UF-1183-ANQ AP 01 - Variadores Velocidade - Instalacao e Ensaio

UFCD 1183
VARIADORES DE VELOCIDADE
Instalao e Ensaio
Variadores de Velocidade Instalao e Ensaio
INTRODUO
Os motores eltricos so um dos principais consumidores de energia eltrica.

Representam um papel fundamental nas empresas, mas tambm constituem
um peso elevado nos seus custos energticos.
Valores estimados apontam que 70% do consumo da energia na indstria e

30% no comrcio e servios da responsabilidade dos diversos motores
eltricos instalados, como o caso de compressores, bombas ou ventiladores.
Doc014/4 05-01-2015
INTRODUO
O custo de aquisio de um motor eltrico representa apenas 5% do custo

total ao longo da sua vida til; ou seja, 95% dos custos associados resultam
do seu consumo energtico.
95% dos custos

Consumo Energtico
5% dos custos
Aquisio
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INTRODUO
A necessidade de fora motriz e o seu controlo est intimamente ligada

evoluo industrial.
Inicialmente, o controlo de velocidade era feito essencialmente com sistemas
mecnicos e outros de baixo rendimento.
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INTRODUO
Os motores de corrente contnua constituram uma forma muito interessante de

controlar a velocidade e mant-la constante com a carga.
Tratando-se de corrente contnua, estas mquinas exigiam a utilizao de um
gerador e, mais tarde, com o desenvolvimento da eletrnica de potncia,
passaram a utilizar conversores ca-cc.
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INTRODUO
O aparecimento dos variadores eletrnicos de velocidade alterou

profundamente o parque de motores instalados, tendo sido feita uma
substituio massiva dos motores de corrente contnua por motores de induo.
Mais simples e robustos

Mais fiveis
Praticamente isentos de manuteno (inexistncia de escovas)
Menos volumosos e pesados face a motores idnticos em corrente contnua
Permitem velocidades mais elevadas
Aparelhagem de controlo reduzida
Tolerantes em ambientes severos
Os variadores eletrnicos de velocidade, ao permitirem a otimizao do

arranque, paragem e velocidade de funcionamento, constituem uma das
principais formas de reduo do consumo de motores eltricos.
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INTRODUO
A utilizao de motores de induo com variadores eletrnicos de velocidade

permite:
Diminuir as necessidades de manuteno dos sistemas onde esto integrados,

resultado da otimizao;
Aumentar a vida til dos motores eltricos, nomeadamente poupando-os a
arranques intempestivos;
Controlar, de forma contnua, os processos;
Eventualmente, a melhoria do produto final.
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INTRODUO
Situaes onde importante a instalao de variadores eletrnicos de

velocidade:
Sobredimensionamento dos motores, regime de carga inferior potncia

instalada;
Elevada variabilidade de carga;
Elevado nmero de horas de utilizao.
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INTRODUO
Novas aplicaes
Automvel
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INTRODUO
Novas aplicaes
Automvel
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INTRODUO
Novas aplicaes
Mining
http://www.komatsuamerica.com/mining/electric-trucks/930e-4se
http://www.wmea.net/Technical%20Papers/GE%20OHV%20Drive%20Systems%20Technology%20Update%2006082006%20WMEA.pdf
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INTRODUO
Novas aplicaes
TGV
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RELAO ENTRE POLOS, FREQUNCIA E RPM
Todas as mquinas rotativas de corrente alternada tm uma relao entre a

frequncia da tenso de alimentao e a sua velocidade de rotao.
A velocidade dita de sincronismo fixa e est relacionada, de uma forma rgida,
com a frequncia de alimentao.
Essa relao dada pela equao:
= .
em que f a frequncia, n a velocidade de rotao (em rotaes por segundo)
e p o nmero de pares de polos da mquina.
O nmero de pares de polos p constante para uma dada mquina.
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A construo da mquina de induo, nomeadamente o dimensionamento do seu

nmero de polos, determinada pela distribuio das bobinas estatricas.
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Da frmula inicial,
n= n a velocidade de rotao do campo girante,

em r.p.s.
f a frequncia de alimentao
p o nmero de pares de polos
N a velocidade de rotao do campo girante,

= 60
em r.p.m.
= 60 (1 ) s o deslizamento ou escorregamento
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N Velocidade sncrona (r.p.m.)

p Nmero de pares de polos
f Frequncia (Hz)
p N (f = 50 Hz) N (f = 60 Hz)
1 3000 3600
2 1500 1800
3 1000 1200
4 750 900
5 600 720
6 500 600
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PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS
Normalmente, os motores de induo so capazes de arrancar diretamente da

rede, isto , acelerar a carga desde parado at velocidade nominal, com a
tenso nominal aplicada. No entanto, durante a fase inicial de arranque, o
consumo de corrente pode ser at oito vezes superior corrente nominal do
motor.
Esta situao pode ter efeitos nocivos:
No motor, pode provocar o sobreaquecimento, podendo deteriorar os
isolamentos;
Na instalao eltrica, pode acionar os dispositivos de proteo (rels ou
fusveis) ou afetar outros equipamentos, na sequncia da queda de tenso da
linha.
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Arranque direto
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Arranque direto
R.S.I.U.E.E., artigo 431.
Arranque em motores de induo trifsicos de rotor em curto-circuito:

Arranque direto para potncias teis inferiores ou iguais a 4 kW
Arranque estrela-tringulo para potncias teis at 11 kW
Motores de potncia superior a 11 kW s podem ser ligados rede depois de acordo
prvio com o distribuidor, quanto ao tipo de arranque.
Artigo 589.
A proteo contra sobrecarga dos motores pode ser assegurada por aparelhos de
funcionamento automtico (disjuntores ou contactores-disjuntores), com rels
trmicos ou atuados por dispositivos trmicos incorporados no prprio motor (sondas
de termistncias), ou ainda por fusveis (como os fusveis apenas protegem contra
sobrecargas importantes, no devem ser utilizados para proteger os motores contra
um aquecimento resultante de uma sobrecarga de longa durao). Os aparelhos de
proteo contra sobrecargas devem suportar as intensidades resultantes dos
arranques, mesmo sucessivos.
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Arranque direto
Vantagens
Menor custo
Muito simples de implementar
Alto binrio de arranque
Desvantagens
Elevada corrente de arranque
Provoca queda de tenso na rede de alimentao (interferncia em
equipamentos ligados na mesma instalao)
necessrio sobredimensionar cabos e contactores
Limitao do nmero de manobras/hora
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Arranque estrela-tringulo Vantagens

Custo reduzido
A corrente de arranque reduzida a 1/3,
quando comparada com o arranque direto
Desvantagens
Reduo do binrio de arranque a,
aproximadamente, 1/3 do nominal
So necessrios motores para duas
tenses, com seis bornes acessveis
Em casos de grande distncia entre o motor
e o arrancador, o custo elevado, devido
necessidade de 2 cabos de 3 condutores (6
fios)
Exemplo de aplicao:
bombas e ventiladores arrancam com baixo
binrio resistente
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Mtodos baseados na variao do deslizamento do rotor (s) por

modificao da curva binrio-velocidade do motor, mas mantendo a
mesma velocidade de sincronismo:
1 Variao da tenso de alimentao
2 Variao da resistncia rotrica (motores de rotor bobinado)
Mtodos baseados na mudana do nmero de polos do estator, em

motores de gaiola de esquilo:
1 Motores com comutao do nmero de polos
2 Motores com enrolamentos independentes
Mtodos baseados na variao da frequncia de alimentao.
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Mtodos baseados na variao do

deslizamento do rotor (s) por modificao da
curva binrio-velocidade do motor, mas
mantendo a mesma velocidade de
sincronismo
1 Variao da tenso de alimentao

Quando se reduz a tenso de alimentao, o motor roda a menor velocidade, embora
a gama de variao seja muito pequena e apenas em casos em que o binrio
resistente baixo: por exemplo, pequenos ventiladores.
A tenso de alimentao regulada com base em componentes de eletrnica de
potncia, mantendo a frequncia e regulando o valor eficaz da tenso fornecida.
Este mtodo tipicamente utilizado em soft starters e/ou soft stoppers.
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Doc014/4 05-01-2015
Doc014/4 05-01-2015
Arranque por resistncias estatricas
Doc014/4 05-01-2015
Arranque por autotransformador
Doc014/4 05-01-2015
Arranque por resistncias rotricas
So ligadas em srie com o rotor um conjunto de resistncias trifsicas, que

limitam a intensidade de corrente e o rotor roda a menor velocidade; no entanto,
este mtodo apresenta perdas elevadas.
A variao da velocidade do motor com a resistncia rotrica no linear.
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Mtodos baseados na mudana do nmero de polos do estator, em

motores de gaiola de esquilo
1 Motores com comutao do nmero de polos

So motores construdos com um enrolamento especial, que permite, segundo
o modo de ligao, obter dois valores diferentes de polos, sendo um o dobro do
outro. Esta uma das limitaes deste tipo de motores, ou seja, s se pode
obter duas velocidades (AV e BV), uma dupla da outra.
O motor Dahlander um motor eltrico trifsico
com seis bobinas no estator, que permite trabalhar
em duas velocidades distintas.
Este tipo de motor muito usado para guindastes,
guinchos, transportadores, mquinas e
equipamentos em geral, bem como noutras
aplicaes que requerem motores assncronos de
induo trifsica com duas velocidades.
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Ligao na placa de
Enrolamentos do motor
terminais do motor
Ligao em tringulo de
Baixa Velocidade
Ligao em dupla estrela de

Alta Velocidade
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FUNCIONAMENTO DOS SISTEMAS DE CONVERSO DE FREQUNCIA
Doc014/4 05-01-2015
Doc014/4 05-01-2015
Doc014/4 05-01-2015
Curvas de operao do retificador
Doc014/4 05-01-2015
Conversor com modulao de largura de impulso
Doc014/4 05-01-2015
Curvas de uma fase do PWM
Doc014/4 05-01-2015
Curvas trifsicas do PWM
Doc014/4 05-01-2015
VARIADORES ELETRNICOS VS. VARIADORES MECNICOS
Variadores mecnicos
Doc014/4 05-01-2015
Variadores eletrnicos
Doc014/4 05-01-2015
Variadores eletrnicos
Controlo de arranque e paragem

Variao de velocidade
Regulao de velocidade ou binrio
Incorpora funes da aplicao
Comunicao
Segurana
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VARIADORES TIPOS
Algoritmos de variao de velocidade:
Controlo escalar
Controlo vetorial
Doc014/4 05-01-2015
VARIADORES TIPOS
Controlo escalar
Ampla gama de velocidades: de 0 Hz velocidade mecnica mxima

Permite obter nveis de binrio necessrios durante toda a gama de
velocidade nominal
Permite realizar a acelerao constante, independentemente da carga
Permite travar o motor de acordo com uma rampa de desacelerao
Permite variar a velocidade de um motor, variando a frequncia de
alimentao
Doc014/4 05-01-2015
VARIADORES TIPOS
Controlo escalar
Para manter os nveis de binrio, a relao tenso/frequncia deve ser

constante
A lei U/f o mtodo mais simples para controlo de velocidade e binrio
simples e de desempenho modesto e est sempre disponvel, mesmo
em variadores recentes
conveniente para aplicaes com baixo binrio de arranque. Tambm
para motores especiais, quando as especificaes no so padro, como:
motores especiais ou desconhecidos
motores de alta velocidade
motores em paralelo (vrios tamanhos)
motores alimentados atravs de um transformador
testes em motores pequenos
Doc014/4 05-01-2015
VARIADORES TIPOS
Controlo vetorial
O controlo escalar U/f em regime transitrio falso.

U/f no pode ser usado para controlar variaes rpidas de binrio o
controlo vetorial de fluxo trata separadamente binrio e fluxo. Este controlo
otimiza o binrio disponvel, mesmo em regime transitrio.
Doc014/4 05-01-2015
VARIADORES TIPOS
Controlo vetorial
Aplicaes que necessitam de controlo vetorial de fluxo:

Elevao
Manuseio de materiais
Mquinas de ciclo rpido
Mquinas de alta inrcia
Doc014/4 05-01-2015
VARIADORES TIPOS
Controlo vetorial
Desempenho em malha aberta

Binrio at 200% do nominal
Binrio disponvel a partir de 1% da velocidade nominal
Boa resposta dinmica
Preciso da velocidade em torno de 1% da corrente nominal
Vantagens de malha fechada

Binrio em velocidade 0 Hz
Preciso da velocidade melhor que 1%
Segurana de mquina
Melhor domnio da posio de paragem
Doc014/4 05-01-2015
VARIADORES TIPOS
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APLICAES
Aplicao:
Transporte de garrafas de vidro
Soluo:
Arranque e paragem suave com um
soft starter
Doc014/4 05-01-2015
APLICAES
Aplicao:
Fabricao de papel
Soluo:
Regular a velocidade do papel,
utilizando um variador de velocidade.
Doc014/4 05-01-2015
APLICAES
Aplicao: movimentao pesada ou mquina de fabricao com elevada

corrente de arranque.
Soluo: soft starter ou acionamento de velocidade varivel.
Doc014/4 05-01-2015
APLICAES
Aplicao:
Ventilao
Soluo:
Regulao de fluxo com variador de velocidade
Doc014/4 05-01-2015
APLICAES
Aplicao:
Elevador, que exige certo grau de
conforto.
Soluo:
Velocidade varivel, a soluo mais
adequada para controlar a
velocidade e posicionamento.
Doc014/4 05-01-2015
APLICAES
Aplicao:
Escadas mecnicas, com arranques
e paragens frequentes.
Soluo:
Variadores de velocidade,
assegurando uma rampa de
acelerao e de desacelerao sem
estices.
Doc014/4 05-01-2015
APLICAES
Aplicao:
Mquina com variao de velocidade
local necessitando arranque/paragem,
ajuste e monitorizao
Soluo:
Velocidade varivel com interface
evoluda
Doc014/4 05-01-2015
ESQUEMAS E INSTRUES DE INSTALAO
Binrios de aperto
Os terminais de potncia tm binrios de aperto especficos
Ferramentas recomendadas
Especial cuidado na ligao da rgua de terminais eletrnicos.
Geralmente deve usar-se uma chave de fendas com lmina de 2,5 mm
Espao mnimo e posio de montagem

Deixar 100 mm acima e abaixo da unidade para arrefecimento, sem nenhum
impedimento para o fluxo de ar, como cabos ou outros
No necessria separao lateral, as unidades podem ser montadas lado a lado
O ar quente de outras unidades no deve ser soprado para a unidade que est a
instalar.
Previna a instalao de componentes sensveis temperatura elevada a uma
distncia inferior a 300 mm do topo da unidade.
Instale as unidades apenas na vertical.
Doc014/4 05-01-2015
Nota:
Se ligar ao mesmo contactor de alimentao selecionado para a corrente total
mais de quatro unidades trifsicas ou mais de uma unidade monofsica, insira
uma indutncia de entrada para limitar os picos de corrente.
Condutores de cabos separados

Passe os cabos de alimentao e os cabos de controlo eletrnico em condutas
separadas.
Fusveis de entrada e disjuntores diferenciais

Instale fusveis de entrada no incio do cabo do sistema de alimentao, logo
aps a juno do sistema de alimentao. Use fusveis do tipo D, DO, NH ou
disjuntores.
No permitido usar um disjuntor diferencial como nico dispositivo de

proteo; durante a operao normal do conversor podem ocorrer correntes de
fuga superior a 3,5 mA
Doc014/4 05-01-2015
Blindagem e ligao terra
Ligar o condutor de terra PE de acordo com a regulamentao do local

Ligar o condutor de proteo do motor na ligao terra PE do respetivo
conversor
Usar cabos de terra com uma grande seco transversal, para ligar todas as
unidades a um nico ponto PE comum, usando o menor trajeto possvel
Garanta uma boa ligao condutora entre o conversor e a placa de
montagem metlica PE; use tiras de PE adequadas para alta-frequncia
Construa uma compensao de potencial de alta-frequncia entre
sistema/quadro eltrico e acionamento/motor, por exemplo atravs de esteira
para cabo.
Doc014/4 05-01-2015
Blindagem e ligao terra
Faa blindagem dos cabos de controlo

Faa a blindagem no trajeto mais curto possvel e garanta que a ligao
terra feita atravs de uma rea grande
Pode utilizar, numa das extremidades de ligao terra, um condensador de
supresso (220 nF / 50 V) para evitar retornos pela terra.
Em cabos com blindagem dupla, ligar a blindagem externa no conversor e a
interna na outra extremidade. Pode utilizar condutas ou tubos metlicos
ligados terra para fazer a blindagem.
Sempre que possvel, os cruzamentos de cabos de controlo e de alimentao
devem ser feitos a 90.
Doc014/4 05-01-2015
Sistemas IT
Deve implementar-se um sistema de monitorizao da corrente com medio
de impulsos em sistemas de alimentao com neutro no ligado terra, para
eliminar os erros de monitorizao da corrente de fuga devido capacidade
vista do ponto de vista do terminal de terra.
Contactor
Contactores de categoria AC-3 (IEC 158-1)
Seces transversais dos cabos

Cabo de alimentao seco de acordo com a corrente nominal de entrada
Cabo do motor seco de acordo com a corrente nominal de sada
Cabos do controlo mximo de 1,5 mm2 (sem ponteiras) ou de 1,0 mm2 (com
ponteiras)
Doc014/4 05-01-2015
Comprimentos dos cabos para acionamentos individuais

Mximo de 25 m para as unidades mais pequenas, at 1200 m para unidades
maiores, neste ltimo caso dependendo da frequncia PWM.
Sada da unidade
Ligue apenas uma carga hmica/indutiva (motor).
Nunca ligue uma carga capacitiva!
Ligao da resistncia de frenagem

Encurte os cabos para o comprimento estritamente necessrio.
Entradas/sadas binrias
Normalmente as sadas so prova de curto-circuito e de interferncias de tenso
at um valor dependendo da unidade. Tenses externas superiores podem causar
danos irreparveis.
Doc014/4 05-01-2015
Indutncias comutadas
Use supressores para eliminar interferncias nos contactores, rels, vlvulas
magnticas, etc.
A distncia em relao ao conversor deve ser de, pelo menos, 150 mm.
Filtro de entrada
Os melhores conversores j tem um filtro de entrada incorporado, com
caratersticas em conformidade com a EN 55011.
Particular ateno ao sistemas IT, uma vez que, nestes casos, os filtros de
entrada tm uma eficincia bastante limitada e frequente no estarem
estabelecidos os valores limites de EMC.
Doc014/4 05-01-2015
Resistncia de frenagem
Para unidades de potncias mais baixas, pode utilizar-se uma resistncia plana
aparafusada por trs do dissipador.
Anel de ferrite HD
A instalao do anel de ferrite deve ser prxima do conversor, mas fora do espao
mnimo para arrefecimento.
Passe as trs fases atravs do anel de ferrite (no passe a PE!).
Para cabos blindados, no deve ser passada a blindagem pelo anel de ferrite.
Valores indicativos
O cabo deve ser passado 5 x em torno do anel de ferrite.
Para cabos de grande dimetro, possvel passar menos de 5 voltas.
Se forem dadas 4 voltas, devem instalar-se em linha dois anis de ferrite. Para 3
voltas, devero ser instalados trs anis de ferrite.
Doc014/4 05-01-2015
Autoria: Cludia Almeida Pinto para CICCOPN
Data da ltima verso: 10.setembro.2015
Termos-chave: variadores de velocidade; arrancadores; soft starter; soft stopper;

motores de induo; resistncias rotricas; resistncias estatricas;
variao de frequncia; comutao de polos; enrolamentos
independentes; retificador; conversor; PWM; controlo; malha aberta;
malha fechada; EMC.
Doc014/4 05-01-2015

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Os motores eltricos so um dos principais consumidores de energia eltrica.

Valores estimados apontam que 70% do consumo da energia na indstria e

O custo de aquisio de um motor eltrico representa apenas 5% do custo

95% dos custos

A necessidade de fora motriz e o seu controlo est intimamente ligada

Os motores de corrente contnua constituram uma forma muito interessante de

O aparecimento dos variadores eletrnicos de velocidade alterou

Mais simples e robustos

Os variadores eletrnicos de velocidade, ao permitirem a otimizao do

A utilizao de motores de induo com variadores eletrnicos de velocidade

Diminuir as necessidades de manuteno dos sistemas onde esto integrados,

Situaes onde importante a instalao de variadores eletrnicos de

Sobredimensionamento dos motores, regime de carga inferior potncia

RELAO ENTRE POLOS, FREQUNCIA E RPM

Todas as mquinas rotativas de corrente alternada tm uma relao entre a

RELAO ENTRE POLOS, FREQUNCIA E RPM

A construo da mquina de induo, nomeadamente o dimensionamento do seu

RELAO ENTRE POLOS, FREQUNCIA E RPM

RELAO ENTRE POLOS, FREQUNCIA E RPM

RELAO ENTRE POLOS, FREQUNCIA E RPM

RELAO ENTRE POLOS, FREQUNCIA E RPM

RELAO ENTRE POLOS, FREQUNCIA E RPM

RELAO ENTRE POLOS, FREQUNCIA E RPM

RELAO ENTRE POLOS, FREQUNCIA E RPM

RELAO ENTRE POLOS, FREQUNCIA E RPM

RELAO ENTRE POLOS, FREQUNCIA E RPM

RELAO ENTRE POLOS, FREQUNCIA E RPM

n= n a velocidade de rotao do campo girante,

N a velocidade de rotao do campo girante,

RELAO ENTRE POLOS, FREQUNCIA E RPM

N Velocidade sncrona (r.p.m.)

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

Normalmente, os motores de induo so capazes de arrancar diretamente da

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

Arranque em motores de induo trifsicos de rotor em curto-circuito:

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

Arranque estrela-tringulo Vantagens

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

Mtodos baseados na variao do deslizamento do rotor (s) por

Mtodos baseados na mudana do nmero de polos do estator, em

Mtodos baseados na variao da frequncia de alimentao.

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

Mtodos baseados na variao do

1 Variao da tenso de alimentao

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

Arranque por resistncias estatricas

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

Arranque por autotransformador

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

Arranque por resistncias rotricas

So ligadas em srie com o rotor um conjunto de resistncias trifsicas, que

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

Mtodos baseados na mudana do nmero de polos do estator, em

1 Motores com comutao do nmero de polos

PROCESSOS POSSVEIS PARA VARIAR A VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS

Ligao em dupla estrela de

FUNCIONAMENTO DOS SISTEMAS DE CONVERSO DE FREQUNCIA