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Dissertação EPSs Versão Final Graf
Dissertação EPSs Versão Final Graf
Janeiro
Departamento de Engenharia Eltrica (DEE)
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
rea de Sistemas de Energia Eltrica
ESQUEMAS DE PROTEO DE
SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA
DISSERTAO DE MESTRADO
Dissertao de Mestrado
Dissertao apresentada como requisito
parcial para obteno do grau de Mestre
pelo Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica do Departamento de
Engenharia Eltrica da PUC-Rio.
Orientador: Ricardo Bernardo Prada, Ph.D.
Rio de Janeiro
26 de Julho de 2002
Ficha Catalogrfica
Almeida, Paulo Cesar de
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica / Paulo
Cesar de Almeida; orientador: Ricardo Bernardo Prada Rio de
Janeiro: PUC, Departamento de Engenharia Eltrica, 2002.
v., 204p.: il. ; 29,7cm
1. Dissertao (mestrado) Pontifcia Universidade Catlica do Rio
de Janeiro, Departamento de Engenharia Eltrica.
Inclui referncias bibliogrficas.
1. Sistemas Especiais de Proteo. 2. Controle e Proteo de
Sistemas de Potncia. 3. Esquemas de Controle de Emergncia.
4. Esquemas de Controle de Segurana.
Agradecimentos
Resumo
Palavras-chave
Esquemas de Proteo de Sistemas; Sistemas Especiais de Proteo; Esquemas de
Controle de Emergncia; Esquemas de Controle de Segurana; Controle e Proteo de
Sistemas de Potncia.
Abstract
Keywords
System Protection Schemes; Special Protection Systems; Emergency Control
Schemes; Security Control Schemes; Control and Protection of Power Systems.
Sumrio
Introduo...............................................................................................................15
1.1 - Conceitos Bsicos e Definies...............................................................16
1.1.1 - Terminologia Usada na Anlise de Desempenho das Funes da
Proteo [19]....................................................................................................17
1.1.2 - Terminologia Usada na Anlise de Desempenho dos Sistemas de
Potncia...........................................................................................................19
1.2 - Funes dos EPSs nos Sistemas de Energia Eltrica............................23
1.2.1 - Consideraes Preliminares.................................................................25
1.2.2 - Principais Aplicaes dos EPSs...........................................................28
1.3 - Critrios de Planejamento de Sistemas de Potncia...............................30
1.3.1 - Frana...................................................................................................30
1.3.2 - Austrlia................................................................................................32
1.3.3 - Brasil.....................................................................................................33
1.4 - Aplicaes dos EPSs Contra Fenmenos que Levem a Blecautes........34
1.4.1 - Instabilidade Angular.............................................................................36
1.4.2 - Instabilidade de Freqncia..................................................................37
1.4.3 - Instabilidade de Tenso........................................................................40
1.4.4 - Desligamentos em Cascata de Circuitos..............................................41
Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas...........................................45
2.1 - Classificao dos EPSs............................................................................45
2.1.1 - De Acordo com as Variveis de Entrada..............................................46
2.1.2 - De Acordo com o Impacto Sobre o Sistema.........................................47
2.1.3 - De Acordo com o Tempo de Atuao...................................................48
2.2 - Aes de Controle Usadas pelos EPSs...................................................48
2.2.1 - Corte de Gerao.................................................................................50
2.2.2 - Controle Rpido das Vlvulas de Turbinas a Vapor.............................52
2.2.3 - Partida Rpida de Unidades Geradoras e Converso SncronoGerador............................................................................................................53
2.2.4 - Mudanas nas Referncias do CAG e/ou dos Reguladores de
Velocidade.......................................................................................................54
2.2.5 - Corte de Carga por Subfreqncia.......................................................55
2.2.6 - Corte de Carga por Subtenso.............................................................57
2.2.7 - Corte de Carga Remota........................................................................59
2.2.8 - Variao da Potncia nos Sistemas de Transmisso em CC..............59
2.2.9 - Manobras Automticas de Reatores e Capacitores Shunt................61
2.2.10 - Resistores Dinmicos de Frenagem.................................................62
2.2.11 - Mudanas Topolgicas......................................................................64
2.2.12 - Bloqueio de LTCs e Mudanas nas suas Referncias.....................67
2.2.13 - Aumento Rpido nos Ajustes de Tenso dos Compensadores
Sncronos.........................................................................................................70
2.2.14 - Injeo Rpida de Potncia Ativa e Reativa Armazenadas em
Bobinas Supercondutoras...............................................................................71
Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil.............................................................73
Introduo...............................................................................................121
4.2 -
Premissas e Critrios.............................................................................124
4.3 -
Objetivo...................................................................................................159
I.2 -
Gravidade de Perturbaes...................................................................159
I.3 -
I.4 -
Aes Preventivas..................................................................................162
I.5 -
I.6 -
Principais Constataes.........................................................................172
I.7 -
Medidas Recomendadas........................................................................173
I.8 -
I.9 -
Introduo e Objetivo.............................................................................181
II.2 -
Lista de Figuras
Figura 1.1: Estados de Operao Antes e Depois de Uma Perturbao...............20
Figura 1.2: Sistema de Potncia Exemplo..............................................................26
Figura 1.3: Curva iso-risco - Probabilidade de Ocorrncia Corte de Carga.....31
Figura 1.4: Limitaes das Turbina a Vapor sob Condies Anormais de
Freqncia.......................................................................................................38
Figura 2.1: Estrutura Geral dos EPSs....................................................................45
Figura 2.2: Faixa de Atuao dos EPSs Relacionados com os Fenmenos do
Sistema............................................................................................................49
Figura 2.3: Conjunto Turbinas-Gerador de uma Unidade Termonuclear...............53
Figura 2.4: Detector de Nvel de Potncia de Acelerao......................................63
Figura 2.5: Lugar Geomtrico da Variao da Impedncia no Diagrama Polar.....66
Figura 2.6: Variao da Impedncia ao Cruzar as Caractersticas Externa e
Interna..............................................................................................................67
Figura 3.1: Diagrama de Blocos do Esquema TSEC.............................................81
Figura 3.2: Efeito do TSEC na Estabilidade Transitria.........................................82
Figura 3.3: Conceito de Plano de Defesa da EDF Durante o Processo de Colapso
.........................................................................................................................83
Figura 3.4: Sistema de Transmisso em 765 kV Configurao Final.................88
Figura 3.5: Variao da Freqncia Tempo.......................................................101
Figura 3.6: Diagrama Unifilar da Interligao N/S................................................103
Figura 3.7: Diagrama da Lgica 1 do EPS da N/S...............................................105
Figura 3.8: Diagrama da Lgica 2 do EPS da N/S no Cenrio Norte Exportador107
Figura 3.9: Diagrama da Lgica 3 do EPS da N/S no Cenrio Norte Exportador108
Figura 3.10: Diagrama da Lgica 4 do EPS da N/S.............................................108
Figura 3.11: Diagrama da Lgica 5 do EPS da N/S.............................................109
Figura 3.12: Diagrama da Lgica 6 do EPS da N/S.............................................109
Figura 3.13: Diagrama da Lgica 7 do EPS da N/S.............................................110
Figura 3.14: Lgica do Esquema de Separao de Barras de L.C. Barreto........116
Figura 3.15: Lgica do Esquema de Proteo contra Ferrorressonncia............117
Figura 3.16: Lgica da PPS no Eixo P. Dutra/Teresina/Sobral/Fortaleza............120
Figura 4.1: Diagrama Simplificado do Trecho Assis Londrina - Ivaipor...........128
Figura 4.2: Diagrama do Fluxo de Informaes entre as SEs do ECS de Assis. 129
Figura 4.3: Diagrama de Blocos do Esquema Existente na SE Londrina............130
Figura 4.4: Diagrama da Lgica de Controle do Carregamento do TR-1 de Assis
.......................................................................................................................131
Figura 4.5: Diagrama da Lgica de Priorizao do Corte de Mquinas..............137
Figura 4.6: Localizao dos CLPs Associados ao ECS da SE Assis...................139
Figura 4.7: Configurao dos Principais Troncos de Interligao do SIB / 2003. 145
Figura 4.8: Fluxo (em MW) na Interligao N/S...................................................147
Figura 4.9: Tenso (em pu) na Barra de 765 kV da SE Itaber...........................147
Figura 4.10: Tenso (em pu) na Barra de 138 kV da SE Braslia Sul..................148
Figura 4.11: Defasamento Angular (em graus) entre I. Solteira e Itaipu 60 Hz....148
Figura 4.12: Fluxo (em MW) na Interligao N/S.................................................152
Lista de Tabelas
Tabela 1.1: Resumo dos Objetivos das Aes de Controle dos EPSs..................23
Tabela 1.2: Principais Fenmenos em Relao aos Tipos de Sistemas................35
Tabela 1.3: Maioria das Aes Usadas pelos EPSs...............................................43
Tabela 3.1: Quadro Resumo das Lgicas do Tronco de 765 kV............................92
Tabela 3.2: Resumo do Desempenho dos EPSs do 765 kV..................................93
Tabela 3.3: Regio Sul ERAC/S..........................................................................99
Tabela 3.4: Regio Sudeste/Centro-Oeste ERAC/SE/CO Atual.........................99
Tabela 3.5: Regio Sudeste ERAC/SE Anterior................................................100
Tabela 3.6: Regio Nordeste ERAC/NE............................................................102
Tabela 3.7: Regio Norte ERAC/N....................................................................102
Tabela 3.8: Referncias para a da Lgica 2 do EPS da N/S................................106
Tabela 3.9: Ajustes do Esquema de Retaguarda do EPS da SE Gravata..........118
Tabela 3.10: Ajustes dos Sensores/Parmetros do Esquema de Blumenau 1....120
Tabela 4.1: Matriz de Segurana de Rede (MSR) das SEs da Rede Bsica.......123
Tabela 4.2: Identificao dos Disjuntores e Chaves do ECS de Assis.................140
Tabela 4.3: Funes Bsicas dos CLPs do ECS de Assis...................................141
Tabela I.1: Mensurao de Distrbios por Severidade.........................................160
Tabela I.2: Custos Unitrios da Interrupo no Brasil (US $/kWh, Dezembro 1990)
.......................................................................................................................161
Tabela I.3: Situao das Cargas no Blecaute de 21/JAN/02................................170
Tabela I.4: Cargas Recompostas em Cada Etapa...............................................171
Tabela I.5: Indicadores de Severidade dos Principais Blecautes no Brasil..........173
ANAREDE
ANATEM
ANEEL
AOC
APLD
AT/MT/BT
ATR
AVR
BC
BCD
BID
BIS
BPA
CA
CAG
CC
CCSF
CCST
CEPEL
CGx
CHx
CIGR
CLP
COMTRADE
CPV
COS
CSEPS
CV
EAC
EAT
EC
ECE
ECS
EEP
ELETROBRS
EPS
ERAC
EUA
FNS
FSM
Abertura do Disjuntor n x
Programa de Anlise de Redes
Programa de Anlise de Transitrios Eletromecnicos
Agncia Nacional de Energia Eltrica
rea de Observabilidade e Controlabilidade
Accelerating Power Level Detector
Alta Tenso / Mdia Tenso / Baixa Tenso
Autotransformador
Automatic Voltage Regulator
British Columbia
Binary Coded Decimal
Barramento Interligado por Disjuntor
Brazilian Interconnected System
Bonneville Power Administration
Corrente Alternada
Controle Automtico de Gerao
Corrente Contnua
Corte de Carga por Subfreqncia
Corte de Carga por Subtenso
Centro de Pesquisas de Energia Eltrica
Corte de Gerao n x
Chave Seccionadora n x
Confrence Internationale des Grands Rseaux Electriques
Controlador Lgico Programvel
Common format for Transient Data Exchange
Capivara
Centro de Operao do Sistema
Centro de Superviso do Esquema de Proteo de Sistema
Vlvula de Controle
Esquema de Ao Corretiva
Extra Alta Tenso
Emergency Control
Esquema de Controle de Emergncia
Esquema de Controle de Segurana
Esquema Especial de Proteo
Centrais Eltricas Brasileiras S.A.
Esquema de Proteo de Sistema
Esquema Regional de Alvio de Carga
Estados Unidos da Amrica
Fluxo da Interligao Norte/Sul
Fluxo de Serra da Mesa para Braslia
DJx
GCE
GCOI
GPS
HP
HVDC
IEEE
IEC
IED
I/O
IPS
IV
LP
LPNE
LT
LTC
LTT
MAE
MME
MSR
MSV
NA
NERC
NF
NPCC
N/NE
N/S
NS
ONS
OSB
OST
PPR
PPS
PSS
RDP
RMS
RPS
RSV
RX
Sx
SAE
SCADA
SCTF
Disjuntor n x
Cmara de Gesto da Crise Energtica
Grupo Coordenador para Operao Interligada
Global Positioning System
Turbina de Alta Presso
High Voltage Direct Current
Institute of Electrical and Electronics Engineers
International Electrotechnical Commission
Intelligent Electronic Device
In/Out
Sistemas de Potncia Interligados
Vlvula de Bloqueio (Intercept Valve)
Turbina de Baixa Presso
Linha com Potncia Natural Elevada
Linha de Transmisso
On-Load Tap Changer
Limitador de Tenso Terminal
Mercado Atacadista de Energia
Ministrio de Minas e Energia
Reaquecedor e Separador de Umidade
Vlvula de Segurana da Injeo Principal
Normalmente Aberto
North American Electric Reliability Council
Normalmente Fechado
Northeast Power Coordination Council
Norte/Nordeste
Norte/Sul
Fluxo de Potncia no Sentido Norte-Sul
Operador Nacional do Sistema Eltrico
Bloqueio por Oscilao de Potncia
Trip por Oscilao de Potncia
Porto Primavera
Proteo contra Perda de Sincronismo
Power System Stabilizer
Registradores Digitais de Perturbao
Root Mean Square
Romanian Power System
Vlvula de Segurana do Reaquecedor
Receptor
Sinal n x
Sinal Adicional Estabilizador
Supervisory Control and Data Acquisition
Study Committee Task Force
SE
SEP
SIB
SIN
SMES
SOE
SPS
S/SE/CO
SVC
Tx
TAQ
Tdo
Tpu
TC
TFx
THDV
TP
TR
TSEC
TX
UG
UHE
UTE
UTN
UTR
VPL
UPS
VN
WSCC
50/OLx
Subestao
Sistema Especial de Proteo
Sistema Interligado Brasileiro
Sistema Interligado Nacional
Superconducting Magnetic Energy Storage
Seqncia de Eventos
System Protection Scheme
Sul/Sudeste/Centro-Oeste
Static Var Compensator
Temporizador n x
Taquaruu
Temporizao de Drop-Out
Temporizao de Pick-Up
Transformador de Corrente
Transformador n x
Distoro Harmnica Total da Tenso
Transformador de Potencial
Transformador
Static Exciter Control to Improve Transient Stability
Transmissor
Unidade Geradora
Usina Hidreltrica
Usina Termeltrica
Usina Termonuclear
Unidade Terminal Remota
Valor Presente Lquido
Sistema de Potncia Unido da Rssia
Valor Normativo
Western System Coordinating Council
Rel de Sobrecorrente/Unidade de Overload n x
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 15
1 - Introduo
Os sistemas de energia eltrica vm sofrendo restries com relao execuo
de novas obras de expanso necessrias ao adequado atendimento de suas
crescentes demandas. As restries so das mais diversas origens, sendo as
mais importantes as restries ambientais e as de ordem econmica. O atraso na
entrada em operao ou mesmo a impossibilidade de execuo de determinadas
obras faz com que se verifique uma degradao nos nveis de confiabilidade no
suprimento do mercado de energia eltrica. Acrescentem-se a isso os novos
desafios que tero de ser vencidos para manter a segurana operativa diante da
possibilidade da introduo de novos fatores degradantes impostos pelo ambiente
competitivo.
O critrio adotado para expanso do SIB, como em outros pases, o critrio
denominado de N-1, onde o sistema planejado deve suportar a pior contingncia
simples (falta temporria de um elemento de gerao ou transmisso) sem que
haja perda de carga, tanto durante o perodo transitrio da ocorrncia quanto no
novo estado de equilbrio resultante da ocorrncia. Entretanto, pelas razes
apontadas anteriormente, diversas reas do SIB no operam hoje atendendo a
esse critrio de planejamento. Alm disso, j desde algumas dcadas atrs,
diversas reas da rede bsica s atendem total ou parcialmente ao critrio
mencionado graas s aes automticas promovidas por EPSs. Hoje esto em
operao no SIB mais de uma centena de EPSs que atuam realizando as
seguintes aes de controle: desligamento de unidades geradoras,
chaveamento de reatores e capacitores, mudanas topolgicas (desde a
abertura de 1 circuito at o ilhamento de grandes reas) e, como ltimo recurso, o
corte parcial de cargas.
Estes EPSs so projetados com o objetivo de minimizar as conseqncias de
perturbaes no sistema que, na maioria dos casos, so decorrentes da perda de
apenas um elemento da rede eltrica e, de modo geral, tm a sua rea de
atuao limitada. Entretanto, a partir dos ltimos grandes blecautes ocorridos no
Brasil (ABR/97, MAR/99 e JAN/02), esto sendo desenvolvidos estudos para que
seja implantada uma nova filosofia de esquemas de proteo e controle para
atuarem em condies especficas de grandes perturbaes (contingncias
mltiplas), que conduzem a desligamentos de mais de um elemento da rede,
podendo afetar reas importantes do sistema, ou mesmo todo o SIB. Estes
esquemas tm como objetivo primordial preservar a maior parte possvel do
sistema, evitando os denominados desligamentos em cascata que resultam em
colapso de suprimento a grandes reas. Um exemplo desta classe de controles
no SIB o Esquema Regional de Alvio de Carga (ERAC). Um outro esquema
bastante conhecido o do corte de mquinas na usina de Itaipu (setor de 60 Hz),
aps a perda de circuito(s) do tronco de 765 kV.
Com a reestruturao dos sistemas eltricos que vem ocorrendo na grande
maioria dos pases, inclusive no Brasil, os quatro grandes segmentos do setor
eltrico (gerao, transmisso, distribuio e comercializao) passam a ser
controlados por diferentes empresas e a responsabilidade global da operao
passa a ser desempenhada por estruturas conhecidas como Operadores
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Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
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16
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
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18 ___________________________________________________________________________
adequadamente ajustadas, para o defeito, falha ou outra anormalidade dentro
de sua rea de superviso, em tempo condizente com as condies da
situao.
Atuao incorreta : Quando a funo, em resposta a uma ocorrncia de falta
ou anormalidade no sistema eltrico de potncia, atua sem que tenha
desempenhado a performance prevista na sua aplicao.
Atuao acidental : Quando a funo atua sem ocorrncia de falta ou outra
anormalidade no sistema eltrico de potncia. Ou seja, quando a mesma atua
como conseqncia de fatores externos que interfiram no seu desempenho
normal, tais como erros humanos, falhas ou defeitos em rels, problemas na
fiao de entrada de TCs e TPs, vibraes, objetos estranhos nos painis etc.
Recusa de atuao : Quando a funo, com ou sem desligamento do(s)
disjuntor(es) do terminal, deixa de atuar quando existem todas as condies
e necessidade para atuar.
Atuao sem dados para anlise : Quando no for possvel, com as
informaes disponveis, classificar o desempenho da funo. Geralmente em
funo da insuficincia ou falta de recursos de superviso, sinalizao ou
registro da atuao da proteo.
Alm da anlise do desempenho das funes de proteo, so feitas
anlises dos sistemas de proteo [3.1], considerando como sistema de
proteo aquele globalmente existente para um terminal de linha de
transmisso ou para um outro componente do sistema (transformador, reator,
barra etc). Os mesmos critrios utilizados para a anlise de desempenho de
cada funo so tambm considerados para a anlise dos sistemas de
proteo.
Parmetros usados na Anlise do Desempenho da Proteo
Confiabilidade : A habilidade do sistema para atuar corretamente quando
necessrio (dependability) e para evitar atuaes desnecessrias ou
indevidas (segurana).
Rapidez : A habilidade para prover um mnimo tempo de condio anormal,
indesejvel ou intolervel para o sistema eltrico.
Seletividade : A habilidade para prover uma mxima continuidade de servio,
com um mnimo de desligamentos no sistema eltrico.
Economia : Mxima proteo a mnimo custo.
Simplicidade : Mnimo de equipamento ou instrumentos e instalaes,
garantindo-se confiabilidade, rapidez e seletividade.
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
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20 ___________________________________________________________________________
como o sistema vir a se comportar e o ndice direto, trabalhado
estatisticamente, representa o desempenho atual. Ambos so ndices de
confiabilidade / desempenho e ambos podem ser utilizados na operao,
na base de tempo (semanal, mensal etc) que interessar ao bom
funcionamento do sistema.
Geralmente, os sistemas de potncia so operados no Estado de Operao
Seguro (estvel e adequado). Este estado caracterizado pelas seguintes
condies [1]:
o sistema atende as exigncias tcnicas mnimas que definem o Estado
Operacional Satisfatrio e
o sistema retornar ao estado operacional satisfatrio aps a ocorrncia de
uma nica contingncia considerada provvel. Isto equivalente a prover as
quantidades suficientes de reservas requeridas pelas margens de segurana.
O termo Estado Operacional Satisfatrio engloba os seguintes atributos de
desempenho de sistema associados tanto ao regime permanente quanto s
condies dinmicas do sistema [22]:
a freqncia do sistema est dentro das faixas especificadas;
as tenses esto dentro dos limites especificados;
todos os equipamentos esto operando dentro de suas capacidades de regime
contnuo ou dentro dos limites de sobrecarga de corrente de curta durao;
os nveis de falta esto dentro das capacidades dos equipamentos existentes
no sistema e
o ponto de operao corrente estvel, sob o ponto de vista da estabilidade
transitria, da estabilidade a pequenas perturbaes e da estabilidade de
tenso.
Estado de Operao
Seguro (estvel e
adequado)
1
2
Figura 1.1: Estados de Operao Antes e Depois de Uma Perturbao
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
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22 ___________________________________________________________________________
Estado de Emergncia Extrema Estvel mas Inadequado que resulta em
uma parte do sistema ilhada e com grandes perdas de carga, de gerao e
de equipamentos de transmisso.
Estados Operacionais Satisfatrios e Seguros
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
23
seguro no sentido de melhorar eficincia do sistema. Neste caso, aes dos EPSs
rejeitando carga e gerao podem trazer de voltar a um estado operacional
satisfatrio em situaes de contingncias consideradas provveis. A Tabela 1.1
resume os principais objetivos dos EPSs para manter as caractersticas
operacionais do sistema de potncia dentro de um estado considerado
satisfatrio.
Tabela 1.1: Resumo dos Objetivos das Aes de Controle dos EPSs
Caractersticas de um Estado
Operacional Satisfatrio
24 ___________________________________________________________________________
fsicas em pequenas distncias eltricas, o que possibilitou que problemas
regionais se propagassem em um efeito cascata alm de seus limites geogrficos
impactando grandes reas de servio. Os problemas associados s primeiras
tentativas de sincronizar os sistemas francs e ingls na Europa, os sistemas
noroeste e sudoeste da Amrica do Norte e, mais recentemente no Brasil, a
Interligao Norte/Sul (N/S) so alguns casos que, desde o incio, mostraram a
complexidade de se interligar grandes sistemas eltricos.
As redes de transmisso so desenvolvidas em grandes troncos para suprirem as
necessidades dos sistemas no futuro. Nos primeiros anos de operao grandes
margens de segurana so observadas, tornando-se cada vez menores com o
crescimento da carga e com o envelhecimento dos equipamentos. Para evitar
grandes investimentos os engenheiros de planejamento e de operao dos
sistemas tm se tornado mais criativos no sentido de forma a maximizar o
carregamento dos sistemas de transmisso, levando-os prximo dos limites de
projeto. Com os sistemas operando cada vez mais carregados, o uso de novas
tecnologias e inovaes permitiu que novos limites se desenvolvessem, ficando
os antigos limites ultrapassados. Entretanto, quando se opta pelo uso de uma
nova tecnologia, apesar de todos cuidados tomados na sua anlise, nem sempre
se conseguem detectar todos os aspectos envolvidos, sejam eles positivos ou
negativos. Para exemplificar, pode-se reportar aos registros de quebras de
grandes eixos de turbinas quando a idia da compensao srie se desenvolveu
e permitiu uma maneira econmica de aumentar a capacidade do sistema.
Tambm testemunhou-se o colapso de tenso de grandes redes, como do Japo,
Frana, Sucia, Amrica do Norte e Brasil ao longo dos ltimos 15 anos, quando
o valor da potncia reativa dinmica foi ignorado em favor dos investimentos em
gerao de potncia ativa. Pequenos investimentos na transmisso em
comparao com os investimentos na gerao, para atender o aumento de carga,
um fenmeno mundial durante a ltima dcada. Quando adicionado o impacto
do fim de vida til de vrios equipamentos, componentes da infra-estrutura
original, muitos sistemas, em diferentes lugares do mundo, vem apresentando
problemas de diferentes magnitudes [2.3].
No caso do sistema brasileiro, o critrio de dimensionamento do sistema de
transmisso, no mbito do planejamento de sua expanso, aquele em que o
sistema deve suportar qualquer contingncia simples (critrio N-1), inclusive a
pior delas. Entretanto, na prtica tem-se observado que o sistema s vezes se
encontra em situaes de operao em que no suporta a perda simples de
determinados circuitos e j se verificaram situaes em que o sistema operou
precisando cortar carga em regime permanente com a sua configurao completa
e sem a ocorrncia de qualquer contingncia.
Atualmente observa-se uma forte tendncia em se ter um critrio de planejamento
da expanso em bases probabilsticas. A carncia dos recursos econmicos torna
quase que inevitvel a aceitao de um plano de ampliaes da malha de
transmisso onde a garantia de suprimento no totalmente isenta de riscos.
Estudos demonstram que o tradicional critrio determinstico N-1 uma
alternativa mais cara do que outras alternativas de natureza probabilstica,
baseadas em mensurao de riscos [18, 42]. Alm disso, a recente mudana
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
25
26 ___________________________________________________________________________
Nessas condies, pode ocorrer uma ou mais das seguintes conseqncias:
instabilidade angular, instabilidade de tenso, perda parcial de carga no
controlada, sobrecargas nos circuitos remanescentes que podem ser desligados
pela proteo desses circuitos, desligamentos em cascata de outros circuitos e,
finalmente, colapso parcial ou total do sistema.
Corte de Mqs. +
corte de carga
Barra B
Barra A
Barra C
Carga
C
a
r
g
a
s
Corte de
carga
Barra D
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
27
28 ___________________________________________________________________________
pode ser complementada com o desligamento de capacitores shunt (em
derivao), conforme mostrado na Figura 1.2.
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
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30 ___________________________________________________________________________
Como soluo temporria para compensar atrasos no programa de
execuo de obras (operao fora dos limites de transferncia) ou
mesmo em situaes de desligamentos para manuteno.
Um bom exemplo de soluo temporria a implementao de um EPS para
evitar instabilidade de tenso at que uma nova linha de transmisso seja
construda.
Aumentar a segurana do sistema, particularmente para fazer frente a
contingncias extremas ou mltiplas que conduzam o sistema ao
colapso.
Contingncias extremas normalmente resultam da perda de mltiplos
componentes da rede (falta em barra, por exemplo) ou da sada em cascata de
linhas de transmisso localizadas em uma mesma faixa de servido ou, ainda,
so resultantes da demora na remoo da faltas (falha de disjuntor ou falha no
sistema de proteo). Avaliaes de contingncias extremas so normalmente
realizadas para determinar seus efeitos no desempenho e medir a robustez do
sistema. O uso de EPSs para aumentar a segurana do sistema uma prtica
mundialmente aceita para controlar contingncias extremas quando a
experincia prova que estes eventos acontecem com muita freqncia e/ou
causam severo impacto ao sistema resultando em elevada perda de carga ou
em colapso. Numerosos exemplos de uso de EPSs em diversos pases so
utilizados para controlar contingncias extremas.
sabido que no possvel prever ou se prevenir contra todas as contingncias
mltiplas que podem acontecer fortuitamente e que levam o sistema ao colapso.
Quando a complexidade de um sistema relativamente baixa, um nmero
pequeno de EPSs provavelmente suficiente para proteger o sistema
adequadamente. Porm, um grande sistema interligado necessita de um conjunto
de medidas de controle coordenadas que exigem altos nveis de complexidade
para planej-lo e oper-lo com segurana e economia. Entretanto, esta tarefa
necessria para garantir o suprimento energia, em nveis aceitveis, a maior parte
possvel do sistema para todas as perturbaes consideradas como possveis de
ocorrerem.
Podem ser definidos planos de defesa como um conjunto de medidas
defensivas coordenadas cujo propsito principal assegurar que o sistema de
potncia como um todo suporte contingncias severas e contingncias mltiplas.
Em outros pases so usados planos de defesa para minimizar ou reduzir a
severidade das conseqncias de perturbaes de baixa probabilidade ou
eventos inesperados e ento, prevenir a ocorrncia de blecautes. Portanto, os
planos de defesa so usados para aumentar a segurana do sistema.
Um plano de defesa pode ser considerado como um nvel adicional de proteo,
projetado para operar como recurso final para estabilizar o sistema, quando um
colapso iminente. No momento, poucos sistemas de potncia possuem tais
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
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_________________________________________________________________________
32 ___________________________________________________________________________
Zona 3: adicionalmente, existe ainda um montante crtico de corte de carga,
onde as conseqncias do(s) desligamento(s) no so aceitveis, em
termos de energia no suprida. Portanto, a perda de k linhas,
transformadores ou grupos geradores que implicarem num total de
perda de energia acima deste valor crtico deve ser evitado.
Potencial de
Corte de Carga (MW)
Zona 3:
Conseqncias inaceitveis
Montante
Crtico
de Corte
Zona 2:
Risco inaceitvel
Zona 1:
Risco aceitvel
Probabilidade
Figura 1.3: Curva iso-risco - Probabilidade de
deOcorrncia
Ocorrncia Corte de Carga
Para as zonas 2 e 3 acima definidas, o rgo planejador deve prover o sistema
com recursos que, embora com custos, proporcionem ao agente operador um
conjunto de medidas que possam, sempre que necessrio, trazer o sistema de
volta para a rea de risco aceitvel, em curto espao de tempo. Se isto no for
possvel na fase de operao, outras medidas tm que ser tomadas de forma a
reduzir ao mximo as conseqncias de uma potencial perda de k
elementos/circuitos. Portanto, se o sistema est operando nas zonas 2 e 3, o
operador deve ter meios de trazer o estado de operao de volta para a regio
onde o montante de corte de carga esperado aceitvel ou, caso isto no seja
possvel, reduz-lo o mximo possvel.
As regras de planejamento devero ser concebidas para dar capacidade ao
operador de atender completamente s regras operativas, considerando as aes
dos dispositivos de controle automticos. Dessa forma, o operador pode utilizar
aes preventivas, respeitando os procedimentos fixados pelo rgo regulador
com relao aos requisitos de qualidade e segurana, considerando o estado
corrente bem como a evoluo esperada do sistema utilizando o auxlio de
ferramentas de planejamento de curto prazo.
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Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
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Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
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36 ___________________________________________________________________________
A estrutura do sistema e o tipo de interligao com seus vizinhos so fatores
significativos na anlise desses fenmenos. As conseqncias destes fenmenos
podem ser ampliadas ou atenuadas de acordo com as diversas caractersticas do
sistema. As estruturas dos sistemas podem ser divididas, de maneira geral, em:
(a) sistemas de transmisso densamente malhados com gerao e carga bem
distribudas ou (b) sistemas de transmisso pouco malhados, com centros
localizados de gerao e carga.
Quanto aos tipos de interligaes entre sistemas, pode-se classific-los em:
(i) troncos/sistemas de interligao/transmisso secundrios que fazem parte de
um grande sistema de interligao; (ii) troncos/redes de transmisso que
interligam sistemas de modo no sincronizado (assncrono) ou tronco principal de
transmisso de um sistema de interligao. A Tabela 1.2 destaca os fenmenos
dominantes nos sistemas, de acordo com a classificao feita anteriormente, de
modo a tornar possvel uma anlise dos diferentes aspectos entre estes tipos de
sistemas.
O objetivo principal deste captulo identificar se um EPS realmente necessrio
e tambm determinar o tipo de EPS que ir prevenir uma perda de integridade de
rede. A deciso est baseada no tipo de instabilidade e na estrutura do sistema de
potncia ao qual o EPS ser aplicado. Depois de uma severa perturbao
acontecem alguns dos fenmenos listados, juntos ou separados, mas para
simplificao, cada um deles ser discutido separadamente. A discusso
considerar as possveis aes dos EPSs que podem ser usadas para controlar
estes fenmenos.
Tabela 1.2: Principais Fenmenos em Relao aos Tipos de Sistemas
(i) secundrios
(ii) principais
Troncos de Transmisso
Tipos de
Interligao
pequenas Estabilidade
perturbaes
Sobrecarga trmica
pequenas
Estabilidade transitria
Estabilidade transitria
Estabilidade de tenso
Grande variao de freqncia
_________________________________________________________________________
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Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
37
38 ___________________________________________________________________________
Em muitos sistemas, o amortecimento destes modos de oscilaes
eletromecnicas um fator crtico para oper-los de uma maneira segura.
Medidas corretivas so aplicadas nos controles de malha-fechada para resolver a
maior parte dos problemas de estabilidade a pequenas perturbaes. Os
controles de malha-fechada provm um controle dinmico sobre as grandezas do
sistema eltrico e esto fora do escopo deste trabalho. Como exemplos de
dispositivos de controle de malha-fechada pode-se incluir o controle de excitao
dos geradores, os estabilizadores de sistemas de potncia (Power System
Stabilizer - PSS) e os compensadores estticos de potncia reativa (Static Var
Compensator - SVC).
Os EPSs esto associados com aes de controle no contnuas (no
permanentes) e normalmente no so usados para melhorar o desempenho do
sistema nos casos de problemas de estabilidade a pequenas perturbaes.
1.4.2 - Instabilidade de Freqncia
A estabilidade de freqncia caracterizada pela capacidade de um sistema de
potncia manter a freqncia dentro de uma faixa aceitvel durante condies
operacionais normais ou depois de uma perturbao severa como a que causa o
desligamento em cascata de linhas, dividindo o sistema em reas isoladas ou
diante de perdas de importantes usinas geradoras ou de grandes montantes de
carga. Se, apesar das aes de controle tomadas para manter a integridade da
rede, acontece separao de algumas reas da rede, importante manter a
freqncia sob controle em cada uma das reas. Os geradores podem operar
sem restrio dentro de uma faixa de 0,5 Hz em torno da freqncia nominal
(em sistemas de 50 ou 60 Hz) e fora dessa faixa de valores de freqncia durante
um tempo limitado (variando de acordo com as restries dos fabricantes de
turbinas a vapor). A Figura 1.4 ilustra as limitaes tpicas das turbinas a vapor
durante condies de freqncia anormais. As curvas delimitam as reas
considerando os piores casos de restries especificados por cinco fabricantes de
turbina [23]. As turbinas a vapor geralmente so os equipamentos mais restritivos
operao em condio de subfreqncia. Nesta figura, observa-se que o tempo
de operao sob uma determinada faixa de freqncia cumulativo e
independente do tempo acumulado em qualquer outra faixa operativa. Por
exemplo, a curva composta indica que o tempo mximo permitido de operao
entre 58,5 Hz e 57,9 Hz de dez minutos quando, a partir de ento, o dano s
lminas da turbina provvel. Se uma unidade operar dentro desta faixa de
freqncia durante um minuto, ento sero permitidos mais nove minutos de
operao dentro desta faixa sem perda de vida das lminas.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
39
Freqncia (Hz)
62
Operao Proibida
Limites de Freqncia
com Tempo de Operao Restrito
61
Operao Contnua
60
59
Limites de Freqncia
com Tempo de Operao Restrito
58
57
Operao Proibida
56
0,001
0,005 0,01
0,05
0,1
0,5
1,0
5,0
10,0
50
100
Tempo (min)
Figura 1.4: Limitaes das Turbina a Vapor sob Condies Anormais de
Freqncia
Um grande problema para as turbinas a vapor a queda de freqncia resultante
de uma perda sbita de gerao. Num grande sistema interligado isto
particularmente danoso quando ocorre uma perda significativa da potncia
transferida de uma regio para outra, podendo resultar em desligamentos em
cascata de unidades trmicas. Se ocorrer a sada de uma interligao ou de uma
unidade geradora de porte acontece ento uma severa subfreqncia na rea
com dficit de gerao. A operao em condio de subfreqncia (desvio de
freqncia > -2,5 Hz) pode resultar em dano de lminas/palhetas das turbinas de
usinas termeltricas ou reduo de sua vida til. Por conseguinte, para proteger
as unidades trmicas, o perodo de tempo que estas unidades podem operar com
subfreqncia limitado. Em algumas situaes, a queda de freqncia pode ser
to profunda que causar a operao de rels de subfreqncia que
desconectaro unidades trmicas da rede, aumentando ainda mais o dficit de
potncia. Um outro problema que est associado operao em condio de
subfreqncia o efeito nos equipamentos dos servios auxiliares das usinas
(ventiladores, bombas de alimentao de caldeiras etc) que iro apresentar uma
reduo nas suas sadas, causando queda na produo da unidade geradora
principal.
_________________________________________________________________________
40 ___________________________________________________________________________
Considerando agora que a rea do sistema onde se encontra a usina trmica
ficou com excesso de gerao, assumindo que os troncos de interligao que
transferiam potncia s cargas remotas foram subitamente desligados, a
freqncia do sistema local se elevar. Se a freqncia atinge valores superiores
aos limites de sobrefreqncia pr-ajustados (normalmente 61 Hz em sistema de
60 Hz), os reguladores de velocidade (governors) entram no modo de
sobrevelocidade e fecham a vlvula principal de admisso. Se a sobrefreqncia
no reduzida dentro de um perodo de tempo pr-ajustado, a unidade geradora
dever ser desligada por causa da condio instvel da caldeira. O problema da
sobrefreqncia menos problemtico do que o da subfreqncia porque o
desligamento de unidades geradoras contribui para a reduo da freqncia.
Porm, se esta reduo da freqncia insuficiente, unidades adicionais
precisaro ser desligadas. Entretanto, deve-se tomar o cuidado para que o
nmero de unidades desligadas no seja excessivo, o que poder resultar numa
subfreqncia.
Para controlar a freqncia, EPSs de corte de carga so bastante usados na
maioria dos sistemas de potncia. Alguns tipos de EPSs que atuam de forma
efetiva no controle de freqncia so:
corte de carga por subfreqncia para parar ou reverter uma queda de
freqncia. Isto tem que acontecer antes que as unidades trmicas sejam
desligadas por subfreqncia. O objetivo principal manter a freqncia do
sistema acima de um nvel pr-ajustado (58 Hz em sistemas de 60 Hz) e
tambm manter ligadas as linhas de conexo das usinas;
desligamento automtico de linhas de interligao atravs de rels de
subfreqncia;
partida de uma unidade hidreltrica, feita normalmente quando a freqncia cai
abaixo de 59,5Hz;
converso no modo de operao de compensador sncrono para hidro-gerador
sncrono;
ilhamento de unidades trmicas com cargas locais. O propsito desta medida
manter as unidades trmicas em servio aps o sistema sofrer divises ou
aps a atuao de esquemas de ilhamento de reas. Depois de uma
perturbao que cause fracionamento do sistema, as unidades trmicas devem
manter o suprimento aos consumidores dentro da rea ilhada;
desligamento de unidades hidreltricas por sobrefreqncia (f > 61,5 Hz) para
evitar o desligamento de unidades trmicas, e
restabelecimento automtico de carga atravs da operao de rels de
sobrefreqncia. Estes esquemas so projetados para corrigir ultrapassagens
de freqncia quando da operao do esquema de corte de carga por
subfreqncia.
Os principais fatores que influenciam na variao de freqncia podem ser
resumidos em: dficit de potncia (P), constante de amortecimento da carga (D)
na rea com dficit de potncia e constante de inrcia (M) das unidades. A
variao de freqncia de um grande sistema interligado pode ser expressa
como:
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
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Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
43
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A Tabela 1.3 abaixo apresenta um quadro resumido dos diferentes tipos de EPSs
usados para controlar e/ou limitar as conseqncias da instabilidade angular,
instabilidade de freqncia, instabilidade de tenso e a instabilidade que resulta
do desligamento de linhas em cascata.
Instabilidade
Transitria
Instabilidade
de Freqncia
Freq. descendo
Freq. subindo
Instabilidade
de Tenso
Desligamentos
em cascata
Bloqueio de LTCs
de interligaesAbertura controlada
Resistor de freio
Aes no CAG
Partida de turbinas a gs
Rejeio de Gerao
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________
45
_________________________________________________________________________
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 47
Sistema de Potncia
Sistema
de
Tomada
de
Decises
Entradas
Aes
Perturbaes
48 ___________________________________________________________________________
severidade do impacto causado pela perturbao no sistema e (3) o tempo de
operao do EPS.
2.1.1 - De Acordo com as Variveis de Entrada
Como mostrado na Figura 2.1, os EPSs formam uma classe especial de controles
que no atuam nos parmetros dos controles dinmicos do sistema (controle de
malha-aberta ou malha-fechada). Porm, para alguns tipos de EPSs, por
exemplo, aqueles que agem cortando cargas por subfreqncia, operando em
estgios, a resposta do sistema levada em conta em cada estgio antes da
ativao do prximo estgio do EPS. Os EPSs desta classe podem ser
subdivididos em duas categorias: EPS baseado na resposta e EPS baseado
no evento.
Comparao: EPS baseado na resposta (efeito) versus EPS baseado no evento
(causa)
O EPS baseado na resposta usa as grandezas eltricas (tenso, freqncia
etc) e inicia as aes no-contnuas (discretas) estabilizantes depois que a
perturbao degrada significativamente as variveis medidas (como a filosofia
geralmente adotada pelos sistemas de proteo de equipamentos). O objetivo
corrigir a deteriorao destas variveis por uma ao que geralmente local.
Dois exemplos deste tipo de EPS so corte de carga por subfreqncia e corte
de carga por subtenso. Este tipo de EPS usado onde o sistema tem
robustez suficiente para permitir que o EPS aja antes do sistema se tornar
instvel (logo, usado principalmente em fenmenos lentos). As variveis
usadas so selecionadas de acordo com eventos de diferentes severidades e
diferentes tipos. Nesta classe de EPS, a conseqncia de uma operao no
intencional geralmente limitada porque suas aes so restritas e localizadas.
Este tipo de EPS simples e seguro. Sua confiabilidade depende
fundamentalmente da seleo das variveis escolhidas e de seus
comportamentos.
O EPS baseado no evento projetado para operar s aps o reconhecimento
de uma combinao particular de eventos, portanto baseado na deteco direta
do evento (por exemplo, a perda de vrias linhas numa subestao). As aes
so planejadas previamente e podem ser locais ou remotas. Este tipo de EPS
geralmente usado em eventos cuja severidade excede em muito a robustez do
sistema ou quando a velocidade do fenmeno de interesse muito alta para
permitir o uso do EPS baseado na resposta. As regras bsicas de atuao
destes EPSs so desenvolvidas atravs de simulaes off-line. Eles tm
geralmente alta velocidade de atuao (menor que 200 milissegundos) porque
suas aes devem ser levadas a cabo antes que o estado do sistema seja
degradado a ponto de no poder mais ser evitada a instabilidade. Este tipo de
EPS muito efetivo desde que sua rpida ao de controle amortea ou
elimine as oscilaes eletromecnicas antes que elas ameacem a estabilidade
do sistema. A confiabilidade do EPS baseado no evento deve ser uma
preocupao freqente. Entretanto, um bom projeto e nveis adequados de
redundncia podem assegurar a alta confiabilidade necessria. O balano
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Tipo III: a recusa ou falha de operao do EPS deste tipo no resulta num
significativo impacto fora da rea local. Observa-se que mudanas no sistema
podem transformar este tipo de EPS em Tipo I ou II.
_________________________________________________________________________
50 ___________________________________________________________________________
2.1.3 - De Acordo com o Tempo de Atuao
A Figura 2.2 ilustra o tempo aproximado de atuao associado a cada EPS listado
na Tabela 1.3, mostrando a relao entre a durao dos principais fenmenos e
os tempos das aes mais comuns dos EPSs usadas para limitar as
conseqncias das perturbaes. A escala de tempo logartmica. A linha
contnua representa a faixa operacional tpica para cada EPS, enquanto a parte
tracejada indica a faixa de operao potencial global. So tambm indicadas na
Figura 2.2, importantes reas nos extremos do espectro de tempo. Estas reas
no esto cobertas nesta anlise, mas merecem meno especial, pois
representam importantes reas de estudo. Tambm podem ser classificadas
numa anlise geral do tema aes automticas, mas no dentro do assunto dos
EPSs. O extremo inicial corresponde ao importante perodo de transitrios
eletromagnticos onde o interesse se concentra nas sobretenses e,
principalmente, nas medidas automticas tomadas para proteger os
equipamentos (sistemas de proteo, proteo contra sobretenses e separao
de sistemas). No extremo final do espectro de tempo, a preocupao se
concentra nas aes automticas para ajudar a operao do sistema depois que
ocorrem as mudanas nos sistema.
2.2 - Aes de Controle Usadas pelos EPSs
Tem havido um crescimento no uso de EPSs na indstria de energia eltrica para
garantir os critrios de planejamento relativos proteo contra contingncias,
como economia, bem como em conseqncia dos problemas regulatrios que
levaram a um sistema de transmisso menos robusto. Apesar de melhorar a
estabilidade dos sistemas, a aplicao dos EPSs impe certas caractersticas ao
sistema e aos equipamentos. Alm disso, devem tambm ser baseados numa
avaliao prudente dos benefcios e dos custos. Este item descreve as vrias
aes disponveis dos EPSs para melhorar a estabilidade e a confiabilidade do
sistema, analisando potenciais problemas ou efeitos prejudiciais no sistema de
potncia. A inteno dar um ponto de partida para a investigao detalhada de
um determinado EPS, de forma a ajudar no seu projeto, selecionando o tipo mais
satisfatrio para fazer frente a fenmenos especficos. Atualmente, existe uma
grande variedade de EPSs em uso nos sistemas eltricos de todo o mundo, mas
a maioria deles est baseada em uma ou mais das seguintes aes de controle
[1, 7, 29] :
Corte de gerao.
Controle rpido da vlvula da turbina / runback de gerador.
Partida de turbina a gs / partida de energia armazenada por bombeando /
converso de sncrono para gerador.
Aes no CAG, como mudanas nas referncias (setpoints).
Corte de carga por subfreqncia (CCSF).
Corte de carga por subtenso (CCST).
Corte de carga remota.
Mudana de potncia no elo de corrente contnua (elo CC).
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Estabilidade de
longo prazo
Estabilidade
pequenos sinais
Estabilidade de Tenso
de longo prazo
Fenmenos nos
Sistemas de Potncia
Faixa de operao
manual
Faixa da proteo
de componentes
Bloqueio
de LTCs
Controle rpido
de vlvula de turbina
Corte de Carga
por subfreqncia
Corte de Carga
por subtenso
Corte de Carga
remota
Resistor de Freio
Mudana na
potncia do HVDC
Abertura Controlada
de Interligaes
0,001
0,01
0,1
10
100
10 3
Tempo(s)
_________________________________________________________________________
52 ___________________________________________________________________________
A maioria de aes descritas acima pode ser tomada a partir da identificao local
da perturbao/evento ou pela deteco ou identificao do distrbio em uma
vasta rea do sistema. A identificao considerada local quando todas as
informaes requeridas pelo processo de tomada de deciso esto disponveis no
mesmo local onde se realizam as aes de controle. Geralmente, o EPS local
considerado o tipo mais seguro de EPS porque no depende de sistemas de
telecomunicaes para a sua operao e , tambm, considerado o mais seguro
porque as suas aes so geralmente limitadas e localizadas. O corte de carga
por subfreqncia provavelmente o tipo de EPS mais conhecido.
Freqentemente estes EPSs locais esto distribudos ao longo de uma grande
regio do sistema e, em conjunto, atendem de forma desejada, a ao de controle
(por exemplo: corte de carga por subfreqncia). A sua alta confiabilidade obtida
em funo da grande diversificao; assim a falha de um EPS local num sistema
distribudo no vai afetar significativamente a operao dos demais EPSs.
Por outro lado, quando no sistema de identificao do evento em uma grande
rea, a ao do EPS iniciada pelas informaes provenientes de uma ou mais
subestaes localizadas em outros lugares do sistema, trata-se do EPS
distribudo. Este tipo de EPS geralmente usado para controlar grandes e
complexos fenmenos que podem causar perigo integridade do sistema inteiro.
Eles tm, dessa forma, um nvel de complexidade mais elevado do que um EPS
local e so fortemente dependentes dos sistemas de telecomunicao. A sua
confiabilidade a principal preocupao, considerando que o impacto de uma
operao no intencional geralmente significante.
2.2.1 - Corte de Gerao
O corte de gerao um esquema no qual uma predeterminada quantidade de
gerao desligada aps a deteco da abertura de um conjunto especfico de
circuitos crticos, de forma a manter a integridade do resto do sistema. A
quantidade e a localizao da gerao a ser desligada, normalmente, baseia-se
em intensos estudos que visam determinar as caractersticas do sistema e a ao
que mais efetiva. O esquema implementado atravs da ativao de um
conjunto de aes em antecipao a possveis cenrios que possam colocar o
sistema numa situao de risco inaceitvel. A maioria das aplicaes do corte de
gerao para garantir a estabilidade transitria e, desta forma, tem que ser feita
de modo muito rpido (em poucos ciclos). Em algumas poucas aplicaes, para
fazer frente a problemas de estabilidade de tenso, a atuao pode ser feita de
forma mais lenta. Existem tambm alguns casos, quando a instabilidade
transitria lenta, onde o esquema de corte de gerao tem um retardo de tempo
intencional para permitir a atuao do religamento automtico das linhas sob
defeito. Com isso, se houver sucesso no religamento da linha no ser necessria
a atuao do corte de gerao.
A rejeio ou corte de gerao (drop generation) um dos tipos mais
amplamente usados de EPS [30]. Esquemas de rejeio de gerao envolvem o
desligamento de uma ou mais unidades geradoras e a maioria deles baseada
no evento (baseada na identificao direta como, por exemplo, uma abertura de
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
54 ___________________________________________________________________________
2.2.2 - Controle Rpido das Vlvulas de Turbinas a Vapor
O controle rpido das vlvulas das turbinas a vapor aplicado em unidades
trmicas e atua fechando e reabrindo as vlvulas de admisso de vapor das
turbinas com o objetivo de reduzir a potncia acelerante dos geradores que
permanecem conectados rede depois da ocorrncia de uma falta severa na
transmisso. uma alternativa rejeio sbita de gerao nos casos em que
possvel realizar uma reduo mais lenta na produo dos geradores. A rejeio
de gerao normalmente usada em unidades hidreltricas enquanto nas
turbinas a vapor usual o controle rpido das vlvulas de admisso. A vantagem
do controle rpido das vlvulas que as unidades remanescentes permanecem
sincronizadas. Sendo este controle temporrio, permite, em seguida, a
recuperao do nvel de potncia gerada pr-perturbao. No se pode usar este
tipo de controle rpido em turbinas hidreltricas em razo da inrcia da gua. O
montante de reduo de potncia depende de vrias causas: - o tipo de curtocircuito, a distncia eltrica entre o gerador e a falta, as condies prperturbao (potncia ativa e reativa e tenso nos terminais das unidades) e o
fluxo de potncia que passa pela linha sob falta imediatamente antes da
ocorrncia.
O controle rpido das vlvulas contribui para manter a estabilidade do sistema
aps a ocorrncia de uma falta severa reduzindo a potncia mecnica da turbina.
Este tipo de ao usado por ser um mtodo efetivo e econmico para,
principalmente, manter a estabilidade transitria. Para obter ganhos mximos com
o controle rpido das vlvulas quando o problema estabilidade transitria, a
potncia produzida pelas turbinas deve ser reduzida o mais rapidamente possvel.
Pode-se encontrar controles temporrios ou sustentados desse tipo de ao. O
controle do tipo temporrio corresponde ao de fechamento rpido somente
nas vlvulas de bloqueio ou de segurana (intercepts valves: vlvulas situadas
na admisso das turbinas dos estgios de baixa presso) e, imediatamente em
seguida, reabrindo-as completamente a uma taxa mais lenta. Pelo fato de a
unidade ser restabelecida a plena gerao, esta ao contribui para ajudar na
estabilidade do sistema no perodo ps-contingncia. O tipo de controle rpido
sustentado atua no fechamento rpido das vlvulas principal e de bloqueio,
reabrindo-as imediatamente de forma parcial e, finalmente, reabrindo-as
totalmente a uma taxa predeterminada na ordem de minutos aps o incio da
perturbao. Uma vez que a unidade no restabelecida a plena gerao
imediatamente, as margens adicionais necessrias estabilidade do sistema
podem no ser to intensas quanto aquelas atingidas pelo tipo temporrio, no
perodo ps-contingncia.
Os problemas potenciais do controle rpido de vlvulas podem resultar numa
reduo de potncia lenta ao nvel pr-definido implicando em transitrios na
turbina. O uso do controle rpido de vlvulas est principalmente limitado em
razo das caractersticas de coordenao requeridas pelos sistemas de potncia,
pelas turbinas e seus controles e pelos sistemas de abastecimento energtico
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
MSR
MSR
MSV
RSV
RSV
RSV
CV
IV
IV
IV
HP
LP
LP
LP
LP
LP
LP
Gerador
Condensador
56 ___________________________________________________________________________
No Brasil, em razo da predominncia de gerao hidreltrica (maior que 90 %),
muitas usinas possuem a facilidade de poderem operar suas mquinas tanto
como geradores quanto como compensadores sncronos e com dispositivos de
converso rpida (da ordem de segundos) de um modo para outro, nos dois
sentidos.
2.2.4 - Mudanas nas Referncias do CAG e/ou dos Reguladores de
Velocidade
Na operao satisfatria de um sistema de potncia, a freqncia deve
permanecer quase constante. Os objetivos principais do Controle Automtico de
Gerao (CAG) so: regular a freqncia no valor nominal especificado (por
exemplo, 60 Hz) e manter o intercmbio de potncia entre reas nos valores
programados. O CAG executa essas tarefas atravs do controle dos ajustes de
referncia (setpoints) de gerao em grupos selecionados no sistema. Sob
condies normais de operao num sistema interligado, as aes do CAG so
limitadas a uma rea individual (rea de controle), no sentido de manter a
freqncia constante, assim como manter os intercmbios interreas nos valores
previamente determinados. A falta de gerao, numa determinada rea causada
por abertura de linhas, corrigida pelo CAG atravs de mudanas nos setpoints
de gerao em funo do erro proveniente do desequilbrio entre gerao e carga.
Nesta situao, as outras reas ajudam a rea afetada, fazendo com que a
freqncia do sistema afetado retorne ao seu valor pr-perturbao e permitindo
desvios nos valores de intercmbios programados entre as reas.
A relocao de gerao uma ao que pode ser contemplada em esquemas de
proteo de sistemas para controlar, por exemplo, sobrecargas em equipamentos
ou fenmenos de colapso de tenso. O benefcio desta ao corretiva evitar o
desligamento de unidades geradoras, de linhas de transmisso ou de qualquer
outro tipo de equipamento de um sistema de potncia, aps a ocorrncia de uma
contingncia. A substituio da ao corretiva de corte mquinas por relocao de
gerao no reduz a freqncia e nem a inrcia do sistema. Se esse
remanejamento for realizado de forma previamente estudada, sem que venham a
ocorrer novas violaes na rede, a integridade do sistema fica melhor
assegurada. Testes realizados em unidades geradoras hidreltricas do SIB
demonstraram que possvel variar dezenas de megawatts por segundo. Como
se tem diversas unidades por usina ou reas de controle, factvel obter-se o
montante necessrio de gerao a ser remanejado (por exemplo, centenas de
MW) para controlar a contingncia em poucos segundos. Naturalmente, este
procedimento s poder ser utilizado em situaes onde o tempo de exposio do
equipamento sobrecarga ou ao fenmeno de afundamento de tenso for
suficiente lento para permitir este tipo de ao.
Uma nova proposta que esta ao de mudana das referncias dos geradores
seja executada diretamente sobre os reguladores de velocidade das usinas
selecionadas. Simultaneamente, um sinal dever ser enviado para a mesa de
controle das reas envolvidas para atualizar os valores de intercmbio e evitar a
correo do erro de controle de rea (ECA) que poderia anular o efeito da ao
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
58 ___________________________________________________________________________
60 ___________________________________________________________________________
par de fases para evitar atuao incorreta no caso de abertura intempestiva do
circuito secundrio de potencial.
O corte de carga por subtenso uma efetiva ao restaurativa contra problemas
de colapso de tenso. Analogamente ao corte de gerao aplicado a problemas
de estabilidade transitria, o corte de carga por subtenso implementado
atravs do desligamento de uma quantidade de carga predeterminada numa
regio suscetvel a problemas de colapso de tenso, aps a deteco de que o
nvel de tenso est abaixo de um valor preestabelecido em um conjunto de
barras de carga de referncia. De forma a tornar o esquema robusto e evitar
desligamentos de carga desnecessrios, os esquemas so normalmente
equipados com elementos temporizadores e supervisionados por indicadores de
instabilidade de tenso, tais como a gerao de potncia reativa de geradores e
compensadores sncronos. Uma vez que este esquema envolve uma indesejvel
ao de corte de carga, ele , usualmente, implementado para proteger o sistema
das contingncias mltiplas ou dos eventos no previstos. A aplicao deste
esquema de proteo para contingncia simples somente deve ser feito como
uma medida temporria at que uma soluo mais adequada seja desenvolvida e
implementada.
Os projetos dos CCSTs devem ser examinados para determinar se as
sobrefreqncias e as sobretenses resultantes de suas aes esto dentro de
valores aceitveis; se as sobrecarregas nas instalaes de transmisso so
admissveis e se todas as condies potenciais inaceitveis so mitigadas. Por
exemplo, se o aparecimento de sobrefreqncia for provvel, o montante de corte
de carga por estgio dever ser reduzido, ou dever ser promovido um
restabelecimento automtico de carga por sobrefreqncia. Para minimizar a
probabilidade da ocorrncia de sobretenses decorrentes da atuao do CCST, o
projeto do corte de carga pode ser modificado, mudando a distribuio geogrfica
dos cortes, por exemplo, e/ou mitigando as conseqncias do CCST atravs do
uso coordenado da manobra de capacitores e reatores shunt. Caso sejam
excedidas as capacidades de transmisso, os ajustes dos rels (por exemplo,
localizao, trip ou tempo de retardo) podem ser alterados ou, ainda, outras
aes podem ser tomadas para manter o sistema de transmisso dentro de seus
limites.
A coordenao com os outros sistemas tambm uma preocupao bsica para
assegurar seletividade na operao do sistema. imperativo que os CCSTs
sejam coordenados com os seguintes sistemas:
Sistemas de controle e proteo dos geradores;
Esquemas automticos e manuais de corte de carga por subfreqncia;
Esquemas automticos e manuais de restabelecimento de carga;
Sistemas de controle e proteo do sistema eltrico de um modo geral, como
por exemplo, tempo de religamento de linhas, mudanas de taps, limitadores
de sobreexcitao, manobras de capacitores e reatores, alm de outros
esquemas de chaveamento automtico;
Qualquer outro sistema ou dispositivo de controle e proteo usado para
interromper o suprimento de energia aos consumidores. Deve-se promover
uma correta coordenao entre os tempos de retardo dos rels do CCST, os
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
62 ___________________________________________________________________________
Como os sistemas de transmisso em CC (HVDC) so altamente controlveis
possvel tirar proveito desta caracterstica para melhorar a estabilidade transitria
do sistema de CA. O fluxo de potncia nos elos de HVDC pode ser modulado
atravs do controle dos conversores CC/CA. A modulao da potncia do elo CC
pode promover a estabilizao do sistema atravs da variao da potncia ativa e
reativa injetada por cada conversor.
Durante o transitrio de uma perturbao resultante, por exemplo, de uma falta no
sistema de interligao, os geradores mudam a posio angular de seus rotores
como resposta potncia acelerante. Se estas oscilaes no se atenuam, a
instabilidade do sistema poder acontecer. A potncia CC pode ser controlada
para melhorar a estabilidade do sistema atravs de variaes discretas e rpidas
nos nveis de potncia do elo CC ou melhorando o amortecimento por meio do
uso de um controle proporcional contnuo. A potncia do elo CC pode ser
rampeada para baixo ou para cima (aproveitando-se a sua capacidade de
sobrecarga de curto prazo) a fim de contribuir para a estabilidade do sistema. O
efeito benfico no sistema de corrente alternada (CA) dessa modulao de
potncia no elo CC semelhante ao efeito da rejeio de gerao ou do corte de
carga. Dessa forma, a modulao da potncia nos sistemas de transmisso
HVDC pode ser usada para: regular a potncia reativa; dar suporte nas variaes
dinmicas das tenses CA; amortecer as oscilaes de freqncia e melhorar a
estabilidade transitria.
A controlabilidade dos elos CC freqentemente citada como uma vantagem
importante desses sistemas em CC. Esta controlabilidade pode ser valiosa para
melhorar o desempenho dinmico dos sistemas de CA, mas s se o desempenho
desses sistemas de controle dos elos CC for adequado para diversas
perturbaes e condies do sistema. Como alguns destes controles so bastante
poderosos, eles no devem interagir de forma desfavorvel com o desempenho
de qualquer outro controle de alta performance. Portanto, a robustez do controle
dos elos HVDC requer grande preocupao.
Quando o elo CC a interligao mais importante entre dois sistemas de CA, a
modulao rpida de potncia desse elo pode ser efetiva na atenuao de
transitrios das perturbaes. O problema deste mtodo de controle que uma
perturbao num sistema de CA pode se propagar aos demais sistemas CA
ligados ao elo CC. Quer dizer, uma perturbao num sistema ir representar uma
variao de carga sbita nos outros sistemas. A menos que haja algum benefcio
mtuo, os sistemas menos sujeitos a perturbaes podem no querer
compartilhar a responsabilidade de controlar as perturbaes dos outros
sistemas. A modulao rpida de potncia no elo CC tambm requer variao
rpida de compensao de potncia reativa do sistema de CA prximo aos
conversores a fim de manter a tenso apropriada durante a modulao do fluxo
de potncia CC.
No caso da interligao em CC entre os sistemas brasileiro e paraguaio, com
capacidade de transmisso 6.300 MW, esta ao de controle no usada por
diversas razes, sendo a mais importante a diferena entre os portes dos dois
sistemas onde a demanda mxima do SIB situa-se na ordem de 50.000 MW
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
64 ___________________________________________________________________________
viabilidade deste tipo de aplicao, para problemas de estabilidade de tenso, a
caracterstica da carga. O tempo necessrio para os estudos, testes e instalao
destes equipamentos de aproximadamente 1 ano.
Duas funes bsicas podem ser executadas:
Controle de Sobretenses: A insero de reatores shunt (ou o desligamento de
capacitores shunt) pode ser usada para controlar as sobretenses causadas por
eventos que reduzam significativamente o fluxo de potncia no sistema (por
exemplo, perdas de carga e de gerao).
Controle de Subtenses: O desligamento de reatores shunt pode ser usado para
controlar as subtenses causadas por eventos que aumentam significativamente
o fluxo de potncia na rede eltrica, afetando sua capacidade de transmisso (por
exemplo, perda mltipla de linhas).
Esta ao largamente usada no SIB, tanto para o controle de subtenses como
de sobretenses.
2.2.10 - Resistores Dinmicos de Frenagem
Esta aplicao extremamente efetiva e apropriada para melhorar o desempenho
de sistemas predominantemente hidrulicos, como o brasileiro, frente a
problemas de estabilidade transitria. Os resistores de frenagem so literalmente
dispositivos eltricos de frenagem que limitam a sobrevelocidade dos geradores
durante os distrbios e, ento, mantm suas posies relativas prximas do
sincronismo. Os resistores de frenagem possuem elevada capacidade de
dissipao e so instalados prximos de uma estao geradora ou num ponto
central a um grupo delas. Aps a deteco de uma grandeza indicativa da
acelerao da mquina, um bloco pr-especificado de resistores chaveado por
um perodo de tempo suficiente para absorver a energia cintica induzida pela
perturbao, dentro dos limites de projeto do resistor. A operao completa do
resistor de frenagem (liga e desliga) finalizada dentro da primeira oscilao do
sistema de potncia.
O conceito do resistor dinmico de frenagem (ou resistor de freio) est
relacionado com a aplicao de uma carga eltrica artificial ao sistema de
potncia. Geralmente estudado e aplicado o chaveamento de resistores
shunt. A ao de insero feita por um perodo de tempo fixo e acontece
imediatamente depois que uma falta isolada pela proteo. Os componentes na
ao de freio dinmico so: um resistor shunt, um equipamento de manobra e
um sistema de controle.
O sistema de controle geralmente utilizado chamado de Detector de Nvel de
Potncia de Acelerao (Accelerating Power Level Detector - APLD). Um
sistema de controle tpico mostrado na Figura 2.4, onde se indicam os valores
usuais dos parmetros. O sinal de entrada representa a potncia total produzida
pelas mquinas (Pe), sendo a potncia de acelerao monitorada pelo sistema
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Tt = 0,005
Pe
1 + Tt s
1 + Tc s
w0 = 200
= 1,1
w0
s + w0 s + w0
66 ___________________________________________________________________________
e desenergizao do resistor de freio e, ainda, pela possibilidade de religamento
automtico malsucedido quando de falta em linha de transmisso.
Este tipo de ao no usado no sistema eltrico brasileiro.
2.2.11 - Mudanas Topolgicas
A separao controlada de sistemas geralmente representa a ltima medida para
salvar os subsistemas resultantes da separao, aps uma perturbao extrema
envolvendo perda de gerao ou iminente instabilidade entre reas. A separao
controlada de sistemas (ou ilhamentos de grandes reas) usada somente
quando podem ser claramente definidas reas especficas com gerao e carga,
preferencialmente equilibradas, dentro de um grande sistema interligado. A
instabilidade entre reas normalmente caracterizada por uma variao brusca
no fluxo de potncia nas interligaes. Ela pode ser identificada por um ou mais
dos seguintes parmetros: variao brusca na potncia em determinadas linhas
da interligao, taxa de variao de potncia e variao do ngulo entre tenses.
medida que os sistemas interligados crescem, fica mais difcil definir os pontos
para aplicar a separao considerando todas as possveis emergncias e
configuraes do sistema. O mtodo de separao controlada ou ilhamento para
obter a estabilidade do sistema no muito usado. Principalmente porque difcil
definir as fronteiras de separao e ao mesmo tempo atender as condies
satisfatrias de suprimento do sistema. Portanto, a separao controlada de
sistemas s usada em reas onde existe um razovel equilbrio entre a gerao
e a carga e onde fcil definir as linhas de interligao com o sistema externo
rea ilhada.
A abertura das interligaes entre reas s deve ser iniciada depois da operao
de um esquema coordenado de corte de carga que impea o afundamento da
freqncia levando, conseqentemente, a condies intolerveis nas regies que
sero separadas.
Quando uma emergncia acontece, o principal objetivo manter em sincronismo
(em paralelo) todas as reas do sistema interligado. Isto possibilita o mximo de
ajuda das demais reas regio do sistema em dificuldade. Os recursos e as
instalaes disponveis em cada rea so vitais operao segura de todo o
sistema interligado. Portanto, todo esforo deve ser feito para manter a
integridade das interligaes. Porm, quando possvel definir claramente que
uma rea do sistema est em perigo, caso permanea interligada, a abertura das
interligaes pode ser necessria.
A abertura de linhas de interligao no ocorre sem risco. Se a interligao
representa uma importante fonte de suprimento para um determinado subsistema,
sua abertura poder significar, em alguns casos, um colapso total deste
subsistema. Assim, o desligamento indevido de algumas linhas de interligao
pode colocar todo o sistema interligado em risco. Durante uma oscilao de
potncia, os rels de proteo das linhas de interligao podero ser levados a
operar intempestivamente, pois as grandezas eltricas (corrente e tenso) podem
assumir valores similares aos que ocorrem durante faltas. Assim, para impedir a
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
68 ___________________________________________________________________________
mostra o lugar geomtrico percorrido pela impedncia medida pelo rel de
distncia em situaes de oscilao e de fuga de sincronismo [39].
X
X
oscilao
Fenmeno
Estvel
No deve haver
disparo
X
Perda
de
Sincronismo
Fenmeno
Instvel
Z cruza o eixo
vertical
Ponto de Operao
(carga) pr-falta
70 ___________________________________________________________________________
carga constante. Se a tenso do nvel primrio (alta tenso) cai, o fluxo de
corrente no sistema de transmisso aumentado para manter o mesmo nvel da
potncia da carga. Este aumento em fluxo na corrente ir, mais adiante, reduzir
ainda mais a tenso no sistema de transmisso, realimentando positivamente o
processo de queda da tenso primria, tornando provvel o aparecimento do
fenmeno de colapso de tenso.
comum, pelo menos na Europa, ter os LTCs controlados em ambas as
transformaes de EAT/AT (ligando a rede de transmisso a de subtransmisso) e
de AT/MT (ligando a rede de subtransmisso a de distribuio). Na Sucia podese encontrar LTCs sob controle em at quatro nveis em cascata/srie.
Normalmente, so ajustados os tempos de retardo das mudanas de tap de
forma a torn-los menores medida que o nvel de tenso vai subindo.
O bloqueio dos LTCs ou o reajuste dos seus setpoints pode ser benfico para
preservar a estabilidade de sistema em dadas situaes de estresse do sistema,
particularmente naquelas condies prximas da instabilidade de tenso. O efeito
dessas aes depende das caractersticas de carga e do grau de compensao
shunt. Tambm necessrio controlar os LTCs que esto eletricamente mais
prximos dos consumidores. Geralmente, ao se aproximar dos nveis de tenso
de subtransmisso ou do nvel mdio de tenso, a situao vai ficando pior,
medida que os LTCs mais prximos dos consumidores tentam restabelecer a
tenso da carga. Isto significa que as perdas de potncia reativa aumentaro no
sistema de distribuio ao mesmo tempo em que a potncia reativa gerada pelos
equipamentos shunts diminuir.
Em alguns casos, os LTCs podem agir de maneira benfica. Considere, por
exemplo, o caso onde um transformador est alimentando uma carga com
predominncia de motores e com capacitores fazendo a correo do fator de
potncia. Os LTCs mantm a tenso de suprimento alta e conseqentemente o
consumo real de potncia no afetado (que relativamente independente da
tenso). Isto tambm maximiza o suporte de potncia reativa dos capacitores
usados na correo do fator de potncia.
Melhoria da estabilidade de sistema
Normalmente, onde as cargas ativas tm alguma dependncia da tenso, aes
de controle apropriadas podem ser usadas atravs dos LTCs para reduzir a
severidade do colapso de tenso. O bloqueio da operao dos LTCs tem sido
amplamente usado como uma maneira de reduzir o seu efeito negativo no
sistema. A reduo da carga pela reduo da tenso tambm pode ser usada
para reduzir o carregamento do sistema. Isto semelhante reduo do pico de
carga do sistema baseada em reduo de tenso, extensamente usada em
muitas empresas. Ento, os LTCs tanto podem ser uma causa como uma soluo
parcial para os problemas de colapso de tenso.
O mtodo mais simples para eliminar a contribuio dos LTCs para o colapso de
tenso bloquear a operao automtica de aumento de tenso durante qualquer
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
72 ___________________________________________________________________________
Como j mencionado, a maior vantagem do uso dos LTCs, alm da ao de
bloque-los, consiste na reduo de seus ajustes de tenso. Uma grande reduo
de carga pode ser alcanada com este recurso. Assim como no bloqueio dos
LTCs, a efetividade da ao extremamente dependente das caractersticas da
carga do sistema, tais como: tipo de carga, grau de compensao shunt e o
nmero de LTCs nos nveis mais baixos de tenso. Uma estratgia muito
interessante que pode ser usada atravs do controle dos LTCs a seguinte:
Em condies seguras, todos os LTCs devem ser controlados de forma usual.
Os ajustes das tenses de AT devem ser escolhidos de modo a minimizar as
perdas ativas nas redes de subtransmisso;
Em condies de emergncia, os LTCs das transformaes de EAT/AT e AT/MT
devem ser bloqueados, mantendo as mnimas relaes de transformao
possveis nos transformadores de EAT/AT; e
Em estado de alerta, onde provvel a ocorrncia de contingncias que
podem levar instabilidade de tenso, os ajustes das tenses de MT dos LTCs
das transformaes AT/MT devem ser reduzidos, enquanto os ajustes dos
LTCs das transformaes EAT/AT devem ser elevados. O objetivo reduzir as
perdas de potncia reativa e conseguir o maior suporte de reativo dos
equipamentos shunt das redes de subtransmisso.
2.2.13 - Aumento Rpido nos Ajustes de Tenso dos Compensadores
Sncronos
Os compensadores sncronos podem gerar ou absorver potncia reativa
dependendo de seus sistemas de controle de excitao e so excelentes
dispositivos de controle de tenso e de potncia reativa. A potncia reativa
produzida por um compensador sncrono no afetada pela tenso do sistema e
o AVR pode ajustar automaticamente esta potncia reativa para manter a tenso
terminal constante. Enquanto o AVR estiver controlando a tenso terminal, a
produo de potncia reativa pode ser elevada at que o limite trmico do
compensador seja alcanado. A ao do AVR quase instantnea e bastante
eficiente no caso de colapso de tenso se o compensador sncrono estiver
situado perto da carga.
Em seguida a uma perturbao severa que produza redues na tenso, os AVRs
dos compensadores sncronos executam uma ao corretiva rpida. Para
aperfeioar a eficincia do compensador sncrono no controle da instabilidade de
tenso, o aumento automtico de seu ajuste de tenso pode ser usado como uma
ao adicional. A referncia de tenso aumentada na forma de uma rampa
ngreme at que a potncia reativa do compensador chegue a uma determinada
porcentagem da capacidade do compensador ou at um tempo mximo
determinado (por exemplo, 30 s). A ao deste EPS difere do controle secundrio
de tenso porque mais rpida, em razo da necessidade de controlar a
instabilidade de tenso que se verifica logo aps a perda de vrias linhas
transmisso em srie e, portanto, pode ser considerado como um sistema de
controle de tenso primrio.
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
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74 ___________________________________________________________________________
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 75
76 ___________________________________________________________________________
Os seguintes pontos so questes centrais que devem ser tratadas no
desenvolvimento de EPSs [5]:
Deteco Quais medies e clculos so necessrios para detectar e
identificar uma condio de emergncia ?
Ao de Controle Quais elementos controlados devem responder e como ?
Coordenao Qual o grau de coordenao necessrio e at que ponto pode
ser usado controle local ou descentralizado ?
Temporizao Quo rapidamente uma ao deve ser iniciada e por quanto
tempo ela deve durar ?
Grau de automao e adaptao necessria a interveno do operador ?
Efeito no equipamento e no sistema A ao de controle sujeita o elemento
que est sendo controlado ou outros elementos a nveis inaceitveis de
esforo ?
A questo do grau de coordenao necessrio particularmente crtica. Um
detector e controlador locais so muito mais econmicos e confiveis do que um
esquema centralizado. Infelizmente, uma ao de controle local pode no ser
adequada em muitos casos. O operador tem, freqentemente, participao
importante na coordenao de informaes correlatas de diversas fontes e no
desenvolvimento de estratgias corretivas na recomposio do sistema para um
estado de operao mais seguro.
A natureza altamente no-linear e variante no tempo dos sistemas de potncia
torna difcil o desenvolvimento de controles totalmente automticos capazes de se
adaptarem s mudanas nas caractersticas do sistema. A assistncia do
operador pode ser necessria em vrios controles emergenciais para assegurar
que eles atuem apenas quando necessrio.
Alguns dos mtodos de controles emergenciais so drsticos por natureza e
submetem os equipamentos a esforos significativos. Seus projetos devem tentar
minimizar o trabalho do equipamento, e sua aplicao deve ser baseada numa
avaliao cuidadosa dos benefcios e custos.
Aqui esto descritos alguns dos EPSs que tm sido utilizados por empresas
fornecedoras das provncias canadenses de British Columbia e Ontario, assim
como da EDF na Frana, e empresas da Romnia e da Rssia. Com maiores
detalhes, tambm esto descritos os EPSs usados no Brasil.
3.1.1 - Canad [2.3]
3.1.1.1 -
78 ___________________________________________________________________________
atmosfrica). Assim, com o religamento automtico, o sistema restabelece
a sua integridade em torno de a um segundo, para a grande maioria das
faltas em linhas de transmisso. Alm disso, uma vez que a maior parte
das faltas em linhas de transmisso ocorre entre uma fase e o solo, o
desligamento de uma nica fase e o seu religamento pode aumentar
significativamente a segurana do sistema para uma grande variedade de
cenrios operativos.
A implementao do religamento tripolar em linhas j existentes,
usualmente requer um esforo modesto. No entanto, o desligamento e o
religamento monopolar requerem um esforo muito maior na sua
implementao do que um similar tripolar. O religamento monopolar pode
falhar em algumas situaes atpicas, causando impactos negativos em
alguns equipamentos do sistema de potncia, especialmente nos
geradores. Este impacto trivial no caso de um conjunto turbina/gerador
hidrulico quando comparado com o seu similar trmico. Por isso, a sua
aplicao nos sistemas hidrulicos muito mais usual do que no caso dos
sistemas trmicos.
A BC Hydro tem uma extensa e bem sucedida experincia tanto no
desligamento e religamento monopolar quanto no tripolar em todas as suas
linhas areas de 500 kV e em algumas linhas com tenses mais baixas. O
religamento tripolar feito dentro de um perodo de 750 ms e o religamento
monopolar feito em 1,5 segundos aps o desligamento inicial.
Corte de Carga Por Subtenso
A BC Hydro tem implementado com sucesso um esquema de corte de
carga por subtenso para contingncias mltiplas nos principais centros de
carga.
Equipamentos Chaveados para Suporte de Potncia Reativa
A BC Hydro tem implementado esquemas inteligentes para chaveamento
de bancos de capacitores shunt a fim de proteger o seu sistema contra
colapsos de tenso. Os ganhos obtidos com estes esquemas so
significativos.
Resistores Dinmicos de Frenagem
A BC Hydro possui 3 blocos de 600 MW de resistores de frenagem nos
terminais da usina de G.M. Shrum no norte da provncia de British
Columbia. A Bonneville Power Administration (BPA) possui um bloco de
1.400 MW de resistores de frenagem num ponto central s principais
usinas geradoras do estado de Oregon. O esquema da BC Hydro ativado
aps a deteco de um determinado valor de potncia acelerante na usina
de G.M. Shrum, enquanto o esquema da BPA disparado pelo mesmo tipo
de sinal, porm supervisionado por um indicador de decaimento na tenso.
As duas empresas possuem mais de 25 anos de boas experincias na
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Vrias formas de EPSs tm sido utilizadas em Ontario desde 1965 para aumentar
a segurana do sistema: desligamento de geradores, rampeamento da gerao,
separao controlada do sistema, chaveamento de reatores/capacitores, corte
de carga e excitao transitria. A aplicao da maioria desses mtodos direta e
rotineira. A seguir esto descritos aqui apenas trs sistemas que requerem
consideraes e coordenaes especiais:
Esquema de Preveno de Colapso de Tenso
Esse esquema foi implementado no incio da dcada de 80 para enfrentar
os grandes atrasos na obteno da aprovao para a construo das
linhas de transmisso de 500 kV leste de Ontario, requerendo que a rea
de Ottawa fosse suprida em grande parte pela transmisso de 230 kV. Em
condies de ponta de carga, a perda de um circuito crtico de 230 kV pode
levar ao colapso de tenso da rea de Ottawa. Para evitar isso, um sistema
coordenado, consistindo dos seguintes controles, foi posto em operao:
80 ___________________________________________________________________________
automticos dependentes das tenses e do tempo. Os capacitores so
chaveados em blocos discretos, com ajustes variando de 1,8 at 8,0 s, de
forma que apenas a quantidade de compensao necessria seja obtida.
Equipamentos para bloqueio automtico dos comutadores de tap sob
carga foram instalados em 14 subestaes de transformao. Os LTCs so
bloqueados quando a tenso permanece abaixo de um valor ajustado por
um dado perodo de tempo, e desbloqueados quando a tenso se
recupera.
O esquema de preveno do colapso de tenso foi projetado levando-se
em conta estudos de fluxo de potncia e de estabilidade transitria e de
mdio termo para diferentes nveis de carga. Uma vez que a estabilidade
de tenso sensvel caracterstica das cargas, os modelos de carga
utilizados nesses estudos foram baseados em caractersticas medidas em
duas subestaes de transformao na rea de Ottawa, uma suprindo
cargas predominantemente comerciais e outra suprindo cargas
predominantemente residenciais.
No foi mais necessrio colocar esse esquema em operao aps a
construo das linhas de 500 kV a leste de Ontario, que ocorreu no incio
da dcada de 90. Contudo, esse esquema ainda est disponvel para
utilizao em condies de emergncia.
Esquema de Rejeio de Carga e Gerao em Bruce
Esse esquema foi implementado nos anos 80 para manter a estabilidade
transitria (angular) do Complexo de Usinas Nucleares de Bruce localizado
na margem leste do Lago Huron em Ontario [6].
Inicialmente, um esquema de rejeio de duas unidades geradoras foi
implementado. Como a capacidade de gerao de Bruce aumentou, esse
esquema foi posteriormente substitudo por um esquema de rejeio de
quatro unidades geradoras em conjunto com um esquema de rejeio de
1.500 MW de carga.
Esquema de Rejeio de Duas Unidades Geradoras. Na Dcada de 80, o
Complexo de Bruce tinha uma capacidade de gerao total de 3.200 MW,
com quatro unidades de 750 MW em Bruce GS-A e uma unidade de
200 MW em Douglas Point GS. A usina era conectada ao tronco de Ontario
por trs linhas de transmisso de circuito duplo de 230 kV e uma linha de
circuito duplo de 500 kV. Uma segunda linha planejada de circuito duplo de
500 kV no pde ser construda at o final da dcada de 80 devido a um
prolongado processo de aprovao. Um esquema de rejeio de duas
unidades foi implementado para manter a estabilidade transitria quando
havia perda de ambos os circuitos da linha de 500 kV, dependendo da
gerao do complexo gerador.
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
82 ___________________________________________________________________________
esquema baseado em computadores e operado atravs do
monitoramento da configurao do sistema ps-contingncia (i.e., atravs
da verificao de quais disjuntores operaram) ao invs de rels de
proteo. O sistema foi duplicado para melhorar a sua confiabilidade e
permitir testes de rotina. Ele gerenciado pelo sistema SCADA no Centro
de Controle do Sistema. Selees so feitas atravs de equipamentos de
controle e superviso conectando o Centro de Controle do Sistema ao
Complexo de Bruce.
Boosting Transitrio da Excitao
Pode-se obter melhorias significativas na estabilidade transitria atravs de
um aumento rpido e temporrio da excitao de unidades geradoras. O
controle suplementar da excitao, comumente denominado sinal adicional
estabilizador (SAE), introduz, de forma conveniente, amortecimento nas
oscilaes do sistema. Uma resposta inicial alta do sistema de excitao,
com uma alta tenso de teto e um sistema rpido de regulao automtica
da tenso, suplementados por um SAE, , de longe, o mais eficiente e
econmico mtodo para melhorar a estabilidade do sistema de uma forma
geral.
Um SAE, ajustado de forma conveniente, efetivo para o amortecimento
tanto dos modos locais das usinas quanto dos modos de oscilao
interrea. Sob condies de grandes perturbaes, os SAEs geralmente
contribuem positivamente na primeira oscilao da estabilidade transitria.
No entanto, em situaes com modo dominante local e com modos de
oscilao interreas, a resposta normal do SAE pode reduzir a excitao
aps o pico da primeira oscilao do modo local, mas muito antes da
ocorrncia do maior pico da oscilao composta pelos modos locais e
interrea. Nestas situaes, melhorias significativas podem ser obtidas
mantendo-se a excitao na tenso de teto at que o ponto mais alto da
oscilao tenha ocorrido. Com esta finalidade, um esquema descontnuo
de controle da excitao, denominado Controle da Excitao para
Estabilidade Transitria (Static Exciter Control to Improve Transient
Stability - TSEC), foi desenvolvido e aplicado na Ontario Hydro [7, 8].
Princpio de Operao do TSEC. O controle descontnuo da excitao
utiliza um sinal proporcional mudana no ngulo do rotor do gerador. Este
sinal previne reverses prematuras da tenso de campo e, portanto
mantm a tenso terminal do gerador prxima do valor mximo permitido,
aproximadamente 1,15 pu durante todo o ciclo positivo de oscilao do
ngulo do rotor. Se continuamente usado, o sinal de ngulo resulta em
oscilaes; assim sendo, sua utilizao feita apenas durante um perodo
transitrio de aproximadamente dois segundos aps o distrbio.
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Circuito TSEC
Vngmx
Vmgmx
K ang
1 sTang
S
r
(pu)
K STAB
sTW
1 sTW
0
1 sT1
1 sT2
Hlim
+
Vsmx
Llim
vS
Vsmn
84 ___________________________________________________________________________
A figura mostra as respostas na presena ou no do TSEC de uma usina
trmica a leo combustvel contendo duas unidades de 500 MW com
sistema de excitao esttica a tiristores alimentada pela barra terminal e
com SAE. O distrbio considerado um curto-circuito trifsico numa linha
de transmisso importante prxima usina, eliminado em 60 ms. Como
pode ser observado nos grficos de ngulo do rotor, os geradores nesta
usina exibem uma oscilao dominante de baixa freqncia entre reas na
ausncia do TSEC. A estabilidade transitria do sistema claramente
melhorada, de forma muito significativa, pelo TSEC. Como um indicativo do
grau de estabilidade, o tempo crtico de eliminao de defeito foi
determinado para os dois casos e foram encontrados os valores de
62,5 ms sem TSEC e 117,5 ms com TSEC.
Condies Normais
de Operao:
Condies
Degradadas:
Estabilidade
sem robustez
Estabilidade
com robustez
Aes Preventivas
Instabilidade
Disparador do
Evento Colapso
Evoluo do Colapso
Aes Corretivas
Plano de
Defesa
Estabilizar
e Preparar
para o
Restabelecimento
Medidas Manuais:
Partida de geradores;
Corte de Carga;
Mudanas Topolgicas;
Reduo dos setpoints dos
LTCs etc
Medidas Automticas:
Rels out-of-step;
Corte de Carga por subfreq.;
Ilhamentos coordenados;
Bloqueio dos LTCs etc
86 ___________________________________________________________________________
plano de defesa necessariamente complementado por um conjunto de medidas
preventivas para prevenir colapsos (regras de segurana).
Como o sistema da EDF altamente malhado e interligado a sistemas vizinhos e
os parques geradores so distribudos ao longo do sistema, impossvel proteger
o sistema contra todos os incidentes potenciais na rede do sistema. A forma de
conseguir a segurana do sistema atravs da deteco dos fenmenos que
levam ao colapso.
3.1.3 - Romnia - Plano de Defesa [1]
No sistema de potncia da Romnia (Romanian Power System RPS), para
manter a integridade da rede e restabelecer o equilbrio carga-gerao no caso de
perturbaes que excedem ao critrio N-1 considerado no planejamento, vrios
EPSs entram em operao de acordo com um plano de defesa, com as seguintes
aes:
(a) Corte de carga por subtenso ou subfreqncia. O corte de carga por
subfreqncia pode chegar a cerca de 60 % do consumo total e executado
em cinco estgios que dependem da subfreqncia, ou simultaneamente da
subfreqncia e da taxa de variao da freqncia (Hz/s) e
(b) Desligamento automtico de algumas linhas de 220 kV pr-selecionadas, caso
a capacidade mxima de transferncia de potncia da rede seja excedida, e
realizado para controlar:
o limite de fluxo de potncia nessas linhas, preestabelecido atravs da
anlise da estabilidade a pequenas perturbaes;
o nvel mnimo de tenso preestabelecido nas barras onde essas linhas
esto conectadas;
Ilhamento de usinas termeltricas com carga local baseado em critrios de
subfreqncia e taxa de variao da freqncia;
Partida ou desligamento automtico de algumas unidades hidreltricas
baseados em critrio de sub ou de sobrefreqncia, respectivamente;
Isolamento de unidades geradoras alimentando seus prprios servios
auxiliares baseado em critrio de subfreqncia;
Conexo ou desconexo automtica de reatores shunt usando o critrio de
sobre ou subtenso, respectivamente;
Desconexo automtica de unidades geradoras no caso de perda de
sincronismo baseada em critrio de impedncia; e
Desligamento automtico de linhas de interligao baseado em diferentes
critrios como: subfreqncia, oscilaes assncronas de potncia, nvel
mximo de tenso com superviso de potncia ativa e reativa.
Alm destes EPSs, alguns esquemas locais automatizados foram planejados e
esto em operao nas reas onde critrio N-1 no cumprido. Nestes casos, a
fim de compatibilizar a capacidade mxima de transferncia de potncia da rede
com a gerao produzida pelas usinas e, tambm, para prevenir-se contra a
perda da estabilidade em situaes de ps-perturbao, realizado o
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
88 ___________________________________________________________________________
cascata), se no so tomadas medidas para localiz-la e limitar a sua
propagao. Um critrio de operao segura dos equipamentos, o funcionando
correto das protees dos equipamentos (relay protection) e o sistema de
controle de emergncias (Emergency Control - EC) do sistema de potncia
devem localizar as faltas e prevenir as suas propagaes para as regies
vizinhas. Embora as perturbaes possam diferir consideravelmente em cada
caso especfico, pode-se identificar as seguintes fases caractersticas no
desenvolvimento de condies de emergncia e de sua eliminao:
circuito-curto em um elemento do sistema,
isolamento do elemento sob falta da rede eltrica principal (tambm possvel
o desligamento de um elemento, sem a ocorrncia de falta, devido a erro
humano ou a falha na operao da RP ou outros dispositivos automticos),
perturbao no equilbrio de potncia ativa nas vrias regies dos IPSs,
ilhamento da regio com um dficit ou excesso de potncia ativa ou reativa.
O objetivo principal do EC do UPS localizar a emergncia e prevenir a
propagao em cascata para outras regies vizinhas. Vrios tipos de esquemas
automticos EPSs esto includos no EC:
Proteo contra perda de sincronismo PPS atravs de rels out-of-step
(ao de controle de proteo);
Corte de carga por subfreqncia, preveno contra a queda perigosa da
freqncia e da tenso, desligamento de usinas trmicas para equilibrar carga
e gerao locais (ao de controle de proteo);
Religamento automtico de linhas de transmisso (ao de controle de
restabelecimento);
Partida e tomada de carga de geradores hidreltricos por subfreqncia em
razo da reduo da potncia disponvel no sistema (ao de controle de
restabelecimento);
Restabelecimento do suprimento s cargas anteriormente cortadas atravs da
posterior elevao da freqncia (ao de controle de restabelecimento).
3.2 - Brasil [4]
Os EPSs recebem informaes de grandezas eltricas de transformadores para
instrumentos (TPs e TCs), da topologia da rede eltrica, incluindo os estados de
disjuntores, chaves seccionadoras, posies de taps de transformadores e de
dispositivos de comando e controle, como chaves seletoras, chaves de controle e
outros dispositivos que atuam comandando:
abertura/fechamento de linhas de transmisso, geradores, transformadores
e outros;
reduo/elevao de potncia de geradores;
alvio/restaurao de cargas e
outras aes.
No SIB, as aes finais mais freqentes que os EPSs exercem sobre o sistema
eltrico so:
corte de gerao;
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
corte de carga;
abertura automtica de linha de transmisso;
alvio de carregamento de equipamento;
ilhamento;
abertura seqencial;
insero/desinsero de equipamentos de controle de tenso;
segregao de barras;
converso de sncrono para gerador e vice-versa e
restaurao automtica de carga.
_________________________________________________________________________
90 ___________________________________________________________________________
3.2.1 - EPS Associado ao Sistema de Transmisso em 765 kV [14]
O EPS do sistema de transmisso de 765 kV foi implantado junto com a entrada
em operao do segundo circuito em 1989 e, at o segundo semestre de 1995, a
sua atuao era realizada por aes de proteo, habilitadas por interveno
humana sobre chaves seletoras instaladas em diversos pontos do sistema de
transmisso. Em funo de falhas de manobras nestas chaves ou durante
servios de manuteno ocorreram vrios desligamentos indevidos de mquinas
ou recusa de abertura durante contingncias na transmisso. Buscando aumentar
o grau de confiabilidade de atuao dos esquemas e tambm otimizar suas
aes, foram implantados Controladores Lgicos Programveis (CLPs) na
execuo desses EPSs. O emprego de tecnologia digital possibilitou tornar as
lgicas do esquema mais eficientes, seguras e seletivas, desaparecendo a
necessidade de interveno humana para habilitao do esquema ou
manuteno de rels auxiliares. O centro de deciso est instalado na usina de
Itaipu 60 Hz, recebendo informao das unidades remotas localizadas nas 4
outras subestaes do tronco de 765 kV.
A velocidade de processamento dos CLPs e a sua facilidade de programao
permitiram definir lgicas com atuaes bastante detalhadas e que foram
otimizadas conforme a etapa de expanso do sistema de 765 kV. Inicialmente, os
esquemas comandavam o desligamento de geradores apenas na ocorrncia de
sobrecarga em transformadores, para os casos de perda simples de linha de
transmisso ou perda da interligao Sul/Sudeste (S/SE). Posteriormente, foram
includas aes para evitar a ocorrncia de colapso de tenso, com ordem de
abertura de gerador e/ou reator manobrvel, e de desligamento de gerador em
caso de perda dupla de linha de transmisso.
Foz do
Iguau
Ivaipor
Itaber
Sistema
Sudeste
Itaipu
60 Hz
9 mqs.
de 700 MW
Tijuco
Preto
VT
Sistema
Sul
ao sistema de 765 kV, se apresenta como a soluo natural mais eficaz para a
atuao do esquema. O desligamento de um gerador traz reflexos imediatos no
fluxo transmitido, evitando a abertura dos circuitos paralelos remanescentes
devido a sobrecargas, oscilaes de potncia ou mesmo pela perda de
sincronismo ps-distrbio. Estes EPSs exercem uma funo de grande
importncia para a confiabilidade global do SIB, uma vez que permitem uma
operao segura deste tronco de transmisso com altos valores de gerao de
Itaipu e fluxo para a Regio SE. Apesar de ser eficaz para garantir a estabilidade
do sistema de 765 kV, o desligamento de um ou mais geradores em Itaipu
provoca um elevado dficit de gerao no SIB. Isto se reflete na diminuio
sensvel da freqncia, podendo repercutir em outras instalaes remotas e
importantes, como o caso da Interligao N/S.
Lgicas dos Esquemas
Na filosofia adotada, esto instalados dois CLPs na usina de Itaipu 60 Hz, na
configurao dual, com a funo de mestre do esquema para garantir a
confiabilidade do seu funcionamento. As demais subestaes do tronco
funcionam com apenas um CLP, enviando os dados coletados para o CLP Mestre
atravs de um sistema de microondas. Os CLPs da usina, alm de aquisitar os
dados enviados pelas outras subestaes, identificam os geradores que esto em
operao e estabelecem uma seqncia de corte. Nas subestaes, os CLPs tm
a funo de aquisitar os dados de estados de disjuntores, chaves seccionadoras e
rels de sobrecarga de transformadores e os dados analgicos de fluxo de
potncia e tenso. Existe uma restrio de tempo associada aos EPSs: o tempo
total entre a ocorrncia do evento e o efetivo desligamento dos geradores deve
ser inferior a 200 ms. As anlises de ocorrncias tm mostrado que este tempo
tem sido em mdia 160 ms.
As aes executadas pelos CLPs so apresentadas de maneira sucinta,
empregando a nomenclatura adotada na operao deste sistema. As lgicas
utilizadas esto numeradas de 1 a 16 e esto agrupadas conforme o equipamento
ou circuito que causa a atuao do esquema e o tipo de emergncia, conforme
quadro resumo da Tabela 3.1. Alm das aes mencionadas a seguir, todas
executadas pelos CLPs, existem mais 2 outras lgicas de atuao local,
implementadas atravs de canais de proteo prprios. A Lgica 3, que comanda
o desligamento dos circuitos da LT Itaber - Tijuco Preto para qualquer comando
de abertura em Tijuco Preto (esquema para evitar risco de auto-excitao em
Itaipu), e a Lgica 7 que desliga o barramento de 500 kV de Itaipu 60 Hz se
houver sobretenso decorrente de rejeio total em Foz do Iguau.
Generalizando, pode-se dizer que o nmero de geradores a serem desligados
ser funo da linha em que ocorrer o distrbio, dos valores de fluxos e da
configurao de mquinas na usina. Havendo contingncias mltiplas dentro de
um mesmo intervalo de tempo de 5 segundos, os esquemas comandam o
desligamento de geradores de acordo com a lgica que apontar a necessidade do
desligamento de um maior nmero de mquinas. Ocorrendo um novo distrbio no
sistema de transmisso, depois de transcorridos 5 segundos do primeiro evento,
_________________________________________________________________________
92 ___________________________________________________________________________
podem ser desligados mais geradores, conforme o evento e a topologia do
sistema, j atualizada em funo da primeira perturbao.
Uma outra vantagem apresentada pelos CLPs em relao a um esquema
tradicional a utilizao de sistemas supervisrios, que permitem obter
informaes detalhadas sobre todas as grandezas utilizadas para a tomada de
deciso pelos CLPs. Estes sistemas facilitam bastante a anlise de ocorrncias e
de outros problemas que possam ocorrer nos CLPs.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
94 ___________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
96
97
98
99
00
Correta
21
15
21
16
24
Incorreta
Recusa
Indeterminada
_________________________________________________________________________
96 ___________________________________________________________________________
As operaes incorretas em sua maioria se caracterizaram por problemas de
cabeao errada, oriundos da fase de projeto e/ou montagem, havendo tambm
um registro de atuao errada por falha na atualizao do horrio de vero, outra
por rudo no canal de comunicao, uma por erro de programao e outra por
falha do CLP durante seu retorno ao sistema. As recusas de operao foram
devido queima da bobina de trip na abertura de reator comandada pela Lgica
10 e falta de identificao de sobrecarga por um rel de sobrecorrente na
transformao de Tijuco Preto. As trs operaes indeterminadas levaram
abertura de reator em Ivaipor sem que tivesse sido caracterizada tenso
reduzida neste terminal. No perodo anterior ao analisado na Tabela 3.2, em que o
esquema tinha controle por ao dos operadores, o ndice de atuaes indevidas
atingia nveis prximos de 50 %. Nota-se que ao longo dos anos o nmero de
operaes incorretas diminuiu sensivelmente, havendo um total de 84 % de
operaes corretas. Entretanto, 13 % das atuaes corretas foram decorrentes de
erros de manobras ou durante manuteno de equipamentos. Neste perodo
houve 208 desligamentos de gerador em Itaipu e 14 aberturas de reator em
Ivaipor.
tambm importante destacar que no esto contabilizadas nesta estatstica as
atuaes corretas nas quais no havia unidades geradoras e/ou reatores
selecionados para desligamento devido s condies de operao no atingirem
as referncias.
O atual esquema implantado no sistema de 765 kV tem se mostrado eficiente
para garantir a integridade da transmisso, reduzindo sensivelmente os impactos
que as emergncias poderiam causar. A utilizao dos CLPs permitiu uma grande
flexibilidade na implementao das lgicas, assim como a incluso de novas
aes, aumentando a segurana do sistema.
O nmero de atuaes incorretas e recusas de atuao do EPS com os CLPs em
decorrncia de aes humanas foi sensivelmente reduzido, em relao ao
perodo inicial a sua implementao. Entretanto, a interveno humana ainda
um fator que pode ser melhorado.
Desenvolvimentos dos EPSs ao longo do tempo
Desde os estudos iniciais para a implantao dos EPSs do sistema de 765 kV
usando CLPs, suas lgicas vm sofrendo vrias modificaes no sentido de
explorar toda a potencialidade do CLPs. Quando os EPSs foram projetados, os
CLPs seriam responsveis por 7 lgicas e hoje executam um total de 16 lgicas.
Estas implementaes tiveram como objetivos principais tornar as aes cada vez
mais precisas, minimizando o desligamento de geradores em Itaipu, alm de
manter o esquema operando satisfatoriamente mesmo na eventual
indisponibilidade do CLP de alguma subestao. Dos principais refinamentos
implantados possvel citar:
i)
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
esquema mais robusto, apesar dos critrios rigorosos de estudo, foi includa
uma ao automtica para contemplar esta situao.
Atravs de instruo de operao recomendada a operao do tronco de
765 kV com tenso elevada, principalmente na transmisso de valores
elevados de fluxo. Aps anos de estudos foi verificado que o ponto que
melhor reflete a qualidade da tenso o terminal do banco de capacitores
srie na sada das linhas de Ivaipor para Foz do Iguau (Figura 3.4). Esta
tenso, denominada VT, preferencialmente deve ser mantida acima de
780 kV.
Assim, o CLP de Ivaipor monitora continuamente esta tenso. No caso dela
ficar abaixo do valor recomendado, as referncias de atuao empregadas
para as emergncias de linhas so reduzidas em 5 % do valor original,
aumentando a margem de segurana.
ii)
98 ___________________________________________________________________________
Em termos prticos, o EPS vai considerar o sistema na Configurao
Intermediria 1 ou 2, que possuem referncias mais elevadas do que a
Configurao Incompleta.
iv) Analogamente ao que foi mencionado para os bancos de capacitores srie, a
manuteno de um disjuntor levava o sistema a ser tratado como
Configurao Incompleta devido ao risco da perda dupla em srie de circuitos.
A idia de se elaborar aes especficas para estes eventos (Lgicas 12 e 13)
surgiu ao longo da utilizao dos CLPs, tornando o esquema mais seletivo.
v) A queda de freqncia causada pela abertura de geradores de 60 Hz em
Itaipu bastante sensvel. Dependendo da inrcia do SIB esta freqncia
pode atingir valores suficientemente baixos para causar o desligamento de
cargas por esquemas automticos regionais (ERAC).
Para explorar ao mximo a capacidade de transmisso foi admitido o corte de
at 3 geradores em perodos de carga pesada e mdia e o corte de at 2
geradores na carga leve, nas emergncias simples de linhas. Na carga leve,
devido ao menor nmero de geradores sincronizados, o impacto na
freqncia mais drstico e aumenta o risco de desligamento de carga.
Como os CLPs so microprocessadores, foi muito simples implementar uma
lgica que automaticamente altera o modo de atuao de acordo com o
horrio. O esquema considera os perodos de carga oficiais, levando em
conta os finais de semana e feriados nacionais.
Uma tentativa no final do ano 2000 de se adotar o corte de 4 geradores,
necessrio para transmitir mais pelo sistema de 765 kV em um perodo de
dificuldade energtica no sistema SE, no se mostrou adequada. A primeira
atuao com este montante de geradores cortados comprovou o resultado
dos estudos, desligando diversas cargas pela atuao do 1 estgio do
ERAC. Aps este evento houve um consenso de que se deveria retornar para
a filosofia anterior.
vi) Segundo a concepo original do esquema implementado por CLPs, a sua
atuao no seria prejudicada pela indisponibilidade eventual do CLP de uma
subestao. Entretanto, os aperfeioamentos que foram sendo acrescentados
nas lgicas levaram necessidade do aprimoramento do seu desempenho.
A maneira encontrada para confirmar a presena do banco de capacitores
srie em uma subestao cujo CLP est sem comunicao com Itaipu foi
atravs da anlise do fluxo medido na subestao remota. Estudos de regime
permanente mostraram que, mesmo para condies de carregamento
elevado, no seria esperada uma diferena superior a 200 MW entre os fluxos
de circuitos paralelos, a no ser que um deles estivesse com pelo menos
meio banco de capacitores srie fora de operao. Por outro lado, com fluxo
reduzido a indisponibilidade do banco de capacitores srie sempre provocaria
uma discrepncia maior que esta.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
100 ___________________________________________________________________________
aguardar o final do processo de religamento para realizar o corte de mquina,
pois as referncias teriam que ser muito mais baixas que as adotadas.
Todos os reatores de linha so considerados, alm de um reator de barra em
Ivaipor e outro em Itaber. Esta grande quantidade de reatores, que no usual
na operao com fluxos elevados, leva a uma resposta mais crtica do sistema.
Alm da avaliao geral da estabilidade dinmica do sistema, dois pontos
importantes so analisados na simulao:
O comportamento da corrente de campo dos geradores de Itaipu 60 Hz. No
caso desta corrente estabilizar em um valor elevado pode ocorrer a atuao de
seu limitador, provocando a diminuio da tenso terminal da mquina e da sua
gerao de reativo. Isto levaria o sistema de 765 kV ao colapso.
A grande queda de tenso nas barras de 765 kV que normalmente se verifica
logo aps a abertura da linha que experimentou uma falta pode levar o ponto
de carga visto pelos rels dos circuitos remanescentes a satisfazer as
condies de atuao dos rels de perda de sincronismo.
A realizao dos estudos feita com critrios conservadores para garantir um
perfeito funcionamento dos EPSs, mesmo em perturbaes que envolvam
desligamentos adicionais no sistema alm daqueles considerados nas
simulaes.
S se admite como aceitvel a resposta que apresentar uma margem de
segurana bastante razovel para evitar que o ponto de carga no sensibilize a
proteo e para que a corrente de campo no alcance o seu limite.
Depois de definidos os valores de referncia para as diversas combinaes de
geradores e linhas so elaboradas as tabelas para a programao dos CLPs.
Uma atualizao deste esquema ento analisada em uma plataforma de teste,
que composta por CLPs idnticos aos instalados no campo e que reproduz a
topologia das subestaes do tronco. Uma vez confirmado o correto desempenho
do EPS, feita a atualizao do programa no campo.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
58,5
0,35
7,5
58,2
0,35
7,5
57,9
0,35
10
57,7
0,35
15
57,5
0,35
15
58,5
0,35
58,2
0,35
57,9
0,35
57,7
0,35
57,5
0,35
102 ___________________________________________________________________________
Isto j era previsto, pois a atuao dos 3 ltimos estgios por taxa s deveria
acontecer no caso da pior contingncia - perda do elo CC e da interligao S/SE.
Entretanto, a anlise de outras perturbaes de menor impacto de dficit de
gerao mostrava alguma descoordenao na atuao do ERAC, como por
exemplo:
enquanto em uma empresa de distribuio atuava o 1 e o 2 estgios, em
outra s atuava o 1.
nem todos os rels de um mesmo estgio atuavam numa perturbao.
Tabela 3.5: Regio Sudeste ERAC/SE Anterior
Estgi
o
Taxa
(Hz/s)
Tempo de ajuste
dos seletores de
freqncia (s)
Corte de
carga
(%)
Retardo
adicional
(s)
0,60
0,83
0,2
0,90
0,55
0,5
1,35
0,37
0,8
1,70
0,29
1,1
2,00
0,25
1,4
Freqncia de
retaguarda (Hz)
e retardo (s)
58,2
instantneo
58,2
0,5
57,3
instantneo
57,3
0,5
56,5
instantneo
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 10
3
taxa mxima =
f 0 , 12
0 , 95 t
taxa mnima =
f 0, 12
1, 05. t
Freq. Nominal
Taxa Mnima
Taxa t1
Taxa Mxima
Tempo (s)
_________________________________________________________________________
104 ___________________________________________________________________________
3.2.2.2 -
12
10
rea Oeste
Sistema Interligado
Taxa de
variao da
freq. (Hz)
Freqncia
absoluta
(Hz)
0,7
1,1
58,0 Hz em 12 s
56,0
57,1
58,0 Hz em 20 s
55,8
56,5
55,5
55,5
55,2
55,2
57,8
1,0
1,7
1,6
2,3
2,2
3,2
57,4
CELPA
CELPA
Local/
Instalao
SE Redeno
Carga
Carga Total
Interrompida Interrompida
(MW)
(MW)
230
230
SE Miranda
27,0
SE Peritor-13,8kV
2,2
SE Peritor-69 kV
20,2
SE Marab
6,0
SE Juruna
26,0
SE Independncia
29,0
SE Reduto
64,0
49,4
6,0
119,0
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
(6)
N
Marab
Imperatriz
Legenda:
(1) Reator de 136 Mvar
(2) Reator de 73 Mvar
(3) Capacitor de 161 Mvar
(4) TCSC: 5 a 15 %
(108 Mvar) de XL
(5) 5 Reatores de 150 Mvar
(4 de linha e 1 de barra)
(6) Capacitor de 390 Mvar
(7) Capacitor de 451 Mvar
(7)
2 x (1)
(1)
(3)
Colinas
SE
Bandeirantes
Samambaia
345 kV / 500 kV
2 x 1.050 MVA
(1)
150 Mvar
Gurupi
(4)
(3)
(1)
(2)
(1)
Miracema
(3)
Serra
da Mesa
(1)
(1)
(3)
CELTINS
Braslia
Sul
NE
(5) (1)
(4)
Lajeado
3 mqs.
de 180 MW
Pres.
Dutra
(1)
(1)
(3)
(1)
(1)
3 mqs.
de 430 MW
106 ___________________________________________________________________________
descrio das lgicas mostradas a seguir. Estas lgicas atuam quando da
ocorrncia de contingncias associadas a este sistema de transmisso e tm as
seguintes finalidades:
evitar sobretenses sustentadas;
evitar auto-excitao na UHE Serra da Mesa;
manter o bom desempenho dinmico do Sistema S/SE/CO e da UHE Serra
da Mesa;
evitar desligamentos em cascata dos transformadores da SE Samambaia e
evitar colapso de tenso nas regies de Braslia e Goinia.
As lgicas de 1 a 5 entraram em operao em JAN/1999, junto com a entrada em
operao da Interligao N/S. A lgica 6 entrou em operao em JAN/2000 e a
lgica 7 entrou em operao OUT/2001.
Lgica 1 - Perda da Interligao Norte/Sul
Tanto no cenrio Norte Exportador como no cenrio Sul Exportador, esta lgica
retira automaticamente de operao os seguintes equipamentos:
o banco de capacitores shunt da SE Samambaia (150 Mvar /345 kV) para
FNS 100 MW e
o circuito 01 da LT 500 kV Serra da Mesa/Samambaia, para perda de LT
500 KV no trecho entre as SE Miracema e Imperatriz, ou o circuito 02 para
perda de LT 500 KV no trecho entre as SE Serra da Mesa e Miracema,
respeitando as seguintes condies:
UGs em S. Mesa
3
2
1
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
CONDIES PR-PERTURBAO
FNS |900| MW
3 UGs em S.Mesa
FNS |700| MW
OU
2 UGs em S.Mesa
FNS |100| MW
1 UG em S.Mesa
OU
CLP Col. ou Mirac.
fora de operao
OU
Reator de Col. ou
Mirac. fora de operao
OU
Abertura da Interligao N-S
entre S. Mesa e Imperatriz
Desliga o Circuito 2
da LT SM-SB 500 kV
Desliga o Circuito 1
da LT SM-SB 500 kV
_________________________________________________________________________
108 ___________________________________________________________________________
Lgica 2 Perda LT Serra da Mesa - Samambaia C1 ou C2
No cenrio norte exportador
Este EPS deve evitar colapso de tenso na rea Gois/Braslia e perda de
sincronismo entre a UHE Serra da Mesa e o sistema SE quando da perda de
um dos circuitos da LT 500 kV Serra da Mesa/Samambaia.
Este EPS comandar a abertura da interligao N/S, em ambos os terminais da
LT 500 kV Serra da Mesa/Gurupi, caso o FSM esteja superior aos valores da
Tabela 3.8. Para valores de FSM menores ou iguais aos valores da Tabela 3.8,
o EPS somente comandar a insero do banco de capacitores shunt de
150 Mvar / 345 kV na SE Samambaia. O diagrama de funcionamento da lgica
2 est mostrado na Figura 3.8.
Tabela 3.8: Referncias para a da Lgica 2 do EPS da N/S
Gerao de Serra da
Mesa (G) (MW)
1000 < G 1200
800 < G 1000
G 800
700 < G 800
600 < G 700
G 600
300 < G 400
G 300
N de UGs em operao
em Serra da Mesa
3
3
3
3
2
2
2
1
1
FNS
FSM (2)
500
600
800
1000
700
900
1000
900
1000
1700
1800 (1)
1800
1800
1500
1600
1600
1300
1300
(1) Neste caso o EPS retirar tambm uma unidade geradora (UG) da UHE
Serra da Mesa.
(2) Estando aberta a transformao 500/230 kV de Serra da Mesa ou o
anel de 230 kV entre Braslia Sul e Serra da Mesa, os limites do FSM
devem ser reduzidos de 100 MW.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
1800
INTERLIG. N -S (MW)
1600
1400
1200
3 UG's
2 UG's
1 UG
1000
800
600
400
200
0
110 ___________________________________________________________________________
O diagrama de operao desta lgica apresentado na Figura 3.9.
No cenrio sul exportador
Nesta condio de operao o EPS no atua, devido o ATR remanescente no
atingir sobrecarga de 50 %.
( Ger. SM + NS) 1.800 MW
FNS 800 MW
E
E
3 Ger. em S.Mesa
Desliga uma UG
em S.Mesa
T1 = 2 s
50-OL
T2 = 4 s
UG 3 em operao
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Desliga LT SM-GU-MI
500 kV
OU
Desliga LTs SM-SB
500 kV C1 e C2
_________________________________________________________________________
112 ___________________________________________________________________________
Figura 3.12: Diagrama da Lgica 6 do EPS da N/S
Lgica 7 Perda das 2 LTs Bandeirantes - Itumbiara 345 kV na SE
Samambaia
Esta lgica faz parte de um EPS que visa evitar colapso de tenso na rea
Gois / Braslia, preservando cargas prioritrias, e reduzir o carregamento na
transformao 345/230 kV de Itumbiara (IT) e nas linhas de 230 kV Cachoeira
Dourada Planalto e Cachoeira Dourada Anhanquera, quando da perda dos 2
circuitos Itumbiara Bandeirantes 345 kV. As aes tomadas pelos CLPs so:
abertura da interligao N/S e
abertura do banco de capacitores shunt 150 Mvar / 345 kV da SE
Samambaia.
A Figura 3.13 apresenta o diagrama de funcionamento da lgica 7 do EPS da N/S.
Desliga LT SM-GU-MI
500 kV
FNS |100| MW
FGB > 800 MW
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
ITAIPU BINACIONAL
CEMIG
114 ___________________________________________________________________________
CTEEP
CPFL
LIGHT
ESCELSA
EPTE
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
BANDEIRANTE
ONS
ELETROSUL
COPEL
_________________________________________________________________________
116 ___________________________________________________________________________
GERASUL
CEEE
CHESF
ELETRONORTE
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
_________________________________________________________________________
118 ___________________________________________________________________________
3.2.5 - Detalhamento de Alguns Esquemas Particulares
3.2.5.1 Barreto
Finalidade:
Evitar uma possvel sobrecarga na LT L.C.Barreto - Jaguara 345 kV,
durante o perodo em que ocorrer a necessidade de se reduzir a gerao
nas Usinas do Rio Paranaba e compensar essa reduo elevando a
gerao nas Usinas do Rio Grande, notadamente na Usina Luiz Carlos
Barreto. A Figura 3.14 apresenta o diagrama deste EPS.
Ajustes dos Sensores:
RTC = 1200/5 A
RTP = 345.000/3 - 115/3 V
Rel CR8 / 4-12 A / 4-16 A / - Sobrecorrente Direcional (67)
Unidade Instantnea: fora de operao
Unidade Temporizada: tap = 5,0 A
Ajuste de tempo (TDS) = 0,5
Rel SAM11C26A / 0,05 10 segundos / Temporizador do 67- (62)
Tempo = 3,0 segundos
Categoria do Esquema: Abertura de circuito
Carter do Esquema: Permanente
Lgica do esquema : Fixa
Tecnologia empregada: Rels.
Volta
Grande
Gerador
n 2
P. Caldas
Circ. 2
Gerador
n 4
Masc.
Moraes
Gerador
n 6
Barra B
Barra A
Setor de 345 kV
Barra C
62
P. Caldas
Circ. 1
Gerador
n 1
67
Gerador
n 3
Gerador
n 5
Furnas
3.2.5.2 -
Esquema
de
Proteo
Contra
Ferrorressonncia
Transformadores 500/138 kV das SEs Graja e So Jos
nos
Finalidade:
A configurao do sistema com os transformadores das SEs Graja e So
Jos ligados a uma linha em vazio pode ocasionar ferrorressonncia
nestas SEs. O esquema iniciado por atuao da proteo contra
sobretenso em Adrianpolis com transferncia de disparo para os
terminais remotos das linhas, conforme mostrado na Figura 3.15.
Ajuste dos Sensores:
Rels 59: Pick-up = 125 % de 500 kV
Rels 62: T = 0,2 s
Carter do esquema: Permanente
Categoria do Esquema: Abertura de circuito
Lgica do esquema: Fixa
Tecnologia empregada: Rels
Adrianpolis
500 kV
AD2
GR1
TDD
TX
RX
59
AD2
86
V
Graja
500 kV
SJ1
AD1
TDD
TX
RX
59
AD1
86
V
So Jos
500 kV
_________________________________________________________________________
120 ___________________________________________________________________________
3.2.5.3 -
Finalidade:
Este esquema foi desenvolvido baseado em rels de subtenso instalados
em diversas instalaes do sistema da CEEE com o objetivo de servir
como retaguarda ao EPS de Gravata.
Descrio da lgica de funcionamento:
Rels convencionais de subtenso instalados em vrias subestaes
desligam cargas temporizadamente atravs da abertura de circuitos
alimentadores pr-definidos, conforme os ajustes da Tabela 3.9.
Tabela 3.9: Ajustes do Esquema de Retaguarda do EPS da SE Gravata
Local
Circuito
Porto Alegre 8 LT 1 69 kV
Porto Alegre 8 LT 2 69 kV
Viamo 69 kV
Gravata
TR 3 239/69 kV
PAL 16 69 kV
Cachoeirinha 69 kV
Gravata 1 69 kV
Canudos 69 kV
Campo
Sapiranga 69 kV
Bom
TR 3 230/23 kV
Caxias 3 69 kV
Caxias 2
Caxias 4 69 kV
TR 2 69/13,8 kV
Bento Gonalves 69 kV
Carlos Barbosa 69 kV
Farroupilha
Caxias 1 69 kV
Feliz 69 kV
TR 1 69/13,8 kV
TR 2 69/13,8 kV
Gravata 2
Primeiro estgio EPS
Segundo estgio EPS
Rel
RVKE
RVKE
RVKE
RVKE
RVKE
RVKE
RVKE
RVKE 1130
RVKE 1130
RVKE 1130
Tenso (%)
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
81
81
81
85
85
85
85
85
85
78
78
Tempo(s)
3,6
3,6
3,6
3,2
3,2
3,2
3,2
3,8
3,8
3,8
2,6
3,4
3,4
2,8
2,8
3,0
3,0
3,0
3,0
0,15
0,40
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
3.2.5.4 -
Finalidade :
Isolar as partes do SIB que estiverem fora de sincronismo.
Descrio da lgica de funcionamento:
O esquema foi definido de modo que ao serem detectadas oscilaes que
provoquem perda de sincronismo entre os sistemas N e NE, a LT
Presidente Dutra - Teresina - Sobral - Fortaleza fique energizada em vazio
sobre a SE Fortaleza pela abertura do disjuntor da LT Presidente Dutra Teresina, na SE Presidente Dutra.
Filosofia de atuao:
A PPS da LT 05V9 Teresina / Sobral ativada no terminal Teresina,
operando instantaneamente, com trip transferido para o disjuntor da LT
05C8 Presidente Dutra / Teresina, na SE Presidente Dutra. No h trip
local.
A PPS da LT 05V7 Sobral - Fortaleza, na SE Sobral, ativada, com
caracterstica e alcance idnticos PPS da LT 05V9 Teresina / Sobral, em
Teresina, com trip temporizado em 120 ms. Esta PPS d trip local e
envia sinal de transferncia de disparo (transfer trip) para o disjuntor
remoto na SE Fortaleza, conforme mostrado na Figura 3.16.
Ajuste dos sensores/parmetros:
SE Teresina (LT 05V9 TSD/SBT)
Ajustes principais da funo Bloqueio por Oscilao de Potncia (OSB)
em ohms secundrios.
MOBZONE ZONE 3 MOBCHARANG 65 graus
Ajustes principais da funo Trip por Oscilao de Potncia (OST) em
ohms secundrios.
FWDREACH 21,9
REVREACH 4,16
OUTER 101
INNER - 123
RTC: 1500/5 RTP: 4500/1
SE Sobral (LT 05V7 SBT/FZD)
Ajustes principais da funo Bloqueio por Oscilao de Potncia (OSB)
em ohms secundrios.
MOBZONE ZONE 3 MOBCHARANG 54 graus
Ajustes Principais da Funo Trip por Oscilao de Potncia (OST) em
ohms secundrios.
FWDREACH 16,0 REVREACH 10,15
OUTER 101 INNER 123
RTC: 1500/5 RTP: 4500/1
Temporizao do trip da funo OSB 120ms
Categoria do esquema : Abertura automtica de linha de transmisso.
_________________________________________________________________________
122 ___________________________________________________________________________
Carter do esquema: Permanente
Lgica do esquema: Fixa
Tecnologia empregada: Rels
Pres. Dutra
500 kV
Teresina
500 kV
Sobral
500 kV
Fortaleza
500 kV
05V9
05C8
05V7
120 ms
Finalidade:
Corte automtico de carga por subtenso para evitar colapso de tenso
durante determinadas perturbaes.
Descrio da lgica de funcionamento:
A tenso nas 3 fases nos barramentos de 138 kV das SEs Blumenau
Garcia, Blumenau II, Brusque e Gaspar monitorada. Quando esta tenso
atinge valores abaixo de 85 % da tenso nominal, durante os perodos de
tempo ajustados nos estgios, os esquemas desligam os alimentadores
pr-definidos para cada estgio de acordo com a Tabela 3.10.
Tabela 3.10: Ajustes dos Sensores/Parmetros do Esquema de Blumenau 1
Estgio Tempo (s)
Barramento
Ajuste (%Vn)
Carga (MW)
Blum.Garcia e Blum.II
85
76,5
Brusque
85
35,0
Brusque e Gaspar
85
33,0
Blumenau Garcia
85
17,4
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 12
_________________________________________________________________________
124 ___________________________________________________________________________
No mbito dessa Comisso Mista, em funo do escasso tempo fixado para a
anlise completa de toda a rede bsica do SIB, foi estabelecido um procedimento
expedito envolvendo a anlise de transitrios eletromecnicos decorrentes da
perda completa de cada uma das subestaes de interesse, o que permitiu
determinar suas implicaes sistmicas com base no desempenho dinmico pscontingncia mltipla. Nessa etapa dos estudos foram identificadas as
subestaes crticas da rede bsica, onde defeitos simples provocam
desligamentos mltiplos e que repercutem na forma de distrbios de grandes
propores no SIB. Estes estudos esto descritos no que se denominou Relatrio
1 da Comisso Mista [2.1], cujo produto final foi a Matriz de Segurana de Rede
(MSR Tabela 4.1). As simulaes de estabilidade eletromecnica envolveram a
aplicao de falta monofsica nas subestaes com tenso igual ou superior a
230 kV, seguida da perda do barramento. Com este procedimento as SEs foram
classificadas quanto ao nvel de severidade no desempenho dinmico do sistema
(segurana sistmica), conforme descrito a seguir:
P1 Subestaes em que a ocorrncia do desligamento mltiplo em anlise
ocasiona um comportamento instvel do sistema, seja do ponto de vista
eletromecnico, ou de depresso acentuada de tenso. Consideram-se
tambm as subestaes cuja perda total de barramento leva a desligamento
de grandes centros populacionais.
P2 Subestaes em que a ocorrncia do desligamento mltiplo em anlise
ocasiona um comportamento estvel ou marginalmente estvel, mas cuja
topologia e distribuio final de fluxos, pode levar a pelo menos mais um
outro desligamento de circuito no sistema, ou possvel atuao de
esquemas de emergncia. Isto pode indicar o incio de uma srie de
desligamentos, e eventualmente conduzir o sistema ao colapso.
P3 Subestaes em que a ocorrncia do desligamento mltiplo em anlise
ocasiona um comportamento estvel do sistema, sem quaisquer outras
conseqncias danosas.
Simultaneamente, foram desenvolvidos estudos dos arranjos de barramento e dos
sistemas de proteo existentes nas subestaes. Destes estudos resultou a
emisso do Relatrio 2 [2.2], onde esto as recomendaes para a reduo do
nvel de risco das subestaes consideradas crticas do SIB. A caracterstica de
cada subestao envolvendo, simultaneamente, o arranjo de barramentos e os
sistemas de proteo foi denominada de segurana intrnseca. A classificao
das SEs quanto ao nvel de severidade da segurana intrnseca, est descrita a
seguir:
S1 Subestaes cujas caractersticas atuais de arranjo de barramentos e de
proteo levam a riscos de desligamentos de mltiplos circuitos para faltas
na subestao;
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
S1
Nvel de
Segurana
Reduzido
S2
Nvel de
Segurana
Mdio
S3
Nvel de
Segurana
Bom
SEs
Crticas
_________________________________________________________________________
126 ___________________________________________________________________________
Inicialmente, os estudos da Comisso Mista enfocaram somente os
desligamentos mltiplos segundo uma ordem decrescente de probabilidade de
ocorrncia, previamente definida no mbito da comisso. Posteriormente, tambm
foram includas as contingncias simples que so as de maior probabilidade de
ocorrncia. No estudo do desempenho dinmico do sistema considerou-se a
atuao dos ECEs existentes, no sentido de identificar sua adequao na soluo
dos problemas. Em seguida avaliou-se a viabilidade de utilizao de ECSs,
definindo-se as suas caractersticas bsicas para sua implantao, de novos
ECEs e de possveis alteraes nos ajustes dos ECEs existentes, no sentido de
minimizar as conseqncias decorrentes das contingncias consideradas,
preservando parte do sistema, evitando os denominados desligamentos em
cascata que resultem em colapso de suprimento. Trabalhos subseqentes
tambm enfocaram eventos independentes, como o desligamento de circuitos em
decorrncia de uma perturbao, de forma simultnea indisponibilidade de
equipamentos no sistema (como por exemplo, durante manutenes). Estas
novas situaes (alteraes topolgicas resultantes de desligamentos
programados) podem ser gradativamente incorporadas s lgicas dos esquemas
que esto sendo projetados e implantados.
Outro grupo de tcnicos deu andamento s anlises das subestaes crticas do
sistema sob o aspecto de proteo intrnseca, controle local e modificaes de
arranjo fsico, visando identificar aes para melhoria de desempenho.
Alm destes aspectos, pode-se tambm mencionar que os Esquemas de Controle
de Segurana esto sendo realizados utilizando-se Controladores Lgicos
Programveis (CLPs), conforme indicado no apndice II. Como visto
anteriormente, os ECEs atuam, em geral, em seqncia proteo convencional,
utilizando solues do tipo corte (alvio de carga e/ou gerao) em regies
especficas do sistema para cada tipo de defeito na transmisso, e, se necessrio,
a abertura de circuitos de interligao entre zonas com vistas ao ilhamento das
reas ntegras. Os Esquemas de Controle de Emergncia podem tambm ser
implementados utilizando-se CLPs, porm, como j mencionado, seu tempo de
atuao, em funo da sua filosofia, bem mais longo, da ordem de segundos.
128 ___________________________________________________________________________
apresentados na 1 parte do Relatrio 5 da referida comisso [2.4] ,
resumidamente, constituda pelas seguintes etapas principais:
Etapa I - Processamento de uma verso especial do programa NH2 do CEPEL,
adaptado para simular contingncias nodais mltiplas, ou seja, aquelas
envolvidas com a retirada de todos os elementos conectados a um
dado n do sistema. A partir da simulao de contingncias em um
grupo de barramentos, possvel, ento, classificar quantitativamente
seu impacto no sistema, segundo as informaes associadas ao novo
ponto de operao: montante de corte de carga necessrio para
restaurar a soluo, violaes de limites permitidos de tenso,
violaes de limites de carregamento em linhas e transformadores,
demanda de potncia reativa em geradores;
Etapa II - Processamento do programa PFLOW (University of Wisconsin) para
os casos-base visando identificao dos mximos carregamentos
global e regionais, admissveis no sistema. Atualmente, o CEPEL
dispe do programa ANAREDE CONTINUADO que realizada a mesma
funo;
Etapa III - Processamento do programa de anlise modal PACDYN, do CEPEL,
para o sistema nas condies de mximo carregamento admissvel
visando identificao das variveis candidatas monitorao sob
simulao dinmica;
Dessa forma, possvel apresentar como produto um ndice de severidade
sistmica (ISS) que quantifica o grau de risco associado cada subestao, com
analogia informao qualitativa descrita pela MSR [13].
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
130 ___________________________________________________________________________
ASSIS
440 kV
Situao Atual
50
OL1
50
OL2
50
OL3
50
OL4
CH1
(4529-82)
TR1
Futuro
DJ1
CH1
(4529-82)
ASSIS
230 kV
DJ3
(4552-17)
CH2
(4529-YY)
(4552-XX)
DJ2
(4552-20)
SALTO
GRANDE
MARING
88 kV
LONDRINA
230 kV
LONDRINA
525 kV
TF3
TF4
LONDRINA
525 kV
IVAIPOR
FURNAS II
IVAIPOR
525 kV
IVAIPOR
525 kV
AREIA
SALTO
SANTIAGO
IVAIPOR
FURNAS I
ASSIS
LONDRINA
230 kV
MARING
DJ3
50
OL4
ECE
EXISTENTE
TX
50
OL3
50
OL2
50
OL1
RX
(4552-17)
220%
CH1
(4529-82)
170%
DJ1
150%
130%
LONDRINA
CH2
(4552-XX)
(4529-YY)
SALTO
GRANDE
DJ2
Abertura de
DJ1
(4552-20)
88 kV
TAQUARUU
CAPIVARA
Abertura de
DJ2
Abertura de
DJ3
0,1 seg.
3 UG'S
T2
0,1 seg.
RX
TX
TX
3,9 seg.
CORTE
UG'S
T3
T1
CH1
SLL
130%
50
OL1
CLP
150 %
50
OL2
S2
170 %
50
OL3
S3
220 %
50
OL4
(N-1) UG'S
RX
S4
S1
AD3
AD1
DJ1
CH2
CORTE
UG'S
AD2
LGICA DE CONTROLE DO
CARREGAMENTO DO TR1
440/230 kV - 336 MVA DA
SE ASSIS
CLP
CLP
CG1
CG2
CG3
CLP
MASTER
LGICA DE
PRIORIZAO DE
CORTE DE MQUINAS
ORDEM DE CORTE
,
DE "M" UNIDADES
CABREVA
CLP
PORTO
PRIMAVERA
CORTE UG'S
132 ___________________________________________________________________________
A Figura 4.3 apresenta o diagrama de blocos representativo de um esquema
existente na SE Londrina (ELETROSUL) que ser utilizado no ECS para exercer
a funo de identificar o desligamento da LT 525 kV Ivaipor Londrina ou dos
dois transformadores 525/230 kV 672 MVA instalados naquela SE. O sinal de
sada deste esquema (SLL) ser enviado para SE Assis para ser utilizado na
lgica do ECS. Para a transmisso deste sinal ser necessrio instalar um
conjunto transmissor (TX) / receptor (RX) nas SEs Londrina e Assis,
respectivamente.
1
2
OU
TX
SLL
E
4
5
6
E
7
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
CLP - SE ASSIS
DJ2
DJ1
AD2
AD1
CH1
DJ3
DJ1
CH2
AD3
Tpu=100 ms
Tdo=2 s
SLL
RX
E1
T4
S1
T6
Tpu=1s
Tdo=1s
T5
Tpu=500 ms
Tdo=2 s
E2
1s
130%
T7
Barramento Interligado
por Disjuntor
E3
BID
S2
2,6 s
150%
E4
T8
S3
170%
S4
220%
E5
C1
C2
2,6 s
T10
Tdo =
600 ms
T9
Tdo=300 ms
E7
BID
E8
BID
T11
CG1
OU1
E9
E6
Tpu= 100 ms
Tdo= 2 s
T12
CORTE DE
GERAO DE
750 MW
CORTE DE
GERAO DE
1200 MW
CG2
CORTE DE
GERAO DE
670 MW
CG3
BID
E10
E11
600 ms
T13
AD1
OU2
Tpu= 100 ms
Tdo = 2 s
T14
134 ___________________________________________________________________________
A seguir so descritas as seqncias de atuao da Lgica de Controle do
Carregamento do TR-1 da SE Assis, para os diversos nveis de sobrecarga que
ativam o ECS. Para facilitar a compreenso, esta descrio ser dividida em
funo da regio origem dos eventos (SE ou S). Alm disso, ser considerada a
presena ou no do disjuntor interligador do barramento de 230 kV a ser instalado
na SE Assis.
1) Considerando que os eventos tiveram origem na regio SE
a) Quando da ocorrncia de sobrecargas superiores a 50 % e inferiores a 70 %
a.1) Com o barramento de 230 kV da SE Assis interligado por seccionadora
(situao atual) Sinal BID (Barramento Interligado por Disjuntor) = 0 na
sada de E3 (Figura 4.4):
Na SE Assis haver operao das unidades 50/OL1 e 50/OL2 (Figura
4.2). A unidade 50/OL2 enviar um sinal S2 para o CLP e para um
temporizador j existente (T1), ajustado em 3,9 s, o qual inicia a ao de
um ECE que ir cortar mquinas nas UHEs Taquaruu e Capivara.
Decorridos 2,6 s (T8), contados a partir da entrada do sinal S2 no CLP
(Figura 4.4), e como a sobrecarga no atingiu nenhum dos outros nveis,
ser ativado o sinal C1 na sada de E4, que em seqncia, via E8,
disponibilizar o sinal CG1 (Corte de Gerao 1). Este sinal CG1,
equivalente a um corte de 750 MW, na forma de trem de pulso string
com durao de 100 ms ser enviado ao CLP Master na SE Cabreva.
Recebida esta informao (Figuras 4.2 e 4.5 ), o CLP Master, atravs da
sua Lgica de Priorizao de Corte de Mquinas, enviar para os CLPs
das UHEs Taquaruu, Capivara e Porto Primavera, uma ordem de corte
de m mquinas proporcional ao sinal recebido.
Os cortes de gerao efetuados sero suficientes para trazer o
carregamento do TR-1 da SE Assis para valores inferiores a 130 % do
seu valor nominal, ou at eliminar a sobrecarga, antes que se complete
o tempo de 3,9 s no temporizador T1 j mencionado anteriormente,
inibindo, assim, a atuao do ECE existente na SE Assis. Entretanto, se
por alguma razo no houver sucesso no corte de mquinas, via CLPs,
haver, decorridos os 3,9 s, uma ao deste ECE cortando mquinas
nas UHEs Taquaruu e Capivara, conforme j mencionado.
a.2) Com o barramento de 230 kV da SE Assis interligado por disjuntor (futuro)
Sinal BID = 1 na sada de E3 (Figura 4.4):
Na SE Assis haver operao das unidades 50/OL1 e 50/OL2 (Figura
4.2). A unidade 50/OL2 enviar um sinal S2 para o CLP e para um
temporizador j existente (T1), ajustado em 3,9 s.
Decorridos 2,6 s (T10), contados a partir da entrada do sinal S2 no CLP
(Figura 4.4), e como a sobrecarga no atingiu o nvel de 120 %, ou seja,
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
_________________________________________________________________________
136 ___________________________________________________________________________
Na SE Assis haver operao das unidades 50/OL1, 50/OL2 e 50/OL3
(Figura 4.2). A unidade 50/OL2 enviar um sinal S2 para o CLP e para
um temporizador j existente (T1), ajustado em 3,9 s.
Decorridos 2,6 s (T10), contados a partir da entrada do sinal S2 no CLP
(Figura 4.4), e como a sobrecarga no atingiu o nvel de 120 %, ou seja,
no ocorreu a operao da unidade 50/OL4, ser disponibilizado um
sinal AD1 via E6 e OU2. Este sinal AD1 (Figura 4.2) ser utilizado
para comandar o disparo do disjuntor (DJ1) interligador do barramento
de 230 kV da SE Assis.
A abertura do disjuntor em questo ser suficiente para trazer o
carregamento do TR-1 da SE Assis para valores inferiores a 130 % do
seu valor nominal, ou at eliminar a sobrecarga, antes que se complete
o tempo de 3,9 s no temporizador T1 j mencionado, inibindo, assim, a
atuao do ECE existente na SE Assis. Entretanto, se por alguma razo
no houver sucesso na abertura do disjuntor DJ1 haver, decorridos os
3,9 s, uma ao deste ECE, cortando mquinas nas UHEs Taquaruu e
Capivara.
c) Quando da ocorrncia de sobrecargas superiores a 120 %
c1) Com o barramento de 230 kV da SE Assis interligado por seccionadora
(situao atual) Sinal BID = 0 na sada de E3 (Figura 4.4):
Para esta condio, a lgica em questo no selecionar nenhum
montante de corte de gerao (E4 e E5 bloqueados), nem acionar
nenhuma outra medida corretiva (E6 bloqueado), uma vez que este
nvel de sobrecarga no foi contemplado na mesma.
As anlises efetuadas constataram que sobrecargas superiores a 120 %
s seriam verificadas no TR-1 da SE Assis, quando da ocorrncia de
contingncias mltiplas associadas manuteno da LT 440 kV Assis
Sumar. Pode-se citar como exemplos destas contingncias mltiplas,
as perdas das sees de barra 1 e 2 ou 2 e 4 de 440 kV da SE Bauru.
Nesta situao o corte de gerao necessrio para reduzir a sobrecarga
na transformao da SE Assis para valores inferiores a 30 % (valor
desejado), levaria a instabilidade do sistema. Assim sendo, esta
condio no ocorrer, pois durante a manuteno da LT 440 kV Assis
Sumar sero tomadas medidas operativas limitando o carregamento na
referida transformao.
c2) Com o barramento de 230 kV da SE Assis interligado por disjuntor (futuro)
Sinal BID = 1 na sada de E3 (Figura 4.4):
Na SE Assis haver operao das unidades 50/OL1, 50/OL2, 50/OL3 e
50/OL4 (Figura 4.2). A unidade 50/OL2 enviar um sinal S2 para o CLP
e para um temporizador j existente (T1), ajustado em 3,9 s.
Decorridos 2,6 s (T10), contados a partir da entrada do sinal S2 no CLP
(Figura 4.4), e como a sobrecarga ultrapassou o nvel de 120 %, ou seja,
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
138 ___________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
MW / unidade
Lgica de Controle do
Carregamento do TR-1
da SE Assis
Priorizao de Corte
1- CPV U.G.3
2- PPR U.G.2
3- PPR U.G.9
4- TAQ U.G.2
5- PPR U.G.3
6- CPV U.G.4
. .
.
. .
.
. .
.
Informao
em MW
Esquemas Futuros
Definio
das Unidades
Geradoras
a Serem
Rejeitadas
(2)
CLP Master
Ordem de Corte de
m mquinas
Figura 4.5: Diagrama da Lgica de Priorizao do Corte de Mquinas
Vale salientar que, inicialmente, esta lgica somente ser utilizada no ECS da SE
Assis, porm no futuro outros esquemas podero utiliz-la.
Na seqncia sero apresentados em mais detalhes os dois passos importantes
que compem esta lgica.
Algoritmo de Estabelecimento da Relao de Corte
Este algoritmo dever ser elaborado de forma a:
verificar quais unidades geradoras das UHEs Capivara (4 UGs), Taquaruu
(5 UGs) e Porto Primavera (18 UGs, sendo 7 UGs futuras) esto em operao
gerando energia. Como referncia, ser considerado que atendem a esse
_________________________________________________________________________
140 ___________________________________________________________________________
requisito as unidades geradoras que apresentem valores de potncia ativa
gerada superiores a 30 MW, quando da varredura de leitura;
listar as unidades geradoras das UHEs em ordem decrescente de potncia
gerada;
priorizar as unidades geradoras das UHEs que no possuem derivaes no
conduto forado (sangria) para a alimentao dos servios auxiliares;
listar, no mximo, n-1 unidades geradoras por UHE. Isso garantir que caso
ocorra o corte de mquinas, pelo menos uma unidade geradora por usina
continuar gerando e
procurar estabelecer uma isonomia de corte (em MW), entre as empresas
envolvidas, CESP (UHE Porto Primavera) e DUKE-GP (UHEs Taquaruu e
Capivara).
As unidades geradoras que possuem "sangria" so as seguintes:
UHE Capivara - UGs de n 1 e 2; UHE Taquaruu - UGs de n 1 e 4; e UHE
Porto Primavera - UGs de n 1, 4, 7, 10 e 13 (futura). No caso especfico da
UHE Capivara, em funo da lgica do ECE existente na SE Capivara que
segrega barras, quando a UG de n 1 estiver em operao gerando
energia, esta dever ser excluda da lista de priorizao de corte. No caso
da UG de n 1 estar fora de operao, dever ser excluda da referida lista
a UG de n 2.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
P.Primavera
Taquaruu
Capivara
MASTER
Assis
Cabreva
_________________________________________________________________________
142 ___________________________________________________________________________
Identificao dos Pontos de Superviso e Controle
A Tabela 4.2 apresenta as identificaes dos disjuntores e das chaves
seccionadoras monitorados pelo ECS da SE Assis, bem como, dos disjuntores
que devero ter sua abertura comandada quando da execuo das medidas
corretivas definidas no referido ECS.
Tabela 4.2: Identificao dos Disjuntores e Chaves do ECS de Assis
Chaves Seccionadoras e Disjuntores associados s LTs e ao barramento
de 230 kV da SE Assis
CTEEP
SE ASSIS
CHAVE / DISJUNTOR
Chave Seccionadora do Barramento de 230 kV
Chave Seccionadora do Barramento de 230 kV
Disjuntor Interligador do Barramento de 230 kV
Disjuntor da LT 230 kV Assis - Salto Grande
Disjuntor da LT 230 kV Assis Maring
CH1
CH2
DJ1
DJ2
DJ3
4529-82
4529-YY
4552-XX
4552-20
4552-17
DUKE - GP
UHE TAQUARUU
Desligamento da Unidade Geradora N 1
Desligamento da Unidade Geradora N 2
Desligamento da Unidade Geradora N 3
Desligamento da Unidade Geradora N 4
Desligamento da Unidade Geradora N 5
UHE CAPIVARA
Desligamento da Unidade Geradora N 1
Desligamento da Unidade Geradora N 2
Desligamento da Unidade Geradora N 3
Desligamento da Unidade Geradora N 4
1952-1
1952-2
1952-3
1952-4
1952-5
1952-6
1952-7
1952-8
1952-9
1952-10
UNIDADES GERADORAS E
RESPECTIVOS DISJUNTORES
PREVISTOS PARA
INSTALAO FUTURA
DISJUNTOR
2052-1
2052-2
2052-3
2052-4
2052-5
DISJUNTOR
752-1
752-2
752-3
752-4
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
_________________________________________________________________________
144 ___________________________________________________________________________
Descrio Funcional dos CLPs Associados ao ECS da SE Assis
A Tabela 4.3 descreve de forma sumria as funes bsicas dos CLPs
necessrios instalao do ECS da SE Assis.
Tabela 4.3: Funes Bsicas dos CLPs do ECS de Assis
Localizao do CLP Descrio funcional associada ao ECS da SE Assis
UHE Porto Primavera Aquisitar, localmente, medidas analgicas referentes aos valores
da potncia ativa gerada por cada unidade geradora da usina, e
UHE Taquaruu
enviar estas informaes para o CLP Master, em Cabreva.
Efetuar o desligamento das unidades geradoras, conforme a
UHE Capivara
ordem de corte de gerao recebida do CLP Master.
Aquisitar, localmente, sinal digital correspondente atuao do
esquema da SE Londrina (sinal SLL). Este sinal ser recebido por
um sistema de telecomunicaes transmissor / receptor.
Aquisitar, localmente, medidas digitais referentes atuao dos
sensores de corrente dos rels de superviso de sobrecarga do
TR-1 440/230 kV - 336 MVA.
50/OL1 Ajustado em 130 % do carregamento nominal
50/OL2 Ajustado em 150 % do carregamento nominal
50/OL3 Ajustado em 170 % do carregamento nominal
50/OL4 Ajustado em 220 % do carregamento nominal
Aquisitar, localmente, medida digital referente ao estado
SE Assis
operacional da chave seccionadora CH1 (4529-82) do barramento
de 230 kV existente nesta SE.
Processar a Lgica de Controle de Carregamento do TR-1 da SE
Assis.
Enviar para o CLP Master, na SE Cabreva, um trem de pulso
string correspondente ao valor em MW a ser cortado nas UHEs
Capivara, Taquaruu e Porto Primavera.
Comandar, localmente, a abertura do disjuntor DJ2 (4552-20) da
LT 230 kV Assis Salto Grande.
Comandar, localmente, a abertura do disjuntor DJ3 (4552-17) da
LT 230 kV Assis - Maring.
Aquisitar, localmente, medida digital referente ao estado
operacional da chave seccionadora CH2 (4529-YY) do barramento
de 230 kV desta SE.
Aquisitar, localmente, medida digital referente ao estado
(futuro)
operacional do disjuntor DJ1 (4552-XX) interligador do barramento
de 230 kV desta SE.
Comandar, localmente, a abertura do disjuntor DJ1 (4552-XX)
interligador do barramento de 230 kV desta SE.
Receber dos CLPs das usinas e armazenar, medidas analgicas
referentes aos valores da potncia ativa gerada por cada unidade
geradora das UHEs Porto Primavera, Taquaruu e Capivara.
Receber do CLP da SE Assis um trem de pulso string
correspondente ao valor de gerao em MW, a ser cortado nas
SE Cabreva (CLP
UHEs Porto Primavera, Taquaruu e Capivara.
Master)
Processar a Lgica de Priorizao do Corte de Mquinas.
Enviar para os CLPs das UHEs Capivara, Taquaruu e Porto
Primavera o comando de corte de gerao contendo o nmero de
unidades geradoras que devem ser desligadas em cada uma
dessas usinas.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
_________________________________________________________________________
146 ___________________________________________________________________________
O trabalho tambm apresenta uma lista de contingncias simples e duplas (perda
simultnea de circuitos de transmisso que compartilham a mesma estrutura ou a
mesma faixa de servido) que implicam em riscos de desligamentos em cascata e
colapso para os sistemas N, NE, SE/CO e S, abordando a anlise das funes de
controle de segurana do sistema (impacto dessas contingncias), o controle de
tenso e de carregamentos, indicando-se as solues j estabelecidas, bem
como a proposio de aes para estudar a viabilidade de implantao de
reforos no sistema e/ou de esquemas de controle de emergncia ou EPS, como
aqui chamado.
O objetivo desta seo apresentar a eficincia dos EPSs na manuteno da
estabilidade de sistemas de potncia para algumas dessas deficincias atuais do
SIB. Mais especificamente sero analisadas as duas contingncias simples mais
severas para o sistema S/SE/CO citadas no referido relatrio. Para isto, sero
utilizadas situaes reais, em termos de simulao digital, atravs desses dois
exemplos de contingncias simples que, dependendo das condies em que elas
venham a ocorrer, podero produzir grande impacto no SIB, podendo lev-lo ao
colapso. Como condies iniciais, foram usados os perodos de carga pesada e
mdia na configurao do 1 Semestre/2002 (caso-base) e, atravs do programa
ANATEM do CEPEL, apresenta-se o desempenho dinmico destes dois exemplos
de perturbaes. As condies iniciais para a simulao dos transitrios
eletromecnicos so ajustadas atravs do programa ANAREDE do CEPEL. As
duas contingncias simples mais severas so:
a) Perda de qualquer circuito de 765 KV entre as SEs Foz do Iguau,
Ivaipor, Itaber e T. Preto:
Conseqncias:
Para fluxos elevados no tronco de 765 kV, essas contingncias provocam o
afundamento de tenso na rea de So Paulo o qual resultaria em colapso
caso houvesse falha de atuao de ECEs associados ao sistema de 765 kV,
com cortes de gerao em Itaipu. O alvio de gerao em Itaipu, por sua vez,
pode provocar a abertura da interligao N/S.
Soluo:
1) SE Itaber 1 banco de capacitores srie no circuito 3 para Tijuco Preto
A compensao srie reduz o afundamento de tenso, permitindo a
maior utilizao do tronco de 765 kV. Previso para setembro de 2002.
2) LT 500 kV Bateias - Ibina circuito duplo com compensao srie
Cria novo caminho para o intercmbio do S para o SE, evitando o
esgotamento do tronco de 765 kV. Previso para maro de 2003.
3) Expanso da interligao N/S: 2 circuito da interligao N/S, LTs 500 kV
Samambaia - Itumbiara, Samambaia - Emborcao e Itumbiara
Marimbondo
Evita a abertura da interligao N/S. Previso para dezembro de 2003.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
_________________________________________________________________________
148 ___________________________________________________________________________
Tucurui
500kV
So Luis
500kV Teresina
Aailndia
500kV
C3
500kV
C2
C4
Interligaes entre
Subsistemas
Horizonte 2003
Fortaleza
500kV
Imperatriz
500kV
UHE
Tucurui
Miracema
500kV
S.Mesa
500kV
UHEs S.Mesa e
Cana Brava
P.Dutra
500kV
B.Esperana
500kV
L.Gonzaga
500kV
Sobradinho
500kV
UHE
Lajeado
G.Mangabeira
500kV
~
Samambaia
500kV
Itaipu50Hz
Itaipu60Hz
Itumbiara
500kV
600 kV DC
Foz do
Iguau
T.Preto
500kV
345kV
Ivaipor
525kV
Bateias
525kV
S.Santiago
525 kV
UHE S.Santiago
Marimbondo
500kV
T.Preto
750kV
Ivaipor
750kV
Emborcao
500kV
Ibiuna
500kV
Areia
525 kV
S.Segredo
525 kV
UHE
S.Segredo
~ UHE G.B.Munhoz
Ibiuna
345kV
Angra I e II
~
LEGENDA:
Configurao Base
Obras Futuras
Pontos de Interligao
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
_________________________________________________________________________
150 ___________________________________________________________________________
140
-52
-244
-437
-629
-822
0,
2,5
5,
7,5
10,
12,5
15,
Tempo (s)
0,9
0,72
0,54
0,36
0,18
0,
0,
2,5
5,
7,5
10,
12,5
15,
Tempo (s)
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
1,01
0,98
0,95
0,91
0,88
0,85
0,
2,5
5,
7,5
10,
12,5
15,
Tempo (s)
126
112
98
83
69
55
0,
2,5
5,
7,5
10,
12,5
15,
Tempo (s)
_________________________________________________________________________
152 ___________________________________________________________________________
As medidas de controle simuladas (corte de 1 ou 2 mquinas) se mostraram
bastantes eficientes no controle desta contingncia, para estas condies de
contorno. Entretanto, o corte de mquinas em Itaipu 60 Hz poder provocar a
abertura da interligao N/S, colapso de tenso na rea Gois/Braslia e outros
desligamentos em cascata, caso o intercmbio na N/S seja de tal ordem que
durante a oscilao atue a PPS desta interligao. Observa-se que, mesmo com
um fluxo inicial de 130 MW no sentido sul-norte (SN), o corte de uma e duas
mquinas em Itaipu 60 Hz faz com este fluxo chegue cerca de 280 e 660 MW,
respectivamente, no sentido norte-sul (NS) durante as oscilaes. Veja que no
caso sem corte de mquina a abertura da interligao N/S ocorre com um fluxo do
norte para o sul de 822 MW (Figura 4.8). Portanto, esta medida deve ser tomada
na dose exata para no se transformar num outro problema. Por exemplo, se
tomado em dose maior (corte de duas mquinas) para aumentar o limite de
gerao do setor de 60 Hz de Itaipu, o intercmbio N/S dever ser limitado. Neste
caso, ento, troca-se uma restrio por outra.
Por outro lado, as simulaes do caso em que foi adicionado mais circuito de
765 kV entre Foz do Iguau e Ivaipor (4 circuito, ainda no previsto para este
tronco) indicam um desempenho altamente estvel, sem nenhum dos problemas
acima citados, quando da ocorrncia desta perturbao. Naturalmente esta uma
soluo considerada robusta sob o ponto de vista de desempenho do sistema.
Comparando o custo de 300 km de linha em 765 kV (cerca de 150 milhes de
dlares, incluindo a compensao srie e os equipamentos terminais) com o
custo da implantao de um EPS neste tronco (em torno de algumas dezenas de
milhares de dlares), pode-se, num primeiro momento, concluir pela implantao
do EPS. Naturalmente, faz-se necessrio realizar uma anlise mais aprofundada
da relao custo benefcio, onde devem ser considerados todos os aspectos
tangveis desta comparao. Em geral, se no houver problemas ambientais,
relativamente fcil determinar os custos de cada uma dessas alternativas (EPS
4o circuito em 765 kV). Difcil quantificar os benefcios associados a cada uma
delas. Por exemplo, um 4o. circuito Foz do Iguau - Ivaipor 765 kV reduz as
perdas da transmisso em 27 MW neste trecho, com este nvel de gerao em
Itaipu 60 Hz. Como o fator de carga de Itaipu elevado (> 74 %), pode-se calcular
o benefcio oriundo dessa reduo de perdas como se fosse uma usina no ponto
de conexo (Ivaipor) gerando cerca de 20 MW mdios por 30 anos.
Normalmente o perodo de concesso de empreendimentos de transmisso de
15 anos, renovvel por mais 15 anos. Isto representaria uma receita anual de US$
289.080,00, considerando uma tarifa de US$ 33,00/MWh. Esse valor est
baseado no Valor Normativo (VN) da gerao hidrulica de 79,50 R$/MWh e na
taxa de cmbio de US$ 1,00 = R$ 2,41. Neste caso, o Valor Presente Lquido
(VPL) desta receita de US$ 2,333 milhes, admitindo-se uma taxa de juros de
12 % ao ano. Outros benefcios esto relacionados com a elevao dos limites de
gerao do setor de 60 Hz de Itaipu e de transferncia de energia do sistema S +
Itaipu 60 Hz para o sistema SE/CO.
Outro aspecto a ser considerado que existe a indicao de que no futuro, com a
entrada em operao das obras previstas (vide subitem 4.4.1.a), o EPS no seria
mais necessrio, o que poderia desencorajar o investimento no EPS. Mas se, at
a entrada em operao destas obras, for admitida apenas uma atuao com
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
154 ___________________________________________________________________________
da interligao S/SE, conforme pode ser visto nas Figuras 4.13 (colapso de
tenso no tronco de 765 kV) e 4.16 (perda de sincronismo entre as usinas de
Itaipu 60 Hz e Ilha Solteira). Outros desligamentos certamente iro ocorrer e o
sistema fatalmente ir se encaminhar para uma situao de colapso.
Como no existe um EPS para esta contingncia, analisou-se aqui 3 alternativas
para control-la:
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Sem ao de controle
Com corte de 840 MW no Rio
Com corte de 1 mq. Itaipu
Com corte de 1 mq. Tucuru
-596
-691
-787
-882
-978
-1073
0,
2,5
5,
7,5
10,
12,5
15,
Tempo (s)
_________________________________________________________________________
156 ___________________________________________________________________________
0,925
0,87
0,815
Sem ao de controle
Com corte de 840 MW no Rio
Com corte de 1 mq. Itaipu
Com corte de 1 mq. Tucuru
0,76
0,705
0,65
0,
2,5
5,
7,5
10,
12,5
15,
Tempo (s)
1,1
1,01
0,92
Sem ao de controle
Com corte de 840 MW no Rio
Com corte de 1 mq. Itaipu
Com corte de 1 mq. Tucuru
0,83
0,74
0,65
0,
2,5
5,
7,5
10,
12,5
15,
Tempo (s)
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
1,03
0,95
Sem ao de controle
Com corte de 840 MW no Rio
Com corte de 1 mq. Itaipu
Com corte de 1 mq. Tucuru
0,88
0,8
0,73
0,65
0,
2,5
5,
7,5
10,
12,5
15,
Tempo (s)
114
108
Sem ao de controle
Com corte de 840 MW no Rio
Com corte de 1 mq. Itaipu
Com corte de 1 mq. Tucuru
103
97
91
85
0,
2,5
5,
7,5
10,
12,5
15,
Tempo (s)
_________________________________________________________________________
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 15
160 ___________________________________________________________________________
aprofundada para tentar buscar a melhor soluo para enfrent-los. Novos
problemas surgem a cada momento. Como exemplo, a entrada em operao
de usinas termeltricas no SIB para resolver o problema energtico, tambm
agrega restries mais severas s variaes da freqncia do sistema. Os
elos CC, para a importao e exportao de energia, tambm introduzem
novos parmetros a serem considerados nas anlises das contingncias,
assim como a propagao de problemas entre os pases interligados por este
tipo de conexo.
As protees convencionais dos componentes so sensibilizadas pelas
conseqncias ou efeitos de anormalidades que ocorreram a um certo
intervalo de tempo atrs. Portanto, as sobrecargas, as sobre ou subtenses
ou os curtos-circuitos so eliminados ou isolados quando j se aproximam de
valores perigosos para a integridade dos equipamentos. Com a tecnologia
baseada em microprocessadores (CLPs) possvel aplicar a filosofia de
ativao da proteo sistmica baseada na causa. Estudos off-line permitem
determinar situaes de risco quando da ocorrncia de certos eventos que
levaro o sistema instabilidade. Dessa forma, possvel a realizao de
medidas corretivas antes mesmo que as grandezas eltricas comecem a
indicar problemas.
A variedade de aes de controle apresentada nesta dissertao no esgota
todas as possibilidades de se controlar as perturbaes e tambm, por outro
lado, demonstram que no h possibilidade de garantir absoluta
confiabilidade do sistema de potncia. Entretanto, o trabalho mostra que
vivel a utilizao de EPSs para fazer frente s contingncias selecionadas.
Pases mais ricos e com sistemas de transmisso mais robustos que o Brasil
tambm fazem uso de EPSs. Em alguns deles esto implantados Planos de
Defesa com aes automticas, atravs de EPSs, para:
parar o processo de colapso e restabelecer a estabilidade na maior parte
possvel do sistema ou
minimizar as conseqncias do colapso, com aes mais efetivas, segundo
critrios especficos e predeterminados por teoria, anlise e simulaes ou
limitar a propagao do colapso pelo sistema e preparar o sistema para o
restabelecimento.
Os EPSs instalados no SIB utilizam trs tipos de tecnologia: rels,
microprocessadores e os sistemas de controle e superviso das empresas de
energia eltrica. As aes de controle mais freqentes so: corte de gerao;
corte de carga; abertura automtica de linha de transmisso; alvio de
carregamento
de
equipamento;
ilhamento;
abertura
seqencial;
insero/desinsero de equipamentos de controle de tenso; segregao de
barras; converso de sncrono para gerador (e vice-versa) e restaurao
automtica de carga. Alguns EPSs so usados para proteger equipamentos
em casos onde no existem protees especficas, como por exemplo,
proteo de geradores contra auto-excitao e proteo de transformadores
contra ferrorressonncia.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
162 ___________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
_________________________________________________________________________
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 16
_________________________________________________________________________
166 ___________________________________________________________________________
Classificao
Severidade
(minutos)
Interpretao
Comentrio
Grau 0
Aceitvel
condio normal
Grau 1
1 a 10
No grave
Grau 2
10 a 100
Grave
Grau 3
100 a 1000
Muito grave
Grau 4
1000
Catastrfica
significativa p/ poucos
agentes / consumidores
srio impacto p/ todos os
agentes / consumidores
muito srio impacto p/ todos
os agentes / consumidores
extremo impacto p/ todos:
colapso do sistema, blecaute
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
No Brasil, a estimativa do valor mdio do custo de interrupo residencial situavase em 1,11 US$/kWh, na moeda referida a maio de 1998. Em recente trabalho
realizado no estado de So Paulo, o custo de interrupo mdio de todas as
categorias de consumidores de 1,20 US$/kWh. Para exemplificar, a Tabela I.2
mostra os valores de custo unitrio de interrupo comercial e industrial referidos
a dezembro de 1990. Combinando-se esses valores, de acordo com os
percentuais de carga existentes, tem-se que o custo unitrio mdio de interrupo
no Brasil situa-se em 1,54 US$/kWh. Para a estimao do prejuzo econmico
causado aos clientes pela interrupo da energia eltrica durante os blecautes,
necessrio o registro da durao da interrupo (considerando as diversas etapas
de recomposio paulatina da carga), o conhecimento da natureza da carga
interrompida (percentuais de cargas residenciais, comerciais e industriais) e,
finalmente, a estimativa do montante da energia no suprida em MWh [16, 17].
Tabela I.2: Custos Unitrios da Interrupo no Brasil (US $/kWh, Dezembro 1990)
Incio
Evento
0-3
3-15
15-30
30-60
60-120
>120
0-8 h
0,98
1,83
2,80
2,55
2,45
2,69
8-18h
1,83
3,16
4,25
4,36
4,76
3,76
18-24h
1,81
3,03
3,92
3,77
4,10
3,14
2,87
1,23
1,07
0,90
0,81
0,78
8-18h
2,73
1,26
1,20
0,95
0,86
0,78
18-24h
2,80
1,14
1,06
0,83
0,75
0,78
_________________________________________________________________________
168 ___________________________________________________________________________
I.4 - Aes Preventivas
Em razo da gravidade de cada blecaute importante identificar as causas e as
aes necessrias para evitar a ocorrncia de um outro evento com
caractersticas similares e de mesmas propores.
A experincia tem indicado que a origem de um blecaute normalmente est
localizada na malha principal do sistema de transmisso ou na rede bsica, mas
possvel encontrar a origem no sistema de distribuio. As causas podem ser
devido s condies climticas adversas, aos defeitos em equipamentos de
proteo e controle, erro humano, condies operativas etc. Em funo destas
causas possvel classificar as aes para mitigar um novo distrbio da seguinte
forma:
Novos investimentos: a partir da anlise da perturbao detectada a
necessidade de novos investimentos em equipamentos ou mesmo em
ampliaes e reforos no sistema de transmisso. Apesar de, em geral, os
estudos pr-operacionais ou os de planejamento apresentarem as
necessidades do sistema, muitas vezes, condies extremas com potencial
de provocar blecautes no so estudadas.
Manuteno do sistema: grandes perturbaes normalmente so
iniciadas devido a problemas de manuteno em equipamentos do
sistema. Aes mais regulares, no sentido de minimizar os ndices de
falhas foradas, devem ser implementadas.
Sistema de medio: comum, durante as anlises posteriores de tais
perturbaes, observar-se uma grande carncia de informaes e medidas,
as quais s so obtenveis atravs de equipamentos para monitorao das
grandezas eltricas, convenientemente localizados.
Esquemas de Proteo de Sistemas: uma das aes bastante
empregada aps os distrbios, a introduo de esquemas especiais com
automatismos para minimizar ou eliminar os eventuais futuros colapsos do
sistema.
Ajuste de proteo: ao analisar a perturbao possvel que se detecte a
necessidade de um novo ajuste na proteo do sistema.
Treinamento para a equipe de operao: muitas vezes a causa das
perturbaes pode estar em procedimentos errados, causados por
treinamento no adequado das equipes de operao. Outro aspecto diz
respeito prtica dos novos agentes adotarem a terceirizao dos servios
de manuteno e de operao dos seus ativos. Neste caso, existe uma
maior possibilidade de se encontrar equipes de profissionais mal
remuneradas e sem outros benefcios trabalhistas, alm daqueles
concedidos por lei. Se o rgo regulador no impuser requisitos mnimos
de qualidade, bem como uma aplicao justa de penalidades aos maus
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
A partir de um curto-circuito fase-terra no circuito 2 da LT Marimbondo Araraquara 500 kV, provocado por queimada sob a linha, houve uma atuao
incorreta da proteo do circuito 1 abrindo simultaneamente os dois circuitos.
Em funo do arranjo do barramento da SE Araraquara, as linhas para
Campinas e Poos de Caldas foram desligadas. O ECE da SE Marimbondo
que deveria retirar mquinas desta usina no operou devido a um ajuste
inadequado de um rel. Isto provocou a abertura do transformador de gua
Vermelha por sobrecarga, provocando abertura automtica de diversas linhas
de transmisso e geradores, formando vrias ilhas no sistema e propagando a
perturbao para a regio S. As conseqncias no foram to severas quanto
do ano anterior por se tratar de um domingo. Ressalta-se que o tempo de
recuperao tambm foi significativamente inferior.
_________________________________________________________________________
170 ___________________________________________________________________________
Principais Lies: (i) necessidade de instalar dispositivos adequados para
registro de freqncia e de oscilogramas; (ii) maior rigor nos ajustes de
proteo e esquemas de controle; (iii) investimentos para melhorar os
escoamento da gerao do Paranaba, tais como a duplicao do
transformador de gua Vermelha.
Blecaute de 13/DEZ/94 (s 10h12min)
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
_________________________________________________________________________
172 ___________________________________________________________________________
Blecaute de 11/MAR/99 (s 22h16min)
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
40000
35000
30000
MW
25000
20000
15000
CARGA - BLECAUTE
CARGA NORMAL
10000
Figura I.1: Curvas das Cargas do S+SE de um Dia Normal e a do Dia 11/MAR/99
Na Figura I.1 observam-se as curvas de carga das Regies S e SE, no mesmo
intervalo de tempo, de um dia til normal e a curva da carga do dia 11 de
maro. Pode-se verificar que, mesmo aps a total recomposio do sistema
eltrico em cerca de 4 h, a curva de carga aps a emergncia s assumiu a
sua trajetria normal pr volta das 7 h do dia seguinte ao incio da ocorrncia.
Blecaute de 16/MAI/99 (s 18h05min)
_________________________________________________________________________
08:49
08:29
08:09
07:49
07:29
07:09
06:48
06:28
06:08
05:48
05:28
05:08
04:48
04:28
04:08
03:48
HORA
03:28
03:08
02:48
02:27
02:06
01:46
01:26
01:05
00:45
00:25
00:04
23:40
23:20
23:00
22:40
22:20
22:00
21:40
21:20
21:00
5000
174 ___________________________________________________________________________
Blecaute de 21/JAN/02 (s 13h34min)
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
176 ___________________________________________________________________________
uma maior observabilidade e controlabilidade do sistema, atravs da
disponibilizao de rede de oscilografia de curta durao, de rede de
oscilografia de longa durao e de sistemas de seqncia de eventos, com
sincronizao via Global Positioning System (GPS); (v) necessidade de
implantao de reforos no sistema de transmisso de suprimento a So
Paulo visando reduzir os riscos de colapso de tenso, quando da perda de
grandes blocos de gerao, decorrentes de contingncias que levem perda
do 765 kV e em cascata a perda do elo CC, bem como o montante adequado
de compensao reativa para fazer face aos requisitos de regime normal da
operao e tambm para atender as solicitaes verificadas durante o perodo
transitrio/dinmico e (vi) reavaliar o processo de recomposio,
particularmente: do eixo Braslia Sul / Barro Alto / Niquelndia, do sistema
Mato Grosso, do sistema de transmisso de 345 kV Furnas / Itutinga /
Adrianpolis, do procedimento para fechamento do anel RJ / SP, atravs da LT
230 kV Nilo Peanha Santa Cabea - Aparecida e dos corredores de
recomposio, verificando a necessidade de recursos adicionais de reatores.
Carga
Carga
interrom- remanespida
cente (MW)
(MW)
rea RJ / ES
RJ / ES
5.168
5.068
100
rea So Paulo
So Paulo
Mato Grosso do
Sul
13.335
11.520
1.815
383
272
111
Gois / Braslia
1.000
742
258
310
310
4.727
3.277
1.450
24.923
21.189
3.734
2.556
1.150
1.406
2.300
600
1.700
3.400
827
2.573
8.256
2.577
5.679
33.179
23.766
9.413
rea MT
rea Gois /
Braslia /
Mato Grosso
Mato Grosso
Santa Catarina
Rio Grande do
Sul
Total S
Total S/SE/CO
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
ESTADO
MG
SP
RJ/ES
GO/BSB
MT
RS
PR
SC
MS
E EM
18 horas
MW
%
11600
4369
100
100
230
100
Horrio de
normalizao plena
16h 51min
18 horas
17h 50min
13h 48min
14h 38min
14h 07min
14h 23min
13h 58min
17h 50min
178 ___________________________________________________________________________
I.6 - Principais Constataes
A anlise dos principais blecautes ocorridos no sistema brasileiro nos ltimos
20 anos permitiu constatar:
O critrio de planejamento da transmisso no Brasil baseado em
contingncias simples (conhecido por N-1). Entretanto, constatou-se que, na
grande maioria dos casos, os blecautes so causados por contingncias
mltiplas, no previstas pelo agente de planejamento.
Os blecautes de 24 e 25/ABR/97 inauguraram no Brasil a ocorrncia do
fenmeno de instabilidade de tenso atingindo uma grande rea do sistema.
reconhecida a importncia dos sistemas especiais de proteo como meio de
melhorar o desempenho dos sistemas eltricos durante os distrbios. Isso
demanda melhores ferramentas computacionais para estudos dinmicos.
muito difcil a identificao rigorosa das origens reais dos blecautes.
Um dos grandes bices boa recomposio do sistema aps os blecautes o
subseqente congestionamento nas comunicaes entre os centros de controle
e as demais instalaes.
A opo pela otimizao energtica tem sido prioritria algumas vezes, em
detrimento da segurana operativa.
No Brasil, condies hidrolgicas crticas levam o sistema a operar perto dos
seus limites, em todas as condies de carga, inclusive leve.
Os engenheiros responsveis pela operao / recomposio do sistema no
devem ser submetidos a coaes de natureza hierrquica nos momentos
imediatamente subseqentes aos blecautes. Deve ser observado um regime de
isolamento, similar aos existentes em salas de controle de aeroportos, centrais
nucleares ou salas de operao cirrgica. Contatos burocrticos com escales
superiores ou imprensa devem ser eliminados.
O processo de superviso e controle do sistema deve ter prioridade absoluta.
O treinamento de operadores deve ter alta prioridade.
A simulao dos distrbios por computadores digitais um bom procedimento
parar garantir um perfeito entendimento do fenmeno de blecaute como
tambm dos modelos matemticos utilizados na sintonia das ferramentas
computacionais utilizadas.
Constata-se a grande importncia do controle automtico do perfil de tenso
durante o perodo dinmico. O ajuste das protees contra sobretenso de
circuitos, a insero automtica de reatores e a abertura de circuitos so
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Durao
(minutos)
160
Severidade
(minutos)
97
Grau
18/ABR/84
Estados
Afetados
6
18/AGO/85
10
7.793
74
22
13/DEZ/94
8.630
75
26/MAR/96
5.746
100
16
11/MAR/99
11
24.900
260
117
16/MAI/99
2.000
103
21/JAN/02
11
23.766
264
113
Data
180 ___________________________________________________________________________
No obstante, cabe aos responsveis pela gesto do sistema, tomar uma srie de
medidas cautelares, visando a maior segurana possvel. Entre elas, pode-se
mencionar as seguintes:
Reavaliar as protees de sobretenses das linhas de transmisso para
aumentar a agilidade no processo de recomposio.
Modificar a configurao de barras das subestaes antigas no sentido de
minimizar o impacto de faltas em barras na segurana do sistema (a
viabilidade de cada rearranjo deve ser analisada junto com os requisitos de
alteraes de proteo e flexibilidade operativa).
Evitar o uso de proteo de retaguarda remota de linhas de transmisso em
EAT.
Explorar e conceber esquemas de proteo de sistemas (EPSs) que possam
ser implantados em curto prazo como meio de garantir a segurana do
sistema quando de contingncias mltiplas.
Implementar um amplo sistema de controle de emergncias baseado na
aplicao de sistemas especiais de proteo.
Examinar as condies
recomposio.
os
dispositivos
crticos
no
processo
de
182 ___________________________________________________________________________
As investigaes subseqentes ao incidente revelaram que o evento que
iniciou o processo foi a operao de um rel de proteo de retaguarda na
usina de Beck em Ontario no Canad, que operou abrindo uma das cinco
linhas de transmisso de 230 kV que conectam a gerao de Beck rea de
carga de Toronto-Hamilton. Antes da abertura da linha, estas cinco linhas
transmitiam 1.200 MW da gerao de Beck e mais 500 MW importados do
Estado de New York em duas linhas de interligao prximas a Niagara Falls.
O carregamento em cada uma das cinco linhas era pouco inferior ao valor que
correspondia ao ajuste do rel de retaguarda da linha. Possivelmente, devido
a uma mudana momentnea na condio do sistema, o rel atingiu o seu
limite de operao causando a abertura de uma das linhas. Esse fato resultou
num desligamento seqencial das outras quatro linhas paralelas, causando o
isolamento da gerao de Beck, no sistema de Ontario, do sistema de New
York. O desbalano de potncia resultante, de 1.700 MW, provocou
desligamentos em cascata devido instabilidade no sistema de potncia. Aps
7 segundos da abertura da primeira linha de Beck, o sistema nordeste dos
EUA se dividiu em reas ou ilhas separadas. O desbalano entre gerao e
carga em algumas destas ilhas resultou em completo colapso.
Este blecaute modificou a mentalidade das concessionrias de energia
eltrica, assim como do pblico em geral. Em oposio ao enfoque anterior de
atingir economia, a confiabilidade no fornecimento de energia tornou-se uma
questo primordial. O Northeast Power Coordination Council (NPCC) foi
formado em janeiro de 1966 para melhorar a coordenao do planejamento e
da operao entre as concessionrias na regio e aumentar a confiabilidade
do fornecimento de energia. A esse acontecimento se seguiu a formao de
oito outros conselhos regionais de confiabilidade, cobrindo outras regies dos
Estados Unidos e do Canad. Em 1968, o North American Electric Reliability
Council (NERC) foi formado, compreendendo nove conselhos de
confiabilidade regionais, para promover a confiabilidade do fornecimento de
energia das concessionrias na Amrica do Norte (incluindo EUA, Canad e
Mxico). Cada um dos conselhos de confiabilidade regional estabeleceu
critrios detalhados e diretrizes para cada um dos membros no que diz
respeito ao planejamento e operao dos sistemas de potncia, baseados nas
circunstncias e nas necessidades de cada regio isoladamente, com o NERC
fornecendo a coordenao geral para todas as regies.
Blecaute de 13/JUL/1977 (Nova Iorque)
O sistema de suprimento a Nova Iorque entrou em colapso devido a duas
descargas atmosfricas na malha de transmisso da Consolidated Edison Co.
que supre aquela cidade, uma ocorreu s 20h37min e a segunda 20 minutos
depois. A primeira descarga tirou de operao 3 linhas de transmisso em
345 kV e a segunda mais uma linha na mesma tenso. A perturbao
interrompeu todo o suprimento da Consolidated Edson (cerca de 6.000 MW),
afetando cerca de 9 milhes de pessoas. O restabelecimento total levou
aproximadamente 25 horas.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
184 ___________________________________________________________________________
Alm do famoso blecaute ocorrido em 1965 no nordeste da Amrica do Norte, as
perturbaes da dcada de 90, foram as nicas que provocaram um impacto no
sistema com magnitude prxima das ocorridas no Brasil em 11/MAR/99 e
21/JAN/02. Alm do significado histrico da perturbao ocorrida em 1965 nos
EUA, muitas lies foram aprendidas com este incidente e as medidas corretivas
implementadas, aps a anlise desse evento, ainda so aplicveis. Da mesma
forma, muitas das mudanas institucionais ocorridas na Amrica do Norte visando
aumentar a confiabilidade do sistema eltrico ainda existem. Segundo
especialistas do setor, alguns consumidores atuais j esto exigindo que a
confiabilidade se eleve de 99,9 % (da ordem de 8 h de interrupo por ano) para
99,99999999 % (cerca de 3,2 ms de interrupo por ano) [43].
I.10 -Experincias Adquiridas com os Distrbios na Amrica do Norte
O North American Electric Reliability Council (NERC) requer relatrios detalhados
das perturbaes de impacto real ou potencial superiores a um nvel especificado.
Estes relatrios so normalmente compilados em forma de relatrios anuais. Alm
do blecaute de 1965 no sistema nordeste e dos distrbios ocorridos no sistema
oeste entre 1994 e 1996, vrios outros eventos resultaram em pequenas
ocorrncias, com impacto regional de alguns poucos milhares de MW. Apesar
desses eventos terem sido de menor extenso, os mesmos foram analisados e
produziram valiosas lies. As concluses e recomendaes dos relatrios de
perturbao do NERC desde 1994 foram agrupadas em categorias e resumidas
abaixo:
I.10.1 - Sistemas de Proteo
Os sistemas de proteo automtica isolam as linhas ou outros elementos com
defeito do resto do sistema para minimizar o risco para o restante do sistema.
Esses sistemas, incluindo seus rels, esquemas de controle subjacentes e
sistemas de comunicao visam limitar os problemas eltricos aos equipamentos
e circuitos afetados. Alguns fatores comuns contribuem para estender o impacto
dos distrbios reportados, alm dos equipamentos e circuitos com defeito:
programas de manuteno ou procedimentos de ajuste dos esquemas de rels
inadequados;
coordenao imprpria dos rels de distncia;
modelagem inadequada do sistema, refletindo de forma imprecisa o impacto
dos sistemas vizinhos, quando so determinados os limites do sistema e os
ajustes dos rels;
sistemas de proteo no-coordenados entre reas de controle adjacentes;
proteo de gerao no-coordenada com outras medidas tais como corte de
carga por subfreqncia; e
balano insuficiente entre gerao e demanda nas ilhas eltricas ps-falta.
As recomendaes comuns, que dizem respeito a questes de proteo de
sistemas, so sintetizadas abaixo:
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
186 ___________________________________________________________________________
Os operadores so como bombeiros, devem estar sempre treinados para o
combate ao fogo antes que ele ocorra, no durante o fogo. Normalmente
despreza-se o fato de que condies incomuns e severas no acontecem com
freqncia na vida de um operador e que a experincia para eventos de grandes
propores pode ser obtida apenas atravs de treinamento. As seguintes
recomendaes foram feitas:
os operadores devem estar familiarizados com equipamentos crticos como
esquemas especiais de proteo e equipamentos de controle como
transformadores defasadores;
os operadores devem ser freqentemente treinados para raciocinar sob
presso sobre como restaurar o sistema;
deve-se examinar sempre os programas de treinamento dos operadores para
assegurar que eles refletem as condies de operao mais severas, bem
como vrias configuraes durante a recomposio; e
deve ser assegurado o treinamento no uso da estrutura de comunicao e na
conduta segundo as normas e instrues de operao
As questes e recomendaes apresentadas nas listas acima foram colocadas de
maneira geral para a maioria dos distrbios ocorridos em vrias partes do mundo.
As centenas de milhares de pequenos detalhes que influem no comportamento
dos sistemas de potncia tornam difcil estar sempre atualizado quanto a qualquer
deficincia num dado elemento e num dado momento. Ainda assim, isto no
desculpa para ignorar o fato ou se declarar vencido. A questo compreender
que no possvel eliminar todos os impactos e riscos. Assim como as lies
aprendidas de incidentes em outras partes do mundo, deve-se tentar aprender
com o caso brasileiro a avaliar o risco, e ajustar o equilbrio de acordo com o que
se sabe at o dia de hoje.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 18
188 ___________________________________________________________________________
incorporadas aos sistemas de superviso e controle, como o caso de diversos
ECEs atualmente em operao em algumas empresas do SIB.
Com essa tecnologia baseada em CLPs possvel, tambm, aplicar a filosofia de
ativao baseada na causa, isto , no fato causador do fenmeno que se quer
controlar. Com isso, os EPSs podem identificar uma grande perturbao e
executar, de forma imediata, ou at antecipar, as aes automticas de controle
necessrias para manter a estabilidade do sistema eltrico. Nesta filosofia,
procura-se evitar que as conseqncias do evento perturbador tomem vulto ou se
propaguem pelo sistema. Portanto, os tempos de atuao sero bem inferiores
aos esquemas que se baseiam nos efeitos. Para que isto seja possvel, porm, h
necessidade do monitoramento contnuo de um conjunto de subestaes e
usinas, estrategicamente selecionadas, de modo a permitir que os EPSs atuem,
quando necessrio, em seqncia proteo convencional, providenciando, por
exemplo, um corte emergencial de carga e/ou gerao ou, quando for o caso,
promovendo uma mudana na topologia da rede.
Uma outra facilidade que pode ser proporcionada por uma rede de CLPs
permitir a criao de grandes reas de Observabilidade e Controlabilidade
(AOCs), tambm chamadas de Zonas de Segurana, conforme mostrado na
Figura II.1. Cada AOC ser formada por um conjunto de CLPs distribudos em
subestaes e usinas-chaves de cada rea e mais um CLP Master que
centralizar toda a informao sobre a AOC. Como todos os CLPs tm
capacidade de processamento, o projetista do EPS poder optar por realizar o
processamento das lgicas, bem como a tomada de deciso das aes de
controle, de forma centralizada ou distribuda.
Legenda:
Subestaes e Usinas
CLP e CLP Master
Master
AOC j
_________________________________________________________________________
190 ___________________________________________________________________________
AOC 1
Master
AOC i
Master
Master
AOC j
AOC n
Master
AOC 2
Master
Figura II.2: Rede de Comunicao entre as AOCs
As informaes necessrias sero adquiridas pelos CLPs periodicamente, prtratadas e transmitidas, por exceo ou sob pedido, para as Masters. Aps o
processamento das informaes recebidas as Masters devero identificar as
alteraes na configurao do sistema eltrico e executar as aes necessrias,
enviando comandos para que a integridade do SIB seja mantida de acordo com a
lgica de programao.
Os CLPs podero tambm executar aes que s dependam de informaes
locais sem interferncia da Master de sua AOC. Quando isto ocorrer a Master
dever ser notificada das aes que foram tomadas. Os CLPs devero ter a
capacidade de gerao de listas de seqncia de eventos (SOE) com resoluo
de 1 ms entre eventos. Cada Estao Master e os CLPs localizados em usinas
devero ter um mecanismo que permita a impresso de relatrios de estado,
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
192 ___________________________________________________________________________
Os canais de comunicao entre os CLPs e a Estao Master, assim como entre
as Estaes Master, devero ser redundantes. Adicionalmente, todos os
equipamentos ou mdulos de interface associados aos mesmos devero tambm
ser redundantes. Alm disso, a comutao dos canais dever ser automtica e
no deve implicar no chaveamento das Masters.
A Figura II.3 ilustra, de forma geral, a estrutura de um EPS com seus
equipamentos e sistemas principais e o fluxo de informaes entre os diferentes
componentes [1]. Estes equipamentos so distribudos ao longo de uma AOC e
compem o chamado esquema de proteo de uma grande rea ou subsistema
(wide area protection system) [12].
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
SISTEMA DE POTNCIA
SISTEMA DE CONTROLE
Equipamentos de
Medida e
Transdutores
Equipamentos de Atuao
Medies e Sinais
Locais e Remotos
Sinais de Controle
Locais e Remotos
EPS
Interface de Entrada
EPS
Sincronismo de
Tempo (GPS)
Interface de Sada
EPS
Base de Dados
das Variveis do
Sistema
Interface de Comunicao
Alta Velocidade
Outros
EPSs
Interface de
Superviso,
Servios,
Manuteno e
Atualizao
Base de Dados
dos Parmetros
de Ajuste
Interface de Comunicao
Baixa Velocidade
Interface com
Operador
194 ___________________________________________________________________________
II.3 - Funes dos Controladores Lgicos Programveis
As funes de controle e superviso dependem dos recursos providos pelos
CLPs. Portanto, deve-se entender que a complexidade destes equipamentos,
assim como dos sistemas associados, estar diretamente relacionada com as
funes indicadas nesta seo.
II.3.1 - Aquisio de Dados
No processo de aquisio de dados, deve-se considerar, entre outras, as
seguintes caractersticas:
1. Condicionamento dos sinais de entrada
2. Faixa de excurso
3. Transduo (**)
4. Preciso e exatido
5. Capacidade de canais analgicos e digitais
6. Tempo de varredura
7. Transmisso de dados
O dados aquisitados se distinguem pela natureza dos valores medidos em: (1)
sinais analgicos e (2) sinais digitais e, tambm, pelo tratamento recebido pelos
mesmos: (a) grandeza primria (sem tratamento algum) ou (b) grandeza
secundria (tratada):
(1) Sinais Analgicos:
(a) Primrios:
(i) Tenso
(ii) Corrente
(iii) Posio de tap de transformador
(b) Secundrios:
(i) Mdulo de tenso
(ii) Mdulo de corrente
(iii) Potncia trifsica ativa
(iv) Potncia trifsica reativa
(v) Potncia trifsica aparente
(vi) Corrente mxima
(vii) Freqncia
(viii) Qualquer outro valor resultante de transdutores analgicos,
externos ao CLP.
(**) Do dicionrio Aurlio: Transduo = Transferncia de material gentico de uma bactria para
outra atravs de um bacterifago. Neste trabalho transduo significa o processo realizado pelo
transdutor (qualquer dispositivo capaz de transformar um tipo de sinal em outro tipo, com o
objetivo de transformar uma forma de energia em outra, possibilitar o controle de um processo ou
fenmeno, realizar uma medio etc).
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Entradas analgicas
fluxo de potncia ativa em todas as linhas de transmisso e transformadores
tenso em todas as sees de barramentos
Entradas digitais
indicao de estado de disjuntores com dois contatos (um NA e outro NF)
indicao de estado de chaves seccionadoras com dois contatos (um NA e
outro NF)
indicao de estado das chaves de seleo de corte dos geradores (para
usinas)
indicao da atuao de proteo
_________________________________________________________________________
196 ___________________________________________________________________________
II.3.2 - Tratamento dos Valores Analgicos
Este subitem descreve as funes a serem implementadas nos CLPs, em relao
aos sinais analgicos. A aquisio dos dados analgicos poder ser feita de 3
formas distintas:
atravs de transdutores convencionais (subitem II.3.2.1);
atravs de unidades de transduo internas, que permitem a ligao direta de
TCs e TPs ao carto de I/O do CLP (subitem II.3.2.2), e
a partir da leitura de equipamentos digitais externos (subitem II.3.2.1).
No caso do uso de mdulos de I/O distribudos, as conexes que forem alm de
um mesmo prdio devero se obrigatoriamente em fibra tica.
II.3.2.1 -
198 ___________________________________________________________________________
Os valores resultantes do clculo acima devero ser tratados de forma idntica
aos valores lidos na forma tradicional (de transdutores externos), conforme
descrito no subitem II.3.2.1. Na determinao dos valores de tenso e corrente
(valores eficazes ou angulares), dever ser obtido:
erro inferior a 0,2 % no clculo da corrente na faixa de 0 a 1,6 da corrente
nominal;
erro inferior a 0,2 % no clculo da tenso na faixa de 0,2 a 1,5 da tenso
nominal, e
tempo de clculo configurvel entre 20 ms e 10 s.
Na determinao dos valores de potncia, fator de potncia e freqncia, dever
ser obtido:
erro inferior a 0,5 % no clculo da potncia e
tempo de clculo configurvel entre 100 ms e 10 s.
Os erros acima mencionados referem-se ao CLP e no incluem os erros
provenientes de TPs e TCs. No subitem II.3.8 desta seo so detalhadas as
funes de Qualidade de Energia, que necessitam as mesmas caractersticas de
processamento.
II.3.3 - Tratamento dos Valores Digitais
As funes que podem ser implementadas nos CLPs em relao aos sinais
digitais so aqui descritas. A aquisio dos dados digitais poder ser feita de 2
formas distintas:
atravs de medies em entradas digitais e
atravs de condies calculadas internamente ao CLP, como alarmes, violao
de limites etc.
Dever ser possvel o processamento das medies em entradas digitais para
implementar as seguintes funes:
Filtragem do ponto digital lido, sendo que o tempo de filtro deve ser configurado
individualmente para cada ponto no CLP. A mudana de estado do ponto
apenas ser confirmada se aps o tempo de filtro ele permanecer no novo
estado. De forma a evitar a introduo de erro devido ao uso de diferentes
tempos de filtragem ou defasagem no processo de formao da seqncia de
eventos, o tempo do evento dever ser o tempo da primeira transio do ponto
detectada pelo CLP, embora o mesmo s deva ser considerado se mantiver o
estado da transio aps o perodo de tempo estabelecido para a filtragem.
Este procedimento deve ser independente e aplicado a cada ponto de entrada
digital do CLP.
Implementao de mecanismos que eliminem transies contnuas de pontos
digitais (anti-chattering). Uma transio dita contnua caso o ponto digital
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
200 ___________________________________________________________________________
Dever ser possvel configurar, para cada ponto de entrada digital se o mesmo
apenas indicar estado ou se tambm ser utilizado para determinar a seqncia
de eventos. Nesse caso, o CLP deve ser capaz de registrar corretamente a tarja
de tempo para o processamento da seqncia de eventos com exatido de 1 (um)
milissegundo em relao ao tempo padro proveniente do GPS.
Cada ponto individual de entrada digital dever poder ser configurado para
participar em diferentes tipos de valores, conforme lista anterior. Em particular,
muito importante poder colocar como Seqncia de Eventos, pontos digitais
simples e duplos.
Deve-se considerar que o CLP deve implementar a capacidade de reportar por
exceo todas as sinalizaes de estado.
II.3.4 - Recebimento e Execuo de Telecomandos
O CLP deve poder receber e executar telecomandos. Os telecomandos so
utilizados em diversas aplicaes, como por exemplo:
(1) abertura ou fechamento de dispositivos de manobras (e.g. disjuntores);
(2) controle remoto de equipamentos (e.g. mudana de tap de
transformador) para viabilizar o controle automtico de tenso;
(3) controle remoto de equipamentos para viabilizar o controle automtico de
gerao (CAG);
(4) sincronismo de tempo e
(5) distribuio de dados.
Os comandos podem ser divididos nas seguintes categorias:
(1) Telecomando biestvel: provoca a abertura ou fechamento permanente
dos contatos de uma sada digital.
(2) Telecomando temporizado: provoca o fechamento temporizado de
contatos de uma sada digital, sendo utilizado normalmente em duplas:
uma sada denominada abrir e outra fechar. Dever ser possvel
ajustar o tempo de permanncia na condio de contato fechado na faixa
de 0 a 25 segundos, com preciso de 100 milissegundos, por
parametrizao, para cada contato.
(3) Telecomando analgico (atribuio de setpoint) absoluto: o valor
recebido aplicado diretamente sada analgica, estabelecendo um
nvel de tenso que dever manter o valor estvel at a recepo de um
novo valor.
(4) Telecomando analgico (atribuio de setpoint) incremental: o valor
aplicado em steps. O nmero mximo de steps, bem como a durao e
o valor de cada um deve ser configurvel por cada ponto de sada
analgica.
(5) Telecomando para equipamento digital: atravs dos cartes de interface
de comunicao com dispositivos inteligentes (IEDs) poder ser feito o
envio de setpoints ou comandos para atuao nesses equipamentos ou
no prprio processo eltrico.
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
202 ___________________________________________________________________________
(2) Entradas digitais de qualquer um dos tipos listados em II.3.3.
O CLP tambm dever possibilitar o repasse de alarmes recebidos de
equipamentos a ele subordinados (rels digitais, IEDs locais, outros CLPs etc),
inclusive com converso de protocolo, hierarquia superior.
Na gerao de alarmes sobre a variao do valor de cada medida analgica
poder ser definida uma banda morta, cujas caractersticas so descritas na
seo II.3.2.1. O valor da banda morta dever ser configurvel para cada tipo de
grandeza.
II.3.6 - Execuo de Lgicas de Controle Local
A combinao das funes de CLP inteligente, com funes de automatismos
locais permite s empresas os benefcios de eliminar lgicas fixas e no
inteligentes. importante que a capacidade de processamento do CLP permita a
execuo de lgicas de controle local, dentre as quais pode-se citar:
check de sincronismo;
funo de religamento automtico;
rejeio de carga;
desligamento automtico;
intertravamento;
bloqueio de manuteno em linha viva;
clculos diversos (energia, valores mdios, de pico etc);
nmero de atuaes de disjuntores e religadores;
carga de transformadores;
controle automtico de nvel de tenso atravs de taps de transformadores
em configurao mestre/escravo;
controle de compensadores sncronos, bancos de capacitores e reatores;
controle automtico de gerao (CLPs instalados em usinas) e
funes de rels auxiliares
Estas lgicas devem estar disponveis em uma biblioteca de funes que permita
a fcil adaptao s necessidades e requisitos operacionais de cada empresa.
Esta biblioteca deve ser fornecida na forma de mdulos executveis, cdigo
objeto ou fonte, devidamente documentada. Alm disto, devem ser fornecidas as
ferramentas para ativao destes mdulos (compiladores, link-editores e
loaders).
Alm das possibilidades de programao citadas acima, dever estar disponvel
no CLP uma linguagem de programao de estado (aberto/fechado) e lgica
(combinao de estados). Devem poder ser definidas duas categorias de
processamento lgico e clculos:
(1) iniciada por evento e
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
(2) peridica
As vrias lgicas definidas devem ser passveis de execuo simultnea e com
periodicidades diferentes.
O CLP deve possuir interligao em rede local para aquisio de dados de outros
equipamentos da rede, como concentradores de rels digitais, sistemas
distribudos de transdutores etc, atravs de protocolos adequados (padronizados).
Desta forma o controle pode abranger dados destes equipamentos, alm de
acionar comandos nos mesmos.
II.3.7 - Seqncia de Eventos (SOE)
Os valores digitais podem ser armazenados, juntamente com um selo de tempo,
consistindo a informao de seqncia de eventos, com as seguintes
caractersticas:
(1) Capacidade de armazenar informaes para o seqenciamento de eventos
com uma resoluo entre eventos (ou seja, discriminao entre dois
eventos ocorridos em instantes de tempo diferentes em um mesmo ponto)
menor ou igual a 5 milissegundos.
(2) Exatido do selo de tempo associado a cada evento menor ou igual 1
milissegundo.
(3) A base de tempo utilizada para o registro da seqncia de eventos deve
ser a mesma utilizada para a definio do selo de tempo das sinalizaes
de estado.
(4) O formato para a seqncia de eventos dever ser de acordo com o
protocolo utilizado.
II.3.8 - Qualidade de Energia
Funes relacionadas determinao de fatores de qualidade de energia tambm
podero ser especificadas onde for necessrio. Estas funes so separadas em
duas categorias:
(1) gerao de variveis para o sistema de superviso: consiste na gerao de
valores que sero enviados para o banco de dados do CLP, sendo tratados
da mesma forma que qualquer outra varivel analgica e
(2) gerao de arquivos com detalhamento de eventos: so arquivos gerados
pelo CLP contendo dados com resoluo mais alta do que a utilizada em
superviso e controle, para anlise posterior.
No caso do item (2), as seguintes alternativas podero ser utilizadas para a
transferncia dos arquivos do CLP para o destino final:
utilizao da rede de superviso e controle, cabendo ao fabricante garantir
que a transmisso e recepo destas informaes no sero prejudicadas;
utilizao de linha telefnica dedicada e
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204 ___________________________________________________________________________
utilizao de outro meio de conexo alternativo, conforme convenincia da
empresa onde o CLP ser instalado.
A transferncia de arquivos ser realizada por iniciativa do CLP entre o mesmo e
um computador nos escritrios da empresa e/ou entre o CLP e um computador do
rgo operador, que disponha de um banco de dados relacional de forma a
concentrar os resultados, fazer diversas anlises e gerar relatrios.
As funes a serem implementadas para gerao de variveis de superviso e
controle na rea de qualidade energia so:
(1) Clculo da Distoro Harmnica Total da Tenso (THDV) em percentagem
at o nvel da 50 harmnica com funo de alarme caso ultrapasse nvel
pr-programado.
(2) Opcionalmente o clculo da distoro harmnica produzida por cada
harmnico especfico (ordens 2,3,4,5,6,7,8,9,...,50) com funo de alarme
caso ultrapasse nvel pr-programado. O protocolo de referncia de
medio dever ser o da IEC 61000-4-7.
(3) Clculo de flicker com funo de alarme caso ultrapasse nvel prprogramado.
O protocolo de referncia de medio dever ser o da IEC 61000-4-15.
Em caso de disparo de alarme deve-se proceder ao registro dos valores listados a
seguir, devendo haver capacidade de armazenamento configurvel entre 120 e
1.800 ciclos, alm de tempos de pr e ps captura dos dados configurveis.
Deve-se prever, por mdulo, capacidade para at 8 valores analgicos. As
funes a serem implementadas para gerao de arquivos com informaes
detalhadas so:
(1) Clculo do valor "true RMS" ciclo a ciclo das tenses (utilizando
amostragem de 16 pontos por ciclo) atravs de janela deslizante com
durao de 1 ciclo.
(2) Medio de forma de onda das grandezas de tenso e corrente, com
exteriorizao em formato COMTRADE (IEEE C37.111-1997). A taxa de
amostragem mxima dever ser de pelo menos 6.000 a/s (configurvel
em valores intermedirios compatveis com a norma supracitada) com o
tempo de registro configurvel entre 10 e 1.800 ciclos. taxa mxima de
amostragem, o CLP dever ter capacidade para armazenar pelo menos
600 ciclos do sinal.
II.3.9 - Autodiagnstico e Auto-Teste
Toda a operao do CLP dever ser supervisionada atravs da execuo de
rotinas de autodiagnstico de forma a assegurar que a mesma encontra-se em
funcionamento normal. As falhas detectadas devero ser informadas atravs de
indicao visual no CLP e enviadas aos Centros de Operao atravs dos
protocolos de comunicao. A configurao do protocolo dever permitir ao
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
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206 ___________________________________________________________________________
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Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica
Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 20
Referncias Bibliogrficas
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