Manual Inversor de Frequência CFW 08

MANUAL DO
INVERSOR DE
FREQNCIA
Srie:
CFW-08
Software: verso 3.6X
0899.4484 P/3
06/2002
ATENO!
muito importante conferir se a
verso de software do inversor
igual a indicada acima.
ndice
Referncia Rpida dos

Parmetros, Mensagens
de Erro e Estado
1 Parmetros ................................................................................. 06
2 Mensagens de Erro .................................................................... 14
3 Outras Mensagens ..................................................................... 14
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1
1.2
1.3
Avisos de Segurana no Manual ........................................... 14

Aviso de Segurana no Produto ............................................ 14
Recomendaes Preliminares ............................................... 14
CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Sobre o Manual ..................................................................... 16

Verso de Software ............................................................... 16
Sobre o CFW-08 ................................................................... 17
2.3.1 Diferenas entre o Antigo line, e o Novo CFW-08 ...... 20
Etiqueta de Identificao do CFW-08 .................................... 24
Recebimento e Armazenamento ........................................... 26
CAPTULO 3
Instalao e Conexo
3.1
3.2
Instalao Mecnica .............................................................. 27

3.1.1 Ambiente ...................................................................... 27
3.1.2 Posicionamento/Fixao ............................................... 28
Instalao Eltrica ................................................................. 30
3.2.1 Conexes de Potncia/Aterramento ............................. 30
3.2.2 Bornes de Potncia ...................................................... 34
3.2.3 Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento e
Controle ........................................................................ 35
3.2.4 Conexes de Sinal e Controle ...................................... 38
3.2.5 Acionamentos Tpicos .................................................. 39
CAPTULO 4
Energizao/Colocao em Funcionamento
4.1
4.2
4.3
Preparao para Energizao ............................................... 42

Primeira Energizao ............................................................ 42
Colocao em Funcionamento .............................................. 43
4.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI Tipo de Controle: V/F Linear (P202=0) ......................... 43
4.3.2 Colocao em Funcionamento - Operao via Bornes Tipo de Controle: V/F Linear (P202=0) ......................... 45
4.3.3 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI Tipo de Controle: Vetorial (P202=2) .............................. 46
ndice
CAPTULO 5
Uso da HMI
5.1 Descrio da Interface Homem-Mquina ................................ 50
5.2 Uso da HMI ............................................................................. 51
5.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ......................... 52
5.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI ................ 53
5.2.3 Visualizao/Alterao de Parmetros ........................... 53
CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros
6.1 Simbologia Utilizada ................................................................ 56
6.2 Introduo ............................................................................... 56
6.2.1 Modos de Controle ......................................................... 56
6.2.2 Controle V/F (Escalar) .................................................... 56
6.2.3 Controle Vetorial (VVC) .................................................. 57
6.2.4 Fontes de Referncia de Freqncia .............................. 57
6.2.5 Comandos ...................................................................... 60
6.2.6 Definies das Situaes de Operao Local/Remoto ... 60
6.3 Relao de Parmetros ........................................................... 61
6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000...P099 ......... 62
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100...P199 ....................... 63
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200...P398 ................... 71
6.3.4 Parmetros do Motor - P399...P499 ....................................... 91
6.3.5 Parmetros das Funes Especiais - P500...P699 ......... 94
6.3.5.1 Introduo ........................................................... 94
6.3.5.2 Descrio ............................................................ 94
6.3.5.3 Guia para Colocao em Funcionamento ........... 96
CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas
7.1
7.2
7.3
7.4
Erros e Possveis Causas ..................................................... 100

Soluo dos Problemas mais Freqentes ............................. 102
Telefone/Fax/E-mail para Contato (Assistncia Tcnica) ...... 103
Manuteno Preventiva ......................................................... 103
7.4.1 Instrues de Limpeza ................................................. 104
7.5 Tabela de Material para Reposio ....................................... 105
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais
8.1 HMI CFW08P ........................................................................ 107
8.1.1 Instrues para Retirada da HMI-CFW08-P ................. 107
8.2 TCL - CFW08 ........................................................................ 109
8.3 HMI-CFW08-S ....................................................................... 110
8.3.1 Instalao-CFW08-S .................................................... 110
8.3.2 Colocao em Funcionamento da HMI-CFW08-S ........ 111
8.3.3 Funo Copy da HMI-CFW08-S ................................... 111
8.4 HMI-CFW08-S-N4 ................................................................. 112
8.5 KMR-CFW08-S ..................................................................... 112
8.6 MIS-CFW08 ........................................................................... 113
8.7 CAB-HMI08-S-1, CAB-HMI08-S-2, CAB-HMI08-S-3
CAB-HMI08-S-5, CAB-HMI08-S-7,5,
CAB-HMI08-S-10 .................................................................. 113
ndice
8.8 TCR - CFW08 113

8.9 MCS - CFW08 114
8.9.1 Instrues para Insero e Retirada da MCS - CFW08 114
8.10 KCS - CFW08 115
8.11 KMD - CFW08 - M1 ............................................................... 115
8.12 KN1 - CFW08 - M1, KN1 - CFW08 - M2 ................................ 116
8.13 MIW-02
117
8.14 Filtros Supressores de RFI .................................................... 118
8.15 Reatncia de Rede ................................................................ 118
8.15.1 Critrios de Uso .......................................................... 119
8.16 Reatncia de Carga ............................................................... 121
8.17 Frenagem Reosttica ............................................................ 122
8.17.1 Dimensionamento ....................................................... 122
8.17.2 Instalao ................................................................... 123
8.18 Comunicao Serial .............................................................. 124
8.18.1 Introduo .................................................................. 124
8.18.2 Descrio das Interfaces ............................................ 125
8.18.2.1 RS-485 .......................................................... 125
8.18.2.2 RS-232 .......................................................... 126
8.18.3 Definies ................................................................... 126
8.18.3.1 Termos Utilizados .......................................... 126
8.18.3.2 Resoluo dos Parmetros/Variveis ............ 127
8.18.3.3 Formato dos Caracteres ................................ 127
8.18.3.4 Protocolo ....................................................... 127
8.18.3.4.1 Telegrama de Leitura .................... 128
8.18.3.4.2 Telegrama de Escrita .................... 129
8.18.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ................... 130
8.18.3.6 Seqncia de Telegramas ............................. 130
8.18.3.7 Cdigos de Variaes ................................... 130
8.18.4 Exemplos de Telegramas ........................................... 131
8.18.5 Variveis e Erros das Comunio Serial ..................... 131
8.18.5.1 Variveis Bsicas .......................................... 131
8.18.5.1.1 V00 (cdigo 00700) ....................... 131
8.18.5.1.2 V02 (cdigo 00702) ....................... 131
8.18.5.1.3 V03 (cdigo 00703) ....................... 132
8.18.5.1.4 V04 (cdigo 00704) ....................... 133
8.18.5.1.5 V05 (cdigo 00705) ....................... 133
8.18.5.1.6 Exemplos de Telegramas com
Variveis Bsicas ........................................... 134
8.18.5.2 Parmetros Relacionados Comunicao Serial
134
8.18.5.3 Erros Relacionados Comunicao Serial .... 134
8.18.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas .............. 134
8.18.7 Conexo Fsica RS-232 - RS-485 .............................. 135
8.19 Modbus-RTU ..................................................................... .... 136
8.19.1Introduo ao Protocolo Modbus-RTU......................... 136
8.19.1.1 Modos de Transmisso................................. . 136
8.19.1.2 Estrutura das mensagens no modo RTU........ 137
8.19.1.2.1 Endereo ....................................... 137
8.19.1.2.2 Cdigo da Funo........................ . 137
8.19.1.2.3 Campo de Dados.......................... . 137
8.19.1.2.4 CRC............................................ ... 137
8.19.1.3 Tempo entre mensagens............................... 138
8.19.2 Operao do CFW-08 na Rede Modbus-RTU..............139
8.19.2.1 Descrio das Interfaces............................... . 139
8.19.2.1.1 RS-232........................................ ... 139
ndice
8.19.2.1.2 RS-485........................................ ... 139

8.19.2.2 Configuraes do inversor na rede
Modbus-RTU............................................... ... 139
8.19.2.2.1 Endereo do inversor na rede....... 139
8.19.2.2.2 Taxa de transmisso e paridade... 139
8.19.2.3Acesso aos dados do inversor................... ..... 140
8.19.2.3.1Funes Disponveis e Tempos de
Resposta ........................................ 140
8.19.2.3.2Endereamento dos
Registradores e Offset ................... 140
8.19.3Descrio Detalhada das Funes............................ .. 141
8.19.3.1 Funo 03 - Read Holding Register............... 141
8.19.3.2 Funo 06 - Preset Single Register............... 142
8.19.3.3 Funo 16 - Preset Multiple Registers........... 143
8.19.4Erros da Comunicao Modbus-RTU......................... 145
8.19.4.1 Mensagens de Erro..................................... ... 145
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados da Potncia ................................................................ 147
9.1.1 Rede 200 - 240V .......................................................... 147
9.1.2 Rede 380 - 480V .......................................................... 147
9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ................................................... 149
9.3 Dados dos Motores WEG Standard IV Plos ........................ 150
CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para
Inversores de Freqncia CFW-08 .................................................. 151
CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

Software: V3.6X
Aplicao:
Modelo:
N.o de srie:
Responsvel:
Data:
/
/
1. Parmetros
Parmetro
Funo
Faixa de Valores
P003
P004
P005
P007
P008
0 ... 4, 6 ... 999 = Leitura

5 = Alterao
PARMETROS DE LEITURA (P002 ... P099)
Valor Proporcional Freqncia
0 ... 6553
(P208xP005)
Corrente de Sada (Motor)
0 ... 1.5xInom
Tenso do Circuito Intermedirio 0 ... 862V
Freqncia de Sada (Motor)
0.00 ... 99.99, 100.0 ... 300.0Hz
Tenso de Sada (Motor)
0 ... 600V
Temperatura do Dissipador
25 ... 110C
P009
Torque do Motor
P014
P023
ltimo Erro Ocorrido

00 ... 41
Verso de Software
x.yz
Varivel de Processo (PID)
0 ... 6553
(Valor % x P528)
PARMETROS DE REGULAO (P100 ... P199)
Rampas
Tempo de Acelerao
0.1 ... 999s
Tempo de Desacelerao
0.1 ... 999s
Tempo Acelerao - 2a Rampa
0.1 ... 999s
Tempo Desacelerao - 2a Rampa 0.1 ... 999s
0 = Inativa
1 = 50%
Rampa S
2 = 100%
P000
P002
P040
P100
P101
P102
P103
P104
Parmetro de Acesso
0.0 ... 150.0%
Ajuste
Ajuste
de Fbrica do Usurio
Obervao
Pg.
62
62
62
62
62
62
62
62
63
63
Somente visvel
no modo
vetorial (P202=2)
62
5.0
10.0
5.0
10.0
63
63
63
63
63
64
P133 ... P134
3.00
64
0.00 ... P134

P133 ... P134
P133 ... P134
P133 ... P134
P133 ... P134
P133 ... P134
P133 ... P134
P133 ... P134
P133 ... P134
5.00
3.00
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
66.00
64
65
65
65
65
65
65
65
65
Referncia da Freqncia
P120
P121
P122
P124
P125
P126
P127
P128
P129
P130
P131
Backup da Referncia Digital
Referncia de Freqncia
pelas Teclas HMI
Referncia JOG
Referncia 1 Multispeed
0 = Inativo
1= Ativo
2 = Backup por P121
(ou P525 - PID)
P133
P134
Limites de Freqncia
Freqncia Mnima (Fmin)
Freqncia Mxima (Fmax)
Controle V/F
P136
Boost de Torque Manual

(Compensao IxR)
P137
P138
P142 (1)
P145 (1)
P151
P156
P169
P178
P202 (1)
P204 (1)
Carrega Parmetros com

Padro de Fbrica
P205
Seleo do Parmetro
de Leitura Indicado
P206
P208
Tempo de Auto-Reset
Fator de Escala da Referncia
(1)
3.00
66.00
0.0 ... 30.0%
5.0 ou
2.0 ou
1.0 (2)
Funo Copy
Ponto de Incio da Reduo da
Freqncia de Chaveamento
66
66
66
Somente visveis
no modo de controle V/F (escalar) - P202=0 ou 1.
0.00 ... 1.00
0.00
0.0 ... 10.0%

0.0 ... 100%
0.0
100
P133 ... P134
60.00
68
Linha 200V: 325 ... 410V

Linha 400V: 564 ... 820V
380V
780V
69
0.2xInom ... 1.3xInom
1.2xP401
69
1.5xInom
70
50 .0 ... 150%
PARMETROS DE CONFIGURAO (P200 ... P398)

Parmetros Genricos
0 = Controle V/F Linear
(Escalar)
Tipo de Controle
1 = Controle V/F Quadrtico
(Escalar)
2 = Controle Vetorial
Seleo de Funes Especiais
P219 (1)
(2)
Fluxo Nominal
P203 (1)
P215
(1)
Boost de Torque Automtico

(Compensao IxR Automtica)
Escorregamento Nominal
Tenso de Sada Mxima
Freqncia de Incio de
Enfraquecimento de Campo (Fnom)
Regulao Tenso CC
Nvel de Atuao da Regulao da
Tenso do Circuito Intermedirio
Corrente de Sobrecarga
Corrente de Sobrecarga do Motor
Limitao de Corrente
Corrente Mxima de Sada
Controle de Fluxo
0.00 ... P134

P133 ... 300.0Hz
0 = Nenhuma
1 = Regulador PID
0 ... 4 = Sem Funo
5 = Carrega Padro de Fbrica
0 = P005
1 = P003
2 = P002
3 = P007
4, 5 = Sem Funo
6 = P040
0 ... 255s
0.00 ... 99.9
0 = Sem Funo
1 = Copy (inversor -> HMI)
2 = Paste (HMI -> inversor)
0.00 ... 25.00Hz
Somente visvel
no modo
vetorial (P202=2).
100%
66
67
68
70
71
72
72
72
0
1.00
72
73
0
6.00
Somente
acessvel via
HMI-CFW08-S.
73
74
Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).
O padro de fbrica do parmetro P136 depende do modelo do inversor conforme a seguir:
- modelos 1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V ou 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V: P136=5.0%;
- modelos 7.3-10-16A/200-240V ou 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V: P136=2.0%;
- modelos 13-16A/380-480V: P136=1.0%.
Definio Local/Remoto
P220 (1)
Seleo da Fonte Local/Remoto
P221 (1)
Seleo da Referncia Situao Local
P222 (1)
Seleo da Referncia Situao Remoto
P229 (1)
Seleo de Comandos Situao Local
P230 (1)
Seleo de Comandos Situao Remoto
P231 (1)
Seleo do Sentido de Giro Situao Local e Remoto
Entrada(s) Analgica(s)
P234Ganho da Entrada Analgica AI1
(1)
P235
Sinal da Entrada Analgica AI1
P236
P238
Offset da Entrada Analgica AI1

Ganho da Entrada Analgica AI2
(1)
(1)
P239
Sinal da Entrada Analgica AI2
P240
Offset da Entrada Analgica AI2
P248
Constante de Tempo do Filtro

das Entradas Analgicas (AIs)
0 = Sempre Local
1 = Sempre Remoto
2 = Tecla HMI-CFW08-P
(default: local)
3 = Tecla HMI-CFW08-P
(default: remoto)
4 = DI2 ... DI4
5 = Serial ou Tecla
HMI-CFW08-S (default: local)
6 = Serial ou Tecla
HMI-CFW08-S (default: remoto)
0 = Teclas
e
HMIs
1 = AI1
2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI>=0
8 = Soma AI
0 = Teclas
e
HMIs
1 = AI1
2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI>=0
8 = Soma AI
0 = Teclas HMI-CFW08-P
1 = Bornes
2 = Serial ou Teclas
HMI-CFW08-S
0 = Teclas HMI-CFW08-P
1 = Bornes
2 = Serial ou Teclas
HMI-CFW08-S
0 = Horrio
1 = Anti-horrio
2 = Comandos
75
75
75
76
76
76
0.00 ... 9.99

0 = 0-10V/0-20mA
1 = 4-20mA
-120 ... 120%
0.00 ... 9.99
0 = 0-10V/0-20mA
1 = 4-20mA
-120 ... 120%
1.00
76
77
0.0
1.00
78
78
1 ... 200 ms
200
0
0.0
Somente
existentes na
verso
CFW-08 Plus
78
78
78
Sada Analgica
0 = Freqncia de Sada (Fs)
1 = Freqncia de Entrada (Fe)
2 = Corrente de Sada (Is)
3, 5, 8 = Sem Funo
P251
Funo da Sada
Analgica AO
4 = Torque
6 = Varivel de Processo
(PID)
7 = Corrente Ativa
9 = Setpoint PID
P252
Ganho da Sada Analgica AO

Entradas Digitais
0.00 ... 9.99
1.00
0 = Sem funo ou Habilita

Geral
1 ... 7 e 10 ... 12 = Habilita
P263 (1)
Funo da Entrada Digital
Geral
DI1
0
8 = Avano
9 = Gira/Pra
13 = Avano com 2a rampa
14 = Liga
0 = Sentido de Giro
1 = Local/Remoto
2 ... 6 e 9 ... 12 = Sem Funo
P264 (1)
7 = Multispeed (MS2)
DI2
0
8 = Retorno
13 = Retorno com 2a rampa
14 = Desliga
0 = Sentido de Giro
1 = Local/Remoto
2 = Habilita Geral
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
5 = Acelera E.P.
6 = 2a Rampa
10
P265 (1)
8 = Sem Funo ou
DI3
Gira/Pra
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11, 12 = Sem Funo
13 = Desabilita Flying Start
com 2a Rampa
15 = Manual/Automtico
(PID)
0 = Sentido de Giro
1 = Local/Remoto
(1)
2 = Habilita Geral
P266
3 = JOG
DI4
8
4 = Sem Erro Externo
5 = Desacelera E.P.
6 = 2a Rampa
(1)
Somente
existentes
na verso
CFW-08 Plus.
78
78
79
79
79
79
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11, 12, 14 e 15 =
Sem Funo
13 = Desabilita Flying Start
79
Sadas Digitais
P277 (1)
P279
(1)
P288
P290
P295 (1)
P297 (1)
Funo da Sada
a Rel RL1
Funo da Sada
2 Rel RL2
Fx e Ix
Freqncia Fx
Corrente Ix
Dados do Inversor
Corrente Nominal
do Inversor (Inom)
Freqncia de Chaveamento
0 = Fs>Fx
1 = Fe>Fx
2 = Fs=Fe
3 = Is>Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
0 = Fs>Fx
1 = Fe>Fx
2 = Fs=Fe
3 = Is>Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
0.00 ... P134
0 ... 1.5xInom
300 = 1.0A
301 = 1.6A
302 = 2.6A
303 = 2.7A
304 = 4.0A
305 = 4.3A
306 = 6.5A
307 = 7.0A
308 = 7.3A
309 = 10A
310 = 13A
311 = 16A
4 = 5.0kHz
5 = 2.5kHz
6 = 10kHz
7 = 15kHz
10
Somente
existente na
verso CFW-08
Plus.
3.00
1.0xInom
84
85
85
De acordo
com o
modelo do
inversor.
Frenagem CC
Durao da Frenagem CC
0.0 ... 15.0s
0.0
Freqncia de Incio da
P301
0.00 ... 15.00Hz
1.00
Frenagem CC
Corrente Aplicada na
P302
0.0 ... 130%
0.0
Frenagem CC
Skip Frequencies
P303
Freqncia Evitada 1
P133 ... P134
20.00
P304
Freqncia Evitada 2
P133 ... P134
30.00
P306
Faixa Evitada
0.00 ... 25.00Hz
0.00
(1)
P300
84
85
No modo vetorial
(P202=2) no
possvel ajustar
P297=7 (15kHz).
86
87
87
87
88
88
88
Interface Serial
P308 (1)
Endereo Serial
P309 (1)
Protocolo da Interface Serial
1 ... 30 (Serial WEG)

1 ... 247 (Modbus-RTU)
0 = Serial WEG
1 = Modbus-RTU 9600 bps
sem paridade
com paridade impar
com paridade par
sem paridade
com paridade impar
com paridade par
sem paridade
com paridade impar
com paridade par
88
88
89
5.0
89
90
0.0
90
Flying Start e Ride-Through

P310
(1)
P311
P313
P314
(1)
Flying Start e Ride-through
Rampa de Tenso
Watchdog da Serial
Ao do Watchdog da
Serial
Tempo do Watchdog da
Serial
0 = Inativas
1 = Flying start
2 = Flying start e Ride-through
3 = Ride-through
0.1 ... 10.0s
0 = Desabilita por rampa
1 = Desabilita geral
2 = Somente indica E29
3 = Vai para modo local
0.0 = Desabilita a funo
0.1 ...99.9s = Valor ajustado
11
P399 (1)
PARMETROS DO MOTOR (P399 ... P499)

Parmetros Nominais
Rendimento Nominal do Motor
50.0 ... 99.9%
P400 (1)
Tenso Nominal do Motor
0 ... 600V
P401
P402
P403 (1)
Corrente Nominal do Motor

Velocidade Nominal do Motor
Freqncia Nominal do Motor

0 ... 9999rpm
0.00 ... P134
0 = 0.16CV
1 = 0.25CV
2 = 0.33CV
3 = 0.50CV
4 = 0.75CV
5 = 1CV
6 = 1.5CV
7 = 2CV
8 = 3CV
9 = 4CV
10 = 5CV
11 = 5.5CV
12 = 6CV
13 = 7.5CV
14 = 10CV
15 = 12.5CV
P404 (1)
P407 (1)
0 = No
1 = Sim
P409
Resistncia do Estator
0.00 ... 99.99
P526
P527
P528
FUNO ESPECIAL (P500 ... P599)

Regulador PID
Ganho Proporcional
0.000 ... 7.999
Ganho Integral
0.000 ... 9.999
Ganho Diferencial
0.000 ... 9.999
Setpoint Via Teclas do
0.00 ... 100.0%
Regulador PID
Filtro da Varivel de Processo
0.01 ... 10.00s
0 = Direto
Tipo de Ao do Regulador PID
1 = Reverso
Fator de Escala da
0.00 ... 99.9
Varivel Processo
91
91
91
91
91
De acordo
com o
modelo
do inversor
(motor
standard
IV plos
60Hz
casado
com
inversorconforme
tabela do
item 9.3)
Somente visvel
no modo vetorial
(P202=2).
0.50 ... 0.99
Auto-Ajuste ?
P525
12
Fator de Potncia Nominal

do Motor
Parmetros Medidos
P408 (1)
P520
P521
P522
(1)
Potncia Nominal do Motor
Somente visvel
no modo vetorial
(P202=2).
92
92
0
Conforme
inversor
Somente visvel
no modo vetorial
(P202=2).
92
93
1.000
1.000
0.000
99
99
99
0.00
99
0.10
99
99
1.00
99
2. Mensagens de Erro
Indicao
E00
E01
E02
E04
E05
E06
E10
E14
E22, E23, E25
E26 e E27
E24
E29
E31
E41
3. Outras Mensagens
Indicao
rdy
Sub
dcbr
auto
copy
past
Significado
Sobrecorrente/Curto-circuito/Falta terra na sada
Sobretenso no circuito intermedirio (link CC)
Subtenso no circuito intermedirio (link CC)
Sobretemperatura no dissipador de potncia
e/ou circuito interno do invesor
Sobrecarga na sada (funo Ixt)
Erro externo
Erro da funo copy
Erro na rotina de auto-ajuste
(estimao dos parmetros do motor)
Pgina
100
100
100
101
101
101
101
101
Falha na comunicao serial
101
Erro de programao
Erro de estouro do watchdog da serial
Falha de conexo da HMI-CFW08-S
Erro de auto-diagnose
101
101
101
101
Significado
Inversor pronto (ready) para ser habilitado
Inversor com tenso de rede insuficiente para operao
(subtenso)
Indicao durante atuao da frenagem CC
Inversor executando rotina de auto-ajuste
Funo copy (somente diponvel na HMI-CFW08-S) cpia da programao do inversor para HMI
Funo copy (somente diponvel na HMI-CFW08-S) cpia da programao da HMI para o inversor
13
CAPTULO 1
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do
inversor de freqncia CFW-08.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANA No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:
NO MANUAL
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode
levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA

Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como
NO PRODUTO
aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes
Componentes sensveis a descarga eletrostticas

No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)
Conexo da blindagem ao terra
1.3 RECOMENDAES
PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o
inversor CFW-08 e equipamentos associados devem planejar ou
implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento.
PERIGO!
O circuito de controle do inversor (ECC2,DSP) e a HMI-CFW08-P
(conectada diretamente ao inversor) esto flutuando em alta tenso
(tenso de entrada retificada).
14
INSTRUES DE SEGURANA
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/
ou danos no equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-09 de acordo com
este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas
estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiro socorro.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses e partes girantes (ventiladores) podem estar presentes
mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10
minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia e parada dos ventiladores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE)
no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize
pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!

Caso seja necessrio consulte o fabricante.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 Instalao para
minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.
15
CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o
seu propsito, descreve as principais caractersticas do inversor CFW-08
e como identific-lo. Adicionalmente, informaes sobre recebimento e
armazenamento so fornecidas.
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual tem 10 captulos, que seguem uma seqncia lgica para
o usurio receber, instalar, programar e operar o CFW-08:
Cap. 1 - Informaes sobre segurana.
Cap. 2 - Informaes gerais e recebimento do CFW-08.
Cap. 3 - Informaes sobre como instalar fisicamente o CFW-08, como
conect-lo eletricamente (circuito de potncia e controle), como
instalar os opcionais.
Cap. 4 - Informaes sobre a colocao em funcionamento, passos a
serem seguidos.
Cap. 5 - Informaes sobre como usar a HMI (Interface Homem - Mquina/
teclado e display).
Cap. 6 - Descrio detalhada de todos os parmetros de programao
do CFW-08.
Cap. 7 - Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre
limpeza e manuteno preventiva.
Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao e instalao
dos equipamentos opcionais do CFW-08.
Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias do
CFW-08.
Cap. 10 - Informaes sobre a garantia do CFW-08.
O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias

para o bom uso do CFW-08. Devido a grande gama de funes deste
produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas aqui.
No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de aplicao do CFW-08, nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do CFW-08 baseado neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em partes,
sem a permisso por escrito da WEG.
2.2 VERSO DE SOFTWARE
A verso de software usada no CFW-08 importante porque o software

que define as funes e os parmetros de programao. Este manual
refere-se verso de software conforme indicado na contra-capa. Por
exemplo, a verso 3.0X significa de 3.00 a 3.09, onde X so evolues no software que no afetam o contedo deste manual.
A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
16
INFORMAES GERAIS
2.3 SOBRE O CFW-08
O inversor de freqncia CFW-08 possui no mesmo produto um controle V/F (escalar) e um controle vetorial sensorless (VVC: voltage vector
control) programveis. O usurio pode optar por um ou outro mtodo
de controle de acordo com a aplicao.
No modo vetorial a operao otimizada para o motor em uso obtendo-se um melhor desempenho em termos de torque e regulao de
velocidade. A funo de Auto-Ajuste, disponvel para o controle vetorial,
permite o ajuste automtico dos parmetros do inversor a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor conectado
sada do inversor.
O modo V/F (escalar) recomendado para aplicaes mais simples
como o acionamento da maioria das bombas e ventiladores. Nestes
casos possvel reduzir as perdas no motor e no inversor utilizando a
opo V/F Quadrtica, o que resulta em economia de energia. O modo
V/F tambm utilizado quando mais de um motor acionado por um
inversor simultaneamente (aplicaes multimotores).
Existem duas verses do CFW-08: a verso standard que possui carto de controle com conexes de sinal e controle com funes equivalentes antiga linha line, e a verso CFW-08 Plus que possui uma
entrada analgica adicional (duas entradas analgicas no total), uma
sada a rel adicional e uma sada analgica.
A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no Cap. 9.
O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do CFW08.
17
INFORMAES GERAIS
Rsh1
NTC
Rede de
Alimentao
R
S
T
U
V
W
Motor
Filtro RFI
PE
Rsh2
HMI-CFW08-P
PE
POTNCIA
CONTROLE
FONTES PARA ELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE
HMI-CFW08-S
+
KMR-CFW08-S
HMI-CFW08-S
ou
ou
Interface
MISCFW08
ou
Interface
RS-232
MCSCFW08
PC-Software
SuperDrive
ou
RS-485
MIW-02
"ECC2"
CARTO DE
CONTROLE
COM DSP
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)
Figura 2.1 - Diagrama de Blocos para os modelos:

1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V e 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V
18
Sada
Analgica
(AO)
Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)
INFORMAES GERAIS
Resistor de
Frenagem (Opcional)
+VD
BR
Pr-Carga
Rsh1
Rede de
Alimentao
R
S
T
RPC
Filtro
Supresor
RFI
(Opcional)
U
V
W
Motor
Filtro RFI
PE
PE
Rsh2
-UD
HMI-CFW08-P
POTNCIA
CONTROLE
Realimentao
de Tenso
FONTES PARA ELETRNICA

E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE
HMI-CFW08-S
+
KMR-CFW08-S
HMI-CFW08-S
ou
ou
Interface
MISCFW08
ou
Interface
RS-232
MCSCFW08
PC-Software
SuperDrive
ou
"ECC2"
CARTO DE
CONTROLE
COM DSP
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)
RS-485
Sada
Analgica
(AO)
Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)
MIW-02
Figura 2.2 Diagrama de Blocos para os modelos:

7.3-10-16A/200-240V e 2.7-4.3-6.5-10-13-16A/380-480V
Obs.: O modelo 16A/200-240V no possui Filtro Supressor de RFI opcional.
19
INFORMAES GERAIS
2.3.1 Diferenas entre o Antigo

line, e o Novo CFW-08
Este item tem por objetivo apresentar as principais diferenas existentes entre o novo CFW-08 e a antiga linha uline. As informaes a seguir
so destinadas aos usurios que j estavam acostumados com a linha
line.
A tabela abaixo apresenta as equivalncias para os principais acessri-
os da antiga linha line e do

novo CFW-08.
line
CFW-08
Acessrio
IHM-8P (417100258)
HMI-CFW08-P (417100868)
HMI local (paralela)
IHM-8R (417100244)
HMI-CFW08-S (417100869)
HMI remota serial
MIR-8R (417100259)
MIS-CFW08 (417100872)
Interface para HMI remota serial
Interface para comunicao serial
MCW-01 (417100252)
MCS-CFW08 (417100882)
RS-232
MCS-CFW08 (417100882) +
Interface para comunicao serial
MCW-02 (417100253)
MIW-02 (417100543)
RS-485
Aparncia do Produto
Embora bem menos que a parte interna e eletrnica, a aparncia do
produto tambm sofreu algumas alteraes. As principais so:
- a tampografia frontal das tampas plsticas (antes: line, agora:
CFW-08 vector inverter);
- logotipo WEG que agora aparece em todos os acessrios da
linha CFW-08 (HMI, mdulos de comunicao, etc).
A figura a seguir faz uma comparao:
(a) line
(b) CFW-08
Figura 2.3 - Comparativo entre a aparncia das linhas line e CFW-08
Verso de Software
O novo CFW-08 inicia com a verso de software V3.00. Portanto, as
verses de software V1.xx e V2.xx so exclusivas da linha line.
Alm disso, o controle do inversor foi implementado em um DSP
(Digital Signal Processor - processador digital de sinais), o que
possibilita um controle bem mais sofisticado e um conjunto de
parmetros e funes maior.
Acessrios
Na migrao realizada do microcontrolador de 16 bits do uline para
o DSP do novo CFW-08, teve que ser modificada tambm, a alimentao
dos circuitos eletrnicos de 5V para 3.3V. Portanto, os acessrios
(HMIs, mdulos de comunicao, etc) do antigo uline NO PODEM
SER UTILIZADOS com a nova linha CFW-08. Como regra geral,
somente utilize os acessrios que possuam a logomarca WEG,
conforme comentado anteriormente.
20
INFORMAES GERAIS
Expanso de Potncia da Linha

A faixa de potncia do antigo line (0.25-2CV) foi ampliada para
(0.25-10CV) com a nova linha CFW-08.
Modos de Controle
Somente a linha CFW-08 tem:
- controle vetorial (VVC), o qual melhora sensivelmente a performance
do inversor - deu origem aos parmetros P178, P399, P400, P402,
P403, P404, P407, P408 e P409;
- a curva V/F quadrtica, que possibilita uma economia de energia
no acionamento de cargas com caracterstica torque x velocidade
quadrtica - exemplos: bombas centrfugas e ventiladores.
Resoluo de Freqncia
O novo CFW-08 tem uma resoluo de freqncia 10 vezes maior
que o antigo uline, ou seja, apresenta uma resoluo de 0.01Hz
para freqncias at 100.0Hz e 0.1Hz para freqncias maiores que
99.99Hz.
Freqncia de Chaveamento de 10 e 15kHz
Utilizando o novo CFW-08 pode-se ajustar a freqncia de
chaveamento do inversor em 10 e 15kHz, o que permite um
acionamento extremamente silencioso.
O rudo acstico gerado pelo motor com freqncia de chaveamento
de 10kHz menor no CFW-08 quando comparado ao line. Isto se
deve melhoria da modulao PWM no CFW-08.
Entradas e Sadas (I/Os)
A linha CFW-08 Plus possui mais I/Os que a antiga linha line,
enquanto a linha CFW-08 equivalente a linha uline em termos de I/Os.
Veja tabela a seguir:
I/O
Entradas Digitais
Entrada(s) Analgica(s)
Sada Analgica
Sada a Rel
line
CFW-08
4
4
1
1
1
1
(contato rev) (contato rev)
CFW-08 Plus
4
2
1
2 (1 contato NA,
1 contatoNF)
21
INFORMAES GERAIS
Porm, as conexes de controle (bornes XC1) diferem da linha line

para a linha CFW-08. As diferenas da pinagem so apresentadas
na tabela abaixo:
I/O
Entrada Digital DI1
Entrada Digital DI2
Entrada Digital DI3
Entrada Digital DI4
0V para entradas digitais
+10V
Entrada Analgica AI1 sinal em tenso
Entrada Analgica AI1 sinal em corrente
0V para entrada(s)
analgica(s)
Entrada Analgica AI2 sinal em tenso
Entrada Analgica AI2 sinal em corrente
Sada Analgica AO
Sada a Rel RL1
Sada a Rel RL2
line
CFW-08 Plus
CFW-08
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7 com chave S1:1 7 com chave S1:1
na posio OFF na posio OFF
7 com chave S1:1 7 com chave S1:1
na posio ON
na posio ON
1
2
3
4
5
6
7
9
8
no
disponvel
no
disponvel
no
disponvel
10(NF), 11(C)
e 12(NA)
no
disponvel
no
disponvel
no
disponvel
no
disponvel
10(NF), 11(C)
e 12(NA)
no
disponvel
8 com chave S1:2

na posio OFF
8 com chave S1:2
na posio ON
9
11-12(NA)
10-11(NF)
Parmetros e Funes
Parmetros que j Existiam no uline e Sofreram Alteraes
a) P136 - Boost de Torque Manual (Compensao IxR)
Alm do nome do parmetro, alterou-se tambm a maneira como
o usurio entra com o valor da compensao IxR. No antigo uline
o parmetro P136 continha uma famlia de 10 curvas (faixa de
valores: 0 a 9). No novo CFW-08 a compensao IxR ajustada
entrando-se com o valor percentual (relativo tenso de entrada) que define o valor da tenso de sada para freqncia de
sada igual a zero. Consegue-se assim um maior conjunto de
curvas e uma faixa de variao maior.
Veja a tabela a seguir para uma equivalncia entre o que era
programado no antigo uline e o que deve ser programado no
novo CFW-08 para se obter o mesmo resultado.
P136 ajustado no line
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
22
P136 a ser ajustado no CFW-08

0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
12.5
15.0
17.5
20.0
22.5
INFORMAES GERAIS
b) Boost de Torque Automtico (Compensao IxR Automtica) e Compensao de Escorregamento

Na linha uline, somente era usado o valor da corrente do motor
(P401) nas funes de compensao IxR automtica e de
escorregamento. O fator de potncia nominal do motor era
considerado fixo e igual a 0,9.
Agora no novo CFW-08, so utilizados os parmetros P401 e
P407 (fator de potncia nominal do motor). Portanto:
P401
uline
. 0,9 = P401 . P407
CFW-08
Exemplo: Dado uma aplicao com uline em que P401=3,8A. Se for

usado o novo CFW-08, utilizar a seguinte programao:
P401=3,8A e P407=0,9
ou
P407=cos nominal do motor em uso e P401=3,8 . 0,9
P407
Parmetros Existentes Somente em Verses Especiais de Software
do uline
a) Entradas Rpidas
No novo CFW-08, o tempo de resposta das entradas digitais de
10ms (mximo).
Alm disso, o mnimo tempo de acelerao e desacelerao passou
de 0.2s (uline) para 0.1s (CFW-08). E ainda, pode-se interromper
a frenagem CC antes de ser concluda, por exemplo, para uma
nova habilitao.
b) Outras Alteraes
P120=2 - backup da referncia digital via P121 independentemente
da fonte da referncia.
P265=14 - DI3: multispeed com 2a rampa.
Novos Parmetros e Funes

A referncia 1 do multispeed passa do parmetro P121 (no uline)
para P124 (no CFW-08).
Nvel da regulao da tenso do circuito intermedirio (holding de
rampa) programvel via P151 - no antigo uline esse nvel era fixo em
377V para a linha 200-240V e 747V para a linha 380-480V.
A maneira de programar o parmetro P302 mudou. No uline P302
referia-se tenso aplicada na sada durante a frenagem CC e no
novo CFW-08 P302 define a corrente da frenagem CC.
Regulador PID.
Resumindo, os novos parmetros so: P009, P040, P124, P151,
P178,
P202, P203, P205, P219, P238, P239, P240, P251, P252,
P279, P399,
P400, P402, P403, P404, P407, P408, P409, P520,
P521, P522, P525,
P526, P527 e P528.
23
INFORMAES GERAIS
2.4 ETIQUETAS DE
IDENTIFICAO DO CFW-08
Verso de
Software
Reviso de Hardware
Modelo
(Cdigo Inteligente do Inversor)
Dados Nominais de Entrada
(Tenso, Corrente, etc)
Dados Nominais de Sada

(Tenso, Freqncia)
Nmero de Srie
tem de estoque WEG
Data de Fabricao
Etiqueta Lateral do CFW-08

Modelo (Cdigo Inteligente do Inversor)
tem de estoque WEG
Nmero de Srie
Data de Fabricao
Reviso de Hardware
Verso de Software
Etiqueta Frontal do CFW-08 (sob a HMI)
Obs.: Para retirar a

HMI ver instrues no
tem 8.1.1 (figura 8.2).
Figura 2.4 - Descrio e localizao das etiquetas de Identificao
24
Nmero de
fases na
alimentao:
S=monofsico
T=trifsico
B=monofsico
ou trifsico
Corrente
Nominal de
Sada para
Conversor
de Freqncia
WEG Srie 08
380 a 480V:
0010=1.0A
0016=1.6A
0026=2.6A
0027=2.7A
0040=4.0A
0043=4.3A
0065=6.5A
0100=10A
0130=13A
0160=16A
220 a 240V:
0016=1.6A
0026=2.6A
0040=4.0A
0070=7.0A
0073=7.3A
0100=10A
0160=16A
0040
CFW-08
Tenso de
Alimentao:
2024 =
200 a 240V
3848 =
380 a 480V
2024
Lngua do
Manual:
P= portugus
E= ingls
S= espanhol
F= francs
G= alemo
P
Opcionais:
S= standard
O= com
opcionais
O
Grau de
Proteo:
00= standard
N1= Nema 1
00
Interface
Homem
Mquina:
00= standard
SI= sem
interface
00
Carto de
Controle:
00= controle
padro
A1= controle 1
(verso Plus)
00
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-08:

00
00
Hardware
Software
Filtro
Especial:
Supressor Especial:
00= no tem 00= no tem
de RFI:
00= no tem
FA= filtro
supressor
de RFIClasse A
00
Final do
Cdigo
INFORMAES GERAIS
25
INFORMAES GERAIS
NOTA!
O campo Opcionais (S ou O) define se o CFW-08 ser na verso
standard ou se ter opcionais. Se for standard, aqui termina o cdigo.
Colocar tambm sempre a letra Z no final. Por exemplo:
CFW080040B2024PSZ = inversor CFW-08 standard de 4.0A, entrada
monofsica ou trifsica 200...240V com manual em portugus.
O produto standard, para efeitos deste cdigo, assim concebido:
- CFW-08 com carto de controle padro.
- Grau de proteo: NEMA 1 nos modelos 13 e 16A/380-480V;
IP20 nos demais modelos.
Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos na seqncia
correta at o ltimo opcional, quando ento o cdigo ser
finalizado
com a letra Z.
Para aqueles opcionais que forem standard ou no forem usados,
no
necessrio colocar no cdigo os nmeros 00.
Por exemplo, se quisermos o produto do exemplo acima com grau
de
proteo NEMA 1:
CFW080040B2024EON1Z = inversor CFW-08 standard de 4.0A,
entrada monofsica ou trifsica 200...240V com manual em ingls e
com kit para grau de proteo NEMA 1.
O CFW-08 Plus formado pelo inversor e carto de controle 1.
Exemplo: CFW080040B2024POA1Z
Tenso de alimentao somente trifsica para os modelos de 7.0 e
16.0A/200-240V e para todos os modelos da linha 380-480V.
O filtro supressor de RFI-classe A (opcional) instalado internamente
nos modelos 7.3 e 10A/200-240V e 2.7-4.3-6.5-10-13-16A/380-480V.
Alm disso, esto disponveis filtros supressores de RFI classe B
para todos os modelos da linha CFW-08: os quais so instalados
externamente.
A relao dos modelos existentes (tenso/corrente) apresentada
no item 9.1.
2.5 Recebimento e
Armazenamento
26
O CFW-08 fornecido embalado em caixa de papelo.

Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao
que a mesma que est afixada na lateral do inversor.
Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de compra.
Verifique se:
A etiqueta de identificao de CFW-08 corresponde ao modelo comprado.
No ocorreram danos durante o transporte.
Caso for detectado algum problema, contate imediatamente a
transportadora.
Se o CFW-08 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e
seco (temperatura entre 25C e 60C) com uma cobertura para no
sujar com p.
CAPTULO 3
INSTALAO E CONEXO
3.1 INSTALAO MECNICA
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do CFW-08. As orientaes e sugestes devem ser seguidas
visando o correto funcionamento do inversor.
3.1.1 Ambiente
A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de

um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. O
inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;
gases ou lquidos explosivos e/ou corrosivos;
vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/leos suspensos
no ar.
Condies ambientais permitidas:
Temperatura : 0 ... 40C - condies nominais. 0 ... 50C - reduo
da corrente de 2% para cada grau Celsius acima de 40C.
Umidade relativa do ar : 5% a 90% sem condensao.
Altitude mxima : 1000m - condies nominais. 1000 ... 4000m reduo da corrente de 10% para cada 1000m acima de 1000m.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C)
NOTA!
Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da
faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 9.1.
27
INSTALAO E CONEXO
3.1.2 Posicionamento/Fixao
Figura 3.1 - Espaos livres para ventilao
Modelo CFW-08
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
4,0A / 380-480V
7,3A / 200-240V
10A / 200-240V
16A / 200-240V
2,7A / 380-480V
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10A / 380-480V
13A / 380-480V
16A / 380-480V
30 mm
1,18 in
5 mm
0,20 in
50 mm
2 in
50 mm
2 in
35 mm
1,38 in
15 mm
0,59 in
50 mm
2 in
50 mm
2 in
40 mm
1,57 in
30 mm
1,18 in
50 mm
2 in
50 mm
2 in
Tabela 3.1 - Espaos livres recomendados
Instalar o inversor na posio vertical.

Deixar no mnimo os espaos livres ao redor do inversor conforme
Tabela 3.1.
No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor.
Se montar um inversor ao lado do outro, usar a distncia mnima B.
Se montar um inversor em cima do outro, usar a distncia mnima A + C
e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor de baixo.
Instalar em superfcie razoavelmente plana.
Dimenses externas, furos para fixao, etc, ver figura 3.2.
Ver figura 3.3 para procedimento de instalao do CFW-08.
Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica
dos condutores de sinal, controle e potncia (ver instalao eltrica).
Separar os cabos do motor dos demais cabos.
28
INSTALAO E CONEXO
VISTA DA BASE
FIXAO
VISTA
FRONTAL
VISTA LATERAL
Figura 3.2 - Dimensional do CFW-08
29
INSTALAO E CONEXO
Modelo
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V
10A / 200-240V
16A / 200-240V
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
2,7A / 380-480V
4,0A / 380-480V
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10A / 380-480V
13A / 380-480V
16A / 380-480V
Dimensional
Base de Fixao
Largura Altura Profundidade
Parafuso
D
C
B
A
P
H
L
para
Fixao
[mm] [mm] [mm] [mm]
[mm]
[mm]
[mm]
131
6
5
64 129
151
75
M4
131
151
6
5
64 129
75
M4
131
151
6
5
64 129
75
M4
131
6
5
64 129
151
75
M4
150
200
5
7
101 177
115
M4
150
200
5
7
101 177
115
M4
150
5
7
101 177
200
115
M4
131
151
6
5
64 129
75
M4
131
151
6
5
64 129
75
M4
131
6
5
64 129
151
75
M4
150
200
5
7
101 177
115
M4
131
151
6
5
64 129
75
M4
150
5
7
101 177
200
115
M4
150
200
5
7
101 177
115
M4
150
200
5
7
101 177
115
M4
165
10
121 180 11
203
143
M5
165
203
10
121 180 11
143
M5
Peso
[kg]
Grau de
Proteo
1,0
1,0
1,0
1,0
2,0
2,0
2,0
1,0
1,0
1,0
2,0
1,0
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
IP20 / NEMA1
Tabela 3.2 - Dados para instalao (dimenses em mm) - ver item 9.1.
FLUXO DE AR
Figura 3.3 - Procedimento de instalao do CFW-08
3.2 INSTALAO ELTRICA
3.2.1 Conexes de Potncia e

Aterramento
PERIGO!
Equipamento para seccionamento da alimentao: prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor. Este deve
seccionar a rede de alimentao para o inversor quando necessrio
(por ex.: durante trabalhos de manuteno).
30
INSTALAO E CONEXO
PERIGO!
Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo para parada
de emergncia.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de
iniciar as ligaes.
PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se
obter uma instalao correta. Siga as normas de instalaes eltricas aplicveis.
ATENO!
Afastar os equipamentos e fiao sensveis em 0,25m do inversor, cabos entre inversor e motor. Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.
PE
PE
R
S
T
Q1
Rede
Disjuntor (*)
PE W V
PE
Blindagem
(a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A / 200-240V e 1,0-1,6-2,6-4,0A / 380-480V
31
INSTALAO E CONEXO
PE
PE
Q1
W -Ud BR +Ud
PE
Resistor de
Frenagem
(ver item 8.17)
PE W V
R
S
T
Rede
Blindagem
Disjuntor (*)
(b) Modelos 7,3-10-16A / 200-240V e 2,7-4,3-6,5-10-13-16A / 380-480V

Nota: (*) No caso de alimentao monofsica com fase e neutro, somente passar a fase pelo disjuntor.
Figura 3.4 - Conexes de potncia e aterramento
PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de proteo
(PE).
A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.3. Conecte a uma
haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento geral (resistncia (10 ohms). No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de
alta potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores forem
utilizados observar a Figura 3.5.
BARRA DE ATERRAMENTO
INTERNA AO PAINEL
Figura 3.5 - Conexes de aterramento para mais de um inversor
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
32
INSTALAO E CONEXO
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do
inversor.
A necessidade do uso de reatncia de rede depende de vrios fatores.
Ver item 8.15.
Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios
na entrada (R, S e T) e no devem ser conectados na sada (U, V e
W).
Para os inversores com opo de frenagem reosttica o resistor de
frenagem deve ser montado externamente. Ver como conect-lo na
figura 8.21. Dimensionar de acordo com a aplicao respeitando a
corrente mxima do circuito de frenagem. Utilizar cabo tranado para
a conexo entre inversor-resistor. Separar este cabo dos cabos de
sinal e controle. Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel, considerar o aquecimento provocado pelo mesmo no
dimensionamento da ventilao do painel.
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um
problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegida por conduite metlico para a conexo sada do inversor-motor. Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de
aterramento do inversor e carcaa do motor.
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor
no painel onde o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A
fiao de sada do inversor para o motor deve ser instalada separada
O inversor
proteo
do motor,
que
da
fiao depossui
entrada
da redeeletrnica
bem comode
dasobrecarga
fiao de controle
e sinal.
deve ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos
motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga
individuais para cada motor.
Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do
motor nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor
habilitado. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.
Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os disjuntores recomendados
na tabela 3.3. O torque de aperto do conector indicado na
tabela 3.4.
Use somente fiao de cobre (70C).
Corrente
Nominal do
Inversor
[A]
1,0
1,6 (200-240V)
1,6 (380-480V)
2,6 (200-240V)
2,6 (380-480V)
2,7
4,0 (200-240V)
4,0 (380-480V)
4,3
6,5
7,0
7,3
10,0
13,0
16,0
Disjuntor
Fiao de
Potncia[ mm2 ]
Fiao de
Aterramento
[ mm2 ]
Corrente
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4
10
4
10
6
6
15
10
10
15
10
20
30
30
35
Modelo
WEG
DMW25-4
DMW25-10
DMW25-4
DMW25-10
DMW25-6,3
DMW25-6,3
DMW25-16
DMW25-10
DMW25-10
DMW25-16
DMW25-10
DMW25-20
DW125H-32
DW125H-32
DW125H-40
Tabela 3.3 - Fiao e disjuntores recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente
33
INSTALAO E CONEXO
NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.3 so apenas orientativos. Para o
correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de instalao e a mxima queda de tenso permitida.
Modelo
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V
10,0A / 200-240V
16,0A / 200-240V
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
2,7A / 380-480V
4,0A / 380-480V
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10,0A / 380-480V
13,0A / 380-480V
16,0A / 380-480V
Fiao de Aterramento Fiao de

N.m
N.m
Lbf.in
1,0
0,4
3,5
1,0
0,4
3,5
1,0
0,4
3,5
1,0
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,2
0,4
3,5
1,2
0,4
3,5
1,2
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,2
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
1,76
0,4
3,5
Potncia
Lbf.in
8,68
8,68
8,68
8,68
15,62
15,62
15,62
10,0
10,0
10,0
15,62
10,0
15,62
15,62
15,62
15,62
15,62
Tabela 3.4 - Torque de aperto recomendado para as conexes de potncia e aterramento
NOTA!
Capacidade da rede de alimentao:
O CFW-08 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no
mais de que 30.000Arms simtricos (240/480V).
3.2.2 Bornes da Potncia
Descrio dos bornes de conexo da potncia:

R, S e T: Rede de alimentao CA
Os modelos da linha de tenso 200-240 V (exceto 7,0A e 16A) podem
operar em 2 fases (operao monofsica) sem reduo da corrente
nominal. A tenso de alimentao CA neste caso pode ser conectada
em 2 quaisquer dos 3 terminais de entrada.\
U, V e W: Conexo para o motor.
-UD: Plo negativo da tenso do circuito intermedirio (link CC).
No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e nos
modelos 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V. utilizado quando se deseja
alimentar o inversor com tenso CC (juntamente com o borne +UD).
Para evitar conexo incorreta do resistor de frenagem (montado
externamente ao inversor), o inversor sai de fbrica com uma borracha
nesse borne, a qual precisa ser retirada quando for necessrio utilizar
o borne -UD.
BR: Conexo para resistor de frenagem.
No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e nos modelos
1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V.
+UD: Plo positivo da tenso do circuito intermedirio (link CC).
No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e nos modelos
1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V. utilizado para conectar o resistor de
frenagem (juntamente com o borne BR) ou quando se deseja
alimentar o inversor com tenso CC (juntamente com o borne -UD).
34
INSTALAO E CONEXO
(a) modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V
-Ud
BR
+Ud
(b) Modelos 7,3-10-16A/200-240V e 2,7-4,3-6,5-10A/200-240V
(c) Modelos 13-16A/380-480V

Figura 3.6 - Bornes da potncia
3.2.3 Localizao das Conexes

de Potncia, Aterramento
e Controle
Controle XC1
Potncia
Aterramento
(a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0-7,3-10-16A/200-240V e 1,0-1,6-2,6-2,74,0-4,3-6,5-10A/380-480V
35
INSTALAO E CONEXO
Controle XC1
Potncia
Aterramento
(b) Modelos 13-16A/380-480V

Figura 3.7 - Localizao das conexes de potncia, aterramento e controle
As conexes de sinal (entradas e sada analgicas) e controle (entradas digitais e sadas a rel) so feitas no conector XC1 do Carto Eletrnico de Controle (ver posicionamento na figura 3.7, item 3.2.3).
Existem duas configuraes para o Carto de Controle, a verso
standard (linha CFW-08) e a verso Plus (linha CFW-08 Plus), ambas
so apresentadas a seguir:
3.2.4 Conexes de Sinal e

Controle
5k
Conector XC1
1
DI1
DI2
DI3
DI4
GND
AI1
+10V
CCW
CW
Descrio
Funo Padro de Fbrica
Entrada Digital 1
Habilita Geral (remoto)
Entrada Digital 2
Sentido de Giro (remoto)
Entrada Digital 3
Reset
Entrada Digital 4
Gira/Pra (remoto)
Referncia 0V
Especificaes
4 entradas digitais isoladas

Nvel alto mnimo: 10Vcc
Nvel alto mximo: 30Vcc
Nvel baixo mnimo: 3Vcc
Corrente de Entrada: -11mA @ 0Vcc
Corrente de Entrada Mxima: -20mA
No interligada com o PE
0 a 10Vcc ou 0(4) a 20mA (fig. 3.10).

Impedncia:100k . Resoluo: 7bits.
Referncia de freqncia (remoto) Tenso mxima de entrada: 30Vcc
Entrada Analgica 1
Referncia para o potencimetro
Sem Funo
Sem Funo
Contato NF do Rel 1
Sem Erro
10
NF
11
Comum
Ponto Comum do Rel 1
+10Vcc, 5%, capacidade: 2mA
10
12
Rel 1
11
12
NA
Contato NA do Rel 1
Sem Erro
Capacidade dos contatos:

0,5A / 250Vac
Figura 3.8 - Descrio do conector XC1 do carto de controle standard (CFW-08)
36
INSTALAO E CONEXO
Descrio
Conector XC1
1
2
DI1
DI2
DI3
DI4
Especificaes
Funo Padro de Fbrica

Entrada Digital 1
Sem Funo ou Habilita Geral
4 entradas digitais isoladas
Entrada Digital 2
Nvel alto mnimo: 10Vcc
Sentido de Giro (remoto)
Nvel baixo mnimo: 3Vcc
Entrada Digital 3
Nvel alto mximo: 30Vcc
Reset
Corrente de Entrada: -11mA @ 0Vcc
Entrada Digital 4
Corrente de entrada mxima: -20mA
Sem Funo ou Gira/Pra

5
CW
RPM
GND
No Interligada com o PE
Referncia 0V
CCW
10k
10k
CCW
0 a 10Vcc ou 0(4) a 20mA (fig. 3.10).
Entrada Analgica 1
6
CW
AI1
+10V
AI2
Impedncia: 100k . Resoluo: 7bits
Referncia de Freqncia (remoto)
Tenso mxima de entrada: 30Vcc.
Referncia para o potencimetro
+10Vcc 5%, capacidade: 2mA
Entrada Analgica 2
0 a 10Vcc ou 0(4) a 20mA (fig. 3.10).

Impedncia: 100k . Resoluo: 7bits
Sem Funo
9
10
AO
NF
Tenso mxima de entrada: 30Vcc
Sada Analgica
0 a 10Vcc, RL 10k
Freqncia de Sada (Fs)
Resoluo: 8bits
12
Contato NF do Rel 2
10
Rel 1
Fs>Fx
Rel 2
11 Comum Ponto Comum dos Rels

Contato NA do Rel 1
12
NA
11
Capacidade dos contatos:
0,5A / 250Vac
Sem Erro
Figura 3.9 - Descrio do conector XC1 do carto de controle 1 (CFW-08 Plus)
1
2
OFF
S1
ON
Figura 3.10 - Posio dos jumpers para seleo de entrada em tenso (0 a 10V)
ou corrente (4 a 20mA ou 0 a 20mA)
37
INSTALAO E CONEXO
Entrada Analgica
Ajuste de Fbrica
Elemento
de Ajuste
AI1
(modo remoto)
S1.1
AI2
Sem Funo
S1.2
Seleo
OFF: 0 a 10V
ON: 4 a 20mA ou 0 a 20mA
OFF: 0 a 10V
ON: 4 a 20mA ou 0 a 20mA
Tabela 3.5 - Configurao dos jumpers de seleo de entrada em tenso ou corrente

(AI1 e AI2)
NOTA!
Os jumpers S1 saem de fbrica ajustados na posio OFF (sinal de
0 a 10V).
Se for utilizado entrada em corrente no padro 4 a 20mA, lembrar de
ajustar tambm os parmetros P235 e/ou P239, os quais definem o
tipo do sinal em AI1 e AI2 respectivamente.
Os parmetros relacionados com as entradas analgicas so: P221,
P222, P234, P235, P236, P238, P239 e P240. Ver Captulo 6 para
uma descrio mais detalhada.
Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os seguintes
cuidados:
1) Bitola dos cabos 0,5...1,5mm.
2) Torque mximo: 0,50 N.m (4,50 lbf.in).
3) As fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas
das demais fiaes (potncia, comando em 110/220V, etc.) em no
mnimo 10cm para fiaes de at 100m e, em no mnimo 25cm para
fiaes acima de 100m de comprimento total. Caso o cruzamento
destes cabos com os demais seja inevitvel o mesmo deve ser feito
de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento
mnimo de 5 cm neste ponto.
Conectar blindagem conforme abaixo:
Lado do
Inversor
Isolar com Fita
No Aterrar
Conectar ao Terra: parafusos localizados no disipador
Figura 3.11 - Conexo da blindagem
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso

de isoladores galvnicos para os sinais XC1:5...9.
38
INSTALAO E CONEXO
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos

instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar
interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito,
supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas
destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de rodalivre no caso de alimentao CC.
6) Quando da utilizao de HMI externa (ver captulo 8), deve-se ter o
cuidado de separar o cabo que conecta ela ao inversor dos demais
cabos existentes na instalao de uma distncia mnima de 10 cm.
7) Quando utilizada referncia analgica (AI1 ou AI2) e a frequncia
oscilar (problema de interferncia eletromagntica) interligar
XC1:5 ao
dissipador do inversor.
3.2.5 Acionamentos Tpicos
Acionamento 1
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local com as conexes mnimas da Figura 3.4 (Potncia) e sem conexes no controle. Recomenda-se este modo de operao para usurios que estejam operando o inversor pela primeira vez,
como forma de aprendizado inicial. Note que no necessria nenhuma conexo nos bornes de controle.
Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo
4.
Acionamento 2
Vlido para a programao padro de fbrica e inversor operando no
modo remoto.
Para o padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto)
DI2 - Sentido de Giro
DI3 - Reset
DI4 - Sem Funo ou Gira/Pra
COM
AI1
+10V
AI2
AO1
NF
Comum
NA
(default local).
DI1 - Sem Funo ou Habilita Geral
feita pela tecla
10
11
12
S1: Horrio/Anti-horrio
S2: Reset
S3: Parar/Girar
R1: Potencimetro
de ajuste de velocidade
S1
S2
S3
5K
Figura 3.12 Conexo do Controle para Acionamento 2
39
INSTALAO E CONEXO
NOTA!
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como
mostrado na figura anterior), via HMI-CFW08-P, ou qualquer outra
fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede
com a chave S3 na posio GIRAR, no momento em que a rede
voltar o motor habilitado automaticamente.
Acionamento 3
Habilitao da funo Liga / Desliga (comando a trs fios):
Programar DI1 para Liga: P263=14
Programar DI2 para Desliga: P264=14
Programar P229=1 (comandos via bornes) no caso em que deseja-se o
comando a 3 fios no modo local.
Programar P230=1 (comandos via bornes) no caso em que deseja-se o
comando a 3 fios no modo remoto.
DI2 - Desliga (Stop)
DI3
DI4 - Sentido de Giro
COM
AI1
+10V
AI2
AO1
NF
Comum
NA
S1: Liga
DI1 - Liga (Start)
Sentido de Giro:
Programar P265=0 (DI3) ou P266=0 (DI4), de acordo com a entrada
digital (DI) escolhida.
Se P265 e P266 0, o sentido de giro sempre horrio.
10
11
12
S2: Desliga
S3: Sentido de Giro
S1
S2
S3
NOTA!
S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF)
respectivamente.
mostrado no Acionamento 2), via HMI-CFW08-P, ou qualquer outra
com o inversor habiltado (motor girando) e as chaves S1 e S2 estiverem
na posio de descanso (S1 aberta e S2 fechada), no
momento em
que a rede voltar, o inversor no ser habilitado automaticamente.
somente se a chave S1 for fechada
(pulso na entrada digital liga).
A funo Liga/Desliga descrita no Captulo 6.
40
INSTALAO E CONEXO
Acionamento 4
DI1 - Avano
DI2 - Retorno
DI3 - Reset
DI4 - Sem Funo / Habilita Rampa
COM
AI1
+10V
AI2
AO1
NF
Comum
NA
Habilitao da funo Avano/Retorno:

Programar DI1 para Avano: P263 = 8
Programar DI2 para Retorno: P264 = 8
Fazer com que a fonte dos comandos do inversor seja via bornes, ou
seja, fazer P229=1 para o modo local ou P230=1 para o modo remoto.
10
11
12
S1 aberta: Parar
S1 fechada: Avano
S2 aberta: Parar
S2 fechada: Retorno
S1
S2
NOTA!
mostrado no acionamento 2), via HMI-CFW08-P, ou qualquer outra
com a chave S1 ou S2 fechada, no momento em que a rede voltar o
motor habilitado automaticamente.
41
CAPTULO 4
ENERGIZAO/
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Este captulo explica:
como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
como energizar e verificar o sucesso da energizao;
como operar o inversor quando estiver instalado segundo os
acionamentos tpicos (ver Instalao Eltrica).
4.1 PREPARAO PARA

ENERGIZAO
O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 - Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos
tpicos sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes.
1) Verifique todas as conexes
Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes.
2) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor
esto de acordo com o inversor.
4) Desacople mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em
qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina
ou
riscos pessoais.
4.2 ENERGIZAO
Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado:

1) Verifique a tenso de alimentao
Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa permitida
(tenso nominal + 10% / - 15%).
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique o sucesso da energizao
- Inversor com HMI-CFW08-P ou HMI-CFW08-S
O display da HMI indica:
Enquanto isso os quatro leds da HMI permanecem acesos.

O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se no existe
nenhum problema o display indica:
Isto significa que o inversor est pronto (rdy = ready) para ser operado.
- Inversor com tampa cega TCL-CFW08 ou TCR-CFW08.
Os leds ON (verde) e ERROR (vermelho) acendem.
O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se no existe
nenhum problema o led error (vermelho) apaga.
Isto significa que o inversor est pronto para ser operado.
42
ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
4.3 COLOCAO EM
FUNCIONAMENTO
Este item descreve a colocao em funcionamento, com operao pela

HMI. Dois tipos de controle sero considerados:
V/F e Vetorial.
O Controle V/F ou escalar recomendado para os seguintes casos:
acionamento de vrios motores com o mesmo inversor;
corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do
inversor;
o inversor, para propsito de testes, ligado sem motor.
O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no
exijam resposta dinmica rpida, preciso na regulao de velocidade
ou alto torque de partida (o erro de velocidade ser funo do
escorregamento do motor; caso se programe o parmetro P138 escorregamento nominal - pode-se conseguir preciso de 1% na velocidade com controle escalar e com variao de carga).
Para a maioria das aplicaes recomenda-se a operao no modo de
controle VETORIAL, o qual permite uma maior preciso na regulao
de velocidade (tpico 0,5%), maior torque de partida e melhor resposta dinmica.
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle vetorial
so feitos automaticamente. Para isto deve-se ter o motor a ser usado
conectado ao CFW-08.
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da
alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa.
4.3.1 Colocao em
Funcionamento
- Operao pela HMI Tipo de Controle:
V/F linear (P202=0)
AO
A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (ver item

3.2.5). O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com
os captulos 3 e 4.2.
Conexes de acordo com a figura 3.4.
DISPLAY HMI
DESCRIO
Energizar Inversor
Inversor pronto para operar
Pressionar
Motor acelera de 0Hz a 3Hz*

(freqncia mnima), no sentido horrio
* 90rpm para motor 4 plos
Pressionar
e manter
at atingir 60 Hz
Motor acelera at 60Hz* (2)

Pressionar
Motor desacelera(3) at a velocidade de 0

rpm e, ento, troca o sentido de rotao
HorrioAnti-horrio, voltando a acelerar
at 60Hz
Pressionar
Motor desacelera at parar
Pressionar
e manter
(1)
Motor acelera at a freqncia de JOG dada

por P122. Ex: P122 = 5,00Hz
Sentido de rotao Anti-horrio
43
AO
DISPLAY HMI
Liberar
DESCRIO
NOTA!
O ltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas
teclas
memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o

atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
OBSERVAES:
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o
inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos
capacitores
e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para
o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente
em baixas freqncias necessrio o ajuste do boost de torque
manual
(Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter
uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a
faixa de velocidade.
No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo
desta atravs de P101 / P103.
44
4.3.2 Colocao em
Funcionamento
- Operao Via Bornes Tipo de Controle:
V/F linear (P202=0)
AO
Conexes de acordo com as figuras 3.4 e 3.12.

DISPLAY HMI
Ver figura 3.12

Chave S1 (Anti-horrio/Horrio)=Aberta
Chave S2 (Reset)=Aberta
Chave S3 (Girar/Parar)=Aberta
Potencimetro R1 (Ref.)=Totalmente
anti-horrio
Energizar Inversor
DESCRIO
Inversor pronto para operar.
Led LOCAL apaga e REMOTO acende.

O comando e a referncia so comutados para
a situao REMOTO (via bornes).
Para manter o inversor permanentemente na
situao REMOTO, deve-se fazer P220 = 1.
Pressionar,
.
Para inversores que saem de fbrica
sem HMI esta ao no necessria
pois o mesmo j estar no modo
remoto automaticamente.
Fechar S3 Girar / Parar
Motor acelera de 0Hz a 3Hz* (freqncia

mnima), no sentido horrio (1)
A referncia de freqncia passa a ser dada
pelo potencimetro R1.
Girar potencimetro no sentido

horrio at o fim.
Motor acelera at a freqncia mxima

(P134 = 66Hz) (2)
Fechar S1 Anti-horrio / Horrio
Motor desacelera (3) at chegar a 0Hz,

inverte o sentido de rotao (horrio antihorrio) e reacelera at a freqncia mxima
(P134 = 66Hz).
Abrir S3 Girar / Parar
O motor desacelera (3) at parar.
NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o
inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos
capacitores
e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada
para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente
em baixas freqncias necessrio o ajuste - do boost de torque
manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter
uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a
faixa de velocidade.
No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo
desta - nos parmetros P101/P103.
45
A seqncia a seguir baseada no seguinte exemplo de inversor e motor:

Inversor: CFW080040S2024PSZ
Motor: WEG-IP55
Potncia: 0,75HP/0,55kW;
Carcaa: 71; RPM: 1720; Plos: IV;
Fator de Potncia (cos ): 0,70;
Rendimento (): 71%;
Corrente nominal em 220V: 2,90A;
NOTA!Freqncia: 60Hz.
4.3.3 Colocao em
Funcionamento
- Operao pela HMI Tipo de Controle:
Vetorial (P202=2)
As notas da tabela a seguir esto na pgina 49.

AO
DISPLAY HMI
Energizar Inversor
Pressionar
a tecla
DESCRIO
. Manter pressionada
P000=acesso a alterao de parmetros
at atingir P000. A tecla
tambm poder ser utilizada

para se atingir o parmetro P000.
Pressionar
para entrar no modo
de programao de P000.
Entra no modo de programao
Usar as teclas
e
para
programar o valor de liberao do
acesso aos parmetros (P000=5)
P000=5: libera a alterao dos parmetros
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao de P000.
Pressionar a tecla
Sai do modo de programao
at atingir P202.
A tecla
tambm poder ser
utilizada para se atingir o parmetro P202.
Este parmetro define o tipo de controle

0=V/F Linear
1=V/F Quadrtica
2=Vetorial
Pressionar
para entrar no modo
de programao de P202.
Entra no modo de programao
Usar as teclas
e
para programar o valor correto do tipo de controle
P202=2: Vetorial
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e entrar na seqncia de
ajustes aps alterao do modo de
controle para vetorial
Rendimento do motor:
50 ... 99,9%
Pressionar
e usar as teclas
para programar o valor correto do

rendimento do motor (neste caso 71%)
46
Rendimento do motor ajustado:

71%
AO
DISPLAY HMI
Pressionar
para salvar a opo
programao
Tenso nominal do motor:

0 ... 600V
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
Pressionar
e usar as teclas
e para programar o valor correto

da tenso do motor.
Pressionar
para salvar a opo
programao
e usar as teclas
Tenso nominal do motor ajustada:

220V (mantido o valor j existente) (2)
Corrente nominal do motor:

0,3 x Inom ... 1,3 x Inom
Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro
Pressionar
DESCRIO
e
Corrente nominal do motor ajustada: 2,90A
para programar o valor correto da

corrente do motor (neste caso 2,90A)
Pressionar
para salvar a opo
programao
Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro
Velocidade nominal do motor:

0 ... 9999 rpm
Pressionar
e usar as teclas

velocidade do motor (neste caso 1720rpm)
Velocidade nominal do motor ajustada:

1720rpm
Pressionar
para salvar a opo
programao
Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro
Freqncia nominal do motor:

0...Fmx
Pressionar
e usar as teclas

freqncia do motor.
Pressionar
para salvar a opo
programao
Freqncia nominal do motor ajustada:

60Hz (mantido o valor j existente) (2)
47
AO
DISPLAY HMI
Potncia nominal do motor:

0 ... 15 (cada valor representa uma
potncia)
Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro
Pressionar
e usar as teclas
e
Potncia nominal do motor ajustada:
4 = 0,75HP / 0.55kW
para programar o valor correto

da potncia do motor.
Pressionar
para salvar a opo
programao
Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro
Pressionar
e usar as teclas
DESCRIO
Fator de Potncia do motor:

0.5 ... 0.99
e
Fator de Potncia do motor ajustado:
0.70
para programar o valor correto

do Fator de Potncia do motor
(neste caso 0,70)
Pressionar
para salvar a opo
programao
Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro
Estimar Parmetros?
0 = No
1 = Sim
Pressionar
e usar as teclas
e
1 = Sim
para autorizar ou no o incio da

estimao dos parmetros.
Pressionar
para iniciar a rotina de
Auto-Ajuste. O display indica Auto
enquanto o Auto-Ajuste executado.
Aps algum tempo (pode demorar at 2
minutos) o Auto-Ajuste estar concludo
e o display indicar rdy (ready) se os
parmetros do motor foram adquiridos
com sucesso. Caso contrrio indicar
E14. Neste ltimo caso ver observao (1) adiante.
48
Inversor terminou o Auto Ajuste e est

pronto para operar
OU
ou
Auto-Ajuste no foi executado
com sucesso (1)
Motor acelera at 90rpm para motor 4
plos (velocidade mnima),
no sentido horrio (3)
Pressionar
Pressionar
1980rpm
Executando rotina de Auto-Ajuste
e manter at atingir
Motor acelera at 1980rpm para motor de

4 plos (velocidade mxima)
AO
DISPLAY HMI
DESCRIO
Pressionar
Motor desacelera(4) at 0rpm e, ento,

troca o sentido de rotao
HorrioAnti-horrio, voltando a acelerar
at 1980rpm
Pressionar
Pressionar e manter
Motor acelera de zero at velocidade de

JOG dada por P122.
Ex: P122 = 5,00Hz o que eqivale a
150rpm para motor 4 plos.
Sentido de rotao Anti-horrio
Liberar
NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas
memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o
atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla;
A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionando-se a tecla
OBSERVAES:
(1) Se o display indicar E14 durante o Auto-Ajuste significa que os parmetros
do motor no foram adquiridos corretamente pelo inversor. A causa mais
comum para isto o motor no estar conectado a sada do inversor. No
entanto motores com correntes muito menores que os respectivos inversores
ou a ligao errada do motor, tambm podem levar a ocorrncia de E14.
Neste caso usar inversor no modo V/F (P202=0). No caso do motor no
estar conectado e ocorrer a indicao de E14 proceder da seguinte forma:
Desenergizar inversor e esperar 5 minutos para a descarga completa
dos capacitores.
Conectar motor sada do inversor.
Energizar inversor.
Ajustar P000=5 e P408=1.
Seguir roteiro de colocao em funcionamento do tem 4.3.3 partir
deste ponto.
(2) Os parmetros P399...P407 so ajustados automaticamente para o
motor nominal para cada modelo de inversor, considerando-se um motor
WEG standard, 4 plos, 60Hz.
Para motores diferentes deve-se ajustar os parmetros manualmente,
com base nos dados de placa do motor.
(3) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor,
esperar 5 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a
ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(4) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta
atravs de P101/P103.
49
CAPTULO 5
USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) standard do
inversor (HMI-CFW08-P) e a forma de us-la, dando as seguintes informaes:
descrio geral da HMI;
uso da HMI;
organizao dos parmetros do inversor;
modo de alterao dos parmetros (programao);
descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
5.1 DESCRIO DA
INTERFACE HOMEM MQUINA
A HMI standard do CFW-08 contm um display de leds com 4 dgitos de

7 segmentos, 4 leds de estado e 8 teclas. A figura 5.1 mostra uma vista
frontal da HMI e indica a localizao do display e dos leds de estado.
Display de Leds
Led "Horrio"
Led "Local"
Led "Remoto"
Led "Anti-horrio"
Figura 5.1 - HMI do CFW-08
Funes do display de leds:

Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida de
Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do parmetro ou
o seu contedo. O display unidade (mais direita) indica a unidade de
algumas variveis [U = Volts, A = Ampres, o = Graus Clsius (oC)]
Funes dos leds Local e Remoto:
Inversor no modo Local:
Led verde aceso e led vermelho apagado.
Inversor no modo Remoto:
Led verde apagado e led vermelho aceso.
Funes dos leds de sentido de giro (horrio e anti-horrio).
Ver figura 5.2
50
USO DA HMI
Comando de Seleo
do Sentido de Giro
t
Sentido de Giro
Horrio
Horrio
Anti-Horrio
Situao dos Leds na

HMI
t
apagado
aceso
piscante
Figura 5.2 - Indicaes dos leds de sentido de giro (horrio e anti-horrio)
Funes bsicas das teclas:

Habilita o inversor via rampa de acelerao (partida).
Desabilita o inversor via rampa de desacelerao (parada).
Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor
(posio/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre horrio e
anti-horrio.
Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL ou REMOTO.
Quando pressionada realiza a funo JOG [se a(s) entrada(s) digital(is)
programada(s) para GIRA/PRA (se houver) estiver(em) aberta(s) e
a(s) entrada(s) digital(is) programada(s) para HABILITA GERAL (se
houver) estiver(em) fechada(s)].
5.2 USO DA HMI
A HMI uma interface simples que permite a operao e a programao do inversor. Ela apresenta as seguintes funes:
indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis
principais;
indicao das falhas
visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
operao do inversor (teclas
variao da referncia da velocidade (teclas
e
e
)e
).
51
USO DA HMI
5.2.1 Uso da HMI para

Operao do Inversor
Todas as funes relacionadas operao do inversor (Girar/Parar motor, Reverso, JOG, Incrementa/Decrementa, Referncia de Velocidade, comutao entre situao LOCAL/REMOTO) podem ser executados atravs da HMI.
Para a programao standard de fbrica do inversor, todas as teclas da
HMI esto habilitadas quando o modo LOCAL estiver selecionado.
Estas funes podem ser tambm executadas por entradas digitais e
analgicas. Para tanto necessria a programao dos parmetros
relacionados a estas funes e s entradas correspondentes.
NOTA!
As teclas de comando
,
,
e somente estaro habilitadas se:
P229=0 para funcionamento no modo LOCAL
P230=0 para funcionamento no modo REMOTO
No caso da tecla
P231=2
est ir depender dos parmetros acima e tambm se:
Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para operao:

LOCAL/REMOTO: quando programado (P220 = 2 ou 3), seleciona a origem dos comandos e da referncia de freqncia (velocidade), comutando entre LOCAL e REMOTO.
I: quando pressionada o motor acelera segundo a rampa de acelerao at a freqncia de referncia. Funo semelhante executada por
entrada digital GIRA/PRA quando esta fechada (ativada) e mantida.
0: desabilita o inversor via rampa (motor desacelera via rampa de
desacelerao e pra). Funo semelhante executada por entrada digital GIRA/PRA quando esta aberta (desativada) e mantida.
JOG: quando pressionada acelera o motor segundo a rampa de acelerao at a freqncia definida em P122.
Esta tecla s est habilitada quando o inversor estiver com a entrada
digital programada para GIRA/PRA (se houver) aberta e a entrada
digital programada para HABILITA GERAL (se houver) fechada.
Sentido de Giro: quando habilitada, inverte o sentido de rotao do motor
cada vez que pressionada.
Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas esto habilitadas para variao da freqncia (velocidade) somente quando:
a fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221 = 0 para o
modo LOCAL e/ou P222 = 0 para o modo REMOTO);
o contedo dos seguintes parmetros estiver sendo visualizado:
P002,
P005 ou P121.
O parmetro P121 armazena o valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas.
Quando pressionada, incrementa a referncia de freqncia (velocidade).
Quando pressionada, decrementa a referncia de freqncia (velocidade).
52
USO DA HMI
Backup da Referncia
O ltimo valor da Referncia de freqncia ajustado pelas teclas
e
memorizado quando o inversor desabilitado ou
desenergizado,
desde que P120 = 1 (Backup da Referncia Ativo ( padro de fbrica).
Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se
alterar o parmetro P121.
5.2.2 Sinalizaes/Indicaes
no Display da HMI
Estados do inversor:
Inversor pronto (READY) para acionar o motor.
Inversor com tenso de rede insuficiente para operao.

Inversor na situao de erro, e o cdigo do erro aparece
piscante. No caso exemplificado temos a indicao de
E02 (ver captulo Manuteno).
tor
mados
Inversor est aplicando corrente contnua no mo(frenagem CC) de acordo com valores prograem P300, P301 e P302 (ver captulo 6).
Inversor est executando rotina de Auto-Ajuste para
identificao automtica de parmetros do motor.
Esta operao comandada por P408 (ver cap-
tulo 6).
NOTA!
O display tambm pisca nas seguintes situaes, alm da situao
de erro:
Tentativa de alterao de um parmetro no permitido.
Inversor em sobrecarga (ver captulo Manuteno).
5.2.3 Visualizao/Alterao
de Parmetros
Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros. Os

parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um
nmero:
Exemplo (P101):
101 = N do Parmetro
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do
parmetro), que corresponde opo selecionada dentre as disponveis para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o
valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso). Para realizar a
programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s).
53
USO DA HMI
AO
DISPLAY HMI
DESCRIO
Energizar Inversor
Pressione a tecla
Use as teclas
Localize o parmetro desejado
Valor numrico associado ao

parmetro (4)
Pressione a tecla
Use as teclas
Ajuste o novo valor desejado (1) (4)
Pressione a tecla
(1) (2) (3)
NOTA!
(1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o
inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para
os
parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o
inversor
passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps
pressionar a tecla
.
(2) Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor ajustado
automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando
retido at nova alterao.
(3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente
incompatvel com outro j ajustado, ocorre a indicao de E24 =
Erro
de programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma funo. Veja na
tabela 5.1 a lista de incompatibilidades de programao que podem
gerar o E24.
(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000
=5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no
modific-los. Para mais detalhes ver descrio de P000 no Captulo
6.
54
USO DA HMI
P265=3 (JOG) e P2639 e P2668 ou 9

P266=3 (JOG) e P2639 e P2658 ou 9
Dois ou mais parmetros entre P264, P265 e P266 iguais a 1 (LOC/REM)
P265=13 e P266=13 (desabilita flying start)
P265=10 e P266=10 (reset)
P263=14 e P26414 ou P26314 e P264=14 (liga/desliga)
Dois ou mais parmetros entre P264, P265 e P266 iguais a 0 (sentido de giro)
P263=8 e P2648 e P26413
P2638 e P26313 e P264=8
P263=13 e P2648 e P26413
P2638 e P26313 e P264=13
P263=8 ou 13 e P263=8 ou 13 e P265=0 ou P266=0
P263=8 ou 13 e P263=8 ou 13 e P2312
P221=6 ou P222=6 e nenhum dos parmetros entre P264, P265 e P266 for igual a 7 (multispeed)
P2216 ou P2226 e P264=7 ou P265=7 ou 14 ou P266=7
P265=14 e P2216 e P2226
P221=4 ou P222=4 e P2655 e P2665 (EP)
P2214 ou P2224 e P265=5 e P266=5
Inversor com alimentao: 200-240V e P295=300, 303, 305, 306 ou 310
Inversor com alimentao: 380-480V e P295=307 ou 308
P3000 e P310= 2 ou 3 (frenagem CC e ride-through ativos)
P203=1 (funo especial PID) e P221 ou P222=1, 4, 5, 6, 7 ou 8
P265=6 e P266=6 (2a rampa)
P221=2 ou 3 ou 7 ou 8 e inversor standard
P222=2 ou 3 ou 7 ou 8 e inversor standard
P265=13 e P266=13 (desabilita flying start)
Tabela 5.1 - Incompatibilidade entre parmetros - E24
55
CAPTULO 6
DESCRIO DETALHADA DOS

PARMETROS
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros e funes
do inversor.
6.1 SIMBOLOGIA UTILIZADA
Segue abaixo algumas convenes utilizadas neste captulo do manual:

AIx = Entrada analgica nmero x.
AO = Sada analgica.
DIx = Entrada digital nmero x.
F* = Referncia de freqncia, este o valor da freqncia (ou alternativamente, da velocidade) desejada na sada do inversor.
Fe = Freqncia de entrada da rampa de acelerao e desacelerao.
Fmax = Freqncia de sada mxima, definida em P134.
Fmin = Freqncia de sada mnima, definida em P133.
Fs = Freqncia de sada - freqncia aplicada ao motor.
Inom = Corrente nominal de sada do inversor (valor eficaz), em ampres
(A). definida pelo parmetro P295.
Is = Corrente de sada do inversor.
Ia = Corrente ativa de sada do inversor, ou seja, a componente da
corrente total do motor proporcional potncia eltrica ativa consumida
pelo motor.
RLx = Sada a rel nmero x.
Ud = Tenso CC do circuito intermedirio.
6.2 INTRODUO
Neste item feita uma descrio dos principais conceitos relacionados

ao inversor de freqncia CFW-08.
6.2.1 Modos de Controle

(Escalar/Vetorial)
Conforme j comentado no item 2.3, o CFW-08 possui no mesmo produto um controle V/F (escalar) e um controle vetorial sensorless (VVC:
voltage vector control).
Cabe ao usurio decidir qual deles ir usar.
Apresentamos na seqncia uma descrio de cada um dos modos de
controle.
6.2.2 Controle V/F (Escalar)
baseado na curva V/F constante (P202=0 - Curva V/F linear). A sua

performance em baixas freqncias de sada limitada, em funo da
queda de tenso na resistncia estatrica, que provoca uma reduo
significativa no fluxo no entreferro do motor e conseqentemente na
sua capacidade de torque. Tenta-se compensar essa deficincia com a
utilizao das compensaes IxR e IxR automtica (boosts de torque),
as quais so ajustadas manualmente e dependem da experincia do
usurio.
Na maioria das aplicaes (exemplos: acionamento de bombas centrfugas e ventiladores), o ajuste dessas funes suficiente para se obter a performance necessria porm, h aplicaes que exigem um
controle mais sofisticado - neste caso recomenda-se o uso do controle
vetorial sensorless, o qual ser comentado no prximo item.
No modo escalar, a regulao de velocidade que pode ser obtida ajustando-se adequadamente a compensao de escorregamento algo
em torno de 1 a 2% da rotao nominal. Por exemplo, para um motor de
IV plos/60Hz, a mnima variao de velocidade entre a condio a
vazio e carga nominal fica entre 18 a 36rpm.
56
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
H ainda uma variao do controle V/F linear descrito anteriormente: o

controle V/F quadrtico. Este controle ideal para acionamento de cargas como bombas centrfugas e ventiladores (cargas com caracterstica torque x velocidade quadrtica), pois possibilita uma reduo nas
perdas no motor, resultando em uma economia adicional de energia no
acionamento com inversor.
Na descrio dos parmetros P136, P137, P138, P142 e P145 h mais
detalhes sobre a operao no modo V/F.
6.2.3 Controle Vetorial (VVC)
No controle vetorial sensorless disponvel no CFW-08, a operao do

inversor otimizada para o motor em uso obtendo-se um melhor desempenho em termos de torque e regulao de velocidade. O controle
vetorial do CFW-08 sensorless, ou seja, no necessita de um sinal de
realimentao de velocidade (sensor de velocidade como tacogerador
ou encoder no eixo do motor).
Para que o fluxo no entreferro do motor, e conseqentemente, a sua
capacidade de torque, se mantenha constante durante toda a faixa de
variao de velocidade (de zero at o ponto de enfraquecimento de
campo) utilizado um algoritmo sofisticado de controle que leva em
conta o modelo matemtico do motor de induo.
Dessa forma, consegue-se manter o fluxo no entreferro do motor aproximadamente constante para freqncias de at aproximadamente 1Hz.
Trabalhando no modo vetorial consegue-se uma regulao de velocidade na ordem de 0.5% da rotao nominal. Por exemplo, para um
motor de IV plos e 60Hz, obtm-se uma variao de velocidade na
faixa de 10rpm (!).
Outra grande vantagem do controle vetorial, a sua inerente facilidade
de ajuste. Basta que o usurio entre com as informaes relativas ao
motor utilizado (dados de placa) nos parmetros P399 a P407 e rode a
rotina de auto-ajuste (fazendo P408=1), que o inversor se auto-configura para a aplicao em questo e est pronto para funcionar de maneira
otimizada.
Para maiores informaes ver descrio dos parmetros P178 e P399
a P409.
6.2.4 Fontes de Referncia de

Freqncia
A referncia de freqncia (ou seja, a freqncia desejada na sada, ou

alternativamente, a velocidade do motor) pode ser definida de vrias
formas:
teclas - referncia digital que pode ser alterada atravs da HMI utilizando-se as teclas
e
(ver P221, P222 e P121);
entrada analgica - pode ser utilizada a entrada analgica AI1 (XC1:6),
AI2 (XC1:8) ou ambas (ver P221, P222 e P234 a P240);
multispeed - at 8 referncias digitais pr-fixadas (ver P221, P222 e
P124 a P131);
potencimetro eletrnico (EP) - mais uma referncia digital, onde o
seu valor definido utilizando-se 2 entradas digitais (DI3 e DI4) - ver
P221, P222, P265 e P266;
via serial.
Na figura 6.1 apresenta-se uma representao esquemtica da definio da referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor.
O diagrama de blocos da figura 6.2 mostra o controle do inversor.
57
HMI - CFW08-P
HMI - CFW08-S
Seleo da Refncia
de Freqncia
P221 ou P222
REFERNCIA
TECLA (P121)
0 - Tecla
5 - Serial
RS-232
PC, CLP,
MIW-02
P264=7
P265=7
P266=7
P124...P131
MCS-CFW-08
1
DI2
P131
P130
P129
P128
P127
P126
P125
P124
DI3
DI4
F*
6 - Multispeed
000 001 010 011 100 101 110 111
0V
MULTISPEED
AI1
6
7
Reset
AI2
Inversor
Desabilitado
P265=5
P266=5
Habilita Funo
9
10
Acel.
11
Desacel.
4 - EP
12
Referncias
Digitais
POTNCIOMETRO ELETRNICO (EP)
XC1
Referncias
Analgicas
P235
100%
P234
AI1
P134
P235=0
P235=1
0
2V/4mA
1 - AI1
10V/20mA
P236
8 - Soma AI
P239
100%
AI2
P238
P134
7 - Soma AI>0
P239=0
P239=1
0
2V/4mA
10V/20mA
2 ou 3 - AI2
P240
NOTA!
A AI2 somente est disponivel na verso CFW-08 Plus.
DIs ON (estado 1) quando ligadas ao 0V (XC1:5).
Quando F*<0 toma-se o mdulo de F* e inverte-se o sentido de giro
(se isto for possvel - P231=2 e comando selecionado no for avano/
retorno).
Figura 6.1 - Blocodiagrama da referncia de freqncia
58
P151
Regulao da
Tenso do
Circuito
Intermedirio
Ud
Rede
P151
P100
Ud
P101
P133 P134
P202
Rampa de
Acelerao e
Desacelerao
Fe
P102
Controle do
Inversor
(Escalar ou
Vetorial)
P103
Limites da
Referncia de
Freqncia
P136, P137,
P295 P138, P142,
P145
Parmetros
do Motor
(P399...P409)
2a Rampa de
Acelerao e
Desacelerao
P178
I
PWM
Vs
Vs
MI
3
Comando via
Entrada
Digital (DI)
P169
I
P169
Limitao da
Corrente de
Sada
NOTA!
No modo de controle escalar (P202=0 ou 1), Fe=F* (ver fig. 6.1) se
P138=0 (compensao de escorregamento desabilitada). Se P1380
ver fig. 6.9
para relao entre Fe e F*
No modo de controle vetorial (P202), sempre Fe=F* (ver fig. 6.1).
Figura 6.2 - Blocodiagrama do controle do inversor
59
6.2.5 Comandos
O inversor de freqncia possui os seguintes comandos: habilitao e

bloqueio dos pulsos PWM, definio do sentido de giro e JOG.
Da mesma forma que a referncia de freqncia, os comandos do inversor tambm podem ser definidos de vrias formas.
As principais fontes de comandos so as seguintes:
teclas das HMIs - teclas
,
,
e
bornes de controle (XC1) - via entradas digitais;
via interface serial.
Os comandos de habilitao e bloqueio do inversor podem ser assim

definidos:
via teclas
e
das HMIs;
via serial;
gira/pra (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 ... P266);
habilita geral (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 ... P266);
avano e retorno (bornes XC1 - DIs - ver P263 e P264) - define
tambm o sentido de giro;
liga/desliga (comando a 3 fios) (bornes XC1 - DIs - ver P263 e P264).
A definio do sentido de giro pode ser feita via:
tecla
das HMIs;
serial;
entrada digital (DI) programada para sentido de giro (ver P264 ... P266);
entradas digitais programadas como avano e retorno, que definem
tanto a habilitao ou bloqueio do inversor, quanto o sentido de giro
(ver P263 e P264);
entrada analgica - quando a referncia de freqncia estiver via
entrada analgica e for programado um offset negativo (P236 ou
P240<0), a referncia pode assumir valores negativos, invertendo o
sentido de giro do motor.
6.2.6 Definio das Situaes

de Operao Local/
Remoto
60
O usurio pode definir duas situaes diferentes com relao fonte

referncia de freqncia e dos comandos do inversor: so os modos de
operao local e remoto.
Uma representao esquemtica das situaes de operao local e
remoto apresentada na figura 6.3.
Para o ajuste de fbrica, no modo local possvel controlar o inversor
utilizando-se as teclas da HMI, enquanto que no modo remoto tudo
feito via bornes (XC1) - definio da referncia e comandos do inversor.
Seleo Local/Remoto (P220)

+
Comando Local/Remoto
LOCAL
Referncia de
Freqncia
P221
0 Teclas da
HMI-CFW08-P e
HMI-CFW08-S
1 AI1
2 ou 3 AI2
4 EP
5 Serial
6 Multispeed
7 Soma AI
8 Soma AI>0
0 Teclas
Comandos
HMI-CFW08-P
P229 (gira/pra,
sentido de giro 1 Bornes XC1 (DIs)
2 Serial ou Teclas
e JOG)
HMI-CFW08-S
, DI, Serial, etc)
F*
REFERNCIA
COMANDOS
REMOTO
Referncia de
Freqncia
P222
0 Teclas da
HMI-CFW08-P e
HMI-CFW08-S
1 AI1
2 ou 3 AI2
4 EP
5 Serial
6 Multispeed
7 Soma AI
8 Soma AI>0
0 Teclas
Comandos
HMI-CFW08-P
P230 (gira/pra, 1 Bornes XC1 (DIs)
sentido de giro 2 Serial ou Teclas
e JOG)
HMI-CFW08-S
Figura 6.3 - Blocodiagrama dos modos de operao local e remoto
6.3 RELAO DOS

PARMETROS
Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupados por tipos

conforme tabela a seguir:
Parmetros de Leitura
variveis que podem ser visualizadas

nos displays, mas no podem ser alteradas pelo usurio.
Parmetros de Regulao
so os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor.
Parmetros de Configurao definem as caractersticas do inversor,
as funes a serem executadas, bem
como as funes das entradas/sadas
do carto de controle.
Parmetros do Motor
so os dados do motor em uso: informaes contidas nos dados de placa
do motor e aqueles obtidos pela rotina
de Auto-Ajuste.
Parmetros das Funes
inclui os parmetros relacionados s
Especiais
funes especiais.
61
6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 ... P099
Parmetro
P000
Parmetro de
Acesso
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...999
[0]
1
Descrio / Observaes
Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros.
O valor da senha 5.
O uso de senha est sempre ativo.
0...6553
[-]
0.01 (<100.0);
0.1 (<1000);
1 (>999.9)
Indica o valor de P208 x P005.

Quando for utilizado o modo de controle vetorial (P202=2), P002
indica o valor da velocidade real em rpm.
Para diferentes escalas e unidades usar P208.
P003
Corrente de Sada
(Motor)
0...1.5 x Inom
[-]
0.01A (<10.0A);
0.1A (>9.99A)
Indica o valor eficaz da corrente de sada do inversor, em ampres (A).
P004
Tenso de Circuito
Intermedirio
0...862V
[-]
1V
Indica a tenso atual no circuito intermedirio, de corrente contnua,

em volts (V).
P002
Valor Proporcional
Freqncia
P005
Freqncia de
Sada (Motor)
0...300Hz
[-]
0.01Hz (<100.0Hz);
0.1Hz (>99.99Hz)
Valor da freqncia de sada do inversor, em hertz (Hz).
P007
Tenso de Sida
0...600V
[-]
1V
Indica o valor eficaz da tenso de linha na sada do inversor, em

volts (V).
P008
Temperatura do
Dissipador
25...110oC
[-]
1oC
Indica a temperatura atual do dissipador de potncia, em graus

Celsius (C).
A proteo de sobretemperatura do dissipador (E04) atua quando
a temperatura no dissipador atinge:
Inversor
1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V
1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V
7.3-10-16A/200-240V
2.7-4.3-6.5-10A/380-480V
13-16A/380-480V
P009
Torque no Motor
0.0...150.0%
[-]
0.1%
Este parmetro s visvel no

modo vetorial
(P202=2)
P014
ltimo Erro Ocorrido
62
P008 [C] @ E04

103
90
90
103
103
Indica o torque mecnico do motor, em valor percentual (%) com

relao ao torque nominal do motor ajustado.
O torque nominal do motor definido pelos parmetros P402 (ve
locidade do motor) e P404 (potncia do motor). Ou seja:
P
Tnom = 9.55 . nom
nnom
onde Tnom dado em N.m, Pnom a potncia nominal do motor
em watts (W) - P404, e nnom a velocidade nominal do motor
em rpm - P402.
00...41
[-]
-
Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido.

O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis erros, seus cdigos
e possveis causas.
Parmetro
P023
Verso de Software
P040
Varivel de
Processo (PID)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
x.yz
[-]
-
Indica a verso de software do inversor contida na memria do

DSP localizado no carto de controle.
Os parmetros P040, P203, P520 a P528 somente esto disponveis
a partir da verso de software V3.50.
0...P528
[-]
1
Indica o valor da varivel de processo utilizada como realimentao

do regulador PID, em percentual (%).
A funo PID somente est disponvel a partir da verso de
software V3.50.
A escala da unidade pode ser alterada atravs de P528.
Ver descrio detalhada do regulador PID no item 6.3.5 Parmetros das Funes Especiais.
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 ... P199

P100
Tempo de
Acelerao
P101
Tempo de
Desacelerao
P102
Tempo de
Acelerao da
2a Rampa
P103
Tempo de
Desacelerao da
2a Rampa
P104
Rampa S
0.1...999s
[ 5.0s ]
0.1s (<100);
1s (>99.9)
0.1...999s
[ 10.0s ]
0.1s (<100);
1s (>99.9)
0.1...999s
[ 5.0s ]
0.1s (<100);
1s (>99.9)
0.1...999s
[ 10.0s ]
0.1s (<100);
1s (>99.9)
Este conjunto de parmetros define os tempos para acelerar line

armente de 0 at a freqncia nominal e desacelerar linearmente
da freqncia nominal at 0.
A freqncia nominal definida pelo parmetro:
- P145 no modo escalar (P202=0 ou 1);
- P403 no modo vetorial (P202=2).
Para o ajuste de fbrica o inversor segue sempre os tempos definidos em P100 e P101.
Se for desejado utilizar a 2a rampa, onde os tempos das rampas de
a
celerao e desacelerao seguem os valores programados
em P102 e P103, utilizar uma entrada digital. Ver parmetros P263 ...
P265.
Tempos de acelerao muito curtos podem provocar, dependendo
da carga acionada, bloqueio do inversor por sobrecorrente (E00).
Tempos de desacelerao muito curtos podem provocar, dependendo da carga acionada, bloqueio do inversor por sobretenso
no circuito intermedirio (E01). Ver P151 para maiores detalhes.
0...2
[ 0 - Inativa ]
-
A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes e

desaceleraes.
P104
0
1
2
Rampa S
Inativa
50%
100%
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
Linear
50% rampa S
100% rampa S
tacelerao
(P100/102)
t (s)
tdesacelarao
(P101/103)
Figura 6.4 - Rampa S ou linear
recomendvel utilizar a rampa S com referncias digitais de

freqncia (velocidade).
63
Parmetro
P120
Backup da
Referncia Digital
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...2
[ 1 - ativo ]
-
Descrio / Observaes
Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima referncia
digital utilizada.
P120
0
1
2
Backup da Referncia
Inativo
Ativo
Ativo, mas sempre dado por P121,
independentemente da fonte de referncia
Se o backup da referncia digital estiver inativo (P120=0), sempre

que o inversor for habilitado a referncia de freqncia (velocidade)
ser igual freqncia mnima, conforme o valor de P133.
Para P120=1, o inversor automaticamente armazena o valor da
referncia digital (seja qual for a fonte de referncia - tecla, EP ou
serial) sempre que ocorra o bloqueio do inversor, seja por condio
de desabilita (rampa ou geral), erro ou subtenso.
No caso de P120=2, sempre que o inversor for habilitado a sua
referncia inicial dada pelo parmetro P121, a qual memorizada,
independentemente da fonte de referncia. Exemplo de aplicao:
referncia via EP na qual o inversor bloqueado via entrada digital
desacelera EP (o que leva a referncia a 0). Porm, numa nova
habilitao, desejvel que o inversor volte para uma freqncia
diferente da freqncia mnima, a qual armazenada em P121.
P121
Referncia de
Freqncia pelas
teclas
P133...P134
[ 3.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
Define o valor da referncia tecla, a qual pode ser ajustada

utilizando-se as teclas
e
quando os parmetros P002
ou P005 estiverem sendo mostrados no display das HMIs local e
remota.
As teclas
e
esto ativas se P221=0 (modo local) ou
P222=0 (modo remoto).O valor de P121 mantido no ltimo valor
ajustado mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor, desde
que P120=1 ou 2 (backup ativo).
P122
Referncia JOG
P133...P134
[ 5.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
Define a referncia de freqncia (velocidade) para a funo JOG.

A ativao da funo JOG pode ser feita de vrias formas:
Tecla
da HMI-CFW08-P
Tecla
da HMI-CFW08-S
DI3
DI4
Serial
P229=0 (modo local) ou

P230=0 (modo remoto)
P265=3 e P229=1 (local) ou
P230=1 (remoto)
P266=3 e P229=1 (local) ou
P230=1 (remoto)
O inversor deve estar desabilitado por rampa (motor parado) para

a funo JOG funcionar. Portanto, se a fonte dos comandos for
via bornes, deve existir pelo menos uma entrada digital programada
para gira/pra (caso contrrio ocorre E24), a qual deve
estar desligada para habilitar a funo JOG via entrada digital.
O sentido de rotao definido pelo parmetro P231.
64
Parmetro
P124 (1)
Ref. 1 Multispeed
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P133...P134
[ 3.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
P125 (1)
Ref. 2 Multispeed
P133...P134
[ 10.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
P126 (1)
Ref. 3 Multispeed
P133...P134
[ 20.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
P127 (1)
Ref. 4 Multispeed
P128 (1)
Ref. 5 Multispeed
P129 (1)
Ref. 6 Multispeed
P130 (1)
Ref. 7 Multispeed
P131 (1)
Ref. 8 Multispeed
P133...P134
[ 30.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
P133...P134
[ 40.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
P133...P134
[ 50.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
P133...P134
[ 60.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
P133...P134
[ 66.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
Descrio / Observaes
O multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas
pr-programadas.
Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores
definidos pelos parmetros P124...P131, confome a combinao
lgica das entradas digitais programadas para multispeed.
Ativao da funo multispeed:
- fazer com que a fonte de referncia seja dada pela funo
multispeed, ou seja, fazer P221=6 para o modo local ou P222=6
para o modo remoto;
- programar uma ou mais entradas digitais para multispeed, con
forme tabela abaixo:
DI habilita
DI2
DI3
DI4
Programao
P264 = 7
P265 = 7
P266 = 7
A referncia de freqncia definida pelo estado das entradas

digitais programadas para multispeed conforme mostrado na
tabela abaixo:
8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
DI3
DI4
Ref. de Freq.
DI2
Aberta
Aberta
Aberta
P124
Aberta
Aberta
0V
P125
Aberta
0V
Aberta
P126
Aberta
0V
0V
P127
0V
Aberta
Aberta
P128
0V
Aberta
0V
P129
0V
0V
Aberta
P130
0V
0V
0V
P131
A funo multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (referncias digitais e entradas digitais isoladas).
P131
Freqncia
de Sada
P130
P129
P128
P127
Rampa de
acelerao
P126
P125
P124
Tempo
0V
DI2
aberto
0V
DI3
aberto
0V
DI4
aberto
Figura 6.5 - Diagrama de tempo da funo multispeed

(1)
65
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00...P134
[ 3.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
Parmetro
P133 (1)
Freqncia Mnima
(Fmin)
P134 (1)
Freqncia Mxima
(Fmax)
P133...300.0
[ 66.00Hz ]
0.01Hz (<100.0);
0.1Hz (>99.99)
P136
Boost de Torque
Manual
(Compensao IxR)
0.0...30.0%
[ 5.0% para
01.6-2.6-4.0-7.0A/
200-240V e
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V;
2.0% para
7.3-10-16A/
200-240V e
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480V;
1.0% para
13-16A/380-480V ]
0.1%

modo escalar
(P202=0 ou 1)
Descrio / Observaes
Define os valores mnimo e mximo da freqncia de sada (motor)
quando o inversor habilitado.
vlido para qualquer tipo de referncia.
O parmetro P133 define uma zona morta na utilizao das entra
das analgicas - ver parmetros P234 ... P240.
P134 em conjunto com o ganho e offset da(s) entrada(s)
analgica(s) (P234, P236, P238 e P240) definem a escala e a
faixa de ajuste de velocidade via entrada(s) analgica(s). Para
maiores detalhes ver parmetros P234 ... P240.
Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor.
Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do
inversor para manter o torque constante, na operao V/F.
O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do
motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir
incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo forar o inversor a uma condio de
sobrecorrente (E00 ou E05).
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)
P142
P142
P136
P136xP142
Freqncia
de Sada
0
P145
Freqncia
de Sada
0
(a) P202=0
P145
(b) P202=1
Figura 6.6 - Curva V/F e detalhe do boost de torque manual (compensao IxR)
P137
Boost de Torque
Automtico
(Compensao IxR
Automtica)
0.00...1.00%
[ 0.00 ]
-
O boost de torque automtico compensa a queda de tenso na

resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor.
Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do
parmetro P136.

modo escalar
(P202=0 ou 1)
(1)
66
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P007
IxR
P136
Referncia
de Freqnca (F*)
Tenso
Aplicada
ao Motor
IxR
Automtico
P137
Corrente Ativa
de Sada (Ia)
Filtro
Figura 6.7 - Blocodiagrama da funo boost de torque automtico
Tenso de Sada
Mxima
(P142)
Zona de
Compensao
Freqncia
de Sada
0
4Hz
Enfraquecimento
do Campo (P145)
Figura 6.8 - Curva V/F com boost de torque automtico

(IxR automtico)
P138
Escorregamento
Nominal
modo escalar
(P202=0 ou 1)
0.0...10.0%
[ 0.0 ]
0.1%
O parmetro P138 utilizado na funo de compensao de

escorregamento do motor.
Esta funo compensa a queda na rotao do motor devido
aplicao de carga, caracterstica essa inerente ao princpio de
funcionamento do motor de induo.
Essa queda de rotao compensada com o aumento da freqncia de sada (aplicada ao motor) em funo do aumento da
corrente ativa do motor, conforme mostrado no diagrama de
blocos e na curva V/F das figuras a seguir.
Freqncia de Entrada da
Rampa (Fe)
Referncia
de Freqnca (F*)
Compensao
de
Escorregamento
Corrente Ativa
de Sada (Ia)
Filtro
P138
Figura 6.9 - Blocodiagrama da funo compensao de escorregamento
67
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Tenso de Sada
(funo da
carga no
motor)
Freqncia
de Sada
Figura 6.10 - Curva V/F com compensao de escorregamento
Para o ajuste do parmetro P138 utilizar o seguinte procedimento:

- acionar o motor a vazio com aproximadamente metade da faixa de
velocidade de utilizao;
- medir a velocidade do motor ou equipamento;
- aplicar carga nominal no equipamento;
- incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor
a vazio.
P142(1)
Tenso de Sada
Mxima
P145(1)
Freqncia de Incio
de Enfraquecimento
de Campo
(Freqncia Nominal)
Estes
parme-tros s so
visveis no modo
escalar (P202=0 ou
1)
0...100%
[ 100% ]
1%
P133...P134
[ 60.00Hz ]
0.01Hz (<100.0)
0.1Hz (>99.99)
Definem a curva V/F utilizada no controle escalar (P202=0 ou 1).

Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202 curva V/F ajustvel.
O parmetro P142 ajusta a mxima tenso de sada. O valor
ajustado em percentual da tenso de alimentao do inversor.
O parmetro P145 define a freqncia nominal do motor utilizado.
A curva V/F relaciona tenso e freqncia de sada do inversor
(aplicadas ao motor) e conseqentemente, o fluxo de
magnetizao do motor.
A curva V/F ajustvel pode ser usada em aplicaes especiais
nas quais os motores utilizados necessitam de tenso e/ou freqncia nominal diferentes do padro. Exemplos: motor de 220V/
400Hz e motor de 200V/60Hz.
O parmetro P142 bastante til tambm em aplicaes nas quais
a tenso nominal do motor diferente da tenso de alimentao
do inversor. Exemplo: rede de 440V e motor de 380V.
Tenso de Sada
P142
0
0.1Hz
P145
Figura 6.11 - Curva V/F ajustvel

(1)
68
Freqncia
de Sada
Parmetro
P151
Nvel de Atuao da
Regulao da
Tenso do
Circuito Intermedirio
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
325...410V
(linha 200-240V)
[ 380V ]
1V
564...820V
(linha 380-480V)
[ 780V ]
1V
Descrio / Observaes
A regulao da tenso do circuito intermedirio (holding de rampa)
evita o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretenso
no circuito intermedirio (E01), quando da desacelerao de cargas
com alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos.
Atua de forma a prolongar o tempo de desacelerao (conforme
a carga - inrcia), de modo a evitar a atuao do E01.
Tenso do Circuito
Intermedirio
E01 - Sobretenso
P151
Limitao CI
Ud nominal
Tenso CI
Ud (P004)
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
Figura 6.12 - Desacelerao com limitao (regulao) da

tenso do circuito intermedirio
Consegue-se assim, um tempo de desacelerao otimizado

(mnimo) para a carga acionada.
Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que exigem
rampas de desacelerao curtas.
Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso
(E01) durante a desacelerao, deve-se reduzir gradativamente
o valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao
(P101 e/ou P103).
Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso (Ud>P151)
o inversor pode no desacelerar. Neste caso, reduza a tenso da
rede ou incremente P151.
Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel desacelerar o
motor no tempo necessrio, resta as seguintes alternativas:
- utilizar frenagem reosttica (ver item 8.10 Frenagem Reosttica
para uma descrio mais detalhada);
- se estiver operando no modo escalar, aumentar o valor de P136;
- se estiver operando no modo vetorial, aumentar o valor de P178.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reosttica programar P151 no valor
P156
0.2xPInom...1.3xPInom
Corrente de
[ 1.2xP401 ]
Sobrecarga do Motor
0.01A (<10.0A);
0.1A (>9.99A)
mximo.
Utilizado
para proteo de sobrecarga do motor (funo Ixt - E05).
A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir
do qual o inversor entender que o motor est operando em
sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e
a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05.
69
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Corrente do motor (P003)
Corrente de sobrecarga
3,0
2,0
1,5
1,0
15 30
60
Tempo (seg.)
90
Figura 6.13 - Funo Ixt deteco de sobrecarga
O parmetro P156 deve ser ajustado num valor de 10% a 20%

acima da corrente nominal do motor utilizado (P401).
Sempre que P401 alterado feito um ajuste automtico de P156.
P169
Corrente Mxima de
Sada
[ 1.5xP295 ]
0.01A (<10.0A);
0.1A (>9.99A)
Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar.
Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao
do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at
que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando a
sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor
P169
Tempo
Velocidade
Acelerao
atravs
rampa
(P100/P102)
desacel.
atravs
rampa
acel.
atravs
rampa
desacelerao atravs rampa (P101/P103)

durante
acelerao
em regime
Tempo
durante
desacelerao
Figura 6.14 Atuao da limitao de corrente
A funo de limitao de corrente desabilitada programando-se

P169>1.5xP295.
P178
Fluxo Nominal
modo vetorial
(P202=2)
70
50.0...150.0%
[ 100% ]
0.1% (<100%);
1% (>99.9%)
Define o fluxo no entreferro do motor no modo vetorial. dado em

percentual (%) do fluxo nominal.
Em geral no necessrio modificar o valor de P178 do valor
default (100%). No entanto, em algumas situaes especficas,
pode-se usar valores diferentes de 100% em P178. So elas:
- Para aumentar a capacidade de torque do inversor (P178>100%).
Exemplos:
1) para aumentar o torque de partida do motor de modo a permitir
partidas mais rpidas;
2) para aumentar o torque de frenagem do inversor de modo a permitir
paradas mais rpidas, sem utilizar a frenagem reosttica.
- Para reduzir o consumo de energia do inversor (P178<100%).
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 ... P398
Parmetro
P202(1)
Tipo de Controle
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...2
[ 0 - V/F linear ]
-
Descrio / Observaes
Define o modo de controle do inversor. O item 4.3 d algumas
orientaes com relao escolha do tipo de controle.
P202
0
1
2
Tipo de Controle
Controle V/F Linear (escalar)
Controle V/F Quadrtica (escalar)
Controle Vetorial
Conforme apresentado na tabela acima, h 2 modos de controle

escalar:
- Controle V/F linear, no qual consegue-se manter o fluxo no
entreferro do motor aproximadamente constante desde em torno
de 3Hz at o ponto de enfraquecimento de campo (definido pelos
parmetros P142 e P145). Consegue-se assim, nesta faixa de
variao de velocidade, uma capacidade de torque aproximadamente constante. recomendado para aplicaes em esteiras
transportadoras, extrusoras, etc.
- Controle V/F quadrtico, no qual o fluxo no entreferro do motor
proporcional freqncia de sada at o ponto de enfraquecimento de campo (tambm definido por P142 e P145). Dessa
forma, resulta uma capacidade de torque como uma funo
quadrtica da velocidade. A grande vantagem deste tipo de controle
a capacidade de economia de energia no acionamento de cargas
de torque resistente varivel, devido reduo das perdas do
motor (principalmente perdas no ferro deste, perdas magnticas).
Exemplos de aplicaes: bombas centrfugas, ventiladores,
acionamentos multimotores.
Tenso de Sada
Tenso de Sada
P136=0
P136=0
P142
P142
P145
(a) V/F linear
Freqncia
de Sada
P145
(b) V/F quadrtico
Freqncia
de Sada
Figura 6.15 - Modos de controle V/F (escalar)
(1)
71
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
O controle vetorial permite um melhor desempenho em termos de
torque e regulao de velocidade. O controle vetorial do CFW-08
opera sem sensor de velocidade no motor (sensorless). Deve ser
utilizado quando for necessrio:
- uma melhor dinmica (aceleraes e paradas rpidas);
- quando necessria uma maior preciso no controle de velocidade;
- operar com torques elevados em baixa rotao ( 5Hz).
Exemplos: acionamentos que exijam posicionamento como
movimentao de cargas, mquinas de empacotamento, bombas
dosadoras, etc.
O controle vetorial no pode ser utilizado em aplicaes multimotores.
A performance do controle vetorial utilizando-se freqncia de
chaveamento de 10kHz no to boa quanto com 5kHz ou 2.5kHz.
No possvel utilizar o controle vetorial com freqncia de
chaveamento de 15kHz.
Para mais detalhes sobre o controle vetorial ver item 6.2.2.
P203(1)
Seleo de Funes
Especiais
0...1
[ 0 - Nenhuma ]
-
Seleciona ou no a funo especial Regulador PID.

P203
0
1
Funo Especial
Nenhuma
Regulador PID
Para a funo especial Regulador PID ver descrio detalhada

dos parmetros relacionados (P520...P528).
Quando P203 alterado para 1, P265 alterado automaticamente
para 15 (DI3=manual/automtico).
P204(1)
Carrega Parmetros
com Padro de
Fbrica
P205(1)
Seleo do
Parmetro de
Leitura Indicado
P206
Tempo de
Auto-Reset
(1)
0...5
[0]
-
Reprograma todos os parmetros para os valores do padro de

fbrica, fazendo-se P204=5.
Os parmetros P142 (tenso de sada mxima), P145 (freqncia
nominal), P295 (corrente nominal), P308 (endereo do inversor) e
P399 a P407 (parmetros do motor) no so alterados
quando da
carga dos ajustes de fbrica atravs de P204=5.
0...6
[ 2 - P002 ]
-
Seleciona qual dos parmetros de leitura listados abaixo ser

mostrado no display, aps a energizao do inversor.
0...255s
[0]
1s
P205
0
1
2
3
4, 5
6
Quando ocorre um erro, exceto E14, E24 ou E41, o inversor po

der gerar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo
dado por P206.
Se P206 2 no ocorrer o auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por
trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Um
erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer
at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se
um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este erro permanecer
sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente.
72
Parmetro de Leitura
P005 [Freqncia de Sada (Motor)]
P003 [Corrente de Sada (Motor)]
P002 (Valor Proporcional Freqncia)
P007 [Tenso de Sada (Motor)]
Sem Funo
P040 (Varivel de Processo PID)
Parmetro
P208
Fator de Escala
da Referncia
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00...99.9
[ 1.00 ]
0.01 (<10.0)
0.1 (>9.99)
Descrio / Observaes
Permite que o parmetro de leitura P002 indique a velocidade do
motor em uma grandeza qualquer, por exemplo, rpm.
A indicao de P002 igual ao valor da freqncia de sada (P005)
multiplicado pelo contedo de P208, ou seja, P002 = P208 x P005.
Se desejado, a converso de Hz para rpm feita em funo do
nmero de plos do motor utilizado:
Nmero de Plos do Motor
II plos
IV plos
VI plos
P208 para P002 indicar a

velocidade em rpm
60
30
20
Sempre que for passado para o modo vetorial (P202=2), o

parmetro P208 ajustado conforme o valor de P402 (velocidade
do motor), para indicar a velocidade em rpm.
P215(1)
Funo Copy
0...2
[ 0 - Sem Funo ]
-
A funo copy utilizada para transferir o contedo dos parmetros

de um inversor para outro(s).
Este parmetro somente est

disponvel via
HMI-CFW08-S
P215
0
Ao
Sem Funo
Copy
(inversor HMI)
Paste
(HMI inversor)
Explicao
Transfere o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria no voltil
da HMI-CFW08-S (EEPROM).
Os parmetros atuais do inversor
permanecem inalterados.
Transfere o contedo da memria no voltil da HMI-CFW08-S (EEPROM) para os
parmetros atuais do inversor.
Procedimento a ser utilizado para copiar a parametrizao do

inversor A para o inversor B:
1. Conectar a HMI-CFW08-S no inversor que se quer copiar os
parmetros (Inversor A - inversor fonte).
2. Fazer P215=1 (copy) para transferir os parmetros do Inversor
A
para a HMI-CFW08-S. Pressionar a tecla
estiver
. Enquanto
sendo realizada a funo copy o display mostra

P215 volta automaticamente para 0 (Inativa) quando a transferncia
estiver concluda.
3. Desligar a HMI-CFW08-S do inversor (A).
4. Conectar esta mesma HMI-CFW08-S no inversor para o qual
se
deseja transferir os parmetros (Inversor B - inversor
destino).
5. Fazer P215=2 (paste) para transferir o contedo da memria
no
voltil da HMI (EEPROM - contendo os parmetros
do inversor A)
para o Inversor B. Pressionar a tecla
. Enquanto a
HMI-CFW08-S estiver realizando a funo paste o display indica
(1)
uma abreviatura para paste. Quando P215

73
voltar para 0 a transferncia dos parmetros foi conclu-
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Convm lembrar ainda:
Se os inversores A e B acionarem motores diferentes
verificar
os parmetros do motor (P399 ...
P409) do inversor B.
Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A
para
outro(s) inversor(es) repetir os passos 4 a
6 acima.
INVERSOR
A
INVERSOR
B
Parmetros
Parmetros
INVHMI
(copy)
P215 = 1
Pressionar
HMIINV (paste)
P215 = 2
Pressionar
EEPROM
EEPROM
HMI-CFW08-S
HMI-CFW08-S
Figura 6.16 - Cpia da parametrizao do inversor A para

o inversor B utilizando a funo copy e HMI-CFW08-S
Enquanto a HMI estiver realizando a funo copy (seja na leitura

ou escrita), no possvel oper-la.
NOTA!
A funo copy s funciona quando os inversores forem do mesmo
modelo (tenso e corrente) e tiverem verses de software compatveis. A verso de software considerada compatvel quando
os dgitos x e y (Vx.yz) forem iguais. Se forem diferentes, ocorrer
E10 e os parmetros no sero carregados no inversor destino.
P219(1)
Ponto de Incio da
Reduo da
Freqncia de
Chaveamento
0.00...25.00Hz
[ 6.00Hz ]
0.01Hz
Define o ponto no qual h a comutao automtica da freqncia

de chaveamento para 2.5kHz.
Isto melhora sensivelmente a medio da corrente de sada em
baixas freqncias e conseqentemente, a performance do
inversor, principalmente em modo vetorial.
Recomenda-se que o valor de P219 seja ajustado em funo da
freqncia de chaveamento escolhida conforme tabela abaixo:
P297 (Fsw)
4 (5kHz)
6 (10kHz)
7 (15kHz)
P219 recomendado
6.00Hz
12.00Hz
18.00Hz
Em aplicaes onde no for possvel operar em 2.5kHz (por

questes de rudo acstico por exemplo) fazer P219=0.00.
(1)
74
Parmetro
P220(1)
Seleo da Fonte
Local/Remoto
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...6
[ 2 - Tecla
HMI-CFW08-P ]
-
Descrio / Observaes
Define quem faz a seleo entre a situao local e a situao
remoto.
P220
0
1
2
3
4
5
Seleo Local/Remoto
Sempre situao local
Sempre situao remoto
Tecla
da HMI-CFW08-P
Tecla
DI2...DI4
da HMI-CFW08-P
Tecla
serial
da HMI-CFW08-S ou interface
Situao default (*)

Local
Remoto
-
Tecla
da HMI-CFW08-S ou interface
serial
Nota: (*) Quando o inversor energizado (inicializao).
6
Local
Remoto
No ajuste padro de fbrica, o inversor inicializado na situao

local e a tecla
da HMI-CFW08-P faz a seleo local/remoto.
Os inversores com tampa cega (sem HMI-CFW08-P) saem de
fbrica programados com P220=3.
Para maiores detalhes ver item 6.2.6.
P221(1)
Seleo da Referncia
- Situao Local
0...8
[ 0 - Teclas ]
-
P222(1)
Seleo da Referncia
- Situao Remoto
0...8
[ 1 - AI1 ]
-
Define a fonte da referncia de freqncia nas situaes local e

remoto.
P221/P222
0
1
2 ou 3
4
5
6
7
8
Fonte da Referncia
Teclas
e
das HMIs (P121)
Entrada analgica AI1' (P234, P235 e P236)
Entrada analgica AI2' (P238, P239 e P240)
Potencimetro eletrnico (EP)
Serial
Multispeed (P124...P131)
Soma Entradas Analgicas (AI1'+AI2') 0 (valores
negativos so zerados).
Soma Entradas Analgicas (AI1'+AI2')
Para o padro de fbrica, a referncia local via teclas
da HMI e a referncia remota a entrada analgica AI1.

O valor ajustado pelas teclas
e
est contido no
parmetro P121.
Ver funcionamento do potencimetro eletrnico (EP) na figura 6.19.
Ao selecionar a opo 7 (EP), programar P265 e P266 em 5.
Ao selecionar a opo 8 (multispeed), programar P264 e/ou P265
e/ou P266 em 7.
Para maiores detalhes ver tens 6.2.4 e 6.2.6.
(1)
75
Parmetro
P229(1)
Seleo de Comandos
- Situao Local
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...2
[ 0 - Teclas ]
-
P230(1)
Seleo de Comandos
- Situao Remoto
0...2
[ 1 - Bornes ]
-
Descrio / Observaes
Definem a origem dos comandos de habilitao e desabilitao
do inversor, sentido de giro e JOG.
P229/P230
Origem dos Comandos
0
Teclas da HMI-CFW08-P
1
Bornes (XC1)
Teclas da HMI-CFW08-S
2
ou interface serial
O sentido de giro o nico comando de operao que depende

de outro parmetro para funcionamento - P231.
Para maiores detalhes ver tens 6.2.4, 6.2.5 e 6.2.6.
P231(1)
Seleo do Sentido
de Giro - Situao
Local e Remoto
0...2
[ 2 - Comandos ]
-
Define o sentido de giro

P231
0
1
2
P234
Ganho da Entrada
Analgica AI1
0.00...9.99
[ 1.00 ]
0.01
Sentido de Giro
Sempre horrio
Sempre anti-horrio
Comandos, conforme
definido em P229 e P230
As entradas analgicas AI1 e AI2 definem a referncia de

freqncia do inversor conforme a curva apresentada a seguir.
P134
P133
AI1/AI2
0 ..................... 100%
0 ........................ 10V (P235/P239=0)
0 ..................... 20mA (P235/P239=0)
4mA ................. 20mA (P235/P239=1)
Figura 6.17 - Determinao da referncia de freqncia a partir das

entradas analgicas AI1 e AI2
Note que h uma zona morta no incio da curva (freqencia prxima

de zero), onde a referncia de freqncia permanece no valor da
freqncia mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de
entrada. Essa zona morta s eliminada no caso de P133=0.00.
(1)
76
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
O valor interno AIx que define a referncia de freqncia a ser
utilizada pelo inversor, dado em percentual do fundo de escala e
obtido utilizando-se uma das seguintes equaes (ver P235 e P239):
P235/P239
Sinal
0...10V
0...20mA
4...20mA
Equao
AIx OFFSET
. GANHO
AIx'=
+
10
100
AIx OFFSET
. GANHO
AIx'=
+
20
100
AIx-4 OFFSET
. GANHO
AIx'=
+
16
100
(
(
(
(
(
(
onde:
- x = 1, 2;
- AIx dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado (ver
parmetros P235 e P239);
- GANHO definido pelos parmetros P234 e P238 para a AI1
e AI2 respectivamente;
- OFFSET definido pelos parmetros P236 e P240 para a AI1
e AI2 respectivamente.
Isto representado esquematicamente na figura abaixo:
P234, P238
AIx
GANHO
AIx'
P235
P239
OFFSET
(P236,P240)
Figura 6.18 - Blocodiagrama das entradas analgicas AI1 e AI2
Seja por exemplo a seguinte situao: AI1 entrada em tenso

(0-10V - P235=0), AI1=5V, P234=1.00 e P236=-70%. Logo:
. 1 = -0.2 = -20%
[105 + (-70)
100 [
AI1' =
Isto , o motor ir girar no sentido contrrio ao definido pelos

comandos (valor negativo) - se isto for possvel (P231=2), com
uma referncia em mdulo igual 0.2 ou 20% da freqncia de sada
mxima (P134). Ou seja, se P134=66.00Hz ento a referncia de
freqncia igual a 13,2Hz.
P235(1)
Sinal da Entrada
Analgica AI1
0...1
[00...10V/0...20mA ]
Define o tipo do sinal das entradas analgicas, conforme tabela

abaixo:
P235/P239
0
1
Tipo/Excurso do Sinal
0...10V ou 0...20mA
4...20mA
Quando utilizar sinais em corrente alterar a posio das chaves

S1:1 e/ou S1:2 para a posio ON.
(1)
77
Parmetro
P236
Offset da Entrada
Analgica AI1
P238
Ganho da Entrada
Analgica AI2
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
-120...120%
[ 0.0 ]
0.1 (<100);
1 (>99.9)
Descrio / Observaes
Ver P234.
0.00...9.99
[ 1.00 ]
0.01
Ver P234.
0...1
[00...10V/0...20mA]
Ver P235.
-120...120%
[ 0.0 ]
0.1 (<100);
1 (>99.9)
Ver P234.
1 ... 200ms
[ 200ms ]
1ms
Configura a constante de tempo do filtro das entradas analgicas

entre 0 (sem filtragem) e 200ms.
Com isto, a entrada analgica ter um tempo de resposta igual
trs constantes de tempo. Por exemplo, se a constante de tempo
for 200ms, e um degrau for aplicado entrada analgica. Esta
estabilizar aps passados 600ms.

disponvel na
verso CFW-08 Plus
P239(1)
Sinal da Entrada
Analgica AI2
disponvel na
verso CFW-08 Plus
P240
Offset da Entrada
Analgica AI2
disponvel na
verso CFW-08 Plus
P248
Constante de tempo
para o filtro das AIs
P251
Funo da Sada
Analgica AO
0...9
[ 0 - fs ]
-
P252
Ganho da Sada
Analgica AO
0.00...9.99
[ 1.00 ]
0.01
Esses parametros somente esto

disponveis na
verso CFW-08
Plus
(1)
P251 define a varivel a ser indicada na sada analgica.

P251
0
1
2
3, 5 e 8
4
6
7
9
NOTA!
- A opo 4 somente est disponvel para o modo de controle vetorial.
- As opes 6 e 9 somente esto disponveis a partir da verso V3.50.
Para valores padro de fbrica, AO=10V quando a freqncia de
sada for igual freqncia mxima (definida por P134), ou seja,
66Hz.
Escala das indicaes nas sada analgicas (fundo de escala=10V):
78
Funo da AO
Freqncia de sada (Fs) - P005
Referncia de freqncia ou freq. de entrada (Fe)
Corrente de sada - P003
Sem funo
Torque - P009
Varivel de processo - P040
Corrente ativa
Setpoint PID
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Varivel
Fundo de Escala
Freqncia (P251=0 ou 1)
P134
Corrente (P251=2 ou 7)
1.5xInom
Torque (P251=4)
150%
Varivel de Processo PID (P251=6)
P528
Setpoint PID (P251=9)
P528
P263(1)
Funo da Entrada
Digital DI1
0...14
[ 0 - Sem Funo
ou Habilita Geral ]
-
P264(1)
Funo da Entrada
Digital DI2
0...14
[ 0 - Sentido de Giro ]
-
P265(1)
Funo da Entrada
Digital DI3
0...15
[ 10 - Reset ]
-
P266(1)
Funo da Entrada
Digital DI4
0...15
[ 8 - Sem Funo
ou Gira/Pra ]
-
Verificar opes possveis na tabela a seguir e detalhes sobre o

funcionamento das funes na figura 6.19.
DI Parmetro
Funo
Habilita Geral
Gira/Pra
Sem Funo ou Hab. Geral
Sem Funo ou Gira/Pra
Avano
Retorno
Avano com 2a Rampa
Retorno com 2a Rampa
Liga
Desliga
Multispeed
Multispeed com 2a Rampa
Acelera EP
Desacelera EP
Sentido de Giro
Local/Remoto
JOG
Sem Erro Externo
2a Rampa
Reset
Desabilita Flying Start
Manual/Automtico (PID)
Sem Funo
DI1
DI2
DI3
DI4
(P263) (P264) (P265) (P266)
1...7 e
2
2
10...12
9
9
9
0
8
8
8
8
13
13
14
14
7
7
7
14
5
5
0
0
0
1
1
1
3
3
4
4
6
6
10
10
13
13
15
2...6 e
11, 12,
11 e 12
9...12
14 e 15
Funes ativadas com 0V na entrada digital.
(1)
79
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
NOTA!
1) Local/Remoto = aberta/0V na entrada digital respectivamente.
2) P263=0 (sem funo ou habilita geral) funciona da seguinte
forma:
- se a fonte dos comandos for os bornes, ou seja, se P229=1
para o modo local ou P230=1 para o modo remoto, a entrada
DI1 funciona como habilita geral;
- caso contrrio, nenhuma funo atribuda entrada DI1.
3) A programao P265 ou P266=8 (sem funo ou gira/pra)
funciona de forma anloga, ou seja:
- se o inversor estiver operando no modo local e P229=1, a
entrada digital DI3/DI4 funciona como gira/pra;
- se o inversor estiver operando no modo remoto e P230=1,
a
entrada digital DI3/DI4 funciona como gira/pra;
- caso contrrio, nenhuma funo estar associada entrada
DI3/DI4.
4) A seleo P265=P266=5 (EP) necessita que se programe
P221 e/ou P222=4.
5) A seleo P264 e/ou P265 e/ou P266=7 (multispeed)
necessita que se programe P221 e/ou P222=6.
6) Se for desejado tempos de acelerao e desacelerao diferentes
para uma dada condio de operao (por exemplo, para
um jogo de freqncias ou para um sentido de giro) verificar a
possibilidade de utilizar as funes multispeed com 2a rampa
e avano/retorno com 2a rampa.
7) Ver explicao sobre desabilita flying start em P310 e P311.
8) A opo manual/automtico explicada no item 6.3.5 Parmetros das Funes Especiais (PID).
80
HABILITA GERAL
GIRA/
PRA
motor gira
livre
rampa
acelerao
Freqncia
de Sada
(Velocidade do
Motor)
rampa de
acelerao
Tempo
0V
aberto
DI
rampa de
desacelerao
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
DI
Tempo
0V
aberto
Tempo
Tempo
LIGA/DESLIGA (START/STOP)
0V
DI1 - Liga
Tempo
aberto
Tempo
0V
DI2 - Desliga
aberto
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
AVANO/RETORNO
0V
DI1 - Avano
aberto
Tempo
0V
DI2 - Retorno
aberto
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Horrio
Anti - Horrio
Tempo
Figura 6.19 - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais
81

POTENCIMETRO ELETRNICO (EP)
Freqncia
mnima
(P133)
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
0V
0V
DI3 - Acelera
aberto
Tempo
Reset
0V
DI4 - Desacelera
aberto
Tempo
DI - Gira/Pra
aberto
Tempo
2a RAMPA
SENTIDO DE GIRO
0V
DI - Gira/Pra
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
aberto
Tempo
Horrio
Tempo
0V
Anti-Horrio
DI - 2 rampa
aberto
Tempo
DI - Sentido
de Giro
P103
P102
0V
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
aberto
Tempo
P101
P100
Tempo
JOG
Freqcia JOG (P122)
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Rampa de
acelerao
Rampa de
desacelerao
Tempo
0V
Gira/Pra
aberto
Tempo
DI - JOG
0V
aberto
Tempo
0V
Habilita Geral
aberto
Tempo
Figura 6.19 - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)
82
DESABILITA FYING START

SEM ERRO EXTERNO
Habilitado
Estado do
Inversor
motor gira
livre
Desabilitado
Tempo
Freqncia de Sada
DI - Desabilita
Flying Start
Tempo
0V
0V
aberto
Tempo
aberto
DI - Sem Erro Externo
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
RESET
Com erro
Estado do
Inversor
Sem erro
0V
DI - Reset
(*)
Tempo
aberto
Tempo
0V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste
Tempo
Figura 6.19 - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)
83
Parmetro
P277(1)
Funo da Sada
a Rel RL1
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...7
[ 7 - Sem Erro ]
-
P279(1)
Funo da Sada
a Rel RL2
0...7
[ 0 - Fs > Fx ]
-
Descrio / Observaes
As possveis opes so listadas na tabela e figura abaixo.
Sada/Parmetro
Funo
Fs > Fx
Fe > Fx
Fs = Fe
Is > Ix
Sem funo
Run (inversor habilitado)
Sem erro
O parmetro
P279 somente est
disponvel na
verso CFW-08 Plus
P277
(RL1)
0
1
2
3
4e6
5
7
P279
(RL2)
0
1
2
3
4e6
5
7
Fe > Fx
Fs > Fx
Fx (P288)
Fs
Fx (P288)
Tempo
Tempo
ON
ON
Rel
OFF
Rel
Fs = Fe
Fe
OFF
Is > Ix
Is
Fs
Ix (P290)
Tempo
Tempo
ON
ON
OFF
Rel
OFF
Rel
Sem Erro
Run
Motor Girando
s/ EOX
Motor Parado ou
Girando por Inrcia
c/ EOX
Tempo
ON
ON
Tempo
Rel
Rel
OFF
Figura 6.20 - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais

(1)
84
OFF
Parmetro
P288
Freqncia Fx
P288
Corrente Ix
P295(1)
Corrente Nominal
do Inversor
(Inom)
(1)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00...300.0Hz
[ 3.00Hz ]
0.01Hz (<100.0Hz);
0.1Hz (>99.99Hz)
Descrio / Observaes
Quando o definido no nome da funo for verdadeiro a sada digital
estar ativada, isto , o rel tem a sua bobina energizada.
Quando programada a opo Sem funo, a(s) sada(s) a rel
ficaro no estado de repouso, ou seja, com a bobina no energizada.
No caso do CFW-08 Plus que possui 2 sadas a rel (um contato
NA e outro NF), se for desejado um rel com contato reversor,
basta programar P277=P279.
Definies dos smbolos usados nas funes:
- Fs = P005 - Freqncia de Sada (Motor)
- Fe = Referncia de Freqncia (freqncia de entrada da rampa)
- Fx = P288 - Freqncia Fx
- Is = P003 - Corrente de Sada (Motor)
- Ix = P290 - Corrente Ix
Usados nas funes das sadas a rel Fs>Fx, Fe>Fx e Is>Ix
(ver P277 e P279).
0...1.5xP295
[ 1.0xP295 ]
0.01A (<10.0A);
0.1A (>9.99A)
300...311
[ De acordo com a
corrente nominal
do inversor ]
-
P295
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
Corrente Nominal
do Inversor (Inom)
1.0A
1.6A
2.6A
2.7A
4.0A
4.3A
6.5A
7.0A
7.3A
10A
13A
16A
85
Parmetro
P297(1)
Freqncia de
Chaveamento
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
4...7
[ 4 - 5kHz ]
-
Descrio / Observaes
Define a freqncia de chaveamento dos IGBTs do inversor.
P297
4
5
6
7
Freqncia de
Chaveamento (fsw)
5kHz
2.5kHz
10kHz
15kHz
A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso

entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor
(aquecimento). Freqncias de chaveamento altas implicam em
menor rudo acstico no motor porm aumentam as perdas nos IGBTs,
elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til.
A freqncia da harmnica predominante no motor o dobro da
freqncia de chaveamento do inversor programada em P297.
Assim, P297=4 (5kHz) zimplica em uma freqncia audvel no motor
correspondente a 10kHz. Isto se deve ao mtodo de modulao
PWM utilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na
reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem
em determinadas condies de aplicao, bem como da emisso
de energia eletromagntica pelo inversor.
Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as
correntes de fuga para a terra, podendo evitar a atuao indevida
da proteo de falta terra (E00).
A opo 15kHz (P297=7) no vlida para o controle vetorial.
Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
Modelo do Inversor
CFW080016B2024PSZ
CFW080026B2024PSZ
CFW080040B2024PSZ
CFW080070T2024PSZ
CFW080073B2024PSZ
CFW080100B2024PSZ
CFW080160T2024PSZ
CFW080010T3848PSZ
CFW080016T3848PSZ
CFW080026T3848PSZ
CFW080027T3848PSZ
CFW080040T3848PSZ
CFW080043T3848PSZ
CFW080065T3848PSZ
CFW080100T3848PSZ
CFW080130T3848PSZ
CFW080160T3848PSZ
(1)
86
2,5kHz
(P297=5)
1,6A
2,6A
4,0A
7,0A
7,3A
10A
16A
1,0A
1,6A
2,6A
2,7A
4,0A
4,3A
6,5A
10A
13A
16A
15kHz
10kHz
5kHz
(P297=4) (P297=6) (P297=7)
1,6A
1,6A
1,6A
2,6A
2,6A
2,6A
2,9A
3,4A
4,0A
5,1A
6,1A
7,0A
7,3A
7,3A
7,3A
10A
10A
10A
12A
14A
16A
1,0A
1,0A
1,0A
1,6A
1,6A
1,6A
2,3A
2,6A
2,6A
2,7A
2,7A
2,7A
3,2A
3,6A
4,0A
3,0A
3,9A
4,3A
6,3A
6,5A
6,5A
6,4A
8,4A
10A
9A
11A
13A
10A
12A
16A
Parmetro
P300
Durao da
Frenagem CC
P301
Freqncia de Incio
da Frenagem CC
P302
Corrente Aplicada
na Frenagem CC
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0...15.0s
[ 0.0 ]
0.1s
0.00...25.00Hz
[ 1.00Hz ]
0.01Hz
0.0...130%
[ 0.0% P295 (Inom) ]
0.1%
Descrio / Observaes
A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da
aplicao de corrente contnua no mesmo.
A corrente aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque
de frenagem, pode ser ajustada em P302. ajustada em percentual
(%) da corrente nominal do inversor.
As figuras a seguir mostram o funcionamento da frenagem CC
nas duas condies possveis: bloqueio por rampa e bloqueio geral.
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
P301
P300
Tempo
TEMPO
MORTO
0V
DI - Gira/Pra
aberto
Figura 6.21 - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa

(desabilitao por rampa)
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
P300
Tempo
TEMPO MORTO
0V
DI- Habilita Geral
aberto
Figura 6.22 - Atuao da frenagem CC no bloqueio geral

(desabilitao geral)
Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe um tempo

morto (motor gira livre), necessrio para a desmagnetizao do
motor. Este tempo funo da velocidade do motor (freqncia
de sada) em que ocorre a frenagem CC.
Durante a frenagem CC o display de leds indica
piscante.
Caso o inversor seja habilitado durante o processo de frenagem
esta ser abortada e o inversor passar a operar normalmente.
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j
tenha parado. Cuidar com o dimensionamento trmico do motor
para frenagens cclicas de curto perodo.
Em aplicaes com motor menor que o nominal do inversor e
cujo torque de frenagem no for suficiente, consultar a fbrica
para uma otimizao dos ajustes.
87
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P303
Freqncia
Evitada 1
P133...P134
[ 20.00Hz ]
0.01Hz (<100.0Hz);
0.1Hz (99.99Hz)
P304
Freqncia
Evitada 2
P133...P134
[ 30.00Hz ]
0.01Hz (<100.0Hz);
0.1Hz (99.99Hz)
P306
Faixa Evitada
Descrio / Observaes
Esta funo (freqncias evitadas ou skip frequencies) evita que
o motor opere permanentemente nos valores de freqncia de
sada (velocidade) nos quais, por exemplo, o sistema mecnico
entra em ressonncia causando vibrao ou rudos exagerados.
A habilitao dessa funo feita com P306 0.00.
Freqncia
de Sada
0.00...25.00Hz
[ 0.00 ]
0.01Hz
P304
2 x P306
2 x P306
Referncia
de Freqncia
P304
P303
P303
Figura 6.23 - Curva de atuao da funo freqncias evitadas
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP306) feita

atravs da rampa de acelerao e desacelerao selecionada.
P308(1)
Endereo Serial
P309 (1)
Protocolo da Interface
Serial
1...30
(Serial WEG)
1 ... 247
(Modbus-RTU)
[1]
1
0 ... 9
[ 0 WEG ]
1
A funo no opera de forma correta se duas faixas de freqncia

rejeitadas
se sobrepuserem.
Ajusta o endereo
do inversor para comunicao serial.
Para a serial WEG o valor mximo 30 e no Modbus-RTU 247.
Ver item 8.18 e 8.19.
A interface serial um acessrio opcional do inversor. Ver itens
8.9, 8.10 e 8.13.
Ajusta o tipo de protocolo para a comunicao serial.
A interface serial pode ser configurada para dois protocolos distintos: WEG e Modbus-RTU.
O protocolo de comunicao WEG descrito no item 8.21 e selecionado fazendo-se P309=0.
J o protocolo Modbus-RTU descrito no item 8.22 tem nove
formatos predefinidos conforme a tabela abaixo.
P309
1
2
3
4
5
6
7
8
9
(1)
88
Taxa (bps)
9600
9600
9600
19200
19200
19200
38400
38400
38400
Paridade
mpar
Par
mpar
Par
mpar
Par
Parmetro
P310(1)
Flying Start e
Ride-Through
P311
Rampa de Tenso
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...3
[ 0 - Inativas ]
-
Descrio / Observaes
O parmetro P310 seleciona a(s) funo(es) ativa(s):
P310
0
1
2
3
0.1...10.0s
[ 5.0s ]
0.1s
Flying Start Ride-Through

Inativa
Inativa
Ativa
Inativa
Ativa
Ativa
Inativa
Ativa
O parmetro P311 ajusta o tempo necessrio para a retomada do

motor, tanto na funo flying start quanto na ride-through. Em outras palavras, define o tempo para que a tenso de sada parta de
0V e atinja o valor da tenso nominal.
Funcionamento da funo flying start:
- Permite a partida do motor com o eixo girando. Esta funo s
atua durante a habilitao do inversor. Na partida, o inversor impe
a referncia de freqncia instantaneamente e faz uma rampa
de tenso, com tempo definido em P311.
- possvel partir o motor da forma convencional, mesmo que a
funo flying start esteja selecionada (P310=1 ou 2). Para isto,
basta programar uma das entradas digitais (DI3 ou DI4) com o
valor 13 (desabilita flying start) e acion-la (0V) durante a partida
do motor.
Detalhes da funo Ride-through:
- Permite a recuperao do inversor, sem bloqueio por E02
(subtenso), quando ocorrer uma queda momentnea da rede
de alimentao. O inversor somente ser bloqueado por E02
quando a queda da rede durar mais que 2 segundos.
- Quando a funo Ride-through estiver habilitada (P310=2 ou 3)
e
houver uma queda na rede, fazendo com que a tenso do
circuito intermedirio fique abaixo do nvel de subtenso, os pulsos
de sada so desabilitados (motor gira livre) e o inversor aguarda
o retorno da rede por at 2s. Se a rede voltar ao estado normal
antes desse tempo, o inversor volta a habilitar os pulsos PWM
impondo a referncia de freqncia instantaneamente e fazendo
uma rampa de tenso com o tempo definido por P311.
- Antes de iniciar a rampa de tenso existe um tempo morto necessrio
para desmagnetizao do motor. Este tempo proporcional
freqncia de sada.
Tenso no Circuito
Intermedirio
Nvel de Subtenso
(E02)
tdesab.>tmorto
Habilitado
Desabilitado
tfalta<2s
Pulsos de Sada
P311
Tenso de Sada
0V
Freqncia de Sada
0Hz
Figura 6.24 - Atuao da funo Ride-through

(1)
89
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P313
Ao do Watchdog
da Serial
0 ... 3
[2]
1
Determina o tipo de ao realizada pelo watchdog.

Caso o inversor no receba nenhum telegrama vlido no intervalo
programado em P314, esta ao realizada e o erro E29
indicado.
Os tipos de ao so:
- P313=0 : desabilita o inversor via rampa de desacelerao;
- P313=1 : aciona o comando desabilita geral do inversor;
- P313=2 : somente indica E29;
- P313=3 : muda a referncia de comandos para modo local.
Caso a comunicao se restabelea o inversor para de indicar
E29
e permanece com seu estado inalterado.
P314
Tempo de atuao
do Watchdog da
Serial
0.0 ... 99.9

[ 0.0 Funo
Desabilitada]
0
Intervalo para atuao do Watchdog da Serial. Se o valor de P314

for 0 a funo Watchdog da Serial desabilitada. Caso contrrio,
o
conversor tomar a ao programada em P313, se o inversor
no
receber um telegrama vlido durante este intervalo.
90
6.3.4 Parmetros do Motor - P399 ... P499
Parmetro
(1)
P399
Rendimento Nominal
Motor
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
50.0...99.9%
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
0.1%
Descrio / Observaes
Ajustar de acordo os dados de placa do motor.
Se este valor no estiver disponvel:
- Se for conhecido o fator de potncia nominal do motor
(cos =P407), obter o rendimento a partir da seguinte equao:
P399 = nom =

modo vetorial
(P202=2)
P
1.73 . V . I . cos
onde P a potncia do motor em watts (W), V a tenso de

linha
nominal do motor em volts (V) - P400, e I a corrente
nominal do
motor em ampres (A) - P401. Para converter
de CV ou HP em W
multiplicar
por
750
(ex:
1CV=750W).
- Para uma aproximao, usar os valores da tabela da item 9.3.
utilizado somente no controle vetorial.
P400(1)
0...600V
Tenso nominal do motor que consta na placa de identificao desTenso Nominal
[ 220V para os
te.
Trata-se do valor eficaz da tenso de linha nominal do motor.
do Motor
modelos 200-240V;
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao
380V para os
dos fios na caixa de ligao deste.
modelos 380-480V ]
1V
modo vetorial
(P202=2)
P401
Corrente Nominal
Motor
P402
Velocidade Nominal
Motor
modo vetorial
(P202=2)
P403(1)
Freqncia Nominal
Motor
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
0.01A (<10.0A);
0.1A (>9.99A)
0...9999rpm
[ De acordo
Corrente nominal do motor que consta na placa de identificao

deste. Trata-se do valor eficaz da corrente de linha nominal do motor.
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao
dos fios na caixa de ligao deste.
Este parmetro utilizado no controle escalar [funes compensao
de escorregamento e boost de torque automtico (IxR automtico)]
e no controle vetorial.
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor.
com o modelo
do inversor ]
1rpm
0.00...P134
[ 60.00Hz ]
0.01Hz (<100.0Hz);
0.1Hz (>99.99Hz)


modo vetorial
(P202=2)
(1)
91
Parmetro
P404(1)
Potncia Nominal
Motor
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0...15
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
-
Descrio / Observaes
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor, conforme
tabela a seguir.
P404
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

modo vetorial
(P202=2)
Potncia Nominal do Motor

CV
HP
kW
0.16
0.16
0.12
0.25
0.25
0.18
0.33
0.33
0.25
0.5
0.5
0.37
0.75
0.75
0.55
1
1
0.75
1.5
1.5
1.1
2
2
1.5
3
3
2.2
4
4
3.0
5
5
3.7
5.5
5.5
4.0
6
6
4.5
7.5
7.5
5.5
10
10
7.5
12.5
12.5
9.2

P407(1)
Fator de Potncia
0.50...0.99
[ De acordo
Nominal do Motor
com o modelo
do inversor ]
0.01
P408(1)
Auto-Ajuste?

modo vetorial
(P202=2)
0...1
[0]
-

Se este valor no estiver disponvel:
- Se for conhecido o rendimento nominal do motor (nom=P399),
obter o fator de potncia a partir da seguinte equao:
P
P407 = cos = 1.73 . V . I .
nom
onde P a potncia do motor em watts (W), V a tenso de
linha
nominal do motor em volts (V) - P400, e I a corrente
nominal do
motor em ampres (A) - P401. Para converter
de CV ou HP em W
multiplicar
por
750
(ex:
1CV=750W).
- Para uma aproximao, usar os valores da tabela do item 9.3.
Este parmetro utilizado no controle escalar [funes compensao
de escorregamento e boost de torque automtico (IxR
automtico)]
e no controle vetorial.
Atravs deste parmetro possvel entrar na rotina de auto-ajuste
onde a resistncia estatrica do motor em uso estimada
automaticamente pelo inversor.
A rotina de auto-ajuste executada com motor parado.
Fazendo P408=1 inicia-se a rotina de auto-ajuste.
Durante a execuo do auto-ajuste o display indica
piscante.
Se for desejado interromper o auto-ajuste pressionar a tecla

Se o valor estimado da resistncia estatrica do motor for muito
grande para o inversor em uso (exemplos: motor no conectado
ou motor muito pequeno para o inversor) o inversor indica E14. S
possvel sair dessa condio desligando a alimentao do inver(1)
Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado
sor.(motor parado).
92
Parmetro
P409
Resistncia do
Estator

modo vetorial
(P202=2)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00...9.99
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
0.01
Descrio / Observaes
Valor estimado pelo auto-ajuste.
A tabela do item 9.3 apresenta o valor da resistncia
estatrica para motores standard.
Pode-se tambm entrar com o valor da resistncia estatrica
diretamente em P409, se esse valor for conhecido.
NOTA!
P409 deve conter o valor equivalente da resistncia estatrica
de uma fase, supondo-se que o motor esteja conectado em
estrela (Y).
NOTA!
Se o valor de P409 for muito alto poder ocorrer o bloqueio do
inversor por sobrecorrente (E00).
93
6.3.5 Parmetros das Funes Especiais - P500 ... P599

6.3.5.1 Introduo
6.3.5.2 Descrio
O CFW-08 dispe da funo regulador PID que pode ser usada para
fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa funo
faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo
superposto ao controle normal de velocidade do inversor.
A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de processo
(aquela que se deseja controlar - por exemplo: nvel de gua de um
reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint).
Dado por exemplo, um inversor acionando uma motobomba que faz
circular um fluido numa dada tubulao. O prprio inversor pode
fazer o controle da vazo nessa tubulao utilizando o regulador
PID. Nesse caso, por exemplo, o setpoint (de vazo) poderia ser
dado pela entrada analgica AI2 ou via P525 (setpoint digital) e o
sinal de realimentao da vazo chegaria na entrada analgica AI1.
Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura,
dosagem, etc.
A figura 6.25 apresenta uma representao esquemtica da funo

regulador PID.
O sinal de realimentao deve chegar na entrada analgica AI1.
O setpoint o valor da varivel de processo no qual se deseja operar.
Esse valor entrado em percentual, o qual definido pela
seguinte
equao:
setpoint (%) =
setpoint (UP)
x P234 x 100%
fundo de escala do sensor utilizado (UP)
onde tanto o setpoint quanto o fundo de escala do sensor utilizado

so dados na unidade do processo (ou seja, C, bar, etc).
Exemplo: Dado um transdutor (sensor) de presso com sada 4 20mA e fundo de escala 25bar (ou seja, 4mA=0bar e 20mA=25bar)
e P234=2.00. Se for desejado controlar 10bar, deveramos entrar
com o seguinte setpoint:
setpoint (%) =
10 x 2 x 100% = 80%
25
O setpoint pode ser definido via:

- Via teclas: setpoint digital, parmetro P525.
- Entrada analgica AI2 (somente disponvel no CFW-08 Plus): o
valor percentual calculado com base em P238, P239 e P240
(ver equacionamento na descrio desses parmetros).
O parmetro P040 indica o valor da varivel de processo (realimentao)
na escala selecionada em P528, o qual ajustado conforme equao
abaixo:
P528 =
fundo de escala do sensor utilizado

P234
Exemplo: Sejam os dados do exemplo anterior (sensor de presso

de 0-25bar e P234=2.00). P528 deve ser ajustado em 25/2=12.5.
O parmetro P040 pode ser selecionado como varivel de monitorao
fazendo-se P205=6.
94
P238
Ganho AI1
P234
Ganho AI2
P236
(Offset AI1)
Sinal AI1
P235
P525
Setpoint
Fator de Escala
Varivel da
Processo
P528
Filtro Varivel
de Processo
P526
2, 3 - AI2
0-Tecla
P221 (Local) ou
P222 (Remoto)
Setpoint PID
(Tecla)
P240
(Offset AI2)
Sinal AI2
Realimentao
(medio da
varivel de processo)
AI1
AI2
P239
Definio
do
Setpoint
(referncia da varivel
de processo)
Regulador
Diferencial
P522
Rampa PID
0.2s
Regulador PID
Regulador PI
(Proporcional - Integral)
P133
P134
P520, P521
Habilita
DI3
(P265=15)
Tipo de Ao do
Regulador PID
1-Reverso
0-Direto
P527
F* (Ver figura 6.1)
Automtico
(DI fechada)
Referncia de
Freqncia
(Velocidade)
Fe (Ver figura 6.2)
Manual
(DI aberta)
Figura 6.25 - Blocodiagrama da funo regulador PID
95
NOTA!
Quando se habilita a funo PID (P203=1):
A entrada digital DI3 automaticamente setada para manual/automtico (P265=15). Assim, com a DI3 aberta opera-se em modo manual (sem fechar a malha de controle - realimentao) e fechandose a DI3 o regulador PID comea a operar (controle em malha fechada - modo automtico).
Se a funo dessa entrada digital (DI3) for alterada, a operao do
inversor ser sempre no modo manual.
Se P221 ou P222 for igual a 1, 4, 5, 6, 7 ou 8 haver a indicao de E24.
Ajuste P221 e P222 igual a 0 ou 2 conforme a necessidade.
As funes JOG e sentido de giro ficam desabilitadas. Os comandos de habilitao e bloqueio do inversor continuam sendo definidos por P229 e P230.
No modo manual a referncia de freqncia dada por F* conforme
figura 6.1.
Quando se altera de manual para automtico, ajusta-se automaticamente P525=P040 (no instante imediatamente anterior comutao). Assim, se o setpoint for definido por P525 (P221 ou P222=0),
a comutao de manual para automtico suave (no h variao
brusca de velocidade).
A sada analgica pode ser programada para indicar a varivel de
processo (P040) ou o setpoint do PID com P251=6 ou 4 respectivamente.
A figura 6.26 a seguir apresenta um exemplo de aplicao de um
inversor controlando um processo em malha fechada (regulador PID).
6.3.5.3 Guia para Colocao

em Funcionamento
96
Segue abaixo um roteiro para colocao em operao do regulador PID:

Definies Iniciais
1) Processo - Definir o tipo de ao do PID que o processo requer:
direto ou reverso. A ao de controle deve ser direta (P527=0)
quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada
para fazer com que a varivel do processo seja incrementada.
Em caso contrrio, selecionar reverso (P527=1).
Exemplos:
a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento
de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mesmo.
Para que o nvel (varivel de processo) aumente necessrio
que a vazo e conseqentemente a velocidade do motor aumente.
b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento
de uma torre de refrigerao, com o PID controlando a temperatura
da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura (varivel
de processo) necessrio reduzir a ventilao reduzindo a
velocidade do motor.
2) Realimentao (medio da varivel de processo): sempre via
entrada analgica AI1.
Transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentao da varivel
de controle: recomendvel utilizar um sensor com
fundo de
escala de, no mnimo, 1.1 vezes o maior
valor da varivel de
processo que se deseja controlar. Exemplo: Se for desejado
controlar
a
presso em 20bar, escolher um sensor com fundo
de escala de, no mnimo, 22bar.
Tipo de sinal: ajustar P235 e a posio da chave S1 do carto de
controle conforme o sinal do transdutor (4-20mA, 0-20mA ou 010V).
Ajustar P234 e P236 conforme a faixa de variao do sinal de realimentao

utilizado (para maiores detalhes ver descrio dos
parmetros
P234 a P240).
Exemplo: Seja a seguinte aplicao:
- fundo de escala do transdutor (valor mximo na sada do
transdutor)
= 25bar (FS=25);
- faixa de operao (faixa de interesse) = 0 a 15bar (FO=15).
Considerando-se uma folga de 10%, a faixa de medio da varivel
de processo deve ser ajustada em: 0 a 16.5bar.
Logo: FM=1.1xFS=16.5.
Portanto, o parmetro P234 deve ser ajustado em:
P234 =
FS
25
=
= 1.52
FM 16.5
Como a faixa de operao comea em zero, P236=0.

Assim, um setpoint de 100% representa 16.5bar, ou seja, a faixa de
operao, em percentual, fica: 0 a 90.9%.
NOTA!
Na maioria das aplicaes no necessrio ajustar o ganho e o offset
(P234=1.00 e P236=0.0). Assim, o valor percentual do setpoint equivalente ao valor percentual de fundo de escala do sensor utilizado. Porm, se for desejado utilizar a mxima resoluo da entrada analgica
AI1 (realimentao) ajustar P234 e P238 conforme explicao anterior.
Ajuste da indicao no display na unidade de medida da varivel
de
processo (P040): ajustar P528 conforme o fundo de escala
do
transdutor (sensor) utilizado e P234 definido (ver descrio do
parmetro P528 a seguir).
3) Referncia (setpoint):
Modo local/remoto.
Fonte da referncia: ajustar P221 ou P222 conforme definio anterior.
4) Limites de Velocidade: ajustar P133 e P134 conforme aplicao.
5) Indicao:
Display (P040): pode-se mostrar P040 sempre que o inversor
energizado fazendo-se P205=6.
Sada Analgica (AO): pode-se indicar a varivel de processo
(realimentao) ou o setpoint do regulador PID na sada
analgica ajustando P251 em 6 ou 9 respectivamente.
Colocao em Operao
1) Operao Manual (DI3 aberta):
Indicao do display (P040): conferir indicao com base em medio
externa e valor do sinal de realimentao (transdutor) em AI1.
Indicao da varivel de processo na sada analgica (AO) se for
o
caso (P251=6).
Variar a referncia de freqncia (F*) at atingir o valor desejado
da
varivel de processo.
S ento passar para o modo automtico (o inversor
automaticamente ir setar P525=P040).
2) Operao Automtica: fechar a DI3 e fazer o ajuste dinmico do
regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional (P520), integral
(P521) e diferencial (P522).
97
NOTA!
Para o bom funcionamento do regulador PID, a programao do inversor deve estar correta. Certifique-se dos seguintes ajustes:
boosts de torque (P136 e P137) e compensao do escorregamento
(P138) no modo de controle V/F (P202=0 ou 1);
ter rodado o auto-ajuste se estiver no modo vetorial (P202=2);
rampas de acelerao e desacelerao (P100...P103);
limitao de corrente (P169).
5k
Setpoint via AI2 (somente

disponvel no CFW-08 Plus)
P222=2
P238=1.00
P239=0
P240=0.00
0-100%
(0-25bar)
4-20mA Transdutor
de
Presso
0-25 bar
CFW-08
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
AI1 - Realimentao
O setpoint
pode ser
alterado
pelas teclas
DI3 - Manual/Auto
DI4 - Gira/Pra
DI1 - Hab.Geral
Contedo
de P040
off on
1
S1
X1
Rede
Operao em modo remoto (P220=1)

Setpoint via teclas.
Parametrizao do inversor:
P220=1
P520=1.000
P222=0
P521=1.000
P234=1.00
P522=0.000
P235=1
P525=0
P238=0.00
P526=0.1s
P203=1
P527=0
P205=6
P528=25
Figura 6.26 - Exemplo de aplicao de inversor com regulador PID
98
Processo
USO DA HMI
Parmetro
P520
Ganho Proporcional
PID
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.000...7.999
[ 1.000 ]
0.001
P521
Ganho Integral
PID
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001
P522
Ganho Diferencial
PID
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001
P525
Setpoint
(Via Teclas) do
Regulador PID
0.00...100.0%
[ 0.00 ]
0.01%
P526
Filtro da Varivel
de Processo
0.01...10.00s
[ 0.10s ]
0.01
P527
Tipo de Ao do
Regulador PID
0...1
[0]
-
Descrio / Observaes
O ganho integral pode ser definido como sendo o tempo necessrio
para que a sada do regulador PI varie de 0 at P134, o qual
dado, em segundos, pela equao abaixo:
t=
16
P521.P525
nas seguintes condies:

- P040=P520=0;
- DI3 na posio automtico.
Fornece o setpoint (referncia) do processo via teclas
para o regulador PID desde que P221=0 (local) ou P222=0

(remoto) e esteja em modo automtico. Caso esteja em modo
manual a referncia por teclas fornecida por P121.
Se P120=1 (backup ativo), o valor de P525 mantido no ltimo
valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando
o inversor.
Ajusta a constante de tempo do filtro da varivel de processo.
til para se filtrar rudos na entrada analgica AI1
(realimentao da varivel de processo).
Define o tipo de ao de controle do PID.
P527
0
1
Tipo de Ao
Direto
Reverso
Selecione de acordo com a tabela abaixo:

Necessidade da Para isto a
varivel de
velocidade do
processo
motor deve
Aumentar
Aumentar
Diminuir
Aumentar
P528
Fator de Escala da
Varivel de Processo
0.00...99.9
[ 1.00 ]
0.01(<10);
0.1 (>9.99)
P527 a ser
utilizado
0 (Direto)
1 (Reverso)
Define a escala da varivel de processo. Faz a converso entre

valor percentual (utilizado internamente pelo inversor) e a unidade
da varivel de processo.
P528 define como ser mostrada a varivel de processo em P040:
P040=valor % x P528.
Ajustar P528 em:
fundo de escala do sensor utilizado (FM)
P528 =
P234
99
CAPTULO 7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas
que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as inspees peridicas necessrias e sobre limpeza do inversor.
7.1 ERROS E POSSVEIS

CAUSAS
Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado

(desabilitado) e o erro mostrado no display como EXX, sendo XX o
cdigo do erro.
Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um
erro preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs
das seguintes formas:
desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on reset);
pressionando a tecla
(reset manual);
automaticamente atravs do ajuste de P206 (auto-reset);
via entrada digital: DI3 (P265 = 10) ou DI4 (P266 = 10).
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e provveis causas.
NOTA!
Os erros E22, E23, E25, E26, E27e E29 esto relacionados comunicao serial e esto descritos no item 8.18.5.3.
ERRO
E00
Sobrecorrente
na sada
(entre fases ou
fase e terra)
RESET (1)
Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI
CAUSAS MAIS PROVVEIS

)
Curto-circuito entre duas fases do motor.

Curto para o terra em uma ou mais fases de sada.
Capacitncia dos cabos do motor para o terra
muito elevada ocasionando picos de corrente na
sada (ver nota na prxima pgina).
Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
muito rpida.
Ajuste de P169 muito alto.
Ajuste indevido de P136 e/ou P137 quando estiver no modo
V/F (P202=0 ou 1).
Ajuste indevido de P178 e/ou P409 quando estiver no modo
vetorial (P202=2).
Mdulo de transistores IGBT em curto.
E01
Sobretenso no
circuito
intermedirio
link CC (Ud)
Tenso de alimentao muito alta, ocasionando

uma tenso no circuito intermedirio acima do valor
mximo
Ud>410V - Modelos 200-240V
Ud>820V - Modelos 380- 480V
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao
muita rpida.
Ajuste de P151 muito alto.
Inrcia de carga muito alta e rampa de acelerao rpida
(modo vetorial - P202=2)
E02
Subtenso no
circuito
intermedirio
link CC (Ud)
Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso

no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o
valor no Parmetro P004):
Ud<200V - Modelos 200 - 240V
Ud<360V - Modelos 380V - 480V
100
ERRO
E04
Sobretemperatura
no dissipador
de potncia, no
ar interno do
inversor
RESET (1)
Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI
CAUSAS MAIS PROVVEIS

)
E05
Sobrecarga na
sada, funo
IxT
Temperatura ambiente alta (>40oC) e/ou corrente de sada

elevada.
Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado.

Carga no eixo muito alta.
E06
Erro externo
(abertura da entrada
digital programada
para sem erro externo)
Fiao nas entradas DI3 e/ou DI4 aberta [(no conectada a

GND (pino 5 do conector de controle XC1)].
E10
Erro da funo
copy
Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI
E14
Erro na rotina de
auto-ajuste
Power-on
Mau contato no cabo da HMI-CFW08-S.

Rudo eltrico na istalao (interferncia eletromagntica).
Falta de motor conectado sada do inversor.

Ligao incorreta do motor (tenso errada, falta uma
fase).
O motor utilizado muito pequeno para o inversor
(P401<0,3 x P295). Utilize controle escalar.
O valor de P409 (resistncia estatrica) muito grande
para o inversor utilizado.
Neste caso para resetar o erro preciso reduzir
manualmente o valor de P409, pressionar a tecla
e ento resetar o inverssor (tecla
ou via DI).
E24
Erro de
Programao
Desaparece automaticamente
quando forem alterados os
parmetros incompatveis
Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com

os demais. Ver tabela 5.1.
E31
Falha na conexo
da IHM
Desaparece automaticamente
quando a HMI voltar a
estabelecer comunicao
normal com o inversor
Mau contato no cabo da HMI.

Rudo eltrico na instalao (interferncia
eletromagntica).
E41
Erro de
auto-diagnose
Consultar a Assistncia
Tcnica da Weg
Automao (tem 7.3)
Defeito no circuito de potncia do inversor.
Obs.:
(1) No caso de atuao do erro E04 por sobretemperatura no inversor
necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo.
Nos modelos 10A/200-240 e 10A/380-480V equipados com Filtro
Supressor de RFI-Classe A interno, o E04 pode ser ocasionado
pela temperatura muito alta do ar interno. Verificar o ventilador interno existente nestes modelos.
101
NOTA!
Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 50 metros) podero
apresentar uma grande capacitncia para o terra. Isto pode ocasionar a
ativao do circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por
erro E00 imediatamente aps a liberao do inversor.
Soluo:
Reduzir a freqncia de chaveamento (P297).
Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimentao
do motor. Ver tem 8.16.
NOTA!
Forma de atuao dos erros:
E00 ... E06: desliga o rel que estiver programado para sem erro,
bloqueia os pulsos do PWM, indica o cdigo do erro no display e no
LED ERROR na forma piscante.
Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM: referncias
via HMI e EP (potencimetro eletrnico) (caso a funo backup das
referncias em P120 esteja ativa), nmero do erro ocorrido, o estado
do integrador da funo IxT (sobrecarga de corrente).
E24: Indica o cdigo no display.
E31: O inversor continua a operar normalmente, mas no aceita os
comandos da HMI; indica o cdigo do erro no display.
E41: No permite a operao do inversor (no possvel habilitar o
inversor); indica o cdigo do erro no display e no LED ERROR.
Indicao dos LEDs de estado do inversor:
LED
Power
LED Error
Significado
Inversor energizado e sem erro
Inversor em estado de erro.
O led ERROR pisca o nmero do
erro ocorrido. Exemplo: E04
Piscante
0,2s 0,6s
7.2 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES

PROBLEMA
Motor no gira
102
PONTO A SER
VERIFICADO
AO CORRETIVA
Fiao errada
1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra
ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas
ao GND (pino 5 do conector de controle XC1).
Referncia analgica
(se utilizada)
1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente.

2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado).
Programao errada
1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para

aplicao
Erro
1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro detectada (ver tabela anterior).
Motor tombado
(motor stall)
1.Reduzir sobrecarga do motor.

2.Aumentar P169 ou P136/P137.
PROBLEMA
PONTO A SER
VERIFICADO
AO CORRETIVA
Velocidade do motor Conexes frouxas

varia (flutua)
1.Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as

conexes.
Potencimetro de
referncia com
defeito
1.Substituir potencimetro
Variao da referncia 1.Identificar motivo da variao.

analgica externa
Velocidade do motor Programao errada 1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima)
muito alta ou muito (limites da referncia)
e P134 (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a
baixa
aplicao.
Display apagado
Sinal de controle da
referncia
(se utilizada)
1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia.

2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P240.
Dados de placa do
motor
1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao.
Conexes da HMI
1.Verificar as conexes da HMI ao inversor.
Tenso de alimentao 1.Valores nominais devem estar dentro do seguinte:

Modelos 200-240V: - Min: 170V
- Mx: 264V
Modelos 380-480V: - Min: 323V
- Mx: 528V
7.3 TELEFONE / FAX / E-MAIL PARA CONTATO (ASSISTNCIA TCNICA)

NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os
seguintes dados:
modelo do inversor;
nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes
na plaqueta de identificao do produto (ver tem 2.4);
verso de software instalada (ver tem 2.2);
dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios, favor contatar a Assistncia Tcnica:
WEG Automao
Tel.: (0800) 7010701
Fax: (047) 372-4200
e-mail: astec@weg.com.br
7.4 MANUTENO
PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da
alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
103
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira
de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!
Caso seja necessrio, consulte o fabricante.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade,
sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so
necessrias inspees peridicas nos inversores e instalaes.
COMPONENTE
ANORMALIDADE
Terminais, conectores
Ventiladores (1) / Sistema

de ventilao
Parte interna do produto
AO CORRETIVA
Parafusos frouxos
Conectores frouxos
Aperto (2)
Sujeira ventiladores
Rudo acstico anormal
Ventilador parado
Vibrao anormal
Poeira nos filtros de ar
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc.
Odor
Limpeza (2)
Substituir ventilador
Limpeza ou substituio (3)
Limpeza (2) e/ou Substituio do produto
Substituio do produto
Tabela 7.1 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
Obs.:
(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao.
(2) Cada 6 meses.
(3) Duas vezes por ms.
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano.
Para todos os modelos (200-240V ou 380-480V) utilizar: tenso de alimentao de aproximadamente 220V, entrada trifsica ou monofsica,
50 ou 60Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao
manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.
7.4.1 Instrues de Limpeza
104
Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues:

a) Externamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma
escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do
ventilador utilizando ar comprimido.
b) Internamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Desconecte todos os cabos do inversor, tomando o cuidado de marcar
cada um para reconect-lo posteriormente.
Retire a IHM e a tampa plstica (Ver captulo 3).
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova
antiesttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado (por exemplo: Charges
Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6
DESCO).
7.5 TABELA DE MATERIAIS PARA REPOSIO

Alimentao em 200-240V
Nome
tem de
estoque
Especificao
1.6
Modelos (Ampres)
2.6 4.0 7.0 7.3 10
Quantidade por Inversor
16
5000.5240
Ventilador 12Vdc 40x40mm
5000.5372
5000.1270
Ventilador 12Vdc 25x25mm (quando do uso de FIL1)
ECC2.00
S41511117
Carto de Controle CFW-08
ECC2.01
S41512632
Carto de Controle CFW-08 Plus
Ventiladores
Interface Homem x Mquina (Interna ou externa -
HMI-CFW08-P
417100868
HMI-CFW08-S
417100869
Interface Homem x Mquina (opcional)
INF3.00
S41512600
Carto de Potncia 1.6A/200-240V
INF3.01
S41512601
INF3.02
S41512602
INF3.03
S41512603
SUP3.00
S41512610
Carto de Fontes1.6 a 7.0A/200-240V
LOW1.00
S41511907
LOW1.01
S41511915
Carto de Potncia 10A/200-240V
LOW1.02
S41511923
MCS-CFW08
417100882
Interface para comunicao serial RS-232 (opcional)
MIS-CFW08
417100872
Interface para HMI serial (HMI-CFW08-S, opcional)
opcional: HMI-CFW08-P)
1
1
1
1
1
1
1
1
Carto filtro supressor de RFI-Classe A - Alimentao

FIL1.00
Cabos
S41511661
monofsica - 7.3 e 10A (opcional)
0307.0127
Cabo flexvel FFC 20 vias
0307.6415
Cabo HMI Serial Remota - 1m (opcional)
0307.6423
0307.6431
0307.6440
0307.6458
Cabo HMI Serial Remota - 7.5m (opcional)
0307.6466
0307.7606
Cabo HMI Paralela Remota - 1m (opcional)
0307.7607
0307.7608
105
Alimentao em 380-480V
Nome
Ventiladores
tem de
estoque
Especificao
5000.5240
Ventilador 12Vdc 40x40mm (externo)
5000.5291
Ventilador 12Vdc 40x40mm (interno)
5000.5372
Modelos (Ampres)
1.0 1.6 2.6 4.0 2.7 4.3 6.5 10 13 16
Quantidade por Inversor
1
5000.1270
Ventilador 12Vdc 25x25mm (quando do uso de FIL2)
ECC2.00
S41511117
Carto de Controle CFW-08
ECC2.01
S41512632
Carto de Controle CFW-08 Plus
HMI-CFW08-P
417100868
Interface Homem x Mquina (Interna ou externa opcional: HMI-CFW08-P)
HMI-CFW08-S
417100869
Interface Homem x Mquina serial (opcional)
INF3.04
S41512604
INF3.05
S41512605
INF3.06
S41512606
INF3.07
S41512607
1
1
1
1
1
SUP4.00
S41512612
Carto de Fontes1.0 a 4.0A/380-480V
LOW2.00
S41511931
LOW2.01
S41511940
LOW2.02
S41511958
LOW2.03
S41511966
LOW4.00
S41511982
LOW4.01
S41511990
MCS-CFW08
417100882
Interface para comunicao serial RS-232 (opcional)
MIS-CFW08
417100872
Interface para HMI serial (HMI-CFW08-S, opcional)
FIL2.00
S41510994
1
1
1
1
1
1
Carto filtro supressor de RFI-Classe A - 2.7 a 10A

(opcional)
FIL4.00
S41512148
Carto filtro supressor de RFI-Classe A - 13 e 16A
(opcional)
Cabos
106
0337.0127
Cabo flexvel FFC 20 vias
0307.6415
0307.6423
0307.6431
0307.6440
0307.6458
Cabo HMI Serial Remota - 7.5m (opcional)
0307.6466
0307.7606
0307.7607
0307.7608
CAPTULO 8
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados com o inversor interna ou externamente a este. A tabela 8.1 mostra
um resumo dos opcionais existentes, e os modelos a qual se aplicam.
Nos demais itens so dados mais detalhes sobre os dispositivos
opcionais e de sua utilizao.
Nome
Funo
Modelos a que
se aplica
HMI-CFW08-P
HMI paralela
Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela (seja esta
TCL-CFW08
montada no inversor ou remotamente com kit KMR-CFW08-P).
HMI serial externa
Para uso remoto com kit KMR-CFW08-S, interface MIS-CFW08
HMI-CFW08-S
e cabo CAB-HMI08-S (at 10m). Maior que a HMI-CFW08-P.
Funo Copy.
HMI serial externa com moldura e grau de proteo NEMA 4.
HMI-CFW08-S-N4 Para uso remoto com interface MIS-CFW08 e cabo CAB-HMI08-S
(at 10m).
Kit com moldura para montagem da HMI-CFW08-S (remota)
KMR-CFW08-S
Interface para HMI serial externa (remota) HMI-CFW08-S
MIS-CFW08
CAB-HMI 08-S-1 Cabo para HMI remota serial com 1m
CAB-HMI 08-S-7,5 Cabo para HMI remota serial com 7,5m
Tampa cega para KMR-CFW08-S.
TCR-CFW08
Interface para comunicao serial RS-232 (PC, CLP, etc).
MCS-CFW08
RS-485 possvel com uso conjunto do mdulo MIW-02.
Kit de comunicao RS-232 para PC: interface RS-232 (MCSKCS-CFW08
CFW08), cabo 3m RJ-6 para DB9, software SUPERDRIVE.
KMD-CFW08-M1
Kit Trilho DIN EN 50.022
KN1-CFW08-M1
Kit NEMA 1/IP20 para conexo de eletroduto metlico.
KN1-CFW08-M2
Kit NEMA1/IP20 para conexo de eletroduto metlico.
MIW-02
Mdulo externo para converso de RS-232 para RS-485.

CFW-08 deve ter mdulo MCS-CFW08.
tem de Estoque
WEG
417100868
417100881
417100869
417100870
Todos
417100874
417100872
0307.6415
0307.6423
0307.6431
0307.6440
0307.6458
0307.6466
417102034
417100882
417100875
1.6-2.6-4.0-7.0A/
200-240V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V
1.6-2.6-4.0-7.0A/
200-240V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V
7.3-10-16A/
200-240V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480V
Todos
417100879
417100877
417100880
417100543
107
Funo
Nome
FIL1
FIL2
FIL4
FS6007-16-06
FN3258-7-45
FS6007-25-08
FS6007-36-08
FN3258-16-45
FN3258-30-47
Filtro supressor interno de RFI-Classe A - 7.3A/200-240V
Modelos a que
se aplica
Tem de Estoque
WEG
7.3-10A/200-240V
4151.2661
Filtro supressor interno de RFI-Classe A - 2.7-4.3-6.5-10A/380- 2.7-4.3-6.5-10A/

480V
380-480V
Filtro supressor interno de RFI-Classe A - 13-16A/380-480V
13-16A/ 380-480V
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 1.6-2.6-4.0A/2001.6-2.6-4.0A/
240V
200-240V
1.0-1.6-2.6-2.7Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 1.0-1.6-2.6-2.7-4.04.0-4.3A/
4.3A/380-480V
380-480V
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 7.3A/200-240V
7.3A/200-240V
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 10A/200-240V
10A/200-240V
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 6.5-10-13A/380-480V
6.5-10-13A/
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 16A/380-480V
380-480V
16A/380-480V
4151.0994
4151.2148
0208.2072
0208.2075
0208.2073
0208.2074
0208.2076
0208.2077
Tabela 8.1 - Opcionais Disponveis para o CFW-08
8.1 HMI-CFW08-P
HMI paralela: a HMI que vem montada na parte frontal do inversor

standard.
21
57
43
13
Figura 8.1 - Dimenses da HMI paralela HMI-CFW08-P
8.1.1 Instrues para Insero

e Retirada da
HMI-CFW08-P
1. Posicione a HMI da maneira ilustrada.

2. Pressione.
(a) Insero
108
1. Utilize uma chave de fenda na posio indicada para destravar a HMI.

2. Retire a HMI utilizando os pegadores laterais.
(b) Retirada
Figura 8.2 - Instrues para insero e retirada da HMI-CFW08-P
8.2 TCL-CFW08
Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela (HMI-CFW08-P).
57
43
13
Figura 8.3 - Dimenses da tampa cega TCL-CFW08 para a HMI paralela
8.3 HMI-CFW08-S
HMI serial externa: montada externamente aos inversores e deve

ser utilizada nos seguintes casos:
Quando for necessria uma HMI remota.
Para instalao da HMI em porta de painel ou mesa de comando.
Para uma melhor visualizao do display e maior facilidade de
operao das teclas, em comparao HMI paralela (HMI-CFW08-P).
Quando da utilizao da funo copy para transferir o contedo dos
parmetros de um inversor para outro(s). Para uma descrio detalhada
do uso desta funo ver descrio do parmetro P215 no captulo 6.
Funciona em conjunto com a interface MIS-CFW08 e o cabo
CAB-HMI08-S, o qual deve ter seu comprimento escolhido de acordo
com a necessidade (at 10m).
Opcionalmente pode-se usar ainda o mdulo KMR-CFW08-S, (kit com
moldura para HMI-CFW08-S).
109
65
113
23
19
Figura 8.4 -Dimenses da HMI-CFW08-S
8.3.1Instalao da
HMI-CFW08-S
A HMI-CFW08-S pode ser instalada diretamente sobre a porta do painel, conforme os desenhos a seguir (tambm pode ser usada a moldura KMR-CFW08-S):
Vista Frontal
Vista Posterior
Dimenses do Rasgo para

Instalao do HMI em Painel
Paraf.
M3x8 (2x)
torque
0,5Nm.
Figura 8.5 - Instalao da HMI-CFW08-S
8.3.2 Colocao em
Funcionamento da
HMI-CFW08-S
110
Aps tudo instalado (inclusive o cabo de interligao), energize o inversor.

A HMI-CFW08-S dever indicar
A programao do inversor via HMI-CFW08-S exatamente igual
programao do inversor via HMI-CFW08-P (para programao ver
captulo 5).
Para habilitar todas as teclas da HMI-CFW08-S e assim torn-la equivalente HMI-CFW08-P tanto do ponto de vista de programao quanto de operao, necessrio configurar os seguintes parmetros:
Modo Local Modo Remoto

Funo via HMI-CFW08-S
P221 = 0
P222 = 0
Referncia de Velocidade
P229 = 2
P230 = 2
Comandos (*)
P231
=
2
Seleo do sentido de giro
Seleo do modo de operao P220 = 5 (default local) ou
P220 = 6 (default remoto)
(Local/Remoto)
Obs.:
Padro de Fbrica
(*) Exceto sentido de giro que depende tambm do parmetro P231.
Tabela 8.2 - Configurao de parmetros para operao com
HMI-CFW08-S
8.3.3 Funo Copy da

HMI-CFW08-S
A HMI-CFW08-S apresenta ainda uma funo adicional: a funo copy.

Esta funo utilizada quando h a necessidade de se transferir a programao de um inversor para outro(s). Funciona da seguinte maneira:
os parmetros de um inversor (inversor origem) so copiados para
uma memria no voltil da HMI-CFW08-S, podendo ento ser salvos
em outro inversor (inversor destino) a partir desta HMI. As funes de
leitura dos parmetros do inversor e transferncia para outro so comandadas pelo contedo do parmetro P215.
Para maiores detalhes da funo copy ver descrio do parmetro P215
do captulo 6.
8.4 HMI-CFW08-S-N4
HMI serial externa semelhante a HMI-CFW08-S s que com moldura e

grau de proteo NEMA 4. Necessita da interface MIS-CFW08 e o
cabo CAB-HMI08-S da mesma forma que a HMI-CFW08-S.
111.5
174.5
42
24.5
Figura 8.6 - Dimenses da HMI serial externa HMI-CFW08-S-N4 com

moldura e grau de proteo NEMA 4
111
8.5 KMR-CFW08-S
Kit com moldura a qual possibilita a montagem da HMI serial externa

(HMI-CFW08-S) em portas de painis ou afins. No inclui a HMI-CFW08S.
111.8
174.5
17.6
24.5
Figura 8.7 - Dimenses da moldura KMR-CFW08-S para a HMI-CFW08-S
Vista Frontal
Vista Posterior
Dimenses do Rasgo para

Instalao do HMI em Painel
Paraf.
M3x8 (2x)
torque
0,5Nm.
Figura 8.8 - Instalao da HMI-CFW08-S com moldura KMR-CFW08-S
8.6 MIS-CFW08
Interface serial usada exclusivamente para a conexo da HMI-CFW08-S

ao inversor.
O modo de fazer a insero e retirada da MIS-CFW08 semelhante ao
mostrado na figura 8.13 para o mdulo MCS-CFW08.
21
57
43
20
Figura 8.9 - Dimenses do mdulo de comunicao serial MIS-CFW08 para

HMI serial externa
112
8.7 CAB-HMI08-S-1
CAB-HMI08-S-2
CAB-HMI08-S-3
CAB-HMI08-S-5
CAB-HMI08-S-7,5
CAB-HMI08-S-10
Cabos utilizados para interligar o inversor e a HMI serial externa

(HMI-CFW08-S). Existem 6 opes de cabos com comprimentos de 1 a
10m. Um destes deve ser utilizado pelo usurio de acordo com a aplicao.
O cabo CAB-HMI08-S deve ser instalado separadamente das fiaes
de potncia, observando as mesmas recomendaes para a fiao de
controle (ver tem 3.2.4).
HMI
Inversor
Conector RJ
Conector DB9
Figura 8.10 - Cabo CAB-HMI08-S para HMI-CFW08-S
8.8 TCR-CFW08
Tampa cega para colocar no lugar da HMI serial externa (HMI-CFW08-S).

No possui leds de monitorao (Power e Error).
113
65
Figura 8.11 - Dimenses da tampa cega TCR-CFW08 para a moldura

KMR-CFW08-S
8.9 MCS-CFW08
Mdulo de comunicao serial RS-232: colocado no lugar da HMI

paralela disponibilizando a conexo RS-232 (conector RJ-6).
A interface serial RS-232 permite conexo ponto a ponto (inversor-mestre), isolada galvanicamente da rede e possibilita o uso de cabos de
interligao com comprimentos de at 15m.
possvel comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-08 atravs
desta interface serial RS-232. O protocolo de comunicao baseado
no tipo pergunta/resposta (mestre/escravo) conforme normas ISO 1745,
ISO 646, com troca de caracteres do tipo ASCII entre o inversor (escravo) e o mestre. O mestre pode ser um CLP, um microcomputador tipo
PC, etc. A taxa de transmisso mxima de 38400 bps.
Para possibilitar o uso de comunicao serial RS-485, seja ela ponto-aponto (um inversor e um mestre) ou multiponto (at 30 inversores e um
mestre) pode-se conectar o mdulo MCS-CFW08 a um mdulo externo
MIW-02 - para maiores detalhes ver item 8.13.
113
21
57
43
20
Figura 8.12 - Dimenses do mdulo de comunicao serial RS-232

MCS-CFW08 e sinais do conector RJ(XC8)
8.9.1 Instrues Para

Insero e Retirada da
MCS-CFW08
-Conecte o cabo do mdulo de

comunicao em XC5
(a) Insero
114
- Posicione o mdulo de comunicao conforme mostrado acima.

- Pressione.
- Utilize uma chave de fenda para

destravar o mdulo de comunicao.
- Retire o mdulo utilizando os
pegadores laterais.
- Remova o cabo do conector XC5.
(b) Retirada
Figura 8.13 - Insero e retirada do mdulo de comunicao serial RS-232 MCS-CFW08
8.10 KCS-CFW08
Kit completo que possibilita a ligao do CFW-08 a um PC via RS-232.

constitudo de:
- Mdulo de comunicao serial RS-232 (MCS-CFW08);
- Cabo de 3m RJ-6 para DB9;
- Software SUPERDRIVE para Windows 95/98, Windows NT
Workstation V4.0 (ou sistema operacional posterior), o qual permite
a programao, operao e monitorao do CFW-08.
Para a instalao do kit de Comunicao RS-232 para PC proceder da

seguinte forma:
- Retirar a HMI paralela (HMI-CFW08-P) do inversor.
- Instalar o mdulo de comunicao serial RS-232 (MCS-CFW08) no
local da HMI.
- Instalar o software SUPERDRIVE no PC.
- Conectar o inversor ao PC atravs do cabo.
- Seguir as instrues do SUPERDRIVE.
8.11 KMD-CFW08-M1
Deve ser usado quando deseja-se fixar o inversor diretamente em trilho

35mm conforme DIN EN 50.022
Somente disponvel para os modelos: 1.6-2.6-4.0-7.0A/ 200-240V e
1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V
115
Vista Frontal
Corte B-B
A'
140
12
129
Corte A-A
75
64
Figura 8.14 - Inversor com kit trilho DIN (KMD-CFW-08-M1)
So utilizados quando se deseja que o inversor tenha grau de proteo

NEMA 1/IP20 e/ou quando deseja-se utilizar eletrodutos metlicos para
a fiao do inversor.
Modelos aos quais se aplicam:
KN1-CFW08-M1:
1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240V; 1.0-1.6-2.6-4.0/380-480V
KN1-CFW08-M2:
7.3-10-16A/200-240V; 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V
Nos modelos 13 e 16A/380-480V este opcional no existe, pois faz parte do produto standard.
106
68
8.12 KN1-CFW08-M1
KN1-CFW08-M2
86
115
75
89
(a) KN1-CFW08-M1
Figura 8.15 - dimenses dos kits NEMA1/IP20
116
(b) KN1-CFW08-M2
Vista Inferior
Vista Inferior
22
68
18
Vista Lateral Direita

115
Vista Frontal
119
38
120
Vista Lateral Direita
45
10
172
141
Vista Frontal
(a) Inversores 1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240V;

1.0-1.6-2.6-4.0/380-480V com KN1-CFW08-M1
(b) Inversores 7.3-10-16A/200-240V;

2.7-4.3-6.5-10A/380-480V com KN1-CFW08M2
Figura 8.16 - Dimenses externas dos inversores com kit NEMA1/IP20
8.13 MIW-02
Mdulo externo para converso de RS-232 para RS-485:

permite a ligao do CFW-08, quando equipado com mdulo serial
RS-232 (MCS-CFW08), em uma rede RS-485 padro.
Desta forma, o conversor pode participar de uma rede multiponto de at
1000m sem a necessidade de transdutores.
Para maiores detalhes sobre esta conexo fsica veja item 8.18.7 e
"MANUAL DO USURIO DO MIW-02".
Os protocolos de comunicao suportados por esta interface serial so
detalhados nos itens 8.18 WEG e 8.19 Modbus-RTU.
Rede WEG
RS-485
POW
SER
RS-485
MIW-02
RS-232
CFW-08
Figura 8.17 - Conexo do CFW-08 a uma rede de comunicao

no padro RS-485
117
8.14 FILTROS SUPRESSORES

DE RFI
A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica (conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes prximos tais como
sensores eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de rdio, etc.
Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de
instalao contidas neste manual. Nestes casos evita-se a proximidade
de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia,
motor, etc.) com os circuitos vtima (cabos de sinal, comando, etc.).
Alm disto, deve-se tomar cuidado com a interferncia irradiada provendo-se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia.
De outro lado possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via rede
de alimentao. Para minimizar este problema existem, internamente
aos inversores, filtros capacitivos que so suficientes para evitar este
tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto, em algumas situaes, pode existir a necessidade do uso de filtros supressores,
principalmente em aplicaes em ambientes residenciais. Estes filtros
podem ser instalados internamente (alguns modelos) ou externamente
aos inversores. O filtro classe B possui maior atenuao do que o classe A conforme definido em normas de EMC sendo mais apropriado
para ambientes residenciais.
Os filtros existentes e os modelos de inversores aos quais se aplicam
esto mostrados na tabela 8.1 no incio deste captulo.
Os inversores com filtro Classe A internos possuem as mesmas dimenses externas dos inversores sem filtro.
Os filtros externos Classe B devem ser instalados entre a rede de alimentao e a entrada dos inversores, conforme figura 8.18 adiante. Os
filtros devem ser posicionados o mais perto possvel dos inversores,
para que o comprimento dos cabos entre a sada dos filtros e a entrada
dos inversores sejam os menores possveis. Recomenda-se tambm a
montagem dos cabos do motor individualmente dentro de eletroduto
metlico aterrado ou cabo blindado. O aterramento das carcaas dos
filtros e dos inversores dever ser feito de forma a garantir uma baixa
impedncia de ligao entre ambas carcaas. Normalmente usa-se a
chapa de montagem do painel para este fim.
Painel do Acionamento
CFW-08
Filtro
Eletroduto ou
cabo blindado
Motor
Rede de
Alimentao
PE
Terra de
Segurana
PE
Terra Motor
(carcaa)
Figura 8.18 - Conexo do filtro supressor de RFI Classe B externo
8.15 REATNCIA DE REDE
118
Devido a caractersticas do circuito de entrada, comum maioria dos

inversores no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um
banco de capacitores de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da
rede) possui uma forma de onda no-senoidal contendo harmnica da
freqncia fundamental (freqncia da rede eltrica - 60 ou 50Hz).
Essas correntes harmnicas circulando pelas impedncias da rede de

alimentao provocam quedas de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio inversor ou de outros consumidores. Como
efeito dessas distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter
o aumento de perdas eltricas nas instalaes com sobreaquecimento
dos seus componentes (cabos, transformadores, bancos de capacitores,
motores, etc.) bem como um baixo fator de potncia.
As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos valores
das impedncias presentes no circuito de entrada.
A adio de uma reatncia de rede reduz o contedo harmnico da
corrente proporcionando as seguintes vantagens:
aumento do fator de potncia na entrada do inversor;
reduo da corrente eficaz de entrada;
diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao;
aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedirio.
De uma forma geral, os inversores da srie CFW-08 podem ser ligados

diretamente rede eltrica, sem reatncia de rede. No entanto, verificar
o seguinte:
Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til esperada deve-se
ter
uma impedncia mnima de rede que proporcione uma queda de
tenso
conforme a tabela 8.3, em funo da carga do inversor. Se
a impedncia
de rede (devido aos transformadores e
cablagem) for inferior aos valores
listados nessa tabela, recomenda-se utilizar uma reatncia de rede.
Quando da utilizao de reatncia de rede recomendvel que a
que
da de tenso percentual, incluindo a queda em impedncia
de transformadores e cabos, fique em torno de 2 a 4%. Essa
prtica resulta
num bom compromisso entre a queda de tenso no motor, melhoria
do fator de potncia e reduo da
distoro harmnica.
Usar reatncia de rede sempre que houver capacitores para correo
do fator de potncia instalados na mesma rede e prximos
ao inversor.
A conexo da reatncia de rede na entrada do inversor apresentada
na figura 8.19.
Vede rede necessria para obter a
Para o clculo doLvalor
da reatncia
= 26,5
. V.
[H]
I
S,
nom utilizar:
queda de tenso percentual desejada
onde:
V - queda de rede desejada, em percentual (%);
Ve - tenso de fase na entrada do inversor (tenso de rede), dada em volts (V);
IS, nom - corrente nominal de sada do inversor.
8.15.1 Critrios de Uso
119
Impedncia de rede mnima

50% da Carga
80% da Carga
Carga Nominal na
Nominal
Nominal
sada do inversor
(IS = 0,8 . IS, nom)
(IS = 0,5 . IS, nom)
(IS = IS, nom)
0,1%
0,25%
0,05%
0,1%
0,5%
1,0%
0,25%
0,5%
0,25%
1,0%
0,25%
0,5%
0,5%
1,0%
0,05%
0,05%
0,05%
0,05%
0,05%
0,05%
0,1%
0,1%
0,25%
0,5%
1,0%
0,5%
1,0%
0,25%
0,5%
0,25%
0,5%
0,25%
0,5%
0,5%
1,0%
Modelo
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V
10A / 200-240V
16A / 200-240V
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
2,7A / 380-480V
4,0A / 380-480V
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10A / 380-480V
13A / 380-480V
16A / 380-480V
Obs.: Estes valores garantem uma vida til de 20.000hs para os capacitores do link DC, ou seja, 5 anos
para um regime de operao de 12h dirias.
Tabela 8.3 - Valores mnimos da impedncia de rede para vrias condies de carga
PE
PE
V W
PE W V
PE
Q1
L
N
BLINDAGEM
REDE
(a) Modelos com alimentao monofsica
PE
V W
PE W
PE
PE
R
S
T
REDE
BLINDAGEM
(b) Modelos com alimentao trifsica

Figura 8.19 - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada
120
Como critrio alternativo, recomenda-se adicionar uma reatncia de

rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir
uma
potncia nominal maior que o indicado a seguir:
Modelo do Inversor
1,6A e 2,6A/200-240V
4A/200-240V
7A e 7,3A/200-240V
10A/200-240V
16A/200-240V
1A; 1,6A e 2,6A/380-480V
4,0 e 4,3A/380-480V
2,7A/380-480V
6,5A; 10A e 13A/380-480V
16A/380-480V
Obs.:
Potncia do Transformador [kVA]

30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
7,5 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
7,5 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
O valor da potncia aparente nominal pode ser obtido no item 9.1 deste manual.
Tabela 8.4 - Critrio alternativo para uso de reatncia de rede Valores mximos da potncia do transformador
8.16 REATNCIA DE CARGA
A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de aproximadamente 2%, adiciona uma indutncia na sada do inversor para o
motor. Isto diminuir o dV/dt (taxa de variao de tenso) dos pulsos
gerados na sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no
motor e a corrente de fuga que iro aparecer com distncias grandes
entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de transmisso)
sero praticamente eliminados.
Nos motores WEG at 460V no h necessidade do uso de uma
reatncia de carga, uma vez que o isolamento do fio do motor suporta a
operao com o CFW-08.
Nas distncias entre o inversor e o motor a partir de 100m a capacitncia
dos cabos para o terra aumenta podendo atuar a proteo de
sobrecorrente (E00). Neste caso recomendado o uso de reatncia de
carga.
PE R S
U V W PE
PE W V
PE
R
S
T
REDE
SECCIONADORA
REATNCIA
DE CARGA
BLINDAGEM
Figura 8.20 - Conexo da reatncia de carga
121
8.17 FRENAGEM
REOSTTICA
A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos

curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar
em conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia da carga, freqncia da repetio da frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico
mximas devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do
resistor. Consultar a Tabela 8.5.
Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem reosttica
so os seguintes:
Inversores alimentados em 200...240V: 375Vcc
Inversores alimentados em 380...480V: 750Vcc
O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs da aplicao de inversores de freqncia, sem usar o mdulo de frenagem
reosttica, varia de 10 a 35% do conjugado nominal do motor.
8.17.1 Dimensionamento
Durante a desacelerao, a energia cintica da carga regenerada ao

link CC (circuito intermedirio). Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no seja dissipada poder provocar sobretenso
(E01), desabilitando o inversor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem
reosttica. Atravs da frenagem reosttica a energia regenerada em
excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor.
A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao,
da inrcia da carga e do conjugado resistente. Para a maioria das aplicaes pode-se utilizar um resistor com o valor hmico indicado na tabela a seguir e a potncia como sendo de 20% do valor do motor acionado. Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cermico com
tenso de isolamento adequada e que suportem potncias instantneas elevadas em relao potncia nominal. Para aplicaes crticas,
com tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada inrcia (ex:
centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao, consultar a fbrica
para dimensionamento do resistor.
Modelo do Inversor
1,6A / 220-240V
2,6A / 220-240V
4,0A / 220-240V
7,0A / 220-240V
7,3A / 220-240V
10,0A / 220-240V
16,0A / 220-240V
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
2,7A / 380-480V
4,0A / 380-480V
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10,0A / 380-480V
13,0A / 380-480V
16,0A / 380-480V
122
Resistor
Corrente Eficaz
Recomendado []
de Frenagem [A] (*1)
Frenagem no disponvel
39
5
27
7
22
10
127
3,5
127
3,5
100
4
47
10
33
14
33
14
Resistores de frenagem recomendados
Corrente de
Frenagem Mxima [A]
10
15
20
6
6
8
16
24
24
Tabela 8.5 -
Fiao
Recomendada [mm2]
2,5
2,5
2,5
1,5
1,5
2,5
2,5
2,5
2,5
(*1) A corrente eficaz pode ser calculada atravs de:

Ieficaz = Imax .
tbr[min]
5
onde tbr corresponde soma dos tempos de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.
Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD e BR
(Ver tem 3.2.2).
Utilizar cabo tranado para conexo. Separar estes cabos da fiao
de sinal e controle. Dimensionar os cabos de acordo com a aplicao
respeitando as correntes mxima e eficaz.
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do
inversor, considerar o calor provocado pelo mesmo no
dimensionamento da ventilao do painel.
8.17.2 Instalao
PERIGO!
O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor podem sofrer
danos se este ltimo no for devidamente dimensionado e / ou se a
tenso de rede exceder o mximo permitido. Para evitar a destruio
do resistor ou risco de fogo, o nico mtodo garantido o da incluso
de um rel trmico em srie com o resistor e / ou um termostato em
contato com o corpo do mesmo, ligados de modo a desconectar a rede
de alimentao de entrada do inversor no caso de sobrecarga, como
mostrado a seguir:
CONTATOR
R
REDE DE
ALIMENTAO
BR
MOTOR
+UD
REL
TRMICO
ALIMENTAO
DE COMANDO
TERMOSTATO
RESISTOR DE
FRENAGEM
Figura 8.21 - Conexo do resistor de frenagem

(s para os modelos 7.3-10-16A/200-240V e 2.7-4.3-6.5-10-13-16/380-480V)
123
8.18 COMUNICAO SERIAL

8.18.1 Introduo
O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos inversores numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma:
Mestre
Escravo 1
(Inversor)
PC, CLP, etc.
Escravo 2
(Inversor)
Escravo n
(Inversor)
n <= 30
Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recepo de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento
de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo
mesmo. Este software comporta os protocolos WEG e nove modos para
o Modbus-RTU, selecionveis via parmetro P309.
Os itens abordados neste captulo referem-se ao protocolo WEG, para
obter informaes sobre o Modbus-RTU veja o item 8.19.
A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca,
tipo pergunta/resposta utilizando caracteres ASCII.
O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas a cada inversor:
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de inversor (modelo);
verso de software.
-
COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/pra);
sentido de rotao;
referncia de freqncia (velocidade);
local/remoto;
JOG;
RESET de erros.
- RECONHECIMENTO DO ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
erro;
JOG;
sentido de rotao.
- LEITURA DE PARMETROS
- ALTERAO DE PARMETROS
124
Exemplos tpicos de utilizao da rede:

PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao
mesmo tempo;
SDCD monitorando variveis de inversores;
CLP controlando a operao de um ou mais inversores num processo
industrial.
8.18.2 Descrio das Interfaces
O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da rede segue

um dos padres:
a. RS-232 (ponto-a-ponto at 10m);
b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000m);
8.18.2.1 RS-485
Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, CLP, etc.), atribuindo a cada inversor um endereo (1 a 30) ajustado em cada um
deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so fornecidos
para executar tarefas especiais:
Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, independentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas um inversor
ligado a rede (ponto-a-ponto) para que no ocorram curto-circuitos
nas linhas de interface.
Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente
para todos os inversores da rede, sem reconhecimento de aceitao.
Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
ENDEREO
(P308)
CHAR
ASCII
DEC
HEX
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
]
\
[
^
_
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
54
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F
125
Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo

CODE
ASCII
DEC
HEX
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
=
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
NAK
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
61
02
03
04
05
06
21
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3D
02
03
04
05
06
15
A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de

fios. Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA STANDARD RS485 com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se utilizar o
mdulo de comunicao serial MCS-CFW-08 (Ver tem 8.9) conectado
ao mdulo externo MIW-02 (Ver tem 8.13 e/ou o manual do usurio
MIW-02 Cod. 0899.4435).
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS-232, devese utilizar um mdulo de converso de nveis RS-232 para RS-485.
8.18.2.2 RS-232
Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor (ponto-a-ponto). Podem ser trocados dados na forma bidirecional, porm no simultnea (HALF DUPLEX).
Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual determina o uso de sinais no balanceados. No caso presente, utiliza-se um fio
para transmisso (TX), um para recepo (RX) e um retorno (0V). Esta
configurao trata-se, portanto, da configurao mnima a trs fios (three
wire economy model).
Deve-se utilizar mdulo RS-232 (MCS-CFW08) no inversor (ver item 8.9).
8.18.3 Definies
Os tens deste captulo descrevem o protocolo utilizado para comunicao serial.
8.18.3.1 Termos Utilizados
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja

visualizao ou alterao possvel atravs da HMI (interface homem x
mquina).
Variveis: so valores que possuem funes especficas nos
inversores e podem ser lidos e, em alguns casos, modificados
pelo mestre.
Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser acessadas
atravs da serial.
ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR
VARIAES
BSICAS
PARMETROS
126
LIGAO SERIAL
VARIVEIS
MESTRE
8.18.3.2
Resoluo dos
Parmetros/
Variveis
As variveis e parmetros tem um formato de 16 bits, ou seja, de 32767 a +32768 para grandezas com sinal (signed) ou de 0 a 65535
para grandezas sem sinal (unsigned). Todas as grandezas so tratadas com sinal, exceto as relacionadas com tempo (tempo, perodo,
frequncia, ...).
Alm disso, os valores mximo e mnimo devem respeitar o limite da
faixa de parmetros.
A tabela abaixo mostra as principais grandezas e suas respectivas resolues.
Grandeza
Freqncia
Corrente (CA ou CC)
Tenso (CA ou CC)
Tempo
Percentual
Ganho
RPM
8.18.3.3
Resoluo
0.01Hz/unid.
0.01A/unid.
1V/unid.
0.1s/unid.
0,01%/ unid.
0.01/unid
1RPM/unid
Unidade
H
A
V
s
%
RPM
1 start bit;
8 bits de informao [codificam caracteres de texto e caracteres de
transmisso, tirados do cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e
complementadas para paridade par (oitavo bit)];
1 stop bit.
Formato dos
Caracteres
Aps o start bit, segue o bit menos significativo:

START
B1
Start
bit
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
8 bits de informao
STOP
Stop
bit
O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso

de dados em cdigo.
So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabealho. A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO 646. A
monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par).
So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):
8.18.3.4 Protocolo
TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo das

variveis dos inversores;
TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das
variveis ou enviar comandos para os inversores.
Obs.:
No possvel uma transmisso entre dois inversores.
O mestre tem o controle do acesso ao barramento.
8.18.3.4.1 Telegrama de leitura
Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o contedo

correspondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta o
inversor transmite os dados solicitados pelo mestre e este termina a
transmisso com EOT.
1) Mestre:
EOT
ADR
ENQ
CDIGO
127
2) Inversor:
ADR
STX
xH
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
CDIGO
TEXTO
3) Mestre:
Formato do telegrama de leitura:
EOT
EOT: caracter de controle End Of Transmission;

ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, ...) (ADdRess);
CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em ASCII;
ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao);
Formato do telegrama de resposta do inversor:
ADR: 1 caracter - endereo do inversor;
STX: caracter de controle - Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter da separao;
VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle - End of Text;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).
OBS:
Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com:
ADR NAK ver item 8.18.3.5
Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor ir responder indicando se os dados foram aceitos ou no.
8.18.3.4.2 Telegrama de
Escrita
1) Mestre:
EOT
ADR
STX
=
CDIGO
xH
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
2) Inversor:
ADR NAK
ou
ADR ACK
3) Mestre:
EOT
Formato do telegrama de escrita:

EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor;
STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter de separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).
128
Formato do telegrama de resposta do inversor:

Aceitao:
ACK: caracter de controle ACKnowledge;
No aceitao:
NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel
endereada permanece com o seu valor antigo.
8.18.3.5
Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama.

A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies
encontradas:
Telegrama de leitura:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: CDIGO correspondente varivel inexistente ou varivel s
de escrita;
TEXTO: com telegramas vlidos.
Execuo e
Teste de
Telegrama
Telegrama de escrita:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC
(byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL fora da
faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de
operao fora do modo de alterao destes;
ACK: com telegramas vlidos;
O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o
mesmo inversor, um tempo de espera compatvel com o inversor utilizado.
8.18.3.6
Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo

determinados. Portanto, deve ser garantido, entre dois telegramas para
o mesmo inversor uma pausa de durao maior que a soma dos tempos Tproc + Tdi + Ttxi (ver item 8.18.6.).
Seqncia de
Telegramas
8.18.3.7 Cdigos de Variveis
O campo denominado de CDIGO contm o endereo de parmetros

e variveis bsicas composto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo
com o seguinte:
CDIGO
X
Nmero da varivel bsica ou parmetro
Nmero do equipamento:
"7" = CFW08
"9" = qualquer inversor
Especificador:
0 = variveis bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a zero (0)
129
8.18.4 Exemplos de Telegramas Alterao da velocidade mnima (P133) para 6,00Hz no inversor 7.
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do Fmin
0H
2H
5H
8H
ETX
BCC
Fmin=258H=600=6,00/0,01
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
3) Mestre:
EOT
Leitura da corrente de sada do inversor 10

(supondo-se que a mesma estava em 7,8A no momento da consulta).
1) Mestre:
EOT
ENQ
Cdigo P003
end. 10
2) Inversor:
J
STX
Cdigo P003
0H
3H
0H
CH
ETX
BCC
P003=30CH=780=7,8/0,01
end. 10
3) Mestre:
EOT
8.18.5
Variveis e Erros
da Comunicao
Serial
8.18.5.1 Variveis Bsicas

8.18.5.1.1 V00 (cdigo 00700)
Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura).

A leitura desta varivel permite identificar o tipo do inversor. Para o
CFW-08 este valor 7, conforme definido em 8.21.3.7.
8.18.5.1.2 V02 (cdigo 00702)
Indicao do estado do inversor (varivel de leitura)

estado lgico (byte-high)
cdigo de erros (byte-low)
onde:
Estado Lgico:
EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 EL9
130
EL8
EL8:
EL9:
EL10:
EL11:
EL12:
EL13:
EL14 :
EL15:
0 = habilita por rampa (gira/pra) inativo

1 = habilita por rampa ativo
0 = habilita geral inativo
1 = habilita geral ativo
0 = sentido anti-horrio
1 = sentido horrio
0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
0 = local
1 = remoto
0 = sem subtenso
1 = com subtenso
no utilizado
0 = sem erro
1 = com erro
Inversor
liberado
EL8=EL9=1
Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal

Ex.: E00 00H
E01 01H
E10 0AH
8.18.5.1.3 V03 (cdigo 00703)
Seleo do comando lgico

Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
BYTE HIGH : mscara da ao desejada. O bit correspondente deve
ser colocado em 1, para que a ao ocorra.
CL15 CL14 CL13 CL12 CL11 CL10 CL9
MSB
CL8
LSB
CL8: 1 = habilita rampa (gira/pra)

CL9: 1 = habilita geral
CL10: 1 = sentido de rotao
CL11: 1 = JOG
CL12: 1 = local/remoto
CL13: no utilizado
CL14: no utilizado
CL15: 1 = RESET do inversor
BYTE LOW: nvel lgico da ao desejada.
CL7 CL6 CL5 CL4
CL3 CL2
MSB
CL1 CL0
LSB
CL0: 1 = habilita (gira)

0 = desabilita por rampa (pra)
CL1: 1 = habilita
0 = desabilita geral (pra por inrcia)
CL2: 1 = sentido de rotao horrio
0 = sentido de rotao anti-horrio
CL3: 1 = JOG ativo
0 = JOG inativo
CL4: 1 = remoto
0 = local
131
CL5: no utilizado
CL6: no utilizado
CL7: transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do
inversor, caso o mesmo esteja em alguma condio de Erro.
Obs.:
Desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilitaes.
Para a habilitao do inversor via serial basta fazer CL0=CL1=CL8=
CL9=1, e que o desabilita externo (via DI por exemplo) esteja inativo.
Se CL1=0 e CL9=1 ocorrer desabilita geral.
Se CL0=0 e CL8=1 o inversor ser desabilitado por rampa.
Referncia de Velocidade dada pela Serial (varivel de leitura/escrita)
Permite enviar a referncia de frequncia (em Hz) para o inversor, desde que P221=5 para o modo local e P222=5 para o modo remoto. A
resoluo desta varivel mostrada no item 8.18.3.2.
8.18.5.1.4 V04 (cdigo 00704)
Comandos Habilitados para a Serial (varivel de leitura)
8.18.5.1.5 V05 (cdigo 00705)
CHSHCHSL CHSL CHSLCHSL CHSL CHSLCHSL CHSL

0
7
6
5
4
3
2
1
0
MSB
LSB
CHSL0: 1 - referncia local pela serial

CHSL1: 1 - seleo do sentido de giro local, pela serial
CHSL2: 1 - liga, desliga local pela serial
CHSL3: 1 - JOG local pela serial
CHSL4: 1 - referncia remota pela serial
CHSL5: 1 - seleo do sentido de giro remoto pela serial
CHSL6: 1 - liga, desliga remoto pela serial
CHSL7: 1 - JOG remoto pela serial
CHSH0: 1 - seleo de local/remoto pela serial.
8.18.5.1.6 Exemplos de Telegramas

com Variveis
Bsicas
Habilitao do inversor (desde que P229=2 para LOC ou P230=2 para REM).
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
0H
3H
0H
3H
ETX
BCC
hab. geral=1
hab. rampa=1
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
3) Mestre:
EOT
Alterao do sentido de giro do inversor para anti-horrio (desde que P229=2 para LOC ou
P230=2 para REM) se P231=2.
132
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
0H
4H
0H
0H
ETXBCC
anti-horrio = 0
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
3) Mestre:
EOT
Ativao do JOG (desde que P229=2 para LOC ou P230=2 para REM)
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
0H
8H
0H
8H
ETX BCC
0H
8H
0H
ETX BCC
JOG ativo=1
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
3) Mestre:
EOT
Reset de erros
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
8H
RESET=1
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
3) Mestre:
EOT
8.18.5.2
Parmetros
Relacionados
Comunicao Serial
No do parmetro
P220
P221
P222
P229
P230
P231
P308
P309
P313
P314
Descrio do parmetro
Seleo Local/Remoto
Seleo da Referncia Local
Seleo da Referncia Remota
Seleo Comandos Local
Seleo Comandos Remoto
Seleo Sentido de Giro
Endereo do inversor na rede de
comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30)
Tipo de Protocolo da Interface Serial
Ao do Watchdog da Serial
Tempo de Estouro do Watchdog da Serial
133
Para maiores detalhes sobre os parmetros acima, consulte o

Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros.
8.18.5.3
Operam da seguinte forma:

no provocam bloqueio do inversor;
no desativam rel de defeitos;
informam na palavra de estado lgico (V02).
Erros Relacionados
Comunicao
Serial
Tipos de erros:
E22: erro de paridade longitudinal (BCC);
E24: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das
situaes indicadas no tabela 5.1 (incompatibilidade entre
parmetros) ou quando houver tenta
tiva de alterao de
parmetro
que no pode ser alterado com o motor girando);
E25: varivel ou parmetro inexistente;
E26: valor desejado fora dos limites permitidos;
E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando
lgico desabilitado;
E29: erro de estouro do watchdog da serial.
Obs.:
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo inversor, o telegrama ser ignorado. O mesmo acontecer para
casos em que ocorram erros de sintaxe.
Ex.:
Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0,...,9;
Caracter de separao diferente de = , etc.
8.18.6
Tempos para Leitura/

Escrita de Tele-
gramas
MESTRE
Tx: (dados)
TxD: (dados)
INVERSOR
RSND (request to send)

tproc
tdi
ttxi
Tempos (ms)
Tproc
Tdi
leitura
Ttxi
escrita
134
Tpico
10
2
15
3
8.18.7 Conexo Fsica

RS-232 e RS-485
Mestre da
rede
(PC, CLP)
CFW-08
CFW-08
CFW-08
RS-232
RS-232
RS-232
RS-485
RS-485
MIW-02
MIW-02
RS-485
MIW-02
RS-485
A B
A B
RS-485
XC29
RS-485
XC29
Blindagem
do cabo
Figura 8.22 - Conexo do CFW-08 em rede RS-485
Observaes:
TERMINAO DA LINHA: Conectar os resistores de terminao nos
extremos da linha.
TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha (120 )nos
extremos, e apenas nos extremos da rede.
ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS: conectar as
mesmas carcaa dos equipamentos (devidamente aterrada).
CABO RECOMENDADO: para balanceado blindado.
Ex.: Linha AFS, fabricante KMP.
A pinagem do conector XC8 do mdulo MCS-CFW08-S apresentado
na figura abaixo.
+5V
RTS
0V
TX
0V
RX
Figura 8.23 - Descrio sinais do conector XC8 (RJ-6)
NOTA!
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em 110/220V.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.
135
8.19 MODBUS-RTU
8.19.1 Introduo ao Protocolo
Modbus-RTU
O protocolo Modbus foi desenvolvido pela empresa Modicon, parte da

Schneider Automation. No protocolo esto definidos o formato das mensagens utilizado pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus,
os servios (ou funes) que podem ser disponibilizados via rede, e
tambm como estes elementos trocam dados na rede.
8.19.1.1 Modos de
Transmisso
Na especificao do protocolo esto definidos dois modos de transmisso: ASCII e RTU. Os modos definem a forma como so transmitidos
os bytes da mensagem. No permitido utilizar os dois modos de transmisso na mesma rede.
No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de
dados, 1 bit de paridade (opcional) e 1 stop bit (2 stop bits caso no se
use bit de paridade). Desta forma, a seqncia de bits para transmisso
de um byte a seguinte:
Start
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Paridade ou Stop Stop
No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor diretamente em hexadecimal. O CFW-08 utiliza somente este modo de transmisso para comunicao, no possuindo portanto, comunicao no modo ASCII.
8.19.1.2 Estrutura das

mensagens no
modo
RTU
A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver at 247 escravos, mas somente um mestre. Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo, e este responde ao mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e
resposta), a estrutura utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo, Dados e Checksum. Apenas o contedo dos dados possui tamanho varivel.
Mensagem de pergunta do mestre

Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
Mensagem de resposta do escravo
Figura 8.24 - Estrutura das mensagens
136
8.19.1.2.1 Endereo
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do

escravo para o qual se destina a mensagem. Ao enviar a resposta, o
escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo, possibilitando que o mestre saiba qual escravo est lhe enviando a reposta.
O mestre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo
0 (zero), o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede (broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao
mestre.
8.19.1.2.2 Cdigo da Funo
Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o

tipo de servio ou funo solicitada ao escravo (leitura, escrita, etc.). De
acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo
especfico de dado. No CFW-08, todos os dados esto disponibilizados
como registradores do tipo holding (referenciados a partir do endereo
40000 ou 4x), e portanto o inversor s aceita funes que manipulam
este tipo de registrador (ver item 8.19.2.3.1).
8.19.1.2.3 Campo de Dados
Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada e dos valores transmitidos. Este campo est
descrito juntamente com a descrio das funes (ver item 8.19.3).
8.19.1.2.4 CRC
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de

transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16 (Cycling Redundancy
Check). Este campo formado por dois bytes, onde primeiro transmitido o byte menos significativo (CRC-), e depois o mais significativo
(CRC+).
O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se uma varivel
de 16 bits (referenciado a partir de agora como varivel CRC) com o
valor FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo com a seguinte
rotina:
1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados
- start bit , paridade e stop bit no so utilizados) a uma
lgica XOR
(OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos
da varivel CRC,
retornando o resultado na prpria varivel
CRC.
2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo
ao bit menos significativo, e a posio do bit mais significativo preenchida com 0 (zero).
3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para
fora
da varivel CRC) analisado, ocorrendo o seguinte:
Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito
Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a
uma lgica XOR com uma valor constante de A001h e o resultado
retornado varivel CRC.
4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido
feitos.
5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensa
gem, at que toda a mensagem tenha sido processada.
O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC que transmitido no final do telegrama. A parte menos significativa transmitida
primeiro (CRC-) e em seguida a parte mais significativa (CRC+).
137
8.19.1.3 Tempo entre

Mensagens
No modo RTU no existe um caracter especfico que indique o incio ou

o fim de um telegrama. Desta forma, o que indica quando uma nova
mensagem comea ou quando ela termina a ausncia de transmisso de dados na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de
transmisso de uma palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso um
telegrama tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo sem
transmisso, os elementos da rede iro assumir que o caracter recebido representa o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os
elementos da rede iro assumir que o telegrama chegou ao fim aps
decorrer este tempo novamente.
Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre os bytes for
maior que este tempo mnimo, o telegrama ser considerado invlido,
pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e montar um novo
telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos.
A tabela a seguir nos mostra os tempos para trs taxas de comunicao
diferentes.
T3,5 x
Tentre
T3,5 x
bytes
Sinal
Tempo
T11 bits
Telegrama
Figura 8.25 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um telegrama
Comunicao
T 11 bits
T 3,5x
9600 kbits/seg
1,146 ms
4,010 ms
19200 kbits/seg
573 s
2,005 ms
38400 kbits/seg
285 s
1,003 ms
T 11 bits
= Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.
T entre bytes = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3,5x).
T 3,5x
= Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de telegrama
(3,5 x T 11bits).
138
8.19.2 Operao do CFW-08

na Rede Modbus-RTU
Os inversores de freqncia CFW-08 operam como escravos da rede

Modbus-RTU, sendo que toda a comunicao inicia com o mestre da
rede Modbus-RTU solicitando algum servio para um endereo na rede.
Se o inversor estiver configurado para o endereo correspondente
(P308), ele ento trata a o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.
8.19.2.1 Descrio das

Interfaces
Os inversores de freqncia CFW-08 utilizam uma interface serial para

se comunicar com a rede Modbus-RTU. Existem duas possibilidades
para a conexo fsica entre o mestre da rede e um CFW-08:
8.19.2.1.1 RS-232
Utilizada para conexo ponto-a-ponto (entre um nico escravo e o

mestre).
Distncia mxima: 10 metros.
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-232C.
Trs fios: transmisso (TX), recepo (RX) e retorno (0V).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 (MCS-CFW-08), no inversor
(ver item 8.9).
8.19.2.1.2 RS-485
Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o mestre).

Distncia mxima: 1000 metros (utiliza cabo com blindagem).
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-485.
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 (MCS-CFW-08), no inversor
(ver item 8.9) conectado ao mdulo externo MIW-02 de converso
RS-232/RS-485 (ver item 8.16 e/ou manual do usurio MIW-02 cdigo 0899.4435).
Obs.: ver item 8.18.7 que descreve como fazer a conexo fsica.
8.19.2.2 Configuraes do
inversor na rede
Modbus-RTU
Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede, alm da

conexo fsica, necessrio configurar o endereo do inversor na rede,
bem como a taxa de transmisso e o tipo de paridade existente.
8.19.2.2.1 Endereo do inver

sor na rede
Definido atravs do parmetro P308.

Se o tipo comunicao serial (P309) estiver configurado para ModbusRTU, possvel selecionar endereos de 1 247.
Cada escravo na rede deve possuir um endereo diferente dos demais.
O mestre da rede no possui endereo.
necessrio conhecer o endereo do escravo mesmo que a conexo
seja ponto-a-ponto.
8.19.2.2.2 Taxa de transmisso

e paridade
Ambas as configuraes so definidas atravs do parmetro P309.

Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400 kbits/seg.
Paridade: Nenhuma, Paridade mpar ou Paridade Par.
Todos os escravos, e tambm o mestre da rede, devem estar utilizando
a mesma taxa de comunicao e mesma paridade.
139
8.19.2.3 Acesso aos Dados

do
Inversor
Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e variveis

bsicas disponveis para o CFW-08:
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao
e alterao possvel atravs da IHM (Interface Homem - Mquina)
(ver item 8.18.5.2 - Parmetros).
Variveis Bsicas: so variveis internas do inversor, que somente
podem ser acessadas via serial. atravs das variveis bsicas, por
exemplo, que possvel, via serial, ler o estado do inversor, habilitar,
desabilitar ou mudar o sentido de giro do motor, etc.
(ver item 8.18.5.1 - Variveis Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parmetros
quanto variveis bsicas durante a transmisso de dados.
A tabela no item 8.18.3.2 define a resoluo dos parmetros e variveis
transmitidos via serial.
8.19.2.3.1 Funes Disponveis

e Tempos de
Resposta
Na especificao do protocolo Modbus-RTU, so descritas diversas funes utilizadas para acessar diferentes tipos de registradores. No CFW08, tanto parmetros quanto variveis bsicas foram definidos como sendo registradores do tipo holding (referenciados como 4x). Para acessar
estes registradores, foram disponibilizados os seguintes servios (ou
funes) para os inversores de freqncia CFW-08:
Read Holding Registers
Descrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 03.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 10 20 ms.
Preset Single Register
Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding.
Cdigo da funo: 06.
Broadcast: suportado.
Preset Multiple Registers
Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 16.
Broadcast: suportado.
OBS:
O tempo de resposta independe da taxa de comunicao utilizada.
Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados de 1 247. O endereo 0 utilizado pelo mestre para enviar uma mensagem comum
para todos os escravos (broadcast).
8.19.2.3.2 Endereamento
dos
Registradores e
Offset
140
O endereamento dos registradores no CFW-08 feito com offset igual

a zero, o que significa que o nmero do endereo equivale ao nmero
registrador. Os parmetros so disponibilizados a partir do endereo
0000, enquanto que as variveis bsicas so disponibilizadas a partir
do endereo 5000. A tabela a ilustra o endereamento de parmetros e
variveis bsicas:
...
5010
...
V10
...
...
VARIVEIS BSICAS
Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
5000
1388h
5001
1389h
...
Nmero da Varivel
Bsica
V00
V01
0064h
...
...
100
...
P100
...
...
...
P000
P001
1392h
...
Nmero do Parmetro
PARMETROS
Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
0
0000h
1
0001h
Obs.: Endereos relativos aos registradores do tipo holding

(referenciados a partir de 40000 ou 4x)
8.19.3 Descrio Detalhada

das Funes
Neste item feita uma descrio detalhada das trs funes disponveis no CFW-08 para comunicao Modbus-RTU. Para a elaborao
dos telegramas, importante observar o seguinte:
Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal.
O endereo de um registrador, o nmero de registradores e o valor
de
um registrador so sempre representados em 16 bits. Por isso,
necessrio transmitir estes campos utilizando dois bytes (high e low).
Nas funes 3 e 16, que permitem, respectivamente, leitura e altera
o e um grupo de registradores, o nmero mximo de registradores lidos ou alterados em um nico telegrama limitado em 8.
A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue o que est
descrito no item 8.18.3.2.
8.19.3.1 Funo 03 - Read

Holding
Register
L o contedo de um grupo de registradores que necessariamente devem estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre
hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo inicial do registrador (byte high)
Endereo inicial do registrador (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
CRCCRC+
141
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count (n de bytes de dados)
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc...
CRCCRC+
Exemplos:
Leitura do parmetro 23 do CFW-08 no endereo 1:
Pergunta (Mestre):
01h
03h
00h
17h
00h
01h
34h
0Eh
38h
2Ch
Resposta (Inversor, para P023 = 3.50)

01h
03h
02h
01h
5Eh
Leitura dos parmetros 100 e 101 do CFW-08 no endereo 50:

Pergunta (Mestre):
32h
03h
00h
64h
00h
02h
80h
17h
Resposta (Inversor para P100 = 5,0 e P101 = 10,0):

32h
8.19.3.2 Funo 06 - Preset

Single Register
03h
04h
00h 32h
00h 64h 59h
Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico registrador. Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e
cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
CRCCRC+
142
14h
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
CRCCRC+
Note que a resposta uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre.
Exemplos:
Escrita do valor 5 no parmetro P000 do CFW-08 no endereo 1:
Pergunta (Mestre):
01h
06h
00h
00h
00h
05h
D9h
B4h
00h
00h
05h
D9h
B4h
Resposta (Inversor):
01h
06h
00h
Escrita dos comandos Habilita Geral e Habilita Rampa na varivel

bsica 03 do CFW-08 no endereo 20:
Pergunta (Mestre):
14h
06h
13h
8Bh
03h
03h
BFh
50h
8Bh
03h
03h
BFh
50h
14h
8.19.3.3 Funo 16 - Preset

Multiple Registers
06h
13h
Esta funo permite escrever valores para um grupo de registradores,

que devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para
escrever um nico registrador (os valores so sempre hexadecimal, e
cada campo representa um byte).
143
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count (n de bytes de dados)
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc...
CRCCRC+
Resposta(Escravo)
Endereo do escravo
Funo
CRCCRC+
Exemplos:
Escrita dos valores 5,00 e 10,00 nos parmetros de 124 e 125 para
CFW-08 no endereo 1:
Pergunta (Mestre):
01h
10h
00h
7Ch
00h
02h
04h
01h
F4h
03h E8h
BAh
6Eh
01h
144
10h
00h
7Ch
00h
02h
80h
10h
no
Escrita da referncia de velocidade igual a 3,00 (varivel bsica 04)

CFW-08 no endereo 10:
Pergunta (Mestre):
0Ah
10h
03h
ECh
00h
01h
02h
01h
2Ch F0h
81h
0Ah
8.19.4 Erros da Comunicao

Modbus-RTU
10h
03h
ECh
00h
01h
C1h
03h
Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na rede, ou

ento no contedo dos telegramas recebido. De acordo com o tipo de
erro, o inversor poder ou no enviar resposta para o mestre:
Ao enviar uma mensagem para um endereo da rede onde est configurado inversor, este no ir responder ao mestre caso ocorra:
Erro no bit de paridade.
Erro no CRC.
Telegrama com estrutura errada.
Time out entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo de transmisso de uma palavra de 11 bits).
No caso de uma recepo com sucesso, durante o tratamento do telegrama, o inversor pode detectar problemas e enviar uma mensagem de
erro, indicando o tipo de problema encontrado:
Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada no est
implementada para o inversor.
Registrador invlido (cdigo do erro = 2): o nmero do registrador
no
existe.
Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas seguintes
situaes:
Valor est fora da faixa permitida.
Escrita em registrador que no pode ser alterado (registrador so
mente leitura ou registrador que no permite alterao com o
conversor habilitado).
Escrita em funo do comando lgico que no est habilitada via
serial.
8.19.4.1 Mensagens de Erro
Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no na transmisso de dados), o escravo deve retornar uma mensagem que indica o
tipo de erro ocorrido. Os erros que podem ocorrer no tratamento de
mensagens para o CFW-08 so os erros de funo invlida (cdigo 01),
registrador invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03).
145
As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estrutura:

Mensagem de Erro
Endereo do escravo
Cdigo da funo (com o bit mais significativo em 1)
Cdigo do erro
CRCCRC+
Exemplos:
Mestre solicita para o escravo no endereo 1 a execuo de uma
funo 04 (funo que no est implementada para o inversor):
01h
84h
01h
82h
C0h
Mestre solicita leitura de um registrador inexistente:

01h
83h
02h
C0h
F1h
Mestre solicita escrita de valor fora da faixa:

01h
146
86h
03h
02h
61h
CAPTULO 9
CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e mecnicas)
da linha de inversores CFW-08.
9.1 DADOS DA POTNCIA
Variaes de rede permitidas:

tenso: + 10%, -15% (com perda de potncia no motor);
freqncia: 50/60Hz ( 2 Hz);
desbalanceamento entre fases 3%;
sobretenses Categoria III (EN 61010/UL 508C);
tenses transientes de acordo com sobretenses Categoria III.
Impedncia de rede mnima: varivel de acordo com o modelo.
Ver item 8.15.
Conexes na rede: 10 conexes por hora no mximo.
9.1.1 REDE 200-240V

1.6/
2.6/
4.0/
200-240 200-240 200-240
0,6
1,0
1,5
Potncia (kVA) (1)
1,6
2,6
4,0
Corrente nominal de sada (A) (2)
(3)
2,4
3,9
6,0
Corrente de sada mxima (A)
Corrente nominal de entrada (A) 2,0/3,5 (4) 3,1/5,7 (4) 4,8/8,8 (4)
Freq. de chaveamento (kHz)
5
5
5
Motor mximo (cv) (5) (6)
0,25
0,5
1
Frenagem reosttica
No
No
No
Filtro RFI interno (classe A)
No
No
No
Pot. dissipada nominal (W)
30
35
50
Dimenses A x L x P
151 x 75 x 131 mm
Modelo: Corrente/Tenso
7.3/
7.0/
10/
200-240 200-240 200-240
2,8
2,7
3,8
7,3
7,0
10
11
10,5
15
8,8/18,8 (4) 12/25 (4)
8,1
5
5
5
2
2
3
No
Sim
Sim
No
Sim
Sim
75
90
100
16/
200-240
6,1
16
24
19,2
5
5
Sim
No
150
200 x 115 x 150 mm
9.1.2 REDE 380-480V

Potncia (kVA) (1)
Corrente de sada mxima (A) (3)
Corrente nominal de entrada (A)
Frenagem reosttica
Dimenses A x L x P
2.6/
1.6/
1.0/
380-480 380-480 380-480
2,0
1,2
0,8
2,6
1,6
1,0
3,9
2,4
1,5
3,1
1,9
1,2
5
5
5
1,5
0,5
0,25
No
No
No
No
No
No
45
30
25
151 x 75 x 131 mm
4.0/
380-480
3,0
4,0
6,0
4,7
5
2
No
No
55
2.7/
380-480
2,1
2,7
4,1
3,3
5
1,5
Sim
Sim
45
6.5/
4.3/
10/
380-480 380-480
380-480
5,0
3,3
7,6
6,5
4,3
10
9,8
6,5
15
7,8
5,2
12
5
5
5
3
2
5
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
90
55
140
200 x 115 x 150 mm
147
13/
380-480
9,9
13
19,5
15,6
5
7,5
Sim
Sim
150
16/
380-480
12,2
16
24
19,2
5
10
Sim
Sim
240
Potncia (kVA) (1)

Corrente de sada mxima (A) (3)
Corrente nominal de entrada (A)
Frenagem reosttica
Dimenses A x L x P
203 x 143 x 165 mm
NOTA!
(1) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso:
P(kVA)=
3 . Tenso(Volt) . Corrente (Amp)

1000
Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando

a corrente nominal do inversor, tenso de 220V para a linha 200240V
e 440V para a linha 380-480V.
(2) Corrente nominal nas condies seguintes:
Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao;
Altitude : 1000m, at 4000m com reduo de 10%/ 1000m na corrente
nominal;
Temperatura ambiente - 0...40 C (at 50 com reduo de 2%/C
na
corrente nominal);
Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqncias
de chaveamento de 2,5kHz ou 5kHz (padro de fbrica). Para
freqncias de chaveamento maiores, 10kHz e 15kHz, considerar
os
valores apresentados na descrio do parmetro P297 (ver cap.6).
(3) Corrente de Sada Mxima :
O inversor suporta uma sobrecarga de 50% (corrente de sada mxima=1,5 x corrente de sada nominal) durante 1 minuto a cada 10
minutos de operao.
Para freqncias de chaveamento maiores, 10kHz e 15kHz, considerar 1,5 vezes o valor apresentado na descrio do parmetro P297
(ver cap. 6).
(4) Corrente nominal de entrada para operao monofsica.
Obs.: Os modelos 1,6A; 2,6A; 4,0A; 7,3A e 10A na tenso 200-240V
podem operar tanto com alimentao trifsica quanto monofsica,
sem reduo da potncia.
(5) As potncias dos motores so apenas orientativas para motores de
4
plos. O dimensionamento correto deve ser feito em funo das correntes
nominais dos motores utilizados.
148
(6) Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajustados para

motores WEG standard de IV plos, freqncia de 60Hz, tenso de
220V para a linha 200-240V ou 380V para a linha 380-480V e com
potncia de acordo com o indicado neste item. Na tabela do item 9.3
esto indicados os dados destes motores.
9.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS

MTODO
CONTROLE
PERFORMANCE
ENTRADAS
(carto ECC2)
FREQNCIA
DE SADA
CONTROLE V/F
CONTROLE
VETORIAL
ANALGICAS
DIGITAIS
ANALGICA
SADAS
(carto ECC2)
REL
SEGURANA
PROTEO
INTERFACE
HOMEM
MQUINA (HMI)
HMI STANDARD
NORMAS
ATENDIDAS
IEC 146
UL 508 C
EN 50178
EN 61010
Tenso imposta V/F (Escalar) ou

Controle vetorial sensorless (VVC: voltage vector control).
Modulao PWM SVM (Space Vector Modulation).
0 ... 300Hz, resoluo de 0,01Hz.
Regulao de Velocidade: 1% da velocidade nominal.
Regulao de Velocidade: 0,5% da velocidade nominal.
CFW-08: 1 entrada isolada, resoluo: 7 bits, 0 a +10V ou (0)4 a 20mA,
Impedncia: 100k (0 a +10 V), 500 [(0) 4 a 20 mA], funes programveis.
CFW-08 Plus: 2 entradas isoladas, resoluo: 7 bits, 0 a +10V ou (0)4
a 20 mA, Impedncia: 100k (0 a +10V),500 [(0) 4 a 20 mA], funes
programveis.
4 entradas digitais isoladas, 12Vcc, funes programveis
CFW-08 Plus: 1 sada isoladas, 0 a +10V, RL 10k (carga mx.), resoluo:
8 bits, funes programveis
CFW-08: 1 rel com contatos reversores, 240Vca, 0,5A, funes
programveis
CFW-08 Plus: 2 rels, um com contato NA (NO) e outro com contato NF
(NC), podendo ser programados para operar como 1 rel reversor,
240Vca, 0,5A, funes programveis
sobrecorrente/curto-circuito na sada
curto-circuito fase-terra na sada
sub./sobretenso na potncia
sobretemperatura na potncia
sobrecarga na sada (IxT)
defeito externo
erro de programao
erro no auto-ajuste
defeito no inversor
8 teclas: gira, pra, incrementa, decrementa, sentido de giro, JOG,
local/remoto e programao
Display de leds (7 segmentos) com 4 dgitos
Leds para indicao do sentido de giro e para indicao do modo de
operao (LOCAL/REMOTO)
Permite acesso/alterao de todos os parmetros
Preciso das indicaes:
- corrente: 10% da corrente nominal
- resoluo velocidade: 1 rpm
- resoluo de freqncia: 0,01Hz
Possibilidade de montagem externa utilizando acessrios. Ver captulo 8.
Inversores a semicondutores
Power Conversion Equipment
Electronic equipment for use in power installations
Safety requirements for electrical equipment for measurement,
control and laboratory use
149
9.3 DADOS DOS MOTORES

WEG STANDARD IV
PLOS
Potncia [P404] Carcaa
(CV)
0,16
0,25
0,33
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
0,16
0,25
0,33
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,5
10
12,5
(kW)
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
3,70
4,50
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
3,70
4,50
5,50
7,50
9,20
63
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
63
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
112M
132S
132M
Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajustados para motores trifsicos WEG IP55 de IV plos, freqncia de 60Hz, tenso de
220V para a linha 200-240V ou 380V para a linha 380-480V e com potncia de acordo com o indicado nas tabelas dos itens 9.1.1 e 9.1.2.
Os dados do motor utilizado na aplicao devero ser programados em
P399 a P409 e o valor de P409 (resistncia estatrica) obtido pelo AutoAjuste (estimativa de parmetros via P408).
Na tabela seguinte esto mostrados os dados dos motores WEG
standard para referncia.
Rendimento a Fator de Potncia

Tenso Corrente Freqn- Velocidade
a 100% da
100% da potncia
[P402]
[P400] [P401]
cia
nominal, [P399] potncia nominal
(rpm)
(Amps) [P403]
(V)
cos [P407]
(%)
(Hz)
0,66
56,0
1720
0,85
0,66
64,0
1720
1,12
0,69
67,0
1720
1,42
0,69
68,0
1720
2,07
0,70
71,0
1720
2,90
0,82
78,0
1730
3,08
220
0,83
72,7
1700
4,78
60
0,76
80,0
1720
6,47
0,85
79,3
1710
8,57
0,82
82,7
1730
11,6
0,83
84,6
1730
13,8
0,86
84,2
1730
16,3
0,66
56,0
1720
0,49
0,66
64,0
1720
0,65
0,69
67,0
1720
0,82
0,69
68,0
1720
1,20
0,70
71,0
1720
1,67
0,82
78,0
1730
1,78
0,83
72,7
1700
2,76
380
0,76
80,0
1720
3,74
60
0,85
79,3
1710
4,95
0,82
82,7
1730
6,70
0,83
84,6
1730
7,97
0,86
84,2
1730
9,41
0,82
88,5
1740
11,49
0,84
89,0
1760
15,18
0,86
87,7
1755
18,48
Resistncia
do Estator (*)
[P409]
()
21,77
14,87
10,63
7,37
3,97
4,13
2,78
1,55
0,99
0,65
0,49
0,38
65,30
44,60
31,90
22,10
11,90
12,40
8,35
4,65
2,97
1,96
1,47
1,15
0,82
0,68
0,47
NOTA!
(*)
O inversor considera o valor da resistncia do estator como se o motor
estivesse sempre conectado em Y, independentemente da conexo
feita na caixa de bornes deste.
O valor da resistncia do estator um valor mdio por fase considerando
motores com sobreelevao de temperatura ( T) de 100oC.
150
CAPTULO 10
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE
GARANTIA PARA
INVERSORES DE
FREQNCIA CFW-08
A Weg Indstrias S.A - Automao , estabelecida na Av. Pref.

Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece
garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores
de Freqncia WEG, conforme a seguir:
1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente aps
a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as
instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo.
Oinversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela
compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega.
2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da
nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta
na etiqueta de caractersticas afixada no produto.
3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a
critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma
Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao , por esta indicada.
4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel
para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da
causa da anomalia e seus devidos reparos.
5.0 A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg
Automao, examinar o inversor enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0.
6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao
reparo, modificao ou substituio do Inversor fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes.
7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/
desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou
solicitado um atendimento nas instalaes do usurio.
8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou
equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou
negligente, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem
inadequada, operao anormal em desacordo com as especificaes
tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
151
GARANTIA
9.0
Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou

peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha
ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a

compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou
mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos
no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de
defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo
desta garantia.
12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no
que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, startup, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG
AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av.
Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900,
Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-3724200, e-mail:
astec@weg.com.br.
13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada
observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo
de garantia vlido.
152

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MANUAL DO

Referncia Rpida dos

Avisos de Segurana no Manual ........................................... 14

Sobre o Manual ..................................................................... 16

Instalao Mecnica .............................................................. 27

Preparao para Energizao ............................................... 42

Erros e Possveis Causas ..................................................... 100

8.8 TCR - CFW08 113

8.19.2.1.2 RS-485........................................ ... 139

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

0 ... 4, 6 ... 999 = Leitura

ltimo Erro Ocorrido

0.0 ... 150.0%

P133 ... P134

0.00 ... P134

Backup da Referncia Digital

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Boost de Torque Manual

Carrega Parmetros com

0.0 ... 30.0%

0.00 ... 1.00

0.0 ... 10.0%

P133 ... P134

Linha 200V: 325 ... 410V

0.2xInom ... 1.3xInom

0.2xInom ... 2.0xInom

PARMETROS DE CONFIGURAO (P200 ... P398)

Boost de Torque Automtico

0.00 ... P134

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Seleo da Fonte Local/Remoto

Seleo da Referncia Situao Local

Seleo da Referncia Situao Remoto

Seleo de Comandos Situao Local

Seleo de Comandos Situao Remoto

Seleo do Sentido de Giro Situao Local e Remoto

Sinal da Entrada Analgica AI1

Offset da Entrada Analgica AI1

Sinal da Entrada Analgica AI2

Offset da Entrada Analgica AI2

Constante de Tempo do Filtro

0.00 ... 9.99

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Ganho da Sada Analgica AO

0.00 ... 9.99

0 = Sem funo ou Habilita

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Protocolo da Interface Serial

1 ... 30 (Serial WEG)

Flying Start e Ride-Through

Flying Start e Ride-through

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

PARMETROS DO MOTOR (P399 ... P499)

Tenso Nominal do Motor

Corrente Nominal do Motor

0.3xInom ... 1.3xInom

0.00 ... 99.99

FUNO ESPECIAL (P500 ... P599)

0.50 ... 0.99

Fator de Potncia Nominal

Potncia Nominal do Motor