APOSTILA DE MANCAIS
suporte (Figura 4). As buchas proporcionam a vantagem de reduzir o atrito e o desgaste do eixo. Por isso,
as buchas devem ser feitas de materiais macios, como o bronze e ligas de metais leves. Historicamente, as
buchas surgiram mais tarde, como uma evoluo dos mancais de deslizamento. As buchas so
consideradas o material de sacrifcio do conjunto, uma vez que durante a manuteno dos mancais, as
buchas que so substitudas ao invs do eixo todo, que possui custo consideravelmente mais elevado.
Desta forma, diz-se que as buchas facilitam a manuteno dos mancais.
3
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
Raio de canto
Anel externo
Costado ou
encosto
Anel interno
Dimetro interno
Dimetro externo
Raio de canto
Pista de esferas
do anel interno
Separador
(gaiola)
Face
Pista de esferas
do anel externo
Figura 10 Esquema completo de um rolamento (no exemplo, um rolamento de uma carreira de esferas)
[Fonte: Shiegley etal., 2005].
importante observar que os elementos rolantes possuem maior dureza do que as pistas. Quanto ao tipo
de elemento rolante do rolamento, estes podem ser podem ser basicamente de esferas, roletes ou agulhas
(Figura 11).
Representao
Simplificada
Simblica
Representao
Simplificada
Simblica
Figura 14 Rolamento radial (neste exemplo, rolamento de uma carreira de esferas e contato angular).
Em termos gerais, rolamentos de rolos possuem maior capacidade de carga (especialmente radial) do que
rolamentos de esferas. Os primeiros possuem maior capacidade de suportar cargas dinmicas e estticas
do que os rolamentos de esferas por causa da linha de contato (rolamentos de esferas fazem contato
pontual). Rolamentos de carreiras simples suportam menos carga do que rolamentos de carreiras duplas.
Em bicicletas e motocicletas, por exemplo, que so sujeitos a cargas leves, os cubos das rodas apresentam
rolamentos de esferas. Em caminhes, que suportam cargas pesadas, os cubos das rodas apresentam
rolamentos de rolos (Fig. 16). J em automveis, que suportam cargas mdias, os cubos das rodas podem
apresentar rolamentos de esferas ou de rolos.
Cubo de caminhes
Figura 16 Rolamento do cubo de roda de um caminho.
A Figura 17 ilustra um eixo que est sujeito a uma carga axial e uma carga radial.
7
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
Largura
Raio de canto
Anel externo
Costado ou
encosto
Anel interno
Dimetro interno
Dimetro externo
Raio de canto
Pista de esferas
do anel interno
Separador
(gaiola)
Pista de esferas
do anel externo
Face
Figura 19 Rolamento radial fixo de uma carreira de esferas [Fonte: Shigley et al, 2005].
Rolamento radial de contato angular de esferas (Fig. 20): os rolamentos de uma carreira de esferas de
contato angular mostram grandes similaridades com os rolamentos rgidos de uma carreira de esferas. A
diferena que as pistas so inclinadas entre si, formando um ngulo de contato. Consequentemente, este
rolamento pode suportar cargas axiais em um sentido mais elevadas do que um rolamento rgido de
esferas de igual tamanho. Entretanto, no pode ser solicitado no sentido oposto, j que no h pistas do
lado oposto para suportar as cargas. Isto significa que um rolamento de esferas de contato angular no
pode ser usado sozinho, ele sempre tem de ser aplicado em conjunto (aos pares), de forma a suportar
carga axial nos 2 sentidos. Os rolamentos de uma carreira de esferas de contato angular so fabricados
com ngulo de contato de 15, 25 e 40, o que influencia na sua capacidade de suportar cargas axiais.
Quanto maior esse ngulo, maior a capacidade de suportar carga axial. Os rolamentos de contato angular
de menor ngulo possuem maior capacidade de velocidade. As designaes dos rolamentos de contato
angular de uma carreira de esferas so: 70, 72, 73, 74
Representao
Simplificada
Simblica
9
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
Rolamento radial de rolos cnicos (Fig. 24): suporta elevadas cargas radiais e axiais (esse tima em
sentido nico).
Rolamento radial de rolos esfricos ou abaulados (Fig. 25): so autocompensadores. Suportam cargas
radiais e axiais elevadas.
Figura 25 Rolamento radial de rolos esfricos: esq. carreira simples e direita carreira dupla.
Rolamento radial de rolos agulha (Fig. 26): os corpos rolantes so de pequeno dimetro e grande
comprimento. Suportam bem cargas radiais e no suportam cargas axiais. Muito empregados em
mecanismos oscilantes. Devido ao pequeno dimetro dos corpos rolantes, esse tipo de rolamento ocupa
um pequeno espao radial.
Os mancais e rolamentos so ditos elementos de apoio porque apoiam ou suportam um eixo (Figura 27)
11
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
Dimetro do eixo
Srie
12
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
Se no houver erros de montagem, etc, ocorre a falha esperada de um rolamento, que a fadiga. Ela
aparece na forma de lascas ou crateras da ordem de 0,01 pol sobre o material. Muitas vezes a fadiga
chamada de escamamento por fadiga de superfcie. Na verdade a fadiga superficial nada mais do que o
problema de desgaste. Surge barulho e vibrao no caso de aparecimento de lascas ou crateras, que so
sinais de fadiga.
A vida til do rolamento leva em conta a vida til de todos os seus componentes, esferas, gaiola,
lubrificante, etc. A vida til tabelada pelos fabricantes equivale ao nmero de rotaes ou tempo de
trabalho sob uma rotao constante em que 90% de rolamentos idnticos so capazes de cumprir. Por
isso, 90% considerada tambm a confiabilidade. Em outras palavras, 10% do lote falha antes do nmero
de rotaes especificado.
No clculo de estimativa de vida til dos rolamentos SKF, levado em conta o grau de confiabilidade
desejado (90%,95% ou 99%), bem como o nvel de contaminao do lubrificante. Nos casos de operao
em velocidades constantes so frequentes a indicao da vida nominal pelo total de horas em operao.
Para condies de operao (carga, velocidade, lubrificao) que so variveis com o tempo, faz-se uma
mdia ponderada pelas fraes de tempo sob cada condio. No clculo de reduo da vida til do
catlogo SKF, no considerado o efeito da temperatura sobre a reduo da vida til. Este fabricante
recomenda que entre em contato caso para o clculo da vida til caso seja desejado trabalhar com um
rolamento fora das condies de temperatura. O fabricante FAG tambm solicita que se faa contato em
casos de elevada temperatura (>100C).
Dois parmetros so empregados nos catlogos para especificao de rolamentos:
i)
Carga dinmica: caso ocorra uma carga constante radial em um rolamento radial ou uma
carga constante axial em um rolamento axial ento P=F. Nos demais casos, a combinao
das cargas axiais e radiais.
ii)
Carga esttica: carga sob rotao muito baixa (<10rpm) ou parado sob carga por tempo
prolongado. Neste caso, deve ser observada a segurana contra deformaes plsticas nas
pistas e nos elementos rolantes.
No se pode ultrapassar a velocidade limite especificada em catlogo, uma vez que isso pode causar o
aumento excessivo de temperatura. Um rolamento precisa de uma certa velocidade mnima para formar
um filme eslasto-hidrodinmico.
O clculo bsico para vida til segue a mesma metodologia (norma DIN ISO 281). Esse clculo considera
a falha por fadiga de material (formao de pittings, lascas, lascamento ou escamao).
Clculo de fadiga:
6
14
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
Exemplo) Rolamento de esferas est sujeito a velocidade de 1200rpm. Calcule a sua vida em revolues e
em horas, dado que C=94300N e P=11900N.
Em revolues: L10=(94300/11900)=4,97.10.(106)=4,97.108 revolues
Em horas: Lh=4,97.108rot/1200 rot/min=414667min ou 6911h
Exerccio) Dadas as tabelas a seguir, calcule a vida L10 do 6010 (logo, est definido o rolamento) para os
seguintes casos.
a)
Fr=1000N e Fa=0N
Cor=16600N
Cor/Fa= infinito (pegar maior valor que 70, e=0,19)
Como Fa/Fr < e, logo:
X=1 e Y=0, logo P=1.(1000)=1000N
L10=(21800N/1000N) = 1,036.104.106= 1,036.1010revolues
b) Fr=1000N e Fa=350N
Cor=16600N
Cor/Fa= 47,43 (pegar mais prximo, que 50, e=0,20)
Como Fa/Fr > e, pois 0,35 maior que 0,2, logo:
X=0,56 e Y=2,13
Logo P=0,56.(1000)+2,13.(350)=1305,5N
L10=(21800N/1305,5N) = 4,66.10.10 6= 4,66.109revolues
c) Fr=350N e Fa=1000N
Cor=16600N
Cor/Fa= 16,6 (pegar mais prximo, que 15, e=0,27)
Como Fa/Fr > e, pois 2,85 maior que 0,2, logo:
X=0,56 e Y=1,64
Logo P=0,56.(350)+1,64.(1000)=1836N
L10=(21800N/1836N) = 1,67.10.106= 1,67.109revolues
Reparem que a carga axial mais prejudicial.
15
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
16
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
Aula 3
Fatores de correo para o clculo da vida til dos rolamentos
Para confiabilidades diferentes de 90%, preciso multiplicar corrigir a equao atravs de um fator de
correo (Tab. 1), onde
17
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
Confiabilidade [%]
90
95
96
97
98
99
a
1
0.62
0.53
0.44
0.33
0.21
Para um clculo ainda mais preciso da vida til de um rolamento, necessrio levar em conta tambm
temperatura de operao no caso deste parmetro ser superior ao especificado pelo rolamento. O
fabricante NSK oferece uma tabela de correo para temperatura (Tab. 2), cujo fator ft deve ser
multiplicado pela capacidade de carga dinmica C, ou seja, Ccorrigido=C.ft
O fator de correo para temperatura dado pela Tab. 2, onde Ccorrigido=C.ft
Tabela 2- Coeficientes de correo para temperatura
T [graus cent]
125
150
175
200
250
ft
1
1
0.95
0.9
0.75
J o fabricante SKF aconselha contato tcnico especfico para levar em conta a perda de vida til causada
por temperaturas superiores s especificadas em catlogo.
A NSK e a FAG tambm utiliza um fator que considera o material empregado em seus rolamentos (fator
a2), o qual pode ser na maioria dos casos assumido como igual a 1. Conforme o fabricante FAG, o fator
a2 somente pode ser maior do que 1 para rolamentos de ao com alto grau de pureza.
Alm disso, conforme o fabricante NSK e FAG existe um fator dependente das condies de lubrificao
(coeficiente a3). Um fator a3<1 assumido caso a velocidade do rolamento seja muito pequena, quando o
desalinhamento for grande ou ainda quando o lubrificante estiver contaminado. Porm, para esse fator, os
fabricantes no oferecem valores de referncia para serem empregados nos clculos.
Outro fator importante para o clculo da vida til de um rolamento a condio de aplicao. O
fabricante NSK leva em conta esse parmetro ao multiplicar o fator fw (Tabela 3) pelas foras radial e
axial. Isso faz com que o valor da carga calculada seja aumentado, reduzindo a vida til calculada. O
fabricante FAG tambm considera tal fator de forma aproximadamente similar. O fabricante SKF no
leva em conta tal fator no clculo da vida til de seus rolamentos.
O fator de correo para a condio de operao dado pela Tabela 3. Esse fator multiplica a carga Fa
e/ou Fr.
Tabela 3- Coeficientes de correo para a condio de operao
condio de operao
suave e s/choque
normal
c/choque e vibrao
fw
1 a 1.2
1.2 a 1.5
1.5 a 3
Para compensar dilataes trmicas do eixo e garantir que isso no leve diminuio da vida til do
rolamento ou mesmo sua quebra, uma configurao muito empregada utilizar um lado como lado livre
(onde ocorre o deslizamento do anel externo em relao estrutura de fixao para compensar a dilatao
do eixo) e o outro como lado fixo. O rolamento para o lado fixo deve ser capaz de suportar cargas radiais
e axiais, enquanto o rolamento do lado livre apenas cargas radiais. H tambm outras possibilidades de
configurao.
18
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
Rolos cilndricos
Agulha separvel
Lubrificantes podem ser lquidos, slidos ou gasosos. O leo de petrleo incompressvel, mas possui
baixa resistncia ao cisalhamento e, desta maneira, reduz o coeficiente de atrito. Lubrificantes gasosos so
usados, dentro outras aplicaes, em situaes onde se deseja remover calor. Exemplos de lubrificante
slido: MoS2 (dissulfeto de Molibdnio) e grafite.
Graxas = leo + sabo.
19
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
20
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
Na falta de uma ferramenta extratora, pode-se empregar uma puno. Deve-se escolher uma puno feita
de material mole e bater sobre o anel interno de maneira suave.
Para montagem do rolamento, necessrio usar um anel como ferramenta adaptada para empurrar o
rolamento dentro do eixo. preciso lubrificar o eixo para facilitar a montagem.
O uso de uma chama aberta (A) para aquecer um rolamento no apenas ineficiente e sem controle, mas
tambm leva a danos no rolamento. Esse mtodo no deve ser usado.
21
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
Banhos de leo (B), s vezes, so usados para aquecer rolamentos. A temperatura do banho giram em
torno de 100 ou 120 graus antes de mont-lo sobre seu eixo (assento). Este tipo de montagem no se
aplica a rolamentos blindados ou vedados.Os banhos de leo demoram pra atingir a temperatura
necessria; alm disso, difcil controlar a temperatura real do rolamento. O consumo de energia de um
banho de leo tambm significativamente maior do que usar um aquecedor por induo. O risco de
contaminao do rolamento devido ao leo sujo grande e pode levar falha prematura do rolamento.
Manipular leo quente e rolamentos escorregadios representa riscos reais ao operador, e um grande
cuidado deve ser tomado para se evitar possveis ferimentos.
Fornos (C) e chapas quentes so normalmente usados para o aquecimento em lote de pequenos
rolamentos e uma tcnica aceitvel. Entretanto, para rolamentos maiores, o uso de fornos e chapas
quentes normalmente bastante ineficiente e demorado, alm de poder expor o operador a riscos
significativos durante seu manuseio.
22
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
Pr-cargas e as folgas
Os rolamentos so utilizados na maioria dos casos com apropriada folga nas condies de trabalho.
Entretanto, conforme o objetivo, h casos em que so aplicados numa condio tal, que se faz apresentar
previamente uma tenso interna instalando o rolamento de maneira que fique com a folga negativa. A este
tipo de utilizao d-se o nome de rolamento com pr-carga, e a sua aplicao maior nos tipos de
rolamentos que permitem o ajuste da folga com duas peas contrapostas, como os rolamentos de esferas
de contato angular e os rolamentos de rolos cnicos.
Objetivo da Pr-carga
Os principais objetivos e algumas aplicaes representativas da pr-carga so relacionados a seguir:
(1) Juntamente com a determinao da posio do eixo na direo radial e direo axial com exatido,
reprime o desvio de giro do eixo.
... Fusos de mquinas-ferramentas, aparelhos de medio, etc.
(2) Aumentar a rigidez do rolamento.... Fusos de mquinas-ferramentas, pinho do diferencial de
automveis, etc.
(3) Evitar rudo anormal devido vibrao na direo axial e ressonncia.
... Motores eltricos de pequeno porte, etc.
(4) Moderar os deslizamentos nos movimentos rotativos, circulatrios e direcionais dos corpos rolantes.
... Rolamentos de esferas de contato angular em altas rotaes, rolamento axial de esferas, etc.
(5) Manter os corpos rolantes na posio correta em relao pista.
... Casos de aplicao dos rolamentos axiais de esferas e axiais autocompensadores de rolos, entre outros,
em eixos horizontais.
Os objetivos da lubrificao dos rolamentos so a reduo do atrito e do desgaste interno para evitar falha
prematura.
Os efeitos da lubrificao so os seguintes:
(1) Reduo do Atrito e Desgaste
O contato metlico entre os anis, corpos rolantes e a gaiola, que so os componentes bsicos, evitado
por uma pelcula de leo que reduz o atrito e o desgaste.
(2) Prolongamento da Vida de Fadiga
A vida de fadiga dos rolamentos prolongada quando estiverem lubrificados suficientemente nas
superfcies de contato rotativo durante o giro. Inversamente, a baixa viscosidade do leo implicar a
insuficincia da pelcula lubrificante, diminuindo a vida.
(3) Dissipao do Calor de Atrito, Resfriamento
23
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
O mtodo de lubrificao como o de circulao de leo evita a deteriorao do leo lubrificante e previne
o aquecimento do rolamento, resfriando e dissipando, atravs do leo, o calor originado no atrito ou o
calor de origem externa.
(4) Outros
A lubrificao adequada apresenta tambm resultados em evitar que partculas estranhas penetrem no
interior do rolamento, alm de prevenir a oxidao e a corroso.
FALHAS MECNICAS DE ROLAMENTOS
Brinelamento caracterizado por depresses correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do
rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o rolamento, ou da prensagem do rolamento com
excesso de interferncia. O rolamento passa a fazer vibrao e se tornar ruidoso.
Brinelamento
Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partculas estranhas que ficam prensadas
pelo rolete ou esfera nas pistas.
A corroso pode ocorrer pela entrada de gua ou umidade e lubrificao ineficiente.
Figura Corroso
Falha por corrente eltrica: a Figura a seguir apresenta uma falha causada pelo dano de corrente eltrica,
muitas vezes tambm chamado de corroso eltrica. Ocorre a queima pontual da superfcie do anel e/ou
do elemento rolante.
24
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
25
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
Falha de escamamento
Falha por vibrao esttica: a vibrao produz marcas dos elementos rolantes sobre os anis.
26
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS
Questes aula 2:
1) Vantagens dos mancais de escorregamento que empregam buchas sobre os mancais de escorregamento
que no utilizam este elemento.
2) Explique por que mancais de rolamento axiais do tipo de rolos no podem ser empregados em
aplicaes de alta velocidade.
3) Dadas as tabelas de rolamentos fornecidas nesta apostila, calcule a vida L10 do 6810 para os seguintes
casos.Calcule tambm em horas, considerando 2000rpm.
a) Fr=1000N e Fa=0N
b) Fr=2000N e Fa=1000N
c) Fr=3000N e Fa=1000N
Questes aula 3:
4) Qual o nome da ferramenta para remoo de rolamentos. Na impossibilidade de usar essa ferramenta
no anel interno, possvel us-la no anel externo do rolamento? Em que condies?
5) Quais as formas de montagem de um rolamento a quente.
REFERNCIAS
SKF, Catlogo Geral, edio de junho de 2009.
FAG, Catlogo Geral.
NSK, Catlogo Geral.
Shigley, J.E.; Mischke, C.R.; Budynas, R.G. Projeto de Engenharia Mecnica, 7 Edio, Editora
Bookman, 2005.
Norton, R.L. Projeto de Mquinas, 2 Edio, 2004.
SENAI, Apostila de mancais, ano?.
PS.: O levantamento do presente documento est baseado nos catlogos citados nas referncias. Situaes
diferentes podem acontecer quando outros catlogos so considerados.
27
Apostila de Mancais Prof. Patric Daniel Neis - UFRGS