Efomm-Prepom - Máquinas - Ico1 PDF

MARINHA DO BRASIL
DIRETORIA DE PORTOS E COSTAS

ENSINO PROFISSIONAL MARTIMO
INSTRUMENTAO DE CONTROLE
(ICO-1)
1 edio
Belm-PA
2010
1
2010 direitos reservados Diretoria de Portos e Costas
Autor: Carlos Rogrio dos Santos Vidal
Reviso Pedaggica: Erika Ferreira Pinheiro Guimares Suzana

Reviso Ortogrfica: Esmaelino Neves de Farias
Digitao/Diagramao:
Coordenao Geral: CF Maurcio Cezar Josino de Castro e Souza
____________ exemplares
Diretoria de Portos e Costas

Rua Tefilo Otoni, no 4 Centro
Rio de Janeiro, RJ
20090-070
http://www.dpc.mar.mil.br
secom@dpc.mar.mil.br
o
Depsito legal na Biblioteca Nacional conforme Decreto n 1825, de 20 de dezembro de 1907.
IMPRESSO NO BRASIL / PRINTED IN BRAZIL
2
SUMRIO
1 EVOLUO DO CONTROLE AUTOMTICO ........................................................ 6

1.1 Introduo ............................................................................................................. 6
1.2 Tcnicas de controle nos primrdios da automao industrial ............................ 12
1.3 Principais inventos na evoluo das tcnicas de controle industrial ................... 15
1.4 Importncia da automao para a indstria naval ............................................... 18
1.5 Sistemas de controle ........................................................................................... 22
1.6 Exerccios da unidade 1 ...................................................................................... 35
2 GENERALIDADES DA INSTRUMENTAO INDUSTRIAL ................................. 36
2.1 Definio e importncia da instrumentao industrial ........................................ 36
2.2 Normas regulamentadoras para instrumentao industrial ................................. 38
2.3 Medies ............................................................................................................. 39
2.4 Caractersticas dos instrumentos de medies ................................................... 41
2.5 Transmisses atravs da malha de controle ....................................................... 47
2.6 Redes e protocolos de comunicaes industriais ................................................ 52
3 MEDIO DE PRESSO ...................................................................................... 61
3.1 Definio e princpios fsicos das medies de presses ................................... 61
3.2 Unidades de medidas de presso ....................................................................... 63
3.3 Tipos de medidores de presso .......................................................................... 64
3.4 Fontes de erros nas medies de presses e acessrios para manmetros ...... 76
4 MEDIO DE TEMPERATURA ............................................................................ 80
4.1 Definio e princpios fsicos das medies de temperaturas ............................. 80
4.2 Escalas termomtricas ........................................................................................ 81
4.3 Tipos de medidores de temperatura .................................................................... 83
4.4 Fontes de erros nas medies de temperaturas ............................................... 101
4.5 Exerccios da unidade 4 .................................................................................... 102
5 PRTICAS DE LABORATRIO 1 ...................................................................... 103
5.1 Interpretaes das folhas de dados dos medidores de presses...................... 103
5.2 Testes e ligaes dos medidores de presses.................................................. 104
5.3 Interpretaes das folhas de dados dos medidores de temperaturas ............... 108
3
5.4 Testes e ligaes dos medidores de temperaturas ........................................... 109
6 MEDIO DE VAZO ......................................................................................... 120
6.1 Definio e princpios fsicos das medies de vazes ..................................... 120
6.2 Unidades de medidas de vazo ........................................................................ 121
6.3 Tipos de medidores de vazo ........................................................................... 122
6.4 Fontes de erros nas medies de vazes ......................................................... 138
7 MEDIO DE NVEL ........................................................................................... 140
7.1 Definio e princpios fsicos das medies de nveis ....................................... 140
7.2 Unidades de medidas de nvel .......................................................................... 140
7.3 Tipos de medidores de nvel ............................................................................. 141
7.4 Fontes de erros nas medies de nveis ........................................................... 151
8 DISPOSITIVOS ELTRICOS PARA AUTOMAO ........................................... 153
8.1 Introduo ......................................................................................................... 153
8.2 Dispositivos de entradas de sinais .................................................................... 153
8.3 Dispositivos de processamento ......................................................................... 162
8.4 Dispositivos de sadas ....................................................................................... 166
9 INTERFACE HOMEM-MQUINA OU IHM .......................................................... 169
9.1 Definio ........................................................................................................... 169
9.2 Vantagens e desvantagens ............................................................................... 170
9.3 Tipos de IHMs ................................................................................................... 171
9.4 Fatores para no utilizao das IHMs ............................................................... 174
10 PRTICAS DE LABORATRIO 2 .................................................................... 176
10.1 Interpretaes de folhas de dados de medidores de vazo ............................ 177
10.2 Testes e ligaes de medidores de vazo ...................................................... 178
10.3 Interpretaes de folhas de dados de medidores de nvel .............................. 185
10.4 Testes e ligaes de medidores de nvel ........................................................ 185
10.5 Interpretaes de folhas de dados de dispositivos eltricos............................ 190
10.6 Testes e ligaes de dispositivos eltricos ...................................................... 190
10.7 Interpretao de folhas de dados de IHM........................................................ 199
4
10.8 Testes e ligaes de IHM ................................................................................ 199
REFERNCIAS ....................................................................................................... 201
ANEXOS ................................................................................................................. 204
ANEXO A - Simbologia para instrumentao industrial ........................................... 204
ANEXO B - Simbologia eltrica ............................................................................... 208
ANEXO C - Valores de resistencias do PT-100 ...................................................... 210
ANEXO D - Voltagens termoeltricas do termopar tipo J ........................................ 213
5
1 EVOLUO DO CONTROLE AUTOMTICO
1.1 Introduo
A automao industrial faz parte do dia-a-dia das sociedades modernas.
Diariamente nos deparamos com situaes simples que envolvem algum nvel de a
automao. Por exemplo: em muitas residncias, logo pela manh, o rdio-relgio
toca o alarme automaticamente para acordarmos, nesse mesmo instante, algum
esquenta o po para o caf da manh numa torradeira eltrica, ajustando o tempo
de durao do aquecimento, ao final deste intervalo de tempo, pode-se saborear
uma deliciosa torrada preparada sem a interveno humana direta. Esses simples
fatos evidenciam como a automao faz parte da vida cotidiana.
Por outro lado, as tentativas humanas de mecanizao de atividades manuais
no so to recentes: tiveram origem desde a idade pr-histrica e com o passar
dos anos invenes como a roda, o moinho (movido por vento ou fora animal) e as
rodas dgua foram elaboradas. Essas invenes sem dvida demonstram a
criatividade e capacidade do homem para poupar esforo fsico.
Somente a partir da segunda metade do sculo XVIII, a automao industrial
ganhou destaque na sociedade quando ocorreu a chamada Revoluo Industrial,
inicialmente na Inglaterra. Essa revoluo veio substituir o sistema de produo
agrrio e artesanal pelo sistema de produo industrial. A partir de ento surgiram
dispositivos industriais de operao simples e semiautomticos e somente no incio
do sculo XX surgiram os primeiros sistemas inteiramente automticos.
Para melhor compreendermos o funcionamento dos processos industriais,
vamos apresentar inicialmente os conceitos mais importantes relacionados com a
automao industrial.
a) automao
O termo automao deriva do termo em latim automatus cujo significado
mover-se por si. Automao a aplicao de tcnicas computadorizadas ou
mecnicas para diminuir o uso de mo-de-obra humana em qualquer processo de
produo.
6
Um sistema automtico de controle possui mecanismos que verificam seu
prprio funcionamento, efetuando medies e introduzindo correes, sem a
necessidade de interveno humana.
Comumente, utiliza-se o termo automatizao ao invs de automao.
b) automatismo
cada tcnica ou dispositivo que forma o sistema automtico. Tambm, a
forma como essas tcnicas ou dispositivos interagem entre si a fim de produzir um
maior volume de trabalho com menor esforo fsico e mental do homem.
c) mecanizao
Consiste no uso de mquinas apenas para realizar um trabalho substituindo o
esforo fsico do homem sem que essas mquinas possuam meios de regulagem de
funcionamento independente da ao humana direta.
d) sistema
o conjunto de elementos dinamicamente relacionados entre si, formando
uma atividade para atingir um objetivo, operando com entradas (informaes,
energia, dinheiro, materiais) e fornecendo sadas processadas (modificadas).
e) processo
o conjunto sequencial e peculiar de aes que objetivam atingir uma meta.
usado para criar, inventar, projetar, transformar, produzir, controlar, manter e usar
produtos ou sistemas. Na indstria em geral, processos so procedimentos
envolvendo passos qumicos ou mecnicos que fazem parte da manufatura de um
ou vrios itens, usualmente em grande escala.
f) comando
uma etapa de um sistema mediante o qual uma ou mais grandezas de
entrada influenciam uma ou mais grandezas de sada, de acordo com as
caractersticas prprias deste sistema.
Um comando no prev meios para as grandezas de sada atuarem nas
entradas no sentido de se garantir os valores desejados as mesmas. Dessa forma,
7
perturbaes externas ao sistema, como variaes de temperatura e foras de
trabalho no conseguem ser compensadas ou corrigidas pelos comandos.
Quanto ao tipo de comando, podemos ter: comando manual, mecnico,
pneumtico, hidrulico, eltrico ou uma combinao destes. Dessa forma, um
sistema de comando pode apresentar grandezas de entrada externas ou internas ao
sistema. As grandezas externas podem ser provenientes de vlvulas manuais,
botoeiras, interruptores, chaves e sensores diversos. Por sua vez, as grandezas de
entradas internas podem ser provenientes de chaves de fim-de-curso e demais
sensores do prprio sistema que podem ter seus valores alterados ao longo do
processo. Por outro lado, as grandezas de sadas de um comando tm como funo
produzir acionamentos ou outras manifestaes externas atravs de atuadores
como cilindros, motores, bombas, lmpadas, vlvulas, posicionadores e outros.
g) controle
o processo de um sistema, onde o valor de uma grandeza de sada a ser
controlada continuamente comparado com o valor de referncia (valor desejado).
O resultado dessa comparao atua na entrada do sistema de tal forma que a sua
sada apresente o valor desejado na varivel controlada.
O equipamento responsvel por executar essa funo denominado
controlador de processos. Existem controladores de processos hidrulicos,
pneumticos e eltricos ou eletrnicos. Dentre os quais, atualmente, os mais
utilizados so os eltricos ou eletrnicos.
A figura a seguir mostra alguns modelos de controladores industriais.
Figura 1 - Modelos de controladores industriais.
8
h) servomecanismo
todo mecanismo construdo para cumprir sozinho certo programa de ao,
executando seu prprio trabalho a partir de comandos que lhe so dados.
Geralmente, um servomecanismo a associao da mecnica e eletrnica,
portanto, os servomecanismos so sistemas mecnicos controlados eletro-
eletrnicamente.
i) elementos primrios de controle

Os elementos primrios de controle so responsveis pela medio das
grandezas fsicas. Portanto, tm por funo medir alguma propriedade do sistema e
convert-la em um sinal que possa ser utilizado para controle. Tipicamente, esto
localizados prximo ao processo, e por isso so denominados "elementos de
campo". So eles: sensores, transmissores, conversores de sinais, transdutores e
amplificadores.
De acordo com as caractersticas de funcionais dos elementos primrios, os
mesmos podem ser denominados de sensores ou transdutores. Sero denominados
sensores quando o sinal gerado for diretamente compatvel com o sistema de
controle. E sero denominados de transdutores quando o sinal produzido no for
diretamente compatvel com o sistema de controle e necessitar uma converso.
Figura 2 - Modelos de sensores industriais.
j) elementos secundrios de controle

Esses dispositivos possuem a capacidade de receber e tratar o sinal
proveniente do elemento primrio de controle. Portanto, tm a funo de
processamento de sinais. So eles: controladores, comparadores, amplificadores,
integradores, derivadores, temporizadores, contadores, rels temporizadores,
analisadores, alarmes, indicadores e registradores.
9
k) elementos finais de controle
Os elementos finais de controle so aqueles dispositivos que desenvolvem
um trabalho cujo resultado torna possvel modificar o comportamento da grandeza
fsica controlada. Esto conectados s sadas dos controladores de processos.
Tambm so dispositivos instalados no campo. So tambm denominados
atuadores.
Figura 3 - Modelos de atuadores industriais.
l) indicadores
So dispositivos que tm a funo de informar ao operador o valor
instantneo ou totalizado da grandeza fsica controlada ou medida. Podem ser
analgicos (quando possuem um ponteiro ou outro elemento mvel que se desloca
ao longo de uma escala graduada) ou digitais (quando a informao indicada
atravs de um display) ou, ainda, analgicos e digitais.
Figura 4 - Modelos de indicadores industriais.
m) registradores
So dispositivos que tm a funo de armazenar as informaes medidas
pelos sensores para anlise posterior. O registro das informaes pode ser
analgico ou digital, atravs de amostragens numricas ou grficas.
10
Figura 5 - Modelos de registradores industriais.
n) transmissores e transdutores
So elementos que transformam as medidas dos sensores em sinais
padronizados que podem ser transmitidos e interpretados pelo controlador,
registrador ou indicador. Muitas vezes o transmissor denominado transdutor de
sinal e, em muitos casos, o prprio transmissor faz parte do elemento sensor.
Os transdutores tambm podem ser denominados conversores.
Figura 6 - Modelo de transdutor I/P.
o) chaves
So dispositivos capazes de conectar, desconectar ou transferir um ou mais
circuitos de forma manual ou automtica. Quando de forma automtica, atuam
diretamente atravs da varivel de processo ou de seu sinal representativo. Podem-
se utilizar suas sadas nas seguintes situaes: para atuar em alarmes, lmpadas-
piloto, intertravamentos ou sistemas de segurana. As chaves no participam do
controle contnuo das variveis de processo.
11
1.2 Tcnicas de controle nos primrdios da automao industrial
Os processos produtivos antes da era industrial (iniciada na Inglaterra em
meados do sculo XVIII) eram artesanais e manuais; por isso, esse perodo foi
denominado manufatura. Em alguns casos eram utilizadas mquinas simples para
auxiliar a execuo desses trabalhos. Nessa poca, geralmente, o arteso realizava
todas as etapas do processo de produo: obteno de matria prima, produo e
comercializao do produto final. No havia fbricas nem centros industriais e os
trabalhos eram realizados em oficinas instaladas nas casas dos prprios artesos.
Com o advento da Revoluo Industrial, os trabalhadores perderam o controle
do processo produtivo, da posse da matria-prima, do produto final e do lucro, pois
passaram a trabalhar para um patro na qualidade de empregados ou operrios.
Suas funes passaram a ser as de controlar mquinas que pertenciam aos donos
dos meios de produo. A utilizao de mquinas para produo em larga escala
ficou conhecida como maquinofatura.
Durante esse perodo, diversos inventos foram criados para aperfeioar o
funcionamento das fbricas. Dentre os principais inventos da poca, h um destaque
especial para a mquina ou motor a vapor. Essa mquina, assim como todas as
demais mquinas trmicas, funciona baseada no princpio de que o calor uma
forma de energia e, portanto, pode ser utilizado para produzir trabalho. Seu
funcionamento obedece s leis da termodinmica.
Uma mquina a vapor utiliza como fluido de trabalho o vapor de gua sob alta
presso e alta temperatura. Pode-se utilizar o vapor para movimentar turbinas ou
pistes e, assim, realizar trabalho.
Considera-se, at os dias atuais, que foi na mquina a vapor que o segundo
dispositivo automtico de controle foi aplicado. Trata-se do governador centrifugo ou
regulador de velocidade projetado por James Watt em 1788. Esse dispositivo
formado por pndulos cnicos que giram de acordo com o fluxo de vapor e
assumem uma posio proporcional a velocidade de giro aplicada, isso faz com que
alavancas sejam movimentadas, regulando a abertura de uma vlvula tipo borboleta,
limitando, ento, a vazo de vapor que aciona os pistes que movimentam a
mquina a vapor, evitando assim velocidades excessivas.
O regulador de velocidade de James Watt foi o precursor dos sistemas
automticos com realimentao negativa (feedback).
12
A figura 7 mostra um governador centrfugo desenvolvido por James Watt e a
figura 8, a rplica da mquina a vapor.
Figura 7 - Governador centrfugo projetado por James Watt.

Disponvel em: http://pt.wikipedia.org/wiki/Governador_centr%C3%ADfugo.
Acesso em: 03 out. 2010.
Figura 8 - Rplica da mquina a vapor de James Watt.

Disponvel em: http://pt.wikilingue.com/gl/M%C3%A1quina_de_vapor.
Acesso em: 03 de out. de 2010.
.
Alm das fbricas inglesas, a mquina a vapor tambm foi aplicada no
bombeamento de gua em minas de carvo, na propulso de locomotivas e de
embarcaes. Portanto, a utilizao do vapor acelerou o mundo, encurtou as
distncias e aumentou a produo industrial.
Com o passar dos anos, outras formas de energia foram aplicadas na
indstria como: hidrulica, pneumtica e eltrica. No final do sculo XIX ocorreu a
13
inveno do motor de combusto interna. Este veio a substituir o vapor em muitas
aplicaes industriais, porm, embora a utilizao de vapor parea ter ficado
obsoleta, esta ainda possui, at os dias atuais, muitas aplicaes prticas como, por
exemplo: produo de energia eltrica em termoeltricas e usinas nucleares; nos
navios mercantes, o vapor atualmente utilizado em trocadores de calor para o
aquecimento de leo combustvel do MCP, aquecimento de gua das acomodaes,
movimentao de turbogeradores, sistemas de calefao, entre outras.
Outras formas de energia como elica e hidrulica foram bastante utilizadas
antes e durante o incio da Revoluo Industrial. Moinhos de ventos eram utilizados
para captar a energia cintica dos ventos e produzir energia mecnica que era
utilizada principalmente no bombeamento de gua e em moagem de cereais. Essas
aplicaes datam do sculo X, segundo relatos histricos. Atualmente a energia
elica tem sido utilizada para movimentar geradores de eletricide.
A energia elica tambm foi utilizada na industria naval por vrios anos para
propelir as embarcaes, porm a mecanizao dos navios mercantes fez uso da
mquina a vapor para acionar rodas dgua (em conjunto com ps) como meio de
propulso. Isso possibilitou a construo de embarcaes maiores e mais rpidas.
Em seguida, as rodas de ps foram substitudas por hlices e o motor a vapor, por
turbinas a vapor, dando origem aos modernos navios.
Alguns modelos de embarcaes fluviais ainda continuam a utilizar a
propulso a roda de ps, como os tpicos streamboats no rio Mississipi (USA) ou
como os gaiolas dos rios So Francisco e Amazonas (Brasil).
Figura 9 - Navio a vapor Benjamim Guimares.

Disponvel em: http://www.panoramio.com/photo/20638822.
14
1.3 Principais inventos na evoluo das tcnicas de controle industrial
A necessidade de aumentar a produo e a produtividade industrial deu
origem ao surgimento de uma srie de inovaes tecnolgicas: mquinas modernas,
capazes de produzir com maior preciso e rapidez em relao ao trabalho feito
mo; utilizao de fontes alternativas de energia, como o vapor, inicialmente
aplicado a mquinas em substituio s energias hidrulica e muscular. Esse
perodo das grandes invenes industriais conhecido como segunda Revoluo
Industrial.
Durante o sculo XX, os computadores, servomecanismos e controladores
programveis passaram a integrar a tecnologia da automao industrial. Ento, os
computadores passaram a ser os pilares de sustentao de toda a tecnologia da
automao contempornea.
Apesar de toda evoluo tecnolgica recente, as tcnicas de automao so
bastante antigas. A histria antiga apresenta a necessidade de automatizar clculos
matemticos. Este fato evidenciado inicialmente atravs do uso de bacos pelos
babilnios, entre 2000 e 3000 a.C., a inveno da rgua de clculo e,
posteriormente, da mquina aritmtica, que efetuava somas e subtraes por
transmisses de engrenagens. Esses foram alguns dos fatores diretamente
relacionados com as ideias para criao do computador.
De todas as descobertas humanas a lgebra booleana (princpios binrios),
desenvolvida por George Boole em meados do sculo XIX, que estabelece os
princpios aplicados s operaes internas dos computadores modernos.
Atualmente os computadores tm aplicao em praticamente todas as reas
do conhecimento e atividade humana. Por exemplo, ao entrarmos em uma agncia
bancria para retirar um simples extrato somos obrigados a interagir com um
computador da seguinte forma: passamos o carto magntico, informamos nossa
senha e em poucos segundos obtemos a movimentao bancria impressa. Esse
procedimento cotidiano ilustrado na figura a seguir.
Figura 10 - Fluxo de operaes automticas para retirada de extrato bancrio.
15
Com o passar dos anos, as tcnicas industriais evoluram rapidamente. A
tabela 1 resume as principais descobertas da humanidade diretamente relacionadas
com a evoluo tecnolgica da automao industrial.
Tabela 1 - Evoluo das tcnicas de automao industrial.
poca Inovao tecnolgica
1788 James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo para mquinas a vapor.
O setor industrial passou a utilizar a energia eltrica. Esse fato trouxe bastante progresso
1870
ao setor de transportes ferrovirio e naval.
Herman Hollerith desenvolveu um novo mtodo, baseado na utilizao de cartes

perfurados, para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo norte-americano. Os
1880 dados foram contabilizados em apenas seis semanas (antes disso, levavam 10 anos).
O uso dessa tecnologia foi a base de criao da mquina IBM, bastante parecida com o
computador.
Foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente eletrnico. O

Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180m e pesava 30 toneladas. Funcionava
com vlvulas e rels que consumiam 150.000Watts de potncia para realizar cerca de
1946
5.000 clculos aritmticos por segundo.
Esta inveno caracterizou o que seria a primeira gerao de computadores, que utilizava
tecnologia de vlvulas eletrnicas.
John T. Parsons desenvolveu uma mquina-ferramenta com movimento controlado com

cartes perfurados. Aps a demonstrao desse invento, a fora area americana
patrocinou uma srie de projetos de pesquisa, coordenada pelo laboratrio de
1948
servomecanismos do Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT). Alguns anos mais
tarde, o MIT desenvolveu um prottipo de uma fresadora com trs eixos dotados de
servomecanismos de posio.
Nasceu a idia da computao grfica interativa (forma de entrada de dados por meio de
anos smbolos grficos com respostas em tempo real). O MIT produziu figuras simples por meio
50 da interface de tubo de raios catdicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor) com
um computador.
Surgiu a 2 gerao dos computadores, construdos com transistores. Esses componentes

no precisam ser aquecidos para funcionar, consomem menos energia e so mais
1952
confiveis do que as vlvulas. Seu tamanho era cem vezes menor que o de uma vlvula,
permitindo que os computadores ocupassem menores espaos.
16
Tabela 1 - Evoluo das tcnicas de automao industrial (continuao).
poca Inovao tecnolgica
Um rob programvel foi projetado por George Devol, que mais tarde fundou a fbrica de
1954 robs Unimation. Poucos anos depois, a General Motors Corporation (ou GM) instalou
robs em sua linha de produo para soldagem de carrocerias.
1959 A ou GM comeou a utilizar a computao grfica em seu meio de produo.
Comeou a ser utilizado o termo CAD (do ingls Computer Aided Design ou Projeto
Auxiliado por Computador) para indicar os sistemas grficos orientados para projetos.
anos Porm, essa dcada foi o perodo mais crtico das pesquisas na rea de computao
60 grfica interativa. Naquela, a grande novidade da pesquisa foi o desenvolvimento do
sistema sketchpad, o qual possibilitou a criao de desenhos e alteraes de objetos de
maneira interativa, num tubo de raios catdicos.
Os primeiros frutos das pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a surgir.

anos
Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia da
70
computao grfica como forma de aumentar a sua produtividade
Surgiram os chamados chips (circuitos integrados em escala muito grande - VLSI). Os

mesmos foram utilizados na construo da quarta gerao de computadores
1975 (computadores pessoais, de tamanho reduzido e baixo custo de fabricao) capazes de
realizar 50 milhes de clculos por segundo no mesmo tempo em que o Eniac fazia
apenas 5 mil clculos.
Deram inicio s pesquisas voltadas integrao e/ou automatizao dos diversos

elementos de projeto e produo industrial a fim de se desenvolver o ambiente industrial
moderno.
anos
80 As principais metas das pesquisas nessa poca foram: a expanso das aplicaes dos
sistemas CAD/CAM (Projeto e Manufatura Auxiliados por Computador) e a modelagem
geomtrica tridimensional com mais aplicaes de engenharia (CAE Engenharia
Auxiliada por Computador).
O grupo ISA formou o SP50 Fieldbus Committee para desenvolver um padro de

1990 comunicao para integrao dos vrios tipos de dispositivos de campo utilizados na
automao industrial.
Atualmente os processos industriais esto interligados a sistemas de superviso que

dias
possibilitam gerenciar e interferir nos mesmos a partir de uma sala de controle. Essa rea
atuais
ainda est em plena expanso.
17
1.4 Importncia da automao para a indstria naval
A automao diminui os custos e aumenta a velocidade da produo. Hoje
em dia est presente em diferentes ramos de atividades do homem, desde a
medicina at a astronomia, ampliando a capacidade de interao com a natureza e
os processos.
A automao industrial visa, principalmente, a produtividade, qualidade e
segurana dos processos. Pode-se afirmar que todo processo pode, de alguma
forma, ser automatizado; ento, a deciso sobre o uso da automao torna-se uma
questo mais de ordem econmico-financeira que propriamente tcnica.
Ao longo dos anos, a automao tem provocado uma srie de mudanas no
ambiente de trabalho como:
reduo no nvel de emprego de atividades repetitivas e/ou que requerem
pouca qualificao;
desaparecimento de algumas profisses;
aumento da qualidade e padronizao de produtos; e
reduo de custos de produo e outras.
A automao aplicada na indstria naval est presente em dois nveis: na

construo e na operao do navio. Tem como objetivos principais: minimizar o
esforo humano, aumentar a qualidade, diminuir custos e aumentar a segurana e a
comodidade.
A automao naval teve seu incio na indstria naval japonesa. Em meados
da dcada de 60 (sculo passado), os construtores de navios do Japo passaram a
possuir a maior e mais moderna indstria naval do mundo, porm os fatores
econmicos do Japo naquela poca (inflao elevada) e os altos salrios dos
trabalhadores altamente qualificados foraram a substituio da mo-de-obra por
tcnicas de fabricao automatizadas. A partir de ento, os estaleiros japoneses
passaram a construir embarcaes em mdulos, atravs do mtodo de construo
em blocos, o que permitiu uma reduo altamente significativa no tempo de
construo de um navio. Com o passar dos anos e o desenvolvimento acelerado dos
dispositivos de instrumentao e controle industrial, essas tcnicas passaram a ser
incorporadas tambm na operao da embarcao.
18
Em nvel da operao de navios, a automao envolve os seguintes aspectos
principais:
sistemas navegao;
gesto dos motores;
controle e monitorao da carga;
gerenciamento de energia e de potncia; e
posicionamento dinmico.
Os sistemas de navegao dos navios so sistemas complexos e de alto

grau de redundncia que possuem estaes de trabalho (Workstations) interligadas
atravs de uma rede de transmisso de dados (rede Ethernet, Fieldbus ou Profibus),
cujo objetivo planejar a navegao; corrigir desvios de rota; prevenir e evitar
colises; informar dados altamente relevantes para navegao, como velocidade do
vento, velocidade da embarcao, profundidade, posio e etc. Para isso, esse
sistema possui RADAR, GPS, cartas nuticas, mapas, medidores de velocidade,
sistemas de governo e outros.
A figura 11 mostra um esquema de interligao dos diversos sistemas
utilizados em navios.
Figura 11 - Exemplo de interligao do sistema de navegao de um navio.
19
O sistema de gesto dos motores de um navio formado por dispositivos
eltricos, hidrulicos e pneumticos interligados entre si de tal forma que todo o
comando dos motores de propulso automtico. Em outras palavras, o sistema de
gesto comanda automaticamente motores, sistemas de ignio, arranque,
acelerao, reverso (inverso de marcha) e parada do MCP.
O sistema de controle e monitorao da carga de um navio tem a funo
de automatizar o carregamento e descarregamento de produtos dos tanques e
pores dos navios. Para isso, em geral, utiliza a tecnologia de medio de nvel por
RADAR para medir os nveis de produtos armazenados nos tanques ou pores.
Esse sistema de medio de nvel ento conectado via rede a uma estao de
trabalho (workstation) instalada no passadio.
O sistema de gesto de energia e potncia de um navio tem como funo
principal supervisionar e controlar a operao de geradores eltricos e os gastos de
energia eltrica. Para isso, esse sistema responsvel pelo seguinte: controle
automtico dos nveis de tenso e frequncia da energia eltrica produzida;
armazenamento de energia para as funes vitais e de segurana do navio e da
tripulao; seleo da origem da energia eltrica (energia de terra ou de bordo);
controle de temperatura e nveis de leo dos motores (Safe Engine Shutdown); e
gerao de alarmes no caso de falhas desses sistemas.
O sistema de posicionamento dinmico (ou sistema DP) controla
automaticamente a posio e aproamento de uma embarcao atravs de uma
propulso ativa. Pode ser operado de forma manual, automtica ou por piloto-
automtico. formado por um complexo sistema de controle, composto por
sensores (GPS, sonar, anemmetros, giroscpios etc.), atuadores (propulsores e
leme) e um processador central responsvel pela execuo do algoritmo de controle
e pela interface com o operador. Tambm permite a comunicao com satlites para
monitorao da embarcao a distncia.
Este sistema muito utilizado pelas embarcaes de apoio nas operaes em
alto-mar da indstria do petrleo; por exemplo, o posicionamento de navios-tanques
com preciso para trabalhos como perfurao de poos, mergulho, construo e
outros. No Brasil, a Petrobrs a pioneira na utilizao desse tipo de sistema na
explorao e produo de petrleo em guas profundas.
20
Figura 12 - Interface de piloto-automtico.
Disponvel em: http://www.navsoft.com.br. Acesso em: 27 nov. 2009.
Apesar das inmeras vantagens proporcionadas pela automao, podemos

citar os seguintes problemas ocorridos em navios:
os componentes eletrnicos sofrem corroso devido ao do salitre e s
infiltraes de gua;
vibraes, calor e rudos excessivos causados pelos motores de grande
porte;
fontes de energia limitadas; e
baixa repetio na produo de peas, pois cada navio produzido possui
suas particularidades.
21
1.5 Sistemas de controle
Um sistema de controle um dispositivo ou um grupo de dispositivos que
gerenciam o comportamento de um de outros dispositivos. Portanto, um sistema de
controle uma interconexo de componentes conectados ou relacionados, de tal
maneira a comandar, controlar ou ajustar a si mesmo ou outro sistema.
Em outras palavras, um sistema de controle um dispositivo ou conjunto de
dispositivos utilizados para gerenciar, comandar, dirigir ou regular o comportamento
de outros dispositivos ou sistemas.
Atualmente, a utilizao de sistemas de controle bastante disseminada:
desde uma simples boia que controla o nvel de um tanque d'gua at aos sistemas
digitais das aeronaves mais sofisticadas.
Portanto, um conceito amplo, limitado no necessariamente a equipamentos
de engenharia, mas tambm, por exemplo, no meio biolgico, como na reduo da
populao de uma praga por meio da criao de predadores, formando um sistema
de controle biolgico.
Um sistema de controle pode possuir vrios componentes, o que o torna
bastante difcil de ser analisado. Para facilitar o seu entendimento e demonstrar as
funes desempenhadas por seus componentes e o fluxo de sinais entre estes, a
engenharia de controle utiliza sempre um diagrama denominado diagrama de blocos
ou diagrama em blocos.
Portanto, num diagrama em blocos os principais componentes (ou funes)
do sistema so representados atravs de blocos e so integrados por meio de linhas
que indicam os sentidos de fluxos de sinais entre os blocos. O objetivo dessa
representao mostrar as relaes de dependncia entre as variveis que
interessam cadeia de controle em anlise.
1.5.1 A malha de controle

A malha de controle estabelece a forma como o sistema de controle ir
funcionar servindo inclusive como ferramenta de anlise, projeto, operao e
superviso do sistema de controle.
Uma malha de controle est diretamente relacionada a uma grandeza fsica
que pode ou no ter ser mantida prxima de determinados valores de interesse (set
22
point) atravs da interveno humana ou atravs da ao de dispositivos de controle
automtico. Neste caso as intervenes humanas so mais restritas.
Basicamente, h dois tipos de malhas de controle, formando, assim os
seguintes tipos de sistemas de controle:
em malha aberta; e
em malha fechada.
a) sistema de controle em malha aberta

Nesse tipo de sistema de controle, a medida de correo da grandeza fsica
controlada no depende de seus valores instantneos. Portanto, no h meios para
comparaes entre o sinal de entrada e o sinal de sada desse tipo de sistema de
controle. A figura 13 mostra um diagrama que ilustra esta situao.
Figura 13 - Diagrama em blocos para os sistemas em malha aberta.
Na figura 14 apresentado um exemplo bastante tpico de sistema em malha

aberta. Trata-se de um simples sistema de controle de nvel operado de forma
manual (isto , por um operrio). No caso da operao em malha aberta, a funo
do operador ser simplesmente manobrar (abrir ou fechar) a vlvula de entrada de
gua e no h meios de monitorar a quantidade de gua no interior do tanque.
Observe, ainda, que sempre ocorrer um escoamento na parte inferior do tanque, o
qual ocorre devido existncia de um consumo da gua armazenada.
Figura 14 - Exemplo de sistema de controle de nvel operado manualmente.
23
Para que o tanque no esvazie por completo, necessrio que a vazo de
entrada de gua seja maior que a vazo de sada de gua. Sendo assim, se o
operador abrir a vlvula de entrada o nvel de gua aumenta. Por outro lado, se a
vlvula for fechada pelo operador, o nvel de gua diminui. Como nesse exemplo
no existe um instrumento de medio de nvel instalado, o operador deve estimar
os tempos de abertura e de fechamento da vlvula de entrada a fim de que no
ocorram transbordamentos nem esvaziamentos do tanque.
Nota: no exemplo da figura 11, pode-se substituir o operador por um circuito
eletrnico de temporizao para comandar a abertura e fechamento da vlvula de
entrada; neste caso, o sistema de controle passa a operar de forma automtica,
porm em malha aberta.
Em nossas residncias, comumente encontramos mquinas que funcionam
em malha aberta utilizando temporizadores para comandar suas operaes, como,
por exemplo, a mquina de lavar roupa. Nessa mquina programam-se as
operaes de molhar, lavar e enxaguar a partir de tempos pr-determinados no
acionamento dos diversos botes de ajustes. Porm, aps concluir cada etapa a
mquina de lavar roupas no possui a capacidade de verificar se sua tarefa foi
executada de forma correta, ou seja, a mquina de lavar roupas no verifica se a
mesma est totalmente limpa.
H outros exemplos de eletrodomsticos que funcionam em malha aberta,
dentre os quais podemos citar: torradeira, forno de microondas, relgio despertador
e outros.
Portanto, um sistema em malha aberta possui as seguintes caractersticas:
geralmente, no h instrumentos de medida ou de comparao das
grandezas fsicas envolvidas;
isso faz com que as operaes dependam da experincia e da estimativa
humana ou mesmo de um sistema de temporizao; e
h insegurana nas operaes, pois no h preciso nem certeza quanto aos
valores das grandezas fsicas envolvidas.
24
b) sistema de controle em malha fechada
Nesse tipo de sistema de controle, a medida de correo da grandeza fsica
controlada depende de seus valores instantneos. Logo, os valores de sada do
sistema atuam de forma direta na ao de controle. Um sistema de controle em
malha fechada sempre apresenta medies de seus valores de sada e realiza
comparaes destes com o seu valor de entrada (valor desejado ou de referncia ou
set point) com o objetivo de reduzir o erro e manter o valor da sada do sistema
prximo ou igual ao valor desejado. A figura 15 mostra um diagrama que ilustra esta
situao.
Figura 15 - Diagrama em blocos para os sistemas em malha fechada.
Na figura 15 possvel observar que o elemento de medio possui dupla

funo: medir a grandeza controlada (sinal de sada) e transmitir essa informao
para a entrada da malha de controle. Esse sinal transmitido pelo elemento de
medio denominado realimentao ou sinal de realimentao e sua funo vital
para que o sistema em malha fechada possa controlar a sada.
Portanto, a realimentao uma caracterstica tpica do sistema de malha
fechada que permite que a sada do sistema de controle possa ser comparada com
sua entrada. No diagrama da figura 15, a realimentao se processa no sentido de
eliminar a defasagem (erro) entre o valor desejado e o valor do processo; por isso, a
mesma denominada realimentao negativa.
Nota: caso o sinal de realimentao seja processado de tal maneira que
ocorra um aumento de defasagem entre o valor de referncia e o sinal de sada da
malha de controle fechada, dito que o sistema possui realimentao positiva. Esse
tipo de realimentao no possui muitas aplicaes prticas, pois produz
instabilidade no sistema de controle.
Um exemplo prtico de sistema de controle em malha fechada ilustrado na
figura 16. Trata-se do mesmo sistema de controle de nvel apresentado
25
anteriormente, porm existem algumas diferenas que permitiro que esse sistema
funcione de forma automtica. So estas:
o operador foi substitudo por um controlador eletrnico;
a vlvula de entrada manual foi substituda por uma eletrovlvula; e
foi instalado um transmissor de nvel (LT).
Figura 16 - Exemplo de sistema de controle de nvel operado automticamente.
No sistema de controle da figura 16, um transmissor de nvel mede a todo

instante o nvel real de gua armazenado no tanque e transmite essa informao ao
controlador eletrnico que ter a funo de comparar o valor do nvel medido com o
valor do nvel desejado ajustado pelo operador. O resultado dessa comparao
produz um sinal de erro que justamente a diferena entre os valores desejado e
real do nvel de gua no reservatrio. O sinal de erro ento processado pela
tcnica ou ao de controle do controlador a fim de produzir um sinal que ser
responsvel por fornecer energia eletrovlvula de entrada para que esta libere ou
bloqueie a passagem de gua para o tanque e assim o nvel real de gua no tanque
aumente ou diminua. Este processo se repete de forma contnua.
A fim de exemplificar a aplicao das malhas de controle fechadas pode-se
citar o controle de temperatura da gua de um chuveiro eltrico. Neste caso, o
homem o elemento responsvel pela medio da temperatura e baseado nesta
informao, determinar uma relao entre a gua fria e a gua quente com o
objetivo de manter a temperatura da gua no valor por ele tido como desejado para
o banho.
H tambm outros exemplos de sistemas domsticos que funcionam em
malha fechada, como: freezer, geladeira, ferro de passar roupas, aparelho de ar
condicionado, entre outros.
26
Portanto, as caractersticas de um sistema em malha fechada so:
sempre h instrumentos de medida ou de comparao das grandezas
fsicas envolvidas;
isso permite ao sistema de controle regular o seu funcionamento quase
que de maneira independente da interferncia humana; e
ao contrrio dos sistemas em malha aberta, h segurana, preciso e
eficincia nas operaes desse tipo de sistema de controle.
1.5.2 Tipos de sistemas de controle

Dependendo do modo de operao ou instalao um sistema de controle
pode ser:
manual;
automtico;
antecipativo;
centralizado; e
distribudo.
a) controle manual
Nesse tipo de sistema de controle o poder de deciso para a alterao de
valores das grandezas fsicas presentes no sistema de controle normalmente
exercido por um operador devidamente treinado para essa funo. Suas aes
podem ocorrer de maneira instintiva devido falta de instrumentos capazes de medir
as diversas grandezas fsicas envolvidas no sistema de controle necessitando nesse
caso do conhecimento e experincia adquiridos pelo operador durante as
realizaes de suas tarefas (essa situao ocorre quando estamos diante de um
sistema em malha aberta).
Por outro lado, um sistema em malha fechada tambm pode ser controlado
de forma manual. Neste caso, o operador estabelece os valores de referencias para
as grandezas fsicas presentes no sistema de controle e pode verific-los ou medi-
los atravs de instrumentos de medies ou, ainda, atravs da utilizao de sues
sentidos como viso e/ou tato. Em seguida o operador calcula, atravs de seu
crebro, as diferenas entre os valores desejados e reais das grandezas fsicas de
interesse ao sistema de controle, processa esses valores e determina se os
27
elementos finais de controle do sistema em questo devem ser manobrados a fim de
alterar os valores das grandezas fsicas controladas.
Portanto, um sistema de controle manual sempre possui um operador que
pode desempenhar as funes de sensor, comparador e controlador do sistema de
controle. Porm, o operador pode desempenhar somente algumas dessas funes,
mas, no controle manual, sempre ter a funo de controlador.
b) controle automtico realimentao (feedback)

O funcionamento de um sistema de controle automtico pode ser estudado a
partir da anlise do diagrama em blocos em malha de controle fechada. Na figura 14
apresentado esse tipo de diagrama de uma forma mais completa que a
apresentada na figura 17, pois introduzido entre o controlador e a planta ou
processo um bloco denominado atuador.
Figura 17 - Diagrama em blocos da malha de controle fechada.
Analisando-se o fluxo de sinais da figura 17 atravs das setas presentes no

diagrama em blocos, observa-se o seguinte:
o sinal de sada (varivel de processo, VP) medido e transferido para a
entrada da malha de controle atravs do sensor;
na entrada da malha de controle, a varivel de processo comparada com
um sinal de referncia (set point, SP);
o resultado dessa comparao produz um sinal denominado sinal de erro
(erro = SP - VP), o qual aplicado entrada de um controlador de
processos;
28
o controlador ir processar essa informao de acordo com a lei de
controle definida para o seu funcionamento e, ento, calcular o sinal de
correo para a varivel de processo;
o sinal de correo da varivel de processo recebe o nome de varivel
manipulada e aplicado a um atuador;
o atuador executar um trabalho cujo efeito ir, finalmente, causar uma
alterao no valor da varivel de processo; e
o sensor executa uma nova medio do valor da varivel de processo e um
novo ciclo se inicia.
Portanto, em um sistema de controle automtico, a varivel de processo

monitorada continuamente pelo sensor e seus valores so, ento, enviados
entrada da malha de controle instantaneamente para comparao com um valor de
referncia. Qualquer diferena entre esses dois sinais logo detectada pelo
controlador e este, ento, comanda um atuador a fim de corrigir a varivel de
processo.
Outro detalhe importante quanto ao funcionamento dos sistemas de controle
automticos que qualquer alterao no valor do sinal de referncia deve causar
uma ao corretiva por parte do controlador a fim de que a varivel de processo
sempre acompanhe o sinal de referncia. Ou seja, a varivel de processo sempre ir
responder s alteraes do valor de referncia, a fim de que ambos sejam iguais (ou
aproximadamente iguais).
c) controle auto-operado
Esse tipo de sistema de controle obtm a energia necessria para acionar o
elemento de trabalho da prpria varivel controlada, ou seja, um sistema de controle
auto-operado obtm toda energia necessria ao seu funcionamento do prprio meio
controlado.
Nesse tipo de sistema o elemento de medio tambm realiza as funes de
controlador e atuador. Por isso, tem como vantagens: simplicidade de projeto,
construo, instalao, manuteno e operao; e como desvantagens: muitas
vezes apresenta baixa eficincia, pois, normalmente, opera utilizando somente uma
parte de sua capacidade total e possui baixa linearidade do controlador.
29
Um exemplo desse tipo de sistema de controle ilustrado na figura 18. Trata-
se do controle de nvel por bia presente em muitas caixas dgua residenciais. Seu
funcionamento bastante simples: quando o nvel do reservatrio est baixo, a boia
no est acionada e, portanto, h liberao de fluxo de gua pela tubulao. Dessa
forma, o nvel de gua aumenta at que este aciona a boia cortando o fluxo de gua.
Se o nvel de gua no reservatrio baixar um pouco devido ao consumo, a boia
libera novamente a passagem de gua e o nvel da mesma volta a subir. Dessa
forma o nvel de gua no reservatrio ser mantido na posio de instalao da
boia.
Figura 18 - Sistema de controle auto-operado por boia.
Essa forma clssica de controle de nvel empregada desde a antiguidade

at os dias atuais. A bordo dos navios modernos h vrias aplicaes para os
sistemas de controle auto-operados; por exemplo: controle de presses em
compressores e bombas e controle de nvel da gua de alimentao em caldeiras.
d) controle antecipativo (feedforward)

Essa estratgia de controle tem a capacidade de detectar imediatamente os
distrbios na grandeza fsica controlada e realizar as devidas alteraes na varivel
manipulada, afim de que a sada do sistema de controle seja mantida igual ao valor
desejado. Portanto, no controle antecipativo, a ao corretiva tem incio assim que
os distrbios forem detectados e altera a varivel manipulada de modo que os
distrbios no se propaguem ao longo do processo.
Distrbio um sinal que tende a afetar de maneira adversa o valor da
varivel de controlada e um sistema de controle. Se um distrbio for gerado dentro
do sistema, ele ser chamado de distrbio interno; j um distrbio externo aquele
gerado fora do sistema e que se comporta como um sinal de entrada no mesmo.
30
Aplica-se essa estratgia de controle em sistemas com grandes atrasos. A
figura 19 mostra um exemplo de aplicao desse tipo de sistema de controle.
Figura 19 - Exemplo de sistema de controle antecipativo.
Conforme mostra a figura 19, o funcionamento do controle antecipativo

depende tambm do sinal da varivel manipulada, por isso, pode-se combinar esse
tipo de sistema de controle com a realimentao negativa, conforme mostra o
diagrama em blocos da figura 20.
Figura 20 - Combinao dos sistemas de controle antecipativo e com realimentao negativa.
31
e) controle centralizado
Esse tipo de sistema de controle utilizado quando h mltiplas malhas de
controle ou vrios dispositivos (sensores e atuadores) na planta industrial. O sistema
de controle centralizado permite a ligao simultnea desses dispositivos a um nico
controlador (CLP ou computador industrial, por exemplo) que realiza as devidas
aes de controle necessrias ao funcionamento da planta industrial.
Portanto, nesse tipo de sistema de controle, o processamento das
informaes medidas pelos sensores e as correes das diversas variveis de
controle envolvidas so executadas em um local comum s mesmas, ou seja,
sensores e atuadores esto conectados a um elemento central de controle (da o
termo controle centralizado) o qual pode ser: um CLP c ou um PC industrial com
sistema supervisrio instalado.
A figura 21 mostra o esquema tpico de ligaes entre sensores, controlador e
atuadores para os sistemas de controle centralizado.
Figura 21 - Exemplo de sistema de controle centralizado.
32
f) controle distribudo
Nesse tipo de sistema de controle a inteligncia, isto , a capacidade de
processamento, distribuda ao longo da planta industrial.
Um sistema de controle distribudo possui sensores inteligentes capazes de
realizar medies, processar essas informaes e at acionar diretamente os
atuadores. Portanto, muitas vezes, um sensor inteligente rene simultaneamente as
funes de medio, controle e acionamento.
Tambm se pode utilizar nos sistemas de controle distribudos interfaces de
entradas e sadas (interfaces E/S) conectadas a sensores e atuadores comuns.
Essas interfaces em geral, no possuem capacidade de processamento, mas
somente a capacidade de interligar os sensores e atuadores a estao de
superviso e controle. E podem ainda utilizar vrios sistemas de controle
centralizado ao longo da planta industrial e interlig-los formando uma rede
industrial.
Um sistema de controle distribudo facilita as aes de manuteno e
instalao da planta industrial, pois seus dispositivos podem ser interligados
simplesmente atravs de um par de fios tranados e blindados. Essa estrutura de
ligaes, ento, forma uma rede industrial, que pode ser supervisionada e operada a
longas distncias atravs de um controlador principal ou atravs de um sistema de
superviso.
As transmisses entre os dispositivos dos sistemas de controle distribudos
so realizadas atravs de cdigos binrios denominados protocolos de
comunicao. H diversas arquiteturas, taxas de transmisses e protocolos de
comunicaes nos sistemas de controle distribudo. A figura 22 mostra um exemplo
de arquitetura ou topologia desse tipo de sistema de controle.
33
Figura 22 - Exemplo de arquitetura para os sistemas de controle distribudo.
34
1.6 Exerccios da unidade 1
1.6.1 Responda s seguintes questes. Que :

a) Automao
b) Automatismo
c) Mecanizao
d) Sistema
e) Processo
f) Comando
g) Controle
h) Servomecanismo
i) Elemento primrio de controle
j) Elemento secundrio de controle
k) Elemento final de controle
l) Indicador
m) Registrador
n) Transmissor
o) Sistema de controle
p) Controle em malha aberta
q) Controle em malha fechada
r) Controle manual
s) Controle automtico
t) Controle auto-operado
u) Controle antecipativo
v) Controle centralizado
x) Controle distribudo
35
2 GENERALIDADES DA INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
2.1 Definio e importncia da instrumentao industrial

A Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio,
indicao, registro e controle de processos de fabricao (ou de produo), com o
objetivo de aperfeioar a eficincia dos mesmos.
O uso de instrumentos de medies em processos industriais visa, ainda,
obter dos produtos: melhor qualidade, diminuio de custos de produo, diminuio
do tempo de fabricao, aumento de eficincia na utilizao de matrias-primas e
reduo da quantidade de mo-de-obra.
Portanto, a utilizao desses instrumentos nos permite:
incrementar e controlar a qualidade do produto;
aumentar a produo e o rendimento;
obter e fornecer dados seguros da matria-prima e da quantidade; e
obter dados relativos economia dos processos.
Quando a mquina a vapor foi inventada, surgiu a necessidade de se

desenvolver tcnicas de medies das diversas variveis de controle presentes no
funcionamento dessas mquinas. Assim, surgiram os primeiros instrumentos de
medies industriais para indicar a presso de vapor nas caldeiras. Esse
instrumento de medio possibilitou a diminuio do nmero de acidentes de
trabalho que ocorriam frequentemente devido s constantes exploses das
caldeiras.
No final da dcada de 30 (aproximadamente em 1938) surgiram os primeiros
instrumentos hidrulicos para controle automtico de processos. Posteriormente,
surgiram os instrumentos e controladores pneumticos. Com o surgimento da
eletrnica e dos semicondutores, no incio da dcada de 50, surgiram os
instrumentos eletrnicos analgicos. Ento, os instrumentos pneumticos passaram
a ser substitudos gradativamente por instrumentos eletrnicos nos processos onde
no havia risco de exploso.
Atualmente, as indstrias de um modo geral esto automatizando suas
plantas/processos com sistemas eletrnicos microprocessados, como: transmissores
36
inteligentes, controladores lgicos programveis (CLPs), redes industriais (sistemas
Fieldbus) e sistemas supervisrios diversos.
A fabricao dos instrumentos eletrnicos evoluiu a ponto de tornar os riscos
de exploses bastante reduzidos. Dessa forma, os instrumentos eletrnicos iro
gradativamente ser aplicados tambm nas reas com risco de exploso.
A instrumentao e controle de processos industriais possuem diversos
fatores especiais como: como sensibilidade, vigilncia, segurana, etc. A indstria
atual apresenta inmeras reas onde praticamente impossvel que as instalaes
funcionarem sem controles automticos; o caso, pr exemplo, de grandes
caldeiras, fornos industriais, etc.
Do ponto de vista da evoluo industrial, a automao (instrumentao e
controle) constitui para a indstria o mais importante progresso depois da inveno
da mquina a vapor.
A evoluo dos instrumentos industriais de medio, registro e controle das
diversas variveis de processo das plantas/processos industriais tem colaborado
com o aumento da responsabilidade das equipes envolvidas na instalao e
manuteno desses instrumentos. Tal fato necessita de considervel investimento
de capital em tecnologia e treinamento, uma vez que, para obter as vantagens que a
instrumentao industrial proporciona, os equipamentos devem ser instalados,
supervisionados e mantidos operantes por pessoas devidamente qualificadas para
este trabalho.
Como foi estudado no captulo anterior, em uma malha de controle fechada,
necessrio que se faa um acompanhamento contnuo da varivel de processo, e
para isso, necessita-se de um elemento capaz de converter as alteraes no valor
dessa varivel em um sinal confivel, facilmente observvel e transmissvel. Tal
elemento responsvel por esta funo o sensor.
37
2.2 Normas regulamentadoras para instrumentao industrial
As Normas Regulamentadoras, tambm so conhecidas no Brasil como

NRs, tm a funo de regulamentar e fornecer orientaes sobre procedimentos
obrigatrios relacionados medicina e segurana no trabalho; so de carater
obrigatrio por parte de todas as empresas. No Brasil, as NRs so de
responsabilidade da ABNT (Assocao Brasileira de Normas Tcnicas).
No controle automtico industrial, as NRs so utilizadas para estabelecer as
diretrizes quanto ao projeto, instalao, manuteno, operao e identificao
(simbologia e codificao) utilizadas nas malhas de controle. Essas informaes so
de fundamental importncia para engenheiros, tcnicos e demais profissionais que
atuam diretamente com sistemas automticos bem como fornecedores de
equipamentos.
Em instrumentao e controle de processos utiliza-se a norma definida como
Norma S5.1. Esta estabelecida pela ISA (The Instrumentation, Systems and
Automation Society) e tambm adotada no Brasil pela ABNT atravs da NBR-8190
outubro/1983. No anexo A possivel verificar os smbolos e nomenclaturas
estabelecidos por essa Norma.
Tambm so adodas no meio industrial normas regulamentadoras
estabelecidas por outros rgo como, por exemplo: ANSI e IEC.
O ANSI (American National Standards Institute) uma organizao
particular dos Estados Unidos, sem fins lucrativos, cujo objetivo facilitar a
padronizao dos trabalhos de seus membros. No Brasil seu equivalente o
INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial), o
qual reponsvel pela acreditao de rgos certificadores e normalizao das
caractersticas metrolgicas, materiais e funcionais dos bens manufaturados, tanto
os produzidos dentro e fora do Brasil.
O IEC (International Electrotechnical Commission) foi fundado no ano de
1906 em Genebra. uma organizao internacional de padronizao de tecnologias
eltricas, eletrnicas e relacionadas. Em alguns casos seu padres so
desenvolvidos juntamente com a ISO (International Organization for Standartzation).
38
2.3 Medies
2.3.1 Definies
Medir uma varivel equivale a comparar a quantidade envolvida da grandeza
associada a esta varivel com uma quantidade estabelecida previamente como
padro.
A medio das variveis envolvidas no processo uma etapa fundamental
em qualquer sistema de controle; afinal, no se pode controlar aquilo que no se
pode medir, mesmo que, s vezes, esta medio ocorra de forma indireta.
Medida o nome dado ao processo que nos permite atribuir um valor
numrico a uma propriedade fsica resultante de uma comparao entre quantidades
semelhantes, sendo uma delas padronizada e adotada como unidade. Associadas a
esse valor numrico, temos as unidades de medidas.
2.3.2 Unidades de medidas

Uma unidade de medida uma grandeza usada como termo de comparao
para medies de grandezas de mesma espcie. A unidade de medida o termo
que qualifica e caracteriza a grandeza fsica no processo de medio. Por exemplo:
massa kg (quilograma).
As unidades de medidas so estabelecidas pelo Sistema Internacional (SI).
Este sistema compreende 7 (sete) unidades fundamentais, 2 (duas) suplementares,
unidades derivadas, mltiplos e submltiplos de unidades, alm de outras unidades
admitidas sem restries de prazo ou temporariamente.
As unidades fundamentais do sistema internacional so aquelas que no so
derivadas de nenhuma outra unidade. So elas: metro (comprimento), quilograma
(massa), segundo (tempo), ampre (corrente eltrica), Kelvin (temperatura
termodinmica), mol (quantidade de matria) e candela (intensidade luminosa). A
tabela a seguir mostra alguns exemplos de unidades de medidas que, embora fora
do sistema internacional, so bastante utilizadas.
39
Tabela 2 - Unidades de medidas fora do SI.
Nome no SI Smbolo Valor no SI

Atmosfera atm 101325Pa
Bar bar 100000Pa
Caloria cal 4,1868J
Cavalo-vapor cv 735,5W
Quilograma-fora kgf 9,80665N
Milmetros de Hg mmHg 133,322Pa
As medidas de grandezas fsicas podem ser classificadas em duas

categorias: medidas diretas e indiretas e, ainda, contnuas e discretas.
2.3.3 Tipos de medies

A medida direta de uma grandeza o resultado da leitura de uma magnitude
mediante o uso de um instrumento de medida, como por exemplo, um comprimento
com uma rgua graduada, ou ainda a de uma corrente eltrica com um
ampermetro, a de uma massa com uma balana ou de um intervalo de tempo com
um cronmetro.
Por outro lado, uma medida indireta aquela que resulta da aplicao de
uma relao matemtica que vincula a grandeza a ser medida com outras
diretamente mensurveis; por exemplo, a medida da velocidade mdia de um carro
pode ser obtida atravs da medida da distncia percorrida e do intervalo de tempo.
Um medidor contnuo aquele que realiza medies em todos os pontos
dentro de uma determinada faixa de medida. Para cada valor dentro da faixa de
medida desse tipo de instrumento existe um valor correspondente transmitido pelo
instrumento.
Um medidor descontnuo ou medidor discreto aquele em que a medio
feita somente para fornecer uma indicao de presena ou ausncia ou, ainda, de
mnimo ou mximo valor da grandeza fsica medida. Esse tipo de medidor
bastante utilizado no controle de duas posies ou na gerao de alarmes. Esse tipo
de medidor s apresenta mudana em sua sada se a grandeza fsica medida
assumir um valor nico, previamente calibrado.
40
2.4 Caractersticas dos instrumentos de medies
As caractersticas dos instrumentos de medio e dos demais dispositivos de
instrumentao e controle de processos podem ser assim classificadas:
caractersticas tcnicas e dinmicas. So exemplos de caractersticas tcnicas dos
instrumentos de medio: faixa de medio ou RANGE, alcance ou largura de faixa
ou SPAN, sensibilidade, linearidade, erro de medida do instrumento, exatido,
preciso e repetibilidade. E como exemplos de caractersticas dinmicas dos
instrumentos: zona morta, supresso de zero, elevao de zero, tempo morto e
histerese.
As caractersticas tcnicas e dinmicas dos instrumentos so de fundamental
importncia na escolha adequada do tipo de instrumento que ser utilizado. A seguir
sero apresentadas as principais caractersticas tcnicas e dinmicas comuns a
grande maioria dos instrumentos ou equipamentos industriais.
2.4.1 caractersticas tcnicas dos instrumentos de medies
a) faixa de medio ou RANGE

Denomina-se faixa de medio ou RANGE de um sensor ao conjunto de
valores da varivel de processo compreendidos entre os limites (superior e inferior)
da capacidade de medida, transmisso ou controle do instrumento, sendo expresso
pelos seus valores extremos.
Por exemplo: um medidor de temperatura capaz de medir valores de
temperaturas entre -20 e 120C, ou seja, esse sensor possui faixa de medio ou
RANGE entre -20 e 120C.
Nota: quanto maior for o valor do range de um instrumento de medio,
menor ser a sua preciso. Por isso, deve-se escolher um sensor com RANGE
adequado para as medies que se pretende efetuar. Em outras palavras,
prefervel que os valores medidos pelo sensor estejam no meio de sua faixa de
medida, pois, nessa regio, a preciso do instrumento maior.
41
b) alcance ou largura de faixa ou SPAN
Este parmetro determinado pela diferena algbrica entre os limites
superior e inferior da faixa de medio ou RANGE do instrumento. Ou seja, a largura
de faixa ou SPAN de um instrumento dada pela seguinte equao:
Por exemplo: para o mesmo medidor de temperatura do item anterior com

RANGE entre -20C e 120C, o clculo de seu valor de SPAN feito da seguinte
forma:
Nota: o SPAN determina a distncia que o instrumento percorre para medir

todos os valores entre seus limites de leitura (mnimo e mximo).
c) sensibilidade
Um instrumento de medio sempre possui duas regies de trabalho. A
primeira regio formada pelos limites do sinal medido e denominada de faixa de
medida ou RANGE do instrumento. A segunda regio formada pelos limites do
sinal transmitido pelo sensor e denominada de faixa transmitida. Portanto,
podemos afirmar de forma bastante simples que um sensor possui um SPAN de
entrada e um SPAN de sada, correspondentes aos sinais medidos e transmitidos,
respectivamente, pelo instrumento.
A sensibilidade de um instrumento determinada pela razo entre a
variao do valor indicado ou transmitido e a variao da varivel (grandeza fsica)
que acionou o instrumento. Ou seja, a sensibilidade determinada pela seguinte
equao:
42
Por exemplo: seja o mesmo medidor de temperatura dos exemplos dos itens
anteriores (2.4.1 e 2.4.2), sabendo-se que o mesmo transmite um sinal de 4 a 20mA,
o clculo do valor de sua sensibilidade feito da seguinte maneira:
Neste exemplo, o valor encontrado para a sensibilidade determina que para

cada 1 de variao do sinal medido pelo sensor o sinal transmitido varia 0,1143mA.
Portanto, o valor de SPAN determina o valor acrescentado (ou diminudo) no valor
do sinal transmitido pelo instrumento quando ocorre um incremento (ou decremento)
de uma unidade do sinal medido.
Nota: o SPAN no adimensional, isto , possui unidade de medida, a qual
formada pela diviso da unidade do sinal transmitido pela unidade do sinal medido.
d) linearidade
A linearidade de um instrumento determinada pelo grau de
proporcionalidade entre o sinal transmitido e a grandeza fsica medida. Quanto
maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo, mais linear o sensor. Os
sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso ao sistema de
controle. Os sensores no-lineares so usados em faixas limitadas, onde os desvios
so aceitveis, ou com adaptadores especiais (circuitos de linearizao), que
corrigem o sinal.
A figura 23 mostra curvas de respostas caractersticas de dois medidores de
temperatura bastante utilizados. Um desses sensores apresenta comportamento
linear, ou seja, a relao entre seus sinais transmitidos e medidos por esse sensor
pode ser representada atravs de uma reta em toda faixa de medida do instrumento.
O outro sensor apresenta um comportamento no-linear, ou seja, a relao entre
seus sinais transmitidos e medidos no representada por uma reta em toda faixa
de medida do instrumento.
43
Figura 23 - Relao resistncia x temperatura para termorresistncias.
e) erro de medida do instrumento

Esta caracterstica a diferena entre o valor real e o valor medido da
grandeza fsica quando se efetua uma medio. O valor medido sempre
aproximado, no sendo, portanto, igual ao valor real.
O erro de medida do instrumento pode ser dado de forma absoluta ou relativa.
O erro absoluto aquele cujo valor calculado pela diferena algbrica
entre os valores real e medido da grandeza fsica examinada. representado por EA
e calculado pela seguinte expresso:
O erro relativo obtido quando se representa o valor do erro absoluto em

valores percentuais em relao ao valor real da grandeza fsica medida ou mesmo
em relao ao valor de SPAN do instrumento (neste caso denomina-se erro relativo
ao SPAN).
O erro relativo dado pela seguinte expresso:
O erro relativo ao SPAN dado pela seguinte expresso:
44
f) exatido
Esta caracterstica do instrumento de medio exprime o afastamento entre a
medida por ele efetuada do valor de referncia aceito como verdadeiro (valor real).
A exatido est diretamente relacionada com as caractersticas prprias do
instrumento, como a forma como foi projetado e construdo.
Nos instrumentos de medio, a exatido indicada como classe de
exatido.
Nota: quanto mais prxima estiver a leitura realizada pelo instrumento do
valor aceito como verdadeiro, mais exato ser o instrumento de medida.
g) preciso
Esta caracterstica exprime o grau de reproduo nas indicaes de um
instrumento de uma mesma medida sob as mesmas condies de funcionamento do
instrumento.
A preciso, muitas vezes, no indicada nos instrumentos, pois resulta de
uma anlise estatstica. Portanto, a preciso est diretamente ligada operao do
instrumento e medio da grandeza fsica como um todo.
Nota: a alta preciso implica em repetio de um mesmo valor para vrias
leituras realizadas sob as mesmas condies. A preciso um pr-requisito para a
exatido, mas no garante a mesma. Portanto, uma medida efetuada pode ser to
mais precisa quanto mais exato for o instrumento.
h) repetibilidade
Esta caracterstica determina a capacidade que o instrumento possui de
reproduo de um mesmo valor indicado ou transmitido ao se medir, repetidamente,
valores idnticos da grandeza fsica monitorada, nas mesmas condies de
operao e no mesmo sentido de variao.
Nota: na prtica, a repetibilidade de um instrumento pode ser expressa como
percentagem do SPAN do instrumento de medio.
45
2.4.2 caractersticas dinmicas dos instrumentos de medies
a) zona morta (dead zone)

Esta caracterstica determina a faixa de valores da grandeza fsica medida
que no provoca variao da indicao ou no sinal transmitido pelo instrumento de
medio.
Nota: dentro da zona morta, a grandeza fsica pode ser alterada sem ser
detectada pelo instrumento de medio.
b) supresso de zero ou escala de zero suprimido

Este parmetro determina a quantidade com que o valor inferior da faixa de
medida (range) do instrumento supera o valor zero ou valor mnimo da grandeza
fsica medida.
O valor de supresso de zero pode ser expresso em unidades da grandeza
medida ou em percentagem do SPAN do instrumento de medio.
c) elevao de zero ou escala de zero elevado

Esta caracterstica determina o valor da grandeza fsica medida que
determina a quantidade com que o valor zero ou valor inferior da faixa de medida
(range) do instrumento de medio superado.
Este parmetro pode ser expresso em unidades da grandeza fsica medida
em percentagem do SPAN do instrumento de medio.
d) tempo morto (dead time)

o valor de tempo que determina o atraso verificado entre a ocorrncia de
uma alterao na grandeza fsica medida e a sua percepo pelo instrumento.
Tambm pode ser denominado de atraso de transporte.
e) histerese
a diferena observada entre a medio de uma grandeza fsica quando esta
percorre a faixa de medio do instrumento nos sentidos crescente e decrescente de
sua escala de medio. A histerese um parmetro expresso em percentagem do
SPAN do instrumento de medio.
46
2.5 Transmisses atravs da malha de controle
2.5.1 Introduo
Em uma malha de controle as informaes so transportadas atravs das
linhas de transmisso. Nestas, as informaes provenientes de diversos tipos de
sensores so transportadas para dispositivos de indicao, registro ou controle e,
ainda, as informaes provenientes das sadas do dispositivo de controle so
transportadas aos diversos tipos de atuadores.
A natureza dessa transmisso determinada pelo tipo de sinal que
transmitido, podendo ser de natureza pneumtica, hidrulica e eltrica (em corrente
ou tenso).
Nota: atualmente a transmisso eltrica a mais utilizada, principalmente por
sua grande velocidade de transmisso, facilidade de converso do sinal e
possibilidade de adaptao aos sistemas informatizados.
2.5.2 Tipos de transmisses atravs da malha de controle

Os sinais de transmisso so sinais responsveis pelo transporte da
informao medida por um instrumento de um ponto a outro no processo industrial
para fins de processamento e controle da planta industrial.
Os tipos de transmisso dos instrumentos de medio de maior interesse na
indstria naval so os seguintes:
a) transmisso pneumtica;
b) transmisso hidrulica;
c) transmisso eltrica; e
d) transmisso digital.
a) transmisso pneumtica
Nesse tipo de transmisso utilizado um gs comprimido (Ar ou N 2), cuja
presso alterada conforme o valor que se deseja representar. O sinal padro de
transmisso ou recepo pneumtico de 0,2 a 1,0kgf/cm2 (SI), que equivale a
aproximadamente 3 a 15psi no sistema ingls. A tabela 3 apresenta algumas
vantagens e desvantagens da transmisso pneumtica.
47
Tabela 3 - Vantagens e desvantagens da transmisso pneumtica.
Vantagens Desvantagens
necessita de tubulao e equipamentos

pode ser operado com segurana em ambientes
auxiliares para suprimento e funcionamento dos
explosivos (reas classificadas).
instrumentos.
apresenta imunidade s interferncias vazamentos ao longo da linha e nos

magnticas ou eletromagnticas. instrumentos so difceis de serem detectados.
no sofre interferncia da temperatura, como

no pode ser enviado a distncias maiores que
ocorre com os sistemas hidrulicos, onde a
100m sem o uso de reforadores de sinal
viscosidade do fluido alterada com a
devido ao atraso na transmisso.
temperatura.
no causa poluio ambiental no caso de no permite a conexo direta aos

vazamentos. computadores.
b) transmisso hidrulica
Semelhante ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo
hidrulico utiliza a variao de presso exercida em leos hidrulicos para
transmisso de sinal. O sinal padro de transmisso ou recepo hidrulico tambm
de 0,2 a 1,0kgf/cm2 (SI), aproximadamente 3 a 15psi no Sistema Ingls. A tabela 4
apresenta algumas vantagens e desvantagens da transmisso hidrulica.
Tabela 4 - Vantagens e desvantagens da transmisso hidrulica.
pode gerar grandes foras e assim acionar necessita de tubulao de leo para
equipamentos de grande porte. transmisso e recepo de sinal.
possui respostas rpidas (pequeno retardo no

necessita de inspees peridicas do nvel de
tempo), podendo ser operados a longas
leo, alm de abastecimento e troca do mesmo.
distncias.
os atuadores hidrulicos apresentam excelente necessita de equipamentos auxiliares tais como

preciso em todas as velocidades do fluido. bombas, filtros de leo, reservatrios.
o leo tambm atua como elemento de o movimento do leo gera calor excessivo no
lubrificao e de vedao dos componentes mesmo, isso causa queda de rendimento
hidrulicos. devido alterao na viscosidade do fluido.
48
c) transmisso eltrica
A transmisso eltrica pode ser realizada em tenso ou em corrente eltrica.
Esses sinais so, hoje em dia, largamente utilizados em todas as indstrias nas
reas onde no ocorre o risco de exploso. Porm, a evoluo tecnolgica tem
permitido construir equipamentos eltricos capazes de funcionar tambm nas reas
de risco. A tabela 5 mostra os sinais padres da transmisso eltrica.
Tabela 5 - Sinais padres para a transmisso eltrica.
Sinal Transmisso discreta Transmisso contnua
0 ou 10VDC (NPN ou PNP) 1 a 5VDC
0 ou 24 VDC (NPN ou PNP) 0 a 10VDC

Tenso
0 ou 110 VAC 2 a 10VDC
0 ou 220 VAC -10VDC a +10VDC
0 a 20mA
Corrente
4 a 20mA
Conforme se pde observar na tabela anterior, os sinais utilizados na

transmisso eltrica podem ser classificados em discretos e contnuos. A figura 24
apresenta grficos que mostram as caractersticas dos sinais eltricos utilizados nas
transmisses discreta e contnua.
Figura 24 - Caractersticas de transio dos sinais para transmisso eltrica.
Notas: como pode ser observado na figura 24-a, o sinal da transmisso

discreta possui somente dois valores possveis; por esta razo, muitas vezes, esse
49
tipo de transmisso tambm denominado transmisso digital; por outro lado,
na figura 24-b, pode-se observar que o sinal da transmisso contnua possui infinitos
valores entre os seus dois limites (mnimo e mximo); por isso, esse tipo de
transmisso tambm denominado transmisso analgica; como padro de
transmisso eltrica a longas distncias, so utilizados sinais de corrente contnua
variando de 4 a 20mA. Para distncias de at 15m aproximadamente, tambm so
utilizados sinais de tenso de 1 a 5Volts.
A tabela 6 apresenta algumas vantagens e desvantagens da transmisso
eltrica.
Tabela 6 - Vantagens e desvantagens da transmisso eltrica.
necessita de poucos equipamentos auxiliares necessita de tcnico especializado para sua

que so de fcil montagem e manuteno; instalao e manuteno;
a alimentao pode ser feita pelos prprios fios exige cuidados especiais no encaminhamento
que conduzem o sinal de transmisso; dos cabos e/ou fios de sinais;
permite transmisses a longas distncias sem necessita de proteo contra rudos e

perdas de sinal comum pequeno retardo na interferncias eltricas, magnticas e
transmisso; eletromagnticas;
necessita de cuidados especiais quando

pode ser acoplada para a transmisso por
instalada em reas de risco de incndio e/ou
fibras pticas; e
exploso; e
permite fcil conexo aos computadores e

alto custo com cabeamento.
unidades aritmticas.
d) transmisso digital (protocolo de comunicao digital)

Neste tipo de transmisso, as informaes sobre a varivel medida so
enviadas a uma estao receptora atravs de pacotes de informao. Esses
pacotes de informao so sinais digitais modulados e padronizados. Essa
padronizao recebe o nome de protocolo de comunicao.
H diversos tipos de protocolos de comunicao, sendo alguns dos mais
conhecidos os seguintes: Profibus, Fieldbus, Modbus, Device Net, entre outros.
Cada protocolo de comunicao possui suas caractersticas tcnicas as quais
definem suas aplicabilidades. Sero apresentados mais detalhes sobre os
50
protocolos de comunicao no prximo tpico desta unidade de estudo. Por hora, a
tabela a seguir mostra as vantagens e desvantagens dos protocolos de
comunicao digital.
Tabela 7 - Vantagens e desvantagens dos protocolos de comunicao digital.
no necessita de ligao ponto a ponto para h vrios protocolos de comunicao no

cada instrumento e possui menor custo final de mercado o que dificulta a comunicao entre
implantao e manuteno; equipamentos de fabricantes diferentes;
pode utilizar um par tranado ou fibra ptica caso ocorra o rompimento do cabo de
para transmisso de dados e apresenta comunicao, pode-se perder a informao
imunidade a rudos externos; e/ou o controle de vrias malhas;
permite a configurao, diagnstico de falhas e

necessita de conhecimento tcnico avanado
ajuste em qualquer ponto da malha de
em eletricidade, eletrnica e informtica.
instrumentao.
51
2.6 Redes e protocolos de comunicaes industriais
2.6.1 Histrico evolutivo

Assim como os outros mercados de comunicao de dados (telefonia, rdios,
emissoras de televiso, internet e outros), os sistemas de transmisso de dados nas
indstrias comearam de forma bastante simples, utilizando conexes do tipo serial
RS-232 e RS-485. Porm, com o passar do tempo e a evoluo tecnolgica, as
indstrias foram desenvolvendo sistemas mais complexos, com tecnologias prprias,
protocolos, softwares e hardwares apropriados para suas necessidades.
A evoluo da comunicao de dados na indstria deu origem as
denominadas redes industriais ou redes de cho de fbrica. Estas so
essencialmente sistemas onde diversos elementos esto distribudos e trabalham de
forma simultnea a fim de supervisionar e controlar um determinado processo
industrial. Portanto, tais elementos (sensores, atuadores, CLPs, CNCs, PCs, entre
outros), necessitam estar interligados e trocando informaes de forma rpida e
precisa.
A evoluo da transmisso de dados nas redes industriais apresentada na
tabela 8.
Tabela 8 - Evoluo da transmisso nas redes industriais.
poca Caracterstica das transmisses
dcada de os processos de instrumentao utilizavam sinais de presso da ordem de 3 a 15psi

40 para o monitoramento de dispositivos de controle.
dcada de foi introduzida a utilizao da transmisso eltrica; um padro com sinal de 4 a 20mA
60 para instrumentao.
dcada de teve incio o uso de computadores para monitorar e controlar uma srie de
70 instrumentos a partir de um ponto central.
dcada de comearam a ser desenvolvidos e utilizados em sistemas microcontrolados os

80 sensores inteligentes, que aliavam confiabilidade e rapidez ao baixo custo. Pode-se
afirmar que nesta poca houve incio da transmisso digital na indstria.
Com exceo da transmisso em presso, no houve de incio uma

padronizao para as transmisses eltrica e digital. Para a transmisso eltrica,
alm da transmisso de 4 a 20mA, muitos nveis de sinais, que no atendiam
52
especificao, foram utilizados para representar a sada de diversos dispositivos. A
transmisso digital deu incio a uma verdadeira corrida dos diversos fabricantes de
equipamentos eltricos para automao industrial com a inteno de definir um
padro para transferncia de dados entre esses equipamentos. Dessa corrida,
surgiram vrios padres de comunicao entre os equipamentos industriais cada um
com suas vantagens e desvantagens. Muitos caram em desuso, porm alguns
foram mais bem aceitos e ainda so bastante utilizados, como, por exemplo:
Modbus, Fieldbus, Profibus, Device Net e outros.
Nota: tecnicamente, os padres de comunicao para transmisso digital
entre os equipamentos de automao industrial so denominados de protocolos de
comunicao.
2.6.2 Classificaes das redes industriais

Uma rede industrial utiliza a transmisso digital para possibilitar a superviso
e operao de toda planta ou processo industrial a partir de um sistema
informatizado. Ou seja, possibilita que, atravs de um cabeamento estruturado, os
diversos dispositivos de automatizao sejam conectados entre si, a um ou mais
controladores ou a computadores dedicados, localizados em uma sala reservada
denominada de estao de superviso e controle.
As redes industriais so padronizadas em 3 nveis de hierarquia responsveis
pela interconexo de diferentes tipos de equipamentos. Veja a figura a seguir!
Figura 25 - Nveis de hierarquia das redes industriais.
O nvel mais alto geralmente o que interliga os equipamentos responsveis

pelo planejamento da produo, controles de estoque, estatsticas de qualidade,
53
previses de vendas etc. Geralmente implementado utilizando-se softwares
gerenciais, tais como: sistemas SAP, Arena e outros. O protocolo TCP/IP com
padro de comunicao entre computadores o mais utilizado nesse nvel de
hierarquia.
No nvel intermedirio, onde se tem, principalmente, CLPs e CNCs, trafegam
informaes de controle ao nvel de mquinas, ou seja, informaes a respeito dos
status de equipamentos como: robs, mquinas-ferramentas, transportadores e
outras.
O terceiro nvel o nvel mais baixo e se refere parte fsica da rede, onde se
localizam os sensores, atuadores, contactores e demais dispositivos de entrada e
sada.
Essa classificao no nica. As redes industriais tambm podem ser
classificadas de acordo com os tipos de equipamentos conectados. Como exemplos,
temos: rede Sensorbus, rede Devicebus e rede Fieldbus.
a) rede Sensorbus
Esse tipo de rede industrial tem as seguintes caractersticas:
os dados so transmitidos na forma de bits;
conecta equipamentos simples e pequenos diretamente rede;
os equipamentos necessitam de comunicao rpida em nveis discretos e
so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo; e
no almejam cobrir grandes distncias, sendo sua principal preocupao
manter os custos de conexo to baixos quanto for possvel.
So exemplos de redes Sensorbus: Seriplex, ASI e INTERBUS Loop.
b) rede Devicebus
As principais caractersticas desse tipo de rede industrial so:
os dados so transferidos na forma de bytes;
preenche o espao entre redes Sensorbus e Fieldbus;
pode-se cobrir distncias de at 500m;
os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos discretos,
alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos;
54
algumas destas redes permitem a transferncia de blocos em uma menor
prioridade comparado aos dados no formato de bytes; e
tm os mesmos requisitos de transferncia rpida de dados da rede de
sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e dados.
So exemplos desse tipo de rede industrial: DeviceNet, Smart Distributed

System (SDS), Profibus DP, LONWorks e INTERBUS-S.
c) rede Fieldbus
Por sua vez, as redes Fieldbus possuem as caractersticas a seguir:
os dados so transferidos na forma de pacotes de mensagens;
interliga os equipamentos de E/S mais inteligentes e pode cobrir distncias
maiores;
os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para
desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID,
controle de fluxo de informaes e processos; e
os tempos de transferncia de dados podem ser longos mas a rede deve
ser capaz de se comunicar atravs de vrios tipos de dados (discreto,
analgico, parmetros, programas e informaes do usurio).
Como exemplos, temos: IEC/ISA SP50, Fieldbus Foundation, Profibus PA e

HART.
2.6.3 Padres de comunicao das redes industriais

A interligao de elementos ao nvel de cho-de-fbrica (CLPs, vlvulas,
indicadores dedicados, sensores, transdutores, atuadores, etc.) denominao
genericamente de "barramento de campo" ou Fieldbus. Portanto, O termo Fieldbus
descreve uma rede de comunicao digital que veio substituir o sistema de sinal
analgico de 4 a 20mA existente ainda hoje nas indstrias. Apesar de sua tecnologia
ultrapassada (desenvolvida na dcada de 60), ainda muito difundida devido a sua
imunidade s interferncias eletromagnticas.
O Fieldbus pode ser definido como uma rede digital, bidirecional (de acesso
compartilhado), multiponto e serial, utilizado para interligar os dispositivos primrios
55
de automao (dispositivos de campo) a um sistema integrado de automao e
controle de processos. Cada dispositivo de campo pode possuir uma "inteligncia"
(microprocessamento), o que o torna capaz de executar funes simples em si
mesmo, tais como diagnstico, controle e funes de manuteno, alm de
possibilitar a comunicao entre dispositivos de campo (no apenas entre o
engenheiro e o dispositivo de campo).
Com o objetivo de criar e especificar normas e padres para transmisso
digital em instrumentao, na dcada de 80 houve a formao de fruns
internacionais, ISA, (Instrument Society of America), IEC (International
Electrotechnical Commission), Profibus (German National Standard) e FIP (French
National Standard), para formar o comit IEC/ISA SP50 Fieldbus.
Pretendia-se, ento, integrar os diferentes tipos de instrumentos de controle,
proporcionando uma interface para a operao de diversos dispositivos
simultaneamente e um conjunto de protocolos de comunicao para todos eles.
Porm, devido diversidade de produtos e mtodos de implementao, o processo
de padronizao se tornou lento, no permitindo uma soluo direta e simples para
ser padronizada.
Essa luta pela padronizao das transmisses digitais ainda est presente at
os dias atuais e pode ser resumida na tabela a seguir.
Tabela 9 - Histrico das tentativas de padronizao dos protocolos de comunicaes.
Em meados dessa dcada, a ISA formou o SP50 Fieldbus Committee para

desenvolver um padro de automao industrial que integrasse os vrios tipos de
dcada de dispositivos de campo de transmisso digital que estavam surgindo na poca.
80 Porm, o comit foi formado por centenas de membros divididos pelos seus prprios
interesses (na poca j havia alguns sistemas digitais, mas ainda sem nenhum
padro e interoperabilidade). Dessa forma, no se conseguiu definir um padro.
Surgiram duas propostas comerciais de para o Fieldbus (mesmo sem um padro): a

ISP (Interoperable Systems Project) e a WorldFIP (World Factory Instrumentation
em 1992 Protocol). ISP era amparada pela Siemens e Fisher e a WorldFIP pala Honeywell e
Allen Bradley. Porm, ambas no eram compatveis e, por serem as lderes do
mercado, deram margens ao surgimento de outras propostas de Fieldbus.
56
Tabela 9 - Histrico das tentativas de padronizao dos protocolos de comunicao (continuao).
Os padres ISP e WorldFIP resolveram se juntar na tentativa de unificao dos

em 1993
padres, criando a Fieldbus Foundation.
Outro grupo lanou um outro sistema Fieldbus denominado de Profibus (Process

Field Bus - baseado no padro europeu EN50170). Esse padro rene
em 1994
caractersticas tanto do ISP quanto do WorldFIP e atualmente a lder de mercado
na Europa (principalmente na Alemanha).
Em resumo, hoje em dia h produtos comerciais Profibus e WorldFIP. A

Fieldbus Foundation lanou, no ano de 1997, o seu padro.
a) protocolo Fieldbus
Esse protocolo foi desenvolvido para automao de sistemas de fabricao,
elaborado pela FieldBus Foundation e normalizado pela ISA (The International
Society for Measurement and Control). Como pode ser observado na figura a seguir,
o protocolo Fieldbus visa interligao de instrumentos e equipamentos,
possibilitando o controle e monitorao dos processos.
Conforme mostra a figura 26, numa rede Fieldbus, cada dispositivo de campo
pode ou no possuir uma "inteligncia prpria", ou seja, cada dispositivo de campo
pode ser capaz de executar funes simples em si mesmo, tais como diagnstico,
controle e funes de manuteno, alm de possibilitar a comunicao entre outros
dispositivos de campo.
57
Figura 26 - Modelo de estrutura fsica de uma rede Fieldbus.
b) protocolo Profibus
Esse protocolo de comunicao industrial um padro aberto de rede de
comunicao industrial, utilizado em um amplo espectro de aplicaes em
automao de manufatura, de processos, predial e naval. Sua total independncia
de fabricantes e sua padronizao so garantidas pelas normas EN50170 e
EN50254. Com o Profibus, dispositivos de diferentes fabricantes podem comunicar-
se sem a necessidade de qualquer adaptao na interface.
58
Figura 27 - Modelo de estrutura fsica de uma rede Profibus.
Geralmente os protocolos de comunicao so utilizados com os chamados

softwares supervisrios (SCADA, etc.), que permitam monitorar toda a estrutura
fsica da planta alm de possibilitar alterar valores de presets, gerar alarmes visuais,
gerar relatrios, armazenar informaes em bancos de dados e outras funes.
As redes industriais tambm permitem que a planta ou processo seja
monitorada remotamente atravs de uma conexo via internet, conforme mostra a
figura 28.
Figura 28 - Rede industrial com conexo internet.

59
2.7.1 Responda aos seguintes quesitos.

a) Que instrumentao industrial
b) Qual a entre medida direta e indireta
c) Qual a diferena entre medida contnua e discreta
d) Qual a diferena entre range e span de um instrumento de medio
e) Que sensibilidade um instrumento de medio
f) Qual a diferena entre exatido e preciso de um instrumento de medio
g) Que zona morta de um instrumento de medio
h) Qual a diferena entre supresso e elevao de zero de um instrumento de
medio
i) Quais so as caractersticas da transmisso pneumtica
j) Quais so as caractersticas da transmisso hidrulica
k) Quais so as caractersticas da transmisso eltrica
l) Que so protocolos de comunicao industrial
m) Qual a diferena enre as redes Devicebus, Sensorbus e Fieldbus quanto forma
de transmisso de dados
60
3 MEDIO DE PRESSO
3.1 Definio e princpios fsicos das medies de presses

A presso pode ser definida como sendo a relao entre a fora exercida em
uma superfcie e a rea da superfcie onde a mesma fora aplicada.
Matematicamente, a presso pode ser definida pela seguinte expresso:
Figura 29 - Fora exercida sobre uma superfcie.
A presso tambm pode ser definida como o somatrio das presses esttica
e dinmica e, assim, denominada presso total. Portanto, vamos s demais
classificaes sobre presso!
a) presso esttica
a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida
integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
b) presso dinmica
a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A
presso dinmica representada pela seguinte equao:
c) presso total
a presso resultante do somatrio das presses esttica e dinmica,
exercidas por um fluido que se encontra em movimento.
61
d) presso atmosfrica
a presso exercida pela atmosfera terrestre medida em um barmetro. Ao
nvel do mar, esta presso de aproximadamente 760 mmHg.
e) presso manomtrica
Esta presso muitas vezes denominada de presso de referncia, por ser
a medida de presso em relao presso atmosfrica existente no local,
podendo ser positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps a unidade
para represent-la. Quando se fala em uma presso negativa em relao presso
atmosfrica, chamamos presso de vcuo.
f) presso absoluta
a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso
atmosfrica do local com a presso manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A
aps a unidade. Mas quando representamos presso abaixo da presso atmosfrica
por presso absoluta, esta denominada grau de vcuo ou presso baromtrica.
g) presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas em dois pontos
deferentes. Em outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no
ponto zero de referncia da presso atmosfrica.
Notas: a presso medida por um instrumento de medio de presso pode
ser representada como presso absoluta, presso manomtrica ou presso
diferencial; a escolha de uma destas trs depende do objetivo da medio; ento,
ao se exprimir um valor de presso, determina-se se a presso relativa ou
absoluta. Porm, a grande maioria dos instrumentos de medio de presso
utilizada industrialmente omite esta informao, pois medem presses relativas
(presses manomtricas).
A medio de presso pode ser feita de forma direta ou indireta. Os
medidores de presso so construdos de acordo com princpios fsicos diversos
como a lei de Hooke, o princpio de Stevin, a lei de Pascal, dentre outros. medida
que os tipos de medidores de presso forem apresentados, voc poder conhecer
um pouco sobre seus princpios fsicos de funcionamento.
62
3.2 Unidades de medidas de presso
A unidade de medida de presso no SI o N/m ou Pascal (Pa). Existem
outras unidades de medida como: kgf/cm, psi, bar, atm etc. A tabela a seguir mostra
a relao para converso entre as unidades de presso.
Tabela 10 - Tbua de converso entre as unidades de medida de presso.
kgf/cm psi bar pol Hg pol H2O atm mmHg mmH2O KPa
kgf/cm 1 14,233 0,9807 28,96 393,83 0,9678 735,58 10003 98,0665
psi 0,0703 1 0,0689 2,036 27,689 0,068 51,71 70329 6,895
bar 1,0197 14,504 1 29,53 401,6 0,98692 750,06 10200 100
pol Hg 0,0345 0,4911 0,03386 1 13,599 0,0334 25,399 345,40 3,3863
pol H2O 0,002537 0,03609 0,00249 0,07348 1 0,002456 1,8685 25,399 0,24884
atm 1,0332 14,696 1,0133 29,921 406,933 1 760,05 103,35 101,325
mmHg 0,00135 0,019337 0,00133 0,03937 0,5354 0,001316 1 13,598 0,13332
mmH2O 0,000099 0,00142 0,0098 0,00289 0,03937 0,00009 0,07353 1 0,0098
KPa 0,010197 0,14504 0,01 0,29539 4,0158 0,009869 7,50062 101,998 1
Vamos a um exemplo! Um medidor de presso possui uma escala graduada

de 0 a 150psi. Quais seriam os valores correspondentes se a escala do instrumento
fosse graduada em bar?
Resposta: Veja na tabela 8 a clula em destaque (em amarelo)! O valor de

0,0689 o valor de presso em bar equivalente a 1psi. Dessa forma, para
substituirmos a escala graduada de 0 a 150psi devemos multiplicar esses valores
por 0,0689. Ento, tm-se:
0psi = 0 x 0,0689 bar = 0bar

150psi = 150 x 0,0689bar = 10,335bar
Portanto, a escala do instrumento de presso em bar ser graduada de 0 a 10bar.
63
3.3 Tipos de medidores de presso
A maioria dos medidores de presso utiliza um dispositivo mecnico ou
elstico, como tubos de Bourdon, diafragmas, ou foles, como elemento detector
bsico. Estes dispositivos se deformam quando aplicada uma fora. O movimento
resultante desta deformao posiciona um ponteiro numa escala graduada (dial), no
caso de um manmetro, ou cria um sinal eltrico que pode ser facilmente transmitido
a um registrador ou a um controlador, no caso dos transmissores de presso.
Sero abordados nesta unidade de ensino os princpios fsicos de
funcionamento dos seguintes medidores de presso: tubos em U, manmetros
elsticos, manmetros resistivos (clulas extensomtricas), manmetros
piezoeltricos, manmetros capacitivos e manmetros magnticos. Tambm sero
apresentadas as principais fontes de erros na medio de presso e os principais
acessrios utilizados para proteo dos instrumentos de medio de presso.
a) medidores de presso com coluna lquida

Esse instrumento de medio de presso mais conhecido como barmetro.
Foi inventado pelo fsico italiano Evangelista Torricelli, em 1644, ao realizar a
experincia de inverter um tubo de vidro, fechado em uma extremidade e cheio de
mercrio, em uma cuba tambm cheia de mercrio. Torricelli observou que o nvel
do mercrio se estabilizava em um valor constante. Porm, Torricelli no explicou
precisamente a causa do fenmeno. Atribuiu ao "peso do ar", sem mais
consideraes. Provavelmente esse foi o primeiro medidor de presso inventado.
Em 1648, o fsico e matemtico francs Blaise Pascal encontrou a explicao
adequada, isto , a coluna de mercrio era mantida pela presso do ar e ainda
previu que ela diminuiria com o aumento da altitude.
Um barmetro formado, basicamente, de um tubo de vidro, contendo certa
quantidade de lquido, fixado a uma base com uma escala graduada; a coluna pode
ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e em forma de "U".
64
Figura 30 - Formas de construo dos manmetros de coluna lquida.
Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um

corante) e mercrio. Quando se aplica uma presso na coluna, o lquido
deslocado, sendo que este deslocamento proporcional presso aplicada.
Figura 31 - Modelo de manmetro de coluna lquida reta inclinada.
b) medidores de presso tipo elsticos

Estes tipos de medidores de presso utilizam, basicamente, o princpio da Lei
de Hooke para sua operao. Dentro da zona elstica, a tenso proporcional
deformao e a deflexo ento proporcional presso aplicada.
H basicamente trs tipos de medidores de presso desta classe que so:
tubos de Bourdon, manmetros de diafragma e manmetros de fole.
Os manmetros de Bourdon funcionam da seguinte maneira:
o tubo achatado possui uma extremidade fixa e a outra extremidade
fechada e livre;
a extremidade fechada e livre se movimenta se a presso aplicada ao
manmetro for superior presso externa ou atmosfrica;
65
o movimento da extremidade fechada e livre causa articulao do conjunto
formado por alavancas e engrenagens; e
o movimento das alavancas e engrenagens transmitido ao ponteiro
indicador que, por sua vez, registra a presso sobre uma escala graduada.
A figura 32 mostra trs tipos de manmetros de Bourdon. Conforme pode ser

observado, esses instrumentos podem ser construdos com tubo em forma de C,
espiral ou helicoidal. Por sua vez, a figura 33 mostra dois modelos de manmetros
de Bourdon.
Figura 32 - Formas de construo dos manmetros de Bourdon.
Figura 33 - Modelos de manmetros de Bourdon.
Os manmetros de diafragmas possuem um disco flexvel com rea

relativamente grande e com excelente vedao. Geralmente esses discos so
construdos com material metlico e, para se obter flexibilidade, so construdos com
ondulaes concntricas em seu perfil. Acoplado superfcie do diafragma existe
um pequeno mbolo ou, mais comumente, uma mola, que calibrada e capaz de
indicar determinada faixa de medida de presses (normalmente bastante baixa).
Acoplado mola ou ao mbolo, por meios mecnicos, pode-se ter um ponteiro ou
outro dispositivo que indique a deformao sofrida pelo diafragma.
66
Figura 34 - Formas de construo dos manmetros de diafragma.
Figura 35 - Modelos de manmetros de diafragmas.
Os manmetros de fole possuem um elemento elstico, geralmente formado

a partir de um tubo de parede fina, sem costura, com corrugaes na sua parede
externa. O tamanho dos foles varia de 6 a 30mm de dimetro, eles podem ser
bastante sensveis, porm esse tipo de manmetro , geralmente, indicado para
medies de baixas presses (at 3kgf/cm ou 0,3MPa).
Para garantir ao fole o mximo de durabilidade, seu movimento muitas vezes
restrito por uma mola espiral oposta, de modo que somente uma parte do curso
mximo usada.
Figura 36 - Formas de construo dos manmetros com fole.
67
c) medidores de presso tipo resistivos ou piezorresistivos
Esses medidores utilizam a variao de resistncia eltrica em funo da
variao do comprimento ou da rea da seco transversal do condutor eltrico para
indicar a presso. So tambm denominados de clulas extensomtricas, pois o
elemento de deteco de presso construdo de tal forma que quando for
submetido a uma presso, sofrer um estiramento o qual produzir uma variao de
resistncia diretamente proporcional presso aplicada.
O principio fsico de funcionamento desse tipo de medidor de presso
bastante simples e pode ser mais bem compreendido a partir da anlise da equao
que determina a resistncia eltrica de um condutor que pode ser calculada pela
seguinte equao:
Onde:
a resistividade do condutor;
L o comprimento do condutor; e
A a rea de seo transversal do condutor.
A equao anterior mostra que a resistncia eltrica de um condutor

diretamente proporcional ao seu comprimento e inversamente proporcional a sua
rea de seco transversal. Ou seja, se o comprimento do condutor aumenta, ento
sua resistncia eltrica tambm aumenta; por outro lado, se o comprimento do
condutor diminui, ento a sua resistncia eltrica tambm diminui. Porm, para
variao da rea da seco transversal do condutor, se a sua rea de seco
transversal aumenta, ento sua resistncia eltrica diminui e, se sua rea de seco
transversal diminui, ento sua resistncia eltrica aumenta. Esse comportamento
utilizado na construo dos medidores de presso do tipo clula extensomtrica.
A figura 37 mostra as formas de construo desse tipo de medidor de
presso. H basicamente duas tcnicas para se construir um medidor de presso do
tipo onde um condutor de aproximadamente 0,01mm de dimetro montado sobre
uma superfcie de material isolante na forma de um filamento (fio de pequeno
dimetro) ou na forma de trama pelicular.
68
Quando a clula extensomtrica submetida a um estiramento por presso
(fora ou acelerao) ocorre uma mudana no valor de sua resistncia eltrica
proporcional ao estiramento sofrido, pois comprimento e rea de seo transversal
do condutor sero alterados.
Figura 37 - Formas de construo das clulas extensomtricas.
Figura 38 - Modelos de clulas extensomtricas.
A indicao de presso por clulas extensomtricas realizada atravs de

circuitos em ponte de Wheatstone conforme mostra a figura a seguir. Na situao de
equilbrio, ou seja, sem ao da presso, todas as quatro resistncias possuem valor
idntico e, ento, a corrente atravs do ampermetro nula. Por outro lado, quando
a clula extensomtrica submetida ao da presso, ento a mesma sofre uma
variao de resistncia que provoca o surgimento de corrente eltrica atravs do
ampermetro que diretamente proporcional presso aplicada.
69
Figura 39 - Circuito de medio de presso atravs de clula extensomtrica.
Nota: as clulas extensomtricas podem ser utilizadas em qualquer faixa de

presso (normalmente at 3000kgf/cm2 ou 300MPa), podendo ser utilizadas em
medies de presses estticas ou dinmicas e podem ser excitadas tanto com
tenses contnuas como alternadas.
d) medidores de presso piezoeltricos

Esses medidores de presso utilizam como princpio de funcionamento o
efeito piezoeltrico que observado em vrios cristais, como o quartzo (xido de
silcio - SiO2). Esse efeito tem a seguinte caracterstica: quando o cristal submetido
a uma deformao causada pela ao de uma fora (ou presso) o mesmo gera
cargas eletrostticas opostas (cargas eltricas positivas e negativas) as quais
produzem um campo eltrico que por sua vez produzem uma diferena de potencial
(d.d.p.) proporcional deformao produzida. Porm, quando uma d.d.p. ou carga
eletrosttica for aplicada ao cristal, nota-se o efeito inverso, ou seja, observa-se uma
deformao mecnica no cristal.
Figura 40 - Forma de construo do medidor de presso piezoeltrico.
70
Figura 41 - Modelos de medidores de presso piezoeltricos.
Nota: as amplitudes dos sinais gerados pelo cristal so bastante reduzidas e,

por essa razo, so amplificados e adaptados s faixas padres de transmisso
eltrica (por exemplo: 4 a 20mA ou 0 a 10V) para poderem finalmente ser utilizados
na indicao de presso.
e) medidores de presso capacitivos

A figura 42 mostra a construo tpica de uma clula de medio de presso
por capacitncia. Seu funcionamento o seguinte: uma diferena de presso entre
as cmaras de alta (high) e de baixa (low) presso produz uma fora no diafragma
isolador que transmitida pelo lquido de enchimento. A fora atinge a armadura
flexvel (diafragma sensor) provocando sua deformao, alterando, assim, o valor
das capacitncias formadas pelas armaduras fixa e mvel. Esta alterao medida
por um circuito eletrnico que gera um sinal proporcional variao de presso
aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva.
Figura 42 - Forma de construo tpica da clula de medio de presso por capacitncia.
71
A principal vantagem desse tipo de medidor de presso a ausncia de
alavancas, molas ou mbolos acoplados a ponteiros indicadores como ocorre com
os manmetros de Bourdon, de diafragma e com fole. Portanto, esse tipo de
medidor de presso no apresenta defeitos mecnicos causados por partes mveis.
Porm a clula capacitiva tambm possui desvantagens como a sua exposio a
condies adversas ao seu funcionamento, como as altas temperaturas
provenientes do prprio processo e a falta de linearidade entre a capacitncia e a
distncia das armaduras graas deformao no-linear de sua armadura mvel.
Esses efeitos indesejveis so compensados atravs de circuitos eletrnicos.
Portanto, a medio de presso atravs desse de medidor feita a partir da
variao de capacitncia gerada pela deformao de uma das armaduras do
capacitor. Tal deformao produzida diretamente pelo processo (fluido
pressurizado). A variao de capacitncia medida por um circuito eletrnico e
convertida em sinal eltrico normalizado (por exemplo, 4 a 20mA).
A figura 43 mostra mais detalhes a respeito da construo dos medidores de
presso por capacitncia e tambm apresenta um modelo comercial desse tipo de
medidor.
Figura 43 - Medidor de presso por capacitncia.
72
f) medidores de presso magnticos
Quanto ao princpio de funcionamento desses tipos de medidores de presso,
os mesmos so classificados em: sensor de presso por indutncia varivel ou
sensor de presso por relutncia varivel. Em ambos os casos, a presso medida
de forma indireta devido produo de potencial segundo a seguinte equao:
Onde:
E a voltagem de sada;
N o nmero de espiras induzidas; e
d /dt a taxa de variao do fluxo magntico.
Nesse tipo de medidor de presso, podem-se utilizar manmetros em U,

tubos de Bourdon, diafragmas ou foles para construir o elemento de indicao.
Um sensor de presso por indutncia varivel possui duas bobinas:

primria e secundria; e um ncleo magntico localizado entre as duas bobinas;
este conectado a um sensor de presso (por exemplo, tipo diafragma) e quando
h variao na aplicada ao ncleo, este se desloca entre as duas bobinas e altera a
quantidade de espiras por ele induzidas; e, assim, variam-se: a voltagem de sada
do circuito e a indicao de presso atravs do diafragma.
Figura 44 - Sensor de presso por indutncia varivel (construo e funcionamento).
73
O tipo de sensor de presso por indutncia varivel denominado
transformador diferencial linear varivel (ou LVDT), cujas caractersticas so:
no possui partes mveis, portanto, no h atrito;
permite monitorar a presso de maneira contnua;
permite indicar a alterao da presso com uma pequena deflexo
produzida por um tubo de Bourdon, diafragma ou fole;
apresenta resposta linear para pequenos deslocamentos; e
possibilita a medio de diferenas de presso de 0,001 polegadas de
gua se um diafragma bem fino e grande for utilizado.
A relutncia de um circuito magntico a intensidade do fluxo do campo

magntico. Um sensor de presso por relutncia varivel utiliza um diafragma (ou
fole) que quando submetido variao de presso, altera a relutncia do circuito
magntico, por conseqncia a indutncia das bobinas, produzindo ento uma
diferena de potencial eltrico, a qual pode ser indicada atravs de um voltmetro,
por exemplo. Suas caractersticas so:
grande capacidade para suportar choques e condies severas de
vibrao mecnica;
podem operar com grande faixa de sobrecarga; e
possuem alto sinal de sada.
Figura 45 - Sensor de presso por relutncia varivel (construo e funcionamento).
74
g) medidores de presso especiais
Conforme foi apresentado neste item, os medidores de presso podem ser de
vrios tipos. Cada um tem sua aplicao recomendada.
A evoluo tecnolgica permitiu o desenvolvimento de medidores de presso
mais eficientes e com recursos tcnicos interessantes. Podem ter elemento de
deteco do tipo elstico, piezorresistivo, piezoeltrico, capacitivo ou magntico,
podendo ser: analgicos ou digitais; e, ainda, possuir contato eltrico. Podem medir
presses absolutas, relativas, diferenciais, e outras.
Figura 46 - Modelos de manmetros especiais (diversos fabricantes).
75
3.4 Fontes de erros nas medies de presses e acessrios para manmetros
Os fatores mais prejudiciais ao funcionamento dos instrumentos de medio
de presso so temperaturas e presses elevadas ou mesmo presses oscilantes
nos processos onde esses instrumentos esto instalados. A temperatura elevada de
fluido pode, por exemplo, causar dilatao trmica do elemento de deteco de
presso e assim causar um erro de medida. A aplicao de presses elevadas ao
instrumento de medio de presso pode lev-lo a sua ruptura. Por fim, a variao
rpida da presso pode produzir desgaste nas partes mveis do manmetro e ainda
tornar difcil a interpretao do valor medido devido s oscilaes no ponteiro
indicador do instrumento.
Portanto, muitas vezes os manmetros esto sujeitos a efeitos que
comprometem a sua vida til como, por exemplo, variaes de presso e altas
temperaturas. Felizmente, h acessrios que podem ser instalados antes dos
medidores de presso que visam proteg-los desses efeitos indesejveis. Tais
acessrios so denominados: sifes, amortecedores de pulsao, supressores
de presso e pressstatos. A escolha do tipo de acessrio depender do efeito
indesejvel que se deseja eliminar na medio.
a) sifes
Esses acessrios tm a funo de isolar o calor das linhas de gazes,
vapores de gua ou lquidos muito quentes, cuja temperatura supera o limite previsto
para o funcionamento do instrumento de medio de presso. No caso dos lquidos,
a quantidade que fica retida na curva do tubo-sifo esfria e essa poro que ir ter
contato com o sensor elstico do instrumento, no permitindo que a alta temperatura
do processo atinja diretamente o mesmo. A figura a seguir mostra alguns modelos
de sifes.
Figura 47 - Modelos de sifes.
76
b) amortecedores de pulsao
Os amortecedores de pulsao tm a funo de restringir a passagem do
fluido do processo at um ponto ideal em que a frequncia de pulsao se torne nula
ou quase nula. So instalados em conjunto com os manmetros com objetivo de
estabilizar ou diminuir as oscilaes do ponteiro em funo do sinal pulsante de
presso, com o objetivo de garantir uma leitura precisa da presso e tambm
aumentar a vida til do instrumento. Os amortecedores de pulsao podem ser fixos
ou regulveis. A figura a seguir mostra alguns modelos de amortecedores de
pulsao.
Figura 48 - Modelos de amortecedores de pulsao.
c) supressores de presso
Os supressores de presso so dispositivos que visam proteger os
manmetros de presses que ultrapassem, ocasionalmente, as suas condies
normais de operao. Ele recomendvel nesses casos para evitar ruptura do
elemento de deteco de presso.
Figura 49 - Modelo de supressor de presso.
77
d) pressstato
Esse instrumento utilizado como componente do sistema de proteo de
processos industriais que possuem a presso como varivel de interesse ou, ainda,
na proteo de equipamentos como: bombas e compressores. Sua funo bsica
proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso
aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento.
Em geral, construdo por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e
uma chave de duas posies (aberto ou fechado).
Como mecanismo de ajuste de set-point, utiliza-se, na maioria das aplicaes,
uma mola com faixa de ajuste selecionada conforme presso de trabalho e ajuste, e
em oposio presso aplicada.
O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o micro interruptor,
podendo ser utilizado tambm ampola de vidro com mercrio fechando ou abrindo o
contato que pode ser do tipo normal aberto ou normal fechado.
A figura 50 mostra alguns modelos comerciais de pressstatos.
Figura 50 - Modelos de pressstatos.
78
3.5.1 Responda s seguintes questes.
a) Qual foi o efeito observado por Torricelli ao inventar o barmetro

b) Quais as fontes de erros nas medies de presses
c) Qual a funo de um sifo
d) Qual a funo de amortecedor de pulsao
e) Qual a funo do supressor de presso
f) Qual a funo dos pressstatos
3.5.2 Explique como funcionam os seguintes tipos de medidores de presso.

a) Manmetro de Bourdon em C.
b) Manmetro de diafragma.
c) Manmetro com fole.
d) Manmetro piezorresistivo.
e) Manmetro piezoeltrico.
f) Manmetro capacitivo.
f) Manmetro magntico por indutncia varivel.
f) Manmetro magntico por relutncia varivel.
79
4 MEDIO DE TEMPERATURA
4.1 Definio e princpios fsicos das medies de temperaturas

Por definio, temperatura a medida que d uma idia do grau de agitao
das partculas (tomos ou molculas) que constituem o corpo, isto , quanto maior o
estado de agitao daquelas partculas, tanto maior ser a sua temperatura.
Cada tomo que forma um material qualquer (slido, ou liquido ou gasoso)
capaz de vibrar em torno de sua posio particular. Essa energia de vibrao (ou
velocidade) recebe o nome de energia trmica do material.
Portanto, os medidores de temperatura so dispositivos capazes de detectar
o grau de vibrao (a energia trmica) dos tomos e molculas que formam um
material ou que esto contidos em um ambiente.
Os medidores de temperatura utilizam princpios fsicos bsicos que permitem
deduzir a temperatura. Em geral, esses princpios fsicos so: expanso volumtrica
de um lquido ou gs ou slido, presso exercida por um vapor ou por um lquido,
variao de resistncia eltrica e produo de potencial eltrico.
4.2 Escalas termomtricas

As escalas termomtricas mais utilizadas so: Celsius, Fahrenheit e Kelvin.
Essas escalas so formadas por um conjunto de pontos de calibrao, que so
definidos a partir das condies de equilbrio existente entre o estado slido, lquido
e gasoso de vrios materiais puros da natureza. Alguns destes pontos de calibrao
so, por exemplo:
oxignio: equilbrio lquido/gs;
gua: equilbrio slido/lquido; e
gua: equilbrio lquido/gs.
A tabela 11 mostra alguns pontos de calibrao das escalas de temperatura

mais usuais.
80
Tabela 11 - Pontos de calibrao de escalas termomtricas.
Temperatura
Pontos de calibrao
K F C
energia trmica nula 0 -439,6 -273,15
oxignio: lquido/gs 90,18 -297,3 -182,97
gua: slido/lquido 273,15 32 0
gua: lquido/gs 373,15 212 100
ouro:slido/lquido 1336,15 1945,5 1063
Conforme se pode observar, na tabela anterior h vrios pontos de calibrao

para as escalas termomtricas. Porm, em geral, as converses de unidades de
medida de temperatura so feitas levando-se em considerao os pontos (valores
de temperatura) de fuso e de ebulio da gua (temperaturas onde a gua se
transforma em gelo e vapor, respectivamente).
Existe ainda a escala Rankine, assim chamada em homenagem ao seu
criador William John Macquorn Rankine, que a props em 1859. Assim como a
escala Kelvin, a escala Rankine considerada uma escala absoluta, pois seu valor
zero igual ao zero absoluto. Nessa escala termomtrica, a variao de um grau
Rankine equivale a um grau um Fahrenheit; portanto, a escala Rankine utiliza o grau
Fahrenheit como unidade de variao.
A figura 51 mostra a relao para converses de unidades entre as escalas
termomtricas.
Figura 51 - Relaes entre as escalas termomtricas.
81
4.3 Tipos de medidores de temperatura
H instrumentos de medio de temperatura simples e de baixo custo e
outros sofisticados e, por consequncia, de custo elevado. Cada um tem sua
vantagem e desvantagem e deve ser escolhido conforme a necessidade real da
medio. Neste estudo abordaremos os seguintes medidores de temperatura:
termmetros de coluna lquida, termmetros bimetlicos, termmetros a presso,
termorresistncias, termopares e radimetros.
a) termmetros
Os termmetros so simples instrumentos utilizados para medio de
temperatura. Em geral, permitem apenas a visualizao das temperaturas medidas
sem que estas possam ser transmitidas para indicadores, registradores e
controladores de processos.
Abordaremos neste estudo os seguintes tipos de termmetros: termmetros
de coluna lquida, termmetros bimetlicos, termmetros dilatao de lquidos e
termmetros presso de gs ou vapor.
Os termmetros de coluna lquida utilizam o princpio da expanso trmica
dos lquidos. Possuem um tubo capilar com uma escala graduada e um bulbo cheio
de um lquido com determinada caracterstica de expanso trmica.
A expanso trmica dos lquidos citada no pargrafo anterior ocorre devido ao
fenmeno fsico conhecido como capilaridade. Esta definida como a propriedade
que os fluidos possuem de subir ou descer em tubos muito finos (tubos capilares).
Portanto, quando o bulbo de um termmetro de coluna lquida aquecido, o
lquido em seu interior expande atravs do tubo capilar fixado ao mesmo, pois a
expanso volumtrica do lquido bem maior que a do vidro. Como o deslocamento
do lquido dentro do tubo capilar proporcional temperatura aplicada, ento, o
mesmo pode ser calibrado de acordo com uma escala graduada de temperatura.
Por vrios anos o lquido mais utilizado para esse tipo de termmetro foi o
mercrio, porm devido o mercrio ser bastante nocivo sade e ao meio ambiente,
atualmente no se recomenda sua utilizao. Hoje em dia so utilizados, por
exemplo: gua, tetracloreto de carbono, lcool etlico e outros.
82
Figura 52 - Modelos industriais de termmetros de coluna lquida.
Os termmetros bimetlicos utilizam o princpio da diferena de coeficiente

de dilatao trmica dos metais, o qual pode ser observado na figura 53.
Figura 53 - Efeito da dilatao trmica dos bimetais.
O bimetal formado por duas ligas metlicas com caractersticas fsicas

distintas. O coeficiente de dilatao trmica de uma liga alto enquanto que o da
outra baixo. Quando o elemento bimetlico aquecido, ocorre a dilatao desigual
das duas ligas metlicas causando uma deflexo. O grau da deflexo depende da
variao de temperatura.
Uma das extremidades da liga bimtlica fixa e a outra livre e acoplada a
um ponteiro indicador. O elemento bimetlico pode enrolar-se ou desenrolar-se com
a variao de temperatura. A indicao de temperatura feita em uma escala
graduada atravs de um ponteiro preso espira ou a mola que se desloca de acordo
com o movimento desta.
As ligas bimetlicas so soldadas ou encravadas formando uma tira que pode
ser enrolada na forma espiral ou helicoidal, conforme mostra a figura 54.
83
Figura 54 - Termmetro bimetlico com mostrador redondo.
Os termmetros dilatao de lquido ou presso de gs ou presso

de vapor funcionam de maneira similar aos termmetros de coluna lquida. So
formados por um bulbo metlico preenchido com lquidos de alto coeficiente de
expanso volumtrica ou com gs ou com vapor, dependendo do tipo de
termmetro; tambm possuem um tubo capilar que pode ser espiral ou helicoidal,
cuja funo ligar o bulbo ao elemento de indicao de temperatura (alavancas,
engrenagens, ponteiro e escala graduada).
Quando o bulbo do termmetro dilatao de liquido sofre um aumento de
temperatura, o lquido sofre o efeito da dilatao volumtrica e deforma o elemento
de Bourdon.
Quando o bulbo do termmetro presso de gs sofre um aumento de
temperatura, o gs sofre uma expanso ou contrao trmica que resulta em uma
variao de presso que causa a deformao do elemento de Bourdon.
O termmetro presso de vapor possui funcionamento semelhante ao
termmetro presso de gs.
A figura 55 mostra a forma de montagem e um modelo comercial desse tipo
de medidor de temperatura.
84
Figura 55 - Termmetro de Bourdon.
Nota: o elemento de indicao de temperatura desse tipo de termmetro

um tubo de Bourdon; por isso, esses termmetros so denominados termmetros de
Bourdon.
b) termorresistncias
Um dos principais mtodos para medida eltrica de temperatura explora a
mudana da resistncia eltrica de certos tipos de materiais.
Neste caso, o princpio da tcnica de medida consiste em colocar o
dispositivo sensvel temperatura em contato com o ambiente no qual se deseja
medi-la. Assim, a medida de sua resistncia indica a temperatura do dispositivo e,
consequentemente, do ambiente.
As termorresistncias so instrumentos que possuem estabilidade,
sensibilidade e repetibilidade excelentes. Por isso, so utilizadas em larga escala na
indstria em geral. H dois tipos de termorresistncias:
detector RTD (do ingls resistance temperature detector); e
termistores.
85
Os RTDs so simples elementos resistivos formados de materiais metlicos
como platina, nquel, ou uma liga nquel-cobre. Estes materiais exibem um
coeficiente de resistividade positivo (em ingls, Positive Temperature Coeficiente ou
PTC), ou seja, a resistncia eltrica do material aumenta com o aumento de
temperatura. Os RTDs so estveis e apresentam uma resposta temperatura
reprodutvel por longo tempo.
Um RTD tpico exibe uma caracterstica resistncia x temperatura dada pela
expresso:
Onde:
1, 2,..., n so os coeficientes de resistividade de temperatura do
material; e
R0 a resistncia do sensor na temperatura T0 (em geral, T0 = 0C).
O nmero de termos relacionado na equao anterior para qualquer aplicao

depende do material usado no sensor, do intervalo de temperatura, e da preciso
desejada na medida. A figura 56 mostra as caractersticas de dependncia
resistncia x temperatura para platina, nquel e cobre.
Figura 56 - Caractersticas Resistncia x Temperatura para Ni, Cu e Pt.
Conforme pode ser observado na figura 57, a platina o metal que possui
melhor comportamento (melhor linearidade). Ou seja, a platina apresenta uma ampla
86
faixa de temperatura com variao de resistividade estvel, a qual proporciona uma
excelente sensibilidade. Alm disso, a platina um material rgido e de excelente
ductibilidade o que possibilita a formao de fios finos com excelente pureza.
Devido s excelentes caractersticas da platina, padronizaram-se as
termorresistncias de platina. Atualmente existem alguns tipos de termorresistncias
de platina como: PT-25.5, PT-100, PT-120, PT-130 e PT-500.
O tipo mais conhecido e utilizado industrialmente e em laboratrios o PT-
100. Essas termorresistncias so padronizadas para faixa de utilizao de -200 a
650C, conforme a Norma ASTM E1137, segundo a Norma ITS-90. Entretanto, a
norma DIN IEC 751 de 1985 padronizou sua faixa de -200 a 850C, segundo a
Norma IPTS-68.
O nmero 100 em PT-100 significa que resistncia eltrica desse instrumento
vale 100 Ohms na temperatura de 0.
Voc entendeu? O nome de um RTD de platina contm a sigla PT (que
representa platina na tabela peridica dos elementos qumicos) e um nmero (que
representa a resistncia da liga metlica na temperatura de 0C).
A figura 57 mostra a montagem de um PT-100 a 3 fios.
Figura 57 - Montagem de um PT-100 a 3 fios.
A figura 58 apresenta alguns modelos de PT-100.
Figura 58 - Modelos de medidores de temperatura tipo PT-100.
87
As termorresistncias tipo RTD so interligadas aos sistemas de controle
atravs de circuitos eltricos denominados pontes de Wheatstone, conforme mostra
a figura 59. Nesse circuito, a temperatura ser indicada atravs do voltmetro (ou
ampermetro) cuja escala deve estar calibrada em uma unidade de medida de
temperatura. Estando a ponte em equilbrio, no haver corrente eltrica entre os
ns b e d do circuito e, ento, o voltmetro indicar zero. Por outro lado, quando o
RTD for submetido variao de temperatura, sua resistncia eltrica sofrer
alterao e, por consequncia a temperatura indicada tambm, devido o circuito em
ponte sair de sua condio de equilbrio (R1/R2 = R3/R4).
Figura 59 - Ponte de Wheatstone.
As termorresistncias tipo RTD podem possuir 2, 3 ou 4 fios. A quantidade de

fios escolhida de acordo com a preciso necessria medio. As figuras 60, 61 e
62 mostram os esquemas de ligaes dos RTDs a dois, trs e quatro fios,
respectivamente.
A figura 60 mostra o esquema de ligao para um sensor de temperatura do
tipo RTD a dois fios. Esse tipo de ligao mais simples e econmica que as
demais, porm apresenta como inconveniente a influncia das resistncias dos fios
de ligao entre o RTD e circuito em ponte. Essas resistncias produzem o aumento
do valor da resistncia eltrica do RTD e, por conseguinte, erro de medida.
88
Figura 60 - Esquema de ligao de um PT-100 a 2 fios.
Os RTDs a trs fios so os mais utilizados no meio industrial. Seu esquema

de ligao apresentado na figura 61. Nesse circuito, os trs fios de ligaes
possuem, praticamente, valores de resistncias idnticos, porm, ligao em srie
do terceiro fio com o resistor varivel RV, elimina a influncia dos outros dois fios.
O terceiro fio do RTD a trs fios soldado a um dos dois primeiros fios. Esse
arranjo tambm produz alterao no valor da resistncia do RTD. Quando esse
efeito for indesejado, deve-se utilizar a ligao a quatro fios, conforme mostra a
figura 62. Nesse tipo de arranjo, dois fios no interligados ao RTD so conectados
ao resistor varivel RV tambm com o objetivo de eliminar a influncia dos outros
dois fios do RTD, porm com a vantagem de no alterar o valor de resistncia do
sensor.
89
Os termistores so termorresistncias formadas por resistores fabricados

com material semicondutor, tais como: xidos - de nquel, de cobalto e de magnsio
ou por sulfetos - de ferro, de alumnio ou de cobre. xidos semicondutores,
diferentemente dos metais, podem exibir uma resistncia que decresce com a
elevao de temperatura, isto , a resistncia diminui com o aumento de
temperatura. Por isso, os termistores so chamados de NTC (do ingls Negative
Temperature Coeficiente).
A caracterstica resistncia x temperatura para um termistor obtida atravs
da expresso:
Onde:
R a resistncia do termistor na temperatura T (temperatura medida);
R0 a resistncia do termistor na temperatura T0 (temperatura de
referncia); e
a constante do material (3000 - 5000K).
90
A equao anterior indica que a resistncia R de um termistor decresce
exponencialmente com a elevao da temperatura. Uma curva de resposta tpica de
um termistor mostrada na figura 63.
Figura 63 - Curva caracterstica dos termistores.
Notas: como a sada do termistor no-linear, uma medida precisa de

temperatura deve ser feita usando uma tabela de calibrao; a faixa de medio dos
termistores, na prtica, est limitada a 100C, devido baixa estabilidade desses
tipos de sensores quando submetidos a altas temperaturas.
A figura 64 mostra as formas de construo e os tipos de comerciais de
termistores.
Figura 64 - Modelos de medidores de temperatura do tipo termistor.
91
As dimenses fsicas reduzidas dos termistores tornam esses dispositivos
excelentes aliados proteo trmica de motores eltricos. Os termistores tambm
apresentam como vantagens a ausncia de desgastes mecnicos e maiores
velocidades de respostas em comparao com os demais medidores de
temperatura. Porm, apresentam como desvantagem a falta de acompanhamento
contnuo do processo de aquecimento do motor.
Os termistores no so utilizados isoladamente para proteger os motores
contra sobreaquecimentos produzidos por falta de fase, sobrecarga, sub ou
sobretenses ou por frequentes operaes de reverso, partida ou parada do motor,
mas so combinados com rels formando circuitos de comandos para atuao de
alarmes ou paradas de operao. Esses circuitos podem ser montados em um nico
invlucro formando assim um termostato de tamanho reduzido que pode ser
instalado internamente ao motor junto a sua bobina, conforme mostra a figura 65.
Figura 65 - Instalao do termostato na cabea da bobina de um motor eltrico.

FONTE: WEG, Motores eltricos de corrente alternada.
c) termopares
Os termopares so formados por dois ou mais materiais metlicos diferentes
em contato trmico. O contato trmico chamado de juno e pode ser feito pela
fuso ou solda de dois ou mais materiais metlicos diferentes.
Figura 65 - Termopar de simples juno.
92
O funcionamento de um termopar baseado no efeito termoeltrico que
produz uma voltagem de circuito aberto V0 quando duas junes so mantidas em
temperaturas diferentes.
O diagrama clssico de um circuito termopar de duas junes mostrado na
figura 66. Durante seu funcionamento necessrios que as junes J1 e J2 sejam
mantidas em temperaturas diferentes (T1 e T2, respectivamente).
Figura 66 - Circuito de termopar de duas junes.
Supondo que esse instrumento usado para medir uma temperatura

desconhecida T1, ento se deve conectar a juno J1 ao processo e manter a juno
J2 em uma temperatura de referncia T2 (0C para calibrao e aproximadamente
25C em operao). Desta forma possvel determinar, atravs da diferena de
temperaturas T1 - T2, a diferena de potencial em circuito aberto V0 produzida pelo
termopar.
A equao a seguir determina a voltagem termoeltrica produzida por um
termopar.
Onde:
C1 e C2 so constantes dieltricas dos materiais; e
T1 e T2 so as temperaturas das junes.
Em um termopar, a gerao da voltagem termoeltrica ocorre devido ao

efeito Seebeck, que produz uma difuso de eltrons atravs da interface entre os
dois materiais. Esse efeito gera um campo eltrico formado a partir do fluxo de
eltrons na interface. A difuso continua at que uma condio de equilbrio seja
alcanada pela ao do campo eltrico (mecanismo semelhante formao da
barreira de potencial nas junes PN dos diodos).
93
Como as foras de difuso so dependentes das diferenas de temperaturas
das duas junes, o potencial eltrico desenvolvido fornece uma medida eltrica
proporcional a essa diferena de temperatura.
A construo e a nomenclatura dos termopares so regulamentadas pelo
Padro MC 96.1-1975 da ANSI (Amrica National Society Instrument). H diversas
combinaes metlicas padronizadas, as quais recebem uma letra que determina o
tipo (ou nome) do termopar. Assim, tem-se, por exemplo: termopar tipo E, tipo G,
tipo J, tipo K, tipo N, tipo R, tipo S, tipo T, entre outros.
A tabela 12 rene algumas das caractersticas de alguns tipos de termopares
padronizados.
Tabela 12 - Caractersticas de alguns termopares padronizados.
Material Range Sada

Tipo Caracterstica
(+) (-) (C) (mV)
platina-30% de rdio
platina-6% de rdio
Recomendveis em atmosferas oxidantes ou inertes.

0 a 13,820
No devem ser usados abaixo de zero grau, no vcuo,

0 a 1820
B em atmosferas redutoras ou com vapores metlicas. So

mais adequados para medies em altas temperaturas
do que os termopares R e S.
-9,835 a 76,373
(nquel-cromo)
So prprios para atmosferas oxidantes e inertes. Em

(cobre-nquel)
-270 a 1000
constantan
cromel
ambientes redutores ou no vcuo perdem suas

E
caractersticas termoeltricas. So adequados para
medies de temperaturas abaixo de zero grau.
-8,096 a 42,919
Utilizados em atmosfricos oxidantes redutoras, inertes,

(cobre-nquel)
-210 a 760
constantan
e no vcuo. No deve ser usado em atmosferas

ferro
J
sulforosas e no se recomenda o uso em temperaturas
abaixo de zero grau. Apresentam baixo custo.

-6,458 a 48,838
(nquel-alumnio)
(nquel-cromo)
-270 a 1200
Ocasionalmente podem ser usados abaixo de zero grau.

cromel
alumel
K No devem ser utilizados em atmosferas redutoras e

sulforosas. Seu uso no vcuo deve ser por curto perodo
de tempo.
94
Tabela 12 - Caractersticas de alguns termopares padronizados (continuao).
Material Range Sada

Tipo Caracterstica
(+) (-) (C) (mV)
-4,345 a 47,513
Apresentam excelente resistncia oxidao at
nquel-cromo-
-270 a 1300
nquel-silcio 1200C, range idntico ao termopar do tipo K, porm
silcio
N
possui menor potncia termoeltrica, apresenta maior
estabilidade e menor atraso na transmisso.
platina-13% rdio
-0,226 a 21,101
-50 a 1768
platina
No devem ser usados abaixo de zero grau, no vcuo,

R
em atmosferas redutoras ou com vapores metlicas.
Apresentam boa preciso em temperaturas elevadas.
platina-10% rdio
-0,236 a 18,693
-50 a 1768
platina
Tm as mesmas condies descritas para os

S
termopares tipo R.
-6,258 a 20,872
Podem ser utilizados em atmosferas oxidantes,

(cobre-nquel)
-270 a 400
constantan
redutoras, inertes e no vcuo. Adequados para

cobre
T
medies abaixo de 0C. Apresentam boa preciso na
sua faixa de utilizao.
A figura 67 mostra as respostas tpicas dos termopares dos tipos E, G, K, N e

S. Observe que, dentre esses, o termopar tipo E (cromel-constantan) gera uma
maior tenso de sada para uma dada temperatura, porm, a sua maior temperatura
mxima de operao de aproximadamente 1000C.
Figura 67 - Resposta Voltagem de sada x Temperatura para os termopares tipo E, G, K, N e S.

95
A figura 68 mostra alguns modelos de termopares utilizados na indstria.
Observe que a aparncia externa desse tipo de medidor de temperatura idntica
das termorresistncias de platina (PT-100).
Figura 68 - Modelos de medidores de temperatura do tipo termopar.
Nota: observe que externamente um termopar pode ser bastante semelhante

a um PT-100. Nesse caso, para identificar corretamente o instrumento, o mesmo
deve possuir alguma placa de identificao informando o tipo de medidor ou o nome
do fabricante, e o modelo do instrumento.
Quanto instalao eltrica dos termopares, os mesmos devem ser ligados a
instrumentos de medio de tenso como milivoltmetros, conforme mostra a figura
69 ou ainda podem ser conectados a circuitos amplificadores de tenso,
registradores ou controladores. Em todos esses casos necessrio observar a
polaridade das ligaes, escolher fios de ligaes adequados a cada tipo de
termopar e manter as temperaturas nas extremidades esses fios aproximadamente
iguais a fim de reduzir os erros de medidas.
Figura 69 - Esquema de ligao de um termopar.
96
Tambm possvel associar termopares do mesmo tipo em srie ou em
paralelo. Os efeitos dessas associaes podero ser verificados nas atividades
prticas referentes aos termopares.
Os termopares e as termorresistncias so instrumentos de medio de
temperatura com excelente sensibilidade, repetibilidade, preciso, exatido, dentre
outras caractersticas vantajosas. Porm, a maior limitao quanto ao uso das
termorresistncias est na limitao de sua faixa de medida que no chega a 700C.
A tabela 13 mostra um resumo das principais vantagens e desvantagens das
termorresistncias e termopares.
Tabela 13 - Comparao entre as termorresistncias e os termopares.
Tipo de medidor Vantagens Desvantagens
alto custo
mais estvel precisa de fonte de corrente
mais preciso pequeno DR
mais linear que o termopar baixa resistncia
autoaquecimento
no-linear
alta sensibilidade pequeno intervalo de medio
rpido frgil
medida a dois fios precisa de fonte de corrente
autoaquecimento
autoexcitado
no-linear
simples
baixa sensibilidade
robusto
necessita voltagem de referncia
baixo custo
baixa estabilidade
grande variedade
baixa voltagem
grande faixa de medio
97
d) pirmetros de radiao ou radimetros
Todos os corpos ou objetos com temperatura superior a 0K (-273C) emitem
energia. A energia trmica emitida aumenta medida que a temperatura do corpo
ou objeto aumenta.
Figura 70 - Energia trmica emitida por um corpo.

Disponvel em: http://pion.sbfisica.org.br/pdc/index.php/por/Artigos/Temperatura-do-corpo-durante-
atividades-fisicas. Acesso em: 12 out. 2010.
Os estudos dessa forma de energia avanaram em 1860, quando Gustav

Kirchoff demonstrou a lei que estabelecia a igualdade entre a capacidade de um
corpo em absorver energia e emitir energia radiante. Essa lei fundamental para a
teoria da transferncia de calor por radiao.
Alm de Kirchoff, outros cientistas prosseguiam os estudos acerca da energia
radiada por um corpo at que finalmente em 1884, Stefan-Boltzmann finalmente
concluiu suas anlises e estabeleceu a lei que determina a energia radiante de um
corpo. Essa lei denominada de Lei de Stefan-Boltzmann e expressa pela
seguinte equao:
Onde:
eb a energia radiante do corpo (Watts/m);
a emissividade do corpo;
a constante de Stefan-Boltzmann ( = 5,7.10-8 Watts.K4/m); e
T a temperatura absoluta do corpo (temperatura em Kelvin).
98
Os pirmetros de radiao so instrumentos de medio de temperatura
capazes de medir a energia trmica emitida por um corpo ou objeto. Esses
instrumentos funcionam essencialmente segundo a lei de Stefan-Boltzmann. Neles a
radiao coletada por um arranjo ptico fixo e dirigida a um detector do tipo
termopilha (associao em srie) ou do tipo semicondutor nos mais modernos. No
caso da termopilha como elemento detector, surge um sinal eltrico. No caso do
semicondutor, surge uma variao de sinal eltrico.
Em geral, os pirmetros de radiao so instrumentos portteis e, para se
realizar uma medida de temperatura com eles, necessrio apont-los diretamente
ao corpo ou objeto alvo. Tambm podem ser empregados no controle de processos
a partir de montagens mecnicas fixas ou mveis.
A figura 71 mostra o esquema bsico para construo de um pirmetro de
radiao.
Figura 71 - Esquema genrico para construo de um pirmetro de radiao.
Os pirmetros de radiao operam numa faixa entre -30C a 4000C,

respondendo em 0,1 ou 0,2 segundo a 98% da mudana de temperatura com
preciso de 1% da faixa medida. Tambm so conhecidos como radimetros ou
como termmetros infravermelhos, pois a energia trmica do corpo captada
atravs do espectro infravermelho produzido pelo calor do corpo. So aplicados
industrialmente nas seguintes situaes:
em locais onde as temperaturas esto acima da faixa de operao prtica
dos termopares;
em locais onde a atmosfera do processo for prejudicial aos pares
termoeltricos, causando medidas falsas e pequena durabilidade ao par;
99
no interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de
temperatura danificam o produto;
quando o objeto cuja temperatura vai ser medida est em movimento; e
em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de
vibraes, choques mecnicos ou impossibilidade de montagem.
Em aplicaes onde preciso medir a temperatura com pirmetro de

radiao, deve-se levar em conta os seguintes dados:
a temperatura do alvo e a temperatura normal de operao;
o sinal de sada independente da distncia do alvo, desde que o campo
de viso do sistema ptico esteja preenchido totalmente pelo mesmo;
o material da fonte e sua emitncia;
ngulos de visada com aplicaes em corpo no negro (deve-se restringir
o ngulo para uma visada de 45, ou menos, da perpendicular);
as condies do ambiente, temperatura e poeira; e
velocidade do alvo.
A figura 72 mostra alguns modelos de pirmetros de radiao.
Figura 72 - Modelos de pirmetros de radiao.
100
4.4 Fontes de erros nas medies de temperaturas
A maior parte dos erros de medidas produzidas pelos sensores de
temperatura produzida por instalaes fsicas e eltricas inadequadas (para
termorresistncias e termopares).
Com exceo dos pirmetros de radiao, a medio de temperatura sempre
deve ser feita atravs de contato fsico entre o bulbo do sensor e o produto cuja
temperatura se deseja medir. Em tanques abertos, pode-se, preferivelmente, instalar
o sensor de temperatura na lateral do tanque. Em tanques fechados, tambm h a
possibilidade de instalar o sensor em sua parte superior.
Em tubulaes, deve-se instalar o sensor de temperatura de tal forma que seu
bulbo fique perpendicular ao movimento do fluido. Nunca se deve instalar o sensor
em cantos da tubulao, pois, neste caso, ocorrem erros de leitura considerveis.
Quando interligadas atravs de dois fios, as termorresistncias tipo RTD
apresentam erros de medidas causadas principalmente pela alterao de seu valor
de resistncia eltrica introduzida pelo condutor eltrico que o interliga ao circuito de
indicao, registro ou controle. Para minimizar esse efeito, devem-se utilizar as
ligaes a trs ou a quatro fios. A ligao a trs fios a mais utilizada na indstria
em geral, porm, a ligao a quatro fios a que possui melhor preciso, entretanto,
esta o tipo de ligao mais cara das trs e na prtica s utilizada em laboratrios
e na calibrao dos demais instrumentos de medio de temperatura.
Para os termopares, os erros de medies de temperaturas podem estar
associados aos seguintes fatores:
diferena de temperatura entre o cabeote do termopar e a entrada do
circuito de indicao, registro ou controle de temperatura;
inverso de polaridade nas ligaes entre o termopar e o circuito de
indicao, registro ou controle; e
utilizao de cabo de extenso com propriedades termoeltricas distintas
das do termopar.
Nota: fatores como oxidao e/ou corroso de cabos, borneiras e conexes

eltricas tambm produzem erros de medidas para termopares e termorresistncias.
101
a) Que temperatura
b) Que uma escala termomtrica
c) Qual a funo de um termmetro
d) Que so termorresistncias
e) Que um PTC
f) Que um NTC
4.5.2 Explique como funcionam os seguintes tipos de medidores de

temperatura.
a) Termomtro de coluna lquida.
b) Termomtro bimetlico.
c) Termomtro de Bourdon.
d) Termorresistor tipo RTD.
e) Termorresistor tipo termistor.
f) Termopar.
102
5 PRTICAS DE LABORATRIO 1
Nesta unidade de estudo sero apresentadas algumas propostas de

atividades prticas relacionadas aos sensores de presso e temperatura.
Quanto aos medidores de presso, sero demonstrados os aspectos
construtivos dos manmetros de Bourdon, de diafragma e piezorresistivo.
Para os medidores de temperatura, sero abordados os aspectos de
funcionamento dos medidores de temperaturas dos tipos RTD, termistor e termopar.
Os equipamentos necessrios realizao dos experimentos propostos aqui,
so de fcil aquisio. Logo, esses experimentos podero ser realizados nos
laboratrios do CIABA e do CIAGA.
Vale ressaltar que para realizar alguns desses experimentos, devem-se
construir circuitos eletrnicos e realizar medidas eltricas. Portanto, os alunos
tambm devem possuir conhecimentos em eletrnica bsica e saber utilizar o
multmetro para medir corrente e tenso eltrica.
As metodologias para realizao das aulas prticas aqui propostas envolvem
demonstraes, por parte do professor, de algumas experincias e execuo, por
parte dos alunos, de outras tarefas propostas. Em ambos os casos, sugere-se a
elaborao de relatrios das experincias realizadas.
5.1 Interpretaes das folhas de dados dos medidores de presses

Nesta seo, os alunos devero adquirir a capacidade de interpretar folhas de
dados dos medidores de presso e de temperatura. desejvel que ao final desta
tarefa os alunos possam obter das folhas de dados dos sensores parmetros como:
range, span, sinal de sada (ou de transmisso), tempo morto, histerese e outros.
Para isso, ser analisado nesta atividade um manmetro piezoeltrico.
Pesquise na internet a folha de dados de um medidor de presso tipo
piezorresistivo qualquer. Analise-a e responda s seguintes questes.
a) Qual o range do instrumento
b) Qual o valor do span do instrumento
c) Qual o tipo de transmisso e qual a faixa de variao do sinal transmitido
d) qual o valor da sensibilidade desse instrumento
e) possvel utilizar esse medidor de presso para medies de presso de vcuo
103
5.2 Testes e ligaes dos medidores de presses
Com as atividades propostas a seguir, pretende-se observar os princpios de
funcionamento dos manmetros de Boudon, manmetros de diafragma e dos
manmetros piezorresistivos.
Na atividade relacionada aos manmetros piezorresistivos, podem-se
confeccionar as mesmas utilizando placas circuito impresso formando assim as
clulas de medio de presso do tipo trama pelicular, conforme mostra a figura 74.
Tambm ser necessrio construir um circuito em ponte de Wheatstone para
formar o transmissor de presso para esta aplicao.
Nota: a quantidade, comprimento e espessura das trilhas determina sua
resistncia eltrica; para melhor qualidade na construo da clula extenssomtrica
com circuito impresso, recomenda-se utilizar a tcnica com papel trmico.
5.2.1 Manmetros de Bourdon e de diafragma
a) objetivos
observar as caractersticas construtivas e de funcionamento dos manmetros de
Bourdon em C e com diafragma.
b) lista de materiais
1 manmetro de Bourdon em C;
1 manmetro de diafragma;
1 estrutura interna de um manmetro de Bourdon em C;
1 estrutura interna de um manmetro de diafragma;
1 bomba de ar manual; e
mangueiras, conexes e engates rpidos.
c) prtica
Neste experimento devem ser observados os seguintes aspectos:
verificar as partes internas e as diferenas entre os manmetros de
Boudon e de diafragma;
104
aplicar ar comprimido atravs de uma bomba manual a esses
instrumentos de medio de presso a fim de se observar que a indicao
de presso depende do grau de deformao de suas partes mveis.
A figura 73 mostra uma bancada contendo os equipamentos necessrios

realizao deste experimento.
Figura 73 - Manmetros com partes internas expostas.
d) concluses
e) relatrio
Apresentar o relatrio impresso desta experincia contendo os seguintes
pontos: ttulo da experincia, objetivos, lista de material, desenvolvimento e
concluses finais.
105
5.2.2 Funcionamento dos manmetros piezorresistivos
a) objetivos
verificar a aplicabilidade do efeito piezorresistivo na medio de presso.
1 placa de circuito impresso formando a clula piezorresistiva;
1 fonte de alimentao regulvel de 0 a 30VDC;
1 multmetro digital com ponteiras com garras de jacar;
1 proto-o-board;
1 potencimetro linear de 1K;
2 resistores de 1K; e
fios para as ligaes.
c) prtica
A figura 74 mostra a clula piezorresistiva (descrita anteriormente) que ser
utilizada neste experimento. A medio da presso aplicada a essa clula ser
relacionada com a indicao da voltagem no multmetro conectado entre os pontos
C e D do circuito em ponte de Wheatstone, conforme mostra a figura 75.
Figura 74 - Clula piezorresistiva em placa de circuito impresso.
Figura 75 - Circuito para verificao do funcionamento do manmetro piezorresistivo.
106
A realizao deste experimento requer os seguintes procedimentos:
montar o circuito em ponte Wheatstone da figura 75 no proto-o-board, sem
interligar a clula piezorresistiva;
selecionar a escala de teste de resistncia do multmetro e conectar as
ponteiras de prova do mesmo aos terminais de sada da clula
piezorresistiva a fim de verificar sua resistncia eltrica;
segurar as duas extremidades da clula piezorresistiva e exercer uma leve
fora para tencion-la, variando, assim, sua resistncia eltrica;
interligar os terminais da clula piezorresistiva aos terminais de entrada da
ponte de Wheatstone (entre os pontos A e D);
ligar e ajustar a fonte de alimentao para 15VDC;
em seguida, interligar a fonte de alimentao aos pontos A e B do circuito
em ponte;
conectar o voltmetro aos pontos C e D do circuito em ponte, observando a
polaridade desta ligao;
e ajustar o potencimetro P1 para que a tenso medida pelo voltmetro
seja aproximadamente 0V;
exercer fora sobre a clula piezorresistiva e observar a variao de
voltagem produzida pelo circuito em ponte atravs do voltmetro.
d) concluses
e) relatrio
pontos: ttulo da experincia, objetivos, lista de material, desenvolvimento, tabelas,
grficos e concluses finais.
107
5.3 Interpretaes das folhas de dados dos medidores de temperaturas
Esta seo bastante semelhante seo 5.1, onde foi analisada uma folha
de dados de um manmetro piezorresistivo. Desta vez tambm sero obtidas
informaes provenientes de folhas de dados, porm, sero abordados os PT-100 e
os termopares tipo J, pois esses so os sensores de temperatura mais comumente
utilizados nas aplicaes navais.
Primeiramente, observe o anexo C e responda s seguintes questes.
a) Qual o range do PT-100
b) Qual o valor de seu span
c) Qual a faixa de variao de seu sinal transmitido
d) Qual o valor de sua sensibilidade
e) Qual ser o valor de seu sinal de sada, se a temperatura detectada por esse
sensor for de 55C
Em seguida, observe o anexo D e responda s prximas questes.

a) Qual o range do termopar tipo J
b) Qual o valor de seu span
c) Qual a faixa de variao de seu sinal transmitido
d) Qual o valor de sua sensibilidade
e) Qual ser o valor de seu sinal de sada se a temperatura detectada por esse
sensor for de 118C
Utilize o Excel para plotar as curvas de respostas para o PT-100 e para o

termopar tipo J para um range de 0 a 100C. E conclua esta atividade respondendo:
possvel substituir um PT-100 por um termopar ou vice-versa
Nota: faa dois grficos, um para o PT-100 e outro para o termopar tipo J, e
acrescente-os ao relatrio.
108
5.4 Testes e ligaes dos medidores de temperaturas
Nesta seo sero realizados experimentos envolvendo os termorresistores
(RTD e termistor) e o termopar tipo J.
Os experimentos propostos podero ser realizados com peas e
equipamentos simples e de fcil aquisio, porm, ser necessrio montar um
circuito em porte de Wheatstone e um amplificador no inversor para leitura dos
nveis de tenso produzidos pelos sensores de temperatura.
As medies de tenses sero importantes para que o aluno possa observar
as respostas caractersticas dos medidores de temperatura tipo PT-100, termistor e
termopar.
5.4.1 Funcionamento das termorresistncias do tipo RTD
a) objetivos
verificar o funcionamento dos RTDs com ligaes a dois fios para o circuito em
ponte de Wheatstone; e
verificar a curva de linearidade dos RTD.
1 reservatrio cilndrico de vidro ou acrlico com tampa;
1 resistncia eltrica de 110V ou equivalente;
1 RTD tipo PT-100 a dois fios;
1 termmetro compacto digital;
fonte de alimentao regulvel de 0 a 30VDC;
1 proto-o-board;
2 resistores 1K; e
109
c) prtica 1
Para realizar este experimento voc deve executar os seguintes passos:
montar o circuito em ponte Wheatstone da figura 76 no proto-o-board;
Figura 76 - Circuito para verificao do funcionamento do PT-100.
ligar e ajustar a fonte de alimentao para 15VDC;

desligar e conectar a fonte de alimentao aos pontos A e B do circuito em
ponte (verifique no diagrama esquemtico as polaridades dessas
ligaes);
conectar os terminais extremos do PT-100 aos pontos A e D do circuito em
ponte (no necessrio se preocupar com a polaridade, neste caso);
selecionar a escala Volts/DC do multmetro e conectar o mesmo aos
pontos C e D do circuito em ponte (observe a polaridade do multmetro);
instalar a resistncia de aquecimento no topo do reservatrio;
abastecer o reservatrio com gua a aproximadamente 80% de sua
capacidade ou o suficiente para cobrir a resistncia de aquecimento;
ligar o termmetro digital e medir a temperatura inicial da gua;
ligar a fonte de alimentao e verificar a voltagem de sada do circuito em
ponte atravs do voltmetro;
ajustar o potencimetro de 1K at que a voltagem de sada do circuito
em ponte seja aproximadamente igual a 0VDC;
110
anotar na tabela a seguir os valores da temperatura inicial da gua (T0) e
da voltagem de sada do circuito em ponte aps a execuo do passo
anterior;
ligar a resistncia de aquecimento e aguardar o processo de aquecimento
da gua;
medir a temperatura da gua com o termmetro digital e anotar na tabela
a seguir os valores das tenses indicadas no voltmetro correspondentes
s temperaturas de 30C, 45C, 50C, 55C, 60C, 65C, 70C, 75C e
80C; e
por fim, desligar todos os equipamentos.
Tabela 14 - Valores medidos para o PT-100 em ponte de Wheatstone.
Ligao a 2 fios Ligao a 3 fios

Medio
Voltagem de sada Voltagem de sada
T0 = 00C
T1 = 30C
T2 = 35C
T3 = 40C
T4 = 45C
T5 = 50C
T6 = 55C
T7 = 60C
T8 = 65C
T9 = 70C
T10 = 75C
T11 = 80C
T12 = 85C
T13 = 90C
111
d) prtica 2
fazer as devidas modificaes no circuito da figura 76 para implementar a
ligao do PT-100 a trs fios;
trocar a gua do reservatrio;
repetir os demais passos da prtica 1; e
completar a tabela acima com os novos dados medidos.
e) anlises grficas
Plotar no Excel os grficos tenso vs temperatura de acordo com os valores
medidos neste experimento.
f) concluses
g) relatrio
Apresentar o relatrio impresso desta experincia, contendo os seguintes
112
5.4.2 Funcionamento das termorresistncias do tipo termistor
a) objetivos
verificar o funcionamento dos termistores; e
verificar a curva de linearidade dos termistores.
1 termistor com bulbo metlico (tipo sonda);
1 fonte de alimentao ajustvel 0 a 30VDC;
1 proto-o-board;
2 resistores 1K; e
c) prtica
Repita os procedimentos das duas ltimas experincias substituindo o PT-100
por um termistor. Faa as respectivas anotaes na tabela a seguir.
Tabela 15 - Valores medidos para o termistor em ponte de Wheatstone.
Temperatura Voltagem de sada Temperatura Voltagem de sada
T0 = 00C T7 = 60C
T1 = 30C T8 = 65C
T2 = 35C T9 = 70C
T3 = 40C T10 = 75C
T4 = 45C T11 = 80C
T5 = 50C T12 = 85C
T6 = 55C T13 = 90C
113
d) anlises grficas
medidos neste experimento.
e) concluses
f) relatrio
Apresentar o relatrio impresso desta experincia, contendo os seguintes
114
5.4.3 Funcionamento do termopar
a) objetivos
verificar o funcionamento dos termopares;
associar termopares em srie;
associar termopares em paralelo; e
verificar a curva de linearidade dos termopares.
3 termopares tipo J;
1 chave de fenda de 1/8;
1 alicate de corte diagonal de 4; e
fios e bornes para as ligaes.
c) prtica 1
Primeiramente, voc dever fazer as ligaes do sistema de medio de
temperatura com termopar conforme mostra a figura 77.
Figura 77 - Sistema de medio de temperatura com termopar tipo J.
115
Em seguida, dever realizar os seguintes passos:
abastecer o reservatrio com gua na temperatura ambiente (temperatura
inicial);
medir a temperatura inicial da gua com o termmetro digital;
ligar o multmetro na escala de milivolts/DC;
medir o valor de tenso produzido pelo circuito termopar para a
temperatura inicial;
anotar os valores anteriores na tabela a seguir;
ligar a resistncia de aquecimento;
medir a temperatura da gua com o termmetro digital e anotar na tabela
a seguir os valores das tenses indicadas no voltmetro correspondentes
s temperaturas de 30C, 45C, 50C, 55C, 60C, 65C, 70C, 75C e
80C, 85C e 90C; e
ento, desligar todos os equipamentos.
Tabela 16 - Valores de tenses medidos para o termopar tipo J.
T0 = 00C T7 = 60C
T1 = 30C T8 = 65C
T2 = 35C T9 = 70C
T3 = 40C T10 = 75C
T4 = 45C T11 = 80C
T5 = 50C T12 = 85C
T6 = 55C T13 = 90C
d) concluses
116
e) prtica 2
Nesta experincia voc ir verificar o funcionamento dos termopares
associados em srie. Para isso, inicialmente, interligue trs termopares tipo J
conforme mostra a figura 78. Em seguida, repita os passos da experincia anterior e
anote os valores medidos na tabela a seguir.
Figura 78 - Associao em srie de trs termopares tipo J.
Tabela 17 - Valores de tenses medidos para trs termopares tipo J em srie.
T0 = 00C T7 = 60C
T1 = 30C T8 = 65C
T2 = 35C T9 = 70C
T3 = 40C T10 = 75C
T4 = 45C T11 = 80C
T5 = 50C T12 = 85C
T6 = 55C T13 = 90C
f) concluses
117
g) prtica 3
Nesta experincia voc ir verificar o funcionamento dos termopares
associados em paralelo. Para isso, inicialmente, interligue trs termopares tipo J
conforme mostra a figura 79. Em seguida, repita os passos das duas experincias
anteriores e anote os valores medidos na tabela a seguir.
Figura 79 - Associao em paralelo de trs termopares tipo J.
Tabela 18 - Valores de tenses medidos para trs termopares tipo J em srie.
T0 = 00C T7 = 60C
T1 = 30C T8 = 65C
T2 = 35C T9 = 70C
T3 = 40C T10 = 75C
T4 = 45C T11 = 80C
T5 = 50C T12 = 85C
T6 = 55C T13 = 90C
h) concluses
118
i) anlises grficas
medidos nos trs ltimos experimentos.
f) relatrio
119
6 MEDIO DE VAZO
6.1 Definio e princpios fsicos das medies de vazes

Define-se por vazo como sendo o volume por unidade de tempo, que se
escoa atravs de determinada seo transversal de um conduto livre (canal, rio ou
tubulao com presso atmosfrica) ou de um conduto forado (tubulao com
presso positiva ou negativa). Isto significa que a vazo a rapidez com a qual um
volume (slido, lquido ou gasoso) escoa. Portanto, podemos calcular a vazo (Q)
atravs da relao entre a velocidade do volume pela unidade de tempo dada pela
seguinte equao:
Onde:
S a rea da seco transversal da tubulao por onde o volume
deslocado; e
V a velocidade mdia do fluido atravs dessa seco transversal S.
A medio de vazo tambm recebe o nome de medio de fluxo. No caso

da equao anterior, a vazo ou fluxo calculado recebe o nome de vazo ou fluxo
volumtrico (abreviado por QV).
Porm, se multiplicarmos o fluxo volumtrico pela densidade mssica do
volume em movimento a vazo ou fluxo passa a ser denominada de fluxo mssico
(abreviado por Qm).
Portanto, o fluxo mssico calculado atravs da seguinte equao:
Onde:
a densidade mssica do fluido em movimento.
Ao longo da Histria, houve grandes contribuies na rea da medio de

vazo. Provavelmente a primeira foi dada por Leonardo da Vinci que, em 1502,
observou que a quantidade de gua por unidade de tempo que escoava em um rio
120
era a mesma em qualquer parte, independente da largura, profundidade, inclinao
e outros. Mas o desenvolvimento de dispositivos prticos s foi possvel com o
surgimento da era industrial e o trabalho de pesquisadores como Bernoulli, Pitot e
outros.
medida que os tipos de medidores de vazo forem sendo apresentados
sero fornecidas informaes sobre os seus princpios fsicos.
6.2 Unidades de medidas de vazo

Na medio de vazo, as unidades de medidas so o volume de determinado
fluido que passa por uma determinada seo de um conduto por uma unidade de
tempo. So elas: m/s, m/h, l/h ou l/s.
Dentre essas unidades de medida de vazo, a mais utilizada litros por
segundo (l/s); porm, h outras unidades: metro cbico por segundo (m/s), metro
cbico por hora (m/h), litro por hora (l/h), litro por minuto (l/min), p cbico por
segundo (ft/s), galo por segundo (gal/s), galo por minuto (gal/min ou gpm), entre
outras.
121
6.3 Tipos de medidores de vazo
A medio de vazo de fluidos sempre esteve presente na era da
modernidade. No necessrio ir muito longe para se encontrar exemplos de
aplicaes. O hidrmetro de uma residncia, o marcador de uma bomba de
combustvel so exemplos comuns no dia-a-dia das pessoas. Em muitos processos
industriais, ela de grande necessidade, pois sem a medio de vazo dificilmente
esses processos poderiam ser controlados ou operados de forma segura e eficiente.
H uma grande variedade de tipos de medidores de vazo, simples e
sofisticados, para as mais diversas aplicaes. A forma de utiliz-los depende do
tipo de fluido, do seu estado fsico (lquido ou gasoso), das caractersticas de
preciso e confiabilidade desejadas e de outros fatores.
Neste tpico sero apresentados os seguintes medidores de vazo: placa de
orifcio, tubo Venturi, tubo de Pitot, rotmetro, disco flutuante, turbina,
eletromagntico e ultrassnico.
a) medidor de vazo do tipo placa de orifcio

So elementos primrios utilizados na medio de vazo de fluidos. Quando
apropriadamente dimensionadas, a sua instalao em uma tubulao cria um
diferencial de presso como mostra a figura 80.
Figura 80 - Instalao dos medidores de vazo tipo placa de orifcio.
As placas de orifcio so montadas dentro da tubulao e perpendicularmente

direo do fluido cuja vazo se deseja medir.
A vazo atravs das placas de orifcio pode ser calculada pela seguinte
expresso:
122
Onde:
C o coeficiente de descarga do fluido (aproximadamente 0,63 para a
gua se o dimetro do orifcio for ao menos metade do dimetro da
tubulao);
S a rea do orifcio;
d a densidade do fluido;
(P1 P2) a diferena de presses; e
g a acelerao da gravidade.
As placas de orifcio so indicadas para medir vazo de lquidos, gases e

vapores. Podem ser dos tipos: concntricas, excntricas ou segmentais. Podem
ter dimetros nominais de 1" a 40". So fabricadas usualmente em ao inox 304/316;
ou em outros tipos de aos-liga como: Hastelloy e Monel, conforme a necessidade
da aplicao. A figura 81 mostra os trs tipos de placas de orifcio.
Figura 81 - Tipos de placas de orifcio.
Nota: as placas de orifcio concntricas so utilizadas na medio de vazo

de fluidos limpos (isto , fluidos sem partculas slidas em suspenso); por outro
lado, as placas de orifcio excntricas e segmentais so utilizadas na medio de
vazo de fluidos sujos (isto , fluidos que apresentam partculas slidas em
suspenso).
123
A figura 82 mostra modelos comerciais de placas de orifcio concntricos.
Figura 82 - Modelos comerciais de placas de orifcio.
b) medidor de vazo do tipo tubo Venturi

Esses medidores de vazo tambm pertencem categoria dos elementos
primrios geradores de presso diferencial e podem operar com lquidos, gases e
vapores. So instalados em srie com a tubulao e a passagem do fluido pela
garganta gera aumento da velocidade e reduo da presso esttica do fluido.
Podem ser do tipo retangular, na medio em dutos de ar, e do tipo excntrico
para medio de lquidos com slidos em suspenso, evitando o acmulo de slidos
montante; so indicados para a medio de vazo para grandes medies;
possuem baixa perda de carga residual e boa resistncia para fluidos abrasivos.
A equao da vazo para os tubos Venturi idntica das placas de orifcio.
Dentre as aplicaes prticas do tubo Venturi, destacam-se: as medies de vazo
de ar de combusto de caldeiras, gases de baixa presso onde se requer perda de
carga permanente reduzida e, pelo mesmo motivo, medio de vazo de gua em
grandes dutos.
A figura 83 mostra os modelos construtivos dos tubos Venturi de seco
circular.
Figura 83 - Construo dos medidores de vazo do tipo tubo Venturi de seco circular.
Na figura 84 apresentado um modelo comercial de medidor de vazo do tipo

tubo Venturi.
124
Figura 84 - Modelo de medidor de vazo do tipo tubo Venturi
Nota: os tubos Venturi podem ser aplicados em dutos circulares, quadrados

ou retangulares. O estilo mais usado o circular, apresentado em dois modelos:
cone convergente de chapa bruta (recomendado para dimetros de at 48
polegadas) e cone convergente usinado (utilizados em tubos inferiores a 10
polegadas).
c) medidor de vazo do tipo tubo de pitot

Esses instrumentos de medio de vazo tambm utilizam o princpio da
presso diferencial para determinar a vazo. So bastante utilizados a bordo das
embarcaes para medir as velocidades dos ventos.
O tubo de Pitot deve ser montado na direo do fluxo do fluido cuja
velocidade deseja-se medir, conforme mostra a figura 85.
Figura 85 - Montagem dos medidores de vazo tipo tubo de Pitot.
A figura 86 mostra modelos de medidores de vazo do tipo tubo de Pitot.
125
Figura 86 - Modelos de medidores de vazo tipo tubo de Pitot.
d) medidor de vazo do tipo rotmetro

Esses medidores de vazo possuem um tubo cnico (tubo de rea varivel)
por onde o fluido (lquido, gs ou vapor) escoa na vertical (de baixo para cima). Esse
tubo pode ser de vidro, plstico ou metal dependendo da aplicao. Dentro do tubo
h um flutuador que sobe ou desce de acordo com a intensidade de vazo do fluido.
Como o peso do flutuador constante, o aumento da vazo requer um
aumento de rea livre de escoamento, uma vez que a perda de carga do flutuador
permanece constante. Desta forma, a posio de equilbrio do flutuador (empuxo)
indica a vazo.
Figura 87 - Construo dos medidores de vazo tipo rotmetro.
Os rotmetros so muito adequados para medies de baixas vazes, onde

apresentam uma excelente relao entre desempenho e custo. No so afetados
por variaes do perfil de velocidade na entrada, no necessitando, portanto, de
trechos retos a montante.
Esses medidores so amplamente utilizados em processos industriais, onde
h necessidade de observao instantnea da vazo. Tambm podem ser
acoplados diretamente s placas de orifcio, conforme mostra a figura 88.
126
Figura 88 - Exemplo de aplicao dos rotmetros.
A figura 89 mostra modelos de rotmetros utilizados na indstria.
Figura 89 - Modelos de medidores de vazo tipo rotmetros.
e) medidor de vazo do tipo disco nutante

Esse tipo de medidor utilizado para medir baixas vazes de fluidos limpos
(em geral lquidos). formado por um disco preso a uma esfera a qual possui uma
haste que movimenta uma engrenagem responsvel por acionar um dispositivo de
contador de rotaes o qual converte essa informao em vazo volumtrica.
Figura 90 - Construo do medidor de vazo tipo disco flutuante.
127
f) medidor de vazo do tipo turbina
Nesse tipo de medidor de vazo, o fluido que atravessa uma turbina faz girar
um rotor. A velocidade rotacional do rotor se relaciona com a velocidade do fluido. A
rotao captada por dispositivos de estado slido (captao de relutncia,
indutncia, capacitncia ou de efeito Hall) ou por meio de sensores mecnicos
(acionamentos a engrenagens ou magnticas). Multiplicando a velocidade pela rea
da seo transversal da turbina, obtm-se a vazo volumtrica.
Figura 91 - Funcionamento dos medidores de vazo do tipo turbina.
Os medidores de vazo do tipo turbina so muito utilizados na indstria de

petrleo e nas petroqumicas. Existem verses diferentes de turbinas para lquidos e
para gases.
Para os lquidos, a forma do rotor poder depender da viscosidade do produto
medido e no se prev sistema de lubrificao para o sistema de rotao. Para
gases, o medidor poder ser provido de um sistema de lubrificao. Estes
medidores so geralmente precisos e podem ter ranges elevados, no caso de
lquidos.
No caso de gases, o range elevado pode ser conseguida com sistemas de
rolamento mais elaborados e, principalmente, com um sensor de rotaes que
permita girar o rotor o mais livremente possvel, em baixas rotaes.
Nota: o principal problema identificado nas turbinas que o giro constante do
rotor torna o sistema de rolamento sujeito ao desgaste. A livre rotao do rotor pode
ser afetada por impurezas e a medio pode ser prejudicada. Da a necessidade de
recalibraes constantes (um problema para o usurio).
128
A figura 92 mostra alguns modelos comerciais de medidores de vazo do tipo
turbina.
Figura 92 - Modelos comerciais de medidores de vazo do tipo turbina.
g) medidor de vazo do tipo eletromagntico

Esse tipo de medidor de vazo utiliza a lei de Faraday para determinar a
vazo do fluido. Segundo essa lei: quando um condutor eltrico se move atravs
de um campo magntico, cortando as suas linhas de campo, forma-se uma
fora eletromotriz induzida no condutor (fem) proporcional velocidade do
condutor.
Figura 93 - Lei de Faraday aplicada ao medidor de vazo eletromagntico.
A fem induzida no condutor (fluido lquido), segundo a lei de Faraday, pode

ser expressa pela seguinte equao:
Onde:
K a constante do instrumento;
B a intensidade do campo magntico;
V a velocidade mdia do fluxo; e
D a distncia entre os eletrodos.
129
A fora eletromotriz induzida fem neste meio diretamente proporcional
velocidade mdia do fluxo V. A induo magntica B (intensidade de campo
magntico) e a distncia entre os eletrodos D (dimetro nominal do tubo) so
constantes. Portanto, a fora eletromotriz induzida funo da velocidade do lquido,
a qual proporcional vazo volumtrica do fluido.
Os medidores de vazo do tipo eletromagntico so aplicados principalmente
na indstria de papel e celulose, mas tambm so utilizados em saneamento e nas
indstrias qumicas, petroqumicas e alimentcias.
Nota: os medidores de vazo eletromagnticos so compostos basicamente
de: tubo cilndrico, bobinas fixadas no tubo para gerao do campo magntico e
eletrodos fixados perpendicularmente ao campo; no possuem partes mveis como
rotores e engrenagens; por isso, tm a vantagem da virtual ausncia de perda de
presso ao longo da linha de transmisso do fluido. Porm, s podem ser utilizados
com lquidos condutores de eletricidade.
A figura 94 mostra modelos comerciais de medidores de vazo do tipo
eletromagntico.
Figura 94 - Modelos comerciais de medidores de vazo do tipo eletromagntico.
h) medidor de vazo do tipo ultrassnico

Esse tipo de medidor de vazo baseia sua medio no princpio do tempo de
trnsito de uma onda sonora. Para realizar a medio desse tempo de trnsito, pelo
menos dois transdutores so acoplados na parede externa do tubo que forma o
medidor. Esses transdutores emitem e recebem pulsos de ultrassom. O tempo de
trajeto destes pulsos analisado por um circuito eletrnico que efetua o clculo da
vazo instantnea do fluido.
130
Figura 95 - Construo dos medidores de vazo ultrassnicos.
A vazo indicada pode ser a vazo volumtrica ou a vazo mssica. Em

ambos os casos, a vazo diretamente proporcional velocidade do fluido.
Na figura 96, apresentada a deduo do clculo da velocidade do fluido
realizada por um medidor do tipo ultrassnico para dois transdutores instalados
(interna ou externamente).
Figura 96 - Medidor de vazo ultrassnico com dois transdutores.
Resumidamente, a frmula para o clculo da velocidade do fluxo neste caso

dada pela seguinte expresso:
Onde:
L a distncia diagonal entre os transdutores A e B;
D a distncia entre os transdutores A e B na direo axial;
TAB o tempo de propagao do pulso ultrassnico do transdutor A ao
transdutor B; e
TBA o tempo de propagao do pulso ultrassnico do transdutor B ao
transdutor A.
131
Nota: como os lquidos so praticamente incompressveis, suas densidades
mssicas so consideradas constantes. Portanto, o fluxo mssico correspondente a
um fluxo volumtrico de um lquido no depende das condies de temperatura e
presso nesse lquido.
Os medidores de vazo ultrassnicos podem ser utilizados em tubulaes de
diferentes materiais como ao carbono, ferro fundido, ao inox e vidro, cobrindo
dimetros de at 5.000mm. So instrumentos que permitem medir a vazo de
lquidos e gases em tubulaes fechadas sem que ocorra qualquer contato fsico
entre o medidor e o meio medido.
A instalao do aparelho efetuada de modo fcil e simples, uma vez que
dispensa qualquer tipo de servio na tubulao como seccionamento ou furao, por
isso, esses medidores de vazo apresentam baixas perdas de carga.
A figura 97 mostra um modelo de medidor de vazo ultrassnico.
Figura 97 - Modelo de medidor de vazo do tipo ultrassnico.
i) medidor de vazo do tipo Vortex

Estes medidores exploram o fenmeno conhecido como Kamann Vortex e
so utilizados na medio de vazo de lquidos de baixa viscosidade, gases e vapor
(saturado e superaquecido). Esses medidores de vazo se caracterizam pela
ausncia de partes mveis em contato com o fluido, baixa perda de carga e boa
exatido.
Seu funcionamento baseado na medio de velocidade do fludo a partir da
quantidade de vrtices formados quando o lquido passa por um pequeno objeto
esttico que cruza o interior do tubo. Um sensor localizado aps este objeto (que
pode ser piezoeltrico ou ultrassnico) monitora continuamente os vrtices gerados
enviando um sinal que ser processado por um circuito eletrnico microprocessado.
Uma vez que se conhece a seco transversal do tubo e tendo-se o valor da
velocidade, a vazo pode ser determinada.
132
Figura 98 - Funcionamento dos medidores de vazo tipo Vortex.
Dessa forma, a vazo atravs de um medidor tipo Vortex pode ser obtida pela
seguinte expresso:
Onde:
S a rea da seo transversal onde o fludo escoa;
V a velocidade do fludo; e
d a densidade do fludo.
Os medidores de vazo do tipo Vortex possuem capacidade para muitas

aplicaes, pois so flexveis nas medidas com liquido, gs e vapor. Contudo, so
amplamente utilizados em medidas de vazo de vapor, pois podem realizar essas
medies em temperaturas elevadas, acima das exigidas em muitas aplicaes.
A figura 99 mostra alguns modelos de medidores de vazo do tipo Vortex
utilizados na indstria em geral.
Figura 99 - Modelos de medidores de vazo do tipo Vortex.

133
j) medidor de vazo do tipo Coriolis
Esse tipo de medidor de vazo utiliza o efeito de Coriolis para medir de forma
indireta a vazo de um fluido. O efeito Coriolis resulta da fora de inrcia que
exercida sobre corpos que se movimentam sobre uma superfcie em rotao e
causa uma deflexo aparente na trajetria de um objeto que se movimenta em linha
reta em um sistema de coordenadas em rotao (como o movimento de um
carrossel). Na verdade o objeto se desloca em linha reta, mas causa a impresso de
um movimento curvo.
Basicamente, um medidor de vazo tipo Coriolis possui dois tubos por onde o
fluido circula e dois conjuntos ims-bobinas, denominados pick-offs, so montados
nos tubos (as bobinas so montadas em um dos tubos e os ims nos tubos
opostos). Cada bobina vibra devido existncia de campo magntico uniforme
proveniente de seu im adjacente (prximo). Essa vibrao produz uma voltagem
senoidal em cada bobina.
A figura 100 mostra o esquema de construo de um medidor de vazo tipo
Coriolis.
Figura 100 - Montagem de um medidor de vazo tipo Coriolis.
Os tubos de medio so submetidos a uma oscilao e ficam vibrando na

sua prpria frequncia natural com uma baixa amplitude, quase imperceptvel a olho
nu. Quando um fludo qualquer introduzido no tubo em vibrao, o efeito Coriolis
se manifesta causando uma deformao, isto , uma toro, que captada por meio
de sensores magnticos (pick-offs) que geram uma tenso em formato de ondas
senoidais.
Portanto, quando o fluido est em repouso, os tubos esto em paralelo e os
sinais senoidais de cada bobina esto em fase. Porm, quando o fluido est em
134
movimento, os dois tubos so encurvados devido o surgimento da fora de Coriolis e
os sinais senoidais provenientes das bobinas ficam defasados.
A figura 101 mostra o efeito da deformao nos tubos do medidor de vazo
tipo Coriolis.
Figura 101 - Efeito da deformao nos tubos do medidor de vazo tipo Coriolis.
Dessa forma, a defasagem (diferena entre os ngulos de fase) entre as

senides geradas nos tubos quando o fluido atravessa o medidor proporcional
sua quantidade de massa (vazo mssica). E a frequncia dos sinais senoidais
provenientes das bobinas depende da densidade do fluido que atravessa o medidor.
Portanto, atravs da anlise dos sinais senoidais produzidos pelas bobinas a
vazo mssica definida pela seguinte expresso:
Onde:
SK a constante de calibrao do sensor;
Ac a amplitude da oscilao Coriolis;
Ae a amplitude da oscilao de excitao; e
fc frequncia de excitao.
Esse efeito foi descrito matematicamente pela primeira vez em 1835 pelo
cientista francs Gustave-Gaspard Coriolis e obtida atravs da seguinte
expresso:
135
Onde:
m a massa do fluido que atravessa o medidor;
Vrad a velocidade radial do fluido ao atravessar o medidor; e
W a velocidade angular do fluido ao atravessar o medidor.
As deformaes nos tubos do medidor de vazo tipo Coriolis ocorrem devido

ao formato circular dos tubos e as velocidades radial e angular do fluido quando este
atravessa o medidor de vazo.
A figura 102 mostra os seguintes efeitos da fora de Coriolis: a deflexo
produzida na trajetria de um objeto atirado do centro extremidade de um disco em
movimento giratrio e as velocidades aplicadas ao fluido quando este percorre tubos
dobrados de forma circular.
Figura 102 - Efeitos da fora de Coriolis.
Os medidores de vazo tipo Coriolis tm grande aplicabilidade em vrios tipos

de indstrias (alimentcia, farmacutica, qumica, celulose, petroqumica etc.) e sua
medio independe das variveis de processo como: densidade, viscosidade,
condutibilidade, presso, temperatura e perfil do fludo.
So instrumentos indicados para controles precisos de processo e bateladas.
Conseguem-se medir a vazo da maioria dos fluidos, multifsicos, lquidos com alta
viscosidade, lquidos com certa quantidade de gs, alm de gases. Os limites de
medies ficam por conta da faixa de temperatura (-50 a 200 C) e perda de carga.
A figura 103 mostra modelos de medidores de vazo do tipo Coriolis.
136
Figura 103 - Medidores de vazo tipo Coriolis.
Voc sabia que o efeito Coriolis influencia os padres climticos do

nosso planeta
isso mesmo! O vento causado pelo movimento do ar de uma rea de alta
presso (hemisfrio sul) para uma rea de baixa presso (hemisfrio norte). Se a
Terra estivesse imvel, esse movimento seria em linha reta, porm, como nosso
planeta est em rotao, o efeito Coriolis tende a defletir a direo do vento em
sentido anti-horrio no hemisfrio norte e em sentido horrio no hemisfrio sul.
Procure em mapas climticos e fotos de satlites por imagens mostrando as

direes dos ventos e os padres das nuvens em nosso planeta!
137
6.4 Fontes de erros nas medies de vazo
Geralmente, os erros de medidas de vazo podem ser provenientes de falhas
de montagem, vazamentos, entupimentos de orifcios, travamento de partes mveis
como rotores, corroso e, ainda, devido escolha do medidor de vazo inadequado.
H medidores que so mais eficientes para determinar a vazo de lquidos.
Outros so mais adequados a medio de vazo de gases. A viscosidade, a
condutividade e outras propriedades do fluido tambm devem ser consideradas
durante os processos de especificaes ou escolhas dos medidores de vazes.
Os transmissores de fluxo, em geral, so equipamentos que necessitam ser
calibrados. Por consequncia, erros de calibrao iro produzir erros de medidas de
vazo.
Portanto, deve-se tomar bastante cuidado durante a instalao dos medidores
de vazo para no inverter suas posies, pois geralmente a leitura da vazo s
possvel em um nico sentido de deslocamento do fluido. Tambm, devem-se
manter as conexes e flanges bem vedados e apertados a fim de evitarem-se
vazamentos.
138

a) O que significa medir vazo
b) Quais so os tipos de medies de vazo que no possuem partes fsicas
em contato com o fluido
6.5.2 Explique como funcionam os seguintes medidores de vazo.

a) Placa de orifcio.
b) Tubo Venturi.
d) Tubo de Pitot.
e) Rotmetro.
f) Disco nutante.
g) Turbina.
h) Eletromagntico.
i) Ultrasnico.
j) Coriolis.
139
7 MEDIO DE NVEL
7.1 Definio e princpios fsicos das medies de nveis

A medio da varivel nvel consiste em quantificar referenciais por meio de
monitoramento contnuo ou discreto com o objetivo de avaliar e controlar volumes de
estocagens em tanques ou recipientes de armazenamento.
A medio de nvel utilizada para a indicao ou controle de quantidades de
materiais slidos e lquidos armazenados em tanques abertos e fechados.
H diversas tcnicas de medio de nvel bastante utilizadas na
automatizao de processos industriais. Essas tcnicas podem medir o nvel de
forma direta ou indireta.
Os princpios fsicos bsicos para construo dos medidores de nvel so:
vasos comunicantes, capacitncia, tempo de propagao de ondas, presso
hidrosttica e presso diferencial.
Dessa forma, alguns medidores de nvel possuem elementos de deteco
simples, que em geral so utilizados somente para indicao local do nvel como,
por exemplo: tubos em U, boias e pndulos. Outros, porm, so mais sofisticados e
possuem circuitos eletrnicos capazes de transmitir sinais eltricos devidamente
calibrados para indicao do nvel como, por exemplo: transmissores de nvel por
presso hidrosttica, por presso diferencial, por capacitncia, por ultrassom e por
RADAR.
7.2 Unidades de medidas de nvel

O nvel pode ser indicado atravs do volume, ou da massa ou atravs da
distncia entre a parte superior do tanque e a superfcie do produto armazenado
dentro do tanque. Dessa forma, as unidades medio de nvel podem ser: litros, m,
kg, toneladas, m. Porm, mais comum indicar o nvel de produto dentro de um
tanque em valores percentuais (%), sendo 0% a indicao de tanque vazio e 100% a
indicao de tanque cheio ou transbordando.
140
7.3 Tipos de medidores de nvel
Os medidores de nvel podem ser divididos em indicadores e transmissores
de nvel. Sero apresentados neste estudo os seguintes medidores de nvel:
indicador com visor de vidro, boias, capacitivos, eletromagnticos (radar) e
ultrassnico.
a) indicadores de nvel com visor de vidro

Esse tipo de medidor de nvel deve ser utilizado quando no h necessidade
de se transmitir distncia as indicaes de nvel, o mesmo pode ser medido com
bastante exatido e segurana por meio de tubos transparentes (visores de vidro)
lisos ou com escala graduada, conforme mostra a figura 104.
Figura 104 - Medidores de nvel com visor de vidro.
O princpio de funcionamento dos indicadores de nvel com visor de vidro o

princpio dos vasos comunicantes. So elementos de fcil construo que podem,
ainda, possuir algum mecanismo capaz de deslocar um ponteiro indicador instalado
externamente ao tubo a fim de facilitar a visualizao do nvel. Devem ser instalados
externamente e lateralmente ao tanque e tambm permitir sua fcil retirada para
limpeza e manuteno.
A estrutura da armadura e o material dos visores dependem da presso e da
temperatura do lquido cujo nvel se deseja medir, e da altura do tanque. Esse
mtodo visual e deve ser aplicado em lquidos no-corrosivos, no-oxidantes e
no-viscosos.
141
Os indicadores de nvel com visor de vidro so bastante utilizados em
caldeiras a vapor, tanques de leo hidrulico e outros recipientes abertos ou
fechados para os quais apropriada a indicao visual do nvel de produto. Isto
geralmente significa que h algum alerta monitorando o nvel de produto dentro do
recipiente.
b) medidores de nvel do tipo boia

Uma das tcnicas mais comuns para medidas de nvel, particularmente para
lquidos, a tcnica que utiliza boia como elemento de deteco. Esta se move para
cima ou para baixo com a mudana do nvel do lquido, podendo indic-lo atravs de
uma escala graduada montada externamente ao tanque. Tambm possvel utilizar
a boia para acionar mecanicamente um contato eltrico (NA ou NF) o qual pode ser
utilizado para transmitir um sinal eltrico para indicao ou controle de nvel de
mnimo ou mximo, por exemplo.
Figura 105 - Funcionamento dos medidores de nvel do tipo boia.
A boia pode ainda ser acoplada a um tubo metlico fechado em sua

extremidade inferior. Em locais especficos dentro desse tubo, pode ser instalado
1(uma), 2(duas) ou mais chaves magnticas do tipo reed-switch (contato eltrico NA
ou NF instalado dentro de uma pequena ampola de vidro acionado atravs de
campo magntico). A boia deve possuir um im interno (boia magntica). Quando a
boia estiver na mesma posio onde a chave magntica foi instalada esta, ento,
ser acionada pela ao do campo magntico da boia. Atravs desse acionamento,
pode-se transmitir um sinal eltrico para indicar ou controlar o nvel.
A figura 106 mostra alguns modelos comerciais de medidores de nvel do tipo
boia.
142
Figura 106 - Modelos comerciais de medidores de nvel do tipo boia.
c) medidor de nvel por eletrodo

Esse tipo de medidor de nvel utilizado na medio de lquidos condutivos,
no-corrosivos e livres de partculas em suspenso.
O elemento de deteco formado por um, dois e at trs eletrodos
cilndricos que so montados dentro do tanque. Podem-se instalar os eletrodos nas
laterais ou no topo do tanque. O sistema alimentado com tenso alternada de
baixo valor (10VAC) ou com tenso contnua (10 a 24VDC) conforme mostra o
esquema da figura a seguir.
As medies podem ser contnuas ou discretas. Em medies contnuas os
eletrodos devem ser instalados verticalmente para dentro do tanque na sua parte
superior e o comprimento do eletrodo deve possuir comprimento igual altura do
tanque. Para medies discretas, a sonda deve ser instalada para dentro do tanque
em sua parte lateral e o comprimento do eletrodo reduzido.
Se o tanque possuir paredes metlicas, a sonda pode possuir somente um
eletrodo. Tambm se utiliza sonda de um eletrodo quando se realiza medies
discretas.
Figura 107 - Funcionamento dos medidores de nvel do tipo eletrodo.

143
Figura 108 - Modelos comerciais de medidores de nvel do eletrodo.
d) medidor de nvel por capacitncia

Esse tipo de medidor de nvel pode ser utilizado para medio de nvel
contnua ou discreta. Quando realiza uma medio contnua, denominado de
transmissor de nvel tipo capacitivo. Por outro lado, quando realiza uma medio
chaveada denominado de chave capacitiva.
Pode-se construir um medidor de nvel capacitivo de duas maneiras. A
primeira consiste em utilizar dois cilindros instalados de forma concntrica e
posicion-los de tal forma que o produto (lquido) preencha parcialmente o espao
entre os dois cilindros e o estante desse espao fica preenchido com ar. Um dos
cilindros polarizado positivamente e o outro cilindro polarizado negativamente
por uma fonte de alimentao formando, assim dois capacitores em paralelo, sendo
um deles preenchido com ar e o outro preenchido com o produto medido. As duas
capacitncias sero variveis e sero alteradas medida que o nvel de produto
dentro do tanque aumente ou diminua. A segunda maneira de se construir um
medidor de nvel por capacitncia consiste em utilizar uma haste metlica ou um
cabo de ao tensionado por um contrapeso esse elemento ser uma das placas do
capacitor e a outra placa ser formada pela parede do tanque, a qual dever ser
metlica.
Em ambos os casos, a variao de capacitncia pode ser facilmente
convertida em variao de tenso ou de corrente eltrica e, ento, amplificada e
transmitida para dispositivos de indicao, registro ou controle.
144
Figura 109 - Funcionamento e instalao dos medidores de nvel do tipo capacitivo.
Figura 110 mostra alguns modelos comerciais dos medidores de nvel por
capacitncia.
Figura 110 - Modelos comerciais de medidores de nvel do tipo capacitivo.
e) medidor de nvel do tipo RADAR

Nesse tipo de medidor de nvel impulsos de microondas extremamente curtos
e de baixa potncia de emisso so irradiados pelo sistema de antena sobre o
produto a ser medido, refletidos pela superfcie do mesmo e novamente captados
pelo sistema de antena. A velocidade de propagao desse sinal
aproximadamente igual velocidade da luz (C = 3.10 8m/s). O tempo de envio e
recebimento dos sinais proporcional ao nvel no reservatrio. A figura 111 mostra o
funcionamento e as formas de instalaes desse tipo de medidor.
145
Figura 111 - Medidor de nvel do tipo RADAR.
Esse tipo de medidor bastante utilizado em indstrias mineradoras,

siderrgicas, qumicas, petroqumicas e demais. Na indstria naval tem grande
aplicao em tanques de transporte de combustvel dos navios modernos.
A figura 112 mostra alguns modelos comerciais de medidores de nvel do tipo
radar. As antenas podem ser cnicas ou parablicas e podem ainda ser acopladas a
um brao prolongador. A escolha desses acessrios depende das caractersticas da
medio de nvel.
Figura 112 - Modelos comerciais de medidores de nvel do tipo RADAR.
f) medidor de nvel tipo ultrassnico

Esses medidores de nvel funcionam de maneira similar aos medidores de
nvel do tipo radar, ou seja, tambm no possuem nenhuma parte fsica em contato
com o produto medido e determinam o nvel atravs do tempo de propagao (envio
e recebimento) de ondas, porm, os sinais utilizados so pulsos ultrassnicos que
so transmitidos, refletidos na superfcie do produto e captados novamente pelo
instrumento de medida. Outra grande diferena de funcionamento em relao ao
146
medidor de nvel do tipo radar est na velocidade de propagao do sinal que para o
medidor ultrassnico de aproximadamente 330m/s (velocidade ultrassnica).
Os medidores de nvel ultrassnicos podem ser instalados nas partes superior
e inferior do tanque, conforme mostra a figura 113.
Figura 113 - Instalaes e funcionamento do medidor de nvel do tipo ultrassnico.
A figura a seguir mostra alguns modelos comerciais de medidores de nvel do

tipo ultrassnico.
Figura 113 - Modelos comerciais de medidores de nvel do tipo ultrassnico.
g) medidor de nvel por presso hidrosttica

Esse mtodo de medio de nvel baseado na relao bem conhecida entre
a presso na base de um reservatrio e a altura do lquido. Esta presso depende
somente da altura do lquido e da densidade do lquido (massa por unidade de
volume). Em termos de uma equao, se um lquido est contido em um
reservatrio, ento a altura da base do reservatrio superfcie do lquido pode ser
expressa por:
147
Onde:
h a altura do lquido, em metros;
g a acelerao da gravidade (9,8m/s2);
a densidade do lquido; e
P a presso em Pa (Pascal).
Desta forma, atravs de um sensor de presso colocado na base do

reservatrio, pode-se medir o nvel do lquido com o uso da equao anterior
tambm possvel utilizar como elemento de deteco um sistema de contrapeso
esticando um cabo; este, por sua vez, ir exercer uma presso no elemento de
deteco instalado no cabeote do sensor. A presso exercida depende da altura da
coluna de gua.
A figura a seguir mostra as formas de instalao e alguns modelos de
medidores de nvel por presso hidrosttica.
Figura 114 - Medidores de nvel por presso hidrosttica.
h) medidor de nvel tipo tubo borbulhador

Esse de medidor de nvel tambm utiliza a presso hidrosttica para
determinar o nvel de lquidos em tanques abertos. O elemento de deteco
formado por tubo inserido no lquido.
Na parte superior do tubo inserido ar comprimido devidamente regulado e
tambm conectado um manmetro ou outro dispositivo para transmisso do sinal
de presso devidamente calibrado para a faixa de medida desejada. Parte do ar de
entrada aciona o manmetro e outra parte deslocada para o interior do tubo
mergulhado escapando atravs de sua extremidade inferior.
148
O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido
na qual o ar ou gs passar pelo mesmo e um indicador de presso.
Ajusta-se a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em
pequenas quantidades no lquido. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o
fundo do recipiente onde se deseja medir o nvel. Dessa forma, tem-se um
borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido.
A figura 115 mostra o esquema de instalao e funcionamento desse tipo de
medidor de nvel.
Figura 115 - Montagem e funcionamento do medidor de nvel do tipo tubo borbulhador.
A forma matemtica de se determinar o nvel com esse tipo de instrumento de

medio a mesma apresentada para o medidor de nvel por presso hidrosttica,
pois ambos medidores possuem o mesmo princpio fsico, isto , determinam a
altura da coluna lquida de forma indireta, atravs da medio da presso
hidrosttica exercida pelo fluido.
Porm, um medidor de nvel tipo tubo borbulhador apresenta como
inconveniente principal a necessidade de uma fonte constante de suprimento de ar
comprimido para seu funcionamento. Portanto, necessita-se um suprimento de ar
(ou de gs) a uma presso ligeiramente superior mxima presso hidrosttica
exercida pelo lquido. Este valor normalmente ajustado para aproximadamente
20% a mais que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido.
O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido
na qual o ar ou gs passar pelo mesmo e um indicador de presso. Ajustamos a
vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em pequenas
149
quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso no qual
queremos medir o nvel, teremos ento um borbulhamento bem sensvel de ar ou
gs no lquido.
Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de presso
que indicar um valor equivalente presso devido ao peso da coluna lquida.
Com o sistema de borbulhador se pode detectar o nvel de lquidos viscosos,
corrosivos, bem como de quaisquer lquidos e transmitir essa informao distncia.
Nota: tambm existem medidores que utilizam os raios X como forma de
energia para deteco do nvel. Outros utilizam o tempo de propagao
(transmisso e reflexo) de pulsos de microondas atravs de um cabo guia de onda.
E, ainda, h chaves de nvel que possuem uma frequncia natural de vibrao que
alterada quando o produto cujo nvel se pretende monitorar entra em contato fsico
com esse medidor. Porm, os princpios fsicos desses tipos de medidores de nvel
no sero abordados neste estudo.
150
7.4 Fontes de erros nas medies de nvel
As medies de nvel tambm esto sujeitas a erros que podem ser oriundos
de instalaes (montagens) inadequadas, altas temperaturas, abrasividade e
corroso, e outras.
As fontes de erros citadas no pargrafo anterior so comuns aos slidos e
lquidos, porm, h situaes em que a fonte de erro na medio de nvel ocorre
somente para lquidos e outras somente para slidos.
Para os lquidos, por exemplo, bastante comum ocorrer formao de
espuma quando o mesmo depositado no reservatrio; tambm so frequentes
fluidos com duas ou mais fases. Outro efeito indesejado na medio de nvel em
lquidos o encrostamento de produto no elemento de medio como as hastes dos
medidores capacitivos e por eletrodo.
No caso da medio de nvel em slidos, durante a deposio de produto no
reservatrio, normalmente ocorre formao de montes e durante a retirada do
produto ocorre a formao de um funil. Alm desses efeitos, quando o slido
bastante granular tambm ocorre formao de nuvem de poeira.
As fontes de erros nas medies de nvel so fatores importantes e jamais
devem ser ignorados durante a especificao do tipo de medidor que ser instalado.
151
7.5.1 Explique como funcionam os seguintes medidores de nvel.

a) Por eletrodo.
b) Capacitivo.
c) RADAR.
d) Ultrassnico.
e) Presso hidrosttica.
f) Tubo borbulhador.
152
8 DISPOSITIVOS ELTRICOS PARA AUTOMAO
8.1 Introduo
A fim de facilitar o estudo e as anlises acerca dos funcionamentos dos
sistemas de automao eltricos ou eletrnicos, vamos apresentar as principais
caractersticas de funcionamento dos dispositivos eltricos utilizados em automao
industrial. Estes podem ser classificados em trs tipos:
dispositivos de entradas de sinais;
dispositivos de processamento; e
dispositivos de sadas.
8.2 Dispositivos de entradas de sinais

Esses componentes tm a funo de emitir informaes ao circuito por meio
de aes musculares, mecnicas, eltricas, eletrnicas ou combinaes entre estas.
Como exemplos de dispositivos de entrada de sinais, tm-se: botoeiras, chaves de
fim de curso, sensores de proximidade, pressstatos, termostatos, entre outros.
Todos esses dispositivos possuem a capacidade de emitir sinais eltricos para
energizao ou desenergizao do circuito ou parte deste.
a) botoeiras
As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam,
geralmente, um (ou mais) contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de
sinal a ser enviado ao comando eltrico, so caracterizadas como: pulsadoras ou
com trava.
Uma botoeira pulsadora inverte seus contatos eltricos atravs do
acionamento de um boto, porm, devido ao de uma mola interna, retorna
posio inicial assim que o acionamento interrompido. Por sua vez, uma botoeira
com trava permanece acionada e travada mesmo que seu acionamento manual
seja interrompido.
153
A figura 116 mostra a estrutura construtiva de uma botoeira. Observe o
seguinte: estando o boto tipo cogumelo desacionado, a mola interna faz com que
os bornes 11 e 12 sejam conectados e os bornes 13 e 14 sejam desconectados,
formando um contato NF e um contato NA, respectivamente; porm, assim que o
boto for acionado, as posies dos contatos sero invertidas, isto , os bornes 11 e
12 sero desconectados e os bornes 13 e 14 sero conectados. Portanto, o contato
NF ser aberto e contato NA ser fechado, durante o acionamento do boto.
Figura 116 - Botoeira pulsadora tipo cogumelo.
As botoeiras so responsveis pela pilotagem (manobra) de dispositivos

denominados atuadores. Como exemplos de atuadores, tm-se: motores, bombas,
vlvulas solenoides, entre outros. Tambm podem ser utilizadas para habilitar, partir,
parar ou bloquear o funcionamento de mquinas e processos automatizados ou no.
Nunca devem ser aplicadas diretamente no acionamento dos atuadores, pois
estes muitas das vezes solicitam correntes eltricas acima da capacidade mxima
suportada pelas botoeiras.
A tabela 19 mostra alguns tipos de botoeiras bastante utilizadas na industria
em geral.
154
Tabela 19 - Modelos de botoeiras pulsadoras e com trava.
Botoeira Descrio Botoeira Descrio
boto impulso normal
boto impulso saliente boto tipo soco impulso
boto impulso luminoso
boto impulso para rearme
boto comutador com manopla curta

com ou sem luminoso
boto de reteno girar para
destravar
boto comutador com manopla longa
com ou sem luminoso
boto comutador com chave
boto de reteno destravamento por

boto duplo
chave
boto duplo luminoso boto duplo multifunes
Observe que a botoeira formada por duas partes: o boto e o bloco de

contato. Os blocos de contatos NA ou NF so instalados junto s botoeiras de
acordo com a necessidade de manobra da mquina.
Figura 117 - Blocos de contatos para botoeiras.

155
b) chaves de fim de curso
Assim como as botoeiras, esses dispositivos so comutadores de sinais
eltricos, porm so acionados mecanicamente. Geralmente, so posicionadas
no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos
industriais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e/ou pneumticos.
A figura 118 mostra alguns modelos de chaves de fim de curso que so
utilizadas na indstria em geral.
Figura 118 - Modelos de chaves de fim de curso.
As chaves de fim de curso tm como funes: indicar, detectar, limitar ou

monitorar cursos de esteiras, movimentos de mquinas (injetoras, prensas
mecnicas, mquinas operatrizes, centro de usinagem, controle, segurana do
operador e equipamento, entre outras), posicionamento (vlvulas, dampers,
elevadores, sistemas de elevao, leme e outros) e transporte (talhas, gruas,
prticos, guinchos de coluna e outros), alm de transmitir ao sistema de controle
informaes sobre a presena e/ou ausncia de passagem e posicionamento do fim
de curso de pistes, por exemplo.
c) sensores de proximidade
Os sensores de proximidade, assim como as chaves de fim de curso, so
elementos emissores de sinais eltricos, os quais so posicionados no decorrer do
percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como
das hastes de cilindros hidrulicos e/ou pneumticos.
Entretanto, o acionamento desses dispositivos no depende de contato fsico
com as partes mveis dos equipamentos; basta apenas que estas partes se
aproximem dos sensores a uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor
utilizado.
156
H no mercado diversos tipos de sensores de proximidade, os quais devem
ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado.
Os sensores de proximidade podem ser dos seguintes tipos: indutivo, capacitivo,
tico, ultrassnico e magntico. Porm os tipos mais empregados na automao de
mquinas e equipamentos industriais so os indutivos, capacitivos e pticos. Essas
tecnologias so mais utilizadas porque esses sensores apresentam custos de
aquisio mais baixos que os demais, fcil instalao, boa eficincia e excelente
vida til.
Um sensor de proximidade indutivo detecta apenas materiais metlicos, a
uma distncia que geralmente varia de 0 a 2 mm, dependendo tambm do tamanho
do material a ser detectado e das caractersticas especificadas pelos diversos
fabricantes. A figura 119 mostra alguns modelos de sensores indutivos.
Figura 119 - Modelos de sensores de proximidade do tipo indutivo.
Por outro lado, um sensor de proximidade capacitivo detecta a presena de

materiais plsticos, borracha, produtos orgnicos, madeira, cortia, cermica, vidro,
porcelana, etc. Geralmente as distncias de deteces variam de 0 a 20mm,
dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas
determinadas pelo fabricante. A figura 120 mostra alguns modelos de sensores
capacitivos. Observe a grande semelhana fsica com os sensores indutivos.
Figura 120 - Modelos de sensores de proximidade do tipo capacitivo.
157
Por fim, um sensor de proximidade tico capaz de detectar a
aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que este no seja transparente.
Neste caso, a distncia de deteco varia de 0 a 100mm, porm esta depende da
luminosidade do ambiente.
Normalmente, os sensores pticos so construdos em dois corpos distintos,
sendo um emissor de luz e outro receptor. Os mesmos so montados e alinhados
um de frente ao outro, formando um feixe de luz infravermelha entre o emissor e o
receptor de luz. Quando esse feixe de luz interrompido pelo objeto a ser detectado,
o receptor executa um chaveamento eletrnico e, ento, envia um sinal de sada ao
circuito eltrico de comando.
Figura 121 - Modelos de sensores de proximidade do tipo tico.
Alguns modelos de sensores de proximidade do tipo ptico possuem o

emissor e o receptor no mesmo corpo e, por isso, necessitam de um espelho para
reflexo da luz ou ento a luz refletida no prprio objeto detectado.
Geralmente, os sensores de proximidade apresentam caractersticas
construtivas e de funcionamento comuns. Possuem dois fios de alimentao eltrica,
sendo um positivo e outro negativo, e um ou mais cabos de sada de sinal. Estando
energizados e ao se aproximarem do material a ser detectado, os sensores emitem
um sinal de sada que, devido principalmente sua baixa corrente eltrica, no pode
ser utilizado para energizar diretamente bobinas de solenoides ou outros
componentes eltricos que exigem maior potncia.
Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de
proximidade necessria a utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar
o sinal de sada dos sensores, garantindo a correta aplicao do sinal e a
integridade do equipamento.
158
Portanto, os sensores de proximidade possuem praticamente as mesmas
aplicaes das chaves de fim de curso; porm, a principal diferena entre esses
dispositivos que no h acionamento mecnico do sensor de proximidade atravs
do objeto a ser detectado, como ocorre nas chaves de fim de curso. Dessa forma, os
sensores de proximidade possuem menor desgaste mecnico. Porm, necessrio
tomar cuidados com as ligaes eltricas dos sensores de proximidade.
Os sensores de proximidade podem ser energizados por tenso alternada ou
contnua. Nas aplicaes com tenso alternada necessrio observar se a tenso
de 110 ou 220VAC e nas aplicaes com tenso contnua (geralmente de 10 a
30VDC) necessrio observar se o sensor de proximidade do tipo NPN ou PNP.
Essa informao pode ser obtida atravs do manual do sensor de proximidade
utilizado ou atravs da anlise do smbolo normalmente impresso no corpo do
sensor.
A figura 122 mostra os smbolos eltricos dos sensores de proximidade.
Observe que os smbolos no informam qual tipo de deteco o sensor realiza e sim
somente os tipos de ligao e contato eltrico (podendo ser NA, NF ou ambos).
Figura 122 - Smbolos eltricos para os sensores de proximidade.
A classificao do tipo de sensor de proximidade quanto sua ligao eltrica

(NPN ou PNP) provm do fato de que esse tipo de sensor chaveado internamente
atravs de um circuito eletrnico que utiliza um transistor NPN ou PNP.
d) termostato
Esse dispositivo eltrico responsvel por manter constante a temperatura de
um determinado sistema, atravs de regulao automtica do tipo liga e desliga.
Os termostatos podem ser aplicados com boa eficincia no controle de
temperatura em cmaras figorferas, estufas de secagem, trocadores de calor (por
159
exemplo em sistemas hidrulicos), equipamentos de refrigerao (por exemplo:
aparelhos de ar condicionado e geladeiras), entre outros.
Por conseguinte, a funo de um termostato impedir que a temperatura de
determinado sistema varie alm de certos limites preestabelecidos. Um mecanismo
desse tipo composto, fundamentalmente, por dois elementos: um indica a variao
trmica sofrida pelo sistema e chamado elemento sensor; o outro controla essa
variao e corrige os desvios de temperatura, mantendo-a dentro do intervalo
desejado.
O elemento sensor pode ser: um bimetal, um bulbo metlico preenchido com
lquido ou gs sob presso, um PT-100 ou um termistor.
A figura 123 mostra alguns modelos comerciais de temostatos.
Figura 123 - Modelos de termostatos.
e) pressstato
Esse dispositivo utilizado como componente do sistema de proteo em
equipamentos ou processos industriais. Sua funo bsica de proteger a
integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso aplicada aos
mesmos durante o seu funcionamento.
constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set point e
uma chave de duas posies (aberto ou fechado). Como mecanismo de ajuste de
set-point utiliza-se na maioria das aplicaes uma mola com faixa de ajuste
selecionada conforme presso de trabalho e ajuste, e em oposio presso
aplicada. O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o microinterruptor,
podendo ser utilizado tambm ampola de vidro com mercrio fechando ou abrindo o
contato que pode ser do tipo normal aberto ou normal fechado.
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme, os pressstatos podem ser
fornecidos com diferencial fixo e diferencial ajustvel. O tipo fixo s oferece um
160
ponto de ajuste, o de set point, sendo fixo o intervalo entre os pontos de atuao e
desarme. O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm alterao do
intervalo entre o ponto de atuao e o de desarme.
Quanto ao tipo de contato disponvel no microinterruptor, pode-se selecionar o
do tipo SPDT (Single Pole-Double Throw), que composto basicamente por um
terminal comum, um contato normalmente aberto (NA) e um contato normalmente
fechado (NF), ou selecionar o tipo DPDT (Double Pole-Double Throw), formado por
duplo contato, ou seja, dois terminais comuns, 2 NA e 2 NF, sendo um conjunto
reserva do outro.
Figura 124 - Modelos de pressstatos.
161
8.2 Dispositivos de processamento
Esses dispositivos eltricos tm a funo de analisar as informaes emitidas
ao sistema de controle pelos elementos de entrada, combinando-as entre si a fim de
que a planta/processo industrial tenha um funcionamento eficiente (automatizado)
Entre os elementos de processamento de sinais podemos citar os seguintes
dispositivos eltricos: rels auxiliares, contatores de potncia, rels temporizadores,
contadores, controladores, entre outros. Todos esses dispositivos so destinados a
combinar os sinais para energizao ou desenergizao dos elementos finais de
controle.
a) rels auxiliares e contactores

Os rels auxiliares so chaves eltricas de um, dois, ou mais contatos (NA ou
NF), acionadas por bobinas eletromagnticas.
H no mercado uma grande diversidade de tipos de rels auxiliares que
embora sejam construtiva e basicamente diferentes, apresentam as mesmas
caractersticas de funcionamento. So estas:
quando a bobina energizada, imediatamente os contatos abertos
fecham, permitindo a passagem da corrente eltrica entre eles, enquanto
que os contatos fechados abrem, interrompendo a corrente; e
quando a bobina desligada, uma mola recoloca imediatamente os
contatos nas suas posies iniciais.
A figura 125 mostra o digrama esquemtico de um rel auxiliar e a figura 126

mostra alguns de seus modelos comerciais.
Figura 125 - Diagrama esquemtico de um rel auxiliar.
162
Figura 126 - Modelos de rels auxiliares.
Os contactores de potncia apresentam as mesmas caractersticas

construtivas e funcionais dos rels auxiliares, sendo dimensionados para suportar
correntes eltricas mais elevadas, empregadas na energizao de dispositivos
eltricos que exigem maiores potncias de trabalho como: bombas e motores, por
exemplo.
A figura 127 mostra o digrama esquemtico de um contactor de potncia e a
figura 2 mostra alguns de seus modelos comerciais.
Figura 127 - Diagrama esquemtico de um pontactor.
Figura 128 - Modelos de contactores de potncia.
163
b) rels temporizadores
Os rels temporizadores, tambm conhecidos como rels de tempo,
geralmente, possuem um contato comutador acionado por uma bobina
eletromagntica com retardo na energizao ou na desenergizao ou, ainda,
podem ser cclicos.
A seguir so descritas as principais caractersticas dos rels temporizadores
mais utilizados.
Rel com retardo na energizao (RTW RE): esse tipo de rel temporizador
inicia sua contagem de tempo (T) aps a energizao de sua bobina. Decorrido esse
perodo (ajustado atravs de um dial) ocorrer comutao de seus contatos eltricos
de sada, os quais permanecem neste estado at que a alimentao da bobina do
rel seja interrompida.
Rel com retardo na desenergizao (RTW RD): esse tipo de rel
temporizador opera de maneira inversa ao rel RTW RE, isto , aps a energizao
da bobina do rel, seus contatos eltricos de sada comutam instantaneamente. Ao
se retirar sinal de alimentao da bobina desse rel, inicia-se sua temporizao e,
no final desta, os contatos eltricos de sada retornam posio original.
Rel cclico (RTW CI): nesse tipo de rel temporizador possui dois dials
:superior e inferior. Suas funes so respectivamente: ajustar os tempos em que os
contatos eltricos da sada do rel temporizador ficam acionados (TON) e ajustar o
tempo em que os contatos eltricos da sada do temporizador permanecem
desacionadas (TOF). Portanto, esse tipo de rel temporizador ir alternadamente
acionar ou desacionar os contatos eltricos de sua sada.
A figura 129 mostra alguns modelos comerciais de rels temporizadores.
Figura 129 - Modelos de rels temporizadores.

164
c) contadores
Os rels contadores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles
enviados pelo dispositivo ou de outro dispositivo do circuito de comando eltrico e
emitem sinais ao comando quando a totalizao dos pulsos for igual ao valor
ajustado para contagem.
So aplicados em circuitos eltricos de comando e tm grande utilidade, no
somente para contar e registrar o nmero de ciclos de movimentos efetuados por
uma mquina, mas, principalmente, para controlar o nmero de peas produzidas,
interrompendo ou encerrando a produo quando sua contagem atingir o valor neles
determinado.
Podem ser digitais ou analgicos. A figura 130 mostra alguns modelos de
contadores digitais.
Figura 130 - Modelos de contadores.
d) controladores
Em automao industrial, os controladores de processo so os dispositivos
responsveis pelo controle da planta ou processo industrial. Muitas vezes executam
algoritmos especficos, tais como: PID e lgica fuzzy, porm tambm podem realizar
algoritmos lgicos e matemticos.
Os controladores industriais podem ser classificados de acordo com o seu
algoritmo ou ao de controle em: controlador on-off, proporcional, integral,
derivativo, ou uma combinao destes. Porm, eles tambm podem ser classificdos
de acordo com a forma de energia utilizada; ento teremos: controlador pneumtico,
hidrulico e eltrico, os quais utilizam como fonte de energia o ar comprimido, a
presso de leo hidrulico e a eletricidade, respectivamente.
165
8.3 Dispositivos de sadas
Esses dispositivos recebem os comandos processados e enviados pelos
dispositivos de processamento e, ento, executam uma tarefa final esperada pelo
sistema controlado ou comandado.
Dentre os vrios dispositivos de sada de sinais disponveis no mercado, nos
interessam mais diretamente os seguintes: indicadores luminosos, indicadores
sonoros, solenides, motores e bombas eltricas.
a) sinalizadores ou indicadores luminosos

Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizados
para sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer em mquinas e
plantas industriais. So empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade, que
facilitem a observao por parte do operador. Normalmente, so instalados em
painis ou na parte superior de mquinas industriais.
Figura 131 - Modelos de sinalizadores luminosos.
b) indicadores sonoros
Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas,
empregados na sinalizao acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer nas
mquinas ou plantas industriais.
Ao contrrio dos indicadores luminosos, os indicadores sonoros so
utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade, onde um sinalizador
luminoso teria pouca eficincia.
166
Figura 132 - Modelos de indicadores sonoros (sirenes) para montagem em painel.
c) solenoides
Os solenoides so bobinas eletromagnticas que, quando energizadas,
geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas,
comportando-se como um im permanente. Geralmente, so utilizados para
manobrar vlvulas, formando assim as eletrovlvulas.
Figura 133 - Modelos de eletrovlvulas.
d) bombas e motores eltricos

As bombas e os motores eltricos atuam nas plantas industriais realizando
trabalhos rotativos. So dispositivos comandados a partir dos elementos de
processamento dos sistemas de controle. Geralmente, estes no apresentam em
suas sadas os nveis de tenses ou de correntes eltricas necessrios para
promover o acionamento direto das bombas e motores; por isso, para acion-los,
necessrio utilizar circuitos de comandos eltricos, amplificadores, inversores de
frequncia, soft-starts ou, ainda, por chaves compensadoras.
167
a) Qual a funo dos dispositivos de entradas de sinais nos sistemas automticos

b) Qual a funo dos dispositivos de processamento de sinais nos sistemas
automticos
c) Qual a funo dos dispositivos de sadas nos sistemas automticos
d) Qual a diferena entre as chaves de fim de curso e os sensores de proximidade
168
9 INTERFACE HOMEM-MQUINA OU IHM
9.1 Definio
Esse equipamento um a ferramenta de acesso do usurio planta/processo
industrial. Geralmente, so conectadas diretamente s CPUs dos controladores de
processos atravs de cabos serias (RS-232, RS-485 ou USB), por protocolos de
comnicao ou por wireless. Porm, tambm so encontradas em outros tipos de
equipamentos de automao industrial, como: inversores de frequncia, soft-start e
outros.
A IHM permite o controle, a superviso, a visualizao e a alterao dos
diversos parmetros de ajustes e das vrias grandezas fsicas envolvidas no sistema
de controle no qual a mesma est instalada; tambm possibilita verificar os status de
bombas e motores, posicionamento de vlvulas de controle, pistes, e outros; e,
ainda, podem gerar alarmes visuais com mensagens de texto ou com sinalizaes
grficas mostradas em um display (monocromtico ou colorido).
As IHMs podem ser instaladas em painis ou puptos situados prximo
planta/processo ou, em casos especiais, podem ser instalados em salas de
superviso e controle (como, por exemplo, CCMs).
A figura 134 mostra uma aplicao prtica da IHM em um torno CNC.
Observe que a IHM interage com lmpadas de sinalizao e botoeiras.
Figura 134 - IHM instalada em torno CNC.
169
9.2 Vantagens e desvantagens das IHM
So vrias as vantagens da utilizao das IHMs, como, por exemplo:
possuem dimenses fsicas reduzidas;
so programveis;
so reutilizveis;
so confiveis quanto a preservao das informaes programadas e
processadas, pois no possuem dispositivos de armazenamento de dados
com partes mveis como por exemplo os HDs dos computadores
pessoais;
possuem alta velocidade de processamento e comunicao;
monitoram todas as variveis configuradas em seu programa em tempo
real;
so robustas, ou seja, suportam vibraes, aquecimento e umidade;
so de fcil utilizao; e
permitem a centralizao dos parmetros de funcionamento da
planta/processo.
Porm, em algumas aplicaes, as IHMs posuem algumas desvantagens,

como, por exemplo:
apresentam limitaes grficas e de memria;
quando expostas ao tempo, por longos perodos, so sujeitas a danos
causados pelos seguintes fatores: ao da ferrugem, ressecamento e
desbotamento de suas partes plsticas e vazamento do cristal lquido do
display;
geralmente, comunicam-se diretamente com um nico equipamento
(controlador de processos) do mesmo fabricante, ou seja, so equipamentos
dedicados; e
normalmente, no podem ser instaladas a distncias maiores que 10 metros
do controlador de processos, pois h perda de comunicao neste caso.
170
9.3 Tipos de IHMs
H uma grande variedade de IHMs atualmente no mercado: as mais simples
possuem um teclado formado apenas por teclas de navegao e um display; h
tambm IHMs que possuem um teclado numrico (ou alfanumrico) e um display; as
IHMs mais modernas utilizam um sistema de toque no prprio display (IHMs touch-
screen).
As IHMs tipo touch-screen podem possuir display monocromtico ou colorido
e permitem a utilizao de animaes, grficos, botes, gerao de histrico de
alarmes e eventos e outros recursos que facilitam as operaes de superviso e
controle das plantas industriais.
As figuras a seguir mostram alguns modelos de IHMs.
Figura 135 - Modelos de IHMs com teclas de navegao e display.
Figura 136 - Modelos de IHMs com teclado numrico e display.
Figura 137 - Modelos de IHMs touch-screen.
171
As IHMs tambm podem ser configuradas em computadores pessoais ou
industriais. Neste caso, passam a ser chamadas IHMs virtuais ou sistemas
supervisrios ou sistemas de superviso.
Os sistemas supervisrios so softwares (programas) que rodam num PC e
se comunicam com um CLP, ou outro equipamento industrial (diretamente a
sensores e vlvulas, por exemplo), atravs de uma interface serial (em geral,
RS232) ou atravs de um protocolo de comunicao digital, trocando informaes e
permitindo uma visualizao grfica da planta ou processo.
Portanto, permitem que a partir de um computador comum, o usurio possa
acessar qualquer parmetro dentro de um sistema automatizado pelo CLP atravs
do mouse ou do teclado.
Alm de possurem as mesmas possibilidades de uma interface homem-
mquina (IHM), os sistemas supervisrios podem, por exemplo, gerar bancos de
dados de registros para armazenar informaes diversas a cerca do funcionamento
das plantas ou processos industriais.
As figuras a seguir mostram exemplos de telas de sistemas de superviso
utilizados na indstria naval.
Figura 138 - Exemplo de sistema supervisrio para planta de refrigerao de um navio.

FONTE: Disponvel em: http://www.navsoft.com.br. Acesso em: 16 jan. 2010.
172
Figura 139 - Exemplo de sistema supervisrio para praa de mquinas.
As interfaces homem-mquina e os sistemas de superviso podem ser

utilizados em sistemas de controle centralizado ou distribudo. Ambos tm
praticamente as mesmas caractersticas e normalmente trabalham em conjunto
sendo que as interfaces homem-mquina normalmente so instaladas no campo
(junto mquina ou ao processo) e os sistemas de superviso so instalados
remotamente (em uma sala de controle a longas distncias). A tabela 20 mostra um
comparativo entre as IHMs e os sistemas supervisrios.
Tabela 20 - Comparao das vantagens e desvantagens das IHMs e sistemas supervisrios.
IHM Supervisrio
Possuem estrutura delicada e devem ser

Possuem robustez para serem empregadas
instalados em computadores (de preferncia
em ambientes hostis sujeitos a umidade,
industriais) em sala especialmente preparada
poeira, rudos de rede eltrica, e outros.
(temperatura controlada) e sistemas de no-break.
Como no possuem elementos mecnicos Os elementos mecnicos como winchester esto

como winchesters no esto sujeitas aos erros sujeitos a erros de leitura e interpretao dos
de leitura e interpretao de dados. programas instalados.
Possuem dimenses fsicas reduzidas, o que Exigem grande espao fsico na instalao (no
2
facilita sua instalao em painis e puptos. mnimo 2m ).
173
9.4 Fatores para no utilizao das IHMs
De um modo geral, a automao eletrnica microprocessada e/ou
microcontrolada tornou as IHMs um equipamento fundamental para superviso e
controle dos sistemas de controle modernos. Logo, as IHMs esto presentes em
diversas aplicaes industriais: simples e complexas. Porm, h situaes em que
no se recomenda a utilizao das IHMs, dentre as quais, tm-se, como exemplos:
aplicaes simples em que o sistema de controle necessita apenas de
sinalizao e/ou onde o comando pode ser utilizado atravs de botoeiras;
quando a IHM necessita ser instalada distante do local onde o controlador
de processos est instalado;
locais abertos e/ou expostos ao tempo sem as devidas protees contra
chuva e sol;
em reas com risco de exploso; e outras.
Nota: as trs ltimas situaes acima citadas podem ser contornadas se

forem utilizadas tcnicas adequadas para instalao e proteo da IHM.
174

a) Quais as funes das IHMs nos sistemas de controle automticos
b) Quais os tipos de IHMs
d) Que sistema supervisrio
e) Quais as vantagens dos sistemas supervisrios em relao s IHMs
175
10 PRTICAS DE LABORATRIO 2
Nesta unidade sero realizados experimentos referentes aos medidores de

vazo e de nvel; apresentados os dispositivos eltricos utilizados em automao
industrial e, ainda, sero apresentados exemplos de aplicaes das IHMs e sistemas
de superviso.
Os experimentos referentes medio de vazo envolvem os seguintes tipos
de medidores: placa de orifcio, tubo Venturi e rotmetro.
Para os experimentos de medio de nvel sero utilizados: chave de nvel
tipo boia, sensor capacitivo, transmissor de presso hidrosttica e tubo borbulhador.
Botoeiras, chaves de fim de curso, sensores de proximidade, rels auxiliares,
rels contadores, rels temporizadores, contactores, lmpadas, sirenes,
eletrovlvulas, e outros sero utilizados nos experimentos referentes aos
dispositivos eltricos para automao.
Por fim, as atividade referentes s IHMs necessitam de softwares e
equipamentos dedicados a essas aplicaes. Esses fatores com certeza dificultaro
a realizao de tarefas prticas sobre esse assunto, porm, h na internet sites de
fabricantes que disponibilizam manuais e catlogos tcnicos das IHMs que podero
ser consultados livremente. Na seo 10.8 apresentado um link da internet para
pesquisa sobre as IHMs.
Nas atividades a seguir, os sistemas propostos sero representados atravs
de diagramas esquemticos formados pelos smbolos dos componentes utilizados.
Verifiquem na tabela a seguir os smbolos adotados nos experimentos de vazo e de
nvel assim como suas respectivas descries. E no anexo B, os smbolos dos
dispositivos eltricos para automao.
Ao trmino de cada experincia os alunos devero preparar relatrios das
atividades.
176
Tabela 21 - Smbolos para as atividades prticas da unidade 10.
Smbolo Descrio Smbolo Descrio
reservatrio ou tanque chave de nvel alto
S
vlvula de fechamento manual eletrovlvula
rotmetro PI manmetro
FI
placa de orifcio tubo Venturi
PT LT
transmissor de presso transmissor de nvel
FT
transmissor de fluxo bomba centrfuga
10.1 Interpretaes de folhas de dados de medidores de vazo

Pesquise na internet as folhas de dados dos medidores de vazo tipo placa
de orifcio, tubo Venturi, rotmetro e turbina de qualquer modelo ou fabricante.
Analise-as e responda, para cada caso, s seguintes questes.
a) Qual o range do instrumento
b) Qual o valor do span do instrumento
c) Qual o tipo de transmisso e qual a faixa de variao do sinal transmitido
d) qual o valor da sensibilidade desse instrumento
177
10.2 Testes e ligaes de medidores de vazo
A seguir so apresentados alguns experimentos para medio de vazo
envolvendo placa de orifcio, tubo Venturi e rotmetro.
Nota: os experimentos a seguir foram elaborados de acordo com a
disponibilidade atual de equipamentos do laboratrio de controle e processos do
CIABA; porm, os mesmos podem ter suas listas de equipamentos e roteiros
adaptados realidade do CIAGA.
10.2.1 Medio de vazo com placa de orifcio
a) objetivos
verificar o funcionamento do medidor de vazo por placa de orifcio;
observar o diferencial de presso produzido pela placa de orifcio atravs de
manmetros; e
levantar a curva caracterstica da respostas do medidor de vazo por placa de
orifcio.
1 bomba centrifuga com regulao de velocidade por inversor de frequncia;
2 vlvulas de fechamento manual;
1 medidor de vazo por placa de orifcio;
2 manmetros de Bourdon de 0 a 20psi ou 1 manmetro diferencial com a mesma
escala; e
mangueiras e conexes para as ligaes hidrulicas ( = 3/4).
c) prtica
faa as ligaes representadas no diagrama esquemtico da figura 140;
verifique se o reservatrio possui gua;
abra as vlvulas V2 e V3;
conecte os manmetros s tomadas de presso da placa de orifcio;
ligue o inversor de frequncia e ajuste sua frequncia de sada em 30Hz
(ou velocidade de rotao da bomba em 50%), pois somente a partir
178
desse valor ser possvel verificar a diferena de presso produzida pela
placa de orifcio atravs dos manmetros;
anote na tabela 22 os valores das presses indicadas nos manmetros
para rotao da bomba na frequncia de 30Hz;
aumente gradativamente a frequncia de sada do inversor, conforme os
valores indicados na tabela 22, mea novamente a diferena de presso
na placa de orifcio e anote valores na mesma; e
por fim, construa no Excel o grfico da resposta da placa de orifcio
utilizando os valores da tabela 22.
Figura 140 - Diagrama esquemtico para medio de vazo com placa de orifcio.
Tabela 22 - Diferena de presso ( P1 - P2 ) produzida pela placa de orifcio.
Frequncia P (psi) Frequncia P (psi)
30Hz 46Hz
32Hz 48Hz
34Hz 50Hz
36Hz 52Hz
38Hz 54Hz
40Hz 56Hz
42Hz 58Hz
44Hz 60Hz
Nota: a frequncia de rotao da bomba est diretamente relacionada com a

vazo atravs da placa de orifcio; voc tambm pode apresentar (plotar) o grfico
usando uma escala de vazo em termos percentuais (vazo %).
179
d) concluses
e) relatrio
Apresentar relatrio impresso desta experincia contendo os seguintes
pontos: ttulo da experincia, objetivos, lista de material, diagramas esquemticos,
descrio das operaes e concluses finais.
180
10.2.2 Medio de vazo com tubo Venturi
a) objetivos
verificar o funcionamento do medidor de vazo por tubo Venturi;
observar o diferencial de presso produzido pelo tubo Venturi atravs de
manmetros; e
levantar a curva caracterstica da respostas do medidor de vazo por tubo
Venturi.
1 bomba centrifuga com regulao de velocidade por inversor de frequncia;
1 medidor de vazo por tubo Venturi;
2 manmetros de Bourdon de 0 a 20 psi ou 1 manmetro diferencial com a mesma
escala; e
c) prtica
abra as vlvulas as vlvulas V2 e V3;
(ou velocidade de rotao da bomba em 50%), pois somente a partir
desse valor ser possvel verificar a diferena de presso produzida pela
placa de orifcio atravs dos manmetros;
anote na tabela 23 os valores das presses indicadas nos manmetros
para rotao da bomba na frequncia de 30Hz;
valores indicados na tabela 23; mea novamente a diferena de presso
na placa de orifcio e anote valores na mesma tabela; e
por fim, construa no Excel o grfico da resposta da placa de orifcio
utilizando os valores da tabela 23.
181
Figura 141 - Diagrama esquemtico para medio de vazo com tubo Venturi.
Tabela 23 - Diferena de presso ( P1 - P2 ) produzida pelo tubo Venturi.
Frequncia P (psi) Frequncia P (psi)
30Hz 46Hz
32Hz 48Hz
34Hz 50Hz
36Hz 52Hz
38Hz 54Hz
40Hz 56Hz
42Hz 58Hz
44Hz 60Hz
d) concluses
e) relatrio
182
10.2.3 Medio de vazo com rotmetro
a) objetivos
verificar o funcionamento do medidor de vazo tipo rotmetro; e
levantar a curva caracterstica da respostas do medidor de vazo tipo rotmetro.
1 bomba centrifuga comandada por inversor de frequncia;
1 medidor de vazo tipo rotmetros com range de 0 a 20l/min; e
c) prtica
Os procedimentos para realizao desta experincia so idnticos aos
utilizados na duas atividades anteriores. So eles:
abra as vlvulas as vlvulas V2 e V3;
(ou velocidade de rotao da bomba em 50%);
anote na tabela 24 o valor da vazo indicada no rotmetro para rotao da
bomba na frequncia de 30Hz;
valores indicados na tabela 24; mea novamente a vazo atravs do
rotmetro e anote valores na mesma tabela; e
por fim, construa no Excel o grfico da resposta do rotmetro utilizando os
valores da tabela 24.
183
Figura 142 - Diagrama esquemtico para medio de vazo com rotmetro.
Tabela 24 - Vazes medidas pelo rotmetro.
Frequncia Vazo (l/min) Frequncia Vazo (l/min)
30Hz 46Hz
32Hz 48Hz
34Hz 50Hz
36Hz 52Hz
38Hz 54Hz
40Hz 56Hz
42Hz 58Hz
44Hz 60Hz
d) concluses
e) relatrio
184
10.3 Interpretaes de folhas de dados de medidores de nvel
Pesquise na internet a folha de dados dos medidores de nvel por
capacitncia, RADAR e ultrassom de qualquer modelo ou fabricante. Obtenha dos
mesmos os seguintes parmetros: range, span e faixa do sinal de sada.
10.4 Testes e ligaes de medidores de nvel

Nas experincias a seguir, sero utilizadas algumas tcnicas de deteco de
nvel de lquidos em reservatrios. Novamente so utilizados elementos simples e de
baixo custo para facilitar as montagens nos dois Centros (CIABA E CIAGA).
Observe que sero necessrios dois reservatrios (inferior e superior) para
realizar os experimentos a seguir.
10.4.1 Chave de nvel tipo boia
a) objetivos
detectar nvel mximo em reservatrio atravs das chaves de nvel; e
utilizar as chaves de nvel para gerar alarmes atravs de indicadores luminosos.
1 reservatrio de vidro ou acrlico fechado ou com tampa e com conexes para
entrada e sada da gua;
1 chave de nvel tipo boia com contato eltrico NA ou NF;
1 fonte de alimentao de 24VDC;
1 multmetro digital;
1 lmpada de sinalizao de 24VDC;
fios para as ligaes eltricas; e
185
c) prtica
inicialmente, certifique-se de que h gua no reservatrio inferior e que o
reservatrio superior est vazio;
posicione a chave de nvel tipo boia na parte superior do reservatrio para
detectar o nvel alto;
faa a montagem hidrulica do diagrama da figura 143;
faa as ligaes eltricas necessrias ao acionamento da lmpada de
sinalizao conforme indica a figura 143; e
ligue a fonte de alimentao de 24VDC.
Nota: se a chave de nvel possuir contato eltrico NA, a lmpada estar

apagada; porm, se possui contato eltrico NF, a mesma estar acesa.
Em seguida:
abra as vlvulas V2 e V3;
ligue o inversor de frequncia e ajuste sua frequncia de sada para 30Hz;
aguarde at que o nvel de gua no reservatrio superior aumente e
acione a chave de nvel, comutando seu contato eltrico e permutando o
status da lmpada de sinalizao.
Figura 143 - Diagrama esquemtico para deteco de nvel alto.
186
d) concluses
e) relatrio
Apresentar relatrio impresso desta experincia, contendo os seguintes
187
10.4.2 Medio de nvel por capacitncia
a) objetivos
verificar o princpio de funcionamento do medidor de nvel por capacitncia.
1 reservatrio de vidro ou acrlico fechado ou com tampa e com conexes para
entrada e sada da gua;
2 hastes metlicas para formar o sensor capacitivo;
1 multmetro digital com funo de teste de capacitncia; e
c) prtica
inicialmente, certifique-se de que h gua no reservatrio inferior e que o
reservatrio superior est vazio;
instale as hastes do sensor capacitivo no topo do reservatrio superor;
ligue o multmetro e selecione a escala de teste de capacitncia;
conecte o multmetro s hastes do sensor de nvel; e
abra as vlvulas V2 e V3.
Figura 144 - Diagrama esquemtico para medio de nvel por capacitncia.
188
Em seguida:
ligue o inversor de frequncia e ajuste sua frequncia de sada para 30Hz;
aguarde at que o nvel de gua no reservatrio superior aumente e
observe no multmetro a variao dos valores capacitncia produzidos
pelo aumento do nvel de gua no reservatrio superior;
desligue o inversor de freqncia para interromper o funcionamento da
bomba e esvazie o tanque superior;
ligue novamente o inversor e anote os valores de capacitncia
correspondentes aos valores de nvel indicados na tabela 23;
de posse desses valores, utilize o Excel para plotar o grfico da resposta
produzida por esse tipo de medidor de nvel.
Tabela 23 - Valores de capacitncia em funo do nvel de gua no reservatrio superior.
Nvel (%) Capacitncia (F) Nvel (%) Capacitncia (F)
0 50
10 60
20 70
30 80
40 90
30 100
d) concluses
e) relatrio
189
10.5 Interpretaes de folhas de dados de dispositivos eltricos
Consulte na internet as folhas de dados dos seguintes dispositivos eltricos:
botoeiras pulsantes e com trava, botoeiras de emergncia, chaves de fim de curso,
sensores de proximidade, rels auxiliares, rels temporizadores, rels contadores e
eletrovlvulas. Quando possvel, busque nesses manuais as seguintes informaes:
tenso e corrente eltrica suportada pelos contatos eltricos, tenses de
alimentao, faixa de ajuste, faixa de deteco, faixa de sinal transmitido, e outras.
Tambm observe as simbologias utilizadas.
Como sugesto de consulta verifique os seguintes sites: www.finder.com.br,
www.schneider.com.br, www.autonics.com.br, www.weg.com.br e www.festo.com.br
10.6 Testes e ligaes de dispositivos eltricos

As atividades a seguir sero realizadas atravs de montagens de diagramas
de comandos eltricos simples que serviro de base para implementao dos
sistemas de controle automticos.
10.6.1 Botoeiras, rels auxiliares e lmpadas de sinalizao
a) objetivos
interligar botoeiras, lmpadas e rels auxiliares atravs de circuitos de comandos
eltricos;
realizar testes de continuidade; e
executar aes de manobra do circuito montado.
1 botoeira pulsante com dois contatos NA;
1 botoeira com trava com um contato NF;
2 lmpadas de 24VDC;
1 rel auxiliar com bobina de 24 VDC e um contato NA;
1 multmetro digital; e
fios para as ligaes eltricas.
190
c) prtica
faa as ligaes eltricas apresentadas no diagrama da figura 145;
utilize o multmetro para verificar a continuidade eltrica nas ligaes, caso
encontre alguma anormalidade corrija-a imediatamente;
certifique-se de que a botoeira B2 est destravada (desacionada); e
ligue a fonte de alimentao.
Figura 145 - Diagrama de comando eltrico para teste de botoeiras, rels auxiliares e lmpadas.
A partir de ento, execute a sequncia de aes da tabela 24 e anote na

mesma seus respectivos efeitos sobre as lmpadas L1 e L2.
Tabela 24 - Sequncia operacional do circuito da figura 145.
Ao do operador Lmpada L1 Lmpada L2
pressionar a botoeira B1
soltar a botoeira B1
acione a botoeira B2
pressione a botoeira B1
solte a botoeira B1
Por fim, anote suas concluses finais e prepare o relatrio desta atividade.
191
d) concluses
e) relatrio
192
10.6.2 Sensores de proximidade
a) objetivos
interligar botoeiras de emergncia, sensores de proximidade e lmpadas atravs
de circuitos de comandos eltricos;
1 botoeira de emergncia com trava com um contato NA e um contato NF;
1 sensor de proximidade PNP tipo indutivo com alimentao de 24VDC;
1 sensor de proximidade PNP tipo capacitivo com alimentao de 24VDC;
1 lmpada de 24VDC;
1 multmetro digital;
objetos diversos (metal, plstico, borracha e outros); e
c) prtica
utilize o multmetro para verificar a continuidade eltrica nas ligaes,
tambm verifique as polaridades do sensor de proximidade e caso
certifique-se que a botoeira de emergncia BE est destravada
(desacionada);
ligue a fonte de alimentao;
aproxime e afaste da face do sensor de proximidade diversos objetos,
incluindo metal, plstico, borracha, madeira e se possvel material
orgnico (neste caso, voc pode utilizar a prpria mo);
verifique com o voltmetro a tenso sobre a lmpada L1;
anote na tabela 25 os respectivos efeitos sobre a lmpada L1 produzidos
pela presena ou ausncia de objetos diante da face do sensor de
proximidade;
193
desligue a fonte de alimentao e substitua o sensor de proximidade
indutivo por um capacitivo;
ligue a fonte de alimentao;
aproxime da face do sensor de proximidade capacitivo os mesmo objetos
que foram utilizados anteriormente para acionar o sensor de proximidade
indutivo;
verifique novamente com o voltmetro a tenso sobre a lmpada L1;
anote os efeitos produzidos na regio da tabela 25 correspondente a esse
sensor de proximidade.
Figura 146 - Diagrama de comando eltrico para teste de sensores de proximidade.
Tabela 25 - Eventos observados sobre a lmpada L1 durante os testes dos sensores de proximidade.
Material Sensor indutivo Sensor capacitivo
metal
plstico
borracha
madeira
orgnico
Por fim, anote suas concluses finais e prepare o relatrio desta atividade.
194
d) concluses
e) relatrio
195
10.6.3 Rel temporizador
a) objetivos
interligar botoeiras de emergncia, botoeiras de comando, rels auxiliares, rels
temporizadores e lmpadas atravs de circuitos de comandos eltricos;
1 botoeira pulsante com dois contatos NA;
1 botoeira com trava com um contato NF;
2 lmpadas de 24VDC;
1 rel auxiliar com bobina de 24 VDC e um contato NA;
1 rel temporizador de 0 a 30seg com bobina de 24 VDC e um contato NA
1 multmetro digital; e
c) prtica
utilize o multmetro para verificar a continuidade eltrica nas ligaes,
tambm verifique as polaridades do sensor de proximidade e caso
certifique-se que a botoeira de emergncia BE est destravada
(desacionada);
ligue a fonte de alimentao e execute as aes do operador
apresentadas na tabela 26;
anote nessa tabela os respectivos efeitos produzidos sobre as lmpadas
L1 e L2 durante as aes do operador.
196
Figura 147 - Diagrama de comando eltrico para teste do rel temporizador.
Tabela 26 - Sequncia operacional do circuito da figura 147.
Ao do operador Lmpada L1 Lmpada L2
pressionar a botoeira B1
soltar a botoeira B1
acione a botoeira B2
pressione a botoeira B1
solte a botoeira B1
Para concluir esta tarefa, anote suas concluses finais a seguir e prepare o
relatrio desta prtica.
197
d) concluses
e) relatrio
198
10.7 Interpretao de folhas de dados de IHM
Em geral, as folhas de dados das IHMs informam suas caractersticas
construtivas e operacionais como, por exemplo: tenso de alimentao, capacidade
grfica, capacidade de processamento, tipo de conexo, tipo de comunicao, grau
de proteo, dimenses fsicas e outras.
H vrios fabricantes e fornecedores de IHMs, bem como vrios modelos
destas. Por isso, ser difcil apresentar nesta apostila um modelo especfico de IHM.
Porm, sugere-se a pesquisa a respeito das folhas de dados das IHMs a fim de que
possam ser verificadas suas caractersticas.
Portanto, aqui vai uma dica de pesquisa: utilize a internet para baixar o
arquivo Interface Homem Mquina 2007 disponvel atravs do link
http://www.orkan.com.br/catalogos/10.pdf. Neste voc ter vrios modelos de IHMs
com suas respectivas caractersticas tcnicas.
10.8 Testes e ligaes de IHM

Nesta sero faremos somente um breve comentrio acerca das IHMs.
As IHms podem ser utilizadas em conjunto com CLPs, inversores de
frequncia, soft-starts e outros dispositivos da automao industrial, bem como as
redes de industriais: Modbus, Profibus, Interbus, CANopen, e demais.
As IHMs podem ser interligadas aos equipamentos supracitados atravs de
cabos flat (ou flat cables), cabos serias (RS232, RS485 ou USB) ou atravs de
cabos de par tranado quando interligadas s redes industriais.
Figura 147 - Exemplo de aplicaes das IHMs nas redes industriais.
199
Porm, o simples fato de conectar as IHMs aos sistemas de controle no
garante que as mesmas sero capazes de proporcionar a interao tais sistemas,
pois esses equipamentos geralmente necessitam de parametrizao ou de
programao. Esta realizada somente por profissionais treinados pelos fabricantes
ou fornecedores da IHM.
200
REFERNCIAS
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<http://www.automacaoindustrial.com/instrumentacao/pressao/tipos%20de%20senso
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<http://www.ashcroft.com.br/site/upload/foto_prod/pdfnovos_produto/catalogo_compl
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<http://www.colegioweb.com.br/fisica/escala-rankine.html>.
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Dimensionamento e Anlise de Circuitos. So Paulo: Editora rica, 2002.
_______. Automao Pneumtica. So Paulo: Editora rica, 2003.
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_______. Instrumentao Industrial: Conceitos, Aplicaes e Anlises. So
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_______. Indicador e Transmissor de Nvel Tipo Bandeirola. Disponvel em:

<http://www.levelcontrol.com.br/arquivos/manuais/Ds23ZYLI-120_junho03.pdf>.
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INCONTROL S/A. Medidores de Vazo Eletromagnticos. Disponvel em:

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Mquinas CAD-APMQ: (Mdulo 5: Automao). Rio de Janeiro: Diretoria de
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Disponvel em: <http://www.omel.com.br/pdf/21a27/Rotametros/21.pdf>. Acesso em:
23 jul. 2008.
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http://www.orkan.com.br/catalogos/10.pdf. Acesso em 23 out. 2010.
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SAYAR, Eng. Alexandre Kurbam; FILHO, Eng. Alceste Comucci. Uso e Aplicao
de Termosensores. So Paulo: IOPE Instrumentos de Preciso LTDA, 2001.
SICURO, David L. L. Avaliao On-Line da Estabilidade em Navios da Marinha

do Brasil.
Disponvel em: <http://www.ipen.org.br/downloads/XXI/037_SICURO_DAVID.pdf>.
Acesso em: 16 jan. 2010.
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<http://www.apice.coop.br/fisicanet/Complementos/EscalaRankine.htm>. Acesso em:
09 out. 2010.
The great Idea finder. James Watt. Disponvel em:

<http://www.ideafinder.com/history/inventors/watt.htm>. Acesso em: 09 out. 2010.
203
ANEXO A - Simbologia para instrumentao industrial
Os smbolos utilizados para representar os dispositivos de instrumentao e

controle so padronizados. Essa padronizao se estabelece atravs da norma ISA
S 5.1 (Instrumentation, Symbols and Identification) da Sociedade de Instrumentao
e Automao de Sistemas (ISA - The Instrumentation, Systems and Automation
Society).
A norma ISA S 5.1 estabelece que cada dispositivo deva ser identificado por
um conjunto de letras e algarismos, onde a primeira letra indica a grandeza fsica
medida ou controlada e as letras subsequentes indicam a funo desempenhada
pelo dispositivo. O primeiro conjunto de algarismos indica a rea de instalao (local
da fbrica) e o segundo grupo de algarismos indica a malha ou funo programada a
qual o dispositivo faz parte.
As tabelas 27 mostram os smbolos utilizados em instrumentao industrial
segundo a norma ISA S 5.1.
Tabela 27 - Letras identificadoras para instrumentao industrial.
1 Grupo de Letras
2 Grupo de Letras (FUNO)
Letra (VARIVEL MEDIDA)
1 Letra Modificadora Passiva Ativa Modificadora
A anlise alarme
B chama
C condutividade controlador
D densidade diferencial
E tenso sensor
F vazo razo
G livre escolha viso direta
H manual alto
corrente
I indicador
eltrica
204
Tabela 27 - Letras identificadoras para instrumentao industrial (continuao).
1 Grupo de Letras
2 Grupo de Letras (FUNO)
Letra (VARIVEL MEDIDA)
1 Letra Modificadora Passiva Ativa Modificadora
varredura ou
J potncia seleo
manual
taxa de estao de
K tempo
variao controle
L nvel lmpada piloto baixo
M umidade instantneo mdio
N livre escolha
O livre escolha orifcio

conexo para
P presso
ponto de teste
Q quantidade totalizao
R radiao registrador
velocidade ou
S segurana chave
frequncia
T temperatura transmissor
U multivarivel multifuno
V vibrao vlvula
W peso ou fora ponta de prova

no
X eixo dos X no classificada no classificada no classificada
classificada
estado,
presena ou rel, conversor,
Y eixo dos Y
sequncia solenide
de eventos
acionador,
posio ou
Z eixo dos Z atuador no
dimenso
classificado
205
A tabela 28 mostra os smbolos em geral para os instrumentos ou funes
programadas nas malhas de controle industrial.
Tabela 28 - Smbolos em geral para instrumentos ou funes programadas.
Locao Locao Locao

Equipamento
principal auxiliar auxiliar no
Tipo ou Localizao instalado no
acessvel ao acessvel ao acessvel ao
campo
operador operador operador
Instrumentos discretos
Instrumentos
compartilhados
Computador
de processo
Controlador
de processo
A tabela 29 mostra os smbolos das funes de processamento de sinais das

malhas de controle industrial.
Tabela 29 - Smbolos e funes de processamento de sinais.
Smbolo Funo Smbolo Funo
soma multiplicao
ou
mdia diviso
extrao de raiz
subtrao
ou quadrada
proporcional extrao de raiz

ou
integral exponenciao
ou
derivativo funo no-linear

ou
seletor de nvel alto limite superior
seletor de nvel baixo limite inferior
polarizao limitador de sinal
funo no tempo conversor de sinal
206
Por fim, a tabela 30 mostra os smbolos das linhas de transmisso para os
instrumentos nas malhas de controle industrial.
Tabela 30 - Smbolos das linhas para os instrumentos.
Smbolo Funo Smbolo Funo
Suprimento ou
sinal binrio pneumtico
sinal no definido
sinal pneumtico sinal eltrico
sinal hidrulico tubo capilar
sinal eletromagntico sinal eletromagntico ou

ou snico (transmisso snico
guiada) (transmisso no guiada)
ligao configurada
internamente ao sistema ligao mecnica
(ligao por software)
sinal Fieldbus sinal binrio eltrico
207
ANEXO B - Simbologia eltrica
Tabela 31 - Smbolos eltricos.
botoeira NA botoeira NF
botoeira NA com botoeira NF com

retorno por mola retorno por mola
chave de fim-de-curso chave de fim-de-curso

(acionamento por rolete) (acionamento por gatilho)
sensor de proximidade sensor de proximidade

indutivo ou capacitivo indutivo ou capacitivo
tipo NPN (1NA + 1NF) tipo PNP (1NA + 1NF)
dispositivo receptor de luz
dispositivo emissor de luz para sensor de
para sensor de proximidade proximidade
ptico tipo barreira ptico tipo barreira
(sensor NPN)
indicador luminoso indicador sonoro

(lmpada ou LED) (sirene)
contato NA contato NF
(exemplo: rel auxiliar) (exemplo: rel auxiliar)
contatos comutadores contatos tripolares NA

1NA + 1NF (ex: contator de potncia)
acionamento acionamento
eletromagntico eletromagntico
(ex: bobina do contator) (ex: eletrovlvula)
rel auxiliar rel auxiliar com

(3NA + 1NF) contatos comutadores
208
Tabela 31 - Smbolos eltricos (continuao).
rel de tempo com rel de tempo com

retardo na energizao retardo na desenergizao
contador fusvel
disjuntor a leo disjuntor a seco
disjuntor com elementos disjuntor com elemento

trmicos e magnticos magntico
(proteo contra correntes (proteo contra corrente
de curto e sobrecarga) de curto-circuito)
rel trmico motor trifsico
corrente contnua corrente alternada
aterramento neutro
polaridade positiva polaridade negativa
resistor resistor varivel
bateria pilha
voltmetro ampermetro
wattmetro gerador
209
ANEXO C - Valores de resistncias do PT-100
Tabela 32 - Valores de resistncias eltricas do PT-100 segundo a Norma ITS-90.
RESISTNCIA EM OHMS
C
0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9
-200 18.52
-190 22.83 22.40 21.97 21.54 21.11 20.68 20.25 19.82 19.38 18.95
-180 27.10 26.67 26.24 25.82 25.39 24.97 24.54 24.11 23.68 23.25
-170 31.34 30.91 30.49 30.07 29.64 29.22 28.80 28.37 27.95 27.52
-160 35.54 35.12 34.70 34.28 33.86 33.44 33.02 32.60 32.18 31.76
-150 39.72 39.31 38.89 38.47 38.05 37.64 37.22 36.80 36.38 35.96
-140 43.88 43.46 43.05 42.63 42.22 41.80 41.39 40.97 40.56 40.14
-130 48.00 47.59 47.18 46.77 46.36 45.94 45.53 45.12 44.70 44.29
-120 52.11 51.70 51.29 50.88 50.47 50.06 49.65 49.24 48.83 48.42
-110 56.19 55.79 55.38 54.97 54.56 54.15 53.75 53.34 52.93 52.52
-100 60.26 59.85 59.44 59.04 58.63 58.23 57.82 57.41 57.01 56.60
-90 64.30 63.90 63.49 63.09 62.68 62.28 61.88 61.47 61.07 60.66
-80 68.33 67.92 67.52 67.12 66.72 66.31 65.91 65.51 65.11 64.70
-70 72.33 71.93 71.53 71.13 70.73 70.33 69.93 69.53 69.13 68.73
-60 76.33 75.93 75.53 75.13 74.73 74.33 73.93 73.53 73.13 72.73
-50 80.31 79.91 79.51 79.11 78.72 78.32 77.92 77.52 77.12 76.73
-40 84.27 83.87 83.48 83.08 82.69 82.29 81.89 81.50 81.10 80.70
-30 88.22 87.83 87.43 87.04 86.64 86.25 85.85 85.46 85.06 84.67
-20 92.16 91.77 91.37 90.98 90.59 90.19 89.80 89.40 89.01 88.62
-10 96.09 95.69 95.30 94.91 94.52 94.12 93.73 93.34 92.95 92.55
0 100.00 99.61 99.22 98.83 98.44 98.04 97.65 97.26 96.87 96.48
RESISTNCIA EM OHMS
C
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 100.00 100.39 100.78 101.17 101.56 101.95 102.34 102.73 103.12 103.51
10 103.90 104.29 104.68 105.07 105.46 105.85 106.24 106.63 107.02 107.40
20 107.79 108.18 108.57 108.96 109.35 109.73 110.12 110.51 110.90 111.29
30 111.67 112.06 112.45 112.83 113.22 113.61 114.00 114.38 114.77 115.15
40 115.54 115.93 116.31 116.70 117.08 117.47 117.86 118.24 118.63 119.01
50 119.40 119.78 120.17 120.55 120.94 121.32 121.71 122.09 122.47 122.86
60 123.24 123.63 124.01 124.39 124.78 125.16 125.54 125.93 126.31 126.69
70 127.08 127.46 127.84 128.22 128.61 128.99 129.37 129.75 130.13 130.52
80 130.90 131.28 131.66 132.04 132.42 132.80 133.18 133.57 133.95 134.33
90 134.71 135.09 135.47 135.85 136.23 136.61 136.99 137.37 137.75 138.13
100 138.51 138.88 139.26 139.64 140.02 140.40 140.78 141.16 141.54 141.91
110 142.29 142.67 143.05 143.43 143.80 144.18 144.56 144.94 145.31 145.69
120 146.07 146.44 146.82 147.20 147.57 147.95 148.33 148.70 149.08 149.46
130 149.83 150.21 150.58 150.96 151.33 151.71 152.08 152.46 152.83 153.21
140 153.58 153.96 154.33 154.71 155.08 155.46 155.83 156.20 156.58 156.95
210
Tabela 32 - Valores de resistncias eltricas do PT-100 segundo a Norma ITS-90 (Continuao).
RESISTNCIA EM OHMS
C
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
150 157.33 157.70 158.07 158.45 158.82 159.19 159.56 159.94 160.31 160.68
160 161.05 161.43 161.80 162.17 162.54 162.91 163.29 163.66 164.03 164.40
170 164.77 165.14 165.51 165.89 166.26 166.63 167.00 167.37 167.74 168.11
180 168.48 168.85 169.22 169.59 169.96 170.33 170.70 171.07 171.43 171.80
190 172.17 172.54 172.91 173.28 173.65 174.02 174.38 174.75 175.12 175.49
200 175.86 176.22 176.59 176.96 177.33 177.69 178.06 178.43 178.79 179.16
210 179.53 179.89 180.26 180.63 180.99 181.36 181.72 182.09 182.46 182.82
220 183.19 183.55 183.92 184.28 184.65 185.01 185.38 185.74 186.11 186.47
230 186.84 187.20 187.56 187.93 188.29 188.66 189.02 189.38 189.75 190.11
240 190.47 190.84 191.20 191.56 191.92 192.29 192.65 193.01 193.37 193.74
250 194.10 194.46 194.82 195.18 195.55 195.91 196.27 196.63 196.99 197.35
260 197.71 198.07 198.43 198.79 199.15 199.51 199.87 200.23 200.59 200.95
270 201.31 201.67 202.03 202.39 202.75 203.11 203.47 203.83 204.19 204.55
280 204.90 205.26 205.62 205.98 206.34 206.70 207.05 207.41 207.77 208.13
290 208.48 208.84 209.20 209.56 209.91 210.27 210.63 210.98 211.34 211.70
300 212.05 212.41 212.76 213.12 213.48 213.83 214.19 214.54 214.90 215.25
310 215.61 215.96 216.32 216.67 217.03 217.38 217.74 218.09 218.44 218.80
320 219.15 219.51 219.86 220.21 220.57 220.92 221.27 221.63 221.98 222.33
330 222.68 223.04 223.39 223.74 224.09 224.45 224.80 225.15 225.50 225.85
340 226.21 226.56 226.91 227.26 227.61 227.96 228.31 228.66 229.02 229.37
350 229.72 230.07 230.42 230.77 231.12 231.47 231.82 232.17 232.52 232.57
360 233.21 233.56 233.91 234.26 234.61 234.96 235.31 235.66 236.00 236.35
370 236.70 237.05 237.40 237.74 238.09 238.44 238.79 239.13 239.48 239.83
380 240.18 240.52 240.87 241.22 241.56 241.91 242.26 242.60 242.95 243.29
390 243.64 243.99 244.33 244.68 245.02 245.37 245.71 246.06 246.40 246.75
400 247.09 247.44 247.76 248.13 248.47 248.81 249.16 249.50 249.85 250.19
410 250.53 250.88 251.22 251.56 251.91 252.25 252.59 252.93 253.28 253.62
420 253.96 254.30 254.65 254.99 255.33 255.67 256.01 256.35 256.70 257.04
430 257.38 257.72 258.06 258.40 258.74 259.08 259.42 259.76 260.10 260.44
440 260.78 261.12 261.46 261.80 262.14 262.48 262.82 263.16 263.50 263.84
450 264.18 264.52 264.86 265.20 265.53 265.87 266.21 266.55 266.89 267.22
460 267.56 267.90 268.24 268.57 268.91 269.25 269.59 269.92 270.26 270.60
470 270.93 271.27 271.61 271.94 272.28 272.61 272.95 273.29 273.62 273.96
480 274.29 274.63 274.96 275.30 275.63 275.97 276.30 276.64 276.97 277.31
490 277.64 277.98 278.31 278.64 278.98 279.31 279.64 279.98 280.31 280.64
500 280.98 281.31 281.64 281.98 282.31 282.64 282.97 283.31 283.64 283.97
510 284.30 284.63 284.97 285.30 285.63 285.96 286.29 286.62 286.95 287.29
520 287.62 287.95 288.28 288.61 288.94 289.27 289.60 289.93 290.26 290.59
530 290.92 291.25 291.58 291.91 292.24 292.56 292.89 293.22 293.55 293.88
540 294.21 294.54 294.86 295.19 295.52 295.85 296.18 296.50 296.83 297.16
550 297.49 297.81 298.14 298.47 298.80 299.12 299.45 299.78 300.10 300.43
560 300.75 301.08 301.41 301.73 302.06 302.38 302.71 303.03 303.36 303.69
570 304.01 304.34 304.66 304.98 305.31 305.63 305.96 306.28 306.61 306.93
580 307.25 307.58 307.90 308.23 308.55 308.87 309.20 309.52 309.84 310.16
590 310.49 310.81 311.13 311.45 311.78 312.10 312.42 312.74 313.06 313.39
211
Tabela 32 - Valores de resistncias eltricas do PT-100 segundo a Norma ITS-90 (Continuao).
RESISTNCIA EM OHMS
C
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
600 313.71 314.03 314.35 314.67 314.99 315.31 315.64 315.96 316.28. 316.60
610 316.92 317.24 317.56 317.88 318.20 318.52 318.84 319.16 319.48 319.80
620 320.12 320.43 320.75 321.07 321.39 321.71 322.03 322.35 322.67 322.98
630 323.30 323.62 323.94 324.26 324.57 324.89 325.21 325.53 325.84 326.16
640 326.48 326.79 327.11 327.43 327.74 328.06 328.38 328.69 329.01 329.32
650 329.64
Figura 148 - Resposta Resistncia x Temperatura para o PT-100.
212
ANEXO D - Voltagens termoeltricas do termopar tipo J
Tabela 33 - Voltagens termoeltricas do termopar tipo J com junta de referncia a 0C.
Voltagem termoeltrica em milivolts

C
0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9
-210 -8,095
-200 -7,890 -7,912 -7,934 -7,955 -7,976 -7,996 -8,017 -8,037 -8,057 -8,076
-190 -7,659 -7,683 -7,707 -7,731 -7,755 -7,778 -7,801 -7,824 -7,846 -7,868
-180 -7,403 -7,429 -7,456 -7,482 -7,508 -7,534 -7,559 -7,585 -7,610 -7,634
-170 -7,123 -7,152 -7,181 -7,209 -7,237 -7,265 -7,293 -7,321 -7,348 -7,376
-160 -6,821 -6,853 -6,883 -6,914 -6,944 -6,975 -7,005 -7,035 -7,064 -7,094
-150 -6,500 -6,533 -6,566 -6,598 -6,631 -6,663 -6,695 -6,727 -6,759 -6,790
-140 -6,159 -6,194 -6,229 -6,263 -6,298 -6,332 -6,366 -6,400 -6,433 -6,467
-130 -5,801 -5,838 -5,874 -5,910 -5,946 -5,982 -6,018 -6,054 -6,089 -6,124
-120 -5,426 -5,465 -5,503 -5,541 -5,578 -5,616 -5,653 -5,690 -5,727 -5,764
-110 -5,037 -5,076 -5,116 -5,155 -5,194 -5,233 -5,272 -5,311 -5,350 -5,388
-100 -4,633 -4,674 -4,714 -4,755 -4,796 -4,836 -4,877 -4,917 -4,957 -4,997
-90 -4,215 -4,257 -4,300 -4,342 -4,384 -4,425 -4,467 -4,509 -4,550 -4,591
-80 -3,786 -3,829 -3,872 -3,916 -3,959 -4,002 -4,045 -4,088 -4,130 -4,173
-70 -3,344 -3,389 -3,434 -3,478 -3,522 -3,566 -3,610 -3,654 -3,698 -3,742
-60 -2,893 -2,938 -2,984 -3,029 -3,075 -3,120 -3,165 -3,210 -3,255 -3,300
-50 -2,431 -2,478 -2,524 -2,571 -2,617 -2,663 -2,709 -2,755 -2,801 -2,847
-40 -1,961 -2,008 -2,055 -2,103 -2,150 -2,197 -2,244 -2,291 -2,338 -2,385
-30 -1,482 -1,530 -1,578 -1,626 -1,674 -1,722 -1,770 -1,818 -1,865 -1,913
-20 -0,995 -1,044 -1,093 -1,142 -1,190 -1,239 -1,288 -1,336 -1,385 -1,433
-10 -0,501 -0,550 -0,600 -0,650 -0,699 -0,749 -0,798 -0,847 -0,896 -0,946
0 0,000 -0,050 -0,101 -0,151 -0,201 -0,251 -0,301 -0,351 -0,401 -0,451

C
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0,000 0,.050 0,101 0,151 0,202 0,235 0,303 0,354 0,405 0,456
10 0,507 0,558 0,609 0,660 0,711 0,762 0,814 0,865 0,916 0,968
20 1,019 1,071 1,122 1,174 1,226 1,277 1,329 1,381 1,433 1,485
30 1,537 1,589 1,641 1,693 1,745 1,797 1,849 1,902 1,954 2,006
40 2,059 2,111 2,164 2,216 2,269 2,322 2,374 2,427 2,480 2,532
50 2,585 2,638 2,691 2,744 2,797 2,850 2,903 2,956 3,009 3,062
60 3,116 3,169 3,222 3,275 3,329 3,382 3,436 3,489 3,543 3,596
70 3,650 3,703 3,757 3,810 3,864 3,918 3,971 4,025 4,079 4,133
80 4,187 4,240 4,294 4,348 4,402 4,456 4,510 4,564 4,618 4,672
90 4,726 4,781 4,835 4,889 4,943 4,997 5,052 5,106 5,160 5,215
213
Tabela 33 - Voltagens termoeltricas do termopar tipo J com junta de referncia a 0C.(continuao)

C
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
100 5,269 5,323 5,378 5,432 5,487 5,541 5,595 5,650 5,705 5,759
110 5,814 5,868 5,923 5,977 6,032 6,087 6,141 6,196 6,251 6,306
120 6,360 6,415 6,470 6,525 6,579 6,634 6,689 6,744 6,799 6,854
130 6,909 6,964 7,019 7,074 7,129 7,184 7,239 7,294 7,349 7,404
140 7,459 7,514 7,569 7,624 7,679 7,734 7,789 7,844 7,900 7,955
150 8,010 8,065 8,120 8,175 8,231 8,286 8,341 8,396 8,452 8,507
160 8,562 8,618 8,673 8,728 8,783 8,839 8,894 8,949 9,005 9,060
170 9,115 9,171 9,226 9,282 9,337 9,392 9,448 9,503 9,559 9,614
180 9,669 9,725 9,780 9,836 9,891 9,947 10,002 10,057 10,113 10,168
190 10,224 10,279 10,335 10,390 10,446 10,501 10,557 10,612 10,668 10,723
200 10,779 10,834 10,890 10,945 11,001 11,056 11,112 11,167 11,223 11,278
210 11,334 11,389 11,445 11,501 11,556 11,612 11,667 11,723 11,778 11,834
220 11,889 11,945 12,000 12,056 12,111 12,167 12,222 12,278 12,334 12,389
230 12,445 12,500 12,556 12,611 12,667 12,722 12,778 12,833 12,889 12,944
240 13,000 13,056 13,111 13,167 13,222 13,278 13,333 13,389 13,444 13,500
250 13,555 13,611 13,666 13,722 13,777 13,833 13,888 13,944 13,999 14,055
260 14,110 14,166 14,221 14,277 14,332 14,388 14,443 14,499 14,554 14,609
270 14,665 14,720 14,776 14,831 14,887 14,942 14,998 15,053 15,109 15,164
280 15,219 15,275 15,330 15,386 15,441 15,496 15,552 15,607 15,663 15,718
290 15,773 15,829 15,884 15,940 15,995 16,050 16,106 16,161 16,216 16,272
300 16,327 16,383 16,438 16,493 16,549 16,604 16,659 16,715 16,770 16,825
310 16,881 16,936 16,991 17,046 17,102 17,157 17,212 17,268 17,323 17,378
320 17,434 17,489 17,544 17,599 17,655 17,710 17,765 17,820 17,876 17,931
330 17,986 18,041 18,097 18,152 18,207 18,262 18,318 18,373 18,428 18,483
340 18,538 18,594 18,649 18,704 18,759 18,814 18,870 18,925 18,980 19,035
350 19,090 19,146 19,201 19,256 19,311 19,366 19,422 19,477 19,532 19,587
360 19,642 19,697 19,753 19,808 19,863 19,918 19,973 20,028 20,083 20,139
370 20,194 20,249 20,304 20,359 20,414 20,469 20,525 20,580 20,635 20,690
380 20,745 20,800 20,855 20,911 20,966 21,021 21,076 21,131 21,186 21,241
390 21,297 21,352 21,407 21,462 21,517 21,572 21,627 21,683 21,738 21,793
400 21,848 21,903 21,958 22,014 22,069 22,124 22,179 22,234 22,289 22,345
410 22,400 22,455 22,510 22,565 22,620 22,676 22,731 22,786 22,841 22,896
420 22,952 23,007 23,062 23,117 23,172 23,228 23,283 23,338 23,393 23,449
430 23,504 23,559 23,614 23,670 23,725 23,780 23,835 23,891 23,946 24,001
440 24,057 24,112 24,167 24,223 24,278 24,333 24,389 24,444 24,499 24,555
450 24,610 24,665 24,721 24,776 24,832 24,887 24,943 24,998 25,053 25,109
460 25,164 25,220 25,275 25,331 25,386 25,442 25,497 25,553 25,608 25,664
470 25,720 25,775 25,831 25,886 25,942 25,998 26,053 26,109 26,165 26,220
480 26,276 26,332 26,387 26,443 26,499 26,555 26,610 26,666 26,722 26,778
490 26,834 26,889 26,945 27,001 27,057 27,113 27,169 27,225 27,281 27,337
214

C
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
500 27,393 27,449 27,505 27,561 27,617 27,673 27,729 27,785 27,841 27,897
510 27,953 28,010 28,066 28,122 28,178 28,234 28,291 28,347 28,403 28,460
520 28,516 28,572 28,629 28,685 28,741 28,798 28,854 28,911 28,967 29,024
530 29,080 29,137 29,194 29,250 29,307 29,363 29,420 29,477 29,534 29,590
540 29,647 29,704 29,761 29,818 29,874 29,931 29,988 30,045 30,102 30,159
550 30,216 30,273 30,330 30,387 30,444 30,502 30,559 30,616 30,673 30,730
560 30,788 30,845 30,902 30,960 31,017 31,074 31,132 31,189 31,247 31,304
570 31,362 31,419 31,477 31,535 31,592 31,650 31,708 31,766 31,823 31,881
580 31,939 31,997 32,055 32,113 32,171 32,229 32,287 32,345 32,403 32,461
590 32,519 32,577 32,636 32,694 32,752 32,810 32,869 32,927 32,985 33,044
600 33,102 33,161 33,219 33,278 33,337 33,395 33,454 33,513 33,571 33,630
610 33,689 33,748 33,807 33,866 33,925 33,984 34,043 34,102 34,161 34,220
620 34,279 34,338 34,397 34,457 34,516 34,575 34,635 34,694 34,754 34,813
630 34,873 34,932 34,992 35,051 35,111 35,171 35,230 35,290 35,350 35,410
640 35,470 35,530 35,590 35,650 35,710 35,770 35,830 35,890 35,950 36,010
650 36,071 36,131 36,191 36,252 36,312 36,373 36,433 36,494 36,554 36,615
660 36,675 36,736 36,797 36,858 36,918 36,979 37,040 37,101 37,162 37,223
670 37,284 37,345 37,406 37,467 37,528 37,590 37,651 37,712 37,773 37,835
680 37,896 37,958 38,019 38,081 38,142 38,204 38,265 38,327 38,389 38,450
690 38,512 38,574 38,636 38,698 38,760 38,822 38,884 38,946 39,008 39,070
700 39,132 39,194 39,256 39,318 39,381 39,443 39,505 39,568 39,630 39,693
710 39,755 39,818 39,880 39,943 40,005 40,068 40,131 40,193 40,256 40,319
720 40,382 40,445 40,508 40,570 40,633 40,696 40,759 40,822 40,886 40,949
730 41,012 41,075 41,138 41,201 41,265 41,328 41,391 41,455 41,518 41,581
740 41,645 41,708 41,772 41,835 41,899 41,962 42,026 42,090 42,153 42,217
750 42,281 42,344 42,408 42,472 42,536 42,599 42,663 42,727 42,791 42,855
760 42,919 42,983 43,047 43,111 43,175 43,239 43,303 43,367 43,431 43,495
770 43,559 43,624 43,688 43,752 43,817 43,881 43,945 44,010 44,074 44,139
780 44,203 44,267 44,332 44,396 44,461 44,525 44,590 44,655 44,719 44,784
790 44,848 44,913 44,977 45,042 45,107 45,171 45,236 45,301 45,365 45,430
800 45,494 45,559 45,624 45,688 45,753 45,818 45,882 45,947 46,011 46,076
810 46,141 46,205 46,270 46,334 46,399 46,464 46,528 46,593 46,657 46,722
820 46,786 46,851 46,915 46,980 47,044 47,109 47,173 47,238 47,302 47,367
830 47,431 47,495 47,560 47,624 47,688 47,753 47,817 47,881 47,946 48,010
840 48,074 48,138 48,202 48,267 48,331 48,395 48,459 48,523 48,587 48,651
850 48,715 48,779 48,843 48,907 48,971 49,034 49,098 49,162 49,226 49,290
860 49,353 49,417 49,481 49,544 49,608 49,672 49,735 49,799 49,862 49,926
870 49,989 50,052 50,116 50,179 50,243 50,306 50,369 50,432 50,495 50,559
880 50,622 50,685 50,748 50,811 50,874 50,937 51,000 51,063 51,126 51,188
890 51,251 51,314 51,377 51,439 51,502 51,565 51,627 51,690 51,752 51,815
215

C
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
900 51,877 51,940 52,002 52,064 52,127 52,189 52,251 52,314 52,376 52,438
910 52,500 52,562 52,624 52,686 52,748 52,810 52,872 52,934 52,996 53,057
920 53,119 53,181 53,243 53,304 53,366 53,427 53,489 53,550 53,612 53,673
930 53,735 53,796 53,857 53,919 53,980 54,041 54,102 54,164 54,225 54,286
940 54,347 54,408 54,469 54,530 54,591 54,652 54,713 54,773 54,834 54,895
950 54,956 55,016 55,077 55,138 55,198 55,259 55,319 55,380 55,440 55,501
960 55,561 55,622 55,682 55,742 55,803 55,863 55,923 55,983 56,043 56,104
970 56,164 56,224 56,284 56,344 56,404 56,464 56,524 56,584 56,643 56,703
980 56,763 56,823 56,883 56,942 57,002 57,062 57,121 57,181 57,240 57,300
990 57,360 57,419 57,479 57,538 57,597 57,657 57,716 57,776 57,835 57,894
1000 57,953 58,013 58,072 58,131 58,190 58,249 58,309 58,368 58,427 58,486
1010 58,545 58,604 58,663 58,722 58,781 58,840 58,899 58,957 59,016 59,075
1020 59,134 59,193 59,252 59,310 59,369 59,428 59,487 59,545 59,604 59,663
1030 59,721 59,780 59,838 59,897 59,956 60,014 60,073 60,131 60,190 60,248
1040 60,307 60,365 60,423 60,482 60,540 60,599 60,657 60,715 60,774 60,832
1050 60,890 60,949 61,007 61,065 61,123 61,182 61,240 61,298 61,356 61,415
1060 61,473 61,531 61,589 61,647 61,705 61,763 61,822 61,880 61,938 61,996
1070 62,054 62,112 62,170 62,228 62,286 62,344 62,402 62,460 62,518 62,576
1080 62,634 62,692 62,750 62,808 62,866 62,924 62,982 63,040 63,098 63,156
1090 63,214 63,271 63,329 63,387 63,445 63,503 63,561 63,619 63,677 63,734
1100 63,792 63,850 63,908 63,966 64,024 64,081 64,139 64,197 64,255 64,313
1110 64,370 64,428 64,486 64,544 64,602 64,659 64,717 64,775 64,833 64,890
1120 64,948 65,006 65,064 65,121 65,179 65,237 65,295 65,352 65,410 65,468
1130 65,525 65,583 65,641 65,699 65,756 65,814 65,872 65,929 65,987 66,045
1140 66,102 66,160 66,218 66,275 66,333 66,391 66,448 66,506 66,564 66,621
1150 66,679 66,737 66,794 66,852 66,910 66,967 67,025 67,082 67,140 67,198
1160 67,255 67,313 67,370 67,428 67,486 67,543 67,601 67,658 67,716 67,773
1170 67,831 67,888 67,946 68,003 68,061 68,119 68,176 68,234 68,291 68,348
1180 68,406 68,463 68,521 68,578 68,636 68,693 68,751 68,808 68,865 68,923
1190 68,980 69,037 69,095 69,152 69,209 69,267 69,324 69,381 69,439 69,496
1200 69,496
216
Figura 149 - Resposta Tenso x Temperatura para o termopar tipo J.
217
ANEXO E - Clula piezorresistiva em placa de circuito impresso
Figura 150 Resposta
218

Efomm-Prepom - Máquinas - Ico1 PDF

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MARINHA DO BRASIL

DIRETORIA DE PORTOS E COSTAS

Autor: Carlos Rogrio dos Santos Vidal

Reviso Pedaggica: Erika Ferreira Pinheiro Guimares Suzana

Coordenao Geral: CF Maurcio Cezar Josino de Castro e Souza

Diretoria de Portos e Costas

1 EVOLUO DO CONTROLE AUTOMTICO ........................................................ 6

Figura 1 - Modelos de controladores industriais.

i) elementos primrios de controle

Figura 2 - Modelos de sensores industriais.

j) elementos secundrios de controle

Figura 3 - Modelos de atuadores industriais.

Figura 4 - Modelos de indicadores industriais.

Figura 6 - Modelo de transdutor I/P.

Figura 7 - Governador centrfugo projetado por James Watt.

Figura 8 - Rplica da mquina a vapor de James Watt.

Figura 9 - Navio a vapor Benjamim Guimares.

Figura 10 - Fluxo de operaes automticas para retirada de extrato bancrio.

Tabela 1 - Evoluo das tcnicas de automao industrial.

poca Inovao tecnolgica

Herman Hollerith desenvolveu um novo mtodo, baseado na utilizao de cartes

Foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente eletrnico. O

John T. Parsons desenvolveu uma mquina-ferramenta com movimento controlado com

Surgiu a 2 gerao dos computadores, construdos com transistores. Esses componentes

poca Inovao tecnolgica

1959 A ou GM comeou a utilizar a computao grfica em seu meio de produo.

Os primeiros frutos das pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a surgir.

Surgiram os chamados chips (circuitos integrados em escala muito grande - VLSI). Os

Deram inicio s pesquisas voltadas integrao e/ou automatizao dos diversos

O grupo ISA formou o SP50 Fieldbus Committee para desenvolver um padro de

Atualmente os processos industriais esto interligados a sistemas de superviso que

A automao aplicada na indstria naval est presente em dois nveis: na

Os sistemas de navegao dos navios so sistemas complexos e de alto

Figura 11 - Exemplo de interligao do sistema de navegao de um navio.

Apesar das inmeras vantagens proporcionadas pela automao, podemos

1.5.1 A malha de controle

a) sistema de controle em malha aberta

Figura 13 - Diagrama em blocos para os sistemas em malha aberta.

Na figura 14 apresentado um exemplo bastante tpico de sistema em malha

Figura 14 - Exemplo de sistema de controle de nvel operado manualmente.

Figura 15 - Diagrama em blocos para os sistemas em malha fechada.

Na figura 15 possvel observar que o elemento de medio possui dupla

Figura 16 - Exemplo de sistema de controle de nvel operado automticamente.

No sistema de controle da figura 16, um transmissor de nvel mede a todo

1.5.2 Tipos de sistemas de controle

b) controle automtico realimentao (feedback)

Figura 17 - Diagrama em blocos da malha de controle fechada.

Analisando-se o fluxo de sinais da figura 17 atravs das setas presentes no

Portanto, em um sistema de controle automtico, a varivel de processo

Figura 18 - Sistema de controle auto-operado por boia.

Essa forma clssica de controle de nvel empregada desde a antiguidade

d) controle antecipativo (feedforward)

Figura 19 - Exemplo de sistema de controle antecipativo.

Conforme mostra a figura 19, o funcionamento do controle antecipativo

Figura 20 - Combinao dos sistemas de controle antecipativo e com realimentao negativa.

Figura 21 - Exemplo de sistema de controle centralizado.

1.6.1 Responda s seguintes questes. Que :

2.1 Definio e importncia da instrumentao industrial

Quando a mquina a vapor foi inventada, surgiu a necessidade de se

As Normas Regulamentadoras, tambm so conhecidas no Brasil como

2.3.2 Unidades de medidas

Nome no SI Smbolo Valor no SI

As medidas de grandezas fsicas podem ser classificadas em duas