Projeto de Maquinas. Apostilas

CP. AUT. PROJ.
PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA
Volume 1
Elaborao: Proj. Carlos Paladini
Rua Artur Moreira, 197 Jd. Marek - Santo Andr SP - CEP: 09111-380
Fone: (0xx11)4458-5426 - Cel: (0xx11)9135-2562 - E-mail: cpautproj@uol.com.br
ndice Vol. 1:
DEDICATRIA E AGRADACIMENTOS....................pg. 1
INTRODUO......................................................pg. 2
Critrio da Resistncia, Critrio da deformao, Critrio da corroso,
Critrio de choques, Critrio do processo, Critrio baseado em
consideraes econmicas, Relao de transmisso.
DEDUO DE FRMULAS.....................................pg. 5
MOMENTO TOROR OU TORQUE.........................pg. 6
Deduo da frmula, potncia
RENDIMENTO......................................................pg. 9
VALORES APROXIMADOS DOS RENDIMENTOS DOS ELEMENTOS
DE MQUINAS..................................pg. 10
Exemplos e respostas
PROJETO DE MQUINAS
A idia que gerou a formulao desta apostila foi a de diminuir o tempo perdido
com as anotaes dos alunos durante o curso. Tempo este que, com certeza,
ser melhor aproveitado na execuo dos trabalhos propostos e debates em
sala de aula.
Procuramos selecionar os pontos mais importantes da disciplina neste trabalho.
No entanto, devido grande variedade de projetos desenvolvidos, sempre algo
novo ser acrescido.
Trabalhando dessa forma, conseguimos estruturar um curso de PROJETO DE
MQUINAS de alto nvel.
Dedicamos este trabalho ao DEUS Eterno que possui todo o conhecimento e
permite que possamos desfrutar as Suas maravilhas.
Que esta apostila venha a ser uma companheira de todos os alunos, que
enfrentam todos os tipos de desafios em busca de conhecimento e melhores
condies de trabalho, que ela tambm estimule a busca da mxima
lucratividade e qualidade dos servios, resultando em plena satisfao de todos
os profissionais envolvidos.
Agradecimentos:
Magda Blandino Paladini

Thiago Roberto Paladini
Penlope Blandino de Picoli
V1 - 1
PARTE I
INTRODUO
Mquina um conjunto de mecanismos, e os mecanismos so constitudos de peas
entendidas como elementos fisicamente separveis do conjunto. Em ltima anlise,
projetar uma mquina projetar suas peas.
O projeto leva ao desenho de detalhes. Estes contm:
1) Forma da pea;
2) Dimenses (cota) tamanho;
3) Tolerncia, (dimensionais, formais);
4) Acabamentos superficiais;
5) Materiais e seus tratamentos;
6) Informaes complementares.
A forma da pea definida pela sua funo e determinada por:
A) Mtodo emprico - A roda em forma de crculo
B) Mtodo analtico - O dente da engrenagem em forma de envolvente do crculo.
De qualquer forma, o projetista, para desenhar a sua pea a partir do conhecimento de
sua funo, deve se valer de:
a) sua experincia anterior ( do indivduo );
b) dados da firma memrias de clculos, desenhos, etc.;
c) catlogos, manuais;
d) literatura livros revistas tcnicas;
e) informaes de usurios;
f) concorrentes e similares.
O tamanho das peas (cotas) so definidos pelos chamados critrios de
dimensionamento.
1 CRITRIO DA RESISTNCIA
o critrio pelo qual as dimenses da pea so determinadas, de modo que a mesma
no apresente ruptura. Analogamente, pode-se determinar as dimenses da pea de
modo a:
- no apresentar escoamento.
- no apresentar ruptura por fadiga.
Critrio da resistncia: Ruptura simples, Escoamento, Ruptura por fadiga.
2 - CRITRIO DA DEFORMAO OU CRITRIO DA RIGIDEZ E/ OU
FLEXIBILIDADE
Alm da resistncia, a maioria das peas de mquinas precisam apresentar
caractersticas de deformabilidade. Em alguns casos limitando a um valor mximo
admissvel ( ex.: rigidez torcional de eixos de transmisso) e em outros casos pela
inposio da deformao ( ex.: molas helicoidais).
Exemplo:
V1 - 2
= Deformao devido aplicao de carga P
3 CRITRIO DA CORROSO E / OU DESGASTE

Certas peas so passveis de ao corrosivas ( meio agressivo quimicamente,
temperaturas elevadas) e precisam ser dimensionadas com certa margem de
segurana, prevendo sobre material ( material alm do mnimo calculado). Exemplos:
tampas, molas, parafusos.
Outras peas esto sujeitas a atrito e consequentemente desgaste. (Exemplo:
engrenagens, mancais, lonas de freio) . Devem ser dimensionadas prevendo
consumo de material pelo desgaste.
4 - CRITRIO DE CHOQUES E/ OU VIBRAES
Tantos os choques mecnicos como as vibraes podem ocasionar a runa de uma
pea; no primeiro caso, principalmente em peas com material pouco ductil (ferro
fundido) e no segundo, quando prpria de vibrao da pea coincidir com a fonte
excitadora. Nestes casos, a dimenso da pea poder ser determinada por mtodos
analticos ou experimentais.
5 CRITRIO DO PROCESSO DE FABRICAO
O processo est intimamente ligado com a escala de produo como nos mostra o
exemplo:
Feito por chapas

(poucas unidades)
Feito por forjamento

(maior quantidade)
V1 - 3
6 CRITRIO BASEADO EM CONSIDERAES ECONMICAS

Por esse critrio as dimenses so definidas fora do campo de viso estritamente
tcnico. Devem levar em conta:
A Padronizao;
B - Diminuio de nmero de peas;
C - Diminuio no custo de manuteno;
D Custo de produo.
7 CONSIDERAES GERAIS
Mediante o avano tecnolgico e atualizaes de clculos, baseados em produtos de
linha tais como: Rolamentos, Correias, Acoplamentos, etc., e a grande variedade de
produtos disponveis no mercado, o roteiro de clculo ser baseado no critrio adotado
pelo prprio fabricante para a obteno precisa dos resultados.
RELAO DE TRANSMISSO (i)
Define-se relao de transmisso como sendo a proporo de rotao entre os eixos
girantes distintos.
Podemos expressar relao de transmisso com a letra i ou RT.
A relao de transmisso pode multiplicar ou reduzir uma rotao.
Para determinar uma reduo ou multiplicao deve-se distinguir a rotao motora e a
rotao, movida.
Multiplicar: partindo da rotao motora, esta ser aumentada.
Exemplo: Uma bicicleta onde o ciclista o motor e o objetivo obter mais rotao
nas rodas com menos rotao nos pedais.
Onde i < 1, a roda motora sempre maior que a roda movida.
Reduzir:
Os motores so tabelados com certas rotaes, porm, a entrada de uma mquina
poder ter qualquer rotao. Se esta for menor que a do motor, devemos fazer um
acionamento para reduzi-la.
Onde i > 1, a roda motora sempre menor que a roda movida.
A velocidade tangencial ou perifrica a mesma na motora e na movida:

Vt1 = Vt2
V1 - 4
Roda Motora: gera o movimento.

Roda Movida: acionada para ter movimento.
DEDUO DE FRMULAS
S
= =
V (V
T
Velocidade; S = Espao; T = Tempo)
Em uma circunferncia o espao percorrido :
s=.D
A rotao n o espao percorrido por minuto (rpm):
n=
S
T
Ento a frmula ficar:V = . D .n (m/min) (Dimetro da roda m)

e
V2 = . D2 .n2
(V1 = Motora; V2 = Movida)
Se: V1 = . D1 .n1
Como foi visto anteriormente, V1 = V2
Logo, . D1 . n1 = . D2 . n2
Racionalizando:
D 1 . n1 = D 2 . n 2
n1 D 2
=
n 2 D1
Ento a relao de transmisso i pode ser expressa como:
i=
n 1 D 2 Z 2 rpmMotora Z 2 Movida
=
=
=
=
n 2 D1 Z1 rpmMovida Z1 Motora
i t = i1 . i 2 . i 3 . ... ou
Inicial
(i t = i total )
Final
Onde: = rpm
D = dimetro
Z = n de dentes
Observao:
Para clculos com engrenagens, a relao de transmisso dever obedecer certas
regras que adotamos no momento i < 5.
Ex.:
Para saber o N. de pares de
engrenagem em um redutor, no caso para

uma relao 1:35, primeiro colocamos os
valor mximo adotado para cada par = 5
Teremos: it = 35 it = i1 . i2 . i3 . i4 . i5 .
i
35
Teremos: 35 = 5 . i2
= 7 ultrapassa
5
Para calcular uma relao
o valor mx i < 5 35 = 5 . 5 . i3 i3 =
de transmisso num par de engrenagem. partindo
35
1 par
da relao total, obedecemos a seguinte frmula:
2 par 3 par
25
q
i = it
i3 = 1,4 < 5 esta dentro do admissvel.
Sendo:
i = Relao de um par de engrenagem;
Concluso: usaremos 3 pares.
q = Quantidade de pares de engrenagem;
De posse dos dados anteriores sabemos
it = Relao de transmisso total.
que 3 pares so suficientes p/ equalizar
as relaes de transmisso por par
usamos a equao recomendada:
i por par = q i t i por par = 3 35
Onde:
n1 = Rotao Motora;
n2 = Rotao Movida;
D1 =Roda Motora;
D2 = Roda Movida;
= 3,141592654.
i por par = 3,27
V1 - 5
MOMENTO TOROR (MT) OU TORQUE

A medida da eficincia de uma fora, no que refere a tendncia de fazer um corpo
girar em relao a um ponto fixo, chamamos momento da fora em relao a esse
ponto.
DEDUO DA FRMULA
N=
F. V
;
75
Onde:
N = Potncia
F = Fora
V = Velocidade
MT = Momento Toror
R = Raio
D = Dimetro)
n = Rotao
F=
MT
R
ou
F=
2 . MT
;
D
V=
.D.n
60
(CV)
(kgf)
(m/seg)
(kgf. cm) ( kgf . m)
(m, cm)
(m, cm)
(rpm)
Substituindo na frmula de potncias:
(2 . MT) . ( . D . n)
F. V
D
60
N=
N=
75
75
MT . 0,10472 . n
716,19 . N
N=
MT =
(kgf m)
75
n
Alterando a constante 716,19, obtm-se outras unidades:
716,19 = Kgf m
71619 = Kgf cm
716190 = Kgf mm
Para melhor entender o momento toror, observe as figuras:
Onde:
MT = F.B
B = Comprimento do brao
Onde:
MT = F.R
R = Raio do disco
Nos casos acima, a unidade de MT varia conforme a unidade de B e R
V1 - 6
POTNCIA (N)
Para explicar potncia necessrio recordar o que segue abaixo:
Trabalho:
o produto da intensidade da componente fora na direo do deslocamento, pelo
comprimento do deslocamento.
T = F. S (kgfm)
Potncia:
o trabalho realizado na unidade de tempo:
N=
Como:
V=
T
F. S
N=
t
t
S
, ento N = F . V (kgfm / seg)
t
Onde:
N = Potncia
F = Fora
V = Velocidade
(kgfm/seg)
(kgf)
(m/seg)
A introduo do cavalo vapor (CV) deu-se em 1789 por James Watt. Ele projetou uma
mquina que aproveitava a energia potencial do vapor dgua para mover uma roda, a
fim de produzir trabalho.
Para transformar sua descoberta em uma equao, ele comparou com algo que
simbolizava em sua poca a fora; ento ele pegou um cavalo bastante forte que
conforme figura abaixo, era capaz de elevar uma carga de 75 kgf a um metro de altura
em cada segundo.
Se:
kgf . m
F.V
1CV = 75
, ento N =
(cv)
seg
75
Onde:
N = Potncia (CV)
F = Fora
(kgf)
V = Velocidade (m/seg)
ns = Rotao sncrona
nas = Rotao assncrona
NP = Nmero de polos
Hz = Frequncia no Brasil
60Hz, no Japo 50Hz
F '. V
N =
735
N=
120.Hz
NP
nas 0,95 . ns
F. V
(H P) N = POT . HP
76
F = Fora kgf
V = Vel. m /s
75 kgf
N=
F' . V
(HP) N = POT HP
745
F' = ForaNewton
V = Velo.m /s
I kgf = 9,8 Newton
N = Potncia cv
F= Fora Newton
V = Velocidade m /s
I kgf = 9,8 Newton
POTNCIA
CV
HP
HP
CV
KW
KW
ns =
N=F.V
Fora = 75 kgf
Distncia = 1m
Tempo =1Seg
Trabalho=75kgm
Potncia = 1 CV
(W) N =
F. V
( KW )
1000
N = Potncia (W)
Fora Newton
V = Velocidade m /s
= Rendimento
TABELA DE CONVERSO
MULTIPLICAR POR
PARA OBTER
0.736
KW
0.746
KW
1.014
CV
0.9863
HP
1.34
HP
1.36
CV
N=
F.V
(KW)
1000.
V1 - 7
H outras formas de expressar a frmula de potncia:

Potncia de Levantamento:
a potncia para levantar um objeto em determinado tempo.
N=
F. .D.n
75 . 60 .
Obs.: 1 Kgf = 9,8Newton
(cv)
F.V
N=
102
Onde:
N = Potncia
F = Fora
D = Dimetro da roda
n = Rotao
(CV)
(kgf)
(m)
(rpm)
(KW)
Onde:
N = Potncia (KW)
F = Fora (Kgf)
V = Velocidade (m/s)
ou
N=
Q . V . 1000
60 . 75 .
(cv)
N=
F`.V
1000
(KW)
Onde:
Onde:
Q = Fora
(Ton)
V = Velocidade
(m/ min)
= Rendimento do sistema at o motor
N = Potncia (KW)
F` = Fora (Newton)
V = Velocidade (m/s)
Frmulas vlidas p/ eltrica;

Para potncia quando se tem tenso e corrente:
N=
Tenso.Corrente
(kw )
1000
N=
Tenso.Corrente
(CV )
736
Tenso = Volts
Corrente = Ampres
Potncia de Translao:
considerada como necessria para vencer o momento retilneo da roda, que
composto com o trilho e o atrito do mancal da roda com o eixo.
N=
WT . V . Pesos
(cv )
60. 75.
F. V
(kw )
1000.
P = Potncia (kw )
P=
F = Fora Resistente a Translao Newton

m = Peso a ser transportado kgf
g = 9,81 Acelerao da gravidade m/s
D = Roda mm
d = do eixo da Roda mm
f = Brao de alavanca de resistncia ao
Rolamento mm (ver pg. V3-9)
c = Coeficiente de atrito lateral Flange roda.

L = coeficiente de atrito para mancais. (V3-9)
2
d

F = Fora Resistente F = m. g. . L. + f + c = Newton
2

D
V = m/s
= Rendimento Trans.
V1 - 8
Onde:
V = Velocidade de Translao (m/min)
WT = a fora necessria no eixo da roda por tonelada de peso; esta encontrada
atravs do dimetro da roda e tipo do mancal.
= Rend. Transm. = Rend. Redutor. Rend. Roda. Rend. Rol.
Potncia de Giro:
o clculo da potncia necessria para movimentar um corpo partindo do repouso at
uma rotao n.
4 . J . n2
N=
t . 270000
(cv )
J total . n 2
(kw )
P=
91200 . ta
P = Potncia (kw )
n = Rpm
ta = Tempo Acelerao seg.
Onde:
t = Tempo para acelerar
n = Rotao
J = Inrcia
(seg)
(rpm)
(kgm)
RENDIMENTO
Um Equipamento nunca chega a 100% de efetividade. H perdas no caminho da
rotao que so causadas por diversas formas. As mais comuns so:
- Calor
- Atrito
N saida red
- etc...
N motor =
A simbologia de Rendimento
global
PotnciaUtil
PotnciaAbsorvida
ou
PotnciaSada
<1
PotnciaEntrada
O rendimento no tem unidade, um nmero puro. Porm, pode ser expresso em

porcentagem. Exemplo:
PotnciaSada
PotnciaEntrada
5
0,83 ou 83%
6
Temos uma perda de potncia de 17% devido, principalmente, ao atrito das

engrenagens e dos rolamentos.
Para calcular o rendimento de um sistema, basta multiplicar todos os rendimentos dos
elementos que giram.
t = 1. 2. 3.....
A seguir, alguns valores de rendimentos tabelados, obtidos atravs da prtica.
V1 - 9
VALORES APROXIMADOS DOS RENDIMENTOS DOS ELEMENTOS DE

MQUINAS
ELEMENTOS DE MQUINAS
Mancais de escorregamento
Mancais de roletes
Mancais de rolamentos
Engrenagens cilndricas fundidas
Engrenagens cilndricas frezadas
Engrenagens cilndricas cnicas fundidas
Engrenagens cilndricas cnicas frezadas
Correias planas
Correias em V
Correntes silenciosas
Correntes Renold
Cabos
Rosca sem fim ( ao - bronze) com 1 entrada
Rosca sem fim ( ao - bronze ) com 2 entradas
Rosca sem fim ( ao - bronze ) com 3 entradas
Parafuso de movimento com 1 entrada
Parafuso de movimento com 2 entradas
Talhas com 2 roldanas
Acoplamento
0,95 a 0,98
0,98
0,99
0,93
0,96
0,92
0,95
0,96 a 0,97
0,97 a 0,98
0,97 a 0,99
0,95 a 0,97
0,94 a 0,96
0,50 a 0,60
0,70 a 0,80
0,80 a 0,85
0,25 a 0,30
0,40 a 0,60
0,94
0,92
0,91
0,89
0,87
0,86
0,83
0,82
0,80
0,92 a 0,98
RENDIMENTOS PARA ELEMENTOS DE TRANSMISSO
Cabos: Por volta completa do cabo no tambor (mancais com bucha e de rolamento)
Correias em V: Por volta completa da correia na polia (com tenso normal da correia)
0,91 a 0,95
0,88 a 0,93
0,81 a 0,95
0.81 a 0,85
0,94 a 0,96
0,94 a 0,97
Correias de material sinttico: Por volta completa ( rolos com rolamentos tenso normal)
Correias de borracha: Por volta completa ( rolos com rolamentos tenso normal)
Correntes: Por volta completa (engrenagem com rolamentos) conforme comprimento
Redutores: Lubrificados a leo (engrenagens helicoidais), 3 estgios, conforme
qualidade das engrenagens
Redutores: Engrenagens cnicas ou rosca sem-fim
Consultar
fabricante
V1 - 10
EXEMPLOS PRTICOS PARA CLCULOS DE ACIONAMENTOS
1.
No sistema acima determine:

1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
- O momento toror da carga n. 2 kgf. cm
- Calcular o momento toror da carga n. 1 kgf. cm

- O momento toror da resultante kgf. cm
- A potncia para acionar o peso no tambor em CV
- O rendimento global
A potncia do motor em CV com 15% a mais de segurana
A potncia em HP no motor com 15% a mais de segurana
Qual a rpm do tambor?
9) Qual a it?
RESPOSTAS:
1) 7T = 7000 kgf
Distncia do brao (raio do tambor) = 150 mm = 15 cm
MT = F.r MT =7000.15 MT = 105000 kgf .cm
O MT da carga n. 2 = 105000 kgf. cm
2) 3T = 3000kgf
r = 150 mm = 15 cm
MT = F.r MT = 3000.15 MT = 45000 kgf. cm
MT da carga n. 1 = 45000 kgf. cm

3) MT resultante: os pesos por estarem com giros opostos tentam se equilibrar, mas
um
mais pesado que o outro
MT resultante: Mt2 Mt1
105000 45000 = 60000 kgf. cm
MT resultante = 60000 kgf. cm
4) Potncia:
Mt . n
71620
entra em metro
.D.n
. 0,3 . n
0,1 =
=n
V=
60
60
MT . n
60000 . 6,4
=
N=
71620
71620
N=
0,1. 60
3,14 . 0,3
n = 6,4 rpm
N = 5,4 CV POTNCIA PARA ACIONAR O PESO SEM PERDAS.

V1 - 11
5) Rendimento global:
g = 1. 2. 3.n ...
g = 0,94. 0,82. 0,94. 0,972 g = 0,68
O RENDIMENTO GLOBAL ( g ) = 0,681
6) Potncia em CV com 15% a mais (de segurana)
Nn = POTNCIA NORMAL CONSIDERAN DO PERDAS
5,4
Nn = 7,94 CV
Nn =
0,68
Obs: para que o motor trabalhe com folga sem aquecer, recomendvel acrescentar
de 15% a 20% a mais na potncia final do motor.
V1 - 12
CP. AUT. PROJ.

Volume 2
ndice Vol. 2:
Exerccios.............................................................pg. 1
EXEMPLOS DE CLCULOS.....................................pg. 3
Potncia, Rendimento Global
CARRO TRANSPORTADOR DE BOBINAS.................pg. 7

CENTRO DE GRAVIDADE DAS MASSAS...................pg. 8
CLCULO DE MOMENTO DE FRENAGEM E POTENCIA DE
MOTOR................................................................pg.10
PROJETO 2..........................................................pg. 12
COM 15%:
N DO MOTOR = 7,94. 1,15 N DO MOTOR = 9,131 CV
N DO MOTOR COM 15% 9,5 CV

7) 9,5 cv . 0,9836 =
8)
9,3442 HP
.d.n
60
3,14. 0,3 . n
0,1 =
60
0,1. 60
= n
n = 6,36 rpm
3, 14 . 0,3
V=
n1
n2
1140
iT =
6,36
iT =
9)
iT = 179, 24
2.
Carga 2
Carga 1
LADO 1
LADO 2
No sistema acima determine:

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
Calcular MT da carga n. 2
Calcular a potncia CV para levantar a carga 2
Calcular o rendimento global para o conjunto lado 2
Calcular a potncia de regime ou entrada do conjunto 2
Calcular MT na carga n.1
Calcular a potncia para acionar o conjunto 1
Calcular o rendimento global do conjunto 1
Calcular a potncia de regime do conjunto 1
Calcular a potncia necessria para acionar os conjuntos com 15% de reserva
Calcular o rendimento global (g )
V2 - 1
RESPOSTAS:
a) MT DA CARGA N. 2
MT = F.r MT = 2000.12,5
MT = 25000 kgf. cm
b) POTNCIA CV PARA ELEVAR CARGA N. 2
MT . n2
71620
n1
1800
it = 35 =
n2 = 51,43 rpm
n2
n2
25000 . 51,43
N=
N = 17,95 cv
71620
N=
c) RENDIMENTO GLOBAL P/ LADO 2

g = 1. 2. 3. ...
g = 0,95. 0,85. 0,8
g = 0,646
d ) POTNCIA DE REGIME P/ LADO N. 2

NR = 17,95 potncia normal
0,646 rendimento
NR = 28 cv
e) MOMENTO TOROR DA CARGA 1

MT = F.r MT = 1000.15
MT = 15000 kgf. cm
f) POTNCIA PARA ACIONAR O CONJUNTO 1
MT . n2
71620
it = it1 . it2 it = 4,5 . 15 it = 67, 5
n1
1800
i=
67,5 =
n2 = 26,6 rpm
n2
n2
15000 . 26,6
N=
N = 5,57 cv
71620
N=
g) RENDIMENTO GLOBAL DO CONJUNTO 1

g = g1. g2. g ...
g = 0,95. 0,9. 0,85
g = 0,72
h) POTNCIA DE REGIME DO CONJUNTO 1
NR =
5,57
0,72
NR = 7,73 cv
V2 - 2
i) POTNCIA NECESSRIA PARA ACIONAR OS CONJUNTOS COM 25% DE

RESERVA
28 CV + 7,73 CV = 35,73 CV
N total = 35,73. 1,25 N total = 44,66 CV
j) RENDIMENTO GLOBAL
N para acionar conjunto 1
g GLOBAL = 5,57 + 17,95
7,73 + 28
N regime
g GLOBAL = 0,658
0,72 + 0,646
2
N para acionar conjunto 2

N regime 2
g GLOBAL 1 + g GLOBAL 2
2
g GLOBAL = 0,686
ou
Obs.: O resultado sofreu uma pequena variao devido aproximao de casas.
POTNCIA DISSIPADA EM ATRITO PARA GIRAR CONFORME FIG. ABAIXO,

SOBRE ROLAMENTOS DETERMINADO EQUIPAMENTO.
(Potncia de atrito N)
Quando se quer uma estimativa rpida e aproximada, sem levar em conta o tempo de
acelerao, aproximadamente (5s). (Clculo que leva em conta J E ta, ver folha V2-5.
NO CASO PRESENTE PERGUNTA-SE: QUAL A POTNCIA EM CV PARA GIRAR
O EQUIPAMENTO ABAIXO:
Observando o equipamento notamos que o atrito que ele sofre o de rolamento,

retentores, etc...
F.V
Adotaremos coeficiente de aproximao . Clculo: F =. 0,05
n=
.F.
75
(Obs.: verificar tabela coef. Atrito para cada caso).
V2 - 3
Neste caso a fora ser seu prprio peso, observando a disposio da fora ou peso
notamos que:
N = Potncia
F = Fora kg
V = Velocidade M / S
f = Coef. de aprox. 0,05 (atrito)
V = . . n V = 3,14 . 3 . 1
60
60
V = 0,157 M /S
F.V
.f
75
12000 . 0,157
N =
. 0,05
75
N = 1,25 CV g = rendimento global
g = g0. g1. g2. g3 ...
g = 0,98 . 0,96. 0,90. 0,96 g = 0,81
N =
N=
1,25
N = 1,54 CV
0,81
N = 1,54. 1,25
25% ( fator de segurana)
N = 1,92 cv
Exemplo 2 ( potncia em cv dissipada em atrito)

Natr = 0,0014 . f . Q . r . n
Cv
f = coeficiente de atrito
Q = peso (carga) kg
r = raio m
n = nmero de rotaes em rpm
0,0014 = constante
F = Q . f Exemplo:
Ttulo o mesmo:
Natr = 0,0014 . f . Q . r . n
Natr = 0,0014 . 0,05 . 12000 . 1,5 . 1

Material do pino
Ao sobre rolamento / Bronze
Ao Ferro fundido
Ao Madeira dura
Ferro Fundido / Bronze
Ferro Fundido / Ferro Fundido
Ferro Fundido / Madeira dura
Rolamentos esfera, ao
A frmula ao lado se baseia

em ta @ 5s
Natr = 1,26 cv
LUBRF ALTER
0,06
0,06
0,065
0,075
0,1
0,125
0,005
LUBRF contnua
0,03
0,01
0,05
0,05
0,09
0,1
0,003
V2 - 4
Obs.: Em virtude do equipamento trabalhar em baixa rotao, deveremos proceder

como segue: de 0 75% da rpm, mxima necessrio colocar ventilao forada para
evitar super aquecimento, ou outra forma de alvio para o motor trabalhar folgado.
POTNCIA PARA GIRAR.
Determinado equipamento considerando: momento de Inrcia de massa, ta = tempo
de acelerao.
POTNCIA PARA GIRAR EQUIPAMENTO: (movimento de Rotao)
Pede-se: Qual a potncia do motor para girar o equipamento abaixo: como
comparao de clculo vide tambm folhas 3 e 4 ( potncia estimada) o modelo o
mesmo para facilitar comparao:
As frmulas foram retiradas do SI e Georg:

Para potncia temos:
P=
J total . n 2
(kw )
91200 . ta
J=
GD 2
4
[ kgm2 ]
J = cilindro macio:
J = 1 . 1000 . . e . L . da4
32
P = Potncia (kw)
n = rpm motor 1 /min.
ta = tempo de acelerao
[ Seg] - para o equip. atingir velocidade

de regime
J = cilindro oco
J = 1 . 1000 . p . e . L (da4 - di4 )
32
e = densidade em kg /dcm3
L = comprimento em M
i = relao de transmisso total

J = momento de inrcia de massa kgm2
da = dimetro ext. em M
J para seco qualquer : J = Ip . e . L . 1000

Ip = momento de inrcia polar (compndio resmat)
di = dimetro int. em M
= 3,14159
1
J reduo = J cil. e
Equip.
i
V2 - 5
No nosso caso o cilindro oco
Exemplo do clculo:
J cilindro = 1 . 1000 . . e . L . ( da4

32
- di4 )
J cilindro = 1 . 1000 . 3,14. 7,85 . 6 ( 34

32
29061 kgm2
- 2,944 )
J redutor = dado pelo fabricante / ou calcular J das engrenagens

J motor
= dado pelo fabricante / ou estimar
J redutor dado = 0,45

J motor dado = 0,005
1
J reduo equipament o = J cil.
i
TEMOS NO MOTOR 1750 RPM E NO CILINDRO 1 RPM
i=
n1 motora
n2 movida
1
J reduo equipament o = J cil.
i
Motora
J reduo = 29061 .
equip.
1 2
1750
1
Movida
0,009 kgm2
= J reduo equipamento.
J total = J reduo equip. + J motor + J redutor

J total = 0,009 + 0,005 + 0,45
J total = 0,464 kgm2
P = J total . n2 P = 0,464 . 17502

91200 . ta
91200 . 10 Seg.
P = 1,55 KW para CV = 1,55 . 1,36
FRMULA
P = 2,11 CV
POTNCIA DE ROTAO - DEFINIO
Temos pelo SI
P = M . n [ KW ]
9550
M = momento toro Nm
n = rotao em 1 / min
V2 - 6
Pelo SI temos tambm:

J = Momento de inrcia de massa kgm2
n = Rotao em 1 / min
T = Tempo em Seg.
n.J
M=
[Nm]
9,55 . T
Portanto:
M . n P . 9550
= M ento :
9550
n
P . 9550
n.J
n.J
n
=
ento : P =
.
ento :
n
9,55 . T
9,55 . T 9550
P=
P=
J . 2
91202 . t
J = P / cilindro oco :
J=
4
. P. E . (DKgm
d2 4 )
32
Kgm
J = P / cilindro macio :
J=
P
E
D
d
=
=
=
=
. P. E . (D 4 )
32
Kgm
peso especfico m3
largura ou esp.
dimetro ext.
dimetro int.
CARRO TRANSPORTADOR DE BOBINAS

F = FORA DEVIDA ACELERAO
fora
F=M . a
massa acelerao
a padro =
V
t
= 0,1m / s
2s
= 0,05 m / s
T = TEMPO DE ACELERAO = 2 0 = 2
F=M
V2 - 7
D
L
M.L
= M. F =
= M .a a = L
2
2
D
D
M.L
M.L
L
= M .a a =
a=
D
D
D
M
F.
EX: L = 1000
a U 0,66 m /s2
D = 1500
V = T . a = 2. 0,66 = 1,32 m /s
1,32 m / s = velocidade max . para ta = 2s
Exemplo:
Em um carro transportador de bobinas deseja-se saber qual o dimetro das colunas
de deslizamento: sabe-se que a soma dos pesos de 33296kg e tambm deseja-se
saber qual a largura mnima para que a bobina no tombe, sabe-se que o tempo de
acelerao ideal de 2s e que a velocidade do carro = 0,1m/s e que o mximo da
bobina de 2000mm.
1 DEVE-SE DETERMINAR O CENTRO DE GRAVIDADE DAS MASSAS:
distncia y
massa 2
2
GX = Y1 . M1 + Y2 . M + Y3 . M3 + Yn . Mn
MASSAS
distncia X
GY= X1 . M1 + X2 . M2 + X3 . M3 + Xn . Mn
MASSAS
MASSA 1
No exemplo temos:
massa total (peso)
delta velocidade
Sabemos que F = M . a
a=V
fora
acelerao
t
delta tempo
a = 0, 1 m/s a = 0,05m/s M = 33296

2S
9,81
F = 3394 . 0,05
F = 169,70 kg
2 COLUNAS 169,70
2
M = 3394 UTM
( unidade tcnica de medida)
acelerao da gravidade
NO EXEMPLO TEMOS:
F = 84,85 kg
V2 - 8
Clculo do tubo em funo de W:

2218 mm
84,85 kg
MF = 188202,16 kg mm
F = MF 15. W = 188202,16
w
w = 188202,16
15
adotado 150
w = 12546,811 mm3
w = ( D d4)
32D
12546,811 = 3,14 (1504 - d4 ) 12546,811 . 4800 = 1,589609 - . d4
32.150
60224692 = 1,5896 09 - . d4
60224692 - 1,5896 09 = d4 = 4,868108
-
CONCLUSO PARA
SATISFAZER A CONDIO,
SER NECESSRIO
d = 4 4,8681 08
UM TUBO COM :
150 EXT. E 148,5 INT.
d = 148, 5 mm
4
Obs.: Por proporo a parede do tubo esta muito fina apesar que os clculos indiquem
este int. por padronizao ao tubo usarei , tubo ST52 mecnico 150 x 125.
SABE - SE QUE a =
0,05 =
L
L = 100mm
2000
Obs.: Se tempo de acelerao for menor que 2s ou a largura da bobina for menor que
100mm, a bobina tombar.
Com os dados acima poderemos dimensionar :
Largura mnima da bobina
Velocidade mxima do carro em funo da acelerao
mximo da bobina
das colunas em funo da fora devido acelerao
Para reforo da teoria:
Para sabermos a fora, devido a acelerao, tambm podemos usar o recurso :
V
0,1
a=
= 0,05m /s 2
t
2s
P
33296
M = M =
M = 3394, 08
g
9,81
F = M . a F = 3394,08 . 0,05 = 169,70 kg
a=
Exemplo: Se o tempo de acelerao for menor que 2s, teremos que forar? ( adotado
1s) velocidade 0,1m/s.
a=
0,1
F = M. a
a = 0,1
F = 3394,08 . 0,1
1
3394,08
F = 339,408 kgf
Como comprovao a fora aumentou.
V2 - 9
CLCULO DE MOMENTO DE FRENAGEM E POTNCIA

DO MOTOR
Para se ter o MF no eixo do motor deve-se em primeiro plano ter em mos tempo em
segundos, que se quer freiar, a rotao do eixo ao qual o freio vai atuar e deve-se
calcular o momento de Inrcia de massa kgm2 J total. No caso em questo existe
tambm uma fora de trao que causar um MT que deve ser transportado tambm
para o eixo ao qual o freio vai atuar, portanto vale a expresso:
n . Jt
F. r
MF =
+
( Nm )
9,55. tp
i
J PARA CILINDRO OCO

J = 1 . 1000 . . e . L ( da4 di4 )
32
J PARA CILINDRO MACIO
J = 1 . 1000 . . e . L da4
32
MF = momento de frenagem (Nm)

n = rotao em rpm no eixo do freio
J = momento de inrcia de massa kgm2
9,55 = fator converso

tp = tempo de parada em Seg.
F = fora em N
r = raio em metros
i
= relao de transmisso
Jt = momento de inrcia total de massa kgm2
J para o redutor, motor, acoplamento dado pelo fabricante ( tabela avulsa).

e = densidade em (dcm3)
L = comprimento em (M)
da = dimetro externo em (M)
di = dimetro interno em (M)
Jt = J Reduo equipamento + J Motor + J Redutor + J acoplamento, etc. ao
eixo do freio.
1
J REDUO EQUIPAMENTO = J CILINDRO .
i
Obs.: Quando se quer saber a potncia por jt e tempo de acelerao usa-se a

expresso
(KW) para girar o equipamento quando se tem uma fora
J TOTAL . n 2
de trao deve-se alm da potncia para vencer esta fora
NG =
de trao com a expresso j vista:
91200 . ta
N=
F .V
1000 . global
V= velocidade m/s
Ta= tempo de acelerao = segundos.
Ng= potncia para girar
(KW) somar as duas potncias. O resultado ser a potncia que o motor dever
n = rpm
possuir: NT= potncia total
J Total= momento de inrcia total de massa Kgm
F= fora em Newton
ta = tempo de acelerao em seg.
V = velocidade m/s
Aplicao:
Deseja-se saber qual o momento de
frenagem no eixo ao qual ser montado o
freio neste caso em particular para
atender dois empregos, ou seja, moto
freio ou disco de freio, ambos no eixo do
motor, ver esquema ao lado:
V2 V2
- 10- 10
Esquema medidas em mm, unidades

transformadas para entrada de frmula.
n = 900 rpm
MF = n . Jt
9,55.t
F . r (Nm)
i
t = 1 seg
global = 0,77
F = 1500 . 9,81
F = 14715 N
r = 400 = 200 200

2
1000
r = 0,2 M
i = 32
Jt = J reduo equipamento + J acoplamento + J redutor + J acoplamento com disco
tab. estimado transmotcnica
estimado 0,02871
0,00920
0,0135
+ J motor
2
J reduo equipamento = J tambor .
1

i
ao 7,85
J tambor cilindro oco = 1 .1000 . . e . L . (da4 - di4)
32
J tambor = 1 .1000 . 3,14. 7,85. 0,3. (0,44 - 0,3854)
32
J tambor = 0,8386859kgm2
2
J reduo equipamento = 0,8386859 .
12

32
J reduo equipamento = 0,000819 kgm2

Jt = 0,000819 + 0,00920 + 0,0135 + 0,02871 + 0,3050
Jt = 0,357229 kgm2
MF =
900 . 0,357229
14715 . 0,2
+
MF = 33,66 + 91,96
9,55 . 1
32
MF = 125,62 Nm
Potncia para girar ser:
J TOTAL . n 2
(KW )
91200 . ta
0,357229 . 900 2
NG =
91200 . 1
NG =
NG = 3,17 KW no motor para girar
Potncia para elevar a carga:

F .V
1000.
14715 . 0,586
N=
1000. 0,77
N=
N = 11,198 KW no motor para elevar a carga
V2 - 11
Potncia total do motor para girar e elevar a carga:

NT = NG + N NT = 3,17 + 11,198
NT = 14,368 KW
NT = 14,368 . 1,36
NT = 19,54 CV
PROJETO 2
1 teste
PELO ATRITO SEM CONSIDERAR O TEMPO DE ACELERAO
Atrito
Natr = 0,0014. F p. Q. r. n
fp = coeficiente de atrito
Q = carga
r = raio
n = rpm
Natr = 0,0014 . 0,005 . 25000 .2 .10
Nart = 3,5 CV
N=
N
3,5
N =
0,7
N = 5 cv
2 teste
SISTEMA INTERNACIONAL (SI)
EM FUNO DO TEMPO DE ACELERAO E O MOMENTO DE INRCIA
Ver frmula do formulrio da SEW
M 2
.r
DISCO: SOBRE O EIXO RADIAL
4
25000 2
. 2 = 25000 kgm 2 J DISCO
4
V2 - 12
CP. AUT. PROJ.

Volume 3
ndice Vol. 3:
CLCULO PARA PUXADOR DE FITA LINHA............pg. 1

SOLICITAO DO ROLAMENTO............................pg. 4
SELEO DE ACIONAMENTOS..............................pg. 5
Mtodos de clculos, exemplos, frmulas
APNDICE...........................................................pg. 9
EXEMPLOS DE CLCULOS.....................................pg. 10
1
J cil.
i
J reduo equip. =
1
25000
175
J reduo =
= ver frmula no formulrio tcnico, folha 19
J reduo = 0,816 kgm2

J total = J reduo equip. + J redutor
folha 19
+ J motor ver frmula no formulrio tcnico
J total = 0,816 + 0,005 + 0,35

J total = 1,17 kgm2
J . n2
P=
91200 . t
J TOTAL . n 2
91200 . ta
1,17. 1750 2
NG =
91200 . 5
NG =
Ver formulrio tcnico folha 20
NG = 7,85 KW => NG = 7,85 . 1,36 = 10,67 CV
Tabela para transformar potncia:

Potncia
Multiplicar
Para obter
CV
HP
HP
CV
KW
KW
0,736
0,746
1,014
0,9863
1,34
1,36
KW
KW
CV
HP
HP
CV
Ver formulrio tcnico folha 06

CLCULO PARA O PUXADOR DE FITA LINHA
Potncia alimentao caso exemplo.
O equipamento ( Desenrolador )
Possui dois freios causando trao de r; 2 freios MR com presso de 6 BAR num
disco de aproximadamente 300mm ao verificar no catalogo teremos: na pior condio:
1050 NM
momento fren.
2100 NM momento
Temos dois freios 1050 x 2 =
FREN. total
ou MF = 214,2 kgf . m
MF =
Ft . D
Ft .1500
2100 . 2000
2100 =
= Ft
2000
2000
1500
OBS.: ( F Fora trac. na bobina N)
(D max. da bobina mm)
Ft = 2800 N
t =
Ft
285,71
t =
t = 0,45 kgf / mm 2
A
3,5 . 180
Ft = 285,71 kgf
Sendo que:
t Tenso de trao
Ft Fora tangencial
A rea
V3 - 1
Teremos: Potncia alimentao = NALI
N ALI
N ALI
N ALI
V = Normal p/ alimentao 0,17 m / s

= 0,60 coeficiente.
b . e . tr . v
=
kw
102 .
b . e . tr . v
=
kw
102 .
180. 3,5 . 0,45 . 0,17
=
102 .
NALI = 0,7875 KW p/ vencer fora de freio. ( na chapa de pior condio).
Para tirar a bobina da inrcia preciso de:

Chapa de maior largura
independente da espessura
POTNCIA DISSIPADA EM ATRITO

0,05
peso kg
Natr = 0,0014 , F . Q . r . n rpm
raio metro
Q = (D2 d2) . 785 . 0,785 . 450 . 106
Q = 5546 kgf
.d.n
60
3,14 . 1,5 . n
0,17 . 60
=n
0,17 =
60
3,14 . 1,5
n = rpm
V=
n = 2,16 rpm
Natr = 0,628 cv
Natr = 0,0014 . 0,05 . 5546 . 0,75 . 2,16
0,628 . 1,36 = 0,85 KW

Somando as duas potncias teremos:
NALI + Natr = 0,7875 + 0,85 =
Npux = 1,64 KW,

para o puxador
Para saber a fora de trao necessria para calcular a FN que o cilindro deve
atuar teremos:
MT =
716,2 . N
n
Sabemos que 1,64 . 1,36 = 2,23 cv

.d .n
60
3,14 . 0,12 . n
0,17 =
60
0,17 . 60
=n
n = 27 rpm
3,14 . 0,12
e que n = V =
716,2 . 2,23
MT = 59,15
16,24
MT = Ft . b
MT =
59,15 = F . 0,16
985 ,83
Ft = 985,83
Ft =
0,06
V3 - 2
Ft = FN . M
FN =
Ft
985
FN =
M
0,15
FN = 6566 kgf
Para determinar cilindro sabemos que:
presso kgf / cm 2
kgf /cm 2
6566
F fora
6566
80 =
80 =
2
A rea
.d
0,785 . d 2
4
6566
d2 =
d 2 = 104,39 d = 2 104,39
0,785.80
do cilindro atuador.
d = 10,21 cm d = 102
P=
Cilindro escolhido marca RACISUL 4 Hidrulico com rosca na haste de 1-7/8-12

Flange retangular dianteira.
Concluso: utilizar motor de:
1,64 KN
Potncia = 2 KW
n 0,80
n no eixo do puxador = :
.d .n
3,14 . 0,2 . n
0,17 =
V=
60
60
60 . 0,17
n=
= n = 16,24
3,14 . 0,2
Motor com 1710 rpm:
i =
1710
16,24
i 105,29
Marca SEW tipo (pg. 121): RF 86 DZ 100LS4 ; MA = 1163 i = 94,11

nm
Na rpm = 18
Com esta especificao ficaremos com:
V=
.d .n
3,14. 0,2 . 18
V =
60
60
V = 0,18 m /s
Obs.: Para que a montagem fique mais elegante e ocupe menos espao ser usado o
motor redutor: SEW Engr .cnica com Flange B5
V3 - 3
Tipo:
KAF 67 DZ 100 L S 4
Ma = 836 Nm i = 67,65 Potncia 2,20 KW
com 25 rpm na sada 300 V.
SOLICITAO DO ROLAMENTO:
FN = 6556/2 Temos dois rolamentos
FN = 9,8 . 3278 kgf
para cada rolamento
FN = 32124,4
C
L 10
P
P* = 3 P/ rolamentos esferas
P = Carga = 32124,4 N
horas rpm
trab. Rol.
P
P
C = P. L 10
L 10 =
Lh . n . 60
10 6
Vida em milhes de rotaes

Lh = 20000 horas trabalho
6 anos uso com 8,5 dia.
L 10 =
20000 . 16,24 . 60
10 6
L 10 = 19,488
C = P. P* L10
C = 32124,4 . 3 19,488
C = 32124,4 . 2,69
C = 86448 N
ouo
C
.Fn
P
Fl . P = C . Fn
Fl . P
3.32124,4
C=
C =
= 75291,56
Fn
1,28
Fl =
Pelo resultado obtido anteriormente tirando a mdia ficamos com o resultado

~ 80500 N
Portanto o rolamento escolhido dever ter uma capacidade de carga dinmica
= ou > que 80500N
Pelo projeto temos rolamento rgido de esferas SKF 6308 2 RSI 40 x 90 x 23, que
fornece uma capacidade C = 41000N no suficiente para aplicao.
Portanto podemos utilizar dois rolamentos em cada ponta que somados daro uma
carga de 82000N que satisfaz a exigncia ou trocar o rolamento por capacidade maior.
Obs.:
Foi mudado do cilindro para 200mm, que dar maior tranqilidade de uso, vide
projeto pronto.
V3 - 4
SELEO DE ACIONAMENTOS MTODOS DE CLCULO E

EXEMPLOS
Frmulas utilizadas no clculo de
acionamentos :
B) Clculo do momento de inrcia para diversos

corpos.
As frmulas so coerentes com as massas m
em [kg], raios r em [m] e comprimentos I em
[m]. Clculo do momento de inrcia para
Os outros parmetros necessrios para a escolha
diversos corpos.
correta do acionamento foram abordados nos
corpo
Posio do smbolo
Momento
captulos anteriores.
eixo de
de inrcia
rotao
em kgm2
Potncia necessria para movimento linear:
Utilizando-se as frmulas a seguir, os
clculos dos acionamentos sero efetuados a
partir dos parmetros mecnicos da
aplicao (vide simbologia).
Px =
F . V
= ...KW
1000 .
Potncia necessria para movimento

de rotao:
Px =
M . n
= ...KW
9550 .
Clculo de potncia para translao

de ponte rolante com o carro em uma
extremidade da ponte:
P' = Px
m ponte + 2 . ( m carro + m carga )

m
Cilindro oco
Sobre o eixo
longitudinal
mr2
Cilindro
cheio
Sobre o eixo
longitudinal
m 2
r
2
Cilindro oco
parede
grossa
Sobre o eixo
longitudinal
disco
sobre seu
eixo
m 2
r
2
disco
sobre o eixo
radial
m 2
r
4
esfera
passando
pelo centro
esfera oca
parede fina
passando
pelo centro
barra fina
transversal
no meio da
barra
= ...KW
Fora resistente translao

( atrito + atrito ao rolamento):
d
2
F = m . g . .( L . + f) + c = ...N
2
D
Fatores L . f. c . vide apndice v3-9

Fora de atrito:
F = m . g . = ... N
Momento de carga:
Px . 9550
= ...Nm
n
F . r
= ...Nm
Mx =
1000
m r1 +
2 r 2 2
2
2m 2
r
5
2m 2
r
3
m 2
r
12
Mx =
TEOREMA DE STEINER:
JS = o momento de inrcia de massa [kgm2], de um
corpo em relao a um eixo de rotao passando pelo
centro de gravidade S.
Momento de Inrcia:
A) Reduo do momento de inrcia
ao eixo do motor.
Para movimento linear:
v
Jx = 91,2 . m .
nM
= ...kgm 2
JA = o momento de inrcia de massa [kgm2], do

mesmo corpo em relao a um eixo de rotao
passando por A
s = a distncia entre os eixos paralelos em [m].
m = a massa do corpo em [kg].
Para movimento de rotao:

2
n
Jx = . J . a = ...kgm 2
nM
na = rotao de sada do redutor rpm

nM = rotao nominal do motor
V3 - 5
SELEO DE ACIONAMENTOS
MTODOS DE CLCULO E EXEMPLOS
Frmulas:
Temos ento o teorema:

JA = JS + m . S2 = ...kgm2
Velocidade tangencial:
. n
v=
. D = ...m /s
60 . 1000
Velocidade de rotao:
n=
v . 1000 . 60
= ...rpm
. D
Tempo de acelerao (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para

cima):
J
J M + X . n M

tA =
= ...s
9,55 . (C H M X )
Tempo de acelerao ( movimento vertical para baixo):
J
J M + X . n M

= ...s
tA =
9,55 . (C H + M X . 2 )
Distncia de partida (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para
cima):
SA = 0,5 . tA . Vmax . 1000 = ...mm.
Distncia de partida (movimento vertical para baixo):
SA = 0,5 . tA . ns Vmax . 1000 = ...mm.
nM
Tempo de comutao (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para
cima):
tU =
(J M + J X . ) . (n M2 n M1 )
9,55
(C
2
U+ MX .
= ...s
Tempo de comutao (movimento vertical para baixo):
tU =
(J M + J X . ) . (n M2 n M1 ) = ...s
9,55
(C
M X . 2
Distncia de comutao (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para

cima):
n
s f = 0,5 . t r . v 2 .1000 . 1 + M1 = ...mm
n M2
Distncia de comutao ( movimento vertical para baixo):
s f = 0,5 . t r . v 2 .
n
n S2
. 1000 . 1 + s1 = ...mm
n M2
n s2
V3 - 6
Aproximao para o momento de freio (movimento horizontal ou de rotao)

Mf CH 2 . MX . 2 = ...Nm
(Aproximao razovel para > 0,7)
Tempo de frenagem (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para
cima):
tf * =
(J M + J X . ) . n M
= ...s
9,55 . (M f + M X . 2 )
t f ** =
(J M + J X . ) . (n M - n)
= ...s
9,55 . (M f + M X . 2 )
Tempo de frenagem (movimento vertical para baixo):
t f ** =
(J M + J X . ) . (n s + n)
= ...s
9,55 . (M f M X . 2 )
Distncia de frenagem (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para

cima):
Sf * = v . 1000 . (t2 + 0,5 tf ) = ...mm
Sf * = v . [ t 2 . (
n
2 ) + 0,5 . t ( n M n )] . 1000 = ...mm
f
nM
nM
nM
Distncia de frenagem ( movimento vertical para baixo):
Sf * * = v [ t 2 . (
.n
2 ) + 0,5 t ( n s + n ) ] . 1000 = ...mm
f
ns
ns
ns +
Desacelerao (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para baixo):
af * =
v
= ...m/s 2
tf
v. (1 -
a f ** =
n
)
ns
tf
= ...m/s 2
Desacelerao (movimento vertical para baixo):
v.
a f ** =
ns
n
(1 +
)
nM
ns
= m/s 2
tf
. Frmula simplificada, a ser aplicada nos casos de alta inrcia e momento de carga
baixo
( p. ex. Translao).
.. Frmula completa, leva em conta a diferena de velocidades que surge durante o
tempo de reao do freio.
n =
9,55 . M X . 2 . t 2
= ...rpm, sendo
JM + JX .
que esta frmula deve ser aplicada

principalmente em mecanismos de elevao.
Acelerao (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para cima):
aA =
v
= ...m / s 2
tA
V3 - 7
Acelerao (movimento vertical para baixo):
v.
aA =
ns .
nM
tA
= ...m / s 2
Desacelerao na comutao (movimento horizontal ou de rotao ou vertical

para cima):
v. (1 aU =
nM 1
)
nM 2
tU
= ...m/s 2
Desacelerao na comutao (movimento vertical para baixo):
n s2
n
. v (1 - s1 )
n
n s2
= ...m/s 2
a U = M1
tU
Preciso de posicionamento:
X f 0,12 . s f = ... = mm
Nmero de ligaes admissveis no motor (movimento horizontal ou de rotao
ou vertical para cima):
1Z adm = Z o .
MX
CH
J
JM + JZ + X
JM
. k p = ...S/h
Nmero de ligaes admissveis no motor (movimento vertical para baixo):
MX
CH
= Zo .
. k = ...S/h
JM + J Z + J X . p
JM
1-
Z adm
Trabalho do freio (por frenagem):
wf =
(JM + J Z + J X . ) . nM2
Mf
= ...J
.
182,5
Mf + M X . 2
Vida do freio (at a prxima regulagem):
Lf =
wN
= ...h
w f . Z real
Rendimento reverso para redutores de roscas sem-fim: (fluxo de fora da coroa

para o eixo sem-fim)
1
G = 2
nG
nG = rendimento do redutor de rosca sem-fim (conforme catlogo).
V3 - 8
APNDICE
11.3 Coeficiente de atrito para mancais
L = 0,005
L = 0,08 0,1
Rolamentos
Buchas
11.4 Fator adicional (atrito pela flange da roda)

Rodas com rolamentos
Rodas com buchas
Guia de rolos
c = 0,003
c = 0,005
c = 0,002
11.5 Coeficiente de atrito para vrios materiais.

Ao / ao
Atrito esttico (a seco)
Atrito deslizante (a seco)
Atrito esttico (engraxado)
Atrito deslizante ( engraxado)
P = 0,12 0,6
= 0,08 0,5
P = 0,12 0,35
= 0,04 0,25
Madeira / ao
P = 0,45 0,75
= 0,30 0,60
Madeira / madeira
P = 0,40 0,75
= 0,30 0,50
Correias de mat. Sinttico / ao

P = 0,25 0,45
= 0,25
Ao / material sinttico
Atrito deslizante (engraxado)
= 0,20 0,45
= 0,18 0,35
11.6 Atrito ao rolamento ( brao de alavanca da resistncia ao rolamento)

Ao / ao
F = 0,05 cm
Madeira / ao
F = 0,12 cm
(transportador de rolos)
Material sinttico / ao F = 0,2 cm
Borracha dura / ao
F = 0,7 cm
Material sinttico / concreto F = 0,5 cm
Borracha dura / concreto F = 1-2 cm

Borracha meio dura / concreto
F = 1,5 a 3,5
f 0,5
mm
f 1,2
mm
f2
mm
f7
mm
f 10 20
mm
mm
mm
f5
f 15 35
11.7 Fatores adicionais para foras radiais.

Tipo de elemento
Observao
Fator adicional
Engrenagens
Reta ou helic.
Corrente
Correia em V
Correia plana
Correia plana
Com polia tensora
17 dentes
< 17 dentes
20 dentes
< 20 dentes
< 13 dentes
conf. pr - tenso
conf. pr tenso
conf. pr tenso
f
f
f
f
f
f
f
f
=
=
=
=
=
=
=
=
1,0
1,15
1,0
1,25
1,4
2 a 2,5
4a5
2,5 a 3
V3 - 9
EXEMPLOS DE CLCULO
Sistemas de translao, exemplo de clculo. Veculo de transporte:
Um acionamento dever ser escolhido a partir dos seguintes dados, para um veculo
de transporte.
Tipo do redutor: engrenagens helicoidais com motor trifsico, 4 plos.
Peso a ser transportado
m = 800 kg
( carga desprezvel)
Acelerao mx. permissvel
a = 0,6 m / s2
Velocidade
v = 0,5 m / s
Rodas motoras
da roda
D = 250 mm
do eixo
d = 60 mm
Mancal de rolamentos
Superfcies de contato
ao / ao
Guia pela flange da roda
Reduo externa c / corrente 1
Z1 = 16, Z2 = 29
Condies de servio
150 ligaes / hora, 60% ED
Rendimento
= 0,85
Veculo de transporte
A) Clculo do motor.
Fora resistente translao:
2
d
. ( L . + f) + c] = ...N
D
2
2
60mm
F = 800 kg . 9,81 m/s 2 . [
. (0,005 .
+ 0,5 mm) + 0,003] = 64 N
250mm
2
F = m . g .[
Potncia:
F. v
= ...kw
1000 .
64 . N . 0,5 m /s
= 0,04 kw
PX =
1000 . 0,85
PX =
Momento de carga;
MX =
PX . 9550
= ...Nm
nM
MX =
0,04 kw . 9550
=
1680 rpm
0,23 ...Nm
V3 - 10
Momento de inrcia da carga:
J X = 91,2 . m (
v 2
) = ...kgm 2
nM
0,5 m / s 2
J X = 91,2 . 800 kg . (
) = 0,00646kgm 2
1680 rpm
Motor escolhido;
DZ71K4BTF
Pn
CH
nM
JM
Zo
Zo
=
=
=
=
=
=
0,15 KW
1,79 Nm
1680 rpm
3,52 x 10-4 kgm2
11000 S /h (c/ liberao antecipada do freio)
9900 S /h ( c/ BSE 22)
Tempo de acelerao:
JX
+ JM ) .nM
tA =
= ...S
9,55 . ( C H M X )
(
pega-se no catlogo de motor o valor

de cH / c n neste caso 1050 2,1
c H = dado do catlogo SEW 2000 pg. 672
cH
= 2,1 c H = 2,1 . 0,852
cn
c H = 1,79 Nm
M X = cn
MX =
0,15 . 9550
= 0,852
1680
0,00646 kgm 2
+ 0,000352 kgm 2 ) 1680 rpm
0,85
tA =
= 0,90 s
9,55 . (1,79 Nm - 0,23 Nm)
(
Acelerao:
aA =
v
= ...m/s 2
tA
aA =
0,5 m /s
= 0,56 m/s 2
0, 90 s
Distncia da partida:
SA = 0,5 . tA . v . 1000 = ... mm.
SA = 0,5 . 0,90 s . 0,5 m /s . 1000 = 225 mm.
N. de partidas admissveis:
com
PX 0,04 kw
=
= 0,27 e 60% ED
PN 0,15 kw
O fator Kp resulta em 0,8 ( vide diagrama 2.9)
1Z adm = Z o .
MX
CH
JM +
JX
. kp = s / h
JM
0,23 Nm
1,79 Nm
Z adm = 11000 .
.0,8 =
0,00646
2
{0,000352 +
}
kgm
0,85
0,000352
kgm 2
= 339,5 S/h com alvio antecipado de freio.
1-
= 339,5 S/ h com alvio antecipado de freio.
V3 - 11
Momento de freio:
Mf CH 2 MX . 2
Mf 1,79 Nm - 2 . 0,23 Nm . 0,852 = 1,46 Nm
Escolhendo a partir do apndice: Mf = 1,2 Nm
Tempo de frenagem:
tf =
(J M + J X . ) . n
= ...s
9,55 . (M f + M X . 2 )
tf =
(0,000352 kgm 2 + 0,00646 kgm 2 . 0,85) . 1680 rpm

= 0,75 s
9,55 . ( 1,2 Nm + 0,23 Nm . 0,85 2 )
Desacelerao:
af =
v
= ...m/s 2
tf
af =
0,5 m /s
= 0,67 m/s 2
0,75 s
Este valor sendo superior ao admissvel (0,6 m /s2 ) temos que reduzir o momento de
freio (vide apndice) p/ 0,8 Nm.
(0,000352 kgm 2 + 0,00646 kgm 2 . 0,85 ) . 1680 rpm

tf =
= 1,06 s
9,55 . (0,8 Nm + 0,23 Nm . 0,85 2 )
Desacelerao:
af =
0,5 m /s
= 0,47 m /s 2
1,06 s
Distncia de frenagem:
Sr = v . 1000 ( t2 + 0,5 . tf ) = ...mm
(t2 vide apndice: dados do freio)
Sf = 0,5 m /s . 1000 . ( 0,02 s + 0,5 . 1,06 s ) = 275 mm
Xf = Sf . 0,12 = ...mm
12% da distncia de frenagem corresponde preciso de posicionamento.
Xf = 275 mm . 0,12 = 33 mm
Trabalho do freio (por frenagem):
wf =
(J M + J X . ) . n M 2
Mf
.
= ...J
182,5
M f + M X . 2
wf =
0,8 Nm
0,8 Nm + 0,23 Nm . 0,85 2
(0,000352 kgm 2 + 0,00646 kgm 2 . 0,85) . ( 1680 rpm) 2

= 74,8 J
182,5
V3 - 12
Vida do freio ( at a prxima regulagem):
Lf =
wN
= ...h
w f . z real
Lf =
120 . 10 6 J
= 10695 h
74,8 J . 150 S/h
B) Escolha do redutor:
Velocidade de sada:
v . 60 . 1000
. i = ...rpm
.D
0,5 m / s . 60 . 1000 29
na =
.
= 69,2 rpm
. 250 mm
16
na =
Reduo do redutor:
i=
nM
na
i=
1680 rpm
= 24,3
69,2 rpm
Fator de acelerao das massas:
JN
0,00646 kgm 2
=
= 18,4
JM 0,000352 kgm 2
Para 8 horas/dia de operao, 300 S /h (150 partidas + 150 frenagens).
Fator de inrcia das massas 18,4 e tipo de carga III, o fator de servio necessrio fsnee
1,6 (vide diagrama).
Momento de sada:
Ma =
PN . 9550
. f s = ...Nm
na
Ma =
0,15 kw . 9550
. 1,6 = 33 Nm
69,2 rpm
Conforme catlogo, podemos escolher o moto redutor :

Tipo: R30DZ71K4BTF
PN = 0,15KW
n = 1680 / 69rpm
fs = 2,4
Motor com freio; momento de freio = 0,8Nm
Motor com sensores de temperatura TF
V3 - 13
CP. AUT. PROJ.

Volume 4
ndice Vol. 4:
ACIONAMENTO DE UM CARRINHO COM UMA
VELOCIDADE......................................................pg. 1
Clculos, Transportador de rolos, Transportador de corrente,

Transportador de corrente, Transportador de corrente, Transportador
inclinado para volumes.
Acionamento de um carrinho com uma velocidade.

Peso sem carga
mo = 5000 kg
Peso com carga
mc = 16000 kg
Velocidade
Vmax 20 m /min = 0,33 m/s
As quatro rodas so motoras
Dimetro da roda
D = 400 mm
Dimetro do eixo
d = 80 mm
Mancais de rolamento, ao / ao, guia de rolos
Reduo externa
i, = 2,9
Dimetro do pinho
do = 130 mm
Condio de servio
60 S /h. 8 h / dia, 60% ED
Rendimento
= 0,85
Acelerao max. Permissvel
a = 0,6 m /s2
Caso contrario, a carga poderia oscilar ou as rodas poderiam patinar.
Tipo de acionamento: 2 x motor c/ freio c/ redutor de engrenagens helicoidais (motor
de 2 plos) para partida suave com condies de cargas variveis.
A) Clculo do motor.
Fora resistente translao:
2
d
. ( L .
+ f ) + c] = ...N
D
2
2
80 mm
Fo = 16000 kg . 9,81 m /s 2 [
. (0,005 .
+ 0,5 mm ) + 0,002] = 863 N
400 mm
2
2
80 mm
Fo = 5000 kg . 9,81 m /s 2 [
. (0,005 .
+ 0,5 mm ) + 0,002] = 270 N
400 mm
2
F=m . g . [
Potncia de sada por motor:
PX =
F . v
= ...kw
1000 . . X A
Po =
863 N . 0,33 m /s
= 0,17 kw
1000 . 0,85 . 2
Po =
270 N . 0,33 m /s
= 0,052 kw
1000 . 0,85 . 2
Momento de carga por motor:
MX =
PX . 9550
= ... Nm
nM
0,17 kw . 9550
= 0,49 Nm
3300 rpm
0,052 kw . 9550
MO =
= 0,15 Nm
3300 rpm
MO =
Momento de inrcia por motor:
J X = 91,2 .
1
v
. m . ( ) 2 = ... kgm 2
XA
nM
1
0,33 m/s 2
. 16000 kg . (
) = 0,00730 kgm 2
2
3300 rpm
1
0,33 m/s 2
J O = 91,2 . . 5000 kg . (
) = 0,00228 kgm 2
2
3300 rpm
J O = 91,2 .
V4 - 1
Motor escolhido:
DZ71D2BZTF
PN = 0,55 KW
nM = 3300 rpm
CH = 2,71 Nm
JM = 0,000527 kgm2
JZ = momento de inrcia adicional: 0,00250 kgm2
ZO = 2700 S /h ( com momento de freio mximo).
Foi escolhido um motor com massa de inrcia adicional ( ventilador pesado) para
compensar as diferenas de carga.
Um motor de 2 plos recomendado devido inrcia relativamente alta do sistema.
A potncia alta necessria para acelerar os momentos de inrcia.
Tempo de acelerao:
JX
) .nM
tA =
= ... s
9,55 . (C H - M X )
(J M + J Z +
0,00730
) kgm 2 . 3300 rpm
0,85
t A0 =
= 1,8 s
9,55 . ( 2,71 Nm - 0,49 Nm )
0,00228
(0,000527 + 0,00250 +
) kgm 2 . 3300 rpm
0,85
t AO =
= 0,8 s
9,55 . ( 2,71 Nm - 0,15 Nm )
(0,000527 + 0,00250 +
Acelerao:
aA =
v
= ... m / s2
tA
aA C =
0,33 m / s2
= 0,18 m/ s
1,8 s
aA O =
0,33 m / s2
= 0,41 m/ s
0 ,8 s
Distncia da partida:
S A = 0,5 . v .t A . 1000 = ... mm

S A O = 0,5 . 0,33 m/ s . 1,8 s 1000 = 297 mm
S A O = 0,5 . 0,33 m/ s . 0,8 s 1000 = 132 mm
P
Nmero de partidas admissveis: Kpe = 0,8 ( vide 2.9 com 60% ED e X = 0,33)
PN
M
1- X
CH
. k p = ... S/ h
Z adm = Z O .
JX
JM + JZ +
JM
0,49 Nm
2700S/h . (1 ) . 0,8
2,71 Nm
Z adm o =
= 80 S/ h
0,00730
2
(0,000527 + 0,00250 +
) kgm
0,85
0,000527 kgm 2
Kpe = 1,0 ( vide 2.9 com 60% ED e
PX
= 0,1)
PN
0,15 Nm
) . 1,0
2,71 Nm
Z adm o =
= 235 S/ h
0,00228
2
(0,000527 + 0,00250 +
) kgm
0,85
0,000527 kgm 2
2700S/h . ( 1 -
V4 - 2
Momento do freio:
Mf Cn - 2 . Mc . 2 = ... Nm
Mf 2,71 Nm - 2 . 0,49 Nm . 0,852 = 2,0 Nm
Escolhendo a partir do apndice : Mf = 2,5 Nm
Tempo de frenagem:
tf =
(J M + J Z + J X . ) . N M
= ... s
9,55 . ( M f + M X . 2 )
(0,000527 + 0,00250 + 0,00730 . 0,85 ) kgm 2 . 3300 rpm

t fo =
= 1,12 s
9,55 . ( 2,5 Nm + 0,49 Nm . 0,85 2 )
(0,000527 + 0,00250 + 0,00228 . 0,85 ) kgm 2 . 3300 rpm
t fo =
= 0,66 s
9,55 . ( 2,5 Nm + 0,15 Nm . 0,85 2 )
Desacelerao:
af =
v
= ...m/ s 2
tf
0,33 m /s 2
a fe =
= 0,29 m /s 2
1,12 s
0,33 m /s 2
a fo =
= 0,50 m /s 2
0,66 s
Sf = v . 1000 . ( t2 + 0,5 . tf ) = ... mm
Sfe = 0,33 m /s 1000 . ( 0,12 s + 0,5 1,12 s ) = 224 mm
Sfo = 0,33 m /s 1000 . ( 0,12 s + 0,5 . 0,66 s ) = 149 mm
Xf = Sf . 0,12 = ... mm
Xfe = 224 mm . 0,12 = 27 mm
Xfo = 149 mm . 0,12 = 18 mm
Trabalho do freio: ( por frenagem)
Wf =
(J M + J Z + J X . ) . n M 2
Mf
.
= ... J
2
182,5
Mf + MX .
Wfe =
2,5 Nm
(0,000527 + 0,00250 + 0,00730 . 0,85) kgm 2 . (3300 rpm) 2
.
= 483 J
182,5
2,5 Nm + 0,49 Nm . 0,85 2
Wfo =
2,5 Nm
(0,000527 + 0,00250 + 0,00228 . 0,85) kgm 2 .(3300 rpm) 2
.
= 284 J
182,5
2,5 Nm + 0,15 Nm . 0,85 2
Vida do freio (at a prxima regulagem):
Lf =
wN
= ... h
w f Z real
120 . 10 6 J
= 4141 h
483 J . 60 S / h
120 . 10 6 J .
L fo =
= 7042 h
284 J . 60 S / h
L fe =
A vida do freio at a prxima regulagem, estar entre 4141 e 7042 horas com 60
frenagens / hora, dependendo da carga do carrinho.
V4 - 3
B) Escolha do redutor:
Velocidade de sada:
v . 60 . 1000
. i v = ... rpm
.D
0,33 m / s . 60 . 1000
na =
. 2,9 = 45,7 rpm
. 400 mm
3300 rpm
i =
= 72,2
45,7 rpm
na =
Para 8 horas / dia de operao, 120 S /h ( para o redutor tanto a frenagem como a
partida representam uma ligao) e um fator de acelerao das massas:
O fator de servio necessrio fs = 1,2 ( vide diagrama 5.3).
JX
= 2,4
JM + J Z
Momento de sada:
Ma =
PN . 9550
. f s = ... Nm
na
Ma =
0,55 kw . 9550
. 1,2 = 138 Nm
45,7 rpm
Fora radial:
FQ =
Ma . 2000
. f z = ... N
do
Fz = 1,15 ( ver . 11.7)
FQ =
138 Nm . 2000
. 1,15 = 2442 N
130 mm
Foras radiais:
FQ =
Ma
FQ =
969 Nm . 2000
. 1,15 = 18573 N
120 mm
2000
do
. f z = ... N
Dos resultados acima, chegamos ao seguinte

motoredutor:
Tipo:
PN =
i =
n =
R90DZ90L4TF
1,5 KW (COM 100% ED)
67,05
1720/25,5 rpm
Foras radiais admissveis no meio da ponta do eixo 19700 N.

O motoredutor menor tipo R 86 seria suficiente considerando-se apenas o momento
de sada. Mas como o redutor s admite foras radiais de 12000 N, foi escolhido um
redutor maior.
V4 - 4
Transportador de rolos.
Um mximo de 3 pallets, cada um pesando 1000 kg., devero ser levados por um
transportador de rolos de aprox. 5 m de comprimento, 10 tubos de 100 kg., so
colocados verticalmente em cada pallet.
Os tubos no podem mover-se devido s aceleraes na partida e na frenagem.
Obs.: o peso prprio dos pallets desprezvel.
Dimetro dos rolos
Dimetro dos eixos
Atrito: Mancais de rolamento, madeira / ao
Distncia entre os rolos
Um rolo sim e um no acionado por corrente
Reduo externa por
engrenagem de corrente
D = 89 mm
d = 30 mm
(f = 1,2 mm)
220 mm
Z1 = 15, Z2 = 21
Corrente 1
O acionamento no tem freio

Velocidade de translao
v = 20 m / min
Condies de servio 100 S /h, 40% ED, 8 h/ dia, tipo de carga II
Rendimento total do redutor e da reduo externa
G = aprox. 0,9.
A) Clculo do motor.
Acelerao admissvel:
O centro de gravidade S situado a meia altura. Equilibrando os momentos que
influenciam no tombamento temos:
d
h
= F2 . R
2
2
F . dR
F1 = 2
= ... N
h
1000 N . 0,1 m
F1 =
= 100 N
1 m
F1 .
F1
h
2
F2
A acelerao mxima admissvel pode ser calculada por:
F1 = m . a
F
a = 1 = ... m /s 2
m
100 N
a =
= 1 m /s 2
100 kg
dR
2
V4 - 5
Fora resistente:
F = m . g .[
d
2
+ f ) + c] = ... N
. ( L .
2
D
30 mm
2
+ 1,2 mm ) + 0] = 843 N
. ( 0,005 .
2
89 mm
30 mm
2
+ 1,2 mm ) + 0] = 281 N
. ( 0,005 .
FO = 1000 kg . 9,81 m /s 2 . [
2
89 mm
FC = 3000 kg . 9,81 m /s 2 . [
Quantidade de rolos:
5000 mm
= 23 rolos, destes, 11 so acionados, ou seja, existem 11 transmisses por corrente.
220 mm
O rendimento total da transmisso dado por:
K = (0,96)11 = 0,64 (vide 11.2)
Potncia:
PX =
F . V
= ... kw
1000 . G . K
843 N . 0,33 m/ s
= 0,48 kw
1000 . 0,9 . 0,64
281 N . 0,33 m/ s
= 0,16 kw
PO =
1000 . 0,9 . 0,64
PO =
Momento da carga:
MX =
PX . 9550
= ... Nm
nM
0,48 kw . 9550
= 2,7 Nm ( c /3 pallets)
1680 rpm
0,16 kw . 9550
MO =
= 0,9 Nm ( c /1 pallet)
1680 rpm
MO =
Momento de inrcia:
J X = 91,2 . m . (
V 2
) = ...kgm 2
nM
0,33 m/ s 2
J O = 91,2 . 3000 kg . (
) = 0,01056 kgm 2
1680 rpm
0,33 m/ s 2
J O = 91,2 . 1000 kg . (
) = 0,00352 kgm 2
1680 rpm
V4 - 6
Motor escolhido:
DZ80K4
PN
nM
JM
CH
ZO
=
=
=
=
=
0,55 KW
1680 rpm
0,000655 kgm2
6,9 Nm
12000 S/ h
Tempo de acelerao:
JX
) . nM
G . K
tA =
= ... s
9,55 . (C H - M X )
(J M +
0,01056 kgm 2
) . 1680 rpm
0,9 . 0,64
= 0,80 s
9,55 . ( 6,9 Nm - 2,7 Nm)
( 0,000655 kgm 2 +
t AC =
0,00352 kgm 2
) . 1680 rpm
0,9 . 0,64
= 0,20 s
9,55 . ( 6,9 Nm - 0,9 Nm)
( 0,000655 kgm 2 +
t AO =
Acelerao:
aA =
V
= ... m/ s 2
tA
0,33 m /s
= 0,41 m/ s 2
0,80 s
0,33 m /s
=
= 1,65 m/ s 2
0,20 s
a AC =
a AO
(valor alto demais, a condio de 1,0 m /s2

no respeitada).
Tentando um motor de 2 plos:

Considerando uma rotao do motor de 3300 rpm temos:
Jc = 0,00274 kgm2
MC = 1,39 Nm
JO = 0,00091 kgm2
MO = 0,46 Nm
Motor escolhido :
DZ80K2
PN = 0,75 KW
nM = 3300 rpm
JM = 0,000655 kgm2
CH = 3,9 Nm
ZO = 6500 S /h
Tempo de acelerao:
JX
) . nM
G . K
tA =
= ... s
9,55 . (C H - M X )
(J M +
0,00274
) kgm 2 . 3300 rpm
0,9 . 0,64
=
= 0, 75 s
9,55 . (3,9 Nm - 1,39 Nm)
0,00091
(0,000655 +
) kgm 2 . 3300 rpm
0,9 . 0,64
=
= 0, 22 s
9,55 . (3,9 Nm - 0,46 Nm
(0,000655 +
t AC
t AO
V4 - 7
Acelerao:
aA =
V
= ... m /s 2
tA
0,33 m /s
= 0,44 m /s 2
0,75 s
0,33 m /s
=
= 1,5 m /s 2 ( A acelerao continua alta demais)
0,22 s
a AC =
a AO
Tempo de acelerao ( motor com massa de inrcia adicional)

Inrcia adicional -- JZ = 0,00368 kgm2
JX
) . nM
G . K
= ... s
9,55 . (CH - M X )
( JM + J Z +
tA =
0,00274
) kgm 2 . 3300 rpm
0,9 . 0,64
= 1,25 s
9,55 . ( 3,9 Nm - 1,39 Nm)
(0,000655 + 0,00368 +
t AC =
0,00091
) kgm 2 . 3300 rpm
0,9 . 0,64
= 0,59 s
9,55 . ( 3,9 Nm - 0,46 Nm)
(0,000655 + 0,00368 +
t AO =
Acelerao:
aA =
V
= ... m /s 2
tA
0,33 m /s
= 0,26 m /s 2
1,25 s
0,33 m /s
=
= 0,56 m /s 2
0,59 s
a AC =
a AO
(Valor inferior ao mximo admissvel).
Distncia de partida:
SA = 0,5 . 1000 . tA . v = ... mm
SA C = 0,5 . 1000 . 1,25 s . 0,33 m /s = 206 mm
SA O = 0,5 . 1000 . 0,59 s . 0,33 m /s = 97 mm
N. de partidas admissveis ( com carga mx.):
1Z adm = Z O
MX
CH
JX
JM + J Z +
G - K
JM
. k p = S/ h
Kpc = 0,6 ( do diagrama 2.9,40% ED,
PX
= 0,64)
PN
1,39 Nm
) . 0,6
3,9 Nm
= 6500 s /h .
= 181 s /h
0,00274
2
(0,000655 + 0,00368 +
) kgm
0,9.0,64
0,000655 . kgm 2
(1 -
Z adm
V4 - 8
B) Escolha do redutor.
Velocidade de sada:
V . 60 . 1000
i v = ... rpm
.D
0,33 m/s . 60 . 1000 21
na =
.
= 99 rpm
. 89 mm
15
na =
Fator de servio:
JC
0,00274
=
= 0,63
JM + J Z 0,000655 + 0,00368
Fs = 1,2 ( do diagrama 5.3, tipo de carga II,
100 S/h. 8 h/ dia.
Momento da sada:
MA =
PN
. 9550
. f s = ... Nm
nA
MA =
0,75 kw . 9550
99 rpm
. 1,2 = 87 Nm
Dimetro do pinho para corrente:

Para uma corrente de 1 e o pinho de
z = 15 dentes, o dimetro primitivo dado por:
dO =
1 . 25,4 mm
= 122,2 mm
180
sen
15
Foras radiais:
FQ =
M a . 2000
. f z = ... N
dO
fz = 1,25 (vide 11.7)
FQ =
87 Nm . 2000
. 1,25 = 1780 N
122,2
Equipamento selecionado:
R40DZ80K2ZTF
PN = 0,75 KW
n
= 3300 / 97 rpm
i
= 33,88
Fora radial admissvel = 2990 N
Motor com massa de inrcia adicional e proteo com sensores de temperatura TF.
V4 - 9
Transportador de corrente.
O acionamento para um transportador de corrente dever ser escolhido, conforme

dados:
Carga
m = 300 kg
Peso da corrente
m = 80 kg
Acionamento direto, operao contnua
16 h/ dia
Acelerao
mx. 1 m /s2 em plena carga
Dimetro da engrenagem de corrente D = 250 mm
Velocidade
v = 1,0 m /s
Atrito: corrente de ao sobre trilho de plstico (engraxado)
Rendimento do redutor G = 0,95

Devido ao espao disponvel, dever ser utilizado um redutor de eixos
paralelos com o eixo oco.
Rendimento do transportador de corrente L = 0,86
A rede eltrica sujeita a variaes de tenso entre 340 V e 380 V.
A) Clculo do motor.
Fora de atrito:
F = m . g . o = ... N
o = 0,25 (vide 11.5)
F = 380 kg . 9,81 m /s2. 0,25 = 932 N
Potncia:
PX =
F . V
= ... kw
1000 . L . G
932 N . 1 m/s
= 1,14 kw
1000 . 0,86 . 0,95
P
. 9550
= ... Nm
MX = X
nM
PX =
MX =
1,14 kw . 9550
= 6,3 Nm
1720 rpm
Momento de inrcia:
J X = 91,2 . m . (
V 2
) = ... kgm 2
nM
1 m/s 2
J N = 91,2 . 380 kg . (
) = 0,01171 kgm 2
1720 rpm
A potncia do motor ser reduzida quando a tenso aplicada cai para 340V.
UU = tenso reduzida
PU
UU 2
340 V 2
UN = tenso nominal
=( ) =(
)
PU = potncia reduzida
PN
UN
380 V
PN = potncia nominal
V4 - 10
A potncia necessria para o transportador ( PX = 1,14 KW ) dever ser aumentada

devido alimentao com tenso reduzida:
Motor escolhido:
DZ90L4
PN
nM
JM
Cn
=
=
=
=
1,5 KW
1720 rpm
0,0034 kgm2
23,32 Nm
Tempo de acelerao:
JX
) . nM
L . G
= ... s
9,55 . (C H - M X )
(J M +
tA =
0,01171 kgm 2
) . 1720 rpm
0,86 . 0,95
= 0,19 s
9,55 . ( 23,32 Nm - 6,3 Nm)
(0,0034 kgm 2 +
tA =
Acelerao:
aA =
V
= ... m /s 2
tA
aA =
1 m /s
= 5,3 m /s 2
0,19 s
Este valor de acelerao muito maior que o mximo admissvel. Como a potncia do
motor no pode ser menor que 1,42 KW, um sistema de partida suave dever ser
utilizado ( ver tambm 2.10).
Por exemplo: partida estrela tringulo com aprox. 1/3 do conjugado de partida.
Tempo de acelerao com partida estrela / tringulo:
0,01171 kgm 2
) . 1720 rpm
0,86 . 0,95
= 2,17 s
23,32 Nm
9,55 . (
- 6,3 Nm)
3
( 0,0034 kgm 2 +
tA =
Acelerao:
aA =
1 m/s
= 0,46 m / s 2
2,17 s
SA = 0,5 . 1000 . V . tA = ... mm
SA = 0,5 . 1000 . 1 m / s . 2.17 = - 1085 mm
Velocidade de sada:
V . 60 . 1000
= ... rpm
. D
1 m / s . 60 . 1000
= 76,4 rp
na =
. 250 mm
na =
V4 - 11
Fator de servio:
fs = 1,45 ( do diagrama 5.3,
JX
= 3,4 e operao contnua, 16 h/ dia.)
JM
Momento de sada:
Ma =
PN . 9550
. f s = ... Nm
nM
Ma =
1,5 kw . 9550
. 1,45 = 272 Nm
76,4 rpm
Foras radiais no incidem pois o redutor de eixo oco, sendo fixado atravs de brao
de toro.
Equipamento selecionado:
FA40DZ90L4
U = 380/660V
n = 1720/75 rpm
i = 22,87
PN = 1,5 KW
O motor ligado por um sistema Y/ para conseguir uma acelerao menor que 1,0 m/s2
A potncia de 1,5 KW necessria para operao satisfatria com tenso baixa (340 V).
Transportador de correia inclinado p/ volumes.

Um transportador de correia inclinado de 20 dever ser acionado por um motoredutor
angular, por ex.: Redutor de engrenagens cnicas.
Os volumes so levados por uma corrente deslizando sobre uma chapa.
Servio contnuo, operao 24/ dia.
Os redutores de rosca sem-fim no so recomendados devido ao desgaste elevado da
coroa de bronze quando utilizados em servio contnuo, a menos que os redutores
sejam convenientemente super dimensionados.
Carga
ngulo de inclinao / atrito
Peso da corrente
m = 150 kg
= 20, = 0,2
m = 50 kg
Para fins de clculo de potncia, no levamos em considerao o peso da corrente

pois este se auto-compensa.
Dimetro da engrenagem de corrente
Velocidade de transporte
Rendimento do sistema e do redutor
D = 130 mm
v = 0,5 m /s
= aprox. 0,8
Motor com freio ( o freio somente ter funo em caso de emergncia).

Condies : tipo de carga III
Transportador inclinado para volumes
V4 - 12
A) Clculo do motor.
Fora resistente:
F = m . g . (sin + o . cos ) = ... N
F = 150 kg . 9,81 m /s2 (0,342 + 0,2 . 0,94) = 780 N
Potncia:
F. v
= ... kw
1000 .
780 N . 0,5 m /s
PX =
= 0,49 kw
1000 . 0,8
PX =
Momento de carga:
MX =
PX . 9550
= ... Nm
nM
MX =
0,49 kw . 9550
= 2,79 Nm
1680 rpm
Momento de inrcia:
J X = 91,2 . m . (
V 2
) = ... kgm 2
nM
J X = 91,2 . ( 150 kg + 50 kg ) . (
0,5 m / s 2
) = 0,00162 kgm 2
1680 rpm
Motor escolhido:
DZ80K4B
PN
nM
CH
JM
= 0,55 KW
= 16 80 rpm
= 6,9 Nm
= 0,000745 kgm2
Tempo de acelerao:
JX
) . nM
= ... s
tA =
9,55 . ( C H - M X )
( JM +
0,00162
) . kgm 2 . 1680 rpm
0,8
= 0,12 s
9,55 . ( 6,9 Nm - 2,79 Nm )
(0,000745 +
tA =
Acelerao:
aA =
V
= ... m /s 2
tA
aA =
0,5 m /s
= 4,17 m /s 2
0,12 s
V4 - 13
CP. AUT. PROJ.

Volume 5
ndice Vol. 5:
Clculos.....................................................................pg. 1
SIMBOLOGIA........................................................pg. 2
SELEO DE MOTORES.........................................pg. 3
Tipos de correntes, Tipos de motores, Tipos de rotaes,
Informaes.
ACOPLAMENTO....................................................pg. 6
Escolha dos acoplamentos
CORREIAS...........................................................pg. 7
Vantagens, desvantagens, classificao
CORREIA TRAPEZOIDAL......................................pg. 8
CORREIAS SINCRONIZADAS................................pg. 9
Correias dentadas
ENGRENAGEM CILINDRICA DE DENTES RETOS....pg. 11
Fora no Engrenamento..................................pg. 11
I ENQUADRAMENTO DAS EXPRESSES................pg. 12
Dimensionamento pelo critrio de presso.......pg. 12
SA = 0,5 . 1000 . tA . v = ... mm
SA = 0,5 . 1000 0,12 s . 0,5 m / s = 30,0 mm
Momento de freio:
Mf CH - 2 . MX . 2 = ... Nm
Mf 6,9 Nm - 2 . 2,79 Nm . 0,82 = 3,3 Nm
Escolhendo da tabela 11.1 Nm Mf =4 Nm
tf =
(JM + J X . .) nM
= ... s
9,55 . (Mf + M X . 2 )
(0,000745 + 0,00162 . 0,8) kgm 2 . 1680 rpm

= 0,06 s
tf =
9,55 . ( 4 Nm + 2,79 Nm . 0,8 2 )
Desacelerao:
af =
V
= ... m / s 2
tf
af =
0,5 m / s 2
= 8,33 m / s 2
0,06 s
Sf = v . 1000 . (t2 + 0,5 . tf) = ... mm
t2 = 0,01 s ( vide 11.1)
Sf = 0,5 m / s . 1000 . (0,01 s + 0,5 . 0,06 s ) = 20 mm
Velocidade de sada:
v . 60 . 1000
= ... rpm
.D
0,5 m/s . 60 . 1000
= 73,5 rpm
na =
. 130 mm
na =
fs = 1,65 ( 24 h/ dia, tipo de carga III, vide diagrama 5.3).

Momento de sada:
Ma =
PN . 9550
. fs = ... Nm
na
Ma =
0,55 kw . 9550
. 1,65 = 118 Nm
73,5 rpm
Foras radiais: No incidem pois o redutor de eixo oco, sendo fixado atravs de
brao de toro.
V5 - 1
Equipamento escolhido do catlogo SEW:

KA66DZ80K4B
PN
I
n
Mf
= 0,55 KW
= 24,25
= 1680 / 69 rpm
= 4 Nm
SIMBOLOGIA
a
aA
(aAO : aAC)
af
(afo : afc)
au
(auo : auc)
CH
(1 : 2)
CU
c
D
d
do
DT
FQ
F
( FO : FC)
f
fs
fz
g
i
iv
JM
JX
(JO : JC)
JZ
KP
(Kpo : KPC)
I
Lf
Ma
Mf
MX
(MO : MC)
m
na
nM
(1 : 2)
ns
(1 : 2)
PN
PX
(PO : PC)
P
R
r
SA
(SAO : SAC)
Acelerao
Acelerao na partida
com carga mnima / mxima
Desacelerao na frenagem
Desacelerao na comutao
Conjunto mdio de partida
na velocidade baixa / alta
Conjunto mdio na comutao
Coeficiente de atrito lateral (flange da roda)
Dimetro da roda / tambor, etc.
Dimetro do mancal
Dimetro primitivo do elemento de transmisso
Dimetro da mesa
Fora radial
Fora radial
Brao de alavanca da resistncia ao rolamento
Fator servio
Fator adicional para foras radiais
Acelerao da gravidade
Reduo do redutor
Reduo externa
Momento de inrcia do motor
Momento de inrcia da carga
Momento de inrcia adicional (ventilador pesado) kgm2
Fator de clculo do nmero de partidas / hora
Comprimento
Vida do freio at a prxima regulagem
Momento de sada do redutor
Momento do ferio
Momento de carga (reduzido ao eixo do motor)
Massa
Rotao de sada do motor
Rotao nominal do motor
Rotao sncrona do motor
Potncia nominal do motor
Potncia exigida
Potncia exigida com carga de um lado
Faixa de variao
Raio
Distncia de partida
m/s2
m/s2
m/s2
m/s2
Nm
Nm
mm
mm
mm
mm
N
N
mm
m / s2
kgm2
kgm2
m
h
Nm
Nm
Nm
kg
rpm
rpm
rpm
KW
KW
KW
mm
mm
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sf
Distncia de frenagem
(Sfo ; Sfc)
sc
Distncia percorrida pela mesa
sU
Distncia percorrida pela comutao
Tempo de acelerao
tA
(tAO ; tAC)
Tempo de frenagem
tf
(tfo : tfc) com carga mnima / mxima
Tempo de passagem na comutao
tU
Tempo de reao de alvio do freio
t1
t2
Tempo de reao do freio
U
Tenso do motor
v
Velocidade
Velocidade da mesa
vT
Wf
Trabalho do freio por frenagem
WN
Trabalho admissvel pelo freio at a prxima regulagem
Nmero de motores
XA
Xf
Preciso de posicionamento
(Xfo ; Xfc )
Z
Nmero de dentes
(1 :2)
pinho / engrenagem
N. de partidas admissveis do motor
Zadm
Z...
N. de partidas necessrias
N. de partidas admissveis em vazio
ZO
n
Diferena da rotao
Rendimento geral
p
Rendimento do variador
G
Rendimento do redutor
G
Rendimento reverso do redutor
Rendimento da transmisso por corrente
k
Rendimento da carga
L
...
Rendimento da reduo externa
Coeficiente de atrito para mancais
Coeficiente de atrito deslizante

o
Coeficiente de atrito esttico
mm
mm
mm
s
s
s
s
s
V
m/s
m/s
J
J
mm
S /h
S /h
S /h
rpm
SELEO DE MOTORES
Motor uma mquina girante que transforma a energia eltrica em energia mecnica.
A) Tipos de correntes:
Alternada
Contnua
A unidade da corrente expressa em Ampre (A)
1) Corrente Alternada (CA)
Nos terminais das tomadas de nossas casas temos uma (CA) de freqncia 60 HZ
(HZ = Hertz = ciclos / segundo).
Denomina-se (CA) quando h troca de polaridade (+) e (-) em funo do tempo, e esta
muda de sentido).
V5 - 3
2) Corrente contnua (CC)

Denominamos (CC) toda corrente de sentido e intensidade constante com o tempo.
Temos a pilha como exemplo.
B) Tipos de motores
1) Corrente Alternada:
Este tipo de motor normalmente no pode variar a velocidade por ter rotao
constante em regime; mas se adaptarmos no quadro de comando um inversor de
freqncia, poderemos variar sua velocidade.
Obs.:
Induo = Torque constante em funo do motor.
Trifsico = Trs fases de tenso (R,S,T).
Motor de induo monofsico
Possui apenas uma fase de potncia limitada a 12,5 CV. Acima deste valor invivel
constru-lo.
Exemplo: Moto-bomba, ventilador.
Motor de induo trifsico:
normalmente usado na indstria, possui trs fases e sua carcaa em relao ao

monofsico menor.
Motor de induo trifsico de dupla velocidade:
Este motor tem caracterstica interna de transmitir duas velocidades distintas ou dupla
polaridade.
Motor trifsico de anis:
A caracterstica principal o alto torque na partida.

Exemplo: Ponte rolante.
Motor de torque:
Possui um escorregamento alto e rendimento baixo. Funciona como um freio de

tenso, sendo usado onde h necessidade de um torque de trao e velocidade
constante.
Moto-freio:
Tem acoplado um freio mono-disco, ideal para equipamentos que exigem paradas
rpidas por questo de segurana, posicionamento e economia de tempo.
2) Corrente Contnua:
Este motor possibilita a variao de sua velocidade externamente de 20 rpm at a
nominal escolhida do motor.
De 0 at 20rpm
o torque no constante.
De 20 at nominal
o torque constante.
Servo motor:
Este no tem campo de excitao. Possui im permanente e alto rendimento. Pode-se
mudar o sentido de giro num tempo muito curto sem diminuio do torque, porque
constante. usado normalmente em tornos CNC ou para acionamentos de
espalhadores.
V5 - 4
Importante:
Devemos prestar ateno para que a corrente em regime de trabalho no ultrapasse a
corrente nominal do motor. Isto , se a amperagem em regime de trabalho for maior
que a do motor, este pode se queimar. Admite-se que na partida do motor a
amperagem possa subir at 1,5 vezes a normal em 1 minuto.
C) Tipos de rotaes:
1) Sncrona (ns):
Esta rotao a terica no motor. A frmula para seu clculo baseada em
freqncia e polaridade.
120 . F
ns =
Onde:
F = freqncia (HZ).
P = nmero de plos.
(rpm)
Obs.:
No Brasil a freqncia de 60 HZ e na Argentina 50 HZ.
O nmero de polaridade determina a rotao do motor. Esta padronizada em 2,4,6 e
8 plos.
POLOS
2
4
6
8
ns(RPM)
3600
1800
1200
900
OBS.
velocidade e baixo torque
Baixa velocidade e alto torque
Obs.: Quanto maior o nmero de plos, maior e mais caro o motor.

2) Assncrona(nas)
a rotao real do motor. Leva em considerao o fator de escorregamento distinto
para cada motor. adquirida utilizando o catlogo fornecido pelo fabricante e, quando
no o possumos, podemos admitir um valor aproximado considerando um fator de 5%
de escorregamento.
Nas = ns. (1 0,05) ou nas =ns. 0,95.
D) Outras informaes:
Para concluir temos que analisar certas informaes que o fabricante necessita para
produzir o motor, tais como:
Classe de isolamento ( temperatura ambiente onde ir trabalhar)
Categoria (tipos de partida, conjugado)
Grau de proteo (agentes externos, gua, leo, etc.)
Forma construtiva: esta uma informao importante porque define a posio de
trabalho do motor.
Exemplo: Motor com flange, caixa eltrica direita, etc. fornecida por cdigos
relacionados nos catlogos.
Nota:
Existem motores para quase todos os tipos de servios. Devemos ter conhecimento e
bom senso na sua escolha e na dvida, consultar o fabricante.
Lembre-se sempre que uma escolha errada pode acarretar problemas no
funcionamento do sistema.
V5 - 5
ACOPLAMENTO
Ao transportar torque de um eixo motor para um eixo movido, alguns elementos de
mquinas so utilizados para este fim, tais como:
Cardans, rodas de frico, engrenagens, polias e acoplamentos.
No momento estudaremos os acoplamentos que servem como unio de dois eixos
alinhados, transmitindo a mesma rotao entre o eixo motor e o eixo movido.
Na escolha do tipo construtivo de um acoplamento deve ser analisado a funo que
ele ter na transmisso. Para tanto, temos que pesquisar atravs de catlogos o tipo
em que se enquadra a nossa necessidade.
Os acoplamentos dividem-se em :
Elsticos;
Fixos
Elsticos:
Tem a finalidade de absorver os picos de torque do motor, choques de carga,
vibraes perigosas e desalinhamentos, protegendo os componentes das mquinas
acopladas. obtido atravs de catlogo.
Fixo ou rgido:
Serve como complemento de segurana. Quando houver um pico de torque, um pino
arrebenta impedindo a danificao da mquina. Este tipo no pode ser montado onde
h possibilidade de desalinhamento dos eixos. Normalmente montado entre dois
mancais de rolamento, projetado de acordo com a exigncia do trabalho.
ESCOLHA DOS ACOPLAMENTOS (ELSTICOS)
a) Critrio usado pela Vulcan
So necessrios dados de potncia e rotao.
1) Clculo do momento Toror:
2) Clculo do Fator de Segurana:
MT =
716,20 . N
n
(kgf . m)
FS = F1. F2. F3. F4
Onde:
F1
F2
F3
F4
= Tipo de aplicao (compressor, guindaste, etc.)

= Tempo de funcionamento contnuo dirio em horas.
= Freqncia de partida por hora.
= Temperatura ambiente em graus Celsius.
3) Momento Toror equivalente:
MTeq = MT. FS
4) Definir o tipo construtivo mais adequado aplicao.

5) Selecionar o tamanho atravs do MT mximo dado no catlogo, sendo igual ou
superior ao momento toror equivalente calculado anteriormente.
6) Escolhido o tamanho, verificar se o furo mximo admissvel obtido no catlogo
suficiente para receber o eixo da aplicao e se a rotao mxima igual ou maior
que a rotao da aplicao.
V5 - 6
CORREIAS
Correias e polias permitem a transmisso de potncia entre eixos paralelos
relativamente distantes um do outro. Neste tipo de transmisso a correia, que um
rgo flexvel, abraa duas ou mais polias, transmitindo assim a fora tangencial por
meio de atrito entre a correia e a polia.
Nas montagens comuns o sentido de rotao da
motora o mesmo da movida. De preferncia,
deixar o lado frouxo para cima porque nessa
posio h um arco de contato maior entre correia
e polia, e conseqentemente, aumento da fora
tangencial.
Quando for necessrio aumentar o ngulo de contato usa-se um rolo tensionador que
ao mesmo tempo funciona como esticador da correia. No caso da montagem dos
eixos no poderem ser regulados, observar que o rolo tensionador deve estar montado
sempre no lado frouxo da correia.
Quando o esticamento se d internamente,
localiz-lo o mais prximo da polia maior.
Quando o esticamento se d externamente,

localiz-lo o mais prximo da polia menor
Vantagens do uso de correias:
No transmitem choques;
No apresentam problemas de lubrificao;
um elemento de proteo contra extrema sobre carga;
So econmicas;
De fcil manuteno.
Inconvenientes do uso de correias:
No caso das lisas h escorregamento;
Alta carga nos mancais e eixos;
Devem ser protegidas de elementos externos;
Proporo geomtrica elevada.
Podemos classificar as correias em lisas e dentadas:
As dentadas funcionam como correias sincronizadoras. No h escorregamento.
As lisas podem ter formatos variados, dependendo da aplicao no projeto.
Os perfis mais comuns so:
Trapezoidais ou correia em V;
Chata ou correia plana;
Redonda.
Os materiais das correias podem ser diversos.
Exemplos: couro, borracha, nylon, neoprene e composta de material flexvel e fios de
ao para garantir a trao, etc.
No caso das correias lisas, como h escorregamento h perda nos rendimentos que
pode variar de 0,91 a 0,98 da potncia transmitida.
V5 - 7
CORREIA TRAPEZOIDAL (EM V)

As correias trapezoidal em V transmitem a
Ftg pelo atrito que se gera pela presso que
as laterais da correia exercem contra as
paredes dos rasgos da polia entre as quais
so encunhadas. Estas no devem tocar no
fundo dos canais para no se perder o efeito
de cunha.
Fatr = 2N(sen
+ .cos )
2
2
= 0,56 : 0,6
Este tipo de perfil o mais comum nas indstrias e possui vrios formatos, variando
pela potncia que se quer transmitir. Em transmisses mltiplas usar sempre correias
de mesmo cdigo, inclusive especificar na compra Cdigos iguais. No caso se troca
de correia, trocar todas as correias de transmisso.
Os tipos mais comuns so:
Srie industrial com 5 perfis designados pelas letras A, B,C,D e E.
Srie fracionria com 3 perfis designados pelas letras F1, F2, F3.
Estes tipos de correias devem estar sempre em transmisses que utilizem uma correia
por elo no ser codificado.
Super HC que substitui a srie industrial com a vantagem de transmitir mais potncia
em menos espao. So designadas por 3V, 5V,8V.
As sees maiores so para as transmisses pesadas e as menores para as

transmisses leves. Se as correias de pequena seo fossem usadas em
transmisses pesadas, uma excessiva quantidade de correias seria necessria, devido
a sua baixa capacidade em HP.
V5 - 8
CORREIAS SINCRONIZADORAS
Correias Dentadas
As correias dentadas transmitem o movimento por meio de engrenamento dos dentes
da correia com os das polias com ausncia, portanto, de deslizamento. Por isso
tambm chamada correia sincronizadora.
A transmisso ento chamada positiva porque no est condicionada ao atrito entre
correia e polia.
Evitando o contato entre partes metlicas eliminado o rudo conseqente. O nvel de
rudo s aumenta em velocidades altas.
Uma transmisso perfeita exige que sejam satisfeitas as duas exigncias seguintes:
1) O passo da correia deve Ter o mesmo valor do passo das polias (ambos so
medidos na linha primitiva).
2) A linha primitiva da correia deve coincidir com a circunferncia primitiva da
polia.
Outro elemento de importncia fundamental no estudo de transmisso por correia
dentada conhecido o nmero de dentes Z, o dimetro primitivo que pode ser
achado na tabela cedida pelo fabricante.
Para o funcionamento correto de uma transmisso de correias dentadas
absolutamente necessrio que pelo menos uma das duas polias tenha flanges, a fim
de evitar que a correia possa escorregar por ter uma leve tendncia de movimento
laterais esquerdo ou direito. Normalmente por economia o uso da flange est na polia
menor. No entanto, se funcionando em eixos verticais e quando a distncia de centros
for maior do que oito vezes o dimetro da polia menor, as duas polias devem ser
flangeadas.
A velocidade transmitida uniformemente. No existe variao de passo como nas
correias em V e plana, portanto no apresentam vibraes.
Para cada passo fornecem-se correias de diversos comprimentos e larguras padres.
Estas correias so aplicveis com polias de diversos dimetros, tornando possvel
fazer-se uma grande variedade de acionamentos para cada tamanho.
Exemplo de transmisso mediante

correia dentada: uma linha primitiva
coincide com o eixo do inserto.
V5 - 9
Vista e seo de uma correia dentada:

a) inserto resistente constitudo por fios de
material de alta resistncia;
b) corpo da correia em borracha sinttica;
c) revestimento em nylon dos dentes e da
parte interna da correia.
Polias flangeadas da UNIROYAL, para

passo 12,70mm (1/2) e para correias
tendo largura 19,05mm (3/4) e 25,40 (1).
Em tecnologia, se soubermos o valor do mdulo de uma engrenagem, podemos
determinar todos os seus elementos pelas frmulas convencionais, apropriadas para
cada tipo de engrenagem.
Podemos concluir de que o mdulo o elemento bsico que define o tamanho dos
dentes das engrenagens e serve para dimensionar os demais componentes das
mesmas.
Por outro lado, verifica-se que esse mdulo pode ser determinado atravs da
resistncia flexo, e resistncia ao desgaste, deveremos em primeiro plano estimar o
dimetro do eixo pelo processo de toro e em seguida estimar o dimetro primitivo,
segundo informaes tcnicas da WMH (Standard - Stirnrader) fonte alem vale:
ds = 144
N
n
Sendo:
ds = dimetro do eixo [mm]
N = Potncia no eixo [cv]
n = Rotao por minuto
Para dimetro primitivo do pinho vale:

Dpi 2 . ds
Sendo:
dpi = dimetro primitivo [mm]
ds = dimetro do eixo [mm]
Segundo Viviano Viviani (matria feita em Maro de 1979 pela revista Mundo
Mecnico) o nmero de dentes mnimo que pode ser cortado de 25 com ngulo
=15 e de 14 com ngulo = 20 sendo = ngulo de presso.
V5 - 10
Com esses dados em mos partiremos para verificao da engrenagem segundo

Marco Stipkovic Filho ,e tabela caractersticas dos materiais, segundo Elementos de
mquinas (Niemann), pag.199 volume II anexo folha:
ENGRENAGEM CILINDRICA DE DENTES RETOS [ECDR]
Sendo:
m = Mdulo;
dp, dp1, dp2 =
dimetro primitivo
da engrenagem;
hk = altura da
cabea do dente;
hf = altura do p
do dente;
t = espessura do
dente no primitivo;
b = largura da
engrenagem;
h = altura do
dente.
FORAS NO ENGRENAMENTO
No dentado a envolvente, decompondo-se a fora ou presso normal P cuja direo
forma com a tangente s circunferncias primitivas o ngulo de engrenamento (ngulo
de presso), em duas componentes, uma tangencial P e outra radial, P passando
ambas pelo ponto C; somente a componente tangencial P transmitir fora, pois a
radial P no produzir rotao alguma.
Utilizar-nos-emos da figura abaixo para equacionar as diferentes expresses que
relacionam as componentes da transmisso, as velocidades tangenciais, os momentos
e a potncia transferida.
Sendo:
Pu = Fora tangencial [kgf];
PN = Resultante [kgf];
o = ngulo de presso
geralmente = 20 1430;
doi = Dimetro primitivo do
pinho [cm];
Rp = Raio primitivo [cm];
do2 = Dimetro primitivo da
coroa [cm];
Z = Nmero de dentes;
MT = Momento toror em
kgf.cm;
Fadm =Tenso admissvel
flexo;
V = Velocidade tangencial em
m/s;
e = Fator de carga [tabela];
n = Rotao rpm;
q = Fator de forma [tabela]
N = Potncia em CV.
Distribuio dos esforos num par engrenado.
V5 - 11
I ENQUADRAMENTO DAS EXPRESSES RESISTNCIA FLEXO:

Fora radial [Pr]
[kgf]
Pr =Pu. Tgo
Momento toror [mt]
[kgf.cm]
71620 . N
MT =
Fora tangencial [Pu]
Pu =
MT
RP
Largura da engrenagem [ b]
[kgf]
tabelado
b=
Pu . q
Fadm . m . e
[unidade da tenso e mdulo]
tabelado
b 6.m P/ engr. Ferro fundido
Aproximado b 10.m P/ dentes frezados
b 15.m P/ dentes frezados e mancais em alinhamento
Altura do dente [h]
h = 2,25.m
[mm ]
dp = m.z
unidade do mdulo
Velocidade tangencial [V]

Espessura do dente no primitivo
m . [cm]
t=
n . do .
60 . 100
[m /s]
Rp =
dp
2
[cm] e
DIMENSIONAMENTO PELO CRITRIO DE PRESSO

Esse clculo dever levar em conta a presso determinada no contato entre os flancos
dos dentes de duas rodas dentadas engrenadas, (1) e (2) e, ainda, sua durao ou
vida expressa em horas efetivas de trabalho. Para auxiliar esse estudo vamos nos
apoiar na figura abaixo:
V5 - 12
CP. AUT. PROJ.

Volume 6
ndice Vol. 6:
II ENQUADRAMENTO DA EXPRESSO.......................pg. 1
Determinao de vida em horas para engrenagem
Largura da engrenagem critrio flexo
II ENQUADRAMENTO DA EXPRESSO.......................pg. 2
FATOR CARGA [e]...................................................pg. 3
FATOR FORMA [q]..................................................pg. 3
Para engrenamento externo, para engrenamento interno
EXECUO E LUBRIFICAO...................................pg. 4
MDULOS NORMALIZADOS.....................................pg. 4
FATOR [F]..............................................................pg. 4
GRFICO DE PRESSO............................................pg. 4
CARACTERSICAS DOS MATERIAIS (TABELA)...........pg. 5
CLCULO DE CHAVETAS.........................................pg. 6
Dimensionamento das engrenagens

Foras do engrenamento
Clculos, concluso
Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais.........pg. 11
CRITRIO DE RESISTNCIA................................pg. 11
II ENQUADRAMENTO DA EXPRESSO CRITRIO DESGASTE

Com essa expresso vamos levantar o valor da presso. Confrontando, em seguida,
com a presso tolervel para o material para um determinado nmero de horas de
vida.
Padm = 2 . f 2 .
b = 2 f 2.
Sendo:
Padm =
F
=
MT
=
dp
=
i
=
mt i + 1
.
bdp 2 i
MT
i 1
.
2
i
Padm
dp 2
dp 2
Presso admissvel
Fator F [tabela]
Momento eng. [cm]
dimetro primitivo [cm]
relao de transmisso
i=
[ kgf /cm2]
+ para engrenagem ext.

- para engrenagem int.
dp 2
dp1
DETERMINAO DE VIDA EM HORAS PARA ENGRENAGEM

Admitindo como presso o valor obtido pelo clculo.
Padm =
w=
Padm
49 =
HB =
W =
n =
h =
106 =
49 . HB
w 1/ 6
60 . .h
10 6
[kg/ cm2]
Constante de transformao
Dureza Brinell [kg/ mm2]
Fator de horas
Rotao rpm
Horas de trabalho total
Constante da frmula
Aplicao
Dimensionar um par de engrenagem de dentes retos para condio de flexo e ao
desgaste verificando a vida em horas:
Potncia a ser transmitida = 5 cv;
Rotao do eixo = 280 rpm;
Z = 21 dentes;
Material = Ao ABNT 1020
i = 2,35;
Uso = 12 horas diria utilizao e incidncia da carga mxima continuamente.
ds = 144
N
ds = 144
n
280
dp1 2 . ds dp1 = 2 . 37,63
dp = m . z
ds = 37,63 mm
Dp1 = 75,27 mm
75,27
= m m = 3,58
21
Padronizado = m = 3,75 unidade em mm
Reclculo do dp: Temos que dp =m . z dp =3,75.21 dp = 78,75 mm
V6 - 1
LARGURA DA ENGRENAGEM CRITRIO FLEXO:
(I) b =
PU . q
Fadm . m . e
MT
71620 . N
71620 . 5
MT =
temos : MT =
RP
n
280
DP
78,75
RP =
RP = 39,37 mm
temos : RP =
2
2
temos : PU =
MT = 1278,92 kgf . cm
RP = 3,937 cm
1278,92
PU = 324,84 kgf
3,937
PU =
beneficiado
Fadm =
q = 3,3
o
19,3
C=
SB (tabela) 1,8
Fadm = 10,72 kgf / cm 2 e = 0,80 tabela

Fadm = 10,72 kgf / cm 2
(I) b =
M = 0,375 unidade cm
324,84 . 3,3
1072 . 0,375 . 0,80
b = 3,33 cm
b= 33,3 mm
CRITRIO DESGASTE
Padm = 2 . F 2 .
MT i + 1
.
[kgf / cm 2 ]
2
i
bdp
Padm = 2 . 1512 2 .
2,35 + 1
1278,92
.
2
2,35
3,33 . 7,875
Padm = 4572288 . 6,1929 . 1,4255

Padm = 6353,34 kg / cm
Determinao da vida em horas:
Padm =
49 . HB
w1
6
6353,34 =
1
6
49 . 140
w1
6
49 . 140
w1 =
6 6353,34
= 1,0797 w = 1,079
Como : w =
h =
HB = 140 kg / mm2 ( Ao ABNT 1020 ) beneficiado.
6
1
w = 1,5842 ou w =
1
6
1,0797 = 1,5842
60 . . h
w . 10 6
h = =
106
60 .
1,5842 . 10 6
60 . 280
h = 94,29 horas
Concluso: vida muito curta.
V6 - 2
Para melhorar a vida pelo menos dois anos de uso dever ter uma dureza Brinell de :
2 anos possui 365.2 = 730 dias 730.12 horas diria = 8760 horas de uso
w=
w
1
6
60 . 280 . 8760
60 . n . h
w=
W = 147,168
6
10
10 6
=
Padm =
w w
49 . HB
1
6
1
147,168 W /6 = 2,297
Padm . w
HB =
49
1
6
1
w 6
6353,34 . 2,297
HB = 297,82 kgf / mm2
HB =
49
Concluso: para que esta engrenagem tenha uma vida de dois anos pelo critrio de
desgaste, o material ABNT 1020 dever ser submetido a um tratamento trmico de
cementao com dureza de Flanco HB 297,82 kg/ mm2 que corresponde a N 32
HRC; outras solues poderiam ser adotadas tais como: Aumento da largura, aumento
do dp, ou troca de material.
PARA DETERMINAR A HLICE, SE A ESQUERDA OU DIREITA NA

ENGRENAGEM HELICOIDAL.
Esfera rola direita

hlice direita
Colocar a engrenagem de frente e soltar. Esfera conf. exemplo acima.

FATOR CARGA [e]
Introduz-se ainda um fator de carga [e] = 0,80 at 1,50.
Esse fator de carga depender naturalmente do regime de utilizao da engrenagem e
da incidncia de aplicao da carga mxima.
Para exemplificar tomaremos os seguintes extremos:
e = 0,80 para utilizao e incidncia de carga mxima continuadamente.
e = 1,50 para pouco uso e pequenas incidncias de cargas mximas.
FATOR DE FORMA [q]
Os valores correspondentes ao fator de forma [q] para ngulo de presso =

20 sem correo so apresentados a seguir:
PARA ENGRENAMENTO EXTERNO
N. de dentes [Z]
fator [q]
12 13 14 15 16
17 18 21 24 28 34 40 50 65 80 100
4,5 4,3 4,1 3,9 3,75 3,6 3,5 3,3 3,2 3,1 3,0 2,9 2,8 2,7 2,6 2,6 2,45
PARA ENGRENAMENTO INTERNO

N. de dentes [Z] 20
fator [q]
1,7
24 30 38 50 70 100 200
1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,45
V6 - 3
EXECUO E LUBRIFICAO
V (M / S)
<0,8
0,8-4
4:12
>12
Execuo
Fundido
Fresado
Retificado
Dentes inclinados
Meio lubrificante
Graxa
Mergulhado em Mergulhado em leo sob presso

leo ou graxa
leo
MDULOS NORMALIZADOS
Os valores dos mdulos [m] dados em mm apresentam-se normalizados segundo a
Norma DIN 780.
Assim sendo, temos:
de m = 0,3
at
m = 1,0 mm
de 0,1 mm em 0,1 mm
de m =1,0
at
m = 4,0 mm
de 0,25 mm em 0,25 mm
de m = 4,0
at
m = 7,0 mm
de 0,5 mm em 0,5 mm
de m = 7,0
at
m = 16,0 mm
de 1,0 mm em 1,0 mm
de m = 16,0 at
m = 24,0 mm
de 2,0 mm em 2,0 mm
de m = 24,0 at
m = 45,0 mm
de 3,0 mm em 3,0 mm
de m = 45,0 at
m = 75,0 mm
de 5,0 mm
em 5,0 mm
FATOR [F]
Para um ngulo de presso = 20 teremos para diferentes pares engrenados os
seguintes valores de [].
Valores de
[]
pinho de ao [E1 = 2,1 x 10+6 Kg / cm2]
engrenagem de ao [E1 = 2,1 x 10+6 Kg / cm2]
1512
pinho de ao [E1 = 2,1 x 10+6 Kg / cm2]

engrenagem de ferro fundido [E2 =1,05 x 10+6 Kg / cm2]
1234
pinho de ferro fundido [E1 = 1,05 x 10+6 Kg / cm2]

engrenagem de ferro fundido [E2 =1,05 x 10+6 Kg / cm2]
1069
O fator [] eqivaler a :
0,35
1 1
1
+
) cos 0 sen 0
(
2 E1
E2
GRFICO PRESSO ADMISSVEL DE CONTATO
V6 - 4
CARACTERSTICAS DOS MATERIAIS

PAG. 199 Volume II = NIEMANN Tabela 22.25
Material
Obs. Est na pg. 73 , apost. Ref.
Corpo de prova no
estado final
Na engrenagem
Resis. fadiga
Nr
Tipo de tratamento
Designao
r
Kgf/mm
1
2
Ferro fundido
cinzento
3
4
Ferro fundido nodular
5
6
Ao fundido
8
9
10
Ao p/ usinagem
1030/ 35
1040/ 45
1060
II-Ao ao carbono
Forjado ou laminado
Ao beneficiado
1020
1045
1060
5135
37 Mn Si 5
4140
Ao cementado
11
12
13
14
15
16
18
19
20
21
22
23
24
25
27
Ao temperado por
chama ou induo
1045
K laminado a frio
Ao cianetado
bso
2
Kgf/mm
Dureza HB
2
Ncleo
oB
K r
Flanco
Resis.
esttica
Kgf/mm
Kgf/mm
Profun
didade
de
rugosidade
R1*
m
GG18
GG26
18
26
9
12
170
210
0,19
0,33
4,5
6,0
18
26
6,0
ferrtico
perltico
60
70... 75
170
250
0,32
0,64
25
25
100
140
6,0
GS 52
GS 60
52
60
21
24
150
175
0,21
0,30
15
17,5
47
52
4,5
St 50.11
St 60.11
St 70.11
50... 60
60... 70
70... 85
23... 28
28... 33
33... 40
150
180
208
0,36
0,52
0,70
19
21
24
55
65
80
140
185
210
260
260
300
0,23
0,40
0,51
0,80
0,70
0,80
19,3
23
25,6
30
31,5
31,5
60
80
90
90
95
110
95
140
160
160
170
2... 3
140
125
110
3,0
C 15
C 45
C 60
34 Cr 4
37 Mn Si 5
42 CrMo 4
50... 60
65... 80
75... 90
75... 90
80... 95
95...110
22...27
30... 34
34... 41
36... 44
38... 46
46... 54
1015
8620
20 Mn Cr 5
4320
18 Cr Ni 8
50... 65
80...110
100...130
90... 120
120... 145
27
-
190
270
360
310
400
736
650
650
650
650
4,9
5,0
5,0
5,0
5,0
22
42
47
44
47
37 Mn Si 5
53 Mn Si 4
65...80
90... 105
90... 110
220
270
275
595
560
615
4,3
3,7
4,5
31,5
34
35
140... 180
460
595
4,3
32
190
3,6
35
200
3,0
3,0
3,0
28
5140
37 Mn Si 5
150... 190
470
550
Tecido duro
Grosso
Fino
GGG 90 C
45
80... 90
55 60
300
450
1,8
1,8
22
31,8
140
110
4140
85 90
660
2,7
58,0
150
31Cr MoV 9
70 85
700
3,5
45,0
150
4140
90 110
4,5
35
110
30
31
32
33
34
35
Ferro fundido nodular

Ao nitretado em
banho
Ao nitretado em
banho
Ao nitretado em gs
Ao temperado por
chama ou induo
0,18
0,23
5,6
5,6
17
17
3,0
275
615
4340 Fadm = 17 kgf/mm2

Ao Fundido tipo II
Fadm = 11 kgf/mm2
Pag 193 Vol II Niemann
SB = Coeficiente segurana
H = Horas de trabalho dirio
Pag. 199 Volume II = NIEMANN Tabela 22.13
Orientao para o coeficiente de segurana necessrio.
Segurana contra
Transmisso para
servio contnuo
Ruptura do dente SB 7
Cavitao SG
Engripamento SF
1,8... 4
1,3... 2,5
3 ... 5
6,0
4,0
Transmisso para
servio intermitente
1,5... 2
0,4...1
3 ... 5
V6 - 5
SB
H
1,5
9
1,6
10
1,7
11
1,8
12
1,9
13
2,0
14
Sendo : Fadm =
o4
SB
2,2
15
2,4
16
2,6
17
2,8
18
3,0
19
3,2
20
3,4
21
3,6
22
3,8
23
4,0
24
_
Fadm = Tenso admssvel flexo
CLCULO DE CHAVETAS
b =
L =
t0 =
h =
Ft =
t1 =
Largura da chaveta
Comprimento da chaveta
altura livre t0 = h-t1
altura total da chaveta
Fora tangencial aplicada chaveta
base da ancoragem
Ft =
MT
r
MT =
716200 . N
[kgf . mm
n
Para Cisalhamento toma-se:

Sendo :
= tenso admissvel ao cisalhamento
rea resistente ao cisalhamento
Ft
L=
b .
Para Esmagamento toma-se:

Sendo:
Padm (kg /mm2) = Presso admissvel
L=
Ft
Padm . to
rea resistente ao esmagamento
V6 - 6
DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS

O dimensionamento das engrenagens cnicas de dentes retos faz-se de forma
anloga as engrenagens cilndricas de dentes retos.
Utilizam-se dos dois critrios convencionais de resistncia e de presso com o
cuidado de identificar a engrenagem cnica como uma engrenagem cilndrica de
dentes retos equivalentes.
FORAS DO ENGRENAMENTO
Para facilidade da distribuio dos esforos no engrenamento de um par cnico de
dentes retos, apoiar-no-emos na figura acima onde se destacam claramente as
componentes radiais, axiais e tangenciais.
A componente normal Pn que atua na linha de engrenamento, decompe-se em outras
duas Pu e Pt; sendo Pu a componente tangencial e Pt a componente radial
engrenagem equivalente e que d origem s componentes Pr (radial) e Pa (axial).
O relacionamento dessas componentes entre si e com a potncia transfervel,
velocidades ou momentos e rotaes faz-se atravs das seguintes expresses:
Fora tangencial (Pu)
Sendo :
ou :
75 . N
Pu =
(kg)
Vm
dm . n
(m/ seg)
1910
Md . 2 71620 . N . 2
=
Pu =
(kg)
dm
n . dm
Vm =
Onde:
Pu = fora tangencial em Kp;
Pn = fora normal em Kp;
Pa = fora axial em Kp;
Pr = fora radial em Kp;
N = potncia transferida em cv;
n = rotao em r.p.m;
Md = momento toror em Kp . CV;
V = velocidade tangencial em m /seg;
Vm = velocidade tangencial mdia em m /seg;
dm = dimetro primitivo mdio em cm;
do = dimetro primitivo em cm.
V6 - 7
Engrenagens cnicas de dentes retos

E, ainda temos:
Pa 1(2) = Pu . tg 0 . sen 1 (2) (kg)
Para os casos onde = 90 a
componente axial de uma engrenagem
igual componente radial da outra e
vice-versa.
Pr 1(2) = Pu . tg 0 . cos 1 (2) (kg)
Critrio de resistncia:
Da mesma forma, a tenso mxima ser expressa por:
max
Fadm
Pu . q *
b . mm . e
max U adm
Observando sempre:
*O fator de forma (q) dever ser tomado da mesma forma que para as engrenagens
cilndricas baseado, entretanto, no nmero equivalente de dentes (Z e 1(2) ) e que vale:
e 1( 2 )
b=
1( 2 )
cos 1(2)
Baseado em Ze
Pu . q
Fadm . m m . e
O fator de carga (e) variar entre 1,25 e 1,75 podendo, entretanto, para os casos
gerais ser tomado ( e = 1,5).
O momento toror poder ser dado por:
Critrio de presso:
Apresentaremos diretamente as expresses finais de clculo, assim sendo, temos:
i2 + 1
. 2
i
Md1 . cos 1
p 21( 2 ) adm
bd2m1 = 2 . 2 .
cm3
ou
b . d2m1 = 2 . 2 .
71620 . N . cos 1
n1 . p 21( 2 ) adm
i2 + 1
. 2
i
cm3
Os valores das presses admissveis p1 (2) adm e dos coeficientes H so os mesmos

assumidos para os casos de engrenagens cilndricas.
m = mdulo
mm = mdulo mdio
d m = dimetro mdio
d s = dimetro eixo
r m = raio mdio
Padm =
Tg 2 =
1 = - 2
m=
dm1 + b . sen 1
z1
dm1 = dp - b . sen 1
dp = m . z
b=
2. f
. MT . cos 1 i + 1
. 2
b . dm 21
i
sen
z1
cos +
z2
Tg 2 = i
2 . f 2 . MT . cos 1 .
Padm 2
dm 2
dm 2 . ds
kgf/ cm2
rm=
= delta
= 90
i2 + 1
i2
dm
2
b = 7 a 10 . m
ds = 144 3
N
n
mm
mm =
dm
z
V6 - 8
Aplicao:
Dimensionar a ECDR para as seguintes condies:
Flexo e desgaste
Dados :
material ao SAE 1045 beneficiado
15 cv
Z1 =20 pinho
n = 900 rpm
do = 20
uso 12 horas diria
utilizao e incidncia de carga mxima.
i = 2,7
Z2 = 54 coroa
CRITRIO FLEXO
tirado de ze
fadm =
PU . q
MT
71620 . N
71620 . 15
PU =
MT =
MT =
b . mm . e
rm
n
900
MT = 1193,66 kgf . cm
ds = 144 3
15
900
dm
2
ds = 36,78 mm
dm = 2.3,678
rm =
rm =
dm
7,356
rm =
2
2
dm =2 . ds
ds = 144 .
ds = 3,678 cm
N
n
dm = 2 . ds
dm = 7,356 cm
rm = 3,678 cm
PU =
MT
1193,66
PU =
rm
3,678
PU = 324,54 kgf
q = Fator de forma tirada de ze
ze =
z1
temos : 1 = - z
co1
= 69,676
2
e que 1 = 90 - 69,676 1 = 20,324
ze = 21,32 arredondando
b = 10. mm
para = 90
Tg2 = i
mm =
b = 10 . 0,3678
ze = 22 dentes
dm
z
mm =
b = 3,678 cm
ze =
temos: tg2 = 2,7
z1
20
ze =
co1
cos 20,324 o
q = 3,3
7 . 356
20
arredondado
mm = 0,3678 cm
b = 3,7 cm
e = 1,5 tirado da folha 2

Fadm =
PU . q
324,54 . 3,3
Fadm
b . mn . e
3,7 . 0,3678 . 1,5
Fdam 524,65 kg / cm2
Temos para material SAE 1045 beneficiado

o 4
Fadm
SB
Fadm
2300
Fadm 1277 kg/ cm 2
1,8
> que 524,65 kg/cm2

Concluso:
O material com sua Fadm satisfatrio para condio de Flexo no dente.
V6 - 9
OBS. : com o valor de mdulo que se calcula as principais dimenses da

engrenagem portanto:
m=
dp
z
dm = dp - b . sen 1
temos que
ento:
7,356 = dp 3,7. sen 20,324 dp = 7,356 + 3,7 . sen 20,324

cm
dp = 8,621
Teremos mdulo de
m=
8,621
20
0,45 cm
m = 0,43 cm
normalizando
m = 4,5 mm
Reclculo do dp teremos : dp = 4,5 . 20
dp = 90 mm
Concluso para satisfazer condio de flexo teremos:

M = 4,5 mm
dp = 90 mm
SAE 1045 beneficiado.
Critrio de desgaste:
Padm =
2 . f 2 . MT . cos 1 i 2 + 1
. 2
b . dm12
i
Padm =
2 . 1512 2 . 1193,66 . cos 20,324 2,7 2 + 1

.
3,7 . 7,356 2
2,7 2
Padm =
5,1179 09
. 1,1371742
200.20972
Padm = 5391,58 kgf / cm2
Para que a engrenagem tenha uma vida de ~ 2 anos, dever ter uma dureza de :
365 dias . 12 = 4380 horas ano . 2 = 8760 horas de trabalho em 2 anos
n
60 . 900 . 8760
W = 473,04
10 6
w 16 = 6 473,04 W 1/6 = 2,79
w=
HB =
Padm . w 16
49
HB =
w 16 = 6 w
5319,58 . 2,79
HB = 306,98 kgf /mm2
49
O ao 1045 beneficiado possui dureza 185 kgf/ mm2 no satisfaz o material dever
ser tratado termicamente temperado por chama ou induo com dureza superficial
HB 306,98 kgf/ mm2 que eqivale 33 HRC para satisfazer a condio de desgaste
a 2 anos vida.
Concluso final:
Ao 1045 temperado e revendido 50 HRC
dp = 90 mm
b = 37 mm
M = 4,5
V6 - 10
ENGRENAGEM CILNDRICA DE DENTES HELICOIDAIS

O dimensionamento das engrenagens cilndricas de dentes helicoidais desenvolve-se
de forma anloga ao das engrenagens cilndricas de dentes retos.
Para as engrenagens cilndricas helicoidais a componente principal PN que atua
normalmente ao flanco do dente decompe-se em trs direes, uma tangencial [PU],
uma radial [Pr] e uma axial [Pa].
A componente tangencial
[PU] responsvel pelo
torque da seguinte
forma:
75 . N
PU =
V
[kgf]
onde:
N = Potncia CV
V = Velocidade perifrica
m /s
Ou ainda:
PU =
MT . 2
DP
[kgf]
onde:
MT = momento toror
[kgf . cm]
DP = dimetro primitivo
em [cm].
A componente axial vale: Pa = PU . tgo
[kgf]
A componente radial vale:
[kgf]
PU . tg o .
Pr =
cos o
Onde: Bo = ngulo da hlice

o =ngulo de presso = 20 [DIN 867]
Sendo:
o = arc cos
Mn
ms
Onde: Mn = mdulo normal

ou mdulo do cortador
ms = mdulo Frontal
ou mdulo transversal
CRITRIO DE RESISTNCIA
mnimo
max U
PU . q
=
Fadm
b . m n . e . r
(kg . cm2)
b=
Tabelado em
funo de zn
PU . q
Fadm . Mn . e r
V6 - 11
CP. AUT. PROJ.

Volume 7
ndice Vol. 7:
Engrenagens......................................................pg. 1
CRITRIO DE PRESSO
CRITRIO DE FLEXO
CRITRIO DE PRESSO
MANCAIS DE DESLIZAMENTO.................................pg. 3
Radiais
Axiais
Mistos
MATERIAIS EMPREGADOS NA CONFECO DAS
BUCHAS............................................................pg. 4
MANCAIS DE PTFE.............................................pg. 5
TIPOS DE ROLAMENTOS....................................pg. 5
Cargas..............................................................pg. 7
DIMENSO DE ROLAMENTO SOLICITADO

ESTATICAMENTE..................................................pg. 7
CLCULO DO ROLAMENTO....................................pg. 8
DIMENSIONAMENTO DE MQUINAS DE
LEVANTAMENTO...................................................pg. 11
Verificao dos Grupos Mecnicos

Classe de funcionamento
Estado de solicitao
Exerccios
Mecanismos de levantamento.............................pg. 14
CABOS DE AO.....................................................pg. 15
Propriedades dos cabos de ao

Resistncia abraso
Posicionamento dos fios
TIPOS DE ROLAMENTOS....................................pg. 17
Cabos pr-formados
Cabos anti-giratrios
DIMENSIONAMENTO DO CABO DE AO..............pg. 18
Engrenagens
max adm
Sendo que:
Onde:
PU = esforo tangencial (kg)
q = fator de forma
b = largura do pinho (cm)
mn = mdulo normal (cm)
e = fator de carga
r = fator de correo da hlice
Nestes casos para a determinao do fator de forma
(q), utilizam-se os mesmos valores das engrenagens
cilndricas de dentes retos, entretento, deve-se
tomar como nmero de dentes o valor de:
Zn =
Z
cos 3 o
Onde:
Z = nmero de dentes
o = ngulo de hlice
Zn = nmero de dentes tomados na normal
O fator (r) dado em funo de o atravs da
seguinte tabela:
p
o
1,0
0
ms =
Mn
cos o
Ms = Mdulo frontal ou mdulo transversal
dp = 288
dp
288
N
n
1,20 1,28 1,33 1,35 1,36 1,36 1,36 1,36 1,36

5
10 15 20 25 30 35 40 45
bdp21 = 2 . f 2 .
Mt
1
2
1(2) adm
. p
dp =rpm Z . ms
i 1
i
(cm3)
MT =
Onde:
b = largura do pinho (cm)
dp 1 = dimetro primitivo do pinho (cm)
= fator que envolve caractersticas elsticas do par
N = potncia em (cm)
I = relao de multiplicao
P1 (2) = presso admissvel de contato (kg /cm2)
p = fator de correo de hlice
n1 = rotao pinho (r.p.m.)
O fator (p) dado em funo de o atravs
da seguinte tabela:
p
o
1,0
0
N
n
= primitivo mm
= constante
= potncia cv
= rpm
CRITRIO DE PRESSO:
71620 . N
n
MT = momento toror kgf. Cm

N = potncia cv
N = rpm
pU =
MT
RP
PU = fora tang kgf

RP = raio primitivo
1,11 1,22 1,31 1,40 1,47 1,54 1,60 1,66 1,71

5
10 15 20 25 30 35 40 45
Nestes casos tambm a presso admissvel de

contato (Padm) dever ser estabelecida em
funo das caratersticas do material e de vida
expressa em horas.
b = 2 f2 .
MT
i +1
.
2
i
Padm . p
2
dp
V7 - 1
[cm]
Aplicao:
Dimensionar a ECDH para as seguintes condies:
Flexo e desgaste:
Dados: N = 10 cv
Z = 19
material SAE 1045 beneficiado
uso 9 horas diria
n = 900 rpm
o = 20
utilizao e incidncia de carga mxima.
i = 2,7
o = 20
Critrio de Flexo ou Resistncia
Zn =
Z
19
19
Zn =
Zn =
Zn = 22,89
3
3
0,8297
cos . O
cos 20
dp = 288
N
dp = 288
n
10
900
dp = 64,26 mm
64,26
= ms ms = 3,38
19
dp = Z . ms
ms =
Zn = 23 dentes
mn
mn
3,38 =
mn = 3,17
cos
cos 20
Mn = 3,25
nomalizado
mn
3,25
ms =
ms = 3,45
cos
cos20
dp = 65,55 mm
dp = 19 . 3,45
Reclculo de ms e dp ms =
dp = Z . ms
MomentoTor or = MT =
PU =
MT
RP
RP =
71620 . N
71620 . 10
MT =
MT = 795,77 kgf . cm
n
900
dp
2
[cm] PU =
795,77
6,555
RP =
3,1775
2
RP = 3,2775 cm
PU = 242,79786 kg
b=
PU . q
fadm . mn . e . R
b = 14,43 mm
mm
b=
242,797 . 3,2
15,33 . 3,25 . 0,8 . 1,35
fadm =
23
= 15,33 kgf / mm 2
1,5
9 horas uso
a Flexo.
CRITRIO DE PRESSO OU DESGASTE:

A expresso a seguir serve para levantar o valor da presso.
MT
i + 1
.
2
i
b . dp , p
[ kgf / cm2 ]
Padm =
2 . f2 .
Padm =
2 . 1512 2 .
Padm =
4572288 . 9,16743 . 1,3703704
795,77
2,7 + 1
.
2
2,7
1.443 . 6,555 . 1,40
Padm = 7578,9593 kgf/ cm2
V7 - 2
Determinao da vida em horas:
49 . HB
HB = 185 kgf/ mm 2
w 16
49 . 185
49 . 185
w 16 =
7578,95 =
w 16 = 1,1960745
1
w 6
7578,95
Padm =
W = 2,9278
w = 1,1960745 6
h = 54,219
w . 10 6
2,9278 . 10 6
h=
muito curta
tendo : h =
60 . n
60 . 900
Para 2 anos de uso que dureza dever ter 6570 horas de uso :
N=
60 . n . h
60 . 900 . 6570
w=
6
10
10 6
w 16 =
HB =
w w 16 =
Padm . w 16
49
354,78
HB =
W = 354,78
W 1/6 = 2,66
7578,95 . 2,66
HB = 411,42 kgf/ mm 2
49
OBS.: O material dever ser tratado termicamente pelo processo de tempera por
chama ou por induo.
HB 411,42 kgf /mm2 que eqivale a 44 HRC.
MANCAIS DE DESLIZAMENTO DE ROLAMENTO

Mancais:
So elementos de mquinas que tm por finalidade suportar eixos, possibilitando
movimento relativo de rotao, destes, em relao s peas que os envolvem.
Na maioria dos casos os eixos so rotativos e os suportes ( estrutura, caixa) so fixos.
As foras agindo sobre os eixos, atravs de elementos neles fixados, como polias,
engrenagens, volantes, rotores, etc. , se escorregam para o suporte fixo atravs dos
mancais.
V7 - 3
Dependendo do tipo esforos aplicados os mancais so:

RADIAIS: Foras preferencialmente radiais.
FR >>>Fa
AXIAIS: Foras preferencialmente axiais.
FA >>>FR
MISTOS: Foras igualmente radiais e axiais.
FR FA
Basicamente os mancais podem ser:

de escorregamento (deslizamento)
de rolamento
MANCAIS DE DESLIZAMENTO
So do tipo:
Os mancais de deslizamento podero apresentar trs tipos de atrito:a Atrito seco - contato pea-pea, no h qualquer tipo de lubrificante; - Ex.: em
gravadores.
b Atrito semi - fluido - contato pea-pea com uma pelcula de lubrificante; - Ex.:
eixos em geral
c- Atrito fluido - fluido - a pelcula de lubrificante suficientemente espessa a ponto de
evitar 0
Uma das situaes acima deve ser escolhida, de acordo com a situao do projeto.
MATERIAIS EMPREGADOS NA CONFECO DAS BUCHAS:
Bronze:
Liga cobre - estanho 85 5 chumbo 9 zinco.
Contendo 83,0 a 86,0% de cobre, 4,0 a 6,0% de estanho, 2,0% mximo de zinco e 8,0
a 10,0% de chumbo;- empregada em buchas pequenas e mancais.
Liga cobre - estanho 80 10 chumbo 10 contendo 78,0 a 82,0% de chumbo, 9,0
a 11,0% de estanho, 1,0% de zinco mximo e 8,0 a 11% de chumbo;- empregada
em mancais para altas velocidades e grandes presses e em mancais para
laminadores.
V7 - 4
Liga cobre - estanho 78 7 chumbo15 contendo 75,0 a 80,0% de cobre, 2,0 a

8,0% de estanho, 1,0% mximo de zinco e 13,0 a 16,0% de chumbo;- empregada
para presses mdias, em mancais para automveis.
Liga cobre - estanho 70 5 chumbo 25 contendo 68,0 a 73,0% de cobre, 4,0 a
6,0 de estanho, 1,0% mximo de zinco e 22,0 a 25,0% de chumbo;- empregada
em mancais para altas velocidades e presses baixas.
O limite de resistncia trao dessas ligas para mancais varia de 10,0 kgf/ mm2,
para as que contm maior teor de chumbo, a 18,0 kgf/ mm2.
Adiciona-se chumbo para melhorar as propriedades lubrificantes ou de antifrico
das ligas, alm da usinabilidade. O zinco igualmente eventualmente adicionado,
atuando como desoxidante em peas fundidas e para melhorar a resistncia
mecnica.
Tambm podemos fabricar mancais de : ligas de alumnio, ferro fundido, ligas de
zinco, ligas de magnsio, madeira, borracha, vidro, material porcelanizado,
carbetos duros, buchas grafitadas (at 300C) .
Podemos tambm, fabricar mancais com PTFE.
MANCAIS DE PTFE (Politetrafluoretileno)

uma resina com alta resistncia qumica, excelente estabilidade em temperaturas
elevadas, tima isolao eltrica, alta estabilidade intempries, baixo coeficiente de
atrito e ante - aderncia total.
Outras caractersticas do PTFE sai: auto-lubrificante, no absorve gua, no queima,
no solta fumaa, propriedade dieltrica excelente, permite congelamento, possibilita
esterilizao. Nada adere ao PTFE.
Para construo mecnica, tambm temos PTFE puro com: fibra de vidro; bronze;
grafite; carvo; dissulfeto de molibdnio. Estes compostos aumentaro a rigidez, a
condutibilidade trmica, a dureza e a estabilidade dimensional.
Os mancais de deslizamento so utilizados em locais onde se necessita :
Ausncia de rudos;
Baixa vibrao;
Ausncia de lubrificantes (Buchas de PTFE);
Baixo custo;
Facilidade de montagem e desmontagem;
Pode ser feito na prpria industria.
MANCAIS DE ROLAMENTO
Os rolamentos consistem em dois aros ou anis concntricos, um dos quais vai na
sede do suporte e o outro cravado no eixo; entre os dois aros vo esferas ou roletas
que eliminam o atrito por deslizamento para convert-lo em uma rotao. Para
conseguir os elementos rolantes guardem as devidas distncias entre si, os
rolamentos tm tambm uma pea chamada armadura, porta-esferas ou porta-roletes.
TIPOS DE ROLAMENTOS:
a- rgido de uma fileira de esferas
b- auto-compensador de esferas
c- de contato angular
d,e- rgido de rolos cilndricos
f- de agulhas
g- auto-compensador de rolos
h- de rolos cnicos
i- axial de esferas
j- axial de esferas combinado
k- axial de esferas auto-compensador
l- de rolos cnicos
m- de duas carreiras de rolos.
V7 - 5
Cada tipo de rolamento tem propriedades caractersticas que o tornam particularmente

apropriado para certas aplicaes. Entretanto, no possvel estabelecer regras
rgidas para a seleo do tipo de rolamento, j que para isso tem que ser considerados
diversos fatores.
As recomendaes que so dadas a seguir, serviro para indicar, em uma
determinada aplicao, os detalhes de maior importncia para efetuar a seleo do
tipo de rolamento mais adequado.
Espao disponvel
Na maioria dos casos, pelo menos uma das dimenses principais do rolamento,
geralmente o dimetro do furo, determinada pelas caractersticas do projeto da
prpria mquina.
Normalmente so selecionados rolamentos rgidos de esferas para eixos pequenos
dimetro, enquanto que para eixos de grandes dimetros podem ser escolhidos os
rolamentos rgidos de esferas, os de rolos cilndricos ou os auto-compensadores de
rolos.
Quando o espao radial limitado, devero ser selecionados rolamentos de pequena
seo, por exemplo gaiolas de agulhas, rolamento de agulhas com ou sem anel
interno, certas sries de rolamentos auto-compensadores de rolos.
Quando o espao axial limitado e so necessrios rolamentos particularmente
estreitos, para cargas radiais ou combinadas, podem ser utilizadas algumas sries de
rolamentos de uma carreira de rolos cilndricos ou rgidos de esferas e, para cargas
axiais, gaiolas axiais de agulhas e algumas sries de rolamentos axiais de esferas.
V7 - 6
Cargas
Este o fator que geralmente determina o tamanho do rolamento a ser usado. Em
geral, considerando as mesmas dimenses principais, os rolamentos de rolos podem
suportar maiores cargas que os rolamentos de esferas. Estes ltimos so utilizados
principalmente para suportar cargas pequenas e mdias, enquanto que os rolamentos
de rolos so em muitas ocasies, a nica escolha possvel para cargas pesadas e
eixos de grandes dimetros.
DIREO DA CARGA
Carga radial
Os rolamentos de rolos cilndricos com anel sem flanges ( tipo NU e N ) e os
rolamentos de agulhas ( exceto os rolamentos combinados de agulhas e esferas e os
combinados agulhas / axiais), podem suportar somente cargas radiais. Todos os
demais tipos de rolamentos radiais podem suportar cargas tanto radiais como axiais.
Carga Axial
Os rolamentos axiais de esferas podem suportar somente cargas puramente axiais
leves ou moderadas.
Os rolamentos axiais de esferas de escora simples podem suportar cargas axiais num
s sentido, e os de dupla escora, cargas axiais em ambos os sentidos.
Os rolamentos axiais de rolos cilndricos e os axiais de agulhas podem suportar
elevadas cargas axiais num sentido. Os rolamentos axiais auto-compensadores de
rolos podem suportar, alm de cargas axiais bastante elevadas, cargas radiais de uma
certa magnitude atuando simultaneamente.
Carga combinada
A carga combinada consiste de uma carga radial e uma axial que atuam
simultaneamente.
Para suportar cargas combinadas so utilizados principalmente os rolamentos de
esferas de contato angular de uma ou duas carreiras, e os rolamentos de rolos
cnicos. Tambm so utilizados os rolamentos rgidos de esferas e os rolamentos
auto-compensadores de rolos.
Quando a componente axial representa uma grande parcela da carga combinada,
pode ser aplicado um rolamento axial separado para suport-la, independentemente
da carga radial.
Alm dos rolamentos axiais, para suportar cargas puramente axiais podem tambm
ser utilizados rolamentos radiais adequados, por exemplo rolamentos rgidos de
esferas ou rolamentos de esferas de quatro pontos de contato. Para se ter a certeza
de que esses rolamentos so submetidos somente a carga axial, os anis externos
devem ser montados com folga radial no alojamento.
DIMENSO DE ROLAMENTO SOLICITADO ESTATICAMENTE

Solicitao Esttica
quando o rolamento est parado ou oscila
lentamente. Exemplo: Gruas (Talhadeira), posicionadores, etc. Para se calcular
o rolamento por solicitao esttica devemos calcular o fator de esforos
estticos (Fs). Para comprovar que o rolamento selecionado possui capacidade
de carga esttica suficiente.
Fs recomendvel sobre o ponto de vista de segurana contra deformaes
plsticas nos pontos de contato.
Fs = 1,5 2,5 para exigncias elevadas
Fs = 1,0 1,5 para exigncias normais
Fs = 0,7 1,0 para exigncias reduzidas
V7 - 7
Se o rolamento trabalhar em altas temperaturas devemos introduzir mais um

fator na frmula que ser o Ft.
Para Solicitao Esttica:
Co
Fs =
Co = Po. Fs
Po
At 150C
Ft = 1
Po.Fs
Para 200C
Ft = 0,90
Co =
Ft
Para 250C
Ft = 0,75
Para 300C
Ft = 0,60
Co = Solicitao de carga esttica [ kN ou N] ou [kgf] este dado encontrado
no catlogo.
Po = Carga esttica equivalente: um valor que dever ser calculado quando
houver cargas combinadas, quando no houver carga combinada, ou seja,
somente carga radial, Po = Fr. Quando Po for combinado usa-se a seguinte
expresso:
Po = Xo . Fr + yo . Fa
Dados iniciais para escolha do rolamento.
n = rpm
do eixo a ser montado.
Fr e Fa = foras radiais e axiais.
Tipo de rolamento escolhido de acordo com aplicao.
1 Exemplo: Rolamento Esttico, carga pura (Fr).
Para um rolamento solicitado estaticamente com fora radial pura de 655 kgf
montado em um eixo de dimetro 30mm, deseja-se saber:
nmero ou designao para compra considerando carga de exigncia
elevada e temperatura de trabalho ambiente, indique tambm qual deve ser a
tolerncia no eixo e a rugosidade superficial sabendo que o rolamento possui
carga rotativa no anel de encosto externo no caso do eixo, determinar tambm
o raio mnimo de encosto do rolamento.
Fs = 2,0
Ft = 1,0
Como solicitao do rolamento radial Fr = Po

Fr = 655 kgf
Co =
Fs = 2
Po . Fr
655 . 2
Co =
Co = 1310 kgf ou
Ft
1
Co = 12838 N
O rolamento escolhido foi 6306 que possui interno = 30mm e externo

72mm x 19mm de largura com capacidade de carga esttica igual a 14600 N
que atende a solicitao do equipamento que exige uma carga esttica de
12838 N e um dimetro de eixo igual a 30mm.
Caso no poder alterar o eixo, pode-se utilizar 2 rolamentos. Mas vale
lembrar que a viabilidade do projeto (relao custo x benefcio).
CLCULO DE ROLAMENTO SOLICITADO DINAMICAMENTE
Tem por base a fadiga do material, formao de pittings (pequenos buracos no
rolamento). A frmula para a vida nominal :
Lh . n . 60
C = P. P*
106
V7 - 8
Onde:
C = capacidade de carga dinmica.
P = carga dinmica equivalente [N].
Lh = vida nominal expressa em horas
n = rotao [rpm].
*P = 3
para rolamento de esfera.
*P = 10/3
para rolamentos de rolos.
Quando o rolamento for solicitado axialmente e radialmente ao mesmo tempo,
usa-se a seguinte expresso:
P = x . Fr + y . Fa
Onde:
Fr = Carga Radial
Fa = Carga Axial
x = Fator Radial
y = Fator Axial
Para carga e rotao varivel segue a frmula:
n
q
q1
n2 q2
+ P23 .
+ ... Pn 3 . N . N
P = 3 P13 . n1 .
.
nm 100
nm 100
nm N 10
Rotao mdia
q1
q2
+ n2 .
+ ... [rpm]
nm = n1.
100
100
Para cargas sujeitas a alteraes, mas a rotao permanecer constante
obteremos:
P = 3 P13.
q1
q2
+ P23.
+ ...
100
100
Se uma rotao constante e a carga crescem de forma linear de um valor

mnimo para um valor mximo obtem-se:
P=
Pmin + 2 . Pmx
3
Exerccio: Rolamento solicitado dinamicamente.

Um rolamento de esferas dever ser calculado para uma rotao de 800rpm
com uma carga radial de 600kgf e uma carga axial de 200 kgf em uma
transmisso de engrenagem para uso geral montado em um eixo de
engrenagem para uso geral montado em um eixo de dimetro igual 40mm.
Calcular C:
Lh . n . 60
106
P = x . Fr + y . Fa
C = P. P*
Lh = 20000 h (visto em catlogo)

n = 800 rpm
*P = 3 (Rolamento de esferas)
V7 - 9
Neste momento faremos uma pr-escolha utilizando um rolamento de dimetro

40mm que se encontra no catlogo SKF-pgina 118, entre o mximo e o
mnimo valor para fazermos o pr-clculo da capacidade dinmica.
Observao:
1. Caso o rolamento no resista (no possua capacidade dinmica para
atender a solicitao), o projetista poder atuar da seguinte forma:
AUMENTAR O NMERO DE ROLAMENTOS NO LOCAL DA APLICAO.
2. Escolher dentro da mesma categoria de dimetro 40mm um rolamento
com maior capacidade, caso continue no atendendo, volte a opo
anterior.
3. Pode-se optar em trocar o tipo de rolamento, desde que o mesmo esteje
dentro das caractersticas de funcionamento (bom para cargas
combinadas).
4. Se o projeto permitir, aumente o dimetro do eixo, com isto obteremos
um rolamento com maior capacidade at atingirmos a necessidade da
aplicao.
Capacidade de carga dinmica vista no catlogo SKF, C = 16.800
Capacidade de carga esttica Co = 9300
Iremos verificar os valores de x e y para introduzirmos na frmula que
determina a carga dinmica equivalente igual P:
P = x . Fr + y . Fa
De acordo com a tabela da pgina 115 do catlogo SKF, necessrio que se
faa algumas verificaes para obtermos o valor de x e de y.
1a Verificao:
Fa 200 . 9,8
=
=
Co
9300
0,21
Fa/Co = 0,21, no catlogo Fa/Co mais prximo 0,25 que nos fornece valor de
e = 0,37.
Para folga normal, o catlogo nos recomenda 2 verificaes:
Fa/ Fr e
Fa/Fr > e
Verificando Fa/ Fr, obtemos o valor de 0,33, que por sua vez menor do que e,
portanto o catlogo (SKF) nos fornece valor de x = 1 e y = 0.
P = x . Fr + y . Fy
P = 1 . 600 . 9,8 + 0 . 200 . 9,8
P = 5880 N
Calculando o valor de C, temos:
C = P. P*
Lh . n . 60
20000 . 800 . 60
C = 5880 . 3
=
6
10
106
C 58005,3 N
V7 - 10
Verifique-se que o rolamento escolhido no atende a solicitao devida de

20000 h e carga dinmica de 58005,3N pois o rolamento resiste a C =16.800N.
Soluo:
1. Aumentar o nmero de rolamentos ou
2. Nova verificao com o rolamento 6408 pr-escolhido no catlogo que
possui C = 63700 N.
Temos:
Fa/Co =
1962N
= 0,054
36.500N
A relao Fa/Co nos leva ao valor de 0,07

e = 0,27
Fa/Fr < e
Valores para x e y:
x = 0,56
y = 1,6
P = 0,56 . 600 + 1,6 . 200
C = 6428,8 . 3
P = 6428,8N
20000 . 800 . 60
106
C = 63419,1 N
Conclumos que o rolamento escolhido 6408 possui C = 63700 N e o valor

calculado de C = 63419,1, portanto o rolamento escolhido atende a nossa
necessidade.
DIMENSIONAMENTO DE MQUINAS DE LEVANTAMENTO EM

ESPECIAL: PONTES ROLANTES
VERIFICAO DOS GRUPOS MECNICOS
A PELA ABTN ( ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS)
Para efeito de projeto de equipamentos de P. R. , guindastes e diversos equipamentos
de transportes, a norma brasileira (PNB -283) estuda os mecanismos e estruturas
separadamente; no momento veremos quanto a mecanismos.
A
PNB 283 classifica os diferentes mecanismos de um equipamento de
levantamento em sete grandes grupos, a seguir : 1MA, 1MB, 2M, 3M, 4M e 5M, de
acordo com o servio que estes efetuam.
A obteno desses grupos se consegue atravs da verificao da classe de
funcionamento e estado de solicitao.
CLASSE DE FUNCIONAMENTO
A verificao do tempo mdio de funcionamento dirio do mecanismo dado em horas.
O mecanismo s ser considerado em funcionamento quando estiver em movimento.
A tabela a seguir, estimada em funo dos dias de trabalho normal, tirando os dias
de descanso.
V7 - 11
C. F.
Durao Total (horas)
V0,25
Tempo (horas)
dirio
< 0,5
V0, 5
> 0,5 e 1
1600
V1
> 1 e 2
3200
V2
> 2 e 4
6300
V3
> 4 e 8
12500
V4
> 8 e 16
25000
V5
> 16
50000
800
ESTADO DE SOLICITAO
Indica em que proporo est sendo utilizado um mecanismo ou elemento deste.
Os E. S. so dados em trs estgios, a seguir:
ES 1:
Refere-se quando o mecanismo utilizado mais para cargas pequenas e raramente
sua carga mxima.
ES 2:
Quando o mecanismo praticamente submetido a tempos quase que iguais a
pequenas, mdias e mximas solicitaes a que se dispe.
ES 3:
Quando na maioria das vezes as solicitaes esto bem perto da mxima.
A seguir grficos comparativos dos trs estados:
V7 - 12
Combinando a classe de funcionamento com o estado de solicitao, selecionamos o

grupo mecnico:
C. F.
E. S.
1
2
3
V0 , 25
V0 , 5
V1
V2
V3
V4
V5
1MB
1MB
1MB
1MB
1MB
1MA
1MB
1MA
2M
1MA
2M
3M
2M
3M
4M
3M
4M
5M
4M
5M
5M
Exerccios:
01. O tambor do sistema de levantamento de um guincho ser utilizado em mdia 3
h/ dia, sendo que o projeto ser para um peso limite de 20 toneladas e o cliente
informa que s 66% da carga mxima ser solicitada para 20% do tempo de
utilizao. Determine o grupo de trabalho do tambor.
02. Para se verificar que tipo de polias mveis se colocaria em um moito de uma
ponte rolante foram fornecidos os seguintes dados: trabalhar em mdia 5 h/ dia
e estima-se que em 50% de sua vida trabalhar a plena carga. Qual seu grupo
mecnico?
V7 - 13
PELA DIN (DIN 15020)

A norma DIN verifica o grupo de trabalho da seguinte maneira:
1 - Atravs do nmero de operaes ou ciclos por hora se determina o grupo de
trabalho.
2 - Este grupo de trabalho vlido para todos os elementos do sistema.
MECANISMOS DE LEVANTAMENTO
Os mecanismos dos sistemas de levantamento se compe, normalmente, de acordo
com o croqui abaixo:
V7 - 14
1: MOTOR ELTRICO
Geralmente assncrono de induo de anis, cuja caracterstica deve ser a de partir a
plena carga.
2: LUVA ELSTICA
Esta luva serve para dar proteo ao motor, tanto pelo alinhamento como para
conseguir com xito a rotao constante entre o motor e o redutor.
3: REDUTOR DE VELOCIDADE
necessrio devido a rotao em que se encontra o motor e a velocidade que se
deseja dar carga no movimento de subida e descida.
4: TAMBOR
Serve para armazenar o cabo de ao. O tambor pode ser liso ou ranhurado.
5: FREIO
O freio, quando se trata de pequenas e mdias intermitncias, ser eletromagntico e
para grandes intermitncias, eletrohidrulico. Quando se trata de motor de corrente
contnua, teremos freio a disco.
6: MOITO
o nome dado srie de polias responsvel pela subdiviso da carga em diversas
ramais de sustentao.
7: CABO DE AO
Este elemento de trao serve para elevar ou descer a carga.
Comearemos agora a estudar com mais detalhes cada um desses componentes e
verificando como dimension-los se for o caso.
CABOS DE AO
Os cabos de ao so formados por diversos fios, de bitola, em geral entre 0,4 a 5 mm
aproximadamente, que se enrolam helicoidalmente. So fabricados com Ao ABTN
1060 ou 1070.
Obs: Podemos encontrar na praa, cabos com acabamento galvanizado (tratamento
com zinco quente), usado para equipamentos que trabalham em atmosferas
corrosivas. Este tratamento fornece ao cabo uma resistncia final de
aproximadamente 10% menor que o comum.
ELEMENTOS QUE COMPE O CABO
Os cabos de ao so compostos pelo enrolamento helicoidal de diversas pernas em

torno de um ncleo central chamado alma. Essas pernas, por sua vez, tambm so
compostas pelo enrolamento helicoidal de arames em sucessivas camadas, cujas
bitolas podem ou no serem idnticas.
QUANTO AO TIPO DE ALMA PODEMOS TER:

alma de fibra ( A. F. )
alma de ao ( A. A. )
.
.
QUANTO ALMA DE FIBRA, ESTA PODE SER:

natural (cnhamo, cizal, etc.)
artificial (polipropileno nylon -)
V7 - 15
- VANTAGENS DA ALMA DE FIBRA:

1. O cabo mais flexvel possvel;
2. A alma se comporta como uma esponja, ou seja, retm o lubrificante, liberando-o a
medida do necessrio.
- DESVANTAGENS DA ALMA DE FIBRA:
1. No pode ser utilizada em ambientes de alta temperatura.
2. Menor resistncia comparando com o A. A.
OS CABOS COM ALMA DE AO PODEM SER:
- Comuns: mais uma perna colocada no miolo.
- Alma de ao por cabo independente (AACI). Um mini cabo serve de alma para os
cabos maiores. Consegue-se maior resistncia.
- VANTAGENS DO A. A.
1. Maior resistncia ao amassamento ( ideal no caso de enrolamento no tambor liso
em mais de uma camada).
2. Resistncia ruptura ( rup)
- DESVANTAGENS DO A. A.
1. Menor flexibilidade que o de A. F. exigindo dimetro de enrolamento maior para
uma mesma durabilidade.
2. Maior peso que o A. F.
PROPRIEDADES DOS CABOS DE AO
Para uma determinada bitola, para um cabo de ao, este ser mais flexvel quanto
maior for o nmero de arames contidos neste.
RESISTNCIA ABRASO
Quanto maior a bitola dos arames da camada mais externa das pernas de um cabo de
ao, maior ser a sua resistncia abraso ao passar por polias, tambores, etc.
POSICIONAMENTO DOS FIOS
O posicionamento de fios grossos na regio mais externa de uma perna, resulta num
cabo mais flexvel do que aquele onde os fios grossos esto na periferia.
Existem trs formas bsicas construtivas de cabo no mercado (CIMAF)

- Seale
- Warrington
- Filler
A - SEALE
- O nmero de fios na primeira camada igual ao nmero de fios na Segunda
camada em cada perna.
- Caractersticas:
Elevada resistncia abraso e pouca flexibilidade.
- Aplicaes tpicas:
Equipamentos de minerao em geral, cabo de arraste de caamba em
escavadeiras.
V7 - 16
B - WARRINGTON
- Um arame central + 6 arames finos na primeira camada + 6 arames finos e 6
grossos na segunda camada por perna.
- Caractersticas:
Elevada flexibilidade devido s colocaes de fios finos na periferia das pernas.
Baixa resistncia abraso.
- Aplicaes:
Sistema de elevao de talhas, ponte rolante, etc.
C - FILLER
Composto de um arame central + 6 fios finos na primeira camada + 6 fios finos na
segunda camada + 12 fios grossos na terceira camada.
- Caractersticas:
Intermediria entre dois anteriores.
- Aplicaes:
Em geral, guindastes e escavadeiras.
TIPOS DE ROLAMENTOS
A - LANG
Nos cabos com enrolamento tipo LANG, o sentido do enrolamento dos fios que
compe as pernas e das pernas que compe o cabo coincidem. Portanto, podemos ter
cabos com enrolamento tipo LANG nos dois sentidos.
B - REGULAR
Nos cabos com enrolamento tipo REGULAR os sentidos de enrolamento so
contrrios.
Obs.: No tipo LANG o cabo mais flexvel e tem maior tendncia de giro que o
REGULAR.
CABOS PR- FORMADOS
Foram projetados a fim de se minimizar a sua tendncia de giro quando tracionados.
No so totalmente antigiratrios. Esses cabos tm arames deformados plasticamente
e helicoidalmente, sendo acomodados para formar uma perna.
A montagem das pernas no sofre deformaes plsticas.
Vantagens:
1. Maior facilidade de manuseio, ou seja, no corte do cabo, os fios no se soltam e
ainda os arames que se rompem no uso, permanecem na mesma posio, o que
no acontece com os cabos comuns.
2. Tm maior resistncia ruptura que os cabos comuns, pelo fato de serem bem
menores as tenses internas.
3. So mais flexveis devido a menor fora de atrito entre os fios que compe as
pernas.
CABOS ANTI-GIRATRIOS
Contm duas camadas de pernas enroladas em sentidos opostos com efeitos opostos
de giro. Como conseqncia, so extremamente rgidos s justificando a sua
aplicao em guindastes que trabalham com um nico cabo de elevao.
V7 - 17
DIMENSIONAMENTO DO CABO DE AO
-
PELA ABNT
Frmula:
dc min = Q .
Fmax
[mm]
Onde:
dcmin = dimetro do cabo mnimo possvel
Q = coeficiente em funo do grupo do mecanismo
Fmax = Fora mxima de trao na regio mais solicitada do cabo [kgf]
Grupo mecnico
1MA
1MB
2M
3M
4M
5M
Q
Cabo comum
0,265
0,280
0,300
0,335
0,375
0,425
Q
Cabo Anti-Giratrio
0,280
0,300
0,335
0,375
0,425
0,475
Obs.: Tabela vlida para coeficiente de segurana de 4 a 10,5.

Em geral os coeficientes de segurana mais usuais para mquinas de levantamento
so:
Pontes Rolantes, Prticos, Semi- Prticos - 6 8

Guindastes - 4 6
Elevadores industriais -8 10
Elevadores de passageiros - 10 12
Obs.: 1. Em equipamentos que executam tarefas perigosas, como por exemplo:

transporte de material em fuso ou corrosivos, escolhe-se sempre um grupo mecnico
imediatamente superior ao projeto do mecanismo para efeito do clculo do cabo de
ao.
2. Em equipamentos que so freqentemente desmontados para efeitos de
transporte, permite-se que o cabo de ao seja selecionado num grupo mecnico
imediatamente inferior ao do projeto do mecanismo. Exemplo: guindaste de
construo civil.
-
Pela DIN (15020)
Frmula:
dc min = k
Fmax [mm]
(k) Ver pgina V10-8
Onde:
K = coeficiente em funo do grupo mecnico (vide tabela I pg V10-10)
-
Verificao do coeficiente de segurana ( C. S. )
O valor obtido nesta frmula deve ser comparado aos valores pr-estipulados para o
mecanismo de acordo com a tabela de C. S.
C.S =
Frup
Fmx
Frup = valor tabelado para o cabo escolhido vide tabela de cabo de ao.
Fmx = valor calculado.
V7 - 18
CP. AUT. PROJ.

Volume 8
ndice Vol. 8:
EXERCCIOS..................................................pg. 1
CLCULOS DOS DIMETROS DOS TAMBORES.....pg. 1

TEORIA SOBRE MOITES...................................pg. 2
Moito simples
Moito Gmeo
Clculo do rendimento do moito
Clculo da fora mxima
Exerccios
DIMENSIONAMENTO DE
TAMBORES........................................................pg. 4
Clculo do nmero de espirais
TAMBORES RANHURADOS..............................pg. 5
Moito Gmeo
Verificao do ngulo
Verificao da proporcionalidade
Materiais utilizados na fabricao de
tambores.......................................................pg. 6
SOLICITAES NO TAMBOR...........................pg. 6
DIMENSIONAMENTO DAS FLANGES LATERAIS.....pg. 7

POTNCIA DE LEVANTAMENTO...........................pg. 8
DIMENSIONAMENTO DOS PARES
RODA/TRILHO...................................................pg. 10
Tabelas
POTNCIA DE TRANSLAO...............................pg. 12
Exerccios
Exerccios:
1. Um guincho reboque ser projetado para uma operao diria de 2 horas,
estimando-se que com 30% do tempo em uso a carga til ser de 66% da
mxima admissvel, sendo que se tem preferncia pelo uso do cabo antigirtrio e a fora mxima do cabo estima-se 1600 kgf, qual o dimetro do
cabo padronizado?
2. Em uma ponte rolante para 15 toneladas, o peso mximo no cabo de 3,5
toneladas, sendo utilizado em oficina para pequena capacidade, mas
sempre que em uso, est em plena carga. Qual o dimetro do cabo
personalizado?
3. Uma ponte rolante de fundio para 65 ton. Funciona com mdia de 40
operaes / hora, sendo que utilizada para transporte de material em
fuso. A fora mxima no cabo de 9 toneladas. Qual o dimetro do cabo
padronizado?
4. Em uma obra, o elevador industrial tem no ramal de seu cabo a fora
mxima de 1500 kg. Observando a recomendao do C. S., determinar o
dimetro do cabo padronizado.
CLCULO DOS DIMETROS DOS TAMBORES E POLIAS
-
PELA ABNT
Como j visto anteriormente, a durao de um cabo de ao depende principalmente do

dimetro de enrolamento dos elementos como polias e tambores. O valor obtido para
o dimetro do cabo s ser vlido se respeitar a seguinte inequao:
DP ou T H1 . H2 . dc
min
Onde:
DP ou T = Dimetro de enrolamento das polias ou tambor, tomando o dimetro nas
linhas de centro do cabo.
H1 = Coeficiente tabelado em funo do grupo mecnico.
H2 = Coeficiente tabelado em funo do nmero de flexionamentos do cabo.
Normalmente H2 = 1,0
TABELA PARA VALORES DE H1
Grupo Mecnico
1MB
1MA
2M
3M
4M
5M
-
Tambores
Polias Ativas
Polias de Compensao
C. C.
C. A.
C. C.
C. A.
C. C.
C. A.
16
16
18
20
22,4
25
16
18
20
22,4
25
28
16
18
20
22,4
25
28
18
20
22,4
25
28
31,5
14
14
14
16
16
18
16
16
16
18
18
20
PELA DIN
DP ou T = Valor tabela 02
Pg. V10-8
O valor da tabela 02 obtido em funo do grupo mecnico, o mesmo utilizado para a

obteno do cabo de ao.
Obs.: A normalizao dos dimetros obtidos pelos dois processos se fazem atravs
das tabelas 07 para polias e tabela 08 para tambores.
V8 - 1
Exerccios:
01. Continuando o exerccio n. 1 de cabos, obter:
Dimetro da polia ativa e dimetro do tambor, ambos padronizados.
02. Idem para o exerccio n. 2.
TEORIA SOBRE MOITES
Denomina-se moito ao conjunto de polias ativas fixas e mveis, e possvel polia de
compensao, responsveis pela sustentao de carga e subdiviso do peso desta
pelos diversos ramais de cabos do conjunto.
Podemos ter dois tipos de moites:
- Moito simples
- Moito gmeo
MOITO SIMPLES
aquele onde uma das extremidades do cabo amarrada a um ponto fixo, enquanto
a outra vai para o tambor de enrolamento.
MOITO GMEO
No moito gmeo tem-se uma construo equivalente a dois moites simples
trabalhando em paralelo. Usando este tipo de moito, anula-se possvel balano da
carga do que se fosse utilizado o moito simples.
No caso do moito gmeo sempre o cabo vai para o tambor saindo de polias mveis e
sempre as duas pontas do cabo vo para o tambor.
CLCULO DO RENDIMENTO DO MOITO

Primeiramente vamos verificar o rendimento para uma nica polia.
Teoricamente, se analisarmos o sistema mecnico apresentado na figura, chegaremos

a concluso que se no tivermos aceleraes ou frenagens na subida da carga Q, ou
seja, o sistema est sendo considerado velocidade constante de levantamento (VL).
Teremos, a menos das perdas a seguinte igualdade.
F=Q
Entretanto no sistema teremos a presena das seguintes perdas:
01. Atrito no mancal da polia
02. Perdas devido a rigidez do cabo de ao.
Essas perdas so expressas como rendimento da polia (p) que em mdia vale:
Para mancais de escorregamento (bronze) = 0,96
c Para mancais de rolamento = 0,98
V8 - 2
Rendimento de um moito simples:
1 - n p
n(1 - p )
n = nmero de ramais de cabos
Rendimento de um moito gmeo

MG
Usa-se
n
n
2
2
MS
Usa-se
Ou seja: Quando se quiser saber o rendimento de um

moito gmeo de 8 ramais, saindo da polia mvel, basta
procurar na tabela como se fosse um moito simples de 4
ramais, ou calculando, usamos a mesma frmula do
moito simples, s trocando n por n /2 .
Para o primeiro exerccio:
no lugar de N
1 - n p
1 - 0,98 4
=
= 0,97
n(1 - p )
4(1 - 0,98 )
MS 4 ramais = MG 8 ramais
CLCULO DA FORA MXIMA

Frmula:
Fmx =
Q + go
n . moito
[kgf ]
Onde: go = peso do moito + peso do gancho etc...

Obs.: Para o clculo da fora mxima, n o nmero de ramais, indiferente se o
moito simples ou gmeo.
Exerccios:
01.
02.
03.
04.
Determinar a fora mxima no ramal mais solicitado de um moito gmeo de 8

ramais, usado na ponte rolante. A carga Q = 30 ton. e o peso do moito go
630 kgf. Utilizar mancal de rolamento.
Determinar a fora mxima no cabo de ao de um moito gmeo de 4 ramais,
com capacidade para 20 ton. Considerar mancais de rolamento.
Determinar a fora mxima no cabo de ao de um moito gmeo para uma
capacidade de 50 ton.. Considerar mancais de escorregamento.
Determinar a fora mx. no cabo de uma talha exponencial para capacidade de
25ton., sendo o peso de cada polia 20 kgf. Adotar mancais de escorregamento.
V8 - 3
DIMENSIONAMENTO DE TAMBORES
Os tambores nas mquinas de levantamento so os elementos utilizados para
tracionar e armazenar o cabo de ao do mecanismo de levantamento. Quanto aos
tipos que podem ser construdos, temos os lisos e os ranhurados.
1 TAMBORES LISOS
So utilizados nas montagens onde se tem o problema de espao, como por exemplo
nos guindastes, sendo somente utilizados para moito simples, pois assim ser
possvel o enrolamento do cabo em mais de uma camada no tambor, sendo para isso
sempre a utilizao de cabos com alma de ao para evitar o esmagamento do cabo.
Onde:
Dt = Dimetro do tambor
dc = Dimetro do cabo
Pc = Passo
Neste caso o passo Pc = dc
Dp = Dimetro primitivo.
CLCULO DO NMERO DE ESPIRAIS E CAMADAS
LC = comprimento do cabo
LC = n . H
Onde:
n = nmero de ramais do moito simples.
H = altura de levantamento
ne =
Onde:
LC
. Dp
nc =
ne . dc
Lt
ne = nmero de espiras
nc = nmero de camadas
Lt = comprimento til do tambor
Obs: Geralmente todos os tambores das mquinas de levantamento tem de 2 a 3

espiras mortas, ou seja, que nunca se desenrolam para garantir uma menor fora
solicitante no prendedor do cabo de ao no tambor.
V8 - 4
2 TAMBORES RANHURADOS
Onde: a = espao para fixao do cabo a 60 100 mm.

e = espao para que os cabos no encostem na polia compensadora;
Normalmente e dpc (tabela 07).
MOITO GMEO PARA n RAMAIS DE CABOS.
H = Altura do levantamento
LC =
n
2
. H
ne =
(para cada lado a ser enrolado) ne = nmero de espiras

n = nmero de ramais
Lc = comprimento do cabo
LC
. Dp T
L = ne total . P
ne total = ne + 2 a 3
Para cada
lado.
LT = 2 . L + 2 . a + e
Para cada
lado.
P = passo 1,14 . dc
(os dois lados)
VERIFICAO DO NGULO DE INCLINAO DAS RANHURAS
tg =
P
. DpT
Onde:
1
VERIFICAO DE PROPORCIONALIDADE ENTRE Lt e Dt
Lt
8
Dt
V8 - 5
MATERIAIS UTILIZADOS NA FABRICAO DE TAMBORES

FF com = 18kgf / mm2 GG18
Chapa de ao ABNT 1020 calandrada e costurada com solda
Aps a solda fazer alvio de tenso e usinagem final.
SOLICITAES NO TAMBOR
1 COMPRESSO RADIAL
Esta tenso proveniente do enforcamento localizado, devido ao enrolamento do
cabo de ao no tambor. Considerando um anel do tambor de espessura h e largura
igual ao passo p , teremos:
CR =
Fmx cabo
2p . h
compresso
2 FLEXO LOCALIZADA
A expresso que determina o valor dessa tenso emprica:
Flec . = 0,96 . Fmx .

Loc .
1
D . h6
2
II
Para verificao de dimensionamento, compomos as duas solicitaes acima:
CR + Flec. .
Loc.
III
Obs.: 01. Para resolver as equaes acima, devemos adotar um valor para h , nas
equaes I e II e depois, verificar este valor adotado na equao III.
02. = 1000 kgf / cm2 para SAE 1020
= 500 kgf / cm2 para GG18
(cuidado com as unidades)
03. Os valores da tenso admissvel anterior ( ) podem ser aumentadas em
at 20% quando se est projetando em grupos mecnicos bastante baixos.
V8 - 6
DIMENSIONAMENTO DAS FLANGES LATERAIS

As flanges laterais dos tambores devem ter espessura suficiente para resistir ao
flexionamento que ser provocado pelas foras na direo axial do tambor,
provenientes da puxada lateral da carga a ser transportada.
Fora Axial
H 0,1 . Fmx . 2 quando o moito gmeo
2 d1 H
flexo = 1,44 ( 1 - .
)
(espessura da flange)
3 D hf 2
flange
flexo
flange
= 800 kgf / cm2 para SAE 1020

= 250 kgf / cm para GG18
e 0,4 . d
d1 = d + 2 . e
Exerccios:
1. Uma ponte rolante de 25 ton. de capacidade dever ser construda para moito
gmeo. Obter as dimenses do tambor para essa ponte, sendo dados:
Peso aproximado do moito = 480kg.
Ponto rolante de oficina para elevao de grande capacidade.
Polias com mancal de rolamento.
Altura de levantamento = 7 metros.
Espao para fixao a = 100 mm.
2. Uma ponte rolante ser projetada para 5 horas de uso dirio, sendo que a
metade do tempo de funcionamento com 1/3 da carga til. A capacidade de
carga de 10 ton. e o moito de 4 ramais. Dimensionar o cabo e o tambor,
sendo dados:
Mancal da polia = rolamentos.
Altura de levantamento = 10m.
Espao para fixao do cabo
a = 100mm.
V8 - 7
POTNCIA DE LEVANTAMENTO
A potncia que iremos considerar quando o sistema j se encontra em regime, ou
seja, o motor j est em sua rotao assncrona ( movimento uniforme) . No momento
da patrida, ou seja, de retirar a carga do solo por exemplo, existe uma potncia de
acelerao, mais alm de existir por um curto espao de tempo, seu valor no chega a
1% do valor da potncia em regime, portanto no iremos consider-la em nossos
cculos.
N=
Q . V1 . 1000
60 . 75 . transmisso
[CV ]
Onde:
Q [ton.] = peso da carga
V1 [ m / min] = velocidade de subida da carga
transmisso = moito . tambor . redutor

-
RENDIMENTO DO TAMBOR
tambor = 0,98
-
RENDIMENTO DO MOITO
J foi calculado anteriormente ou tabela pg. V11-1
CLCULO DO RENDIMENTO DO MOITO

Esse rendimento funo do nmero de rolamentos e do nmero de pares de
engrenagens. Portanto, devemos calcular da seguinte forma:
1 - Necessita-se saber a rotao assncrona do motor, a rotao de placa
(sncrona, no leva em considerao o fator de escorregamento que
aproximadamente igual a 5%).
Exemplo:
Motor de 4 polos:
-
ns =
120 . f 120 . 60
=
= 1800 rpm
P
4
nas = 0,95 . 1800 = 1710 rpm que a rotao real no eixo do motor
Obs.: ns = rotao sncrona
nas = rotao assncrona
f
= frequncia da rede eltrica, no caso do Brasil, a frequncia de 60 Hz.
2 - Necessita-se saber a velocidade tangencial do tambor:
Vcabo = n . V subida da carga

n tambor rpm =
Vcabo
. Dp do tambor
-1-
-2-
n = 2 para moito de 4 cabos

Relao de transmisso
i=
nmotor
n tambor
-3-
Obs.: Verificar a numerao das frmulas a serem aplicadas.

Tendo a relao de transmisso, podemos saber quantos pares de engrenagens ter
o nosso redutor, da seguinte maneira:
Para cada par de engrenagens, considera-se no mximo, uma relao de transmisso
de 1:5,
V8 - 8
Portanto:
At 1:5
De 1:5
De 1:25
De 1:125
a 1:25
a 1:125
a 1:625
Temos
Temos
Temos
Temos
1 par
2 pares
3 pares
4 pares
Tendo o nmero de pares de engrenagens, podemos saber o nmero de rolamentos,

fazendo um esquema do redutor.
Exemplo: 2 pares de engrenagens:
Temos 3 pares de rolamentos, portanto, temos 6 rolamentos.

Logo: redutor = 6rolamento . 2par de engrenagens
Como:
rolamento = 0,985
par de engrenagens = 0,97
Temos:
redutor = 0,98566 . 0,972

Logo: redutor = 0,86 ou seja 86%
Exerccios:
01. Dada uma ponte rolante de capacidade 10 ton. e com velocidade de subida da
carga de 8 m/min., utilizando um moito de 4 ramais e um motor de 4 plos,
dimensionar a potncia do motor de levantamento. ( Vcabo, tambor iP).
So dados:
Mancal das polias = rolamento
Dimetro do tambor = 400 mm
02. Idem ao anterior com os seguintes dados:
Q = 40 ton.
VLev = 10 m/ min
Moito gmeo de 8 ramais
Motor de 4 plos
Mancal de escorregamento
Dimetro do tambor = 500 mm
03. No projeto de uma ponte rolante de capacidade 25 ton. que elevar a carga a uma
altura de 15 m., a uma velocidade de 10 m/ min, sendo 50 operaes por hora
atravs de um motor que dever ter uma rotao sncrona de 1200 rpm, as polias
a serem utilizadas tero mancal de rolamento. Com esses dados, dimensionar
pela DIN, o seguinte:
- Dimetro do cabo de ao.
- Verificao do C. S.
- Dimetro do comprimento do tambor.
- Potncia do motor de levantamento.
V8 - 9
DIMENSIONAMENTO DOS PARES RODA / TRILHO

A expresso que colocaremos a seguir informa o dimetro da roda em funo dos
valores da carga sobre esta, a largura til do trilho e um coeficiente que existe devido
presso existente entre a roda e o trilho e o mdulo de elasticidade de ambos.
- Pela ABNT
P
K . b
DR min
[mm]
Onde:
P = carga sobre a roda [kgf]
K = coeficiente de carga [kgf /mm]
b = largura til do trilho [mm]
O coeficiente K obtido atravs da seguinte relao:
K = PL . C1 . C2
Onde:
PL = presso dada em funo do material ou da rup.
C1 = coeficiente em funo da rpm
C2 = coeficiente em funo do grupo mecnico.
Obs.:
2
rup 0,35 HB mm
TABELAS:
R [ kgf / mm2]
PL [ kgf / mm2]
rpm
C1
200
0,66
160
0,72
125
0,77
100
0,82
80
0,87
50
0,94
Grupo mecnico
C2
40
0,97
31,5
1,0
1MA - 1MB
1,12
25
1,03
2M
1,0
20
1,06
3M
0,9
16
1,09
4M - 5M
0,8
10
1,13
Obs.: 01 - A tabela de PL fornecida referindo-se aos Aos Comuns, para FOFO
Nodular, deve-se usar:
PL = 0,50
O FOFO Nodular usado em equipamentos de baixa capacidade, visando a economia
do custo.
02 A largura til do trilho, quando no tabelada, fornecida pela frmula:
0,50
0,56
0,65
0,72
B = b +
> 50
> 60
> 70
> 80
4
. r
3
Onde:
B = largura do trilho (CSN)
b = largura til do trilho
r = raio de arredondamento
03 Os valores de PL, C1 e C2 so vlidos para dimetros de rodas iguais ou

menores que 1250 mm.
- PELA DIN
Utilizando-se a norma Alem, teremos o seguinte critrio de clculo:
P =K . b . D
D=
P
K . b
Onde:
P = carga sobre roda [kgf]
K = coeficiente de carga [kgf / cm2] - Ver V8-11
b = largura til do trilho
e V12-1 grfico
D = dimetro da roda [cm]
V8 - 10
Para se obter o valor de K , recorremos ao grfico de Tabela . Na tabela obteremos as

durezas de Brinell para vrios tipos de trilhos. Comparando este valor com a dureza da
roda, esta ser de valor menor, neste caso, basta saber qual a velocidade empregada
roda em (m / s) e entrar no grfico no eixo das abcissas, subindo na vertical at a
curva de dureza da roda e ai retirar o valor de K no eixo das ordenadas.
Obs.:
K = 1 . K para servios leves
K = 0,9 . K para servios mdios
K = 0,8 . K para servios pesados
Exemplo:
Para Dureza da roda igual a 150 HB
Trilho TR 37
Pela tabela, obtemos a dureza do trilho = 210 HB
Portanto, HB roda < HB trilho
Temos velocidade = 60 m /min = 1, /s
No grfico, V = 1 m /s K = 54 kgf / cm2
Considerando servio mdio:
K = 0,9K = 0,9 . 54 = 48,6 kgf / cm2.
Tendo o valor de K , podemos calcular o dimetro da roda.
Exerccios: pela DIN:
01 Feitos os clculos de resistncia dos materiais, chegou-se ao valor de 10 ton.
para o peso na roda que movimentar uma ponte rolante cuja estimativa de 6300
horas de vida para uma carga de aproximadamente 30% da total na metade do tempo
de uso. A ponte rolante funcionar a 80 m /min, o material da roda tem dureza
superficial de 170 HB e o trilho ser TR 32. Obter o dimetro da roda para
translao da ponte.
02 Uma ponte rolante foi dimensionada visando-se a padronizao das rodas pela
norma DIN, as condies de operao so as seguintes:
- carga mxima = 30 ton.
- peso do corpo completo - Go = 4 ton.
- G = 48 ton.
- peso da ponte rolante
- velocidade de translao da P. R. = 55 m /min.
- Trilhos TR-37 para a P.R.
- Material da roda dureza 150 HB.
- Ponte para servios leves.
V8 -- 11
11
V8
POTNCIA DE TRANSLAO ( carro ou ponte)

A potncia de translao considerada com a potncia necessria para vencer o
momento retilneo da roda que composto pelo atrito da roda com o trilho e o atrito do
mancal da roda com o eixo resultante, na seguinte equao:
N =
WT . V . Pesos
60 . 75 . Transmiss o
[CV]
Onde:
WT = a fora necessria no eixo da roda por tonelada de peso nesta. Consegue-se
na pag. em funo do dimetro da roda e tipo de mancal.
V = Velocidade de translao [ m / min]
Pesos = Quando translao do carro pesos = carga + peso carro.
Quando translao da ponte pesos = carga + ponte + carro.
Transmisso = Redutor
Exerccios:
01- Dimensionar o motor de translao da ponte rolante cuja velocidade de 80 m /
min e tem as rodas com 1400 mm de dimetro utilizando mancal de rolamento. O
motor a ser utilizado ser de 6 rolos. Utilizar o sistema de translao com um nico
redutor. Dados:
- Capacidade Q = 45 ton.
- Ponte rolante G = 62 ton.
- Cabine G = 1,5 ton.
- Carro Go = 29ton.
Obs.: Considerar sobre potncia calculada um fator de servio de 25% para
dimensionamento do motor.
02- Para esquema da ponte rolante abaixo, determinar:
- Dimetro da roda de translao da ponte
- Potncia do motor de translao.
Dados:
- Velocidade de translao = 70 m /min
- Ponte com 8 rodas
- Servido pesado
- Trilho TR 50
- Capacidade Q = 40 ton.
- Dureza da roda = 150HB
- Peso da ponte G = 60 ton.
- Motor para 1800 rpm
- Peso do carro Go = 26 ton.
V8 - 12
Servio pesado
Capacidade Q = 40 ton.
Peso da ponte G = 60 ton.
Peso do carro Go = 26 ton.
03 - Verificar se h possibilidade de se utilizar as seguintes chapas:

1 /2 . 1 m . 3 m ; 5/8 . 2 m . 6 m ; 3/4 . 1,5 m , 3 m, para confeco
do tambor de uma ponte para 30 ton., sabendo que funcionar com 10 ciclos por
hora, sendo o moito com mancais de escorregamento e altura de levantamento
de 6 metros. Espao para fixao de 70 mm.
04 Verificar se h possibilidade de se utilizar alguns dos motores abaixo:
30 CV - 4 plos ou 50 CV - 6 plos para o sistema de levantamento de uma
ponte para
materiais em fuso. O fornecedor especifica por questes de
segurana, velocidade de levantamento mxima de 3 m /min. Considerar DT =
700 mm e a capacidade da ponte = 30 ton.
05 Verificar se h possibilidade de se utilizar algumas rodas em estoque de
dimetro 630 mm,
sendo que nos clculos obteve-se uma reao de 60 ton.
Est se utilizando trilhos TR 37 para uma ponte de 8 rodas, sendo que por
questes de vibrao, a velocidade no ultrapasse 30 m/min.
Especifica-se a dureza da roda de 170 HB e a ponte para servios pesados.
06 Sabendo-se que a potncia de translao de uma ponte para 40 ton. de 60 CV,
verificar se pode ser
utilizado um redutor com 2 pares de engrenagens, sabendo-se que:
-
motor de 4 plos
peso do carro e ponte = 60 ton.
e a ponte translada com 35 m/min para uma roda de 630 mm.
V8 - 13
CP. AUT. PROJ.

Volume 9
ndice Vol. 9:
CLCULOS ESTRUTURAIS...................................pg. 1
Clculo estrutural do tambor
Verificao da travessa da caixa de gancho
Clculo do nmero de filetes na rosca do gancho
Clculo dos acoplamentos
Clculo dos eixos e chavetas das rodas do carro
Clculo para escolha de freios..........................pg. 5
- Freios normais e suas caractersticas
- Exemplo para determinao de freios
TABELA DE ESCOLHA DE FREIOS.....................pg. 9
Clculo estrutural de uma P.R. ........................pg. 11
PLANO VERTICAL...............................................pg. 14
PLANO HORIZONTAL..........................................pg. 16
VERIFICAO DAS CARGAS DISTRIBUDAS.........pg. 16
CLCULOS ESTRUTURAIS
1
- CLCULO ESTRUTURAL DO TAMBOR

A) VERIFICAO DO DIMETRO DO EIXO
S = S1 + S2 (antigo F mx. cabo)

A e B reaes de apoio
L = Distncia de centro a centro dos mancais
A = B = S/2 = S1 = S2
MF = A . a [kgf . cm] Momento fletor
M t = 71620
d = 10
N
D
[kgf . cm] Momento toror
= S .
n
2
3,5 . Mf + 6,5
Mf 2 + Mt 2
[mm]
Onde:
A e B so reao de apoio
N = potncia no eixo do tambor
n = rotao no eixo do tambor
d = dimetro do eixo
= tenso de trabalho [ kgf / cm2 ]
para ao ABNT 1040 = 1300 kgf / cm2
B) VERIFICAO DE FLEXO NO TAMBOR
Considera-se o tambor como um tubo, geralmente utilizado chapa de ao SAE
1020
( f = 1000 kgf / cm2 )
R4 - r 4
(
)
4
R
Mf
S .L
Sendo f =
Mfmx . =
f
4
Mf
Por tan to f necessrio =
f
Mdulo de flexo w f =
V9 - 1
- CLCULO DE wf
Para isso precisamos identificar D e d na tabela 8 da apostila, atravs do dimetro
nominal do tambor, sendo:
D = DT - dc
d = D 2h
wf, temos que dividir D e d por 2.
Calculado wf devemos ter:

wf > wf necessrio
C) VERIFICAO DA COMPRESSO RADIAL E COMPRESSO LOCALIZADA
Frmulas do item 6 da parte 1
2
VERIFICAO DA TRAVESSA DA CAIXA DE GANCHO (MOITO)
O dimensionamento desta travessa exige noes mais elevadas de resistncia dos

materiais, por se tratar de um eixo de forma irregular, portanto iremos verificar este
eixo de acordo com o seguinte:
1 - O dimetro d ser de acordo com o dimetro interno do cubo das polias do
moito.
2 - O dimetro D ser de acordo com o pescoo do gancho, deixando-se uma folga
para encaixe deslizante.
3 - As dimenses H e B:
- H ser pouca coisa superior ao dimetro externo do rolamento de escora que
ir se assentar sobre esta face.
- B 2 maior que o dimetro d.
3 - CLCULO DO NMERO DE FILETES NA ROSCA DO GANCHO
O pescoo do gancho recebe em geral uma rosca que transferir a solicitao ao
rolamento de escora. Os perfis utilizados so:
- Rosca mtrica com fundo arredondado para alvio de tenses ou rosca de perfil
semi-circular para pequenas e mdias capacidades.
- Para altas capacidades, prefere-se roscas trapezoidais ou dente de serra, no
esquecendo de arredondar os filetes.
O dimensionamento feito por presso de esmagamento, e assim conseguimos a
mnima altura para a porca.
P=
Q
( de - di 2 ) . i
4
2
P P
V9 - 2
Onde:
P = presso de esmagamento calculada
P = presso de esmagamento admissvel
Q = capacidade de carga
de = dimetro externo da rosca
di = dimetro interno da rosca
i = nmero de filetes ( adotado)
Deve ser em torno de 5, no mximo 7. Devido s folgas existentes, somente
estes filetes iro suportar presso.
Quando:
- A porca de ao
- A rosca do gancho de ao
Temos:
P 300 kgf / cm2
E assim:
H = i . P
H = altura mxima da porca

P = passo da rosca
Obs.: Para se efetuar esse dimensionamento, deve-se primeiramente determinar o tipo

eo dimetro da roca para ento verificar a condio de presso admissvel.
4
CLCULO DOS ACOPLAMENTOS
Para calcular e escolher o tipo de acoplamento que ser utilizado entre motores e
redutores, redutor e tambor, etc., vamos trabalhar pelo critrio dado pela FALK.
Consiste no seguinte:
1 - Atravs da Tabela 01, escolheremos a aplicao do acoplamento, retirando
o valor do fator de servio.
2 - Calculamos a potncia equivalente:
Onde:
PE = PM . fs
PE = potncia equivalente
PM = potncia do motor
fs = fator de servio
3 - Com a potncia equivalente e a rpm do eixo em que ser acoplada a luva,
entramos na Tabela4 .
4 - Tendo o tipo e o tamanho do acoplamento, podemos obter as dimenses e
peso na Tabela Dimensional e executar o seu desenho.
5 - CLCULO DOS EIXOS E CHAVETAS DAS RODAS DO CARRO
Teremos de dimensionar dois tipos de eixos:
1 - O das rodas tracionadas ( esforo de toro)
2 - O das rodas livres ( esforo de flexo)
A Na roda de trao temos o eixo que sofrer somente toro e um eixo que sofrer
flexo-toro. Ver fig.
V9 - 3
CLCULO DO EIXO 1
Somente esforo de toro
Temos:
Mt1 = 71620 .
Nmotor
n motor
potncia do motor
rotao da roda ou do motor.
Onde Mt = momento toror ou
Mt1 = 71620 .
N motor
. i
n motor
redutor
[kgf . cm]
Onde i = relao de transmisso do redutor

Como:
t =
Sendo:
Mt
T
T =
[cm ] p/ seco circular.
d 3
16
T T Tira-se d que o dimetro mnimo do eixo.

Obs.: Para ao SAE 1050, = 800 kgf / cm2
CLCULO DO EIXO 2
P = carga na roda mais solicitada
" = distncia entre os mancais da roda
Mf = Momento fletor
Mf =
P "
.
2 2
Mf =
P . "
4
d = 2,17
Mc =
Onde:
Mc
f
Mf 2 + (
[cm]
[kgf
1,7 . Mt 2
)
2
. cm]
d = dimetro do eixo
Mc = Momento combinado
Mt = Momento toror (j calculado anteriormente)
B - CLCULO DO EIXO DAS RODAS LIVRES ( flexo pura)

P = carga na roda mais solicitada
" = vo entre mancais
Mf =
P . "
4
d3
f =
32
[kgf
. cm]
[cm ]
Ao SAE 1050 f = 1500 kgf / cm2

T = 2f
flexo =
flexo
=
Mf
f
flexo
V9 - 4
C - DIMENSIONAMENTO
ACOPLAMENTOS.
DE
CHAVETAS
SEREM
UTILIZADAS
EM
Em primeiro lugar devemos verificar a largura, altura da chaveta em funo do

dimetro do eixo normalizado.
Em segundo, calcula-se o Mt, usando-se a potncia no eixo e a rpm.
Em terceiro, calcula-se a forma tangencial exercida para cisalhar a rea da chaveta.
FT =
2 . Mt
d eixo
Por ultimo, com a largura da chaveta e o seu comprimento ( " ), verificamos a rea a
cisalhar
Onde:
S = b . "
S = rea a cisalhar
b = largura
c = FT / S
" = comprimento
c c
c = tenso de cisalhamento
FT = fora tangencial
Como j verificamos a chaveta por cisalhamento, resta verific-la por esmagamento.
e
3
"=
4 . Mt
d . h . c
c = tenso de cisalhamento
e = tenso de esmagamento
" = comprimento a ser verificado
Mt = momento toror
d = dimetro do eixo
h = altura da chaveta
Procedimento: De acordo com o dimetro d, escolhemos uma chaveta padronizada
e um material para esta. Depois verificamos se esta chaveta ir agentar :Primeiro as
medidas b e " por cisalhamento e depois as medidas h e " por esmagamento.
Onde:
6 CLCULO PARA ESCOLHA DE FREIOS

Este clculo vale-se pelo momento aplicado ao freio no instante de acionamento; em
outras palavras, o fabricante j nos informe qual o freio adequado para absorver a
energia no instante requerido atravs das dimenses da polia no freio, ou seja, se sua
massa compatvel.
V9 - 5
Mm =
N . 9740
n
[N . m]
M freio = Mn . . Mecnico do sistema
Onde:
Mm = Momento Motor [N . m]
N
= Potncia nominal [k w] (11k w = 15cv)
n = rotao do eixo [rpm]
[N . m]
Onde:
= fator de servio
para translao = 1,6
para levantamento = 2,5
Com o valor M freio entrando na tabela do fabricante, temos o mnimo e o mximo para
cada tipo com a respectiva polia.
FREIOS DE DUAS SAPATAS ACIONADAS POR ELDROS

( EMH Eletromecnica e Hidrulica Ltda.)
FREIOS NORMAIS COM ELDROS
Sistemas modernos de frenagens, nas indstrias de transportes, siderrgicas, aciarias,
etc., so executados com freios normais acionados por ELDROS.
Freios normais com ELDROS, oferecem as seguintes vantagens:
- Enquadramento nas normas internacionais
- Padronizao dos componentes (Norma DIN 15435)
- Simples montagem e manuteno
- Garantia sobre o conjunto completo
FREIOS NORMAIS E SUAS CARACTERSTICAS
Os freios normais de suas sapatas, so fabricados conforme a Norma DIN 15435.
Os freios de dimetros 200 mm at 400 mm inclusive, so executados em ferro
fundido GGC40. Os mesmos, podero tambm, ser executados com bases e
alavancas superiores em chapas soldadas.
Os freios de dimetros 500 mm at 710 mm, so executados em chapas soldadas,
com exceo das sapatas e braos laterais, cuja execuo, em ferro fundido
GGC40.
A paralelidade das sapatas, em relao polia de freios, controlada atravs de
dispositivos regulveis, fixados nas alavancas laterais.
O posicionamento das sapatas, regulado por encostos fixados nos braos laterais.
O momento de frenagem fornecido por uma mola helicoidal de presso, a qual est
montada em um tubo localizado entre o brao lateral do freio e o ELDRO.
O momento de frenagem desejado, pode ser regulado atravs da pr-tenso da mola
citada.
A suspenso inferior da mola visvel e corre ao longo de uma escala, mostrando o
momento de frenagem regulado.
Todas as peas usinadas, tais como: pinos, arruelas, parafusos, etc., so zincadas
galvanicamente.
Todas as outras peas recebem duas demos de primer, aps uma limpeza
metlica.
A pintura final, recebe uma camada de tinta na tonalidade de Cinza Claro Esmalte
Epoxi Poliamida.
Pinturas ou protees especiais, (contra maresia, etc.), podero ser feitas sob
encomenda.
Todos os mancais so tratados com Molycote, que suspende qualquer lubrificao
durante a operao do freio.
Para evitar falhas inesperadas ou enferrujamento, necessrio uma desmontagem
anual do freio, para uma limpeza e retratamento com Molycote.
O freio normal com ELDRO, um freio de segurana, o qual fecha-se
automaticamente em caso de falta de energia eltrica. A proteo com Eldro
corresponde IP-65.
V9 - 6
ELDROS, OS ACIONAMENTOS ELETROHIDRULICOS

Os ELDROS, integrados aos freios normais, j tm uma tradio de muitos anos, quer
sejam aplicados em pontes rolantes, sistemas de transportes, ou, nas indstrias em
geral.
O elevado fator de segurana, uma caracterstica prpria do ELDRO e por isso,
aceito em todo o mundo.
Segurana e durabilidade destes aparelhos, permitem um aproveitamento em larga
escala.
ELDROS, fabricados com preciso e sob controles permanentes durante o processo
de fabricao, oferecem as seguintes vantagens:
- Alto fator de segurana
- Ao suave e firme
- Elevada durabilidade
- Ao em tempo reduzido
- Elevado nmero de ligaes
- Construo simples e robusta
- No necessita protees eltricas
- Sentido de rotao do motor no influi na ao, no necessitando de contatores de
reverso
- Insensvel s variaes de tenses, sobrecarga e limitao do percurso
- Aplicao universal
- Aprovado conforme as seguintes Normas:
- ASA (USA)
- CEI (Itlia)
- NBN (Blgica)
- NEMA (USA)
- SEN (Sucia)
- CSA (Canad)
- IEC (Publ. 72)
- BS2613 (Inglaterra)
- JS (ndia)
- NEK (Noruega)
- NF (Frana)
- SEV (Sua0
- VDE (Alemanha)
EXEMPLOS PARA DETERMINAO DE FREIOS
a) Freios de parada ou de segurana
Freios de parada ou freios de segurana, so freios que devem evitar uma acelerao
de um eixo de uma mquina ou de um equipamento que esteja parado.
O momento de frenagem do freio aplicado, sempre e em todas as condies, deve ser
maior do que o momento de acelerador da mquina, ou do equipamento que esteja
parado. Esta acelerao pode ser provocada por: Vibraes, influncias do vento e
etc.
M t freio > M t mq.
b) Freios de ao
Freios de ao so freios que paralizam em um curto espao de tempo, eixos de
mquinas ou equipamentos em movimento.
M t freio 9740 .
P
. 2 . c [Nm]
n
Nota: O fator c para sistemas de elevao, deveria ser 2,5 e para translao etc.,
aproximadamente 1,5. O fator de rendimento do acionamento, considerado: = 0,8.
Em conseqncia teremos:
P
M t freio elevao 15580 .
[Nm]
n
P
M t freio translao 9350 .
n
[Nm]
V9V9
- 7- 7
P = capacidade do motor [kw]

n = velocidade [ min-1]
Mt = momento de toro [Nm]
10 Nm 1 kgf . m
Em caso de pontes rolantes para siderrgicas e outras instalaes em servio pesado,
recomendado no ultrapassar alguns dados caractersticos, os quais constam nas
tabelas 1 e 2.
TABELA 1
d [cm]
pv
20,0
75
25,0
80
31,5
90
40,0
100
50,0
110
63,0
125
71,0
135
Onde: pv = constante, resultante da presso especfica entre a lona e a polia,

velocidade superficial da polia e o fator de atrito
Nm
[cm]
d = dimetro da polia de freio

MT
d2
(pv)
n1
perm = 3,9
cm seg
[Nm]
Onde:
1
n = rotao do motor ( polia e freio)
A rotao do motor, pode ser reduzida eletricamente atravs de sistemas adequados
de frenagem antes do freio entrar em ao.
Infelizmente, poucos so os operadores de pontes rolantes que aproveitam esta
vantagem, e por isso, foi elaborada a Tabela 2 abaixo, considerando-se a frenagem
pelos freios de suas sapatas sem ajuda do sistema eltrico e com uma velocidade
sncrona de 1,5 x a velocidade sncrona do motor.
O tempo de parada considerado com 0,8 seg. Caso a velocidade supersncrona,
ultrapasse 1,5 x a velocidade sncrona, necessrio um reclculo cuidadoso dos
valores pv.
TABELA 2 M t permitido [Nm]
1
n
[min 1]
1800
1200
900
720
600
20
65
100
130
160
200
25
110
160
220
270
330
31,5
190
290
390
480
580
d
40
350
520
690
870
1040
50
600
890
1190
1490
1790
63
1070
1610
2150
2690
3220
71
1470
2210
2950
3690
4420
c) FREIOS DE REGULAGEM
Freios de regulagem so freios que mantm uma determinada velocidade
intermediria.
Freios para estes casos, precisam ser calculados cuidadosamente e especialmente,
caso por caso, pois, levam-se em considerao as seguintes condies:
-
Velocidade regulada
Potncia instalada
Tempo de atuao
Condies ambientais
V9 - 8
TABELA DE ESCOLHA
Tipo do
freio
Momento
[Nm]
min. mx
Coef da Tipo do
de
polia Eldro
Atrito
(mm)
[]
Fora
do
Eldro
[N]
Trab.
do
Eldro
[Nm]
Cap. Corr. Lig.

Abem por
sor 440V hora
vida 60Hz
[w]
[A]
Per
curs
o do
Eldro
Peso
do
Freio
+ El dro
[mm] [N]
Peso
do Eldro c/
leo
[N]
FNN
2023
60
150
0,36
200
ED
23/5
230
11,5
160
0,70 2000
50
300
150
FNN
FNN
2523
2530
70
110
190
250
0,36
250
ED
ED
23/5
30/5
230
300
11,5
15,0
160
0,70 2000
50
390
150
FNN
FNN
FNN
3230
3250
3280
140
240
390
310
530
840
0,36
315
ED
ED
ED
30/5
50/6
80/6
300
500
800
15,0
30,0
48,0
160
170
200
0,70
1,40
1,40 200
50
60
60
590
700
710
150
260
270
FNN
FNN
FNN
4030
4050
4080
170
300
470
400
670
1070
0,36
400
ED
ED
ED
30/5
50/6
80/6
300
500
800
15,0
30,0
48,0
160
170
200
0,70
1,40 2000
1,40
50
60
60
860
1000
1010
150
260
270
FNN 5080
FNN 50125
FNN 50200
600
930
1520
1340
2090
3350
0,36
500
ED 80/6
ED 125/6
ED 200/6
800
1250
2000
48,0
75,0
120,0
200
450
900
1,40
1,30 2000
1,80
60
1330
1470
1510
270
380
410
FNN
FNN
FNN
FNN
FNN
FNN
1170
1890
2820
1300
2120
3150
2630
4220
6330
2970
4750
7130
0,36
630
0,36
710
ED
ED
ED
ED
ED
ED
1250
2000
3000
1250
2000
3000
75,0
120,0
180,0
75,0
120,0
180,0
450
900
1100
450
900
1100
1,30
1,80 2000
1,80
1,30
1,80 2000
1,80
2280
2300
2350
2800
2830
2860
380
410
440
380
410
440
63125
63200
63300
71125
71200
71300
125/6
200/6
300/6
125/6
200/6
300/6
60
60
DIMENSES
Nota: As medidas contidas nesta folha esto sujeitas a alteraes sem prvio aviso.
V9 - 9
Tipo do freio
Momento
min. Mx.
Nm
d1
a1
a2
a3 a4
b1
b2
b3
b4
FNN
2023
60
150
200
616
535
185 165
75
70
80
80
FNN
FNN
2523
2530
70
110
190
250
250
685
604
220
200
95
90
90
89
FNN
FNN
FNN
3230
3250
3280
140
240
390
310
530
840
260
247
118
110 110
107
FNN
FNN
FNN
4030
4050
4080
170
300
470
400
670 400
1070
923
960
836
310 300
150
140 140
127
FNN 5080
FNN 50125
FNN 50200
600
930
1520
1340
2090 500
3350
1152
1175
1011
365 365
190
180 170
160
FNN
FNN
FNN
FNN
FNN
FNN
1170
1890
2820
1300
2120
3150
2630
4220 630
6330
2970
4750 710
7130
1352
1220
460 445
236
225 214
181
1491
1354
510 500
265
255 240
211
63125
63200
63300
71125
71200
71300
805,5
315 842,5 721,5
Continuao:
Tipo do freio
Momento
min. Mx.
[Nm]
b5
d3
f1
f2
h1
12
Peso c/
Eldro
[N]
55 145 105
70
15
300
493
65 180 140
70
19
390
594
180
70
19
590
700
710
23
860
1000
1010
23
1330
1470
1510
h2
11
FNN
2023
60
150
160
FNN
FNN
2523
2530
70
110
190
250
160 18 122 140 190
FNN
FNN
FNN
3230
3250
3280
140
240
390
310
530
840
FNN
FNN
FNN
4030
4050
4080
170
300
470
400 160
670 190 22 167 200 280 715 100 270 220
1070
14 93
115 160 419
160
190 18 134 165 230
80 220
FNN 5080
FNN 50125
FNN 50200
600 1340 190

930 2090 216 22 202 250 340 871 130 325 275
1520 3350
FNN
FNN
FNN
FNN
FNN
FNN
1170
1890
2820
1300
2120
3150
63125
63200
63300
71125
71200
71300
80
80
2630
4220 216 27 245 305 420 1072 170 400 350 100 24
6330
2970
4750 216 27 276 340 470 1198 190 450 400 100 24
7130
V9 - 10
2280
2300
2350
2800
2830
2860
7 - CLCULO ESTRUTURAL DE UMA P. R.

Neste captulo iremos desenvolver clculos bsicos para o dimensionamento estrutural
de uma ponte rolante, sendo que existem vrios itens que no sero abordados,
devido estarem fora do nvel do projetista de mquinas.
CLASSE DE UTILIZAO
um levantamento estatstico efetuado para se verificar em qual situao se
encaixar o projeto em pauta.
Classe de Utilizao
Freqncia de utilizao do
movimento de levantamento
Nmero convencional de
ciclos de levantamento (vida)
Ocasional, no regular, seguida de

largos perodos de repouso
Regular, servio intermitente
6,3 X 104
2,0 X 105
B
Regular em servio intensivo
6,3 X 105
C
Servio intensivo, severo efetuado
em mais de um truno (> 8 horas
seguidas de trabalho)
2,0 X 106
ESTADO DE CARGA
Caracteriza em que proporo o equipamento levanta a carga mxima ou somente
uma carga reduzida. Isto caracteriza a severidade do servio do equipamento.
Na norma considera-se 4 estados convencionais de carga.
0
Muito leve
1
Leve
2
Mdio
3
Pesado
Equipamento levantando excepcionalmente a carga nominal e comumente

cargas muito reduzidas.
Equipamento que raramente levanta a carga nominal e comumente cargas de
1/3 da nominal.
Equipamento freqentemente levanta a carga nominal e comumente cargas
compreendidas entre 1/3 e 2/3 da nominal.
Equipamento regularmente carregado com a carga nominal.
CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS

Utilizando-se conjuntamente da classe de utilizao e do estado de carga
conseguimos chegar s classes estruturais.
C. U.
E. C.
0
1
2
3
1
2
3
4
2
3
4
5
3
4
5
6
4
5
6
6
Os diversos grupos definidos na tabela, classificam a estrutura dos equipamentos

como um conjunto e determinam o valor de um coeficiente de majorao que ser
levado em conta no dimensionamento da estrutura.
TABELA DO COEFICIENTE DE MAJORAO (M)
G. E.
M
3
1,0
4
1,06
5
1,12
6
1,20
Este coeficiente ser utilizado mais adiante.
V9 - 11
SOLICITAES DEVIDO A MOVIMENTO VERTICAL

= 1 + . vL
Onde:
= coeficiente dinmico, vai multiplicar a carga de servio (Q + go).
VL = velocidade de levantamento (m/s)
= coeficiente { 0,6 para estruturas bi-apoiadas ; 0,3 para estruturas em balano
Obs: A frmula vlida para VL 1 m/s, para maiores velocidades, ser constante e
calculado para VL = 1 m/s.
- nunca deve ser menor que 1,15. Se calculado for menor, assumimos: = 1,15.
SOLICITAO DEVIDO AO MOVIMENTO HORIZONTAL
1 - Efeitos de inrcia, devido acelerao ou frenagens nos movimentos da direo e
ou translao.
2 - Reaes horizontais provocadas pelo caminho de rolamento.
Ver grficos a seguir.
Como usar o grfico: entrar com o valor de L/B que so dados de projeto e retirar
(lmbida) para o uso posterior.
V9 - 12
Onde:
PC = peso do carro (resultante do tambor, motor, freio, etc.).
SL = carga de servio SL = Q + go
C. G. = Distncia de resultante R entre PC e SL at a roda do carro mais prxima.
Utilizando do processo de movimento ( MR2 = 0 ) e posteriormente derivando e
igualando a zero, teremos o local na estrutura onde se dar o maior momento.
Mmax =
R L - C. G. 2
.(
)
L
2
Obs.: Este momento s inclui o peso do carro e carga de servio.

A reao por viga se calcula:
R=
PC . S L
+
2
2
A 2 PESOS PRPRIOS
Considera-se nestes casos, o momento que cada componente contribui para o
momento fletor total da estrutura.
1. Estrutura da viga principal propriamente dita p [ kgf/ m]
V9 - 13
3 Efeitos de choques contra batentes.

Na estrutura temos duas condies:
- Vt < 42 m /min ; onde: Vt = velocidade de translao.
No levamos em considerao o choque.
- Vt > 42 m /min Calculamos as reaes na estrutura para choque usando o
princpio da conservao da energia.
ou seja : A energia cintica do carro, no impacto, transforma-se em
EC Ep
energia potencial absorvida pela estrutura.
SOLICITAES DIVERSAS
Ao calcular acessos e passadios dos equipamentos, deve-se prever as seguintes
cargas concentrados:
300 kgf para serem depositados materiais de manuteno;
150 kgf para passagem de pessoal
30 kgf de empuxo horizontal no clculo dos corrimes ou guarda corpo.
Obs: Dados a serem utilizados nos clculos mais adiante.
DIMENSIONAMENTO DAS VIGAS PRINCIPAIS
Neste captulo vamos nos restringir ao clculo de estruturas localizadas em galpes
industriais.
Todo o desenrolar do dimensionamento ( verificao de cargas concentradas e
distribudas, momentos fletores, nos planos horizontal e vertical, momentos de inrcia
com respectivos mdulos de resistncia) so para verificar se o todo da estrutura est
dentro dos limites de
- e f.
A - PLANO VERTICAL
A -1- CARGA MVEL (CORPO)
P1 e P2 Reaes na roda
Adotando P1 > P2
P1 maior reao na roda do carro.
Mmax =
p . L2
[ kgf . cm ]
V9 - 14
Onde:
p a somatria de pesos que compe a viga caixo, por metro ser calculado mais
adiante quando a viga for definida.
2 A - Sistema de translao da ponte rolante quando centralizado ( em desuso).
Mmax =
PO . L
4
[ kgf / cm]
Onde :
PO = Pmotor + Predutor + Pfreio
[ kgf ]
2 B Sistema de translao da ponte rolante quando no centralizado, ou seja, um

sistema para cada roda tracionada ( usado atualmente).
Onde:
P1 =
P2 =
x =
y =
resultante de pesos do sistema 1 para a roda esquerda

resultante de pesos do sistema 2 para a roda direita
distncia da resultante P1 roda esquerda
distncia da resultante P2 roda direita
Pela simetria do sistema, temos:

e
x = y
P1 = P2
Portanto, podemos definir o momento mximo (M max):
M max = P1 . x = P2 . y
[ kgf .
cm ]
Considerando o j calculado, temos:

A1
A21
+ M max
MV = M max
corpo +
estrutura
carga de servio
A22
+ M max
sistema
translao
[ kgf .
cm ]
Onde: MV = Momento Mximo no plano vertical.
V9 - 15
B - PLANO HORIZONTAL
Os momentos no plano horizontal podem ser calculados para fora de inrcia mxima
(FH) que pode ser imposta estrutura. Isto pode ser feito diretamente, dividindo-se os
momentos j calculados no plano vertical por 14, para a mesma posio crtica.
Portanto temos:
MH =
MV
14
Onde: MH = momento mximo no plano horizontal.
C - VERIFICAO DAS CARGAS DISTRIBUDAS

Neste tem calcularemos p, mencionado anteriormente. ( Fazer depois do tem D)
p = P1 + P2 + P3 + P4 + P5 + P6 + P7
[ Kgf / cm ]
Obs.: Note a unidade: peso por unidade de comprimento.

Clculo de P1
P1 = peso das almas + abas ( ver desenho da viga mais frente - tem D ). (kgf / m)
P1 = reas . yao [m2] ( peso especfico do ao = 7850 kgf / m3)
Clculo de P2
P2 = peso dos trilhos + pertences
P2 1,1 . peso do trilho por metro (ver tabela)
Clculo de P3
Os diafragmas so elementos utilizados na construo das vigas com as seguintes
finalidades:
- Distribuir os esforos no trilho sobre a tampa da caixa nas almas por meio de
cisalhamento;
- Formar um quadro, garantindo que todas as chapas trabalhem simultaneamente;
- Subdividir as almas em painis, visando diminuir o comprimento de flambagem,
uma vez que estas esto comprimidas.
VERIFICAO DO DIAFRAGMA
resmag =
M . P1
(T + ZE) . e
Onde: M =
P1 =
e =
T =
E =
2150 kgf / cm 2
2.E
coeficiente de majorao (j calculado)

reao crtica do carro
espessura do diafragma
e 1/4
base do trilho
espessura da aba (ver desenho da viga adiante)
VERIFICAO DO TRILHO QUE SE FIXA SOBRE A VIGA CAIXO
rtrilho =
M . P1 . a / 2
6 . w trilho
1260 kgf /cm 2
V9 - 16
CP. AUT. PROJ.

Volume 10
ndice Vol. 10:

SECO DA VIGA...................................................pg. 1
MOMENTO DE INRCIA DA SECO........................pg. 2
VERIFICAO DAS TENSES RESULTANTES............pg. 2
VERIFICAO DA TENSO ADMISSVEL...................pg. 2
Cargas distribudas
Cargas concentradas
VERIFICAO DA SECO POR CISALHAMENTO......pg. 3

SISTEMA ILUSTRATIVO DOS PRINCIPAIS APARELHOS DE
ELEVAO.............................................................pg. 5
Macacos
Talhas
Sarilhos
Monovias
Ponte rolante
DIMENSIONAMENTO DE CABOS DE AO, POLIAS E

TAMBORES...........................................................pg. 8
TABELAS:
TABELA 1 Cabo de Ao....................................pg. 8
TABELA 5 Classificao dos aparelhos de Levantamento
segundo Norma DIN 15020.................................pg. 10
TABELA 6 Polias para Cabos de Ao..................pg. 11
TABELA 7 continuao da 6...........................pg. 12
TABELA 8 Dimenses do tambor para enrolamento dos cabos
de ao......................................................pg. 12
Onde: M = coeficiente de majorao

P1 = reao crtica do carro
a = caracterstica da viga (ver desenho pag. anterior)
WT = resistncia ao deslocamento das rodas.
Verificado o diafragma, podemos calcular o seu peso:
P3 =
Volume do diafragma . nmero total ao

vo
[ kgf / m]
Clculo de P4
P4 = peso dos diafragmas parciais
P4 = 20% de P3 P4 = 0,2 . P3
Clculo de P5
P5 = peso de passadio de manuteno
P5 60 kgf / m
Clculo de P6
P6 = peso dos armrios eltricos
P6 60 a 90 kgf / m
Clculo de P7, caso exista.
P7 = pesos dos eixos de transmisso
P7 =
volume
. ao
metro
Obs.: P1 , P2 , P3 , P4 , P5 , P6 e P7 esto em kgf / m, portanto devem ser

divididos por 100 para, somados, formar p [ kgf / cm] e a ento podem entrar na
frmula de momento mximo da estrutura da viga principal, propriamente dita, tens A
2 1.
D - SECO DA VIGA
T = Base do trilho;
B 300 mm
V10 - 1
VERIFICAO DE PROPORCIONALIDADE:
L
D
L
B
25
B
E
60
2 . t
60
E MOMENTOS DE INRCIA DA SECO E MDULOS DE REISTNCIA

- Para tanto, devemos assumir valores da seco da viga e verific-la.
D .E 2
t . D3
A . E3
. 2 + 2 . A .E . (
) + 2 .
[ cm 4 ]
2
12
12
J
W XX = XX [ cm 3 ]
H/2
E . A3
2 . Dt 3
B + t 2
+ 2 . t .D (
J yy =
. 2 +
)
[ cm 4 ]
12
12
2
J yy
W yy =
[ cm 3 ]
A/2
J XX =
F - VERIFICAO DAS TENSES RESULTANTES
rV =
MV
W XX
[kgf / cm 2 ]
rH =
MH
W YY
[kgf / cm 2 ]
Temos:
M . ( rV + rH) = 1500 kgf / cm2
Onde: M = coeficiente de majorao.
G - VERIFICAO DA FLEXA ADMISSVEL
A - CARGAS DISTRIBUDAS
f1 =
S . p . L4
384 . E . J XX
Onde : p =
E =
E =
L =
[cm]
P1 + P2 + P3 + P4 + P5 + P6 + P7 (j calculado)
mdulo de elasticidade
2,1 . 106 kgf / cm2
vo da ponte
B - CARGAS CONCENTRADAS
F2 =
Onde:
( P1 + P2 ) . ( L - d ) . 3L2 - ( L - d ) 2
96 . E . J XX
PO . L3
[cm]
48 . E . J XX
P1 e P2 = reaes mximas do corpo kgf

L = vo da ponte rolante cm
d = distncia entre rodas que determinam P1 e P2
E = mdulo de elasticidade = 2,1 x 106 kgf / cm2
PO = peso do sistema de translao centrado ou um em cada roda. Se
for um em cada roda, temos dois motores, dois redutores, dois
acoplamentos, etc.
V10 - 2
Tendo f1 e f2, podemos verificar a flexa admissvel da seguinte maneira:

ftotal = f1 + f2
Onde:
ftotal f
L
para P. R. Industriais
800
L
f =
para P. R. Siderrgicas
1000
f =
H - VERIFICAO DA SECO A - B POR CISALHAMENTO ( )
Peso do carro
( Q + go ) + PC
2 uma parte em cada viga ( so duas)
e = mnima distncia possvel

a. CISALHAMENTO FORA CORTANTE ( VA )
Va =
p . L
2
M. . VA
Q =
A
(Guardar esse valor
para uso posterior)
( Q + go ) + PC
PO
L - e
+
. (
)
2
2
L
Onde:
M = coeficiente de majorao
A = rea da seco AB
PC = peso do carro
b. CISALHAMENTO POR TORO

b.1- Devido ao torque de partida do motor
Mt 1 = 71620 .
Nmotor
1
. iredutor .
. C partida [ kgf / cm]
n motor
2
Onde: Cpartida um coeficiente que ir determinar a potncia de partida, quando

multiplicar Nmotor
Cpartida = 1,7 a 2,5; Isto : a potncia 170% a 250% maior.
V10 - 3
b.2- Devido ao peso dos painis eltricos.
mt 2 =
Parm . x
2
[ kgf . cm ]
Onde: x = distncia de acordo com a figura

Parm = j foi definido anteriormente
Parm = P6
b.3- Devido reao horizontal do carro;
FH =
MH
h
Mt 3 = Fh . h . (
L - e
)
L
[ kgf . cm ]
Onde :
L = vo
e = menor distncia do gancho ao
apoio na estrutura
Unindo as trs situaes do item b , temos:
Mt max = Mt 1 + Mt 2 + Mt 3
T =
M . Mt max
2 . A mdia . t min
M . ( Mt 1 + Mt 2 + Mt 3 )
2 . [ ( F + E) . (B + t ) . t ]
Onde :
M = coeficiente de majorao
F, E, B, t = de acordo
com a seco
DIMENSIONAMENTO
DO TRUQUE
Compondo os itens " a " e " b " , temos :
T =
max = Q + T
max
sendo que = / 3
V10 - 4
O dimensionamento do truque baseia-se no raciocnio utilizado para as vigas

principais, sendo que em alguns itens haver de se verificar a necessidade desse
clculo, ou seja, poder ser desprezado.
TABELAS
SISTEMAS ILUSTRATIVOS DOS PRINCIPAIS APARELHOS DE ELEVAO
A - MACACOS.
Mecnico de parafuso
Macaco hidrulico
B - TALHAS
V10 - 5
V10 - 5
Gmea de 4 cabos
V10 - 6
C - SARRILHOS
D - MONOVIAS
E - PONTE ROLANTE
V10 - 7
V10-7
DIMENSIONAMENTO DE CABOS DE AO, POLIAS E TAMBORES

De acordo com a Norma DIN 15020
dmin = k F
Tabela de coef. de segurana para cabos de ao

Aplicao
S
Cabo e cordolia esttica
3a4
Cabo p/ Trao horizontal
4a5
Guincho
5
Guindaste, pas e escavadeiras 5
Pontes rolantes
6a8
Talhas eltricas e outras
7
Elevador de baixa vel. (carga) 8 a 10
Elevador de alta vel. passageiros 10 a 12
Onde:
dmin = mnimo dimetro do cabo admissvel em mm
k
= coeficiente dado pela tabela I 1 em mm / kg
F
= solicitao do cabo em kg
TABELA 01
P/ cabo de ao
Grupo da trans
misso por cabo
Nmero de ciclos
por hora
Valores mnimos de
K em mm / kg
0
I
II
III
IV
At 6
de 6 a 18
de 18 a 30
de 30 a 60
acima de 60
0,28
0,30
0,32
0,35
0,38
Grupo de Transmisso - ver folha V10-10
C=F.S
Onde:
F = fora atuante no cabo
S = Fator de Segurana
C = capacidade do cabo
(carga de rup constante
na pg. V10-9
F= C
S
TABELA 02
Valores mnimos D / d
Grupo
Tambor
Polia mvel
Polia fixa
0
I
II
III
IV
15
18
20
22
24
16
20
22
24
25
14
14
15
16
16
Ex: p/ 5000Kg 18 a ciclos K=0,32

C = 5000 . 5 = C = 2500 Kgf
dmin = 0,32 .
5000
dmin = 22,6 mm
Nota: Os valores de k foram calculados para cabos de ao de r = 160 kg / mm2 e

coeficiente de segurana = 4,5 a 8,3.
TABELA 03
Cabo de ao polido categoria 6 x 37, especial para pontes Rolantes e Guindastes.
Fabricao da CIMAF - So Paulo.
N. ciclos por hora
C. S.
160 kgf/mm2
At 6
Acima 6 a 18
18 a 30
30 a 60
acima 60
6 x 37 AF
1 - 6 / 12 / 18
4,5
5,2
5,9
7,0
8,3
Coef. Seg.
180 kgf / mm2
5,1
5,8
6,7
8,0
9,4
6 x 41 Filler AF
18 8 8 16
Ex.: grupo 2 -20 ( cabo dado = 15mm

Dt
= 20
dc min
Dt
= 20
15
Dt = 300
Dt = 20 x 15 = 300
6 x 41 Warrington
Seale AF
1 8 ( 8 + 8 ) -16
V10 - 8
V10 - 8
Resistncia Trao dos arames: 180 a 200 kgf / mm2

Dimetro
Polegadas
Milmetros
1 / 4
6,35
5 /16
7,937
3 / 8
9,525
1 / 2
12,7
5 / 8
15,88
3 / 4
19,05
7 / 8
22,23
1
25,4
1 1 / 8
28,575
1 1 / 4
31,75
1 3 / 8
34,925
1 1 / 2
38,1
1 5 / 8
41,28
1 3 / 4
44,45
Peso aproximado
kg / m
0,15
0,24
0,33
0,58
0,91
1,29
1,77
2,31
2,92
3,60
4,36
5,19
6,09
7,07
Carga de Ruptura
mnima efetiva (kgf)
2 350
3 650
5 230
9 250
14 300
20 500
27 700
36 100
45 400
55 800
67 200
79 700
93 400
108 000
Estes cabos podem ser fornecidos com alma de ao: neste caso as cargas de
ruptura aumentam de 7,5%.
Estes cabos podem ser fornecidos tambm com acabamento galvanizado: neste
caso as cargas de ruptura diminuem de 10%.
TABELA 04
Cabo de ao polido categoria 8 x 19
Especial para elevadores.
Fabricao da CIMAP - So Paulo.
8 x 19 Seale A F
construo: 1 9 9
Qualidade: Arame de ao especial para elevadores
Dimetro
1/4
5 / 16
*3/8
*1/2
*5/8
3/4
7/8
1
Peso aproximado
Kg / m
0,13
0,21
0,30
0,53
0,85
1,22
1,65
2,16
Carga de Ruptura
mnima efetiva kg
1 630
2 540
3 720
6 580
10 400
14 500
19 000
24 500
* Normalmente mais usados para elevadores.
V10 - 9
TABELA 05
CLASSIFICAO DOS APARELHOS DE LEVANTAMENTO SEGUNDO OS VRIOS
GRUPOS DEFINIDOS PELA NORMA DIN 15020
Tipo de Aparelho
Tipo de Movimento
Grupo
Observao
Elevao
Elevao
Elevao
0
0
0
I a II
II quando trabalha normalmente a plena carga
Elevao
I a II
Ver 3
Elevao
III
Pontes de montagem
Pontes de fundio
Elevao
Elevao
I
I a II
8 Guincho de rebitagem
9 Guindastes de estaleiros
10 Guindastes pesados e
flutuantes
Elevao
Elevao
I a II
I a II
Mov. Lana
Elevao
0
0aI
Mov. Lana
Elevao
I a II
Elevao
II a III
Elevao
II
Mov. Lana
Elevao
Elevao
I a II
I a II
III
III
Elevao
1
2
3
Sarilhos e pontes manuais

Pontes de casas de mquinas
Pontes de locomotivas
Pontes de oficina e lugares de

pequena capacidade
Pontes de oficina e lugares de
grande capacidade
6
7
11 Guindastes giratrios em
prtico e flutuantes
a) para fixao da carga no
gancho
b) para caambas e eletro
ims
12 Pontes para pedreiras

13 Prticos de carregamento,
monovias
a) para carga no gancho
b) para carga em caamba
14 Puxadores de vages
15 Guindastes de torre de
construes
Sarilhos auxiliares I a II
III ou IV para pontes com

carga em fuso
Ver 3
II ou III em casos de
riscos elevados
Ver 3
III para caambas, as
polias sero consideradas
como polias da equalizao
APARELHOS DE LEVANTAMENTO PARA SIDERURGIA

16 Pontes leves para montagem
de cilindros laminadores
17 Mquinas de alimentao,
carregadores
18 Pontes para transporte de
laminados
19 Pontes para moldar e
carregamento de cadinhos
20 Ponte para o transporte de
lingoteiras e lingotes
21 Pontes para o transporte de
blocos quentes
22 Pontes para desmoldar
lingotes
23 Bate estacas
Elevao
I a II
Elevao
IV
Elevao
III a IV
Elevao
IV
Elevao
IV
Elevao
IV
Elevao
IV
II a IV
V10 - 10
TABELA 06
POLIAS PARA CABOS DE AO (Seg. DIN 15060)
COROA DA
POLIA
b
fofo
Polia Grupo 0
(normal
(compensadora)
ao
Diam. cabo D1
D1
2,5
3,2
4
5
6,3
7
8
9
10
11
12,5
14
16
18
20
22,5
25
10
12,5
15
17,5
20
22
25
30
32,5
35
37,5
40
45
50
55
60
67,5
18
22
28
32
38
41
45
55
60
65
70
75
80
90
100
110
120
18
22
28
32
36
39
43
50
55
60
65
70
75
85
95
105
115
Polia do Grupo Polia de cabo G 1- 4

0
a
4
63
80
100
125
160
norm mx
D1 . .
dimetro
p/
dimet. Srie Srie do cabo
do cabo I
II
3,5
5
6,5
8
10
5
6,5
8
10
13
100
125
160
8 a 5
9,5 a 8
12 a 9
200 16
16
200
15 a 11
250 16
20
250
19 a 14
315 20
26
315
(355)
400 27
33 400
(450)
500
(560)
630
710
28
75
135 125
800
900
Obs.: Evitar os tamanhos entre parnteses; (*)
vida maior do cabo
Obs: Evitar os tamanhos entre parnteses: (*)
maior do cabo.
24 a 17
27 a 22
30 a 24
34 a 27
38 a 31
43 a 34
48 a 38
54 a 43
58 a 48
58 a 54
- ao ou
100
125
5
125
160
6,5 a 3
160
200
8
a 6
200
250
10 a 8
250
315
13 a 9
280
355
14 a 10
315
400
16 a 11
(355) (450) 18 a 13
400
500
21 a 15
(450) (560) 23 a 17
500
630
25 a 19
560
710
29 a 21
630
800
33 a 23
710
900
37 a 26
800
1000 42 a 29
900
1120 47 a 33
1000 1250 51 a 37
1120
58 a 42
1250
58 a 45
1400 1800 58 a 51
ao
1600fundido
2000(**) para
58 uma
ao ou ao fundido (**) para uma vida
V10 - 11
TABELA 07 (continuao)
CUBO - Valores tericos
r
2,5
3,2
4
5
6,3
7
8
9
10
11
12,5
14
16
18
20
22,5
25
10
12,5
15
17,5
20
22
25
30
32,5
35
37,5
40
45
50
55
60
67,5
28
75
25
32
40
50
60
Furo mximo
d2 H7
fofo
ao
12
14
18
20
25
28
32
36
42
at 1%
1% a 20
20 a 24
25 a 35
70
80
90
100
120
140
160
180
200
220
250
45
55
60
65
75
90
110
130
150
165
195
50
60
65
75
90
105
120
140
160
180
205
35
42
50
55
60
72
85
105
125
140
160
310
250
260
d1
Para casquilhos
DIN 1850 em cubos
de ao ou ao fundido
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
42
50
55
60
72
85
105
125
140
160
190
TABELA 08
DIMENSES DO TAMBOR PARA ENROLAMENTO DOS CABOS DE AO
Trao
do cabo
(kg)
dimetro
do cabo
d (mm)
passo raio
p
r
(mm) (mm)
a
Espessura h (mm) para os dimetros de (mm)
(mm 250
300
400
500
600
)
500
1000
1500
2000
2500
3000
4000
5000
6000
7000
800
9000
10000
8
10
13
16
16
19
22
24
27
29
31
31
33
10
12
15
18
18
22
25
27
31
33
35
35
37
1
1
1,5
2
2
2,5
3
3
3,5
3,5
4
4
4
4,5
5,5
7
9
9
10,5
12
13,5
15
16
17
17
18
4 (6)
6 (9)
4 (6)
6 (9)
8 (12)
9 (14)
7 (11)
8 (13)
10 (15) 10 (12)
11 (16) 11 (16)
12 (18)
14 (20) 14 (20)
15 (22)
16 (24)
700
14 (22)
16 (24)
17 (26)
19 (27)
20 (28)
Os valores entre parnteses so para tambores em ferro fundido.

Os valores fora dos parnteses se referem a tambores soldados de chapa de ao
carbono.
DIMENSES DAS RANHURAS DOS TAMBORES
V10 - 12
800
18 (26)
19 (27)
CP. AUT. PROJ.

Volume 11
ndice Vol. 11:

TABELAS:
TABELA 9 Rendimento de talhas
simples.............................................................pg. 1
TABELA 10 Ganchos Simples...........................pg. 3
TABELA 11 Dimenses dos ganchos
duplos..............................................................pg. 5
TABELA 12 Parte inferior de talhas 2
cabos...............................................................pg. 5
TABELA 13 Parte inferior de talhas 8
cabos...............................................................pg. 6
TABELA 14 Parte inferior de talhas longas........pg. 8
TABELA 15 Trilhos de pontes rolantes e
Guindastes........................................................pg. 10
TABELA 16 Rodas normais de pontes
rolantes............................................................pg. 11
TABELA 17 Caractersticas dos materiais empregados nos
trilhos...............................................................pg. 12
TABELA 09
Rendimento de talhas simples em funo do nmero de cabos de sustentao.
N. de Cabos de Sustentao
Cabo saindo da
Polia mvel - ponte
f
1- np
.
n 1- p
0,98
0,96
0,94
0,92
0,91
0,89
0,87
0,99
0,98
0,97
9,96
0,95
0,94
0,93
0,94
0,92
0,90
0,89
0,87
0,85
0,84
0,97
0,96
0,95
0,94
0,93
0,92
0,91
Mancais de
escorregamento
p = 0,96
Mancais de
rolamento
p = 0,98
Cabo saindo da polia fixa

n +1
1 p - p
= .
n
1- p
Mancais de
escorregamento
p = 0,96
Mancais de
rolamento
p = 0,98
V11 - 1
GANCHO SIMPLES
Segundo a DIN 687
V11 - 2
V11 - 2
TABELA 10 - GANCHOS SIMPLES

DIMENSES DE PEAS BRUTAS, FORJADAS, SEGUNDO A DIN 687
(1) Mxima
carga de
funcionamento
admissvel: carga de
prova
admissvel
segundo DIN 120 VI
23.
(2) As
medidas
de
comprimento f1 e f2 so
tericas para os dados
de
peso.
Os
comprimentos
de
haste se adaptam s
polias polias mveis.
(3) Os
pesos
dos
ganchos
foram
calculados para a
execuo segundo a
fig.1,
com
7,85
kg/dm3, porm, sem
compromisso.
A
execuo segundo a
fig.2 d uma economia
de peso 8%.
(4) Para os aparelhos de
elevao
eltricos,
pequenos,
para
1250kg de carga til,
emprega-se a mesma
pea em bruto. Dados
sobre calculo, etc...
Assim como sobre
prova a manipulao
dos ganchos durante
o emprego, veja a DIN
688 h1. Sobre rosca
veja DIN 688 h2.
V11 - 3
GANCHO DUPLO
Segundo DIN 699
V11 - 4
TABELA 11
DIMENSES DOS GANCHOS DUPLOS, EM BRUTO DE FORJA, SEGUNDO A DIN
699
Carga
til
(*)
kg
5000
8000
10000
12500
16000
20000
32000
50000
80000
100000
125000
160000
200000
250000
Abertura
Di
me
Tro
Bo
ca
80
90
100
105
115
130
160
200
240
260
280
300
320
340
65
70
80
85
95
105
130
160
195
210
225
240
255
270
Haste
Gancho
Peso
kg
d3
Compri mento (**)

forma
A
B
f1
f2
b1
b2
r1
r2
60
80
85
85
95
112
132
160
190
220
240
260
280
320
330
400
450
490
520
580
670
810
1000
1100
1200
1320
1500
1620
79
89
98,5
111
125
140
176
215
255
275
295
315
335
359
50
60
70
75
80
90
110
140
175
195
220
245
275
305
18
20
22
24
26
30
40
50
60
65
70
75
80
85
15
15
15
20
20
20
30
40
40
50
50
60
70
70
6
10
10
10
10
15
20
25
30
30
30
40
50
50
310
360
395
420
450
512
627
780
935
1025
1110
1200
1290
1390
140
170
185
190
210
242
292
360
430
480
520
560
600
660
65
70
80
85
90
100
120
150
180
195
210
225
240
255
120
135
150
165
185
208
260
320
380
410
440
470
500
535
100
110
125
135
152
170
210
258
308
333
355
382
409
440
10
12,5
15
15
15
20
25
30
35
40
40
50
60
70
Di
me
Tro
470
560
620
660
700
800
930
1070
1270
1400
1500
1670
1850
2000
Corte C - D
Raios
forma
A
B
16
25
36
48
60
88
145
263
477
639
845
1106
1428
1846
(*) Carga mxima de servio distribudo nos dois guinchos

(**) Comprimentos dados a ttulo indicativo e correspondentes aos pesos dados na
ltima coluna. Adapta-se o comprimento segundo a forma da parte inferior da talha.
Para usinagem da haste e da rosca, ver DIN 688.
Para clculo, solicitao, material, verificao e tratamentos peridicos, ver DIN 688
Material: C 22 (DIN), correspondente ao ABNT 1020, ao para beneficiamento. Os
ganchos expostos ao calor sero em ao resistentes ao envelhecimento de 42 - 50
kgf / mm2 de resistncia.
TABELA 12
Parte inferior de talhas curtas de 4 cabos.
V11 - 5
19
30
42
56
70
104
170
299
536
718
948
1241
1598
2085
Carga
til
(t)
1 .....
2,5 ...
5 .....
7,5 ...
10 ....
15 ....
20 ....
25 ....
30 ....
Diametro
do cabo
Dimenses
a
b
6,5 9
9 11
9 11
13 18
13 18
20 25
20 25
24 31
24 - 31
250
295
350
400
450
530
600
660
735
155
195
220
260
285
345
370
410
465
80
90
100
120
140
160
180
200
248
312
360
424
480
592
642
712
810
Polia
f
D
250
280
310
340
380
420
470
530
590
200
250
300
350
400
500
550
600
700
Peso
total
(kg)
27
50
86
120
170
270
360
480
640
d
40
50
60
70
80
90
100
110
125
TABELA 13
Parte inferior de talhas curtas de 8 cabos
Carga
til
(t)
Dimetro
do
cabo
Dimenses
a
c1
30 ...
40 ...
50 ...
60 ...
80 ...
100 ...
20 - 52
20 - 25
735
760
800
865
940
1050
335
380
415
475
545
595
160
180
200
220
250
280
80
90
100
120
140
160
592
640
712
810
930
103
0
620
690
760
860
990
1110
500
550
600
700
800
900
140
150
160
180
200
220
24 - 31
24 - 31
31 - 34
34 - 39
Polia
Peso
total
(kg)
630
775
1010
1385
2045
2650
V11 - 6
Parte inferior das talhas longas de 2, 4, e 6 cabos.
V11 - 7
TABELA 14 - PARTE INFERIOR DE Talhas longas de 2, 4 e 6 cabos
V11 - 8
V11 - 8
TRILHOS DE PONTES ROLANTES E GUINDASTES
V11 - 9
TABELA 15
Trilhos de Pontes rolantes e Guindastes
Lado
a
(polegada)
2
2 1 /4
2 3 /4
3
Tipo
TR
25
32
37
45
50
57
PERFIL QUADRADO
Largura
Raio
Peso
til b
a
(mm) (mm)
mm)
Kg /m
50,8
57,2
69,9
76,2
35
41,4
50,9
54
7,9
7,9
9,5
11,1
19,8
25,2
37,7
44,7
cm4
55
88
190
275
cm3
21,3
31
56,5
73
JX
PERFIL DE ESTRADA DE FERRO mm
wX
cm3
Peso
kg /m
82
121
150
206
248
304
24,65
32,05
37,11
44,65
50,35
56,90
cm
54
61
63
65
68
69
38
45
47
46
49
50
304,8
304,8
304,8
355,6
355,6
254
7,9
7,9
7,9
9,5
9,5
9,5
98,4
112,7
122
130,2
136,5
168,3
98,4
112,7
122
130,2
136,5
139,7
11,1
12,7
13,5
14,3
14,3
15,9
47,8
54,4
58,4
64,5
69,9
75,7
17,5
19,8
21,4
25,4
27
28,6
28,6
32,5
36,1
37,3
42,1
42,9
13
13
13
14 2
14 2
14 2
414
703
952
1570
2040
2675
RODAS NORMALIZADAS PARA GUINDASTES E PONTES ROLANTES

Segundo a DIN 15046.
V11
- 10- 10
V11
TABELA 16
Rodas normais de pontes rolantes com mancais de escorregamento, segundo DIN
15046 ( Dimenses em mm)
*) Largura admissvel
do trilho para uma
ponte leve que corre
sobre trilhos
dimensionados para
uma ponte mais
pesada.
**) Valores para
trilhos normais.
V11 - 11
TABELA 17
Caractersticas dos materiais empregados nos trilhos.
Perfil
Trilho
Ao
Tenso de
ruptura r
kg / cm2
Limite de
escoamento
e kg / cm2
Alonga mento
%
Dureza
Brinell
TR 25 e 32
1060 SAE
6850
3780
12
210
TR 37 e 45
1070 SAE
7130
3920
12
210
TR 50 e 57
1074 SAE
7350
4070
12
220
PA 37
(1020 SAE)
3850
2100
25
110
PA 45
(1040 SAE)
5300
2900
18
150
Continuao
Perfil
Composio
C
Mn
Pmax %
Si %
0, 55 a 0,68
0,60 a 0,90
0,04
0,10 a 0,23
0,64 a 0,77
0,60 a 0,90
0,04
0,10 a 0,23
0,67 a 0,80
0,70 a 1,00
0,04
0,10 a 0,23
0,18 a 0,23
0,30 a 0,60
0,04
0,10 a 0,23
0,29 a 0,37
0,70 a 1,00
0,04
0,10 a 0,23
V11 - 12
CP. AUT. PROJ.

Volume 12
ndice Vol. 12:

TABELAS:
TABELA 18 Monograma de carga de roda sobre
trilho................................................................pg. 1
TABELA 19 Pontes rolantes
Bardella.........................................................pg. 2
TABELA 20 Rodas para carrinhos de
talhas...............................................................pg. 2
TABELA 21 Resistncia ao deslocamento das
rodas................................................................pg. 3
DEPENDNCIA DA FOLGA DE CORTE (GRFICO)....pg. 3

SOBREPOSIO DAS FACAS (GRFICO).................pg. 4
TABELA 18
Monograma para determinao do coeficiente de carga da roda sobre o trilho.
Carga admissvel da roda P = k . b . D, onde:
P = carga em kg;
b = a largura til do trilho, em cm;
D = dimetro da roda, em cm;
k = coeficiente da carga, em kg / cm2, dado em funo da velocidade da roda e da dureza de
Brinell.
As curvas se referem s rodas somente: quando a dureza do trilho for inferior da roda,
devem ser determinados dois valores para k, o correspondente s rodas e o correspondente
dureza do trilho ( este ltimo valor ser achado considerando-se v = 0,2 m/s. Empregar o
menor dos valores achados para k.
220 = SAE 1074

210 = SAE 1070
170 = SAE 1045/50
150 = SAE 1040
130 = SAE 1030
110 = SAE 1020
100 = SAE 1006/10
Velocidade em m/s.
Nota: Este diagrama se refere a condies de trabalho leve; para trabalho mdio,
multiplicar os valores obtidos por 0,9, para trabalho pesado, por 0,8.
TABELA 19
Pontes Rolantes Bardella
TABELA 19 - Pontes Rolantes Bardella
V12 - 1
TABELA 19
Carga em
Toneladas
Vo
m
A
mm
B
Mm
C
mm
D
mm
E
mm
F
mm
G
mm
H
mm
J
mm
40
10 ton.
auxiliar
18
21
25
30
12
15
18
21
25
30
8
10
12
15
18
21
25
30
8
10
12
15
18
21
25
30
8
10
15
12
18
21
2600
2600
2650
2650
2600
2600
2650
2650
2700
2800
2650
2650
2650
2650
2700
2800
2800
2800
2770
2870
2870
2870
2900
2900
3100
3100
2900
3100
3100
3200
3200
3200
275
275
275
275
275
275
275
275
275
300
275
275
275
275
275
350
350
350
275
350
350
350
350
350
400
400
350
400
400
400
400
400
2700
2700
2700
2700
2900
2900
2900
2900
2900
2900
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3100
3100
3100
3100
3100
3100
3100
3100
3300
3300
3300
3300
3300
3300
1300
1300
1300
1300
1300
1300
1300
1300
1300
1300
1350
1350
1350
1350
1350
1350
1350
1350
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1600
1600
1600
1600
1600
1600
740
740
740
740
740
740
740
740
740
740
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
800
800
800
800
800
800
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
4600
4600
4600
4700
4500
4500
4600
4600
4600
4700
4600
4600
4600
4600
4700
4900
4900
4900
4500
4700
4700
4700
4800
4800
5000
5000
480
5000
5000
5000
5200
5200
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
880
880
880
880
880
880
880
880
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1700
1500
1500
1600
1600
1600
1700
1500
1500
1500
1500
1600
1800
1800
1800
1500
1700
1700
1700
1800
1800
2000
2000
1600
2000
2000
2000
2000
2000
50
15 ton.
auxiliar
60
15 ton.
auxiliar
75
15 ton.
auxiliar
100
20 ton.
auxiliar
Carga
mx. p/
roda kg
15500
16200
17000
18000
16400
18000
18800
19600
20500
21800
18000
18600
19200
20200
21400
22000
23500
24400
22000
22500
23400
24500
25700
26800
28300
30000
27500
28600
30000
31500
33200
34300
Rodas para carrinhos de Talhas

TABELA 20
Dimenses em mm
D1
20
85
110
30
10
115
3/8
25
108
140
38
12
120
1 /2
30
120
150
38
12
130
1 /2
35
120
150
38
12
145
5 /8
40
160
190
46
15
155
5 /8
45
175
205
50
15
170
3 /4
50
190
225
50
15
180
3 /4
V12 - 2
RESISTNCIA AO DESLOCAMENTO DAS RODAS

P = Carga sobre a roda
n = Rotao da roda
D = Dimetro da roda
d = Dimetro do cubo da roda
= Coeficiente de atrito de escorregamento
f = Coeficiente de atrito do rolamento
W = Resistncia ao deslocamento
w = Resistncia especfica ao deslocamento
( parte cilndrica da roda)
wt = Resistncia especfica ao deslocamento
incluindo as bordas da roda
V = p . w a resistncia ao deslocamento para as
rodas sem bordas.
W t = p . wt a resistncia ao deslocamento mais atrito
das bordas da roda com o trilho.
Mt = Vt . (D /2) o momento resistente ao deslocamento
mais atrito das bordas da roda com o trilho.
M = V . (D /2) o momento resistente ao deslocamento
para rodas sem bordas.
TABELA 21
D
(mm)
200
250
320
400
500
630
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
d
(mm)
45
50
63
80
90
100
110
125
140
160
180
200
200
220
mancais de rolamento
= 0,002; f = 0,05 cm
W
Wt
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
5,5
4,5
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,5
1,5
1,5
1,0
1,0
1,0
1,0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
d
+ f
2
D
2
W =
10,5
9,5
8,5
8,0
7,5
7,0
6,5
6,5
6,5
6,5
6,0
6,0
6,0
6,0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
mancais de deslizamento
= 0,1; f = 0,05 cm
W
wt
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
27,5
24,0
23,0
22,5
20,0
17,5
17,0
17,0
17,0
17,0
17,0
17,0
15,0
14,5
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
32,5
29,0
28,0
27,5
25,0
22,5
22,0
22,0
22,0
22,0
22,0
22,0
22,0
19,5
Wt =
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
10 3
d
+ f
2
+ 0,05
D
2
Obs: Usar 10-3 Quando trabalhar em Kg para tonelada no usar.

DEPENDNCIA DA FOLGA DE
CORTE (sp) DA ESPESSURA DA
CHAPA PARA AOS DE
RESISTNCIA MDIA
V12
V12- -33
SOBREPOSIO (s) DAS FACAS ROTATIVAS EM FUNO DA ESPESSURA DA

CHAPA A SER CORTADA.
V12 - 4

Projeto de Maquinas. Apostilas

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CP. AUT. PROJ.

Elaborao: Proj. Carlos Paladini

Magda Blandino Paladini

Elaborao: Proj. Carlos Paladini

= Deformao devido aplicao de carga P

3 CRITRIO DA CORROSO E / OU DESGASTE

Feito por chapas

Feito por forjamento

6 CRITRIO BASEADO EM CONSIDERAES ECONMICAS

A velocidade tangencial ou perifrica a mesma na motora e na movida:

Roda Motora: gera o movimento.

Velocidade; S = Espao; T = Tempo)

Em uma circunferncia o espao percorrido :

Ento a frmula ficar:V = . D .n (m/min) (Dimetro da roda m)

Ento a relao de transmisso i pode ser expressa como:

engrenagem em um redutor, no caso para

i por par = 3,27

MOMENTO TOROR (MT) OU TORQUE

Substituindo na frmula de potncias:

Nos casos acima, a unidade de MT varia conforme a unidade de B e R

H outras formas de expressar a frmula de potncia:

Obs.: 1 Kgf = 9,8Newton

Frmulas vlidas p/ eltrica;

F = Fora Resistente a Translao Newton

c = Coeficiente de atrito lateral Flange roda.

O rendimento no tem unidade, um nmero puro. Porm, pode ser expresso em

Temos uma perda de potncia de 17% devido, principalmente, ao atrito das

VALORES APROXIMADOS DOS RENDIMENTOS DOS ELEMENTOS DE

RENDIMENTOS PARA ELEMENTOS DE TRANSMISSO

EXEMPLOS PRTICOS PARA CLCULOS DE ACIONAMENTOS

No sistema acima determine:

- O momento toror da carga n. 2 kgf. cm

- Calcular o momento toror da carga n. 1 kgf. cm

O MT da carga n. 2 = 105000 kgf. cm

MT da carga n. 1 = 45000 kgf. cm

N = 5,4 CV POTNCIA PARA ACIONAR O PESO SEM PERDAS.

CP. AUT. PROJ.

Elaborao: Proj. Carlos Paladini

CARRO TRANSPORTADOR DE BOBINAS.................pg. 7

N DO MOTOR COM 15% 9,5 CV

No sistema acima determine:

b) POTNCIA CV PARA ELEVAR CARGA N. 2

c) RENDIMENTO GLOBAL P/ LADO 2

d ) POTNCIA DE REGIME P/ LADO N. 2

e) MOMENTO TOROR DA CARGA 1

f) POTNCIA PARA ACIONAR O CONJUNTO 1

g) RENDIMENTO GLOBAL DO CONJUNTO 1

h) POTNCIA DE REGIME DO CONJUNTO 1

i) POTNCIA NECESSRIA PARA ACIONAR OS CONJUNTOS COM 25% DE

N para acionar conjunto 2

Obs.: O resultado sofreu uma pequena variao devido aproximao de casas.

POTNCIA DISSIPADA EM ATRITO PARA GIRAR CONFORME FIG. ABAIXO,

Observando o equipamento notamos que o atrito que ele sofre o de rolamento,

(Obs.: verificar tabela coef. Atrito para cada caso).

25% ( fator de segurana)

Exemplo 2 ( potncia em cv dissipada em atrito)

Natr = 0,0014 . 0,05 . 12000 . 1,5 . 1

A frmula ao lado se baseia

Obs.: Em virtude do equipamento trabalhar em baixa rotao, deveremos proceder

As frmulas foram retiradas do SI e Georg:

[ Seg] - para o equip. atingir velocidade

i = relao de transmisso total

J para seco qualquer : J = Ip . e . L . 1000

No nosso caso o cilindro oco