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Utilizao de Redes Neurais Artificiais para Predio do Grau de

Cozimento de um Digestor de Celulose

Ronaldo Neves Ribeiro1,2 (ronaldo.ribeiro@cenibra.cm.br), Roselito Albuquerque2

(roselito@unilestemg.br), Andra Oliveira Souza da Costa2( andreaosc@unilestemg.br).
1

CENIBRA Celulose Nipo-Brasileira S.A.

Belo Oriente MG

Curso de Mestrado em Engenharia Industrial

UnilesteMG
Coronel Fabriciano - MG

RESUMO
Neste trabalho proposta a modelagem de um digestor Kraft de celulose. Para isto, so
consideradas as influncias das variveis operacionais e das caractersticas qumicas dos
cavacos de madeira (variveis de entrada) no grau de cozimento (# Kappa) (varivel de
sada). O modelo proposto baseado em Inteligncia Artificial uma vez que redes neurais
artificiais so empregadas. Com o objetivo de reduzir a quantidade de informaes
alimentada aos modelos propostos, emprega-se a Anlise de Componentes Principais (PCA) nos
dados que descrevem a composio qumica da madeira. Tal informao obtida empregando-se a
tecnologia FTNIR (Fourier Transform Near Infrared). Vale ressaltar que a varivel # Kappa
sofre influncia de diferentes fatores durante a etapa de cozimento em uma indstria de
celulose e a diversidade da qumica da madeira, que medida atravs do FTNIR, mostra uma
boa correlao com estas variaes. O modelo neural obtido capaz de descrever
satisfatoriamente o processo.
Palavras-Chave: Digestor Kraft, predio do # Kappa, modelagem, Redes Neurais Artificiais.

1. INTRODUO
No perodo entre 2005 e 2008, a previso para crescimento do mercado de celulose (polpa
qumica) de aproximadamente 3,3% ao ano, representando 5 milhes de toneladas mundiais
para o novo montante. Aproximadamente 95% deste crescimento ocorrer na Amrica Latina,
isto significa que esta regio produzir 25% do mercado mundial. No Brasil espera-se um
crescimento neste perodo de 1,9 milhes de toneladas (LANSDELL, 2006).
Para alcanar esta produo, o pas conta com a ajuda das condies climticas e uma
engenharia florestal muito desenvolvida. As indstrias de celulose alcanam hoje patamares
elevados de produo e qualidade, competindo em nveis at mesmo superiores ao mercado
mundial (LANSDELL, 2006). Desde o plantio da madeira at o processo de cozimento e
obteno do produto final, os sistemas automatizados tm sido utilizados em larga escala, o
que gera uma alta produo, com custos mais baixos.
O processo de polpao pode ser considerado o corao de uma planta de celulose, pois
neste se d o cozimento para posterior separao das fibras dos demais componentes da

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madeira. O digestor o equipamento responsvel por este cozimento e est sujeito a uma srie
de fatores que podem ser considerados distrbios para o processo.
Neste trabalho, proposta a modelagem do cozimento da madeira em um digestor
industrial que emprega a rota Kraft para a produo de celulose. Para isto, so considerados
valores de variveis operacionais e as influncias das alteraes qumicas da madeira no grau
de cozimento (nmero Kappa ou # Kappa) apresentado na sada do equipamento. Utiliza-se
para a modelagem do processo as Redes Neurais Artificiais (RNAs) que possuem grande
capacidade de mapeamento de processos no lineares. Vale ressaltar que o comportamento do
digestor estudado apresenta comportamento fortemente no linear.
Mais alm, o # Kappa, que a varivel predita pelo modelo proposto, de difcil medio
pelas tcnicas usuais empregadas na fbrica e quando predita, oferece informao de grande
valor ao operador. Isto porque esta predio permite uma ao corretiva mais eficiente durante
o processo de cozimento. Tal fato evidencia a importncia deste estudo na proposta de
melhorias relacionadas s atividades de acompanhamento da rotina produtiva da fbrica.

2. DESCRIO DO PROCESSO KRAFT

Costa (2000) descreve as principais etapas envolvidas no processo de produo de
celulose Kraft da seguinte forma (Figura 1):
1. preparo das toras de madeira: as toras de madeira so transformadas em cavacos
por meio de um processo que envolve a retirada das cascas e uma etapa de
reduo de tamanho;
2. cozimento dos cavacos de madeira: os cavacos so levados ao digestor juntamente
com o licor branco de cozimento;
3. separao da pasta e do licor formados: aps o cozimento, a pasta celulsica
separada do licor negro que levado etapa de recuperao.

Figura 1: Principais etapas envolvidas na rota produtiva Kraft (ASSUNPO et al., 1988).

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Durante o processo de recuperao, o licor negro que sai do digestor levado a um

sistema de evaporadores de mltiplo efeito para que o mesmo sofra um aumento em seu
contedo de slidos. O licor mais concentrado ento queimado em caldeiras de recuperao.
Os sais fundidos resultantes so tratados e retornam rota produtiva de celulose na forma de
licor branco (NaOH e Na2S). Assim, uma caracterstica importante deste processo de
recuperao dos sais inorgnicos que as etapas envolvidas esto correlacionadas de forma a
atribuir ao processo global uma natureza cclica como mostra a Figura 2.

Figura 2: Representao das etapas de produo de celulose e de recuperao do licor negro

(ASSUNPO et al., 1988).

Com altura aproximada de 50-60m (MOCZYDLOWER, 2002), o digestor, equipamento

estudado neste trabalho, um vaso de presso onde os cavacos e o licor branco so
alimentados continuamente pela parte superior. O cozimento da madeira ocorre do topo at o
centro do digestor em fluxo co-corrente. Do centro at a parte inferior, realiza-se uma
operao de lavagem com fluxo em contra-corrente, a fim de se retirar o licor negro formado.
Uma viso esquemtica do digestor de celulose apresentada na Figura 3. As mltiplas
entradas de licor branco e as mltiplas extraes de licor negro fraco existentes nestes
equipamentos podem ser rearranjadas, dependendo das caractersticas individuais de cada
digestor. Assim, a flexibilidade inerente do processo permite um controle independente de
reaes qumicas nas diferentes zonas existentes.
A finalidade do cozimento da madeira separar da sua organizao compacta as fibras
que esto unidas pela substncia lignina. De acordo Assunpo et al. (1988), para a produo
de pastas uniformes, deve-se dar um tratamento qumico e trmico idntico a todas as fibras.
Isto s possvel se os reagentes qumicos houverem sido transportados para o interior dos
cavacos. Este transporte realizado por meio de dois mecanismos (ASSUNPO et al.,
1988): penetrao do licor na madeira devido a um gradiente de presso hidrosttica; difuso
de ons ou outros solutos atravs da gua sob a influncia de um gradiente de concentrao.
Embora a lignina seja o componente da madeira mais afetado pela polpao alcalina,
todos os carboidratos, incluindo a celulose, so atacados pelo licor de cozimento composto

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principalmente de NaOH e Na2S (ASSUNPO et al., 1988). Assunpo et al. (1988)

afirmam que as variveis que controlam o rendimento, a composio qumica a as
propriedades fsicas da pasta produzida podem ser dividas em dois grupos:
1. Variveis associadas com a madeira: espcie, densidade bsica (Expressa em
gramas ou quilogramas de madeira seca por centmetro cbico ou por decmetro
cbico de madeira verde, respectivamente.), fatores de crescimento, estocagem e
dimenses do cavaco.
2. Variveis associadas com a operao do digestor: relao entre massa dos
reagentes e a massa de madeira seca, concentrao dos reagentes no licor de
cozimento, sufidez do licor, temperatura e tempo de cozimento.

Figura 3. Processo de cozimento Lo-Solids com diferentes zonas de cozimento.

A qualidade da polpa usualmente verificada ao final do processo de cozimento da

madeira. Uma maneira tradicional de se realizar esta medida a obteno do # Kappa para o
processo. D`Almeida (1988) afirma que a lignina presente em pasta no branqueada
prontamente oxidada por permanganato de potssio, enquanto a celulose muito pouco
atacada. Tomando-se esta propriedade, pode-se definir # Kappa como sendo o nmero em ml
de soluo de permanganato de potssio 0,1N consumido por um grama de pasta
absolutamente seca, sob condies especficas.
O # Kappa determinado pela norma TAPPI (Technical Association for the Pulp, Paper,
and converting Industry) T236 cm-85. O # Kappa corrigido foi obtido aps a quantificao
dos cidos hexanurnicos e utilizando-se do fator de converso proposto por Li e Gellertedt
(1997), no qual 11,9 mmol de Ahexs/kg de polpa correspondem a uma unidade de Kappa.
J o procedimento ISO 302:1981, define o # Kappa como o nmero de ml de 0,02 mol/l
de soluo de permanganato de potssio, consumido sobre condies especificadas em 1 g de
polpa (calculada em base seca). Os resultados so corrigidos para um valor correspondente
obtido, quando 50% (massa/massa) de permanganato de potssio so consumidos no teste.
Neste trabalho o # Kappa considerado obtido atravs de anlises laboratoriais.

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3. METODOLOGIA
Como descrito anteriormente, este trabalho prope modelos matemticos que
correlacionem as alteraes do nmero # Kappa em funo de variveis operacionais e das
variaes na qumica da madeira. Estas variaes na qumica da madeira so identificadas
pela anlise da absorbncia de luz do infravermelho prximo nos cavacos de Eucalyptus
grandis em uma planta de celulose que utiliza o processo de cozimento Kraft.
Esta anlise da absorbncia de luz do infravermelho prximo possvel por meio da
utilizao de um equipamento denominado FT-NIR (Fourier Transform Near Infrared)
modelo Nicolet Antaris, instalado em laboratrio, no qual foram retiradas amostras do
processo e feitas anlises dirias dos cavacos, por um perodo aproximado de 6 meses. Desta
forma considera-se as anlises para este trabalho, feitas off line, pois ainda encontra-se em
desenvolvimento a tecnologia para a medio contnua (on line).
Caldeira (2007) instalou na linha produtiva, provisoriamente para testes, um equipamento
Direct-LigthTM System 6500 para obteno de informaes on line sobre a densidade e o teor
seco dos cavacos. Estes testes mostraram que a tecnologia FT-NIR, pode ser utilizada tambm
on line.
A tecnologia FT-NIR, baseia-se nos fenmenos de transmisso e absoro de luz,
especialmente na regio do infravermelho prximo. Jenkins e White (1981) observaram que
quando a intensidade de todos os comprimentos de onda atenuada de maneira semelhante, a
substncia apresenta uma absoro geral. Mas em grande parte das substncias onde alguns
comprimentos de onda so absorvidos em relao aos outros, estes apresentam uma absoro
seletiva.
GBC (1995) afirma que toda absoro ocorre em nvel molecular. neste nvel que as
molculas absorvem energia (luz) de determinados comprimentos de onda. A anlise
espectrofotomtrica tem como base a seletividade na absoro de energia. Para obteno de
um espectro deve-se medir a quantidade de energia que absorvida em funo do
comprimento de onda e esta energia denominada absorbncia.
Hulst (1981) diz que a absoro a medida da perda de luz do feixe principal. Quando
parte da luz emerge do meio para fora do eixo do raio principal, da-se o nome de energia
espalhada ou difusa. Assim a somatria da absoro e do espalhamento ser o fato da extino
de luz.
Baseado nestes princpios, a espectroscopia no Infravermelho Prximo por Transformada
de Fourier (FT-NIR) passou a ser uma tcnica muito utilizada para vrias anlises
laboratoriais de variveis dos processos industriais (COHN, 2002; BORIN, 2003;
CIENFUEGOS, 2003; PASQUINI, 2003; KARLSSON, 2006; CALDEIRA, 2007). Nesta
tecnologia, a Transformada de Fourier, tem como funo bsica decompor ou separar um sinal
de diferentes freqncias, com suas respectivas amplitudes.
Conforme mostrado na Figura 4, o infravermelho apresenta comprimentos de onda
compreendidos nos seguintes valores: Infravermelho prximo com comprimento de onda de
780 a 2.500 nm com nmero de onda de 12.800 a 4000 cm-1, infravermelho mdio com
comprimento de onda de 2.500 a 5000 nm com nmero de onda de 4000 a 200 cm-1 e
infravermelho distante, com comprimento de onda de 5.000 a 10.000 nm com nmero de onda
de 200 a 1000 cm-1 .

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Figura 4: Faixa de radiao ionizante e no ionizante, Culozzi (2004)

Utilizando a tecnologia FT-NIR para anlise dos cavacos de madeira, pde-se obter o
espetro de freqncia mostrado na Figura 5. Esta varivel foi utilizada como uma das entradas
da Rede Neural para predio do grau de cozimento na sada do processo de cozimento.

1,200

Absorbncia

1,000
0,800
0,600
0,400
0,200
0,000

4.000cm-1
2.500nm
Comprimento de Onda

10.000cm-1
1.000nm

Srie1
Srie2
Srie3
Srie4
Srie5
Srie6
Srie7
Srie8
Srie9
Srie10
Srie11
Srie12
Srie13
Srie14
Srie15
Srie16
Srie17
Srie n

Figura 5. Exemplo de espectro de freqncia de cavacos de madeira, obtidos usando a tcnica

FTNIR.

Para a obteno do modelo, as informaes contidas em cada espectro, que descreve cada
amostra de madeira, necessitam ser alimentadas ao modelo como entradas. Para isto,
realizada uma discretizao dos espectros de freqncia gerados para cada amostra. Cada
amostra discretizada gera um conjunto de 1557 dados, ou seja, o equipamento utilizado
(Antaris) analisa uma amostra de cavacos e gera um espectro de freqncia, de 1557 pontos,
correspondentes a um comprimento de onda com variaes entre 4.000 a 10.000 cm-1, em
funo da absorbncia do infravermelho no cavaco, como mostrado na Figura 5.
Na busca da viabilidade de utilizao destas informaes como entradas das redes testadas,
os dados gerados foram tratados de forma a reduzir a dimenso do vetor de entradas das redes.
A tcnica escolhida para a realizao desta tarefa foi a Anlise de Componentes Principais
(PCA - Principal Componentes Analyses). Neto (1998) afirma que a anlise de componentes
principais consiste essencialmente em reescrever as coordenadas das amostras em outro
sistema de eixo mais conveniente para a anlise dos dados. PASQUINI (2003) mostra que o
PCA a tcnica mais aplicada para anlises quantitativas quando se usa espectroscopia NIR.
O PCA uma tcnica multivariada que se baseia na combinao linear entre as variveis
analisadas. Para o PCA, geralmente os dois ou trs primeiros autovetores encontrados

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explicaro a maior parte da variabilidade presente (MONTEIRO, 1999; HAYKIN, 2002;

ESBENSEN, 2002; JOHNSON, 2002; TINO, 2005).
Uma vez realizado o tratamento nos dados que descrevem a qumica da madeira, as
informaes do processo so empregadas como entradas das RNAs testadas. Neste estudo, so
empregadas redes do tipo MLP (Multilayer Perceptron) (HAYKIN, 2002) com uma camada
de ns sensoriais, uma camada intermediria (ou escondida) e uma camada de sada (Figura
6). A capacidade de mapeamento das RNAs est intimamente ligada ao nmero de neurnios
utilizados na camada intermediria. Neste trabalho este nmero foi definido durante a etapa de
treinamento, de forma a se obter modelos de maior capacidade de generalizao.
De acordo com Haykin (2002), as redes MLP, tm sido aplicadas com sucesso para
resolver diversos problemas de difceis solues, atravs de treinamento supervisionado com
o algoritmo de retropropagaco de erro (Error Back propagation). Basicamente, a
aprendizagem por retropropagao de erro consiste em dois passos atravs das diferentes
camadas da rede:
um passo adiante, propagao, ocorre a propagao do sinal funcional com todos os
pesos da rede fixos (forward);
um passo atrs, retropropagao, ocorre a propagao do erro em sentido contrrio
propagao do sinal funcional, sendo os pesos da rede ajustados nesta fase,
caracterstica pela qual este algoritmo chamado de retropropagao do erro.
Neste trabalho foi utilizado o algoritmo de retropropagao (backpropagation). Tal
algoritmo foi proposto por Rumelhat et al. (1986), sendo este o algoritmo mais difundido em
treinamento de redes neurais multicamadas. Esta metodologia de treinamento utiliza pares de
entrada-sada proveniente do processo de tal forma que os pesos possam ser ajustados por um
mtodo de correo de erros (Rumelhat et al., 1986; TAKAHASHI, 2006).

Figura 6. Perceptron de mltiplas camadas (rede MLP)

O conjunto de dados (entradas e sadas) foi normalizado antes de se iniciar o processo de

obteno dos modelos. A escolha dos dados empregados no treinamento das redes e os usados
na validao do modelo foi aleatria (tem que concordar com a escolha). O software
MATLAB foi adotado no desenvolvimento deste estudo.
A Figura 7 evidencia a estrutura de todos os modelos testados.

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Amostra de
cavaco de
madeira

Variveis
operacionais

Espectro de
freqncia
FTNIR
PCA

Rede Neural

Predio
do # Kappa

Figura 7: Estrutura de todos os modelos testados

4. RESULTADOS
Ao empregar a Anlise de Componentes Principais (PCA) no tratamento dos dados que
descrevem a qumica da madeira, fornecidos pelo FT-NIR, foi possvel reduzir o nmero de
informaes de 1557 dados para 3 componentes principais. Estes 3 dados descrevem 95% das
informaes contidas na massa original de pontos. Alm disso, outras informaes
operacionais foram consideradas como entradas das redes testadas. A descrio das 10
entradas e 1 sada (S1) consideradas para todos os modelos testados apresentada na Tabela
1.
Tabela 1: Entradas as redes neurais testadas

Variveis

Descrio

S1

# Kappa Real
Temperatura na circulao de cozimento antes aquecimento de licor
de cozimento
Temperatura na circulao de homogeneizao antes aquecimento
de licor de cozimento
Temperatura na circulao de Homogeneizao aps aquecimento
de licor de cozimento
Alcali Total Titulvel (AT) observado na extrao
Alcali Residual (AR) observado na extrao
Sulfididade do licor branco de cozimento
Relao lignina por Kg de celulose
Componente principal 1
Componente principal 2
Componente principal 3

E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
CP1
CP2
CP3

O conjunto de dados para a obteno dos modelos constitudo de 160 pares

entradas/sada. Deste total, so escolhidos aleatoriamente 70% destes padres para serem
empregados na etapa de treinamento dos modelos. Ou seja, 30% dos dados no so
empregados no ajuste dos parmetros do modelo realizado durante o treinamento das redes.
Um tempo de reteno (ou tempo de residncia) igual a 3 horas foi calculado em funo da
velocidade de alimentao do digestor. Ou ainda, considerou-se que aps 3 horas de
alimentao do cavaco, a polpa gerada desta alimentao sair do equipamento. Esta
informao foi considerada na elaborao do conjunto de dados originais. Assim, o # Kappa
(varivel a ser predita) considerado para cada conjunto de entradas avaliado 3 horas depois
do momento que em as entradas so verificadas na planta industrial.

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Em uma situao tima, deseja-se que o valor predito para o # Kappa seja exatamente igual
ao valor real. Isto nos leva a uma correlao linear igual a 1 (100%) entre o nmero Kappa
real e o predito. Sabe-se ainda que para sistemas reais e complexos, como o caso do digestor
estudado, esta correlao dificilmente ser alcanada. O que se faz na prtica buscar
modelos que se aproximem ao mximo desta meta.
Alm disso, desejam-se modelos que possam ser empregados no acompanhamento do
processo em tempo real, ou seja, modelos que funcionem como sensores virtuais (soft sensor)
para a varivel estudada. Neste sentido, a validao dos modelos indica a capacidade do
modelo para desempenhar este papel. Os dados de validao simulam as novas condies (ou
novos dados) operacionais que sero gerados pela planta industrial, uma vez que no so
usados na estimao dos parmetros do modelo. Ou ainda, embora o desempenho da rede no
teste de treinamento seja importante, mais significativo o obtido no teste de validao.
A Figura 8 mostra os resultados obtidos quando so treinadas diferentes redes, com
diferentes nmeros de neurnios na camada intermediria. Nestes testes, utilizou-se a rotina
de treinamento trainscg do MATLAB proposta por Moller (1993).
A anlise da Figura 8 evidencia que para todos os modelos testados, as correlaes lineares
entre os dados reais e preditos obtidos para os padres de treinamento superam 90%. Ou
ainda, apenas 10% da variabilidade dos dados de treinamento no so descritos pelas redes.
Para os testes de validao, verifica-se que existe uma tendncia de se obter melhores
modelos com o aumento do nmero de neurnios. Os melhores modelos obtidos neste caso
possuem 12, 25 e 35 neurnios na camada intermediria e apresentam correlaes lineares
iguais a 0,7; 0,65 e 0,70 respectivamente.
1,0

Correlao linear

0,9

treinamento

0,8

validao
0,7
0,6
0,5
0,4
10

20

30

40

Nmero de neurnios na camada intermediria

Figura 8: Resultados obtidos quando so treinadas diferentes redes empregando-se o algoritmo
trainscg

Tambm foi utilizada a rotina de treinamento com regularizao (trainbr) do MATLAB

proposta por MacKay (1992). Esta rotina envolve a modificao da funo objetivo
geralmente utilizada, que o somatrio dos erros quadrticos mdio das respostas da rede. O
objetivo da modificao melhorar a capacidade de generalizao do modelo, penalizando a
obteno de solues super ajustadas aos padres de treinamento.
A anlise da Figura 9 evidencia que as correlaes lineares entre os dados reais e preditos
obtidos para os padres de treinamento aumentam com o aumento do nmero de neurnios na
camada intermediria. Ao mesmo tempo, existe uma tendncia inversa para as correlaes

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lineares apresentadas para os testes de validao. Este resultado indica que, com o aumento do
nmero de neurnios, acentua-se a tendncia da rede em decorar os dados de treinamento, o
que diminui a sua capacidade de generalizao (ocorre uma diminuio na capacidade de
predio). Os melhores modelos obtidos neste caso possuem 3, 4 e 5 neurnios na camada
intermediria a apresentam correlaes lineares iguais a 0,65; 0,66 e 0,64 respectivamente.
0,9

treinamento
validao

Correlao linear

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
5

10

15

20

25

Nmero de neurnios na camada intermediria

Figura 9: Resultados obtidos quando so treinadas diferentes redes empregando-se o algortmo
trainbr

A Figura 10 mostra a tendncia entre o # Kappa predito e o real, para o algoritmo de

treinamento trainscg, quando se obteve o melhor resultado na validao, utilizando 12
neurnios na camada escondida (correlao linear igual a 0,7).
Pode ser observado que o modelo acompanha a tendncia do processo de forma coerente.
A Figura 10 evidencia ainda que os erros (resduos) do modelo oscilam em torno do valor
zero como desejado.

Figura 10: Resultados obtidos quando utilizados12 neurnios para o treinamentoe validao
utilizando algortmo trainscg (melhor Rede)

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5. CONCLUSES
A estratgia proposta neste trabalho foi empregada com sucesso na modelagem da
operao de um digestor Kraft de celulose. Os resultados obtidos evidenciam o potencial da
metodologia para o desenvolvimento de sensores virtuais para a descrio do nmero Kappa
do processo. Tais sensores so de grande interesse para os operadores da planta industrial,
uma vez que existe um atraso de 3 horas entre a alimentao do equipamento e a verificao
da qualidade do produto obtido. A tecnologia FT-NIR, ainda off-line, mostra-se promissora na
identificao de variveis de processo de difceis medies e quando associada ferramentas
computacionais, aumenta sua capacidade de identificao e ainda oferece informaes de
grande valia para os processos produtivos.
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