INTEGRAIS DUPLAS

VOLUMES E INTEGRAIS DUPLAS

Na tentativa de resolver o problema de determinar reas, chegamos definio de
integral definida. Vamos aplicar procedimento semelhante para calcular o volume de um
slido e, no processo, chegar definio de integral dupla.
Consideremos uma funo f de duas variveis definida em um retngulo fechado
R = [a,b] x [c,d] = {(x,y) IR2| a < x < b, c < y < d }
y
d
R

c
a

e vamos, inicialmente, supor f(x,y) > 0. O grfico de f a superfcie de equao z = f(x,y).

z
S

Seja S o slido que est contido na regio acima de R e abaixo do grfico de S, ou

seja,
S = {(x,y,z) IR3| (x,y) R, 0 < z < f(x,y)}
Nosso objetivo determinar o volume de S.

O primeiro passo consiste em dividir o retngulo R em sub-retngulos. Faremos

isso dividindo o intervalo [a,b] em m subintervalos [xi-1 , xi], de mesmo comprimento
x = (b a) / m, e o intervalo [c,d] em n subintervalos [yj-1 , y j], de mesmo comprimento
y = (b a) / n. traando retas paralelas aos eixos coordenados passando pelos extremos
dos subintervalos, formamos os sub-retngulos.
Rij = [x i-1,x i] x [y j-1,y j ] = {(x,y) | x i-1 < x < x i , y j-1 < y < y j }
cada um dos quais com rea A = xy.
y
R

Rij

yj
y

yj-1

y2

y1

(xij , yij)

c
a

x1

xi-1

x2

xi

Se escolhermos um ponto arbitrrio (xij , yij) em cada Rij, podemos aproximar a

parte de S que est acima de cada Rij por uma caixa retangular fina (ou um prisma) com
base Rij e altura f(xij , yij). O volume desta caixa dado pela sua altura vezes a rea do
retngulo da base:
Vij = f(xij , yij)A.
Se seguirmos com esse procedimento para todos os retngulos e somarmos os
volumes das caixas correspondentes, obteremos uma aproximao do volume total de S:
V

i 1

j1

f (x ij , y ij )A

Essa dupla soma significa que, para cada sub-retngulo, calculamos o valor de f no
ponto amostra escolhido, multiplicamos esse valor pela rea do sub-retngulo e, ento,
adicionamos os resultados.

f (xij , yij )

Vij

(xij , yij )

x
Nossa intuio diz que a aproximao V

i 1

j1

f (x ij , y ij )A melhora quando

aumentamos os valores de m e de n e, portanto, devemos esperar que:

n

i 1

j1

f (x ij , y ij )A .
m, n

V = lim

Usamos essa expresso para definir o volume do slido S que corresponde regio
que est acima do retngulo R e abaixo do grfico de f.
Mesmo f no sendo uma funo positiva, podemos dar a seguinte definio:
A integral dupla de f sobre o retngulo R
n

f (x ij , y ij )A
f (x, y)dA mlim
, n
i 1 j1
R

se esse limite existir.

Pode ser provado que o limite existe sempre que f for uma funo contnua.
Alm disso, se f(x,y) > 0, ento o volume do slido que est acima do retngulo R
e abaixo da superfcie z = f(x.y)
V f (x, y)dA .
R

A soma

i 1

j1

f (x ij , y ij )A chamada soma dupla de Riemann e usada como

aproximao do valor da integral dupla.

Exemplo 1: O volume do slido que est acima do quadrado R = [0,2] x [0,2] e
abaixo do parabolide elptico z = 16 x2 2y2 pode ser aproximado pela subdiviso de R
em quatro quadrados iguais e a escolha do ponto amostra como o canto superior de cada
quadrado Rij.
y
(1,2)

(2,2)

R22
(1,1)

(2,1)

2
R12
1
R11
0

R21
1

Soluo: Os quadrados esto ilustrados na figura acima e a rea de cada um vale 1.

O parabolide o grfico de f(x,y) = 16 x2 2y2. Aproximando o volume pela soma de
Riemann com m = n = 2, temos:
2

V
i 1

f (x ij , y ij )A = f(1,1)A + f(1,2) A + f(2,1) A + f(2,2) A

j1

= 13(1) + 7(1) + 10(1) + 4(1) = 34

Esse o volume das caixas aproximadoras, como mostra a figura abaixo:

Obtemos melhor aproximao do volume quando aumentamos o nmero de

quadrados. A figura abaixo mostra como as figuras comeam a parecer mais com o slido
verdadeiro e as aproximaes correspondentes vo se tornando mais precisas quando
usamos 16, 64 e 256 quadrados.

INTEGRAIS ITERADAS
Se f for contnua no retngulo R = { (x,y) | a < x < b, c < y < d }, ento calculamos
a integral dupla de f em R atravs de integrais iteradas, como mostrado abaixo:
b d

d b

f
(
x
,
y
)
dA

f
(
x
,
y
)
dy
dx

f
(
x
,
y
)
dx

dy

R
a c
c a

Este resultado, conhecido como Teorema de Fubini, vale sempre que f for
limitada em R, podendo ser descontnua em um nmero finito de pontos de R.

Exemplo 2: Calcule o valor da integral

y

ydA , onde R = [0,3] x [1,2]

2
R
1

x
2

3
3
2 2

2 y2
24
2 1
x ydA = x ydydx = x 2 dx = x 2 x 2 dx =
0
0 1
R

0
1

Soluo:

3 x3 x3
27
3 2
=
x
dx

2 2 3 = 2 2 13,5
0
0
0
ou
3

2
3 2

x3
=
=
x
ydA
x
ydx
dy

1
1 0
R

27

y dy = y 0 dy =
3

0
1

9y 2
9 y dy =
=
2
1
1
2

36 9 27

13,5
2 2 2
O valor obtido o volume do slido
acima de R e abaixo do grfico da
funo f(x,y) = x2y (Veja figura ao
lado)

Exemplo 3: Calcule

y sen(xy)dA , onde R = [1,2] x [0,].

R

Soluo:
2

y sen(xy)dA y sen(xy)dxdy cos xy1 dy

2

01

( cos 2y cos y)dy 2 sen 2y sen y 0

0
1
1
sen sen sen 0 sen 0 0
2
2
Obs.: 1) Se mudarmos a ordem de integrao, invertendo as integrais iteradas, a
resoluo das mesmas ir requerer a aplicao de tcnicas de integrao,
tornando o trabalho mais demorado. Portanto importante observar o tipo de
funo que iremos integrar e fazer uma boa escolha da ordem de integrao.
2) O valor obtido nesta integral representa a diferena do volume da parte do
slido que est acima do retngulo R e do volume da parte do slido que est
abaixo de R. Como o resultado foi zero, estes volumes so iguais.

Exemplo 4: Determine o volume do slido S que delimitado pelo parabolide

elptico x2 + 2y2 + z = 16, os planos x = 2 e y = 2 e os trs planos coordenados.
Soluo: Observemos, primeiro, que S o slido que est abaixo da superfcie
z = 16 x2 2y2 e acima do retngulo R = [0,2] x [0,2], como mostra a figura.
Vamos calcular o volume deste slido usando integral dupla:
V 16 x 2 2 y 2 dA
R
2 2

16 x 2 2 y 2 dxdy
0 0
2

x3
16 x
2xy 2 dy
3
0
0
2

32 4 y 2 dy
3

0
2

88

4 y 2 dy
3

0
2

88
y3
88.2 4.8
y4
48
3
3
3

INTEGRAIS DUPLAS EM REGIES GENRICAS

Para integrais simples, a regio sobre a qual integramos sempre um intervalo.
Mas, para integrais duplas, queremos ser capazes de integrar a funo f, no somente sobre
retngulos, mas tambm sobre um regio D de forma mais geral, como mostra a figura
abaixo. Vamos supor que D seja uma regio limitada, o que significa que D pode ser
cercada por uma regio retangular R. Definimos, ento, uma nova funo F com domnio R
por
se x, y est em D
f ( x, y),
F( x, y)
0, se ( x, y) est em R mas no est em D
y

y
R
D
D

D
D

Se a integral dupla de F sobre R existe, ento definimos a integral dupla de f

sobre D por
f (x, y)dA F(x, y)dA
D

Clculo da Derivada Dupla sobre Regies Planas Genricas

1) Regies planas inscritas em faixas verticais:

Consideremos uma regio D inscrita na faixa vertical a < x < b e entre o grfico de
duas funes contnuas de x, ou seja:
D = { (x,y) | a < x < b, g1(x) < y < g2(x) }
onde g1 e g2 so contnuas em [a,b]. Por exemplo, as regies D representadas abaixo:
y = g2(x)

D
D

y = g2(x)

y = g2(x)

y
D
D

0 a
y = g1(x)

y = g1(x)

D
D

a
y = g1(x)

A integral dupla de f em D calculada pelas seguintes integrais iteradas:

b g2 (x)

f (x, y)dA
D

sempre que f for contnua em D.

f (x, y)dydx

a g1 ( x )

bx

2) Regies planas inscritas em faixas horizontais:

Consideremos uma regio D inscrita na faixa horizontal c < y < d e entre o grfico
de duas funes contnuas de y, ou seja:
D = { (x,y) | c < y < d, h1(y) < x < h2(y) }
onde h1 e h2 so contnuas em [c,d]. Por exemplo, as regies D representadas abaixo:
x = h2(y)

y
d

x = h2(y)

D
D

y
d

y
d

D
D

x = h2(y)

D
D
x = h1(y)
c

c
0

c
0

x = h1(y)
x = h1(y)
A integral dupla de f em D calculada pelas seguintes integrais iteradas:
d h2 (x)

f (x, y)dA
D

f (x, y)dxdy

c h1 ( x )

sempre que f for contnua em D.

Exemplo 5: Calcule

(x 2y)dA

onde D a regio limitada pelas parbolas

y = 2x2 e y = 1 + x2.
Soluo:

A regio D est inscrita na faixa vertical

1 < x < 1, pois essas so as abscissas dos
pontos de interseco das duas parbolas e
podemos escrever:
D = { (x,y) | 1 < x < 1, 2x2 < y < 1 + x2 }
Assim, calculamos a integral dupla
atravs das seguintes integrais iteradas:

y = 1 + x2
y = 2x2
1

1 1 x
1

(
x

2
y
)
dA

(
x

2
y
)
dy
dx

xy y 2

D
1 2 x
1

1 x 2
2x 2

dx

x (1 x 2 ) (1 x 2 ) 2 2x 3 4x 4 dx

1
1

x x

1
1

3x

1 2x 2 x 4 2x 3 4x 4 dx

x 3 2x 2 x 1 dx

x5 x4

x3 x2
32
3

x
5
4
3
2

1 15

Exemplo 6: Determine o volume do slido que est abaixo do parabolide z = x2 + y2 e

acima da regio do plano xy limitada pela reta y = 2x e pela parbola y = x2.
Soluo:

D uma regio inscrita na faixa vertical 0 < x < 2, portanto:

D = { (x,y) | 0 < x < 2, x2 < y < 2x }

y = 2x

V
D

Assim, o volume :
2 2 x

x 2 y 2 dA x 2 y 2 dydx

0
x 2

2x

2
2
3 8x 3
y3
x6
4
x y dx 2x
x dx
3 x2
3
3
0
0
2

y = x2

14 x 3
14 x 4 x 5 x 7
x6
4

x dx

3
3
5 21 0
12
0
14.16 32 128 216

12
5 21
35
2

V
D

Mas tambm podemos inscrever a regio D na faixa horizontal 0 < y < 4, com:
y
D = { (x,y) | 0 < y < 4, x y }
2
Portanto, o volume pode ser calculado como:
y

4 y
4
4 32
5
x3
y
y 3 y 3

2
2
2
2
2

2
( x y dA x y dx dy xy
y

dy

3
24 2
3
y

0 y
0
0

2
2

5
13
2 7 13
2
2
13
216
1 3
2 5
y 2 y 2 y 3 dy y 2 y 2 y 4 .32 .128 .256
3
24
7
96 0 5
7
96
35
15
0

Exemplo 7: Calcule

xydA , onde D a regio limitada pela reta y = x 1 e pela parbola

D

y2 = 2x + 6.
Soluo:

y2 = 2x + 6

y=x1

A interseco das duas curvas calculada da seguinte maneira:

y2 6
y2 6
y 1 y2 2y 8 = 0
[y2 = 2x + 6] [y = x 1] x
ex=y+1
2
2
y = 2 ( x = 1 ) ou y = 4 (x = 5 )
Portanto os pontos de interseco das curvas so (-1,-2) e (5,4).
Novamente, a regio D pode ser considerada inscrita tanto em uma faixa vertical
como em uma faixa horizontal. Mas a descrio de D considerada inscrita na faixa vertical
-3 < x < 5 mais complicada, pois sua fronteira inferior constituda por mais de uma
curva.
Assim, preferimos expressar D como:
y2 6
D = { (x,y) | -2 < y < 4,
<x<y+1}
2
Logo:

4
y1

x2
xydA

xydx
dy

2
D
2 y 2 6
2
2

(
2

y 1

y 2 dy
y 6
2

y 3 2 y 2 y y 5 12 y 3 36 y

)dy
2
8

1 y 5 16 y 3 8y 2 32 y

dy
2 2
4
4

y3
1 y6

4 y 4 8 16 y 2
8 6
3
2
1 2048
512
32
64

1024
256 64 64 36
8
3
3
3
3

Exemplo 8: Determine o volume do tetraedro limitado pelos planos x + 2y + z = 2, x = 2y,

x = 0 e z = 0.
Soluo:

Em uma questo como esta, prudente desenhar dois diagramas: um do slido

tridimensional e outro da regio plana D sobre a qual o slido est.
Igualando as equaes dos planos, duas a duas, obtemos as retas que contm
as arestas do tetraedro:
z

(0, 0, 2)

y
T

x + 2y = 2
1
x + 2y + z = 2

x = 2y

(0, 1, 0)

1
x = 2y

(1, , 0)

A figura acima, esquerda, mostra o tetraedro T limitado pelos planos

coordenados x = 0, z = 0, o plano vertical x = 2y e o plano x + 2y + z = 2.

Como x + 2y + z = 2 intercepta o plano xy (de equao z = 0) na reta x + 2y = 2,

vemos que T est sobre a regio triangular D, do plano xy, limitada pelas retas x = 2y,
x + 2y = 2 e x = 0.
O plano x + 2y + z = 2 pode ser escrito como z = 2 x 2y e a regio D como:
D = { (x,y) | 0 < x < 1, x/2 < y < 1 x/2 }.
Portanto o volume de T :
x
1 1 2

V 2 x 2 y dA
D

2
2 x 2ydydx 2y xy y x

0 x/2

1 x

dx

2
1
x2 x2
x x x
21 x1 1 x
dx
2
2
2
2
4

0
1

x2
x2
x2 x2

dx
2 x x
1 x
x

2
4
2
4

x3
1
2
1 2x x dx x x
3 0 3

0
1

PROPRIEDADES DAS INTEGRAIS DUPLAS:

1) [f (x, y) g(x, y)]dA f (x, y)dA g(x, y)dA
D

2) cf (x, y)dA c f (x, y)dA , onde c uma constante

D

3) f (x, y)dA f (x, y)dA f (x, y)dA , se D = D1 D2, onde D1 e D2 no se

sobrepem exceto, possivelmente, nas
D
D1
D2
fronteiras.

Exemplo 9: Expresse, de duas maneiras, as integrais iteradas que resolvem

2y cos xdA ,
D

onde D a regio do plano xy limitada pelos grficos de x

, y = 1, y = 3,
6

3y + x = 10 e x = y2.
Soluo: No grfico abaixo, aparecem as curvas que formam a fronteira de D.
y =3
x =/6

3
3y + x = 10
D
x = y2

y =1

/6
A regio que tem como fronteira todas as curvas citadas a parte sombreada
do plano. Portanto essa a regio D. Assim, podemos descrev-la de duas
formas:
1) Inscrita na faixa vertical /6 x 4 e, nesse caso dividi-la em
D1 = { (x,y) | /6 x 1, 1 y 3 } e
10 x
D2 = { (x,y) | 1 x 4, x y
}
3
2) Inscrita na faixa horizontal 1 y 3 e, nesse caso, dividi-la em
D1 = { (x,y) | 1 y 2, /6 x y2 } e
D2 = { (x,y) | 2 y 3, /6 x 10 3y }
Na forma 1), as integrais iteradas so:
2y cos xdA 2y cos xdA 2y cos xdA
D

D1

D2

1 3

1
6

10 x
3

2y cos xdydx 2y cos xdydx

x

Na forma 2), as integrais iteradas so:

2y cos xdA 2y cos xdA 2y cos xdA
D

D1
2 y

D2
3 10 3 y

2 y cos xdxdy
1

2y cos xdxdy

APLICAES: MASSA E CENTRO DE MASSA DE UMA LMINA

Suponha uma lmina colocada em uma regio D do plano xy e cuja densidade (em
unidades de massa por unidade de rea) no ponto (x,y) em D dada por (x,y), onde
uma funo contnua sobre D. Ento a massa total m da lmina dada por:

m (x, y)dA
D

Alm disso, o centro de massa dessa lmina o ponto (X,Y), onde X

My
m

Mx
, sendo M x y(x, y)dA e M y x(x, y)dA os momentos em relao aos
m
D
D
eixos x e y, respectivamente.
Y

Exemplo 10: Determine a massa e o centro de massa de uma lmina triangular com
vrtices (0,0), (1,0) e (0,2), se a funo densidade (x,y) = 1 + 3x + y.
Soluo:
(0,2)
y = 2 2x

A massa da lmina :
m (x, y)dA 1 3x ydA

D
(0,0)

O tringulo D est limitado pelas retas

x = 0, y = 0 e y = 2 2x.. Podemos
expressar D por:
D = { (x,y) | 0 x 1, 0 y 2 2x }

(1,0)

Portanto:
1 2 2 x

2 2 x

y2

3
x

y
dy
dx

3
xy

2 0
0
0

m
0

dx

2 2x 2
2

2 2x 6x 6x
dx 2 4x 6x 2 2 4x 2x 2 dx

0
0

x3
4 8
4 4x dx 4x 4 4
3 0
3 3

Os momentos so:
M x y( x, y)dA y 3xy y 2 dA

1 2 2 x

2 2 x

y2
y2 y3
y 3xy y dydx 3x

2
2
3 0
0
2

dx

2 2x 2

2 2x 2 2 2x 3

3x

dx

2
2
3

0
1

8
8x 3
dx
2 4x 2x 2 6x 12x 2 6x 3 8x 8x 2
3
3
0
1

10
2
5
14
14
6x 2x 2 x 3 dx x 3x 2 x 3 x 4
3
3
3
6 0

3
0
14
2 5
5 11
3 1
3
3 6
6 6

M y x( x, y)dA x 3x 2 xy dA
D

1 2 2 x

2 2 x

y2
x 3x xy dydx xy 3x 2 y x
2 0
0
2

2 2x 2
2
2
3

2x 2x 6x 6x x
dx

0
1

2x 4x 2 6x 3 2x 4x 2 2x 3 dx
0
1

4x 4x 3 dx 2x 2 x 4
0

1
0

2 1 1

dx

Assim:

11
M
11 3 11
1 3

, Y x 6
8
8
m
6 8 16
m
8
3
3
Logo, o centro de massa da lmina o ponto (3/8,11/16), indicado na figura:

My

(0,2)
y = 2 2x
(3/8,11/16)

D
(0,0)

(1,0)