REALIDADE

AUMENTADA
Ana Rita Teixeira

A REALIDADE AUMENTADA CONSISTE NA SOBREPOSIO DE

OBJECTOS VIRTUAIS TRIDIMENSIONAIS GERADOS POR
COMPUTADOR, NUM AMBIENTE REAL/FSICO, REALIZADA EM
TEMPO REAL, UTILIZANDO PARA ISSO ALGUM DISPOSITIVO
TECNOLGICO.
(MILGRAM
EM
1994).
O GRANDE ATRACTIVO DESTA NOVA TECNOLOGIA A
POSSIBILIDADE DO UTILIZADOR PODER MANUSEAR O OBJECTO
VIRTUAL COM AS PRPRIAS MOS, POSSIBILITANDO UMA
INTERACO ATRACTIVAE MOTIVADORA COM O AMBIENTE.

Realidade Aumentada
Conceito Geral

Realidade Virtual e Realidade

Aumentada
A Realidade virtual trabalha unicamente com o mundo virtual,
transferindo o utilizador para esse mundo, dando prioridade as
caractersticas de interaco do utilizador.

A Realidade Aumentada utiliza mecanismos para a combinao

de imagens virtuais no mundo real, mantendo a sensao da
presena do mundo real ao utilizador, ao mesmo tempo que
enfatiza a qualidade das imagens e interaco do utilizador.

Tipos de sistemas de Realidade

Aumentada
Sistema de viso ptica directa: o sistema de viso ptica directa

utiliza culos ou capacetes com lentes que permitem receber

directamente a imagem real, ao mesmo tempo em que possibilitam a
projeco de imagens virtuais devidamente ajustadas com a cena
real. Uma maneira comum de se conseguir essa caracterstica usar
uma lente inclinada que permita a viso directa e que reflicta a
projeco de imagens geradas por computador directamente nos
olhos do ustilizador.
Neste pequeno filme podemos ver um exemplo de uns culos Vuzix
que foram apresentados no CES 2010.
http://www.youtube.com/watch?v=MOr_mtKYGQ8&feature=player_em
bedded#!

culos Vuzix

Tipos de sistemas de Realidade

Aumentada
Sistema de viso directa por vdeo: O sistema de viso directa por vdeo

utiliza capacetes com microcmaras de vdeo acopladas. O ambiente,

capturado pela microcmara, misturado com os elementos virtuais gerados
por computador e apresentadas directamente nos olhos do utilizador, atravs
de pequenos monitores montados no capacete. Este sistema de RA j foi
utilizado no Optimus Alive onde no meio da multido o utilizador apontava o
smartphone para as pessoas no meio do concerto e conseguia ver e localizar
os seus amigos.

Tipos de sistemas de Realidade

Aumentada
Sistema de viso por vdeo baseado em monitor: O

sistema de viso por vdeo baseado em monitor utiliza

uma webcam/camara para capturar o ambiente. Depois
de capturada, a cena real misturada com os objectos
virtuais gerados por computador e apresentada no
monitor. O ponto de vista do utilizador normalmente fixo
e depende do posicionamento da webcam/camara.
Neste link podemos ver um tour da revista Esquire.
http://www.youtube.com/watch?v=LGwHQwgBzSI&feature=player_embedded
Capa da Revista Esquire com Realidade Aumentada

Tipos de sistemas de Realidade

Aumentada
Sistema de viso ptica por projeco: O sistema de viso

ptica por projeco utiliza superfcies do ambiente real, onde

so projectadas imagens dos objectos virtuais, cujo conjunto
apresentado ao utilizador que o visualiza sem a necessidade
de nenhum equipamento auxiliar. Embora interessante, esse
sistema muito restrito s condies do espao real, em
funo da necessidade de superfcies de projeco.
Os sistemas de viso directa so apropriados para situaes
onde a perda da imagem pode ser perigosa, como o caso de
uma pessoa andando pela rua, dirigindo um carro ou pilotando
um avio. Em locais fechados, onde o utilizador tem o controlo
da situao, o uso da viso por vdeo adequado e no
oferece perigo, pois em caso de perda da imagem, pode-se
retirar o capacete com segurana, se for o caso. Os sistemas
com viso por vdeo so mais baratos e mais fceis de serem
ajustados.

Tipos de sistemas de Realidade

Aumentada
No exemplo que podemos ver no link em baixo, podemos

ver um campo de futebol projectado no cho onde os

jogadores com o p tocam e chutam numa bola virtual
tentando marcar golo na baliza do adversrio assim como
defender a sua prpria baliza.
http://www.youtube.com/watch?v=PJitnTsB0fk&feature=player_embedded

O Cdigo QR
Actualmente, uma forma bem difundida de utilizar a
realidade aumentada com o uso de diagramas e
webcams. Esses diagramas so cdigos 2D ou QR, que
transmitem aplicao todas as informaes necessrias,
desde o tipo de objecto que est armazenado, at as
interaces disponveis.
Interessante saber que estes cdigos no foram criados
com este propsito, ele deveria ser utilizado na marcao
de peas de automvel ou mesmo em embalagens de
produtos em geral, visto que os cdigos de barras, j no
conseguem guardar todas as informaes necessrias.
Um cdigo de barras armazena cerca de 20 dgitos. O
cdigo QR capaz de lidar com todos os tipos de dados,
como numricos, letras do alfabeto, Kanji/Kana, hiragana,
smbolos, binrios e cdigos de controlo. Mais de 7.089
caracteres podem ser codificados num smbolo.

Como funciona:
Temos alguns passos que ocorrem no processo de captao e

exibio da realidade aumentada. Precisamos de algo com

capacidade de armazenar dados a serem exibidos. A entram os mais
conhecidos cdigo QR e a webcam, mas podem ser outros aparelhos
que, inclusive, tenham as duas funes ao mesmo tempo, como um
Smartphone.
Alm da parte fsica, precisamos de um software que interprete
(entenda) os dados recebidos e possa trabalhar com a transmisso
de objectos virtuais sob o ambiente real. Tambm necessrio um
aparelho que possa mostrar as imagens geradas pelo software, como
um monitor ou televiso.
Apenas vemos o objecto atravs da visualizao pelo aparelho.
EXEMPLO:
O Sport Lisboa e Benfica utiliza os cdigos QR para os bilhetes dos
jogos onde o utilizador recebe no smartphone o cdigo QR e quando
chega porta do estdio mostra o cdigo num leitor da porta e
permitida a sua entrada.

DISPOSITIVOS DE
VISUALIZAO E
INTERACO

Illuminating Light

transBOARD

ambientROOM

metaDESK

Anel mgico

Manipulao de objectos por gestos. De uma maneira bastante intuitiva porque a interaco entre o utilizador e o
sistema feita por linguagem gestual. "O sistema permite reconhecer atravs do vdeo no s o ambiente de
trabalho mas tambm a gesticulao do utilizador, que usa para tal certos objectos especiais", nomeadamente
dois anis que se usam nos polegares. "Com esses anis, o sistema capaz de reconhecer determinada
gesticulao para, por exemplo, activar menus, seleccionar opes de menu, seleccionar objectos", continua o
responsvel da instituio [Dias, R. e Taleo, J. 2005].

Luvas

Scanner 3D

Um scanner 3D um
dispositivo que analisa
objectos do mundo real
ou ambientes e obtm
a informao sobre a
sua forma e cor. Esta
informao pode ser
usada para construir
modelos digitais em
trs dimenses. Tem
uso na indstria de
produo de jogos, em
documentaes de
artefactos culturais e
outras aplicaes
como viso
computacional
[wikipedia, 2006].

Wearable Computers
Um wearable computer um pequeno computador que se pode transportar
facilmente e que foi desenhado para ser usado junto ao corpo. Difere por
exemplo de PDAs pois estes foram desenhados para serem manejados com as
mos [wikipedia, 2006].

Salas e projectores 3D

Livro Mgico
Desde edifcios a automveis ou avies, possvel usar qualquer
objecto a trs dimenses utilizado noutras aplicaes tradicionais de
design. A inovao: a biblioteca de imagens e objectos normalmente
uma pasta de arquivo no computador representada por um dossier que
existe na realidade.
"A nossa biblioteca de objectos tradicionais est guardada no 'Livro
Mgico', um livro com folhas que o utilizador pode ir verificando, com
objectos tridimensionais". Aos seus olhos, atravs dos culos, surgem os
objectos virtuais sobre as pginas (cada pgina tem uma marca
reconhecida pelo software). Atravs de linguagem gestual, possvel
alterar as dimenses do objecto, rod-lo, inclin-lo, moviment-lo sobre a
superfcie. Tudo em tempo real.

E com a mo, o utilizador pode agarrar o objecto, observ-lo mais

prximo dos olhos alis, da cmara de vdeo e transport-lo para o seu
ambiente de trabalho, a maquete onde tambm possvel alterar as
dimenses dos objectos [Dias, R. e Taleo, J. 2005].

Livro Mgico

Capacetes e culos Estereoscpicos

Tanto os capacetes quanto os culos do noo de profundidade, mas os
capacetes permitem a imerso, enquanto os culos no fazem isto por si s,
dependendo do ambiente de visualizao. Usando monitor, a visualizao no
imersiva, enquanto que dentro de uma CAVE tem-se a visualizao imersiva.
Os culos estereoscpicos funcionam com a comutao de abertura
(transparncia) e fechamento (escurecimento) de cada lente, sincronizados com
a apresentao da imagem para cada olho no monitor. Como cada imagem
desfasada da outra, em relao distncia, a comutao rpida da imagem e
da abertura/fechamento das lentes faz com que a pessoa tenha a sensao de
estar vendo uma cena real tridimensional. O capacete, por outro lado, apresenta
duas imagens desfasadas (uma para cada olho) directamente nos olhos do
usurio. Como o capacete rastreado, a movimentao da cabea faz com que
as imagens sejam geradas, de acordo com a posio e orientao do usurio.
Apesar dos avanos tecnolgicos, os capacetes ainda apresentam algum
incmodo ergonmico, devido ao peso e necessidade de ajustes. H algumas
variaes de capacete como o visualizador binocular e luneta, ou sistemas
integrados [Dias, R. e Taleo, J. 2005].

Capacetes e culos Estereoscpicos

APLICAES DA REALIDADE
AUMENTADA

Medicina:
Quando existe risco de prejudicar a vida de um paciente, se certas cirurgias no
forem bem sucedidas, ao aplicar as tcnicas RA, o mdico pode obter uma melhor
viso do corpo humano, pois as suas partes sero apresentados em modelos 3D.
Nestes casos, por exemplo, sero usados aparelhos de ressonncia magntica ou
aparelhos com ultra-sons, entre outros. Contudo estas cirurgias podem ainda
apresentar alto risco para o paciente. Outra das aplicaes nesta rea consiste no
treino de novos cirurgies, no que diz respeito, realizao destas cirurgias,
apresentando, de forma clara os passos que eles devem seguir.

Processos de Construo e Manuteno:

No que diz respeito s aplicaes das tcnicas de RA nesta rea, um tcnico que
queira realizar a manuteno ou montagem de algum aparelho, aproveita a
informao virtual sobre o equipamento para realizar a sua tarefa, em vez de o
tentar fazer atravs de livros longos e cansativos.

Robtica
Quando se pretende guiar um robot, principalmente a grandes distncias, podero
haver atrasos e falhas de comunicao entre este e o aparelho que o conduz,
reduzindo assim muito o desempenho do robot. Devido a estas dificuldades, podese evitar atrasos, por exemplo, criando um plano para a realizao dos robots
antes do executar.

Entretenimento
Na rea da industria cinematogrfica, algumas cenas so previamente gravadas
em salas que possuem uma nica cor de fundo, sendo esta cor, posteriormente
preenchida por um conjunto de imagens virtuais. Torna-se assim, mais econmica
a realizao de um filme, evitando a construo de todos os cenrios para a
realizao deste. Para alm desta rea tambm nos jogos existem vrias
aplicaes.

Preservao de patrimnios histricos

Nesta rea so aplicadas diversas tcnicas de RA, sendo uma das mais
interessantes, as sobreposies de objectos virtuais representando as construes
como se fossem as originais, sobre runas, auxiliando os turistas e cientistas a
melhor compreenso do passado histrico desses locais. Esta tecnica conhecida
como "Augmented Reality Cultural Heritage On-Site Guide" (ARCHEOGUIDE).

Desenho
Na rea do desenho industrial a Realidade Aumentada pode fornecer uma ajuda

essencial, onde o designer pode experimentar o produto final antes de este estar
pronto, assim como pode ajudar tambm na fase de testes.
A Volkswagen j utiliza a RA para comparar as imagens de teste de acidentes.
Mas tambm pode ser utilizada para modificar as curvas do corpo do carro ou a
disposio do motor do mesmo.
A RA tambm pode ser utilizada para comparar mock-ups digitais com mock-ups fsicos
para eficientemente encontrar discrepncias entre eles.
Tambm utilizada no desenho de produtos, como em capacetes desportivos ou
militares em que os capacetes podem ser testados e pr-visualizados acompanhando a
cabea do utilizador.
No desenho de interiores tambm existem diversas aplicaes para smartphone ou
tablet em que o utilizador usa a camara do seu aparelho e vai experimentando moveis,
janelas, sofs, tapetes entre outras coisas de uma maneira virtual como se estivesse
mesmo a experimentar os mveis na sua casa, o IKEA tem mesmo uma aplicao
onde virtualmente vamos poder ver como ficam cada produto deles na sua casa, basta
tirar uma foto com a webcam do pc, smartphone ou tablet e atravs do site vamos
experimentando as diversas hipteses de decorao.

Desenho

NAVEGAO
A Realidade Aumentada pode aumentar a eficcia dos dispositivos de navegao,
a informao pode ser exibida no carro indicando a informao de o local onde o
condutor vai, alm de obter informaes de onde o condutor est a ir, pode
tambm indicar o tempo, o estado do terreno, entre outras. Pode tambm fornecer
informaes de trnsito ao condutor, bem como alertar para acidentes ou outras
emergncias que o condutor no v primeira vista. Pode tambm ser utilizada
no mar em barcos de pesca onde esta tecnologia indica a quantidade de peixe
assim como a rea onde esse cardume se encontra

NAVEGAO
Actualmente j existem marcas de automvel assim como a BMW e

a GM onde utilizam a Realidade Aumentada para mostrar

informaes no para brisas do carro assim como transito, terreno
entre outros, a serie 7 da BMW em alguns modelos j vem equipada
com esta tecnologia.
A Boeing e a Airbus tambm j faz testes nos novos 787 Dreamliner
e A-380 onde tambm mostrada a informao no pra-brisas dos
avies, neste caso a quantidade de informao muito mais
diversificada do que nos automveis, mostrando altitude, presso do
ar, temperaturas, velocidade, velocidade do vento, humidade, entre
outras.
Em navios sejam eles comercias ou da marinha a Realidade
Aumentada pode ajudar na navegao dos mesmos dando
indicaes e informaes de como se pode efectuar uma manobra,
como passar sob uma ponte ou atracar, ou mesmo manobras
militares.

NAVEGAO
Para os automveis que no possuem um sistema de navegao

que projecte as informaes no para brisas da viatura a Pioneer

j desenvolveu um sistema o Cyber Navi. Segundo a Pioneer,
estes sero os primeiros sistemas de navegao com realidade
aumentada e HUD (Head Up Display) a chegar ao mercado,
quando comearem a comercializao em Julho (no Japo,
obviamente.)
Para alm do sistema integrar uma cmara, que permite exibir a
informao de navegao sobreposta no ecr do sistema, a
novidade deste Cyber Navi a existncia do HUD, um ecr
translcido com cerca de 90x30cm que fica instalado no stio da
pala anti-sol e que permite projectar uma imagem de alta
resoluo (720x260) a cores e de alto brilho so usado lasers
para a projeco.
A Pionner diz que o sistema pode ser instalado em cerca de 70%
dos modelos automveis existentes, e ter uma lista completa
dos veculos no seu site por altura do lanamento

HUD
O HUD pode mostrar uma linha

virtual que indica o condutor por

onde seguir, e que surgir
sobreposta no mundo real, assim
como outros modos de informao
escolha do condutor. (Para
minimizar riscos em caso de
acidente, o HUD feito em material
plstico e com as arestas afastadas
do rosto do condutor.) O grande
inconveniente que este sistema
tem um custo de aproximadamente
$4000 dlares... o que poder fazer
com
que
seja
melhor
reconsiderarem se a opo HUD
vinda de fbrica (caso exista para o
vosso automvel) no teria sido
melhor opo.

Wikitude Drive
Navegador GPS que nos mostra o

trajecto no cenrio que estamos

mesmo a ver!
O lema do Wikitude Drive :
Connosco nunca mais vai tirar os
olhos da estrada.
Aquelas situaes em que nos
enganamos nos sistemas de GPS
normais, deixam de existir porque a
seta aponta mesmo para o stio real
em que temos de virar.
Esta aplicao encontra-se venda
para qualquer smartphone, apesar
de s estar disponvel para ustria,
Alemanha, Sua, Reino Unido,
Espanha, Frana e Itlia, ainda no
est disponvel em Portugus nem
para Portugal.

Route 66 Follow Me
O software ROUTE 66 Follow Me no lhe

apresenta apenas um mapa, mostra o

verdadeiro caminho em frente e adiciona um
carro virtual sua frente como guia. Luzes
sinalizadoras indicam-lhe quando e para onde
virar.
Follow Me navegao de realidade
aumentada no seu melhor; GPS, vdeo ao
vivo da sua cmara combinado no ecr com
um carro virtual Follow Me, mapas precisos e
ntidos, direces por voz claras unidas em
tempo real de modo a que encontre o seu
caminho mais fcil e mais intuitivo do que
nunca. Tudo o que precisa de fazer dar um
toque no ecr para ligar ou desligar Follow Me
durante a navegao.
Nem preciso estar ligado internet para o
Follow Me funcionar, basta ter feito o
download do mapa certo para o seu
smartphone ou tablet