetros ........................... 53
CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros
6.1 Simbologia Utilizada ................................................................ 56
6.2 Introduo ............................................................................... 56
6.2.1 Modos de Controle ......................................................... 56
6.2.2 Controle V/F (Escalar) .................................................... 56
6.2.3 Controle Vetorial (VVC) .................................................. 57
6.2.4 Fontes de Referncia de Freqncia .............................. 57
6.2.5 Comandos ...................................................................... 60
6.2.6 Definies das Situaes de Operao Local/Remoto ... 60
6.3 Relao de Parmetros ........................................................... 61
6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000...P099 ......... 62
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100...P199 ....................... 63
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200...P398 ................... 71
6.3.4 Parmetros do Motor - P399...P499 ....................................... 91
6.3.5 Parmetros das Funes Especiais - P500...P699 ......... 94
6.3.5.1 Introduo ........................................................... 94
6.3.5.2 Descrio ............................................................ 94
6.3.5.3 Guia para Colocao em Funcionamento ........... 96
CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas
7.1
7.2
7.3
7.4

Erros e Possveis Causas ..................................................... 100


Soluo dos Problemas mais Freqentes ............................. 102
Telefone/Fax/E-mail para Contato (Assistncia Tcnica) ...... 103
Manuteno Preventiva ......................................................... 103
7.4.1 Instrues de Limpeza ................................................. 104
7.5 Tabela de Material para Reposio ....................................... 105
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais
8.1 HMI CFW08P ........................................................................ 107
8.1.1 Instrues para Retirada da HMI-CFW08-P ................. 107
8.2 TCL - CFW08 ........................................................................ 109
8.3 HMI-CFW08-S ....................................................................... 110
8.3.1 Instalao-CFW08-S .................................................... 110
8.3.2 Colocao em Funcionamento da HMI-CFW08-S ........ 111
8.3.3 Funo Copy da HMI-CFW08-S ................................... 111
8.4 HMI-CFW08-S-N4 ................................................................. 112
8.5 KMR-CFW08-S ..................................................................... 112
8.6 MIS-CFW08 ........................................................................... 113
8.7 CAB-HMI08-S-1, CAB-HMI08-S-2, CAB-HMI08-S-3
CAB-HMI08-S-5, CAB-HMI08-S-7,5,
CAB-HMI08-S-10 .................................................................. 113

ndice

8.8 TCR - CFW08 113


8.9 MCS - CFW08 114
8.9.1 Instrues para Insero e Retirada da MCS - CFW08 114
8.10 KCS - CFW08 115
8.11 KMD - CFW08 - M1 ............................................................... 115
8.12 KN1 - CFW08 - M1, KN1 - CFW08 - M2 ................................ 116
8.13 MIW-02
117
8.14 Filtros Supressores de RFI .................................................... 118
8.15 Reatncia de Rede ................................................................ 118
8.15.1 Critrios de Uso .......................................................... 119
8.16 Reatncia de Carga ............................................................... 121
8.17 Frenagem Reosttica ............................................................ 122
8.17.1 Dimensionamento ....................................................... 122
8.17.2 Instalao ................................................................... 123
8.18 Comunicao Serial .............................................................. 124
8.18.1 Introduo .................................................................. 124
8.18.2 Descrio das Interfaces ............................................ 125
8.18.2.1 RS-485 .......................................................... 125
8.18.2.2 RS-232 .......................................................... 126
8.18.3 Definies ................................................................... 126
8.18.3.1 Termos Utilizados .......................................... 126
8.18.3.2 Resoluo dos Parmetros/Variveis ............ 127
8.18.3.3 Formato dos Caracteres ................................ 127
8.18.3.4 Protocolo ....................................................... 127
8.18.3.4.1 Telegrama de Leitura .................... 128
8.18.3.4.2 Telegrama de Escrita .................... 129
8.18.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ................... 130
8.18.3.6 Seqncia de Telegramas ............................. 130
8.18.3.7 Cdigos de Variaes ................................... 130
8.18.4 Exemplos de Telegramas ........................................... 131
8.18.5 Variveis e Erros das Comunio Serial ..................... 131
8.18.5.1 Variveis Bsicas .......................................... 131
8.18.5.1.1 V00 (cdigo 00700) ....................... 131
8.18.5.1.2 V02 (cdigo 00702) ....................... 131
8.18.5.1.3 V03 (cdigo 00703) ....................... 132
8.18.5.1.4 V04 (cdigo 00704) ....................... 133
8.18.5.1.5 V05 (cdigo 00705) ....................... 133
8.18.5.1.6 Exemplos de Telegramas com
Variveis Bsicas ........................................... 134
8.18.5.2 Parmetros Relacionados Comunicao Serial
134
8.18.5.3 Erros Relacionados Comunicao Serial .... 134
8.18.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas .............. 134
8.18.7 Conexo Fsica RS-232 - RS-485 .............................. 135
8.19 Modbus-RTU ..................................................................... .... 136
8.19.1Introduo ao Protocolo Modbus-RTU......................... 136
8.19.1.1 Modos de Transmisso................................. . 136
8.19.1.2 Estrutura das mensagens no modo RTU........ 137
8.19.1.2.1 Endereo ....................................... 137
8.19.1.2.2 Cdigo da Funo........................ . 137
8.19.1.2.3 Campo de Dados.......................... . 137
8.19.1.2.4 CRC............................................ ... 137
8.19.1.3 Tempo entre mensagens............................... 138
8.19.2 Operao do CFW-08 na Rede Modbus-RTU..............139
8.19.2.1 Descrio das Interfaces............................... . 139
8.19.2.1.1 RS-232........................................ ... 139

ndice

8.19.2.1.2 RS-485........................................ ... 139


8.19.2.2 Configuraes do inversor na rede
Modbus-RTU............................................... ... 139
8.19.2.2.1 Endereo do inversor na rede....... 139
8.19.2.2.2 Taxa de transmisso e paridade... 139
8.19.2.3Acesso aos dados do inversor................... ..... 140
8.19.2.3.1Funes Disponveis e Tempos de
Resposta ........................................ 140
8.19.2.3.2Endereamento dos
Registradores e Offset ................... 140
8.19.3Descrio Detalhada das Funes............................ .. 141
8.19.3.1 Funo 03 - Read Holding Register............... 141
8.19.3.2 Funo 06 - Preset Single Register............... 142
8.19.3.3 Funo 16 - Preset Multiple Registers........... 143
8.19.4Erros da Comunicao Modbus-RTU......................... 145
8.19.4.1 Mensagens de Erro..................................... ... 145
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados da Potncia ................................................................ 147
9.1.1 Rede 200 - 240V .......................................................... 147
9.1.2 Rede 380 - 480V .......................................................... 147
9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ................................................... 149
9.3 Dados dos Motores WEG Standard IV Plos ........................ 150
CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para
Inversores de Freqncia CFW-08 .................................................. 151

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Software: V3.6X
Aplicao:
Modelo:
N.o de srie:
Responsvel:
Data:
/
/

1. Parmetros
Parmetro

Funo

Faixa de Valores

P003
P004
P005
P007
P008

0 ... 4, 6 ... 999 = Leitura


5 = Alterao
PARMETROS DE LEITURA (P002 ... P099)
Valor Proporcional Freqncia
0 ... 6553
(P208xP005)
Corrente de Sada (Motor)
0 ... 1.5xInom
Tenso do Circuito Intermedirio 0 ... 862V
Freqncia de Sada (Motor)
0.00 ... 99.99, 100.0 ... 300.0Hz
Tenso de Sada (Motor)
0 ... 600V
Temperatura do Dissipador
25 ... 110C

P009

Torque do Motor

P014
P023

ltimo Erro Ocorrido


00 ... 41
Verso de Software
x.yz
Varivel de Processo (PID)
0 ... 6553
(Valor % x P528)
PARMETROS DE REGULAO (P100 ... P199)
Rampas
Tempo de Acelerao
0.1 ... 999s
Tempo de Desacelerao
0.1 ... 999s
Tempo Acelerao - 2a Rampa
0.1 ... 999s
Tempo Desacelerao - 2a Rampa 0.1 ... 999s
0 = Inativa
1 = 50%
Rampa S
2 = 100%

P000

P002

P040

P100
P101
P102
P103
P104

Parmetro de Acesso

0.0 ... 150.0%

Ajuste
Ajuste
de Fbrica do Usurio

Obervao

Pg.

62

62

62
62
62
62
62

62
63

63

Somente visvel
no modo
vetorial (P202=2)

62

5.0
10.0
5.0
10.0

63
63
63
63

63

64

P133 ... P134

3.00

64

0.00 ... P134


P133 ... P134
P133 ... P134
P133 ... P134
P133 ... P134
P133 ... P134
P133 ... P134
P133 ... P134
P133 ... P134

5.00
3.00
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
66.00

64
65
65
65
65
65
65
65
65

Referncia da Freqncia

P120

P121
P122
P124
P125
P126
P127
P128
P129
P130
P131

Backup da Referncia Digital

Referncia de Freqncia
pelas Teclas HMI
Referncia JOG
Referncia 1 Multispeed
Referncia 2 Multispeed
Referncia 3 Multispeed
Referncia 4 Multispeed
Referncia 5 Multispeed
Referncia 6 Multispeed
Referncia 7 Multispeed
Referncia 8 Multispeed

0 = Inativo
1= Ativo
2 = Backup por P121
(ou P525 - PID)

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

P133
P134

Limites de Freqncia
Freqncia Mnima (Fmin)
Freqncia Mxima (Fmax)
Controle V/F

P136

Boost de Torque Manual


(Compensao IxR)

P137
P138
P142 (1)
P145 (1)

P151

P156
P169

P178

P202 (1)

P204 (1)

Carrega Parmetros com


Padro de Fbrica

P205

Seleo do Parmetro
de Leitura Indicado

P206
P208

Tempo de Auto-Reset
Fator de Escala da Referncia

(1)

3.00
66.00

0.0 ... 30.0%

5.0 ou
2.0 ou
1.0 (2)

Funo Copy
Ponto de Incio da Reduo da
Freqncia de Chaveamento

66
66

66
Somente visveis
no modo de controle V/F (escalar) - P202=0 ou 1.

0.00 ... 1.00

0.00

0.0 ... 10.0%


0.0 ... 100%

0.0
100

P133 ... P134

60.00

68

Linha 200V: 325 ... 410V


Linha 400V: 564 ... 820V

380V
780V

69

0.2xInom ... 1.3xInom

1.2xP401

69

0.2xInom ... 2.0xInom

1.5xInom

70

50 .0 ... 150%

PARMETROS DE CONFIGURAO (P200 ... P398)


Parmetros Genricos
0 = Controle V/F Linear
(Escalar)
Tipo de Controle
1 = Controle V/F Quadrtico
(Escalar)
2 = Controle Vetorial
Seleo de Funes Especiais

P219 (1)

(2)

Fluxo Nominal

P203 (1)

P215

(1)

Boost de Torque Automtico


(Compensao IxR Automtica)
Escorregamento Nominal
Tenso de Sada Mxima
Freqncia de Incio de
Enfraquecimento de Campo (Fnom)
Regulao Tenso CC
Nvel de Atuao da Regulao da
Tenso do Circuito Intermedirio
Corrente de Sobrecarga
Corrente de Sobrecarga do Motor
Limitao de Corrente
Corrente Mxima de Sada
Controle de Fluxo

0.00 ... P134


P133 ... 300.0Hz

0 = Nenhuma
1 = Regulador PID
0 ... 4 = Sem Funo
5 = Carrega Padro de Fbrica
0 = P005
1 = P003
2 = P002
3 = P007
4, 5 = Sem Funo
6 = P040
0 ... 255s
0.00 ... 99.9
0 = Sem Funo
1 = Copy (inversor -> HMI)
2 = Paste (HMI -> inversor)
0.00 ... 25.00Hz

Somente visvel
no modo
vetorial (P202=2).

100%

66
67
68

70

71

72

72

72

0
1.00

72
73

0
6.00

Somente
acessvel via
HMI-CFW08-S.

73

74

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).
O padro de fbrica do parmetro P136 depende do modelo do inversor conforme a seguir:
- modelos 1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V ou 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V: P136=5.0%;
- modelos 7.3-10-16A/200-240V ou 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V: P136=2.0%;
- modelos 13-16A/380-480V: P136=1.0%.

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Definio Local/Remoto

P220 (1)

Seleo da Fonte Local/Remoto

P221 (1)

Seleo da Referncia Situao Local

P222 (1)

Seleo da Referncia Situao Remoto

P229 (1)

Seleo de Comandos Situao Local

P230 (1)

Seleo de Comandos Situao Remoto

P231 (1)

Seleo do Sentido de Giro Situao Local e Remoto

Entrada(s) Analgica(s)
P234Ganho da Entrada Analgica AI1
(1)

P235

Sinal da Entrada Analgica AI1

P236
P238

Offset da Entrada Analgica AI1


Ganho da Entrada Analgica AI2
(1)

(1)

P239

Sinal da Entrada Analgica AI2

P240

Offset da Entrada Analgica AI2

P248

Constante de Tempo do Filtro


das Entradas Analgicas (AIs)

0 = Sempre Local
1 = Sempre Remoto
2 = Tecla HMI-CFW08-P
(default: local)
3 = Tecla HMI-CFW08-P
(default: remoto)
4 = DI2 ... DI4
5 = Serial ou Tecla
HMI-CFW08-S (default: local)
6 = Serial ou Tecla
HMI-CFW08-S (default: remoto)
0 = Teclas
e
HMIs
1 = AI1
2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI>=0
8 = Soma AI
0 = Teclas
e
HMIs
1 = AI1
2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI>=0
8 = Soma AI
0 = Teclas HMI-CFW08-P
1 = Bornes
2 = Serial ou Teclas
HMI-CFW08-S
0 = Teclas HMI-CFW08-P
1 = Bornes
2 = Serial ou Teclas
HMI-CFW08-S
0 = Horrio
1 = Anti-horrio
2 = Comandos

75

75

75

76

76

76

0.00 ... 9.99


0 = 0-10V/0-20mA
1 = 4-20mA
-120 ... 120%
0.00 ... 9.99
0 = 0-10V/0-20mA
1 = 4-20mA
-120 ... 120%

1.00

76

77

0.0
1.00

78
78

1 ... 200 ms

200

0
0.0

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

Somente
existentes na
verso
CFW-08 Plus

78
78
78

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Sada Analgica
0 = Freqncia de Sada (Fs)
1 = Freqncia de Entrada (Fe)
2 = Corrente de Sada (Is)
3, 5, 8 = Sem Funo
P251

Funo da Sada
Analgica AO

4 = Torque
6 = Varivel de Processo
(PID)
7 = Corrente Ativa
9 = Setpoint PID

P252

Ganho da Sada Analgica AO


Entradas Digitais

0.00 ... 9.99

1.00

0 = Sem funo ou Habilita


Geral
1 ... 7 e 10 ... 12 = Habilita
P263 (1)
Funo da Entrada Digital
Geral
DI1
0
8 = Avano
9 = Gira/Pra
13 = Avano com 2a rampa
14 = Liga
0 = Sentido de Giro
1 = Local/Remoto
2 ... 6 e 9 ... 12 = Sem Funo
P264 (1)
Funo da Entrada Digital
7 = Multispeed (MS2)
DI2
0
8 = Retorno
13 = Retorno com 2a rampa
14 = Desliga
0 = Sentido de Giro
1 = Local/Remoto
2 = Habilita Geral
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
5 = Acelera E.P.
6 = 2a Rampa
7 = Multispeed (MS1)
Funo da Entrada Digital
10
P265 (1)
8 = Sem Funo ou
DI3
Gira/Pra
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11, 12 = Sem Funo
13 = Desabilita Flying Start
14 = Multispeed (MS1)
com 2a Rampa
15 = Manual/Automtico
(PID)
0 = Sentido de Giro
1 = Local/Remoto
(1)
2 = Habilita Geral
P266
Funo da Entrada Digital
3 = JOG
DI4
8
4 = Sem Erro Externo
5 = Desacelera E.P.
6 = 2a Rampa
(1)
Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

Somente
existentes
na verso
CFW-08 Plus.

78

78

79

79

79

79

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

7 = Multispeed (MS0)
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11, 12, 14 e 15 =
Sem Funo
13 = Desabilita Flying Start

79

Sadas Digitais

P277 (1)

P279

(1)

P288
P290

P295 (1)

P297 (1)

Funo da Sada
a Rel RL1

Funo da Sada
2 Rel RL2

Fx e Ix
Freqncia Fx
Corrente Ix
Dados do Inversor

Corrente Nominal
do Inversor (Inom)

Freqncia de Chaveamento

0 = Fs>Fx
1 = Fe>Fx
2 = Fs=Fe
3 = Is>Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
0 = Fs>Fx
1 = Fe>Fx
2 = Fs=Fe
3 = Is>Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
0.00 ... P134
0 ... 1.5xInom
300 = 1.0A
301 = 1.6A
302 = 2.6A
303 = 2.7A
304 = 4.0A
305 = 4.3A
306 = 6.5A
307 = 7.0A
308 = 7.3A
309 = 10A
310 = 13A
311 = 16A
4 = 5.0kHz
5 = 2.5kHz
6 = 10kHz
7 = 15kHz

10

Somente
existente na
verso CFW-08
Plus.

3.00
1.0xInom

84

85
85

De acordo
com o
modelo do
inversor.

Frenagem CC
Durao da Frenagem CC
0.0 ... 15.0s
0.0
Freqncia de Incio da
P301
0.00 ... 15.00Hz
1.00
Frenagem CC
Corrente Aplicada na
P302
0.0 ... 130%
0.0
Frenagem CC
Skip Frequencies
P303
Freqncia Evitada 1
P133 ... P134
20.00
P304
Freqncia Evitada 2
P133 ... P134
30.00
P306
Faixa Evitada
0.00 ... 25.00Hz
0.00
(1)
Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).
P300

84

85

No modo vetorial
(P202=2) no
possvel ajustar
P297=7 (15kHz).

86

87
87
87

88
88
88

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Interface Serial
P308 (1)

Endereo Serial

P309 (1)

Protocolo da Interface Serial

1 ... 30 (Serial WEG)


1 ... 247 (Modbus-RTU)
0 = Serial WEG
1 = Modbus-RTU 9600 bps
sem paridade
2 = Modbus-RTU 9600 bps
com paridade impar
3 = Modbus-RTU 9600 bps
com paridade par
4 = Modbus-RTU 19200 bps
sem paridade
5 = Modbus-RTU 19200 bps
com paridade impar
6 = Modbus-RTU 19200 bps
com paridade par
7 = Modbus-RTU 38400 bps
sem paridade
8 = Modbus-RTU 38400 bps
com paridade impar
9 = Modbus-RTU 38400 bps
com paridade par

88

88

89

5.0

89

90

0.0

90

Flying Start e Ride-Through


P310

(1)

P311

P313

P314

(1)

Flying Start e Ride-through

Rampa de Tenso
Watchdog da Serial
Ao do Watchdog da
Serial
Tempo do Watchdog da
Serial

0 = Inativas
1 = Flying start
2 = Flying start e Ride-through
3 = Ride-through
0.1 ... 10.0s
0 = Desabilita por rampa
1 = Desabilita geral
2 = Somente indica E29
3 = Vai para modo local
0.0 = Desabilita a funo
0.1 ...99.9s = Valor ajustado

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

11

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

P399 (1)

PARMETROS DO MOTOR (P399 ... P499)


Parmetros Nominais
Rendimento Nominal do Motor
50.0 ... 99.9%

P400 (1)

Tenso Nominal do Motor

0 ... 600V

P401
P402
P403 (1)

Corrente Nominal do Motor


Velocidade Nominal do Motor
Freqncia Nominal do Motor

0.3xInom ... 1.3xInom


0 ... 9999rpm
0.00 ... P134
0 = 0.16CV
1 = 0.25CV
2 = 0.33CV
3 = 0.50CV
4 = 0.75CV
5 = 1CV
6 = 1.5CV
7 = 2CV
8 = 3CV
9 = 4CV
10 = 5CV
11 = 5.5CV
12 = 6CV
13 = 7.5CV
14 = 10CV
15 = 12.5CV

P404 (1)

P407 (1)

0 = No
1 = Sim

P409

Resistncia do Estator

0.00 ... 99.99

P526
P527
P528

FUNO ESPECIAL (P500 ... P599)


Regulador PID
Ganho Proporcional
0.000 ... 7.999
Ganho Integral
0.000 ... 9.999
Ganho Diferencial
0.000 ... 9.999
Setpoint Via Teclas do
0.00 ... 100.0%
Regulador PID
Filtro da Varivel de Processo
0.01 ... 10.00s
0 = Direto
Tipo de Ao do Regulador PID
1 = Reverso
Fator de Escala da
0.00 ... 99.9
Varivel Processo

91
91
91
91
91

De acordo
com o
modelo
do inversor
(motor
standard
IV plos
60Hz
casado
com
inversorconforme
tabela do
item 9.3)

Somente visvel
no modo vetorial
(P202=2).

0.50 ... 0.99

Auto-Ajuste ?

P525

12

Fator de Potncia Nominal


do Motor
Parmetros Medidos

P408 (1)

P520
P521
P522

(1)

Potncia Nominal do Motor

Somente visvel
no modo vetorial
(P202=2).

92

92

0
Conforme
inversor

Somente visvel
no modo vetorial
(P202=2).

92
93

1.000
1.000
0.000

99
99
99

0.00

99

0.10

99

99

1.00

99

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

2. Mensagens de Erro

Indicao
E00
E01
E02
E04
E05
E06
E10
E14
E22, E23, E25
E26 e E27
E24
E29
E31
E41

3. Outras Mensagens

Indicao
rdy
Sub
dcbr
auto
copy
past

Significado
Sobrecorrente/Curto-circuito/Falta terra na sada
Sobretenso no circuito intermedirio (link CC)
Subtenso no circuito intermedirio (link CC)
Sobretemperatura no dissipador de potncia
e/ou circuito interno do invesor
Sobrecarga na sada (funo Ixt)
Erro externo
Erro da funo copy
Erro na rotina de auto-ajuste
(estimao dos parmetros do motor)

Pgina
100
100
100
101
101
101
101
101

Falha na comunicao serial

101

Erro de programao
Erro de estouro do watchdog da serial
Falha de conexo da HMI-CFW08-S
Erro de auto-diagnose

101
101
101
101

Significado
Inversor pronto (ready) para ser habilitado
Inversor com tenso de rede insuficiente para operao
(subtenso)
Indicao durante atuao da frenagem CC
Inversor executando rotina de auto-ajuste
Funo copy (somente diponvel na HMI-CFW08-S) cpia da programao do inversor para HMI
Funo copy (somente diponvel na HMI-CFW08-S) cpia da programao da HMI para o inversor

13

CAPTULO 1

INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do
inversor de freqncia CFW-08.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.

1.1 AVISOS DE SEGURANA No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:
NO MANUAL
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode
levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis.

ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANA


Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como
NO PRODUTO
aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes

Componentes sensveis a descarga eletrostticas


No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)

Conexo da blindagem ao terra

1.3 RECOMENDAES
PRELIMINARES

PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o
inversor CFW-08 e equipamentos associados devem planejar ou
implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento.

PERIGO!
O circuito de controle do inversor (ECC2,DSP) e a HMI-CFW08-P
(conectada diretamente ao inversor) esto flutuando em alta tenso
(tenso de entrada retificada).
14

INSTRUES DE SEGURANA

Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/
ou danos no equipamento.

NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-09 de acordo com
este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas
estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiro socorro.

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses e partes girantes (ventiladores) podem estar presentes
mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10
minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia e parada dos ventiladores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE)
no ponto adequado para isto.

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize
pulseira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!


Caso seja necessrio consulte o fabricante.

NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 Instalao para
minimizar estes efeitos.

NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.

15

CAPTULO 2

INFORMAES GERAIS
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o
seu propsito, descreve as principais caractersticas do inversor CFW-08
e como identific-lo. Adicionalmente, informaes sobre recebimento e
armazenamento so fornecidas.

2.1 SOBRE O MANUAL

Este manual tem 10 captulos, que seguem uma seqncia lgica para
o usurio receber, instalar, programar e operar o CFW-08:
Cap. 1 - Informaes sobre segurana.
Cap. 2 - Informaes gerais e recebimento do CFW-08.
Cap. 3 - Informaes sobre como instalar fisicamente o CFW-08, como
conect-lo eletricamente (circuito de potncia e controle), como
instalar os opcionais.
Cap. 4 - Informaes sobre a colocao em funcionamento, passos a
serem seguidos.
Cap. 5 - Informaes sobre como usar a HMI (Interface Homem - Mquina/
teclado e display).
Cap. 6 - Descrio detalhada de todos os parmetros de programao
do CFW-08.
Cap. 7 - Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre
limpeza e manuteno preventiva.
Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao e instalao
dos equipamentos opcionais do CFW-08.
Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias do
CFW-08.
Cap. 10 - Informaes sobre a garantia do CFW-08.

O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias


para o bom uso do CFW-08. Devido a grande gama de funes deste
produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas aqui.
No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de aplicao do CFW-08, nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do CFW-08 baseado neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em partes,
sem a permisso por escrito da WEG.

2.2 VERSO DE SOFTWARE

A verso de software usada no CFW-08 importante porque o software


que define as funes e os parmetros de programao. Este manual
refere-se verso de software conforme indicado na contra-capa. Por
exemplo, a verso 3.0X significa de 3.00 a 3.09, onde X so evolues no software que no afetam o contedo deste manual.
A verso de software pode ser lida no parmetro P023.

16

INFORMAES GERAIS

2.3 SOBRE O CFW-08

O inversor de freqncia CFW-08 possui no mesmo produto um controle V/F (escalar) e um controle vetorial sensorless (VVC: voltage vector
control) programveis. O usurio pode optar por um ou outro mtodo
de controle de acordo com a aplicao.
No modo vetorial a operao otimizada para o motor em uso obtendo-se um melhor desempenho em termos de torque e regulao de
velocidade. A funo de Auto-Ajuste, disponvel para o controle vetorial,
permite o ajuste automtico dos parmetros do inversor a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor conectado
sada do inversor.
O modo V/F (escalar) recomendado para aplicaes mais simples
como o acionamento da maioria das bombas e ventiladores. Nestes
casos possvel reduzir as perdas no motor e no inversor utilizando a
opo V/F Quadrtica, o que resulta em economia de energia. O modo
V/F tambm utilizado quando mais de um motor acionado por um
inversor simultaneamente (aplicaes multimotores).
Existem duas verses do CFW-08: a verso standard que possui carto de controle com conexes de sinal e controle com funes equivalentes antiga linha line, e a verso CFW-08 Plus que possui uma
entrada analgica adicional (duas entradas analgicas no total), uma
sada a rel adicional e uma sada analgica.
A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no Cap. 9.
O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do CFW08.

17

INFORMAES GERAIS

Rsh1
NTC
Rede de
Alimentao

R
S
T

U
V
W

Motor

Filtro RFI

PE

Rsh2

HMI-CFW08-P

PE

POTNCIA
CONTROLE
FONTES PARA ELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE

HMI-CFW08-S
+
KMR-CFW08-S
HMI-CFW08-S

ou

ou

Interface
MISCFW08

ou
Interface
RS-232
MCSCFW08

PC-Software
SuperDrive
ou

RS-485
MIW-02

"ECC2"
CARTO DE
CONTROLE
COM DSP

Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)

Figura 2.1 - Diagrama de Blocos para os modelos:


1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V e 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V

18

Sada
Analgica
(AO)
Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)

INFORMAES GERAIS

Resistor de
Frenagem (Opcional)
+VD

BR

Pr-Carga

Rsh1
Rede de
Alimentao
R
S
T

RPC
Filtro
Supresor
RFI
(Opcional)

U
V
W

Motor

Filtro RFI

PE

PE

Rsh2

-UD

HMI-CFW08-P

POTNCIA
CONTROLE

Realimentao
de Tenso

FONTES PARA ELETRNICA


E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE

HMI-CFW08-S
+
KMR-CFW08-S
HMI-CFW08-S

ou

ou

Interface
MISCFW08

ou
Interface
RS-232
MCSCFW08

PC-Software
SuperDrive
ou

"ECC2"
CARTO DE
CONTROLE
COM DSP

Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)

RS-485

Sada
Analgica
(AO)
Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)

MIW-02

Figura 2.2 Diagrama de Blocos para os modelos:


7.3-10-16A/200-240V e 2.7-4.3-6.5-10-13-16A/380-480V
Obs.: O modelo 16A/200-240V no possui Filtro Supressor de RFI opcional.

19

INFORMAES GERAIS

2.3.1 Diferenas entre o Antigo


line, e o Novo CFW-08

Este item tem por objetivo apresentar as principais diferenas existentes entre o novo CFW-08 e a antiga linha uline. As informaes a seguir
so destinadas aos usurios que j estavam acostumados com a linha
line.
A tabela abaixo apresenta as equivalncias para os principais acessri-

os da antiga linha line e do


novo CFW-08.
line
CFW-08
Acessrio
IHM-8P (417100258)
HMI-CFW08-P (417100868)
HMI local (paralela)
IHM-8R (417100244)
HMI-CFW08-S (417100869)
HMI remota serial
MIR-8R (417100259)
MIS-CFW08 (417100872)
Interface para HMI remota serial
Interface para comunicao serial
MCW-01 (417100252)
MCS-CFW08 (417100882)
RS-232
MCS-CFW08 (417100882) +
Interface para comunicao serial
MCW-02 (417100253)
MIW-02 (417100543)
RS-485

Aparncia do Produto
Embora bem menos que a parte interna e eletrnica, a aparncia do
produto tambm sofreu algumas alteraes. As principais so:
- a tampografia frontal das tampas plsticas (antes: line, agora:
CFW-08 vector inverter);
- logotipo WEG que agora aparece em todos os acessrios da
linha CFW-08 (HMI, mdulos de comunicao, etc).
A figura a seguir faz uma comparao:

(a) line

(b) CFW-08

Figura 2.3 - Comparativo entre a aparncia das linhas line e CFW-08

Verso de Software
O novo CFW-08 inicia com a verso de software V3.00. Portanto, as
verses de software V1.xx e V2.xx so exclusivas da linha line.
Alm disso, o controle do inversor foi implementado em um DSP
(Digital Signal Processor - processador digital de sinais), o que
possibilita um controle bem mais sofisticado e um conjunto de
parmetros e funes maior.
Acessrios
Na migrao realizada do microcontrolador de 16 bits do uline para
o DSP do novo CFW-08, teve que ser modificada tambm, a alimentao
dos circuitos eletrnicos de 5V para 3.3V. Portanto, os acessrios
(HMIs, mdulos de comunicao, etc) do antigo uline NO PODEM
SER UTILIZADOS com a nova linha CFW-08. Como regra geral,
somente utilize os acessrios que possuam a logomarca WEG,
conforme comentado anteriormente.
20

INFORMAES GERAIS

Expanso de Potncia da Linha


A faixa de potncia do antigo line (0.25-2CV) foi ampliada para
(0.25-10CV) com a nova linha CFW-08.
Modos de Controle
Somente a linha CFW-08 tem:
- controle vetorial (VVC), o qual melhora sensivelmente a performance
do inversor - deu origem aos parmetros P178, P399, P400, P402,
P403, P404, P407, P408 e P409;
- a curva V/F quadrtica, que possibilita uma economia de energia
no acionamento de cargas com caracterstica torque x velocidade
quadrtica - exemplos: bombas centrfugas e ventiladores.

Resoluo de Freqncia
O novo CFW-08 tem uma resoluo de freqncia 10 vezes maior
que o antigo uline, ou seja, apresenta uma resoluo de 0.01Hz
para freqncias at 100.0Hz e 0.1Hz para freqncias maiores que
99.99Hz.
Freqncia de Chaveamento de 10 e 15kHz
Utilizando o novo CFW-08 pode-se ajustar a freqncia de
chaveamento do inversor em 10 e 15kHz, o que permite um
acionamento extremamente silencioso.
O rudo acstico gerado pelo motor com freqncia de chaveamento
de 10kHz menor no CFW-08 quando comparado ao line. Isto se
deve melhoria da modulao PWM no CFW-08.
Entradas e Sadas (I/Os)
A linha CFW-08 Plus possui mais I/Os que a antiga linha line,
enquanto a linha CFW-08 equivalente a linha uline em termos de I/Os.
Veja tabela a seguir:
I/O
Entradas Digitais
Entrada(s) Analgica(s)
Sada Analgica
Sada a Rel

line

CFW-08
4
4
1
1
1
1
(contato rev) (contato rev)

CFW-08 Plus
4
2
1
2 (1 contato NA,
1 contatoNF)

21

INFORMAES GERAIS

Porm, as conexes de controle (bornes XC1) diferem da linha line


para a linha CFW-08. As diferenas da pinagem so apresentadas
na tabela abaixo:
I/O
Entrada Digital DI1
Entrada Digital DI2
Entrada Digital DI3
Entrada Digital DI4
0V para entradas digitais
+10V
Entrada Analgica AI1 sinal em tenso
Entrada Analgica AI1 sinal em corrente
0V para entrada(s)
analgica(s)
Entrada Analgica AI2 sinal em tenso
Entrada Analgica AI2 sinal em corrente
Sada Analgica AO
Sada a Rel RL1
Sada a Rel RL2

line

CFW-08 Plus
CFW-08
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7 com chave S1:1 7 com chave S1:1
na posio OFF na posio OFF
7 com chave S1:1 7 com chave S1:1
na posio ON
na posio ON

1
2
3
4
5
6
7
9
8

no
disponvel
no
disponvel
no
disponvel
10(NF), 11(C)
e 12(NA)
no
disponvel

no
disponvel
no
disponvel
no
disponvel
10(NF), 11(C)
e 12(NA)
no
disponvel

8 com chave S1:2


na posio OFF
8 com chave S1:2
na posio ON
9
11-12(NA)
10-11(NF)

Parmetros e Funes
Parmetros que j Existiam no uline e Sofreram Alteraes
a) P136 - Boost de Torque Manual (Compensao IxR)
Alm do nome do parmetro, alterou-se tambm a maneira como
o usurio entra com o valor da compensao IxR. No antigo uline
o parmetro P136 continha uma famlia de 10 curvas (faixa de
valores: 0 a 9). No novo CFW-08 a compensao IxR ajustada
entrando-se com o valor percentual (relativo tenso de entrada) que define o valor da tenso de sada para freqncia de
sada igual a zero. Consegue-se assim um maior conjunto de
curvas e uma faixa de variao maior.
Veja a tabela a seguir para uma equivalncia entre o que era
programado no antigo uline e o que deve ser programado no
novo CFW-08 para se obter o mesmo resultado.
P136 ajustado no line
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

22

P136 a ser ajustado no CFW-08


0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
12.5
15.0
17.5
20.0
22.5

INFORMAES GERAIS

b) Boost de Torque Automtico (Compensao IxR Automtica) e Compensao de Escorregamento


Na linha uline, somente era usado o valor da corrente do motor
(P401) nas funes de compensao IxR automtica e de
escorregamento. O fator de potncia nominal do motor era
considerado fixo e igual a 0,9.
Agora no novo CFW-08, so utilizados os parmetros P401 e
P407 (fator de potncia nominal do motor). Portanto:
P401

uline

. 0,9 = P401 . P407

CFW-08

Exemplo: Dado uma aplicao com uline em que P401=3,8A. Se for


usado o novo CFW-08, utilizar a seguinte programao:
P401=3,8A e P407=0,9
ou
P407=cos nominal do motor em uso e P401=3,8 . 0,9
P407
Parmetros Existentes Somente em Verses Especiais de Software
do uline
a) Entradas Rpidas
No novo CFW-08, o tempo de resposta das entradas digitais de
10ms (mximo).
Alm disso, o mnimo tempo de acelerao e desacelerao passou
de 0.2s (uline) para 0.1s (CFW-08). E ainda, pode-se interromper
a frenagem CC antes de ser concluda, por exemplo, para uma
nova habilitao.
b) Outras Alteraes
P120=2 - backup da referncia digital via P121 independentemente
da fonte da referncia.
P265=14 - DI3: multispeed com 2a rampa.

Novos Parmetros e Funes


A referncia 1 do multispeed passa do parmetro P121 (no uline)
para P124 (no CFW-08).
Nvel da regulao da tenso do circuito intermedirio (holding de
rampa) programvel via P151 - no antigo uline esse nvel era fixo em
377V para a linha 200-240V e 747V para a linha 380-480V.
A maneira de programar o parmetro P302 mudou. No uline P302
referia-se tenso aplicada na sada durante a frenagem CC e no
novo CFW-08 P302 define a corrente da frenagem CC.
Regulador PID.
Resumindo, os novos parmetros so: P009, P040, P124, P151,
P178,
P202, P203, P205, P219, P238, P239, P240, P251, P252,
P279, P399,
P400, P402, P403, P404, P407, P408, P409, P520,
P521, P522, P525,
P526, P527 e P528.

23

INFORMAES GERAIS

2.4 ETIQUETAS DE
IDENTIFICAO DO CFW-08
Verso de
Software
Reviso de Hardware
Modelo
(Cdigo Inteligente do Inversor)
Dados Nominais de Entrada
(Tenso, Corrente, etc)

Dados Nominais de Sada


(Tenso, Freqncia)

Nmero de Srie

tem de estoque WEG

Data de Fabricao

Etiqueta Lateral do CFW-08


Modelo (Cdigo Inteligente do Inversor)
tem de estoque WEG
Nmero de Srie

Data de Fabricao
Reviso de Hardware

Verso de Software

Etiqueta Frontal do CFW-08 (sob a HMI)

Obs.: Para retirar a


HMI ver instrues no
tem 8.1.1 (figura 8.2).

Figura 2.4 - Descrio e localizao das etiquetas de Identificao

24

Nmero de
fases na
alimentao:
S=monofsico
T=trifsico
B=monofsico
ou trifsico

Corrente
Nominal de
Sada para

Conversor
de Freqncia
WEG Srie 08

380 a 480V:
0010=1.0A
0016=1.6A
0026=2.6A
0027=2.7A
0040=4.0A
0043=4.3A
0065=6.5A
0100=10A
0130=13A
0160=16A

220 a 240V:
0016=1.6A
0026=2.6A
0040=4.0A
0070=7.0A
0073=7.3A
0100=10A
0160=16A

0040

CFW-08

Tenso de
Alimentao:
2024 =
200 a 240V
3848 =
380 a 480V

2024
Lngua do
Manual:
P= portugus
E= ingls
S= espanhol
F= francs
G= alemo

P
Opcionais:
S= standard
O= com
opcionais

O
Grau de
Proteo:
00= standard
N1= Nema 1

00
Interface
Homem
Mquina:
00= standard
SI= sem
interface

00
Carto de
Controle:
00= controle
padro
A1= controle 1
(verso Plus)

00

COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-08:


00

00

Hardware
Software
Filtro
Especial:
Supressor Especial:
00= no tem 00= no tem
de RFI:
00= no tem
FA= filtro
supressor
de RFIClasse A

00

Final do
Cdigo

INFORMAES GERAIS

25

INFORMAES GERAIS

NOTA!
O campo Opcionais (S ou O) define se o CFW-08 ser na verso
standard ou se ter opcionais. Se for standard, aqui termina o cdigo.
Colocar tambm sempre a letra Z no final. Por exemplo:
CFW080040B2024PSZ = inversor CFW-08 standard de 4.0A, entrada
monofsica ou trifsica 200...240V com manual em portugus.
O produto standard, para efeitos deste cdigo, assim concebido:
- CFW-08 com carto de controle padro.
- Grau de proteo: NEMA 1 nos modelos 13 e 16A/380-480V;
IP20 nos demais modelos.
Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos na seqncia
correta at o ltimo opcional, quando ento o cdigo ser
finalizado
com a letra Z.
Para aqueles opcionais que forem standard ou no forem usados,
no
necessrio colocar no cdigo os nmeros 00.
Por exemplo, se quisermos o produto do exemplo acima com grau
de
proteo NEMA 1:
CFW080040B2024EON1Z = inversor CFW-08 standard de 4.0A,
entrada monofsica ou trifsica 200...240V com manual em ingls e
com kit para grau de proteo NEMA 1.
O CFW-08 Plus formado pelo inversor e carto de controle 1.
Exemplo: CFW080040B2024POA1Z
Tenso de alimentao somente trifsica para os modelos de 7.0 e
16.0A/200-240V e para todos os modelos da linha 380-480V.
O filtro supressor de RFI-classe A (opcional) instalado internamente
nos modelos 7.3 e 10A/200-240V e 2.7-4.3-6.5-10-13-16A/380-480V.
Alm disso, esto disponveis filtros supressores de RFI classe B
para todos os modelos da linha CFW-08: os quais so instalados
externamente.
A relao dos modelos existentes (tenso/corrente) apresentada
no item 9.1.

2.5 Recebimento e
Armazenamento

26

O CFW-08 fornecido embalado em caixa de papelo.


Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao
que a mesma que est afixada na lateral do inversor.
Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de compra.
Verifique se:
A etiqueta de identificao de CFW-08 corresponde ao modelo comprado.
No ocorreram danos durante o transporte.
Caso for detectado algum problema, contate imediatamente a
transportadora.
Se o CFW-08 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e
seco (temperatura entre 25C e 60C) com uma cobertura para no
sujar com p.

CAPTULO 3

INSTALAO E CONEXO
3.1 INSTALAO MECNICA

Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do CFW-08. As orientaes e sugestes devem ser seguidas
visando o correto funcionamento do inversor.

3.1.1 Ambiente

A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de


um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. O
inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;
gases ou lquidos explosivos e/ou corrosivos;
vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/leos suspensos
no ar.
Condies ambientais permitidas:
Temperatura : 0 ... 40C - condies nominais. 0 ... 50C - reduo
da corrente de 2% para cada grau Celsius acima de 40C.
Umidade relativa do ar : 5% a 90% sem condensao.
Altitude mxima : 1000m - condies nominais. 1000 ... 4000m reduo da corrente de 10% para cada 1000m acima de 1000m.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C)

NOTA!
Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da
faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 9.1.

27

INSTALAO E CONEXO

3.1.2 Posicionamento/Fixao

Figura 3.1 - Espaos livres para ventilao

Modelo CFW-08
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
4,0A / 380-480V
7,3A / 200-240V
10A / 200-240V
16A / 200-240V
2,7A / 380-480V
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10A / 380-480V
13A / 380-480V
16A / 380-480V

30 mm

1,18 in

5 mm

0,20 in

50 mm

2 in

50 mm

2 in

35 mm

1,38 in

15 mm

0,59 in

50 mm

2 in

50 mm

2 in

40 mm

1,57 in

30 mm

1,18 in

50 mm

2 in

50 mm

2 in

Tabela 3.1 - Espaos livres recomendados

Instalar o inversor na posio vertical.


Deixar no mnimo os espaos livres ao redor do inversor conforme
Tabela 3.1.
No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor.
Se montar um inversor ao lado do outro, usar a distncia mnima B.
Se montar um inversor em cima do outro, usar a distncia mnima A + C
e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor de baixo.
Instalar em superfcie razoavelmente plana.
Dimenses externas, furos para fixao, etc, ver figura 3.2.
Ver figura 3.3 para procedimento de instalao do CFW-08.
Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica
dos condutores de sinal, controle e potncia (ver instalao eltrica).
Separar os cabos do motor dos demais cabos.
28

INSTALAO E CONEXO

VISTA DA BASE
FIXAO

VISTA
FRONTAL

VISTA LATERAL

Figura 3.2 - Dimensional do CFW-08

29

INSTALAO E CONEXO

Modelo

1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V
10A / 200-240V
16A / 200-240V
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
2,7A / 380-480V
4,0A / 380-480V
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10A / 380-480V
13A / 380-480V
16A / 380-480V

Dimensional
Base de Fixao
Largura Altura Profundidade
Parafuso
D
C
B
A
P
H
L
para
Fixao
[mm] [mm] [mm] [mm]
[mm]
[mm]
[mm]
131
6
5
64 129
151
75
M4
131
151
6
5
64 129
75
M4
131
151
6
5
64 129
75
M4
131
6
5
64 129
151
75
M4
150
200
5
7
101 177
115
M4
150
200
5
7
101 177
115
M4
150
5
7
101 177
200
115
M4
131
151
6
5
64 129
75
M4
131
151
6
5
64 129
75
M4
131
6
5
64 129
151
75
M4
150
200
5
7
101 177
115
M4
131
151
6
5
64 129
75
M4
150
5
7
101 177
200
115
M4
150
200
5
7
101 177
115
M4
150
200
5
7
101 177
115
M4
165
10
121 180 11
203
143
M5
165
203
10
121 180 11
143
M5

Peso
[kg]

Grau de
Proteo

1,0
1,0
1,0
1,0
2,0
2,0
2,0
1,0
1,0
1,0
2,0
1,0
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5

IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1

Tabela 3.2 - Dados para instalao (dimenses em mm) - ver item 9.1.

FLUXO DE AR

Figura 3.3 - Procedimento de instalao do CFW-08

3.2 INSTALAO ELTRICA

3.2.1 Conexes de Potncia e


Aterramento
PERIGO!
Equipamento para seccionamento da alimentao: prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor. Este deve
seccionar a rede de alimentao para o inversor quando necessrio
(por ex.: durante trabalhos de manuteno).
30

INSTALAO E CONEXO

PERIGO!
Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo para parada
de emergncia.

PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de
iniciar as ligaes.

PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se
obter uma instalao correta. Siga as normas de instalaes eltricas aplicveis.

ATENO!
Afastar os equipamentos e fiao sensveis em 0,25m do inversor, cabos entre inversor e motor. Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.

PE

PE

R
S
T

Q1

Rede

Disjuntor (*)

PE W V

PE

Blindagem

(a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A / 200-240V e 1,0-1,6-2,6-4,0A / 380-480V

31

INSTALAO E CONEXO

PE

PE

Q1

W -Ud BR +Ud

PE

Resistor de
Frenagem
(ver item 8.17)

PE W V

R
S
T
Rede

Blindagem
Disjuntor (*)

(b) Modelos 7,3-10-16A / 200-240V e 2,7-4,3-6,5-10-13-16A / 380-480V


Nota: (*) No caso de alimentao monofsica com fase e neutro, somente passar a fase pelo disjuntor.

Figura 3.4 - Conexes de potncia e aterramento

PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de proteo
(PE).
A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.3. Conecte a uma
haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento geral (resistncia (10 ohms). No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de
alta potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores forem
utilizados observar a Figura 3.5.

BARRA DE ATERRAMENTO
INTERNA AO PAINEL

Figura 3.5 - Conexes de aterramento para mais de um inversor

NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.

ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.

NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
32

INSTALAO E CONEXO
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.

NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do
inversor.
A necessidade do uso de reatncia de rede depende de vrios fatores.
Ver item 8.15.
Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios
na entrada (R, S e T) e no devem ser conectados na sada (U, V e
W).
Para os inversores com opo de frenagem reosttica o resistor de
frenagem deve ser montado externamente. Ver como conect-lo na
figura 8.21. Dimensionar de acordo com a aplicao respeitando a
corrente mxima do circuito de frenagem. Utilizar cabo tranado para
a conexo entre inversor-resistor. Separar este cabo dos cabos de
sinal e controle. Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel, considerar o aquecimento provocado pelo mesmo no
dimensionamento da ventilao do painel.
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um
problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegida por conduite metlico para a conexo sada do inversor-motor. Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de
aterramento do inversor e carcaa do motor.
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor
no painel onde o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A
fiao de sada do inversor para o motor deve ser instalada separada
O inversor
proteo
do motor,
que
da
fiao depossui
entrada
da redeeletrnica
bem comode
dasobrecarga
fiao de controle
e sinal.
deve ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos
motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga
individuais para cada motor.
Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do
motor nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor
habilitado. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.
Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os disjuntores recomendados
na tabela 3.3. O torque de aperto do conector indicado na
tabela 3.4.
Use somente fiao de cobre (70C).
Corrente
Nominal do
Inversor
[A]
1,0
1,6 (200-240V)
1,6 (380-480V)
2,6 (200-240V)
2,6 (380-480V)
2,7
4,0 (200-240V)
4,0 (380-480V)
4,3
6,5
7,0
7,3
10,0
13,0
16,0

Disjuntor

Fiao de
Potncia[ mm2 ]

Fiao de
Aterramento
[ mm2 ]

Corrente

1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5

2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0

4
10
4
10
6
6
15
10
10
15
10
20
30
30
35

Modelo
WEG
DMW25-4
DMW25-10
DMW25-4
DMW25-10
DMW25-6,3
DMW25-6,3
DMW25-16
DMW25-10
DMW25-10
DMW25-16
DMW25-10
DMW25-20
DW125H-32
DW125H-32
DW125H-40

Tabela 3.3 - Fiao e disjuntores recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente

33

INSTALAO E CONEXO
NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.3 so apenas orientativos. Para o
correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de instalao e a mxima queda de tenso permitida.
Modelo
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V
10,0A / 200-240V
16,0A / 200-240V
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
2,7A / 380-480V
4,0A / 380-480V
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10,0A / 380-480V
13,0A / 380-480V
16,0A / 380-480V

Fiao de Aterramento Fiao de


N.m
N.m
Lbf.in
1,0
0,4
3,5
1,0
0,4
3,5
1,0
0,4
3,5
1,0
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,2
0,4
3,5
1,2
0,4
3,5
1,2
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,2
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5

Potncia
Lbf.in
8,68
8,68
8,68
8,68
15,62
15,62
15,62
10,0
10,0
10,0
15,62
10,0
15,62
15,62
15,62
15,62
15,62

Tabela 3.4 - Torque de aperto recomendado para as conexes de potncia e aterramento

NOTA!
Capacidade da rede de alimentao:
O CFW-08 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no
mais de que 30.000Arms simtricos (240/480V).

3.2.2 Bornes da Potncia

Descrio dos bornes de conexo da potncia:


R, S e T: Rede de alimentao CA
Os modelos da linha de tenso 200-240 V (exceto 7,0A e 16A) podem
operar em 2 fases (operao monofsica) sem reduo da corrente
nominal. A tenso de alimentao CA neste caso pode ser conectada
em 2 quaisquer dos 3 terminais de entrada.\
U, V e W: Conexo para o motor.
-UD: Plo negativo da tenso do circuito intermedirio (link CC).
No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e nos
modelos 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V. utilizado quando se deseja
alimentar o inversor com tenso CC (juntamente com o borne +UD).
Para evitar conexo incorreta do resistor de frenagem (montado
externamente ao inversor), o inversor sai de fbrica com uma borracha
nesse borne, a qual precisa ser retirada quando for necessrio utilizar
o borne -UD.
BR: Conexo para resistor de frenagem.
No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e nos modelos
1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V.
+UD: Plo positivo da tenso do circuito intermedirio (link CC).
No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e nos modelos
1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V. utilizado para conectar o resistor de
frenagem (juntamente com o borne BR) ou quando se deseja
alimentar o inversor com tenso CC (juntamente com o borne -UD).

34

INSTALAO E CONEXO

(a) modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V

-Ud

BR

+Ud

(b) Modelos 7,3-10-16A/200-240V e 2,7-4,3-6,5-10A/200-240V

(c) Modelos 13-16A/380-480V


Figura 3.6 - Bornes da potncia

3.2.3 Localizao das Conexes


de Potncia, Aterramento
e Controle
Controle XC1

Potncia

Aterramento

(a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0-7,3-10-16A/200-240V e 1,0-1,6-2,6-2,74,0-4,3-6,5-10A/380-480V

35

INSTALAO E CONEXO

Controle XC1
Potncia
Aterramento

(b) Modelos 13-16A/380-480V


Figura 3.7 - Localizao das conexes de potncia, aterramento e controle

As conexes de sinal (entradas e sada analgicas) e controle (entradas digitais e sadas a rel) so feitas no conector XC1 do Carto Eletrnico de Controle (ver posicionamento na figura 3.7, item 3.2.3).
Existem duas configuraes para o Carto de Controle, a verso
standard (linha CFW-08) e a verso Plus (linha CFW-08 Plus), ambas
so apresentadas a seguir:

3.2.4 Conexes de Sinal e


Controle

5k

Conector XC1
1

DI1

DI2

DI3

DI4

GND

AI1

+10V

CCW

CW

Descrio
Funo Padro de Fbrica
Entrada Digital 1
Habilita Geral (remoto)
Entrada Digital 2
Sentido de Giro (remoto)
Entrada Digital 3
Reset
Entrada Digital 4
Gira/Pra (remoto)
Referncia 0V

Especificaes

4 entradas digitais isoladas


Nvel alto mnimo: 10Vcc
Nvel alto mximo: 30Vcc
Nvel baixo mnimo: 3Vcc
Corrente de Entrada: -11mA @ 0Vcc
Corrente de Entrada Mxima: -20mA

No interligada com o PE

0 a 10Vcc ou 0(4) a 20mA (fig. 3.10).


Impedncia:100k . Resoluo: 7bits.
Referncia de freqncia (remoto) Tenso mxima de entrada: 30Vcc
Entrada Analgica 1

Referncia para o potencimetro

Sem Funo

Sem Funo
Contato NF do Rel 1
Sem Erro

10

NF

11

Comum

Ponto Comum do Rel 1

+10Vcc, 5%, capacidade: 2mA

10

12

Rel 1
11

12

NA

Contato NA do Rel 1
Sem Erro

Capacidade dos contatos:


0,5A / 250Vac

Figura 3.8 - Descrio do conector XC1 do carto de controle standard (CFW-08)

36

INSTALAO E CONEXO

Descrio

Conector XC1
1
2

DI1
DI2

DI3

DI4

Especificaes

Funo Padro de Fbrica


Entrada Digital 1
Sem Funo ou Habilita Geral

4 entradas digitais isoladas

Entrada Digital 2

Nvel alto mnimo: 10Vcc

Sentido de Giro (remoto)

Nvel baixo mnimo: 3Vcc

Entrada Digital 3

Nvel alto mximo: 30Vcc

Reset

Corrente de Entrada: -11mA @ 0Vcc

Entrada Digital 4

Corrente de entrada mxima: -20mA

Sem Funo ou Gira/Pra


5

CW
RPM

GND

No Interligada com o PE

Referncia 0V

CCW

10k

10k

CCW

0 a 10Vcc ou 0(4) a 20mA (fig. 3.10).

Entrada Analgica 1
6

CW

AI1

+10V

AI2

Impedncia: 100k . Resoluo: 7bits

Referncia de Freqncia (remoto)

Tenso mxima de entrada: 30Vcc.

Referncia para o potencimetro

+10Vcc 5%, capacidade: 2mA

Entrada Analgica 2

0 a 10Vcc ou 0(4) a 20mA (fig. 3.10).


Impedncia: 100k . Resoluo: 7bits

Sem Funo
9
10

AO
NF

Tenso mxima de entrada: 30Vcc

Sada Analgica

0 a 10Vcc, RL 10k

Freqncia de Sada (Fs)

Resoluo: 8bits
12

Contato NF do Rel 2

10

Rel 1

Fs>Fx

Rel 2

11 Comum Ponto Comum dos Rels


Contato NA do Rel 1
12

NA

11
Capacidade dos contatos:
0,5A / 250Vac

Sem Erro

Figura 3.9 - Descrio do conector XC1 do carto de controle 1 (CFW-08 Plus)

1
2
OFF

S1

ON

Figura 3.10 - Posio dos jumpers para seleo de entrada em tenso (0 a 10V)
ou corrente (4 a 20mA ou 0 a 20mA)

37

INSTALAO E CONEXO

Entrada Analgica

Ajuste de Fbrica

Elemento
de Ajuste

AI1

Referncia de Freqncia
(modo remoto)

S1.1

AI2

Sem Funo

S1.2

Seleo
OFF: 0 a 10V
ON: 4 a 20mA ou 0 a 20mA
OFF: 0 a 10V
ON: 4 a 20mA ou 0 a 20mA

Tabela 3.5 - Configurao dos jumpers de seleo de entrada em tenso ou corrente


(AI1 e AI2)

NOTA!
Os jumpers S1 saem de fbrica ajustados na posio OFF (sinal de
0 a 10V).
Se for utilizado entrada em corrente no padro 4 a 20mA, lembrar de
ajustar tambm os parmetros P235 e/ou P239, os quais definem o
tipo do sinal em AI1 e AI2 respectivamente.
Os parmetros relacionados com as entradas analgicas so: P221,
P222, P234, P235, P236, P238, P239 e P240. Ver Captulo 6 para
uma descrio mais detalhada.
Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os seguintes
cuidados:
1) Bitola dos cabos 0,5...1,5mm.
2) Torque mximo: 0,50 N.m (4,50 lbf.in).
3) As fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas
das demais fiaes (potncia, comando em 110/220V, etc.) em no
mnimo 10cm para fiaes de at 100m e, em no mnimo 25cm para
fiaes acima de 100m de comprimento total. Caso o cruzamento
destes cabos com os demais seja inevitvel o mesmo deve ser feito
de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento
mnimo de 5 cm neste ponto.
Conectar blindagem conforme abaixo:
Lado do
Inversor

Isolar com Fita

No Aterrar
Conectar ao Terra: parafusos localizados no disipador

Figura 3.11 - Conexo da blindagem

4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso


de isoladores galvnicos para os sinais XC1:5...9.

38

INSTALAO E CONEXO

5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos


instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar
interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito,
supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas
destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de rodalivre no caso de alimentao CC.
6) Quando da utilizao de HMI externa (ver captulo 8), deve-se ter o
cuidado de separar o cabo que conecta ela ao inversor dos demais
cabos existentes na instalao de uma distncia mnima de 10 cm.
7) Quando utilizada referncia analgica (AI1 ou AI2) e a frequncia
oscilar (problema de interferncia eletromagntica) interligar
XC1:5 ao
dissipador do inversor.

3.2.5 Acionamentos Tpicos

Acionamento 1
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local com as conexes mnimas da Figura 3.4 (Potncia) e sem conexes no controle. Recomenda-se este modo de operao para usurios que estejam operando o inversor pela primeira vez,
como forma de aprendizado inicial. Note que no necessria nenhuma conexo nos bornes de controle.
Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo
4.

Acionamento 2
Vlido para a programao padro de fbrica e inversor operando no
modo remoto.
Para o padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto)

DI2 - Sentido de Giro

DI3 - Reset

DI4 - Sem Funo ou Gira/Pra

COM

AI1

+10V

AI2

AO1

NF

Comum

NA

(default local).

DI1 - Sem Funo ou Habilita Geral

feita pela tecla

10

11

12

S1: Horrio/Anti-horrio
S2: Reset
S3: Parar/Girar
R1: Potencimetro
de ajuste de velocidade

S1

S2

S3

5K

Figura 3.12 Conexo do Controle para Acionamento 2

39

INSTALAO E CONEXO

NOTA!
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como
mostrado na figura anterior), via HMI-CFW08-P, ou qualquer outra
fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede
com a chave S3 na posio GIRAR, no momento em que a rede
voltar o motor habilitado automaticamente.
Acionamento 3
Habilitao da funo Liga / Desliga (comando a trs fios):
Programar DI1 para Liga: P263=14
Programar DI2 para Desliga: P264=14
Programar P229=1 (comandos via bornes) no caso em que deseja-se o
comando a 3 fios no modo local.
Programar P230=1 (comandos via bornes) no caso em que deseja-se o
comando a 3 fios no modo remoto.

DI2 - Desliga (Stop)

DI3

DI4 - Sentido de Giro

COM

AI1

+10V

AI2

AO1

NF

Comum

NA

S1: Liga

DI1 - Liga (Start)

Sentido de Giro:
Programar P265=0 (DI3) ou P266=0 (DI4), de acordo com a entrada
digital (DI) escolhida.
Se P265 e P266 0, o sentido de giro sempre horrio.

10

11

12

S2: Desliga
S3: Sentido de Giro

S1

S2

S3

Figura 3.13 Conexo do Controle para Acionamento 3

NOTA!
S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF)
respectivamente.
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como
mostrado no Acionamento 2), via HMI-CFW08-P, ou qualquer outra
fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede
com o inversor habiltado (motor girando) e as chaves S1 e S2 estiverem
na posio de descanso (S1 aberta e S2 fechada), no
momento em
que a rede voltar, o inversor no ser habilitado automaticamente.
somente se a chave S1 for fechada
(pulso na entrada digital liga).
A funo Liga/Desliga descrita no Captulo 6.
40

INSTALAO E CONEXO

Acionamento 4

DI1 - Avano

DI2 - Retorno

DI3 - Reset

DI4 - Sem Funo / Habilita Rampa

COM

AI1

+10V

AI2

AO1

NF

Comum

NA

Habilitao da funo Avano/Retorno:


Programar DI1 para Avano: P263 = 8
Programar DI2 para Retorno: P264 = 8
Fazer com que a fonte dos comandos do inversor seja via bornes, ou
seja, fazer P229=1 para o modo local ou P230=1 para o modo remoto.

10

11

12

S1 aberta: Parar
S1 fechada: Avano
S2 aberta: Parar
S2 fechada: Retorno

S1

S2

Figura 3.14 Conexo do Controle para Acionamento 4

NOTA!
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como
mostrado no acionamento 2), via HMI-CFW08-P, ou qualquer outra
fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede
com a chave S1 ou S2 fechada, no momento em que a rede voltar o
motor habilitado automaticamente.

41

CAPTULO 4

ENERGIZAO/
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Este captulo explica:
como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
como energizar e verificar o sucesso da energizao;
como operar o inversor quando estiver instalado segundo os
acionamentos tpicos (ver Instalao Eltrica).

4.1 PREPARAO PARA


ENERGIZAO

O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 - Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos
tpicos sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser seguidos.

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes.
1) Verifique todas as conexes
Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes.
2) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor
esto de acordo com o inversor.
4) Desacople mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em
qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina
ou
riscos pessoais.

4.2 ENERGIZAO

Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado:


1) Verifique a tenso de alimentao
Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa permitida
(tenso nominal + 10% / - 15%).
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique o sucesso da energizao
- Inversor com HMI-CFW08-P ou HMI-CFW08-S
O display da HMI indica:

Enquanto isso os quatro leds da HMI permanecem acesos.


O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se no existe
nenhum problema o display indica:

Isto significa que o inversor est pronto (rdy = ready) para ser operado.
- Inversor com tampa cega TCL-CFW08 ou TCR-CFW08.
Os leds ON (verde) e ERROR (vermelho) acendem.
O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se no existe
nenhum problema o led error (vermelho) apaga.
Isto significa que o inversor est pronto para ser operado.
42

ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

4.3 COLOCAO EM
FUNCIONAMENTO

Este item descreve a colocao em funcionamento, com operao pela


HMI. Dois tipos de controle sero considerados:
V/F e Vetorial.
O Controle V/F ou escalar recomendado para os seguintes casos:
acionamento de vrios motores com o mesmo inversor;
corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do
inversor;
o inversor, para propsito de testes, ligado sem motor.
O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no
exijam resposta dinmica rpida, preciso na regulao de velocidade
ou alto torque de partida (o erro de velocidade ser funo do
escorregamento do motor; caso se programe o parmetro P138 escorregamento nominal - pode-se conseguir preciso de 1% na velocidade com controle escalar e com variao de carga).
Para a maioria das aplicaes recomenda-se a operao no modo de
controle VETORIAL, o qual permite uma maior preciso na regulao
de velocidade (tpico 0,5%), maior torque de partida e melhor resposta dinmica.
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle vetorial
so feitos automaticamente. Para isto deve-se ter o motor a ser usado
conectado ao CFW-08.

PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da
alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa.

4.3.1 Colocao em
Funcionamento
- Operao pela HMI Tipo de Controle:
V/F linear (P202=0)
AO

A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (ver item


3.2.5). O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com
os captulos 3 e 4.2.
Conexes de acordo com a figura 3.4.
DISPLAY HMI

DESCRIO

Energizar Inversor

Inversor pronto para operar

Pressionar

Motor acelera de 0Hz a 3Hz*


(freqncia mnima), no sentido horrio
* 90rpm para motor 4 plos

Pressionar
e manter
at atingir 60 Hz

Motor acelera at 60Hz* (2)


* 1800rpm para motor 4 plos

Pressionar

Motor desacelera(3) at a velocidade de 0


rpm e, ento, troca o sentido de rotao
HorrioAnti-horrio, voltando a acelerar
at 60Hz

Pressionar

Motor desacelera at parar

Pressionar

e manter

(1)

Motor acelera at a freqncia de JOG dada


por P122. Ex: P122 = 5,00Hz
Sentido de rotao Anti-horrio

43

ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

DISPLAY HMI

Liberar

DESCRIO
Motor desacelera at parar

NOTA!
O ltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas
teclas

memorizado.

Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o


atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.

OBSERVAES:
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o
inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos
capacitores
e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para
o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente
em baixas freqncias necessrio o ajuste do boost de torque
manual
(Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter
uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a
faixa de velocidade.
No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo
desta atravs de P101 / P103.

44

ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

4.3.2 Colocao em
Funcionamento
- Operao Via Bornes Tipo de Controle:
V/F linear (P202=0)
AO

Conexes de acordo com as figuras 3.4 e 3.12.


DISPLAY HMI

Ver figura 3.12


Chave S1 (Anti-horrio/Horrio)=Aberta
Chave S2 (Reset)=Aberta
Chave S3 (Girar/Parar)=Aberta
Potencimetro R1 (Ref.)=Totalmente
anti-horrio
Energizar Inversor

DESCRIO

Inversor pronto para operar.

Led LOCAL apaga e REMOTO acende.


O comando e a referncia so comutados para
a situao REMOTO (via bornes).
Para manter o inversor permanentemente na
situao REMOTO, deve-se fazer P220 = 1.

Pressionar,
.
Para inversores que saem de fbrica
sem HMI esta ao no necessria
pois o mesmo j estar no modo
remoto automaticamente.

Fechar S3 Girar / Parar

Motor acelera de 0Hz a 3Hz* (freqncia


mnima), no sentido horrio (1)
* 90rpm para motor 4 plos
A referncia de freqncia passa a ser dada
pelo potencimetro R1.

Girar potencimetro no sentido


horrio at o fim.

Motor acelera at a freqncia mxima


(P134 = 66Hz) (2)

Fechar S1 Anti-horrio / Horrio

Motor desacelera (3) at chegar a 0Hz,


inverte o sentido de rotao (horrio antihorrio) e reacelera at a freqncia mxima
(P134 = 66Hz).

Abrir S3 Girar / Parar

O motor desacelera (3) at parar.

NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o
inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos
capacitores
e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada
para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente
em baixas freqncias necessrio o ajuste - do boost de torque
manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter
uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a
faixa de velocidade.
No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo
desta - nos parmetros P101/P103.

45

ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

A seqncia a seguir baseada no seguinte exemplo de inversor e motor:


Inversor: CFW080040S2024PSZ
Motor: WEG-IP55
Potncia: 0,75HP/0,55kW;
Carcaa: 71; RPM: 1720; Plos: IV;
Fator de Potncia (cos ): 0,70;
Rendimento (): 71%;
Corrente nominal em 220V: 2,90A;
NOTA!Freqncia: 60Hz.

4.3.3 Colocao em
Funcionamento
- Operao pela HMI Tipo de Controle:
Vetorial (P202=2)

As notas da tabela a seguir esto na pgina 49.


AO

DISPLAY HMI

Inversor pronto para operar

Energizar Inversor

Pressionar
a tecla

DESCRIO

. Manter pressionada
P000=acesso a alterao de parmetros

at atingir P000. A tecla

tambm poder ser utilizada


para se atingir o parmetro P000.
Pressionar
para entrar no modo
de programao de P000.

Entra no modo de programao

Usar as teclas
e
para
programar o valor de liberao do
acesso aos parmetros (P000=5)

P000=5: libera a alterao dos parmetros

Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao de P000.
Pressionar a tecla

Sai do modo de programao

at atingir P202.

A tecla
tambm poder ser
utilizada para se atingir o parmetro P202.

Este parmetro define o tipo de controle


0=V/F Linear
1=V/F Quadrtica
2=Vetorial

Pressionar
para entrar no modo
de programao de P202.

Entra no modo de programao

Usar as teclas
e
para programar o valor correto do tipo de controle

P202=2: Vetorial

Pressionar
para salvar a opo
escolhida e entrar na seqncia de
ajustes aps alterao do modo de
controle para vetorial

Rendimento do motor:
50 ... 99,9%

Pressionar

e usar as teclas

para programar o valor correto do


rendimento do motor (neste caso 71%)

46

Rendimento do motor ajustado:


71%

ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

DISPLAY HMI

Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao

Tenso nominal do motor:


0 ... 600V

Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
Pressionar

e usar as teclas

e para programar o valor correto


da tenso do motor.
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao

e usar as teclas

Tenso nominal do motor ajustada:


220V (mantido o valor j existente) (2)

Sai do modo de programao

Corrente nominal do motor:


0,3 x Inom ... 1,3 x Inom

Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro
Pressionar

DESCRIO

e
Corrente nominal do motor ajustada: 2,90A

para programar o valor correto da


corrente do motor (neste caso 2,90A)
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao

Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro

Velocidade nominal do motor:


0 ... 9999 rpm

Pressionar

e usar as teclas

para programar o valor correto da


velocidade do motor (neste caso 1720rpm)

Velocidade nominal do motor ajustada:


1720rpm

Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao

Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro

Freqncia nominal do motor:


0...Fmx

Pressionar

e usar as teclas

para programar o valor correto da


freqncia do motor.
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao

Freqncia nominal do motor ajustada:


60Hz (mantido o valor j existente) (2)

Sai do modo de programao

47

ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

DISPLAY HMI

Potncia nominal do motor:


0 ... 15 (cada valor representa uma
potncia)

Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro
Pressionar

e usar as teclas

e
Potncia nominal do motor ajustada:
4 = 0,75HP / 0.55kW

para programar o valor correto


da potncia do motor.
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao

Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro

Pressionar

e usar as teclas

DESCRIO

Fator de Potncia do motor:


0.5 ... 0.99

e
Fator de Potncia do motor ajustado:
0.70

para programar o valor correto


do Fator de Potncia do motor
(neste caso 0,70)
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao

Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro

Estimar Parmetros?
0 = No
1 = Sim

Pressionar

e usar as teclas

e
1 = Sim

para autorizar ou no o incio da


estimao dos parmetros.
Pressionar
para iniciar a rotina de
Auto-Ajuste. O display indica Auto
enquanto o Auto-Ajuste executado.
Aps algum tempo (pode demorar at 2
minutos) o Auto-Ajuste estar concludo
e o display indicar rdy (ready) se os
parmetros do motor foram adquiridos
com sucesso. Caso contrrio indicar
E14. Neste ltimo caso ver observao (1) adiante.

48

Inversor terminou o Auto Ajuste e est


pronto para operar

OU

ou
Auto-Ajuste no foi executado
com sucesso (1)
Motor acelera at 90rpm para motor 4
plos (velocidade mnima),
no sentido horrio (3)

Pressionar

Pressionar
1980rpm

Executando rotina de Auto-Ajuste

e manter at atingir

Motor acelera at 1980rpm para motor de


4 plos (velocidade mxima)

ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

DISPLAY HMI

DESCRIO

Pressionar

Motor desacelera(4) at 0rpm e, ento,


troca o sentido de rotao
HorrioAnti-horrio, voltando a acelerar
at 1980rpm

Pressionar

Motor desacelera at parar

Pressionar e manter

Motor acelera de zero at velocidade de


JOG dada por P122.
Ex: P122 = 5,00Hz o que eqivale a
150rpm para motor 4 plos.
Sentido de rotao Anti-horrio

Liberar

Motor desacelera at parar

NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas

memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o
atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla;
A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionando-se a tecla

OBSERVAES:
(1) Se o display indicar E14 durante o Auto-Ajuste significa que os parmetros
do motor no foram adquiridos corretamente pelo inversor. A causa mais
comum para isto o motor no estar conectado a sada do inversor. No
entanto motores com correntes muito menores que os respectivos inversores
ou a ligao errada do motor, tambm podem levar a ocorrncia de E14.
Neste caso usar inversor no modo V/F (P202=0). No caso do motor no
estar conectado e ocorrer a indicao de E14 proceder da seguinte forma:
Desenergizar inversor e esperar 5 minutos para a descarga completa
dos capacitores.
Conectar motor sada do inversor.
Energizar inversor.
Ajustar P000=5 e P408=1.
Seguir roteiro de colocao em funcionamento do tem 4.3.3 partir
deste ponto.
(2) Os parmetros P399...P407 so ajustados automaticamente para o
motor nominal para cada modelo de inversor, considerando-se um motor
WEG standard, 4 plos, 60Hz.
Para motores diferentes deve-se ajustar os parmetros manualmente,
com base nos dados de placa do motor.
(3) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor,
esperar 5 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a
ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(4) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta
atravs de P101/P103.

49

CAPTULO 5

USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) standard do
inversor (HMI-CFW08-P) e a forma de us-la, dando as seguintes informaes:
descrio geral da HMI;
uso da HMI;
organizao dos parmetros do inversor;
modo de alterao dos parmetros (programao);
descrio das indicaes de status e das sinalizaes.

5.1 DESCRIO DA
INTERFACE HOMEM MQUINA

A HMI standard do CFW-08 contm um display de leds com 4 dgitos de


7 segmentos, 4 leds de estado e 8 teclas. A figura 5.1 mostra uma vista
frontal da HMI e indica a localizao do display e dos leds de estado.

Display de Leds

Led "Horrio"

Led "Local"
Led "Remoto"

Led "Anti-horrio"

Figura 5.1 - HMI do CFW-08

Funes do display de leds:


Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida de
Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do parmetro ou
o seu contedo. O display unidade (mais direita) indica a unidade de
algumas variveis [U = Volts, A = Ampres, o = Graus Clsius (oC)]
Funes dos leds Local e Remoto:
Inversor no modo Local:
Led verde aceso e led vermelho apagado.
Inversor no modo Remoto:
Led verde apagado e led vermelho aceso.
Funes dos leds de sentido de giro (horrio e anti-horrio).
Ver figura 5.2

50

USO DA HMI

Comando de Seleo
do Sentido de Giro
t
Sentido de Giro
Horrio

Horrio

Anti-Horrio

Situao dos Leds na


HMI

t
apagado
aceso
piscante

Figura 5.2 - Indicaes dos leds de sentido de giro (horrio e anti-horrio)

Funes bsicas das teclas:


Habilita o inversor via rampa de acelerao (partida).
Desabilita o inversor via rampa de desacelerao (parada).
Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor
(posio/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre horrio e
anti-horrio.
Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL ou REMOTO.
Quando pressionada realiza a funo JOG [se a(s) entrada(s) digital(is)
programada(s) para GIRA/PRA (se houver) estiver(em) aberta(s) e
a(s) entrada(s) digital(is) programada(s) para HABILITA GERAL (se
houver) estiver(em) fechada(s)].

5.2 USO DA HMI

A HMI uma interface simples que permite a operao e a programao do inversor. Ela apresenta as seguintes funes:
indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis
principais;
indicao das falhas
visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
operao do inversor (teclas

variao da referncia da velocidade (teclas

e
e

)e
).

51

USO DA HMI

5.2.1 Uso da HMI para


Operao do Inversor

Todas as funes relacionadas operao do inversor (Girar/Parar motor, Reverso, JOG, Incrementa/Decrementa, Referncia de Velocidade, comutao entre situao LOCAL/REMOTO) podem ser executados atravs da HMI.
Para a programao standard de fbrica do inversor, todas as teclas da
HMI esto habilitadas quando o modo LOCAL estiver selecionado.
Estas funes podem ser tambm executadas por entradas digitais e
analgicas. Para tanto necessria a programao dos parmetros
relacionados a estas funes e s entradas correspondentes.

NOTA!
As teclas de comando
,
,
e somente estaro habilitadas se:
P229=0 para funcionamento no modo LOCAL
P230=0 para funcionamento no modo REMOTO
No caso da tecla
P231=2

est ir depender dos parmetros acima e tambm se:

Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para operao:


LOCAL/REMOTO: quando programado (P220 = 2 ou 3), seleciona a origem dos comandos e da referncia de freqncia (velocidade), comutando entre LOCAL e REMOTO.
I: quando pressionada o motor acelera segundo a rampa de acelerao at a freqncia de referncia. Funo semelhante executada por
entrada digital GIRA/PRA quando esta fechada (ativada) e mantida.
0: desabilita o inversor via rampa (motor desacelera via rampa de
desacelerao e pra). Funo semelhante executada por entrada digital GIRA/PRA quando esta aberta (desativada) e mantida.
JOG: quando pressionada acelera o motor segundo a rampa de acelerao at a freqncia definida em P122.
Esta tecla s est habilitada quando o inversor estiver com a entrada
digital programada para GIRA/PRA (se houver) aberta e a entrada
digital programada para HABILITA GERAL (se houver) fechada.
Sentido de Giro: quando habilitada, inverte o sentido de rotao do motor
cada vez que pressionada.
Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas esto habilitadas para variao da freqncia (velocidade) somente quando:
a fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221 = 0 para o
modo LOCAL e/ou P222 = 0 para o modo REMOTO);
o contedo dos seguintes parmetros estiver sendo visualizado:
P002,
P005 ou P121.
O parmetro P121 armazena o valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas.
Quando pressionada, incrementa a referncia de freqncia (velocidade).
Quando pressionada, decrementa a referncia de freqncia (velocidade).
52

USO DA HMI

Backup da Referncia
O ltimo valor da Referncia de freqncia ajustado pelas teclas
e
memorizado quando o inversor desabilitado ou
desenergizado,
desde que P120 = 1 (Backup da Referncia Ativo ( padro de fbrica).
Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se
alterar o parmetro P121.

5.2.2 Sinalizaes/Indicaes
no Display da HMI

Estados do inversor:

Inversor pronto (READY) para acionar o motor.

Inversor com tenso de rede insuficiente para operao.


Inversor na situao de erro, e o cdigo do erro aparece
piscante. No caso exemplificado temos a indicao de
E02 (ver captulo Manuteno).

tor
mados

Inversor est aplicando corrente contnua no mo(frenagem CC) de acordo com valores prograem P300, P301 e P302 (ver captulo 6).
Inversor est executando rotina de Auto-Ajuste para
identificao automtica de parmetros do motor.
Esta operao comandada por P408 (ver cap-

tulo 6).

NOTA!
O display tambm pisca nas seguintes situaes, alm da situao
de erro:
Tentativa de alterao de um parmetro no permitido.
Inversor em sobrecarga (ver captulo Manuteno).

5.2.3 Visualizao/Alterao
de Parmetros

Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros. Os


parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um
nmero:
Exemplo (P101):

101 = N do Parmetro
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do
parmetro), que corresponde opo selecionada dentre as disponveis para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o
valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso). Para realizar a
programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s).
53

USO DA HMI

AO

DISPLAY HMI

DESCRIO
Inversor pronto para operar

Energizar Inversor

Pressione a tecla

Use as teclas

Localize o parmetro desejado

Valor numrico associado ao


parmetro (4)

Pressione a tecla

Use as teclas

Ajuste o novo valor desejado (1) (4)

Pressione a tecla

(1) (2) (3)

NOTA!
(1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o
inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para
os
parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o
inversor
passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps
pressionar a tecla
.
(2) Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor ajustado
automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando
retido at nova alterao.
(3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente
incompatvel com outro j ajustado, ocorre a indicao de E24 =
Erro
de programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma funo. Veja na
tabela 5.1 a lista de incompatibilidades de programao que podem
gerar o E24.
(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000
=5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no
modific-los. Para mais detalhes ver descrio de P000 no Captulo
6.

54

USO DA HMI

P265=3 (JOG) e P2639 e P2668 ou 9


P266=3 (JOG) e P2639 e P2658 ou 9
Dois ou mais parmetros entre P264, P265 e P266 iguais a 1 (LOC/REM)
P265=13 e P266=13 (desabilita flying start)
P265=10 e P266=10 (reset)
P263=14 e P26414 ou P26314 e P264=14 (liga/desliga)
Dois ou mais parmetros entre P264, P265 e P266 iguais a 0 (sentido de giro)
P263=8 e P2648 e P26413
P2638 e P26313 e P264=8
P263=13 e P2648 e P26413
P2638 e P26313 e P264=13
P263=8 ou 13 e P263=8 ou 13 e P265=0 ou P266=0
P263=8 ou 13 e P263=8 ou 13 e P2312
P221=6 ou P222=6 e nenhum dos parmetros entre P264, P265 e P266 for igual a 7 (multispeed)
P2216 ou P2226 e P264=7 ou P265=7 ou 14 ou P266=7
P265=14 e P2216 e P2226
P221=4 ou P222=4 e P2655 e P2665 (EP)
P2214 ou P2224 e P265=5 e P266=5
Inversor com alimentao: 200-240V e P295=300, 303, 305, 306 ou 310
Inversor com alimentao: 380-480V e P295=307 ou 308
P3000 e P310= 2 ou 3 (frenagem CC e ride-through ativos)
P203=1 (funo especial PID) e P221 ou P222=1, 4, 5, 6, 7 ou 8
P265=6 e P266=6 (2a rampa)
P221=2 ou 3 ou 7 ou 8 e inversor standard
P222=2 ou 3 ou 7 ou 8 e inversor standard
P265=13 e P266=13 (desabilita flying start)
Tabela 5.1 - Incompatibilidade entre parmetros - E24

55

CAPTULO 6

DESCRIO DETALHADA DOS


PARMETROS
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros e funes
do inversor.

6.1 SIMBOLOGIA UTILIZADA

Segue abaixo algumas convenes utilizadas neste captulo do manual:


AIx = Entrada analgica nmero x.
AO = Sada analgica.
DIx = Entrada digital nmero x.
F* = Referncia de freqncia, este o valor da freqncia (ou alternativamente, da velocidade) desejada na sada do inversor.
Fe = Freqncia de entrada da rampa de acelerao e desacelerao.
Fmax = Freqncia de sada mxima, definida em P134.
Fmin = Freqncia de sada mnima, definida em P133.
Fs = Freqncia de sada - freqncia aplicada ao motor.
Inom = Corrente nominal de sada do inversor (valor eficaz), em ampres
(A). definida pelo parmetro P295.
Is = Corrente de sada do inversor.
Ia = Corrente ativa de sada do inversor, ou seja, a componente da
corrente total do motor proporcional potncia eltrica ativa consumida
pelo motor.
RLx = Sada a rel nmero x.
Ud = Tenso CC do circuito intermedirio.

6.2 INTRODUO

Neste item feita uma descrio dos principais conceitos relacionados


ao inversor de freqncia CFW-08.

6.2.1 Modos de Controle


(Escalar/Vetorial)

Conforme j comentado no item 2.3, o CFW-08 possui no mesmo produto um controle V/F (escalar) e um controle vetorial sensorless (VVC:
voltage vector control).
Cabe ao usurio decidir qual deles ir usar.
Apresentamos na seqncia uma descrio de cada um dos modos de
controle.

6.2.2 Controle V/F (Escalar)

baseado na curva V/F constante (P202=0 - Curva V/F linear). A sua


performance em baixas freqncias de sada limitada, em funo da
queda de tenso na resistncia estatrica, que provoca uma reduo
significativa no fluxo no entreferro do motor e conseqentemente na
sua capacidade de torque. Tenta-se compensar essa deficincia com a
utilizao das compensaes IxR e IxR automtica (boosts de torque),
as quais so ajustadas manualmente e dependem da experincia do
usurio.
Na maioria das aplicaes (exemplos: acionamento de bombas centrfugas e ventiladores), o ajuste dessas funes suficiente para se obter a performance necessria porm, h aplicaes que exigem um
controle mais sofisticado - neste caso recomenda-se o uso do controle
vetorial sensorless, o qual ser comentado no prximo item.
No modo escalar, a regulao de velocidade que pode ser obtida ajustando-se adequadamente a compensao de escorregamento algo
em torno de 1 a 2% da rotao nominal. Por exemplo, para um motor de
IV plos/60Hz, a mnima variao de velocidade entre a condio a
vazio e carga nominal fica entre 18 a 36rpm.

56

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

H ainda uma variao do controle V/F linear descrito anteriormente: o


controle V/F quadrtico. Este controle ideal para acionamento de cargas como bombas centrfugas e ventiladores (cargas com caracterstica torque x velocidade quadrtica), pois possibilita uma reduo nas
perdas no motor, resultando em uma economia adicional de energia no
acionamento com inversor.
Na descrio dos parmetros P136, P137, P138, P142 e P145 h mais
detalhes sobre a operao no modo V/F.

6.2.3 Controle Vetorial (VVC)

No controle vetorial sensorless disponvel no CFW-08, a operao do


inversor otimizada para o motor em uso obtendo-se um melhor desempenho em termos de torque e regulao de velocidade. O controle
vetorial do CFW-08 sensorless, ou seja, no necessita de um sinal de
realimentao de velocidade (sensor de velocidade como tacogerador
ou encoder no eixo do motor).
Para que o fluxo no entreferro do motor, e conseqentemente, a sua
capacidade de torque, se mantenha constante durante toda a faixa de
variao de velocidade (de zero at o ponto de enfraquecimento de
campo) utilizado um algoritmo sofisticado de controle que leva em
conta o modelo matemtico do motor de induo.
Dessa forma, consegue-se manter o fluxo no entreferro do motor aproximadamente constante para freqncias de at aproximadamente 1Hz.
Trabalhando no modo vetorial consegue-se uma regulao de velocidade na ordem de 0.5% da rotao nominal. Por exemplo, para um
motor de IV plos e 60Hz, obtm-se uma variao de velocidade na
faixa de 10rpm (!).
Outra grande vantagem do controle vetorial, a sua inerente facilidade
de ajuste. Basta que o usurio entre com as informaes relativas ao
motor utilizado (dados de placa) nos parmetros P399 a P407 e rode a
rotina de auto-ajuste (fazendo P408=1), que o inversor se auto-configura para a aplicao em questo e est pronto para funcionar de maneira
otimizada.
Para maiores informaes ver descrio dos parmetros P178 e P399
a P409.

6.2.4 Fontes de Referncia de


Freqncia

A referncia de freqncia (ou seja, a freqncia desejada na sada, ou


alternativamente, a velocidade do motor) pode ser definida de vrias
formas:
teclas - referncia digital que pode ser alterada atravs da HMI utilizando-se as teclas
e
(ver P221, P222 e P121);
entrada analgica - pode ser utilizada a entrada analgica AI1 (XC1:6),
AI2 (XC1:8) ou ambas (ver P221, P222 e P234 a P240);
multispeed - at 8 referncias digitais pr-fixadas (ver P221, P222 e
P124 a P131);
potencimetro eletrnico (EP) - mais uma referncia digital, onde o
seu valor definido utilizando-se 2 entradas digitais (DI3 e DI4) - ver
P221, P222, P265 e P266;
via serial.
Na figura 6.1 apresenta-se uma representao esquemtica da definio da referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor.
O diagrama de blocos da figura 6.2 mostra o controle do inversor.

57

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

HMI - CFW08-P

HMI - CFW08-S

Seleo da Refncia
de Freqncia
P221 ou P222

REFERNCIA
TECLA (P121)

0 - Tecla

5 - Serial

RS-232
PC, CLP,
MIW-02

P264=7
P265=7
P266=7

P124...P131
MCS-CFW-08
1
DI2

P131
P130
P129
P128
P127
P126
P125
P124

DI3

DI4

F*
6 - Multispeed

000 001 010 011 100 101 110 111

0V

MULTISPEED

AI1

6
7

Reset
AI2

Inversor
Desabilitado

P265=5
P266=5
Habilita Funo

9
10

Acel.

11

Desacel.

4 - EP

12

Referncias
Digitais

POTNCIOMETRO ELETRNICO (EP)

XC1

Referncias
Analgicas

P235

100%

P234

AI1

P134

P235=0
P235=1
0
2V/4mA

1 - AI1

10V/20mA

P236

8 - Soma AI

P239

100%

AI2

P238

P134

7 - Soma AI>0

P239=0
P239=1
0
2V/4mA

10V/20mA

2 ou 3 - AI2
P240

NOTA!
A AI2 somente est disponivel na verso CFW-08 Plus.
DIs ON (estado 1) quando ligadas ao 0V (XC1:5).
Quando F*<0 toma-se o mdulo de F* e inverte-se o sentido de giro
(se isto for possvel - P231=2 e comando selecionado no for avano/
retorno).
Figura 6.1 - Blocodiagrama da referncia de freqncia

58

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

P151

Regulao da
Tenso do
Circuito
Intermedirio

Ud
Rede

P151

P100

Ud

P101

P133 P134

P202

Rampa de
Acelerao e
Desacelerao

Fe

P102

Controle do
Inversor
(Escalar ou
Vetorial)

P103
Limites da
Referncia de
Freqncia

P136, P137,
P295 P138, P142,
P145

Parmetros
do Motor
(P399...P409)

2a Rampa de
Acelerao e
Desacelerao

P178

I
PWM
Vs

Vs

MI
3

Comando via
Entrada
Digital (DI)

P169

I
P169

Limitao da
Corrente de
Sada

NOTA!
No modo de controle escalar (P202=0 ou 1), Fe=F* (ver fig. 6.1) se
P138=0 (compensao de escorregamento desabilitada). Se P1380
ver fig. 6.9
para relao entre Fe e F*
No modo de controle vetorial (P202), sempre Fe=F* (ver fig. 6.1).
Figura 6.2 - Blocodiagrama do controle do inversor

59

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.2.5 Comandos

O inversor de freqncia possui os seguintes comandos: habilitao e


bloqueio dos pulsos PWM, definio do sentido de giro e JOG.
Da mesma forma que a referncia de freqncia, os comandos do inversor tambm podem ser definidos de vrias formas.
As principais fontes de comandos so as seguintes:
teclas das HMIs - teclas
,
,
e
bornes de controle (XC1) - via entradas digitais;
via interface serial.

Os comandos de habilitao e bloqueio do inversor podem ser assim


definidos:
via teclas
e
das HMIs;
via serial;
gira/pra (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 ... P266);
habilita geral (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 ... P266);
avano e retorno (bornes XC1 - DIs - ver P263 e P264) - define
tambm o sentido de giro;
liga/desliga (comando a 3 fios) (bornes XC1 - DIs - ver P263 e P264).
A definio do sentido de giro pode ser feita via:
tecla
das HMIs;
serial;
entrada digital (DI) programada para sentido de giro (ver P264 ... P266);
entradas digitais programadas como avano e retorno, que definem
tanto a habilitao ou bloqueio do inversor, quanto o sentido de giro
(ver P263 e P264);
entrada analgica - quando a referncia de freqncia estiver via
entrada analgica e for programado um offset negativo (P236 ou
P240<0), a referncia pode assumir valores negativos, invertendo o
sentido de giro do motor.

6.2.6 Definio das Situaes


de Operao Local/
Remoto

60

O usurio pode definir duas situaes diferentes com relao fonte


referncia de freqncia e dos comandos do inversor: so os modos de
operao local e remoto.
Uma representao esquemtica das situaes de operao local e
remoto apresentada na figura 6.3.
Para o ajuste de fbrica, no modo local possvel controlar o inversor
utilizando-se as teclas da HMI, enquanto que no modo remoto tudo
feito via bornes (XC1) - definio da referncia e comandos do inversor.

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Seleo Local/Remoto (P220)


+
Comando Local/Remoto
LOCAL

Referncia de
Freqncia
P221

0 Teclas da
HMI-CFW08-P e
HMI-CFW08-S
1 AI1
2 ou 3 AI2
4 EP
5 Serial
6 Multispeed
7 Soma AI
8 Soma AI>0

0 Teclas
Comandos
HMI-CFW08-P
P229 (gira/pra,
sentido de giro 1 Bornes XC1 (DIs)
2 Serial ou Teclas
e JOG)
HMI-CFW08-S

, DI, Serial, etc)

F*

REFERNCIA

COMANDOS

REMOTO

Referncia de
Freqncia
P222

0 Teclas da
HMI-CFW08-P e
HMI-CFW08-S
1 AI1
2 ou 3 AI2
4 EP
5 Serial
6 Multispeed
7 Soma AI
8 Soma AI>0

0 Teclas
Comandos
HMI-CFW08-P
P230 (gira/pra, 1 Bornes XC1 (DIs)
sentido de giro 2 Serial ou Teclas
e JOG)
HMI-CFW08-S

Figura 6.3 - Blocodiagrama dos modos de operao local e remoto

6.3 RELAO DOS


PARMETROS

Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupados por tipos


conforme tabela a seguir:

Parmetros de Leitura

variveis que podem ser visualizadas


nos displays, mas no podem ser alteradas pelo usurio.
Parmetros de Regulao
so os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor.
Parmetros de Configurao definem as caractersticas do inversor,
as funes a serem executadas, bem
como as funes das entradas/sadas
do carto de controle.
Parmetros do Motor
so os dados do motor em uso: informaes contidas nos dados de placa
do motor e aqueles obtidos pela rotina
de Auto-Ajuste.
Parmetros das Funes
inclui os parmetros relacionados s
Especiais
funes especiais.
61

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 ... P099

Parmetro
P000
Parmetro de
Acesso

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...999
[0]
1

Descrio / Observaes
Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros.
O valor da senha 5.
O uso de senha est sempre ativo.

0...6553
[-]
0.01 (<100.0);
0.1 (<1000);
1 (>999.9)

Indica o valor de P208 x P005.


Quando for utilizado o modo de controle vetorial (P202=2), P002
indica o valor da velocidade real em rpm.
Para diferentes escalas e unidades usar P208.

P003
Corrente de Sada
(Motor)

0...1.5 x Inom
[-]
0.01A (<10.0A);
0.1A (>9.99A)

Indica o valor eficaz da corrente de sada do inversor, em ampres (A).

P004
Tenso de Circuito
Intermedirio

0...862V
[-]
1V

Indica a tenso atual no circuito intermedirio, de corrente contnua,


em volts (V).

P002
Valor Proporcional
Freqncia

P005
Freqncia de
Sada (Motor)

0...300Hz
[-]
0.01Hz (<100.0Hz);
0.1Hz (>99.99Hz)

Valor da freqncia de sada do inversor, em hertz (Hz).

P007
Tenso de Sida

0...600V
[-]
1V

Indica o valor eficaz da tenso de linha na sada do inversor, em


volts (V).

P008
Temperatura do
Dissipador

25...110oC
[-]
1oC

Indica a temperatura atual do dissipador de potncia, em graus


Celsius (C).
A proteo de sobretemperatura do dissipador (E04) atua quando
a temperatura no dissipador atinge:
Inversor
1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V
1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V
7.3-10-16A/200-240V
2.7-4.3-6.5-10A/380-480V
13-16A/380-480V

P009
Torque no Motor

0.0...150.0%
[-]
0.1%

Este parmetro s visvel no


modo vetorial
(P202=2)

P014
ltimo Erro Ocorrido

62

P008 [C] @ E04


103
90
90
103
103

Indica o torque mecnico do motor, em valor percentual (%) com


relao ao torque nominal do motor ajustado.
O torque nominal do motor definido pelos parmetros P402 (ve
locidade do motor) e P404 (potncia do motor). Ou seja:
P
Tnom = 9.55 . nom
nnom
onde Tnom dado em N.m, Pnom a potncia nominal do motor
em watts (W) - P404, e nnom a velocidade nominal do motor
em rpm - P402.

00...41
[-]
-

Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido.


O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis erros, seus cdigos
e possveis causas.

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P023
Verso de Software

P040
Varivel de
Processo (PID)

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes

x.yz
[-]
-

Indica a verso de software do inversor contida na memria do


DSP localizado no carto de controle.
Os parmetros P040, P203, P520 a P528 somente esto disponveis
a partir da verso de software V3.50.

0...P528
[-]
1

Indica o valor da varivel de processo utilizada como realimentao


do regulador PID, em percentual (%).
A funo PID somente est disponvel a partir da verso de
software V3.50.
A escala da unidade pode ser alterada atravs de P528.
Ver descrio detalhada do regulador PID no item 6.3.5 Parmetros das Funes Especiais.

6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 ... P199


P100
Tempo de
Acelerao

P101
Tempo de
Desacelerao
P102
Tempo de
Acelerao da
2a Rampa
P103
Tempo de
Desacelerao da
2a Rampa
P104
Rampa S

0.1...999s
[ 5.0s ]
0.1s (<100);
1s (>99.9)
0.1...999s
[ 10.0s ]
0.1s (<100);
1s (>99.9)
0.1...999s
[ 5.0s ]
0.1s (<100);
1s (>99.9)
0.1...999s
[ 10.0s ]
0.1s (<100);
1s (>99.9)

Este conjunto de parmetros define os tempos para acelerar line


armente de 0 at a freqncia nominal e desacelerar linearmente
da freqncia nominal at 0.
A freqncia nominal definida pelo parmetro:
- P145 no modo escalar (P202=0 ou 1);
- P403 no modo vetorial (P202=2).
Para o ajuste de fbrica o inversor segue sempre os tempos definidos em P100 e P101.
Se for desejado utilizar a 2a rampa, onde os tempos das rampas de
a
celerao e desacelerao seguem os valores programados
em P102 e P103, utilizar uma entrada digital. Ver parmetros P263 ...
P265.
Tempos de acelerao muito curtos podem provocar, dependendo
da carga acionada, bloqueio do inversor por sobrecorrente (E00).
Tempos de desacelerao muito curtos podem provocar, dependendo da carga acionada, bloqueio do inversor por sobretenso
no circuito intermedirio (E01). Ver P151 para maiores detalhes.

0...2
[ 0 - Inativa ]
-

A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes e


desaceleraes.
P104
0
1
2

Rampa S
Inativa
50%
100%

Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)

Linear
50% rampa S
100% rampa S
tacelerao
(P100/102)

t (s)
tdesacelarao
(P101/103)

Figura 6.4 - Rampa S ou linear

recomendvel utilizar a rampa S com referncias digitais de


freqncia (velocidade).
63

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P120
Backup da
Referncia Digital

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...2
[ 1 - ativo ]
-

Descrio / Observaes
Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima referncia
digital utilizada.
P120
0
1
2

Backup da Referncia
Inativo
Ativo
Ativo, mas sempre dado por P121,
independentemente da fonte de referncia

Se o backup da referncia digital estiver inativo (P120=0), sempre


que o inversor for habilitado a referncia de freqncia (velocidade)
ser igual freqncia mnima, conforme o valor de P133.
Para P120=1, o inversor automaticamente armazena o valor da
referncia digital (seja qual for a fonte de referncia - tecla, EP ou
serial) sempre que ocorra o bloqueio do inversor, seja por condio
de desabilita (rampa ou geral), erro ou subtenso.
No caso de P120=2, sempre que o inversor for habilitado a sua
referncia inicial dada pelo parmetro P121, a qual memorizada,
independentemente da fonte de referncia. Exemplo de aplicao:
referncia via EP na qual o inversor bloqueado via entrada digital
desacelera EP (o que leva a referncia a 0). Porm, numa nova
habilitao, desejvel que o inversor volte para uma freqncia
diferente da freqncia mnima, a qual armazenada em P121.
P121
Referncia de
Freqncia pelas
teclas

P133...P134
[ 3.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)

Define o valor da referncia tecla, a qual pode ser ajustada


utilizando-se as teclas
e
quando os parmetros P002
ou P005 estiverem sendo mostrados no display das HMIs local e
remota.
As teclas
e
esto ativas se P221=0 (modo local) ou
P222=0 (modo remoto).O valor de P121 mantido no ltimo valor
ajustado mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor, desde
que P120=1 ou 2 (backup ativo).

P122
Referncia JOG

P133...P134
[ 5.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)

Define a referncia de freqncia (velocidade) para a funo JOG.


A ativao da funo JOG pode ser feita de vrias formas:
Tecla

da HMI-CFW08-P

Tecla

da HMI-CFW08-S
DI3
DI4
Serial

P229=0 (modo local) ou


P230=0 (modo remoto)
P229=2 (modo local) ou
P230=2 (modo remoto)
P265=3 e P229=1 (local) ou
P230=1 (remoto)
P266=3 e P229=1 (local) ou
P230=1 (remoto)
P229=2 (modo local) ou
P230=2 (modo remoto)

O inversor deve estar desabilitado por rampa (motor parado) para


a funo JOG funcionar. Portanto, se a fonte dos comandos for
via bornes, deve existir pelo menos uma entrada digital programada
para gira/pra (caso contrrio ocorre E24), a qual deve
estar desligada para habilitar a funo JOG via entrada digital.
O sentido de rotao definido pelo parmetro P231.

64

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P124 (1)
Ref. 1 Multispeed

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P133...P134
[ 3.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)

P125 (1)
Ref. 2 Multispeed

P133...P134
[ 10.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)

P126 (1)
Ref. 3 Multispeed

P133...P134
[ 20.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)

P127 (1)
Ref. 4 Multispeed

P128 (1)
Ref. 5 Multispeed

P129 (1)
Ref. 6 Multispeed

P130 (1)
Ref. 7 Multispeed

P131 (1)
Ref. 8 Multispeed

P133...P134
[ 30.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
P133...P134
[ 40.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
P133...P134
[ 50.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
P133...P134
[ 60.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
P133...P134
[ 66.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)

Descrio / Observaes
O multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas
pr-programadas.
Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores
definidos pelos parmetros P124...P131, confome a combinao
lgica das entradas digitais programadas para multispeed.
Ativao da funo multispeed:
- fazer com que a fonte de referncia seja dada pela funo
multispeed, ou seja, fazer P221=6 para o modo local ou P222=6
para o modo remoto;
- programar uma ou mais entradas digitais para multispeed, con
forme tabela abaixo:
DI habilita
DI2
DI3
DI4

Programao
P264 = 7
P265 = 7
P266 = 7

A referncia de freqncia definida pelo estado das entradas


digitais programadas para multispeed conforme mostrado na
tabela abaixo:
8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
DI3
DI4
Ref. de Freq.

DI2
Aberta

Aberta

Aberta

P124

Aberta

Aberta

0V

P125

Aberta

0V

Aberta

P126

Aberta

0V

0V

P127

0V

Aberta

Aberta

P128

0V

Aberta

0V

P129

0V

0V

Aberta

P130

0V

0V

0V

P131

A funo multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (referncias digitais e entradas digitais isoladas).
P131

Freqncia
de Sada

P130
P129
P128

P127

Rampa de
acelerao

P126
P125
P124
Tempo
0V
DI2

aberto
0V

DI3

aberto
0V

DI4

aberto

Figura 6.5 - Diagrama de tempo da funo multispeed


(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

65

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00...P134
[ 3.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)

Parmetro
P133 (1)
Freqncia Mnima
(Fmin)
P134 (1)
Freqncia Mxima
(Fmax)

P133...300.0
[ 66.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)

P136
Boost de Torque
Manual
(Compensao IxR)

0.0...30.0%
[ 5.0% para
01.6-2.6-4.0-7.0A/
200-240V e
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V;
2.0% para
7.3-10-16A/
200-240V e
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480V;
1.0% para
13-16A/380-480V ]
0.1%

Este parmetro s visvel no


modo escalar
(P202=0 ou 1)

Descrio / Observaes
Define os valores mnimo e mximo da freqncia de sada (motor)
quando o inversor habilitado.
vlido para qualquer tipo de referncia.
O parmetro P133 define uma zona morta na utilizao das entra
das analgicas - ver parmetros P234 ... P240.
P134 em conjunto com o ganho e offset da(s) entrada(s)
analgica(s) (P234, P236, P238 e P240) definem a escala e a
faixa de ajuste de velocidade via entrada(s) analgica(s). Para
maiores detalhes ver parmetros P234 ... P240.
Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor.
Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do
inversor para manter o torque constante, na operao V/F.
O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do
motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir
incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo forar o inversor a uma condio de
sobrecorrente (E00 ou E05).

Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)

Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)

P142

P142

P136

P136xP142
Freqncia
de Sada
0

P145

Freqncia
de Sada
0

(a) P202=0

P145
(b) P202=1

Figura 6.6 - Curva V/F e detalhe do boost de torque manual (compensao IxR)

P137
Boost de Torque
Automtico
(Compensao IxR
Automtica)

0.00...1.00%
[ 0.00 ]
-

O boost de torque automtico compensa a queda de tenso na


resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor.
Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do
parmetro P136.

Este parmetro s visvel no


modo escalar
(P202=0 ou 1)
(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

66

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
P007
IxR
P136

Referncia
de Freqnca (F*)

Tenso
Aplicada
ao Motor

IxR
Automtico
P137

Corrente Ativa
de Sada (Ia)
Filtro

Figura 6.7 - Blocodiagrama da funo boost de torque automtico

Tenso de Sada
Mxima
(P142)

Zona de
Compensao
Freqncia
de Sada

0
4Hz

Enfraquecimento
do Campo (P145)

Figura 6.8 - Curva V/F com boost de torque automtico


(IxR automtico)

P138
Escorregamento
Nominal
Este parmetro s visvel no
modo escalar
(P202=0 ou 1)

0.0...10.0%
[ 0.0 ]
0.1%

O parmetro P138 utilizado na funo de compensao de


escorregamento do motor.
Esta funo compensa a queda na rotao do motor devido
aplicao de carga, caracterstica essa inerente ao princpio de
funcionamento do motor de induo.
Essa queda de rotao compensada com o aumento da freqncia de sada (aplicada ao motor) em funo do aumento da
corrente ativa do motor, conforme mostrado no diagrama de
blocos e na curva V/F das figuras a seguir.
Freqncia de Entrada da
Rampa (Fe)

Referncia
de Freqnca (F*)

Compensao
de
Escorregamento

Corrente Ativa
de Sada (Ia)
Filtro

P138

Figura 6.9 - Blocodiagrama da funo compensao de escorregamento

67

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Tenso de Sada

(funo da
carga no
motor)

Freqncia
de Sada

Figura 6.10 - Curva V/F com compensao de escorregamento

Para o ajuste do parmetro P138 utilizar o seguinte procedimento:


- acionar o motor a vazio com aproximadamente metade da faixa de
velocidade de utilizao;
- medir a velocidade do motor ou equipamento;
- aplicar carga nominal no equipamento;
- incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor
a vazio.
P142(1)
Tenso de Sada
Mxima
P145(1)
Freqncia de Incio
de Enfraquecimento
de Campo
(Freqncia Nominal)
Estes
parme-tros s so
visveis no modo
escalar (P202=0 ou
1)

0...100%
[ 100% ]
1%
P133...P134
[ 60.00Hz ]
0.01Hz (<100.0)
0.1Hz (>99.99)

Definem a curva V/F utilizada no controle escalar (P202=0 ou 1).


Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202 curva V/F ajustvel.
O parmetro P142 ajusta a mxima tenso de sada. O valor
ajustado em percentual da tenso de alimentao do inversor.
O parmetro P145 define a freqncia nominal do motor utilizado.
A curva V/F relaciona tenso e freqncia de sada do inversor
(aplicadas ao motor) e conseqentemente, o fluxo de
magnetizao do motor.
A curva V/F ajustvel pode ser usada em aplicaes especiais
nas quais os motores utilizados necessitam de tenso e/ou freqncia nominal diferentes do padro. Exemplos: motor de 220V/
400Hz e motor de 200V/60Hz.
O parmetro P142 bastante til tambm em aplicaes nas quais
a tenso nominal do motor diferente da tenso de alimentao
do inversor. Exemplo: rede de 440V e motor de 380V.
Tenso de Sada
P142

0
0.1Hz

P145

Figura 6.11 - Curva V/F ajustvel


(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

68

Freqncia
de Sada

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P151
Nvel de Atuao da
Regulao da
Tenso do
Circuito Intermedirio

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
325...410V
(linha 200-240V)
[ 380V ]
1V
564...820V
(linha 380-480V)
[ 780V ]
1V

Descrio / Observaes
A regulao da tenso do circuito intermedirio (holding de rampa)
evita o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretenso
no circuito intermedirio (E01), quando da desacelerao de cargas
com alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos.
Atua de forma a prolongar o tempo de desacelerao (conforme
a carga - inrcia), de modo a evitar a atuao do E01.
Tenso do Circuito
Intermedirio
E01 - Sobretenso
P151

Limitao CI

Ud nominal
Tenso CI
Ud (P004)
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo

Figura 6.12 - Desacelerao com limitao (regulao) da


tenso do circuito intermedirio

Consegue-se assim, um tempo de desacelerao otimizado


(mnimo) para a carga acionada.
Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que exigem
rampas de desacelerao curtas.
Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso
(E01) durante a desacelerao, deve-se reduzir gradativamente
o valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao
(P101 e/ou P103).
Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso (Ud>P151)
o inversor pode no desacelerar. Neste caso, reduza a tenso da
rede ou incremente P151.
Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel desacelerar o
motor no tempo necessrio, resta as seguintes alternativas:
- utilizar frenagem reosttica (ver item 8.10 Frenagem Reosttica
para uma descrio mais detalhada);
- se estiver operando no modo escalar, aumentar o valor de P136;
- se estiver operando no modo vetorial, aumentar o valor de P178.

NOTA!
Quando utilizar a frenagem reosttica programar P151 no valor
P156
0.2xPInom...1.3xPInom
Corrente de
[ 1.2xP401 ]
Sobrecarga do Motor
0.01A (<10.0A);
0.1A (>9.99A)

mximo.
Utilizado
para proteo de sobrecarga do motor (funo Ixt - E05).
A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir
do qual o inversor entender que o motor est operando em
sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e
a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05.
69

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Corrente do motor (P003)
Corrente de sobrecarga
3,0
2,0
1,5
1,0

15 30

60

Tempo (seg.)

90

Figura 6.13 - Funo Ixt deteco de sobrecarga

O parmetro P156 deve ser ajustado num valor de 10% a 20%


acima da corrente nominal do motor utilizado (P401).
Sempre que P401 alterado feito um ajuste automtico de P156.
P169
Corrente Mxima de
Sada

0.2xPInom...2.0xPInom
[ 1.5xP295 ]
0.01A (<10.0A);
0.1A (>9.99A)

Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar.
Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao
do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at
que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando a
sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor
P169

Tempo
Velocidade

Acelerao
atravs
rampa
(P100/P102)

desacel.
atravs
rampa

acel.
atravs
rampa

desacelerao atravs rampa (P101/P103)


durante
acelerao

em regime

Tempo

durante
desacelerao

Figura 6.14 Atuao da limitao de corrente

A funo de limitao de corrente desabilitada programando-se


P169>1.5xP295.
P178
Fluxo Nominal
Este parmetro s visvel no
modo vetorial
(P202=2)

70

50.0...150.0%
[ 100% ]
0.1% (<100%);
1% (>99.9%)

Define o fluxo no entreferro do motor no modo vetorial. dado em


percentual (%) do fluxo nominal.
Em geral no necessrio modificar o valor de P178 do valor
default (100%). No entanto, em algumas situaes especficas,
pode-se usar valores diferentes de 100% em P178. So elas:
- Para aumentar a capacidade de torque do inversor (P178>100%).
Exemplos:
1) para aumentar o torque de partida do motor de modo a permitir
partidas mais rpidas;
2) para aumentar o torque de frenagem do inversor de modo a permitir
paradas mais rpidas, sem utilizar a frenagem reosttica.
- Para reduzir o consumo de energia do inversor (P178<100%).

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 ... P398

Parmetro
P202(1)
Tipo de Controle

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...2
[ 0 - V/F linear ]
-

Descrio / Observaes
Define o modo de controle do inversor. O item 4.3 d algumas
orientaes com relao escolha do tipo de controle.
P202
0
1
2

Tipo de Controle
Controle V/F Linear (escalar)
Controle V/F Quadrtica (escalar)
Controle Vetorial

Conforme apresentado na tabela acima, h 2 modos de controle


escalar:
- Controle V/F linear, no qual consegue-se manter o fluxo no
entreferro do motor aproximadamente constante desde em torno
de 3Hz at o ponto de enfraquecimento de campo (definido pelos
parmetros P142 e P145). Consegue-se assim, nesta faixa de
variao de velocidade, uma capacidade de torque aproximadamente constante. recomendado para aplicaes em esteiras
transportadoras, extrusoras, etc.
- Controle V/F quadrtico, no qual o fluxo no entreferro do motor
proporcional freqncia de sada at o ponto de enfraquecimento de campo (tambm definido por P142 e P145). Dessa
forma, resulta uma capacidade de torque como uma funo
quadrtica da velocidade. A grande vantagem deste tipo de controle
a capacidade de economia de energia no acionamento de cargas
de torque resistente varivel, devido reduo das perdas do
motor (principalmente perdas no ferro deste, perdas magnticas).
Exemplos de aplicaes: bombas centrfugas, ventiladores,
acionamentos multimotores.

Tenso de Sada

Tenso de Sada
P136=0

P136=0

P142

P142

P145
(a) V/F linear

Freqncia
de Sada

P145
(b) V/F quadrtico

Freqncia
de Sada

Figura 6.15 - Modos de controle V/F (escalar)

(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

71

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
O controle vetorial permite um melhor desempenho em termos de
torque e regulao de velocidade. O controle vetorial do CFW-08
opera sem sensor de velocidade no motor (sensorless). Deve ser
utilizado quando for necessrio:
- uma melhor dinmica (aceleraes e paradas rpidas);
- quando necessria uma maior preciso no controle de velocidade;
- operar com torques elevados em baixa rotao ( 5Hz).
Exemplos: acionamentos que exijam posicionamento como
movimentao de cargas, mquinas de empacotamento, bombas
dosadoras, etc.
O controle vetorial no pode ser utilizado em aplicaes multimotores.
A performance do controle vetorial utilizando-se freqncia de
chaveamento de 10kHz no to boa quanto com 5kHz ou 2.5kHz.
No possvel utilizar o controle vetorial com freqncia de
chaveamento de 15kHz.
Para mais detalhes sobre o controle vetorial ver item 6.2.2.

P203(1)
Seleo de Funes
Especiais

0...1
[ 0 - Nenhuma ]
-

Seleciona ou no a funo especial Regulador PID.


P203
0
1

Funo Especial
Nenhuma
Regulador PID

Para a funo especial Regulador PID ver descrio detalhada


dos parmetros relacionados (P520...P528).
Quando P203 alterado para 1, P265 alterado automaticamente
para 15 (DI3=manual/automtico).
P204(1)
Carrega Parmetros
com Padro de
Fbrica

P205(1)
Seleo do
Parmetro de
Leitura Indicado

P206
Tempo de
Auto-Reset

(1)

0...5
[0]
-

Reprograma todos os parmetros para os valores do padro de


fbrica, fazendo-se P204=5.
Os parmetros P142 (tenso de sada mxima), P145 (freqncia
nominal), P295 (corrente nominal), P308 (endereo do inversor) e
P399 a P407 (parmetros do motor) no so alterados
quando da
carga dos ajustes de fbrica atravs de P204=5.

0...6
[ 2 - P002 ]
-

Seleciona qual dos parmetros de leitura listados abaixo ser


mostrado no display, aps a energizao do inversor.

0...255s
[0]
1s

P205
0
1
2
3
4, 5
6

Quando ocorre um erro, exceto E14, E24 ou E41, o inversor po


der gerar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo
dado por P206.
Se P206 2 no ocorrer o auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por
trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Um
erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer
at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se
um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este erro permanecer
sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente.

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

72

Parmetro de Leitura
P005 [Freqncia de Sada (Motor)]
P003 [Corrente de Sada (Motor)]
P002 (Valor Proporcional Freqncia)
P007 [Tenso de Sada (Motor)]
Sem Funo
P040 (Varivel de Processo PID)

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P208
Fator de Escala
da Referncia

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00...99.9
[ 1.00 ]
0.01 (<10.0)
0.1 (>9.99)

Descrio / Observaes
Permite que o parmetro de leitura P002 indique a velocidade do
motor em uma grandeza qualquer, por exemplo, rpm.
A indicao de P002 igual ao valor da freqncia de sada (P005)
multiplicado pelo contedo de P208, ou seja, P002 = P208 x P005.
Se desejado, a converso de Hz para rpm feita em funo do
nmero de plos do motor utilizado:
Nmero de Plos do Motor
II plos
IV plos
VI plos

P208 para P002 indicar a


velocidade em rpm
60
30
20

Sempre que for passado para o modo vetorial (P202=2), o


parmetro P208 ajustado conforme o valor de P402 (velocidade
do motor), para indicar a velocidade em rpm.
P215(1)
Funo Copy

0...2
[ 0 - Sem Funo ]
-

A funo copy utilizada para transferir o contedo dos parmetros


de um inversor para outro(s).

Este parmetro somente est


disponvel via
HMI-CFW08-S

P215
0

Ao
Sem Funo

Copy
(inversor HMI)

Paste
(HMI inversor)

Explicao
Transfere o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria no voltil
da HMI-CFW08-S (EEPROM).
Os parmetros atuais do inversor
permanecem inalterados.
Transfere o contedo da memria no voltil da HMI-CFW08-S (EEPROM) para os
parmetros atuais do inversor.

Procedimento a ser utilizado para copiar a parametrizao do


inversor A para o inversor B:
1. Conectar a HMI-CFW08-S no inversor que se quer copiar os
parmetros (Inversor A - inversor fonte).
2. Fazer P215=1 (copy) para transferir os parmetros do Inversor
A
para a HMI-CFW08-S. Pressionar a tecla
estiver

. Enquanto

sendo realizada a funo copy o display mostra


P215 volta automaticamente para 0 (Inativa) quando a transferncia
estiver concluda.
3. Desligar a HMI-CFW08-S do inversor (A).
4. Conectar esta mesma HMI-CFW08-S no inversor para o qual
se
deseja transferir os parmetros (Inversor B - inversor
destino).
5. Fazer P215=2 (paste) para transferir o contedo da memria
no
voltil da HMI (EEPROM - contendo os parmetros
do inversor A)
para o Inversor B. Pressionar a tecla
. Enquanto a
HMI-CFW08-S estiver realizando a funo paste o display indica
(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

uma abreviatura para paste. Quando P215


73
voltar para 0 a transferncia dos parmetros foi conclu-

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Convm lembrar ainda:
Se os inversores A e B acionarem motores diferentes
verificar
os parmetros do motor (P399 ...
P409) do inversor B.
Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A
para
outro(s) inversor(es) repetir os passos 4 a
6 acima.
INVERSOR
A

INVERSOR
B

Parmetros

Parmetros

INVHMI
(copy)
P215 = 1
Pressionar

HMIINV (paste)
P215 = 2
Pressionar

EEPROM

EEPROM

HMI-CFW08-S

HMI-CFW08-S

Figura 6.16 - Cpia da parametrizao do inversor A para


o inversor B utilizando a funo copy e HMI-CFW08-S

Enquanto a HMI estiver realizando a funo copy (seja na leitura


ou escrita), no possvel oper-la.

NOTA!
A funo copy s funciona quando os inversores forem do mesmo
modelo (tenso e corrente) e tiverem verses de software compatveis. A verso de software considerada compatvel quando
os dgitos x e y (Vx.yz) forem iguais. Se forem diferentes, ocorrer
E10 e os parmetros no sero carregados no inversor destino.
P219(1)
Ponto de Incio da
Reduo da
Freqncia de
Chaveamento

0.00...25.00Hz
[ 6.00Hz ]
0.01Hz

Define o ponto no qual h a comutao automtica da freqncia


de chaveamento para 2.5kHz.
Isto melhora sensivelmente a medio da corrente de sada em
baixas freqncias e conseqentemente, a performance do
inversor, principalmente em modo vetorial.
Recomenda-se que o valor de P219 seja ajustado em funo da
freqncia de chaveamento escolhida conforme tabela abaixo:
P297 (Fsw)
4 (5kHz)
6 (10kHz)
7 (15kHz)

P219 recomendado
6.00Hz
12.00Hz
18.00Hz

Em aplicaes onde no for possvel operar em 2.5kHz (por


questes de rudo acstico por exemplo) fazer P219=0.00.
(1)

74

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P220(1)
Seleo da Fonte
Local/Remoto

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...6
[ 2 - Tecla
HMI-CFW08-P ]
-

Descrio / Observaes
Define quem faz a seleo entre a situao local e a situao
remoto.
P220
0
1
2
3
4
5

Seleo Local/Remoto
Sempre situao local
Sempre situao remoto
Tecla

da HMI-CFW08-P

Tecla
DI2...DI4

da HMI-CFW08-P

Tecla
serial

da HMI-CFW08-S ou interface

Situao default (*)


Local
Remoto
-

Tecla
da HMI-CFW08-S ou interface
serial
Nota: (*) Quando o inversor energizado (inicializao).
6

Local

Remoto

No ajuste padro de fbrica, o inversor inicializado na situao


local e a tecla
da HMI-CFW08-P faz a seleo local/remoto.
Os inversores com tampa cega (sem HMI-CFW08-P) saem de
fbrica programados com P220=3.
Para maiores detalhes ver item 6.2.6.
P221(1)
Seleo da Referncia
- Situao Local

0...8
[ 0 - Teclas ]
-

P222(1)
Seleo da Referncia
- Situao Remoto

0...8
[ 1 - AI1 ]
-

Define a fonte da referncia de freqncia nas situaes local e


remoto.
P221/P222
0
1
2 ou 3
4
5
6
7
8

Fonte da Referncia
Teclas
e
das HMIs (P121)
Entrada analgica AI1' (P234, P235 e P236)
Entrada analgica AI2' (P238, P239 e P240)
Potencimetro eletrnico (EP)
Serial
Multispeed (P124...P131)
Soma Entradas Analgicas (AI1'+AI2') 0 (valores
negativos so zerados).
Soma Entradas Analgicas (AI1'+AI2')

Para o padro de fbrica, a referncia local via teclas

da HMI e a referncia remota a entrada analgica AI1.


O valor ajustado pelas teclas
e
est contido no
parmetro P121.
Ver funcionamento do potencimetro eletrnico (EP) na figura 6.19.
Ao selecionar a opo 7 (EP), programar P265 e P266 em 5.
Ao selecionar a opo 8 (multispeed), programar P264 e/ou P265
e/ou P266 em 7.
Para maiores detalhes ver tens 6.2.4 e 6.2.6.
(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

75

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P229(1)
Seleo de Comandos
- Situao Local

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...2
[ 0 - Teclas ]
-

P230(1)
Seleo de Comandos
- Situao Remoto

0...2
[ 1 - Bornes ]
-

Descrio / Observaes
Definem a origem dos comandos de habilitao e desabilitao
do inversor, sentido de giro e JOG.
P229/P230
Origem dos Comandos
0
Teclas da HMI-CFW08-P
1
Bornes (XC1)
Teclas da HMI-CFW08-S
2
ou interface serial

O sentido de giro o nico comando de operao que depende


de outro parmetro para funcionamento - P231.
Para maiores detalhes ver tens 6.2.4, 6.2.5 e 6.2.6.
P231(1)
Seleo do Sentido
de Giro - Situao
Local e Remoto

0...2
[ 2 - Comandos ]
-

Define o sentido de giro


P231
0
1
2

P234
Ganho da Entrada
Analgica AI1

0.00...9.99
[ 1.00 ]
0.01

Sentido de Giro
Sempre horrio
Sempre anti-horrio
Comandos, conforme
definido em P229 e P230

As entradas analgicas AI1 e AI2 definem a referncia de


freqncia do inversor conforme a curva apresentada a seguir.
Referncia de Freqncia
P134

P133

AI1/AI2
0 ..................... 100%
0 ........................ 10V (P235/P239=0)
0 ..................... 20mA (P235/P239=0)
4mA ................. 20mA (P235/P239=1)

Figura 6.17 - Determinao da referncia de freqncia a partir das


entradas analgicas AI1 e AI2

Note que h uma zona morta no incio da curva (freqencia prxima


de zero), onde a referncia de freqncia permanece no valor da
freqncia mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de
entrada. Essa zona morta s eliminada no caso de P133=0.00.

(1)

76

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
O valor interno AIx que define a referncia de freqncia a ser
utilizada pelo inversor, dado em percentual do fundo de escala e
obtido utilizando-se uma das seguintes equaes (ver P235 e P239):
P235/P239

Sinal

0...10V

0...20mA

4...20mA

Equao
AIx OFFSET
. GANHO
AIx'=
+
10
100
AIx OFFSET
. GANHO
AIx'=
+
20
100
AIx-4 OFFSET
. GANHO
AIx'=
+
16
100

(
(
(

(
(
(

onde:
- x = 1, 2;
- AIx dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado (ver
parmetros P235 e P239);
- GANHO definido pelos parmetros P234 e P238 para a AI1
e AI2 respectivamente;
- OFFSET definido pelos parmetros P236 e P240 para a AI1
e AI2 respectivamente.
Isto representado esquematicamente na figura abaixo:
P234, P238
AIx

GANHO

AIx'

P235
P239

OFFSET
(P236,P240)

Figura 6.18 - Blocodiagrama das entradas analgicas AI1 e AI2

Seja por exemplo a seguinte situao: AI1 entrada em tenso


(0-10V - P235=0), AI1=5V, P234=1.00 e P236=-70%. Logo:
. 1 = -0.2 = -20%
[105 + (-70)
100 [

AI1' =

Isto , o motor ir girar no sentido contrrio ao definido pelos


comandos (valor negativo) - se isto for possvel (P231=2), com
uma referncia em mdulo igual 0.2 ou 20% da freqncia de sada
mxima (P134). Ou seja, se P134=66.00Hz ento a referncia de
freqncia igual a 13,2Hz.
P235(1)
Sinal da Entrada
Analgica AI1

0...1
[00...10V/0...20mA ]

Define o tipo do sinal das entradas analgicas, conforme tabela


abaixo:
P235/P239
0
1

Tipo/Excurso do Sinal
0...10V ou 0...20mA
4...20mA

Quando utilizar sinais em corrente alterar a posio das chaves


S1:1 e/ou S1:2 para a posio ON.

(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

77

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P236
Offset da Entrada
Analgica AI1
P238
Ganho da Entrada
Analgica AI2

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
-120...120%
[ 0.0 ]
0.1 (<100);
1 (>99.9)

Descrio / Observaes
Ver P234.

0.00...9.99
[ 1.00 ]
0.01

Ver P234.

0...1
[00...10V/0...20mA]

Ver P235.

-120...120%
[ 0.0 ]
0.1 (<100);
1 (>99.9)

Ver P234.

1 ... 200ms
[ 200ms ]
1ms

Configura a constante de tempo do filtro das entradas analgicas


entre 0 (sem filtragem) e 200ms.
Com isto, a entrada analgica ter um tempo de resposta igual
trs constantes de tempo. Por exemplo, se a constante de tempo
for 200ms, e um degrau for aplicado entrada analgica. Esta
estabilizar aps passados 600ms.

Este parmetro somente est


disponvel na
verso CFW-08 Plus
P239(1)
Sinal da Entrada
Analgica AI2
Este parmetro somente est
disponvel na
verso CFW-08 Plus
P240
Offset da Entrada
Analgica AI2
Este parmetro somente est
disponvel na
verso CFW-08 Plus
P248
Constante de tempo
para o filtro das AIs

P251
Funo da Sada
Analgica AO

0...9
[ 0 - fs ]
-

P252
Ganho da Sada
Analgica AO

0.00...9.99
[ 1.00 ]
0.01

Esses parametros somente esto


disponveis na
verso CFW-08
Plus

(1)

P251 define a varivel a ser indicada na sada analgica.


P251
0
1
2
3, 5 e 8
4
6
7
9

NOTA!
- A opo 4 somente est disponvel para o modo de controle vetorial.
- As opes 6 e 9 somente esto disponveis a partir da verso V3.50.
Para valores padro de fbrica, AO=10V quando a freqncia de
sada for igual freqncia mxima (definida por P134), ou seja,
66Hz.
Escala das indicaes nas sada analgicas (fundo de escala=10V):

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

78

Funo da AO
Freqncia de sada (Fs) - P005
Referncia de freqncia ou freq. de entrada (Fe)
Corrente de sada - P003
Sem funo
Torque - P009
Varivel de processo - P040
Corrente ativa
Setpoint PID

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Varivel
Fundo de Escala
Freqncia (P251=0 ou 1)
P134
Corrente (P251=2 ou 7)
1.5xInom
Torque (P251=4)
150%
Varivel de Processo PID (P251=6)
P528
Setpoint PID (P251=9)
P528

P263(1)
Funo da Entrada
Digital DI1

0...14
[ 0 - Sem Funo
ou Habilita Geral ]
-

P264(1)
Funo da Entrada
Digital DI2

0...14
[ 0 - Sentido de Giro ]
-

P265(1)
Funo da Entrada
Digital DI3

0...15
[ 10 - Reset ]
-

P266(1)
Funo da Entrada
Digital DI4

0...15
[ 8 - Sem Funo
ou Gira/Pra ]
-

Verificar opes possveis na tabela a seguir e detalhes sobre o


funcionamento das funes na figura 6.19.
DI Parmetro
Funo
Habilita Geral
Gira/Pra
Sem Funo ou Hab. Geral
Sem Funo ou Gira/Pra
Avano
Retorno
Avano com 2a Rampa
Retorno com 2a Rampa
Liga
Desliga
Multispeed
Multispeed com 2a Rampa
Acelera EP
Desacelera EP
Sentido de Giro
Local/Remoto
JOG
Sem Erro Externo
2a Rampa
Reset
Desabilita Flying Start
Manual/Automtico (PID)
Sem Funo

DI1
DI2
DI3
DI4
(P263) (P264) (P265) (P266)
1...7 e
2
2
10...12
9
9
9
0
8
8
8
8
13
13
14
14
7
7
7
14
5
5
0
0
0
1
1
1
3
3
4
4
6
6
10
10
13
13
15
2...6 e
11, 12,
11 e 12
9...12
14 e 15

Funes ativadas com 0V na entrada digital.

(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

79

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes

NOTA!
1) Local/Remoto = aberta/0V na entrada digital respectivamente.
2) P263=0 (sem funo ou habilita geral) funciona da seguinte
forma:
- se a fonte dos comandos for os bornes, ou seja, se P229=1
para o modo local ou P230=1 para o modo remoto, a entrada
DI1 funciona como habilita geral;
- caso contrrio, nenhuma funo atribuda entrada DI1.
3) A programao P265 ou P266=8 (sem funo ou gira/pra)
funciona de forma anloga, ou seja:
- se o inversor estiver operando no modo local e P229=1, a
entrada digital DI3/DI4 funciona como gira/pra;
- se o inversor estiver operando no modo remoto e P230=1,
a
entrada digital DI3/DI4 funciona como gira/pra;
- caso contrrio, nenhuma funo estar associada entrada
DI3/DI4.
4) A seleo P265=P266=5 (EP) necessita que se programe
P221 e/ou P222=4.
5) A seleo P264 e/ou P265 e/ou P266=7 (multispeed)
necessita que se programe P221 e/ou P222=6.
6) Se for desejado tempos de acelerao e desacelerao diferentes
para uma dada condio de operao (por exemplo, para
um jogo de freqncias ou para um sentido de giro) verificar a
possibilidade de utilizar as funes multispeed com 2a rampa
e avano/retorno com 2a rampa.
7) Ver explicao sobre desabilita flying start em P310 e P311.
8) A opo manual/automtico explicada no item 6.3.5 Parmetros das Funes Especiais (PID).

80

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

HABILITA GERAL

GIRA/
PRA

motor gira
livre

rampa
acelerao

Freqncia
de Sada
(Velocidade do
Motor)

rampa de
acelerao

Tempo

0V

aberto

DI

rampa de
desacelerao

Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

DI

Tempo
0V

aberto

Tempo

Tempo

LIGA/DESLIGA (START/STOP)
0V
DI1 - Liga

Tempo

aberto

Tempo

0V
DI2 - Desliga
aberto

Tempo

Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Tempo

AVANO/RETORNO
0V
DI1 - Avano

aberto
Tempo

0V
DI2 - Retorno

aberto
Tempo

Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Horrio
Anti - Horrio

Tempo

Figura 6.19 - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais

81

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


POTENCIMETRO ELETRNICO (EP)
Freqncia
mnima
(P133)
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Tempo
0V

0V

DI3 - Acelera
aberto
Tempo

Reset
0V
DI4 - Desacelera
aberto

Tempo
DI - Gira/Pra
aberto
Tempo

2a RAMPA
SENTIDO DE GIRO

0V
DI - Gira/Pra

Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

aberto
Tempo

Horrio
Tempo

0V

Anti-Horrio

DI - 2 rampa

aberto
Tempo

DI - Sentido
de Giro

P103

P102

0V
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

aberto
Tempo

P101

P100

Tempo

JOG
Freqcia JOG (P122)

Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Rampa de
acelerao
Rampa de
desacelerao
Tempo

0V
Gira/Pra

aberto
Tempo

DI - JOG

0V
aberto
Tempo

0V
Habilita Geral

aberto
Tempo

Figura 6.19 - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)

82

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

DESABILITA FYING START


SEM ERRO EXTERNO

Habilitado
Estado do
Inversor

motor gira
livre

Desabilitado
Tempo

Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
DI - Desabilita
Flying Start

Tempo
0V

0V
aberto
Tempo

aberto

DI - Sem Erro Externo

Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Tempo

RESET
Com erro
Estado do
Inversor

Sem erro
0V

DI - Reset

(*)
Tempo

aberto
Tempo
0V

Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste

Tempo

Figura 6.19 - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)

83

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P277(1)
Funo da Sada
a Rel RL1

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...7
[ 7 - Sem Erro ]
-

P279(1)
Funo da Sada
a Rel RL2

0...7
[ 0 - Fs > Fx ]
-

Descrio / Observaes
As possveis opes so listadas na tabela e figura abaixo.
Sada/Parmetro
Funo
Fs > Fx
Fe > Fx
Fs = Fe
Is > Ix
Sem funo
Run (inversor habilitado)
Sem erro

O parmetro
P279 somente est
disponvel na
verso CFW-08 Plus

P277
(RL1)
0
1
2
3
4e6
5
7

P279
(RL2)
0
1
2
3
4e6
5
7

Fe > Fx

Fs > Fx

Fx (P288)

Fs
Fx (P288)

Tempo
Tempo

ON

ON
Rel

OFF

Rel

Fs = Fe

Fe

OFF

Is > Ix
Is

Fs

Ix (P290)
Tempo

Tempo
ON

ON

OFF

Rel

OFF

Rel

Sem Erro

Run
Motor Girando
s/ EOX

Motor Parado ou
Girando por Inrcia

c/ EOX
Tempo
ON

ON

Tempo

Rel
Rel

OFF

Figura 6.20 - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais


(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

84

OFF

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

P288
Freqncia Fx

P288
Corrente Ix

P295(1)
Corrente Nominal
do Inversor
(Inom)

(1)

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

0.00...300.0Hz
[ 3.00Hz ]
0.01Hz (<100.0Hz);
0.1Hz (>99.99Hz)

Descrio / Observaes
Quando o definido no nome da funo for verdadeiro a sada digital
estar ativada, isto , o rel tem a sua bobina energizada.
Quando programada a opo Sem funo, a(s) sada(s) a rel
ficaro no estado de repouso, ou seja, com a bobina no energizada.
No caso do CFW-08 Plus que possui 2 sadas a rel (um contato
NA e outro NF), se for desejado um rel com contato reversor,
basta programar P277=P279.
Definies dos smbolos usados nas funes:
- Fs = P005 - Freqncia de Sada (Motor)
- Fe = Referncia de Freqncia (freqncia de entrada da rampa)
- Fx = P288 - Freqncia Fx
- Is = P003 - Corrente de Sada (Motor)
- Ix = P290 - Corrente Ix
Usados nas funes das sadas a rel Fs>Fx, Fe>Fx e Is>Ix
(ver P277 e P279).

0...1.5xP295
[ 1.0xP295 ]
0.01A (<10.0A);
0.1A (>9.99A)
300...311
[ De acordo com a
corrente nominal
do inversor ]
-

P295
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311

Corrente Nominal
do Inversor (Inom)
1.0A
1.6A
2.6A
2.7A
4.0A
4.3A
6.5A
7.0A
7.3A
10A
13A
16A

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

85

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P297(1)
Freqncia de
Chaveamento

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
4...7
[ 4 - 5kHz ]
-

Descrio / Observaes
Define a freqncia de chaveamento dos IGBTs do inversor.
P297
4
5
6
7

Freqncia de
Chaveamento (fsw)
5kHz
2.5kHz
10kHz
15kHz

A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso


entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor
(aquecimento). Freqncias de chaveamento altas implicam em
menor rudo acstico no motor porm aumentam as perdas nos IGBTs,
elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til.
A freqncia da harmnica predominante no motor o dobro da
freqncia de chaveamento do inversor programada em P297.
Assim, P297=4 (5kHz) zimplica em uma freqncia audvel no motor
correspondente a 10kHz. Isto se deve ao mtodo de modulao
PWM utilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na
reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem
em determinadas condies de aplicao, bem como da emisso
de energia eletromagntica pelo inversor.
Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as
correntes de fuga para a terra, podendo evitar a atuao indevida
da proteo de falta terra (E00).
A opo 15kHz (P297=7) no vlida para o controle vetorial.
Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
Modelo do Inversor
CFW080016B2024PSZ
CFW080026B2024PSZ
CFW080040B2024PSZ
CFW080070T2024PSZ
CFW080073B2024PSZ
CFW080100B2024PSZ
CFW080160T2024PSZ
CFW080010T3848PSZ
CFW080016T3848PSZ
CFW080026T3848PSZ
CFW080027T3848PSZ
CFW080040T3848PSZ
CFW080043T3848PSZ
CFW080065T3848PSZ
CFW080100T3848PSZ
CFW080130T3848PSZ
CFW080160T3848PSZ

(1)

86

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

2,5kHz
(P297=5)
1,6A
2,6A
4,0A
7,0A
7,3A
10A
16A
1,0A
1,6A
2,6A
2,7A
4,0A
4,3A
6,5A
10A
13A
16A

15kHz
10kHz
5kHz
(P297=4) (P297=6) (P297=7)
1,6A
1,6A
1,6A
2,6A
2,6A
2,6A
2,9A
3,4A
4,0A
5,1A
6,1A
7,0A
7,3A
7,3A
7,3A
10A
10A
10A
12A
14A
16A
1,0A
1,0A
1,0A
1,6A
1,6A
1,6A
2,3A
2,6A
2,6A
2,7A
2,7A
2,7A
3,2A
3,6A
4,0A
3,0A
3,9A
4,3A
6,3A
6,5A
6,5A
6,4A
8,4A
10A
9A
11A
13A
10A
12A
16A

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P300
Durao da
Frenagem CC
P301
Freqncia de Incio
da Frenagem CC
P302
Corrente Aplicada
na Frenagem CC

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0...15.0s
[ 0.0 ]
0.1s
0.00...25.00Hz
[ 1.00Hz ]
0.01Hz
0.0...130%
[ 0.0% P295 (Inom) ]
0.1%

Descrio / Observaes
A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da
aplicao de corrente contnua no mesmo.
A corrente aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque
de frenagem, pode ser ajustada em P302. ajustada em percentual
(%) da corrente nominal do inversor.
As figuras a seguir mostram o funcionamento da frenagem CC
nas duas condies possveis: bloqueio por rampa e bloqueio geral.
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

P301

P300
Tempo
TEMPO
MORTO

0V
DI - Gira/Pra
aberto

Figura 6.21 - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa


(desabilitao por rampa)

INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

P300
Tempo
TEMPO MORTO

0V
DI- Habilita Geral
aberto

Figura 6.22 - Atuao da frenagem CC no bloqueio geral


(desabilitao geral)

Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe um tempo


morto (motor gira livre), necessrio para a desmagnetizao do
motor. Este tempo funo da velocidade do motor (freqncia
de sada) em que ocorre a frenagem CC.
Durante a frenagem CC o display de leds indica
piscante.
Caso o inversor seja habilitado durante o processo de frenagem
esta ser abortada e o inversor passar a operar normalmente.
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j
tenha parado. Cuidar com o dimensionamento trmico do motor
para frenagens cclicas de curto perodo.
Em aplicaes com motor menor que o nominal do inversor e
cujo torque de frenagem no for suficiente, consultar a fbrica
para uma otimizao dos ajustes.
87

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

P303
Freqncia
Evitada 1

P133...P134
[ 20.00Hz ]
0.01Hz (<100.0Hz);
0.1Hz (99.99Hz)

P304
Freqncia
Evitada 2

P133...P134
[ 30.00Hz ]
0.01Hz (<100.0Hz);
0.1Hz (99.99Hz)

P306
Faixa Evitada

Descrio / Observaes
Esta funo (freqncias evitadas ou skip frequencies) evita que
o motor opere permanentemente nos valores de freqncia de
sada (velocidade) nos quais, por exemplo, o sistema mecnico
entra em ressonncia causando vibrao ou rudos exagerados.
A habilitao dessa funo feita com P306 0.00.
Freqncia
de Sada

0.00...25.00Hz
[ 0.00 ]
0.01Hz

P304

2 x P306

2 x P306

Referncia
de Freqncia

P304

P303

P303

Figura 6.23 - Curva de atuao da funo freqncias evitadas

A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP306) feita


atravs da rampa de acelerao e desacelerao selecionada.
P308(1)
Endereo Serial

P309 (1)
Protocolo da Interface
Serial

1...30
(Serial WEG)
1 ... 247
(Modbus-RTU)
[1]
1
0 ... 9
[ 0 WEG ]
1

A funo no opera de forma correta se duas faixas de freqncia


rejeitadas
se sobrepuserem.
Ajusta o endereo
do inversor para comunicao serial.
Para a serial WEG o valor mximo 30 e no Modbus-RTU 247.
Ver item 8.18 e 8.19.
A interface serial um acessrio opcional do inversor. Ver itens
8.9, 8.10 e 8.13.
Ajusta o tipo de protocolo para a comunicao serial.
A interface serial pode ser configurada para dois protocolos distintos: WEG e Modbus-RTU.
O protocolo de comunicao WEG descrito no item 8.21 e selecionado fazendo-se P309=0.
J o protocolo Modbus-RTU descrito no item 8.22 tem nove
formatos predefinidos conforme a tabela abaixo.
P309
1
2
3
4
5
6
7
8
9

(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

88

Taxa (bps)
9600
9600
9600
19200
19200
19200
38400
38400
38400

Paridade
mpar
Par
mpar
Par
mpar
Par

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P310(1)
Flying Start e
Ride-Through
P311
Rampa de Tenso

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...3
[ 0 - Inativas ]
-

Descrio / Observaes
O parmetro P310 seleciona a(s) funo(es) ativa(s):
P310
0
1
2
3

0.1...10.0s
[ 5.0s ]
0.1s

Flying Start Ride-Through


Inativa
Inativa
Ativa
Inativa
Ativa
Ativa
Inativa
Ativa

O parmetro P311 ajusta o tempo necessrio para a retomada do


motor, tanto na funo flying start quanto na ride-through. Em outras palavras, define o tempo para que a tenso de sada parta de
0V e atinja o valor da tenso nominal.
Funcionamento da funo flying start:
- Permite a partida do motor com o eixo girando. Esta funo s
atua durante a habilitao do inversor. Na partida, o inversor impe
a referncia de freqncia instantaneamente e faz uma rampa
de tenso, com tempo definido em P311.
- possvel partir o motor da forma convencional, mesmo que a
funo flying start esteja selecionada (P310=1 ou 2). Para isto,
basta programar uma das entradas digitais (DI3 ou DI4) com o
valor 13 (desabilita flying start) e acion-la (0V) durante a partida
do motor.
Detalhes da funo Ride-through:
- Permite a recuperao do inversor, sem bloqueio por E02
(subtenso), quando ocorrer uma queda momentnea da rede
de alimentao. O inversor somente ser bloqueado por E02
quando a queda da rede durar mais que 2 segundos.
- Quando a funo Ride-through estiver habilitada (P310=2 ou 3)
e
houver uma queda na rede, fazendo com que a tenso do
circuito intermedirio fique abaixo do nvel de subtenso, os pulsos
de sada so desabilitados (motor gira livre) e o inversor aguarda
o retorno da rede por at 2s. Se a rede voltar ao estado normal
antes desse tempo, o inversor volta a habilitar os pulsos PWM
impondo a referncia de freqncia instantaneamente e fazendo
uma rampa de tenso com o tempo definido por P311.
- Antes de iniciar a rampa de tenso existe um tempo morto necessrio
para desmagnetizao do motor. Este tempo proporcional
freqncia de sada.
Tenso no Circuito
Intermedirio
Nvel de Subtenso
(E02)
tdesab.>tmorto

Habilitado

Desabilitado
tfalta<2s

Pulsos de Sada
P311
Tenso de Sada
0V
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
0Hz

Figura 6.24 - Atuao da funo Ride-through


(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

89

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes

P313
Ao do Watchdog
da Serial

0 ... 3
[2]
1

Determina o tipo de ao realizada pelo watchdog.


Caso o inversor no receba nenhum telegrama vlido no intervalo
programado em P314, esta ao realizada e o erro E29
indicado.
Os tipos de ao so:
- P313=0 : desabilita o inversor via rampa de desacelerao;
- P313=1 : aciona o comando desabilita geral do inversor;
- P313=2 : somente indica E29;
- P313=3 : muda a referncia de comandos para modo local.
Caso a comunicao se restabelea o inversor para de indicar
E29
e permanece com seu estado inalterado.

P314
Tempo de atuao
do Watchdog da
Serial

0.0 ... 99.9


[ 0.0 Funo
Desabilitada]
0

Intervalo para atuao do Watchdog da Serial. Se o valor de P314


for 0 a funo Watchdog da Serial desabilitada. Caso contrrio,
o
conversor tomar a ao programada em P313, se o inversor
no
receber um telegrama vlido durante este intervalo.

90

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.3.4 Parmetros do Motor - P399 ... P499

Parmetro
(1)

P399
Rendimento Nominal
Motor

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
50.0...99.9%
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
0.1%

Descrio / Observaes
Ajustar de acordo os dados de placa do motor.
Se este valor no estiver disponvel:
- Se for conhecido o fator de potncia nominal do motor
(cos =P407), obter o rendimento a partir da seguinte equao:
P399 = nom =

Este parmetro s visvel no


modo vetorial
(P202=2)

P
1.73 . V . I . cos

onde P a potncia do motor em watts (W), V a tenso de


linha
nominal do motor em volts (V) - P400, e I a corrente
nominal do
motor em ampres (A) - P401. Para converter
de CV ou HP em W
multiplicar
por
750
(ex:
1CV=750W).
- Para uma aproximao, usar os valores da tabela da item 9.3.
utilizado somente no controle vetorial.
P400(1)
0...600V
Tenso nominal do motor que consta na placa de identificao desTenso Nominal
[ 220V para os
te.
Trata-se do valor eficaz da tenso de linha nominal do motor.
do Motor
modelos 200-240V;
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao
380V para os
dos fios na caixa de ligao deste.
modelos 380-480V ]
utilizado somente no controle vetorial.
1V
Este parmetro s visvel no
modo vetorial
(P202=2)
P401
Corrente Nominal
Motor

P402
Velocidade Nominal
Motor
Este parmetro s visvel no
modo vetorial
(P202=2)
P403(1)
Freqncia Nominal
Motor

0.3xPInom...1.3xPInom
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
0.01A (<10.0A);
0.1A (>9.99A)
0...9999rpm
[ De acordo

Corrente nominal do motor que consta na placa de identificao


deste. Trata-se do valor eficaz da corrente de linha nominal do motor.
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao
dos fios na caixa de ligao deste.
Este parmetro utilizado no controle escalar [funes compensao
de escorregamento e boost de torque automtico (IxR automtico)]
e no controle vetorial.
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor.
utilizado somente no controle vetorial.

com o modelo
do inversor ]
1rpm

0.00...P134
[ 60.00Hz ]
0.01Hz (<100.0Hz);
0.1Hz (>99.99Hz)

Ajustar de acordo com os dados de placa do motor.


utilizado somente no controle vetorial.

Este parmetro s visvel no


modo vetorial
(P202=2)
(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

91

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P404(1)
Potncia Nominal
Motor

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...15
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
-

Descrio / Observaes
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor, conforme
tabela a seguir.
P404
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Este parmetro s visvel no


modo vetorial
(P202=2)

Potncia Nominal do Motor


CV
HP
kW
0.16
0.16
0.12
0.25
0.25
0.18
0.33
0.33
0.25
0.5
0.5
0.37
0.75
0.75
0.55
1
1
0.75
1.5
1.5
1.1
2
2
1.5
3
3
2.2
4
4
3.0
5
5
3.7
5.5
5.5
4.0
6
6
4.5
7.5
7.5
5.5
10
10
7.5
12.5
12.5
9.2

utilizado somente no controle vetorial.


P407(1)
Fator de Potncia

0.50...0.99
[ De acordo

Nominal do Motor

com o modelo
do inversor ]
0.01

P408(1)
Auto-Ajuste?

Este parmetro s visvel no


modo vetorial
(P202=2)

0...1
[0]
-

Ajustar de acordo com os dados de placa do motor.


Se este valor no estiver disponvel:
- Se for conhecido o rendimento nominal do motor (nom=P399),
obter o fator de potncia a partir da seguinte equao:
P
P407 = cos = 1.73 . V . I .
nom
onde P a potncia do motor em watts (W), V a tenso de
linha
nominal do motor em volts (V) - P400, e I a corrente
nominal do
motor em ampres (A) - P401. Para converter
de CV ou HP em W
multiplicar
por
750
(ex:
1CV=750W).
- Para uma aproximao, usar os valores da tabela do item 9.3.
Este parmetro utilizado no controle escalar [funes compensao
de escorregamento e boost de torque automtico (IxR
automtico)]
e no controle vetorial.
Atravs deste parmetro possvel entrar na rotina de auto-ajuste
onde a resistncia estatrica do motor em uso estimada
automaticamente pelo inversor.
A rotina de auto-ajuste executada com motor parado.
Fazendo P408=1 inicia-se a rotina de auto-ajuste.
Durante a execuo do auto-ajuste o display indica
piscante.

Se for desejado interromper o auto-ajuste pressionar a tecla


Se o valor estimado da resistncia estatrica do motor for muito
grande para o inversor em uso (exemplos: motor no conectado
ou motor muito pequeno para o inversor) o inversor indica E14. S
possvel sair dessa condio desligando a alimentao do inver(1)
Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado
sor.(motor parado).
92

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P409
Resistncia do
Estator

Este parmetro s visvel no


modo vetorial
(P202=2)

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00...9.99
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
0.01

Descrio / Observaes
Valor estimado pelo auto-ajuste.
A tabela do item 9.3 apresenta o valor da resistncia
estatrica para motores standard.
Pode-se tambm entrar com o valor da resistncia estatrica
diretamente em P409, se esse valor for conhecido.
NOTA!
P409 deve conter o valor equivalente da resistncia estatrica
de uma fase, supondo-se que o motor esteja conectado em
estrela (Y).
NOTA!
Se o valor de P409 for muito alto poder ocorrer o bloqueio do
inversor por sobrecorrente (E00).

93

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.3.5 Parmetros das Funes Especiais - P500 ... P599


6.3.5.1 Introduo

6.3.5.2 Descrio

O CFW-08 dispe da funo regulador PID que pode ser usada para
fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa funo
faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo
superposto ao controle normal de velocidade do inversor.
A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de processo
(aquela que se deseja controlar - por exemplo: nvel de gua de um
reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint).
Dado por exemplo, um inversor acionando uma motobomba que faz
circular um fluido numa dada tubulao. O prprio inversor pode
fazer o controle da vazo nessa tubulao utilizando o regulador
PID. Nesse caso, por exemplo, o setpoint (de vazo) poderia ser
dado pela entrada analgica AI2 ou via P525 (setpoint digital) e o
sinal de realimentao da vazo chegaria na entrada analgica AI1.
Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura,
dosagem, etc.

A figura 6.25 apresenta uma representao esquemtica da funo


regulador PID.
O sinal de realimentao deve chegar na entrada analgica AI1.
O setpoint o valor da varivel de processo no qual se deseja operar.
Esse valor entrado em percentual, o qual definido pela
seguinte
equao:
setpoint (%) =

setpoint (UP)
x P234 x 100%
fundo de escala do sensor utilizado (UP)

onde tanto o setpoint quanto o fundo de escala do sensor utilizado


so dados na unidade do processo (ou seja, C, bar, etc).
Exemplo: Dado um transdutor (sensor) de presso com sada 4 20mA e fundo de escala 25bar (ou seja, 4mA=0bar e 20mA=25bar)
e P234=2.00. Se for desejado controlar 10bar, deveramos entrar
com o seguinte setpoint:
setpoint (%) =

10 x 2 x 100% = 80%
25

O setpoint pode ser definido via:


- Via teclas: setpoint digital, parmetro P525.
- Entrada analgica AI2 (somente disponvel no CFW-08 Plus): o
valor percentual calculado com base em P238, P239 e P240
(ver equacionamento na descrio desses parmetros).
O parmetro P040 indica o valor da varivel de processo (realimentao)
na escala selecionada em P528, o qual ajustado conforme equao
abaixo:
P528 =

fundo de escala do sensor utilizado


P234

Exemplo: Sejam os dados do exemplo anterior (sensor de presso


de 0-25bar e P234=2.00). P528 deve ser ajustado em 25/2=12.5.
O parmetro P040 pode ser selecionado como varivel de monitorao
fazendo-se P205=6.
94

P238

Ganho AI1

P234

Ganho AI2

P236
(Offset AI1)

Sinal AI1

P235

P525
Setpoint

Fator de Escala
Varivel da
Processo

P528

Filtro Varivel
de Processo

P526

2, 3 - AI2

0-Tecla

P221 (Local) ou
P222 (Remoto)

Setpoint PID
(Tecla)

P240
(Offset AI2)

Sinal AI2

Realimentao
(medio da
varivel de processo)

AI1

AI2

P239

Definio
do
Setpoint
(referncia da varivel
de processo)

Regulador
Diferencial

P522

Rampa PID

0.2s

Regulador PID

Regulador PI
(Proporcional - Integral)

P133

P134

P520, P521

Habilita

DI3
(P265=15)

Tipo de Ao do
Regulador PID

1-Reverso

0-Direto

P527

F* (Ver figura 6.1)

Automtico
(DI fechada)

Referncia de
Freqncia
(Velocidade)

Fe (Ver figura 6.2)

Manual
(DI aberta)

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Figura 6.25 - Blocodiagrama da funo regulador PID

95

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

NOTA!
Quando se habilita a funo PID (P203=1):
A entrada digital DI3 automaticamente setada para manual/automtico (P265=15). Assim, com a DI3 aberta opera-se em modo manual (sem fechar a malha de controle - realimentao) e fechandose a DI3 o regulador PID comea a operar (controle em malha fechada - modo automtico).
Se a funo dessa entrada digital (DI3) for alterada, a operao do
inversor ser sempre no modo manual.
Se P221 ou P222 for igual a 1, 4, 5, 6, 7 ou 8 haver a indicao de E24.
Ajuste P221 e P222 igual a 0 ou 2 conforme a necessidade.

As funes JOG e sentido de giro ficam desabilitadas. Os comandos de habilitao e bloqueio do inversor continuam sendo definidos por P229 e P230.
No modo manual a referncia de freqncia dada por F* conforme
figura 6.1.
Quando se altera de manual para automtico, ajusta-se automaticamente P525=P040 (no instante imediatamente anterior comutao). Assim, se o setpoint for definido por P525 (P221 ou P222=0),
a comutao de manual para automtico suave (no h variao
brusca de velocidade).
A sada analgica pode ser programada para indicar a varivel de
processo (P040) ou o setpoint do PID com P251=6 ou 4 respectivamente.
A figura 6.26 a seguir apresenta um exemplo de aplicao de um
inversor controlando um processo em malha fechada (regulador PID).

6.3.5.3 Guia para Colocao


em Funcionamento

96

Segue abaixo um roteiro para colocao em operao do regulador PID:


Definies Iniciais
1) Processo - Definir o tipo de ao do PID que o processo requer:
direto ou reverso. A ao de controle deve ser direta (P527=0)
quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada
para fazer com que a varivel do processo seja incrementada.
Em caso contrrio, selecionar reverso (P527=1).
Exemplos:
a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento
de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mesmo.
Para que o nvel (varivel de processo) aumente necessrio
que a vazo e conseqentemente a velocidade do motor aumente.
b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento
de uma torre de refrigerao, com o PID controlando a temperatura
da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura (varivel
de processo) necessrio reduzir a ventilao reduzindo a
velocidade do motor.
2) Realimentao (medio da varivel de processo): sempre via
entrada analgica AI1.
Transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentao da varivel
de controle: recomendvel utilizar um sensor com
fundo de
escala de, no mnimo, 1.1 vezes o maior
valor da varivel de
processo que se deseja controlar. Exemplo: Se for desejado
controlar
a
presso em 20bar, escolher um sensor com fundo
de escala de, no mnimo, 22bar.
Tipo de sinal: ajustar P235 e a posio da chave S1 do carto de
controle conforme o sinal do transdutor (4-20mA, 0-20mA ou 010V).

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Ajustar P234 e P236 conforme a faixa de variao do sinal de realimentao


utilizado (para maiores detalhes ver descrio dos
parmetros
P234 a P240).
Exemplo: Seja a seguinte aplicao:
- fundo de escala do transdutor (valor mximo na sada do
transdutor)
= 25bar (FS=25);
- faixa de operao (faixa de interesse) = 0 a 15bar (FO=15).
Considerando-se uma folga de 10%, a faixa de medio da varivel
de processo deve ser ajustada em: 0 a 16.5bar.
Logo: FM=1.1xFS=16.5.
Portanto, o parmetro P234 deve ser ajustado em:
P234 =

FS
25
=
= 1.52
FM 16.5

Como a faixa de operao comea em zero, P236=0.


Assim, um setpoint de 100% representa 16.5bar, ou seja, a faixa de
operao, em percentual, fica: 0 a 90.9%.

NOTA!
Na maioria das aplicaes no necessrio ajustar o ganho e o offset
(P234=1.00 e P236=0.0). Assim, o valor percentual do setpoint equivalente ao valor percentual de fundo de escala do sensor utilizado. Porm, se for desejado utilizar a mxima resoluo da entrada analgica
AI1 (realimentao) ajustar P234 e P238 conforme explicao anterior.
Ajuste da indicao no display na unidade de medida da varivel
de
processo (P040): ajustar P528 conforme o fundo de escala
do
transdutor (sensor) utilizado e P234 definido (ver descrio do
parmetro P528 a seguir).
3) Referncia (setpoint):
Modo local/remoto.
Fonte da referncia: ajustar P221 ou P222 conforme definio anterior.
4) Limites de Velocidade: ajustar P133 e P134 conforme aplicao.
5) Indicao:
Display (P040): pode-se mostrar P040 sempre que o inversor
energizado fazendo-se P205=6.
Sada Analgica (AO): pode-se indicar a varivel de processo
(realimentao) ou o setpoint do regulador PID na sada
analgica ajustando P251 em 6 ou 9 respectivamente.
Colocao em Operao
1) Operao Manual (DI3 aberta):
Indicao do display (P040): conferir indicao com base em medio
externa e valor do sinal de realimentao (transdutor) em AI1.
Indicao da varivel de processo na sada analgica (AO) se for
o
caso (P251=6).
Variar a referncia de freqncia (F*) at atingir o valor desejado
da
varivel de processo.
S ento passar para o modo automtico (o inversor
automaticamente ir setar P525=P040).
2) Operao Automtica: fechar a DI3 e fazer o ajuste dinmico do
regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional (P520), integral
(P521) e diferencial (P522).

97

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

NOTA!
Para o bom funcionamento do regulador PID, a programao do inversor deve estar correta. Certifique-se dos seguintes ajustes:
boosts de torque (P136 e P137) e compensao do escorregamento
(P138) no modo de controle V/F (P202=0 ou 1);
ter rodado o auto-ajuste se estiver no modo vetorial (P202=2);
rampas de acelerao e desacelerao (P100...P103);
limitao de corrente (P169).

5k

Setpoint via AI2 (somente


disponvel no CFW-08 Plus)
P222=2
P238=1.00
P239=0
P240=0.00

0-100%
(0-25bar)

4-20mA Transdutor
de
Presso
0-25 bar

CFW-08
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

AI1 - Realimentao

O setpoint
pode ser
alterado
pelas teclas

DI3 - Manual/Auto
DI4 - Gira/Pra

DI1 - Hab.Geral

Contedo
de P040

off on
1

S1

X1

Rede

Operao em modo remoto (P220=1)


Setpoint via teclas.
Parametrizao do inversor:
P220=1
P520=1.000
P222=0
P521=1.000
P234=1.00
P522=0.000
P235=1
P525=0
P238=0.00
P526=0.1s
P203=1
P527=0
P205=6
P528=25
Figura 6.26 - Exemplo de aplicao de inversor com regulador PID

98

Processo

USO DA HMI

Parmetro
P520
Ganho Proporcional
PID

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.000...7.999
[ 1.000 ]
0.001

P521
Ganho Integral
PID

0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001

P522
Ganho Diferencial
PID

0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001

P525
Setpoint
(Via Teclas) do
Regulador PID

0.00...100.0%
[ 0.00 ]
0.01%

P526
Filtro da Varivel
de Processo

0.01...10.00s
[ 0.10s ]
0.01

P527
Tipo de Ao do
Regulador PID

0...1
[0]
-

Descrio / Observaes
O ganho integral pode ser definido como sendo o tempo necessrio
para que a sada do regulador PI varie de 0 at P134, o qual
dado, em segundos, pela equao abaixo:
t=

16
P521.P525

nas seguintes condies:


- P040=P520=0;
- DI3 na posio automtico.

Fornece o setpoint (referncia) do processo via teclas

para o regulador PID desde que P221=0 (local) ou P222=0


(remoto) e esteja em modo automtico. Caso esteja em modo
manual a referncia por teclas fornecida por P121.
Se P120=1 (backup ativo), o valor de P525 mantido no ltimo
valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando
o inversor.
Ajusta a constante de tempo do filtro da varivel de processo.
til para se filtrar rudos na entrada analgica AI1
(realimentao da varivel de processo).
Define o tipo de ao de controle do PID.
P527
0
1

Tipo de Ao
Direto
Reverso

Selecione de acordo com a tabela abaixo:


Necessidade da Para isto a
varivel de
velocidade do
processo
motor deve
Aumentar
Aumentar
Diminuir
Aumentar

P528
Fator de Escala da
Varivel de Processo

0.00...99.9
[ 1.00 ]
0.01(<10);
0.1 (>9.99)

P527 a ser
utilizado
0 (Direto)
1 (Reverso)

Define a escala da varivel de processo. Faz a converso entre


valor percentual (utilizado internamente pelo inversor) e a unidade
da varivel de processo.
P528 define como ser mostrada a varivel de processo em P040:
P040=valor % x P528.
Ajustar P528 em:
fundo de escala do sensor utilizado (FM)
P528 =
P234

99

CAPTULO 7

SOLUO E PREVENO DE FALHAS


Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas
que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as inspees peridicas necessrias e sobre limpeza do inversor.

7.1 ERROS E POSSVEIS


CAUSAS

Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado


(desabilitado) e o erro mostrado no display como EXX, sendo XX o
cdigo do erro.
Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um
erro preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs
das seguintes formas:
desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on reset);
pressionando a tecla
(reset manual);
automaticamente atravs do ajuste de P206 (auto-reset);
via entrada digital: DI3 (P265 = 10) ou DI4 (P266 = 10).
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e provveis causas.

NOTA!
Os erros E22, E23, E25, E26, E27e E29 esto relacionados comunicao serial e esto descritos no item 8.18.5.3.
ERRO
E00
Sobrecorrente
na sada
(entre fases ou
fase e terra)

RESET (1)
Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI

CAUSAS MAIS PROVVEIS


)

Curto-circuito entre duas fases do motor.


Curto para o terra em uma ou mais fases de sada.
Capacitncia dos cabos do motor para o terra
muito elevada ocasionando picos de corrente na
sada (ver nota na prxima pgina).
Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
muito rpida.
Ajuste de P169 muito alto.
Ajuste indevido de P136 e/ou P137 quando estiver no modo
V/F (P202=0 ou 1).
Ajuste indevido de P178 e/ou P409 quando estiver no modo
vetorial (P202=2).
Mdulo de transistores IGBT em curto.

E01
Sobretenso no
circuito
intermedirio
link CC (Ud)

Tenso de alimentao muito alta, ocasionando


uma tenso no circuito intermedirio acima do valor
mximo
Ud>410V - Modelos 200-240V
Ud>820V - Modelos 380- 480V
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao
muita rpida.
Ajuste de P151 muito alto.
Inrcia de carga muito alta e rampa de acelerao rpida
(modo vetorial - P202=2)

E02
Subtenso no
circuito
intermedirio
link CC (Ud)

Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso


no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o
valor no Parmetro P004):
Ud<200V - Modelos 200 - 240V
Ud<360V - Modelos 380V - 480V

100

SOLUO E PREVENO DE FALHAS

ERRO
E04
Sobretemperatura
no dissipador
de potncia, no
ar interno do
inversor

RESET (1)
Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI

CAUSAS MAIS PROVVEIS


)

E05
Sobrecarga na
sada, funo
IxT

Temperatura ambiente alta (>40oC) e/ou corrente de sada


elevada.
Ventilador bloqueado ou defeituoso.

Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado.


Carga no eixo muito alta.

E06
Erro externo
(abertura da entrada
digital programada
para sem erro externo)

Fiao nas entradas DI3 e/ou DI4 aberta [(no conectada a


GND (pino 5 do conector de controle XC1)].

E10
Erro da funo
copy

Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI

E14
Erro na rotina de
auto-ajuste

Power-on

Mau contato no cabo da HMI-CFW08-S.


Rudo eltrico na istalao (interferncia eletromagntica).

Falta de motor conectado sada do inversor.


Ligao incorreta do motor (tenso errada, falta uma
fase).
O motor utilizado muito pequeno para o inversor
(P401<0,3 x P295). Utilize controle escalar.
O valor de P409 (resistncia estatrica) muito grande
para o inversor utilizado.
Neste caso para resetar o erro preciso reduzir
manualmente o valor de P409, pressionar a tecla
e ento resetar o inverssor (tecla
ou via DI).

E24
Erro de
Programao

Desaparece automaticamente
quando forem alterados os
parmetros incompatveis

Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com


os demais. Ver tabela 5.1.

E31
Falha na conexo
da IHM

Desaparece automaticamente
quando a HMI voltar a
estabelecer comunicao
normal com o inversor

Mau contato no cabo da HMI.


Rudo eltrico na instalao (interferncia
eletromagntica).

E41
Erro de
auto-diagnose

Consultar a Assistncia
Tcnica da Weg
Automao (tem 7.3)

Defeito no circuito de potncia do inversor.

Obs.:
(1) No caso de atuao do erro E04 por sobretemperatura no inversor
necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo.
Nos modelos 10A/200-240 e 10A/380-480V equipados com Filtro
Supressor de RFI-Classe A interno, o E04 pode ser ocasionado
pela temperatura muito alta do ar interno. Verificar o ventilador interno existente nestes modelos.

101

SOLUO E PREVENO DE FALHAS

NOTA!
Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 50 metros) podero
apresentar uma grande capacitncia para o terra. Isto pode ocasionar a
ativao do circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por
erro E00 imediatamente aps a liberao do inversor.
Soluo:
Reduzir a freqncia de chaveamento (P297).
Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimentao
do motor. Ver tem 8.16.

NOTA!
Forma de atuao dos erros:
E00 ... E06: desliga o rel que estiver programado para sem erro,
bloqueia os pulsos do PWM, indica o cdigo do erro no display e no
LED ERROR na forma piscante.
Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM: referncias
via HMI e EP (potencimetro eletrnico) (caso a funo backup das
referncias em P120 esteja ativa), nmero do erro ocorrido, o estado
do integrador da funo IxT (sobrecarga de corrente).
E24: Indica o cdigo no display.
E31: O inversor continua a operar normalmente, mas no aceita os
comandos da HMI; indica o cdigo do erro no display.
E41: No permite a operao do inversor (no possvel habilitar o
inversor); indica o cdigo do erro no display e no LED ERROR.
Indicao dos LEDs de estado do inversor:
LED
Power

LED Error

Significado
Inversor energizado e sem erro
Inversor em estado de erro.
O led ERROR pisca o nmero do
erro ocorrido. Exemplo: E04

Piscante

0,2s 0,6s

7.2 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES


PROBLEMA
Motor no gira

102

PONTO A SER
VERIFICADO

AO CORRETIVA

Fiao errada

1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra
ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas
ao GND (pino 5 do conector de controle XC1).

Referncia analgica
(se utilizada)

1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente.


2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado).

Programao errada

1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para


aplicao

Erro

1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro detectada (ver tabela anterior).

Motor tombado
(motor stall)

1.Reduzir sobrecarga do motor.


2.Aumentar P169 ou P136/P137.

SOLUO E PREVENO DE FALHAS

PROBLEMA

PONTO A SER
VERIFICADO

AO CORRETIVA

Velocidade do motor Conexes frouxas


varia (flutua)

1.Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as


conexes.

Potencimetro de
referncia com
defeito

1.Substituir potencimetro

Variao da referncia 1.Identificar motivo da variao.


analgica externa
Velocidade do motor Programao errada 1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima)
muito alta ou muito (limites da referncia)
e P134 (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a
baixa
aplicao.

Display apagado

Sinal de controle da
referncia
(se utilizada)

1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia.


2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P240.

Dados de placa do
motor

1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao.

Conexes da HMI

1.Verificar as conexes da HMI ao inversor.

Tenso de alimentao 1.Valores nominais devem estar dentro do seguinte:


Modelos 200-240V: - Min: 170V
- Mx: 264V
Modelos 380-480V: - Min: 323V
- Mx: 528V

7.3 TELEFONE / FAX / E-MAIL PARA CONTATO (ASSISTNCIA TCNICA)


NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os
seguintes dados:
modelo do inversor;
nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes
na plaqueta de identificao do produto (ver tem 2.4);
verso de software instalada (ver tem 2.2);
dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios, favor contatar a Assistncia Tcnica:
WEG Automao
Tel.: (0800) 7010701
Fax: (047) 372-4200
e-mail: astec@weg.com.br

7.4 MANUTENO
PREVENTIVA

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da
alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
103

SOLUO E PREVENO DE FALHAS

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira
de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!
Caso seja necessrio, consulte o fabricante.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade,
sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so
necessrias inspees peridicas nos inversores e instalaes.
COMPONENTE

ANORMALIDADE

Terminais, conectores

Ventiladores (1) / Sistema


de ventilao

Parte interna do produto

AO CORRETIVA

Parafusos frouxos
Conectores frouxos

Aperto (2)

Sujeira ventiladores
Rudo acstico anormal
Ventilador parado
Vibrao anormal
Poeira nos filtros de ar
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc.
Odor

Limpeza (2)
Substituir ventilador
Limpeza ou substituio (3)
Limpeza (2) e/ou Substituio do produto
Substituio do produto

Tabela 7.1 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento

Obs.:
(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao.
(2) Cada 6 meses.
(3) Duas vezes por ms.

ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano.
Para todos os modelos (200-240V ou 380-480V) utilizar: tenso de alimentao de aproximadamente 220V, entrada trifsica ou monofsica,
50 ou 60Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao
manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.

7.4.1 Instrues de Limpeza

104

Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues:


a) Externamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma
escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do
ventilador utilizando ar comprimido.
b) Internamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Desconecte todos os cabos do inversor, tomando o cuidado de marcar
cada um para reconect-lo posteriormente.
Retire a IHM e a tampa plstica (Ver captulo 3).
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova
antiesttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado (por exemplo: Charges
Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6
DESCO).

SOLUO E PREVENO DE FALHAS

7.5 TABELA DE MATERIAIS PARA REPOSIO


Alimentao em 200-240V
Nome

tem de
estoque

Especificao

1.6

Modelos (Ampres)
2.6 4.0 7.0 7.3 10
Quantidade por Inversor

16

5000.5240

Ventilador 12Vdc 40x40mm

5000.5372

Ventilador 24Vdc 60x60mm

5000.1270

Ventilador 12Vdc 25x25mm (quando do uso de FIL1)

ECC2.00

S41511117

Carto de Controle CFW-08

ECC2.01

S41512632

Carto de Controle CFW-08 Plus

Ventiladores

Interface Homem x Mquina (Interna ou externa -

HMI-CFW08-P

417100868

HMI-CFW08-S

417100869

Interface Homem x Mquina (opcional)

INF3.00

S41512600

Carto de Potncia 1.6A/200-240V

INF3.01

S41512601

Carto de Potncia 2.6A/200-240V

INF3.02

S41512602

Carto de Potncia 4.0A/200-240V

INF3.03

S41512603

Carto de Potncia 7.0A/200-240V

SUP3.00

S41512610

Carto de Fontes1.6 a 7.0A/200-240V

LOW1.00

S41511907

Carto de Potncia 7.3A/200-240V

LOW1.01

S41511915

Carto de Potncia 10A/200-240V

LOW1.02

S41511923

Carto de Potncia 16A/200-240V

MCS-CFW08

417100882

Interface para comunicao serial RS-232 (opcional)

MIS-CFW08

417100872

Interface para HMI serial (HMI-CFW08-S, opcional)

opcional: HMI-CFW08-P)

1
1
1

1
1
1
1
1

Carto filtro supressor de RFI-Classe A - Alimentao


FIL1.00

Cabos

S41511661

monofsica - 7.3 e 10A (opcional)

0307.0127

Cabo flexvel FFC 20 vias

0307.6415

Cabo HMI Serial Remota - 1m (opcional)

0307.6423

Cabo HMI Serial Remota - 2m (opcional)

0307.6431

Cabo HMI Serial Remota - 3m (opcional)

0307.6440

Cabo HMI Serial Remota - 5m (opcional)

0307.6458

Cabo HMI Serial Remota - 7.5m (opcional)

0307.6466

Cabo HMI Serial Remota - 10m (opcional)

0307.7606

Cabo HMI Paralela Remota - 1m (opcional)

0307.7607

Cabo HMI Paralela Remota - 2m (opcional)

0307.7608

Cabo HMI Paralela Remota - 3m (opcional)

105

SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Alimentao em 380-480V
Nome

Ventiladores

tem de
estoque

Especificao

5000.5240

Ventilador 12Vdc 40x40mm (externo)

5000.5291

Ventilador 12Vdc 40x40mm (interno)

5000.5372

Ventilador 24Vdc 60x60mm

Modelos (Ampres)
1.0 1.6 2.6 4.0 2.7 4.3 6.5 10 13 16
Quantidade por Inversor
1

5000.1270

Ventilador 12Vdc 25x25mm (quando do uso de FIL2)

ECC2.00

S41511117

Carto de Controle CFW-08

ECC2.01

S41512632

Carto de Controle CFW-08 Plus

HMI-CFW08-P

417100868

Interface Homem x Mquina (Interna ou externa opcional: HMI-CFW08-P)

HMI-CFW08-S

417100869

Interface Homem x Mquina serial (opcional)

INF3.04

S41512604

Carto de Potncia 1.0A/380-480V

INF3.05

S41512605

Carto de Potncia 1.6A/380-480V

INF3.06

S41512606

Carto de Potncia 2.6A/380-480V

INF3.07

S41512607

Carto de Potncia 4.0A/380-480V

1
1
1

1
1

SUP4.00

S41512612

Carto de Fontes1.0 a 4.0A/380-480V

LOW2.00

S41511931

Carto de Potncia 2.7A/380-380V

LOW2.01

S41511940

Carto de Potncia 4.3A/380-480V

LOW2.02

S41511958

Carto de Potncia 6.5A/380-480V

LOW2.03

S41511966

Carto de Potncia 10A/380-480V

LOW4.00

S41511982

Carto de Potncia 13A/380-480V

LOW4.01

S41511990

Carto de Potncia 16A/380-480V

MCS-CFW08

417100882

Interface para comunicao serial RS-232 (opcional)

MIS-CFW08

417100872

Interface para HMI serial (HMI-CFW08-S, opcional)

FIL2.00

S41510994

1
1
1
1
1
1

Carto filtro supressor de RFI-Classe A - 2.7 a 10A


(opcional)

FIL4.00

S41512148

Carto filtro supressor de RFI-Classe A - 13 e 16A

(opcional)

Cabos

106

0337.0127

Cabo flexvel FFC 20 vias

0307.6415

Cabo HMI Serial Remota - 1m (opcional)

0307.6423

Cabo HMI Serial Remota - 2m (opcional)

0307.6431

Cabo HMI Serial Remota - 3m (opcional)

0307.6440

Cabo HMI Serial Remota - 5m (opcional)

0307.6458

Cabo HMI Serial Remota - 7.5m (opcional)

0307.6466

Cabo HMI Serial Remota - 10m (opcional)

0307.7606

Cabo HMI Paralela Remota - 1m (opcional)

0307.7607

Cabo HMI Paralela Remota - 2m (opcional)

0307.7608

Cabo HMI Paralela Remota - 3m (opcional)

CAPTULO 8

DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados com o inversor interna ou externamente a este. A tabela 8.1 mostra
um resumo dos opcionais existentes, e os modelos a qual se aplicam.
Nos demais itens so dados mais detalhes sobre os dispositivos
opcionais e de sua utilizao.
Nome

Funo

Modelos a que
se aplica

HMI-CFW08-P

HMI paralela
Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela (seja esta
TCL-CFW08
montada no inversor ou remotamente com kit KMR-CFW08-P).
HMI serial externa
Para uso remoto com kit KMR-CFW08-S, interface MIS-CFW08
HMI-CFW08-S
e cabo CAB-HMI08-S (at 10m). Maior que a HMI-CFW08-P.
Funo Copy.
HMI serial externa com moldura e grau de proteo NEMA 4.
HMI-CFW08-S-N4 Para uso remoto com interface MIS-CFW08 e cabo CAB-HMI08-S
(at 10m).
Kit com moldura para montagem da HMI-CFW08-S (remota)
KMR-CFW08-S
Interface para HMI serial externa (remota) HMI-CFW08-S
MIS-CFW08
CAB-HMI 08-S-1 Cabo para HMI remota serial com 1m
CAB-HMI 08-S-2 Cabo para HMI remota serial com 2m
CAB-HMI 08-S-3 Cabo para HMI remota serial com 3m
CAB-HMI 08-S-5 Cabo para HMI remota serial com 5m
CAB-HMI 08-S-7,5 Cabo para HMI remota serial com 7,5m
CAB-HMI 08-S-10 Cabo para HMI remota serial com 10m
Tampa cega para KMR-CFW08-S.
TCR-CFW08
Interface para comunicao serial RS-232 (PC, CLP, etc).
MCS-CFW08
RS-485 possvel com uso conjunto do mdulo MIW-02.
Kit de comunicao RS-232 para PC: interface RS-232 (MCSKCS-CFW08
CFW08), cabo 3m RJ-6 para DB9, software SUPERDRIVE.

KMD-CFW08-M1

Kit Trilho DIN EN 50.022

KN1-CFW08-M1

Kit NEMA 1/IP20 para conexo de eletroduto metlico.

KN1-CFW08-M2

Kit NEMA1/IP20 para conexo de eletroduto metlico.

MIW-02

Mdulo externo para converso de RS-232 para RS-485.


CFW-08 deve ter mdulo MCS-CFW08.

tem de Estoque
WEG
417100868
417100881

417100869

417100870

Todos

417100874
417100872
0307.6415
0307.6423
0307.6431
0307.6440
0307.6458
0307.6466
417102034
417100882
417100875

1.6-2.6-4.0-7.0A/
200-240V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V
1.6-2.6-4.0-7.0A/
200-240V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V
7.3-10-16A/
200-240V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480V
Todos

417100879

417100877

417100880

417100543

107

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Funo

Nome
FIL1
FIL2
FIL4
FS6007-16-06
FN3258-7-45
FS6007-25-08
FS6007-36-08
FN3258-16-45
FN3258-30-47

Filtro supressor interno de RFI-Classe A - 7.3A/200-240V

Modelos a que
se aplica

Tem de Estoque
WEG

7.3-10A/200-240V

4151.2661

Filtro supressor interno de RFI-Classe A - 2.7-4.3-6.5-10A/380- 2.7-4.3-6.5-10A/


480V
380-480V
Filtro supressor interno de RFI-Classe A - 13-16A/380-480V
13-16A/ 380-480V
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 1.6-2.6-4.0A/2001.6-2.6-4.0A/
240V
200-240V
1.0-1.6-2.6-2.7Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 1.0-1.6-2.6-2.7-4.04.0-4.3A/
4.3A/380-480V
380-480V
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 7.3A/200-240V
7.3A/200-240V
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 10A/200-240V
10A/200-240V
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 6.5-10-13A/380-480V
6.5-10-13A/
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 16A/380-480V
380-480V
16A/380-480V

4151.0994
4151.2148
0208.2072
0208.2075
0208.2073
0208.2074
0208.2076
0208.2077

Tabela 8.1 - Opcionais Disponveis para o CFW-08

8.1 HMI-CFW08-P

HMI paralela: a HMI que vem montada na parte frontal do inversor


standard.

21

57

43

13

Figura 8.1 - Dimenses da HMI paralela HMI-CFW08-P

8.1.1 Instrues para Insero


e Retirada da
HMI-CFW08-P

1. Posicione a HMI da maneira ilustrada.


2. Pressione.
(a) Insero
108

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

1. Utilize uma chave de fenda na posio indicada para destravar a HMI.


2. Retire a HMI utilizando os pegadores laterais.
(b) Retirada
Figura 8.2 - Instrues para insero e retirada da HMI-CFW08-P

8.2 TCL-CFW08

Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela (HMI-CFW08-P).

57

43

13

Figura 8.3 - Dimenses da tampa cega TCL-CFW08 para a HMI paralela

8.3 HMI-CFW08-S

HMI serial externa: montada externamente aos inversores e deve


ser utilizada nos seguintes casos:
Quando for necessria uma HMI remota.
Para instalao da HMI em porta de painel ou mesa de comando.
Para uma melhor visualizao do display e maior facilidade de
operao das teclas, em comparao HMI paralela (HMI-CFW08-P).
Quando da utilizao da funo copy para transferir o contedo dos
parmetros de um inversor para outro(s). Para uma descrio detalhada
do uso desta funo ver descrio do parmetro P215 no captulo 6.
Funciona em conjunto com a interface MIS-CFW08 e o cabo
CAB-HMI08-S, o qual deve ter seu comprimento escolhido de acordo
com a necessidade (at 10m).
Opcionalmente pode-se usar ainda o mdulo KMR-CFW08-S, (kit com
moldura para HMI-CFW08-S).

109

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

65

113

23

19

Figura 8.4 -Dimenses da HMI-CFW08-S

8.3.1Instalao da
HMI-CFW08-S

A HMI-CFW08-S pode ser instalada diretamente sobre a porta do painel, conforme os desenhos a seguir (tambm pode ser usada a moldura KMR-CFW08-S):

Vista Frontal

Vista Posterior

Dimenses do Rasgo para


Instalao do HMI em Painel

Paraf.
M3x8 (2x)
torque
0,5Nm.

Figura 8.5 - Instalao da HMI-CFW08-S

8.3.2 Colocao em
Funcionamento da
HMI-CFW08-S

110

Aps tudo instalado (inclusive o cabo de interligao), energize o inversor.


A HMI-CFW08-S dever indicar
A programao do inversor via HMI-CFW08-S exatamente igual
programao do inversor via HMI-CFW08-P (para programao ver
captulo 5).
Para habilitar todas as teclas da HMI-CFW08-S e assim torn-la equivalente HMI-CFW08-P tanto do ponto de vista de programao quanto de operao, necessrio configurar os seguintes parmetros:

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Modo Local Modo Remoto


Funo via HMI-CFW08-S
P221 = 0
P222 = 0
Referncia de Velocidade
P229 = 2
P230 = 2
Comandos (*)
P231
=
2
Seleo do sentido de giro
Seleo do modo de operao P220 = 5 (default local) ou
P220 = 6 (default remoto)
(Local/Remoto)

Obs.:
Padro de Fbrica
(*) Exceto sentido de giro que depende tambm do parmetro P231.
Tabela 8.2 - Configurao de parmetros para operao com
HMI-CFW08-S

8.3.3 Funo Copy da


HMI-CFW08-S

A HMI-CFW08-S apresenta ainda uma funo adicional: a funo copy.


Esta funo utilizada quando h a necessidade de se transferir a programao de um inversor para outro(s). Funciona da seguinte maneira:
os parmetros de um inversor (inversor origem) so copiados para
uma memria no voltil da HMI-CFW08-S, podendo ento ser salvos
em outro inversor (inversor destino) a partir desta HMI. As funes de
leitura dos parmetros do inversor e transferncia para outro so comandadas pelo contedo do parmetro P215.
Para maiores detalhes da funo copy ver descrio do parmetro P215
do captulo 6.

8.4 HMI-CFW08-S-N4

HMI serial externa semelhante a HMI-CFW08-S s que com moldura e


grau de proteo NEMA 4. Necessita da interface MIS-CFW08 e o
cabo CAB-HMI08-S da mesma forma que a HMI-CFW08-S.

111.5

174.5

42

24.5

Figura 8.6 - Dimenses da HMI serial externa HMI-CFW08-S-N4 com


moldura e grau de proteo NEMA 4

111

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.5 KMR-CFW08-S

Kit com moldura a qual possibilita a montagem da HMI serial externa


(HMI-CFW08-S) em portas de painis ou afins. No inclui a HMI-CFW08S.
111.8

174.5

17.6

24.5

Figura 8.7 - Dimenses da moldura KMR-CFW08-S para a HMI-CFW08-S

Vista Frontal

Vista Posterior

Dimenses do Rasgo para


Instalao do HMI em Painel

Paraf.
M3x8 (2x)
torque
0,5Nm.

Figura 8.8 - Instalao da HMI-CFW08-S com moldura KMR-CFW08-S

8.6 MIS-CFW08

Interface serial usada exclusivamente para a conexo da HMI-CFW08-S


ao inversor.
O modo de fazer a insero e retirada da MIS-CFW08 semelhante ao
mostrado na figura 8.13 para o mdulo MCS-CFW08.
21

57

43

20

Figura 8.9 - Dimenses do mdulo de comunicao serial MIS-CFW08 para


HMI serial externa

112

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.7 CAB-HMI08-S-1
CAB-HMI08-S-2
CAB-HMI08-S-3
CAB-HMI08-S-5
CAB-HMI08-S-7,5
CAB-HMI08-S-10

Cabos utilizados para interligar o inversor e a HMI serial externa


(HMI-CFW08-S). Existem 6 opes de cabos com comprimentos de 1 a
10m. Um destes deve ser utilizado pelo usurio de acordo com a aplicao.
O cabo CAB-HMI08-S deve ser instalado separadamente das fiaes
de potncia, observando as mesmas recomendaes para a fiao de
controle (ver tem 3.2.4).
HMI
Inversor

Conector RJ
Conector DB9

Figura 8.10 - Cabo CAB-HMI08-S para HMI-CFW08-S

8.8 TCR-CFW08

Tampa cega para colocar no lugar da HMI serial externa (HMI-CFW08-S).


No possui leds de monitorao (Power e Error).

113

65

Figura 8.11 - Dimenses da tampa cega TCR-CFW08 para a moldura


KMR-CFW08-S

8.9 MCS-CFW08

Mdulo de comunicao serial RS-232: colocado no lugar da HMI


paralela disponibilizando a conexo RS-232 (conector RJ-6).
A interface serial RS-232 permite conexo ponto a ponto (inversor-mestre), isolada galvanicamente da rede e possibilita o uso de cabos de
interligao com comprimentos de at 15m.
possvel comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-08 atravs
desta interface serial RS-232. O protocolo de comunicao baseado
no tipo pergunta/resposta (mestre/escravo) conforme normas ISO 1745,
ISO 646, com troca de caracteres do tipo ASCII entre o inversor (escravo) e o mestre. O mestre pode ser um CLP, um microcomputador tipo
PC, etc. A taxa de transmisso mxima de 38400 bps.
Para possibilitar o uso de comunicao serial RS-485, seja ela ponto-aponto (um inversor e um mestre) ou multiponto (at 30 inversores e um
mestre) pode-se conectar o mdulo MCS-CFW08 a um mdulo externo
MIW-02 - para maiores detalhes ver item 8.13.
113

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

21

57

43

20

Figura 8.12 - Dimenses do mdulo de comunicao serial RS-232


MCS-CFW08 e sinais do conector RJ(XC8)

8.9.1 Instrues Para


Insero e Retirada da
MCS-CFW08

-Conecte o cabo do mdulo de


comunicao em XC5
(a) Insero

114

- Posicione o mdulo de comunicao conforme mostrado acima.


- Pressione.

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

- Utilize uma chave de fenda para


destravar o mdulo de comunicao.
- Retire o mdulo utilizando os
pegadores laterais.

- Remova o cabo do conector XC5.

(b) Retirada
Figura 8.13 - Insero e retirada do mdulo de comunicao serial RS-232 MCS-CFW08

8.10 KCS-CFW08

Kit completo que possibilita a ligao do CFW-08 a um PC via RS-232.


constitudo de:
- Mdulo de comunicao serial RS-232 (MCS-CFW08);
- Cabo de 3m RJ-6 para DB9;
- Software SUPERDRIVE para Windows 95/98, Windows NT
Workstation V4.0 (ou sistema operacional posterior), o qual permite
a programao, operao e monitorao do CFW-08.

Para a instalao do kit de Comunicao RS-232 para PC proceder da


seguinte forma:
- Retirar a HMI paralela (HMI-CFW08-P) do inversor.
- Instalar o mdulo de comunicao serial RS-232 (MCS-CFW08) no
local da HMI.
- Instalar o software SUPERDRIVE no PC.
- Conectar o inversor ao PC atravs do cabo.
- Seguir as instrues do SUPERDRIVE.

8.11 KMD-CFW08-M1

Deve ser usado quando deseja-se fixar o inversor diretamente em trilho


35mm conforme DIN EN 50.022
Somente disponvel para os modelos: 1.6-2.6-4.0-7.0A/ 200-240V e
1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V

115

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Vista Frontal

Corte B-B

A'

140

12

129

Corte A-A

75

64

Figura 8.14 - Inversor com kit trilho DIN (KMD-CFW-08-M1)

So utilizados quando se deseja que o inversor tenha grau de proteo


NEMA 1/IP20 e/ou quando deseja-se utilizar eletrodutos metlicos para
a fiao do inversor.
Modelos aos quais se aplicam:
KN1-CFW08-M1:
1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240V; 1.0-1.6-2.6-4.0/380-480V
KN1-CFW08-M2:
7.3-10-16A/200-240V; 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V
Nos modelos 13 e 16A/380-480V este opcional no existe, pois faz parte do produto standard.

106

68

8.12 KN1-CFW08-M1
KN1-CFW08-M2

86

115
75

89

(a) KN1-CFW08-M1
Figura 8.15 - dimenses dos kits NEMA1/IP20

116

(b) KN1-CFW08-M2

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Vista Inferior

Vista Inferior
22

68

18

Vista Lateral Direita


115

Vista Frontal
119

38

120

Vista Lateral Direita

45

10

172

141

Vista Frontal

(a) Inversores 1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240V;


1.0-1.6-2.6-4.0/380-480V com KN1-CFW08-M1

(b) Inversores 7.3-10-16A/200-240V;


2.7-4.3-6.5-10A/380-480V com KN1-CFW08M2

Figura 8.16 - Dimenses externas dos inversores com kit NEMA1/IP20

8.13 MIW-02

Mdulo externo para converso de RS-232 para RS-485:


permite a ligao do CFW-08, quando equipado com mdulo serial
RS-232 (MCS-CFW08), em uma rede RS-485 padro.
Desta forma, o conversor pode participar de uma rede multiponto de at
1000m sem a necessidade de transdutores.
Para maiores detalhes sobre esta conexo fsica veja item 8.18.7 e
"MANUAL DO USURIO DO MIW-02".
Os protocolos de comunicao suportados por esta interface serial so
detalhados nos itens 8.18 WEG e 8.19 Modbus-RTU.
Rede WEG

RS-485

POW
SER

RS-485

MIW-02

RS-232

CFW-08

Figura 8.17 - Conexo do CFW-08 a uma rede de comunicao


no padro RS-485

117

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.14 FILTROS SUPRESSORES


DE RFI

A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica (conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes prximos tais como
sensores eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de rdio, etc.
Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de
instalao contidas neste manual. Nestes casos evita-se a proximidade
de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia,
motor, etc.) com os circuitos vtima (cabos de sinal, comando, etc.).
Alm disto, deve-se tomar cuidado com a interferncia irradiada provendo-se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia.
De outro lado possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via rede
de alimentao. Para minimizar este problema existem, internamente
aos inversores, filtros capacitivos que so suficientes para evitar este
tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto, em algumas situaes, pode existir a necessidade do uso de filtros supressores,
principalmente em aplicaes em ambientes residenciais. Estes filtros
podem ser instalados internamente (alguns modelos) ou externamente
aos inversores. O filtro classe B possui maior atenuao do que o classe A conforme definido em normas de EMC sendo mais apropriado
para ambientes residenciais.
Os filtros existentes e os modelos de inversores aos quais se aplicam
esto mostrados na tabela 8.1 no incio deste captulo.
Os inversores com filtro Classe A internos possuem as mesmas dimenses externas dos inversores sem filtro.
Os filtros externos Classe B devem ser instalados entre a rede de alimentao e a entrada dos inversores, conforme figura 8.18 adiante. Os
filtros devem ser posicionados o mais perto possvel dos inversores,
para que o comprimento dos cabos entre a sada dos filtros e a entrada
dos inversores sejam os menores possveis. Recomenda-se tambm a
montagem dos cabos do motor individualmente dentro de eletroduto
metlico aterrado ou cabo blindado. O aterramento das carcaas dos
filtros e dos inversores dever ser feito de forma a garantir uma baixa
impedncia de ligao entre ambas carcaas. Normalmente usa-se a
chapa de montagem do painel para este fim.
Painel do Acionamento

CFW-08
Filtro

Eletroduto ou
cabo blindado

Motor

Rede de
Alimentao
PE

Terra de
Segurana

PE

Terra Motor
(carcaa)

Figura 8.18 - Conexo do filtro supressor de RFI Classe B externo

8.15 REATNCIA DE REDE

118

Devido a caractersticas do circuito de entrada, comum maioria dos


inversores no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um
banco de capacitores de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da
rede) possui uma forma de onda no-senoidal contendo harmnica da
freqncia fundamental (freqncia da rede eltrica - 60 ou 50Hz).

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Essas correntes harmnicas circulando pelas impedncias da rede de


alimentao provocam quedas de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio inversor ou de outros consumidores. Como
efeito dessas distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter
o aumento de perdas eltricas nas instalaes com sobreaquecimento
dos seus componentes (cabos, transformadores, bancos de capacitores,
motores, etc.) bem como um baixo fator de potncia.
As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos valores
das impedncias presentes no circuito de entrada.
A adio de uma reatncia de rede reduz o contedo harmnico da
corrente proporcionando as seguintes vantagens:
aumento do fator de potncia na entrada do inversor;
reduo da corrente eficaz de entrada;
diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao;
aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedirio.

De uma forma geral, os inversores da srie CFW-08 podem ser ligados


diretamente rede eltrica, sem reatncia de rede. No entanto, verificar
o seguinte:
Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til esperada deve-se
ter
uma impedncia mnima de rede que proporcione uma queda de
tenso
conforme a tabela 8.3, em funo da carga do inversor. Se
a impedncia
de rede (devido aos transformadores e
cablagem) for inferior aos valores
listados nessa tabela, recomenda-se utilizar uma reatncia de rede.
Quando da utilizao de reatncia de rede recomendvel que a
que
da de tenso percentual, incluindo a queda em impedncia
de transformadores e cabos, fique em torno de 2 a 4%. Essa
prtica resulta
num bom compromisso entre a queda de tenso no motor, melhoria
do fator de potncia e reduo da
distoro harmnica.
Usar reatncia de rede sempre que houver capacitores para correo
do fator de potncia instalados na mesma rede e prximos
ao inversor.
A conexo da reatncia de rede na entrada do inversor apresentada
na figura 8.19.
Vede rede necessria para obter a
Para o clculo doLvalor
da reatncia
= 26,5
. V.
[H]
I
S,
nom utilizar:
queda de tenso percentual desejada
onde:
V - queda de rede desejada, em percentual (%);
Ve - tenso de fase na entrada do inversor (tenso de rede), dada em volts (V);
IS, nom - corrente nominal de sada do inversor.

8.15.1 Critrios de Uso

119

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Impedncia de rede mnima


50% da Carga
80% da Carga
Carga Nominal na
Nominal
Nominal
sada do inversor
(IS = 0,8 . IS, nom)
(IS = 0,5 . IS, nom)
(IS = IS, nom)
0,1%
0,25%
0,05%
0,1%
0,5%
1,0%
0,25%
0,5%
0,25%
1,0%
0,25%
0,5%
0,5%
1,0%
0,05%
0,05%
0,05%
0,05%
0,05%
0,05%
0,1%
0,1%
0,25%
0,5%
1,0%
0,5%
1,0%
0,25%
0,5%
0,25%
0,5%
0,25%
0,5%
0,5%
1,0%

Modelo
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V
10A / 200-240V
16A / 200-240V
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
2,7A / 380-480V
4,0A / 380-480V
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10A / 380-480V
13A / 380-480V
16A / 380-480V

Obs.: Estes valores garantem uma vida til de 20.000hs para os capacitores do link DC, ou seja, 5 anos
para um regime de operao de 12h dirias.

Tabela 8.3 - Valores mnimos da impedncia de rede para vrias condies de carga

PE

PE

V W

PE W V

PE

Q1
L
N

BLINDAGEM

REDE

(a) Modelos com alimentao monofsica

PE

V W

PE W

PE

PE
R
S
T

REDE

BLINDAGEM

(b) Modelos com alimentao trifsica


Figura 8.19 - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada

120

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Como critrio alternativo, recomenda-se adicionar uma reatncia de


rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir
uma
potncia nominal maior que o indicado a seguir:
Modelo do Inversor
1,6A e 2,6A/200-240V
4A/200-240V
7A e 7,3A/200-240V
10A/200-240V
16A/200-240V
1A; 1,6A e 2,6A/380-480V
4,0 e 4,3A/380-480V
2,7A/380-480V
6,5A; 10A e 13A/380-480V
16A/380-480V
Obs.:

Potncia do Transformador [kVA]


30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
10 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
7,5 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
4 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
15 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
7,5 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
4 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]

O valor da potncia aparente nominal pode ser obtido no item 9.1 deste manual.

Tabela 8.4 - Critrio alternativo para uso de reatncia de rede Valores mximos da potncia do transformador

8.16 REATNCIA DE CARGA

A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de aproximadamente 2%, adiciona uma indutncia na sada do inversor para o
motor. Isto diminuir o dV/dt (taxa de variao de tenso) dos pulsos
gerados na sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no
motor e a corrente de fuga que iro aparecer com distncias grandes
entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de transmisso)
sero praticamente eliminados.
Nos motores WEG at 460V no h necessidade do uso de uma
reatncia de carga, uma vez que o isolamento do fio do motor suporta a
operao com o CFW-08.
Nas distncias entre o inversor e o motor a partir de 100m a capacitncia
dos cabos para o terra aumenta podendo atuar a proteo de
sobrecorrente (E00). Neste caso recomendado o uso de reatncia de
carga.

PE R S

U V W PE

PE W V

PE

R
S
T
REDE
SECCIONADORA

REATNCIA
DE CARGA

BLINDAGEM

Figura 8.20 - Conexo da reatncia de carga

121

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.17 FRENAGEM
REOSTTICA

A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos


curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar
em conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia da carga, freqncia da repetio da frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico
mximas devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do
resistor. Consultar a Tabela 8.5.
Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem reosttica
so os seguintes:
Inversores alimentados em 200...240V: 375Vcc
Inversores alimentados em 380...480V: 750Vcc
O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs da aplicao de inversores de freqncia, sem usar o mdulo de frenagem
reosttica, varia de 10 a 35% do conjugado nominal do motor.

8.17.1 Dimensionamento

Durante a desacelerao, a energia cintica da carga regenerada ao


link CC (circuito intermedirio). Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no seja dissipada poder provocar sobretenso
(E01), desabilitando o inversor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem
reosttica. Atravs da frenagem reosttica a energia regenerada em
excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor.
A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao,
da inrcia da carga e do conjugado resistente. Para a maioria das aplicaes pode-se utilizar um resistor com o valor hmico indicado na tabela a seguir e a potncia como sendo de 20% do valor do motor acionado. Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cermico com
tenso de isolamento adequada e que suportem potncias instantneas elevadas em relao potncia nominal. Para aplicaes crticas,
com tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada inrcia (ex:
centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao, consultar a fbrica
para dimensionamento do resistor.
Modelo do Inversor
1,6A / 220-240V
2,6A / 220-240V
4,0A / 220-240V
7,0A / 220-240V
7,3A / 220-240V
10,0A / 220-240V
16,0A / 220-240V
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
2,7A / 380-480V
4,0A / 380-480V
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10,0A / 380-480V
13,0A / 380-480V
16,0A / 380-480V

122

Resistor
Corrente Eficaz
Recomendado []
de Frenagem [A] (*1)
Frenagem no disponvel
Frenagem no disponvel
Frenagem no disponvel
Frenagem no disponvel
39
5
27
7
22
10
Frenagem no disponvel
Frenagem no disponvel
Frenagem no disponvel
127
3,5
Frenagem no disponvel
127
3,5
100
4
47
10
33
14
33
14
Resistores de frenagem recomendados

Corrente de
Frenagem Mxima [A]

10
15
20

6
6
8
16
24
24
Tabela 8.5 -

Fiao
Recomendada [mm2]
2,5
2,5
2,5
1,5
1,5
2,5
2,5
2,5
2,5

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

(*1) A corrente eficaz pode ser calculada atravs de:


Ieficaz = Imax .

tbr[min]
5

onde tbr corresponde soma dos tempos de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.
Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD e BR
(Ver tem 3.2.2).
Utilizar cabo tranado para conexo. Separar estes cabos da fiao
de sinal e controle. Dimensionar os cabos de acordo com a aplicao
respeitando as correntes mxima e eficaz.
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do
inversor, considerar o calor provocado pelo mesmo no
dimensionamento da ventilao do painel.

8.17.2 Instalao

PERIGO!
O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor podem sofrer
danos se este ltimo no for devidamente dimensionado e / ou se a
tenso de rede exceder o mximo permitido. Para evitar a destruio
do resistor ou risco de fogo, o nico mtodo garantido o da incluso
de um rel trmico em srie com o resistor e / ou um termostato em
contato com o corpo do mesmo, ligados de modo a desconectar a rede
de alimentao de entrada do inversor no caso de sobrecarga, como
mostrado a seguir:

CONTATOR
R
REDE DE
ALIMENTAO

BR

MOTOR

+UD

REL
TRMICO
ALIMENTAO
DE COMANDO

TERMOSTATO

RESISTOR DE
FRENAGEM

Figura 8.21 - Conexo do resistor de frenagem


(s para os modelos 7.3-10-16A/200-240V e 2.7-4.3-6.5-10-13-16/380-480V)

123

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.18 COMUNICAO SERIAL


8.18.1 Introduo

O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos inversores numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma:

Mestre

Escravo 1
(Inversor)

PC, CLP, etc.

Escravo 2
(Inversor)

Escravo n
(Inversor)
n <= 30

Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recepo de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento
de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo
mesmo. Este software comporta os protocolos WEG e nove modos para
o Modbus-RTU, selecionveis via parmetro P309.
Os itens abordados neste captulo referem-se ao protocolo WEG, para
obter informaes sobre o Modbus-RTU veja o item 8.19.
A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca,
tipo pergunta/resposta utilizando caracteres ASCII.
O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas a cada inversor:
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de inversor (modelo);
verso de software.
-

COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/pra);
sentido de rotao;
referncia de freqncia (velocidade);
local/remoto;
JOG;
RESET de erros.

- RECONHECIMENTO DO ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
erro;
JOG;
sentido de rotao.
- LEITURA DE PARMETROS
- ALTERAO DE PARMETROS

124

Exemplos tpicos de utilizao da rede:


PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao
mesmo tempo;
SDCD monitorando variveis de inversores;
CLP controlando a operao de um ou mais inversores num processo
industrial.

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.18.2 Descrio das Interfaces

O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da rede segue


um dos padres:
a. RS-232 (ponto-a-ponto at 10m);
b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000m);

8.18.2.1 RS-485

Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, CLP, etc.), atribuindo a cada inversor um endereo (1 a 30) ajustado em cada um
deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so fornecidos
para executar tarefas especiais:
Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, independentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas um inversor
ligado a rede (ponto-a-ponto) para que no ocorram curto-circuitos
nas linhas de interface.
Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente
para todos os inversores da rede, sem reconhecimento de aceitao.
Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
ENDEREO
(P308)

CHAR

ASCII
DEC

HEX

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
]
\
[
^
_

64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95

40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
54
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F

125

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo


CODE

ASCII
DEC

HEX

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
=
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
NAK

48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
61
02
03
04
05
06
21

30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3D
02
03
04
05
06
15

A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de


fios. Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA STANDARD RS485 com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se utilizar o
mdulo de comunicao serial MCS-CFW-08 (Ver tem 8.9) conectado
ao mdulo externo MIW-02 (Ver tem 8.13 e/ou o manual do usurio
MIW-02 Cod. 0899.4435).
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS-232, devese utilizar um mdulo de converso de nveis RS-232 para RS-485.

8.18.2.2 RS-232

Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor (ponto-a-ponto). Podem ser trocados dados na forma bidirecional, porm no simultnea (HALF DUPLEX).
Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual determina o uso de sinais no balanceados. No caso presente, utiliza-se um fio
para transmisso (TX), um para recepo (RX) e um retorno (0V). Esta
configurao trata-se, portanto, da configurao mnima a trs fios (three
wire economy model).
Deve-se utilizar mdulo RS-232 (MCS-CFW08) no inversor (ver item 8.9).

8.18.3 Definies

Os tens deste captulo descrevem o protocolo utilizado para comunicao serial.

8.18.3.1 Termos Utilizados

Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja


visualizao ou alterao possvel atravs da HMI (interface homem x
mquina).
Variveis: so valores que possuem funes especficas nos
inversores e podem ser lidos e, em alguns casos, modificados
pelo mestre.
Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser acessadas
atravs da serial.
ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR
VARIAES
BSICAS

PARMETROS

126

LIGAO SERIAL

VARIVEIS

MESTRE

DISPOSITIVOS OPCIONAIS
8.18.3.2

Resoluo dos
Parmetros/
Variveis

As variveis e parmetros tem um formato de 16 bits, ou seja, de 32767 a +32768 para grandezas com sinal (signed) ou de 0 a 65535
para grandezas sem sinal (unsigned). Todas as grandezas so tratadas com sinal, exceto as relacionadas com tempo (tempo, perodo,
frequncia, ...).
Alm disso, os valores mximo e mnimo devem respeitar o limite da
faixa de parmetros.
A tabela abaixo mostra as principais grandezas e suas respectivas resolues.
Grandeza
Freqncia
Corrente (CA ou CC)
Tenso (CA ou CC)
Tempo
Percentual
Ganho
RPM

8.18.3.3

Resoluo
0.01Hz/unid.
0.01A/unid.
1V/unid.
0.1s/unid.
0,01%/ unid.
0.01/unid
1RPM/unid

Unidade
H
A
V
s
%
RPM

1 start bit;
8 bits de informao [codificam caracteres de texto e caracteres de
transmisso, tirados do cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e
complementadas para paridade par (oitavo bit)];
1 stop bit.

Formato dos
Caracteres

Aps o start bit, segue o bit menos significativo:


START

B1

Start
bit

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

8 bits de informao

STOP
Stop
bit

O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso


de dados em cdigo.
So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabealho. A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO 646. A
monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par).
So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):

8.18.3.4 Protocolo

TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo das


variveis dos inversores;
TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das
variveis ou enviar comandos para os inversores.
Obs.:
No possvel uma transmisso entre dois inversores.
O mestre tem o controle do acesso ao barramento.

8.18.3.4.1 Telegrama de leitura

Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o contedo


correspondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta o
inversor transmite os dados solicitados pelo mestre e este termina a
transmisso com EOT.

1) Mestre:
EOT

ADR

ENQ
CDIGO

127

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

2) Inversor:
ADR

STX

xH

xH

xH

xH

ETX

BCC

VAL
(HEXADECIMAL)

CDIGO
TEXTO

3) Mestre:
Formato do telegrama de leitura:

EOT

EOT: caracter de controle End Of Transmission;


ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, ...) (ADdRess);
CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em ASCII;
ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao);
Formato do telegrama de resposta do inversor:
ADR: 1 caracter - endereo do inversor;
STX: caracter de controle - Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter da separao;
VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle - End of Text;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).
OBS:
Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com:
ADR NAK ver item 8.18.3.5
Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor ir responder indicando se os dados foram aceitos ou no.

8.18.3.4.2 Telegrama de
Escrita
1) Mestre:
EOT

ADR

STX

=
CDIGO

xH

xH

xH

xH

ETX

BCC

VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO

2) Inversor:
ADR NAK

ou

ADR ACK

3) Mestre:
EOT

Formato do telegrama de escrita:


EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor;
STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter de separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).

128

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Formato do telegrama de resposta do inversor:


Aceitao:
ADR: endereo do inversor;
ACK: caracter de controle ACKnowledge;
No aceitao:
ADR: endereo do inversor;
NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel
endereada permanece com o seu valor antigo.

8.18.3.5

Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama.


A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies
encontradas:
Telegrama de leitura:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: CDIGO correspondente varivel inexistente ou varivel s
de escrita;
TEXTO: com telegramas vlidos.

Execuo e
Teste de
Telegrama

Telegrama de escrita:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC
(byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL fora da
faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de
operao fora do modo de alterao destes;
ACK: com telegramas vlidos;
O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o
mesmo inversor, um tempo de espera compatvel com o inversor utilizado.

8.18.3.6

Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo


determinados. Portanto, deve ser garantido, entre dois telegramas para
o mesmo inversor uma pausa de durao maior que a soma dos tempos Tproc + Tdi + Ttxi (ver item 8.18.6.).

Seqncia de
Telegramas

8.18.3.7 Cdigos de Variveis

O campo denominado de CDIGO contm o endereo de parmetros


e variveis bsicas composto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo
com o seguinte:

CDIGO

X
Nmero da varivel bsica ou parmetro
Nmero do equipamento:
"7" = CFW08
"9" = qualquer inversor
Especificador:
0 = variveis bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a zero (0)

129

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.18.4 Exemplos de Telegramas Alterao da velocidade mnima (P133) para 6,00Hz no inversor 7.
1) Mestre:
EOT

STX

Cdigo do Fmin

0H

2H

5H

8H

ETX

BCC

Fmin=258H=600=6,00/0,01

end. 7

2) Inversor:
G

ACK

3) Mestre:
EOT

Leitura da corrente de sada do inversor 10


(supondo-se que a mesma estava em 7,8A no momento da consulta).
1) Mestre:
EOT

ENQ

Cdigo P003
end. 10

2) Inversor:
J

STX

Cdigo P003

0H

3H

0H

CH

ETX

BCC

P003=30CH=780=7,8/0,01

end. 10

3) Mestre:
EOT

8.18.5

Variveis e Erros
da Comunicao
Serial

8.18.5.1 Variveis Bsicas


8.18.5.1.1 V00 (cdigo 00700)

Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura).


A leitura desta varivel permite identificar o tipo do inversor. Para o
CFW-08 este valor 7, conforme definido em 8.21.3.7.

8.18.5.1.2 V02 (cdigo 00702)

Indicao do estado do inversor (varivel de leitura)


estado lgico (byte-high)
cdigo de erros (byte-low)
onde:
Estado Lgico:
EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 EL9

130

EL8

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

EL8:
EL9:
EL10:
EL11:
EL12:
EL13:
EL14 :
EL15:

0 = habilita por rampa (gira/pra) inativo


1 = habilita por rampa ativo
0 = habilita geral inativo
1 = habilita geral ativo
0 = sentido anti-horrio
1 = sentido horrio
0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
0 = local
1 = remoto
0 = sem subtenso
1 = com subtenso
no utilizado
0 = sem erro
1 = com erro

Inversor
liberado
EL8=EL9=1

Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal


Ex.: E00 00H
E01 01H
E10 0AH

8.18.5.1.3 V03 (cdigo 00703)

Seleo do comando lgico


Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
BYTE HIGH : mscara da ao desejada. O bit correspondente deve
ser colocado em 1, para que a ao ocorra.
CL15 CL14 CL13 CL12 CL11 CL10 CL9
MSB

CL8
LSB

CL8: 1 = habilita rampa (gira/pra)


CL9: 1 = habilita geral
CL10: 1 = sentido de rotao
CL11: 1 = JOG
CL12: 1 = local/remoto
CL13: no utilizado
CL14: no utilizado
CL15: 1 = RESET do inversor
BYTE LOW: nvel lgico da ao desejada.
CL7 CL6 CL5 CL4

CL3 CL2

MSB

CL1 CL0
LSB

CL0: 1 = habilita (gira)


0 = desabilita por rampa (pra)
CL1: 1 = habilita
0 = desabilita geral (pra por inrcia)
CL2: 1 = sentido de rotao horrio
0 = sentido de rotao anti-horrio
CL3: 1 = JOG ativo
0 = JOG inativo
CL4: 1 = remoto
0 = local
131

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

CL5: no utilizado
CL6: no utilizado
CL7: transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do
inversor, caso o mesmo esteja em alguma condio de Erro.
Obs.:
Desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilitaes.
Para a habilitao do inversor via serial basta fazer CL0=CL1=CL8=
CL9=1, e que o desabilita externo (via DI por exemplo) esteja inativo.
Se CL1=0 e CL9=1 ocorrer desabilita geral.
Se CL0=0 e CL8=1 o inversor ser desabilitado por rampa.
Referncia de Velocidade dada pela Serial (varivel de leitura/escrita)
Permite enviar a referncia de frequncia (em Hz) para o inversor, desde que P221=5 para o modo local e P222=5 para o modo remoto. A
resoluo desta varivel mostrada no item 8.18.3.2.

8.18.5.1.4 V04 (cdigo 00704)

Comandos Habilitados para a Serial (varivel de leitura)

8.18.5.1.5 V05 (cdigo 00705)

CHSHCHSL CHSL CHSLCHSL CHSL CHSLCHSL CHSL


0
7
6
5
4
3
2
1
0
MSB

LSB

CHSL0: 1 - referncia local pela serial


CHSL1: 1 - seleo do sentido de giro local, pela serial
CHSL2: 1 - liga, desliga local pela serial
CHSL3: 1 - JOG local pela serial
CHSL4: 1 - referncia remota pela serial
CHSL5: 1 - seleo do sentido de giro remoto pela serial
CHSL6: 1 - liga, desliga remoto pela serial
CHSL7: 1 - JOG remoto pela serial
CHSH0: 1 - seleo de local/remoto pela serial.

8.18.5.1.6 Exemplos de Telegramas


com Variveis
Bsicas
Habilitao do inversor (desde que P229=2 para LOC ou P230=2 para REM).
1) Mestre:
EOT

STX

Cdigo do C. L.

0H

3H

0H

3H

ETX

BCC

hab. geral=1
hab. rampa=1

end. 7

2) Inversor:
G

ACK

3) Mestre:
EOT

Alterao do sentido de giro do inversor para anti-horrio (desde que P229=2 para LOC ou
P230=2 para REM) se P231=2.

132

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

1) Mestre:
EOT

STX

Cdigo do C. L.

0H

4H

0H

0H

ETXBCC

anti-horrio = 0

end. 7

2) Inversor:
G

ACK

3) Mestre:
EOT
Ativao do JOG (desde que P229=2 para LOC ou P230=2 para REM)
1) Mestre:
EOT

STX

Cdigo do C. L.

0H

8H

0H

8H

ETX BCC

0H

8H

0H

ETX BCC

JOG ativo=1

end. 7

2) Inversor:
G

ACK

3) Mestre:
EOT

Reset de erros
1) Mestre:
EOT

STX

Cdigo do C. L.

8H

RESET=1

end. 7

2) Inversor:
G

ACK

3) Mestre:
EOT

8.18.5.2

Parmetros
Relacionados
Comunicao Serial

No do parmetro
P220
P221
P222
P229
P230
P231
P308
P309
P313
P314

Descrio do parmetro
Seleo Local/Remoto
Seleo da Referncia Local
Seleo da Referncia Remota
Seleo Comandos Local
Seleo Comandos Remoto
Seleo Sentido de Giro
Endereo do inversor na rede de
comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30)
Tipo de Protocolo da Interface Serial
Ao do Watchdog da Serial
Tempo de Estouro do Watchdog da Serial
133

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Para maiores detalhes sobre os parmetros acima, consulte o


Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros.

8.18.5.3

Operam da seguinte forma:


no provocam bloqueio do inversor;
no desativam rel de defeitos;
informam na palavra de estado lgico (V02).

Erros Relacionados
Comunicao
Serial

Tipos de erros:
E22: erro de paridade longitudinal (BCC);
E24: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das
situaes indicadas no tabela 5.1 (incompatibilidade entre
parmetros) ou quando houver tenta
tiva de alterao de
parmetro
que no pode ser alterado com o motor girando);
E25: varivel ou parmetro inexistente;
E26: valor desejado fora dos limites permitidos;
E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando
lgico desabilitado;
E29: erro de estouro do watchdog da serial.
Obs.:
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo inversor, o telegrama ser ignorado. O mesmo acontecer para
casos em que ocorram erros de sintaxe.
Ex.:
Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0,...,9;
Caracter de separao diferente de = , etc.

8.18.6

Tempos para Leitura/


Escrita de Tele-

gramas
MESTRE

Tx: (dados)

TxD: (dados)
INVERSOR

RSND (request to send)


tproc

tdi

ttxi

Tempos (ms)
Tproc
Tdi
leitura
Ttxi
escrita
134

Tpico
10
2
15
3

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.18.7 Conexo Fsica


RS-232 e RS-485

Mestre da
rede
(PC, CLP)

CFW-08

CFW-08

CFW-08

RS-232

RS-232

RS-232

RS-485

RS-485

MIW-02

MIW-02

RS-485

MIW-02

RS-485

A B

A B
RS-485
XC29
RS-485
XC29

Blindagem
do cabo

Figura 8.22 - Conexo do CFW-08 em rede RS-485

Observaes:
TERMINAO DA LINHA: Conectar os resistores de terminao nos
extremos da linha.
TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha (120 )nos
extremos, e apenas nos extremos da rede.
ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS: conectar as
mesmas carcaa dos equipamentos (devidamente aterrada).
CABO RECOMENDADO: para balanceado blindado.
Ex.: Linha AFS, fabricante KMP.
A pinagem do conector XC8 do mdulo MCS-CFW08-S apresentado
na figura abaixo.

+5V
RTS
0V

TX
0V
RX

Figura 8.23 - Descrio sinais do conector XC8 (RJ-6)

NOTA!
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em 110/220V.

NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.

135

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.19 MODBUS-RTU
8.19.1 Introduo ao Protocolo
Modbus-RTU

O protocolo Modbus foi desenvolvido pela empresa Modicon, parte da


Schneider Automation. No protocolo esto definidos o formato das mensagens utilizado pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus,
os servios (ou funes) que podem ser disponibilizados via rede, e
tambm como estes elementos trocam dados na rede.

8.19.1.1 Modos de
Transmisso

Na especificao do protocolo esto definidos dois modos de transmisso: ASCII e RTU. Os modos definem a forma como so transmitidos
os bytes da mensagem. No permitido utilizar os dois modos de transmisso na mesma rede.
No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de
dados, 1 bit de paridade (opcional) e 1 stop bit (2 stop bits caso no se
use bit de paridade). Desta forma, a seqncia de bits para transmisso
de um byte a seguinte:

Start

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Paridade ou Stop Stop

No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor diretamente em hexadecimal. O CFW-08 utiliza somente este modo de transmisso para comunicao, no possuindo portanto, comunicao no modo ASCII.

8.19.1.2 Estrutura das


mensagens no
modo
RTU

A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver at 247 escravos, mas somente um mestre. Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo, e este responde ao mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e
resposta), a estrutura utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo, Dados e Checksum. Apenas o contedo dos dados possui tamanho varivel.

Mensagem de pergunta do mestre


Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)

Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
Mensagem de resposta do escravo

Figura 8.24 - Estrutura das mensagens

136

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.19.1.2.1 Endereo

O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do


escravo para o qual se destina a mensagem. Ao enviar a resposta, o
escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo, possibilitando que o mestre saiba qual escravo est lhe enviando a reposta.
O mestre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo
0 (zero), o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede (broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao
mestre.

8.19.1.2.2 Cdigo da Funo

Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o


tipo de servio ou funo solicitada ao escravo (leitura, escrita, etc.). De
acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo
especfico de dado. No CFW-08, todos os dados esto disponibilizados
como registradores do tipo holding (referenciados a partir do endereo
40000 ou 4x), e portanto o inversor s aceita funes que manipulam
este tipo de registrador (ver item 8.19.2.3.1).

8.19.1.2.3 Campo de Dados

Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada e dos valores transmitidos. Este campo est
descrito juntamente com a descrio das funes (ver item 8.19.3).

8.19.1.2.4 CRC

A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de


transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16 (Cycling Redundancy
Check). Este campo formado por dois bytes, onde primeiro transmitido o byte menos significativo (CRC-), e depois o mais significativo
(CRC+).
O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se uma varivel
de 16 bits (referenciado a partir de agora como varivel CRC) com o
valor FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo com a seguinte
rotina:
1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados
- start bit , paridade e stop bit no so utilizados) a uma
lgica XOR
(OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos
da varivel CRC,
retornando o resultado na prpria varivel
CRC.
2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo
ao bit menos significativo, e a posio do bit mais significativo preenchida com 0 (zero).
3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para
fora
da varivel CRC) analisado, ocorrendo o seguinte:
Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito
Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a
uma lgica XOR com uma valor constante de A001h e o resultado
retornado varivel CRC.
4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido
feitos.
5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensa
gem, at que toda a mensagem tenha sido processada.
O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC que transmitido no final do telegrama. A parte menos significativa transmitida
primeiro (CRC-) e em seguida a parte mais significativa (CRC+).
137

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.19.1.3 Tempo entre


Mensagens

No modo RTU no existe um caracter especfico que indique o incio ou


o fim de um telegrama. Desta forma, o que indica quando uma nova
mensagem comea ou quando ela termina a ausncia de transmisso de dados na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de
transmisso de uma palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso um
telegrama tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo sem
transmisso, os elementos da rede iro assumir que o caracter recebido representa o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os
elementos da rede iro assumir que o telegrama chegou ao fim aps
decorrer este tempo novamente.
Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre os bytes for
maior que este tempo mnimo, o telegrama ser considerado invlido,
pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e montar um novo
telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos.
A tabela a seguir nos mostra os tempos para trs taxas de comunicao
diferentes.

T3,5 x

Tentre

T3,5 x

bytes

Sinal

Tempo

T11 bits
Telegrama

Figura 8.25 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um telegrama

Comunicao

T 11 bits

T 3,5x

9600 kbits/seg

1,146 ms

4,010 ms

19200 kbits/seg

573 s

2,005 ms

38400 kbits/seg

285 s

1,003 ms

T 11 bits
= Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.
T entre bytes = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3,5x).
T 3,5x
= Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de telegrama
(3,5 x T 11bits).

138

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.19.2 Operao do CFW-08


na Rede Modbus-RTU

Os inversores de freqncia CFW-08 operam como escravos da rede


Modbus-RTU, sendo que toda a comunicao inicia com o mestre da
rede Modbus-RTU solicitando algum servio para um endereo na rede.
Se o inversor estiver configurado para o endereo correspondente
(P308), ele ento trata a o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.

8.19.2.1 Descrio das


Interfaces

Os inversores de freqncia CFW-08 utilizam uma interface serial para


se comunicar com a rede Modbus-RTU. Existem duas possibilidades
para a conexo fsica entre o mestre da rede e um CFW-08:

8.19.2.1.1 RS-232

Utilizada para conexo ponto-a-ponto (entre um nico escravo e o


mestre).
Distncia mxima: 10 metros.
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-232C.
Trs fios: transmisso (TX), recepo (RX) e retorno (0V).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 (MCS-CFW-08), no inversor
(ver item 8.9).

8.19.2.1.2 RS-485

Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o mestre).


Distncia mxima: 1000 metros (utiliza cabo com blindagem).
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-485.
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 (MCS-CFW-08), no inversor
(ver item 8.9) conectado ao mdulo externo MIW-02 de converso
RS-232/RS-485 (ver item 8.16 e/ou manual do usurio MIW-02 cdigo 0899.4435).
Obs.: ver item 8.18.7 que descreve como fazer a conexo fsica.

8.19.2.2 Configuraes do
inversor na rede
Modbus-RTU

Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede, alm da


conexo fsica, necessrio configurar o endereo do inversor na rede,
bem como a taxa de transmisso e o tipo de paridade existente.

8.19.2.2.1 Endereo do inver


sor na rede

Definido atravs do parmetro P308.


Se o tipo comunicao serial (P309) estiver configurado para ModbusRTU, possvel selecionar endereos de 1 247.
Cada escravo na rede deve possuir um endereo diferente dos demais.
O mestre da rede no possui endereo.
necessrio conhecer o endereo do escravo mesmo que a conexo
seja ponto-a-ponto.

8.19.2.2.2 Taxa de transmisso


e paridade

Ambas as configuraes so definidas atravs do parmetro P309.


Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400 kbits/seg.
Paridade: Nenhuma, Paridade mpar ou Paridade Par.
Todos os escravos, e tambm o mestre da rede, devem estar utilizando
a mesma taxa de comunicao e mesma paridade.

139

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.19.2.3 Acesso aos Dados


do
Inversor

Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e variveis


bsicas disponveis para o CFW-08:
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao
e alterao possvel atravs da IHM (Interface Homem - Mquina)
(ver item 8.18.5.2 - Parmetros).
Variveis Bsicas: so variveis internas do inversor, que somente
podem ser acessadas via serial. atravs das variveis bsicas, por
exemplo, que possvel, via serial, ler o estado do inversor, habilitar,
desabilitar ou mudar o sentido de giro do motor, etc.
(ver item 8.18.5.1 - Variveis Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parmetros
quanto variveis bsicas durante a transmisso de dados.
A tabela no item 8.18.3.2 define a resoluo dos parmetros e variveis
transmitidos via serial.

8.19.2.3.1 Funes Disponveis


e Tempos de
Resposta

Na especificao do protocolo Modbus-RTU, so descritas diversas funes utilizadas para acessar diferentes tipos de registradores. No CFW08, tanto parmetros quanto variveis bsicas foram definidos como sendo registradores do tipo holding (referenciados como 4x). Para acessar
estes registradores, foram disponibilizados os seguintes servios (ou
funes) para os inversores de freqncia CFW-08:
Read Holding Registers
Descrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 03.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 10 20 ms.
Preset Single Register
Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding.
Cdigo da funo: 06.
Broadcast: suportado.
Tempo de resposta: 10 50 ms.
Preset Multiple Registers
Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 16.
Broadcast: suportado.
Tempo de resposta: 10 400 ms.
OBS:
O tempo de resposta independe da taxa de comunicao utilizada.
Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados de 1 247. O endereo 0 utilizado pelo mestre para enviar uma mensagem comum
para todos os escravos (broadcast).

8.19.2.3.2 Endereamento
dos
Registradores e
Offset

140

O endereamento dos registradores no CFW-08 feito com offset igual


a zero, o que significa que o nmero do endereo equivale ao nmero
registrador. Os parmetros so disponibilizados a partir do endereo
0000, enquanto que as variveis bsicas so disponibilizadas a partir
do endereo 5000. A tabela a ilustra o endereamento de parmetros e
variveis bsicas:

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

...

5010
...

V10
...

...

VARIVEIS BSICAS
Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
5000
1388h
5001
1389h

...

Nmero da Varivel
Bsica
V00
V01

0064h
...

...

100

...

P100

...

...

...

P000
P001

1392h
...

Nmero do Parmetro

PARMETROS
Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
0
0000h
1
0001h

Obs.: Endereos relativos aos registradores do tipo holding


(referenciados a partir de 40000 ou 4x)

8.19.3 Descrio Detalhada


das Funes

Neste item feita uma descrio detalhada das trs funes disponveis no CFW-08 para comunicao Modbus-RTU. Para a elaborao
dos telegramas, importante observar o seguinte:
Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal.
O endereo de um registrador, o nmero de registradores e o valor
de
um registrador so sempre representados em 16 bits. Por isso,
necessrio transmitir estes campos utilizando dois bytes (high e low).
Nas funes 3 e 16, que permitem, respectivamente, leitura e altera
o e um grupo de registradores, o nmero mximo de registradores lidos ou alterados em um nico telegrama limitado em 8.
A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue o que est
descrito no item 8.18.3.2.

8.19.3.1 Funo 03 - Read


Holding
Register

L o contedo de um grupo de registradores que necessariamente devem estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre
hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo inicial do registrador (byte high)
Endereo inicial do registrador (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
CRCCRC+

141

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count (n de bytes de dados)
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc...
CRCCRC+

Exemplos:
Leitura do parmetro 23 do CFW-08 no endereo 1:
Pergunta (Mestre):
01h

03h

00h

17h

00h

01h

34h

0Eh

38h

2Ch

Resposta (Inversor, para P023 = 3.50)


01h

03h

02h

01h

5Eh

Leitura dos parmetros 100 e 101 do CFW-08 no endereo 50:


Pergunta (Mestre):
32h

03h

00h

64h

00h

02h

80h

17h

Resposta (Inversor para P100 = 5,0 e P101 = 10,0):


32h

8.19.3.2 Funo 06 - Preset


Single Register

03h

04h

00h 32h

00h 64h 59h

Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico registrador. Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e
cada campo representa um byte):

Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
CRCCRC+

142

14h

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
CRCCRC+

Note que a resposta uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre.
Exemplos:
Escrita do valor 5 no parmetro P000 do CFW-08 no endereo 1:
Pergunta (Mestre):
01h

06h

00h

00h

00h

05h

D9h

B4h

00h

00h

05h

D9h

B4h

Resposta (Inversor):
01h

06h

00h

Escrita dos comandos Habilita Geral e Habilita Rampa na varivel


bsica 03 do CFW-08 no endereo 20:
Pergunta (Mestre):
14h

06h

13h

8Bh

03h

03h

BFh

50h

8Bh

03h

03h

BFh

50h

Resposta (Inversor):
14h

8.19.3.3 Funo 16 - Preset


Multiple Registers

06h

13h

Esta funo permite escrever valores para um grupo de registradores,


que devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para
escrever um nico registrador (os valores so sempre hexadecimal, e
cada campo representa um byte).

143

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo inicial do registrador (byte high)
Endereo inicial do registrador (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
Campo Byte Count (n de bytes de dados)
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc...
CRCCRC+

Resposta(Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Endereo inicial do registrador (byte high)
Endereo inicial do registrador (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
CRCCRC+

Exemplos:

Escrita dos valores 5,00 e 10,00 nos parmetros de 124 e 125 para
CFW-08 no endereo 1:

Pergunta (Mestre):
01h

10h

00h

7Ch

00h

02h

04h

01h

F4h

03h E8h

BAh

6Eh

Resposta (Inversor):
01h

144

10h

00h

7Ch

00h

02h

80h

10h

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

no

Escrita da referncia de velocidade igual a 3,00 (varivel bsica 04)


CFW-08 no endereo 10:

Pergunta (Mestre):
0Ah

10h

03h

ECh

00h

01h

02h

01h

2Ch F0h

81h

Resposta (Inversor):
0Ah

8.19.4 Erros da Comunicao


Modbus-RTU

10h

03h

ECh

00h

01h

C1h

03h

Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na rede, ou


ento no contedo dos telegramas recebido. De acordo com o tipo de
erro, o inversor poder ou no enviar resposta para o mestre:
Ao enviar uma mensagem para um endereo da rede onde est configurado inversor, este no ir responder ao mestre caso ocorra:
Erro no bit de paridade.
Erro no CRC.
Telegrama com estrutura errada.
Time out entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo de transmisso de uma palavra de 11 bits).
No caso de uma recepo com sucesso, durante o tratamento do telegrama, o inversor pode detectar problemas e enviar uma mensagem de
erro, indicando o tipo de problema encontrado:
Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada no est
implementada para o inversor.
Registrador invlido (cdigo do erro = 2): o nmero do registrador
no
existe.
Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas seguintes
situaes:
Valor est fora da faixa permitida.
Escrita em registrador que no pode ser alterado (registrador so
mente leitura ou registrador que no permite alterao com o
conversor habilitado).
Escrita em funo do comando lgico que no est habilitada via
serial.

8.19.4.1 Mensagens de Erro

Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no na transmisso de dados), o escravo deve retornar uma mensagem que indica o
tipo de erro ocorrido. Os erros que podem ocorrer no tratamento de
mensagens para o CFW-08 so os erros de funo invlida (cdigo 01),
registrador invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03).

145

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estrutura:


Mensagem de Erro
Endereo do escravo
Cdigo da funo (com o bit mais significativo em 1)
Cdigo do erro
CRCCRC+
Exemplos:
Mestre solicita para o escravo no endereo 1 a execuo de uma
funo 04 (funo que no est implementada para o inversor):
Resposta (Inversor):
01h

84h

01h

82h

C0h

Mestre solicita leitura de um registrador inexistente:


Resposta (Inversor):
01h

83h

02h

C0h

F1h

Mestre solicita escrita de valor fora da faixa:


Resposta (Inversor):
01h

146

86h

03h

02h

61h

CAPTULO 9

CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e mecnicas)
da linha de inversores CFW-08.

9.1 DADOS DA POTNCIA

Variaes de rede permitidas:


tenso: + 10%, -15% (com perda de potncia no motor);
freqncia: 50/60Hz ( 2 Hz);
desbalanceamento entre fases 3%;
sobretenses Categoria III (EN 61010/UL 508C);
tenses transientes de acordo com sobretenses Categoria III.
Impedncia de rede mnima: varivel de acordo com o modelo.
Ver item 8.15.
Conexes na rede: 10 conexes por hora no mximo.

9.1.1 REDE 200-240V


1.6/
2.6/
4.0/
200-240 200-240 200-240
0,6
1,0
1,5
Potncia (kVA) (1)
1,6
2,6
4,0
Corrente nominal de sada (A) (2)
(3)
2,4
3,9
6,0
Corrente de sada mxima (A)
Corrente nominal de entrada (A) 2,0/3,5 (4) 3,1/5,7 (4) 4,8/8,8 (4)
Freq. de chaveamento (kHz)
5
5
5
Motor mximo (cv) (5) (6)
0,25
0,5
1
Frenagem reosttica
No
No
No
Filtro RFI interno (classe A)
No
No
No
Pot. dissipada nominal (W)
30
35
50
Dimenses A x L x P
151 x 75 x 131 mm
Modelo: Corrente/Tenso

7.3/
7.0/
10/
200-240 200-240 200-240
2,8
2,7
3,8
7,3
7,0
10
11
10,5
15
8,8/18,8 (4) 12/25 (4)
8,1
5
5
5
2
2
3
No
Sim
Sim
No
Sim
Sim
75
90
100

16/
200-240
6,1
16
24
19,2
5
5
Sim
No
150

200 x 115 x 150 mm

9.1.2 REDE 380-480V


Modelo: Corrente/Tenso
Potncia (kVA) (1)
Corrente nominal de sada (A) (2)
Corrente de sada mxima (A) (3)
Corrente nominal de entrada (A)
Freq. de chaveamento (kHz)
Motor mximo (cv) (5) (6)
Frenagem reosttica
Filtro RFI interno (classe A)
Pot. dissipada nominal (W)
Dimenses A x L x P

2.6/
1.6/
1.0/
380-480 380-480 380-480
2,0
1,2
0,8
2,6
1,6
1,0
3,9
2,4
1,5
3,1
1,9
1,2
5
5
5
1,5
0,5
0,25
No
No
No
No
No
No
45
30
25
151 x 75 x 131 mm

4.0/
380-480
3,0
4,0
6,0
4,7
5
2
No
No
55

2.7/
380-480
2,1
2,7
4,1
3,3
5
1,5
Sim
Sim
45

6.5/
4.3/
10/
380-480 380-480
380-480
5,0
3,3
7,6
6,5
4,3
10
9,8
6,5
15
7,8
5,2
12
5
5
5
3
2
5
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
90
55
140
200 x 115 x 150 mm

147

CARACTERSTICAS TCNICAS

Modelo: Corrente/Tenso

13/
380-480
9,9
13
19,5
15,6
5
7,5
Sim
Sim
150

16/
380-480
12,2
16
24
19,2
5
10
Sim
Sim
240

Potncia (kVA) (1)


Corrente nominal de sada (A) (2)
Corrente de sada mxima (A) (3)
Corrente nominal de entrada (A)
Freq. de chaveamento (kHz)
Motor mximo (cv) (5) (6)
Frenagem reosttica
Filtro RFI interno (classe A)
Pot. dissipada nominal (W)
Dimenses A x L x P
203 x 143 x 165 mm

NOTA!
(1) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso:
P(kVA)=

3 . Tenso(Volt) . Corrente (Amp)


1000

Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando


a corrente nominal do inversor, tenso de 220V para a linha 200240V
e 440V para a linha 380-480V.
(2) Corrente nominal nas condies seguintes:
Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao;
Altitude : 1000m, at 4000m com reduo de 10%/ 1000m na corrente
nominal;
Temperatura ambiente - 0...40 C (at 50 com reduo de 2%/C
na
corrente nominal);
Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqncias
de chaveamento de 2,5kHz ou 5kHz (padro de fbrica). Para
freqncias de chaveamento maiores, 10kHz e 15kHz, considerar
os
valores apresentados na descrio do parmetro P297 (ver cap.6).
(3) Corrente de Sada Mxima :
O inversor suporta uma sobrecarga de 50% (corrente de sada mxima=1,5 x corrente de sada nominal) durante 1 minuto a cada 10
minutos de operao.
Para freqncias de chaveamento maiores, 10kHz e 15kHz, considerar 1,5 vezes o valor apresentado na descrio do parmetro P297
(ver cap. 6).
(4) Corrente nominal de entrada para operao monofsica.
Obs.: Os modelos 1,6A; 2,6A; 4,0A; 7,3A e 10A na tenso 200-240V
podem operar tanto com alimentao trifsica quanto monofsica,
sem reduo da potncia.
(5) As potncias dos motores so apenas orientativas para motores de
4
plos. O dimensionamento correto deve ser feito em funo das correntes
nominais dos motores utilizados.

148

(6) Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajustados para


motores WEG standard de IV plos, freqncia de 60Hz, tenso de
220V para a linha 200-240V ou 380V para a linha 380-480V e com
potncia de acordo com o indicado neste item. Na tabela do item 9.3
esto indicados os dados destes motores.

CARACTERSTICAS TCNICAS

9.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS


MTODO
CONTROLE

PERFORMANCE

ENTRADAS
(carto ECC2)

FREQNCIA
DE SADA
CONTROLE V/F
CONTROLE
VETORIAL

ANALGICAS

DIGITAIS
ANALGICA
SADAS
(carto ECC2)

REL

SEGURANA

PROTEO

INTERFACE
HOMEM
MQUINA (HMI)

HMI STANDARD

NORMAS
ATENDIDAS

IEC 146
UL 508 C
EN 50178
EN 61010

Tenso imposta V/F (Escalar) ou


Controle vetorial sensorless (VVC: voltage vector control).
Modulao PWM SVM (Space Vector Modulation).
0 ... 300Hz, resoluo de 0,01Hz.
Regulao de Velocidade: 1% da velocidade nominal.
Regulao de Velocidade: 0,5% da velocidade nominal.
CFW-08: 1 entrada isolada, resoluo: 7 bits, 0 a +10V ou (0)4 a 20mA,
Impedncia: 100k (0 a +10 V), 500 [(0) 4 a 20 mA], funes programveis.
CFW-08 Plus: 2 entradas isoladas, resoluo: 7 bits, 0 a +10V ou (0)4
a 20 mA, Impedncia: 100k (0 a +10V),500 [(0) 4 a 20 mA], funes
programveis.
4 entradas digitais isoladas, 12Vcc, funes programveis
CFW-08 Plus: 1 sada isoladas, 0 a +10V, RL 10k (carga mx.), resoluo:
8 bits, funes programveis
CFW-08: 1 rel com contatos reversores, 240Vca, 0,5A, funes
programveis
CFW-08 Plus: 2 rels, um com contato NA (NO) e outro com contato NF
(NC), podendo ser programados para operar como 1 rel reversor,
240Vca, 0,5A, funes programveis
sobrecorrente/curto-circuito na sada
curto-circuito fase-terra na sada
sub./sobretenso na potncia
sobretemperatura na potncia
sobrecarga na sada (IxT)
defeito externo
erro de programao
erro no auto-ajuste
defeito no inversor
8 teclas: gira, pra, incrementa, decrementa, sentido de giro, JOG,
local/remoto e programao
Display de leds (7 segmentos) com 4 dgitos
Leds para indicao do sentido de giro e para indicao do modo de
operao (LOCAL/REMOTO)
Permite acesso/alterao de todos os parmetros
Preciso das indicaes:
- corrente: 10% da corrente nominal
- resoluo velocidade: 1 rpm
- resoluo de freqncia: 0,01Hz
Possibilidade de montagem externa utilizando acessrios. Ver captulo 8.
Inversores a semicondutores
Power Conversion Equipment
Electronic equipment for use in power installations
Safety requirements for electrical equipment for measurement,
control and laboratory use

149

CARACTERSTICAS TCNICAS

9.3 DADOS DOS MOTORES


WEG STANDARD IV
PLOS

Potncia [P404] Carcaa

(CV)
0,16
0,25
0,33
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
0,16
0,25
0,33
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,5
10
12,5

(kW)
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
3,70
4,50
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
3,70
4,50
5,50
7,50
9,20

63
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
63
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
112M
132S
132M

Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajustados para motores trifsicos WEG IP55 de IV plos, freqncia de 60Hz, tenso de
220V para a linha 200-240V ou 380V para a linha 380-480V e com potncia de acordo com o indicado nas tabelas dos itens 9.1.1 e 9.1.2.
Os dados do motor utilizado na aplicao devero ser programados em
P399 a P409 e o valor de P409 (resistncia estatrica) obtido pelo AutoAjuste (estimativa de parmetros via P408).
Na tabela seguinte esto mostrados os dados dos motores WEG
standard para referncia.

Rendimento a Fator de Potncia


Tenso Corrente Freqn- Velocidade
a 100% da
100% da potncia
[P402]
[P400] [P401]
cia
nominal, [P399] potncia nominal
(rpm)
(Amps) [P403]
(V)
cos [P407]
(%)
(Hz)
0,66
56,0
1720
0,85
0,66
64,0
1720
1,12
0,69
67,0
1720
1,42
0,69
68,0
1720
2,07
0,70
71,0
1720
2,90
0,82
78,0
1730
3,08
220
0,83
72,7
1700
4,78
60
0,76
80,0
1720
6,47
0,85
79,3
1710
8,57
0,82
82,7
1730
11,6
0,83
84,6
1730
13,8
0,86
84,2
1730
16,3
0,66
56,0
1720
0,49
0,66
64,0
1720
0,65
0,69
67,0
1720
0,82
0,69
68,0
1720
1,20
0,70
71,0
1720
1,67
0,82
78,0
1730
1,78
0,83
72,7
1700
2,76
380
0,76
80,0
1720
3,74
60
0,85
79,3
1710
4,95
0,82
82,7
1730
6,70
0,83
84,6
1730
7,97
0,86
84,2
1730
9,41
0,82
88,5
1740
11,49
0,84
89,0
1760
15,18
0,86
87,7
1755
18,48

Resistncia
do Estator (*)
[P409]
()
21,77
14,87
10,63
7,37
3,97
4,13
2,78
1,55
0,99
0,65
0,49
0,38
65,30
44,60
31,90
22,10
11,90
12,40
8,35
4,65
2,97
1,96
1,47
1,15
0,82
0,68
0,47

NOTA!
(*)
O inversor considera o valor da resistncia do estator como se o motor
estivesse sempre conectado em Y, independentemente da conexo
feita na caixa de bornes deste.
O valor da resistncia do estator um valor mdio por fase considerando
motores com sobreelevao de temperatura ( T) de 100oC.

150

CAPTULO 10

GARANTIA

CONDIES GERAIS DE
GARANTIA PARA
INVERSORES DE
FREQNCIA CFW-08

A Weg Indstrias S.A - Automao , estabelecida na Av. Pref.


Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece
garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores
de Freqncia WEG, conforme a seguir:
1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente aps
a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as
instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo.
Oinversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela
compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega.
2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da
nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta
na etiqueta de caractersticas afixada no produto.
3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a
critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma
Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao , por esta indicada.
4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel
para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da
causa da anomalia e seus devidos reparos.
5.0 A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg
Automao, examinar o inversor enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0.
6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao
reparo, modificao ou substituio do Inversor fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes.
7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/
desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou
solicitado um atendimento nas instalaes do usurio.
8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou
equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou
negligente, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem
inadequada, operao anormal em desacordo com as especificaes
tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
151

GARANTIA

9.0

Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou


peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha
ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc.

10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a


compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou
mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos
no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de
defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo
desta garantia.
12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no
que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, startup, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG
AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av.
Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900,
Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-3724200, e-mail:
astec@weg.com.br.
13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada
observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo
de garantia vlido.

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