ACE HW#2

2016-2
ACE Acionamentos Eletricos 2016-2

Data de entrega: 10/10

Name: _________________________________________

Homework #2 Modelagem Dinmica de Mquinas CC

1. Quais so as funes do comutador e das escovas?
2. Qual a relao entre a constante de tenso e a constante de torque do motor CC? Quais so
suas unidades?
3. Mostre o circuito equivalente do motor CC. De que depende a corrente de armadura? De que
depende a fcem? Quais so os vrios modos de operao do motor CC? Explane esses modos
em termos das direes do torque, velocidade e fluxo de potncia.
4. Qual capacidade adicional pode ser alcanada enfraquecendo o campo em mquinas CC com
campo enrolado?
5. Qual a causa para a ondulao do torque em acionamentos de mquinas comutadas
eletronicamente?
6. Um motor CC de campo enrolado est acionando uma carga cujo torque se incrementa
linearmente com a velocidade e alcana 5 Nm a uma velocidade de 1400 rpm. A tenso nos
terminais da armadura permanece em seu valor nominal. Com a induo de campo (Bf) em seu
valor nominal a velocidade a vazio 1500 rpm e a velocidade enquanto aciona a carga 1400
rpm. Se Bf reduzido a 0,8 de seu valor nominal, calcule a nova velocidade em estado
estacionrio.
7. Um motor CC com excitao independente est operando a 1200 rpm (m) e com fluxo
nominal. A armadura consome 100 A (Ia) a partir de uma fonte de 230 V (Va). A resistncia da
armadura (Ra) 0,07 . Pede-se:
a) Encontre o torque desenvolvido (Tdev);
b) Ainda com o fluxo nominal, encontre a rotao (em rad/s) e a corrente de armadura deste
motor se o torque desenvolvido 300 Nm;
c) Qual a rotao equivalente ao torque zero (no-load speed), considerando que a mquina
est com fluxo nominal e tenso de armadura nominal;
d) Se se desejar operar na rotao encontrada na parte c) e com a fonte de tenso limitada a
230 V, qual o mximo torque desenvolvido se o campo enfraquecido de 25%?
8. Um motor CC com excitao independente tem como parmetros nominais: tenso da
armadura (Va) de 240 V e resistncia de armadura (Ra) de 0,02 . Quando o motor est
entregando 60 hp em 1750 rpm, a corrente de armadura (Ia) 200 A (condio nominal).
Assumindo que a mquina est na condio de regime permanente com corrente de campo
constante, pede-se:
a) Encontre a fora contra-eletromotriz (ea) e o torque desenvolvido (Tdev);
b) Encontre as perda mecnica de potncia devido ao atrito e ventilao (Pl,drag) e a perda
eltrica de potncia devido a resistncia de armadura (Pl,arm);
1

ACE HW#2

2016-2

c) Se o campo enfraquecido de 50%, encontre a rotao equivalente ao torque zero (noload speed) em rpm, ignorando as perdas por atrito e ventilao;
d) Ainda com o fluxo enfraquecido de 50%, encontre o mximo torque desenvolvido que
pode ser obtido.
9. A Fig. 1 mostra o uso de um retificador controlado por fase para fornecer potncia a um
motor CC. Considere a queda de tenso nas chaves tiristorizadas sendo zero (chave ideal). A
fonte de tenso (vs) igual a 170 sen (2 60 t). O motor CC tem os seguintes parmetros:
R = 1.5 ; L = 10 mH; Ke = 0,2965 V/rad/s. O motor est operando em regime permanente a
168,6 rad/s. Assuma que a inrcia do motor suficientemente grande para que o ripple de
torque no afete significativamente a rotao. Os tiristores so simetricamente comandados.
Pede-se:
a) Encontre o ngulo de disparo, 1, para o motor desenvolver um torque mdio de 10 Nm.
(Nota: a corrente de carga contnua neste nvel de torque);
b) Obtenha uma expresso para imot(t) vlida entre t1 e t2, isto , entre 1 e 2;
c) Esboe vs, vmot e imot versus tempo para um ciclo.

Figura 1
10. Considere uma motor CC de 20 hp, 500 rpm, fluxo nominal, e sendo o momento de inrcia
da carga igual a zero (JL = 0). Os autovalores desta mquinas so os seguintes:
1 = -7,754 + 27,229 j sec-1; 2 = -7,754 + 27,229 j sec-1.
a) Se a mquina for submetida a um degrau de tenso de entrada, calcule o overshoot e o
settling time resultantes;
b) Assuma agora que um regulador de corrente em malha fechada empregado. Quais so
os novos valores do sistema regulador + motor se o ganho do regulador de corrente Ki
ajustado para 20? (Nota: Ingore a constante de amortecimento mecnica, ou seja, B = 0).
Calcule o overshoot e o settling time resultantes para um degrau de corrente de entrada;
c) Considera agora que um regulador de velocidade em malha fechada empregado. Assuma
que a dinmica do regulador de corrente (malha interna) muito mais rpida comparada
com a dinmica do regulador de velocidade (malha externa), e que o ganho do regulador de
corrente grande o suficiente para ser considerado ideal. Calcule o autovalor deste sistema
em malha fechada para Kp = 50 e = (assuma B = 0). Calcule tambm os valores
resultantes do overshoot da rotao de sada e o settling time aproximado do sistema em
malha fechada para uma entrada em degrau na rotao comandada.