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Cludio Batista Vieira

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Jos Batista Vieira Filho
3
Adriana Matta Machado

Resumo
Nos ltimos dez anos grande ateno tem sido dada a tecnologia de realidade
virtual, sendo sua aplicao cada vez mais marcante para o desenvolvimento de
ambientes virtuais imersivos em diferentes reas. Nesse trabalho apresentada
uma descrio da plataforma inovadora em realidade virtual de uma planta industrial
de produo de ferro-gusa verde. O modelo 4D do alto-forno a carvo vegetal
contempla o projeto detalhado de engenharia dos equipamentos e a partir da
integrao de softwares e hardwares foi modelado um ambiente tecnolgico em
realidade virtual de alto grau de realismo. Essa plataforma foi customizada para ser
utilizada como Indstria-Escola de Educao Profissional para escolas tcnicas,
universidades, institutos de pesquisa, indstrias
e museus. A Usina-Escola
Siderrgica utiliza um sistema de blended learning, agregando assim as vantagens
existentes tanto na modalidade do ensino presencial tradicional, como na
abordagem do ensino a distncia.
Palavras-chave: Usina-Escola; Alto-forno; Realidade Virtual; Fbrica 4D.

Abstract
Over the past ten years, virtual reality has been developed and obtained tremendous
attention for its potential to provide virtual immersive environments for
several disciplines. In this paper a description of the innovative virtual reality
platform of a green hot metal industry using stereoscopic projection is presented. The
charcoal blast furnace 4D model includes all detailed engineering design of industrial
equipments. From the integration of different softwares and hardwares, an
ironmaking plant in virtual reality with high degree of realism was developed. This
platform has been developed to be used as Industry School of
Professional Education applied to technical schools, universities, research institutes,
museums and industries. It was developed in blended learning methodology, that
combines both, the advantages of traditional presencial teaching and those of
distance learning.

Keywords: Industry School, Blast-Furnace; Virtual Reality; 4D Industry.

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Eng. Metalurgista, M.Sc., Dr., Professor da REDEMAT Rede Temtica em Eng. dos Materiais e do DEMET
- Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais da Escola de Minas da Universidade Federal de
Ouro Preto, Foi Presidente do Colegiado da REDEMAT, Foi Chefe do DEMET, Foi Subsecretrio de Ensino
Superior do Estado de Minas Gerais, Minas Gerais, Brasil.
Eng. Metalurgista, Ex Aluno da Escola de Minas da UFOP, Diretor da JB, Minas Gerais, Brasil.
Psicloga, Consultora em Desenvolvimento Humano e Organizacional, Minas Gerais, Brasil.

* Contribuio tcnica ao 44 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-primas,

15 Simpsio Brasileiro de Minrio de Ferro e 2 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de
Ferro, 15 a 18 de setembro de 2014, Belo Horizonte, MG, Brasil.

Nos ltimos dez anos grande ateno tem sido dada a tecnologia de realidade
virtual, sendo sua aplicao cada vez mais marcante para o desenvolvimento de
ambientes virtuais imersivos em diferentes reas [1,2,3,4,5].
A realizao de atividades de ensino e aprendizagem em ambientes de
manufatura em realidade virtual, ou seja em fbricas virtuais 4D (espao + tempo),
contribui de forma significativa para rompimento de paradigmas no campo da
educao profissional.
A possibilidade de permitir ao aprendiz percorrer todas as reas da fbrica
virtual, de conhecer de forma minuciosa o lay-out da planta industrial, de interagir
com todos equipamentos e acessrios modelados em 3D e de compreender os
processos fsicos e qumicos do sistema, contribui para uma acentuada melhoria do
seu processo de aprendizagem.
Neste contexto, apresenta-se neste artigo uma descrio de uma planta
industrial de produo de ferro-gusa em realidade virtual, concebida para fins de
educao profissional e com foco em siderurgia verde.
Essa fbrica 4D foi customizada para ser utilizada como Usina-Escola de
Educao Profissional de escolas tcnicas, universidades, indstrias, institutos de
pesquisa e museus.
A plataforma utiliza um sistema de b-learning (blended learning), agregando
assim as vantagens existentes tanto na modalidade do ensino presencial tradicional,
como na abordagem do ensino a distncia.

Existem diferentes definies para o termo Realidade Virtual (RV), que foi
inventado no final na dcada de 1980 [5]. De acordo com Pimental o uso de alta
tecnologia para convencer o usurio de que ele se encontra em outra realidade,
provocando seu envolvimento por completo [6].
A RV consiste na combinao de diversos componentes, tais como,
softwares, hardwares, computadores de alto desempenho, perifricos especializados
e equipe tcnica qualificada que permitem criar um sistema de visualizao de
aparncia real. fundamentada em trs idias principais, que so: imerso,
interao e envolvimento [4].
A RV teve seu incio na indstria de simulao, com os simuladores de voo
que a Fora Area dos Estados Unidos passou a construir depois da segunda guerra
mundial [5]. Atualmente tem sido utilizada com maior intensidade na medicina,
indstria militar, empresas de petrleo, setor aeroespacial e indstria automobilstica.
Sua aplicao na rea de metalurgia ainda recente, mas alguns trabalhos
se despontam na literatura [1,2,3]. Acredita-se que ocorrer uma grande revoluo
nas prximas dcadas com relao ao desenvolvimento de modelos em RV e suas
aplicaes na rea de educao [4].

* Contribuio tcnica ao 44 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-primas,

15 Simpsio Brasileiro de Minrio de Ferro e 2 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de
Ferro, 15 a 18 de setembro de 2014, Belo Horizonte, MG, Brasil.

De acordo com Psotka [7], o emprego da tecnologia RV contribui

significativamente para um melhor processo de ensino-aprendizagem, para
visualizao avanada dos contedos e aprendizagem de conceitos cientficos,
assim como para o aumento do desempenho sensrio-motor, por servir de
extraordinria ferramenta educacional no manuseio de modelos complexos.

O b-learning (blended learning ) um modelo misto de educao, onde a

maior parte das atividades de ensino-aprendizagem realizada por meio da
metodologia de e-learning, entretanto inclui necessariamente situaes presenciais.
O e-learning corresponde a um modelo de educao a distncia suportado
por tecnologia e estruturado com atividades sncronas e assncronas.
A abordagem sncrona aquela em que a comunicao, mesmo sendo a
distncia, feita em tempo real. A assncrona aquela que dispensa a participao
simultnea dos colaboradores.
Enumeram-se as principais vantagens do b-learning:

Uso de tecnologias inovadoras no processo de ensino-aprendizagem;

Flexibilidade quanto aos horrios e locais de estudos dos participantes;
Possibilidade de desenvolver dinmicas de grupo presenciais ou via
tecnologia virtual em tempo real;
Reduo de custos com relao ao investimento de aplicao dos cursos;
Possibilidade de promover trabalhos de campo na modalidade presencial,
assim como realizar visitas tcnicas em ambientes imersivos em realidade
virtual, ou seja, em fbricas virtuais 4D;
Melhores resultados quanto ao processo de aprendizagem dentro de prazos
estabelecidos, com meios mais diversificados e colaborao mais intensa
entre os alunos;
Possibilidade de participao de um maior nmero de instrutores
especialistas de diversas partes do Brasil e do mundo, sem necessidade de
viajar para o local do curso;
Turmas com alunos em diferentes locais do pas podem cursar as atividades
de e-learning.

O blended learning tem sido nos ltimos anos aplicado com sucesso na rea
de educao profissional. O projeto "e-WindTech, formatado na modalidade
b-learning, foi desenvolvido na Europa objetivando a criao de um curso
profissional voltado para formao de tcnicos em manuteno de turbinas
elicas [8]. Trata-se de um curso estruturado em cinco mdulos e com objetivo
principal de abordar entre 60-75% das principais operaes crticas ligadas a
manuteno dessas turbinas.

* Contribuio tcnica ao 44 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-primas,

15 Simpsio Brasileiro de Minrio de Ferro e 2 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de
Ferro, 15 a 18 de setembro de 2014, Belo Horizonte, MG, Brasil.

A partir da integrao de softwares e hardwares foi desenvolvido um ambiente

tecnolgico em realidade virtual, ou seja uma fbrica virtual, cuja visualizao feita
na forma de projeo estereoscpica. Empregou-se nesse projeto a concepo de
uma moderna usina siderrgica no integrada a carvo vegetal do tipo genrica,
sendo que o projeto de engenharia do alto-forno e de seus equipamentos perifricos
foi desenvolvido pela JB Consultoria.
A modelagem 3D foi realizada a partir dos desenhos CAD 2D da usina,
empregando um alto nvel de detalhamento. Posteriormente foi feita a converso do
modelo 3D para um ambiente em realidade virtual, capaz de permitir a interao em
tempo real e de modo a gerar um modelo 4D (espao + tempo) contendo todos
sistemas, subsistemas e componentes localizados corretamente sobre uma
topografia virtual.
Foram feitas aplicaes de texturas foto-realsticas de modo a conferir as
instalaes industriais desse modelo uma aparncia mais prxima possvel do real.
Tambm foram inseridos no modelo hiperlinks para incorporao de filmes didticos
2D e de apresentaes referentes s prticas operacionais, caractersticas e
detalhes de equipamentos, etc.
O software de realidade virtual empregado nesse projeto o Comos
Walkinside 7.0 da Siemens. Trata-se de um software amplamente utilizado por
empresas do setor de petrleo e gs, com recursos de navegao intuitiva que
permite interatividade dentro das instalaes industriais do modelo. Com emprego
de um avatar possvel percorrer todos locais das instalaes da usina em forma
de figura humana. Assim, os usurios so capazes de simular as restries fsicas
do mundo real dentro da fbrica virtual, tais como gravidade, obstculos, colises e
dimenses reais. possvel simular fielmente o local e as condies operacionais,
permitindo melhorar questes relativas segurana e ao controle operacional de
processos. Diversas outras funcionalidades foram implementadas, tais como:

Introduo de sons 3D localizados para bombas, compressores e alarmes;

Disponibilizao da varivel tempo de execuo de tarefas para medir o
desempenho do aprendiz em diversas situaes na fbrica virtual;
Disparo de eventos ao entrar em uma determinada rea do modelo 4D;
Uso do Walkinside Particle Engine para simular fumaa causada por fogo e
por vazamento de gs em pontos especficos da usina siderrgica.

O sistema de rastreamento de movimentos, capaz de permitir a interao real e

intuitiva do aprendiz com o modelo 4D, ser desenvolvido no futuro prximo.
A Usina-Escola esta integrada a um sistema de b-learning para oferta de
cursos na rea de siderurgia. Esses so estruturados em mdulos e so aplicados
combinando atividades presenciais e de educao a distncia, empregando
e-learning sncrono e assncrono.
As atividades na Usina Siderrgica Virtual 4D so planejadas para serem
realizadas em mdulos presenciais. Na abordagem a distncia, a maior parte da
comunicao sncrona. A carga horria dos cursos e a proporo das atividades
presenciais e de educao a distncia so customizadas em funo do perfil de
cada turma e dos objetivos estabelecidos.
* Contribuio tcnica ao 44 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-primas,
15 Simpsio Brasileiro de Minrio de Ferro e 2 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de
Ferro, 15 a 18 de setembro de 2014, Belo Horizonte, MG, Brasil.

A usina siderrgica em realidade virtual composta por diversos mdulos,

apresentados nas figuras 1 a 11. Na Figura 1 apresentada uma vista geral da
usina 4D, incluindo topografia do terreno.

Figura 1 - Vista da usina siderrgica em realidade virtual, incluindo a topografia do terreno.

A usina conta com um ptio de minrios de ferro e fundentes com autonomia

de estocagem para 40 dias. A rea til desse ptio de 10.000m (Ver Figura 2).

Figura 2 - Avatar no ptio de matrias-primas com viso das pilhas de minrios

de ferro e de fundentes.
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15 Simpsio Brasileiro de Minrio de Ferro e 2 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de
Ferro, 15 a 18 de setembro de 2014, Belo Horizonte, MG, Brasil.

Este sistema composto por uma moega para descarga de sacaria e por dois
viradores (tombadores) de caminhes, um lateral e outro traseiro para descarga em
gaiolas (mais usual atualmente), com a capacidade de descarga total de 400m/h. O
carvo vegetal recebido em gaiolas pode ser direcionado para o depsito de
combustvel ou para silo de abastecimento, enquanto que o carvo recebido em
sacaria sempre direcionado para o depsito. Na Figura 3 mostrada uma vista do
virador traseiro de carvo vegetal.
O sistema de estocagem composto por um depsito de armazenamento
com capacidade de 13.000m3 de carvo vegetal e por um silo, com volume de
120m, localizado em cima do transportador principal contendo carvo j peneirado e
homogeneizado, pronto para ser dosado e enfornado.
O sistema de preparao do carvo vegetal composto por uma peneira de
dois decks com a capacidade de peneiramento 250m/h e por duas moegas
dosadoras de 10m cada. O circuito de abastecimento da peneira de carvo vegetal
feito via tombador traseiro ou do depsito de armazenamento.

Figura 3 - Vista do virador traseiro de carvo vegetal.

Este sistema composto pelo ptio de matrias-primas, pelo depsito

pulmo e pelo sistema principal de estocagem de minrios e fundentes.
O sistema principal constitudo por 20 clulas, sendo 16 para granulados de
minrios de ferro e 04 para fundentes, e tem capacidade de armazenar 2.800
toneladas de minrio de ferro. No interior de cada clula existem diversos tubos
metlicos contendo mltiplos furos, que utilizam fumos quentes (150oC a 250oC),
oriundos dos glendons, para efetuar as etapas de secagem e de tratamento trmico
dos granulados de minrio de ferro.
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15 Simpsio Brasileiro de Minrio de Ferro e 2 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de
Ferro, 15 a 18 de setembro de 2014, Belo Horizonte, MG, Brasil.

O depsito principal tambm denominado de reator secundrio e atua

como um sistema de anti-crepitao de minrios hematticos e itabirticos. Tem
capacidade para alimentar o alto-forno em um ritmo de at 50 toneladas por hora de
minrio de ferro seco e tratado termicamente.

Figura 4 - Vista do depsito principal de minrios de ferro e fundentes.

composto por uma correia transportadora de 42 polegadas, uma tremonha

rotativa, duas tremonhas fixas, um conjunto de vedao tipo duplo cone, um
distribuidor com palhetas mveis, vlvulas equalizadoras e sondas automtica e
manual.
Na Figura 5 apresentada uma vista da tremonha rotativa.

Figura 5 - Vista da tremonha rotativa.

* Contribuio tcnica ao 44 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-primas,

15 Simpsio Brasileiro de Minrio de Ferro e 2 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de
Ferro, 15 a 18 de setembro de 2014, Belo Horizonte, MG, Brasil.

Trata-se de um alto-forno a carvo vegetal de 15 metros de altura til,

12 m de rea de cadinho e um volume til de 200m3. Esse equipamento contm
14 ventaneiras de cobre eletroltico e essas so refrigeradas a gua.
O topo do forno composto por uma tremonha rotativa, duas fixas e um
distribuidor de carga, constitudo de placas mveis e situado na goela do reator. A
primeira tremonha tem um cone de ao carbono e seu acionamento feito por um
cilindro pneumtico. A segunda tremonha composta de uma bacia e de um tronco
de cone de ao mangans e seu acionamento realizado por um cilindro
pneumtico.
O revestimento refratrio do forno do tipo slico-aluminoso com refrigerao
da carcaa de ao carbono por lmina de gua atravs de esguicho e spray. Todos
tijolos do projeto de refratrios foram modelados em 3D.
Na Figura 6 apresentada uma vista do interior do alto-forno, mostrando os
refratrios e as ventaneiras.
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Figura 6 - Vista do interior do alto-forno, mostrando os refratrios slico-aluminosos

e as quatorze ventaneiras de cobre eletroltico.

composta por uma perfuratriz pneumtica para efetuar a abertura do furo de

corrida, um canho hidrulico para injeo de massa para tamponamento do
alto-forno, bicas de vazamento de gusa e escria, assim como por uma panela para
tratamento de desfosforao do ferro-gusa lquido (ver Figura 7).

constitudo por trs trocadores de calor operando em paralelo,

denominados de glendons (Ver Figura 8). So equipamentos para aquecimento de
ar do tipo contnuo que empregam serpentinas de ao inoxidvel e com capacidade
de aquecer o flido na faixa de 780oC a 820oC. O combustvel empregado na
operao dos glendons o gs de topo limpo.

* Contribuio tcnica ao 44 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-primas,

15 Simpsio Brasileiro de Minrio de Ferro e 2 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de
Ferro, 15 a 18 de setembro de 2014, Belo Horizonte, MG, Brasil.

Uma certa quantidade dos fumos gerados nos glendons transportada para o
sistema principal de estocagem de minrios de ferro e fundentes para realizao das
estapas de secagem e de tratamento trmico dos granulados de minrio de ferro.

Figura 7 - Vista da rea de vazamento, mostrando detalhes da bica de corrida de

gusa lquido e escria, do canho de tamponamento e da panela de desfosforao.

Figura 8 - Avatar na rea de corrida com viso dos trs glendons, que operam em
paralelo e de forma contnua.

composta por um turbo soprador como equipamento soprante principal.

Alm disso, foi tambm instalada na casa de mquinas um sistema com cinco
sopradores centrfugos, com capacidade nominal de soprar 36.000 Nm3/hora de ar
e com uma presso de sopro variando na faixa de 9,0 mca a 12 mca, sendo a
presso de topo variando de 1,5 mca at 2,5 mca (Ver Figura 9).
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Figura 9 - Vista do interior da casa de mquinas mostrando o turbo soprador

e os sopradores centrfugos.

composto por um balo expansor para limpeza a seco do gs de topo. O

sistema de limpeza a mido constitudo por uma torre de lavagem bruta e de
resfriamento, alm de um venturi com abertura regulvel e de um desumificador.
Esse sistema (Ver Figura 10) permite assegurar uma concentrao mxima
de particulados no gs de topo aps limpeza que atende satisfatoriamente a
legislao ambiental.
gua do sistema a mido tratada em um decantador e uma prensa.

Figura 10 - Vista do sistema de limpeza de gs de topo, situado ao lado do alto-forno.

* Contribuio tcnica ao 44 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-primas,

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 constitudo de dois carrossis, contendo cada um 143 lingoteiras de ferro

fundido, com uma capacidade de lingotamento de 48 toneladas de gusa lquido por
hora (Ver Figura 11).

Figura 11 - Avatar na rea de corrida com vista do sistema de lingotamento do

ferro-gusa lquido, mostrando detalhes dos dois carrossis e das lingoteiras.

A usina conta com uma sala de comando da instalao industrial, composta

por computadores e pelo sistema supervisrio de monitoramento dos parmetros
operacionais do processo de fabricao de ferro-gusa. O sistema de automao dos
equipamentos ser incorporado ao modelo 4D.
Ser tambm desenvolvido no futuro um sistema virtual de dados de processo
em tempo real referente a operao do alto-forno.
Outro desenvolvimento importante ser a insero dos colaboradores
virtuais da equipe de operao e de controle de processo nos postos de trabalho
da fbrica 4D.

Diversos sites compem as instalaes gerais, tais como portaria da usina,

estacionamento, escritrios,
almoxarifado, oficina de manuteno, vestirios,
banheiros, enfermaria, restaurante e salas de treinamento.

No futuro sero incorporados ao modelo 4D da Usina Siderrgica os mdulos

virtuais de PCI (pulverized coal injection), da unidade de gerao de energia eltrica
e de laboratrios qumicos, fsicos e metalrgicos.
* Contribuio tcnica ao 44 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-primas,
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A Usina-Escola de Ferro-Gusa Verde, que utiliza as tecnologias de realidade

virtual e b-learning, um projeto indito no Brasil e esta disponvel para utilizao
por parte das escolas tcnicas, universidades, empresas, institutos de pesquisa e
museus.
A plataforma permite que os usurios, sejam eles operrios, tcnicos,
supervisores, engenheiros, tecnlogos, projetistas, pesquisadores, fabricantes de
equipamentos, visitantes, universitrios ou estudantes de nvel mdio faam uma
visita tcnica ou um circuito de treinamento por todas as reas da usina siderrgica
virtual. Trata-se de uma ferramenta multidisciplinar que auxilia na apreenso de
conhecimentos referentes a questes operacionais, de controle de processos, de
anlise de riscos de acidente, de projeto de refratrios, de sade e segurana, de
manuteno de equipamentos e acerca de projetos de engenharia de alto-forno.
A Educao Profissional classificada atualmente no Brasil em trs tipos:
(a) formao inicial e continuada de trabalhadores; (b) educao profissional tcnica;
(c) educao profissional tecnolgica, de graduao e ps-graduao. A realizao
de aulas prticas e tericas em ambientes de manufatura modelados em realidade
virtual, ou seja em fbricas virtuais 4D, permite contribuir de forma acentuada para
melhoria do processo de ensino-aprendizagem e para rompimento de paradigmas no
campo da educao profissional em todos seus nveis.
A UFOP, REDEMAT, Escola de Minas & Demet, FAPEMIG, Coffey, Virtalis,
JB Consultoria, Siemens, Fundao Gorceix e Vale pelo incentivo e apoio direto e/ou
indireto ao desenvolvimento de projetos empregando realidade virtual.

REFERNCIAS
[1] Chenn QZ. Visualization the Future in Steel Manufacturing. Iron & Steel Technology.
January. 2011; p37-50.
[2] Woksepp S, Olofsson, T. Using Virtual Reality in Large Scale Industry. ITcom
Vol. 11. 2006; p627-640.
[3] Zhang H, Zhou CQ, Wu B, Li Jie. A Virtual Aluminun Reduction Cell. TMS. Vol 65.
N11. 2013; p1452-1458.
[4] Peroni R, Silva FV, Mello PRG. A Realidade Virtual como Inovao no Ensino de
Engenharia de Minas. XLI Congresso Brasileiro de Educao em Engenharia
COBENGE, 2013; 12p.
[5] Rodrigues GP, Porto CM. Realidade Virtual: Conceitos, Dispositivos e Aplicaes.
Interfaces Cientficas, V.01.N.03. 2013; p97-109.
[6] Pimental K; Teixeira K. Virtual Reality Trough the New Looking Glass. 2. New
York. McGraw-Hill,1995.
[7] Psotka J. Immersive Training Systems: Virtual Reality and Education and Training.
Instructional Science. V.23. 1995; p405-423.
[8] Santo GAG. O Uso do E-learning como Plataforma para Formao Tcnica: O Caso
do e-WindTech. Dissertao de Mestrado em Engenharia de Servio e Gesto.
Faculdade de Engenharia do Porto. 2009; 115p.
* Contribuio tcnica ao 44 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-primas,
15 Simpsio Brasileiro de Minrio de Ferro e 2 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de
Ferro, 15 a 18 de setembro de 2014, Belo Horizonte, MG, Brasil.

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