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Data de emisso: 20-10-2016 11:56:10

IDENTIFICAO
Curso: BACHAREL EM ENGENHARIA ELTRICA

Turno: TARDE/NOITE

Municpio: TERESINA - PI
Disciplina: CONTROLE LINEAR

Cdigo: 4519

Carga Horria: 60

Perodo Letivo: 20162

Bloco: 7

Professor: JOS DE OLIVEIRA BRITO NETO

EMENTA
Sistemas de Controle. Teoria da Realimentao. Aes de Controle. Controle de Sistemas Lineares Contnuos
(Domnios r, s, w). Espao de Estados. Projeto e Compensao no Controle de Sistemas Lineares Contnuos.

OBJETIVOS
- Apresentar ao aluno a teoria dos sistemas de controle lineares.
- Apresentar os conhecimentos bsicos sobre realimentao.
- Estudar as principais formas de anlises de sistemas controlados.
- Desenvolver os conhecimentos bsicos sobre compensao e espao de estado.

CONTEDO PROGRAMTICO
UNIDADE I - Introduo aos Sistemas de Controle - 2 Horas Aula:
- Definies;
- Exemplos;
- Malha Aberta e Malha Fechada;
- Formulao Geral do Problema de Controle.
UNIDADE II - Aes de Controle - 4 Horas Aula:
- Sistemas de Controle Automtico;
- Classificao dos Controladores Industriais (On-Off, Proporcional, Integral, Proporcional-Integral,
Proporcional-Derivativo, Proporcional-Integral-Derivativo);
- Modelagem no Espao de Estados;
- Representao de Sistemas de Equaes Diferenciais Escalares no Espao de Estados.
UNIDADE III - Resposta Transitria e Estacionria de Sistemas de Controle em Malha Fechada - 6 Horas Aula:
- Introduo;
- Sistemas de 1a e 2a Ordem;
- Estabilidade de Routh;
- Efeitos das Aes de Controle Integral e Derivativo no Desempenho dos Sistemas;
- Erros Estacionrios em Sistemas de Controle com Realimentao Unitria.
UNIDADE IV - Anlise de Sistemas pelo Mtodo do Lugar das Razes - 8 Horas Aula:
- Introduo;
- Grfico do Lugar das Razes;
- Regras para a Construo do Lugar das Razes;
- Resoluo de Grfico do Lugar das Razes;

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- Grficos do Lugar das Razes para Sistemas com Realimentao Positiva;


- Abordagem do Lugar das Razes no Projeto de Sistemas de Controle.
UNIDADE V - Anlise de Sistemas pelo Mtodo de Resposta em Frequncia - 18 Horas Aula:
- Diagramas de Bode;
- Diagramas Polares;
- Diagramas de Mdulo em dB Versus ngulo de Fase;
- Critrio de Estabilidade de Nyquist;
- Anlise de Estabilidade;
- Anlise de Estabilidade Relativa;
- Resposta em Frequncia de Malha Fechada de Sistemas com Realimentao;
- Determinao Experimental de Funes de Transferncia;
- Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Frequncia.
UNIDADE VI - Tcnicas de Projeto e Compensao no Tempo Contnuo e Discreto - 16 Horas Aula:
- Por Avano de Fase;
- Por Atraso de Fase;
- Por Atraso-Avano de Fase;
- Em Paralelo;
- Resoluo de Tcnicas de Projeto e Compensao no Tempo Contnuo e Discreto.
UNIDADE VII - Avaliaes Parciais - 6 Horas Aula:
- 1a Avaliao Parcial: Introduo aos Sistemas de Controle, Aes de Controle e Resposta Transitria e Estacionria
de Sistemas de Controle em Malha Fechada;
- 2a Avaliao Parcial: Anlise de Sistemas pelo Mtodo do Lugar das Razes;
- 3a Avaliao Parcial: Anlise de Sistemas pelo Mtodo de Resposta em Frequncia.

METODOLOGIA
- Aulas expositivas em classe, com o uso de recursos de mdia udio visual (data show), utilizao do quadro e pincel
para a produo de exerccios prticos destinados a estimular a aplicao dos conhecimentos adquiridos nas aulas
para resolver situaes cotidianas;
- Prtica da leitura e compreenso da bibliografia recomendada para o curso;
- Avaliao do aprendizado atravs de provas individuais e listas de exerccios.

RECURSOS DIDTICOS
Uso de recursos de mdia udio visual (data show), utilizao do quadro e pincel.

AVALIAO
- Basear-se- em provas individuais e listas de exerccios. Ao final sero compostas 3 notas e a mdia aritmtica das 3
notas dever ser maior ou igual a 7,0 para aprovao. O aluno que tiver mdia entre 0,0 e 3,9 ser considerado
reprovado. J o aluno que obtiver mdia entre 4,0 e 6,9 ser submetido a um exame final. Para aprovao em exame
final ser levado em considerao a seguinte frmula: MF=(MS+EF)/2, onde MF a mdia final do semestre aps a
realizao do exame final, MS a mdia do semestre e EF a nota do exame final. Para aprovao o aluno precisa ter
uma MF maior ou igual a 6,0.
- Considerar-se- reprovado por falta (RF) o aluno que obtiver frequncia superior a 25% da carga horria total da
disciplina.

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REFERNCIAS
- OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. 5a Edio. Editora Pearson Prentice Hall, So Paulo, 2010.
- DORF, Richard C e BISHOP, Robert H. Sistemas de Controle Modernos. 11a Edio. Editoria LTC, 2009.
- MAIA, Paulo A. e LEONARDI, Fabrizio. Controle Essencial. Editora Pearson Prentice Hall, So Paulo, 2011.
- GOLNARAGHI, Farid e KUO, Benjamin C. Sistemas de Controle Automtico. 9a Edio. Editora LTC, 2012.
- WOLOVICH, William A. Automatic Control Systems. Brow University, Saunders College Publishing, 1994.
- PHILLIPS, Charles L. e HARBOR, Royce D. Sistemas de Controle e Realimentao. Editora Makron Books, So
Paulo, 1997.
- HAYKIN, Simon e VEEN, Barry Van. Sinais e Sistemas. Editora Bookman, 2001.
- BOLTON, W. Engenharia de Controle. Editora Makron Books, So Paulo, 1995.
- DAZZO, John J. e HOUPIS, Constantine H. Anlise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares. 2a Edio. Editora
Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1984.
- BOTTURA, Celso Pascoli. Anlise Linear de Sistemas. Editora Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1982.

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