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EVERARDO PASSOS
PRONT.:102525
101325
PROFESSOR COORDENADOR:
Cassius C. Grilo
Novembro de 2005
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PROFESSOR COORDENADOR:
Cassius C. Grilo
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AGRADECIMENTOS
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DEDICATRIA
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RESUMO
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NDICE
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INTRODUO.............................................................................................................................11
DIAGRAMA FUNCINAL.............................................................................................................13
DIAGRAMA em BLOCOS...........................................................................................................15
DESENVOLVIMENTO................................................................................................................17
ESQUEMA ELTRICO................................................................................................................19
LAY-OUT ( Placa e Posicional )....................................................................................................21
LISTA de PARTES.........................................................................................................................23
CONCLUSO...............................................................................................................................25
ADENDOS....................................................................................................................................27
BIBLIOGRAFIA...........................................................................................................................28
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INTRODUO
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DIAGRAMA FUNCINAL
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Quando o led emitir e refletir na faixa branca 2 vezes emitira um pulso que mostrara no display o
nmero 1 esse numero esta querendo dizer que a roda j fez o percurso de um metro.
Caso o led emita na regio preta no haver uma resposta no display.
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DIAGRAMA em BLOCOS
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Os sensores mandaram um
pulso para cada vez que passar
na faixa branca.
DESENVOLVIMENTO
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O desenvolvimento do projeto foi bastante complicado, primeiro foi feito um estudo dos
componentes da placa, para que houvesse um maior entendimento no instante em que fosse feita a
placa.
O encoder ser feito com um suporte de madeira. Ele formado pelos seguintes componentes:
2 LEDs Til 32
2 Fototransistores Til 78
1 Resistores 10K
3 Resistores 330
1 Chave On/Off
1 placa de circuito impresso 15cm x 20cm
3 CIs Contadores 7490
2 CIs Decodificadores 4511
2 Displays 7 Seg. (Catodo comum)
1 CI regulador de voltagem 7805
Processo de confeco do circuito do Encoder:
1. Primeiro feito o desenho das trilhas e das ilhas na placa (o desenho deve ser feito com
caneta de retroprojetor).
2. Depois as ilhas foram perfuradas.
3. Seguinte a placa foi levada a Banheira de Corroso para ser corroda a parte de cobre no
utilizvel da placa.
4. Aps ser corroda a placa foi limpa e depois testada para ver se no havia falhas nas trilhas.
5. Depois foi iniciado o processo de soldagem dos componentes na placa.
6. Aps o fim do processo de soldagem a placa foi testada e confirmado o seu funcionamento.
Roda:
A roda foi confeccionada de madeira e tem 7.75cm de raio.
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ESQUEMA ELTRICO
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LISTA de PARTES
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CONCLUSO
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ADENDOS
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BIBLIOGRAFIA
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http://www.eletronica.org.br
http://www.tarzancomponentes.com.br
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