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Espacos Vetoriais
Hector L. Carrion
ECT-UFRN
fevereiro, 2012
Hector L.Carrion
aula-ECT/UFRN
Dependencia Linear
Base de um E. V.
Espaco Vetorial com produto Interno
Espaco Vetorial can
onico
Ortogonalidade e bases ortonormais
Mudanca de Bases
Matrizes ortogonais
Autovalores e autovetores
Diagonalizac
ao
Referencias
Summary
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Definicao de E. V.
Subespaco
Dependencia Linear
Base e Dimensao
Produto interno
Espaco Vetorial Euclidiano
Ortonormalidade
Ortonormalidade
processo de ortonormalizacao
Mudanca de Bases
Matrizes ortogonais
Autovalores e autovetores
Diagonalizacao
Diagonalizacao ortogonal
Referencias
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Base de um E. V.
Espaco Vetorial com produto Interno
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onico
Ortogonalidade e bases ortonormais
Mudanca de Bases
Matrizes ortogonais
Autovalores e autovetores
Diagonalizac
ao
Referencias
Summary
1
2
3
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5
6
7
8
9
10
11
12
Definicao de E. V.
Subespaco
Dependencia Linear
Base e Dimensao
Produto interno
Espaco Vetorial Euclidiano
Ortonormalidade
Ortonormalidade
processo de ortonormalizacao
Mudanca de Bases
Matrizes ortogonais
Autovalores e autovetores
Diagonalizacao
Diagonalizacao ortogonal
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Ortogonalidade e bases ortonormais
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Matrizes ortogonais
Autovalores e autovetores
Diagonalizac
ao
Referencias
definicao
Um espaco vetorial e uma estrutura (E , +, .) formada por um conjunto
E ,cujos elementos sao chamados vetores, no qual estao definidos duas
operacoes
A adic
ao(+) e
A multiplicac
ao por um escalar (.).
- A adicao, que a cada par de vetores u, v E faz corresponder um novo
elemento z = u + v , E , chamado a soma de u e v ,
- A multiplicacao por um escalar, que a cada n
umero(escalar) a e a
cada vetor v E faz corresponder um vetor av , chamado o produto de
a por v
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ao
Referencias
axiomas
A1 comutatividade: u + v = v + u;
A2 associatividade: ( u + v) + w = u + ( v + w), e (a. b).v =
a.(b.v);
E , chamado vetor nulo, ou vetor
A3 vetor nulo: existe um vetor 0
zero, /v + 0 = 0 + v = v , v E ;
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exercicios
1
2
3
Seja V o primeiro
quadrante do plano xy,
x
V ={
, x 0, y 0}.
y
a) se u V , w V , u + w V ?.
b) w V ? para qualquer real ? V e espaco vetorial?.
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exercicios
Demonstre usando os axiomas do espaco vetorial V , que
0u = 0, u V , 0 e o escalar zero,
0 e o vetor nulo do espaco
vetorial.
Quaisquer que sejam v , w E , existe um
unico u E tal que
v + u = w (dica: utilize a propriedade 3, da nota de aula).
Verifique se o conjunto de pares ordenados (x,y) do plano R 2 (+, ),
com as seguintes operacoes
(x, y ) + (x , y ) = (x + x , y + y ), k (x, y ) = (k 2 x, k 2 y ), e um
espaco vetorial.
a 0
Verifique se o conjunto de matrizes da forma
munido das
0 b
operacoes usuais de soma de matrizes e multiplicacao de matrizes
por um escalar, e um espaco vetorial. a, b .
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ao
Referencias
exercicios..
seja C o espaco dos n
umeros complexos. Um elemento deste espaco
e z tal que z = a + bi; z C , a, b . a e a parte real de z, e b e
a parte imagin
aria de z,i 2 = 1. Entao considerando as seguintes
operacoes
z1 + z2 = (a1 + b1 ) + i(a2 + b2 )
z1 = a1 + b1 i
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ao
Referencias
= 1.v + 0.u A6
= (1 + 0)u A5
u + 0.u
0.u
= 1.u A6
= u A3
=
0, o.q.q.d.
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1
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Definicao de E. V.
Subespaco
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Base e Dimensao
Produto interno
Espaco Vetorial Euclidiano
Ortonormalidade
Ortonormalidade
processo de ortonormalizacao
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Diagonalizacao ortogonal
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Definicao
possivel um espaco vetorial estar contido em outro espaco vetorial.
E
Seja E um espaco vetorial, um subespaco vetorial de E ou simplesmente
subespaco e um subconjunto F E com as seguintes propriedades:
1
2
3
0 F.
Se u, w F entao, u + w F
Se v F entao, , v F
Exemplo 1
Seja E = 2 , e v 6= 0, v E , mostrar que F = {v , } e um
subespaco vetorial de E .
definic
ao. Uma matriz quadrada A = [Aij ] chama-se
simetrica (anti-simetrica) quando Aij = Aji (Aij = Aji ).
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ao
Referencias
Soma direta
Exemplo 2 Prove que S = {conjunto de matrizes sim
e tricas} e um
subespaco vetorial do conjunto de matrizes quadradas gerais do tipo
Mnn . De forma similar, prove que
S = {conjunto de matrizes anti sim
e tricas} e um subespaco vetorial do
conjunto de matrizes quadradas gerais do tipo Mnn
Propriedade Seja E um espaco vetorial, e E1 E , E2 E , onde E1 , E2
sao subespacos vetoriais de E . A intersecao S = E1 E2 definido assim
S = {v E / v E1 , v E2 }
(1)
e um espaco vetorial.
Definic
ao Se E1 E , E2 E , e se
S = E1 E2 = {0}, (tendo apenas 0 como elemento comun).
w E , w = v1 + v2 , de modo
unico. Onde v1 E1 , v2 E2 .
Entao se escreve assim E1 E2 = E , diz-se E e a soma direta de E1 e
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E2
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Exerccios
1
Seja E = 3 e
F = {(x, y , z) 3 ax + by + cz = 0; a, b, c escalares constantes.}
Mostre que F e subespaco de E .
Seja E = 4 . Mostre que F = {(x, y , z, 0); x, y , z } e um
subespaco de E .
Dado E = 2 , mostre que F = {(x, y ), x > 0} nao e subespaco de
E.
Seja 3 = {(a, b, c); a, b, c }, considerando
E1
E2
{(a, b, 0); a, b },
{(0, 0, c); c .}
Mostre que 3 = E1 E2 .
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Definicao de E. V.
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Exerccios
1
Seja v = (1, 2, 0), w = (0, 1, 1), z = (3, 0, 1), mostre que eles
formam um conjunto L.I no espaco V = 3 .
no 2 , os vetores {e1 = (1, 0), e2 = (0, 1), v = (m, n); m, n } sao
L.D.
Verifique se o seguinte conjunto
1 0
3
0
V = {v1 =
, v2 =
} M()22 .
5 2
15 6
e ou nao L.I.
Verifique se sao L.I. ou L. D. o seguinte conjunto
P = {1 + 2x x 2 , 2 x + 3x 2 , 3 4x + 7x 2 } P2
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Definicao de E. V.
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Definic
ao de base de um E. V.
Seja E um espaco vetorial qualquer e B = {v1 , v2 , ...vn } um conjunto de
vetores qualquer de E . Dizemos que B e uma base de E se as seguintes
condicoes sao satisfeitas.
B e linearmente independente.
B gera E
Que B gera E significa que todo vetor v E se exprime, de modo unico,
como uma combinacao linear v = 1 v1 + 2 v2 + .., n vn de elementos da
base B. Os numeros 1 , 2 , ..n chaman-se as coordenadas do vetor v na
base B.
Teorema Todas as bases de um espaco vetorial (e. v.) de dimensao
finita n, tem o mesmo n
umero de vetores e igual a n.
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Referencias
Exemplo 1 Os vetores
e1 = (1, 0, ...0), e2 = (0, 1, 0...0), ...en = (0, ...0, 1) constituem uma
base {e1 , e2 , ..en } de n , chamada de base can
onica.
Exemplo 2 Os mon
omios {1, x, x 2 , ..x n } formam uma base para o
espaco vetorial Pn dos polinomios de grau n
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Dimensao de um E. V.
Definic
ao de Dimens
ao.
Se E possui uma base com n vetores, entao E tem dimensao n e
anota-se dim E = n. Um espaco vetorial E e chamado de dimensao
finita se contem um conjunto finito {v1 , ...vn } de vetores de base de E , n
e um n
umero inteiro. Caso esta base de E nao for finita, diz-se que E e
um e. v. (espaco vetorial) de dimensao infinita.
Teorema. Seja E um e. v. de dimens
ao finita n, onde {v1 , ..vn }
e
uma base qualquer de E . ent
ao
e v
alido.
1
2
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Exemplos
Exemplo 1 Seja E = R2 o espaco vetorial Euclidiano.
a) Considere o conjunto B1 = {e1 , e2 } de vetores, ele e base de E ?
b) Quais sao as coordenadas do vetor V = (x, y ) nessa base?
c) Seja outro conjunto de vetores B2 = {b1 , b2 }, b1 = (1, 1), b2 = (2, 0).
B2 e base do espaco E = R2 ?
d) Quais sao as coordenadas do vetor V = (x, y ) na base B2 ?.
e) Qual e a dimensao do espaco E = R2 .
Exemplo 2 Seja conjunto de vetores B = {p1 , p2 , p3 , p4 } do espaco
vetorial P2 . Verfique se eles sao L.I. ou L.D.
p1 = 1 + x, p2 = 2 x 2 , p3 = x + x 2 , p4 = 1.
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Exerccios
Exemplo 1
O espaco vetorial A(m n) das matrizes m n tem dimensao finita
igual a m.n.
Exemplo 2.
Mostre que a dimensao da base can
onica de Pn e n + 1. Pn e o
polinomio de grau n
1
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Mostre que as
matrices m1 , m2 , m3, m4 sao umabase de M()nn
0 1
0
8
Onde, m1 =
, m2 =
, m3 =
1
0
12
4
3 6
0 1
; m4 =
.
3 6
1 0
Encontre
as componentes
de A nabase S =
{v1 , v2, v3 , v4 }
2 0
1 1
1 1
A=
, v1 =
, v2 =
, v3 =
1
3
0
0
0 0
0 0
0 0
; v4 =
.
1 0
0 1
Determine a dimensao do subespaco de P3 , consistindo de todos os
3 = a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 .
polinomios da forma P
Determine a dimensao do subpespaco de R 4 da forma
v = (a, b, c, d), d = a + b, c = a b.
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: E E
u, v < u, v >
o n
umero real < u, v > e chamado de produto interno de u por v .
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Exemplos
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Exercicios
1
Z b
=
fgdx
(4)
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ao
Referencias
=
=
(v1 + w1 , ...., vn + wn ),
(v1 , ...., vn )
O vetor zero 0 e por definicao, aquele cujas coordenadas sao todas iguais
a zero; 0 = (0, ...., 0). O inverso aditivo de v = (v1 , ....., vn ), e
v = (v1 , ....., vn ).
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ao
Referencias
Definic
ao
Seja u, v n , entao o angulo entre os vetores u e v esta definido do
seguinte modo (ver exercio 1 da pag 45)
1 cos() =
< u, v >
1.
|u||v |
n ,
v 7 N(v ) = |v | =
< v , v >.
p
onde |v | = u12 + u22 + ....un2 .
Geometricamente a norma |v | e o comprimento do vetor v .
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Espaco Vetorial com produto Interno
Espaco Vetorial can
onico
Ortogonalidade e bases ortonormais
Mudanca de Bases
Matrizes ortogonais
Autovalores e autovetores
Diagonalizac
ao
Referencias
Exercicios
Considere 3 com o produto interno usual (can
onico) para as seguintes
quest
oes.
Seja u = (2, 1, 2, 0) e v = (1, 2, k, 2).
a) Para que valores de k podemos afirmar que u e v sao ortogonais
(perpendiculares),
b) Se k = 0 qual e o angulo formado pelo vetores u e v .
Sejam u = (4, 1, 2, 3), v = (0, 3, 8, 2), w = (3, 1, 2, 2). Calcule
)
a) |v | b)|u + 3v | c) |u| + |3v | d) | (u+w
|u+w | |
Determine o angulo entre os vetores u = (1, 0, 2), v = (1, 2, 0).
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onico
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Matrizes ortogonais
Autovalores e autovetores
Diagonalizac
ao
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Mudanca de Bases
Matrizes ortogonais
Autovalores e autovetores
Diagonalizac
ao
Referencias
Processo de Gram-Schmidt
Summary
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Definicao de E. V.
Subespaco
Dependencia Linear
Base e Dimensao
Produto interno
Espaco Vetorial Euclidiano
Ortonormalidade
Ortonormalidade
processo de ortonormalizacao
Mudanca de Bases
Matrizes ortogonais
Autovalores e autovetores
Diagonalizacao
Diagonalizacao ortogonal
Referencias
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onico
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Matrizes ortogonais
Autovalores e autovetores
Diagonalizac
ao
Referencias
Processo de Gram-Schmidt
Definic
ao Seja E um espaco vetorial com produto interno. Dois vetores
u e v chaman-se ortogonais (ou perpendiculares) quando < u, v >= 0.
Escreve-se entao u v .
Em particular o vetor 0 e ortogonal a qualquer vetor v de E .
Exemplo Seja P2 o espaco vetorial formado pelo conjunto dos
polin
omios de grau menor ou igual a 2. Seja
P = po + p1 x + p2 x 2 , Q = q0 + q1 x + q2 x 2 . Seja o produto interno neste
espaco vetorial da seguinte forma : < P, Q >= p0 q0 + p1 q1 + p2 q2 .
Sendo assim, se P = x kx 2 , Q = b + 2x + 2x 2 . Determine k para que
P e Q sejam ortogonais, b e constante.
bases ortonormais
Seja E um espaco vetorial, um conjunto de vetores F = {V1 , ...Vm } E
e dito ortogonal quando dois vetores distintos quaisquer em F sao
ortogonais. Se, alem disso, todos os vetores de F sao unitarios entao F e
chamado de conjunto ortonormal.
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Diagonalizac
ao
Referencias
Processo de Gram-Schmidt
Definic
ao Uma base B = {V1 , ...Vm } do espaco vetorial E e dito base
ortonormal se e somente se, para qualquer vetor Vi , Vj B tem-se que
0, i 6= j
< Vi , Vj >=
(7)
1, i = j.
Teorema Num espaco vetorial E , com produto interno, todo conjunto
ortogonal F de vetores nao-nulos e L.I (provar, ver exerccios).
Exemplo . Seja B = {V1 , V2 , V3 } uma base do 3 , onde
1
2
2
3
3
3
V1 = 23 , V2 = 13 , V3 = 23 .
2
2
31
3
3
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ao
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Processo de Gram-Schmidt
Exercicios
1
Seja o conjunto B = {v = (1, 1)/ 2, w = (1, 1)/ 2} 2 . Seja
v = (v1 , v2 ), w = (w1 , w2 ). O conjunto B e ortonormal na base
can
onica?. Considere o seguinte produto interno :
< v , w >= v1 w1 + 2v2 w2 , verifique se B e ou nao conjunto
ortonormal.
2
Demonstre o Teorema enunciado na pagina 48.
3
seja v , w dois vetores arbitrarios de 3 , Demonstrar que a projecao
ortogonal do vetor v sobre o vetor w e dado por
Prw (v ) =
< v, w >
w.
|w |2
+k
j , j+
k , i
} e ortonormal.
Verifique se o conjunto B = { i
2
2
2
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Processo de Gram-Schmidt
w1
|w1 | .
w2
|w2 |
logo q1 =
wn = vn
Pj=n1
j=1
w3
|w3 |
wn
|wn | .
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ao
Referencias
Processo de Gram-Schmidt
segue...
logo, se pode verificar que o conjunto {q1 , q2 , ..., qn } e uma base
ortonormal de E . A este processo de construcao de uma base ortonormal
no espaco vetorial E e denominada de processo de ortonormalizacao de
Gram-Schmidt.
exercicios
Exerccio 1. Seja B = {v1 = (1, 1), v2 = (1, 2)} uma base do espaco
euclidiano E = 2 . Construa uma base ortonormal de 2 a partir da base
B, usando o processo de Gram-Schmidt.
Exerccio 2. Seja B = {v1 = (1, 1, 1), v2 = (0, 1, 1), v3 = (0, 0, 1)} uma
base de E = 3 . Construa uma base ortonormal para o espaco 3 a
partir da base B, usando o processo de Gram-Schmidt. Nos dois
exemplos anteriores, se assume que os vetores de base B estao dadas na
base canonica, e se deve utilizar o produto interno can
onico de Rn .
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Produto interno
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Diagonalizacao ortogonal
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Diagonalizac
ao
Referencias
Os n
umeros reais xi sao as coordenadas de v na base B1 , e os numeros
reais yi sao as coordenadas de v na base B2 . Coordenadas de v em forma
matrizial.
x1
y1
x2
y2
[v ]B1 =
(10)
. , [v ]B2 = .
xn
yn
Qual
e a relac
ao entre o conjunto de coordenadas xi e yi ?.
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ak1
.
[qk ]B2 =
(12)
.
akn
Os n
umeros reais aij sao elementos de uma matriz A, chamada matriz de
transformacao ou matriz de mudanca de base, da base B2 a base B1 .
Substituindo (11) em (8), e organizando chegamos a seguinte relacao
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v=
xi qi =
xk qk
l=n
k=n X
X
k=1 l=1
xk akl ql =
k=n
X
k=1
l=n
X
xk (
akl ql )
k=n
l=n X
X
xk akl )
ql
(
l=1 k=1
k=n
X
akl xk , ou matricialmente,
k=1
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(13)
l=1
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a11
y1
y2 a12
. = .
yn
a1n
a21
a22
.
.
. an1
x1
x2
.
.
.
. .
xn
. ann
, ou [v ]B2 = AT [v ]B1
(15)
Esta
ultima equacao e mais
util, desde que permite calcular as
coordenadas de v na base nova B2 em funcao das coordenadas de v na
base anterior B1 e da matriz de mudanca de coordenadas AT .
Observe que as colunas da matriz AT esta formada pelas
coordenadasdos vetores qk , na nova base B2 respetivamente
AT = [ [q1 ]B2 [q2 ]B2 ...[qn ]B2 ]
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q1
q1
.
= A1 . ,
(16)
.
.
qn
qn
observe a equacao (11), na qual realizamos a inversao da matriz A.
Exemplo 1 Seja B1 = {q1 = (1, 0), q2 = (0, 1)} a base canonica de 2 .
Considere a nova base B2 = {
q1 = (1, 1), q2 = (1, 1)}.
a) Dado um vetor v , encontre a matriz que transforma as coordenadas
iniciais deste vetor na base B1 `a base B2 .
b) Encontre a matriz A1 da mudanca de bases (B1 B2 ).
c) Dado o vetor v = (3, 4) na base inicial B1 , encontre suas novas
coordenadas na base B2 .
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Referencias
2
2
13
3
3
2
Exemplo 1 Seja a matriz U = 23
, esta matriz e dita
31
3
1
2
2
3
3
3
ortogonal se os vetores coluna {ui , i = 1, 2, 3} desta matriz sao
ortonormais como se mostrouno exemplo 4.1. Podemos
observar
2
2
31
3
3
2
tambem que a matriz U T = 23
13
e inversa de U.
3
2
1
2
3
3
3
Podemos verificar diretamente que UU T = U T U = 1, o que quer dizer
U 1 = U T .
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A=
a11
a21
.
.
ak1
.
.
.
.
a1i
a2i
.
.
.
.
a1j
a2j
.
.
.
.
aki
akj
an1
ani
anj
a1n
.
.
,
ann
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t
t
Porem, lembrando que aik
= aki , sendo aik
as componentes da matriz
t
transposta A ; podemos re-escrever a equacao 17 deste modo
X
X
t
aki akj =
aik
akj = ij . (AT A = 1nn ).
(18)
k
similiar a equacao anterior 18. Logo, esta provado que para uma matriz
ortogonal se cumpre que AT = A1 .
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Exercicios
Exemplo 1 Mostre que a matriz A e ortogonal
#
"
3
1/2
2
A=
3
1/2
2
Exerccio 1 Demonstre que se a matriz A e ortogonal, A1 tambem e.
Exerccio 2 Demonstre que det(A) = 1, para toda matriz ortogonal A.
Exerccio 3 Se temos duas bases B1 , B2 ortonormais, a matriz de
transformacao de coordenadas e uma matriz ortogonal: A1 = AT .
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Matriz de rotac
ao
Quando temos um sistema de coordenadas fixo X , Y , Z , e realizamos a
rotacao (no valor do angulo ) de um vetor V = (x, y , z) ao redor do
certo eixo fixo no espaco R 3 tal como ~n ; a matriz que transforma as
velhas coordenadas de V nas novas coordenadas de V = (x , y , z ) e
sempre uma matriz ortogonal; isto porque este tipo de matriz nao
modifica a norma do vetor, ou seja, |V | = |V |; como e o caso numa
rotacao. Em geral, essa matriz de rotacao depende do angulo de giro e
das componentes do vetor ~n que define o eixo de rotacao, logo:
R = R(, ~n). Em particular se o eixo de rotacao e o eixo +Z , esta matriz
somente depende do angulo , tal como segue:
V
|V | =
R()V ,
R T = R 1
|V |
(20)
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cos() sin()
R() = sin() cos()
0
0
0
0 ,
1
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3
4
5
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7
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9
10
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ao
Referencias
Aplicaco
es
Orientacao de onibus espacial: Determinacao do eixo instantaneo de
rotacao.
Solucao de sistema de equacoes diferenciais lineares
(mistura de substancias, modos normais de vibracao, vibracao de um
predio, etc)
Busca na rede e hierarquizacao de paginas no google.
referencia: Steven J. Leon, `algebra linear, 8a edi c
ao, Editorial Gen 2011.
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func
ao caraterztica.
Do ponto de vista do autovalor a equacao anterior (23) define um
polinomio em , por tanto podemos definir
f () = det(A I ) = 0.
Para uma matriz Ann o polin
omio
ao
f () = a0 + a1 x + a2 x 2 + ....an+1 x n+1 + an x n , Pn . chama-se func
carateriztica
Equac
ao carateriztica
f () = det(A I ) = 0.
As raizes da equac
ao anterior, s
ao os autovalores da matriz A.
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Exerccios
Exerccio 1 Encontre os autovalores e autovetoes das matrizes A, B, C,
D, F, K.
1 0 1
1 0 2
4 4
A =
,B = 0 2 0 ,C = 0 0 0 ,
4 2
0 0 3
2 0 4
0 0 2
1 0 2
0 1
D = 0 2 2 , F = 0 2 0 , K =
.
4 0
1 0 3
2 0 1
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Diagonalizac
ao ortogonal
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1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
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ao
Referencias
Diagonalizac
ao ortogonal
Problema da diagonalizac
ao
Dada uma matriz Ann existe uma matriz P (invertvel) tal que P 1 AP
e uma matriz diagonal ?.
Resposta: Dita matriz pode existir ou nao. Casso dita matriz P existir, a
matriz A chama-se diagonalizavel. Dizemos que P diagonaliza A.
Teorema Uma matriz quadrada Ann e diagonalizavel se e somente se A
tem n autovetores linearmente independentes.
Procedimento de diagonalizac
ao
1
2
3
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ao
Referencias
1
0
1
D = P AP, D =
0
0
0
2
0
0
Diagonalizac
ao ortogonal
. 0
0 0
,
. 0
0 n nn
(26)
Condic
ao suficiente para diagonalizabilidade de uma matriz A
Teorema se uma matriz Ann tem n autovalores distintos entao ela e
diagonalizavel.
Isto nao descarta a possibilidade de que a matriz Ann seja diagonalizavel
mesmo quando tenha um n
umero menor que n de autovalores distintos.
Exemplo
1
3
3
Daigonalize A = 3 5 3 ,
3
3
1
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Referencias
Diagonalizac
ao ortogonal
Exerccios
1.- Diagonalize se e possvel as matrizes A, B, C , D, F que aparecem no
exerccio 1 da secao anterior.
2.- Diagonalize as seguintes matrizes
A1 =
6 2
2 3
1 1
, A2 = 1 1
0 0
0
2
4
3
0 , A3 = 4 6 3
0
3
3
1
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Matrizes ortogonais
Autovalores e autovetores
Diagonalizac
ao
Referencias
Diagonalizac
ao ortogonal
Matrizes semelhantes
Definic
ao. Considere duas matrizes quadradas A e B. A matriz A e
semelhante `a matriz B se, e somente se, existe uma matriz inversvel P
tal que A = PBP 1 .
- Observe que se A `e semelhante a B entao B `e semelhante a A.
Propriedades Sejam A e B matrizes semelhantes entao:
1. det(A) = det(B),
2. A e inversvel se, e somente se, B e inversvel,
3. A e B tem o mesmo polinomio caracterstico (mesmos autovalores),
4. A e B tem o mesmo traco.
5.- a matriz A e sua forma diagonal D = P 1 AP sao semelhantes.
6.- Seja P matriz invertvel, e B = PAP 1 demostrar que B n = PAn P 1 ,
n natural.
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Observac
oes importantes
Suponhamos que temos uma matriz A33 e queremos diagonalizar. Pode
acontecer os seguintes cassos.
1.- Se a matriz tiver 3 autovalores diferentes (1 6= 2 6= 3 ), entao pela
condicao suficiente de diagonalizabilidade, a matriz A sera diagonalizavel.
2.- Pode ser que dois autovalores sejam iguais, tal que 1 = 2 6= 3 .
2a) Neste casso se mesmo assim conseguimos encontrar 3 autovetores
L.I. (um associado a 3 , e dois associaos a 1 ), entao ainda poderemos
diagonalizar a matriz A.
2b) Se somente encontramos dois autovetores L. I. associados a 1 e 3 ,
respectivamente, entao nao sera mais possvel diagonalizar a matriz A,
posto que precisamos 3 autovetores L.I.
3) Tres autovalores iguais. Nesste casso a semelhanca do casso dois,
teremos duas possibilidade, ou vamos poder diagonalizar (quando
conseguirmos 3 vetores L.I) ou nao sera possvel diagonalizar a matriz A.
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ao ortogonal
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Definic
ao 6. Seja A Mnn (R), diz-se que A e diagonalizavel
ortogonalmente se existe uma matriz P, ortogonal (P T = P 1 ), tal que
P 1 AP = P T AP = D e uma matriz diagonal; diz-se que P diagonaliza
ortogonalmente A.
Lembrando que se A e uma matriz simetrica entao:
(a) Todos os valores proprios de A sao reais.
(b) Vectores proprios associados a valores proprios distintos sao
ortogonais.
Teorema .- Seja A Mnn (R). Sao equivalentes as afirmacoes:
(a) A e diagonalizavel ortogonalmente.
(b) A admite um conjunto o.n. de n vectores proprios.
(c) A e simetrica. (prove de a b).
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Diagonalizacao ortogonal
Processo de diagonalizac
ao: Seja A Mnn (R) matriz simetrica.
Passo 1. Determinar uma base para cada subespaco proprio de A.
Passo 2. Aplicar o processo de ortogonalizacao de Gram-Schmidt a cada
base encontrada no Passo 1, para obter uma base o.n. para cada um dos
subespacos proprios de A.
Passo 3. Formar a matriz P cujas colunas sao os vectores das bases o.n.
dos subespacos proprios determinadas no Passo 2; a matriz P diagonaliza
ortogonalmente a matriz A. A matriz diagonal D = P T AP = P 1 AP
tem como entradas principais os valores proprios de A.
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Exerccio 1 Determine
a matriz ortogonal P que diagonaliza a matriz
7 2 0
simetrica A = 2 6 2
0 2 5
Exerccio 2 Determine
a matriz
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Aplicaco
es: Soluc
ao de Sistema de equaco
es diferencias ordinarias
a11 x1 (t) + a12 x2 (t) = x 1 (t)
a21 x1 (t) + a22 x2 (t) = x 2 (t), que na forma matricial e
x1 (t)
x 1 (t)
a11 a12
=
, ou AX (t) = X (t) sendo
x2 (t)
a21 a22
x 2 (t)
a11
a21
a12
a22
, X =
x1
x2
c1 e 1 t V1 + c2 e 2 t V2 ,
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Quest
ao. Dois tanques contem cada um 100 litros de uma mistura.
Inicialmente, a mistura no tanque A contem 40 gramas de sal, enquanto
a mistura no tanque B contem 20 gramas de sal. O lquido e bombeado
para dentro e para fora dos tanques como mostra a figura a seguir.
Determine a quantidade de sal em cada tanque no instante t. Determine
a concentracao final em cada tanque no estado estacionario.
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Referencias
Summary
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Definicao de E. V.
Subespaco
Dependencia Linear
Base e Dimensao
Produto interno
Espaco Vetorial Euclidiano
Ortonormalidade
Ortonormalidade
processo de ortonormalizacao
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Diagonalizacao ortogonal
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Referencias
Referencias
`
E. Elon Lages Lima, Algebra
linear, colecao matematica universitaria
(IMPA)- Setima edicao 2008.
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