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Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

Ethernet
CFW500
Manual do Usurio

Manual do Usurio - Ethernet


Srie: CFW500
Idioma: Portugus
N do Documento: 10003256298 / 00
Build 323
Data de publicao:

12/2014

Sumrio

Sumrio
Sobre o Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas do Equipamento em Rede Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1

Caractersticas especcas para Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Caractersticas especcas para EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Caractersticas especcas para PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Viso Geral sobre Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1

Tecnologia Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrio da Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1

Mdulo Plug-in para Interface Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2

Conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3

LEDs de Indicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instalao em Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1

Endereo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.2

Taxa de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.3

Cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.4

Topologia da Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.5

Recomendaes para Aterramento e Passagem dos Cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Parametrizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1

Smbolos para Descrio das Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

P0105 Seleo 1/2 Rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13


P0220 Seleo Fonte Local/Remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
P0221 Seleo Referncia Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
P0222 Seleo Referncia Remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
P0223 Seleo Giro Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
P0224 Seleo Gira/Para Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
P0225 Seleo Jog Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
P0226 Seleo Giro Remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
P0227 Seleo Gira/Para Remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
P0228 Seleo Jog Remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
P0313 Ao para Erro de Comunicao (Fieldbus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
P0680 Estado Lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
P0681 Velocidade do Motor em 13 Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
P0684 Palavra de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
P0685 Referncia de Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
P0695 Valor para as Sadas Digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
P0696 - Valor 1 para as Sadas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
P0697 - Valor 2 para as Sadas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
P0698 - Valor 3 para as Sadas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
P0800 Identicao do Mdulo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
P0801 Estado da Comunicao Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
P0803 Taxa de Comunicao Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
P0806 Watchdog Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
P0810 Congurao do Endereo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
CFW500 | 3

Sumrio

P0811 - Endereo IP 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
P0812 - Endereo IP 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
P0813 - Endereo IP 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
P0814 - Endereo IP 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
P0815 - CIDR Sub-rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
P0816 - Gateway 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
P0817 - Gateway 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
P0818 - Gateway 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
P0819 - Gateway 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
P0820 ... P0831 - Palavras de Leitura Ethernet #3 ... #14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
P0835 ... P0846 - Palavras de Escrita Ethernet #3 ... #14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
P0849 Atualiza Congurao Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6

Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.1

LEDs de indicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.2

Funes Disponveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.3

Mapa de Memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.3.1

Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.3.2

Marcadores em Memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.4

Erros de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.5

Colocao em Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.5.1

Instalao do Mdulo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.5.2

Congurao do Equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.5.3

Congurao do Mestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.5.4

Estado da Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.5.5

Operao Utilizando Dados de Processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.1

LEDs de indicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

7.2

Dados Cclicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

7.3

Dados Acclicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

7.4

Arquivo EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.5

Conexes Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.6

Colocao em Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.6.1

Instalao do Mdulo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.6.2

Congurao do Equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.6.3

Congurao do Mestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.6.4

Estado da Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.6.5

Operao Utilizando Dados de Processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.1

LEDs de indicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

8.2

Dados Cclicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

8.3

Dados Acclicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

8.4

Arquivo XML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

8.5

Conexes Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

8.6

Colocao em Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.6.1

Instalao do Mdulo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

8.6.2

Congurao do Equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
CFW500 | 4

Sumrio

8.6.3

Congurao do Mestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.6.4

Estado da Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.6.5

Operao Utilizando Dados de Processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Servidor WEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

10 Falhas e Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
A0148/F0248 - Erro de acesso interface Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
A0149/F0249 - Ethernet Ofine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

CFW500 | 5

Sobre o Manual

SOBRE O MANUAL
Este manual fornece a descrio necessria para a operao do inversor de frequncia CFW500 utilizando o protocolo Ethernet. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio e maual de programao do
CFW500.

CFW500 | 6

Caractersticas do Equipamento em Rede Ethernet

CARACTERSTICAS DO EQUIPAMENTO EM REDE ETHERNET

A seguir so listadas as principais caractersticas do acessrio para comunicao Ethernet do inversor de frequncia
CFW500.
Existem 3 mdulos plug-in diferentes, conforme protocolo de comunicao especicado:
CFW500-CEMB-TCP: protocolo Modbus TCP.
CFW500-CETH-IP: protocolo EtherNet/IP.
CFW500-CEPN-IO: protocolo PROFINET IO.
Possui uma porta de comunicao Ethernet, que segue o padro Fast Ethernet 100BASE-TX.
Implementa um servidor Web (HTTP).

1.1

CARACTERSTICAS ESPECFICAS PARA MODBUS TCP


Permite ao equipamento operar como servidor para comunicao Modbus TCP.
O servidor disponibiliza at 4 conexes Modbus TCP simultneas.
Permite comunicao de dados para operao e para parametrizao do equipamento, bem como marcadores
e dados utilizados para programao em ladder do CFW500.

1.2

CARACTERSTICAS ESPECFICAS PARA ETHERNET/IP


fornecido juntamente com arquivo EDS para congurao do mestre da rede.
Permite comunicao de at 14 words de entrada mais 14 words de sada para dados cclicos.
Disponibiliza dados acclicos para parametrizao.

1.3

CARACTERSTICAS ESPECFICAS PARA PROFINET


fornecido juntamente com arquivo XML para congurao do mestre da rede.
Permite comunicao de at 14 palavras de entrada mais 14 palavras de sada para dados cclicos.
Disponibiliza dados acclicos para parametrizao.

CFW500 | 7

Viso Geral sobre Ethernet

VISO GERAL SOBRE ETHERNET

A seguir so apresentadas informaes gerais sobre a tecnologia Ethernet.

2.1

TECNOLOGIA ETHERNET

Ethernet uma tecnologia de interconexo para redes locais - Rede de rea Local (LAN) - baseada no envio de
pacotes. Ela dene cabeamento e sinais eltricos para a camada fsica, alm do formato de pacotes e protocolos
para a camada de controle de acesso ao meio (Media Access Control - MAC) do modelo OSI.
Ethernet, no entanto, dene principalmente o meio fsico e o formato dos pacotes. Baseado em Ethernet, diversos
protocolos e servios de mais alto nvel foram especicados e desenvolvidos, de forma a permitir a realizao das
atividades desejadas via rede, como roteamento de pacotes, estabelecimento de conexo, transmisso e recepo
de arquivos, etc. Vrios destes protocolos tambm foram amplamente difundidos e utilizados, como IP, TCP, UDP,
FTP, HTTP.
Amplamente utilizada para interconexo entre computadores no ambiente de escritrio, a tecnologia Ethernet tambm comeou a ser empregada em ambientes industriais para interconexo de equipamentos de campo. Para o
ambiente industrial, tambm surgiram diferentes protocolos de comunicao baseados em Ethernet, dentre os quais
pode-se citar Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET.

CFW500 | 8

Descrio da Interface

DESCRIO DA INTERFACE

O inversor de frequncia CFW500 utiliza o mdulo plug-in para disponibilizar uma interface Ethernet para comunicao.

3.1

MDULO PLUG-IN PARA INTERFACE ETHERNET

Itens fornecidos no conjunto:


Bula de instalao.
Mdulo plug-in Ethernet.

NOTA!
Existem 3 mdulos plug-in diferentes, conforme protocolo de comunicao especicado:
CFW500-CEMB-TCP: protocolo Modbus TCP.
CFW500-CETH-IP: protocolo EtherNet/IP.
CFW500-CEPN-IO: protocolo PROFINET IO.
importante que o modelo do plug-in utilizado possua o protocolo desejado para a aplicao.

3.2

CONECTORES

O acessrio para comunicao Ethernet possui um conector RJ45 para ligao com a rede. A pinagem do conector
segue o padro Fast Ethernet 100BASE-TX, utilizando dois pares de cabos para transmisso e recepo de dados.
O acessrio possui um borne que permite ligar o terra de proteo ao produto. Para melhorar a imunidade a
rudo, recomendado fazer esta ligao do terra de proteo via este borne, pois a carcaa do conector Ethernet,
normalmente ligada blindagem do cabo, faz a conexo com o terra atravs de um circuito RC.

3.3

LEDS DE INDICAO

O acessrio Ethernet possui um LED de indicao na porta Ethernet, alm de dois LEDs bicolores de status. Estes
LEDs possuem as seguintes funes e indicaes:

Figura 3.1: Conectores e LEDs do acessrio Ethernet

CFW500 | 9

Descrio da Interface

Tabela 3.1: LEDs de indicao Ethernet


LED

Cor

Link

Verde

Funo

Module Status
(MS)

Bicolor
(Verde/Vermelho)

Estado do mdulo. Possui comportamento diferente em funo do protocolo de comunicao utilizado, que descrito no captulo especco
para cada protocolo.

Network Status
(NS)

Bicolor
(Verde/Vermelho)

Estado da rede. Possui comportamento diferente em funo do protocolo de comunicao utilizado, que descrito no captulo especco para
cada protocolo.

LED de indicao de Link e Atividade.

NOTA!
Durante a inicializao, uma sequncia de teste realizada nos LEDs MS e NS.
Tabela 3.2: LED Link
Estado

Descrio

Apagado

Sem link ou equipamento desligado.

Verde slido
Verde piscando

Com link, sem atividade.


Com link e com atividade.

CFW500 | 10

Instalao em Rede

INSTALAO EM REDE

Neste captulo so apresentadas recomendaes relacionadas instalao do equipamento em rede Ethernet.

4.1

ENDEREO IP

Todo equipamento em uma rede Ethernet necessita de um endereo IP e de uma mscara de sub-rede.
O endereamento IP nico na rede, e cada equipamento deve possuir um endereo IP diferente. A mscara da
sub-rede serve para denir quais faixas de endereo IP so vlidas na rede.
O inversor de frequncia CFW500 permite a utilizao de dois mtodos para programao destas caractersticas,
programvel atravs do P0810:
DHCP: habilita a congurao do CFW500 via servidor DHCP. O servidor DHCP pode atribuir automaticamente
endereos IP, mscara de sub-rede, etc. aos equipamentos na rede. As conguraes feitas nos parmetros
so desconsideradas.
Parmetros: utiliza as conguraes de endereo IP, mscara e gateway conforme programado nos parmetros
do equipamento.

NOTA!
Aps alterao destas propriedades, para que as modicaes tenham efeito, o equipamento deve ser
desligado e ligado novamente, ou ento deve ser realizada a atualizao das conguraes Ethernet
atravs do P0849.

4.2

TAXA DE COMUNICAO

A interface Ethernet do inversor de frequncia CFW500 pode comunicar utilizando as taxas de 10 ou 100 Mbps, em
modo half ou full duplex.
A taxa de comunicao denida atravs do parmetro P0803.
NOTA!
importante que, para cada conexo Ethernet realizada entre dois pontos, a taxa de comunicao e
o modo duplex sejam denidos com a mesma congurao. Se a opo utilizada for AUTO em um
dos pontos, deve-se programar o outro ponto tambm para a opo AUTO, ou ento para o modo
half duplex.

4.3

CABO

Caractersticas recomendadas para o cabo utilizado na instalao:


Cabo padro Ethernet, 100Base-TX (FastEthernet), CAT 5e ou superior.
Utilizar cabo blindado.
Comprimento mximo para conexo entre equipamentos: 100 m.
Para realizar a instalao, recomenda-se a utilizao de cabos Ethernet blindados especcos para a utilizao em
ambiente industrial.
CFW500 | 11

Instalao em Rede

4.4

TOPOLOGIA DA REDE

Para a ligao do inversor de frequncia CFW500 em rede Ethernet, normalmente feita a ligao em estrela,
utilizando um switch industrial.

Figura 4.1: Topologia da rede Ethernet para CFW500

4.5

RECOMENDAES PARA ATERRAMENTO E PASSAGEM DOS CABOS

A conexo correta com o terra diminui problemas causados por interferncia em um ambiente industrial. A seguir
so apresentadas algumas recomendaes a respeito do aterramento e passagem de cabos:
Sempre utilizar cabos Ethernet com blindagem, bem como conectores com invlucro metlico.
Fazer a ligao do terra ao equipamento, via borne de aterramento. Evitar a conexo do cabo em mltiplos
pontos de aterramento, principalmente onde houver terras de diferentes potenciais.
Passar cabos de sinal e comunicao em vias dedicadas. Evitar a passagem destes cabos prximo aos cabos
de potncia.

CFW500 | 12

Parametrizao

PARAMETRIZAO

Neste captulo so descritos os parmetros do inversor de frequncia CFW500 que possuem relao direta com a
comunicao Ethernet.

5.1

SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES


RO Parmetro somente de leitura
RW Parmetro de leitura e escrita
CFG Parmetro somente alterado com o motor parado
ETH Parmetro visvel atravs da HMI se o produto possuir interface Ethernet instalada

P0105 SELEO 1/2 RAMPA


P0220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO
P0221 SELEO REFERNCIA LOCAL
P0222 SELEO REFERNCIA REMOTA
P0223 SELEO GIRO LOCAL
P0224 SELEO GIRA/PARA LOCAL
P0225 SELEO JOG LOCAL
P0226 SELEO GIRO REMOTO
P0227 SELEO GIRA/PARA REMOTO
P0228 SELEO JOG REMOTO

Descrio:
Estes parmetros so utilizados na congurao da fonte de comandos para os modos local e remoto do produto.
Para que o equipamento seja controlado atravs da interface Ethernet, deve-se selecionar uma das opes Ethernet
disponveis nos parmetros.
A descrio detalhada destes parmetros pode ser obtida no manual de programao do inversor de frequncia
CFW500.

P0313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO (FIELDBUS)


Faixa de
Valores:

Propriedades:

0 = Inativo
1 = Para por Rampa
2 = Desabilita Geral
3 = Vai para Local
4 = Vai para Local e mantm comandos e referncia
5 = Causa Falha
CFG

Padro: 1

CFW500 | 13

Parametrizao

Descrio:
Este parmetro permite selecionar qual ao deve ser executada pelo equipamento, caso ele seja controlado via
rede e um erro de comunicao seja detectado.
Tabela 5.1: Opes do parmetro P0313
Opo

Descrio

0 = Inativo

Nenhuma ao tomada, equipamento permanece no estado atual.

1 = Para por Rampa

O comando de parada por rampa executado, e o motor para de acordo com a rampa
de desacelerao programada.

2 = Desabilita Geral

O equipamento desabilitado geral, e o motor para por inrcia.

3 = Vai para Local

O equipamento comandado para o modo local.

4 = Vai para Local e mantm


comandos e referncia

O equipamento comandado para o modo local, mas os comandos de habilitao e


a referncia de velocidade recebidos via rede so mantidos em modo local, desde que
o equipamento seja programado para utilizar, em modo local, comandos via HMI ou
Start/Stop a 3 os, e a referncia de velocidade via HMI ou potencimetro eletrnico.

5 = Causa Falha

No lugar de alarme, um erro de comunicao causa uma falha no equipamento, sendo


necessrio fazer o reset de falhas do equipamento para o retorno da sua operao
normal.

So considerados erros de comunicao os seguintes eventos:


Alarme A148/Falha F248: interface Ethernet ofine.
Alarme A149/Falha F249: erro de acesso interface Ethernet.
As aes descritas neste parmetro so executadas atravs da escrita automtica dos respectivos bits no parmetro de controle da interface de rede que corresponde falha detectada. Desta forma, para que os comandos
escritos neste parmetro tenham efeito, necessrio que o equipamento esteja programado para ser controlado
pela interface de rede utilizada (com exceo da opo Causa Falha, que bloqueia o equipamento mesmo que ele
no seja controlado via rede). Esta programao feita atravs dos parmetros P0220 at P0228.

P0680 ESTADO LGICO


Faixa de
Valores:
Propriedades:

0000h ... FFFFh

Padro: -

RO

Descrio:

14

13

12

11

10

Subtenso

LOC/REM

JOG

Sentido de Giro

Habilitado Geral

Motor Girando

Em Alarme

Em modo de congurao

Segunda Rampa

Parada Rpida Ativa

Funo

Reservado

15

Automtico (PID)

Bit

Em Falha

Permite a monitorao do estado do equipamento. Cada bit representa um estado:

CFW500 | 14

Parametrizao

Tabela 5.2: Indicaes dos bits do parmetro P0680


Bit

Valor/Descrio

Bit 0 ... 3
Bit 4
Parada Rpida Ativa

Reservado
0: drive no possui comando de parada rpida ativo.
1: drive est executando o comando de parada rpida.

Bit 5
Segunda Rampa

0: drive est congurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor a primeira
rampa, programada nos parmetros P0100 e P0101.
1: drive est congurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor a segunda
rampa, programada nos parmetros P0102 e P0103.

Bit 6
Em modo de congurao

0: drive operando normalmente.


1: drive em modo de congurao. Indica uma condio especial na qual o drive no pode ser habilitado ou
est em modo especial de operao:
Executando rotina de auto-ajuste.
Executando rotina de start-up orientado.
Executando funo copy da HMI.
Executando rotina auto-guiada do carto de memria ash.
Possui incompatibilidade de parametrizao.
Sem alimentao no circuito de potncia do drive.

Bit 7
Em Alarme
Bit 8
Drive Girando o Motor

0: drive no est no estado de alarme.


1: drive est no estado de alarme.
0: drive no est girando o motor.
1: drive est controlando o motor conforme referncia (ou executando rampa de acelerao ou desacelerao).

Bit 9
Habilitado Geral

0: drive est desabilitado geral (no est aplicando tenso no motor).


1: drive est habilitado geral e pronto para girar motor.

Bit 10
Sentido de Giro

0: motor girando no sentido reverso.


1: motor girando no sentido direto.

Bit 11
JOG

0: funo JOG inativa.


1: funo JOG ativa.

Bit 12
LOC/REM
Bit 13
Subtenso
Bit 14
Automtico (PID)

0:
1:
0:
1:
0:
1:

Bit 15
Em Falha

0: drive no est no estado de falha.


1: drive est no estado de falha.

drive em modo local.


drive em modo remoto.
sem subtenso.
com subtenso.
em modo manual (funo PID).
em modo automtico (funo PID).

P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS


Faixa de
Valores:
Propriedades:

-32768 ... 32767

Padro: -

RO

Descrio:
Permite monitorar a velocidade do motor. Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits com sinal para representar a
frequncia nominal (P0403) do motor:
P0681 = 0000h (0 decimal)
P0681 = 2000h (8192 decimal)

velocidade do motor = 0
velocidade do motor = frequncia nominal (P0403)

Valores de velocidade intermedirios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala. Por exemplo, para
um motor de 60 Hz de frequncia nominal, caso o valor lido seja 2048 (0800h), para obter o valor em Hz deve-se
calcular:
8192 60 Hz
2048 Frequncia
Frequncia =

2048 60
8192

Frequncia = 15 Hz
CFW500 | 15

Parametrizao

Valores negativos para este parmetro indicam motor girando no sentido reverso de rotao.
NOTA!
Os valores transmitidos via rede apresentam uma limitao na escala utilizada, permitindo que no
mximo seja indicada uma velocidade de 4 vezes a velocidade sncrona do motor, saturando em 32767
(ou -32768).

P0684 PALAVRA DE CONTROLE


Faixa de
Valores:
Propriedades:

0000h ... FFFFh

Padro: 0000h

RW

Descrio:
Palavra de comando do equipamento via interface Ethernet. Este parmetro somente pode ser alterado via interface
Ethernet. Para as demais fontes (HMI, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de leitura.
Para que os comandos escritos neste parmetro sejam executados, necessrio que o equipamento esteja programado para ser controlado via Ethernet. Esta programao feita atravs dos parmetros P0105 e P0220 at
P0228.

Para/Gira

Habilita Geral

10

Sentido de Giro

11

JOG

12

Reservado

Funo

13

LOC/REM

14

Utiliza Segunda Rampa

15

Parada Rpida

Bit

Reset de Falhas

Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado no produto.

Tabela 5.3: Funo dos bits do parmetro P0684


Bit

Valor/Funo

Bit 0
Para/Gira

0: para motor por rampa de desacelerao.


1: gira motor de acordo com a rampa de acelerao.

Bit 1
Habilita Geral

0: desabilita geral o drive, interrompendo a alimentao para o motor.


1: habilita geral o drive, permitindo a operao do motor.

Bit 2
Sentido de Giro

0: sentido de giro do motor oposto ao da referncia (sentido reverso).


1: sentido de giro do motor igual ao da referncia (sentido direto).

Bit 3
JOG

0: desabilita a funo JOG.


1: habilita a funo JOG.

Bit 4
LOC/REM

0: drive vai para o modo local.


1: drive vai para o modo remoto.

Bit 5
Utiliza Segunda Rampa

0: drive utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da primeira rampa, programada nos parmetros P0100 e P0101.
1: drive utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da segunda rampa, programada nos parmetros P0102 e P0103.

Bit 6
Parada Rpida

0: no executa comando de parada rpida.


1: executa comando de parada rpida.

Bit 7
Reset de Falhas
Bit 8...15

0: sem funo.
1: se em estado de falha, executa o reset de falhas do drive.
Reservado.

CFW500 | 16

Parametrizao

P0685 REFERNCIA DE VELOCIDADE


Faixa de
Valores:
Propriedades:

-32768 ... 32767

Padro: 0

RW

Descrio:
Permite programar a referncia de velocidade para o motor via interface Ethernet. Este parmetro somente pode ser
alterado via Ethernet. Para as demais fontes (HMI, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de leitura.
Para que a referncia escrita neste parmetro seja utilizada, necessrio que o produto esteja programado para
utilizar a referncia de velocidade via Ethernet. Esta programao feita atravs dos parmetros P0221 e P0222.
Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits com sinal para representar a frequncia nominal (P0403) do motor:
P0685 = 0000h (0 decimal)
P0685 = 2000h (8192 decimal)

referncia de velocidade = 0
referncia de velocidade = frequncia nominal (P0403)

Valores de velocidade intermedirios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala. Por exemplo, se P0403
= 60 Hz de frequncia nominal, caso deseje-se uma referncia de 30 Hz, deve-se calcular:
60 Hz 8192
30 Hz Referncia em 13 bits
Referncia em 13 bits =

30 8192
60

Referncia em 13 bits = 4096

Valor correspondente a 30 Hz na escala em 13 bits

Este parmetro tambm aceita valores negativos para inverter o sentido de rotao do motor. O sentido de rotao
da referncia, no entanto, depende tambm do valor do bit 2 da palavra de controle:
Bit 2 = 1 e P0685 > 0:
Bit 2 = 1 e P0685 < 0:
Bit 2 = 0 e P0685 > 0:
Bit 2 = 0 e P0685 < 0:

referncia para o sentido direto


referncia para o sentido reverso
referncia para o sentido reverso
referncia para o sentido direto

NOTA!
Os valores transmitidos via rede apresentam uma limitao na escala utilizada, permitindo que no
mximo seja programado uma referncia de velocidade de 4 vezes a frequncia nominal do motor.

P0695 VALOR PARA AS SADAS DIGITAIS


Faixa de
Valores:
Propriedades:

00000b ... 11111b

Padro: 00000b

RW

Descrio:
Possibilita o controle das sadas digitais atravs das interfaces de rede (Ethernet, etc.). Este parmetro no pode ser
alterado atravs da HMI.
Cada bit deste parmetro corresponde ao valor desejado para uma sada digital. Para que a sada digital correspondente possa ser controlada de acordo com este contedo, necessrio que sua funo seja programada para
Contedo P0695, nos parmetros que programam as funes das sadas digitais.

CFW500 | 17

11

10

Funo

0
Valor para DO1

12

Valor para DO2

13

Valor para DO3

14

Reservado

15

Valor para DO4

Bit

Valor para DO5

Parametrizao

Tabela 5.4: Funo dos bits para o parmetro P0695


Bit

Valor/Descrio

Bit 0
Valor para DO1

0: sada DO1 aberta.


1: sada DO1 fechada.

Bit 1
Valor para DO2

0: sada DO2 aberta.


1: sada DO2 fechada.

Bit 2
Valor para DO3

0: sada DO3 aberta.


1: sada DO3 fechada.

Bit 3
Valor para DO4

0: sada DO4 aberta.


1: sada DO4 fechada.

Bit 4
Valor para DO5

0: sada DO5 aberta.


1: sada DO5 fechada.

Bit 5...15

Reservado.

NOTA!
Algumas sadas digitais podem no estar disponveis dependendo do mdulo plug-in utilizado.

P0696 - VALOR 1 PARA AS SADAS ANALGICAS


P0697 - VALOR 2 PARA AS SADAS ANALGICAS
P0698 - VALOR 3 PARA AS SADAS ANALGICAS
Faixa de
Valores:
Propriedades:

-32768 ... 32767

Padro: 0

RW

Descrio:
Possibilita o controle das sadas analgicas atravs das interfaces de rede (Ethernet, etc.). Estes parmetros no
podem ser alterados atravs da HMI.
O valor escrito nestes parmetros utilizado como valor para a sada analgica, desde que a funo da sada
analgica desejada seja programada para Contedo P0696 ... P0698, nos parmetros que programam as funes
das sadas analgicas.
O valor deve ser escrito em uma escala de 15 bits1 (7FFFh = 32767) para representar 100 % do valor desejado para
a sada, ou seja:
P0696 = 0000h (0 decimal) valor para a sada analgica = 0 %
P0696 = 7FFFh (32767 decimal) valor para a sada analgica = 100 %
Neste exemplo foi mostrado o parmetro P0696, mas a mesma escala utilizada para os demais parmetros. Por
exemplo, deseja-se controlar o valor da sada analgica 1 atravs da interface de rede. Neste caso deve fazer a
seguinte programao:
1 Para

a resoluo real da sada, consulte o manual do produto.

CFW500 | 18

Parametrizao

Escolher um dos parmetros P0696 ... P0698 para ser o valor utilizado pela sada analgica 1. Neste exemplo,
vamos escolher o P0696.
Programar, na funo da sada analgica 1, a opo Contedo P0696.
Atravs da interface de rede, escrever no P0696 o valor desejado para a sada analgica 1, entre 0 e 100 %, de
acordo com a escala do parmetro.

P0800 IDENTIFICAO DO MDULO ETHERNET


Faixa de
Valores:

Propriedades:
Grupos de acesso:

0 = No identicado
1 = Modbus TCP
2 = EtherNet/IP
3 = PROFINET IO
RO, ETH
NET

Padro: -

Descrio:
Permite identicar o tipo do mdulo Ethernet conectado ao equipamento.
Tabela 5.5: Indicaes do parmetro P0800
Indicao

Descrio

0 = No identicado
1 = Modbus TCP

Mdulo no conectado / no identicado.


Mdulo para comunicao Ethernet com protocolo Modbus TCP.

2 = EtherNet/IP

Mdulo para comunicao Ethernet com protocolo EtherNet/IP.

3 = PROFINET IO

Mdulo para comunicao Ethernet com protocolo PROFINET IO.

P0801 ESTADO DA COMUNICAO ETHERNET


Faixa de
Valores:

Propriedades:
Grupos de acesso:

0 = Setup
1 = Init
2 = Wait Comm
3 = Idle
4 = Data Active
5 = Error
6 = Reservado
7 = Exception
8 = Access Error
RO, ETH
NET

Padro: -

Descrio:
Permite identicar o estado da comunicao Ethernet.

CFW500 | 19

Parametrizao

Tabela 5.6: Indicaes do parmetro P0801


Indicao

Descrio

0 = Setup

Mdulo identicado, aguardando dados de congurao (automtico).

1 = Init

Mdulo realizando procedimento de inicializao da interface (automtico).

2 = Wait Comm

Mdulo inicializado, mas sem comunicao com o mestre da rede.

3 = Idle

Comunicao com o mestre da rede estabelecida, mas em modo Idle ou programao.

4 = Data Active
5 = Error

Comunicao com o mestre da rede estabelecida, e dados de I/O sendo comunicado


com sucesso. Online.
Detectado erro de comunicao.

6
7 = Exception

Reservado
Erro grave na interface de comunicao. Requer reinicializao da interface Ethernet.

8 = Access Error

Erro no acesso entre o equipamento e a interface Ethernet. Requer reinicializao da


interface Ethernet.

P0803 TAXA DE COMUNICAO ETHERNET


Faixa de
Valores:

Propriedades:
Grupos de acesso:

0 = Auto
1 = 10Mbit/s, half duplex
2 = 10Mbit/s, full duplex
3 = 100Mbit/s, half duplex
4 = 100Mbit/s, full duplex
RW, ETH
NET

Padro: 0

Descrio:
Permite ajustar a taxa de comunicao desejada para a interface Ethernet.
NOTA!
Aps alterao desta propriedade, para que a modicao tenha efeito, o equipamento deve ser
desligado e ligado novamente, ou ento deve ser realizada a atualizao das conguraes Ethernet atravs do P0849.
Para a interface PROFINET, a taxa de comunicao xa em 100Mbit/s conforme exigido pelo
protocolo.

P0806 WATCHDOG MODBUS TCP


Faixa de
Valores:
Propriedades:
Grupos de acesso:

0,0 a 65,5 s

Padro: 0,0

RW, ETH
NET

Descrio:
Permite programar um tempo para a deteco de erro de comunicao via interface Ethernet para o protocolo
Modbus TCP. Caso o CFW500 que sem receber telegramas vlidos por um tempo maior do que o programado neste
parmetro, ser considerado que ocorreu um erro de comunicao, mostrado A0149 na HMI e a ao programada
no P0313 ser executada.
Depois de energizado, o CFW500 comear a contar este tempo a partir do primeiro telegrama vlido recebido. O
valor 0,0 desabilita esta funo.

CFW500 | 20

Parametrizao

NOTA!
Aps alterao desta propriedade, para que a modicao tenha efeito, o equipamento deve ser desligado e ligado novamente, ou ento deve ser realizada a atualizao das conguraes Ethernet atravs
do P0849.

P0810 CONFIGURAO DO ENDEREO IP


Faixa de
Valores:
Propriedades:
Grupos de acesso:

0 = Parmetros
1 = DHCP
RW, ETH
NET

Padro: 1

Descrio:
Permite programar como deve ser a congurao do endereo IP para o mdulo Ethernet.
Tabela 5.7: Opes para o parmetro P0810
Opo

Descrio

0 = Parmetros

A programao do endereo IP, conguraes da mscara da sub-rede e gateway,


deve ser feita atravs dos parmetros P0811 P0819.

1 = DHCP

Habilita a funo DHCP. O endereo IP e demais conguraes de rede so recebidos


de um servidor DHCP via rede.

NOTA!
Aps alterao desta propriedade, para que a modicao tenha efeito, o equipamento deve ser desligado e ligado novamente, ou ento deve ser realizada a atualizao das conguraes Ethernet atravs
do P0849.

P0811 - ENDEREO IP 1
P0812 - ENDEREO IP 2
P0813 - ENDEREO IP 3
P0814 - ENDEREO IP 4
Faixa de
Valores:
Propriedades:
Grupos de acesso:

0 ... 255

Padro: 192.168.0.14

RW, ETH
NET

Descrio:
Caso seja programado P0810 = 0 (Parmetros), estes parmetros permitem programar o endereo IP do mdulo
Ethernet. Para outra opo do P0810, estes parmetros no possuem funo.
Cada parmetro programa um octeto do endereo IP, onde o P0811 o octeto mais signicativo. O endereo IP
programado, ento, possui o formato P0811.P0812.P0813.P0814.
NOTA!
Aps alterao desta propriedade, para que a modicao tenha efeito, o equipamento deve ser desligado e ligado novamente, ou ento deve ser realizada a atualizao das conguraes Ethernet atravs
do P0849.

CFW500 | 21

Parametrizao

P0815 - CIDR SUB-REDE


Faixa de
Valores:
Propriedades:
Grupos de acesso:

1 ... 31

Padro: 24

RW, ETH
NET

Descrio:
Caso seja programado P0810 = 0 (Parmetros), este parmetro permite programar a mscara da sub-rede utilizada
pelo mdulo Ethernet. A mscara da sub-rede normalmente pode ser programada utilizando uma notao com 4
octetos separados por ponto, ou a notao CIDR, onde o valor programado representa a quantidade de bits com
valor 1na mscara da sub-rede. Para outra opo do P0810, este parmetro no possui funo.
A tabela a seguir mostra os valores permitidos para o CIDR e a notao com separao por pontos equivalente para
a mscara da sub-rede:
Tabela 5.8: Opes para o parmetro P0815
CIDR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Mscara da Sub-rede
128.0.0.0
192.0.0.0
224.0.0.0
240.0.0.0
248.0.0.0
252.0.0.0
254.0.0.0
255.0.0.0
255.128.0.0
255.192.0.0
255.224.0.0
255.240.0.0
255.248.0.0
255.252.0.0
255.254.0.0
255.255.0.0

CIDR
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

Mscara da Sub-rede
255.255.128.0
255.255.192.0
255.255.224.0
255.255.240.0
255.255.248.0
255.255.252.0
255.255.254.0
255.255.255.0
255.255.255.128
255.255.255.192
255.255.255.224
255.255.255.240
255.255.255.248
255.255.255.252
255.255.255.254

NOTA!
Aps alterao desta propriedade, para que a modicao tenha efeito, o equipamento deve ser desligado e ligado novamente, ou ento deve ser realizada a atualizao das conguraes Ethernet atravs
do P0849.

P0816 - GATEWAY 1
P0817 - GATEWAY 2
P0818 - GATEWAY 3
P0819 - GATEWAY 4
Faixa de
Valores:
Propriedades:
Grupos de acesso:

0 ... 255

Padro: 0.0.0.0

RW, ETH
NET

Descrio:
Caso seja programado P0810 = 0 (Parmetros), estes parmetros permitem programar o endereo IP do gateway
padro utilizado pelo mdulo Ethernet. Para outra opo do P0810, estes parmetros no possuem funo.
CFW500 | 22

Parametrizao

Cada parmetro programa um octeto do endereo do gateway, onde o P0816 o octeto mais signicativo. O
endereo IP do gateway programado, ento, possui o formato P0816.P0817.P0818.P0819.
NOTA!
Aps alterao desta propriedade, para que a modicao tenha efeito, o equipamento deve ser desligado e ligado novamente, ou ento deve ser realizada a atualizao das conguraes Ethernet atravs
do P0849.

P0820 ... P0831 - PALAVRAS DE LEITURA ETHERNET #3 ... #14


Faixa de
Valores:
Propriedades:
Grupos de acesso:

0 ... 9999

Padro: 0

RW, ETH
NET

Descrio:
Permite programar a quantidade de palavras de leitura (input: escravo mestre) recebidas pelo mestre da rede,
bem como o contedo de cada palavra.
As duas primeiras palavras de leitura esto pr-denidas, representando o valor das palavras de estado e velocidade
do motor, e sempre so enviadas para o mestre da rede. As palavras de #3 at #14 podem ser programadas pelo
usurio. Utilizando os parmetros P0820 P0831, possvel programar o nmero de um outro parmetro cujo
contedo deve ser disponibilizado na rea de leitura do mestre da rede. Por exemplo, caso se deseje ler do inversor
de frequncia CFW500 a corrente do motor em amperes, deve-se programar em algum dos parmetros o valor 3,
pois o parmetro P0003 o parmetro que contm esta informao. Vale lembrar que o valor lido de qualquer
parmetro representado com uma palavra de 16 bits. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal, o valor
transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, se o parmetro P0003 possuir o valor 4.7 A, o
valor fornecido via rede ser 47.
A quantidade de palavras de leitura denida programando o valor zero no parmetro seguinte ao ltimo parmetro
desejado para comunicao. Alm das duas palavras de leitura pr-denidas, tambm ser adicionado rea
de leitura as palavras programadas nestes parmetros, caso o contedo programado para estes parmetros seja
diferente de zero. O primeiro parmetro programado como zero desabilita a utilizao dele e dos demais parmetros
na sequncia. Por exemplo, se for programado P0820 = 0, somente as duas palavras de leitura pr-denidas (estado
e velocidade) sero comunicados com o mestre.

Programvel

Fixo

Tabela 5.9: Programao das palavras de leitura


Input
(escravo mestre)
Palavra de estado
Velocidade do motor
Programvel em P0820
Programvel em P0821
Programvel em P0822

Nmero de palavras de leitura


2

5
14

..
.
Programvel em P0831

A mesma quantidade de palavras programadas no equipamento deve ser programada no mestre durante a congurao da rede.
NOTA!
Caso deseje-se alterar a quantidade de palavras de entrada, para que as modicaes tenham efeito,
o equipamento deve ser desligado e ligado novamente, ou ento deve ser realizada a atualizao das
conguraes Ethernet atravs do P0849.

CFW500 | 23

Parametrizao

P0835 ... P0846 - PALAVRAS DE ESCRITA ETHERNET #3 ... #14


Faixa de
Valores:
Propriedades:
Grupos de acesso:

0 ... 9999

Padro: 0

RW, ETH
NET

Descrio:
Permite programar a quantidade de palavras de escrita (output: escravo mestre) enviadas pelo mestre da rede,
bem como o contedo de cada palavra.
As duas primeiras palavras de leitura esto pr-denidas, representando o valor das palavras de controle e referncia
de velocidade, e sempre so escritas pelo mestre da rede. As palavras de #3 at #14 podem ser programadas pelo
usurio. Utilizando os parmetros P0835 P0846, possvel programar o nmero de um outro parmetro cujo
contedo deve ser disponibilizado na rea de escrita pelo mestre da rede. Por exemplo, caso se deseje escrever no
inversor de frequncia CFW500 a rampa de acelerao, deve-se programar em algum dos parmetros o valor 100,
pois o parmetro P0100 o parmetro onde esta informao programada. Vale lembrar que o valor escrito de
qualquer parmetro representado com uma palavra de 16 bits. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal,
o valor transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, caso deseje-se programar o parmetro
P0100 com o valor 5,0s, o valor programado via rede dever ser 50.
A quantidade de palavras de escrita denida programando o valor zero no parmetro seguinte ao ltimo parmetro
desejado para comunicao. Alm das duas palavras de escrita pr-denidas, tambm ser adicionado rea
de escrita as palavras programadas nestes parmetros, caso o contedo programado para estes parmetros seja
diferente de zero. O primeiro parmetro programado como zero desabilita a utilizao dele e dos demais parmetros
na sequncia. Por exemplo, se for programado P0835 = 0, somente as duas palavras de escrita pr-denidas
(controle e referncia) sero comunicados com o mestre.

Programvel

Fixo

Tabela 5.10: Programao das palavras de escrita


Output
(mestre escravo)
Palavra de controle
Referncia de velocidade
Programvel em P0835
Programvel em P0836
Programvel em P0837

Nmero de palavras de escrita


2

5
14

..
.
Programvel em P0846

A mesma quantidade de palavras programadas no equipamento deve ser programada no mestre durante a congurao da rede.
NOTA!
Caso deseje-se alterar a quantidade de palavras de entrada, para que as modicaes tenham efeito,
o equipamento deve ser desligado e ligado novamente, ou ento deve ser realizada a atualizao das
conguraes Ethernet atravs do P0849.

P0849 ATUALIZA CONFIGURAO ETHERNET


Faixa de
Valores:
Propriedades:
Grupos de acesso:

0 = Operao Normal
1 = Atualiza Congurao
RW, ETH
NET

Padro: 0

Descrio:
CFW500 | 24

Parametrizao

Permite forar uma reinicializao da interface Ethernet, para que as conguraes feitas nos parmetros sejam
atualizadas. Ao programar este parmetro com o valor 1, a interface Ethernet reinicializada, implicando em perda
da comunicao durante este processo. Aps concludo o processo, este parmetro automaticamente assume o
valor 0.

CFW500 | 25

Modbus TCP

MODBUS TCP

Neste captulo so apresentadas caractersticas de operao do inversor de frequncia CFW500 utilizando o mdulo
plug-in para comunicao como servidor Modbus TCP.

6.1

LEDS DE INDICAO

Os LEDs MS e NS presentes no mdulo Ethernet, para o protocolo Modbus TCP, possuem as seguintes indicaes:
Tabela 6.1: LED Module Status (MS)
Estado

Descrio

Apagado

Equipamento desligado ou inicializando.

Verde slido

Operao Normal.

Vermelho slido

Erro fatal (reiniciar interface).

Vermelho piscando

Endereo IP invlido/duplicado.

Tabela 6.2: LED Network Status (NS)


Estado

6.2

Descrio

Apagado

Sem endereo IP ou equipamento desligado.

Verde slido
Verde piscando

Conexo estabelecida.
Aguardando conexo.

Vermelho slido

Endereo IP invlido/duplicado, ou erro fatal (reiniciar interface).

Vermelho piscando

Timeout na comunicao Modbus.

FUNES DISPONVEIS

Na especicao do protocolo Modbus so denidas funes utilizadas para acessar diferentes tipos de dados. No
CFW500, para acessar estes dados, foram disponibilizados os seguintes servios (ou funes):
Tabela 6.3: Funes Modbus Suportadas
Cdigo

6.3

Nombre

Descripcin

01

Read Coils

Leitura de bloco de bits do tipo coil.

02

Read Discrete Inputs

Leitura de bloco de bits do tipo entradas discretas.

03

Read Holding Registers

Leitura de bloco de registradores do tipo holding.

04

Read Input Registers

Leitura de bloco de registradores do tipo input.

05

Write Single Coil

Escrita em um nico bit do tipo coil.

06

Write Single Register

Escrita em um nico registrador do tipo holding.

15

Write Multiple Coils

Escrita em bloco de bits do tipo coil.

16

Write Multiple Registers

Escrita em bloco de registradores do tipo holding.

43

Read Device Identication

Identicao do modelo do dispositivo.

MAPA DE MEMRIA

O inversor de frequncia CFW500 possui diferentes tipos de dados acessveis atravs da comunicao Modbus.
Estes dados so mapeados em endereos de dados e funes de acesso conforme descrito nos itens seguintes.

CFW500 | 26

Modbus TCP

6.3.1

Parmetros

A comunicao Modbus para o inversor de frequncia CFW500 baseada na leitura/escrita de parmetros do


equipamento. Toda a lista de parmetros do equipamento disponibilizada como registradores de 16 bits do tipo
holding. O endereamento dos dados feito com offset igual a zero, o que signica que o nmero do parmetro
equivale ao endereo do registrador. A tabela a seguir ilustra o endereamento dos parmetros, que podem ser
acessados como registradores do tipo holding:
Tabela 6.4: Acesso aos Parmetros - Holding Registers
Parmetro

Endereo Modbus (decimal)

P0000
P0001

0
1

.
..

.
..

P0100
..
.

100
..
.

Para a operao do equipamento, necessrio ento conhecer a lista de parmetros do produto. Desta forma
pode-se identicar quais dados so necessrios para monitorao dos estados e controle das funes. Dentre os
principais parmetros pode-se citar:
Monitorao (leitura):
P0680 (holding register 680): Palavra de estado
P0681 (holding register 681): Velocidade do motor
Comando (escrita):
P0682 (holding register 682): Palavra de comando
P0683 (holding register 683): Referncia de velocidade
Consulte o manual de programao para a lista completa de parmetros do equipamento.
NOTA!
Todos os parmetros so tratados como registradores do tipo holding. Dependendo do mestre
utilizado, estes registradores so referenciados a partir do endereo base 40000 ou 4x. Neste
caso, o endereo para um parmetro que deve ser programado no mestre o endereo mostrado
na tabela acima adicionado ao endereo base. Consulte a documentao do mestre para saber
como acessar registradores do tipo holding.
Deve-se observar que parmetros com a propriedade somente leitura apenas podem ser lidos do
equipamento, enquanto que demais parmetros podem ser lidos e escritos atravs da rede.

6.3.2

Marcadores em Memria

Alm dos parmetros, outros tipos de dados como marcadores de bit, word ou oat tambm podem ser acessados
utilizando o protocolo Modbus. Estes marcadores so utilizados principalmente pela funo SoftPLC disponvel para
o CFW500. Para a descrio destes marcadores, bem como o endereo para acesso via Modbus, deve-se consultar
a documentao da SoftPLC.
CFW500 | 27

Modbus TCP

6.4

ERROS DE COMUNICAO

Erros de comunicao podem ocorrer tanto na transmisso dos telegramas quanto no contedo dos telegramas
transmitidos. Erros de transmisso e conexo so tratados diretamente pela interface Ethernet e pelo protocolo
TCP/IP.
No caso de uma recepo com sucesso, se problemas forem detectados durante o tratamento do telegrama, uma
mensagem indicando o tipo de erro ocorrido retornada:
Tabela 6.5: Cdigos de erro para Modbus
Cdigo do Erro

Descrio

Funo invlida: a funo solicitada no est implementada para o equipamento.

Endereo de dado invlido: o endereo do dado (registrador ou bit) no


existe.
Valor de dado invlido:

Valor est fora da faixa permitida.


Escrita em dado que no pode ser alterado (registrador ou bit somente leitura).

NOTA!
importante que seja possvel identicar no cliente qual o tipo de erro ocorrido para poder diagnosticar
problemas durante a comunicao.

6.5

COLOCAO EM OPERAO

A seguir so descritos os principais passos para colocao em funcionamento do inversor de frequncia CFW500 em
rede Ethernet utilizando o protocolo Modbus TCP. Os passos descritos representam um exemplo de uso. Consulte
os captulos especcos para detalhes sobre os passos indicados.

6.5.1

Instalao do Mdulo Ethernet

1. Instale o mdulo de comunicao Ethernet, conforme indicado na bula que acompanha o mdulo.
2. Conecte os cabos Ethernet ao mdulo, considerando os cuidados necessrios na instalao da rede, conforme
descrito no item 4:
Utilize cabo blindado.
Aterre adequadamente os equipamentos da rede.
Evite a passagem dos cabos de comunicao prximos aos cabos de potncia.

6.5.2

Congurao do Equipamento

1. Seguir as recomendaes descritas no manual do usurio para programar parmetros de ajuste do equipamento, relativos parametrizao do motor, funes desejadas para os sinais de I/O, etc.
2. Programar fontes de comando para modo local e remoto, conforme desejado para aplicao.
3. Programar parmetros de comunicao, como DHCP, endereo IP, taxa de comunicao, etc.
4. Programe o timeout para comunicao Modbus TCP no parmetro P0806.
5. Denir quais parmetros sero lidos e escritos no inversor de frequncia CFW500, baseado na sua lista de
parmetros. No necessrio denir palavras de I/O. O protocolo Modbus TCP permite o acesso direto a
qualquer parmetro do equipamento, e no faz distino entre dados cclicos e acclicos. Dentre os principais
parmetros que podem ser utilizados para controle do drive, podemos citar:
CFW500 | 28

Modbus TCP

P0680 - Estado Lgico


P0681 - Velocidade em 13 bits
P0684 - Palavra de Controle
P0685 - Referncia de Velocidade
6. Se necessrio, reiniciar o mdulo Ethernet utilizando o P0849.

6.5.3

Congurao do Mestre

A forma como feita a congurao da rede depende muito do mestre utilizado e da ferramenta de congurao.
fundamental conhecer as ferramentas utilizadas para realizar esta atividade. De uma maneira geral, os seguintes
passos so necessrios para realizar a congurao da rede:
1. Programe o mestre para ler e escrever registradores do tipo holding, baseado nos parmetros do equipamento denidos para leitura e escrita. O nmero do registrador baseado no nmero do parmetro, conforme
mostrado na tabela 6.4.
2. recomendado que a leitura e escrita sejam feitas de maneira cclica, para a correta deteco de erros de
comunicao por timeout.

6.5.4

Estado da Comunicao

Uma vez que a rede esteja montada e o mestre programado, possvel utilizar os LEDs e parmetros do equipamento
para identicar alguns estados relacionados com a comunicao.
Os LEDs MS, NS e Link fornecem informaes sobre o estado da interface e da comunicao.
O parmetro P0801 indica o estado da comunicao entre o equipamento e o mestre da rede.
O mestre da rede tambm deve fornecer informaes sobre a comunicao com o escravo.

6.5.5

Operao Utilizando Dados de Processo

Uma vez que a comunicao esteja estabelecida, os dados so escritos e lidos do escravo Modbus TCP pelo mestre
da rede automaticamente. Utilizando estes parmetros, o mestre capaz de controlar a operao do equipamento
e monitorar seu funcionamento. importante conhecer os parmetros comunicados para programar o mestre
conforme desejado para a aplicao.

CFW500 | 29

EtherNet/IP

ETHERNET/IP

A seguir so apresentadas caractersticas de operao do inversor de frequncia CFW500 utilizando o mdulo plug-in
para comunicao EtherNet/IP.

7.1

LEDS DE INDICAO

Os LEDs MS e NS presentes no mdulo Ethernet, para o protocolo EtherNet/IP, possuem as seguintes indicaes:
Tabela 7.1: LED Module Status (MS)
Estado

Descrio

Apagado

Equipamento desligado ou inicializando.

Verde slido
Verde piscando

Comunicando com Scanner em modo Run.


No congurado, ou Scanner em modo Idle.

Vermelho slido

Erro fatal (reiniciar interface).

Vermelho piscando

Falha recupervel.

Tabela 7.2: LED Network Status (NS)


Estado

7.2

Descrio

Apagado

Sem endereo IP ou equipamento desligado.

Verde slido
Verde piscando

On-line, conexo estabelecida.


Aguardando conexo.

Vermelho slido

Endereo IP invlido/duplicado, erro fatal (reiniciar interface).

Vermelho piscando

Time out em uma conexo de I/O.

DADOS CCLICOS

Dados cclicos so os dados normalmente utilizados para monitorao do estado e controle da operao do equipamento. Para o protocolo EtherNet/IP, a interface suporta uma conexo de I/O que permite a comunicao de at
14 palavras de entrada mais 14 palavras de sada.
necessrio que esta congurao seja feita tanto no escravo quanto no mestre.

7.3

DADOS ACCLICOS

Alm dos dados cclicos, a interface tambm disponibiliza dados acclicos via explicit messaging. Utilizando este
tipo de comunicao, possvel acessar qualquer parmetro do equipamento. O acesso a este tipo de dado normalmente feito usando instrues para leitura ou escrita dos dados, onde deve-se indicar a classe, instncia e
atributo para o dado desejado. A tabela a seguir descreve como enderear os parmetros do inversor de frequncia
CFW500.
Tabela 7.3: Endereamento dos parmetros
Parmetro
P0001

Classe
162 (A2h)

Instncia
1

Atributo
5

P0002

162 (A2h)

P0003

162 (A2h)

.
..
P0400

.
..
162 (A2h)

.
..
400

.
..
5

..
.

..
.

..
.

..
.

CFW500 | 30

EtherNet/IP

O dado transmitido como um valor inteiro, sem a indicao das casas decimais.

7.4

ARQUIVO EDS

Cada dispositivo em uma rede EtherNet/IP possui um arquivo de congurao EDS, que contm informaes sobre o
funcionamento do dispositivo na rede. Em geral este arquivo utilizado por um mestre ou software de congurao,
para programao dos dispositivos presentes na rede EtherNet/IP.
O arquivo de congurao EDS fornecido em um CD juntamente com o produto. necessrio observar a verso
de software do equipamento, para utilizar um arquivo EDS que seja compatvel com esta verso.

7.5

CONEXES MODBUS TCP

O mdulo plug-in para comunicao EtherNet/IP tambm disponibiliza at 2 conexes Modbus TCP. Estas conexes
podem ser utilizadas para parametrizao do equipamento, bem como acesso aos marcadores e dados utilizados
para programao em ladder do CFW500. As funes Modbus disponveis e os dados para comunicao seguem
o descrito no item 6.

7.6

COLOCAO EM OPERAO

A seguir so descritos os principais passos para colocao em funcionamento do inversor de frequncia CFW500
em rede Ethernet utilizando o protocolo EtherNet/IP. Os passos descritos representam um exemplo de uso. Consulte
os captulos especcos para detalhes sobre os passos indicados.

7.6.1

Instalao do Mdulo Ethernet

1. Instale o mdulo de comunicao Ethernet, conforme indicado na bula que acompanha o mdulo.
2. Conecte os cabos Ethernet ao mdulo, considerando os cuidados necessrios na instalao da rede, conforme
descrito no item 4:
Utilize cabo blindado.
Aterre adequadamente os equipamentos da rede.
Evite a passagem dos cabos de comunicao prximos aos cabos de potncia.

7.6.2

Congurao do Equipamento

1. Seguir as recomendaes descritas no manual do usurio para programar parmetros de ajuste do equipamento, relativos parametrizao do motor, funes desejadas para os sinais de I/O, etc.
2. Programar fontes de comando para modo local e remoto, conforme desejado para aplicao.
3. Programar parmetros de comunicao, como DHCP, endereo IP, taxa de comunicao, etc.
4. Programar a ao desejada para o erro de comunicao, atravs do P0313.
5. Denir quantidade de palavras de I/O, bem como o contedo de cada palavra, conforme parmetros P0820
at P0831 e P0835 at P0846.
6. Se necessrio, reiniciar o mdulo Ethernet utilizando o P0849.

CFW500 | 31

EtherNet/IP

7.6.3

Congurao do Mestre

A forma como feita a congurao da rede depende muito do mestre utilizado e da ferramenta de congurao.
fundamental conhecer as ferramentas utilizadas para realizar esta atividade. De uma maneira geral, os seguintes
passos so necessrios para realizar a congurao da rede.
1. Carregue o arquivo de congurao EDS, fornecido no CD que acompanha o produto2 , para a lista de equipamentos na ferramenta de congurao da rede.
2. Selecione o inversor de frequncia CFW500 na lista de equipamentos disponveis no congurador da rede. Isto
pode ser feito manualmente ou de forma automtica, se a ferramenta permitir.
3. Para a congurao do mestre, alm do endereo IP utilizado pelo mdulo EtherNet/IP, necessrio indicar
o nmero das instncias de I/O e a quantidade de dados trocados com o mestre em cada instncia. Para o
mdulo de comunicao EtherNet/IP, devem ser programados os seguintes valores:
Instncia de entrada (input): 100
Instncia de sada (output): 150
4. O mdulo EtherNet/IP descrito na rede como Generic Ethernet Module. Utilizando estas conguraes
possvel programar o mestre da rede para se comunicar com o equipamento.

7.6.4

Estado da Comunicao

Uma vez que a rede esteja montada e o mestre programado, possvel utilizar os LEDs e parmetros do equipamento
para identicar alguns estados relacionados com a comunicao.
Os LEDs MS, NS e Link fornecem informaes sobre o estado da interface e da comunicao.
O parmetro P0801 indica o estado da comunicao entre o equipamento e o mestre da rede.
O mestre da rede tambm deve fornecer informaes sobre a comunicao com o escravo.

7.6.5

Operao Utilizando Dados de Processo

Uma vez que a comunicao esteja estabelecida, os dados mapeados na rea de I/O so automaticamente atualizados entre mestre e escravo. Dentre os principais parmetros que podem ser utilizados para controle do drive,
podemos citar:
P0680 - Estado Lgico
P0681 - Velocidade em 13 bits
P0684 - Palavra de Controle
P0685 - Referncia de Velocidade
importante conhecer estes parmetros para programar o mestre conforme desejado para a aplicao.

importante observar se o arquivo de congurao EDS compatvel com a verso de rmware do inversor de frequncia CFW500.

CFW500 | 32

PROFINET

PROFINET

A seguir so apresentadas caractersticas de operao do inversor de frequncia CFW500 utilizando o mdulo plug-in
para comunicao PROFINET.

8.1

LEDS DE INDICAO

Os LEDs MS e NS presentes no mdulo Ethernet, para o protocolo PROFINET, possuem as seguintes indicaes:
Tabela 8.1: LED Module Status (MS)
Estado

Descrio

Apagado

Equipamento desligado ou inicializando.

Verde slido

Operao normal.

Verde piscando

Utilizado por ferramenta de engenharia para identicar o mdulo na rede.

Vermelho slido

Error fatal (reiniciar interface).

Vermelho piscando
(1 piscada e 1 intervalo)

Erro de congurao. Identicao esperada diferente da identicao


obtida do equipamento.

Vermelho piscando
(2 piscadas e 1 intervalo)

Endereo IP no congurado.

Vermelho piscando
(3 piscadas e 1 intervalo)

Nome da estao no congurado.

Vermelho piscando
(4 piscadas e 1 intervalo)

Erro interno (reiniciar interface).

Tabela 8.2: LED Network Status (NS)


Estado

8.2

Descrio

Apagado

Equipamento desligado ou sem conexo com o mestre.

Verde slido
Verde piscando

On-line, conexo estabelecida, em modo RUN.


On-line, conexo estabelecida, em modo STOP.

DADOS CCLICOS

Dados cclicos so os dados normalmente utilizados para monitorao do estado e controle da operao do equipamento. Para o protocolo PROFINET, a interface suporta uma conexo de I/O que permite a comunicao de at
14 palavras de entrada e 14 palavras de sada.
necessrio que esta congurao seja feita tanto no escravo quanto no mestre.

8.3

DADOS ACCLICOS

Alm da comunicao cclica, o protocolo PROFINET tambm permite realizar requisies acclicas utilizadas principalmente para transmitir dados de diagnstico, parametrizao e congurao do equipamento. Para o inversor
de frequncia CFW500 utilizando o mdulo Ethernet, a lista de parmetros pode ser acessada atravs desta forma
de comunicao.
O protocolo PROFINET dene a seguinte estrutura para o endereamento dos componentes utilizados na congurao da rede:
AR (Application Relation)
API (Application Process Identier)
Slot
CFW500 | 33

PROFINET

Subslot
O AR e API so utilizados para identicar o mdulo Ethernet durante a etapa de congurao da rede. Slot/Subslot
no so relevantes para acesso acclico dos dados. Uma vez identicado o mdulo, os parmetros so acessados
indicando o ndice (Index) e o tamanho do dado (Length) acessado:
Index: representa o nmero do parmetro;
Length: o tamanho dos dados acessados. Todos os parmetros do drive so acessados como Word (2 bytes).
O dado transmitido como um valor inteiro, sem a indicao das casas decimais.

8.4

ARQUIVO XML

Cada dispositivo em uma rede PROFINET possui um arquivo de congurao GSDML, que contm informaes
sobre o funcionamento do dispositivo na rede. Em geral este arquivo utilizado por um mestre ou software de
congurao, para programao dos dispositivos presentes na rede PROFINET.
O arquivo de congurao GSDML fornecido em um CD juntamente com o produto. necessrio observar a
verso de software do equipamento, para utilizar um arquivo GSDML que seja compatvel com esta verso.

8.5

CONEXES MODBUS TCP

O mdulo plug-in para comunicao PROFINET IO tambm disponibiliza at 2 conexes Modbus TCP. Estas conexes podem ser utilizadas para parametrizao do equipamento, bem como acesso aos marcadores e dados
utilizados para programao em ladder do CFW500. As funes Modbus disponveis e os dados para comunicao
seguem o descrito no item 6.

8.6

COLOCAO EM OPERAO

A seguir so descritos os principais passos para colocao em funcionamento do inversor de frequncia CFW500
em rede Ethernet utilizando o protocolo PROFINET. Os passos descritos representam um exemplo de uso. Consulte
os captulos especcos para detalhes sobre os passos indicados.

8.6.1

Instalao do Mdulo Ethernet

1. Instale o mdulo de comunicao Ethernet, conforme indicado na bula que acompanha o mdulo.
2. Conecte os cabos Ethernet ao mdulo, considerando os cuidados necessrios na instalao da rede, conforme
descrito no item 4:
Utilize cabo blindado.
Aterre adequadamente os equipamentos da rede.
Evite a passagem dos cabos de comunicao prximos aos cabos de potncia.

8.6.2

Congurao do Equipamento

1. Seguir as recomendaes descritas no manual do usurio para programar parmetros de ajuste do equipamento, relativos parametrizao do motor, funes desejadas para os sinais de I/O, etc.
2. Programar fontes de comando para modo local e remoto, conforme desejado para aplicao.
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PROFINET

3. Programar parmetros de comunicao, como DHCP, endereo IP, taxa de comunicao, etc.
4. Programar a ao desejada para o erro de comunicao, atravs do P0313.
5. Denir quantidade de palavras de I/O, bem como o contedo de cada palavra, conforme parmetros P0820
at P0831 e P0835 at P0846.
6. Se necessrio, reiniciar o mdulo Ethernet utilizando o P0849.

8.6.3

Congurao do Mestre

A forma como feita a congurao da rede depende muito do mestre utilizado e da ferramenta de congurao.
fundamental conhecer as ferramentas utilizadas para realizar esta atividade. De uma maneira geral, os seguintes
passos so necessrios para realizar a congurao da rede:
1. Carregue o arquivo de congurao GSDML, fornecido no CD que acompanha o produto3 , para a lista de
equipamentos na ferramenta de congurao da rede.
2. Selecione o inversor de frequncia CFW500 na lista de equipamentos disponveis no congurador da rede. Isto
pode ser feito manualmente ou de forma automtica, se a ferramenta permitir. O mdulo PROFINET descrito
na rede como CFW500, na categoria General.
3. Para a congurao do mestre, necessrio indicar o nmero de palavras de I/O trocados com o mestre da
rede. A seleo de palavras deve ser feita uma a uma, selecionado primeiro todas as palavras de entrada e
ento todas as palavras de sada.

8.6.4

Estado da Comunicao

Uma vez que a rede esteja montada e o mestre programado, possvel utilizar os LEDs e parmetros do equipamento
para identicar alguns estados relacionados com a comunicao.
Os LEDs MS, NS e Link fornecem informaes sobre o estado da interface e da comunicao.
O parmetro P0801 indica o estado da comunicao entre o equipamento e o mestre da rede.
O mestre da rede tambm deve fornecer informaes sobre a comunicao com o escravo.

8.6.5

Operao Utilizando Dados de Processo

Uma vez que a comunicao esteja estabelecida, os dados mapeados na rea de I/O so automaticamente atualizados entre mestre e escravo. Dentre os principais parmetros que podem ser utilizados para controle do drive,
podemos citar:
P0680 - Estado Lgico
P0681 - Velocidade em 13 bits
P0684 - Palavra de Controle
P0685 - Referncia de Velocidade
importante conhecer estes parmetros para programar o mestre conforme desejado para a aplicao.

importante observar se o arquivo de congurao GSDML compatvel com a verso de rmware do inversor de frequncia CFW500.

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Servidor WEB

SERVIDOR WEB

Alm do protocolo de comunicao, a interface Ethernet tambm disponibiliza um servidor WEB com uma pgina
HTML simples para acesso a dados do inversor de frequncia CFW500. Caso o endereo IP seja conhecido, possvel utilizar um navegador WEB, digitando o endereo IP na barra de endereos do navegador, e ser apresentada
uma pgina WEB com links para as conguraes da interface ou para os dados do equipamento.

Figura 9.1: Pgina WEB de congurao da interface

Nas conguraes da interface, so apresentados diversos campos para programao do endereo IP, sub-rede,
DHCP, dentre outros. A lista de parmetros do equipamento tambm pode ser acessada atravs do navegador
WEB, atravs do link Parameter Data. Esta lista apresentada em um formato simplicado, apenas com os
valores inteiros, sem indicao de casas decimais.

CFW500 | 36

Falhas e Alarmes

10

FALHAS E ALARMES

A0148/F0248 - ERRO DE ACESSO INTERFACE ETHERNET


Descrio:
Indica falha na troca de dados entre o inversor de frequncia CFW500 e o acessrio Ethernet.
Atuao:
Atua quando o carto de controle no consegue trocar dados com o mdulo Ethernet, quando o mdulo Ethernet
identica alguma falha interna, ou quando houver incompatibilidade de hardware.
Neste caso, ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme A0148 ou falha F0248, dependendo da programao feita no P0313. necessrio reinicializar o mdulo Ethernet, desligando e ligando o produto ou atravs
do P0849.
Possveis Causas/Correo:
Vericar se o acessrio est corretamente encaixado.
Conferir a verso de rmware do equipamento suporta o acessrio Ethernet.
Erros de hardware decorrentes, por exemplo, do manuseio ou instalao incorreta do acessrio podem causar
este erro. Se possvel realizar testes substituindo o acessrio de comunicao.

A0149/F0249 - ETHERNET OFFLINE


Descrio:
Indica falha na comunicao entre o escravo e o controlador da rede.
Atuao:
Atua quando, uma vez estabelecida comunicao entre o escravo e o mestre da rede, h uma interrupo nesta
comunicao. O mtodo para deteco da interrupo na comunicao depende da rede utilizada:
Modbus TCP: no recebe um telegrama Modbus TCP vlido pelo perodo programado no P0806.
EtherNet/IP: timeout na conexo de I/O, ou mestre vai para o estado IDLE.
PROFINET: timeout na comunicao cclica entre mestre e escravo, ou mestre vai para o estado STOP.
Neste caso ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme A0149 ou falha F0249, dependendo da programao feita no P0313. Para alarmes, esta indicao desaparecer automaticamente no momento em que a
comunicao for restabelecida.
Possveis Causas/Correo:
Vericar se o mestre da rede est congurado corretamente e operando normalmente.
Vericar curto-circuito ou mau contato nos cabos de comunicao.
Vericar a instalao da rede de maneira geral passagem dos cabos, aterramento.

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WEG Drives & Controls - Automao LTDA.


Jaragu do Sul SC Brasil
Fone 55 (47) 3276-4000 Fax 55 (47) 3276-4020
So Paulo SP Brasil
Fone 55 (11) 5053-2300 Fax 55 (11) 5052-4212
automacao@weg.net
www.weg.net