DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA

UNIVERSIDADE DE COIMBRA

LINHAS DE INFLUNCIA EM ESTRUTURAS HIPERSTTICAS

L.M.C.SIMES

1. INTRODUO
As linhas de influncia dos efeitos (esforos ou deslocamentos) causados por uma aco de
qualquer tipo (carga ou deformao) numa estrutura podem ser obtidas de uma forma directa:
repete-se a anlise supondo que uma aco unitria que percorre a estrutura ocupa vrias posies.
Como cada condio de carregamento permite apenas obter uma ordenada da linha de influncia,
este mtodo directo s conveniente quando se pretendem estudar vrias seces e se utiliza um
computador.
Em alternativa pode usar-se o princpio de Muller-Breslau. Segundo este princpio, as linhas de
influncia so representadas por deformadas. Deste modo possvel obter a forma de linha de
influncia e as zonas da estrutura que, a ser carregadas, produziro os efeitos mais desfavorveis.O
princpio de Muller-Breslau aplicado ao clculo das ordenadas de linha de influncia de trelias
hiperestticas e prticos. As primeiras e segundas derivadas da linha de influncia de uma aco
para uma carga pontual unitria vo produzir duas linhas de influncia da mesma aco que
correspondem a outros tipos de carregamento. A linha de influncia correspondente s segundas
derivadas tem particular importncia em estruturas pr-esforadas hiperestticas.

2. DETERMINAO INDIRECTA DE LINHAS DE INFLUNCIA

Para desenhar uma linha de influncia particular impe-se um deslocamento unitrio na direco da
fora positiva. A deformada da resultante tem de ser consistente com as restries impostas na
estrutura. Para a viga contnua representada na Fig.1, a linha de influncia da reaco V1 que
corresponde a uma carga unitria que se desloca entre 2 e 3 pode ser determinada substituindo o
apoio por uma carga unitria.

1
1
2

R1
Figura 1
Para se ter um deslocamento constante em 1:
b1o + f11 V1 = 0
supondo que as foras e os momentos so positivos se forem orientados de baixo para cima. Para
uma carga unitria numa posio x, tem-se:
f1x (-1) + f11 V1 = 0
Pelo teorema da reciprocidade de Maxwell, f1x = fx1. Ento,
V1 = fx1 / fxx
onde fx1 o deslocamento vertical em x devido a V1=1; f11 o deslocamento vertical em 1 devido
a V1 = 1.
Para determinar a linha de influncia pretendida, aplica-se um valor unitrio V1 estrutura e
determinam-se os deslocamentos verticais em diversos pontos da viga, bem como a deformao em
1. As ordenadas da linha de influncia da reaco V1 so dadas pelos quocientes entre os valores
dos deslocamentos verticais nesses pontos a dividir pelo deslocamento em 1.
Para o caso geral do teorema de reciprocidade pode afirmar-se que a deformada da estrutura devida
a uma perturbao unitria representa a linha de influncia do efeito que corresponde a essa
perurbao (Princpio de Mller-Breslau). Ao aplicar este princpio tem de assegurar-se que existe
correspondncia perfeita quer entre o efeito cujo valor se pretende determinar e a perturbao
unitria aplicada, quer entre a carga aplicada que produz o efeito e o deslocamento do ponto de
aplicao da carga. Alm disso, a escala de distoro tem de ser pequena para que a sua aplicao
no cause modificaes na geometria essencial da estrutura.

2-1. Determinao de Linhas de Influncia

Para obter uma linha de influncia devida a qualquer aco que actua na estrutura:
1. A estrutura libertada removendo-se para isso a restrio que corresponde aco considerada.

Isto significa que o grau de indeterminao esttico da estrutura inicial portanto diminuido de
uma unidade. Ento, se a estrutura inicial for isosttica a estrutura libertada um mecanismo.
2. Introduz-se um deslocamento unitrio na estrutura libertada no sentido oposto ao sentido positivo
de aco. Para obter essa deformao introduz-se uma fora (ou um par de foras iguais e sentidos
opostos) que correspondem aco.
3. As ordenadas da deformada so as ordenadas da linha de influncia de aco. As ordenadas da
linha de influncia so positivas se forem no mesmo sentido da carga aplicada.

2-2. Traado Qualitativo de Linhas de Influncia

O traado de linhas de influncia qualitativas em estruturas hiperestticas segue o mesmo princpio
das estruturas isostticas. Em estruturas isostticas as linhas de influncia so constitudas por
troos rectos. Deste modo para desenh-las s necessrio conhecer o valor correspondente a uma
ordenada e sua forma. Esta ordenada pode ser obtida a partir da esttica utilizando a dualidade
esttico-cinemtica ou atendendo geometria da linha de influncia. Em lugar de segmentos rectos
as deformadas de estruturas hiperestticas so segmentos curvos. Por vezes necessrio obter os
valores quantitativos das ordenadas das linhas de influncia em vrios pontos da estrutura.
A deformada de uma estrutura hiperesttica normalmente mais difcil de traar que a de uma
estrutura isosttica. A Fig.2 demonstra como o princpio de Mller-Breslau pode ser utilizado para
obter a forma genrica da linhas de influncia dos momentos flectores e esforos transversos nas
seces S1 e S2.

P=1

F2

F1

I
1
+

Figura 2

Para traar as linhas de influncia dos momentos flectores introduz-se uma rtula e impe-se uma
rotao relativa unitria aplicando um par de momentos na seco a estudar. Enquanto na seco S2
as ordenadas da linha de influncia mantm o mesmo sinal no tramo central, verifica-se na seco
S1 que o sinal das ordenadas da linha de influncia depende da posio da carga mvel neste tramo.
Para traar as linhas de influncia dos esforos transversos introduz-se um corte na seco e aplicase um par de foras unitrias de modo a introduzir um deslocamento unitrio dos bordos do corte
mantendo o paralelismo destes. Verifica-se a existncia de dois pontos de inflexo na linha de
influncia de S1 e nenhum no caso de S2. As deformaes unitrias da estrutura devem verificar-se
sem aplicar qualquer deslocamento noutra direco. No caso de uma reaco de apoio, a separao
vertical das duas partes da estrutura no pode ser acompanhada pela rotao relativa das suas
extremidades.

2-3. Aplicao das Linhas de Influncia

A visualizao simples de deformadas permite esquematizar a forma da linha de influncia, mesmo
sem ter qualquer ideia sobre os valores envolvidos. A conveno de sinal adoptada consiste em
tomar como positivas as ordenadas da linha de influncia no sentido da aco. O valor de um
qualquer efeito T, devido a um sistema de cargas concentradas P1, P2, ..., Pn (Fig.3), obtido
atravs do produto da intensidade da carga pela ordenada da linha de influncia no ponto de
aplicao da carga.

P1

P2

Pn
X

Z1

Zn

Z2

L in ha d e i nflu n ci a
d o efe ito T

X
Z

Z
L in ha d e i nflu n ci a
d o efe ito T

Figura 3
Ento,
T = z1 P1 + z2 P2 + ... + zn Pn = i=1,n zi Pi
Se a carga vertical for distribuda com intensidade p e estiver aplicada entre B e C, o valor do efeito
ser dado por:
T = FBC z p dx
Sendo assim, partindo-se do traado da linha de influncia, possvel determinar quais so as
situaes de carregamento mais desfavorveis para uma dada seco. Uma vez que se sabe que uma
dada carga produz o efeito mximo, um clculo esttico simples permitiria determinar a intensidade
do efeito.Na presena de comboios de carga ou quando se faz a aplicao indirecta de cargas
rolantes, utilizam-se os procedimentos anteriormente descritos no captulo referente a linhas de
influncia de estruturas isostticas.
O princpio de Muller-Breslau ajuda consideravelmente o traado das linhas de influncia
permitindo uma soluo simples. Por outro lado serve de base a uma das tcnicas de anlise
experimental.

2-4. Anlise Experimental

No mtodo directo de anlise experimental executa-se um modelo reduzido sendo carregado por
cargas inferiores s da estrutura real. Os materiais so normalmente idnticos e os mdulos de
elasticidade tem o mesmo valor (ou mais reduzido) bem como os coeficientes de Poisson. As
medies de deformaes e deslocamentos vo estar directamente relacionadas com o
comportamento do prottipo.

No mtodo indirecto utiliza-se o princpio de Muller-Breslau e os efeitos das cargas aplicadas (que
normalmente utilizado para obter os valores das reaces) so calculados a partir das linhas de
influncia. As distores unitrias aplicadas se forem grandes podem ser medidas por uma rgua, se
forem pequenas ser necessrio utilizar uma lente ou mesmo um microscpio. Neste timo caso
necessrio um grande cuidado na escolha do equipamento a utilizar e as condies de ensaio. No
mtodo indirecto assegura-se a semelhana entre o modelo e o prottipo para que o primeiro simule
correctamente diferentes aspectos do comportamento do segundo. Se por exemplo a energia de
deformao for armazenada na estrutura directamente em consequncia de flexo dos membros
seria necessrio que o modelo de representao do prottipo incluisse comprimentos das barras,
momentos de inrcia, mdulo de elasticidade, ainda que as escalas no tenham que ser
necessariamente iguais para cada um dos parmetros. Se for necessria uma semelhana mais
completa com o modelo ser mais simples adoptar o mtodo directo de anlise de modelos.

3. LINHAS DE INFLUNCIA EM TRELIAS

Para a obteno de linhas de influncia das reaces ou esforos nos membros em trelias
hiperestticas pode utilizar-se o princpio da sobreposio de efeitos. Os coeficientes de influncia
para qualquer aco numa estrutura hiperesttica so obtidos adicionando os coeficientes de
influncia para o mesmo tipo de aco numa estrutura libertada e os coeficientes de influncia da
redundantes multiplicados pelo valor de aco que corresponde a valores unitrios da incgnita
hiperesttica. Se a estrutura for submetida a um nico carregamento a actuar separadamente nas p
posies em que os coeficientes de influncia so calculados, obtm-se pela equao de
sobreposio dos coeficientes de influncia:
{T} p x 1 = {Zs} p x 1 + [{ZF1} {ZF2} {ZF}]p x x {F} x 1
onde o grau de hipersestaticidade, {Zf} so as ordenadas da linha de influncia da estrutura
libertada e os elementos dos vectores {TF} so os coeficientes de influncia devido s redundantes.
Para usar a equao necessrio calcular a linha de influncia de uma trelia isosttica, as linhas de
influncia das redundantes e os valores da aco que correspondem actuao de valores unitrios
das redundantes.
3-1. Exemplo
Pretende obter-se a linha de influncia da reaco em B e dos esforos nos membros N1 e N2 da

trelia representada na Fig.4. A carga rolante unitria vai actuar apenas nos ns 1-9. Supe-se que
todos os membros tem o mesmo valor de L/EA, onde L o comprimento dos membros e A a rea
da seco transversal.

Figura 4
Para a trelia isosttica da Fig.5 as incgnitas hiperestticas so o esforo axial nos membros N3 e
N4. Nessa figura esto igualmente representadas as ordenadas que correspondem s linhas de
influncia Zs de VB, N1 e N2 para os valores das aces na estrutura libertada.

Figura 5
De acordo com o princpio de Muller-Breslau a linha de influncia de p1 ser obtida aplicando um
par de foras iguais e de sentido oposto nas extremidades que correspondem a N3 na trelia

isosttica, de modo que se obtenha um deslocamento relativo unitrio na linha de aco

correspondente sua barra. A deformada assim obtida daria a linha de influncia que corresponde a
p1. A matriz da flexibilidade da estrutura libertada ser:
l
F = ____
EA

57

57

estando representados na Fig.6 os esforos nas barras que correspodem actuao de p1 = 1.

Obtem-se por simetria os esforos normais devidos a p2 =1. Uma extenso unitria de Z3 conduz s
redundantes p1 = - 57 EA/(405 l) e p2 = 3 EA/(405 l). Estas incgnitas hiperestticas so os
elementos correspondentes primeira coluna da matriz de rigidez da trelia isosttica. Com estas
redundantes calculam-se os esforos normais em todos os membros e a partir da integrao de
diagramas as deformadas nos ns 1-9 que correspondem s ordenadas da linha de influncia da
incgnita hipersttica p1, igualmente representadas na Fig.6. Como a estrutura simtrica as

mesmas ordenadas por ordem inversa correspondem a p2.

Figura 6
Para obter a linha de influncia de reaco em B utiliza-se a equao de sobreposio para
determinar as coordenadas dos ns 1-9. Os elementos do vector {F} so as reaces em B que

0.155

0.275

0.562

0.21 1

0.250

0.81 7

1.000

0.219

0.371

0.8 58

0.685

0.33 4
0.167

C
7

0.042

C
5

0.0 00

0.00 4

0.091

0.050
1

0.007

0.317

0.113

0.188

0.08 4

C
6

0.0 84

0.188

0.113

0.75 0

0.31 7

correspodem a p1=1 e p2=1, tomando-se para sentido positivo as reaces de baixo para cima.

Figura 7
{F} = - 0.5
0.25
0.250 -0.167
0.500 -0.371
0.750 -0.219
0.750 -0.211
T = 0.500 + -0.250
0.250 -0.155
0
-0.007
0
-0.004
0
0.000

0.000
-0.004
-0.007
-0.155
-0.250
-0.211
-0.219
-0.371
-0.167

0.334
0.685
0.858
-0.5
0.817
= 0.562
0.25
0.275
-0.050
-0.091
-0.042

As linhas de influncia para os esforos nos membros Z1 e Z2 so determinados do mesmo modo e

os resultados esto representados na Fig.7.
4. LINHAS DE INFLUNCIA EM ESTRUTURAS RECTICULADAS

Utiliza-se seguidamente a dualidade esttico-cinemtica (implcita no princpio de Mller-Breslau)

para obter as linhas de influncia dos momentos nas extremidades de uma viga bi-encastrada. A
partir destes podem obter-se as linhas de influncia das reaces, dos momentos e esforos
transversos em qualquer seco intermdia atravs de valores tabelados.
Em seguida so resolvidos exemplos de estruturas porticadas pelo mtodo dos deslocamentos e
traam-se as linhas de influncia calculando a deformada atravs da integrao de diagramas.
4-1. Viga Bi-encastrada
EXEMPLO 1
Pretende determinar-se a linha de influncia dos momentos flectores em A e B, para uma carga
vertical que percorre a viga da Fig.8.

Figura 8
Resoluo:
1. Dualidade esttico cinemtica
Para a linha de influncia do momento em A determinada a partir da dualidade esttico-cinemtica
e supondo 1 aplicada numa seco S, qualquer de AB, tem-se:
q11A
1S __________> X1A

relao primal

r11S
1S <__________ du1A

relao dual

onde q11A = r11S, ou seja: o momento em A devido carga 1=1 aplicada em S, numericamente
igual ao deslocamento em S do mesmo tipo da carga 1, quando se aplica uma extenso unitria e
positiva do tipo 1 du1=1 em A.
Atendendo a que a carga 1 percorre toda a estrutura, o momento flector em A proporcional

deformada da estrutura quando se aplica, na seco A, uma deformao unitria e positiva do tipo
do esforo pretendido (du1A=1).
2. Aplicao de du1A
Para obter a linha de influncia do momento no encastramento A, introduz-se uma rtula em A e
aplica-se nesse ponto um momento que produza uma rotao unitria nessa extremidade.

Du =+ 1.0
1

Figura 9
Surgem os momentos:
MA = -4EI/L

MB = 2EI/L

A expresso que permite calcular a deformada y

num membro prismtico AB devido aos

momentos nas extremidades MA e MB, com mdulo de rigidez flexo EI, ser:
y = [MA ( 2 3 2 + 3) ( 3)] L2/6EI
onde =x/L. Substituindo os valores de MA=-4EI/L e MB= 2EI/L (sinal dos momentos dado pela
conveno da Resistncia de Materiais), vem a equao da deformada resultante da aplicao de
du1A = 1:
y = L (- 3 + 2 2 - )

0 -0.147L -0.125L -0.063L

0.3

0.5

0.7

1
0

Para =0 e =1 so nulos os deslocamentos verticais. A linha de influncia do momento flector em

A devido carga rolante 1, ser dada por

-0.147

1 L -0.125

L
1
-0.063

0
=0

=0.5

=0.3

0
=1

=0.7

Figura 10
O traado da linha de influncia do momento flector em B em tudo semelhante resoluo
anterior. Aplicando du1B, surgem os momentos:
MA = 2EI/L

MB = - 4EI/L

Substituindo estes valores na expresso da deformada, obtm-se:

y = L (3 - 2)

0
0.3
0.5
0.7
0 -0.063L -0.125L -0.147L

1
0

A linha de influncia do momento flector em B, devido carga rolante 1, ser:

-0.125
-0.063
0
=0

-0.147

1L

L
0

=0.3

=0.5

=0.7

Figura 11
Uma vez que a viga simtrica as ordenadas de influncia no momento na extremidade MB podem
ser calculadas a partir de MA modificando o sinal e o ponto de partida.
A linha de influncia de reaco VA pode ser calculada a partir de
VA = VAS - (MA + MB)/L

onde VAS a linha de influncia da reaco em A de uma viga AB simplesmente apoiada.

EXEMPLO 2
Para a viga representada na Fig.12, determinar:
a) A linha de influncia da reaco vertical em A, devido a uma carga vertical unitria que se
desloca ao longo da referida estrutura.
b) A linha de influncia da rotao em C, para uma resultante unitria de extenses du1 que
percorre a viga.

C
A

0.6L

0.4L

Figura 12
Resoluo:
a) Estabelece-se em primeiro lugar um par de relaes primal/dual ajustadas ao enunciado.
1. Dualidade esttico-cinemtica
Arbitrando um sentido para a reaco em A,

V
A

Figura 13
q21A

1S __________> X2A

relao primal

r12S
1S <__________ du2A

relao dual

Como q21A = r12S, tem-se: X2A = q21A 1 = r12S. Portanto, a reaco vertical em A devida
aco de uma carga unitria e positiva numericamente igual ao deslocamento em S do mesmo tipo
da carga 1, quando se aplica uma extenso unitria e positiva do tipo 2 du2=1 em A.
2. Aplicao de du2A = 1
Note-se que a extenso du2A=1 (deslocamento transversal relativo de duas seces infinitamente
prximas em A e sem rotao relativa entre elas) na estrutura real, pode se encarada como o
resultado de duas situaes. So elas:
1- Extenso du2A aplicada barra AB libertada nas extremidades:

=0

=0.3

=0.5

=0.7

du

=1

=1
1/L

Figura 14 Linha de influncia de VA para a viga simplesmente apoiada AB

2 - Aplicao de momentos MA e MB que reponham a rotao nula em A e B (porque se trata
de encastramentos)

= 6EI
L2

6EI
B =L 2

Figura 15
Da sobreposio destas situaes, resulta:

6EI
L2

6EI
L2
Figura 16
Como se indicou anteriormente, os deslocamentos verticais originados pelos momentos nas
extremidades, so dados por
y = 2 3 - 3 2 +
O quadro a seguir indicado apresenta algumas ordenadas da linha de influncia de VA.

y(du2A)
y(MA,MB)
y(total)

0 0.3
0 0.084
1 0.7
1 0.784

0.5
0.7
0 -0.084
0.5
0.3
0.5 0.216

1
0
0
0

0.784

0.216

0.5

1
Figura 17 Linha de influncia de VA devido uma carga vertical unitria

b) 1. Dualidade esttico-cinemtica
r21C
2C <__________ du1S
q12S
2C __________> X1S

relao primal

relao dual

Como r21C = q12S, 2C = r21C du1S = q12S, onde S representa uma seco genrica da viga AB.
Quer isto dizer que a linha de influncia da rotao em C, devido a uma resultante unitria de
extenses du1 que percorre a viga coincide com o diagrama de momentos resultante da aplicao
do momento unitrio em C.
2. Aplicao de um momento unitrio em C (2C=1)

1
C

0.4L

0.6L

Figura 18
Recorrendo a tabelas, o diagrama de momentos para o momento unitrio em C indicado na Fig.19
coincide com a linha de influncia pretendida.

-0.32

-0.456
-

0.12

0.544

Figura 19
4-2 Linhas de influncia de Estruturas Recticuladas
Para obter a linha de influncia do momento MBC no prtico indicado na Fig.20 pelo princpio de
Muller-Breslau as ordenadas so idnticas s que corresponderiam deformada do prtico
produzida por uma descontinuidade angular na extremidade BC. Supondo que as extremidades se
encontram bloqueadas, os momentos nas extremidades que corresponderiam a esta descontinuidade
seriam os momentos de encastramento perfeito. Seguidamente permitem-se as rotaes (e
translaces) dos ns e obtem-se o diagrama de momentos flectores atravs de um dos mtodos
estudados na anlise de estruturas hiperestticas. Este diagrama ser linear em cada um dos
membros. As deformaes que do as ordenadas da linha de influncia so calculadas por
sobreposio das deformaes devidas aos momentos nas extremidades como foi anteriormente
indicado.
As ordenadas que correspodem aos pilares BD na linha de influncia permitiriam calcular os
valores de MBC resultantes da aplicao de uma carga horizontal no tabuleiro.
EXEMPLO 1
Determinar as linhas de influncia:
a) Momento flector em A para as cargas rolantes 1 e 2.
b) Rotao em B para du2 que percorre ABC.

20

D
3.0

2.0

Figura 20
Resoluo:
a) 1. Dualidade esttico-cinemtica
q11A
1S __________> X1A

relao primal

r11S
1S <__________ du1A

relao dual

donde X1A = q11A 1S = r11S 1S

q12A
2S __________> X1A

relao primal

r21S
2S <__________ du1A

relao dual

donde X1A = q12A 2S = r21S 2S. Assim, para a linha de influncia de X1A devido a 1,
interessa obter os deslocamentos verticais provocados por du1A=1, enquanto no que diz respeito a
1, so necessrias as rotaes provocadas por essa extenso.

2. Aplicao de du1A
Consiste nos seguintes passos:
1- Introduo, na seco A, de uma libertao do tipo do esforo a pretendido (rtula).

Figura 21
2 - Aplicao de uma rotao unitria e positiva em A

du

A
1 =1
B

Figura 22
3 - Bloqueio da libertao introduzida, mantendo a deformao imposta.

2EI
2
A

4EI
2

Figura 23
4 - Libertao do resto da estrutura, permitindo a distribuio de momentos.
4. Clculo dos esforos pelo mtodo dos deslocamentos

A
B

Figura 24

Foras de fixao:
F1 = - 2EI/2 = - EI
Matriz de rigidez:
K11 = 4 EI/2 + 3 EI/3 + 4 EI/2 = 5 EI
Donde se obtem o deslocamento D1:
D1 = - F1/K11 = 1/5
Momentos finais (convenode Grinter):
MA = - 4 EI/2 + 1/5 2EI/2 = - 9 EI/5
MBesq = -2EI/2+1/5 4EI/2 = - 3 EI/5
MBdir = 0 + 1/5 3EI/3 = EI/5
MC = 0

4. Clculo das ordenadas das linhas de influncia

Barra AB
Os deslocamentos verticais em AB dependem apenas dos momentos nas extremidades, ou seja,
y = 22/6EI [-9EI/5 (3 - 3 2 + 2 )-3EI/5 (3-)] = - 8/5 3 + 18/5 2 - 2
As rotaes devidas aos momentos nas extremidades de uma barra libertada nas extremidades
so dadas por (adoptando para os momentos a conveno da Resistncia de Materiais):
= L/6EI [MA (3 2 - 6 + 2) - MB (3 2 - 1)]
Substituindo os valores de MA = -9/5EI e MB = 3/5EI, esta expresso toma a seguinte forma
= -12/5 2 + 18/5 - 1
Barra BC
Devido aos momentos nas extremidades (MBdir e MC), tem-se
y = 32/6EI [1EI/5 (3 - 3 2 + 2 )] = 3/10 (3 - 3 2 + 2 )
= 3/6EI [EI/5 (3 2 - 6 + 2)] = 1/10 (3 2 - 6 + 2)
Daqui resulta:
Barra
AB
BC

0
0
-1
0
0.2

0.1
-0.166
-0.664
0.051
0.143

0.3
0.5
-0.319 -0.3
-0.136 0.2
0.107 0.113
0.047 -0.025

0.7
0.9
1
-0.185 -0.050 0
0.344 0.296 0.2
0.082 0.030
0
-0.073 -0.097 -0.1

As linhas de influncia de X1A devido s cargas 1 e 2 e que correspondem, respectivamente a

uma carga rolante vertical e um momento que percorre a viga encontram-se representadas na
Fig.25.

b) 1. Dualidade esttico-cinemtica
r22B
2B <__________ du2S

relao primal

q22S
2B __________> X2S

relao dual

r22B = q22B, donde : 2B = r22B du2S = q22S du2S. Ou seja, a linha de influncia da rotao em
B proporcional ao diagrama de esforo transverso, resultante da aplicao de um momento
unitrio em B.

1)

-0.319 -0.3
-0.185
-0.050

-0.166
-

0.000
A

+
B 0.051
0.107 0.113

0.000
0.030
0.082

-1.000

-0.664

-0.136

B
A

-0.097
-0.100
-0.073
-0.025

0.047
0.143
0.200
0.200
0.344 0.296

Figura 25
2. Aplicao de um momento unitrio em B

1
A
B

Figura 26
3. Clculo dos esforos pelo mtodo dos deslocamentos
Foras de fixao:
F1 = - 1
Matriz de rigidez:
K11 = 5 EI
Deslocamento D1:
D1 = -F1/K11 = 1/5EI
Momentos finais:
MA = 0 + 1/5EI 2EI/2 = 1/5
MBesq = - 1 + 1/5EI 4EI/2 = - 3/5
MBdir = 0 + 1/5EI 3EI/3 = 1/5
MC = 0

A linha de influncia da rotao em B ser dada por

( du 2 )
+

B
-

Figura 27 - Linha de influncia da rotao em B para uma resultante de extenses du2.

EXEMPLO 2
Para a viga contnua indicada na Fig.28, determinar a linha de influncia de:
a) Reaco no apoio elstico B.
b) Momento flector em E.
em que L = 5.0 m, I = 0.001 m4 e E = 106 kN/m2

Figura 28
Resoluo:
Trata-se de uma estrutura hiperesttica submetida a um carregamento indirecto.Quando a carga
actua num qualquer tramo da viga isosttica:
o esforo S ser:
S = R1 S1 + R2 S2

Figura 29
Deste modo,
L.I. S = S1 x (L.I.R1) + S2 x (L.I.R2)
Assim, semelhana do que se passa em estruturas isostticas, a linha de influncia entre pontos de
carga indirecta, obtm-se unindo por uma recta os pontos da linha de influncia relativa ao
carregamento directo:
a) 1. Dualidade esttica cinemtica
q31B
1S __________> X3B
r13S
S <__________ du3B

relao primal

relao dual

donde X3B = q31B 1S = r13S

Encarando o apoio elstico B como uma barra com a mesma rigidez axial que a rigidez do apoio, e
sujeita apenas a esforo axial, a reaco vertical em B (ou esforo axial na barra fictcia) causada
pela actuao de uma carga transversal, unitria e positiva, numericamente igual ao deslocamento
transversal dessa seco devido a uma extenso unitria e positiva do tipo 3 em B.
2. Aplicao da extenso du3B
Este problema vai ser resolvido pelo mtodo dos deslocamentos.

D
1

D3

Figura 30
2.1. Graus de liberdade a considerar
A estrutura tem trs graus de indeterminao cinemtica:
2.2 Matriz de rigidez
2.2.1. Rotao imposta segundo o G.L. 1.

D 1 =+1
A

C
B

3EI
L
A

4EI
L
B

3EI
L2

3EI
L2

6EI
L2

Figura 31

2EI
L

6EI
L2

Donde,
K11 = 7 EI/L ; K21 = 2 EI/L ; K31 =..- 3 EI/L2 + 6 EI/L2 = 3 EI/L2
2.2.2. Rotao imposta segundo o G.L. 2.

D=+1
2

2EI
L

6EI
L2

3EI
L

4EI
L

3EI
L2

6EI
L2
Figura 32

Donde,
K12 = 2 EI/L ; K22 = 7 EI/L ; K32 = 6 EI/L2
2.2.3. Translao imposta segundo o G.L. 3.

3EI
L2

Figura 33
Donde,
K13 = 3 EI/L2

K23 = 6 EI/L2

K33 =..15 EI/L2 + K

2.3. Vector de foras de fixao

A aplicao da extenso du3B ser decomposta em 3 etapas e considera-se uma barra fictcia com
rigidez axial igual a K na posio da mola. Tem-se:

K
B

Figura 34
1) Liberam-se os ns B e C e aplica-se du3B

du B = + 1
3

Figura 35
2) Restabelece-se a continuidade em B e C, mediante a aplicao de momentos e
foras de extremidade, solidarizando-se as rtulas introduzidas e bloqueando a
estrutura.

du B = + 1
3

Figura 36
3) Liberta-se a estrutura de modo a que por aco dos sistema de foras
anteriormente aplicado esta fique em equilbrio.

6EI
L2

3EI
3

3EI
L2

3EI
3

6EI
L2

1 2E I
3

1 2E I
3

Figura 37
F1 = - 3 EI/L2 + 6 EI/L2 = 3 EI/L2
F2 = 6 EI/L2
F3 = 3 EI/L2 + 12 EI/L2 = 15 EI/L2
2.4. Resoluo do sistema de equaes
KD=-F
Obtem-se a a soluo,
- 0.0371
D = - 0.1486
- 0.0713
2.5. Momentos finais
MA = 0
MBesq = - 3 EI/L D1 + 0 D2 + 3 EI/L2 D3 + 3 EI/L2 = 133.7296
MBdir = 4 EI/L D1 + 2 EI/L D2 + 6 EI/L2 D3 + 6 EI/L2 . = 133.7296
MCesq = - 2 EI/L D1 - 4 EI/L D2 - 6 EI/L2 D3 - 6 EI/L2 ..= -89.1530
MCdir =
MD = 0

0 D1 + 3 EI/L D2 + 0 D3 + 0 . = -89.1530

89.1530
+

133.7296
Figura 38
2.6. Clculo dos deslocamentos
O deslocamento total sofrido pelos pontos da viga a sobreposio de 3 quantidades:
a) 1S - Deslocamento devido a movimento de corpo rgido sofrido pelas barras da estrutura com
libertaes, devido imposio de du3B = +1 (Etapa 1. de 2.3.).

L
a1

S
a1
=
+
1
L

a2

S
1

= 1-

a2
L

Figura 39
b) 2S - Deslocamento devido a movimento de corpo rgido sofrido pelas barras, devido
recuperao (D3) de parte do assentamento du3.

S
a
= + L1 D 3
2

S
2

a1

= ( 1-

a2
L

)D3

a2

Figura 40
c) 3S - Deslocamento devido deformao elstica das barras, devida aos momentos flectores
introduzidos pelo assentamento.

133.7296

S
3

- 89.1530

1 9
EI 11

Figura 41
O clculo de 1S e 2S imediato e est indicado nas figuras. Para 3S calcula-se q11,
considerando para tal a estrutura isosttica:

A
L

B
L

Figura 42
O diagrama q11, para uma carga posicionada numa seco arbitrria S, igual para os 3 vos.
2.6.1. Clculo de 3S no vo AB
3S = F q x /EI dx
11 1

Este integral no nulo s em AB, dando a integrao directa por tabelas

Figura 43

3S = I = (0.2 ab) (133.7296) 5/6 (1 + a/5) x 10-3 3S = 0.0223 ab (1 + 0.2 a)

2.6.2. Clculo de 3S no vo BC

Figura 44
3S = (0.2 ab) [133.7296 E-03 5/6 (1 + b/5) - 89.1530 E-03 5/6 (1 + a/5)]
3S = 0.2 ab [0.03715 + 0.02229 b - 0.01486 a]
2.6.3. Clculo de 3S no vo CD
(CD) - 89.1530 E -03

11

ab
L

Figura 45

3S = (0.2 ab) (-89.1530 E-03) 5/6 (1 + b/5) 3S = -0.01486 ab (1 + 0.2 b)

2.6.4. Deslocamentos finais
Em AB:
S = a/L+a/L D3 + 0.0223 ab (1 + 0.2 a) = 0.18574 a + 0.0223 ab [1 + 0.2 a]
Em BC:
S = 1 - a/L + (1 - a/L) D3 + 0.2 ab [0.03175 + 0.0229 b - 0.01486 a]
= 0.92868 - 0.18574 a + 0.2 ab [0.03175 + 0.02229 b - 0.01486 a]
Em CD:
S = 0 + 0 - 0.01486 (1 + 0.2 b).ab = -0.01486 ab (1 + 0.2 b)
2.7. Linha de influncia
Tomando valores sucessivos para A e B nas equaes anteriores, obtm-se a seguinte deformada,
que representa a linha de influncia da reaco no apoio elstico:

Figura 46
Considerando a seco S posicionada sucessivamente nas abcissas,
0, L/n, 2 L/n, ..., (n-1) L/n, L
traa-se a deformada por pontos discretizando o vo em n intervalos. Para a viga com carregamento
indirecto, a linha de influncia obtm-se por simples unio, por segmentos de recta, dos pontos
correspondentes aos de carga indirecta (numerados de 1 a 10).

b) 1. Dualidade esttico-cinemtica
E

q11

1S __________> X1E
r11S
1S <__________ du1E

relao primal

relao dual

donde X1E = q11E 1S = r11S

O momento flector em E, devido aco de uma carga transversal, unitria e positiva, aplicada em
S, numericamente igual ao valor do deslocamento transversal dessa seco provocado por uma
extenso unitria e positiva do tipo 1 em E.
E

2. Aplicao da extenso du1

A matriz de rigidez anteriormente determinada mantm-se inalterada.

2.1. Vector de foras de fixao
Consideram-se as 3 etapas seguintes:
1) Liberao do n C e ponto E e aplicao de du1E

E
du = + 1
1

Figura 47
2) Solidarizao do ponto E, aps a aplicao de du1E e reposio da continuidade
em C, mediante fora e momento de fixao.

E
du = + 1
1

Figura 48
3) Liberta-se a estrutura que se deforma por aco do sistema de foras
anteriormente aplicado.

Figura 49
Com o mesmo sistema de graus de liberdade da alnea a), vem

3EI
2L2

3EI X
L

=-

3EI
2 L

3EI ( L2
E
du = + 1
1

Figura 50

) =-

3EI
2 L2

F1 = 0

F2 - 3 EI/(2 L)

F3 = 0

2.2. Resoluo do sistema de equaes

Obtem-se o seguinte vector de deslocamentos
D =

- 0.0649
0.2405
- 0.0446

2.3. Momentos finais

MA = 0
MBesq = - 3 EI/L D1 + 0 D2 + 3 EI/L2 D3 = 33.5810
MBdir = 4 EI/L D1 + 2 EI/L D2 + 6 EI/L2 D3 = 33.5810
MCesq = - 2 EI/L D1 - 4 EI/L D2 - 6 EI/L2 D3 = - 155.7207
MCdir =

0 D1 + 3 EI/L D2 + 0 D3 - 3 EI/(2 L) = - 155.7207

MD = 0
2.4. Clculo dos deslocamentos
Como anteriormente, o deslocamento final a sobreposio de 3 quantidades indicadas na Fig.52.

Figura 51

L
4
1
a

1
2

(L -a)

D3

a
2

D3

1-

a ) D3

1
EI

11

1d

Figura 52
2.5. Clculo de 3S
2.5.1. Vo AB

Figura 53
3S = (0.2 ab) (33.5810 E-03) 5/6 (1 + a/5) 3S = 0.00560 ab (1 + 0.2 a)
2.5.2. Vo BC

155.7207 E-03

1
EI

11

+
33.5810 E - 03

ab
L

Figura 54
3S = 0.2 ab [ 33.5810 E-03 5/6 (1 + b/5) - 155.7207 E-03 5/6 (1 + a/5)]
3S = 0.2 ab [ -0.10178 + 0.00560 b - 0.02595 a]
2.5.3. Vo CD

11

1
EI

155.7207 E - 03

+
ab
L

Figura 55
3S = (0.2 ab) (- 155.7207 E-03) 5/6 (1 + a/5) 3S = -0.02595 ab (1+ 0.2 b)
2.6. Deslocamentos totais
S = 1S + 2S + 3S
Em AB:
S = 0 + 0.2 a D3 + 0.00560 ab (1+ 0.2 a) = -0.00892 a + 0.00560 ab (1 + 0.2 a)
Em BC:
S = 0 + (1 - 0.2 a) D3 + 0.2 ab [-0.10178 + 0.00560 b - 0.02595 a]
= 0.04458 + 0.00892 a + 0.2 ab [-0.10178 + 0.00560 b - 0.02595 a]
Em CD:
CE: S = 0.5 a + 0 - 0.02595 ab (1 + 0.2 b) = 0.5 a - 0.02595 ab (1+ 0.2 b)
ED: S = 0.5 (5 - a) + 0 - 0.02595 ab (1+ 0.2b) = 2.5 - 0.5 a - 0.02595 ab (1+ 0.2 b)
2.7. Linha de influncia
Como anteriormente, para o carregamento indirecto basta unir os pontos correspondentes posio
dos apoios indirectos na viga contnua principal (pontos 1 a 10).

0.1858

0.7820
0.5729

10

1.0067

0.5184
0.7509

0.3754

0.3132

0.1393

- 0.1689

- 0.1015

- 0.2068

- 0.1910

- 0.2131
- 0.2199

- 0.1584

- 0.0804
- 0.0199

- 0.0446
0.0160

0.0046

0.0302
0.0270
0.0188

0.0248
0.0292

1A
0.0094
0.0180

5. COEFICIENTES DE INFLUNCIA DO PR-ESFORO

As linhas de influncia podem ser utilizadas para analisar o efeito do pr-esforo em estruturas
hiperestticas de beto. Supe-se que a viga ps-tensionada por um cabo de pr-esforo com
tenso constante P. O cabo est ancorado nas extremidades produzindo foras de compresso no
beto. Normalmente o angulo que a direco do cabo faz com o eixo da viga to pequeno que a
componente axial da fora de pr-esforo a igual a
P.
Se o cabo mudar de direco com uma trajectria aproximadamente circular com raio R, o cabo
exerce na viga uma fora radial uniforme que se pode aproximar por uma fora uniformemente
distribuda perpendicular ao eixo da viga de intensidade P/R e igual projeco do arco no eixo.
Uma vez que a curvatura do cabo pequena pode escrever-se:
1/R d2e/dx2

onde e se refere excentricidade do cabo que positiva abaixo do centro de gravidade e a curvatura
dos cabos produz uma carga transversal de intensidade:

q = - P d2e/x2

que positiva se q for no sentido de e.

Os esforos na viga causados pelo pr-esforo so indicados na Fig.56. O diagrama de momentos
flectores Ms obtido multiplicando P pela excentricidade.

P
C

0A

eC

0B

eB

0 ) = 0 A + 0B

P B

B eam axis

P0

B
P ( 0A + 0 B )

Pe

P0
B

Pe
B

P ( 0 A + 0 B ) bc
1

Figura 56

Se a rotao de extremidade B da viga estiver restringida h um momento hiperesttico nessa

extremidade que provoca um momento adicional M. Designa-se por M o momento secundrio
devido ao pr-esforo. Apesar do nome, o momento secundrio pode ter um valor da mesma ordem
de grandeza do momento primrio (isosttico) Ms. O momento flector numa secopr-esforada
de uma estrutura hiperesttica igual soma desses dois componentes.
O diagrama de momentos total M pode ser obtido aplicando cargas transversais nos pontos em que
o cabo muda de direco e foras de compresso excentricas nas seces em que o cabo est
ancorado, efectuando-se a anlise da estrutura hiperesttica como habitualmente. Experimenta-se
um traados do cabo e verifica-se os momentos e esforos em todos os pontos da estrutura.
Modifica-se o traado por tentativas at se obter um que satisfaz todas as especificaes. Para
estudar o efeito dos momentos secundrios utiliza-se um novo tipo de coeficientes de influncia:
Os coeficientes de influncia devidos ao pr-esforo podem ser obtidos para qualquer tipo de aco,
embora seja mais comum os momentos flectores. O coeficiente de influncia dos momentos
devidos ao pr-esforo em j, zMP definido como o momento secundrio na seco i devido a uma
fora de pr-esforo aplicada na seco j com excentricidade unitria num membro com
comprimento unitrio.
Figura 57

Os coeficientes de influncia de pr-esforo dependem apenas da geometria da estrutura de beto e

no do perfil dos cabos e valores da fora de pr-esforo.A utilizao desses coeficientes permite
entrar com a variao da fora de pr-esforo segundo o tendo, obtendo-se uma estimativa rpida
dos efeitos do pr-esforo quando se estuda a alterao da posio do cabo durante a fase de
projecto. O momento secundrio em qualquer seco ser:
M = ..... F P e zMP dx
onde a integral se estende a todos os membros da estrutura. O clculo deste integral consiste na
determinao dos esforos devidos a uma carga transversal de intensidade Pe. Para prticos com
membros prismticos a linha de influncia composta por troos rectos. Ento, o momento
secundrio devido ao pr-esforo de uma viga prismtica de comprimento l ser:
M = rea do diagrama Pe sobre x
o comprimento da viga

ordenadas de influncia zMP no

centro de gravidade do diagrama Pe

5-1. Relaes entre as Linhas de Influncia

O coeficiente de influncia zMP para o momento secundrio numa seco qualquer devido ao presforo est relacionado com o coeficiente de influncia dos momentos flectores zMQ que
correspondem a uma carga transversal atravs da equao:
zMP = - d2zMQ/dx2
zMP em j o momento secundrio na seco i (ou o momento total, em virtude de Ms ser nulo em
i) devido fora de pr-esforo unitria aplicada em j com uma excentricidade unitria num
elemento com comprimento unitrio. A diferena de rotao entre as seces nas extremidades do
membro 1/EIj em que EIj a rigidez flexo da seco j. Deste modo o coeficiente de influncia
zMP representa o momento flector em i quando se introduz uma descontinuidade angular de 1/EIj
em j.
A Fig.57 representa a linha de influncia dos momentos em i devido a uma carga unitria.
Atendendo ao princpio de Muller-Breslau, esta pode ser determinada a partir da deformada
provocada pela descontinuidade de 1 rad na seco i. Na seco j a curvatura da deformada
d2zMQ/dx2 e o momento flector correspondente nessa seco - EIj/(d2zMQ/dx2).
Aplicando o princpio de Betti ao sistema da Fig.57 e notando que as nicas foras que produzem
trabalho so os momentos flectores em i e j:
d2
1
zMP x 1 = (-E Ij ____.zMQ).____
E Ij
dx2

Do mesmo modo se demonstra que a reaco e o esforo transverso secundrios devido ao presforo esto relacionados com os coeficientes de influncia das reaces e esforos transversos
devidos a cargas unitrias transversais substituindo M por M, V por V ou R por R.
Enquanto que a segunda derivada da linha de influncia de uma aco devido a uma carga
transversal d a linha de influncia do pr-esforo, pode demonstrar-se que a primeira derivada
tambm constitui uma linha de influncia. Por exemplo, se a aco for um momento tem-se:
zMC = dzMQ/dx
onde zMC a linha de influncia do momento numa seco devido a um binrio.

5-2. Coeficientes de Influncia de Pr-esforo em Vigas e Prticos

A linha de influncia zMQ para o momento flector no apoio B da viga contnua ABCD est
determinada na Fig.5
B

MQ

B
A

D
+

m =
EI

MP

C
A

D
+

Figura 58
Conclui-se do princpio de Muller-Breslau que esta linha de influncia corresponde deformada da
viga sujeita a uma descontinuidade angular em B. O momento flector m correspondente a esta

deformada varia linearmente e est relacionado com a deformada MQ atravs da relao:

d2zMQ/dx2 = - m/E I
Conclui-se que os coeficientes de influncia zMP podem ser obtidos dividindo as ordenadas m do
diagrama de momentos flectores pela rigidez EI de cada seco.
zMP = m/E I
Um dos passos da determinao das ordenadas da linha de influncia em vigas biencastradas e
prticos consiste no traado da deformada. A partir desta pode ser determinado o diagrama e
momentos m.

5-3. Exemplo
Determinar a linha de influncia do momento de pr-esforo zMP para a seco B da viga contnua
ABC. A seco transversal tem uma forma rectangular com largura constante e altura varivel com
uma rigidez flexo EIA na extremidade A.
A rigidez rotacional da extremidade B da viga BA 4.6 E IA/l. Efectua-se da forma habitual a
distribuio de momentos e na Fig.59 representa-se a variao do momento flector m.

4 .1 0

2 .7 4

1 .7 3

1.0

10 10 10

1 .6 h
A

0.50
0.50
+4.61 0
-2.305 -2.305
+2.305 -2.305

m B = - 2 3 0 5 E IA
I

0 .7 6
0 .5 6

1 .6 1
1
L

1 .0 7

Figura 59

As ordenadas deste diagrama so divididas por EI para determinar a linha de influncia zMP
representada nessa figura.

5-4. Concluses
O estudo das derivadas dos coeficientes de influncia devido ao pr-esforo introduz dois novos
tipos de linhas de influncia. A primeira derivada da linha de influncia de qualquer aco devido a
uma carga transversal unitria vai dar a linha de influncia para a mesma aco devido a um
momento que precorre a estrutura. Este tipo de linha de influncia no normalmente utilizado na
prtica. Contudo, a segunda derivada da linha de influncia de uma aco devido a uma carga
transversal d os coeficientes de influncia das redundantes hiperestticas da aco devido s foras
de pr-esforo. Esta linha de influncia til para a determinao de momentos secundrios em
estruturas pr-esforadas com perfil no concordante.
Os coeficientes de influncia dos momentos secundrios devido ao pr-esforo s dependem da
geometria da estrutura de beto e no do traado do cabo ou do valor da fora de pr-esforo.
Qualquer variao da fora de pr-esforo ou uma mudana do traado do cabo pode ser facilmente
estudada utilizando estes coeficientes de influncia.
Os coeficientes de influncia dos momentos secundrios so obtidos dividindo as ordenadas do
diagrama dos momentos flectores pelo valor da rigidez flexo das seces. Este diagrama de
momentos flectores simples de obter e decorre da anlise de uma linha de influncia devida a uma
carga transversal unitria.

BIBLIOGRAFIA

COATES, R.C., Coutie, M.G. & Kong, F.K., Structural Analysis, Nelson, 1982.

DARKOV, A.,Structural Mechanics, MIR Publishers, 1979.

GHALI, A. & NEVILLE, A.M. , Structural Analysis, Intext Educational Publishers, 1972.

LAURSEN, H.I., Structural Analysis, McGraw-Hill, 1979.

TEIXEIRA DE FREITAS, Cadernos de Teoria das Estruturas, AEIST, 1980.

TODD, J.D., Structural Theory and Analysis, MacMillan, 1981.