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ANLISE PLSTICA
Quando uma dada pea ou um componente estrutural vem a falhar,
por algum modo de falha que dependa da resistncia e no da
estabilidade, podemos dizer que o incio da falha vai ocorrer nos
pontos mais solicitados do material e nestes pontos a solicitao
atuante muito provavelmente ultrapassa o limite elstico do material.
Assim sendo, para que possamos analisar em maiores detalhes o
comportamento de uma dada pea quando nas suas condies
crticas, na eminncia de falha, torna-se necessrio o estudo do que
ocorre com o material quando este penetra dentro da regio elastoplstica. Este Captulo preocupa-se em detalhar alguns aspectos
relacionados com a anlise do comportamento de uma pea ou
componente estrutural, quando solicitado acima da tenso limite de
escoamento, quanto sua resistncia mecnica, ou quanto formao
de tenses e deformaes residuais no material, de importncia
fundamental para o estudo da fadiga, ou da ruptura frgil. Conforme
discutido no Captulo trs, o comportamento elstico do material fica
limitado pela tenso limite de elasticidade, porm, pela dificuldade de
sua obteno, na prtica usamos a tenso limite de escoamento.
Agindo desta forma o material j tem alguma deformao plstica
quando o critrio de incio de escoamento satisfeito. Para aplicaes
prticas de um modo geral este fato no chega a apresentar problemas
ou dificuldades, mas necessrio que o tenhamos sempre em mente,
de modo a interpretar adequadamente os resultados obtidos, quanto
y
xy
x
x
xy
y
(5.1)
mx = [( x - y ) 2 / 2 + xy2 ]
(5.2)
(5.3)
1 = ET
1 = 0
1 = EC
mx = E / 2
U d = 2 1 / 12 G
(5.4)
ENSAIO
PEA
TMTN
TMTC
TMED
eq = ET; EC
eq = E /2
eq = E
1 = 1; 3
eq = ( 1 - 3 ) / 2
eq = ( U d 6 G ) 1/2
eq C = x / 2 - [( x / 2 ) + xy ]
2
1/2
eq = [ x2 + 4 xy2 ] 1/2
(5.6)
eq = [ x2 + 3 xy2 ] 1/2
(5.7)
xy
x
x
xy
E = E / 2
Para a pea, considerando a tenso de escoamento como critrio
para definir o incio de falha, temos, para qualquer estado de tenso,
com 1 2 3, que devemos ter a desigualdade da equao (5.8)
satisfeita para que o material no venha a deformar-se plasticamente.
E 1 - 3
(5.8)
3
E
1
E
1 < ET ; RT
(5.9)
3 > EC ; RC
ET
RT
EC
RC
RT
RC
1
RT
RC
(5.10)
(5.11)
1
E
2 + 2 + 2 < E2
3 2 < E2
e na condio de escoamento iminente resulta:
= E / 3 = 0,577 E
(5.12)
1 = ;
2 = 0;
3 = 0
2 = 0;
3 = -
2 - Toro pura.
1 = ;
1 = ;
2 = ;
3 = 0
1 = ;
2 = /2 ;
3 = 0
TABELA 5.2
Comparao das teorias de falha para os quatro casos apresentados.
PROBLEMA
TMTN
TMTC
TMED
Trao
=E
=E
=E
Toro
=E
= 0,5 E
= 0,577 E
Resevatrio esfrico
=E
=E
=E
Reservatrio cilindrico
=E
=E
= 1,1547 E
x = - M y / I
onde o sinal negativo vem da conveno adotada para o sistema de
coordenadas.
Esta teoria possui como premissas bsicas duas hipteses:
- Hiptese das sees planas. Diz que as sees, planas antes da
deformao do material, permanecem planas aps a deformao.
Assim, para duas sees planas e paralelas, com a flexo elas
permanecem planas, mas no mais paralelas. Esta hiptese tem como
conseqncia uma distribuio linear de deformaes na seo.
- Hiptese de material elstico linear. Acoplada com a anterior leva a
uma distribuio de tenses linear ao longo da seo.
Assim, a equao da flexo elstica est baseada em distribuies
lineares de deformao e tenso, o que implica que a sua abrangncia
est limitada pelo campo de validade da lei de Hooke, conseqncia
da segunda hiptese. Considera-se na flexo plstica a mesma
hiptese cinemtica das sees planas, ou seja, a distribuio de
deformaes varia direta e linearmente com a distncia ao eixo neutro.
M
dA
y
LN
CG
Distribuio de deformaes
1
1
Material
plastificado
Distribuio de tenses
F = 0 ou A dA = 0
M = 0 ou A y dA = 0
onde:
+
Distribuio de tenses
Foras resultantes
3
2
1
Distribuio de deformaes
1 2 3
Distribuio de tenses
E
1
Distribuio de deformaes
1 E
E
Distribuio de tenses
(5.13)
(5.14)
M P = E bh /4
(5.15)
E
E
Comportamento elstico
E
E
Incio de escoamento
E
E
Material
plastificado
E
E
Material
plastificado
Plastificao total da seo
(5.16)
Flexo
1,5
1,7
2,0
1,06 a 1,18
Toro
1,33
-
k
Flexo
1,5
di
Toro
do
Trao
1,0
0
di / do
0,5
1,0
Material
plastificado
h - 2c
c
Plastificao parcial da seo
(5.17)
2 - + 0,5 (M / M E - 1) = 0
cuja soluo fornece
= [ 1 - ( 1 - 2 ( M / M E - 1) ) 1/2 ] / 2
(5.18)
mx
h - 2c
c
Plastificao parcial da seo
mx / E = [ 1 - 2 ] - 1
onde = c/h. Substituindo na equao anterior resulta
mx / E = [1 - 2 ( M / M E - 1] - 1 / 2
(5.19)
0,000
0,053
0,113
0,146
0,184
0,226
0,276
0,300
0,327
mx / E
M/ME
1,450
1,460
1,470
1,480
1,490
1,495
1,498
1,499
1,500
1,000
1,118
1,291
1,414
1,581
1,826
2,236
2,500
2,887
M / ME
0,342
0,359
0,378
0,400
0,429
0,450
0,468
0,478
0,500
mx / E
3,162
3,536
4,082
5,000
7,071
10,000
15,811
22,361
M / ME
1,5
1,5
Linha elstica
1,0
0,0
1,0
5,0
mx / E
10,0
0,0
0,5
MP
MP
Regio plastificada
MP
MP
Rtula plstica
(5.20)
E
E
M1
M1
r = E -
(5.21)
r = E - M1 / Wf
Desta forma, como M 1 < M P, a tenso residual mxima, em mdulo,
na seo fica limitada a
| r | < ( k - 1 ) E
(5.22)
r
Figura 5.22 - Efeito de uma nova carga, maior que a anterior, sobre r e r..
r = E - 0 Kt
(5.23)
r = - E
(5.24)
0 K t
Distribuio
Elstica
Distribuio
Elastoplstica
Distribuio
Residual
E
r
2 E
Distribuio
Elstica
Distribuio
Residual
- E
Distribuio
Elastoplstica
0 K t
E
0
2 E
E = 220 MPa
SOLUO:
Conforme visto anteriormente, para uma seo retangular as cargas sob flexo para
incio de escoamento e de plastificao so:
ME=Ebh/6
M E = 73,3 kNm
MP=Ebh/4
M P = 110 kNm
e para plastificao de 50% da seo tem-se c = 50 mm. Assim, = 1/4 e logo, substituindo,
2
M = M E (1 + 2 (1/4) - 2 (1/4) )
M = 100,83 kNm
mx=
h/2
200
h/4
50
A tenso residual
r=E-M/Wf
onde
W f = 333333 mm
logo
r = - 82,5 MPa
A deformao residual calculada a partir da deformao na fibra externa, quando do
carregamento, que no caso vale 2 E , menos a deformao elstica da descarga.
E = 0,00105
2 E = 0,00210
r = - elstico
r = 0,00066
0,00105
E
( 220 )
( 302,5 )
r
( 0,00066 )
0,00210
r
( -82,5 )
Pm
Pb
+
+
Figura 5.28 - Tenses trmicas numa barra fixa nas duas extremidades.
TENSO DE PICO (F)
a tenso a ser adicionada soma das tenses primrias de
membrana e de flexo com a tenso secundria, ou seja, Pm + Pb + Q,
de modo a fornecer a mxima tenso na seo, elasticamente
calculada. A tenso de pico em materiais dteis no relevante para
falha esttica, pois caso exceda a tenso limite de escoamento no
mx = Pm + Pb + F
(5.25)
Pb
Pb
Pm
Pb
(Pm + Pb )/ E
Curva limite para colapso plstico
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Pm / E
Figura 5.31 - Curvas limites para colapso plstico de uma seo retangular.
Para uma seo retangular sob flexo pura, a falha ocorre quando
Pb = 1,5 E. Sob trao axial a falha ocorre para Pm = E. O cdigo
ASME para reservatrios sob presso (Seo III e Seo VIII, diviso
2) estabelece um coeficiente de segurana de 1,5, limitando assim
Pm < E / 1,5
P m + Pb < E
(5.26)
A figura 5.31 mostra a regio de falha por colapso plstico para uma
seo retangular, sob diferentes combinaes de carga de trao e de
flexo. A regio interior define as tenses admissveis adotadas pela
norma da ASME, conforme comentado.