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Pericia Fisica de Acidente de Transito PDF
Pericia Fisica de Acidente de Transito PDF
UNIR - Ji-Paran/RO
2009
Este trabalho de concluso de curso foi julgado adequado para a obteno do ttulo de
graduao no curso de Licenciatura Plena em Fsica e aprovado em sua forma final, no dia
01/08/2009, pelo programa de graduao do Departamento de Fsica da Universidade Federal
de Rondnia - Campos de Ji-Paran.
Banca Examinadora:
_______________________________________________
Prof. Dr. Judes Gonalves dos Santos
Orientador (DEFIJI/UNIR)
_______________________________________________
Prof. Dr. Luciene Batista da Silveira
Membro (DEFIJI/UNIR)
_______________________________________________
Prof. Dr. Joo Batista Diniz
Membro (DEFIJI/UNIR)
DEDICATRIA
Dedico:
Aos meus pais, Levi e Arminda, por sempre estarem ao
meu lado me apoiando nos momentos bons e difceis,
onde estes, nunca mediram esforos para possibilitar
meus estudos. Dedico ainda a meus irmos: Dbora,
Jac e Melquizedeque, estes, por sempre me apoiarem
em meus objetivos tanto nas horas boas quanto ruins,
portanto sempre me incentivaram no deixando que
jamais desistisse do curso.
AGRADECIMENTOS
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS............................................................................................................... 8
LISTA DE TABELAS .............................................................................................................. 9
LISTA DE SIGLAS E SMBOLOS ..................................................................................... 10
RESUMO................................................................................................................................. 11
ABSTRACT ............................................................................................................................ 12
1. INTRODUO .................................................................................................................. 13
CAUSAS DETERMINANTES NO ACIDENTE DE TRNSITO .................................... 15
2. Fatores relacionados ao homem ........................................................................................ 16
2.1. Fatores relacionados ao veculo ............................................................................. 17
2.2. Fatores relacionados ao meio ................................................................................ 17
ESTUDO DA VELOCIDADE NOS ACIDENTES ............................................................. 18
3. A origem da fora centrpeta. ............................................................................................ 18
3.1. Velocidade do veculo contra um ponto fixo ........................................................ 23
3.2. Clculo da velocidade inicial do veculo (Vi) ........................................................ 24
3.3. Aplicao do mtodo da velocidade para o salto de veculo ............................... 25
3.4. Foras e energias..................................................................................................... 26
3.4.1. Anlise fsica do acidente ................................................................................. 27
3.4.2. Orientao dos danos ....................................................................................... 28
3.4.3. Conservao do momentum linear ................................................................. 28
3.4.4. Soluo analtica da equao ........................................................................... 28
3.4.5. Sobre a conservao da energia ...................................................................... 30
3.4.6. Impulso e fora mxima ................................................................................... 30
3.4.7. Sobre a velocidade inicial dos veculos ........................................................... 31
3.4.8. Avaliao da velocidade pela ruptura do para-brisa .................................... 32
APLICAES FSICAS NA FRENAGEM E SUAS RELAES .................................. 34
LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1. Veculo deslocando-se numa curva, representaes de suas grandezas (Dinmica dos
acidentes de trnsito: Anlises e reconstrues, 2003, pg. 36)............................................................20
Figura 3.4.1. Veculo deslocando-se perpendicularmente antes da coliso em coordenadas x,y
(Dinmica dos acidentes de trnsito: Anlises e reconstrues, 2003, pg. 12)....................................26
Figura 3.4.2. Trajetrias dos veculos aps coliso em coordenadas x,y (Dinmica dos acidentes de
trnsito: Anlises e reconstrues, 2003, pg. 13).................................................................................27
Figura 3.4.3.1. A partir do stio da coliso, calculado os ngulos em relao aos c.m. dos veculos em
coordenadas x,y (Dinmica dos acidentes de trnsito: Anlises e reconstrues, 2003, pg. 12).........28
Figura 4.1. Representao do impulso resultante, proveniente da figura 3.4.3.1 em coordenadas x,y
(Dinmica dos acidentes de trnsito: Anlises e reconstrues, 2003, pg. 19)....................................35
LISTA DE TABELAS
10
Acelerao
AT - Acidente de trnsito
c.m. Centro gravitacional ou centro de massa
CONTRAN - Conselho Nacional de Trnsito
CTB - Cdigo de Trnsito Brasileiro
I Diferena entre as distncias do c.m. aos eixos traseiros e dianteiros de um veculo
IDPVAT - Instituto Brasileiro de Defesa das Vtimas de Acidentes de Trnsito
- Coeficiente de atrito
Velocidade angular
11
RESUMO
12
ABSTRACT
In this work we discussed the causes of physical relations and AT essential expertise
in. For this, steps were followed, a brief historical account of AT, in view of the technological
development of auto industry, too quickly, leading causes, the speed in various situations,
energy, impulse and conservation of energy and related phenomena frenagem. Como focus, a
real case presented at the end of this review to illustrate the use of these skills used in physical
skills of AT.
13
1. INTRODUO
14
15
nibus
eltrico,
reboques,
semi-reboques,
ciclomotores,
motonetas,
16
as Causas Determinantes segundo o Professor Marcos Henrique dos Santos, define-se causa
determinante de AT, a que, se afastada, o acidente no ocorreria (Pantoja, 2004, pg. 65 e
Santos, 2001).
Teoricamente as Causas Determinantes que vo indicar os fatores que influenciaram
nos AT, podem ser: mediatas ou circunstanciais e imediatas ou diretas.
As causas mediatas ou circunstanciais so de ordem subjetiva, portanto, via de
regra, se torna impossvel materializ-las. A fadiga, a distrao, impercia, negligncia e
outros fatores que ocorrem com o motorista e passageiros no interior do veculo e que podem
levar a um acidente.
As causas imediatas ou diretas so perfeitamente constatveis, pois, existindo, ficam
materializadas pelos vestgios produzidos. Estas podem estar relacionadas ao homem, a
maquina ou ao meio (Pantoja, 2004, pg. 66).
17
18
19
a=
r + r.d / dt + 2. dr/dt
(3.1)
20
curva
N1
N2
de centro
F1
F2
P
Figura 3.1. Veculo deslocando-se numa curva, representaes de suas grandezas (Dinmica dos
acidentes de trnsito: Anlises e reconstrues, 2003, pg. 36).
=0
= m.acp
( N1 + N2 m.g) k = 0
m. .2r (- i) = m.acp
(3.2a)
(3.2b)
(3.2c)
21
F1 + F2 = m..2r
(3..2d)
A equao (a) expressa o fato de que o veculo no afunda na pista e nem ala voo,
ao passo que a (b) mostra que a fora centrpeta necessria para manter o veculo em sua
trajetria suprida pelas foras de atrito dos pneus com a pavimentao.
A condio de equilbrio rotacional (ou seja, o veculo no est tombando) fornece
outra equao com base na somatria nula dos momentos das foras em torno do c.m. do
veculo:
(N2 N1).b/2 (F1 + F2).h = 0
(3.3)
(3.3a)
F2 = .N2
(3.3b)
(3.4a)
N2 = m.g/2 m..2r.h/b
(3.4b)
F1 = m..2r/2 m..4r.2h/g.b
(3.4c)
F2 = m..2r/2 + m..4r.2h/g.b
(3.4d)
dN1/d = (2mrh/b)
dN2/d = - (2.m.r.h/b).
22
m.g/2 = m.2.r.h/b
crit = (g.b/2.r.h)1/2
(3.5)
(3.6)
23
(3.7)
(3.1.1)
24
vv = (2 . u . g . x1)1/2
(3.2.1)
Onde:
A massa total do veculo, por sua vez, obtida pela soma da massa do veculo,
fornecida pelo fabricante, com a massa dos ocupantes. Lembrando que a do ponto fixo pode
ser obtida usando a equao da conservao da quantidade de movimento para determinar a
velocidade de impacto do veculo contra o ponto fixo:
mv . Vv = mp . vp + mv . vv
(3.2.2)
25
V = (Vv2 + 2 . u . g . x2)1/2
(3.2.3)
26
(3.3.1)
P1
c.m.
P2
(antes da coliso)
c.m.
y
x
2
Figura 3.4.1. Veculo deslocando-se perpendicularmente antes da coliso em coordenadas x,y
(Dinmica dos acidentes de trnsito: Anlises e reconstrues, 2003, pg. 12).
27
u1
1
c.m.
b1
u2
c.m.
1
c.m.
2
b2
c.m.
(aps a coliso)
2
Figura 3.4.2. Trajetrias dos veculos aps coliso em coordenadas x,y (Dinmica dos acidentes de
trnsito: Anlises e reconstrues, 2003, pg. 13).
28
p
p2 p1
p2
b1
p1
b2
p = p
Figura 3.4.3.1. A partir do stio da coliso, calculado os ngulos em relao aos c.m. dos veculos em
coordenadas x,y (Dinmica dos acidentes de trnsito: Anlises e reconstrues, 2003, pg. 12).
Note-se como devem ser medidos os ngulos com relao ao deslocamento dos c.m.
dos veculos, a partir do stio de coliso, no importando os giros descritos individualmente
(o mtodo grfico acima pode ser utilizado para resolver complicados acidentes de trnsito).
29
P1 + P2 = q1 +q2
(3.4.4.1)
(3.4.4.1a)
Eixo y:
p1 .sen (a1) + p2.sen(a2) = q1.sen(b1) + q2.sen(b2)
(3.4.4.1b)
(3.4.4.2)
(3.4.4.2b)
30
De posse dos valores das massas, das velocidades finais e dos ngulos, resolvemos o
acidente por completo, encontrando os valores das velocidades iniciais dos veculos. As
equaes (3.4.4.2) expressam o Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento PCQM (ou Princpio da Conservao do Momentum Linear - PCQML).
importante notar que as velocidades v1 e v2 so funes dos ngulos relativos (ai bj) e (a2 a1). Nas colises perpendiculares, a1 = 0 e a2 = 90 e as (3.4.4) se reduzem a:
v1 = u1.cos b1 + m2/m1.cos b2
v2 = m1/m2. u1.sen b1+ u2.sen b2
Observe que as expresses acima fornecem a informao sobre o quanto o veculo
(1) e (2) foi afastado de sua trajetria inicial pelo impulso recebido no embate contra o
veculo (2) e (1).
31
I = p2 p1
Com base na figura 3.4.3.1 vem que:
I
-I
Figura 3.4.6.1. Representao do impulso resultante, proveniente da figura 3.4.3.1 em coordenadas
x,y (Dinmica dos acidentes de trnsito: Anlises e reconstrues, 2003, pg. 19).
Onde:
I = p2 - p2 = - (p1 p1)
Conforme representado no esquema acima.
32
(3.4.8.1)
33
34
35
N1
N2
c.m.
F1
F2
Figura 4.1. Representao do impulso resultante, proveniente da figura 3.4.3.1 em coordenadas x,y
(Dinmica dos acidentes de trnsito: Anlises e reconstrues, 2003, pg. 19).
(4.1)
F1 + F2 = m
(4.2)
(4.3)
(4.4a)
36
F2 = 2. N2
(4.4b)
As equaes (4.1) e (4.4) formam um sistema que pode ser facilmente resolvido
para , fornecendo:
= g(2.a + 2.b)/a + b (1 - 2).h
(4.5)
As duas dianteiras;
b)
As duas traseiras; e;
c)
Uma dianteira e uma traseira. Mesmo conhecendo que os casos (a) e (b)
37
d = .g.b/a + b - .h
(4.1.1)
b)
t = .g.a/ a + b + .h
(4.1.2)
(4.1.3)
Onde: a + b = 1 e (b-a) = I
38
este fato se deve a fatores ligados engenharia do veculo, e no sua geometria. Isso ser
mais bem discutido na prxima seo. Por ora, interessa-nos verificar se a aproximao
normalmente que: a = .g/2 vlida dentro de certa preciso. Para veculos com duplocircuito diagonal, fcil observar-se que esta aproximao funciona bem, uma vez que o
segundo termo do produto (4.1.3) bem prxima de 1 para os automveis comuns. Nesse
caso, o erro no clculo da velocidade no supera cerca de 2%. O problema est nos dois
primeiros casos. Para melhor fixao, imaginemos um veculo com a = b = 1,2 m e h = 0,5
m. Para = 0,7, teremos d = 4,2 m/s2 e at = 2,99 m/s2. A aproximao = .g/2 forneceria
um valor 3,5 m/s2 para a mesma acelerao, longe dos valores acima, e , portanto, no deve
ser usada nestes casos. J para os veculos com duplo circuito em x, expresso (4.1.3),
obteramos um valor bem prximo de 3,5 m/s2 para a acelerao, perfeitamente compatvel
com a medida usada.
(4.1.4a)
(4.1.4 b)
(4.1.5)
39
d = .(I + I)/I - .h
(4.1.6a)
t = .(I - I)/I + .h
(4.1.6b)
(4.1.6c)
40
nos clculos de velocidade. Nesta seo, vamos mostrar que, se os fatores geomtricos e
tecnolgicos isto , o dimensionamento dos freios forem convenientemente considerados,
estas discrepncias podem ser contornadas e o clculo de velocidade feito com boa
aproximao. Os dados apresentados na seo anterior sugerem que, para qualquer veculo, a
distribuio das foras de frenagem entre as rodas dianteiras e traseiras depende: dos fatores
de arraste (4.1.6) acima definidos, que trazem informaes sobre a geometria do veculo; da
diferena entre os coeficientes de atrito na dianteira e na traseira do veculo que, por sua vez,
dependem do estado dos pneus e do dimensionamento tecnolgico dos freios.
Utilizando a expresso geral (4.5), vamos admitir que a relao entre os coeficientes
de atrito 1 e 2 seja dada por um parmetro , tal que 1 = y.2. Substituindo em (4.5), vem:
(4.2.1a)
Onde: 2 =
(4.2.1b)
41
ESTUDO DE CASO
5.1. Introduo
O acidente a seguir bastante instrutivo como aplicao de conceitos fsicos. Tratase de um caso relativamente simples, do ponto de vista fsico, uma vez que o acidente ocorreu
praticamente numa reta, com a caminhonete colidindo sua dianteira contra a traseira de uma
moto. Portanto o Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento se simplifica, pois
usamos uma nica equao. Por outro lado, essa equao, por ter duas incgnitas as
velocidades iniciais em ambos os veculos no apresenta soluo analtica. Para isso,
teremos que atribuir valores ad hoc para a velocidade inicial de um dos veculos para
podermos calcular a do outro. Como a nossa inteno calcular apenas a velocidade do
veculo colidente, no caso, a caminhonete, construmos uma planilha com variaes razoveis
para a velocidade inicial da moto e mostramos que, dentro dessa faixa de variao, a
velocidade da caminhonete no varia significativamente. Mais ainda: atribuindo velocidades
iniciais da moto entre 30 e 70 km/h, a velocidade da caminhonete permanece na faixa das
velocidades excessivas, entre 147 e 125km/h. Isso resolve o problema, mesmo sem todos os
dados iniciais.
42
5.2. O acidente
Numa rodovia em reta e nvel, uma caminhonete da marca Toyota colide sua
dianteira contra a traseira de uma moto e a conduz, em acoplamento, por uma distancia de 69
metros, enquanto freia. Antes do impacto, a caminhonete j vinha usando os freios, deixando
marcados 29 metros de frenagem, antes do embate, na pavimentao de asfalto seco e em bom
estado.
Pelo Pcqm, fcil ver que, para conhecer a velocidade da caminhonete antes do
impacto, necessrio conhecer a velocidade inicial da moto, pois o acidente unidimensional
(um s eixo referencial). A equao do Pcqm a seguinte:
m1v1 + m2v2 = m1u1 + m1u2
(5.2.1)
(5.2.2)
Note-se que, para achar v1, necessitamos de um valor para v2. As velocidades finais
so calculadas pelo teorema da transformao de energia cintica em trabalho da fora de
atrito, como j sabemos:
u = (2. .g.d)1/2
(5.2.3)
Neste caso, os valores das velocidades finais so iguais, pois distncia de frenagem
d a mesma (69 metros).
43
(5.2.4)
m1
m2
x1
x2
u1
u2
v2
v1
Fren.
v(impac). v1 INIC.
1800
220
69,00
69,00
31,08
31,08
8,33
33,86
29,00
121,9
141,48
Kg
kg
(m)
(m)
(m/s)
(m/s)
(m/s)
(m/s)
(m)
km/h
km/h
V1 = u1 + (m2/m1).(u2 v2)
FONTE: Dinmica dos acidentes de trnsito: Anlises e reconstrues.
Vamos mostrar que, uma vez de posse da velocidade de impacto, podemos deduzir
uma srie de elementos importantes para avaliar a causa do acidente, ou as concausas, pois
nem sempre a velocidade a nica causa de um acidente. Um parmetro importante que
podemos definir a velocidade mxima que a Toyota poderia estar desenvolvendo para evitar
o acidente. Para responder esta questo, vamos raciocinar da seguinta forma:
Partindo dos dados oferecidos pela tabela, fixando, para efeito didtico, a velocidade
inicial da moto em 30 km/h (8,33 m/s), usamos inicialmente o tempo de reao de 1,8
segundos e conclumos que havia uma distncia de 54 metros entre a Toyota e a moto quando
esta foi percebida pelo condutor da Toyota. Entretanto, a moto estava animada de uma
velocidade de 30 km/h (8,3 m/s), o que significa que a distncia aumenta de 8,3 m/s x 1,8s =
44
15 metros durante o tempo de reao do condutor da Toyota. A distncia passa a ser ento 54
+ 15 = 69 metros. Aps percorrer essa distncia, a Toyota inicia sua frenagem, mas a moto vai
percorrer mais uma distncia durante essa frenagem. No ocorrer o acidente se essa distncia
for suficiente para a Toyota parar antes de bater. Essa distncia ser dada por: vel. da moto x
tempo necessrio para a Toyota frear at parar nos 29 metros disponveis, ou seja; 8,3 x
(velocidade inicial para 29 metros de frenagem total da toyota)/(.g) = 8,3 x 3,14 = 26,16
metros. A velocidade de parada da Toyota em 29 metros se calcula pela expresso usual
(usaremos um coeficiente de atrito de 0,6 apenas para efeito de clculo. No acidente real, esta
valor foi usado porque os pneus da Toyota estavam gastos):
v = (2 x 0,6 x 9,8 x 2,9)1/2
Assim, a distncia total que a Toyota teria disponvel para evitar o acidente (isto ,
parar antes de bater) seria de 69 + 26,16 = 95,16 metros. Com esta informao, calculamos
ento qual seria a velocidade mxima que a Toyota poderia estar desenvolvendo, nas
condies do acidente, para que esta no ocorresse:
5.3. Clculos
Distncia total disponvel de 95,16; coeficiente de atrito de 0,6, tempo de reao de
1,8 segundos e a acelerao da gravidade de 9,81 m/s2.
A condio que a distncia total disponvel seja igual soma da distncia de
reao + distncia de frenagem, ou seja:
vmx. tr + vmx2/2. .g = 95,16
(5.3.1)
45
m1
m2
x1
x2
u1
u2
v2
v1
Fren.
V(imp)
v1 INIC
.
1800 220
69,00
69,00
31,08
31,08
8,33
33,86
29,00
121,9
141,48
1800 220
69,00
69,00
31,08
31,08
9,72
33,69
29,00
121,29
140,95
1800 220
69,00
69,00
31,08
31,08
11,11
33,52
29,00
120,68
140,43
1800 220
69,00
69,00
31,08
31,08
12,50
33,35
29,00
120,07
139,90
1800 220
69,00
69,00
31,08
31,08
13,89
33,18
29,00
119,45
139,38
1800 220
69,00
69,00
31,08
31,08
15,28
33,01
29,00
118,84
138,85
1800 220
69,00
69,00
31,08
31,08
16,67
32,84
29,00
118,23
138,33
1800 220
69,00
69,00
31,08
31,08
18,06
32,67
29,00
117,62
137,81
1800 220
69,00
69,00
31,08
31,08
19,44
32,50
29,00
117,01
137,29
46
6. CONCLUSO
47
7. REFERNCIA
[1] CONTRAN, Conselho Nacional de Trnsito, resolues, Braslia, 1998. Disponvel em:
< http://www.denatran.org.br/resoluescontran >. Acesso em: abril 2009
[2] CTB, Cdigo de Trnsito Brasileiro, Braslia 1998.
[3] IDPVAT, Instituto Brasileiro de Defesa das Vtimas de Acidentes de Trnsito, Acidentes
de Trnsito, 2008. Disponvel em: < http://www.idpvat.org.br/ >. Acesso em: julho 2009.
[4] NEGRINI NETO, Osvaldo. Dinmica dos acidentes de trnsito: Anlises e
reconstrues. Campinas, SP: Editora Millenium, 2003.
[5] PANTOJA, Helvio de Oliveira. Acidentes de Trfego. Curso de formao de Perito
Criminal, DPTC/PCRO, 2004.
[6] PORTAL DO TRNSITO, Causas de Acidente, 1998 2008. Disponvel em: <
http://www.transitobr.com.br/causas.htm > . Acesso em: Abril 2009.
[7] SANTOS, Marcos Henrique. Investigao em locais de acidente de trfego. Seo de
delitos de Transito, IC/PCDF, 2001.