Flexibilidade de Tubulações PDF

TUBULAES INDUSTRIAS AULA 10 Prof.
Cllio
AULA 10 Volume II do Livro Texto
CONTEDO:
Captulo 4
Dilatao Trmica e Flexibilidade das Tubulaes.
Captulo 5
Clculo da Flexibilidade pelo Mtodo da Viga em Balano
Guiada.
1
TUBULAES INDUSTRIAS AULA 10 Prof. Cllio
DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE

DAS TUBULAES
1 Tenses Internas e Reaes Provenientes da Dilatao Trmica
Supondo um tubo reto fixado nos dois extremos. Se ele sofrer um aumento de
temperatura, como ele no pode dilatar, exercer um empuxo sobre os pontos de fixao.
O valor deste empuxo ser equivalente fora de compresso, capaz de comprimir um

tubo de comprimento igual.
Pela expresso da Lei de Hooke, teremos:
P = Empuxo sobre os pontos de fixao

A = rea de material da seo transversal do tubo
P/A
/L
=E Onde: = Dilatao livre do tubo
L = Comprimento do tubo
E = Mdulo de elasticidade do material
P/A = S Tenso interna
/L = e Dilatao unitria que funo : T

Material
Das relaes acima, tem-se:
S/e = E, ou S = Ee e tambm que: P = AS
Exemplo
Tubo de ao carbono 10 srie 40, sendo aquecido de 0C a 100C
e = 1,083 mm/m, ou e = 0,001083 mm/mm

Para T de 100C, temos:
E = 2 x 105 MPa
Como S = Ee S = 200000 MPa x 0,001083 mm/mm S = 216,6 MPa ou

S 2166 Kgf/cm2
Sendo 76,8 cm2 o valor de A, temos:
P = AS P = 76,8 cm2 x 2166 Kgf/cm2 P = 166132 Kgf
P = 166 T
NOTA : A DILATAO UNITRIA DO AO CARBONO E DE OUTROS AOS FERRTICOS (inclusive o

inox.) PODE SER TOMADA APROXIMADAMENTE COMO SENDO DE 1mm PARA CADA METRO DE
COMPRIMENTO E A CADA 100C AT O LIMITE DE 500C.
ASSIM UMA TUBULAO DE 30 m DE COMPRIMENTO A 400C SOFRER UMA DILATAO DE
APROXIMADAMENTE 120 mm.
2
2 Meios de Controlar a Dilatao Trmica

1. Trajeto da tubulao afastando-se da linha reta.
2. Uso de elementos deformveis intercalados na tubulao.
3. Pretensionamento
3 Flexibilidade das Tubulaes

A FLEXIBILIDADE DE UMA TUBULAO DEFINIDA
PELA SUA CAPACIDADE DE ABSORVER AS DILATAES TRMICAS
POR MEIO DE SIMPLES DEFORMAES NOS SEUS DIVERSOS TRECHOS.
Diz-se que uma tubulao tanto mais flexvel

quanto menores forem as tenses provenientes dessas deformaes.
UMA TUBULAO TM FLEXIBILIDADE

QUANDO AS TENSES RESULTANTES DAS DILATAES TRMICAS
FOREM MENORES QUE OS VALORES MXIMOS ADMISSVEIS.
PARA QUALQUER TUBULAO, A FLEXIBILIDADE SER TANTO MAIOR QUANTO

MENOR FOR O MOMENTO DE INRCIA DA SEO TRANSVERSAL DO TUBO.
(Quanto menores forem o dimetro e a espessura de parede do tubo)
4 Movimentos de Pontos Extremos de uma Tubulao

OS MOVIMENTOS DOS PONTOS EXTREMOS PODEM AGRAVAR OU ATENUAR
O EFEITO DA DILATAO TRMICA
( preciso analisar o efeito causado pelo movimento do bocal do equipamento juntamente
com o clculo das tenses resultantes)
No desenho ao lado, onde L1 maior que L3, em relao

ao deslocamento do ponto D, temos:
Se o ponto D mover-se para cima, o seu

deslocamento dever ser subtrado da dilatao
total na direo y.
Se, pelo contrrio, o ponto D mover-se para baixo, o

valor desse deslocamento dever ser somado
dilatao na direo de y.
3
5 Influncia do Traado na Flexibilidade das Tubulaes

(Uma tubulao ser mais flexvel)
1 - QUANTO MAIOR FOR SEU COMPRIMENTO DESENVOLVIDO EM RELAO

DISTNCIA ENTRE OS PONTOS EXTREMOS (L/U).
TENSO REAES L/U
10 229 1,05
3 20 1,15
2 - QUANTO MAIS SIMTRICO FOR SEU TRAADO.
TENSO REAES L/U
11 28 1,28
10 20 1,28
3 - QUANTO MENORES FOREM AS DESPROPORES ENTRE OS SEUS

DIVERSOS LADOS.
TENSO REAES L/U
10 20 1,28
1,6 5,7 1,28
4 QUANTO MAIOR LIBERDADE HOUVER DE MOVIMENTOS
4
6 Clculo de Flexibilidade
O CLCULO DAS TENSES INTERNAS E DAS REAES NOS PONTOS COM

RESTRIO DE MOVIMENTOS, PROVENIENTES DAS DILATAES TRMICAS.
O CLCULO FEITO SEPARADAMENTE PARA CADA TRECHO DE TUBULAO

ENTRE DOIS PONTOS DE ANCORAGEM.
7 Casos de Dispensa do Clculo de Flexibilidade
1. Quando a tubulao for duplicata exata de outra j calculada ou existente
2. Quando a tubulao for semelhante e com condies mais favorveis de

flexibilidade. (Por exemplo, uma tubulao de mesmo traado geomtrico de outra
de maior dimetro e de mesma temperatura, ou de outra de mesmo dimetro com
temperatura mais elevada.)
3. Tubulaes trabalhando em temperatura ambiente, no expostas ao sol e no

sujeitas a lavagem com vapor.
4. Tubulaes enterradas.
8 Verificao e Melhoria da Flexibilidade das Tubulaes
O CLCULO DA FLEXIBILIDADE UM MTODO DE VERIFICAO E NO DE

DIMENSIONAMENTO DIRETO, OU SEJA, DESENHA-SE UMA DETERMINADA
CONFIGURAO E, EM SEGUIDA, VERIFICA-SE A FLEXIBILIDADE.
Se as tenses ou as reaes estiverem acima dos valores admissveis, duas

solues podem ser tentadas, na seguinte ordem de preferncia:
1. SUPRIMIR OS DISPOSITIVOS DE RESTRIO DE MOVIMENTO QUE

PUDEREM SER DISPENSADOS, E/OU MODIFICAR O TIPO OU A
LOCALIZAO DESTES DISPOSITIVOS.
2. ALTERAR A CONFIGURAO POR OUTRA MAIS FLEXVEL.
EXEMPLOS DA SOLUO 1:
Suprimir os dispositivos de restrio que no sejam realmente
indispensveis.
Substituir uma ancoragem por uma guia ou um batente.
Modificar a posio de uma ancoragem, uma guia ou um batente.
Substituir um suporte mvel por um suporte fixo.
EXEMPLOS DA SOLUO 2:
Diminuir as despropores entre os diversos lados.
Melhorar a simetria do traado.
Aumentar o comprimento total da tubulao.
5
9 Exemplos de Alguns Casos Particulares de Traado
NOS TRECHOS CURTOS DE TUBOS, PODEM

OCORRER TENSES EXCESSIVAS, MESMO
QUANDO EXISTE FLEXIBILIDADE NA TUBULAO
Na figura ao lado, o trecho CD bastante grande para

absorver a dilatao do trecho BC. Entretanto, nos trechos
AB e F, em funo da dilatao do trecho BC, podem
ocorrer tenses excessivas conseqentes do
deslocamento para esquerda dos pontos B e E.
A soluo para o caso poder ser a colocao de um
batente ao ponto E, para impedir o deslocamento do tubo
para a esquerda.
NAS TUBULAES COM RAMAIS LONGOS

PODEM OCORRER TENSES EXCESSIVAS
CAUSADA PELA FLEXO DA LINHA DEVIDO A
DILATAO DO RAMAL.
Na figura ao lado, mesmo que o trecho BC tenha

comprimento para absorver a dilatao do trecho AB,
poder haver uma flexo exagerada da linha tronco.
A soluo pode ser a colocao de uma guia prxima do
ponto A ou de um batente conforme indicado no desenho.
NOS RAMAIS
LIGADOS A DUAS
LINHAS TRONCOS
PRECISO TER
CUIDADO COM A
DILATAO
DIFERENCIAL DAS
LINHAS TRONCO.
A figura ao lado
mostra as
modificaes de
traado para
melhorar a
flexibilidade
6
LINHAS VERTICAIS AO LONGO DE VASOS EM

TEMPERATURA ELEVADA.
NA FIGURA AO LADO:
Se a altura do bocal no for muito grande, de forma que o
peso da linha possa ficar sobre o bocal, a soluo mais
simples ser ter um trecho horizontal BC capaz de absorver,
por flexo, a dilatao do trecho vertical.
Se o trecho BC precisar ser muito grande, ocasionando um
peso excessivo no bocal, pode ser colocado um suporte de
molas no ponto C.
Se os pesos forem ainda maiores, poder ser necessrio
colocar outros suportes de molas, no ponto D, por exemplo.
Para dilataes maiores, conservando-se a posio do ponto
B, pode ser dado maior flexibilidade modificando o traado
do trecho horizontal e/ou do trecho vertical, como mostram
as linhas tracejadas da figura.
No caso anterior, ser prefervel colocar uma ancoragem
intermediria no prprio vaso ( prximo ao ponto C) para
isolar os dois trechos, e fazer as curvas de expanso
trabalharem independentemente.
Se o peso total da tubulao no for muito grande, de forma
a poder ser suportado por um nico ponto, uma soluo
simples consistir em colocar um suporte fixo, no ponto E,
por exemplo.
CLCULO DA FLEXIBILIDADE
PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA
O MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA APROXIMADO QUE PODE SER

APLICADO PARA QUAISQUER CONFIGURAES, PLANAS OU ESPACIAIS, QUE
SATISFAAM A TODAS AS SEGUINTES CONDIES:
1. Todos os lados sejam retos e paralelos a uma das trs direes ortogonais.
2. Todos os lados faam ngulos retos entre si.
3. Todos os lados sejam constitudos por tubos de mesmo material e mesmo

momento de inrcia (Mesmo dimetro e mesma espessura de parede).
4. O sistema tenha somente dois pontos de fixao, situados em seus extremos, e

nenhuma restrio intermediria.
7
1 Hipteses Simplificativas:
1. Todos os lados se deformam

sem que haja deformaes ou
rotaes nos ngulos, que
permanecem retos com os
lados paralelos. Isto , os lados
se deformam como se fossem
vigas em balano com os
extremos guiados.
2. A dilatao total que se d em cada uma das direes ortogonais, isto a soma
das dilataes dos lados paralelos a essa direo, integralmente absorvida pela
flexo dos lados paralelos s outras duas direes ortogonais.
3. No so levadas em considerao as tores que se do nos diversos lados de

uma configurao tridimensional.
2 Resultados do Mtodo da Viga em Balano Guiada
OS RESULTADOS OBTIDOS SO EM GERAL CONSERVATIVOS

(Os valores obtidos so em geral superiores aos valores efetivos)
H sempre uma flexibilidade adicional causada pelas deformaes

dos ngulos.
Nos sistemas espaciais alm da flexo h ainda a toro dos diversos

MOTIVOS
lados, que contribui para aumentar a flexibilidade.
Nem todos os lados deformam-se como vigas em balano guiadas;

alguns curvam-se apenas, aumentando tambm a flexibilidade.
3 Configurao Simples em L
CONSIDERANDO UMA TUBULAO EM L SIMPLES, ANCORADA

NOS DOIS EXTREMOS.
COMO SUPOSTO QUE NO EXISTE DEFORMAO NOS NGULOS,

A DILATAO DE UM LADO VAI PRODUZIR UMA FLEXO NO OUTRO LADO,
CUJA FLECHA SER A REFERIDA DILATAO.
(A flecha que cada lado capaz de suportar proporcional ao cubo de seu comprimento;
assim, aumentando-se o comprimento em 10% a sua flexibilidade aumentada em 33%)
8
Assim, a flecha a que o lado L1 estar

submetido ser a dilatao 2 do lado L2
e vice-versa.
A expresso da flecha em uma viga em

balano com o extremo guiado :
PL3
= (1)
12 EI
Onde:
P = fora aplicada no extremo da viga
L = comprimento do lado
E = mdulo de elasticidade do material
I = momento de inrcia do tubo
Do diagrama dos momentos mostrado na figura ao

lado, temos que:
PL
M = (2)
2
Onde:
M = momento fletor mximo
PARA TUBOS, SENDO J O MDULO DE RESISTNCIA FLEXO E M O MOMENTO

FLETOR, A TENSO S NA FIBRA EXTERNA DO MATERIAL SER:
M I MD 2 SI
S= e J= ; da temos: S = (3) e M = (4)
J D 2I D
2
AJEITANDO (1) PARA CONTER (2) E (4), TEMOS:
PL 2
L
3
PL 2 ML2 2 SIL2 SL2 3ED
= = = = = (5) OU S = (6)
12 EI 6EI 6 EI 6 EID 3ED L2
A EQUAO (6) DETERMINA A TENSO MXIMA S EM UM LADO DE

COMPRIMENTO L , QUANDO SUBMETIDO UMA FLECHA
COMO A NORMA ANSI/ASME B.31 ESTABELECE QUE OS CLCULOS DAS

TENSES SEJA FEITO COM O MDULO DE ELASTICIDADE CORRESPONDENTE
TEMPERATURA MNIMA DO CICLO TRMICO, TEMOS:
3E C D
S= (6)
L2
9
As tenses mximas S1 e S 2 nos dois

lados L1 e L2 sero:
3EC D 2 3EC D 1
S1 = S2 =
L12 L22
Onde as dilataes 1 e 2 sero:
1 = eL1 2 = eL 2
em que e o coeficiente de dilatao
unitria do material para a variao de
temperatura em questo.
Portanto:
3E C DeL2 3E C DeL1
S1 = 2
S2 =
L1 L22
Fazendo 3E c De = K , temos:
KL 2 KL1
S1 = S2 =
L12 L22
A CONSTANTE K TEM OS SEGUINTES VALORES PRTICOS:
3E c De S e E c em MPa D e em mm
K= para
L em m e em mm /m
10 6
S e E c em Kgf/cm 2 D e em mm
3E c De
K= para L em m e em mm /m
10 4
S e E c em psi D e em pol.
Ec De e em pol./ps
K= para L em ps
48
AS REAES R x = P2 QUE EST FLETINDO O LADO L2 E R y = P1 QUE EST
FLETINDO O LADO L1 .
2M 2M c 2M a
D equao (2), temos que P = , ento R x = P2 = e R y = P1 =
L L2 L1
DA EQUAO (4) TEMOS QUE OS MOMENTOS DE REAO SERO:

2 IS 1 E h 20 I E h M em m.N
Ma = M a = CS 1 C= R em N
D Ec D Ec I em cm 4
Fazendo
A norma ANSI B.31 M em m.Kgf
2I Eh 2I E h
Fixa o clculo das =C Onde: =C para R em Kgf
reaes com Ec D Ec 10 D E c I em cm 4
resulta: M em p.lbf
2 IS 2 E h I Eh
Mc = M c = CS 2 C= R em lbf
D Ec 6 D Ec I em pol.4
10
4 Configurao em U
FLECHAS:
Lado L1 = 21
Lado L2 = 1 3 e(L1 L3 )
Lado L3 = 23
ONDE:
21 + 23 = 2 E 2 = eL2
(A distribuio da dilatao 2 se far de acordo
com a flexibilidade do lado, que proporcional
ao cubo de seu comprimento)
21 L13
ASSIM: = (7)
23 L33
DA EXPRESSO (7) TIRA-SE SUCESSIVAMENTE:

21 + 23 L31 + L33 2 L13 + L33 L31 L31
= = 21 = 2 21 = eL 2 (8)
21 L31 21 L31 L31 + L33 L31 + L33
L33
ANALOGAMENTE TEM-SE 23 = eL2 (9)
L31 + L33
(As expresses (8) e (9) do a distribuio da dilatao do lado L2 sobre cada um dos lados L1 e L3)
SUBSTITUINDO OS VALORES DAS FLECHAS NA EXPRESSO (6) TEM-SE AS

TENSES MXIMAS EM CADA LADO:
3E c D 21 3E c DeL2 L1 L L
Lado L1 S1 = = = K 3 2 13
2
L1 L1 + L3
3 3
L1 + L3
3E c D( 1 3 ) 3E c De(L1 L3 ) L L
Lado L2 S2 = 2
= 2
=K 1 2 3
L2 L2 L2
3E c D 23 3E c DeL2 L3 L L
Lado L3 S3 = = = K 3 2 33
L32
L1 + L3
3 3
L1 + L3
PARA QUE O SISTEMA TENHA FLEXIBILIDADE DEVE-SE TER AS TENSES

MXIMAS INFERIORES TENSO ADMISSVEL S a .
CLCULO DOS MOMENTOS E FORAS DE REAO:

2 IS 1 E h 2M a
Ma = = CS1 R xa = P1 =
D Ec L1
R xa = R xd
2 IS 3 E h 2M d
Md = = CS 3 R xd = P3 =
D Ec L3
As foras de reao Ry sero iguais, em valor absoluto, 2CS 2
s foras que esto fletindo o lado L2 Ry =
L2
11
5 Configurao em Z
DE MANEIRA ANLOGA CONFIGURAO EM U A DILATAO DO LADO L2 SER
DISTRIBUDA NOS LADOS L1 E L3 POREM, A FLECHA IMPOSTA AO LADO L2 A
SOMA DAS DILATAES DOS L1 E L3: 2 = 1 + 3 .
AS TENSES MXIMAS DE CADA LADO
SERO:
L2 L1
LADO L1 S1 = K
L + L33
3
1
L +L
LADO L2 S2 = K 1 2 3
L2
L L
LADO L3 S3 = K 3 2 3 3
L1 + L3
MOMENTOS E REAES:
M a = CS 1 2M a 2M d
Rx = =
M d = CS 3 L1 L3
2CS 2
Ry =
L2
6 Exemplo Numrico
VERIFICAR A FLEXIBILIDADE E
CALCULAR AS REAES DA
CONFIGURAO INDICADA AO LADO.
(Considerar indstria qumica)
DADOS:
Tubo: 6 srie 40
Material: Ao-carbono ASTM A-53 Gr.A
Norma: ANSI/ASME B.31.3
Temperatura de projeto: 360C
DAS TABELAS APROPRIADAS TIRA-SE:

Dilatao unitria: e = 4,6 mm/m ANEXO 1 DA AULA 10
Mdulo de Elasticidade: a 360 C E h = 1,74 x 105 MPa

a 40 C E c = 2 x 105 MPa ANEXO 5 DA AULA 9
Dimetro externo: D = 168,2 mm

Momento de inrcia: I = 1170 cm4 ANEXO 1 DA AULA 1
Tenso admissvel: a 360 C S h = 99,3 MPa

ANEXO 4 DA AULA 9
a 40 C S c = 110,3 MPa
12
A TENSO ADMISSVEL SER :
S a = f (1,25 S c + 0,25 S h ) S a = 1,0(1, 25 110,3 + 0,25 99,3) = 162,7 MPa
AS CONSTANTES PARA O CLCULO DAS TENSES E DAS REAES SERO:
3Ec De 3 2 10 5 168,2 4,6

K= K= = 464, 2
106 10 6
20 I E h 20 1170 1,74 10 5
C= C= = 121
D Ec 168,2 2 10 5
CLCULO DAS TENSES MXIMAS
L2 L1 7 ,5 6
Lado L1 S1 = K = 464 ,2 3 = 85,9 S1 = 85,9 MPa
L1 + L3
3 3
6 + 33
L L 63
Lado L2 S 2 = K 1 2 3 = 464 ,2 = 24,8 S 2 = 24,8 MPa
L2 7,5 2
L L 7,5 3
Lado L3 S 3 = K 3 2 3 3 = 464,2 3 = 42,95 S 3 = 42,95 MPa
L1 + L3 6 + 33
COMO TODAS AS TENSES MXIMAS SO INFERIORES TENSO ADMISSVEL

S a SIGNIFICA QUE O SISTEMA TM FLEXIBILIDADE.
CLCULO DOS MOMENTOS E FORAS DE REAO
M a = CS 1 = 121,0 85,9 = 10394 M a = 10.394 m.N
M d = CS 3 = 121,0 42,95 = 5197 M d = 5.197 m.N
2M a 2 10.394 2M d 2 5197
Rx = = = = = 3465 R x = 3.465 N
L1 6 L3 3
2CS 2 2 121,0 24,8

Ry = = = 800 R y = 800 N
L2 7,5
13
EXISTEM FORMULRIOS EM QUE AS DIVERSAS ETAPAS DE CLCULO ESTO

SISTEMATIZADAS:
14
7 Caso Geral de Qualquer Configurao
nz CADA LADO DO SISTEMA ESTAR

SUBMETIDO SIMULTANEAMENTE A
ny p DUAS FLEXES CUJAS FLECHAS SO
PARALELAS S DUAS DIREES
n ORTOGONAIS PERPENDICULARES
y DIREO DO LADO CONSIDERADO.
ASSIM, UM LADO QUALQUER n

r PARALELO DIREO x , ESTAR
SUBMETIDO A DUAS FLECHAS, UMA
z ny NA DIREO y E UMA nz NA
DIREO z.
AS FRMULAS QUE DO OS VALORES DAS FLECHAS SO:
L3n y L3n z
LADO n ny = e nz =
L + L
3
x
3
z L + L
3
x
3
y
L3p x L3p y
LADO p px = e py =
L + L
3
y
3
z L + L
3
x
3
z
L3r x L3r z
LADO r rx = e rz =
L + L
3
y
3
z L3x + L3y
L 3
x CORRESPONDEM A VALORES ABSOLUTOS DOS SOMATRIOS DOS
L 3
y
CUBOS DOS COMPRIMENTOS DE TODOS OS LADOS PARALELOS A
CADA UMA DAS DIREES, x, y E z, RESPECTIVAMENTE.
L 3
z
x CORRESPONDEM AOS VALORES ABSOLUTOS DAS SOMAS

ALGBRICAS DAS DILATAES LINEARES DOS LADOS
y PARALELOS A CADA UMA DAS DIREES, x, y E z,
COMBINADOS COM A SOMA ALGBRICA DOS MOVIMENTOS DOS
PONTOS EXTREMOS NESSA MESMA DIREO, CASO EXISTAM.
z (A soma algbrica feita comparando um sentido de fluxo com o
sentido fixado pelas direes ortogonais)
15
SUBSTITUINDO OS VALORES DAS FLECHAS NA EXPRESSO (6), TEM-SE AS

TENSES MXIMAS PARA CADA LADO:
3E c D ny 3 E c D y Ln
S ny = = = K y Ln
LADO n
L 2
n L +L 3
x
3
z
3E c D nz 3 E c D z Ln
S nz = = = K z Ln
L 2
n L + L 3
x
3
y
3E c D py 3E c D y L p
S py = = = K yLp
LADO p
L 2
p L + L 3
x
3
z
3E c D px 3E c D x L p
S px = = = K xLp
L 2
p L + L 3
y
3
z
3E c D rx 3 E c D x Lr
S rx = = = K x Lr
L 2
r L + L 3
y
3
z
LADO r
3E c D rz 3E c D z Lr
S rz = = = K z Lr
L 2
r L + L3
x
3
y
ONDE:
3E c D x 3E c D y 3 E c D z
Kx = Ky = Kz =
L + L
3
y
3
z L + L
3
x
3
z L + L3
x
3
y
Para utilizar as constantes acima necessrio fazer adequao das unidades, conforme
demonstrado na folha 9 desta aula.
NA REALIDADE A TENSO MXIMA QUE ATUA EM CADA LADO SER A

RESULTANTE VETORIAL DAS DUAS TENSES ACIMA REFERIDA.
ASSIM, NO LADO n A TENSO RESULTANTE SER:
S n = S ny2 + S nz2
NA PRTICA NO SE CALCULA A TENSO RESULTANTE

PARA COMPENSAR O EFEITO DA TORO
E DA FLEXIBILIDADE NAS MUDANAS DE DIREO DAS TUBULAES.
As frmulas das configuraes planas L, U e Z so casos particulares das frmulas acima
16
8 Exemplo Numrico
m m L2 = Tubo: 10 srie 40
rage 4,5 3m Material: Ao-carbono ASTM A-106 Gr. A
L 1=
co
An Norma: ANSI/ASME. B.31.3
Temperatura de projeto:370C
y L 3=6m
Bo
cal Das tabelas tiramos:
Dilatao unitria: 4,8 mm/m
m Dimetro externo: 273 mm
= 5 ,5 Mdulo de elasticidade: Ec=2 x 105 MPa
L4 Tenses admissveis: Sh=99,3 MPa
z Flu
xo
Sc=110,3 MPa
Sa=162,7 MPa
Podemos fazer o seguinte quadro:
Lado Direo Sentido Com primento L3 Dilatao

L = eL
L1 x + 4,5 m 91,1 m3 21,6 mm
L2 z - 3m 27 m3 14,4 mm
L3 y + 6m 216 m3 28,8 mm
L4 x + 5,5 m 166,4 m3 26,4 mm
Calculemos em seguida:
L 3
x = L31 + L34 = 91,1 + 166 ,4 = 257 ,5m 3
L 3
y = L33 = 216 m 3 Teremos para as dilataes totais:
L 3
z = L = 27m
3
2
3
x = 21,6 + 26,4 = 48mm
Que resultar:
y = 28,8mm
L + L
3
x
3
y = 473,5m 3
z = 14,4mm
L + L
3
x
3
z = 284,5m 3
L + L
3
y
3
z = 243m 3
Calculemos agora as constantes K x , K y , K z :
3E c Dx 3 2 10 5 273 48 MPa
Kx = Kx = = 32,36
10 6 ( L + L )
3
y
3
z
6
10 243 m
3E c Dy 3 2 10 5 273 28,8 MPa

Ky = Ky = = 16,58
10 6 ( L + L )
3
x
3
z
6
10 284 ,5 m
3E c Dz 3 2 10 5 273 14,4 MPa

Kz = Kz = = 4,98
10 6 ( L + L )
3
x
3
y
6
10 473,5 m
17
As tenses mximas sero ento:
MPa
Lado L1: S1 y = K y L1 = 16,58 4,5m = 74,61MPa
m
MPa
S1z = K z L1 = 4,98 4,5m = 22,41MPa
m
MPa
Lado L2: S 2 x = K x L2 = 32,36 3m = 97,08MPa
m
MPa
S 2 y = K y L2 = 16,58 3m = 49,74 MPa
m
MPa
Lado L3: S 3 x = K x L3 = 32,36 6m = 194,16 MPa
m
MPa
S 3 z = K z L3 = 4,98 6m = 29 .88MPa
m
MPa
Lado L4: S 4 y = K y L4 = 16,58 5,5m = 91,19MPa
m
MPa
S 4 z = K z L4 = 4,98 5,5m = 27 ,39 MPa
m
Comparando os resultados acima com o valor da tenso admissvel Sa, vemos que a
tenso S 3 x est superior a Sa. Isto significa que o lado L3 est sendo submetido a um
esforo acima do admissvel e que a configurao no tem flexibilidade.
NA PRTICA, NO H NECESSIDADE DE SE CALCULAR

TODAS AS TENSES MXIMAS;
BASTA CALCULAR PARA CADA LADO A MAIOR TENSO,
QUE SER A CORRESPONDENTE AO MAIOR DOS DOIS VALORES DE K
RELATIVOS AO LADO EM QUESTO.
Modificando a configurao como

mostrado na figura ao lado, temos um
aumento do comprimento
desenvolvido de 19 m para 22 m.
Repetindo os clculos feitos, teremos:
18
Lado Direo Sentido Com primento L3 Dilatao

L = eL
L1 x + 4,5 m 91,1 m3 21,6 mm
L2 y - 1,5 m 3,4 m3 7,2 mm
L3 z - 3m 27 m3 14,4 mm
L4 y + 7,5 m 421,8 m3 36 mm
L5 x + 5,5 m 166,4 m3 26,4 mm
Calculemos em seguida:
L 3
x = L31 + L35 = 91,1 + 166,4 = 257 ,5m 3
L 3
y = L32 + L34 = 3,4 + 421,8 = 425,2 m 3 Teremos para as dilataes totais:
L 3
z = L = 27m
3
2
3
x = 21,6 + 26,4 = 48mm
Que resultar:
y = 7,2 + 36 = 28,8mm
L + L
3
x
3
y = 682 ,7 m 3
z = 14,4mm
L + L
3
x
3
z = 284,5m 3
L +L
3
y
3
z = 452 ,2m 3
3E c Dx 3 2 10 5 273 48 MPa
Kx = Kx = = 17,39
10 6 ( L + L )
3
y
3
z
6
10 452,2 m
3E c Dy 3 2 10 5 273 28,8 MPa

Ky = Ky = = 16,58
10 6 ( L + L )
3
x
3
z
6
10 284 ,5 m
3E c Dz 3 2 10 5 273 14,4 MPa

Kz = Kz = = 3, 45
10 6 ( L + L )
3
x
3
y
6
10 682,7 m
Calculando apenas a maior tenso para cada lado, teremos:
MPa
S1 y = K y L1 = 16,58 4,5m = 74,6 MPa
m
MPa
S2 x = K x L2 = 17,39 1,5m = 26,1MPa
m
MPa
S 3x = K x L3 = 17,39 3m = 52,2 MPa
m
MPa
S4 x = K y L 2 = 17,39 7,5m = 130, 4MPa
m
MPa
S5 y = K x L3 = 16,58 5,5m = 91,2 MPa
m
Temos agora todas as tenses mximas inferiores 162,7 MPa que o valor da tenso
admissvel Sa, onde se conclui que a configurao tem flexibilidade.
19
O formulrio abaixo mostra os clculos da configurao anterior com os valores nas

unidades do sistema ingls.
20
9 Clculo das Reaes nos Extremos

Vamos utilizar o exemplo numrico
resolvido anteriormente.
O CLCULO DAS REAES PELO

MTODO DA VIGA EM BALANO
GUIADA MUITO GROSSEIRO, E DEVE
SER UTILIZADO COMO UMA
INDICAO APROXIMADA.
Os momentos de reao so
calculados da mesma maneira j vista
anteriormente, em funo das tenses
mximas desenvolvidas no primeiro e
ltimo lados.
Ento:
2 IS 1z E h 2M 1z
M 1y = M 1 y = CS1 z 20 I E h Ry =
D Ec C= L1
D Ec
2 IS1 y E h 2M 1 y
M 1z = M 1z = CS1 y onde: para Rz =
D Ec M em m.N L1
2 IS 2 x E h R em N 2M 2 y
M 2y = M 2 y = CS 2 x Rx =
I em cm 4
D Ec L2
Considerando os dados do exemplo numrico e as tabelas, tiramos:

Momento de Inrcia: I = 6.692,9 cm4
Mdulo de Elasticidade a 370C: E h = 1,65 x 105 MPa
S1 y = 74,6 MPa ; S1z = 15,5MPa ; S 2 x = 26,1MPa
Teremos ento:
M 1 y = CS 1z = 404,5 15,5 = 6270 m.N
20 6.692,9cm 4 1,65 10 5 MPa
C= = 404 ,5 M 1 z = CS 1 y = 404 ,5 74,6 = 30176 m.N
273 mm 2,0 10 5 MPa
M 2 y = CS 2 x = 404,5 26,1 = 10557 m.N
2M 1z 2 30176
Ry = = = 13412 N
L1 4,5 2M 2 y 2 10557
Rx = = = 14076 N
2 M 1 y 2 6270 L2 1,5
Rz = = = 2787 N
L1 4,5
AULA 10
Referente aos Captulos 4 e 5 do Livro Texto - Vol. II
21
DILATAO LINEAR UNITRIA DOS METAIS
MATERIAIS:
1- AO CARBONO; AOS-LIGA C-1/2 Mo e 1/2 Cr-1/2Mo
2- AOS-LIGA 1 a 3 Cr-1/2 Mo
3- AOS-LIGA 4 a 10 Cr- 1/2 a 1 Mo
4- AOS INOXIDVEIS AUSTENTICOS 16 a 18 Cr-8 a 10 Ni
5- AOS INOXIDVEIS FERRTICOS 12, 17 E 27 Cr
6- COBRE
7- ALUMNIO
8- METAL MONEL
ANEXO 1 Livro de Tabelas (pg. 95)

Folha 1 de 1
22

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TUBULAES INDUSTRIAS AULA 10 Prof.

AULA 10 Volume II do Livro Texto

DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE

1 Tenses Internas e Reaes Provenientes da Dilatao Trmica

O valor deste empuxo ser equivalente fora de compresso, capaz de comprimir um

Pela expresso da Lei de Hooke, teremos:

P = Empuxo sobre os pontos de fixao

P/A = S Tenso interna

/L = e Dilatao unitria que funo : T

Das relaes acima, tem-se:

S/e = E, ou S = Ee e tambm que: P = AS

Tubo de ao carbono 10 srie 40, sendo aquecido de 0C a 100C

e = 1,083 mm/m, ou e = 0,001083 mm/mm

Como S = Ee S = 200000 MPa x 0,001083 mm/mm S = 216,6 MPa ou

NOTA : A DILATAO UNITRIA DO AO CARBONO E DE OUTROS AOS FERRTICOS (inclusive o

2 Meios de Controlar a Dilatao Trmica

2. Uso de elementos deformveis intercalados na tubulao.

3 Flexibilidade das Tubulaes

Diz-se que uma tubulao tanto mais flexvel

UMA TUBULAO TM FLEXIBILIDADE

PARA QUALQUER TUBULAO, A FLEXIBILIDADE SER TANTO MAIOR QUANTO

4 Movimentos de Pontos Extremos de uma Tubulao

No desenho ao lado, onde L1 maior que L3, em relao

Se o ponto D mover-se para cima, o seu

Se, pelo contrrio, o ponto D mover-se para baixo, o

5 Influncia do Traado na Flexibilidade das Tubulaes

1 - QUANTO MAIOR FOR SEU COMPRIMENTO DESENVOLVIDO EM RELAO

TENSO REAES L/U

2 - QUANTO MAIS SIMTRICO FOR SEU TRAADO.

TENSO REAES L/U

3 - QUANTO MENORES FOREM AS DESPROPORES ENTRE OS SEUS

TENSO REAES L/U

1,6 5,7 1,28

4 QUANTO MAIOR LIBERDADE HOUVER DE MOVIMENTOS

O CLCULO DAS TENSES INTERNAS E DAS REAES NOS PONTOS COM

O CLCULO FEITO SEPARADAMENTE PARA CADA TRECHO DE TUBULAO

7 Casos de Dispensa do Clculo de Flexibilidade

1. Quando a tubulao for duplicata exata de outra j calculada ou existente

2. Quando a tubulao for semelhante e com condies mais favorveis de

3. Tubulaes trabalhando em temperatura ambiente, no expostas ao sol e no

8 Verificao e Melhoria da Flexibilidade das Tubulaes

O CLCULO DA FLEXIBILIDADE UM MTODO DE VERIFICAO E NO DE

Se as tenses ou as reaes estiverem acima dos valores admissveis, duas

1. SUPRIMIR OS DISPOSITIVOS DE RESTRIO DE MOVIMENTO QUE

2. ALTERAR A CONFIGURAO POR OUTRA MAIS FLEXVEL.

9 Exemplos de Alguns Casos Particulares de Traado

NOS TRECHOS CURTOS DE TUBOS, PODEM

Na figura ao lado, o trecho CD bastante grande para

NAS TUBULAES COM RAMAIS LONGOS

Na figura ao lado, mesmo que o trecho BC tenha

LINHAS VERTICAIS AO LONGO DE VASOS EM

O MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA APROXIMADO QUE PODE SER

2. Todos os lados faam ngulos retos entre si.

3. Todos os lados sejam constitudos por tubos de mesmo material e mesmo

4. O sistema tenha somente dois pontos de fixao, situados em seus extremos, e

1. Todos os lados se deformam

3. No so levadas em considerao as tores que se do nos diversos lados de

2 Resultados do Mtodo da Viga em Balano Guiada

OS RESULTADOS OBTIDOS SO EM GERAL CONSERVATIVOS

H sempre uma flexibilidade adicional causada pelas deformaes

Nos sistemas espaciais alm da flexo h ainda a toro dos diversos

Nem todos os lados deformam-se como vigas em balano guiadas;

CONSIDERANDO UMA TUBULAO EM L SIMPLES, ANCORADA