Redes Industriais e Sistemas Supervisrios

CAPTULO 1
INTRODUO

Redes industriais so essencialmente sistemas distribudos, ou seja, diversos elementos trabalham de

forma simultnea a fim de supervisionar e controlar um determinado processo. Tais elementos (sensores,
atuadores, CLPs , CNCs, PC's, etc), necessitam estar interligados e trocar informaes de forma rpida e
precisa.
No incio, os sistemas eram baseados em controladores de malha nica de realimentao (Single-Loop
Controllers SLC).

Diagrama de um sistema em malha nica de realimentao

Nos anos 60 surgiram os sistemas de controle digital direto (Direct Digital Controller - DDC). O
desenvolvimento do controle industrial tem sido fortemente influenciado pela tecnologia dos
microprocessadores e microcontroladores que tende a tornar o controle de processo totalmente
distribudo. Mesmo antes da revoluo da eletrnica digital, a qual proporcionou o surgimento do DDC e o
que se seguiu os controles j eram distribudos, a diferena fundamental que estes no tinham um
funcionamento integrado, muito pelo contrario, funcionavam de forma desorganizada atravs de um
conjunto de malhas de controle independentes.
As primeiras aplicaes do computador no controle de processos foram forosamente centralizadas,
devido ao alto custo do mesmo (minis e grandes computadores). O controlador era fixado prximo
unidade que ele controlava, assim, o operador estando em um ponto de controle, no tinha informaes
do que estava ocorrendo no resto da planta industrial.
O que se seguiu ento foi uma evoluo do sistema com a adoo de vrias melhorias, por exemplo, com o
desenvolvimento dos transmissores foi possvel levar os sinais da varivel de processo at uma sala de
Prof. Andr Sarmento Barbosa | http://www.andresarmento.com

Redes Industriais e Sistemas Supervisrios

controle central onde os controladores realizariam as devidas correes e os sinais retornariam
ao campo para atuar os elementos finais de controle.

Possvel diagrama de um DDC

Numa unidade fabril no existia somente uma sala de controle, mas vrias, cada uma concentrava
informaes sobre determinada rea da planta industrial. Outra sala de controle, outra rea, e assim por
diante. Podemos perceber que no existia uma integrao de todas as informaes das variveis da planta
industrial. O operador estando em um ponto de controle no tinha informaes do que estava ocorrendo
no resto da planta.
Hoje os DDCs esto praticamente extintos.
Ateno! Entenda que estamos nos referindo aos DDCs de muitos anos atrs, onde tanto computadores
como painis eram realmente grandes, apesar disso, o diagrama mostrado na figura ainda vlido,
podendo caber em um espao muito reduzido e se comunicar com outros DDCs, o que nos leva ao SDCDs.

Na dcada de 90 surgiram os Sistemas Digitais de Controle Distribudo.

Os Sistemas Digitais de Controle Distribudo (SDCD)
O Sistema digital de controle distribudo ou SDCD tem como funo primordial o controle de processos de
forma a permitir uma otimizao da produtividade industrial, estruturada na diminuio de custos de
produo, melhoria na qualidade dos produtos, preciso das operaes, segurana operacional, entre
outros. O sistema dotado de processadores e redes redundantes e permite uma descentralizao do
processamento de dados e decises, atravs do uso de unidades remotas na planta. Alm disso, o sistema
oferece uma interface homem-mquina (IHM) que permite o interfaceamento com controladores lgicos
programveis (CLP), controladores PID, equipamentos de comunicao digital e sistemas em rede.

Prof. Andr Sarmento Barbosa | http://www.andresarmento.com

Redes Industriais e Sistemas Supervisrios

Em um SDCD, DDCs bem mais sofisticados implementam um grande numero de malhas de controle em um
nico computador, que centraliza um conjunto de informaes e funes de controle. Estes DDCs so
conectados via um barramento de comunicao de dados que inclui ainda um sistema supervisrio.

Sistema digital de controle distribudo

Esta realidade no trata somente de processos industriais, mas praticamente de todos os segmentos da
automao, como por exemplo:

Usinas de gerao eltrica e redes de abastecimento eltrico

Sistemas de controle de meio-ambiente

Semforos

Sistemas de automao residencial

Sistemas de tratamento de gua

Refinarias de petrleo

Usinas qumicas

Indstria farmacutica

Redes de sensores de monitoramento meteorolgico

Topologias de Rede:
A topologia de uma rede refere-se forma com que os enlaces fsicos e os ns (mdulos, PCs,
equipamentos) esto interligados. As topologias bsicas so:

Topologia Estrela
Nesta topologia existe um n central (concentrador ou mestre) que se comunica com os demais ns. O
concentrador executa o gerenciamento da comunicao entre os ns. Nesta topologia a falha em um
n que no seja o concentrador no compromete a rede, somente o n defeituoso. No caso de falha
no n concentrador toda a rede fica comprometida. Esta topologia utilizada amplamente hoje em
redes locais Ethernet (100Mbps, 1Gbps e 10Gbps).

Topologia Estrela
Prof. Andr Sarmento Barbosa | http://www.andresarmento.com

Redes Industriais e Sistemas Supervisrios

Topologia em Anel
Consiste na ligao sequencia fechada entre todos os ns da rede. Para colocar um pacote de dados na
rede o n de origem envia o pacote para o n seguinte. O pacote passado de n a n at que o
destino receba e retire o pacote da rede. O maior problema das redes em anel que se houver falha
do encaminhamento de um pacote por um n, toda a rede pode ficar paralisada.

Topologia em Anel

Topologia em Barra ou barramento:

Todos os ns esto ligados ao barramento que, ao contrrio do anel, no dividido em sees
distintas. Todos os pacotes enviados so recebidos por todos os ns ao mesmo tempo. Esta topologia
bastante confivel. A nica ressalva que ela necessita de terminadores nas pontas do barramento
para evitar reflexes e outros problemas com os sinais transmitidos, assim, uma ruptura no
barramento pode causar a paralisao da rede.
A topologia em barra bastante utilizada em redes industriais.

Topologia em Barra

Podemos citar outras topologias, tal como a hbrida (combinao de duas ou mais topologias anteriores),
topologia em rvore (combinao de topologias em barramento), topologia totalmente conectada
(quando h enlaces de um n para todos os outros) e topologia em malha (quando os ns esto
interligados de maneira completamente diversa, no recaindo em nenhuma das topologias descritas
anteriormente).

Modelo OSI, modelo TCP/IP e modelo usado em redes de automao.

O modelo de referncia OSI (Open Systems Interconection) da ISO (International Standards Organization)
foi criado para tratar a interconexo de sistemas abertos, sendo aplicado s redes de computadores,
telecomunicaes e automao. Como se trata de uma referncia (e recomendao) nem todas as
implementaes seguem as sete camadas do modelo. Cada uma das sete camadas possuem funes bem
definidas e so utilizadas para o estudo e desenvolvimento de hardware e software em redes.

Prof. Andr Sarmento Barbosa | http://www.andresarmento.com

Redes Industriais e Sistemas Supervisrios

Modelo OSI

O Modelo TCP/IP, utilizado na Internet e em muitas intranets, segue uma diviso mais enxuta, com quatro
camadas (acesso a rede, Internet, transporte e aplicao), sendo considerado por alguns autores e
especialistas um modelo de cinco camadas (fsica, enlace, rede, transporte e aplicao).
No modelo TCP/IP clssico de quatro camadas temos as camadas fsica e enlace sendo tratadas como uma
s (acesso rede). No modelo de cinco camadas temos as quatro primeiras idnticas ao OSI. Em todo caso,
as camadas de sesso, apresentao e aplicao no modelo OSI so tratadas de forma conjunta em uma
nica camada do modelo TCP/IP, chamada camada de aplicao.

Relao entre o Modelo OSI e o Modelo TCP/IP

Baseando-se no modelo OSI, podemos verificar que as redes de controle em sistemas de automao (redes
industriais) utilizam somente trs dos sete nveis propostos no modelo, a saber: fsica, enlace e aplicao.
A prxima figura mostra o modelo OSI, com as reas em cor mais escura representando as camadas
correspondentes utilizadas em redes industriais.

Prof. Andr Sarmento Barbosa | http://www.andresarmento.com

Redes Industriais e Sistemas Supervisrios

As funes encontradas na camada de rede do modelo OSI so desempenhadas pela camada de enlace no
modelo utilizado em redes industriais e as demais funes das outras camadas (transporte, sesso e
apresentao) so desempenhadas na camada de aplicao.
Todos estes conceitos so bastante abstratos para aqueles que nunca tiveram contato mais prximo, em
nvel de programao nos sistemas de redes. O assunto tende a ficar mais claro medida que estudamos
os protocolos existentes (Ex.: TCP, IP, MODBUS, etc.)
Por agora, podemos fazer uma comparao entre os modelos abordados anteriormente e o modelo
utilizado em redes industriais (3 camadas) que talvez ajude a entender melhor o assunto, principalmente
se voc j possui um conhecimento prvio de redes TCP/IP.

Modelo utilizado em automao (somente reas escuras)

No modelo TCP/IP o programador trabalha na camada de aplicao, tendo todas as outras camadas j
implementadas (prontas para serem usadas) no Sistema Operacional, assim, sendo a programao em
redes TCP/IP mais complexa (por envolver mais camadas e mais protocolos) o esforo de programao fica
reduzido.
Nas de redes industriais temos menos camadas para nos preocupar (mais simples), em contrapartida no
h muita coisa pronta para ser usada pelo programador que ter muitas das vezes que se preocupar com
detalhes de baixo nvel no nvel fsico e de enlace.
Para exemplificar vamos ver como seria o mapeamento de uma rede utilizando o protocolo MODBUS
funcionando sobre um barramento RS-485 (ou RS232):

Observe que as camadas 3 a 6 no so implementadas. Novamente, no se preocupe se o assunto

est por hora muito abstrato, tudo ficar mais claro quando estudarmos alguns protocolos.
Prof. Andr Sarmento Barbosa | http://www.andresarmento.com