TCC - Biodigestor

DEPARTAMENTO DE REAS ACADMICAS IV
COORDENAO DE MECNICA1
COORDENAO DE TELECOMUNICAES2
ANLISE DE BIODIGESTORES
ATRAVS DE UM SISTEMA DE
SUPERVISO INDUSTRIAL
ARTUR GUIMARES PEREIRA

FAUSTO ANTNIO DE OLIVEIRA AMORIM
GOINIA GO
2009

ANLISE DE BIODIGESTORES ATRAVS DE UM

SISTEMA DE SUPERVISO INDUSTRIAL
Trabalho de Concluso de Curso
apresentado ao CEFET-GO prrequisitos para obteno do grau de
Tecnlogo em Manuteno
Eletromecnica Industrial1 e
Tecnlogo em Redes de
Computadores2.
rea de Concentrao: Fontes de energia alternativa,

Instrumentao industrial e Sistemas de Superviso
Industrial.

ORIENTADOR PROF. Dr. PEDRO JOS ABRO
GOINIA GO
2009

ANLISE DE BIODIGESTORES ATRAVS DE UM SISTEMA DE

SUPERVISO INDUSTRIAL

Trabalho de Concluso de Curso submetido s Coordenaes de Mecnica e de

Telecomunicaes do Instituto Federal de Educao, Cincias e Tecnologia de Gois, como
parte dos requisitos necessrios para obteno da graduao em Tecnologia em Manuteno
Eletromecnica Industrial e Tecnologia em Redes de Comunicao.
Aprovada por:
__________________________________
Prof. Dr. Pedro Jos Abro, IFG - Goinia
(ORIENTADOR)
___________________________________________
Prof. Dr. Samuel Csar Mota de Paula, IFG Goinia
(EXAMINADOR INTERNO)
_________________________________________
Prof. Dr. Elder Geraldo Domingues, IFG - Goinia
(EXAMINADOR INTERNO)
GOINIA, outubro de 2009
AGRADECIMENTOS
Agradecemos inicialmente aos nossos pais, pela fora de vontade em nos educar e
pela dedicao que nos permitiu a concluso deste trabalho e da nossa graduao
tecnolgica.
Ao Prof. Dr. Pedro Jos Abro, pela contribuio dada ao trabalho.
Aos nossos professores e colegas de sala que indiretamente contriburam para nossa
formao acadmica e profissional.
Ao Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Gois, a Coordenao de
Mecnica e a Coordenao de Telecomunicaes que possibilitou nossa educao pblica e
de qualidade.
A todos nossos amigos e familiares que so a grande fora de nossa vida.
Em memria de Augusto Guimares Pereira, irmo de Artur, pelo grande homem
que foi durante toda sua vida.
Em homenagem ao filho de Fausto, Marcelo Ribeiro Amorim, que est por vir.
"Uma mquina pode fazer a tarefa de 50

homens comuns. Mquina nenhuma
capaz de fazer o trabalho de um
homem extraordinrio." (Elbert Hubbard)
RESUMO
Este trabalho tem por objetivo principal a anlise do processo de produo de biogs
e biofertilizante a partir de um Biodigestor, usando como ferramenta, dispositivos
eletrnicos e eletromecnicos interligados a um Sistema de Superviso e Aquisio de
Dados.
Como
contribuio
terica,
trabalho
inclui
contedos
de
construo,
dimensionamento e operao de um biodigestor. Os fundamentos da instrumentao

industrial e o princpio de funcionamento de um Sistema de Superviso e Aquisio de
Dados ou abreviadamente SCADA (proveniente do seu nome em ingls Supervisory
Control and Data Acquisition).
Para a parte prtica, apresenta-se uma simulao do funcionamento de um
biodigestor supervisionado pelo software Elipse SCADA.
O resultado principal consiste na possibilidade de conhecer o desempenho da
produo de gs metano a partir do dimensionamento e da simulao do funcionamento de
um biodigestor, supervisionado por um supervisrio, que far a observao das variveis
envolvidas no processo. Os dados obtidos serviro de base para uma futura implementao
do biodigestor fsico.
Como resultados secundrios, tm-se a difuso de ferramentas do tipo SCADA e o
incentivo utilizao de fontes alternativas de energia.
ABSTRACT
This work has as main objective the analysis of the production of biogas and
biofertilizer from a biodigester, using as a tool, electronic and electromechanical devices
connected to a Monitoring and Data Acquisition System.
As a theoretical contribution, this work includes construction, design and operational
aspects of a biodigester. The fundamentals of industrial instrumentation and the operating
principles of a Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) are also presented.
For the practical part it will be presented a simulation of the operation of a
biodigester supervised by Elipse SCADA software.
The main result consists is the possibility of knowing the performance of methane
gas production from design and simulation of a biodigester working, supervised by a
supervisory system, which will allow the observation of the variables that are involved in
the process. The data obtained provide a basis for the future implementation of the
biodigester.
As secondary results, it will be possible the encouraging of the use of alternative
sources of energy as well as the use of the SCADA tool.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1
- Faixa ideal de temperatura para produo de biogs.........................................................................16
Figura 2 - Biodigestor Indiano............................................................................................................................18

Figura 3 - Biodigestor Chins.............................................................................................................................19
Figura 4 - Biodigestor Fluxo Tubular................................................................................................................. 21
Figura 5 - Biodigestor Batelada...........................................................................................................................22
Figura 6 - Etapas metablicas do processo de digesto anaerbia em biodigestor.............................................32
Figura 7 - Conexo dos gasmetros com a central de biogs feita com mangueiras flexveis........................... 34
Figura 8 - Utilizao do biogs em foges..........................................................................................................35
Figura 9 - Utilizao do biogs em lampies......................................................................................................35
Figura 10 - Utilizao do biogs no aquecimento de gua..................................................................................36
Figura 11 - Utilizao de biogs no aquecimento de pintinhos nas granjas........................................................36
Figura 12 - Utilizao de biogs no acionamento de geladeiras........................................................................ 37
Figura 13 - Utilizao de biogs no acionamento de motores combusto........................................................37
Figura 14 - Utilizao de biogs no acionamento de geradores..........................................................................38
Figura 15 - Dimenses do biodigestor.................................................................................................................46
Figura 16 - Altura entre o fundo do biodigestor e a parte inferior da boca dos tubos de carga e descarga.........47
Figura 17 - Imagem de uma termoresistncia do tipo PT-100............................................................................58
Figura 18 - Imagem de um manmetro...............................................................................................................58
Figura 19 - Placa de Orifcio...............................................................................................................................59
Figura 20 - Imagem de um de um medidor de pH modelo pH meter (Digimed, DMPH-2)...............................59
Figura 21 - Imagem de um temporizador da marca COEL.................................................................................60
Figura 22 - Pirmide da Organizao Fabril.......................................................................................................62
Figura 23 - Organizer - Ferramenta para criao da Aplicao e dos Tags........................................................73
Figura 24 - Tela de Abertura da Aplicao Biodigestor..................................................................................74
Figura 25 - Tela Principal da Aplicao Biodigestor.......................................................................................76
Figura 26 - Tela de Tendncias da Aplicao Biodigestor..............................................................................77
Figura 27 - Tela de Receitas da Aplicao Biodigestor...................................................................................78
Figura 28 - Tela de Impresso da Aplicao Biodigestor................................................................................79
Figura 29 - Relatrio a ser impresso em formato texto.......................................................................................79
Figura 30 - Tela de Reposio de dejetos da Aplicao Biodigestor...............................................................80
Figura 31 - Estrutura Fsica de um Sistema Supervisrio...................................................................................82
Figura 32 Encapsulamento Ethernet TCP/IP Modbus.....................................................................................95
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Tempo de reteno dos biodigestores de acordo com a finalidade do mesmo................................. 26

Tabela 2 - Tempo de remoo dos dejetos em cada atividade........................................................................... 28
Tabela 3 - Quantidade de gua a ser utilizada na diluio de alguns dejetos..................................................... 28
Tabela 4 - Produo mdia de dejetos (fezes e urina) obtidos diariamente por cada animal............................. 30
Tabela 5 - Constituio do Biogs......................................................................................................................31
Tabela 6 - Relao de equivalncia energtica entre 1m de biogs e outros combustveis...............................41
Tabela 7 - Consumo mdio de biogs em cada equipamento.............................................................................42
Tabela 8 - Quantidades de dejetos necessria para produzir 1m de biogs....................................................... 42
Tabela 9 - Dimenses do Biodigestor..................................................................................................................43
SUMRIO
Capitulo 1 Introduo ao estudo dos Biodigestores...................................................................13
1.1 Introduo................................................................................................................................................13
1.2 Motivao e Objetivos............................................................................................................................14
1.3 Estrutura do Trabalho............................................................................................................................14
1.4 Tipos de biodigestores............................................................................................................................15
1.5 Biodigestor Indiano ...............................................................................................................................17
1.6 Biodigestor Chins..................................................................................................................................19
1.7 Biodigestor de Fluxo Tubular...............................................................................................................20
1.8 Biodigestor tipo Batelada......................................................................................................................21
1.9 Concluso e Justificativa sobre o biodigestor escolhido..................................................................23
Captulo 2 Funcionamento dos Biodigestores Indianos...........................................................24

2.1 Fatores que influenciam na produo do Biogs..............................................................................24
2.2 Tempo de Reteno (TRH) de um biodigestor....................................................................................25
2.3 Princpio de funcionamento dos biodigestores modelo indiano......................................................26
2.4 Obteno e manejo dos dejetos............................................................................................................27
2.5 Justificativa da atividade escolhida.....................................................................................................28
2.6 Coleta dos dejetos nas instalaes dos Sunos...................................................................................29
2.7 Biogs e Biofertilizante..........................................................................................................................30
2.7.1 Constituintes do biogs.........................................................................................................................30
2.7.2 Etapas do processo de digesto anaerbia em biodigestor...................................................................31
2.7.3 Purificao do Biogs...........................................................................................................................33
2.7.4 Formas de utilizao do biogs.............................................................................................................34
2.7.5 Crdito de Carbono e Biodigestores.....................................................................................................38
2.7.6 Uso de Biofertilizante...........................................................................................................................39
2.8 Concluso.................................................................................................................................................40
Captulo 3 Dimensionamento dos Biodigestores.........................................................................41

3.1 Dimensionamento dos Biodigestores..................................................................................................41
3.2 Dimensionamento do modelo de Biodigestor Indiano.....................................................................41
3.2.1 Estimativa do volume til do biodigestor.............................................................................................42
3.2.2 Estimativa das seguintes dimenses do biodigestor.............................................................................43
3.2.3 Dimenses da parede divisria da cmara de fermentao..................................................................43
3.2.4 Dimenses das caixas de carga e descarga...........................................................................................44
3.3 Biodigestor utilizado na simulao......................................................................................................44

3.3.1 O Consumo e a propriedade rural dimensionada para a simulao......................................................44
3.3.2 Estimativa das dimenses do biodigestor.............................................................................................45
3.4 Concluso.................................................................................................................................................49
Captulo 4 Monitoramento do Biodigestor....................................................................................50

4.1 Anlise do Biodigestor...........................................................................................................................50
4.2 Instrumentao do biodigestor.............................................................................................................50
4.3 O Processo...............................................................................................................................................51
4.3.1 Variveis do processo...........................................................................................................................51
4.3.2 Malha de controle.................................................................................................................................52
4.3.3 Elementos de controle...........................................................................................................................52
4.4 Variveis de processo Temperatura.................................................................................................54

4.4.1 Medidores de temperatura ...................................................................................................................54
4.5 Variveis de processo Presso..........................................................................................................55

4.5.1 Medidores de Presso...........................................................................................................................55
4.6 Variveis de processo Vazo.............................................................................................................55

4.6.1 Mtodos para medio de vazo...........................................................................................................56
4.7 Variveis de processo pH...................................................................................................................56

4.7.1 Medidores de pH..................................................................................................................................57
4.8 Sistema utilizado no biodigestor...........................................................................................................57

4.9 Concluso..................................................................................................................................................60
Captulo 5 Aplicativo de Superviso Biodigestor...................................................................61

5.1 Introduo a Software Supervisrio....................................................................................................61
5.1.1 Redes Industriais...................................................................................................................................61
5.1.2 A Organizao Fabril............................................................................................................................61
5.1.3 Fbrica Digital......................................................................................................................................63
5.2 Apresentao do Elipse SCADA...........................................................................................................63

5.2.1 Importncia no Mercado Mundial........................................................................................................63
5.2.2 Pacotes do Elipse SCADA....................................................................................................................65
5.2.3 Mdulos de Operao do Elipse SCADA............................................................................................65
5.3 Conceitos bsicos relativos ao Elipse SCADA...................................................................................66

5.3.1 Tags.......................................................................................................................................................66
5.3.2 Telas......................................................................................................................................................67
5.3.3 Objetos de Tela.....................................................................................................................................68
5.3.4 Scripts...................................................................................................................................................68
5.3.5 Receitas.................................................................................................................................................70
5.3.6 Histricos..............................................................................................................................................70
5.3.7 Relatrios..............................................................................................................................................71
5.3.8 Usurios e Senhas.................................................................................................................................71
5.4 Apresentao da Aplicao Biodigestor........................................................................................72

5.4.1 Criao da Aplicao e dos Tags..........................................................................................................72
5.4.2 Criao da Tela de Abertura.................................................................................................................74

5.4.3 Criao da Tela Principal......................................................................................................................75
5.4.4 Criao da Tela de Tendncias.............................................................................................................76
5.4.5 Criao da Tela de Receitas..................................................................................................................77
5.4.6 Criao da Tela de Impresso...............................................................................................................78
5.4.7 Criao da Tela Reposio de Dejetos.................................................................................................80
5.4.8 Concluindo a Aplicao........................................................................................................................80
5.5 Estrutura Funcional de Redes de Comunicao Industrial.............................................................81

5.5.1 Comunicao entre o Biodigestor e o Supervisrio.............................................................................82
5.6 Concluso.................................................................................................................................................84
Captulo 6 Concluso..............................................................................................................................85
Referncias Bibliogrficas........................................................................................................................87
Anexo................................................................................................................................................................90
CAPTULO 01
INTRODUO AO ESTUDO DOS BIODIGESTORES
1.1 Introduo
Atualmente, o aumento da populao mundial e a crescente demanda por consumo
de alimentos requer do setor agropecurio uma maior produtividade. Porm,
inevitavelmente, o aumento da produo de alimentos, seja de origem vegetal ou animal,
resulta tambm numa maior produo de resduos, que se tornam um problema para o
produtor se no receberem um tratamento seguro. Assim, esse aumento na produo de
alimentos deve ser obtido com base numa conscincia ecolgica, visando preservao do
meio ambiente. E, para isso, torna-se necessrio a modernizao dos sistemas de produo
bem como a utilizao de fontes alternativas de energia.
No caso particular da produo de alimentos de origem animal, quando se lanam os
dejetos diretamente no ambiente, sem receber um prvio e adequado tratamento, estes
podem causar contaminaes do solo, do ar e dos mananciais de gua, ocasionando vrios
tipos de doenas ao homem e aos prprios animais, alm de prejudicar e poluir rios e outros
afluentes que servem para o consumo e irrigao de lavouras.
Os sistemas modernos de produo no devem ser fundamentados apenas no
objetivo de produzir alimentos de forma eficiente, isto , visar apenas quantidade e
qualidade, mas devem tambm buscar condies adequadas para dar um destino seguro aos
dejetos gerados na produo, para que os riscos de contaminaes sejam minimizados e,
ainda, agregue valor atividade realizada na propriedade.
Um manejo integrado dos dejetos de animais pode ser obtido fazendo-se a
reciclagem dos mesmos por meio da utilizao dos biodigestores, que so sistemas de fcil
construo e operao. Aps serem diludos em gua, os dejetos colocados no interior dos
biodigestores sofrem o processo de biodigesto anaerbia (fermentao), promovida por
bactrias que agem na ausncia de oxignio [LUCAS JNIOR; SOUZA; LOPES, 2003].
Durante esse processo, ocorre, no interior do biodigestor, a transformao dos dejetos em
1
13
biofertilizante com a liberao de um gs combustvel (biogs), composto principalmente

por metano(CH4).
O biogs produzido pode ser utilizado em diversos equipamentos, como os de
queima direta (acionamento de motores, foges, aquecedores para animais e outros
equipamentos, utilizados para acionar geradores de energia eltrica). J o biofertilizante,
pode ser utilizado na agricultura para adubao das culturas, uma vez que apresenta uma
considervel reduo de carga orgnica poluente e de organismos transmissores de doenas.
Portanto, alm de no contribuir com a contaminao do meio ambiente, o produtor que
realizar a reciclagem dos dejetos gerados pelos animais, atravs do uso de biodigestores,
tambm reduz os custos com a energia utilizada no processo de produo e com a compra
de fertilizantes para as lavouras. Adicionalmente, pode-se obter uma fonte de receita extra
com a venda dos crditos de carbono oriundos de tais empreendimentos.
1.2 Motivao e Objetivos

Este trabalho de concluso de curso apresenta a simulao do funcionamento de um
biodigestor, a instrumentao empregada no mesmo e o sistema supervisrio que o
monitora, sendo estes a grande motivao de seu desenvolvimento.
O objetivo do trabalho criar um aplicativo de superviso que possa analisar o
processo de produo de biogs e gerao de matria orgnica para fins agrcolas e
industriais a partir de um biodigestor simulado.
A pesquisa delineada na apresentao de seu objetivo central, acima citado. Entre os
objetivos secundrios, encontram-se a propagao de meios ecologicamente corretos de
gerao de energia e a difuso de ferramentas que realizam a superviso e controle de
processos industriais via software. Em seguida, justifica-se a relevncia e a importncia do
trabalho para o progresso dos temas relacionados. Por fim, apresenta-se uma viso geral da
estruturao do trabalho e os seus resultados.
1.3 Estrutura do Trabalho

Este trabalho de concluso de curso est estruturado da seguinte maneira:
1
14
Captulo 1 Introduo ao estudo dos biodigestores uma apresentao dos

biodigestores inseridos no contexto scio-ambiental. A construo e operao
dos biodigestores com seus tipos tambm so mostrados neste captulo;
Captulo 2 Funcionamento dos biodigestores Indianos Explicao sobre os

fatores que influenciam na produo do biogs, fazendo a utilizao do
Biodigestor Indiano. As etapas presentes na transformao da biomassa em
metano e biofertilizante, as maneiras de como se purificar o biogs, tambm so
matrias tratadas neste captulo;
Captulo 3 Dimensionamento dos biodigestores Estimativa das dimenses

construtivas de um biodigestor indiano, aplicadas a uma propriedade rural com
criao de sunos;
Captulo 4 Monitoramento do Biodigestor Mostra a Instrumentao proposta

para a coleta de dados relativos ao funcionamento de um biodigestor, com os
dispositivos de monitoramento e os respectivos parmetros analisados.
Captulo 5 Aplicativo de superviso Biodigestor Exposio de software

supervisrio aplicado em ambiente fabril com a apresentao do aplicativo de
simulao criado para o trabalho;
Captulo 6 Concluso Finalizao do trabalho com a constatao dos

benefcios que os biodigestores trazem sociedade.
1.4 Tipos de biodigestores
Existem vrios modelos de biodigestores, sendo que cada um adequado aos

diferentes tipos de resduos obtidos no meio rural, podendo ser operados com cargas
contnuas ou batelada. Dentre os vrios tipos, os mais utilizados so [LUCAS JNIOR;
SOUZA; LOPES, 2003]:
- Os biodigestores indianos;
- Os biodigestores chineses;
- Os biodigestores de fluxo tubular; e
- Os biodigestores tipo batelada.
Sendo que, no Brasil, o mais utilizado o Biodigestor de Fluxo Tubular.
1
15
Os dejetos utilizados para preencher qualquer um desses modelos de biodigestores

devem ser, primeiramente, diludos em certa quantidade de gua, que depende do tipo de
dejeto que ser colocado no interior do biodigestor.
Aps o depsito no interior do biodigestor, os dejetos sofrem ao das bactrias
anaerbias, fazendo com que seja produzido o biogs. Alm do biogs, existe uma parte
slida e/ou lquida restante do material, que deve ser retirada para aproveitamento como
biofertilizante na adubao de culturas agrcolas.
Em qualquer modelo de biodigestor utilizado, a fermentao ocorre mais
intensamente quando a temperatura do material estiver entre 30 e 35 C [LUCAS JNIOR;
SOUZA; LOPES, 2003].
Nessas condies, a produo de biogs por quilograma de material utilizado
maior e ocorre em menor tempo. Por essa razo, a maioria dos biodigestores so construdos
enterrados, pois abaixo da superfcie as temperaturas so mais elevadas e suas variaes so
menores. Alm disso, o manejo dos biodigestores enterrados mais fcil de ser executado.
A Figura 1, localizada abaixo, mostra uma curva que representa a faixa ideal de
temperatura para funcionamento dos biodigestores:
Figura 1 - Faixa ideal de temperatura para produo de biogs. (Fonte: Livro Construo e operao de
biodigestores).
1
16
1.5 Biodigestor Indiano
Os principais componentes de um biodigestor modelo indiano so os seguintes:

a) Caixa de carga: Feita em alvenaria, refere-se ao local onde os dejetos diludos em
gua so colocados para serem introduzidos no sistema;
b) Tubo de carga: serve para conduzir o material, por gravidade, desde a caixa de
carga at o interior do biodigestor. Normalmente, utiliza-se um tubo de PVC com
150 mm de dimetro;
c) Cmara de biodigesto cilndrica: refere-se ao local onde ocorre a fermentao do
material e a conseqente liberao do biogs. Ela tambm deve ser construda em
alvenaria;
d) Gasmetro: refere-se ao elemento responsvel pelo armazenamento do biogs
produzido, permitindo o seu fornecimento com presso constante. Isto possvel
porque ele se movimenta para cima ou para baixo, de acordo com o volume de
biogs acumulado ou retirado. Geralmente, o gasmetro feito de chapa de ao
nmero 14, que deve ser soldada em uma estrutura metlica, que dependendo das
dimenses do biodigestor, pode ser feita com cantoneiras de , 1, 1 ou 1.
Ele deve ter formato cilndrico, sendo a cobertura superior abaulada (em forma de
cone), para evitar a deposio de impurezas e gua na parte interna do mesmo;
e) Tubo-guia: tem a funo de guiar o gasmetro, quando este se movimenta para
cima ou para baixo. Esse elemento deve ser obtido a partir de um tubo galvanizado
com duas e meia polegadas de dimetro;
f) Tubo de descarga: serve para fazer a retirada do material fermentado (slidos e
lquidos) de dentro do biodigestor. Para isso, deve-se utilizar um tubo de PVC com
150 mm de dimetros;
g) Caixa ou canaleta de descarga: Refere-se ao local para onde encaminhado o
material retirado de dentro do biodigestor at ser conduzido para outro local. Deve
ser construda em alvenaria;
h) Sada de biogs: refere-se a um dispositivo que deve existir na parte superior do
gasmetro, sendo conduzido at os pontos de consumo do combustvel. Recomendase que esse dispositivo seja de mangueira flexvel, para acompanhar os movimentos
do gasmetro.
1
17
Todos os componentes descritos neste item so ilustrados abaixo, conforme mostra a

Figura 2:
Figura 2 Biodigestor Indiano.
Onde:
H - a altura do nvel do substrato;
Di - o dimetro interno do biodigestor;
Dg - o dimetro do gasmetro;
Ds - o dimetro interno da parede superior;
h1 - a altura ociosa (reservatrio do biogs);
h2 - a altura til do gasmetro.
a - a altura da caixa de entrada.
e - a altura de entrada do cano com o afluente.
1
18
1.6 Biodigestor Chins
Biodigestor modelo Chins bem parecido com o modelo Indiano, sendo a principal
diferena entre eles est no gasmetro, que, neste caso, construdo em alvenaria ou
concreto armado, alm de ser fixo. Por isso, no biodigestor modelo Chins, a presso de
armazenamento varivel e depender da quantidade de biogs armazenado. Assim, quanto
mais gs existir no interior do gasmetro, maior ser a presso. Alm disso, este sistema
mais difcil de ser projetado e construdo, quando comparado com o modelo indiano.
Os principais componentes de um biodigestor modelo Chins so os seguintes: caixa
de carga, tubo de carga, cmara de biodigesto cilndrica com fundo esfrico, gasmetro em
formato esfrico, galeria de descarga e caixa de descarga.
Todos os componentes descritos no pargrafo anterior esto dispostos abaixo,
conforme a Figura 3:
Figura 3 Biodigestor Chins.
1
19
1.7 Biodigestor de Fluxo Tubular
Trata-se de um biodigestor de construo simplificada, do tipo horizontal com

cmara de biodigesto escavado no solo e com gasmetro do tipo inflvel de material
plstico.
Sua construo feita abrindo-se duas valas no solo, uma ao lado da outra. O fundo
dessas valas deve ser revestido por uma manta plstica, deixando-se, de cada lado, uma
abertura que serve de caixa de carga e de descarga. O gasmetro obtido, colocando-se
outra manta plstica, na parte superior do biodigestor tubular. As laterais dessa manta
devem ser presas ao solo em canaletas preenchidas com gua, com ripas de madeira, ou
tripas de plstico cheias de areia. A Figura 4 apresenta a seo transversal deste tipo de
biodigestor.
Assim o abastecimento desse sistema realiza-se, colocando o material diludo em
uma abertura da manta plstica, que corresponde caixa de carga. Aps a fermentao, o
material, deve ser retirado pela caixa de descarga, ou seja, por outra abertura existente no
lado oposto da manta. O biogs produzido, por sua vez, fica acumulado na parte superior
embaixo da cobertura de plstico.
Este modelo de biodigestor, embora apresente a vantagem de ser fcil construo,
por outro lado, possui menor durabilidade e mais susceptvel ocorrncia de escapamento
do gs, caso a lona de plstico seja perfurada.
2
20
A Figura 4, abaixo, representa o esquema de um Biodigestor de Fluxo Tubular:
Figura 4 Biodigestor Fluxo Tubular.
Estes trs modelos de biodigestores (indiano, chins e tubular) devem ser

abastecidos diariamente com material a ser fermentado e, por isso, so chamados de
biodigestores contnuos. Portanto, a sua utilizao est associada aos sistemas de criao
que permitem a obteno diria de dejetos, como exemplo, as criaes de sunos, bovinos,
destinados produo de leite e aves de postura, onde geralmente se faz a coleta dos dejetos
diariamente, ou no mximo a cada trs dias [LUCAS JNIOR; SOUZA; LOPES, 2003].
1.8 Biodigestor tipo Batelada
Existem situaes em que a remoo dos dejetos no feita diariamente. Um

exemplo ocorre na avicultura de corte, onde os dejetos so retirados das granjas ao final de
cada perodo de produo, o que dura em mdia 60 dias. Nesses casos, para fazer o
abastecimento dirio dos biodigestores contnuos, o produtor precisar armazenar o
material, o que no seria to vantajoso, pois implicaria em gastos com estrutura e mo-deobra, sem falar na perda de potencial de produo de biogs pelos dejetos. Assim, em casos
como esse, a soluo seria a utilizao de biodigestores tipo batelada.
2
21
Este sistema composto apenas por cmara de biodigesto cilndrica, que feita de
alvenaria, e pelo gasmetro mvel, com forma cilndrico e cobertura abaulada de material
metlico, conforme mostra a Figura 5. Trata-se de um tipo de biodigestor mais simples de
ser construdo, pois dispensa as caixas de carga e de descarga e, por isso, no necessita dos
tubos de carga e de descarga. Os dejetos diludos em gua so colocados de uma s vez
dentro da cmara de biodigesto, onde permanecem por um perodo de tempo maior e,
quando a fermentao for completada, so retirados.
Na avicultura de corte, por exemplo, os dejetos so removidos das granjas,
geralmente a cada 60 dias, perodo em que o biodigestor tipo batelada com operao
sequencial dever permanecer cheio. Aps esse perodo, deve-se fazer a remoo de 80% do
material fermentado. Os 20% restantes devero permanecer na cmara de biodigesto, tendo
a funo de fornecer a quantidade de bactrias necessrias para promover a fermentao do
novo material, ou seja, servir de inculo para a prxima batelada. Assim, o custo da
avicultura poder ser reduzido, por meio da utilizao direta do gs metano (CH4),
produzido a partir dos dejetos gerados nas granjas, no aquecimento dos pintinhos. A Figura
5 mostra todos detalhes a respeito de um Biodigestor tipo Batelada:
Figura 5 Biodigestor Batelada.
2
22
Onde:
Di o dimetro interno do biodigestor;
Ds o dimetro interno da parede superior;
Dg o dimetro do gasmetro;
H a altura do nvel do substrato;
h1 a altura ociosa do gasmetro;
h2 a altura til do gasmetro;
h3 a altura til para deslocamento do gasmetro;
b a altura da parede do biodigestor acima do nvel do substrato;
c a altura do gasmetro acima da parede do biodigestor.
1.9 Concluso e Justificativa sobre o biodigestor escolhido
Aps a exposio dos modelos dos biodigestores mais comuns, com seus respectivos
componentes, forma de construo e aplicao, possvel estabelecer qual deles se aplica
melhor ao que proposto atravs desse trabalho.
interessante que a opo escolhida seja de fcil implementao e operao, afinal,
pelo fato do biodigestor ser uma soluo alternativa para gerao de energia, deve possuir
caractersticas que o torne atrativo aos olhos dos produtores rurais, sendo claramente
perceptivas as vantagens e benefcios de possu-lo.
O biodigestor escolhido para simulao foi do tipo Indiano por ser mais durvel,
simples de ser construdo e operado. um biodigestor do tipo contnuo, que no exige o
armazenamento prvio dos dejetos dos animais, j que podem ser inseridos no biodigestor
diariamente, alm disso, o biogs produzido mantido sempre com presso constante.
Vale lembrar que o biodigestor escolhido do tipo Indiano, apesar do mais utilizado
nas propriedades rurais ser do tipo Tubular.
2
23
CAPTULO 02
FUNCIONAMENTO DOS BIODIGESTORES INDIANOS
2.1 Fatores que influenciam na produo do Biogs
A biodigesto anaerbia o processo de decomposio de matria orgnica por
organismos vivos (bactrias) em meio ausente de oxignio. um processo usado para a
gerao de biogs atravs dos biodigestores, inclusive do Biodigestor Indiano, sendo uma
opo de combustvel, principalmente para residncias em meio rural.
Entretanto, a biodigesto anaerbia bastante exigente e necessita de controle de
alguns fatores para que haja um melhor aproveitamento do sistema, tanto para o
funcionamento de Biodigestores tipo Indiano como qualquer outro [INFOESCOLA, 2009].
Os principais fatores a serem monitorados, so:
Temperatura: a temperatura dentro dos biodigestores indianos deve ser controlada

para que se atinja a produo desejada. As bactrias responsveis pela biodigesto
so bastante sensveis variaes bruscas de temperatura (variaes de 3C j so
suficientes para provocar a morte da maioria das bactrias digestoras), por isso, em
locais onde a amplitude trmica seja elevada deve-se dispor de sistemas de
aquecimento ou resfriamento auxiliares;
Tipo de resduos: o tipo de matria orgnica utilizada tambm fundamental, uma

vez que necessrio manter uma relao carbono/nitrognio favorvel e a
quantidade de slidos volteis deve ser grande o suficiente para garantir uma boa
produtividade (estes fatores dependem do tipo de matria orgnica utilizada);
Tempo de reteno: o tempo de reteno tambm influi no rendimento do

biodigestor. Isso, porque a retirada precoce do substrato do biodigestor resulta em
ineficincia pela no utilizao de todo o potencial da matria orgnica, enquanto
que a retirada tardia, significa ineficincia por perda de tempo desnecessria;
Presena de substncias txicas: a presena de substncias txicas na mistura

gua/esterco extremamente nociva ao processo uma vez que pode eliminar as
bactrias decompositoras comprometendo o processo de produo do biogs;
2
24
pH: o pH tambm deve ser controlado. Os microorganismos so seres vivos que

necessitam de um meio propcio ao seu desenvolvimento. O pH do processo deve
ser mantido entre 6 e 8, podendo ser considerado timo de 7 a 7,2. Se o pH estiver
muito cido as bactrias metanognicas (que transformam os cidos orgnicos em
biogs) so eliminadas;
Relao carbono / nitrognio: a relao entre a quantidade de carbono e nitrognio

do substrato fundamental para haja a formao dos cidos orgnicos que sero
transformados pelas bactrias metanognicas em biogs. A proporo ideal est em
torno de 1:30 ou 1:20. Muito mais ou menos do que isso, ocasiona perdas
significativas ao processo de biodigesto.
Quantidade de gua: o biodigestor funciona por carga hidrulica e, portanto,

necessita de certa quantidade de gua para funcionar. Por isso, matrias orgnicas
com baixa umidade necessitam de um acrscimo de gua (de acordo com o tipo de
matria) para que se atinja uma relao propcia.
Neste trabalho, optou-se por fazer um detalhamento dos seguintes fatores: tempo de
reteno hidrulica da mistura no biodigestor; tipo de resduo (esterco suno); temperatura e

quantidade de gua que compe o substrato.
Outros fatores, no citados acima, tambm auxiliam na eficincia do processo, como
a obteno e manejo dos dejetos e o modo de coleta dos mesmos nas instalaes dos sunos.
2.2 Tempo de Reteno Hidrulica (TRH) de um biodigestor

Cada tipo de dejeto necessita de um determinado tempo para sua completa
fermentao dentro da cmara de biodigesto. Este perodo chamado de tempo de
reteno, e corresponde ao tempo necessrio para que toda a carga existente no interior do
biodigestor seja substituda. Assim, conhecendo-se a capacidade e estabelecido o tempo de
reteno do biodigestor, fcil determinar a quantidade de dejetos diludos que deve ser
colocada no sistema diariamente. Para isso, basta dividir a capacidade do biodigestor pelo
seu tempo de reteno.
A Equao 1 mostra esse clculo:
2
25
CD=
Ccb
Trb (1)
Sendo: CD = Carga diria em litros(L)

Ccb = Capacidade da cmara de biodigesto em m
Trb = Tempo de reteno do biodigestor em dias
A Tabela 1 mostra a finalidade desejada atravs do biodigestor com o tempo de

reteno dos dejetos, em dias:
Finalidade
Tempo de reteno em dias
Produo de biogs
10 a 20
Produo de
50 e 60
biofertilizante
Produo de biogs e
30
biofertilizante
Tabela 1 - Tempo de reteno dos biodigestores de acordo com a finalidade do mesmo.
2.3 Princpio de funcionamento dos biodigestores modelo indiano

Para facilitar o entendimento de como este equipamento funciona, considera-se o
biodigestor com os seguintes dados, ou seja:
Capacidade da cmara de biodigesto: 10000 litros (10m);
Tempo de reteno: 10 dias; e
Carga diria: 1000 litros (1m), constituda por dejetos e gua.
Aps a construo do biodigestor, no 5 dia, este inicialmente completado (cheio),
no dia seguinte, colocada no sistema a primeira carga de 1000 litros (ciclo inicial para
produo de biogs), utilizando-se para isso a caixa de carga [LUCAS JNIOR; SOUZA;
LOPES, 2003]. Como existe uma diferena de nvel entre o fundo dessa caixa e a sada do
tubo de carga, dentro do biodigestor, o material desce rapidamente atravs deste tubo e se
deposita no interior da cmara de biodigesto. A entrada desse material no biodigestor, faz
com que a mesma quantidade de material, j fermentado, seja deslocada para fora do
mesmo, passando pelo tubo de descarga at alcanar a caixa de descarga, onde permanece
at ser retirado do sistema.
2
26
No segundo dia, coloca-se uma nova carga de 1000 litros no interior do biodigestor.
Este novo material resulta na eliminao simultnea de mais 1000 litros de material j
fermentado. Portanto, no segundo dia de operao do sistema, j ter sido renovado uma
carga de 2000 litros dos 10000 litros que havia inicialmente no biodigestor. Alm disso,
entre a colocao da primeira carga e da segunda, ocorre uma produo de biogs no
interior da cmara de biodigesto, que se acumula na parte superior, elevando ligeiramente
o gasmetro.
No terceiro dia de operao do sistema, colocada a terceira carga de 1000 litros
dentro do biodigestor. A entrada desse material provoca a movimentao de uma mesma
quantidade de material j fermentado para fora do mesmo, que permanece na caixa de
descarga at ser retirado do sistema. Aps esse momento, daquela carga total (10000 litros)
que havia no biodigestor, restam apenas 7000 litros, ou seja, j foram eliminados do sistema
3000 litros de material fermentado, que so responsveis pela produo de certa quantidade
de biogs que, por sua vez, desloca ligeiramente o gasmetro.
Este processo se repete at o dcimo dia, quando colocada a ltima carga de 1000
litros de dejetos diludos em gua, que responsvel pela eliminao dos ltimos mil litros
de material fermentado da carga inicial. Portanto, no dcimo dia, todo o material que est
inicialmente dentro do biodigestor substitudo. Entre o nono e dcimo reabastecimento
ocorre, naturalmente, mais produo de biogs, resultando na elevao do gasmetro. Este
tempo, em dias, gasto para que toda a carga inicial existente no interior do biodigestor seja
substituda, corresponde ao tempo de reteno.
2.4 Obteno e manejo dos dejetos
O intervalo de tempo entre duas remoes sucessivas dos dejetos depende do tipo de
dejeto, das caractersticas das instalaes e manejo adotado em cada situao.
A Tabela 2 mostra o tipo de atividade relacionada ao nmero de dias entre duas
remoes de dejetos:
2
27
Nmero de dias entre duas remoes

de dejetos
Diariamente; de dois em dois dias ou a
Suinocultura
cada trs
Bovinocultura (currais com gado Diariamente; de dois em dois dias ou a
de corte ou de leite)
cada trs, ou a cada sete dias
A cada 60 dias, que coincide com a poca
Avicultura de corte
em que os galpes so preparados para
receber nova remessa de pintinhos
Tipo de atividade
Tabela 2 - Tempo de remoo dos dejetos em cada atividade. (Fonte: Livro Construo e operao de
biodigestores).
Quando o biodigestor do tipo contnuo e a coleta dos dejetos feita diariamente,

imediatamente aps a remoo, eles podem ser utilizados no abastecimento do sistema.
Porm, se a coleta feita em intervalos de mais de um dia, os dejetos devem ser
armazenados em um depsito apropriado, para serem utilizados diariamente no biodigestor
at a prxima coleta. Entretanto, quando o intervalo entre duas coletas longo, como no
caso da avicultura de corte, o armazenamento dos dejetos no necessrio e, por isso, devese optar por um biodigestor tipo batelada.
Independentemente de como os dejetos so coletados, eles devem ser diludos em
gua, sendo que a quantidade de gua utilizada na diluio determinada de acordo com o
tipo de dejeto que abastece o biodigestor, conforme apresentada na tabela 3.
A Tabela 3 representa a quantidade de gua a ser utilizada de acordo com a origem
do dejeto:
Tipo de dejeto
Sunos
Bovinos
Aves
Diluio
Uma parte de dejetos e duas de
gua
Quatro partes de dejetos e cinco
de gua
Uma parte de dejetos e trs de
gua
Tabela 3 - Quantidade de gua a ser utilizada na diluio de alguns dejetos. (Fonte: Livro Construo e
operao de biodigestores).
2.5 Justificativa da atividade escolhida
A atividade escolhida foi a suinocultura, por estes animais produzirem grande

quantidade de dejetos diariamente. Como o biodigestor indiano do tipo contnuo,
2
28
necessria uma produo diria de dejetos para que seja gerada quantidade suficiente de
biogs.
bom observar que no caso dos sunos o tempo de reteno dos dejetos varia entre
22 e 30 dias.
2.6 Coleta dos dejetos nas instalaes dos Sunos
Cada tipo de instalao de sunos requer um manejo diferenciado, visando eficincia

e menor tempo de remoo. So elas:
a) Coleta dos dejetos em instalaes de sunos: no que se refere coleta e ao manejo
dos dejetos mais utilizados no abastecimento de biodigestores, os de sunos
representam o sistema mais complexo. Uma suinocultura bem planejada e de
funcionamento eficiente deve possuir cinco unidades de produo, que so as
seguintes:
b) Galpo de reproduo: formado por vrias baias, destinadas a manter porcas e
cachaos acasalados para haver cobertura;
c) Galpo de gestao: Reservado s porcas prenhas, que ficam abrigadas em gaiolas
individuais, assim que so retiradas das baias de reproduo;
d) Galpo de maternidade: Formado por vrias baias, destinadas a receber as porcas
quando saem do galpo de gestao juntamente com os leites, at que os mesmos
atinjam cinco quilos cada;
e) Galpo de creche: Formado por vrias baias, que so destinadas a receber os leites
assim que saem do galpo de maternidades, ou seja, aps a desmama, que se d
quando estes animais atingem, em mdia, 5 kg cada. Estes leites devem permanecer
na creche at alcanarem um peso de aproximadamente 25 kg cada;
f) Galpo de terminao: Formado por baias, que recebem os sunos com
aproximadamente 25 kg cada, os quais permanecem at o momento do abate, ou
seja, quando cada animal alcanar 100 kg, em mdia.
Nos galpes de reproduo, de gestao, da maternidade e da creche, existem em

cada um deles dois fossos abaixo do nvel do solo, sendo um de cada lado. Cada fosso deve
ser coberto por grades de madeira ou vigas de concreto, servindo na coleta de dejetos.
Nesse sistema, preciso saber o volume de gua, que deve ser igual quantidade de
gua recomendada para fazer a diluio correta dos dejetos, sendo que no caso de sunos,
2
29
deve-se utilizar duas partes de gua para cada parte de dejeto que diluda. Portanto, para se
determinar esse volume de gua, torna-se necessrio conhecer, primeiramente, a quantidade
de dejetos produzida em cada galpo da instalao.
A Tabela 4 apresenta as quantidades mdias de dejetos, considerando-se as fezes e a
urina produzidas diariamente por cada animal, em cada galpo de uma suinocultura:
Unidade de produo
Galpo de reproduo
Galpo de gestao
Galpo de maternidade
Galpo de creche
Galpo de terminao
Quantidade mdia de dejetos produzida

diariamente por animal
10,9kg de dejetos, sendo 4,9kg/porca e 6,0 kg/
cachao
11kg de dejetos/porca
18kg de dejetos/porca com oito leites cada
0,95 kg de dejeto/leito
4,9 kg de dejetos/animal
Tabela 4 - Produo mdia de dejetos (fezes e urina) obtidos diariamente por cada animal, em cada galpo de
suinocultura. (Fonte: Livro Construo e operao de biodigestores).
Assim, para determinar a quantidade de dejetos que produzida diariamente em

cada galpo, basta multiplicar o nmero de animais que existe em cada um deles pelo
correspondente valor da Tabela 4.
2.7 Biogs e Biofertilizante
Depois de colocado no interior dos biodigestores, os dejetos diludos em gua

sofrem o processo de biodigesto, produzindo o biogs e o biofertilizante.
O biogs um produto que pode ser utilizado no funcionamento de diversos
equipamentos das propriedades rurais que no possuem energia eltrica ou mesmo como
fonte de energia alternativa. O biofertilizante, por sua vez, pode ser aproveitado como
fertilizante natural para realizar adubaes das lavouras, pois se trata de um produto de
excelente qualidade que, quando utilizado corretamente, praticamente no polui o ambiente,
alm de possuir caractersticas minerais adequadas para ao desenvolvimento das plantas.
2.7.1 Constituintes do biogs
Durante o processo de biodigesto que ocorre no interior do gasmetro, so

produzidos, em diferentes propores, vrios gases que constituem o biogs.
3
30
A Tabela 5 mostra a porcentagem respectiva de cada elemento constituinte do

biogs:
Constituintes do biogs
Quantidade em %
Metano
Gs Carbnico
Nitrognio, Hidrognio
Oxignio e Gs Sulfdrico
55 a 65
35 a 45
Restante
Tabela 5 - Constituio do Biogs. (Fonte: livro Construo e Operao de Biodigestores).
Dos componentes que representam a maior poro do biogs, apenas o metanol

combustvel, incolor e sem cheiro. Assim, em termos energticos, quanto maior o
percentual do metano, melhor a qualidade do mesmo que, quando queimado, produz fogo
azul-lils, no deixa fuligem e causa o mnimo de poluio.
2.7.2 Etapas do processo de digesto anaerbia em biodigestor
A partir do material orgnico, tem-se a produo do biogs. Mas isso no ocorre de

forma to simples. necessrio que sejam cumpridas etapas qumicas para se chegar no
metano, que ser utilizado para vrios fins.
O processo, chamado biometanao, envolve a converso anaerbica de biomassa
em metano [Biodiesel, 2009].
A decomposio biolgica da matria orgnica compreende quatro fases: hidrlise,
acidognese, acetognese e metanognese [SEIXAS, 1980]. Cada uma delas detalhada
abaixo:
Hidrlise: ocorre a liberao, pelas bactrias, no meio anaerbico, de enzimas

extracelulares, que causam a hidrlise das partculas orgnicas, transformando as
molculas em molculas menores e solveis ao meio.
Acidognese: como o prprio nome indica, nesta fase as bactrias produtoras de

cidos degradam molculas de protenas, gorduras e carboidratos em cidos
orgnicos (como cido lctico e butlico), lcool, como o etanol, e gases, como
amnia, hidrognio e dixido de carbono, entre outros.
3
31
Acetognese: Nesta etapa, as bactrias acetognicas so responsveis pela

decomposio dos produtos da acidognese. Os principais produtos deste processo
so o acetato, o hidrognio e o dixido de carbono.
Metanognese: As bactrias metanognicas concretizam a fase final do processo,

convertendo o cido actico, o hidrognio e o dixido de carbono em metano. Estas
bactrias podem ainda usar como substrato o metanol e outros compostos.
A converso do complexo orgnico requer uma mistura de espcies bacterianas, as
quais podem depender de cada uma para seu crescimento e ocorrer, pela seqncia das
quatro reaes explicitadas acima. Um esquema simplificado representando as etapas
metablicas mostrado na figura 6.
Dependendo da temperatura que o processo acontece, o tratamento de resduos
orgnicos basicamente de trs tipos. A biometanao com temperatura entre 45 60C
considerada termoflica. A que ocorre entre as temperaturas de 20 45C a mesoflica. A
digesto anaerbia de matria orgnica em baixas temperaturas (>20C) referida como
digesto psicroflica.
A converso anaerbica produz quantidade relativamente pequena de energia para os
microorganismos, por isso, as suas velocidades de crescimento so pequenas e apenas uma
pequena poro do resduo convertida em nova biomassa celular.
Figura 6 - Etapas metablicas do processo de digesto anaerbia em biodigestor.
3
32
O tratamento de dejetos por digesto anaerbia possui vrias vantagens, tais como:
destruio de organismos patognicos e parasitas; o metano pode ser usado como uma fonte
de energia; produo de baixa biomassa determinando menor volume de dejetos e menor
custo; capacidade de estabilizar grande volumes de dejetos orgnicos diludos a baixo custo.
2.7.3 Purificao do Biogs
O objetivo da purificao do biogs eliminar as substncias no combustveis

presente no mesmo, aumentar o poder calorfico, remover substncias que causam corroso
nos motores e componentes metlicos, e evitar a contaminao da atmosfera.
Existem diferentes alternativas de purificao aplicveis ao biogs, devendo ser
definida a mais adequada para a aplicao energtica que se pretende.
A umidade, o gs carbnico (CO2) e o gs sulfdrico (H2S) so elementos que
devem ser retirados do biogs. Como o gs carbnico tem carter cido pode ser absorvido
em soluo alcalinas de hidrxido de clcio ou hidrxido de sdio. Est reao forma
carbonatos e bicarbonatos, evita a emisso de CO2 para atmosfera [NOGUEIRA, 1986].
O gs sulfdrico (H2S) tem um odor desagradvel e causa danos ao meio ambiente.
A queima do biogs como combustvel sem remoo de H2S leva formao de dixido de
enxofre (SO2), poluente txico que em altas concentraes na atmosfera provoca chuva
cida.
Abaixo, so sugeridas formas para purificao do biogs, com a remoo de H2S e
CO2.
Retirada de H2S por meio qumico: consiste basicamente em aplicar o fluxo do gs a
ser purificado em um leito de palha de ao oxidada (ou limalha de ferro), constituda de
xido de ferro (Fe2O3), finamente dividida [HORIKAWA, 2004].
Retirada de CO2 por dissoluo em gua: consiste basicamente em por a gua e o
gs a ser purificado em contra corrente em um sistema composto de uma coluna recheada
que promova um intimo contato entre as fases. Nesse sistema ocorre a dissoluo do CO2
em gua e a formao de acido carbnico.
Portanto, no basta utilizar o biodigestor simplesmente gerando o biogs, deve-se
preocupar tambm com a purificao do mesmo, preservando o meio ambiente.
3
33
2.7.4 Formas de utilizao do biogs
O biogs produzido pode ser utilizado de diversas maneiras. Porm, ele precisa ser
conduzido de forma adequada at os pontos de consumo.
a) Rede de distribuio do biogs: a distribuio do biogs se d em duas etapas
distintas: do gasmetro ao centro de distribuio; e deste at os pontos de uso do
biogs.
No caso de Biodigestores indianos que possuem gasmetro mvel, a conexo entre a
tomada de sada de biogs at o centro de distribuio de gs deve ser feito com mangueiras
flexveis de plstico que permitem acompanhar o deslocamento do gasmetro.
A Figura 7 mostra como feita a conexo dos gasmetros com a central de biogs:
Figura 7 - Conexo dos gasmetros com a central de biogs feita com mangueiras flexveis.
Do centro de distribuio at os pontos de consumo, o biogs pode ser conduzido em

tubulaes de cobre, de ferro galvanizado ou PVC rgido de 3/4, que podem ser enterradas
ou embutidas nas paredes das edificaes. Prximo de cada ponto de consumo, devem ser
instalados registros de controle que, quando abertos, permitem a passagem do biogs e,
quando fechados, interrompem a entrada do mesmo at o ponto de consumo.
b) Formas de uso do biogs: As formas mais comuns de utilizao do biogs so as

seguintes:
3
34
Em foges a gs, substituindo o GLP, ou a lenha, sendo necessrio apenas adaptar os

injetores de gs que, nesse caso, devem ser mais compridos e possurem dimetros
maiores. Exemplificado conforme a Figura 8:
Figura 8 - Utilizao do biogs em foges.
Em lampies, utilizados na iluminao de ambientes. Exemplificado conforme a

Figura 9:
Figura 9 - Utilizao do biogs em lampies.
3
35
No aquecimento de gua, utilizada para banhos. Exemplificado conforme a Figura

10:
Figura 10 - Utilizao do biogs no aquecimento de gua.
Em campnulas, utilizadas no aquecimento de pintinhos nas granjas. Exemplificado

Figura 11 - Utilizao de biogs no aquecimento de pintinhos nas granjas.
3
36
No acionamento de geladeiras, adaptando os equipamentos para funcionamento a

gs. Exemplificado conforme a Figura 12:
Figura 12 - Utilizao de biogs no acionamento de geladeiras.
No acionamento de motores, a gasolina, lcool ou diesel, desde que devidamente

adaptado para biogs. Exemplificado conforme a Figura 13:
Figura 13- Utilizao de biogs no acionamento de motores a combusto.
3
37
No acionamento de geradores, a gasolina, lcool ou diesel, que podem ser utilizados

no fornecimento de cargas eltricas, que so utilizadas no acionamento de
equipamentos eltricos, em corrente alternada, a 110 ou 220 volts. Exemplificado
Figura 14 - Utilizao de biogs no acionamento de geradores.
Outra forma de utilizao do biogs se d atravs da gerao de Crditos de

Carbono, que merece destaque, sendo tratada de forma especfica no tpico seguinte.
2.7.5 Crdito de Carbono e Biodigestores
Entre as principais atividades de projetos de Mecanismos de Desenvolvimento

Limpo (MDL) realizadas no Brasil esto: co-gerao de energia com biomassa; tratamento
de Resduos Slidos Urbanos e aproveitamento de biogs em aterros sanitrios; substituio
de combustveis e/ou aumento da eficincia energtica em processos industriais; instalao
de biodigestores para captao de metano em granjas de confinamento (particularmente
suinocultura); implantao de pequenas centrais hidreltricas (PCHs); e os projetos de
reflorestamento. (CENAMO, 2004).
O setor agrcola que tem se destacado no contexto do MDL o tratamento de dejetos
sunos em biodigestores e a captao do biogs produzido para gerao de energia. No
processo usual das granjas sunas, os dejetos so descartados diretamente no meio ambiente
ou em lagoas de captao, no havendo qualquer controle das emisses de gases resultantes
do processo de decomposio. Entretanto, o metano emitido (CH4) tem um forte potencial
3
38
de aquecimento global, 21 vezes maior que o dixido de carbono (CO2). Com a instalao
dos biodigestores, capta-se o biogs rico em metano e, atravs da queima na gerao de
energia, passa a se emitir apenas dixido de carbono, resultando em benefcios ao meio
ambiente e energia a custo zero para o produtor, reduo das emisses de Gases do Efeito
Estufa (GEEs) para a atmosfera e em receita com venda de crditos de carbono para os
potenciais investidores.
Atravs do estudo da propenso da obteno de crditos de carbono e gerao de
energia com uso de biodigestores no tratamento de dejetos sunos concluiu que, apesar de as
etapas de validao de um projeto de Mecanismo de Desenvolvimento Limpo ser um
processo complexo e oneroso, toda a tecnologia e conhecimento que se faa necessrio para
elaborao e concluso de um projeto esto disponveis no Brasil.
No entanto, interessante observar que os biodigestores no resolvem totalmente a
questo ambiental que envolve os dejetos animais. O biodigestor tambm gera um resduo,
aps a produo do gs, que no pode ser lanado diretamente num rio, por exemplo.
Vale dizer tambm que, antes da construo do biodigestor, necessrio que se
defina claramente como o gs ser utilizado na propriedade. Para tanto, o acompanhamento
tcnico indispensvel.
Em Anexo, tem-se um exemplo da aplicao de Biodigestores utilizados na gerao
de crditos de carbono.
2.7.6 Uso de Biofertilizante
A parte do material que se encontra no interior da cmara de biodigesto e que j foi

biodigerida, deslocada para a caixa de descarga no momento que o sistema reabastecido
com nova carga e, posteriormente, retirada para fora do biodigestor. Esse material
chamado biofertilizante [LUCAS JNIOR; SOUZA; LOPES, 2003].Se trata de um produto
rico em matria orgnica, bioestabilizado, que possui todos os nutrientes que os dejetos tm
antes da biodigesto, uma vez que as perdas que ocorrem durante o processo so mnimas.
Alm disso, o biofertilizante apresenta as seguintes vantagens:
No compete com as plantas;
Os nutrientes so mais disponveis, portanto, so absorvidos mais facilmente pelas

plantas;
No to poluente como os demais;

3
39
No possui o cheiro desagradvel e caracterstico que os dejetos possuem antes da

biodigesto.
Portanto, trata-se de um material natural com caractersticas bem adequadas para ser
aplicado nas lavouras (cafezais, canaviais, cultivos de feijo, entre outros), em substituio
aos qumicos que poluem o ambiente e deixam resduos txicos nos alimentos, podendo
causar danos sade do homem. Alm disso, tem caracterstica de no atrair moscas s
plantas e de ser livre de microrganismos patognicos causadores de doenas nas mesmas.
2.8 Concluso
possvel notar que a construo e a operao do Biodigestor tipo Indiano
razoavelmente simples. Seus componentes no requerem sofisticadas manutenes.
O tempo de reteno dos dejetos dentro da cmara de fermentao relativamente
curto.
O ciclo de reposio dos mesmos ocorre de maneira gradual.
A obteno e o manejo deles no acarretam em trabalho dispendioso para o
produtor.
A quantidade de gs metano gerada suficiente para suprir o consumo da
propriedade rural.
O biofertilizante gerado auxilia no crescimento das lavouras e na diminuio da
utilizao de agrotxicos.
Todos esses fatores tornam o Biodigestor Indiano um modelo bastante eficaz a ser
utilizado pelo produtor rural, assim como na simulao proposta por este trabalho.
4
40
CAPTULO 03
DIMENSIONAMENTO DOS BIODIGESTORES
3.1 Dimensionamento dos Biodigestores
O volume de biogs produzido por um biodigestor depende de seu tamanho, ou seja,

das dimenses da cmara de biodigesto. Assim, para obter-se a quantidade de biogs
suficiente para atender s principais fontes de consumo, importante dimension-lo. O
poder calorfico do biogs pode ser mais facilmente compreendido quando comparado com
outras fontes de energia.
A Tabela 6 detalha a relao de equivalncia entre o biogs e outros combustveis:
Volume de biogs
1 m de biogs
Equivale a
1,8 kg de lenha seca
910 mL de lcool
610 mL de gasolina
570 mL de querosene
550 mL de leo diesel
450 de gs GLP
Tabela 6 - Relao de equivalncia energtica entre 1 m de biogs e outros combustveis. (Fonte: livro
Construo e Operao de Biodigestores).
3.2 Dimensionamento do modelo de Biodigestor Indiano
O primeiro passo conhecer a quantidade mdia de biogs necessria para atender

s fontes de consumo de interesse.
A Tabela 7 mostra o consumo de biogs por equipamentos distintos:
4
41
Fontes de consumo
Foges
Acionamento de geladeira
Iluminao
Aquecimento de gua para banho
Aquecimento de pintinhos
Acionamento de motores
Consumo mdio de biogs

0,42 m de biogs/dia/pessoa
2,1 m de biogs/dia
0,08 m de biogs/lampio/hora de funcionamento
0,20 m/banho
0,22 m de biogs/campnula/ por hora de funcionamento
0,45 m de biogs/ HP de potncia/hora de funcionamento
Tabela 7 - Consumo mdio de biogs em cada equipamento. (Fonte: livro Construo e Operao de
Biodigestores).
A partir dessas informaes, pode-se determinar a quantidade mdia de biogs

necessria para atender s fontes de consumo. Porm, preciso saber o quanto de dejeto
deve ser utilizado para produzir a quantidade de biogs necessria. Para isso, basta saber
quanto necessrio de cada dejeto para produzir 1m de biogs, conforme mostrado na
Tabela 8:
Tipo de dejeto
Quantidades mdia de dejetos/

m de biogs
Sunos
11,30 kg
Bovinos de corte
28,60 kg
Aves de postura
8,350 kg
Tabela 8 - Quantidades de dejetos necessria para produzir 1 m de biogs. (Fonte: Livro Construo e
operao de biodigestores).
Assim, conhecendo-se quantos m de biogs so necessrios diariamente e o seu

potencial de produo, determina-se quantos quilogramas de dejetos so utilizados
diariamente no biodigestor.
3.2.1 Estimativa do volume til do biodigestor

Estimar o volume til de um biodigestor significa determinar o volume interno da
cmara de biodigesto sem considerar o volume da parede divisria. Para isso, deve-se levar
em conta a demanda diria de biogs, o potencial dos dejetos utilizados e a carga diria
necessria, considerando-se uma diluio em gua para se atingir 8% de slidos totais. O
4
42
volume bruto da biodigesto, considerando-se o volume da parede divisria, deve ser

determinado aumentando-se em 10% o volume til estimado.
3.2.2 Estimativa das seguintes dimenses do biodigestor
Existem medidas que devem ser dimensionadas para que o sistema funcione da
melhor maneira possvel, so elas:
a) Altura total, desde a superfcie do solo at o fundo da cmara de biodigesto;
b) Dimetro interno da parte inferior da cmara de biodigesto;
c) Dimetro do gasmetro;
d) Altura til do gasmetro;
A Tabela 9 mostra as dimenses da cmara de biodigesto e do gasmetro,
conhecendo-se o volume bruto do biodigestor:
Cmara de biodigesto
Volume bruto(m)
3,5
7
10,5
14
17,5
21
24,5
28
31,5
35
38,5
42
altura
total(m)
2
2,8
3,1
3,4
3,6
4
4,3
4,3
4,5
4,7
4,8
5
Dimetro
interno inferior
(m)
1,5
1,8
2,1
2,3
2,5
2,6
2,7
2,9
3
3,1
3,2
3,3
Gasmetro
Altura (m)
Dimetro(m)
0,87
1,23
1,38
1,55
1,65
1,83
1,99
1,98
2,09
2,18
2,25
2,31
1,6
1,9
2,2
2,4
2,6
2,7
2,8
3
3,1
3,2
3,3
3,4
Tabela 9 - Dimenses do Biodigestor. (Fonte: livro Construo e Operao de Biodigestores).
3.2.3 Dimenses da parede divisria da cmara de fermentao
Essa parede, que existe no centro do biodigestor, deve possuir espessura em torno de
20 cm.
4
43
3.2.4 Dimenses das caixas de carga e descarga
Cada uma dessas caixas deve ter uma capacidade 15% maior que a carga diria do
biodigestor. Portanto, seus volumes so obtidos dividindo-se o volume do biodigestor pelo
seu tempo de reteno. Conforme mostra a Equao 2:
Vc=
Vbb
1,15
Tr
(2)
Sendo:
Vc Volume das caixas em m/dia;
Vbb Volume bruto do biodigestor em m;
Tr Tempo de reteno em dia;
As dimenses dos lados das caixas de carga e descarga so obtidas em funo de
seus volumes e de suas alturas, assim como mostra a Equao 3:
Medidas das laterais das caixas =
Volume das caixas

(3)
Altura das caixas
3.3 Biodigestor utilizado na simulao
Utilizando-se todos os parmetros mencionados anteriormente, simula-se a construo

do biodigestor tipo indiano, biodigestor de produo contnua e baseada na atividade de
suinocultura em propriedades de pequeno porte.
Para suinoculturas de grande porte, mais comum encontrar o biodigestor tipo
tubular.
3.3.1 O Consumo e a propriedade rural dimensionada para a simulao
Supe-se uma propriedade rural que tem uma criao composta por 60 sunos, 30
porcas e 30 cachaos em galpo de reproduo. So produzidos, em mdia, 330 kg de
dejetos diariamente, seguindo a tabela 4.
10,9 kg de dejetos, sendo 4,9 kg/porca e 6,0 kg/cachao
4
44
10,9 kg * 30 (uma porca e um cachao) 330 kg de dejetos dirios

Para produo de 1 m de biogs so necessrios 11,30 kg de dejetos (conforme a
tabela 8), com 330 kg de dejetos obtemos aproximadamente 29,2 m de biogs.
11,30 kg de dejetos 1 m de biogs
330 kg de dejetos
X = 330/11,30 = 29,2 m de biogs

Esta mesma propriedade possui 6 moradores, com os seguintes equipamentos:
1 fogo que consome 0,42 m de biogs/dia/pessoa (conforme a tabela 7), no total

2,52 m de biogs consumidos/dia (0,42 m * 6 pessoas = 2,52 m);
2 geladeiras que consomem 4,2 m de biogs/dia (conforme a tabela 7)( 2,1 m * 2

geladeiras = 4,20 m);
20 lampies que consomem 1,60 m de biogs/dia (conforme a tabela 7)( 0,08 m *

20 lampies = 1,60 m);
6 banhos que consomem em torno de 1,2 m de biogs/dia (conforme a tabela 7)

(0,20 m * 6 banhos = 1,20 m);
2 motobombas de 4 hp funcionando 4 h/dia, consumindo 7,2 m de biogs/dia

(conforme a tabela 7) (2 motobombas *4 hp* 4h/dia* 0,45 m = 14,40 m);
Consumo estimado diariamente de biogs, ser de:

2,52 m + 4,20 m + 1,60 m + 1,2 m + 14,40 m = 23,92 m de biogs consumidos
diariamente.
Esta propriedade produz 29,2 m dirios de biogs, sendo seu consumo em torno de
23,92 m, sobram ainda 5,28 m para outros fins.
3.3.2 Estimativa das dimenses do biodigestor
a) Volume til do biodigestor, representado pela Equao 4:

1 kg de dejeto de sunos
2 litros de gua
330 kg de dejetos de sunos Y
Y=
330kg * 2litros
Y = 660 litros de gua (4)
1kg
45
4
Portanto, a carga diria de abastecimento do biodigestor deve ser de 990 kg de

diluio (330 kg de dejetos + 660 litros de gua = 990 kg de diluio).
O volume til do biodigestor determinado pelo desenvolvimento da Equao 5:
Carga diria =
Volume til do biodigestor

1000 (5)
Tempo de reteno do biodigestor
Volume til do biodigestor =
Carga diria Tempo de reteno do biodigestor
1000
Volume til do biodigestor =
990 kg de diluio 30 dias
1000
Volume til do biodigestor = 29,7 m

O volume bruto do biodigestor, considerando o volume da parede divisria,
determinado aumentando-se em 10% o volume til estimado, sendo:
Volume bruto = 29,7 m x 1,10 Volume bruto = 32,97 m 33 m
Existem outras medidas que devem ser dinensionadas, so elas:
b) Estimativa das seguintes dimenses do biodigestor:
Altura total, desde a superfcie do solo at o fundo da cmara de biodigesto;
Dimetro interno da parte inferior da cmara de biodigesto;
Dimetro do gasmetro;
Altura til do gasmetro;
A Figura 15 mostra as dimenses estimadas para o biodigestor:
Figura 15 - Dimenses do biodigestor
46
4
Conhecendo-se o volume bruto do biodigestor, essas dimenses podem ser definidas

a partir da tabela 9.
Portanto, para produzir 33m de biogs, o biodigestor deve ter um volume bruto de
35,0 m, sendo construdo com as seguintes dimenses:
Altura da cmara de biodigesto = 4,7 m
Dimetro interno da cmara de biodigesto = 3,1 m
Altura do Gasmetro = 2,18 m
Dimetro do Gasmetro = 3,2 m

As extremidades inferiores dos tubos de carga e descarga devem ser acopladas
cmara de biodigesto, a uma altura de 30 cm acima do fundo do biodigestor.

A Figura 16 mostra a diferena de altura existente entre o fundo do biodigestor e a
parte inferior da boca dos tubos de carga e descarga:
Figura 16 - Altura entre o fundo do biodigestor e a parte inferior da boca dos tubos de carga e descarga.
Com os tubos instalados a esta altura do fundo, as impurezas mais pesadas presentes
nos dejetos (areia, pedras, etc.) ficam retidas no fundo do biodigestor, sem afetar seu
funcionamento.
c) Dimenses da coluna que serve de apoio ao gasmetro:
Essa coluna serve de apoio ao gasmetro e, para isso, deve ter 25 cm de lados e
altura igual aquela a partir da qual o dimetro da cmara de fermentao aumenta. No centro
desta coluna, deve ser fixado um tubo de ferro galvanizado, com 2,5 polegadas de dimetro
e comprimento igual altura do gasmetro mais 10%, tendo-se o cuidado de mant-lo
aprumado.
47
4
Sendo a altura do gasmetro de 2,18 m, o tubo de fero fixado no centro da coluna

de concreto, sendo de 2,40 m (2,18 * 1,10 = 2,40 m).
d) Dimenses da parede divisria da cmara de fermentao:
Essa parede que existe no centro do biodigestor deve possuir espessura em torno de 20
cm.
e) Dimenses das caixas de carga e descarga:
Cada uma dessas caixas deve ter uma capacidade 15% maior que a carga diria do
biodigestor. Portanto, seus volumes so obtidos dividindo-se o volume do biodigestor pelo
seu tempo de reteno, o resultado deve ser multiplicado por 1,15.
A Equao 6 mostra o desenvolvimento do clculo feito para se chegar ao volume
das caixas de carga e descarga:
Volume bruto do biodigestor
1,15
Tempo de reteno
35 m
Volume das caixas =
1,15
(6)
30 dias
Volume das caixas = 1,17 1,15 Volume das caixas = 1,34
Volume das caixas =
A parte interna do fundo da caixa de carga deve ser construda a 60 cm acima do

solo e, como recomendvel que a sua altura total seja de 1,20 m, a altura interna tambm
de 60 cm.
Quanto caixa de descarga, deve ser construda com a parte interna do fundo no
mesmo nvel do solo e a altura interna desta caixa tambm deve ser de 60 cm.
As dimenses dos lados das caixas de carga e descarga so obtidas em funo de
seus volumes e de suas alturas. A Equao 7 mostra tais clculos:
Volume das caixas
Altura das caixas
Assim as medidas laterais das caixas sero :
1,34 m
0,6m
(7)
Medidas das laterais das caixas = 2,233

Medidas das laterais das caixas = 1,50 m
48
4
3.4 Concluso
Todas definies e clculos utilizados no dimensionamento do biodigestor, servem
de base para a implementao do processo fsico, avaliando parmetros como o volume da
caixa de carga, a altura da cmara de fermentao e o dimetro do gasmetro. Medidas
essas que se relacionam com os animais utilizados na propriedade e com a gerao da
quantidade de biogs a ser consumida na mesma.
Os dados obtidos sugerem o desempenho da produo do gs metano de acordo com
as dimenses que foram estipuladas.
Uma futura construo do biodigestor pode chegar a resultados no exatamente
iguais aos encontrados neste trabalho, devido ao surgimento de imprevistos e situaes que
somente se apresentam durante a realizao prtica de um projeto. Mas, com certeza, tais
resultados se aproximaro bastante do que foi estudado e simulado.
49
4
CAPTULO 04
MONITORAMENTO DO BIODIGESTOR
4.1 Anlise do Biodigestor

Para se efetuar um monitoramento, qualquer que seja, necessita-se realizar medies,
comparaes sob os diversos elementos que constituem a mquina ou processo em questo,
para que ele seja capaz de trabalhar sem prejuzos ao seu processo.
Para o monitoramento do biodigestor, necessrio primeiro analisar o que
importante no seu processo de funcionamento, as variveis em questo: tempo, temperatura,
presso e vazo; como feita essa superviso; quais sistemas existentes podem auxiliar esse
processo e que resultados surgem com a finalizao do projeto.
4.2 Instrumentao do biodigestor
Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao,

registro e controle de processos de fabricao. O uso de instrumentos em processos visa,
alm da otimizao na eficincia destes processos, a obteno de um produto de melhor
qualidade com menor custo, menor tempo e com quantidade reduzida de mo de obra.
A utilizao de instrumentos permite:
Incrementar e controlar a qualidade do produto;
Aumentar a produo e o rendimento;
Obter e fornecer dados seguros da matria-prima e da quantidade produzida, alm de

ter em mos dados relativos economia dos processos.
50
5
4.3 O Processo
Na cincia do controle automtico, um processo denota uma operao ou uma srie
de operaes sobre materiais slidos ou fluidos, de modo a conseguir que estes materiais
sejam colocados em um estado de utilizao mais conveniente. Os estados fsicos e
qumicos desses materiais no so alterados.
Normalmente existem vrias condies internas e externas que afetam o
desempenho de um processo. Estas condies so denominadas de variveis de processo,
tais como: temperatura, presso, nvel, vazo, volume, ph etc. O processo pode ser
controlado medindo-se a varivel que representa o estado desejado e ajustado
automaticamente as outras variveis, de maneira que se consiga um valor desejado para a
varivel controlada. As condies ambientes devem sempre ser includas na relao de
variveis do processo.
4.3.1 Variveis do processo

n
Varivel controlada: A varivel controlada de um processo, denominado varivel
de processo (PV), aquela que mais diretamente indica a forma ou o estado

desejado do produto. Considera-se, por exemplo, um sistema de aquecimento de
gua. A finalidade do sistema fornecer uma determinada vazo de gua aquecida.
A varivel mais indicativa desse objetivo a temperatura da gua de sada do
aquecedor, que deve ser ento a varivel controlada.
n
Meio controlado: a energia ou material no qual a varivel controlada. No
sistema de aquecimento de gua, o meio controlado a gua na sada do processo,

onde a varivel controlada, temperatura, representa uma caracterstica da gua.
n
Varivel manipulada: A varivel manipulada do processo aquela sobre a qual o
controlador automtico atua, no sentido de se manter a varivel no valor desejado. A

varivel manipulada pode ser qualquer varivel do processo que causa uma variao
rpida na varivel controlada e que seja fcil de manipular.
51
5
4.3.2 Malha de controle
Quando se fala em regulao (ou controle), deve-se necessariamente subentender

uma medio (de uma varivel qualquer do processo), isto , a informao que o regulador
recebe. Recebida essa informao, o sistema regulador compara com um valor prestabelecido (chamado SET POINT), verifica-se a diferena entre ambos e age de maneira a
diminuir ao mximo essa diferena. Esta sequncia de operaes: medir a varivel
comparar com valor pr-determinado atuar no sistema de modo a minimizar a diferena
entre a medida e o set point, denominada malha de controle. Uma malha de controle pode
ser aberta ou fechada.
n
Malha aberta: Na malha aberta, a informao sobre a varivel controlada no
usada para ajustar qualquer entrada do sistema para compensar variaes nas variveis do
processo.
n
Malha fechada: Na malha fechada, a informao sobre a varivel controlada com a
respectiva comparao com o valor desejado, usada para manipular uma ou mais variveis
do processo.
4.3.3 Elementos de controle
De um modo geral, os elementos de controle so divididos em dois grupos: [SMAR,

2009]
n De campo:
a) Elementos primrios: So dispositivos que detectam alteraes na varivel de

processo.
b) Transmissor: Instrumento que mede uma determinada varivel e a envia a distncia
para um instrumento receptor, normalmente localizado no painel. O elemento
primrio pode ser ou no parte integrante do transmissor.
c) Elemento final de controle (E.F.C.): Dispositivo que atua e modifica diretamente o
valor da varivel manipulada de uma malha de controle.
n De painel:
52
5
a) Indicador: Instrumento que nos fornece uma indicao visual da situao das
variveis no processo. Um indicador pode-se apresentar na forma analgica ou
digital.
b) Registrador: Registrador o mecanismo, circuito ou dispositivo que efetua o
registro de um dado ou um evento, atravs do trao contnuo, pontos de um grfico,
entre outros.
c) Conversor: Instrumento que recebe uma informao na forma de um sinal, altera a
informao e o emite com um sinal de sada. O conversor tambm conhecido como
transdutor. Todavia o transdutor um termo genrico cujo emprego especfico para
a converso de sinal no recomendada.
d) Controlador: Instrumento que tem um sinal de sada que pode ser variado para
manter a varivel de processo (presso, temperatura, vazo, nvel, entre outros.)
dentro do SET POINT estabelecido ou para alter-la de um valor previamente
determinado. Pode ser dividido em:
l Analgicos: Possuem construo de tecnologia analgica, pneumtica ou eletrnica.
l Digitais: Possuem construo de tecnologia digital, podendo ser do tipo single-loop
ou multi-loop;
Single-loop: Entende-se por single-loop um controlador, controlando apenas

uma malha de determinada varivel (presso, temperatura, nvel, vazo, etc.).
Multi-loop: Entende-se como um controlador, controlando vrias variveis. Isto

significa que, com apenas um controlador podemos controlar, simultaneamente,
uma malha de presso, uma malha de temperatura, uma malha de pH, etc.
e) SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo): um conjunto integrado de

dispositivos que se complementam no cumprimento das suas funes, utilizando
tcnicas de processamento digital (discreto), visando manter o comportamento de
um dado processo dentro do pr-estabelecido. Possui descentralizao dos dados, do
processamento e das decises (estaes remotas). Alm de oferecer um IHM
(interface homem mquina) de grande resoluo, permite o interfaceamento com
CLP (controlador lgico programvel), equipamentos inteligentes (Comunicao
Digital HART) e sistemas em rede.
53
5
4.4 Variveis de processo Temperatura
O objetivo de medir e controlar as diversas variveis fsicas de um processo

industrial obter produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e
segurana, a custos compatveis com as necessidades do mercado consumidor.
Nos diversos segmentos de mercado, sejam eles qumico, petroqumico, siderrgico,
cermico, farmacutico, vidreiro, alimentcio, papel e celulose, hidreltrico, nuclear entre
outros, a monitorao da varivel temperatura fundamental para obteno do produto final
especificado.
Termometria significa medio de temperatura [SMAR, 2009]. Eventualmente, o
termo Pirometria tambm aplicado com o mesmo significado, porm, baseando-se na
etimologia das palavras, pode-se definir:
Pirometria: Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao
trmica passam a se manifestar;
Criometria: Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero
absoluto de temperatura;
Termometria: Termo mais abrangente que inclui tanto a pirometria como a
Criometria, que so casos particulares de medio.
4.4.1 Medidores de temperatura
Os instrumentos de medio de temperatura dividem-se em duas classes :

a) Instrumentos nos quais o elemento de medio est em contato com o corpo cuja
temperatura se quer medir (transferncia de calor por conduo).
Termmetro dilatao de lquido;
Termmetro dilatao de gs;
Termmetro dilatao de slido
Termmetro resistncia eltrica;
Termmetro par termoeltrico.
b) Instrumento em que o elemento sensvel no est em contato com o corpo cuja

temperatura se quer medir (transferncia de calor por radiao).
54
5
Pirmetros de radiao;
Pirmetros ticos.
O uso desses medidores depende de vrios fatores como: faixa de medio, tempo de
resposta, preciso, etc.
4.5 Variveis de processo Presso
A presso uma varivel importante de um processo industrial e sua medio pode

determinar outras, como vazo, nvel e densidade [SMAR, 2009].
Devido natureza de fluidos como gases, vapores, fluidos limpos, viscosos, pastosos
e corrosivos, emprega-se vrias tcnicas em sua medio, assim com vrios conceitos de
fsica e hidrosttica.
4.5.1 Medidores de Presso
Vrios fatores determinam seleo de um medidor de presso, entre eles o valor da

presso, tipo de fluido, instalao, custo e preciso. So conhecidos como manmetros e
classificam-se em:
Medidores por coluna lquida;
Medidores por elementos elsticos;
Medidores especiais de presso.
4.6 Variveis de processo Vazo
A medio de vazo inclui no seu sentido mais amplo, a determinao da quantidade

de lquidos, gases e slidos que passa por um determinado local na unidade de tempo:
podem tambm ser includos os instrumentos que indicam a quantidade total movimentada
num intervalo de tempo.
A quantidade total movimentada pode ser medida em unidade de volume (litros,
mm, cm, m, gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas, libras). A
vazo instantnea dada a uma das unidades acima, dividida por uma unidade de tempo
55
5
(litros/min, m/h, gales/min). No caso de gases e vapores, a vazo instantnea pode ser
expressa, em kg/h ou em m/h. Quando se mede a vazo em unidades de volume, devem ser
especificadas as condies base consideradas. Assim no caso de lquidos, importante
indicar que a vazo se considera nas condies de operao, ou a 0C, 20C, ou em outra
temperatura qualquer. Na medio de gases, comum indicar a vazo em Nm/h ou em
SFCM (ps cbicos standard por minuto temperatura de 60 F e 14,696 PSI a de presso
atmosfrica).
4.6.1 Mtodos para medio de vazo
Medio por presso diferencial;
Medio por rea varivel (Rotmetro);
Medio atravs da velocidade (Turbina);
Medio atravs da fora (placa de impacto);
Medio por tenso induzida;
Medio por canais abertos (Calha Parshall);
Medio atravs de vrtices (Vortex);
Medio por efeito Coriolis;
Medio por ultra-som (efeito Doppler);
Medio por transferncia de calor (termal);
Medio por deslocamento positivo (Disco nutante, pisto Oscilante e

medidor rotativo).
4.7 Variveis de processo pH
O pH refere-se a uma medida que indica se uma soluo lquida cida (pH < 7),
neutra (pH = 7), ou bsica/alcalina (pH > 7). Uma soluo neutra s tem o valor de pH = 7 a
25 C, o que implica variaes do valor medido conforme a temperatura.
56
5
4.7.1 Medidores de pH
O pH pode ser determinado usando um medidor de pH (tambm conhecido como

pHmetro) que consiste em um eletrodo acoplado a um potencimetro. O medidor de pH
um milivoltmetro com uma escala que converte o valor de potencial do eletrodo em
unidades de pH. Este tipo de eltrodo conhecido como eletrodo de vidro, que na verdade,
um eletrodo do tipo "on seletivo".
O pH pode ser determinado indiretamente pela adio de um indicador de pH na
soluo em anlise. A cor do indicador varia conforme o pH da soluo. Indicadores
comuns so a fenolftalena, o alaranjado de metila e o azul de bromofenol.
Outro indicador de pH muito usado em laboratrios o chamado papel de tornassol
(papel de filtro impregnado com tornassol). Este indicador apresenta uma ampla faixa de
viragem, servindo para indicar se uma soluo nitidamente cida (quando ele fica
vermelho) ou nitidamente bsica (quando ele fica azul).
4.8 Sistema utilizado no biodigestor
Para a instrumentao do biodigestor foram levadas em conta as variveis que

interferem diretamente na melhor utilizao, como:
Temperatura: Para que as bactrias anaerbias tenham um ambiente propcio para a
gerao do biogs, necessrio que dentro da cmara de biodigesto tenha-se uma

temperatura de 30 C 35C. Para a monitorao desta temperatura, necessrio
utilizar uma termoresistncia do tipo PT-100(termo-resistncia de platina), que fica
inserida dentro cmara de biodigesto em contato direto com o meio e a matria
orgnica em decomposio. A Figura 17 ilustra a termoresistncia:
57
5
Figura 17 - Imagem de uma termoresistncia do tipo PT-100.
Presso: Para que o biogs produzido no interior do biodigestor possa ser fornecido,
necessrio que no seu interior exista uma presso recomendada para o

fornecimento de gs em queimadores, que de 10 a 20 cm de coluna de gua (0,01
kg/cm a 0,02 kg/cm). Para que seja feita medio de presso dentro da cmara de
biodigesto necessrio criar um sistema de selagem para que o manmetro no
entre em contato com o lquido e o gs contidos no interior da cmara de
biodigesto. Dentro do biodigestor existe um dispositivo de processo tipo selo
volumtrico, em que um diafragma sensvel variao de presso transmite a
variao volumtrica ao dispositivo de medio. A Figura 18 ilustra o manmetro:
Figura 18 - Imagem de um manmetro.
Vazo: Para mensurar a quantidade de matria orgnica que entra e sai do
biodigestor, acrescentado ao sistema, medidores de vazo. O dispositivo escolhido

do tipo placa de orifcio com o orifcio segmentado, devido sua fcil instalao e
baixo custo. destinado para uso em fluidos laminados e com alta porcentagem de
slidos em suspenso. Este instrumento controla a quantidade de matria orgnica
58
5
que entra no processo pela quantidade de produto que passa pela sua parte
segmentada. A Figura 19 ilustra o medido de vazo:
Figura 19 - Placa de Orifcio.
pH: Para que as bactrias anaerbias tenham um ambiente propcio fermentao da
matria orgnica e a conseqente produo de biogs, necessrio que o pH da

soluo de gua mais matria orgnica tenha um pH entre 6 e 8, podendo ser
considerado timo de 7 a 7,2. O medidor de pH escolhido foi o modelo pH meter
(Digimed, DMPH-2). necessrio retirar uma amostra da soluo e fazer a anlise
do pH atravs do equipamento mostrado. A figura 20 ilustra o medidor de pH
mencionado:
Figura 20 - Imagem de um de um medidor de pH modelo pH meter (Digimed, DMPH-2).
Tempo: O tempo aliado vazo, possibilita o controle de matria orgnica que est
inserida no biodigestor. criado um temporizador que controla a entrada de matria

orgnica e o tempo presente dentro da cmara de biodigesto, para a otimizao do
processo de fermentao de matria orgnica e gerao de biogs. A Figura 21
ilustra o temporizador:
59
5
Figura 21 - Imagem de um temporizador da marca COEL.
4.9 Concluso
O conhecimento das variveis presentes no processo: temperatura, presso, vazo e

tempo, so importantes para o monitoramento do biodigestor simulado, pois possibilita
acompanhar a produo de biogs e determinar qual peso cada varivel tem na melhoria do
processo, tanto de gerao de gs metano como na produo de biofertilizante.
A anlise das variaes ocorridas, possibilita encontrar pontos de falha do processo e
identificar situaes de melhoria, medida que os valores encontrados nos medidores so
constantemente comparados aos valores padres.
As informaes obtidas atravs do monitoramento do processo podem compor um
rico banco de dados, cujo contedo reflete o desempenho do funcionamento do biodigestor
e o comportamento da produo ao longo do tempo.
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6
CAPTULO 05
APLICATIVO DE SUPERVISO BIODIGESTOR
5.1 Introduo a Software Supervisrio
5.1.1 Redes Industriais
A maioria das redes de comunicao existentes elaborada para automao

comercial, e so essas que despertam maior interesse de estudo em alunos de tecnologia da
informao.
No entanto, existe outro campo de atuao para profissionais desta rea, sendo esse
ainda pouco explorado. Trata-se das redes industriais, que possibilitam a troca de
informaes entre dispositivos, processos, operadores, softwares supervisrios e gestores,
aplicados em ambiente fabril.
Uma indstria oferece diversos fatores que tornam as redes para automao
comercial inadequados a tal ambiente, tais como: espao hostil para operao de
equipamentos (perturbaes eletromagnticas, elevadas temperaturas, sujeira, reas de
segurana intrnseca, etc.); os dados so trocados ora entre mquinas, ora entre mquina e
operador; o tempo de resposta e a segurana das informaes so crticas; centenas de
dispositivos podem estar interconectadas pela mesma rede; as mensagens transmitidas so
menores, no entanto, a taxa de ocupao do barramento de comunicao alta;
incompatibilidade entre equipamentos de fabricantes diferentes, dentre outros itens.
5.1.2 A Organizao Fabril
A automao industrial baseada na arquitetura de uma pirmide que assume nveis

hierrquicos de organizao, onde cada nvel compreende determinado tipo de equipamento,
profissional e desempenha uma funo especfica para a realizao dos objetivos da fbrica
[FILHO, 1998].
61
6
Porm, para que o sucesso seja obtido, necessrio que esses nveis exeram as
atividades a que so destinados e que troquem informaes entre si, promovendo um clima
colaborativo entre os diferentes setores do complexo industrial [PADILHA, 2004].
justamente essa questo que as grandes indstrias vm trabalhando. Atualmente, a
maior dificuldade realizar a integrao entre o cho-de-fbrica e o ambiente de negcios,
de modo que os profissionais da tecnologia da automao (TA) e da tecnologia da
informao (TI) se comuniquem visando atender s reas de produo e corporativa da
empresa.
Ao observar tal quadro, nota-se uma lacuna entre a base e o topo da pirmide, que
pode claramente ser preenchida pelo profissional de Redes de Comunicao, que ao
conhecer detalhes a respeito do cho-de-fbrica, ter capacidade suficiente para estabelecer
um sistema de controle e monitorao de dispositivos e ao mesmo tempo fornecer aos
gestores da indstria os dados relativos produo, de forma simplificada, para que esses
utilizem tais informaes na otimizao dos processos, na reduo de custos e tomada de
decises.
A Figura 22 ilustra a organizao de uma indstria:
Figura 22 Pirmide da Organizao Fabril.

Legenda:
SENSORES instrumentos de medio e atuao;
PLC Controlador Lgico Programvel (CLP);
SCADA Software de Superviso e Aquisio de Dados;
MES Sistema de Execuo da Indstria;
ERP Planejamento dos Recursos Empresariais.
62
6
5.1.3 Fbrica Digital
A constante evoluo da tecnologia da informao propicia alternativas e melhorias

aos mais diversos setores da sociedade, e com a indstria no diferente.
Com o investimento macio em software e hardware, empresas desenvolveram
programas simuladores que transportam a realidade fsica contida no cho-de-fbrica para a
tela dos computadores, o que chamamos de Fbrica Digital.
Atravs desses softwares possvel que o profissional, estando dentro de seu
escritrio, visualize tudo que se passa em sua planta industrial, podendo enviar sinais aos
CLPs, obter dados de sensores, atuar sobre vlvulas, em fim, uma srie de tarefas que antes
s podiam ser realizadas por operadores que estivessem em contato direto com os
dispositivos em questo. Outra vantagem a possibilidade de transformar esses dados em
informaes, transmitindo essas para o setor corporativo da empresa, que trabalhar tais
conhecimentos da maneira que lhes convir.
So softwares que possibilitam a visualizao das informaes atravs de quadros
sinticos animados com indicaes instantneas das variveis de processo.
A Fbrica Digital pode ainda ser feita antes que a fbrica real esteja construda,
assim, existe a possibilidade de identificao de eventuais problemas, reduo de custos no
desenvolvimento de projetos e eliminao de retrabalho.
Ao simular a operao da indstria, pode-se combinar componentes mecnicos com
o sistema de automao em ambiente 3D, contendo dados dos produtos, dos fluxos, das
linhas de produo e at mesmo logstica.
Esse software simulador nada mais que o supervisrio.
5.2 Apresentao do Elipse SCADA

5.2.1 Importncia no Mercado Mundial
O Elipse SCADA produzido pela empresa Elipse Software, sendo que esta fica
sediada em Porto Alegre e tem filiais em So Paulo, Curitiba e Estados Unidos. Possui
participao no mercado externo, em pases como Alemanha, Taiwan, Argentina e outros.
um programa utilizado nos mais diversos ramos de atividades e entre seus principais
63
6
clientes esto: Brasil Telecom, Mercedes Benz, Fiat, Ford, Petrobras, Cia. Vale do Rio Doce
e mais empresas de grande porte no mundo.
O Elipse um software utilizado para criao de aplicativos de superviso e controle
em diversas reas. uma ferramenta para a automao, que elimina a necessidade de
solues demoradas e caras, garantindo eficincia e qualidade ao processo.
um programa que est disponvel nas plataformas Microsoft Windows 95, 98, Me,
NT e 2000.
Tal software permite a criao e execuo de aplicativos HMI (Interface homem
mquina) e SCADA (Superviso, Controle e Aquisio de Dados do Sistema) para
processos de qualquer natureza. Atravs da coleta de informaes de qualquer tipo de
equipamento, os operadores podem monitorar e controlar todos os processos do cho-defbrica, bem como mquinas e recursos, gerenciando toda a produo.
Dados em tempo real so apresentados de forma grfica, permitindo o tratamento
das informaes de vrias maneiras, como o armazenamento histrico, a gerao de
relatrios e a conexo remota, entre outros.
O Elipse SCADA possui uma facilidade chamada Organizer, que nada mais que a
rvore do Aplicativo, possibilitando a criao, organizao e a documentao dos
aplicativos de maneira simples. O usurio acessa todos os elementos do sistema e suas
propriedades navegando em uma rvore hierrquica que fornece uma viso geral do
aplicativo, organizando naturalmente o trabalho de configurao e documentao.
Ainda possvel modificar qualquer parmetro da aplicao em tempo de execuo,
j que todos os atributos de objeto (boto, bitmap, animao, setpoint ...) so abertos ao
usurio, desde um limite de alarme ou nome de arquivo at a cor e posio de um objeto na
tela. O Elipse tambm permite a edio atravs da ferramenta de configurao on-line, onde
o usurio altera seu aplicativo sem a necessidade de interromper a execuo do mesmo.
Outro ponto positivo desse programa a sua interface grfica clara, lgica e
intuitiva. Vrios recursos esto disponveis, como: animaes; displays; botes; grficos de
tendncia (linhas, rea, barras, XY, etc); textos; alarmes ; vdeos e outros, sendo que todos
so ligados diretamente com as variveis dos processos (Tags). Tambm podem ser
utilizados desenhos de qualquer editor grfico, desde que sejam transportados para a
extenso *.jpg ou *.bmp. Alm disso, o Elipse SCADA conta com uma extensa biblioteca
grfica de desenhos, de modo a facilitar a criao de telas.
Talvez a caracterstica do Elipse que mais atraia seus usurios seja o fato dele se
comunicar com qualquer tipo de equipamento de aquisio de dados, como PLCs
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6
(Controladores Lgico Programveis), DACs (Cartes de Aquisio de Dados) e RTUs

(Unidades Remotas), independente do fabricante do equipamento. Este detalhe possibilita
que uma indstria, por exemplo, migre sua plataforma de superviso para o Elipse sem
maiores problemas, j que junto com o software de superviso, so fornecidos ao usurio os
drivers de comunicao dos equipamentos utilizados.
5.2.2 Pacotes do Elipse SCADA
O Elipse SCADA est disponvel em pacotes diferentes, atendendo a demanda das

indstrias. medida que o pacote se sofistica, o preo de sua licena aumenta. Os quatro
pacotes vendidos so: Elipse View, Elipse MMI, Elipse Pro e Elipse SCADA CE.
Elipse View indicado para aplicaes simples, como por exemplo uma interface
com o operador para monitorao e acionamentos. Permite a visualizao de variveis,
inclusive com a utilizao de animaes, programao de setpoints, controle de acesso e
funes especiais para touchscreen.
Elipse MMI (Man Machine Interface Interface Homem Mquina) um
software de superviso completo. Possui banco de dados proprietrio, relatrios formatados,
histricos, receitas, alarmes e Controle Estatstico de Processos. Pode ainda, ser um servidor
de dados para outras estaes Elipse.
Elipse Pro a mais avanada ferramenta do Elipse SCADA. Permite trocar dados
em tempo real com outras estaes, transferir/atualizar bancos de dados, realizar comandos
e programar setpoints atravs de rede local ou linha discada.
Elipse SCADA CE um pacote que possibilita a execuo de aplicaes Elipse
SCADA em dispositivos baseados no sistema operacional Windows CE, como IHMs,
dispositivos sem disco em geral e outros dispositivos mveis.
5.2.3 Mdulos de Operao do Elipse SCADA
O Elipse SCADA possui trs mdulos para sua operao: Configurador, Runtime e
Master. O mdulo ativo definido a partir de um dispositivo de proteo (hardkey) que
acoplado ao computador, ou seja, uma licena fsica. Enquanto os mdulos Configurador e
Master foram especialmente desenvolvidos para a criao e o desenvolvimento de
65
6
aplicativos, o mdulo Runtime permite apenas a execuo destes. Neste mdulo no

possvel qualquer alterao no aplicativo por parte do usurio.
O mdulo configurador a cpia de engenharia e permite o desenvolvimento de
aplicativos. Para a realizao de testes, o Configurador permite executar aplicaes por at
duas horas.
O mdulo Runtime permite a execuo por tempo ilimitado de um aplicativo de
superviso desenvolvido com o uso do Configurador. O Runtime no permite qualquer
alterao no aplicativo, a menos que existam telas ou mtodos predefinidos para alteraes
no aplicativo em tempo de execuo.
J o mdulo Master inclui o Configurador e o Runtime na mesma ferramenta,
permitindo execuo e configurao com o mesmo hardkey.
Na ausncia do hardkey, o software pode ainda ser executado em modo
Demonstrao. Como no necessita do hardkey, o modo Demonstrao pode ser utilizado
para a avaliao do software. Ele possui todos os recursos existentes no mdulo
Configurador, com exceo de que trabalha com um mximo de 20 tags (variveis de
processo) e permite a comunicao com equipamentos de aquisio de dados por at 10
minutos. Neste modo, o software pode ser livremente reproduzido e distribudo. Inclusive
encontrado na Internet. Essa a verso escolhida para utilizao em nosso trabalho.
5.3 Conceitos bsicos relativos ao Elipse SCADA

Para que possamos explicar como o Elipse foi utilizado na criao do sistema
supervisrio de um Biodigestor, necessrio a definio de alguns conceitos, que estaro
sempre presentes no decorrer do trabalho, so eles: Tags, Telas, Objetos de Tela, Scripts,
Receitas, Histricos, Relatrios e Usurios e Senhas.
5.3.1 Tags
A superviso de um processo com o Elipse SCADA ocorre atravs da leitura de

variveis de processos de campo. Os valores dessas variveis so associados a objetos do
sistema chamados Tags.
66
6
Para cada objeto inserido na tela, devemos associar pelo menos um tag ou atributo.
Os tags so todas as variveis (numricas ou alfanumricas) envolvidas num aplicativo. Os
atributos so dados fornecidos pelo Elipse sobre parmetros de sistema e componentes da
aplicao. Como exemplo, podemos considerar um tag a temperatura de um forno. Um dos
seus atributos poderia ser o nvel de alarme a partir do qual deva ser acionada uma sirene.
Tags podem ser do tipo: Crono, Bloco PLC, DDE, Demo, Expresso, Matriz, PLC e
RAM.
O tag mais utilizado neste trabalho o Demo, usado para simulao de valores a
partir de curvas pr-definidas ou aleatoriamente. Ele til no teste da aplicao criada, mas
pode tambm ser usado, por exemplo, em um objeto de tela Animao para mostrar os
quadros da animao de acordo com a variao do tag.
Outro tag bastante utilizado em aplicaes de um modo geral o PLC, quando se
deseja ler e escrever dados em um PLC (CLP), separadamente. Ele pode representar
qualquer tipo de varivel, como entrada ou sada digital/analgica, a depender da
configurao e endereamento requerido pelo driver de comunicao. Antes de gerar um tag
desse tipo necessrio que se crie um objeto Driver, ao qual o tag ser associado. Os
Drivers de Comunicao so bibliotecas (arquivos .DLL) responsveis pela interligao do
Elipse SCADA com algum equipamento externo.
5.3.2 Telas
Uma tela pode ser definida como uma janela para monitoramento de um processo,
onde sero inseridos os objetos que faro a interface do operador com o sistema. Cada
aplicao pode ter um nmero ilimitado de telas.
As telas so o ponto de partida para a construo da interface de uma aplicao. Um
bom desenho de tela garante uma compreenso melhor do processo supervisionado e
utilizao mais fcil dos recursos acrescentados aplicao.
Para cada nova tela, pode-se acrescentar vrios objetos de tela, como botes,
displays e setpoints.
Visando uma melhor qualidade grfica da aplicao, pode-se inserir uma imagem
como fundo de tela. O Elipse SCADA permite arquivos grficos com formato BMP, JPEG
ou GIF que pode ser gerado em diversos aplicativos de desenho ou manipulao de imagens
como Microsoft Paint, Corel Draw!, Adobe Photoshop, AutoCAD e outros.
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6
5.3.3 Objetos de Tela
As telas de aplicao podem conter bitmaps de fundo e objetos. Os objetos que so

inseridos sobre o bitmap constituem um plano secundrio na tela, de modo que podem ser
deletados, copiados, movidos, redimensionados e agrupados, sem prejudicar o desenho de
fundo.
Os Objetos de Tela so elementos grficos que esto relacionados com os tags de
modo a realizar uma interface amigvel com as variveis. Os objetos mais utilizados so:
Tendncia: visualizao de grfico de tendncias com at 16 tags, podendo executar

a coleta de dados em tempo real;
Boto: usado para acionamentos ou execues de tarefas especificadas pelo usurio

atravs do mouse ou teclado;
Display: mostrador numrico/alfanumrico em tempo real;
Animao: criadas atravs de bitmaps definidos pelo usurio;
Setpoint: uma caixa de edio, para digitao e envio de valores para uma varivel;
Alarmes: o usurio pode visualizar os alarmes ativos ou os alarmes logados no

arquivo de alarmes;
Bitmap: insero de imagens de qualquer tamanho sobre a tela.
5.3.4 Scripts
Os Scripts so pequenos procedimentos escritos em linguagem de programao

prpria Elipse Basic que permitem uma maior flexibilidade na aplicao. Os scripts so
sempre associados a eventos, isto , eles so iniciados no momento da ocorrncia dos
eventos.
Em qualquer linguagem de programao necessria a criao de mtodos, de modo
a especificar e ordenar a execuo das instrues desejadas. J no Elipse, a prpria estrutura
dos scripts organiza de certa maneira esta seqncia.
Os eventos so ocorrncias relacionadas a um objeto, que podem ser tratadas de
modo a se realizar uma ao especifica. Eles podem ser fsicos, como alguma ao no
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6
teclado ou mouse. Em cada caso, temos diversas informaes relevantes como a tecla
pressionada ou a posio do cursor e o status dos botes. Os eventos podem ser internos,
como a mudana de um valor de uma varivel. Estes eventos podem tambm ter associaes
fsicas, como a mudana de uma temperatura de uma cmara de 10 para 11 graus quando
temos um tag que recebe os valores dessa temperatura. O Elipse SCADA possui diversos
eventos pr-definidos disponveis para a ligao ou associao de scripts, por exemplo:
OnKeyPress Quando uma tecla pressionada;
WhileRunning Enquanto uma aplicao est executando;
OnAlarm Ocorrncia de qualquer tipo de alarme.
O Elipse Basic bastante similar s linguagens de programao, mas com recursos

visuais como os encontrados no Visual Basic. Possui caractersticas particulares, como o
fato de no ser necessrio a declarao de variveis ou funes no incio do script, j que as
variveis devem ser tags, objetos ou atributos previamente criadas ou importadas de outras
aplicaes. O tipo de dado que se atribui a um tag livre, ou seja, pode ser desde um inteiro
de 8 bits at um tipo real de 64 bits ou ainda um string (texto). Em comunicao de dados
com equipamentos externos, a converso feita automaticamente de acordo com os tipos
suportados por cada equipamento.
As variveis e constantes so objetos bsicos manipulados num script. Os
operadores especificam o que ser realizado com os mesmos. As expresses combinam
variveis e constantes para produzir novos valores.
Para facilitar a edio de scripts ou de tags expresso, podem ser usadas as
ferramentas AppBrowser e Referncia Cruzada (X-Reference).
O AppBrowser permite navegar pela aplicao. Quando voc seleciona um objeto na
rvore ao lado esquerdo da janela, seus atributos e funes correspondentes so listados
direita.
A ferramenta Referncia Cruzada possui a mesma estrutura do AppBrowser com a
diferena que quando voc seleciona um objeto na rvore ao lado esquerdo da janela, suas
respectivas referncias que so listadas direita.
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5.3.5 Receitas
Uma receita um conjunto de valores pr-definidos que podem ser carregados para
um grupo de tags a fim de configurar um processo especfico. A esta lista de tags dado o
nome de Modelo de Receita.
Veja-se o exemplo deste trabalho. Para a produo do biogs as variveis no
processo so sempre as mesmas, mas seus valores provavelmente iro mudar dependendo
das condies em que se deseja produzir o mesmo. Supondo que se tenha diferentes
configuraes de mquina para cada modelo de produo, estes valores podem ser gravados
em uma receita e posteriormente carregados em tags de controle, facilitando a tarefa do
operador e evitando erros. Assim, pode-se criar um modelo de receita Biogs com
diversas receitas Biogs esterco bovino; Biogs esterco suno; Biogs 50%
esterco bovino e 50%esterco suno.
Para que sejam recuperados quando necessrio, os modelos e os dados de uma
receita so armazenados em disco, em um arquivo de receitas com a extenso .RCP.
5.3.6 Histricos
Os Histricos so objetos responsveis pelo armazenamento de valores de tags. O

armazenamento pode ser feito por tempo ou por evento, que deve ser especificado para a
gravao dos dados.
Eles podem ser gerados de duas maneiras diferentes: Contnua, que armazena os
dados continuamente durante a execuo da aplicao (exemplo: gravao das temperaturas
da cmara de fermentao do biodigestor a cada quinze minutos) ou em Batelada, no caso
de processos em lote (exemplo: gravao das temperaturas da cmara de fermentao do
biodigestor separadas por cdigo de lote de produo e nome do operador).
Na batelada, os dados so armazenados acompanhados de uma ou mais referncias,
associadas a um Cabealho do histrico pela qual uma Batelada pode ser localizada.
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7
5.3.7 Relatrios
Atravs dos relatrios possvel realizar a impresso dos dados histricos,

cabealhos e alarmes, e ainda dados instantneos.
Existem quatro tipos de relatrios:
Relatrio Texto Realiza a impresso dos dados no formato de linhas e colunas,

inclusive de arquivos de alarmes. Permite tambm a impresso para arquivo em
disco;
Relatrio Grfico Realiza a impresso grfica de dados histricos, com a criao

de legenda;
Relatrio Formatado Impresso de um formulrio com textos quaisquer, valores

instantneos de variveis e bitmaps;
Anlise Histrica Relatrio de tela, para visualizao/impresso de dados do disco.

Usado quando se deseja possuir vrias anlises diferentes para cada arquivo, ou
mesmo para anlise de dados remotos, gerados por outras aplicaes.
Em todos os relatrios deve-se especificar o intervalo de busca dos dados e escolher
o arquivo de dados e bateladas correspondentes.
5.3.8 Usurios e Senhas
Atravs das Senhas, pode-se controlar o acesso telas de uma aplicao. possvel
guardar uma lista de usurios, sendo que para cada um atribudo um nome, um login
(identificao no sistema), uma senha e um nvel de segurana.
Se nas propriedades gerais de uma tela, no campo Nvel de Acesso for especificado
um nmero diferente de 0 (o nvel zero libera o acesso a todos os usurios) ser
necessrio que um usurio esteja logado e que seu nvel de segurana permita o acesso a tela
em questo.
Conforme o nvel de acesso delegado, cada usurio tem disponvel algumas funes.
O usurio com nvel 1 considerado Super-Usurio, pode criar, modificar e remover os
atributos de todos os usurios.
As senhas e nveis so gravadas em um arquivo criptografado e independente dos
demais no diretrio da aplicao.
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7
5.4 Apresentao da Aplicao Biodigestor

A aplicao criada neste trabalho foi elaborada com o intuito de monitorar a
produo de biogs, avaliando alguns parmetros, como: a quantidade de esterco entrante no
biodigestor; a quantidade de adubo sainte do biodigestor; a temperatura e a presso da
cmara de fermentao; o tempo envolvido em todo o processo.
Esse monitoramento tambm envolve a gerao de alarmes quando algo no processo
ocorre fora dos padres previamente definidos, alm da armazenagem em disco do histrico
desses alarmes e da opo de impresso de relatrios com dados da produo do biogs.
Atravs do aplicativo, o operador pode criar receitas diferentes em tempo real para a
produo do gs, fazendo a mistura: gua + esterco suno da maneira que lhe convir.
Para que uma pessoa acesse esse sistema, ela deve estar cadastrada e logada no
mesmo. De acordo com o nvel de acesso, ela pode ver apenas algumas telas do software,
sem poder de alterao do aplicativo.
A aplicao em questo no contempla o controle do processo. Ela realiza, apenas, a
observao do mesmo, avaliando o desempenho do biodigestor. sugerido que estudantes
dem seguimento a este trabalho, com a implementao de funes de controle via
supervisrio.
Na apresentao do software no detalhado como foram feitas as telas e as demais
configuraes, visto que isso uma tarefa demasiadamente longa e foge do contexto do
trabalho. explicada, em linhas gerais, cada uma das telas, com informaes de quais
aes o usurio pode tomar durante a execuo da aplicao.
Atravs da Internet, o leitor pode fazer downloads de tutoriais e do prprio Elipse,
de modo a aprender o funcionamento do programa, com a possibilidade de criar e executar
sua prprias aplicaes.
5.4.1 Criao da Aplicao e dos Tags
O primeiro passo na elaborao do projeto criar a aplicao, dar nome a ela, e

salvar em diretrio escolhido. Desde j, dito que a aplicao deve ser salva na mesma
pasta em que esto os bitmaps usados no programa, para evitar conflitos do sistema.
aplicao criada foi dada o nome de Biodigestor.
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7
Com a aplicao criada, passa-se para a gerao dos tags. Como o Elipse SCADA
est sendo executado na verso Demonstrao, o limite mximo de tags que podem ser
usados vinte.
Cria-se, ento, tags para medio de nvel na caixa de entrada, na caixa de sada e na
cmara de fermentao. Tambm relacionada cmara, o tag para a medio da temperatura
e outro para a presso. Gera-se um tag interno, para medio do tempo global do processo.
Por ltimo, tags para utilizao na receita (gua, esterco bovino, esterco suno, cdigo e
nmero da receita). A maioria dos tags so do tipo Demo, utilizados para simulao de
valores, com gerao de curvas pr-definidas ou valores aleatrios.
A Figura 23 um Print Screen do Organizer, que a rvore do aplicativo:
Figura 23 Organizer Ferramenta para criao da Aplicao e dos Tags.
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5.4.2 Criao da Tela de Abertura
A Tela de Abertura a tela de apresentao do sistema.

Ela possui um boto para que o usurio entre com seu login e sua senha. Quando ele
est logado, apresentado na tela o seu nome e o seu nvel de acesso. Lembrando que, de
acordo com o nvel, o usurio pode ter aes limitadas no sistema, sem permisso para
visualizar todas as telas da aplicao ou fazer alteraes na mesma.
Se o usurio possui o nvel de segurana 1, constatado que ele o administrador da
rede, tendo total autonomia para realizar modificaes no software supervisrio. Assim,
outro cone habilita-se para ele, o de manuteno de senhas, onde ele pode definir um novo
usurio da rede, ou mesmo alterar parmetros de usurios j existentes.
No canto inferior direito da tela possui o cone para que o operador entre no sistema,
propriamente dito.
A Figura 24 um Print Screen da tela de abertura da aplicao:
Figura 24 Tela de Abertura da Aplicao Biodigestor.
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7
5.4.3 Criao da Tela Principal
A Tela Principal da aplicao, como o prprio nome diz, a de maior importncia.

atravs dela que o operador verifica o andamento de todo o processo, analisa displays de
temperatura, vazo, presso e o tempo real. Displays esses que ficam ligados aos medidores
dos respectivos parmetros.
Quanto mais essa tela se parece com a realidade do processo, mais clara a viso
que o usurio tem sobre o Biodigestor. Para isso, essencial que os bitmaps sejam
elaborados com ateno. Neste trabalho, os desenhos foram feitos no software AutoCAD e
transportados para o Elipse.
Na tela so apresentados:
Caixa de carga onde depositado a mistura: gua + esterco;
Caixa de descarga onde depositado o material originado aps a fermentao da

mistura, que servir de adubo;
Tubos de entrada/sada atravs deles a mistura levada/retirada da cmara de

fermentao;
Cmara de fermentao local onde a mistura sofre o processo de fermentao, para

a produo do biogs;
Gasmetro local onde o biogs fica armazenado;

No canto inferior esquerdo se localizam os botes para que o operador acesse as
outras telas da aplicao. Ele tambm pode fazer isso atravs de teclas de atalho.
Outro detalhe importante so as caixas de texto que esto prximas aos objetos da
tela, que justamente os referenciam.
Para que o processo na tela se assemelhe do real, as animaes so de grande valia.
Alm de mostrarem como a mistura est sendo processada, elas mostram a variao de nvel
nas caixas de carga e descarga e na cmara de fermentao. Como os tags so
predominantemente do tipo Demo, essas variaes ocorrero de forma aleatria, no
refletindo exatamente o processo real, mas serviro de forma didtica para apresentao do
trabalho em questo.
Atravs da tela abaixo, pode-se ver o uso de script e alarme. A temperatura interna
do biodigestor deve variar entre 30C e 35C. Quando ela est dentro dessa faixa, o display
correspondente fica com o fundo azul. Mas quando ela fica acima ou abaixo desses valores,
o fundo passa a ficar vermelho. Resultado de um script feito utilizando o tag temperatura.
A Figura 25 um Print Screen da tela principal da aplicao:
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Figura 25 Tela Principal da Aplicao Biodigestor.
5.4.4 Criao da Tela de Tendncias
Atravs da Tela de Tendncias, o operador visualiza grficos representativos do

processo. uma outra forma de analisar o que se passa com o Biodigestor.
Neste trabalho foram construdos o Grfico 1 e o Grfico 2.
O Grfico 1 representa a variao da temperatura interna da cmara de fermentao
no tempo. O grfico possui duas linhas tracejadas fixas, que mostram quais so os limites
inferior e superior desejados para a temperatura. Utilizando-se as barras laterais, pode-se
alterar esses limites em tempo real.
O Grfico 2 representa as variaes da vazo de entrada da mistura = esterco + gua,
pela caixa de entrada e da vazo de sada da mistura pela caixa de sada, com relao ao
tempo. Abaixo do grfico, existem duas caixas onde o operador escolhe entre a vazo de
entrada e a de sada para monitorar, caso no queira visualizar as duas simultaneamente.
A Figura 26 um Print Screen da tela de tendncias da aplicao:
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Figura 26 Tela de Tendncias da Aplicao Biodigestor.
5.4.5 Criao da Tela de Receitas
A Tela de Receitas por onde o operador decide qual mistura deseja realizar, ou
seja, determina quanto de gua e de esterco suno determinada mistura tem, gerando-se o
biogs em mais ou menos tempo.
O operador pode selecionar uma receita pr-existente e apenas carreg-la, pode criar,
deletar, editar e salvar novas receitas.
Atravs dos setpoints, ele coloca os valores dos ingredientes da mistura, em tempo
real.
A Figura 27 um Print Screen da tela de receita da aplicao:
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Figura 27 Tela de Receitas da Aplicao Biodigestor.
5.4.6 Criao da Tela de Impresso
Atravs da Tela de Impresso, o operador pode imprimir ou salvar em disco os

dados armazenados pelo relatrio.
Basta a definio do dia, ms, ano, hora, minuto e segundo de incio e fim de coleta
de dados, tudo isso atravs dos setpoints que esto na tela.
Esta uma ferramenta muito importante, j que o operador sempre ser cobrado por
seu superior, que dever estar ciente de como a produo do biogs est ocorrendo, quais
so os pontos de falha e as oportunidades de melhoria. Tudo isso atravs de uma anlise
simplificada dos dados.
Quando pede-se para que um relatrio seja impresso, automaticamente criado um
arquivo texto contendo as informaes que se quer exibir. Esse documento pode ser
transportado para editores de texto como o Microsoft Word e o BrOffice.
A Figura 28 um Print Screen da tela de impresso da aplicao:
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Figura 28 Tela de Impresso da Aplicao Biodigestor.
A Figura 29 um Print Screen de um relatrio a ser impresso, mostrando o volume

da caixa de carga em intervalos de tempo distintos:
Figura 29 Relatrio a ser impresso em formato texto.
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7
5.4.7 Criao da Tela Reposio de Dejetos
O Biodigestor proposto trabalha com fluxo continuo, ou seja, os dejetos so

colocados na caixa de carga de forma constante.
No entanto, pode ser que o operador resolva mudar a forma de produo, passando
esta para Batelada, isto , os dejetos sero colocados de forma peridica, a cada 30 dias.
Para isso foi criada esta tela, que nada mais que um alarme disparado depois de 30
dias do incio do processo, que avisa ao operador da necessidade de reposio da mistura na
caixa de carga.
A Figura 30 um Print Screen da tela de reposio de dejetos da aplicao:
Figura 30 Tela de Reposio de Dejetos da Aplicao Biodigestor.
5.4.8 Concluindo a Aplicao
Terminada a criao da aplicao, sempre bom revisar todo o processo e as telas,

para evitar erros.
80
8
Oportunidades de melhoria sempre existiro, visto que o Elipse oferece vrios

recursos, possibilitando que o administrador do sistema em questo altere a esttica da
aplicao e demais parmetros.
O aplicativo criado bastante til ao monitoramento do biodigestor, mas bom
lembrar que aspectos relativos segurana do processo no devem depender dele, j que o
programa executado em um computador, que bastante suscetvel falhas de
comunicao, como uma queda de energia, um vrus ou mesmo um simples travamento.
Assim, deve-se isolar a malha de segurana do processo em relao malha de
monitoramento, pois se uma falha na superviso ocorre, o processo no atingido.
Outro detalhe a se observar, o fato dos valores das variveis monitoradas se
alterarem de forma brusca. Isso s ocorre porque os tags utilizados so do tipo Demo, que
simula valores dentro de uma faixa especifica. Em um Biodigestor real, essas variaes
devem ser mnimas para que a produo do biogs ocorra de forma correta.
5.5 Estrutura Funcional de Redes de Comunicao Industrial
Um sistema de superviso em um ambiente industrial essencialmente

composto por quatro elementos:
Processo Fsico: o elemento principal do sistema e representa o objeto da

superviso;
Hardware de Controle: utilizado na interface fsica com o processo;
Software de Superviso: responsvel pela aquisio, tratamento e distribuio dos

dados;
Rede de Comunicao: responsvel pelo trfego das informaes, constituindo-se,

geralmente, de duas sub-redes denominadas rede de campo e rede local de
superviso.
A rede de campo responsvel pela aquisio dos dados do processo. Afim de
conseguir uma comunicao determinstica, as redes de campo, em sua maioria, utilizam

uma arquitetura mestre/escravo. Neste tipo de rede, os controladores que desempenham
a funo das estaes escravas jamais iniciam a comunicao, respondendo somente s
solicitaes feitas pelo controlador mestre. Algumas das implementaes mais comuns
de redes que utilizam esta arquitetura so as redes Modbus e Profibus.
81
8
A rede local de superviso responsvel por tornar disponveis e compartilhar

os dados do processo em uma LAN (Rede de rea Local). Neste caso, os sistemas de
superviso, geralmente, utilizam arquiteturas do tipo cliente/servidor para acessar as
informaes do processo disponveis na rede de campo.
Informaes mais detalhadas a respeito do funcionamento do Protocolo Modbus e da
Arquitetura de um Sistema de Superviso, esto disponveis conforme Anexo.
A disposio fsica dos elementos de um sistema supervisrio pode ser observada na
Figura 31:
Figura 31 - Estrutura Fsica de um Sistema Supervisrio.
5.5.1 Comunicao entre o Biodigestor e o Supervisrio
Para uma futura implementao do Biodigestor fsico, explica-se alguns detalhes.
82
8
O funcionamento do sistema de comunicao com o Biodigestor proposto atravs

desse projeto simples, tanto na parte de rede de campo como na parte de rede de
superviso local.
Por se tratar da anlise e requisio de dados de apenas um processo, ou seja, do
prprio Biodigestor, basta um CLP interagir com os sensores de temperatura, presso e
volume, solicitando desses, suas respectivas medidas e armazenando tais dados
[MEIRELES, 2000]. Essa troca de informaes pode ocorrer atravs do protocolo Modbus.
Caso necessrio monitorar mais de um biodigestor, cada um deles deve ser
controlado por um CLP escravo, que envia as informaes ao CLP mestre de acordo com a
solicitao deste.
Quanto rede de superviso local, basta um CLP com porta Ethernet, onde
conectado um cabo UTP (par tranado), conectado na outra ponta com a mquina onde est
a aplicao supervisria. No entanto, caso essa mquina apresente algum problema, perdese o monitoramento do processo. Dessa maneira, interessante um servidor que armazene
todos os dados do processo, funcionando apenas para essa utilidade, o que diminui o risco
de pane na estao. O software supervisrio deve ser implementado em uma estao cliente,
que requisita os dados que esto armazenados no servidor e promova a anlise dos mesmos.
O prprio software de superviso responsvel pela comunicao dele com o PLC,
medida que envia ao Controlador Lgico entradas e sadas digitais ou analgicas. Para
isso, necessrio a instalao, no programa, dos drivers de comunicao correspondentes
com o equipamento que se deseja trocar dados, determinando-se parmetros e
endereamentos.
O PLC responsvel pela intermediao das informaes processadas entre o
software supervisrio e o biodigestor.
O que foi explicado acima representa uma forma de implementao real do projeto
Biodigestor. Atravs do trabalho em questo, gerou-se uma aplicao simuladora. Portanto,
para colocar em prtica tal operao, seriam necessrias modificaes no programa,
obteno de um CLP e seus respectivos drivers de comunicao, e o mais importante,
adquirir o produto Elipse SCADA em sua verso Profissional (utilizamos a verso
Demonstrao gratuita), que possibilita a comunicao, de fato, com qualquer
equipamento.
83
8
5.6 Concluso
Os benefcios proporcionados pelo desenvolvimento de software e hardware,
aplicados a sistemas supervisrios, so visveis nesse trabalho.
A superviso do biodigestor simulado feita de maneira simples, atravs da
visualizao de imagens e animaes que representam o processo fsico.
Displays mostram os valores que assumem as variveis de campo monitoradas pelo
aplicativo. SetPoints permitem que o operador defina o modelo de receita a ser carregado.
No se esquecendo que, no processo real, esse monitoramento s possvel atravs
das redes industriais, utilizando-se protocolos de comunicao e um meio fsico adequado,
de modo a realizar a transmisso de dados de um computador a um dispositivo de campo.
a Tecnologia da Informao se unindo a Tecnologia da Automao, propiciando
avanos que atingem a todos.
84
8
CAPTULO 06
CONCLUSO
Da finalizao deste trabalho obtm-se resultados bem mais amplos que a elaborao
de um biodigestor monitorado por um sistema supervisrio. Tm-se conseqncias
positivas, como a difuso de novas formas de gerao de energia sustentvel e a utilizao
de tecnologia em seu desenvolvimento.
Os biodigestores atuam como instrumento de desenvolvimento sustentvel, medida
que geram energia alternativa a partir de resduos. Quem se vale desse instrumento contribui
ambientalmente, alm de economizar com consumo de energia, gerando resultados mais
lucrativos e ecolgicos em sua atividade.
Com o decorrer do trabalho, a anlise dos biodigestores atravs de um software de
superviso, se apresenta como uma forma de coleta de dados referentes ao processo de
maneira simplificada, auxiliando o detentor de tal tecnologia no manuseio do equipamento e
na estabilizao de parmetros (temperatura, presso, vazo, pH entre outros) essenciais ao
funcionamento ideal do mesmo.
A elaborao do aplicativo no uma tarefa to complicada, visto que o Elipse
SCADA facilita bastante a vida do projetista, oferecendo inmeros recursos e meios para
que o programa reflita exatamente o processo real. necessrio que o programador tenha
conhecimento tanto da rea de tecnologia da informao como da automao, possibilitando
uma futura implementao prtica do trabalho.
Foi observado que trabalhar com um software supervisrio conseguir prever
futuros problemas e pontos de melhoria antes que o biodigestor seja realmente implantado,
promovendo a reduo de custos no desenvolvimento do projeto e eliminao de retrabalho.
Ao trmino do trabalho, possvel perceber vrios pontos positivos que o mesmo
trouxe ao meio acadmico, alm do projeto incentivar a utilizao de energia alternativa,
algo que vem sendo recorrente em debates, fruns e na mdia.
Este TCC propem aos estudantes de Redes de Comunicao e Manuteno
Industrial, uma nova abertura de atuao, que se trata da elaborao de Software
Supervisrio.
85
8
possvel realizar projetos nesta rea que envolvam o controle do processo e no s

o monitoramento, como foi feito.
Obtendo recursos financeiros, pode-se implementar a construo fsica do
biodigestor, tornando realidade a simulao que foi feita.
86
8
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Redes de Comunicao Industrial. Documento tcnico n2. Lisboa: Schneider Eletric.

Edio de Setembro de 2007.
ANEXO
89
8
1 Exemplo de Biodigestores e Crditos de Carbono

Em 2005, a Cooperativa Agrcola de So Gabriel do Oeste (Cooasgo), municpio
localizado a 130 quilmetros de Campo Grande, estado do Mato Grosso do Sul, firmou um
dos primeiros contratos do Pas para a instalao de biodigestores nas propriedades de todos
os suinocultores da regio, que prometiam, com o sistema, reduzir a poluio causada pelos
dejetos da suinocultura.
A Fazenda Monte Azul, a 30km de So Gabriel do Oeste, inaugurou quatro clulas
de biodigestores na propriedade, em julho de 2005, e desde ento passou a contabilizar
direito sobre a comercializao dos crditos de carbono.
Hoje, pouco mais de 16 meses depois da implantao dos primeiros biodigestores, os
suinocultores comemoram os resultados com a instalao dos sistemas. O mdico
veterinrio da Cooasgo, Joo Antnio Rodrigues de Almeida, conta que sem essa alternativa
os produtores dos municpios teriam que fechar as granjas que estavam ambientalmente
inviabilizadas. "Os biodigestores trouxeram a soluo para o problema ambiental, alm de
produzir o biogs que gera energia nas propriedades e da produo de biofertilizante a partir
da correta decomposio dos dejetos", explica Joo Almeida.
Segundo ele, para os produtores, os crditos de carbono so quase como

coadjuvantes desse processo de instalao de biodigestores, que vem beneficiando muito a
suinocultura da regio.
Os crditos de carbono criados para recompensar projetos de Mecanismos de
Desenvolvimento Limpo (MDL), que reduzam as emisses de gs de efeito estufa devem
ser repassados anualmente aos suinocultores.
2 Arquitetura do Sistema de Superviso
90
9
Os elementos que compem um sistema de superviso so o processo fsico, o

hardware de controle, o software de superviso e a rede de comunicao. A arquitetura de
sistema de superviso proposta deve garantir que os dados do processo possam ser
acessados pelos usurios do sistema, de forma independente e transparente em relao ao
hardware de controle. Assim, a arquitetura no deve impor restries quanto ao
equipamento utilizado para este fim ou quanto ao processo sendo supervisionado. A forma
de comunicao utilizada para acessar os dados da superviso atravs da rede de
comunicao tem influncia direta no problema de software de superviso dependente do
hardware de controle. Assim, para eliminar essa relao de dependncia necessrio
estabelecer uma forma de comunicao que permita o acesso aos dados de forma
transparente em relao ao hardware de controle e garantir que o software de superviso
seja capaz de se comunicar na rede utilizando o formato estabelecido para a comunicao.
A rede de comunicao dos sistemas de superviso industriais subdividem-se em
rede de campo e rede local de superviso. As redes de campo utilizam, em sua maioria, o
padro de comunicao mestre/escravo para obter os dados do processo armazenados
nos controladores (CLPs ou RTUs). Neste padro somente a estao mestre pode iniciar
qualquer procedimento de comunicao, ficando as estaes escravas condicionadas a
responder s solicitaes do mestre. As redes locais de superviso, geralmente, permitem
que suas estaes se comuniquem utilizando o padro cliente/servidor. Neste caso, toda
comunicao se d entre cada cliente e o servidor, no podendo ocorrer diretamente entre
clientes. Os clientes enviam requisies que solicitam ou remetem informaes ao servidor,
que deve atend-las em tempo til.
2.1 Rede de Campo
O padro de comunicao mais utilizado nas redes de campo industriais o mestre/

escravo. Com isso, e baseando-se no fato de que o padro de comunicao utilizado
na rede de campo no atinge o nvel de aplicao do software de superviso, portanto
no afeta o problema de dependncia, a arquitetura proposta para o sistema de superviso
adota o padro mestre/escravo para a rede de campo.
91
9
Um dos protocolos de comunicao mais conhecidos da indstria que utilizam o

padro mestre/escravo o Modbus. No funcionamento dos protocolos mestre/escravo, a
solicitao de informaes deve partir do mestre. Essa solicitao deve ser
enviada para todos os escravos atravs do canal nico de comunicao, o que caracteriza
uma comunicao em broadcast. Entretanto, somente o escravo para o qual destina-se a
mensagem deve responder solicitao. O tempo de transmisso de dados em redes que
utilizam este padro determinstico, pois, apesar de o canal de comunicao ser nico, o
incio de um procedimento de comunicao de competncia exclusiva da estao mestre,
implicando a inexistncia de colises no trfego deste tipo de rede.
2.2 Rede de Superviso Local
As maioria das redes de superviso local utilizam o padro de comunicao cliente/

servidor na troca de informaes. Nesta rede, o servidor deve atender s requisies
de servio dos clientes. O servidor em uma rede de superviso local tem como objetivo
principal interconectar esta rede rede de campo, permitindo que qualquer cliente seja
capaz de acessar, de forma indireta, os dados do processo fsico adquiridos na rede de
campo. Em alguns casos, por simplicidade, servidor e mestre podem residir
logicamente na mesma aplicao e fisicamente na mesma mquina. A forma de comunica
o entre as redes de campo e superviso tem influncia direta no problema de software
de superviso dependente, tendo em vista que esse software utiliza a rede de comunicao para acessar os dados do processo fsico.
2.3 Funcionamento bsico do Protocolo Modbus
O padro Modbus um protocolo proprietrio, que foi desenvolvido em 1978 pela

empresa Modicon, com a finalidade de interconectar seus produtos. Este protocolo acabou
se tornando um padro de fato no mundo dos PLCs, devido a sua intensa utilizao pelas
indstrias.
Ele utiliza o conceito de Mestre/Escravo e padro fsico RS-232 e/ou RS-485 para
transferncia de dados entre sistemas de superviso e equipamentos PLCs. Trata-se de um
92
9
protocolo que permite enderear at 247escravos. Suas velocidades padres so de 9,6kbps

e 19,2kbps, porm com algumas variaes, pode ser implementado em at 115 kbps.
A oferta de produtos com disponibilidade do Modbus muito ampla:
instrumentao, equipamentos especiais (analisadores), drives, I/O distribudo, PLCs,
RTUs, SDCDs, SCADA, Gateways, Modems, IHMs, Displays. Esta ampla variedade se
deve a fcil implementao do protocolo.
Recentemente, melhorias foram incorporadas ao protocolo, originando o
Modbus/TCP. Este foi criado, encapsulando as mesmas mensagens do Modbus tradicional,
na rea de dados do comando TCP. Isto tem facilitado a interconexo e troca de dados entre
sistemas de vrios fabricantes, que tambm suportam Modbus, porm agora utilizando
LAN.
2.3.1 Protocolo Modbus/TCP
Para que o Protocolo Modbus/TCP possa ser melhor compreendido, necessrio que
se conhea respeito do padro de rede Ethernet e do Protocolo TCP/IP.
Ethernet
A International Standard Organization (ISO) prope um modelo para a estrutura de
comunicao de dados com sete funes especiais (sete camadas: Aplicao, Apresentao,
Sesso, Transporte, Rede, Enlace e Fsica) . Esta estrutura, denominada OSI (Open Systems
Interconnect) permite interconectar sistemas abertos e oferece ao usurio a possibilidade de
garantir a interoperabilidade dos produtos. Desta forma, a conectividade direta garantida
se os sistemas atenderem todas as sete funes.
Dessa forma, temos a palavra Ethernet referindo-se apenas ao meio fsico do sistema
(camada Fsica). O meio fsico apenas determina padres eltricos, de cabeamento e
conexes.
Contudo o mercado cada vez mais est adotando a soluo Ethernet como meio
fsico pela consolidao desta tecnologia no ambiente industrial (existem mais ns
instalados e especialistas em layout de rede Ethernet do que qualquer outra tecnologia de
rede). Diferentemente de uma tecnologia proprietria, a Ethernet amplamente dominada
(no exigindo conhecimento especfico) e a oferta de acessrios e recursos ilimitada e em
franco desenvolvimento (hubs, switches, roteadores, bridges, wireless, rdios e hardware
93
9
para segurana). A prpria evoluo e revoluo da informtica vetor de desenvolvimento

da tecnologia Ethernet (no sendo dependente de um fabricante ou um pequeno grupo de
fabricantes). Alm do mais, todas as normas e regras de layout de rede Ethernet so vlidas
para os equipamentos de automao.
Protocolo TCP/IP
O TCP/IP um conjunto de protocolos de comunicao entre computadores em rede
(tambm chamado de pilha de protocolos TCP/IP). Seu nome vem de dois protocolos: o
TCP (Transmission Control Protocol - Protocolo de Controle de Transmisso) e o IP
(Internet Protocol - Protocolo de Interconexo). O conjunto de protocolos pode ser visto
como um modelo de camadas (Aplicao, Transporte, Rede, Enlace e Fsica), onde cada
camada responsvel por um grupo de tarefas, fornecendo um conjunto de servios bem
definidos para o protocolo da camada superior.
Aliando as potencialidades do meio fsico Ethernet, procurou-se agregar aos
produtos de automao, servios TCP/IP (de informtica e internet). Recursos disponveis
no set de funes TCP/IP so agregados aos produtos. Desta forma, como exemplo, seguem
os principais servios disponveis: Servidores WEB (Protocolo http); Servio de e-mail (email server); Interface com banco de dados; SNMP (Service Network Management
Protocol); BOOTP (Bootstrap Protocol); DHCP (em automao associado um recurso
importante chamado FDR).
Ethernet TCP/IP Modbus (protocolo)

Para existir comunicao, conforme indicado, as 7 camadas devem ser consideradas.
Somente o Ethernet TCP/IP no suficiente para a comunicao dos sistemas. Um
protocolo de comunicao deve estar presente.
Desta forma, proposto o sistema o Ethernet TCP/IP com protocolo Modbus (ver
Ilustrao 21). O Protocolo Modbus, um protocolo efetivamente aberto e de fcil
desenvolvimento. Assim associa-se a simplicidade e abertura do Modbus potencialidade
do Ethernet TCP/IP.
Alm do mais, a conectividade entre sistemas distintos torna-se extremamente
simples. Equipamentos Modbus seriais de inmeros fabricantes podero ser conectados
facilmente a esta rede. Desta forma, possvel incluirmos equipamentos importantes que
ainda no possuem incorporadas portas Ethernet (Inversores de Freqncia, rels de
proteo, entre outros).
94
9
Em resumo, a soluo baseia-se em Ethernet (com a flexibilidade, facilidade de

suporte e disponibilidade de acessrios), TCP/IP (recursos de informtica e internet) e
Modbus.
O Modbus o nico protocolo de mensagens j reconhecido pelo mundo da internet
(porta 502).
Atualmente, recentes pesquisas de mercado, indicam o Ethernet TCP/IP baseado em
Modbus na liderana global em dispositivos Ethernet industriais instalados (e variedade de
dispositivos).
A Figura 32 mostra como feito o Encapsulamento Ethernet TCP/IP Modbus:
Figura 32 Encapsulamento Ethernet TCP/IP Modbus
95
9

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DEPARTAMENTO DE REAS ACADMICAS IV

ARTUR GUIMARES PEREIRA

DEPARTAMENTO DE REAS ACADMICAS IV

ANLISE DE BIODIGESTORES ATRAVS DE UM

rea de Concentrao: Fontes de energia alternativa,

ARTUR GUIMARES PEREIRA

ORIENTADOR PROF. Dr. PEDRO JOS ABRO

DEPARTAMENTO DE REAS ACADMICAS IV

ANLISE DE BIODIGESTORES ATRAVS DE UM SISTEMA DE

ARTUR GUIMARES PEREIRA

Trabalho de Concluso de Curso submetido s Coordenaes de Mecnica e de

"Uma mquina pode fazer a tarefa de 50

dimensionamento e operao de um biodigestor. Os fundamentos da instrumentao

- Faixa ideal de temperatura para produo de biogs.........................................................................16

Figura 2 - Biodigestor Indiano............................................................................................................................18

Tabela 1 - Tempo de reteno dos biodigestores de acordo com a finalidade do mesmo................................. 26

Captulo 2 Funcionamento dos Biodigestores Indianos...........................................................24

Captulo 3 Dimensionamento dos Biodigestores.........................................................................41

3.3 Biodigestor utilizado na simulao......................................................................................................44

3.3.2 Estimativa das dimenses do biodigestor.............................................................................................45

Captulo 4 Monitoramento do Biodigestor....................................................................................50

4.4 Variveis de processo Temperatura.................................................................................................54

4.5 Variveis de processo Presso..........................................................................................................55

4.6 Variveis de processo Vazo.............................................................................................................55

4.7 Variveis de processo pH...................................................................................................................56

4.8 Sistema utilizado no biodigestor...........................................................................................................57

Captulo 5 Aplicativo de Superviso Biodigestor...................................................................61

5.2 Apresentao do Elipse SCADA...........................................................................................................63

5.3 Conceitos bsicos relativos ao Elipse SCADA...................................................................................66

5.4 Apresentao da Aplicao Biodigestor........................................................................................72

5.4.2 Criao da Tela de Abertura.................................................................................................................74

5.5 Estrutura Funcional de Redes de Comunicao Industrial.............................................................81

biofertilizante com a liberao de um gs combustvel (biogs), composto principalmente

1.2 Motivao e Objetivos

1.3 Estrutura do Trabalho

Captulo 1 Introduo ao estudo dos biodigestores uma apresentao dos

Captulo 2 Funcionamento dos biodigestores Indianos Explicao sobre os

Captulo 3 Dimensionamento dos biodigestores Estimativa das dimenses

Captulo 4 Monitoramento do Biodigestor Mostra a Instrumentao proposta

Captulo 5 Aplicativo de superviso Biodigestor Exposio de software

Captulo 6 Concluso Finalizao do trabalho com a constatao dos

1.4 Tipos de biodigestores

Existem vrios modelos de biodigestores, sendo que cada um adequado aos

Os dejetos utilizados para preencher qualquer um desses modelos de biodigestores

1.5 Biodigestor Indiano

Os principais componentes de um biodigestor modelo indiano so os seguintes:

Todos os componentes descritos neste item so ilustrados abaixo, conforme mostra a

Figura 2 Biodigestor Indiano.

1.6 Biodigestor Chins

Figura 3 Biodigestor Chins.

1.7 Biodigestor de Fluxo Tubular

Trata-se de um biodigestor de construo simplificada, do tipo horizontal com

A Figura 4, abaixo, representa o esquema de um Biodigestor de Fluxo Tubular:

Figura 4 Biodigestor Fluxo Tubular.

Estes trs modelos de biodigestores (indiano, chins e tubular) devem ser

1.8 Biodigestor tipo Batelada

Existem situaes em que a remoo dos dejetos no feita diariamente. Um

Figura 5 Biodigestor Batelada.

1.9 Concluso e Justificativa sobre o biodigestor escolhido

Temperatura: a temperatura dentro dos biodigestores indianos deve ser controlada

Tipo de resduos: o tipo de matria orgnica utilizada tambm fundamental, uma

Tempo de reteno: o tempo de reteno tambm influi no rendimento do

Presena de substncias txicas: a presena de substncias txicas na mistura