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Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II

a tica de um plano inclinado em

relao ao plano da seo
transversal, a fora aplicada ficar
inclinada em relao ao plano. Com
isto, para o plano inclinado existir
uma componente normal e uma
componente cortante.

Estado duplo ou, Estado

plano de tenses.
A tenso que atua em um
ponto funo do plano pelo qual
se faz o estudo. Esta afirmao
pode ficar mais clara quando
analisa, por exemplo, um ponto de
uma barra submetida a uma fora
normal de trao.
Tome-se, por exemplo, a
figura 1. Nela uma barra cilndrica
tracionada por uma fora normal N.

Figura 3- Componente Normal e Cortante

em um plano inclinado.

As projees, normal e de
cisalhamento so determinadas por:
N = P cos
V = P sen
Figura 1- Barra cilndrica tracionada por
uma fora N.

Note-se,
que
a
estas
componentes esto associadas, no
ponto em estudo, uma tenso
normal
e
uma
tenso
de
cisalhamento. Estas tenses sero
indicadas por e .

Ao se estudar um ponto da
seo
transversal
indicada,
encontra-se uma tenso normal de
trao:
N
=
(1)
A
onde A
transversal.

rea

da

Sabendo-se que a rea da

A
seo no plano inclinado
,
cos
estas tenses ficam:

seo

P cos


A
cos
P cos 2


A

= cos 2 (2)

Figura 2- Tenso Normal que atua em um

ponto P da seo transversal.

Na eventualidade de se
estudar o mesmo ponto, porm sob
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Estado duplo de tenso

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P sen


A
cos

ocorrem, por exemplo, nos pontos

da superfcie de um objeto.

P sen cos


A

Equaes gerais do estado

duplo de tenso

Seja
um
ponto,
com
dimenses
infinitesimais,
que
pertence a um corpo em equilbrio,
onde em um de seus planos (plano
0), atua uma tenso normal (0) e
uma tenso de cisalhamento (o).

= sen cos
ou
=

sen 2 (3)
2

Verifica-se, ento, que em

funo da inclinao do plano
estudado, em relao ao plano da
seo, variam as tenses, normal e
de cisalhamento.
Note-se, tambm, que o
mximo valor que a tenso normal
assume ocorre quando = 0; ou
seja, quando o plano estudado o
plano da seo transversal.

Figura 4- Tenso normal e de cisalhamento

que atuam no plano 0.

A tenso de cisalhamento,
por sua vez, possui o valor mximo
quando = 45o; ou seja, quando o
plano estudado est a 45o do plano
da seo transversal.

Suponha-se, tambm, que no

plano asterisco (*), tambm atuem
uma tenso normal (*) e uma
tenso de cisalhamento (*).

Para

componentes onde
atuam
diferentes
esforos
solicitantes simultaneamente, a
determinao das tenses que
atuam em um ponto, em diferentes
planos, se torna importante para
que
seja
possvel
executar
corretamente o dimensionamento.
Figura 5- Tenso normal e de cisalhamento
que atuam no plano 0 e no plano *.

O estudo do estado duplo,

embora seja uma simplificao do
caso geral de tenso que pode
ocorrer em um ponto, importante
na medida em que, por ele se
determina o estado de tenses que
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Assim, em um outro plano

qualquer, inclinado com um ngulo
, em relao aos planos 0 e *,
atuam tenses e , como se pode
observar na figura 6.
2

Estado duplo de tenso

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A expresso acima mostra

que as tenses de cisalhamento em
planos perpendiculares entre si so
iguais e de sinais opostos.

da

* = 0 (4)

Uma outra condio de equilbrio

a soma de foras igual a zero.
Tomando-se a direo para esta
condio, possvel escrever:
dadz + * dxdz sen 0 dydz cos 0 dydz sen * dxdz cos = 0

Figura 6- Tenses em planos de um

estado duplo.

da + * dx sen 0 dy cos 0 dy sen * dx cos = 0

(5)

Deve-se lembrar que o ponto

est em equilbrio. Assim, os
esforos que atuam em cada plano
do ponto so obtidos pelo produto
das tenses pela rea da face
contida no plano. Lembrando que a
altura do ponto dz e que cada
esforo atua no centro de gravidade
da face, se obtm:

como dx = da cos e dy = da sen ,

se obtm:
da + *da cos s sen 0da sen cos 0da sen sen *da cos cos = 0

+ * cos s sen 0 sen cos 0 sen2 * cos2 = 0

(6)
Como * = 0 se encontra:
20 sencos 0 sen2 * cos2 = 0

da

= 0 sen2 + * cos2 + 20 sencos

ou
= 0 sen2 + * cos2 + 0 sen2
(7)

Quando se faz a soma de

foras igual a zero, tendo como
direo a direo de , se encontra:

Figura 6- Tenses em planos de um

estado duplo.

Assim, o equilbrio do ponto

se verifica quando:

M(emP) = 0
0 dydz

As expresses (7) e (8)

mostram que a tenso normal e a
tenso de cisalhamento que atuam

dx
dy
+ * dxdz
=0
2
2

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0 *
sen 2 + 0 sen 2 cos 2
2
(8)

Estado duplo de tenso

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em um plano dependem do ngulo

.

d) De acordo com o item c,

possvel deduzir que as tenses
principais atuam em planos
perpendiculares entre si.

Como as funes angulares

so cclicas, elas passam por um
valor de mximo e um valor de
mnimo. Assim, possvel entender
que existir um mximo e um
mnimo para a tenso normal. A
estas tenses se d o nome de
Tenses Principais e se indica por
1 e 2, respectivamente.

e) A tenso de cisalhamento, como

a tenso normal, possui um
valor de mximo e um valor de
mnimo. Estes valores so
determinados por:

mx = mn

Aos planos onde atuam as

tenses principais se d o nome de
planos principais e so indicados
por 1 e 2, respectivamente.

a) O ngulo que o plano principal 1

faz com o plano de 0
determinado por:

g) O ngulo entre o plano de mx e

o plano de 1 sempre igual a
45o.

0 1
(9)
= arctg
0

h) No plano de mx e mn a tenso
normal que atua determinada
por:

b) Os valores para 1 e 2, so
determinados por:

1 =

+
+
2
2
(10)
*

0 *
0 + *
2 =

2
2
(11)

+ 0

0 + *
2

(13)

i) Quando se soma a expresso

(10) com a expresso (11), se
verifica que:

+ 0

1 + 2 = 0 + * (14)
Assim, para determinar as
tenses principais, seus planos, as
tenses de cisalhamento e seus
planos, basta que sejam conhecidas
as tenses em dois planos
perpendiculares entre si.

c) No plano de 1 e no plano de 2,
a tenso de cisalhamento igual
a zero. Desta forma para que
uma tenso normal seja tenso
principal, basta que no plano em
que ela atua, a tenso de
cisalhamento seja nula.
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+ 0

f) Como mx e mn possuem o
mesmo valor e sinais opostos,
se pode concluir que estas
tenses ocorrem em planos
perpendiculares entre si.

Estudando-se o mximo e o
mnimo das expresses (7) e (8), se
encontra:

0 *
=
2
(12)

Exemplo.
4

Estado duplo de tenso

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Em um ponto so conhecidas as
tenses
em
dois
planos
perpendiculares entre si, como
mostra a figura 7.

+ B
B
1 = A
+ A
+ 2A
2
2

15 + 50
15 50
2
1 =
+
+ 20
2
2

Plano B
50MPa

1 = 59,1MPa

20MPa
Plano A

+ B
B
2 = A
A
+ 2A
2
2

15MPa

Figura 7- Tenses em planos

perpendiculares de um estado duplo.

15 + 50
15 50
2
2 =

+ 20
2
2

Para este estado de tenses,

determinar:
a) As tenses principais
b) A tenso de cisalhamento
mxima
c) O plano da tenso 1.

2 = 5,9MPa

(Item b)
De acordo com a expresso (12)
possvel escrever:

Soluo:
As tenses que atuam no plano A
so:
A = 15MPa

mx = min

B
= A
+ 2A
2

mx = min

15 50
2
=
+ 20
2

A = 20MPa
Como o plano B perpendicular ao
plano A, a tenso de cisalhamento
que nele atua tem o mesmo valor e
sinal contrrio quela que atua no
plano A. Com isto, as tenses que
atuam neste plano so:

mx = min = 26,6MPa

(Item c)
De acordo com a expresso (9), se
pode registrar:

B = 50MPa
B = 20MPa

= arctg A
A

(Item a)
De acordo com a expresso (10),
possvel escrever:

com esta expresso, o ngulo

encontrado ser o ngulo entre o
plano A e o plano 1. Assim, se tem:

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Estado duplo de tenso

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15 59,1
= arctg

20

tenso de cisalhamento
igual a zero.
b) As tenses de cisalhamento,
mxima e mnima, so
representadas por pontos
que so simtricos em
relao ao eixo . Lembrar
que nestes planos ocorre a
mesma tenso normal e que
as tenses de cisalhamento
so iguais e de sinais
opostos.

= 65,6 o

Plano B
Plano A

Plano 1

65
,6

Plano 2

mx.

Figura 8- Planos principais para o estado

duplo da figura 7.

Plano
de mx.

mn.

Crculo de Mohr

c) Quando so observadas as
expresses (13) e (14), se
conclui que a tenso normal
que atua nos planos das
tenses de cisalhamento,
mxima e mnima, igual
mdia aritmtica das tenses
principais.

Para que seja possvel o uso

do Crculo de Mohr, necessrio
que cada plano seja representado
por um ponto em um sistema de
coordenadas (;), como mostra a
figura 9.

d) Planos perpendiculares entre

si so representados por
pontos
que

mesma
distncia do eixo , porm
em lados opostos. Note-se
aqui que a tenso normal
mdia dos dois planos igual
tenso mdia das tenses
principais

Plano
de mn .

Figura 10- Planos das tenses de

cisalhamento, mxima e mnima.

O Crculo de Mohr uma

forma grfica de resolver um estado
de tenses.

Figura 9- Plano representado pelas tenses

que nele atuam no sistema ;.

Neste tipo de representao,

possvel notar que:
a) Os planos das tenses
principais so representados
por pontos que se encontram
no eixo , j que neles a
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Estado duplo de tenso

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determinadas pelas tangentes

horizontais ao crculo.
6. Conhecidas as tenses em dois
planos perpendiculares entre si,
o centro do crculo de Mohr se
encontra na mdia entre as
tenses normais que atuam
nestes planos. Isto pode ser
observado na figura 12.
7. Conhecidas as tenses em dois
planos perpendiculares entre si,
o raio do crculo de Mohr pode
ser determinado pela hipotenusa
do tringulo hachurado na figura
13.

A+B
2

B=-A

Figura 11- Planos perpendiculares entre si

no sistema ;.

e) A figura geomtrica que satisfaz

a todas
estas
condies
simultaneamente um crculo.
A este crculo se d o nome de
Crculo de Mohr.
Plano de mx
Plano de 2

mx
B

B =-A

mn

mx

B=-A

A + B 1 + 2
2

Plano de 1

A - B

Plano de 1

A
Plano de mn

Figura 12- Determinao do raio do

Crculo de Mohr.

Figura 12- Crculo de Mohr.

B
Raio = A
+ 2A
2

De acordo com o exposto,

possvel traar o Crculo do Mohr
para qualquer estado duplo. Para
tal, se deve observar:

(15)

8. Quando
se
compara
a
expresso (15) com a expresso
(12), se nota que o raio do
Crculo de Mohr igual ao valor
da tenso de cisalhamento
mxima.
9. A tenso principal mxima pode
ser determinada pela soma entre
o raio do crculo e a tenso
normal mdia dos planos
perpendiculares entre si.

1. Planos perpendiculares entre si

so representados por pontos
diametralmente opostos.
2. O centro do Crculo de Mohr se
encontra no eixo .
3. A tenso principal 1 se
determina interseco entre o
eixo e o lado direito do crculo
4. A tenso principal 2 se
determina interseco entre o
eixo e o lado esquerdo do
crculo
5. As tenses de cisalhamento,
mxima
e
mnima,
so
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Plano de 2

1 =

A + B
+ Raio
2

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planos quaisquer dentro do crculo

de Mohr. Para isto necessrio
traar um tringulo retngulo onde a
hipotenusa um dimetro do
crculo, que contenha o ponto que
representa um destes planos. O
ponto que representa o outro plano
deve estar na interseco dos dois
catetos.

+ B
B
1 = A
+ A
+ 2A
2
2

(16)
10. A tenso principal mnima pode
ser determinada pela diferena
entre o raio do crculo e a tenso
normal mdia dos planos
perpendiculares entre si.

1 =

Na figura 14 esto representados os

planos A; B e C. Os planos A e C,
so perpendiculares entre si e esto
diametralmente opostos. Note que o
ngulo entre estes planos medido
no vrtice oposto linha que une os
pontos A e C.

A + B
Raio
2
2

+ B
B
1 = A
A
+ 2A
2
2

(17)

O ngulo entre os planos B e Ce

igual a 40o e medido no vrtice A.
Da mesma maneira o ngulo entre
os planos A e B igual a 50o e
medido no vrtice C.

11. O ngulo entre um plano do

estado duplo e o plano onde
atua 1, pode ser determinado
por:

B
90

B=-A

Plano de 1

40

Plano de 2

50

Figura 13- Determinao do ngulo entre

dois planos no Crculo de Mohr.

Na figura 13, o ngulo o ngulo

entre o plano A e o plano de 1. Na
mesma figura o ngulo o ngulo
entre o plano B e o plano de 1.

C
Figura 14- Determinao do ngulo entre
dois planos no Crculo de Mohr.

Quando se observa que o tringulo

traado um tringulo retngulo (a
hipotenusa um dimetro do
crculo), o ngulo entre os planos A
e B determinado pelo ngulo reto
que ocorre no vrtice oposto linha
que une os dois planos.
Desta
maneira,

possvel
determinar o ngulo entre dois
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= 40MPa

Plano

Determinar:
a. As tenses principais
b. A tenso de cisalhamento
mxima
c. O plano da tenso de 1
Resposta
1 =52 MPa; 2 = -32 MPa;
mx = 42 MPa = 67,5.

Lista 2
1. A figura mostra um ponto
material limitado por planos. As
tenses indicadas caracterizam
o estado duplo de tenses para
este plano. Determinar o Crculo
de Mohr; as tenses principais e
a
mxima
tenso
de
cisalhamento.

5. Repita o exemplo nmero 2,

resolvendo agora, pelo Crculo
de Mohr.
6. Em um estado plano de tenses,
as tenses que agem em dois
planos, no perpendiculares,
so:
r = 50MPa

Plano r

= 30MPa
r

2. Em um eixo de 50 mm de
dimetro, atua um momento
fletor de 300 Nm e um momento
de
toro
de
200
Nm.
Determinar, para um ponto do
permetro externo do eixo, as
tenses principais e o ngulo
entre o plano da seo e o plano
de 1.

s = 30MPa

Plano s

= 30MPa
s

Resposta
1 = 27 MPa; 2 = -2,5 MPa
= 73.

Desenhar para este estado duplo o

Crculo de Mohr e determinar as
tenses principais.

3. Para
o
exemplo
anterior,
determinar
a
tenso
de
cisalhamento mxima e a tenso
normal que atua em seu plano.

7. Em um estado plano de tenses,

as tenses que agem em dois
planos, no perpendiculares,
so:
r = 50MPa

Plano r

= 30MPa
r

Resposta
mx = 14,7 MPa; = 12,2 MPa
4. Em umponto so conhecidas as
tenses
em
dois
planos
perpendiculares entre si.
= 20MPa

Plano

= 30MPa

Prof. Jos Carlos Morilla

s = 10MPa

Plano s

= 10MPa
s

Estado duplo de tenso

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= 30MPa
Plano

Desenhar para este estado duplo o

Crculo de Mohr e determinar:
a. As tenses principais
b. O ngulo entre os planos
res
c. O ngulo entre o plano r e
o plano 1
d. A tenso de cisalhamento
mxima
e. O ngulo entre o plano s
e o plano de mx.

Determinar, ento, as tenses

principais, a mxima tenso de
cisalhamento e o ngulo entre o
plano e o plano em que atua a
mnima tenso de cisalhamento.
10. A placa da figura foi obtida por
meio da solda entre sois
tringulos. Determine a tenso
normal
e
a
tenso
de
cisalhamento no plano da solda.

Resposta
1 = 71 MPa; 2 = 8 MPa; mx = 32
MPa; rs = 44; r1 = 37; r - mx =
37

250

100

8. O estado duplo de tenses que

atua
em
um
ponto

caracterizado pelas tenses que

agem em dois planos:
= 100MPa

Plano

= 30MPa

4,5 MPa

10 MPa

Resposta
s = 8,5 MPa; s = 4,5 MPa

= 20MPa

Plano

= 30MPa

11. A figura mostra o Crculo de

Mohr que representa o estado
duplo de tenses de um ponto.
No crculo, o ponto P o plo
associado ao plano vertical .
Determinar o ngulo entre o
plano p e o plano onde atua a
mxima tenso de cisalhamento.

Usando o crculo de Mohr,

determinar o ngulo entre estes
planos.

9. Desenhar o Crculo de Mohr

para o estado duplo de tenses
que existe em um ponto,
conhecendo as tenses que
atuam nos planos e ,
perpendiculares entre si.

kgf/cm

600

= 40MPa

Plano

= 60MPa

Prof. Jos Carlos Morilla

300

900

12. A figura mostra um Crculo de

Mohr relativo a um estado duplo
de tenses que existe em um
10

Estado duplo de tenso

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ponto; tambm so mostrados

os planos e . Determinar as
tenses que atuam nestes dois
planos e determinar, o ngulo
entre o plano e o plano onde a
tua a mnima tenso normal.

14. Uma barra circular de 50mm de

dimetro est sujeita a um
momento de toro de 5 kNm. O
material
desta
barra
tem
comportamento frgil e entra em
runa quando a tenso normal
atinge 300 MPa. Determinar:
a. O crculo de Mohr para o
estado de tenses.
b. As tenses principais.
c. O
coeficiente
de
segurana
que
est
ocorrendo nesta situao.

kgf/cm

800

-200
400

15. Uma barra circular de 25mm de

dimetro foi tracionada at que
ocorreu a ruptura. Durante o
ensaio, a deformao plstica
iniciou quando a fora de trao
aplicada
atingiu
50
kN.
Determinar, quando esta fora
est sendo aplicada, a mxima
tenso de cisalhamento que est
ocorrendo.

plano

60

16. Em um estado duplo de tenses,

as trenses que atuam em dois
planos so:
r = 50MPa

Plano r

= 30MPa
r

plano

13. Um rebite de 10mm de dimetro

foi montado em uma junta tal
que a fora normal, residual, de
trao no rebite de 5 kN. Este
rebite trabalha, na junta, de tal
forma que a fora cortante que
nele atua de 8 kN.
Considerando que o estado de
tenses seja um estado duplo,
determinar:
a. O Crculo de Mohr.
b. As tenses principais.
c. A tenso de cisalhamento
mxima.
d. O ngulo entre a tenso
principal mxima e o
plano da seo.
Resposta
1 = 140 MPa; 2 = -75 MPa; mx =
108 MPa; = 37 a partir do plano
0.
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s = 50MPa

Plano s

= 30MPa
s

O plano r est inclinado com um

ngulo igual a 60o do plano s, no
sentido anti-horrio. Para esta
situao determinar:
a. O Crculo de Mohr
b. As tenses principais.
c. As
tenses
de
cisalhamento, mxima e
mnima.
d. O ngulo entre oplano r e
o plano da tenso de
cisalhamento mxima.
11

Estado duplo de tenso

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17. Uma barra de gesso com 10 mm

de dimetro, sofre um momento
de toro que a leva ruptura.
Sabe-se que o gesso um
material frgil que rompe quando
a tenso normal de trao
mxima
atinge
20
MPa.
Considerando
apenas
a
existncia de um estado duplo,
determinar:
a. O momento de toro que
leva a barra ruptura.
b. O ngulo entre o plano de
1 e o plano da seo.
Resposta
= 3,9 Nm; = 45 a partir do
plano de 1.

Prof. Jos Carlos Morilla

12

Estado duplo de tenso