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PROJETO DE COMPONENTES
DE MQUINAS
PREFCIO DA 1A EDIO
Durante mais de 30 anos temos tido contato com os alunos do curso de engenharia
mecnica de diferentes Universidades Brasileiras como Universidade Federal de Minas
Gerais, Universidade Federal de Uberlndia, Universidade de So Paulo, Pontifcia
Universidade Catlica do Rio de Janeiro, do Paran e de Minas Gerais. Atualmente estamos
lecionando a disciplina Elementos de Mquinas para o curso de Engenharia Mecnica e
Mecatrnica da PUC-Minas. Todos os alunos se queixam da falta de um bom livro texto
nesta rea em portugus. Tambm sentem dificuldades entre a ligao da teoria que
aprendem na Universidade e a prtica profissional. O impacto que a disciplina Elementos
de Mquinas causa muito grande, e, inmeras vezes, vemos a necessidade de realizar um
grande esforo para que a impresso de nulidade na disciplina no marque
irremediavelmente o aluno que se inicia na matria. Para o dimensionamento dos
elementos de mquinas, que uma aplicao contnua das teorias estudadas em
Resistncia dos Materiais, Mecnica dos Slidos, Comportamento Mecnico dos Materiais,
Mecnica Racional, sentem-se os alunos perdidos, dentro de um campo imenso de
possibilidades, obrigados a tomar decises, e a definir um campo imenso de possibilidades,
uma situao particular, sem que se sintam com pleno domnio daquelas teorias. O clamor
geral, e por isso, marca realmente o ponto: falta para os estudantes de engenharia
mecnica, a parte prtica neste campo de engenharia. Alguns tpicos, por deficincia dos
programas, so tratados superficialmente sem uma objetividade necessria, como a Fadiga
e a Concentrao de tenses. Dentro da tcnica moderna impossvel diminuir a
importncia destes assuntos. So bsicos, essenciais. O dimensionamento de uma pea de
mquina exige em profundidade aquilo que foi dado superficialmente na sala de aula. E fica
ento o aluno, com aquele sentimento de frustrao a que se referiu no inicio.
Incentivados por nossos ex-alunos e colegas das Universidades, com o intuito de
melhor prepar-los para aplicaes reais, estamos apresentando o resultado do trabalho
que denominamos Fundamentos para o Projeto de Componentes de Mquinas. Neste livro
pretendemos enfocar na primeira parte os fundamentos do projeto de engenharia mecnica,
caractersticas mecnicas dos materiais, dimensionamento esttico e dinmico incluindo
conceitos de fadiga e concentrao de tenses. Na parte de aplicaes nos deteremos na
anlise de parafusos de unio, soldagem, molas, lubrificao e mancais de deslizamento,
mancais de rolamentos, engrenagens cilndricas, eixos e rvores de transmisso, freios e
embreagens e elementos flexveis de transmisso como correias, correntes e cabos de ao.
Durante estes anos de ensino superior, pudemos desenvolver junto com os alunos,
vrios exerccios com utilizao de softwares utilizando linguagens conhecidas dos alunos
tipo C++, Fortran, Pascal, etc. Com isto pretendemos neste volume apresentar no somente
um resumo da teoria, mas tambm alguns exerccios sob a forma de aplicativos,
desenvolvidos para utilizao dos conceitos adquiridos no contedo da disciplina. Durante
vrios anos ministrando a disciplina Elementos de Mquinas, desenvolvemos, orientando os
alunos, os seguintes softwares:
Vigas-Diagramas de momentos fletores, diagramas de cargas cisalhantes.
Resistncia dos Materiais-clculo de momentos de polar de inrcia, centros de
gravidade para vrias sees.
Crculo de Mohr - determinao numrica e grfica no estado plano e tridimensional
das tenses mximas normais e cisalhantes, conhecidas as tenses atuantes.
Calculo da resistncia fadiga de elementos de mquinas em funo do tamanho,
acabamento, temperatura, concentrao de tenses.
Clculo do dimensionamento de parafusos de potncia, parafusos de unio em
vasos de presso.
Clculo do dimensionamento do filete de solda para cargas de flexo ou toro.
Dimensionamento de eixos e rvores para carregamento esttico e dinmico.
Dimensionamento de mancais hidrodinmicos.
Dimensionamento de engrenagens cilndricas retas e helicoidais.
Seleo de Correias planas e trapezoidais utilizando catlogos de fabricantes.
Seleo de correntes e cabos de ao.
i
3.3.2 - EXERCCIO RESOLVIDO _________________________________________________ 79
3.3.3 - FALHA DE MATERIAIS FRGEIS SOB CARGA ESTTICA ______________________ 80
3.4 - SELEO DE MATERIAIS ___________________________________________ 83
3.4.1 - MATERIAIS METLICOS _________________________________________________ 84
3.4.2 - MATERIAIS CERMICOS _________________________________________________ 87
3.4.3 - MATERIAIS POLIMRICOS _________________________________________ 88
3.5 - EXERCCIOS PROPOSTOS __________________________________________ 91
CAPTULO 04 - CARREGAMENTO DINMICO - FADIGA E
CONCENTRAO DE TENSES ____________________________________ 103
4.1 - INTRODUO ______________________________________________________ 103
4.2 - TESTE DE FADIGA __________________________________________________ 104
4.3 - DETERMINAO DO LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA _________________ 105
4.3.1 - FATORES MODIFICATIVOS ________________________________________________ 107
4.4 - LIMITE DE RESISTNCIA PARA VIDA FINITA ____________________________ 111
4.5 - FADIGA SOB TENSES FLUTUANTES _________________________________ 112
4.6 - FADIGA SOB TENSES COMBINADAS _________________________________ 115
4.7 - FADIGA DE CONTATO SUPERFICIAL __________________________________ 116
4.8 - GRFICOS P/ DETERMINAO DO FATOR DE
CONCENTRAO DE TENSES KT _______________________________________ 117
4.9 - PREVISO DE FADIGA COM CARGAS
VARIANDO RANDOMICAMENTE __________________________________________ 119
4.10 - EXERCCIOS RESOLVIDOS _________________________________________ 120
4.11 - EXERCCIOS PROPOSTOS _________________________________________ 125
CAPTULO 05 - EIXOS E ARVORES DE TRANSMISSO _________________ 129
5.1 - INTRODUO _____________________________________________________ 129
5.2 - MATERIAIS PARA EIXOS E RVORES _________________________________ 129
5.3 - CARREGAMENTO ESTTICO ________________________________________ 131
5.3.1 - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO FLEXO,
TORO E ESFORO AXIAL ____________________________________________________ 132
5.3.2 - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO
FLEXO E TORO __________________________________________________________ 133
5.4 EXERCCIOS RESOLVIDOS - CARREGAMENTO
ESTTICO SUJEITO FLEXO E TORO ________________________________ 134
5.5 - DIMENSIONANDO EIXOS PELA NORMA ASME _________________________ 135
5.6 - EIXOS E RVORES SUJEITOS FADIGA ______________________________ 137
5.6.1 - CRITRIO DE FADIGA GOODMAN ________________________________________ 137
5.6.2 CRITRIO DE FADIGA - SODERBERG ______________________________________ 138
5.7 EXERCCIOS RESOLVIDOS - CRITRIO DE
FADIGA POR SODERBERG ______________________________________________ 139
5.8 CHAVETAS / PINOS ________________________________________________ 144
5.9 - UNIO DE EIXOS COM CUBOS ______________________________________ 145
5.10 - DIMENSIONAMENTO DE CHAVETAS _________________________________ 146
5.11 EXERCCIOS RESOLVIDOS CHAVETAS ____________________________ 147
5.12 - VIBRAO DE EIXOS ______________________________________________ 149
5.13 - FREQNCIA NATURAL E VELOCIDADE CRTICA ______________________ 151
5.14 - FREQNCIA NATURAL DE EIXOS COM
DIVERSAS MASSAS ___________________________________________________ 152
5.15 EXERCCIOS RESOLVIDOS VIBRAES EM EIXOS ___________________ 155
5.16 - EIXOS ESCALONADOS ____________________________________________ 158
5.17 - VELOCIDADES CRTICAS DE ORDEM SUPERIOR ______________________ 161
5.18 - EIXOS ESCALONADOS ____________________________________________ 163
5.19 - EXERCCIOS PROPOSTOS - DIMENSIONAMENTO DE EIXOS ____________ 164
CAPTULO 06 - LUBRIFICAO E MANCAIS DE
DESLIZAMENTO ________________________________________________ 168
ii
6.1 - INTRODUO ____________________________________________________ 168
6.2 - LUBRIFICANTES. _________________________________________________ 168
6.3 - VISCOSIDADE ____________________________________________________ 169
6.4 - CLASSIFICAO DOS MANCAIS. ____________________________________ 170
6.5 - LUBRIFICAO ELASTODINMICA __________________________________ 172
6.6 - TIPOS DE LUBRIFICAO __________________________________________ 173
6.7 - LUBRIFICAO ESTVEL E INSTVEL _______________________________ 173
6.8 - MECANISMOS DA LUBRIFICAO. __________________________________ 174
6.9 - LUBRIFICAO COM FILME ESPESSO OU DE ATRITO FLUIDO __________ 175
6.10 - SUPERFCIES DOS MANCAIS. _____________________________________ 178
6.11 - INTRODUO AO PROJETO ______________________________________ 179
6.12 - LEIS DE NEWTON DE ESCOAMENTO VISCOSO ______________________ 180
6.13 - LEI DE PETROFF ________________________________________________ 181
6.14 - HIPTESES _____________________________________________________ 182
6.15 - RELAES GEOMTRICAS EM UM MANCAL COM FOLGA. _____________ 183
6.16 - GRUPAMENTO DE VARIVEIS _____________________________________ 184
6.17 - MANCAL IDEAL. _________________________________________________ 186
6.18 - ESPESSURA MNIMA PERMISSVEL DO FILME DE LEO. ______________ 187
6.19 - CLCULO DE MANCAIS PARA REGIME DE ATRITO FLUIDO. ____________ 187
6.20 - PRINCIPIOS HIDRODINMICOS ____________________________________ 188
6.21 - PROCEDIMENTO DE PROJETO ____________________________________ 188
6.22 - APLICAO ____________________________________________________ 189
6.23 - MANCAIS TIMOS. _______________________________________________ 190
6.24 - TAXA DE FOLGA. ________________________________________________ 191
6.25 - RELAO ENTRE O COMPRIMENTO E O DIMETRO. _________________ 191
6.26 - CONSIDERAES SOBRE DISTRIBUIO DAS PRESSES
EM UM MANCAL E PERDA DEVIDA AO ATRITO ___________________________ 192
6.27 - FLUXO DE LUBRIFICANTE ATRAVS DE UM MANCAL. _________________ 194
6.28 - CALOR LEVADO PELO LEO. ______________________________________ 195
6.29 - DISSIPAO DE CALOR DO MANCAL. _______________________________ 196
6.30 - MATERIAIS USADOS NOS MANCAIS. ________________________________ 199
6.31 - CONSTRUO DOS MANCAIS. _____________________________________ 200
6.32 - MANCAIS DE ESCORA. ____________________________________________ 200
6.33 - EXERCCIO RESOLVIDO ___________________________________________ 208
CAPTULO 07 - MANCAIS DE ROLAMENTOS __________________________ 210
7.1 - INTRODUO ____________________________________________________ 211
7.2 - DIMENSIONAMENTO ______________________________________________ 211
7.3 - ROLAMENTOS SOLICITADOS ESTATICAMENTE _______________________ 211
7.4 - ROLAMENTOS SOLICITADOS DINAMICAMENTE _______________________ 213
7.5 - CARGA E ROTAO VARIVEIS ____________________________________ 215
7.6 - CARGA MNIMA DOS ROLAMENTOS _________________________________ 216
7.6.1 - OBSERVAES ________________________________________________________ 217
7.6.2 - DURAO ATINGVEL - MODIFICADA DA VIDA ______________________________ 217
7.6.3 - DURAO DA VIDA ATINGVEL ___________________________________________ 218
7.6.4 - FATOR A23 ____________________________________________________________ 218
7.6.5 - RELAO DE VISCOSIDADE K ____________________________________________ 219
7.6.6 - VALOR BSICO A23II ____________________________________________________ 221
7.6.7 - FATOR DE LIMPEZA S ___________________________________________________ 224
7.6.8 - GRANDEZA DETERMINANTE V PARA A AVALIAO DA LIMPEZA ______________ 225
7.6.9 - VALORES PARA A GRANDEZA DETERMINANTE DE CONTAMINAO V _________ 227
7.6.10 - LUBRIFICAO COM LEO _____________________________________________ 229
7.7 - PROCESSO DE SELEO DE ROLAMENTOS __________________________ 230
7.8 - TIPOS DE ROLAMENTOS ___________________________________________ 233
7.8.1 - ROLAMENTOS RGIDOS DE ESFERAS - ROLAMENTOS FAG FIXOS DE ESFERA __ 233
7.8.2 - ROLAMENTOS DE ESFERAS DE CONTATO ANGULAR ________________________ 235
iii
7.8.3 - ROLAMENTOS DE AGULHAS _____________________________________________ 239
7.8.4 - ROLAMENTOS DE ROLOS CNICOS ______________________________________ 239
7.8.5 - ROLAMENTOS AXIAIS ___________________________________________________ 240
7.9 EXEMPLO RESOLVIDOS ___________________________________________ 241
7.10 EXERCCIOS PROPOSTOS ________________________________________ 248
CAPTULO 08 - PROJETO DE PARAFUSOS __________________________ 250
8.1 - INTRODUO ____________________________________________________ 250
8.2 - PARAFUSOS DE POTNCIA _________________________________________ 263
8.3 - PARAFUSOS DE UNIO - COMPRIMENTO DA PARTE ROSCADA __________ 266
8.3.1 - CONSTANTE DE RIGIDEZ DOS PARAFUSOS ________________________________ 267
8.3.2 - RIGIDEZ DAS PEAS OU MEMBROS EM COMPRESSO ______________________ 268
8.3.3 - RESISTNCIA DO PARAFUSO ____________________________________________ 269
8.3.4 - EXIGNCIAS DO TORQUE ________________________________________________ 271
8.3.5 - PR-CARGA DO PARAFUSO - CARREGAMENTO ESTTICO ____________________ 271
8.3.6 EXERCCIOS RESOLVIDOS ________________________________________________ 274
8.3.7 - CARGA DE FADIGA _____________________________________________________ 277
8.4 - CISALHAMENTO DE PARAFUSOS E REBITES A CARGA EXCNTRICA _____ 279
8.5 EXERCCIOS PROPOSTOS _________________________________________ 282
CAPTULO 09 - PROJETO DE SOLDAS ______________________________ 285
9.1 - INTRODUO ____________________________________________________ 285
9.2 TIPOS COMUNS DE JUNTAS SOLDADAS _____________________________ 285
9.3 - CLCULO DAS TENSES SOLDAS CARREGADAS CENTRALMENTE _____ 293
9.4 - SOLDAS EM NGULO CARGA EXCNTRICA _________________________ 294
9.5 TORO NAS JUNTAS SOLDADAS __________________________________ 298
9.6 - CARREGAMENTO DINMICO _______________________________________ 299
9.7 FLEXO EM JUNTAS SOLDADAS ____________________________________ 300
9.8 EXERCCIOS PROPOSTOS _________________________________________ 302
CAPTULO 10 - TIPOS DE ENGRENAGENS E RELAES CINEMTICAS __ 307
10.1 - INTRODUO ___________________________________________________ 307
10.2 - ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS ____________________ 308
10.2.1 - DEFINIES __________________________________________________________ 308
10.2.2 RAZO DE VELOCIDADES ______________________________________________ 310
10.2.3 - O MDULO ___________________________________________________________ 310
10.3 - ENGRENAGENS CILNDRICAS HELICOIDAIS __________________________ 311
10.3.1 - RELAO DE VELOCIDADES ____________________________________________ 312
10.3.2 - PASSO NORMAL E PASSO FRONTAL - MDULOS ___________________________ 314
10.3.3 - NMERO MNIMO DE DENTES ___________________________________________ 315
10.3.4 - NGULO DE PRESSO _________________________________________________ 316
10.3.5 - LARGURA DE ENGRENAGEM ____________________________________________ 317
10.3.6 - RELAES ENTRE AS FORAS __________________________________________ 317
10.3.7 - COMPRIMENTO DOS DENTES EM CONTATO SIMULTANEAMENTE _____________ 317
10.4 - ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS ________________________ 320
10.4.1 - CONES DE ATRITO - DEFINIES ________________________________________ 320
10.4.2 - RELAO DE VELOCIDADES ____________________________________________ 322
10.4.3 - ENGRENAGEM VIRTUAL ________________________________________________ 322
10.4.4 - NMERO MNIMO DE DENTES - EVITANDO INTERFERNCIA _________________ 323
10.4.5 - RELAO DE TRANSMISSO ____________________________________________ 324
10.4.6 - MDULO EFETIVO - MDULO MDIO _____________________________________ 324
10.4.7 - COMPRIMENTO DO DENTE _____________________________________________ 325
10.4.8 - FORAS ATUANTES NAS CNICAS _______________________________________ 325
10.5 - PARAFUSO SEM-FIM/COROA _______________________________________ 327
10.5.1 - INTRODUO _________________________________________________________ 327
10.5.2 - CARACTERSTICAS PRINCIPAIS __________________________________________ 328
10.5.3 - ALGUNS DADOS EMPRICOS ____________________________________________ 330
10.5.4 - MATERIAIS ____________________________________________________________ 331
10.5.5 - DIMETROS E DISTNCIA ENTRE CENTROS _______________________________ 331
iv
10.6 - TREM DE ENGRENAGENS _________________________________________ 333
10.6.1 - TREM DE ENGRENAGENS SIMPLES ______________________________________ 333
10.6.2 - TREM DE ENGRENAGENS COMPOSTOS __________________________________ 334
10.6.3 - TREM DE ENGRENAGENS PLANETRIAS _________________________________ 335
10.7 EXERCCIOS PROPOSTOS ________________________________________ 337
CAPTULO 11 - DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS ______________ 339
11.1 - INTRODUO ___________________________________________________ 339
11.1.1 - MATERIAIS PARA ENGRENAGENS _______________________________________ 339
11.2 - DESGASTE SUPERFICIAL DOS DENTES _____________________________ 341
11.3 - ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS ______________________________ 343
11.3.1 - INTRODUO ________________________________________________________ 343
11.3.2 - DIMENSIONAMENTO PELA RESISTNCIA _________________________________ 344
11.3.3 - CASOS ESPECIAIS ____________________________________________________ 347
11.3.4 EXERCCIOS RESOLVIDOS _____________________________________________ 349
11.3.5 -VERIFICAO DO DESGASTE ____________________________________________ 353
11.3.6 - EXERCCIO RESOLVIDO - ENGRENAGENS CILNDRICAS _____________________ 358
11.4 - ENGRENAGENS CILNDRICAS HELICOIDAIS __________________________ 361
11.4.1 - DIMENSIONAMENTO PELA RESISTNCIA __________________________________ 361
11.4.2 - VERIFICAO DO DESGASTE ____________________________________________ 362
11.4.3 EXERCCIO RESOLVIDO - ENGRENAGENS CILNDRICAS HELICOIDAIS _________ 362
11.5 - ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS ________________________ 365
11.5.1 - DIMENSIONAMENTO PELA RESISTNCIA __________________________________ 365
11.5.2 - ROTEIRO DE CLCULO (ESQUEMA) ______________________________________ 366
11.5.3 - EXERCCIO RESOLVIDO ________________________________________________ 366
11.6 - PARAFUSO SEM FIM E COROA _____________________________________ 369
11.6.1 - DIMENSIONAMENTO PELA RESISTNCIA __________________________________ 369
11.6.2 - DIMENSIONAMENTO PELO DESGASTE ____________________________________ 370
11.6.3 - VERIFICAO DISSIPAO DE CALOR ____________________________________ 371
11.6.4 - RENDIMENTO DOS PARAFUSOS SEM-FIM _________________________________ 372
11.6.5 - EXERCCIO RESOLVIDO - SEM FIM E COROA _______________________________ 374
11.7 - DIMENSIONAMENTO PELA NORMA AGMA ___________________________ 377
11.7.1 - TENSO DE FLEXO EM ENGRENAGENS _________________________________ 377
11.7.2 - EXERCCIOS RESOLVIDOS - TENSO DE FLEXO EM ENGRENAGENS ________ 379
11.7.3 - DURABILIDADE SUPERFICIAL ___________________________________________ 384
11.8 EXERCCIOS RESOLVIDOS - DURABILIDADE SUPERFICIAL ____________ 387
11.9 - EXERCCIOS PROPOSTOS _________________________________________ 390
CAPTULO 12 PROJETO DE FREIOS E EMBREAGENS ________________ 392
12.1 - INTRODUO ____________________________________________________ 392
12.2 - MATERIAIS DE FRICO __________________________________________ 392
12.3 - CONCEITOS GERAIS DE ATRITO ____________________________________ 393
12.4 - CONSIDERAES SOBRE FREIOS EM VECULOS _____________________ 395
12.5 - FREIO A TAMBOR ________________________________________________ 396
12.6 - FREIO A DISCO __________________________________________________ 401
12.8 - FREIO ABS ______________________________________________________ 406
12.9 - CONSIDERAES SOBRE PRESSO E DESGASTE ____________________ 408
12.10 - CONSIDERAES SOBRE ENERGIA ________________________________ 410
12.11 - CONSIDERAES SOBRE TEMPERATURA NO FREIO _________________ 412
12.12 - ACIONAMENTO DE FREIOS _______________________________________ 413
12.13 - OPERAO A VCUO SUSPENSO __________________________________ 413
12.14 - OPERAO DE AR SUSPENSO ____________________________________ 414
12.15 - OPERAO DA BOMBA HIDRULICA _______________________________ 414
12.16 - OPERAO ELETRO-HIDRULICO _________________________________ 414
CAPTULO 13 PROGRAMAS COMPUTACIONAIS _____________________ 415
13.1 - CIRCULO DE MOHR _______________________________________________ 415
13.2 - VIGAS __________________________________________________________ 415
v
13.3 - FADIGA PARA PEAS SEES CIRCULARES OU RETANGULARES _______ 416
13.4 - CLCULO DO LIMITE DE RESISTNCIA A FADIGA DE PEAS ____________ 417
13.5 - CLCULO DO LIMITE DE RESISTNCIA A FADIGA DE PEAS ____________ 418
13.6 DIMENSIONAMENTO DE PARAFUSOS DE UNIO ______________________ 420
13.7 - PARAFUSO DE POTNCIA _________________________________________ 421
13.8 FLEXO E TORO EM JUNTAS SOLDADAS __________________________ 421
13.9 - DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS UTILIZANDO A NORMA AGMA ___ 422
13.10 - MANCAIS HIDRODINMICOS _______________________________________ 425
13.11 - MANCAIS UTILIZANDO O CATLOGO DA SKF ________________________ 425
13.12 MANCAIS DE DESLIZAMENTO _____________________________________ 426
13.13 ROLAMENTOS COM UMA NOVA TEORIA DE VIDA ____________________ 427
13.14 ROLAMENTOS DE ESFERA PARA UMA CARGA DINMICA _____________ 428
13.15 SELEO DE ROLAMENTOS DE ESFERA ____________________________ 428
13.16 - DIMENSIONAMENTO DE EIXOS COM MOMENTO TORSOR E FLETOR ____ 429
13.17 - DIMENSIONAMENTO DE EIXOS ____________________________________ 430
vi
CAPITULO 01 - INTRODUO
1.1 - INTRODUO
A essncia da engenharia a utilizao dos recursos e leis da natureza para beneficiar
a humanidade. Projetar uma residncia com todos os detalhes um exemplo desta utilizao. A
Engenharia uma cincia aplicada, no sentido que est relacionada com entendimento de
princpios cientficos e sua aplicao para obteno do alvo desejado.
O projeto de engenharia mecnica um segmento maior da engenharia: ele se relaciona
com o conceito, projeto, desenvolvimento, refinamento e aplicao de maquinas e elementos de
mquinas de todos os tipos.
Para muitos estudantes de engenharia a disciplina Elementos de Mquinas a sua
primeira disciplina profissionalizante, distinguindo-se das disciplinas bsicas de cincia e
matemtica. As disciplinas profissionalizantes se relacionam com a obteno de solues para
problemas prticos. Estas solues devem refletir um entendimento das cincias mecnicas,
mas somente o seu entendimento no suficiente; conhecimento emprico e bom senso esto
tambm envolvidos. Por exemplo, os cientistas no entendem a eletricidade completamente,
mas isto no impedem de desenvolverem equipamentos e sistemas eltricos bastante teis e
prticos. De maneira anloga, os cientistas no entendem completamente os processos de
combusto ou fadiga de metal, mas os engenheiros mecnicos e industriais utilizam o
conhecimento disponvel para desenvolverem mquinas de combusto bastante teis e
necessrias. Quanto maiores conhecimentos cientficos estejam disponveis, os engenheiros
so capazes de desenvolver melhores solues para os problemas prticos.
Devido natureza profissional do assunto, a maioria dos problemas elementos de
mquinas no apresentam uma correta e nica soluo. Existe um nmero grande de solues
trabalhveis, nenhuma das quais poderiam ser chamadas de incorretas. Mas dentre as
solues corretas, algumas so obviamente melhores do que as outras porque elas refletem,
por exemplo, um conhecimento mais sofisticado da tecnologia, a conceito de projeto bsico
mais engenhoso, uma utilizao da tecnologia de produo mais econmica e efetiva, uma
aparncia mais esttica.
Este livro se relaciona primariamente com o projeto de componentes especficos de
mquinas ou sistemas mecnicos. Competncia nesta rea bsica para as consideraes e
snteses de maquinas completas e sistemas nas disciplinas subseqentes como Projeto de
Mquinas, Mquinas de Elevao e Transportes, Projeto de Fim de Curso, Mquinas
Hidrulicas, Sistemas Mecnicos, dentre outras.Todo projeto inicia-se pequeno, com boa uma
1
fundamentao. A primeira parte do livro se relaciona com os fundamentos envolvidos,
conceitos de tenso e deformao, propriedades mecnicas dos materiais, anlise esttica e
dinmica de peas, fadiga, aplicando em parafusos, molas e freios. Estes componentes so
largamente utilizados e de certa forma so bastante familiares aos estudantes.
No planejamento de uma cidade, alm de residncias, as praas e locais de acesso
como rodovirias, ferrovirias, aeroportos, so fundamentais. Da mesma forma, a considerar
uma mquina completa, o engenheiro invariavelmente descobre que as condies e restries
dos vrios componentes esto interrelacionados. O projeto de uma mola de vlvula de um
motor automotivo, por exemplo, depende do espao disponvel para a mola. Isto representar
um compromisso com o espao para as passagens refrigerantes, folgas para vrios
componentes, que ir adicionar uma nova dimenso para a imaginao e criatividade
necessria do engenheiro para obter um projeto timo de combinao dos elementos
relacionados.
Alm das consideraes fundamentais tecnolgicas e econmicas do projeto no
desenvolvimento de componentes mecnicos e sistemas, o moderno engenheiro deve
considerar a segurana, ecologia e acima de tudo a qualidade de vida.
2
Figura 1 - Cadeira de fibra de carbono conceito idealizada na PUC-Minas.
3
Figura 3 - Vista lateral da estrutura da cadeira de rodas. Figura 4 - Vista da cadeira desmontada.
4
controlam as mquinas. Essas mquinas automatizadas realizam a fabricao das peas
mecnicas com preciso e velocidade sem a interveno do homem diminuindo assim erros e
custos.
Com toda essa informatizao, o ciclo de desenvolvimento de produto teve uma reduo
de custo e tempo, e um aumento significativo na qualidade final do produto.
RESISTNCIA
Aps pesquisas realizadas, os autores constataram que a fabricao de uma cadeira de
rodas esportiva, utilizando fibra de carbono na sua estrutura, a tornaria super leve e
resistente,em comparao ao ao e o alumnio. A fibra de carbono utilizada na indstria
esportiva para fabricao de raquetes de tnis e bicicletas .
Na indstria aeroespacial para construo de foguetes e avies.
5
Para a prtica de esportes,uma cadeira de rodas precisa ter caractersticas especiais
sofrendo alguns ajustes em sua configurao .Abaixo so listadas algumas recomendaes:
A ajustagem do assento para baixo a fim de obter maior estabilidade , mais firmeza e
um maior raio de roda disponvel para impulso. O encosto das costas precisa estar o
mais prximo possvel do corpo (aproximadamente perpendicular ao piso) para maior
conforto e melhor resistncia ao impacto.
A posio do centro de gravidade de seu corpo em relao aos eixos das rodas afeta a
mobilidade.
Os eixos das rodas e a cadeira colocados mais a frente, proporcionar maior mobilidade
e giro mais rpido. Devem ser levadas em conta nestes ajustes as preferncias e
caractersticas pessoais de cada praticante.
FAIXAS
Para melhorar o equilbrio e a mobilidade:
Faixas de trax e cintura dependendo do tipo de leso estas faixas melhoraro o
equilbrio e aumentaro a confiana. Entretanto, as faixas de trax interferem com a
movimentao da cadeira.
Faixas de pernas uma faixa envolvendo as coxas ou logo acima dos joelhos impedir
que as pernas afastem durante o jogo, dar maior estabilidade ao corpo e aumentar a
mobilidade.
6
PNEUS
Pneus com cmaras de alta presso do melhor desempenho:
Pneus pretos devem ser evitados para no marcar a quadra.
A cadeira ser to mais manobrvel quanto maior for a cambagem das rodas (de 3 a 10
graus, aproximadamente).
RODAS DIANTEIRAS
De 4 a 5 polegadas (10 a 12.5 cm) aproximadamente de dimetro
Se maiores, reduzem a habilidade de giro.
Se menores no rodam com suavidade e qualquer irregularidade no piso far a cadeira
trepidar.
No muito finas para evitar danos na superfcie da quadra.
7
Figura 9 - Design e idealizao
8
1.4 - FATOR DE SEGURANA
Um fator de segurana pode ser expresso de vrias maneiras. Ele tipicamente uma
relao entre duas quantidades que tenham as mesmas unidades; tais como resistncia/tenso,
carga crtica/carga aplicada, mximo ciclo/ ciclos aplicados ou mxima velocidade de
segurana/velocidade de operao. O fator de segurana ser sempre adimensional.
A forma de expresso para um fator de segurana pode ser escolhida baseado no tipo
de carga atuante. Se o elemento de mquina sujeito a uma carga que varia ciclicamente com
o tempo, ele poder sofrer uma falha por fadiga. A resistncia do material para alguns tipos de
carga de fadiga pode ser expressa como um nmero mximo de ciclos de tenso reversa a um
dado nvel de tenso. Em tais casos, pode ser adequado expressar o fator de segurana como
a relao do mximo nmero de ciclos esperados em uma possvel falha do material para o
nmero de ciclos aplicados ao elemento em servio considerando sua vida esperada. Uma vez
que haver mais de um modo potencial de falha para qualquer elemento de falha, poder haver
mais de um valor para o fator de segurana. O menor valor do fator de segurana para qualquer
pea de grande valia uma vez que ele ir predizer o modo como se imagina que a pea ir
falhar. Quando ele se torna unitrio, a tenso na pea ser igual resistncia do material (ou a
carga aplicada ser igual carga que ir falhar, etc.) e a falha ir ocorrer. Portanto o fator de
segurana ser sempre maior que 1.
9
Os dois primeiros itens, a) e b), servem de ponto de partida para a escolha inicial, ordem
de grandeza do fator de segurana, FS. Os trs outros obrigaro a aumentar o valor fixado. O
fator de segurana pode ser traduzido como uma medida de incerteza do projetista nos
modelos analticos, nas teorias de falhas, nas propriedades do material a ser utilizado. Quanto
que o fator de segurana dever ser maior que 1 (um), depender de muitos fatores incluindo o
nvel de confiana no modelo em que os clculos sero baseados, no conhecimento da faixa
das possveis condies de carga atuantes e na confiana sobre as informaes disponveis
sobre a resistncia do material. Um fator de segurana menor poder ser adotado quando
testes extensos foram realizados em prottipos fsicos do projeto para provar a validade do
modelo de engenharia e do projeto e j se tenha dados dos testes sobre as resistncias do
material em particular. No se conhecendo as caractersticas mecnicas testadas do material,
um fator de segurana maior dever ser adotado. Na ausncia de qualquer norma de projeto
que possa especificar um fator de segurana para casos particulares, a escolha do fator de
segurana envolve uma deciso de engenharia a ser tomada. Um mtodo razovel
determinar as maiores cargas esperadas em servio (incluindo possveis sobrecargas) e
resistncias mnimas esperadas para o material, baseando, portanto o fator de segurana
nestes dados. Ento o fator de segurana torna-se uma razovel medida de incerteza. Na
industria aeronutica, fatores de segurana para aeronaves comerciais esto na faixa de 1,2 a
1,5. Aeronaves militares podem Ter o fator de segurana menor do que 1,1 , s que a tripulao
toda possui pra-quedas, alm do que os pilotos de teste possuem altssimos salrios. Os
msseis possuem fator de segurana igual a 1, mas no tem tripulao e no se espera que
precisem retornar a origem. Estes pequenos fatores de segurana em aeronaves so
necessrios para manter os pesos baixos e so justificados pela anlise analtica sofisticada,
com testes dos materiais usados, extenso testes de prottipos dos projetos geralmente em
escala real com aplicao de cargas dinmicas e medio de seus efeitos, e rigoroso servio de
inspeo para pequenas falhas de equipamentos.
Vrios autores apresentam em seus comentrios, o fator de segurana como um produto de
subfatores. Assim por exemplo, se a tenso perigosa o limite de resistncia trao (limite de
ruptura), pode-se fazer:
FS= a x b x c x d
Onde a= relao de elasticidade (limite de resistncia a trao/limite de resistncia ao
escoamento);
b= fator que leva em conta o tipo de carga.
Pode-se tomar: cargas constantes: b=1;
10
Carga varivel sem reverso: b=1,5 a 2,0;
Carga varivel com reverso: b=2,0 a 3,0.
c= fator que leva em conta o modo de aplicao da caga.
Para este fator podem-se seguir seguintes indicaes:
Carga constante, gradualmente aplicada: c=1;
Carga constante, subitamente aplicada: c=2;
Choque: c>2.
d= margem ou fator real de segurana.Este fator varia, em geral, entre 1,5 a 3. Para
materiais dcteis, pode-se adotar a faixa de 1,5 a 2. Para materiais quebradios, tem-se 2,0 a
3,0.
Informao Materiais dcteis FS
Material Qualidade da informao F1
Dados sobre as O material real foi usado para ser testado 1,3
propriedades do Resultados de teste de Material bem representativo 2
material disponveis Resultados de testes de material relativ. 3
no teste representativo 5
Resultados de testes de material pouco
representativo
Ambiente Qualidade de informaes F2
Condies ambientais Idnticas ao teste do material 1,3
de trabalho Ambiente de laboratrio estvel 2
Ambiente moderadamente varivel 3
Ambiente extremamente varivel 5
Cargas Qualidade de informaes F3
Modelos analticos Modelos foram testados e comparados com o 1,3
para carga e tenso experimento 2
Modelos representam o sistema com preciso 3
Modelos representam o sistema com aproximaes 5
Modelos so aproximaes rudimentares
Tabela 1 Materiais dcteis.
Tal como foi apresentado acima, o FS permite uma determinao em que a dificuldade
foi dividida, tendo o projetista pontos de apoio para tomar sua deciso. Alguns cuidados devem
ser levados em conta. O maior ou menor conhecimento do material e da carga aproximam ou
afastam o FS dos valores mnimos dados. A presena de choque normalmente leva o FS para
11
os valores mais altos, em geral de 5 a 8, para os materiais dcteis e aproximadamente o triplo
para os materiais quebradios. Ao escolher um FS, o projetista deve verificar se no existe
algum valor imposto por lei ou mandado adotar por normas tcnicas. o caso, por exemplo, de
cabos para elevadores, caldeiras, pontes rolantes, etc. Quando a pea apresenta
descontinuidades ou qualquer fator que mude a distribuio uniforme do esforo, acarretando
concentrao de tenses, os valores de FS no devem ser aplicados sem um estudo mais
minucioso. O FS sobre o limite de resistncia fadiga, no pode ser determinado pela
aplicao da expresso acima, sem um anlise mais profunda.
Algumas diretrizes para a escolha do fator de segurana em um elemento de mquina
podem ser definidas, baseadas na qualidade e adequao da propriedade do material
disponvel, das condies ambientais esperadas comparadas com aquelas nas quais o teste do
material foi realizado e a preciso da carga e anlise de tenso dos modelos que foram
desenvolvidos para esta anlise. A tabela 1 mostra um conjunto de fatores para materiais
dcteis que podem ser escolhidos em cada uma das trs categorias listadas. O fator de
segurana resultante tomado como o maior dos trs fatores escolhidos.
A ductilidade ou fragilidade do material deve ser considerada. Materiais frgeis so
projetados em relao resistncia trao ou ltima, ento a falha significa fratura. Materiais
dcteis sob carga esttica so projetados em relao ao limite de resistncia ao escoamento e
se espera que mostrem algum sinal de alerta da falha antes que a fratura acontea a menos
que as fissuras indiquem a possibilidade de falha de fratura mecnica. Por estas razes, o fator
de segurana para materiais frgeis freqentemente o dobro do usado para materiais dcteis
na mesma situao.
Estes mtodos de determinao do fator de segurana so apenas diretrizes para um
ponto de partida. Obviamente so sujeitos a julgamento do projetista na seleo dos fatores em
cada categoria. O projetista o responsvel ltimo para obteno da segurana do projeto.
Fatores de segurana maiores que os tabelados podem ser adequados em algumas
circunstncias.
12
no refletem o custo verdadeiro para a sociedade em termos do consumo de fontes naturais e
perdas ecolgicas. Agora que a sociedade est tornando-se mais consciente destes problemas,
exigncias na legislao e uma previso de custos totais mais realstica esto tendo um
impacto crescente nos projetos de engenharia. Podem-se colocar como objetivos ecolgicos
bsicos de um projeto de engenharia mecnica de uma maneira simples:
(1) a utilizar materiais que sejam reciclados economicamente dentro de perodos
razoveis de tempo sem danos ao ar e poluio gua.
(2) minimizar a taxa de consumo de fontes de energia no reciclveis (tais como fluidos
fsseis) para efeito de conservao destes recursos e minimizar a poluio trmica.
Segue uma lista de pontos para serem considerados:
1. Considere todos os aspectos dos objetivos bsicos do projeto envolvido, para verificar
se todos tm sentido. Existem mtodos alternativos quando se consideram efeitos
ecolgicos? Eles representam a melhor alternativa?
2. Aps aceitar os objetivos bsicos do projeto, o prximo passo uma reviso dos
conceitos gerais que envolveram o projeto proposto.
3. Uma considerao importante o projeto para reciclagem. O ciclo ecolgico
completo incluindo a reutilizao de dispositivos e conjuntos tornam-se a cada dia que
passa de uma grande importncia. A industria automobilstica j utiliza estes conceitos.
4. Seleo de materiais com fatores ecolgicos em mente.
5. Ao especificar o processamento, fatores como a poluio de todos os tipos, o
consumo de energia, a eficincia do material utilizado so consideraes bastante
importantes.
6. Empacotamento outra importante rea para conservao de recursos e reduo da
poluio. Uso de materiais reciclados e reutilizveis para empacotamento so reas que
devem receber especial ateno.
13
Todos os produtos de engenharia esto intimamente ligados a relaes sociais. Grande
parte da populao trabalha com organizaes cuja funo seja a de pesquisa, projeto,
desenvolvimento, fabricao, mercado, e servio de produtos de engenharia. O esforo pessoal
aliado a fontes naturais entram no sistema de produo gerando produtos e materiais que sero
teis e adequados. As experincias so de dois tipos: (1) experincia devido a trabalho direto
dos indivduos, que construtivo e satisfatrio, e (2) conhecimento emprico obtido sobre a
efetiva idade do sistema total, com implicaes para a melhoria do seu futuro. Os produtos
acabados servem a todas as pessoas at serem descartados, quando ento eles sero fontes
de materiais reciclados de longo ou curto termo e possivelmente poluio. Uma lista de fatores
que constituem um ndice de qualidade de vida deve levar em conta fatores psicolgicos. As
pessoas exibem um conjunto infinito de variveis e caractersticas. Sabe-se tambm que, no
entanto existem certas caractersticas inerentes e necessidades que permanecem constantes
para todos os indivduos e presumivelmente em todos os tempos. Seriam assim definidas
como:
1. Sobrevivncia
2. Segurana
3. Aceitao Social
4. Status
5. Auto-satisfao
O primeiro nvel necessidade de imediata sobrevivncia-alimentao, roupa,
vestimenta-aqui e agora. O segundo nvel envolve segurana, para a prpria sobrevivncia e no
futuro. O terceiro nvel tem a ver com a aceitao social. As pessoas precisam se interagir com
a famlia, com o grupos sociais, necessitando de amor e aceitao. O quarto nvel o de status,
reconhecimento, onde se deseja Ter o respeito e admirao pelo que se no seu ambiente de
relacionamentos. O mais alto nvel o de auto satisfao, quando se cresce na direo de
alcanar um potencial completo, e obter como resultado satisfao pena. Em qualquer lugar e
tempo, as pessoas em cidades, estados e naes operam em um ou mais destes nveis,
podendo se pensar em uma escada com estes degraus de uma existncia primitiva at alcanar
uma rica qualidade de vida. Vimos nas fotos o planejamento da cidade de Belo Horizonte, local
aprazvel, serra do curral, bem planejada, com lindos prdios, arborizao, e, no entanto
atualmente com inmeros problemas e dificuldades de seus habitantes possurem esta rica
qualidade de vida almejada. Historicamente, a engenharia tem feito esforos dirigidos
primariamente para os nveis 1 e 2. Mais recentemente, uma porcentagem maior de sistemas
de produo tem sido projetados para prover a sociedade com produtos que estejam acima
14
das necessidades bsicas de sobrevivncia e segurana, pensando na contribuio de
satisfazer as legtimas e maiores necessidades do consumidor.
1.9 - UNIDADES
Diversos sistemas de unidades so usados na engenharia. O Sistema Internacional
(SI), o sistema ingls ps-libras-segundo (fps), o sistema americano, polegadas, libras,
segundo(ips) e o sistema mtrico pouco usado, centmetro, grama e segundo(cgs).
15
Todos os sistemas foram criados da escolha de trs das quantidades da expresso geral
da Segunda lei de Newton :
m.L
F=
t2
onde F a fora, m a massa, L o comprimento e t o tempo. As unidades para estas trs
variveis podem ser escolhidas e a outra ento derivada em termos das unidades escolhidas.
As trs unidades escolhidas so chamadas de unidades bsicas, e as restantes so chamadas
de unidades derivadas.
A maioria da confuso que aparece quando da converso entre as unidades do sistema
ingls e internacional devida ao fato de que o sistema internacional utiliza diferente conjunto
de base unitria do sistema ingls. O erro maior na converso de unidades de peso (que so
as fora libra) para unidade de massa. A relao entre massa e peso
P
M =
gc
onde gc que a acelerao gravitacional igual a 32,17 ps/segundo ao quadrado o que
equivale a 386 polegadas/segundo ao quadrado. Quando se utiliza todos os comprimentos em
polegadas e utiliza gc=32,17 ps/Seg2 para computar massa, incorre-se em um erro de um fator
12 nos resultados. Pior ainda quando o estudante esquece de converter o peso para massa.
Os resultados deste clculo tero um erro de 32 ou 386, suficiente para afundar um navio ou
levar um avio a espatifar-se.
O valor da massa necessrio na Segunda lei de Newton para determinar foras devido
a aceleraes. As unidades de massa na equao F=m.a podem ser g, kg dependendo do
sistema a ser utilizado. Ento no sistema ingls, o peso W em lbf deve ser dividido pela
acelerao devido a gravidade gc como indicado para obteno da quantidade de massa pela
equao F= ma.
Ainda maior confuso feita usando a unidade de libra-massa. Esta unidade freqentemente
usada em fluido dinmico e termodinmico, e aparece devido ao uso da forma diferente da
equao de Newton:
m.a
F=
gc
onde m=massa em libramassa; a =acelerao e gc =constante gravitacional. Na terra, o valor
de massa de um objeto medido em libra-massa numericamente igual ao seu peso em libra-
fora. Contudo, o estudante deve se lembrar de dividir o valor de m em libra-massa por gc
16
quando usar a esta forma da equao de Newton. Ento libra-massa ir ser dividida ou por
32,17 ou 386 quando se calcula a fora dinmica.
O sistema internacional (SI) requer que os comprimentos sejam medidos em metros,
massa em kilogramas (kg), e o tempo em segundos (sec). A fora derivada da lei de Newton
e a unidade :
kg m/sec2 = newtons(N)
No sistema SI, h distintos nomes para massa e fora que ajudam a aliviar a confuso. Quando
se utiliza a converso do SI para o sistema ingls, deve-se estar alerta para o fato de que a
fora se converte de Newtons (N) para libras (lb). A constante gravitacional no sistema SI
aproximadamente de 9,81 m/sec2.
Neste livro pretende-se usar preferencialmente o sistema internacional (SI), porm
considerando que vrios elementos de mquinas usados no Brasil so fabricados no exterior,
principalmente nos Estados Unidos da Amrica do Norte, o sistema ingls tambm ser usado
uma vez que os alunos precisam se familiarizar com os dois sistemas. Assim por exemplo,
parafusos de 1/2 polegada de dimetro, cordo de solda de 1/4 de polegada de espessura,
correias de 60 polegadas de comprimento, cabos de ao de 1 polegada de dimetro so
bastante usados no meio comercial e de engenharia. Da mesma forma elementos como
engrenagens cilndricas tambm usam o sistema ingls e internacional. J os equipamentos
adquiridos na Alemanha, usam a norma DIN, em que o sistema o internacional.
O estudante de engenharia dever tomar precauo e sempre checar as unidades em
qualquer equao escrita para a soluo de um problema tcnico, seja na universidade seja na
prtica profissional. Voc poder estar salvando uma vida ao fazer isto.
17
1.10 - COMENTRIOS SOBRE OS PROGRAMAS COMPUTACIONAIS
Este trabalho ora apresentado, fruto de estudos e prtica profissional ao longo de 30
anos de atividades na rea de engenharia, contempla aos leitores com vrios programas
computacionais que foram desenvolvidos e orientados para os alunos dos cursos de elementos
de mquinas e projeto de mquinas. Alguns destes programas esto citados os nomes dos
alunos que trabalharam sobre nossa orientao. So programas que complementam a parte
terica conceitual e, portanto permitem uma anlise de exerccios com rapidez e facilidade.
claro que algum pequeno erro possa existir nestes programas, porm todos checados e
funcionam perfeitamente dentro da moderna engenharia mecnica. Sugestes e comentrios
sero bem vindos para que em outra edio possamos ainda mais melhorar e aperfeioar o
trabalho original.
18
baseados no emprego de coeficientes de segurana, que no informam, de forma explcita a
probabilidade de falha que est sendo considerada no dimensionamento do componente.
H portanto uma crescente importncia que os projetistas estruturais tem dado ao uso
de mtodos probabilsticos no projeto de estruturas de grande responsabilidade, em funo da
perda de vidas humanas, prejuzos econmicos ou mesmo danos ambientais de grande monta
associadas falha destas estruturas.
Muitos fenmenos observados na natureza apresentam um certo grau de incerteza, ou
seja, os resultados da ocorrncia dos mesmos no podem ser previstos com exatido. Para
estes fenmenos fsicos, caso sejam executadas avaliaes dos resultados obtidos com a
realizao de uma seqncia de ensaios que simulem a ocorrncia de um fenmeno especfico,
verifica-se a variabilidade dos mesmos. Dentre estes resultados, observa-se que alguns
apresentam uma maior freqncia de ocorrncia que outros. Esta variabilidade nos resultados
obtidos, quando da execuo de experimentos que representam um fenmeno fsico,
denominada de incerteza. O projeto de muitos sistemas de engenharia utiliza como conceito
bsico para a operao segura do mesmo a garantia de que a sua capacidade ou resistncia
seja superior demanda dele exigida.
No campo da engenharia de estruturas ou da engenharia mecnica, a capacidade
representada pela resistncia mecnica de um componente ou conjunto de componentes,
enquanto que a demanda est relacionada com a ao de uma combinao de cargas atuantes
sobre os membros estruturais que compem o conjunto em estudo. Um projeto estrutural ou
mecnico considerado apto para operao quando a sua resistncia excede a demanda
representada pela ao do carregamento externo. No entanto, a resistncia mecnica e a ao
do carregamento externo so consideradas variveis aleatrias, ou seja, apresentam uma
variabilidade na sua magnitude, caracterizando a existncia de incertezas associadas com os
valores da resistncia mecnica e/ou com a ao do carregamento externo, que afetam a
possibilidade do sistema estrutural ou mecnico manter a sua capacidade operacional ao longo
da vida til definida para o mesmo.
Considerando as incertezas associadas com as variveis acima citadas, o desempenho
de uma estrutura ou componente mecnico, ao longo da sua vida operacional, no pode ser
garantido pelos projetistas estruturais, havendo uma probabilidade no nula da ocorrncia de
falha ao longo desta vida, em conformidade com um critrio de desempenho especfico. A
possibilidade da estrutura operar satisfatoriamente, em conformidade com as condies de
projeto, ao longo de sua vida til, calculada como complemento da probabilidade de falha,
definida como Confiabilidade. O uso dos conceitos de confiabilidade na anlise e sntese de
19
componentes ou sistemas mecnicos e estruturais tem como objetivo maximizar os nveis de
segurana estrutural e minimizar os custos de projeto e fabricao, buscando-se uma avaliao
probabilstica da possibilidade de ocorrncia de falha estrutural, ao invs da utilizao dos
tradicionais coeficientes de segurana empregados nos Critrios de Projeto. Estes coeficientes,
definidos em funo da experincia adquirida no passado, tanto no projeto como na operao
de alguns tipos de estruturas ou componentes mecnicos, embora facilitem a tarefa do
projetista quando da execuo da sntese estrutural, no permitem uma avaliao da
probabilidade de falha que est sendo admitida pelo Critrio de Projeto.
O uso de Critrios de Projeto baseados em anlises probabilsticas permite a clara
definio da probabilidade de falha de um sistema estrutural, bem como propicia a possibilidade
de estudo da influncia de cada varivel aleatria sobre a segurana do sistema. Mesmo com a
introduo de consideraes probabilsticas, os Critrios de Projeto devem considerar a opinio
de especialistas, com grande experincia na execuo de projetos estruturais ou mecnicos,
principalmente quando da definio das disperses associadas s variveis aleatrias e para
seleo das formulaes matemticas utilizadas para modelar um mecanismo especfico de
falha.
De uma forma simplificada, o problema da definio da possibilidade de falha de um
componente estrutural pode ser analisado com o emprego de um modelo de comparao entre
uma oferta e uma demanda. A oferta a resistncia mecnica do componente, com respeito a
um modo de falha especfico, e a demanda a combinao de efeitos associados aos
carregamentos externos que agem sobre o mesmo ao longo de sua vida operacional. A falha do
componente estrutural ocorre quando a resistncia mecnica tem magnitude inferior
magnitude dos efeitos gerados pela ao do carregamento externo. O problema bsico do
projetista estrutural posicionar as funes densidade de probabilidade associadas com a
resistncia mecnica e com a solicitao externa de forma a minimizar a probabilidade de falha,
controlando as dimenses e o material do componente estrutural. Os tradicionais Critrios de
Projeto empregados no dimensionamento de componentes mecnicos ou estruturais
consideram que tanto a resistncia mecnica como a solicitao externa so representadas por
valores determinsticos, denominados de valores nominais. A resistncia mecnica nominal
um valor conservador, afastado do valor mdio por um nmero inteiro de desvios padres,
usualmente dois ou trs, de forma a obter-se um valor inferior ao valor mdio, minimizando a
resistncia mecnica para as condies de projeto. A solicitao externa nominal tem
magnitude superior ao valor mdio, sendo este afastado do mesmo por um nmero inteiro de
desvios padres, maximizando a solicitao externa. O projeto estrutural executado de forma
20
a afastar a resistncia nominal da solicitao nominal, limitando esta ltima a uma frao da
resistncia mecnica nominal, com o emprego do denominado fator de segurana, ou seja,
minimiza a possibilidade da solicitao externa superar a resistncia mecnica. Este mtodo,
tradicionalmente conhecido como Mtodo das Tenses Admissveis, limita a solicitao
mxima atuante no componente estrutural, expressa em termos de uma tenso admissvel,
como uma porcentagem da resistncia mecnica do material empregado na sua fabricao,
devendo o arranjo estrutural e as dimenses dos elementos de mquinas, garantir que, sob a
ao do carregamento externo considerado no projeto, as tenses atuantes nestes elementos
tenham, no mximo, a mesma magnitude da tenso admissvel. Dessa forma, o
conservadorismo e a segurana introduzidos no projeto estrutural, com o emprego dos
coeficientes de segurana, so dependentes das incertezas associadas com a resistncia
mecnica e com a solicitao externa, bem como da forma com que so definidos os valores
nominais das mesmas.
Usualmente, estes valores nominais so selecionados a partir da anlise da disperso
associada com a resistncia mecnica e com a solicitao externa, para uma famlia de
estruturas, tais como estruturas navais, aeronuticas e mecnicas, utilizando a experincia na
construo e operao destas estruturas, e a opinio de consultores especialistas.
A seleo do fator de segurana segue procedimentos similares aos acima descritos,
empregados para definio dos valores nominais. O mesmo objetivo dos tradicionais Critrios
de Projeto, baseados no uso do fator ou coeficiente de segurana, o qual minimizar a
sobreposio entre as funes densidade de probabilidade da resistncia mecnica e da
solicitao externa, pode ser obtido de uma forma que se baseia no clculo da probabilidade da
resistncia mecnica ser superada pela solicitao externa, denominada neste texto de
probabilidade de falha, sendo esta dependente das incertezas associadas com as variveis
acima citadas. Os Critrios de Projeto baseados nos conceitos de confiabilidade tem por
objetivo minimizar a probabilidade de falha, considerando como variveis aleatrias
resistncia mecnica e a solicitao externa, utilizando as dimenses do componente estrutural
e o material do mesmo como elementos que influenciam a magnitude e a variabilidade das
variveis aleatrias. A utilizao dos conceitos de confiabilidade na anlise e/ou sntese de
componentes mecnicos ou estruturais apresenta algumas peculiaridades.
21
1.12 - FORMULAO DO PROBLEMA DA CONFIABILIDADE ESTRUTURAL
O clculo da confiabilidade de um componente mecnico ou estrutural est associado
com o desenvolvimento de uma funo de desempenho que representa a formulao
matemtica empregada para modelar um dado mecanismo de falha que o componente em
estudo est sujeito a apresentar. De uma forma genrica, a funo de desempenho para um
componente mecnico ou estrutural pode ser definida pela relao entre a resistncia mecnica
e a solicitao externa, usualmente expressa em termos de tenses induzidas no componente
pela ao do carregamento externo.
A funo de desempenho (Z) usualmente expressa pela relao:
Z = RS
onde R representa a resistncia mecnica do material do componente e S representa as
tenses induzidas pela ao do carregamento externo, ou simplesmente solicitao.
A falha do componente ocorre quando a solicitao ultrapassa a capacidade de
resistncia do componente, ou seja, quando a funo de desempenho tem magnitude inferior a
zero.
Para definio da confiabilidade do componente mecnico ou estrutural, considera-se
que tanto a resistncia mecnica como a solicitao so variveis aleatrias, e a confiabilidade
Rc = P(Z 0 ) = P(R S )
representada pela probabilidade da resistncia mecnica ser superior solicitao, ou seja
onde RC probabilidade de sobrevivncia do componente, ou a sua confiabilidade.
Como complemento da probabilidade de sobrevivncia tem-se a probabilidade de falha,
a qual definida pela seguinte relao:
R f = P (Z 0 ) = P ( R S )
22
A confiabilidade definida como o complemento da probabilidade de falha, ou seja:
Rc = 1 p f
A execuo da integral constante da equao pode ser complexa, dependendo dos tipos
de funes densidade de probabilidade empregados na representao da resistncia mecnica
e da solicitao externa. Entretanto, este no o maior empecilho para a aplicao das
equaes em referncia. Na maioria dos problemas mecnicos ou estruturais, a solicitao,
expressa como as tenses atuantes na estrutura devido ao do carregamento externo,
calculada como a relao entre propriedades geomtricas do componente e o carregamento
externo, sendo que as primeiras tambm tem natureza probabilstica, fato que dificulta a
avaliao da funo densidade de probabilidade da solicitao. A probabilidade de falha
calculada em conformidade coma formulao apresentada, para uma famlia de estruturas
projetadas conforme um Critrio de Projeto especfico, o qual emprega um coeficiente de
segurana pr-definido, permite a verificao de qual a probabilidade de falha admissvel
neste Critrio de Projeto, expressa em termos do uso do coeficiente de segurana e dos valores
nominais da resistncia mecnica e da solicitao. A obteno desta correlao torna-se mais
complexa quanto maior for o nmero de variveis necessrias para o clculo da funo
densidade de probabilidade da solicitao. Para funes de desempenho de formulaes
lineares, a determinao da probabilidade de falha pode ser simplificada, caso as funes
densidade de probabilidade da resistncia mecnica e da solicitao sejam do tipo normal e as
variveis sejam consideradas independentes. Outras formulaes, para outras combinaes de
funes densidade de probabilidade, podem ser obtidas em literatura especializada na rea de
confiabilidade estrutural.
23
CAPTULO 02 - ANLISE DE TENSES E DEFORMAES
2.1 - INTRODUO
Os conceitos mais fundamentais no dimensionamento de elementos de mquinas so a
tenso e a deformao. Conhecidas as cargas atuantes nos elementos de mquinas, pode-se
determinar as tenses resultantes. Neste captulo relacionamos as tenses atuantes no corpo
como um todo, sendo distintas das tenses superficiais ou tenses de contato. As tenses
resultantes de carregamento esttico sero analisadas neste captulo.
2.2 - TENSO
A tenso representa a intensidade da fora de reao em um ponto do corpo submetido
a cargas de servio, condies de fabricao e variaes de temperatura. A tenso medida
como a fora atuante por unidade de rea de um plano.
Px Py Pz
xx = lim xy = lim xz = lim
A0 A A 0 A A0 A
Em uma pea submetida a algumas foras, a tenso geralmente distribuda como uma
funo continuamente varivel dentro do contnuo do material. Cada elemento infinitesimal do
material pode experimentar diferentes tenses ao mesmo tempo. Deve-se olhar as tenses
como atuando em pequenos elementos dentro da pea.
24
A figura abaixo mostra um cubo infinitesimal do material da pea que submetida a
algumas tenses tridimensionais. As faces deste cubo infinitesimal so paralelas a um conjunto
de eixos xyz tomados em uma orientao conveniente. A orientao de cada face definida
pelo vetor superficial normal como mostra a figura. A face x tem sua superfcie normal paralela
aos eixos x, etc. Note que h duas faces x, duas faces y e duas faces z, uma de cada sendo
positiva e uma negativa como definida pelo sentido de seu vetor normal superfcie. Os nove
componentes de tenso atuando nas superfcies deste elemento infinitesimal esto mostrados
nas figuras 3 e 4. Os componentes xx , yy , zz so as tenses normais, assim chamadas
porque atuam respectivamente nas direes normais s superfcies x, y e z do cubo. As
componentes xy , xz , por exemplo so as tenses cisalhantes que atuam na face x e cujas
direes de atuao so paralelas aos eixos y e z , respectivamente
25
Onde a notao para cada componente de tenso contem trs elementos, a magnitude
( ou ), a direo da normal superfcie de referencia (primeiro subscrito) e a direo da ao
(segundo subscrito). Utiliza-se para tenses normais e para tenses cisalhantes. Muitos
elementos nas mquinas so sujeitos a um estado de tenso tridimensional e requer o tensor
tenso.
M o =0 F y =0 F x =0
26
xz = zx yz = zy
P
= Tenso de Apoio (compresso)
A
27
2.3.3 - TENSO MDIA DE CISALHAMENTO
a) Cisalhamento simples:
b) Rebite:
V P
m = =
A A
Figura 8 - Cisalhamento de rebite
c) Cisalhamento duplo:
V P
m = =
A 2A
Figura 9 - cisalhamento duplo
28
2.4 - TRANSFORMAO DE TENSO
2.4.1 - EQUAES PARA TRANSFORMAO DE TENSO PLANA
Uma vez determinadas s tenses normais x e y e a tenso de cisalhamento xy,
possvel determinar as tenses normais e de cisalhamento em qualquer plano inclinado em um
dado estado de tenso.
F x' =0
x ' dA x dA. cos . cos xy dA. cos .sen y dA.sen .sen xy dA.sen . cos = 0
29
sen 2 = 2.sen . cos , cos 2 = cos 2 sen 2 , 1 = cos 2 + sen 2
Assim:
1 + cos 2 1 cos 2
cos 2 = , sen 2 =
2 2
Substituindo as expresses de sen2, cos2 e sen 2:
1 + cos 2 1 cos 2
x' = x + y + xy sen2
2 2
x + y x y
x' = + cos 2 + xy sen2
2 2
F y =0
x ' y ' dA + x dA cos .sen xy dA. cos . cos y dA.sen . cos + xy dA.sen .sen = 0
x y
x ' y ' = sen2 + xy cos 2
2
+ y y
2 2
x ' x + x ' y ' 2 = x + xy 2
2 2
Esta equao pode ser de maneira mais compacta:
x y
2
A equao acima a equao de um circulo de raio R = + xy 2
2 e o centro
x + y
a=
em 2 e b=0.
30
O circulo construdo desta maneira chamado crculo de Mohr, onde a ordenada de um
ponto sobre o circulo a tenso de cisalhamento xy e abscissa a tenso normal x.
CONCLUSES IMPORTANTES
A maior tenso normal possvel 1 e a menor 2. Nestes planos no existem tenso
de cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento max igual ao raio do circulo e uma tenso normal de
x + y
atua em cada um planos de mxima e mnima tenso de cisalhamento.
2
Se 1==2, o circulo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem tenso
de cisalhamento no plano xy.
Se x+y=0, o centro do circulo de Mohr coincide com a origem das coordenadas - , e
existe o estado de cisalhamento puro.
Se soma das tenso normais em quaisquer dos planos mutuamente perpendiculares
constante: x+y=1+2=x+y= constante.
Os plano de tenso mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os planos das
tenses principais.
31
2.4.3 - CONSTRUO DO CRCULO DE MOHR PARA TENSES
Procedimento
1- Determinar o centro do circulo (a,b):
x + y 20 + 90
a= = = 35Mpa b=0
2 2 ,
2- Determinar o Raio
x + y
2
20 90
2
R = + xy 2 R = + 60 = 81,4 Mpa
2
2 2
32
4- Tenses principais:
1 = 35 + 81,4 = 116,4 Mpa , 2 = 35 81,4 = 46,4 Mpa
5- Orientaes das tenses principais:
60
21'' = arc.tag 2 = 47,7 , 1'' = 25,85
20 + 35
21'' + 2 2'' = 180 2'' = 66,15
33
2.4.4 - TENSES PRINCIPAIS PARA O ESTADO GERAL DE TENSES
Considere um estado de tenso tridimensional e um elemento infinitesimal tetradrico.
Sobre o plano obliquo ABC surge a tenso principal n, paralela ao vetor normal unitrio.
34
Como visto anteriormente, 12+m2+n2 = 1, os cosenos diretores so diferentes de zero.
Logo, o sistema ter uma soluo no trivial quando o determinante da matriz de coeficientes
de 1,m e n for nulo
(
II = ( x y + y z + z x ) xy2 + yz2 + xz2 )
(
III = x y z + 2. xy yz xz x yz2 + y xz2 + z xy2 )
As equaes acima so invariantes, independentemente do plano oblquo que tomado
no tetraedro. Logo, as razes do polinmio caracterstico j as tenses principais.
35
Admitindo que 1>2>3>0.
dL L
L
= =
0
L0 L0
Se o corpo se deforma em trs direes ortogonais x,y,z e z e u, v, e w forem as trs
componentes do deslocamento nestas direes, as deformaes lineares so respectivamente:
36
Alm da deformao linear, um corpo pode sofrer uma deformao angular, como
mostrado abaixo.
37
Figura 22 - Pea submetida a carregamento axial
Deformao axial
Deformao lateral
38
1 Deformaes devido a x:
2 Deformaes devido a y:
3 Deformaes devido a z:
2.7 - EXTENSOMETRIA
A extensometria uma tcnica utilizada para a anlise experimental de tenses e
deformaes em estruturas mecnicas e de alvenaria. Estas estruturas apresentam
deformaes sob carregamento ou sob efeito da temperatura. importante conhecer a
extenso destas deformaes e muitas vezes precisam ser monitoradas constantemente, o que
pode ser feito de diversas formas. Algumas so o relgio comparador, o detector eletrnico de
39
deslocamento, por camada frgil, por foto-elasticidade e por strain-gauge. Dentre todas, o
strain-gauge, do ingls medidor de deformao, um dos mais versteis mtodos.
Os extensmetros eltricos so largamente utilizados para medir deformaes em
estruturas como pontes, mquinas, locomotivas, navios e ainda associados a transdutores para
medir presso, tenso, fora e acelerao. So ainda associados a outros instrumentos de
medidas para uso desde anlise experimental de tenso at investigao e prticas mdicas e
cirrgicas.
40
Figura 24 - Extensmetro de fio
onde (ni) o coeficiente de Poisson, D a dimenso da seo transversal, L o
comprimento, L (epslon) a deformao lateral e a a deformao axial. Esta relao
demonstra basicamente que, quando o comprimento diminui para um material (compresso), a
seo transversal aumenta, e vice-versa para um aumento no comprimento (tenso) do
material.
Experimentos realizados pelo norte-americano P. W. Bridgman em 1923 mostraram
algumas aplicaes prticas da descoberta de Kelvin para realizao de medidas, mas foi a
partir de 1930 que estas tomaram impulso. creditado a Roy Carlson uma das primeiras
utilizaes de um fio resistivo para medies de tenses em 1931. Entre 1937 e 1939, Edward
Simmons (Califrnia Institute of Technology, - Pasadena, CA, USA) e Arthur Ruge
(Massachusetts Institute of Technology - Cambridge, MA, USA) trabalhando
independentemente um do outro, utilizaram pela primeira vez fios metlicos colados superfcie
de um corpo de prova para medida de deformaes. Esta experincia deu origem aos
extensmetros que so utilizados atualmente. A Figura 2.21 mostra um a construo geral de
um extensmetro base de fio colado.
A partir de 1950, o processo de fabricao de extensmetros adotou o mtodo de
manufaturar finas folhas ou lminas contendo um labirinto ou grade metlica, colado a um
suporte flexvel feito geralmente de epxi. As tcnicas de fabricao de circuitos impressos so
usadas na confeco dessas lminas, que podem ter configuraes bastante variadas e
intrincadas, como mostra a Figura 25.
41
Os extensmetros eltricos tm as seguintes caractersticas gerais, que denotam sua
importncia e alto uso:
alta preciso de medida;
baixo custo;
excelente linearidade;
excelente resposta dinmica;
fcil instalao;
pode ser imerso em gua ou em atmosfera de gases corrosivos (com tratamento
adequado);
possibilita realizar medidas distncia.
A base do extensmetro pode ser de: poliamida, epxi, fibra de vidro reforada com resina
fenlica, baquelita, polister, papel e outros. O elemento resistivo pode ser confeccionado de
ligas metlicas tais como Constantan, Advance, Nicromo V, Karma, Nquel, Isoelatic e outros. O
extensmetro pode ser confeccionado tambm com elemento semicondutor, que consiste
basicamente de um pequeno e finssimo filamento de cristal de silcio que geralmente
montado em suporte de epxi ou fenlico.
As caractersticas principais dos extensmetros eltricos de semicondutores so sua grande
capacidade de variao de resistncia em funo da deformao e seu alto valor do fator do
extensmetro, que de aproximadamente 150, podendo ser positivo ou negativo. Para os
extensmetros metlicos a maior variao de resistncia devida s variaes dimensionais,
enquanto que nos de semicondutor a variao mais atribuda ao efeito piezo-resistivo.
Para um extensmetro ideal, o fator de extensmetro deveria ser uma constante, e de maneira
geral os extensmetros metlicos possuem o fator de extensmetro que podem ser
considerados como tal. Nos extensmetros semicondutores, entretanto, o fator do extensmetro
varia com a deformao, numa relao no linear. Isto dificulta quando da interpretao das
leituras desses dispositivos. Entretanto possvel se obter circuitos eletrnicos que linearizem
esses efeitos. Atualmente, os extensmetros semicondutores so bastante aplicados quando se
deseja uma sada em nvel mais alto, como em clulas de cargas, acelermetros e outros
transdutores.
42
Pequenas variaes de dimenses da estrutura so ento transmitidas mecanicamente ao
extensmetro, que transforma essas variaes em variaes equivalentes de sua resistncia
eltrica (por esta razo, os extensmetros so definidos como transdutores). Os extensmetros
so usados para medir variaes de carga, presso, torque, deslocamento, tenso,
compresso, acelerao, vibrao. A seleo do extensmetro apropriado para determinada
aplicao influenciada pelas caractersticas seguintes: material da grade metlica e sua
construo, material do suporte isolante, material do adesivo, tratamento e proteo do medidor
e configurao. O design dos extensmetros incorpora vrias funcionalidades como alto fator de
medio, alta resistividade, insensibilidade temperatura, alta estabilidade eltrica, alta
resistncia mecnica, facilidade de manipulao, baixa histerese, baixa troca termal com outros
materiais e durabilidade. A sensibilidade temperatura um ponto fundamental no uso de
extensmetros, e freqentemente o circuito de medio contm um compensador de
temperatura. Da mesma forma, o tipo de adesivo usado para fixar o extensmetro estrutura a
ser monitorada de suma importncia. O adesivo deve transmitir as variaes mecnicas com
o mnimo de interferncia possvel, por isso deve ter alta resistncia mecnica, alta resistncia
ao cisalhamento, resistncia dieltrica e capacidade de adeso, baixas restries de
temperatura e facilidade de aplicao.A relao bsica entre deformao e a variao na
resistncia do extensmetro eltrico pode ser expressa como:
1 dR
=
F R
onde a deformao, F o fator do medidor e R a resistncia do medidor. Para um
medidor tpico, F 2.0 e R 120 ohm.
43
EXTENSMETRO AXIAL MLTIPLO
Roseta de 2 direes. So dois extensmetros sobre uma mesma base, sensveis a
duas direes. Utilizada para medir deformaes principais quando se conhecem as direes.
44
(a) (b) (c)
Figura 29 - Extensmetros tipo (a) diafragma, (b) para medida de tenso residual e (c) clula de carga
A extensometria, como tcnica de medio de deformaes ocorridas em materiais,
essencial para monitoramento dinmico de estruturas sujeitas a carregamentos e tem no
extensmetro eltrico ou strain-gauge seu instrumento principal.
Os strain-gauges tm aplicaes to variadas quanto monitoramento de deformaes
em pontes, vigas, medio de vibrao em mquinas, medio de presso, de fora, em
acelermetros e torqumetros. Devido s vantagens e importncia dos extensmetros eltricos,
estes aparelhos so indispensveis a qualquer equipe que se dedique ao estudo experimental
de medies.
xx =
E
( xx + yy )
(1 2 )
yy =
E
( xx + yy ) zz = xz = yz = 0
(1 2 )
xy = 2G xy
xx
xx = yy
xy
45
determinao do campo de deslocamentos , as deformaes internas ou as tenses atuantes
no sistema devido a aplicao de cargas. Muitos estudiosos do assunto tais como Navier,
Cauchy, Poisson, Green etc , destacaram-se no desenvolvimento de modelos matemticos que
auxiliaram na determinao de variveis envolvidas num determinado estudo.
Porm em certos casos prticos certas aplicaes de modelos matemticos apresentam
dificuldades as vezes intransponveis . Como exemplo sabe-se que na anlise estrutural a
perfeita representao matemtica dos carregamentos, geometria, condies de contorno etc
em muitas situaes apresenta-se de forma complexa, havendo assim a necessidade de se
introduzir hipteses mais aproximadas no problema fsico real possibilitando assim formas de
modelagem matemtica que conduzem a solues mais simples.Por outro lado a engenharia
tem demonstrado interesse cada dia maior em estudos mais precisos que se aproximam o
mximo possvel do modelo real . Dentre estes mtodos escolhidos surgiu o mtodo dos
elementos finitos que baseado na discretizao do meio contnuo (estrutura slida, o fluido, os
gases etc).O mtodo dos elementos finitos seguramente um dos mtodos mais difundidos na
discretizao dos meios contnuos . A sua utilizao se deve tambm ao fato de poder ser
aplicado em problemas clssicos da mecnica estrutural elstico-linear tais como mecnica dos
slidos , mecnica dos fluidos, transmisso de calor , acstica etc.
46
A discretizao de problemas contnuos tem sido abordada ao longo dos anos, de forma
diferente por matemticos e engenheiros. Os matemticos tem desenvolvido tcnicas gerais
aplicveis diretamente a equaes diferenciais que regem o problema tais como: aproximaes
por diferenas finitas , mtodos de resduos ponderados, tcnicas aproximadas para determinar
pontos estacionrios de funcionais etc. Os engenheiros procuram abordar os problemas de
forma mais intuitiva estabelecendo analogias entre os elementos discretos reais e pores
finitas de um domnio do contnuo.
O conceito de anlise de estruturas teve incio na escola francesa (1850 a 1875) com
Navier , St. Venan e com os trabalhos de Maxwell, Castigliano , Mohr e outros.
No perodo compreendido entre 1875 e 1920 as teorias e tcnicas analticas para o
estudo das estruturas forma particularmente lentos devido certamente as limitaes prticas
nas solues de equaes algbricas . Neste perodo as estruturas de interesse eram
basicamente trelias e prticos que utilizavam um processo de anlise mais aproximado
baseado na distribuio de tenses com foras incgnitas o que era universalmente
empregado. Aps 1920 em funo dos trabalhos de Maney e Ostenfield passou-se a utilizar a
idia bsica de anlise aproximada de trelias e prticos baseada no mtodo dos
deslocamentos . Estas idias portanto foram as precursoras do conceito de anlise matricial de
estruturas em uso hoje em dia. Vrias limitaes no tamanho dos problemas a solucionar que
poderiam ter foras ou deslocamentos com incgnitas continuaram a prevalecer at 1932
quando Hardy Cross introduziu o Mtodo da distribuio de momentos. Este mtodo facilitou a
soluo de problemas de anlise estrutural possibilitando-se assim trabalhar com problemas
mais complexos .
Aps 1940 McHenry , Hrenikof e Newmark demonstraram no campo da mecnica dos
slidos que podiam ser obtidas solues razoavelmente boas de um problema de contnuo
atravs da distribuio de barras elsticas simples. Mais tarde Argyris, Turner, Clough , Martin e
Topp demonstraram que era possvel substituir as propriedades do contnuo de um modo mais
direto e no menos intuitivo , supondo que as pores ou seja os elementos se comportavam
de forma simplificada.
Os computadores digitais apareceram por volta de 1950 mas a sua real aplicao a
teoria e a prtica no se deu aparentemente de forma imediata. Entretanto alguns estudiosos
previram o seu impacto e estabeleceram codificaes para a anlise estrutural de forma
adequada ou seja na forma matricial. Duas contribuies notveis podem ser consideradas
como um marco no estudo do mtodo dos elementos finitos. Seus autores so Argyris e Kelsey
e Turner, Clough, Martin e Topp.
47
Tais publicaes uniram os conceitos de anlise estrutural e anlise do contnuo e lanaram os
procedimentos resultantes na forma matricial; elas apresentaram uma influencia preponderante
no desenvolvimento do MEF nos anos subseqentes. Assim as equaes da rigidez passaram
a ser escritas em notao matricial e resolvidas em computadores digitais. A publicao
clssica de Turner et all de 1956 influencia decisivamente no desenvolvimento do mtodo dos
elementos finitos.
Em 1941 o matemtico Courant sugeria a interpolao polinomial sobre uma subregio
triangular como uma forma de se obter solues numricas aproximadas. Ele considerou esta
aproximao como uma soluo de Rayleigh-Ritz de um problema variacional. Este portanto o
mtodo dos elementos finitos na forma com se conhece hoje em dia.
O trabalho de Courant foi no entanto esquecido at que os engenheiros
independentemente o desenvolveram. O nome elementos finitos que identifica o uso preciso da
metodologia geral aplicvel a sistemas discretos , foi dado em 1960 por Clough. Em 1963 o
mtodo foi reconhecido como rigorosamente correto e tornou-se uma respeitvel rea de
estudos. Hoje muitos pesquisadores continuam a se ocupar com o desenvolvimento de novos
elementos e de melhores formulaes e algortmos para fenmenos especiais e na elaborao
de novos programas que facilitem o trabalho dos usurios.
48
Figura 30a Estrutura plana real Figura 30b malha de EF
Na figura 30b mostrada uma possvel malha de elementos finitos que representa a
viga da figura 30a, onde as regies triangulares representam os elementos finitos e os
pequenos crculos representam os ns que conectam os elementos uns aos outros. Pode-se
dizer que os elementos finitos representam pedaos da estrutura real porm no se pode
converter a figura 30a na figura 30b fazendo cortes na estrutura em regies e unindo estas
partes atravs dos ns pois isto resultaria numa estrutura fragilizada. Adicionalmente
procedendo desta forma haveria certamente uma concentrao de tenses nos ns e uma
tendncia a haver uma separao dos elementos nas regies limtrofes. Na realidade uma
estrutura real no atua desta forma. Assim os elementos finitos devem se deformar de maneira
compatvel. Por exemplo se uma aresta de um elemento permanece reta, as arestas dos
elementos adjacentes devero ter deformaes compatveis, sem que haja sobreposio ou
separao.
A versatilidade uma notvel caracterstica do mtodo dos elementos finitos que pode
ser aplicado a problemas de natureza diversa. A regio sob anlise pode ter forma arbitrria e
cargas e condies de contorno quaisquer. A malha pode ser constituda de elementos de
diferentes tipos, formas e propriedades fsicas. Esta grande versatilidade pode muitas vezes ser
colocada em um programa computacional simples, desde que se controle a seleo do tipo de
problema a abordar, especificando a geometria, condies de contorno, seleo de elementos
etc. Outra caracterstica muito positiva do mtodo a semelhana entre o modelo fsico e o
modelo real fazendo com que a abstrao matemtica seja fcil de se visualizar. Apesar de
suas vantagens, o mtodo dos elementos finitos apresenta tambm algumas desvantagens por
exemplo: um resultado numrico especfico sempre obtido para um conjunto de dados que
tentam representar um sistema, e nem sempre existe uma frmula fechada que permita a
verificao destes resultados. Um programa e um computador confiveis so essenciais;
49
experincia e um bom senso na anlise so necessrios para se construir uma boa malha. Os
dados de sada de uma anlise feita devem ser cuidadosamente interpretados.
2.9.4 - EQUAES BSICAS DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
O mtodo dos elementos finitos comumente usado baseado no mtodo de Rayleigh-
Ritz e prev a diviso do domnio de integrao, contnuo em um nmero finito de pequenas
regies conforme visto no item anterior (figuras 30a e 30b). A esta diviso do domnio d-se o
nome de rede de elementos finitos. A malha desse reticulado pode ser aumentada ou diminuda
variando o tamanho dos elementos finitos. Ao invs de buscar uma funo admissvel que
satisfaa as condies de contorno para todo o domnio, no mtodo dos elementos finitos as
funes admissveis so definidas no domnio de cada elemento finito. Para cada elemento
Para cada elemento i, a funo aproximada formada por variveis referidas aos ns do
elemento (parmetros nodais) e por funes denominadas de funes de forma. Assim a funo
aproximada tem a forma:
v = j =1 a j j
m
aj j
onde so os parmetros nodais e as funes de forma.
(a j ) i =1 i (a j )
n
50
finitos, modelo dos deslocamentos ou mtodo dos elementos finitos, modelo de rigidez. Se o
campo das tenses ou esforos internos representado por funes aproximadoras, as
incgnitas sero as tenses ou esforos internos nodais e o mtodo dos elementos finitos
denominado de mtodo dos elementos finitos, modelo das foras ou mtodo dos elementos
finitos, modelo de flexibilidade, sendo utilizado o princpio da mnima energia complementar.
Nos mtodos mistos, as funes aproximadoras so expressas em termos de deslocamento e
foras internas ou tenses e so derivadas de princpios variacionais generalizados, como o
princpio de Reissner.
51
Tx l Ty m
l' = = 0.236 ; m' = = 0.236 ;
Tz n
n' = = 0.943
1 0 0 4.87 0 0
c) [ ]1,2,3 = 0 2 0
= 0 0.32 0 10 2 MPa.
0 0 3 1, 2,3 0 0 3.19 1, 2,3
52
Figura 33 Soluo do exerccio resolvido 2
53
Resoluo :
a)
( )
u = 0.25 x ( y + z )2 10 4
( )
v = 0.25 y ( x + z ) 10
2 4
( )
w = 0.25 z ( x + y ) 10
2 4
54
Resoluo:
b) = 5.167 10 4 t' = = 0.466 10 4 rad
2
143.4 0 0
e) [ ]1,2,3
= 0 75.0 0 MPa
0 0 56.5
5. Considere o estado de tenso definido no exerccio 1 e um material isotrpico com
constantes elsticas: E = 210 GPa e = 0.3.
Determine o estado de deformao correspondente a este estado de tenso, tomando
como eixos coordenados:
Eixos x, y, z
Eixos principais 1, 2 , 3.
Resoluo:
55
x = 140MPa ; y = 20MPa ; xy = 80MPa
Resoluo:
1 = -26.570
2 = z = 900 3 = 63.430.
56
7. Num ponto situado superfcie de uma placa de ao instalou-se uma roseta de
extensmetros como se indica na figura. Depois de aplicada ao corpo uma determinada
solicitao, colocando o ponto em estado plano de tenso, fizeram-se as seguintes
leituras:
Y a
b
a
b
0
30
c c
X
Figura 38 Exerccio resolvido 7
a = y = 1 10 3 = 0.3
G = 0.81 10 5 MPa
Nesta situao determinar as extenses e tenses principais e respectivas direes.
Resoluo:
1.58 0 0
[ ]1.2.3
= 0 0.428 0 10 3
0 0 2.58
57
Figura 39 Exerccio resolvido 8
Os valores obtidos foram os seguintes:
a = x= 1 10 4 ; b = y = 0.5 10 4 ; c = z = 0.5 10 4 ; d = 1.5 10 4
e = 0.8 10 4 ; f = 0.6 10 4
a) Defina o estado de deformao no ponto por intermdio do tensor das extenses.
b) Determine a extenso e a distoro numa direo igualmente inclinada relativamente
a trs eixos de referncia x, y, z.
c) Determine o plano aonde se d a distoro.
d) Determine as extenses principais.
e) Represente o estado de deformao no plano de Mohr.
f) Determine o valor da mxima distoro.
Resoluo
1 0.75 0.55
a) [ ]x, y , z
= 0.75 0.5 0.6 10 4
0.55 0.6 0.5
b) = 0.133 10 4 t' = = 0.347 10 4 rad
2
x' l y' m
c) l =
'
= 0.277 ; m =
'
= 0.803 ;
2 2
n
'
n' = z
= 0.528
2
58
d) 1 = 1.816 10 4 2 = 0.012 10 4 3 = 0.806 10 4
e)
59
d) Componentes da tenso no elemento de superfcie cuja normal, relativamente aos eixos
2 2 1
principais, tem por cossenos directores: l = ,m = ,n = .
3 3 3
e) A tenso de comparao pelo critrio de Von-Mises.
Resoluo:
a) b = 10.44MPa
b) 1 = 50MPa ; 2 = 12.0MPa ; 3 = 44.9 MPa
1 = 90 0 = z ; 2 = 59.230 ; 3 = 30.77 0
2.85 0 0
c) [ ]1,2,3
= 0 0.498 0 10 4
0 0 3.02 1, 2,3
10. Num corpo de ao macio sujeito a estado plano de tenso, conhecem-se as tenses
normais em duas facetas ortogonais, como se indica na figura. Sabe-se tambm que
uma das direes principais a indicada na figura, determine:
Y
60 MPa
X
Z
300 100 MPa
A
Dir P
Figura 42 Exerccio resolvido 10
a) As tenses principais.
b) As extenses principais, sabendo que E = 210 GPa, = 0.3
c) tenso de comparao pelo critrio de Von-Mises.
d) Admitindo que se trata de um material frgil com: c = 100MPa ; t = 60 MPa
60
Resoluo:
180 0 0
a) [ ]1, 2,3
= 0 0 0 MPa
0 0 140
1.06 0 0
b) [ ]1,2,3
= 0 0.06 0 10 3
0 0 0.92 1, 2,3
c) eq = 277.85MPa
180 140
d) = 4.4 1 no verifica
60 100
180 100 no verifica
O estado de tenso no admissvel.
61
b) 18,4 e 108,4; 151,7 MPa e 13,8 MPa; 69 MPa; -26,6 e 63,4; +82,75 MPa;
c) -37 e 53; -27,2 MPa e -172,8 MPa; 72,8 MPa; 8 e 98; -100 MPa;
d) -31 e 59; 130,0 MPa e -210,0 MPa; 170 MPa; 14 e 104; -40MPa.
62
CAPITULO 03 - CARACTERSTICAS MECNICAS DOS MATERIAIS -
CARREGAMENTO ESTTICO
3.1 - INTRODUO
No projeto de um elemento de mquina, o ideal se ter disposio os resultados de
vrios testes de resistncia do material escolhido. Estes testes devero ser feitos em amostras
que possuam o mesmo tratamento trmico, o mesmo acabamento superficial e as mesmas
dimenses do elemento que o engenheiro se prope a construir; os testes dem ser realizados
sob a mesma condio em que a pea estar trabalhando. Os testes devero proporcionar
informaes teis e precisas, que dizem ao engenheiro qual o fator de segurana que dever
ser usado e qual a confiabilidade para uma determinada vida em servio. O custo de reunir
numerosos dados antes do projeto ainda mais justificado, quando h possibilidade da falha da
pea colocando em perigo vidas humanas ou quando se deve fabricar a pea em grande
quantidade . O custo dos atestes muito baixo, quando dividido pelo nmero total de peas
fabricadas. Deve-se no entanto analisar as possibilidades: 1) a pea deva ser fabricada em
quantidades to pequenas que, de forma alguma, justificariam os testes, ou o projeto deva ser
completado to rapidamente, que no haveria tempo suficiente para a realizao destes testes;
2) A pea j tenha sido projetada, fabricada e testada com a concluso de ser falha ou
insatisfatria. Necessita-se de uma averiguao e anlise mais aprofundada para compreender
a razo da falha da pea e sua no qualificao a fim de projet-la mais adequadamente e
portanto melhor-la. Normalmente o profissional ter somente os valores de limites de
escoamento, limites de ruptura e alongamento percentual do material, como as que so
apresentadas no apndice deste livro. Com estas poucas informaes, espera-se que o
projetista de mquinas apresente uma soluo adequada. Os dados normalmente disponveis
para o projeto foram obtidos atravs de testes de trao, onde a carga aplicada gradualmente
e h um tempo para o aparecimento de deformaes. Estes dados podero ser usados para o
projeto de peas com cargas dinmicas aplicadas das mais diversas maneiras a milhares de
rotaes por minuto. O problema fundamental aqui seria usar portanto os dados dos testes de
trao e relacion-los com a resistncia das peas, qualquer que seja o estado de tenso ou
carregamento.
O ensaio de trao consiste em submeter um corpo de prova a uma trao progressiva,
sob a ao de uma cara lente e gradualmente crescente, em uma mquina de ensaios que
permite medir, continuamente, a fora de trao P e a correspondente variao de comprimento
63
previamente assinalado no corpo de prova. O alongamento assim determinado compe-se de
deformaes "elsticas" e "permanentes". A deformao permanente pode ser medida aps o
descarregamento da barra solicitada. Na curva tenso deformao se distinguem os seguintes
valores-limite:
Limite de elasticidade que a maior tenso que se pode aplicar ao corpo de prova sem que ele
sofra deformao permanente. Considera-se limite de elasticidade "tcnico" a tenso sob a
qual se verifica uma deformao permanente de 0,03%.
Limite de proporcionalidade a mxima tenso sob a qual ainda se verifica
proporcionalidade entre a tenso e a deformao, isto , sob a qual ainda constante o mdulo
de elasticidade.
x y escoamento x u ruptura
Figura 1 - Teste de trao em materiais dcteis e frgeis
Limite de escoamento a tenso sob a qual se verifica um "escoamento", isto , um
livro como Sy) Durante o escoamento, a tenso pode variar entre o limite superior de
escoamento e o limite inferior de escoamento. No sendo possvel determinar o limite de
escoamento, considera-se o mesmo como sendo igual tenso sob a qual se verifica uma
deformao permanente de 0,2%.
64
Mede-se a ductilidade pelo alongamento percentual que ocorre no material por ocasio da
fratura. J o material considerado frgil, quando se verifica uma pequena deformao
plstica. A linha divisria entre a ductilidade e a fragilidade o alongamento de 5%. Diz-se que
um material com menos de 5% de alongamento na fratura frgil, enquanto que um que tenha
mais de 5 dctil. Mede-se a ductilidade pelo alongamento percentual que ocorre no material
por ocasio da fratura. A ductilidade tambm importante, porque uma medida da
propriedade que indica a capacidade do material ser trabalhado a frio. Dobramento,
embutimento ou estampagem so operaes de processamento de metais que exigem
materiais dcteis.
65
A avaliao de tenses produzidas por cargas externas e peso prprio (F) uma das
preocupaes fundamentais no dimensionamento de estruturas. A tenso () avaliada por:
F
=
A
onde F representa o carregamento e A a rea da seco resistente.
Os materiais podem ser solicitados por tenses de trao, de compresso ou de
cisalhamento. Porm, quando submetidos a tenses de trao e compresso surge,
internamente ao material, tenses de cisalhamento.
Deformao especfica pode ser definida com a relao entre a variao dimensional
( ) devido ao carregamento e a dimenso inicial
= lo l f
66
=
l o
Deformao ( )
Figura 6 - Grfico tenso x deformao de material levado ruptura
67
As deformaes elsticas so reversveis, isto , o material recupera sua forma inicial
aps a remoo do carregamento. tambm instantnea, ou seja, a sua magnitude independe
do tempo decorrido desde o momento de aplicao da carga.
MDULO DE ELASTICIDADE
Quando a deformao medida uma funo linear da tenso e independente do tempo,
o material possui comportamento elstico perfeito. Este comportamento representado pela lei
de Hook.
=
E
onde E uma constante, denominada mdulo de elasticidade, ou mdulo de Young. O mdulo
de elasticidade a inclinao da reta do grfico tenso x deformao.
COEFICIENTE DE POISSON
Qualquer variao dimensional em uma determinada direo, causada por uma fora
uniaxial, produz uma variao nas dimenses ortogonais direo da fora aplicada. Por
exemplo, pode-se observar uma pequena contrao na direo perpendicular direo da fora
de compresso. A relao entre a deformao lateral x e a deformao direta (vertical) y, com
sinal negativo, denominada coeficiente de Poisson ().
x
=
y
68
O coeficiente de Poisson () est normalmente na faixa 0,25 a 0,50. Nas aplicaes de
engenharia, as tenses de cisalhamento tambm solicitam as estruturas cristalinas . Essas
produzem um deslocamento de um plano de tomos em relao ao plano adjacente.
A deformao elstica de cisalhamento (Figura 8)definida pela tangente do ngulo de
cisalhamento :
= tg
e o mdulo de cisalhamento G a relao entre a tenso () e a deformao de cisalhamento
():
G =
Este mdulo de cisalhamento (G) tambm chamado de rigidez. O mdulo de
cisalhamento esta relacionado ao mdulo de elasticidade e ao coeficiente de Poisson:
E
G=
2(1 + )
DEFORMAO PLSTICA
Quando submetidos a um determinado nvel de tenso, muitos materiais apresentam uma
deformao permanente, no reversvel e que no produz alterao de volume, denominada
deformao plstica. Ela resultante de um deslocamento relativo permanente de planos
cristalinos e molculas adjacentes. Trata-se de uma deformao irreversvel, porque os tomos
69
e molculas deslocados no retornam a sua posio inicial, mesmo depois da remoo do
carregamento.
DUCTILIDADE
Tenso ( )
a deformao plstica total at o
ponto de ruptura, provocada por tenses que
ultrapassam o limite de elasticidade. Quando
um material submetido trao, a ductilidade
pode ser medida pela estrico que a irreversvel reversvel
FLUNCIA E RELAXAO
Quando os materiais so submetidos a carregamentos constantes por longos perodos
de tempo, apresentam, alm da deformao elstica instantnea uma parcela de deformao
plstica varivel com o tempo e uma parcela de deformao denominada anelstica, ou seja,
uma deformao reversvel no instantnea. Este processo no qual a tenso () aplicada
pea constante e a deformao crescente com o tempo, denominado fluncia (Figura 10).
Se a pea for submetida a uma deformao constante, a fluncia manifesta-se na forma
de alvio de tenso ao longo do tempo, conhecido por relaxao.
70
Deformao ( ) Def. por fluncia
Tenso
Def. elstica instantnea
ou anelstica
Tempo Tempo
Figura 10 - Exemplos de deformao (direita) por fluncia e relaxao da tenso (esquerda) por fluncia
DUREZA
definida pela resistncia da superfcie do material penetrao efetuada por um
material de dureza superior. A escala Brinell - BHN (Brinell Hardness Number) contm ndices
de medida de dureza, calculados a partir da rea de penetrao de uma esfera metlica (de ao
ou de carbeto de tungstnio) no material. A penetrao desta esfera feita a partir de uma fora
e intervalo de tempo padronizado. A escala Rockwell de dureza pode ser relacionada a BHN,
mas a medida da profundidade de penetrao (p) da esfera, e no da rea da calota esfrica
utilizada para definir dureza BHN.
2N
BHN =
D( D D 2 d 2
Para materiais que possam ser considerados homogneos e isotrpicos, possvel
estimar aproximadamente a resistncia trao ou compresso a partir da dureza.
71
TENACIDADE
a medida da energia necessria para
romper o material, expressa em Nm. No grfico
carga x deslocamento pode-se medir a tenacidade
pelo clculo da rea sob a curva (Figura 12).
A tenacidade medida atravs de um ensaio
dinmico onde o corpo-de-prova recebe o impacto
de uma massa conhecida que cai de uma altura
conhecida.
A resilincia a energia dissipada pelo material em Figura 12 - Tenacidade
deformao no regime elstica.
FADIGA
A fadiga uma propriedade que os materiais apresentam quando submetidos a esforos
cclicos, como ocorre numa ponte ferroviria cujo maior carregamento acontece com a
passagem do trem. Nesta situao, o material pode romper com um nvel de tenso inferior ao
da ruptura esttica, como algum que fica dobrando um arame quando no pode cort-lo com
as mos.
A ruptura por fadiga depende do nvel de tenso ao que o material submetido em cada ciclo:
assim, quando o material submetido a uma tenso da ordem de 95% da tenso de ruptura
esttica, exigir um nmero menor de ciclos do que quando a tenso de 90%. Em alguns
materiais estruturais, como o concreto e o ao, existe o chamado limite de fadiga, que a
porcentagem da tenso de ruptura esttica abaixo da qual o material no rompe por fadiga, isto
72
, suportaria um nmero infinito de ciclos. Outros materiais, como os polmeros termoplsticos
no apresentam limite de fadiga, rompendo sempre com o esforo cclico, mesmo que isso
demande um nmero imenso de ciclos.
73
Por exemplo, suponha que um material tenha uma resistncia trao de 700 MPa. A
teoria prediz que sob qualquer condio de carga, o material ir falhar, se e somente se, a
tenso normal mxima exceder a 700 MPa. Para uma tenso normal de 560 MPa, no h
previso de falha na pea. Por outro lado, suponha que seja postulado que a falha durante o
teste de trao ocorreu porque o material limitado pela sua capacidade inerente de resistir a
tenso de cisalhamento, e que baseado no teste de trao a sua capacidade de tenso
cisalhante de 350 MPa. Ento se a pea foi submetida a uma tenso de cisalhamento de 420
MPa, sua falha foi prevista pela teoria.
O estudante de engenharia j tendo estudado os princpios de Mecnica dos slidos e
resistncia dos Materiais reconheceu nos exemplos acima a ilustrao da teoria da mxima
tenso normal e a teoria da mxima tenso cisalhante.
Falha em uma pea submetida a um tipo qualquer de carregamento considerada como
qualquer comportamento que a torna intil para o qual foi projetada. Neste ponto iremos
considerar somente carga esttica, deixando a parte de fadiga para o prximo captulo. Carga
esttica pode resultar de uma deflexo ou instabilidade elstica bem como uma distoro
plstica ou fratura. A distoro ou deformao plstica, est associada com tenses cisalhantes
e envolvem deslocamentos ao longo de planos de deslocamentos. A falha definida como
ocorrendo quando a deformao plstica alcana um limite arbitrrio, por exemplo 0,2 % em um
teste padro de trao. O escoamento poder no entanto ocorrer em reas localizadas de
concentrao de tenses ou em qualquer pea submetida flexo ou toro quando
escoamento seja restrito a superfcie externa.
74
A) CRITRIO DE VON MISES-HENCKY OU CRITRIO DA MXIMA ENERGIA DE
DISTORO
O critrio de Von Mises leva em considerao todas as tenses que atuam no corpo
tenses tridimensionais, ou seja, as trs tenses que atuam no cubo, definidas como s1 , s2 e s3
. Baseado em experimentos que mostram que corpos tencionados hidrostaticamente possuem
escoamento muito acima (ou no escoam) dos valores dados pelos testes de trao.
Von Mises conclui que o escoamento est diretamente relacionado com a distoro
angular do material da estrutura. Por esta razo, este critrio baseado na teoria da energia de
distoro mxima.
Desta forma, a energia que produz a distoro angular em uma estrutura igual
energia total de deformao menos a energia para produzir a variao de volume, ou seja:
1 + 2 + 3
m = 3
A energia de distoro do corpo provoca uma distoro na sua forma geomtrica, como
mostrado:
75
Figura 15 Distoro geomtrica de um corpo
Este critrio se baseia na determinao da energia de distoro (isto , energia
relacionada a mudanas na forma) do material. Neste critrio, estamos interessados na tenso
equivalente
( 1 2 )2
eq =
2
e o material considerado no regime elstico enquanto
eq SY
elipse de Mises indica que o ponto do corpo encontra-se no regime elstico. O contorno indica
plastificao e a regio externa inacessvel.
Esta teoria preconiza que em qualquer material elasticamente tencionado aparece uma
variao no formato, no volume ou em ambos.
A energia total de deformao em uma pea submetida a carregamento pode ser
considerada consistindo de duas componentes ,uma devido ao carregamento hidrosttico que
varia seu volume e outra devido a distoro com a variao do seu formato. Ao separar estas
duas componentes, a parcela da energia de distoro ir apresentar a medida da tenso
cisalhante presente. O componente estrutural estar em condies de segurana enquanto o
maior valor da energia de distoro por unidade de volume do material permanecer abaixo da
energia de distoro por unidade de volume necessria para provocar o escoamento no corpo
de prova de mesmo material submetido a ensaio de trao.
conveniente quando utilizar esta teoria em trabalhar com a tenso equivalente, definida com o
valor da tenso de trao uniaxial que produz o mesmo nivel de energia de distoro que a
tenso real envolvida.
76
Seja a energia de distoro por unidade de volume em um material isotrpico em estado
plano de tenses:
1
(
Ud = .G 12 1 2 + 22
6
)
Sendo a e b as tenses principais e G o mdulo de elasticidade transversal.
No caso particular de um corpo de prova em ensaio de trao, que esteja comeando a
escoar, temos 1 =y e 2 =0, sendo (Ud)e = y2 /6. G.
Assim o critrio da mxima energia de distoro indica que o elemento estrutural est
seguro enquanto Ud < (Ud)e ou seja
12 -12 + 22 = Sy2
mx = S sy
77
O limite de resistncia ao cisalhamento ou tenso cisalhante do material est relacionado com
Sy (limite de escoamento a trao / compresso). Desta forma, para um teste uniaxial de trao,
apenas a tenso 1 est presente, sendo a condio extrema quando 1 = Sy, ento:
Sy
Ssy = 2 = 0,5 Sy
O limite de resistncia ao cisalhamento do material a metade do limite de resistncia
do material, seja no escoamento (Sy) como no limite de resistncia mximo (Su).
A representao grfica deste critrio esta mostrada abaixo:
S S
= =
sy y
mx
n 2n
S S
mx
= su
n
=
2n
u
A teoria da mxima tenso cisalhante deve ser a mais antiga teoria sendo
originariamente proposta por Coulomb (1736-1806), que apresentou as maiores contribuies
78
para o campo da mecnica e da eletricidade. Esta teoria est representada graficamente na
figura 17. Note cuidadosamente na figura 17 que no primeiro e terceiro quadrantes a tenso
principal zero est envolvida no circulo principal de Mohr, o mesmo no acontecendo no
segundo e quarto quadrantes. Esta teoria se correlaciona razoavelmente com o escoamento de
materiais dcteis. Contudo a teoria da mxima energia de distoro seria mais recomendada
porque correlaciona melhor com os dados atuais de testes de materiais dcteis, sendo:
SY = Limite de Resistncia ao Escoamento;
1, 2 - tenses normais principais
I = bh
3
h M
y= M = P l = y
2 I 12
P l h 12 P l P l
= = = 6
bh bh
3
2 2 h2 2
12
79
Sy
Condies de dimensionamento
n
Ento:
P l Sy P l n
6 b 6
bh
2 2
n h Sy
b 0,083 m
80
Figura 21 - Estado de tenso que atua no corpo de uma estrutura em um estado plano de tenso
Apenas s1 usada na comparao. Pelo que foi visto, o critrio da mxima tenso
normal, s1 sendo a nica tenso importante, tem sua aplicao em estruturas onde outras
tenses so pequenas ou desprezveis.
Uma representao grfica ilustra este critrio conforme mostrado abaixo:
= Sn
1
ut Neste caso o escoamento considerado como limite de resistncia crtico.
S
=
y
1
n
81
O componente estrutural se rompe quando a mxima tenso normal atinge o valor da
tenso ltima U do material, determinada em um ensaio de trao em um corpo de prova de
mesmo material. Assim, o componente estrutural se encontrar em situao de segurana
enquanto os valores absolutos das tenses principais forem menores que Sut.
O critrio da mxima tenso normal conhecido tambm com critrio de Coulomb,
devido ao
fsico francs Charles Augustin de Coulomb. Este critrio tem uma deficincia sria, uma vez
que se baseia na hiptese de que a tenso ltima do material a mesma na trao e na
compresso.
B) CRITRIO DE MOHR
Ensaios de trao, compresso, toro Envoltria dos crculos de Mohr
Este critrio, sugerido pelo engenheiro alemo Otto Mohr, pode ser usado para prever
os efeitos de um certo estado de tenses plano em um material frgil, quando alguns resultados
de vrios tipos de ensaios podem ser obtidos para esse material. O estado de tenses que
corresponde ruptura do corpo de prova no ensaio de trao pode ser representado em um
diagrama de crculo de Mohr pelo crculo que intercepta o eixo horizontal em O e em UT . Do
mesmo modo, o estado de tenses que corresponde ruptura no ensaio de compresso pode
ser representado pelo crculo que intercepta o eixo horizontal em O e em SUC. Fica claro que um
82
estado de tenses representado por um crculo inteiramente contido em qualquer dos dois
crculos descritos um estado de tenses seguro.
83
carrocerias construdas integralmente em alumnio, o que alm de representar reduo de custos,
resulta em um produto mais resistente corroso.
AOS ESPECIAIS
Aos especiais so os aos que pelo seu percentual de carbono ou pela adio de
elementos de liga, principalmente metlicos, apresentam propriedades especficas em termos
de resistncia mecnica, corroso e caractersticas eletromagnticas. Assim como nos aos
comuns, os aos especiais podem ser planos ou longos.
84
AOS INOXIDVEIS
O ao inoxidvel verstil, reciclvel e est presente em vrios segmentos de mercado,
pelas suas caractersticas mecnicas, de durabilidade, limpeza e beleza. Deve conter mnimo
de 10% de cromo em sua composio, o que permite a formao em sua superfcie de fina
pelcula protetora de xido de cromo, que impede a corroso (oxidao) do ferro. Outros
elementos como nquel, molibdnio e cobre, quando adicionados, melhoram a resistncia
corroso e as caractersticas mecnicas destes aos. Os aos inoxidveis so divididos em
trs tipos bsicos conforme o teor de cromo, nquel e carbono em sua composio e suas
caractersticas metalrgicas.
- Aos Inoxidveis Martensticos - contm de 10% a 30% de cromo e alto carbono. O
maior teor de carbono torna estes aos temperveis, obtendo-se dureza superficial.
- Aos Inoxidveis Ferrticos - possuem teor de cromo idntico aos martensticos e baixo
teor de carbono, apresentando superior resistncia corroso.
- Aos Inoxidveis Austenticos - quando, alm do cromo, contm nquel em percentagens de
5% a 25%. Estes so os inoxidveis considerados mais nobres, pois o nquel melhora a
resistncia corroso, as qualidades mecnicas e a resistncia ao trabalho em temperaturas
elevadas.
Cabe ressaltar que o setor de bens de consumo durveis o maior consumidor,
especificamente o de cutelaria e baixelas. O consumo industrial, englobando indstrias
alimentcia, bebidas, lctea, vincolas e de balces e frigorficos, o segundo maior
demandante, seguido pelo setor de transportes (indstria automobilstica).
AOS SILICIOSOS
Os aos siliciosos ou aos eltricos tm caractersticas eletromagnticas e podem ser de
dois tipos: G.O. - gro orientado e G.N.O. - gro no orientado. Os aos ao silcio G.O.
apresentam excelentes propriedades magnticas na direo de laminao. Estes aos so
utilizados basicamente na fabricao dos ncleos de transformadores, e em menor escala em
reatores de potncia, hidrogeradores e turbogeradores, propiciando economia de energia
eltrica e maior eficincia dos equipamentos. Os aos ao silcio G.N.O. possuem as mesmas
propriedades magnticas em qualquer direo. As principais aplicaes so na fabricao de
ncleos de geradores e motores eltricos, no necessitando de tratamento trmico posterior.
Note-se que algumas vezes so tambm chamados de especiais os aos ao silcio,
semiprocessados, os quais necessitam ser submetidos a tratamento trmico posterior pelo
85
usurio, para adquirir caractersticas magnticas do ao silicioso G.N.O., porm com qualidade
inferior.
AOS CARBONO/LIGADOS
So utilizados em mquinas e equipamentos que requerem propriedades mecnicas
especiais, conferidas pelo alto teor de carbono (de 0,5% a 2,0% C) e/ou pelos elementos de liga
adicionados em sua confeco. Os principais usos so nos implementos agrcolas, ferramentas
e cutelaria.
AOS DE ALTA-LIGA
Estes aos contm elementos de liga como cromo, nquel, molibdnio, vandio,
tungstnio e cobalto, adquirindo propriedades de dureza e resistncia mecnica, entre outras,
necessrias fabricao de ferramentas de usinagem, estampos, moldes e matrizes, vlvulas e
outros produtos. Os principais tipos so: ao ferramenta, ao rpido, ao inoxidvel, ao vlvula
e superligas.
86
Os aos ferramenta podem ser para trabalho a frio e a quente. As principais
caractersticas do ao ferramenta para trabalho a frio so: alta resistncia a abraso, alta
tenacidade, elevada reteno de corte, alta resistncia ao choque e grande estabilidade
dimensional. No caso dos aos para trabalho a quente, as principais caractersticas so:
elevada resistncia mecnica a quente, boa resistncia a abraso em temperaturas elevadas,
boa condutibilidade trmica e elevada resistncia fadiga.
Os aos rpidos so aos ferramenta utilizados para fabricao de ferramentas de corte.
Os aos inoxidveis longos destinam-se a diversos usos onde se necessite material no
corrosivo, tais como indstrias de alimentos, bebidas e hospitalar. Os aos vlvula so
inoxidveis destinados, especificamente, para a produo de vlvulas de motores a combusto.
As superligas so ligas nobres, principalmente base de nquel, feitas sob encomenda,
para utilizao em resistncias eltricas, eletrodos de vela de automvel, implantes cirrgicos,
entre outros.
87
estabilidade trmica, os materiais cermicos so, em princpio, ideais na fabricao de
componentes de mquinas trmicas, as quais tm seu rendimento aumentado quando se eleva
a temperatura de operao.
(a) (b)
Figura 24 - Produtos automotivos fabricados com materiais cermicos: (a) Parte superior
de pistes e anis de nitreto de silcio sinterizado, (b) Rotor de turbo-alimentador de
nitreto de silcio.
88
por carbono. O arranjo dos tomos da cadeia molecular pode levar a mesma a ser caracterizada
como linear, ramificada ou tridimensional. O tipo de arranjo da cadeia controla as propriedades do
material polimrico. Embora esses materiais no apresentem arranjos atmicos semelhantes ao
cristalino, alguns podem exibir regies com grande ordenao atmica (cristalinas) envolvidas por
regies de alta desordem (no-cristalina). Devido natureza das ligaes atmicas envolvidas
(intramoleculares ligaes covalentes e intermoleculares ligaes secundrias), a maioria
dos plsticos no conduz eletricidade e calor. Alm disso, em funo do arranjo atmico de seus
tomos, os materiais polimricos exibem, em geral, baixa densidade e baixa estabilidade trmica.
Tal conjunto de caractersticas permite que os mesmos sejam freqentemente utilizados
como isolantes eltrico ou trmico ou na confeco de produtos onde o peso reduzido
importante. Um dos materiais polimricos mais versteis o polietileno, com um nmero de
aplicaes industriais bastante amplo. Outros exemplos de materiais polimricos incluem os
poliuretano, que usado na fabricao de implantes cardacos ou a borracha natural utilizada na
fabricao de pneus.O painel de um automvel moderno essencialmente fabricado com o uso
de plsticos (material polimrico). Entretanto, os automveis fabricados h mais de 20 anos
tinham o mesmo painel fabricado a partir de materiais metlicos. Tal substituio foi efetuada
em funo de dois fatores: segurana e custos. Com o uso de plsticos, o painel se tornou mais
seguro para os ocupantes do veculo em caso de acidente, pois esse materiais deformam-se
mais facilmente que os materiais metlicos. Com o desenvolvimento da indstria petroqumica,
os plsticos tiveram seu custo reduzido, bem como os processo de moldagem tornaram-se mais
eficiente, o que resultou em um produto de preo reduzido. Um automvel de competio de
ltima gerao basicamente construdo com o uso de materiais compsitos do tipo matriz
plstica e reforo de fibras de carbono. O material compsito matriz plstica/fibras de carbono
permite obter uma relao resistncia mecnica/peso extremamente elevada e muito maior que a
de diversos materiais metlicos. Em um automvel de competio importante reduzir o peso total
do veculo. Portanto, com o uso desse material compsito possvel projetar o veiculo, com um
peso total menor. Por outro lado, o emprego de tal material em automveis de passeio no se
justifica medida que o custo de produo seria excessivamente elevado em comparao com o
uso do ao.
O emprego de materiais para se produzir um produto manufaturado exige etapas de
fabricao onde as caractersticas desses materiais so alteradas no tocante forma, a
dimenses, e principalmente, em relao a sua estrutura interna. No caso de materiais metlicos, o
processamento pode envolver tcnicas como a fundio, o forjamento, ou a laminao. No caso de
materiais cermicos, este podem ser fundidos, sinterizados, ou tratados termicamente.
89
TIPO DE MATERIAL CARACTERSTICAS CONSTITUINTES
METLICO Mdia Alta resistncia mecnica Elementos metlicos e no-metalicos
Alta ductilidade
Bom condutor trmico e eltrico
Baixa Alta temperatura de fuso
Baixa Alta dureza
POLIMRICO Bom isolante trmico e eltrico Cadeiras moleculares orgnicas
Alta ductilidade
Baixa dureza
90
at o momento de ser empregado. Uma chapa de ao, que na verdade uma liga de ferro e
carbono, laminada "a frio" apresenta caractersticas distintas de uma outra laminada "a quente".
No projeto de um elemento de mquina, o ideal se ter disposio os resultados de
vrios testes de resistncia do material escolhido. Estes testes devero ser feitos em amostras
que possuam o mesmo tratamento trmico, o mesmo acabamento superficial e as mesmas
dimenses do elemento que o engenheiro se prope a construir; os testes dem ser realizados
sob a mesma condio em que a pea estar trabalhando. Os testes devero proporcionar
informaes teis e precisas, que dizem ao engenheiro qual o fator de segurana que dever
ser usado e qual a confiabilidade para uma determinada vida em servio. O custo de reunir
numerosos dados antes do projeto ainda mais justificado, quando h possibilidade da falha da
pea colocando em perigo vidas humanas ou quando se deve fabricar a pea em grande
quantidade . O custo dos atestes muito baixo, quando dividido pelo nmero total de peas
fabricadas. Deve-se no entanto analisar as possibilidades: 1) a pea deva ser fabricada em
quantidades to pequenas que, de forma alguma, justificariam os testes, ou o projeto deva ser
completado to rapidamente, que no haveria tempo suficiente para a realizao destes testes;
2) A pea j tenha sido projetada, fabricada e testada com a concluso de ser falha ou
insatisfatria. Necessita-se de uma averiguao e anlise mais aprofundada para compreender
a razo da falha da pea e sua no qualificao a fim de projet-la mais adequadamente e
portanto melhor-la. Normalmente o profissional ter somente os valores de limites de
escoamento, limites de ruptura e alongamento percentual do material, como as que so
apresentadas no apndice deste livro. Com estas poucas informaes, espera-se que o
projetista de mquinas apresente uma soluo adequada. Os dados normalmente disponveis
para o projeto foram obtidos atravs de testes de trao, onde a carga aplicada gradualmente
e h um tempo para o aparecimento de deformaes. Estes dados podero ser usados para o
projeto de peas com cargas dinmicas aplicadas das mais diversas maneiras a milhares de
rotaes por minuto. O problema fundamental aqui seria usar portanto os dados dos testes de
trao e relacion-los com a resistncia das peas, qualquer que seja o estado de tenso ou
carregamento.
91
2. Em um fio de ao so marcados dois traos que distam entre si 50,0 mm. O fio
tencionado e a distncia entre traos passa a ser 57,6 mm. Qual o alongamento sofrido?
3. Se o mdulo mdio de deformao longitudinal (Es) de um ao 2.100.000 kgf/cm2,
quanto se alongar um fio de 12,7 mm de dimetro e com 10 m de comprimento, quando
solicitado por uma carga de trao de 18.000 kgf?
4. Se o mdulo mdio de deformao longitudinal (Ec) de um concreto 250.000 kgf/cm2 ,
quando se encubar (deformao elstica-instantnea) uma viga de seo reta 2030
cm com 10m de comprimento, quando submetida a uma carga de compresso de
18.000 kgf?
5. Com o valor de encurtamento obtido no exerccio 4 calcule em quanto foi reduzida a
carga de trao do exerccio 3.
6. Uma carga de 450 kgf, quando aplicada a um fio de ao com 240 cm de comprimento e
0,16 cm2 de rea de seo transversal, provoca uma deformao elstica de 0,3 cm.
Calcular a tenso (), a deformao () e o mdulo de Young (Es).
7. Ao se determinar a dureza Brinell de um exemplar de uma amostra de cobre, usou-se
uma esfera de dimetro 2mm impressa com uma fora igual a 40 kgf. Os dimetros de
impresso, medidos a 180 um do outro foram de 0,67 e 0,69 mm. Qual a dureza Brinell
do corpo de prova ensaiado?
8. Uma barra de alumnio com 12,5 mm de dimetro, possui duas marcas que distam entre
si 50mm. Os seguintes dados obtidos de um ensaio de trao:
Carga (kgf) Distncia entre marcas (mm)
900 50,05
1800 50,10
2700 50,15
3600 54,80
Tabela 2 exerccio proposto 8
a) Construir a curva tensodeformao;
b) Calcular o mdulo de deformao longitudinal da barra;
c) Calcular a tenacidade do material, Para este clculo, necessrio, fazer uma
simplificao admitindo patamar de escoamento linear at a ruptura (material elstico-
plstico perfeito).
92
SOLICITAES ESTTICAS
9. Projetou-se um pequeno pino de 8 mm de dimetro, de um ferro fundido cujas tenses
de resistncia a trao e a compresso so respectivamente rt=293 MPa e rc=965
MPa. Este pino suportar uma carga compressiva de 3500 N combinada com uma carga
torcional de 9000 N.m. Calcular o fator de segurana usando a teoria da Tenso Normal
Mxima, Teoria de Mohr Modificada e Teoria de Coulomb-Mohr.
93
13. Usando os valores tpicos das resistncias do ferro fundido ASTM 40, determinar os
fatores de segurana correspondentes fratura, pelas teorias da tenso normal mxima,
de Coulomb-Mohr e modificada de Mohr, respectivamente, para cada um dos seguintes
estados de tenso:
a) x =70 MPa e y = -28 MPa.
b) x =70 MPa e xy = 28 MPa. (sentido horrio).
c) x = -14MPa , y = -56 MPa e xy = 28 MPa. (sentido anti-horrio).
d) x =70 MPa e y = 35 MPa.xy = 70 MPa. (sentido horrio).
14. Um tubo de alumnio com e =290 MPa e rt = 441 MPa tem 80 mm de dimetro externo
e espessura de parede de 1,25 mm e esta sujeito a uma presso esttica interna de 8,9
MPa. Calcular o fator de segurana, contra o escoamento, aplicando as trs teorias para
materiais dcteis.
15. Um cilindro de paredes grossas deve ter um dimetro interno de 15 mm, ser feiro de um
ao SAE 4140 normalizado e deve resistir a uma presso interna de 35 MPa baseado
num fator de segurana de 4. Especificar um dimetro externo satisfatrio, baseado a
deciso no escoamento, de acordo com a teoria da mxima tenso cisalhante.
16. Um elemento de mquina de seo retangular esta submetido a uma carga P = 5000N.
O elemento confeccionado com ao SAE 1020 normalizado. O raio de curvatura r = 50
mm e b = 10mm, c = 10 mm. Determine o coeficiente de segurana correspondente a
teoria de von-Mises.
18. Resolver o problema anterior usando a teoria da mxima energia de distoro (von
Mises).
94
Resp. : a)No; b) No; c) Sim.
19. Um componente estrutural de ao, com Y = 300 MPa, fica submetido ao estado de
tenses indicado.
95
21. Uma barra de alumnio feita de uma liga para a qual UT = 70 MPa e UC = 175 MPa.
Sabendo-se que a intensidade T dos torques indicados aumentada gradativamente e
usando o critrio de Mohr, determinar a tenso de cisalhamento 0 que deve ocorrer na
ruptura da barra. Resp. : 50 MPa.
22. Um elemento de mquina feito de ferro fundido para o qual UT = 51,7 MPa e UC =
124,1 MPa. Determinar, para cada um dos estados de tenses indicados, e usando o
critrio de Mohr, a tenso 0 para a qual deve ocorrer a ruptura do elemento. Resp. : a)
51,7 MPa; b) 42,8 MPa; c) 56,4 MPa.
23. A tenso de escoamento para um dado material vale 110 MPa. Se esse material est
sujeito a tenso plana e a falha por escoamento ocorre quando uma das tenses
principais igual a +120 MPa, qual o valor da menor intensidade para a outra tenso
principal ? Usar o critrio de Von Mises. Resp.: 23,9 MPa.
24. Se um eixo construdo com um material para o qual Y = 50 ksi, determine a tenso
tangencial mxima de toro no inicio do escoamento segundo : a) teoria da mxima
tenso tangencial (Tresca); b) teoria da mxima energia de distoro (Von Mises).
Resp.: a) 25 ksi; b) 28,9 ksi.
25. O estado de tenses abaixo mostrado ocorre no ponto crtico de um elemento estrutural
cuja tenso de escoamento Y = 300 MPa. Esboar o hexgono de Tresca e a elipse de
von Mises marcando sobre mesmos o ponto correspondente ao estado de tenses dado
e demonstrando se h segurana ao segurana ao escoamento.
96
26. O teste de trao em um corpo de prova de ao 12.5 mm dimetro e 50 mm de
comprimento , forneceu o seguinte resultado :
27. Este exemplo introduz conceitos que sero utilizados no tratamento de juntas com
flanges. Um parafuso olhal de dimetro de 18 mm (1) montado atravs de um furo de
dimetro 20 mm em uma luva de dimetro externo de 35 mm (2),com a porca para
fixao. A porca ento apertada produzindo uma fora inicial de montagem e a carga
P finalmente aplicada. A mxima tenso admissvel de 550 e 80 MPa para o
parafuso e a luva respectivamente, e o mdulo de elasticidade so 550 e 80 para o
parafuso e a luva respectivamente. Qual a mxima carga que a montagem poder
resistir sem perda de contato e qual a fora inicial ser necessria? Resposta [ 136, 52
kN ].
97
Devido a erro de fabricao o comprimento da barra central difere de 0,2 mm do
comprimento das outras barras exigindo que um dos pinos esteja trabalhando forado
yield steel, are conectada por dois pinos e onde aplicada uma carga de 15 kN.
Desprezando a flambagem, determine o real fator de segurana na montagem se
a. a barra central a maior de todas. Resposta [ 2.0 ]
b. a barra central a menor de todas. Resposta [ 1.6 ]
30. Uma prensa consiste de um parafuso central rosqueado 1 atravs da viga 2 que
est conectado base atravs de dois cilindros idnticos 3. Todos os componentes so de ao
; suas dimenses efetivas so:
1. o passo do parafuso central de 3mm , seu dimetro de 20 mm e seu comprimento
de 250 mm;
2. a viga possui 300 mm de largura, 60 mm de profundidade e comprimento de 250 mm;
3. Os cilindros so de 250 mm de comprimento e dimetro de 15 mm cada.
98
31 . O disco anular de raios ri e ro e espessura b, apoio ao longo de sua superfcie
externa. Uma carga transmitida uniformemente para sua periferia interna por
cisalhamento. Supondo que o cisalhamento no disco para o raio r seja uniforme,
calcule a rigidez devida :
1. a carga axial,F. Resposta [ 2 b G / ln ( ro/ri ) ]
2. um torque, T. Resposta [ 4 b G /( 1/ri2 - 1/ro2 ) ]
32. Quando um eixo slido de seo circular submetido a a uma presso uniforme p
(devido a montagem com interferncia de uma polia por exemplo) , as tenses radiais e
circunferncias no eixo so compressivas e iguais a p. Usando a teoria de falha da mxima
tenso cisalhante, deduza equao de projeto para uma seo transversal de um eixo de
mdulo Z, carregada pela presso p, por um momento fletor M e um torque T.
Resposta [ n { (M/Z + p)2 + (T/Z)2 } = S ]
33. As componentes de tenso resultantes em uma seo transversal de uma pea circular
de dimetro 50 mm, material dctil, so mostradas: fora de trao de 120 kN, fora
cisalhante vertical de 120 kN , momento fletor de 0,5 kNm e um torque de 1,5 kNm. Qual
a tenso mxima equivalente nesta seo transversal? Resposta [ 292 MPa ]
99
Figura 34 Exerccio resolvido 33
34. Determine para cada um dos seguintes estados bidimensionais de tenso (MPA) , as
tenses principais e a orientao da mxima tenso principal. Faa um desenho dos
elementos orientados segundo as direes principais.
A) x = 80 ; y = 170 ; xy = 60 c.w. Resposta [ 50, 200 MPa,
o
116.6 ]
B) x = -220 ; y = -70 ; xy = 180 c.c.w. Resposta [ -340, 50 MPa, 56.3o ]
C) x = -205 ; y = -445 ; xy = 35 c.w. Resposta [ -450, -200 MPa, -8.1o
]
35. Mostre que a teoria de falha por distoro leva s seguintes formas alternativas para um
estado plano de tenso :
e2 = 12 - 1 2 + 22 onde 1 e 2 so as tenses principais,
= m2 + 3 a2 ou em termos dos componentes bsicos
= x2 - x y + y2 + 3 xy2 ou em termos dos componentes cartesianos.
Qual a relao entre as resistncia trao e ao cisalhamento que esta teoria prediz?
Resposta [ 0.577 ]
36. Um eixo uniformemente slido ABCDE apoiado por dois mancais em A e D, e gira a
900 rpm. Uma potncia de 50 kW aplicada ao eixo atravs de uma polia de dimetro
de 560 mm em C. A potncia de 30 kW dissipada pela polia de 280 mm de dimetro
em B, e 20 kW pela polia de 210 mm de dimetro em E. Cada polia, as duas correias
so paralelas e a relao de trao nelas de 3:1. Determine o dimetro mnimo
admissvel do eixo se a tenso admissvel de projeto devido a fadiga de 100 MPa.
Resposta [ dimetro de 40 mm ]
100
Figura 35 Exerccio resolvido 36
37. O brao de uma broca abcdefg feito de um eixo de ao com limite de resistncia a
fadiga de 450 MPa e est submetido ao carregamento mostrado na figura. Um mancal
de apoio em g prev a reao de torque necessrio ao equilbrio. Qual o fator de
segurana? Resposta [ teoria da mxima tenso cisalhante 1.21; teoria da
energia de distoro 1.22 ]
38. O eixo horizontal ABCD apoiado em dois mancais em B e D como mostra a figura.
Uma correia envolve uma polia de 250 mm de dimetro fica no eixo em A, e uma
engrenagem de 150 mm de dimetro primitivo est montada no eixo em C. Os
dimetros do eixo e a disposio axial dos componentes est mostrada abaixo.
101
As foras atuantes na correia so horizontais e na relao F1/F2 = 4, enquanto que a
reao vertical no pinho ,P atua tangencialmente ao crculo primitivo. Determine o fator
de segurana do eixo quando suporta uma potncia de 20 KW atravs da correia para o
pinho a uma freqncia de 7,5 Hz, sendo que o limite de escoamento do material do
eixo de 500 MPa. Neste exemplo so desprezados aspectos de fadiga e concentrao
de tenso Um grande fator de segurana dever ser portanto obtido devido a estas
consideraes.
Resposta [teoria da mxima tenso cisalhante 14.5 ou teoria da energia de distoro
15.6]
102
CAPITULO 04 - CARREGAMENTO DINMICO - FADIGA E
CONCENTRAO DE TENSES
4.1 - INTRODUO
Na determinao das propriedades dos materiais atravs do diagrama tenso-
deformao a aplicao da carga gradual, sendo esta condio definida como condio
esttica. Os valores obtidos se aplicam aos critrios conhecidos como critrios estticos.
Por outro lado, as condies que freqentemente aparecem em estruturas mecnicas
so solicitaes dinmicas, onda as tenses/deformaes variam ciclicamente em pequenos
intervalos de tempo, como no caso de um eixo em uma mquina rotativa. Esta flutuao da
tenso ou variao em funo do tempo leva estrutura a falha por fadiga. A fadiga um
processo gradual, iniciado com pequenas trincas no visveis a olho nu, que se desenvolve de
forma progressiva e acumulativa, levando a pea a falhar bruscamente aps um determinado
nmero de solicitaes ou ciclos. Muitas pesquisas j foram realizadas nesta rea de forma,
nos dando um conhecimento parcial dos mecanismos bsicos associados com a falha por
fadiga. Neste captulo iremos dar alguns fundamentos de conceitos elementares que so de
grande ajuda para o entendimento do comportamento devido fadiga. A falha por fadiga
resulta, portanto de deformao plstica repetitiva, da mesma forma que um arame falha ao ser
fletido repetidamente para frente e para trs. Sem o escoamento plstico repetido, a falha por
fadiga no acontece. A falha por fadiga pode ocorrer a nveis de tenso bem abaixo do ponto de
escoamento ou limite elstico convencional. Devido ao fato que o escoamento plstico
altamente localizado pode dar origem a falha por fadiga, o engenheiro levado a ter especial
ateno a locais potencialmente vulnerveis tais como: quinas, roscas, rasgo de chavetas,
corroso, furos e entalhes. O aumento de resistncia destes locais chamados de vulnerveis
to efetivo quanto substituir a pea por uma material mais resistente. A fissura inicial devido a
fadiga resulta em um aumento da concentrao de tenso local. medida que a fissura se
propaga, o material na raiz da fissura submetido a um escoamento reverso bem localizado e
destrutivo. A seo reduzida e cauda um aumento de tenses, a taxa de propagao da
fissura aumenta at que a seo restante no mais capaz de suportar a carga aplicada, vindo
finalmente a acontecer a fratura. Este captulo descreve a obteno do limite de resistncia
fadiga, fatores modificativos desta resistncia e as teorias existentes para o seu clculo.
103
4.2 - TESTE DE FADIGA
O carregamento dinmico consiste em solicitaes onde as tenses variam ciclicamente
em pequenos intervalos de tempo. Uma causa comum de fratura a fadiga: tipo de falha devido
a cargas repetidas, a qual responsvel por grande parte das falhas por causas mecnicas.
Em geral, uma ou mais trincas pequenas surgem no material, podendo crescer at que ocorra
falha completa. Este efeito observado em estruturas com estado de tenses bem abaixo da
tenso de ruptura.
Se o nmero de repeties (ciclos) do carregamento grande, da ordem de milhes,
ento a situao dita fadiga de alto ciclo. Por outro lado, fadiga de baixo ciclo causada por
um nmero relativamente pequeno de ciclos, cerca de dezenas, centenas, ou milhares. Fadiga
de baixo ciclo geralmente acompanhada por uma quantidade significativa de deformao
plstica, enquanto que fadiga de alto ciclo associada a deformaes relativamente pequenas
que so essencialmente elsticas. Componentes de mquinas, veculos e estruturas, so
freqentemente sujeitos a carregamentos repetidos, tambm chamados de carregamentos
cclicos, e as tenses cclicas resultantes podem levar a danos fsicos microscpicos nos
materiais envolvidos. Mesmo em tenses bem abaixo de uma dada resistncia do material, os
danos microscpicos podem ser acumulados com ciclo contnuo at seu desenvolvimento em
uma trinca ou outro dano macroscpico que leva falha do componente. A figura abaixo mostra
o croqui do corpo de prova para o teste de fadiga flexo-toro.
104
Deve-se observar que a fixao do corpo-de-prova, na mquina feita em dois pontos.
Assim, o corpo-de-prova fica submetido a um momento fletor constante no seu centro, logo,
nesta regio do corpo-de-prova atua apenas o momento fletor.
105
Provoca-se um momento constante ao longo do comprimento do corpo de prova L com a
aplicao da carga. Vrios corpos de prova idnticos so testados para diferentes cargas P
(diferentes tenses na seo crtica), sendo que o nmero de ciclos ou vida para cada um deles
ser, portanto diferente. A representao grfica tem a configurao mostrada abaixo:
Na figura 4 acima, pode ser observado que, para um nvel de tenso Sf, o corpo de
prova de ao no rompe, tendo uma vida infinita ou nmero de ciclos (N) muito grande, maior
que 106 ciclos. Por outro lado, para um nmero de ciclos menor ou igual a 103 (mil ciclos), a
tenso de ruptura praticamente igual ao limite de resistncia trao, encontrada para os
testes estticos, sendo o valor mais recomendado pela literatura 0,9 Su. Neste capitulo
usaremos ambas as expresses Su ou Srup para o limite de resistncia a trao. A tenso
encontrada nos testes de fadiga, para uma vida infinita, utilizando a mquina de Moore,
chamada de limite de resistncia fadiga e representado por Sf. O valor do limite de
resistncia fadiga varia para os diferentes tipos de ao. Dos resultados experimentais, obtidos
para aos comerciais, conclui-se que existe uma relao funcional entre o limite de resistncia
fadiga do corpo de prova, Se' e o limite de resistncia trao, Su, tal que:
S f ' = 0.504 Su O limite de resistncia fadiga de corpos de
para traar o diagrama terico S-N (tenso-nmero de ciclos) de um corpo de prova de ao, no
106
necessrio realizar inmeros testes na mquina de Moore. A comprovao experimental
mostra que a construo desta curva em escala log-log pode ser feita assumindo:
103 ciclos usar = 0.9 Srup.
106 ciclos usar = 0.5 Srup.
Para isto basta marcar os pontos A e B, respectivamente 0,9 Srup e 0,5 Srup. Marcar o
ponto C para 106, na posio correspondente a 0,5 Srup. A figura abaixo mostra este
procedimento.
Cada fator modificativo,K tem uma funo de modificao definida por um valor
numrico. Assim, na expresso acima tem-se:
Sf = Limite de resistncia fadiga da pea;
Sf' = Limite de resistncia fadiga do corpo de prova;
Ka = Fator devido ao acabamento superficial;
Kb = Fator devido ao tamanho da pea;
Kc = Fator devido ao tipo de carga;
107
Kd = Fator devido temperatura;
Ke = Fatores diversos, como concentrao de tenses ou ambiental.
Ka = a.S rup
b
onde Srup o limite de resistncia trao do material. Uma vez que o limite de resistncia
trao de materiais dcteis idntico ao limite de resistncia compresso, utiliza-se a
expresso Srup, mas alguns autores utilizam a expresso Srupt para defini-lo e Srupc para o limite
de resistncia compresso. Os fatores a e b so obtidos a partir da tabela a seguir:
Acabamento superficial Fator a Fator b
Kpsi MPa
Retificado 1.34 1.58 -0.085
Usinado ou estirado frio 2.70 4.51 -0.265
Laminado quente 14.4 57.7 -0.718
Forjado 39.9 272 -0.995
Tabela 1 - Valores para os fatores a e b, no sistema internacional e ingls, de acordo com [67].
108
efetivo de, que obtido equacionando o volume do material submetido carga e 95% da carga
mxima para o mesmo volume do corpo de prova. Quando os dois volumes so igualados, o
comprimento cancelado e precisamos considerar apenas as reas.
No caso de peas com seces no circulares, como a figura 6 Para se calcular o
dimetro efetivo para uma barra de seco retangular, usa-se a frmula:
de = 0.808.(hb)
1/ 2
109
Dependendo do tipo de material ou da sua resistncia, este fator de concentrao de
tenso geomtrico ou terico, Kt, sofre alteraes, diminuindo sua intensidade em funo da
sensibilidade q do entalhe. A relao que determina o novo fator de concentrao Kf (fator
efetivo ou prtico), foi definido por Peterson, como:
Kf = 1 + q ( Kt 1)
A sensibilidade ao entalhe q, depende do limite de resistncia a trao e do raio do
enalhe. Os valores experimentais da literatura usam q variando de 0 a 1,sendo que os valores
mais utilizados se encontram na faixa de 0,6 a 0,9. Esta faixa de valores ser utilizada nesta
edio e aps os resultados experimentais obtidos na PUC-Minas, teremos alterao nestes
valores de q.
110
geometria do entalhe e das dimenses das imperfeies internas caractersticas. Os raios de
entalhe bem pequenos aproximando-se de imperfeies de material fornecem um ndice de
sensibilidade quase zero o que no deixa de ser uma boa noticia! Isto torna o Kf quase sempre
igual a um. Os grficos do ndice de sensibilidade ao entalhe so plotados em funo do raio e
da resistncia trao dos materiais (Figura 7). Para os aos observa-se a tendncia de que
materiais mais resistntes e duros so mais sensveis ao entalhe. Isto significa que a troca de
um ao menos resistente por um ao mais resistente e duro normalmente aumenta uma parte
da resistncia a fadiga, mas o aumento no to grande como se poderia esperar devido ao
aumento no ndice de sensibilidade. A Figura 4.6 tambm mostra que para um dado ao
submetido a carregamento torcional a sensibilidade ao entalhe um pouco maior do que para
carregamento axial e fletor. Os resultados tambm mostram que a influncia do entalhe a 103
ciclos consideravelmente menor do que a 106 ciclos.
Outro aspecto onde h uma pequena divergncia entre os autores. melhor tratar o Kf
como um fator de concentrao de tenso ou um fator de reduo de resistncia? Os autores
diferem neste ponto, mas a maioria utiliza como fator de concentrao de tenso. Na realidade
a resistncia do material no enfraquee pela existncia do entalhe. O entalhe o causador de
tenses maiores e localizadas. Com isto pode-se utilizar as curvas S-N tanto para peas com
ou sem entalhes.
Desta forma possvel traar o diagrama S-N para a pea, como j definido:
111
Figura 8 - Determinao da resistncia fadiga S, para um nmero de ciclos
4
(10 ciclos) e um limite de resistncia fadiga Sf determinados.
Como Sf o limite de resistncia fadiga para vida infinita, pode-se calcular, a partir do
diagrama acima o limite de resistncia a fadiga (S) para uma vida finita. A solicitao cclica em
uma pea um processo cumulativo, ou seja, se a pea resiste a 100.000 ciclos e j sofreu
30.000 ciclos, ela memoriza ou guarda este nmero de ciclos. Se em outra oportunidade a pea
continuar sendo solicitada, o nmero de solicitaes ainda possvel igual ao nmero de ciclos
totais que ela suportaria menos o nmero de ciclos j aplicados, ou seja, 70000. A teoria de
fadiga acumulativa estudada pela Regra de Minner.
1
S = a.N b
para
S
N =
b
a
(0,9.S ) 2
1 0,9.S rup
a=
rup
onde e b = log
Sf 3 Sf
112
Figura 9 - Tenses reversas, repetidas e flutuantes.
113
Outra concepo desta teoria o diagrama de Sodeberg ou linha de Sodeberg, que
utiliza para o eixo das tenses mdias o limite de resistncia ao escoamento (Se), sendo um
diagrama mais conservativo. Outros diagramas mais prximos da realidade, que mais se
aproximam dos resultados experimentais j foram propostos, com destaque para a parbola de
Gerber. A figura abaixo mostra a representao grfica:
Sa Sm
+ =1 Goodman
S f S rup
2
Sa Sm
=1
+ Gerber
S f S rup
Para fins de aplicao nos problemas convencionais de engenharia, recomenda-se a
utilizao da teoria de Goodman.
Para clculos de tenses de fadiga em problemas reais de engenharia, deve-se utilizar
um coeficiente de segurana n, que na teoria de Goodman, por exemplo, determinado por:
Sa Sm
n= =
a m
As tenses m e a podem se transformar respectivamente nas resistncias mdia e
alternada Sm e Sa se cada uma delas forem divididas pelo coeficiente de segurana n. Assim as
equaes que representam as teorias ficariam assim:
114
a m 1
+ = Soderberg
Sf Sy n
a m 1
+ = Goodman
Sf S rup n
2
n a n m
=1
+ Gerber
Sf S
rup
4.6 - FADIGA SOB TENSES COMBINADAS
Em componentes mecnicos de uma forma geral, a distribuio de tenses mais
freqente a de tenses combinadas. Dependendo dos tipos de esforos envolvidos na parte
mecnica, flexo, esforo normal ou toro aparecem tenses alternadas e mdias devido a
essas mltiplas solicitaes. Assim, cada tipo de esforos pode gerar:
a' = 12 a a + a 22
1 2
Observa-se que as tenses contidas nos radicais j foram combinadas como a soma de
todas as tenses que atuam na mesma direo. No caso das tenses estarem referidas nos
eixos X e Y, a tenso cisalhante estar presente e as equaes acima descritas so escritas na
forma:
115
a ' = ax 2 ( ax ay ) + ay 2 + 3. axy 2
m ' = mx 2 ( mx my ) + my 2 + 3. mxy 2
Deve-se lembrar que cada uma destas tenses so calculadas pela equao dada pelo
modelo matemtico correspondente ao tipo de solicitao. Uma vez obtido a e m, a teoria de
Goodman pode ser aplicada.
Este limite foi determinado para materiais (ao) em condies apropriadas e para uma vida
de 108 ciclos. Em condies de trabalho o limite de resistncia fadiga superficial da pea
determinado pela expresso abaixo, que considera os fatores de modificao:
CL CH
S sf = S ' sf
CT C R
onde CL = Fator de vida, depende do nmero de ciclos
CH = Fator que depende da razo de dureza
CT = Fator de temperatura
CR = Fator de confiabilidade
O fator CH = 1 para uma dureza das partes aproximadamente iguais. O fator de vida CL
calculado pela expresso:
C L = 2,466 N 0 , 056
para N = nmero de ciclos entre 104 e 108.
116
O fator temperatura CT, para condies normais da temperatura dos lubrificantes (T <
120), 1. Por outro lado, o fator de confiabilidade depende do sistema em considerao,
sendo CR para engrenagem dado:
Confiabilidade Fator CR
90% 0,85
99% 1,00
99.9% 1,25
Tabela 3 Fatores de confiabilidade.
A fadiga superficial muito importante para estudar certos elementos mecnicos como a
fadiga no contato de dentes de engrenagens, contato de esfera ou rolos em rolamentos, rodas e
trilhos ferrovirios, cames e seguidores, etc.
muito importante lembrar que, para o dimensionamento da parte mecnica usando
fadiga superficial, necessrio conhecer o modelo matemtico ou frmula matemtica da
tenso provocada pelo contato. Estas formulaes no so simples de serem escritas, e so
baseadas na teoria de contato de Hertz. Uma vez calculada a tenso induzida na pea, o
dimensionamento feito comparado esta tenso com o limite de resistncia fadiga Ssf,
considerando o coeficiente de segurana n.
S sf
=
n
117
118
Figura 12 - Grficos para Determinao do Fator de concentrao de tenses Kt.
n 1 n 2 n
+ +... + k = 1
N1 N2 Nk
119
um procedimento difcil. Palmgreen e Minner propuseram muito logicamente um conceito
simples onde se uma pea carregada ciclicamente a um nvel de tenso que provocaria uma
falha a 105 ciclos, ento cada ciclo deste carregamento consume uma parte nos 105 da vida da
pea. Se outros ciclos de tenso so interpostos correspondendo a uma vida de 104 ciclos,
cada um destes ciclos consume uma parte nos 104 da vida, e assim por diante. Nesta base, 100
% da vida foi consumida, e se tem a previso da falha. A regra de Palmgren ou Miner
expressa pela seguinte equao em que n1, n2,..., nk representam o nmero de ciclos a
especficos nveis de sobre tenso, e N1 , N2 , .. Nk representam a vida (em ciclos) destes
nveis de sobre tenso, tomados da curva S-N. A falha por fadiga prevista quando a equao
acima se mantm.
M F = R1 .150 X 10 3 M F = .150 X 10 3
F Momento onde a fora F e aplicada.
2
10,67 x103
M F max = .150 x10 3 M F max = 800,25 N .m
2
120
9,3x103
M F min = .150 x10 3 M F min = 697,5 N .m
2
=
M .c
onde I =
(w d ).h 3
I 12
Assim I =
(75x10 3
)(
10 x10 3 . 18 x10 3 )
3
I = 3,645 x10 8 m 4
12
800,25.9 x10 3
max = = 2,28 x10 8 Pa
3,645 x10 8
697,5.9 x10 3
min = = 1,987 x108 Pa
3,645 x10 8
max min
a = a = 1,465x107 Pa
2
max + min
m '= m '= 2,133x108 Pa
2
Clculo dos fatores de correo fadiga.
Clculo de Ka Forjado
k a = a S rup
b
tabela 4.1 a = 272 b = - 0,995
k a = 0,201
Clculo de Kb Seo quadrada
0 ,1133
d 2,79 d 51 mm (mm)
Kb =
7,62
1
d e = 0,808.(18 x75) 2 d e = 29,688mm
0 ,1133
29,688 K b = 0,857
Kb =
7,62
Clculo de Kc Flexo
Para flexo temos que k c = 1 .
Clculo de Ke
1
Ke = onde K f = 1 + q.( Kt 1)
Kf
Clculo de q
Adotando q=0,95,tem-se
121
Clculo de Kt
d 10 d 10
= = 0,133 e = = 0,556
w 15 h 18
Kt = 2,1
Donde fica Kf
K f = 1 + 0,95.(2,1 1) K f = 2,045
Assim Ke
1
Ke = K e = 0,489
2,045
Com todos os parmetros podermos calcular o Sf.
S f '= 0,504.S rup para aos.
S f = Ka Kb Kc Kd Ke S f '
S f = 59,435Mpa
=
M .c
onde I =
(w d ).h 3
I 12
800,25.9 x10 3
max = 8
= 2,28 x108 Pa
3,645 x10
S rup 1400 x10 6
n= n= = 6,140
max 2,28 x108
2. Uma mola submetida a uma carga varivel, sendo a carga mxima F= 133 N e a carga
mnima F= 66 N. O material da mola ao com Srup= 1170 Mpa, e dimetro d= 9,5 mm.
122
Neste projeto no foi considerada a concentrao de tenses ao longo do comprimento
da mola. O acabamento superficial corresponde a um laminado a quente. Qual o nmero
de aplicao de carga N, que causar falha na pea.
max min
a = a = 163,2 Mpa
2
max + min
m '= m '= 484,7 Mpa
2
ka = a S rup
b
tabela 4.1 a = 57,7 b = - 0,718
123
0 ,1133
d
Kb = 2,79 d 51 mm (mm)
7,62
d e = 0,370.d
d e = 0,370.9,5
d e = 3,515
0 ,1133
3,515
Kb = kb = 1,092
7,62
Clculo de Kc Flexo
Para flexo temos que k c = 1 .
S f '= 589,68Mpa
S f = Ka Kb Kc Kd Ke S f '
a=
(0,9.Srup )
2
a = 4756,734 x10 6
Sf
1 0,9.S rup
b = log b = 0,2183
3 Sf
1
Sf b
N = N 441683ciclos
a
124
4.11 - EXERCCIOS PROPOSTOS
CARGAS VARIVEIS
1. Um elo como mostrado na figura abaixo, feito de ao AISI 4130 temperdo e revenido a
540o C(Sut=1030 MPa). A carga F= 5 KN repetitiva e reversa. Supondo no haver
concentrao de tenso pede-se: a) Qual dever ser o dimetro para N=1,40 e acabamento
de usinagem? B) Idntico ao item a, exceto que o acabamento polido. Qual a economia no
peso? C) Idntico ao item a, exceto que o acabamento forjado.
3. Um eixo apoiado como uma viga simples de 450 mm de comprimento, de ao AISI 3120.
Uma carga esttica de 8900 N aplicada ao eixo em rotao, na metade do eixo entre dois
apoios (mancais). As superfcies so polidas e a pea foi projetada para uma vida infinita.
aPara um fator de segurana N=1,6, baseado no limite de resistncia fadiga, qual deveria
ser o seu dimetro se no h descontinuidades na sua superfcie?
Figura 16 - Exercido 3.
4. Um suporte simples como o mostrado na figura, possui uma seo retangular e foi projetado
para vida infinita e carga reversa. Calcule: a) as dimenses de uma seo sem
descontinuidade onde b=2,8 t e L= 350 mm e um fator de segurana (projeto) igual a 2. O
125
material ao AISI 1020, laminado com acabamento superficial de forjamento. b) Calcule as
dimenses de uma seo onde e= 100 mm.
5. Idntico ao exerccio 4, exceto que a vida da pea submetida a cargas reversas no deve
exceder 105ciclos.
7. Idntico ao exerccio 6, exceto que o eixo oco, com dimetro externo igual ao dobro do
dimetro interno
CARGAS VARIVEIS COM CONCENTRAO DE TENSES
8. Um elo de conexo visto na figura, exceto que h um furo radial de dimetro 3 mm, no
centro da pea. A pea usinada, feito de ao AISI2330 WQT1000 F e submetida a uma
carga axial reversa cujo valor mximo de 22 kN. Para um fator de segurana N=1,5,
determine o dimetro do elo no furo: a) para uma vida infinita; b) Para uma vida de
105ciclos. c) Para o elo no tem a, qual a mxima tenso de trao?
126
repetitiva de 44 N a 90 kN, sendo que d=b. Pede-se: a) para um fator de segurana 1,8
(Soderberg), qual deveria ser as dimenses da pea? Qual a mxima tenso de trao
atuante na pea projetada?
10. A viga mostrada tem uma seo circular e suporta uma carga F que varia de 44,5 a 133,5
kN, usinada, ao AISI1020, laminado. Determine o dimetro D se r=0,2 D e N=2 (fator de
segurana), vida infinita.
11. Idntico ao exerccio 10, exceto que a carga F constante e igual a 133,5 kN e a viga gira
com um eixo.
12. Uma viga em balano est sujeita a uma carga reversa de 133,5 kN. Seja o raio do filete r=
3 mm e o material da viga o ao SAE1015. Determine as dimenses t, h (b=1,3 h) para um
fator de segurana 1,8 baseado nas tenses variveis. Considere nas sees A e B, vida
infinita.
127
Figura 21 - Exercido proposto 12.
13. Idntico ao exerccio 12, exceto que a carga F varia de =44,5 kN a 222,5 kN.
14. A pea mostrada na figura feita de ao C1035, laminado com as seguintes dimenses:
a= 9 mm; b=22 mm; c=25 mm; d=12,5 mm; L=300 mm; r= 1,6 mm. A carga axial F varia de
133,5 kN a 222,5 kN e aplicada atravs de pinos pelos furos. Pede-se: a) Quais os fatores
de segurana nos pontos A,B e C se a pea totalmente usinada. B) Quais as mximas
tenses nestes pontos?
128
CAPITULO 05 - EIXOS E ARVORES DE TRANSMISSO
5.1 - INTRODUO
Eixo um elemento mecnico rotativo ou estacionrio (condio esttica) de seco
usualmente circular onde so montados outros elementos mecnicos de transmisso tais como:
engrenagens, polias, ventiladores, rodas centradas, entre outros. Os eixos so suportados
(apoiados) em mancais, de deslizamento ou rolamento, tendo seco quase sempre mssica e
varivel, com rasgos de chavetas para fixao de componentes. A figura 1 mostra uma
iluminao de um eixo.
Figura 1 Eixo
Os eixos so elementos solicitados a esforos de flexo, trao/compresso ou toro,
que atuam individualmente de forma combinada. Para a segurana do sistema em que o eixo
est inserido, este deve ser dimensionado para cargas estticas (parado ou com rotao muito
baixa) ou dinmica (altas rotaes). Este dimensionamento leva em conta a resistncia do
material de que foi confeccionado, comparam-se as tenses que atuam no mesmo com os
limites de resistncia do material, estticos (Sy ou Su) ou dinmicos (Se fadiga).
Em certos sistemas mecnicos, o nvel de deflexo do eixo pode constituir em um
parmetro crtico, devendo o eixo ser dimensionado usando a teoria de deflexo. Em outras
palavras, a geometria do eixo deve ser definida para os limites aceitveis de deflexo, antes da
anlise das tenses/resistncias.
129
caros e de maior sensibilidade s concentraes de tenses. Alm disso, o dimetro muitas
vezes subordinado certas deformaes admissveis, tornando o ao-liga contra indicado, j
que o problema no mais de resistncia.
Os aos-carbono, de baixo e mdio teor, so, muito usados na fabricao de eixos e
rvores. Aos muito empregados so os seguintes: SAE 1015, 1020, 1025, 1030, 1040, 1045,
2340, 2345, 3115, 3120, 3135, 3140, 4023, 4063, 4140, 4340, 4615, 4620 e 5140.
Como vemos uma grande variedade de material existe para a confeco de eixos e
rvores. A seleo depender sempre das condies de servio, custo, usinabilidade e
caractersticas especiais por ventura exigidas. um campo muito aberto em que o projetista
deve procurar sempre maiores conhecimentos, pois praticamente qualquer material ferroso,
no-ferroso ou no metlico, pode ser usado, por uma razo qualquer, na execuo de um eixo
ou uma rvore.
130
AISI N Tratamento Temperatura Tenso de Tenso de Alongamento Reduo de Dureza
escoamento ruptura rea Brinell
C Mpa MPa % %
1095 Q&T 315 1260 813 10 30 375
Q&T 425 1210 772 12 32 363
Q&T 540 1090 676 15 37 321
Q&T 650 896 552 21 47 269
Normal 900 1010 500 9 13 293
Annealed 790 658 380 13 21 192
1141 Q&T 315 1460 1280 9 32 415
Q&T 540 896 765 18 57 262
4130 Q&T 205 1630 1460 10 41 467
Q&T 315 1500 1380 11 43 435
Q&T 425 1280 1190 13 49 380
Q&T 540 1030 910 17 57 315
Q&T 650 814 703 22 64 245
Normal 870 670 436 25 59 197
Annealed 865 560 361 28 56 156
4140 Q&T 205 1770 1640 8 38 510
Q&T 315 1550 1430 9 43 445
Q&T 425 1250 1140 13 49 370
Q&T 540 951 834 18 58 285
Q&T 650 758 655 22 63 230
4140 Normal 870 1020 655 18 47 302
Annealed 815 655 417 26 57 197
4340 Q&T 315 1720 1590 10 40 486
Q&T 425 1470 1360 10 44 430
Q&T 540 1170 1080 13 51 360
Q&T 650 965 855 19 60 280
Tabela 1 (continuao) Caractersticas dos Materiais para eixos
131
5.3.1 - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO FLEXO, TORO E ESFORO AXIAL
As tenses em um ponto na superfcie de uma rvore de dimetro (d) sujeita flexo,
toro e carregamento axial so:
32 M 4 F 16 T
x = + (1) xy = (2)
d 3
d2 d3
Onde a componente axial (F) de x pode ser positiva ou negativa. Ns observamos que
h trs carregamentos. Momento (M), fora (F), e torque (T) aparecem na seo contendo o
ponto especifico na superfcie.
Usando o circulo de Mohr podemos mostrar que as 2 principais tenses no nulas, so:
1
x 2
a b = x + ( xy )2
2
(3)
2
Estas tenses podem ser combinadas de forma a obter a mxima tenso de
cisalhamento (max) e a tenso de Von Mises (); dando em:
1
a b x 2
2
max = = + ( xy )
2
(4)
2 2
' = ( a2 a b + b2 )2 = ( x2 + 3 xy2 )2
1 1
(5)
[ ]
1
2
max = (8 M + F D ) + (8 T )
2 2
3
2 (6)
d
[ ]
1
(8 M + F d ) + 48 T 2
4
'= 2 2 (7)
d 3
132
Uma analise similar pode ser feita levando em conta a teoria da energia de distoro
para falhas, onde a tenso de Von Mises :
Sy
' all = (9)
n
5.3.2 - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO FLEXO E TORO
Em varias aplicaes, a componente axial (F) das equaes (6) e (7) prxima de zero
ou to pequena em relao s outras que pode ser desconsiderada. Da teremos:
1
16
max = (M 2 + T 2 ) 2 (10)
d3
( )
1
16
'= 4 M 2 + 3T 2 2
(11)
d
3
mais fcil resolver estas equaes para se encontrar o dimetro. Substituindo as
equaes (8) e (9) nos temos:
1
32 n 3
( )
1
d= M 2 +T 2 2
(12)
S y
Usando a teoria de mxima tenso de cisalhamento, se o dimetro for conhecido,
calcula-se n da seguinte forma:
( )
1
1 32
= M 2 +T2 2 (13)
n d3 Sy
( )
1
1 16
= 4 M 2 + 3T 2 2 (15)
n d Sy
3
Onde:
n = fator de segurana. n = 1,5 a 2,0
Sy = limite de escoamento do material.
M = momento Mximo no eixo.
T = torque mximo.
133
5.4 EXERCCIOS RESOLVIDOS - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO FLEXO E
TORO
1. Qual o dimetro de um eixo mostrado na figura 2, feito de um ao AISI 1035 laminado
F = 700 N
3,73kW
Motor
n = 1750rpm
I) Torque:
30 103.H
T=
.n , onde H=> Potncia em KW, tem-se:
30 10 3 .3,73
T=
.1750
T = 20,35N .m
II) Momento:
F L 700 0,3
M= . = .
2 2 2 2
M = 52,5 N .m
III) Material:
S y = 462MPa
Pela Tabela =>
IV) Segurana:
Usar n=2.
V) Dimetro:
134
1
32n
( ) 2
1 3
d = M 2 +T 2
.Sy
1
d=
32.2
(
6
52,5 2 + 20,352 ) 1
2
3
. 462 10
d = 13,54mm
M = 52,5N.m
T = 20,35N.m
d = 13,47mm
S y = 462MPa
n=2
M = 52,5N.m
T = 20,35N.m
S y = 462MPa Se = Ka.Kb.Kc.K d.Ke.Kf.Se '
Su = 551,5MPa
Ka = 0,78
Kb = 0,85
Kc = 0,923(Su < 1520MPa)
Kd = 1,0
Ke = 1,0
Kf = 1,0
Se = (0,78)(0,85)(0,923)(1)(1)(1)(0,504 . 551,5 106 )
Se = 170,1MPa
1
2 2
1 3
2
32.2 52,5 20,35
d = +
6 6
170,1 10 551,5 10
d = 18,50mm
135
Segundo a norma ASME as mximas tenses so cisalhantes:
d = 0,30.S yt d = 0,18.S ut (16)
d = mxima tenso cisalhante admissvel
S yt = tenso escoamento admissvel
max = a + xy
2
(17)
2
M M d 32.M
x = .y = . =
I .d 4 2 .d 3
64
T M d 16.T
x = .y = . =
I .d 4 2 .d 3
64
logo,
2
1 32.M 16.T
max x = . +
4 .d 3 .d 3
16
min = M 2 +T2
.d 3
x = tenso de flexo (psi)
xy =
tenso de toro (psi)
M = momento de flexo (lbf.in)
T = momento de toro (lbf.in)
d = dimetro dp eixo (in)
Segundo o critrio da ASME, momento M e T devem ser multiplicados por fatores de
correo devido a choques e fadiga.
d =
16.T
.d 3
. M 2 +T2 d =
16.T
.d 3
( ) ( )
. C m .M 2 + C t T 2 Frmula da ASME (19)
136
para dimetro de eixos baseado na teoria da mxima tenso cisalhante. Fatores Cm e Ct dados
na tabela.
32 M a 16 Tm
xa = (20) xym = (21)
d3 d3
onde:
xa = Tenso de Amplitude Alternada
xym = Tenso de Cisalhamento Constante
Estas duas tenses podem ser manipuladas usando dois crculos de Mohr
Se estivermos usando a teoria de mxima teno de cisalhamento, teremos:
a = 2 a (22) m = 2 m (23)
32M a 16Tm
ax = mxy = (26)
d 3
d 3
Usando estas expresses e a equao da linha de Goodman:
a m
+ =1 (27)
Se Su
Pode-se obter, aps desenvolvimento analtico que:
137
1
2 2
1
2
3
32n M a Tm
d = + (28)
S e S u
.d 3
n= (29)
2 2
T M
16. +
S S
sy se
1
1
3
16.n T
2 2
M
2
d = . + (30)
S sy S
se
Para o critrio da mxima tenso cisalhante (usada)
1
1 3
32.n T M
2 2 2
d = . + (31)
S y S
e
n = Fator de segurana.
S y = Tenso de escoamento.
138
1
1
3
32.n Ta
2 2 2 2
Mm Ma M am
2
d = . + + + (32)
S e
S y Se Sy
onde:
Ta = Torque (amplitude)
Tm = Torque mdio
M a = Momento (amplitude)
M am = Momento mdio
139
K a = a.Su
b
a = 4,51 e b = -0,265
1
Ke =
Kf
r D
K f = = 0 , 0857 K t = 1, 72 = 1, 428
d d
K f = 1 + q.(K t 1) ) = 1,58 q = 0,80
1
logo, K e = = 0,633
1,58
logo,
S e = 124,4MPa
Se 124,4
n= = = 1,25
a 99,08
140
Figura 3 - Exerccio resolvido 1.
Calculemos o torque na rvore 1
3000 P Z 2
MT 2 = . .
n Z1
A potncia do motor - P = 3700 W
Portanto
3000 3700 49
MT 2 = . . M T 2 = 66.030 N .mm
1140 23
Esforos na transmisso:
Fora tangencial (FT)
Fora tangencial (no primeiro par)
Dimetro primitivo
2.M T2
FT =
d 02
2x66030
FT = FT = 1.078 N
122,5
Dimetro primitivo:
d 03 = m.Z 3 = 2,5.28 d 03 = 70mm
2x66030
FT = FT = 1.887 N
70
Fora radial no primeiro par
FR = FT .tg 20
FR = 1078.tg 20 FR = 392 N
141
Fora radial no segundo par
FR = FT .tg 20
FR = 1887.tg 20 FR = 687 N
Momento fletor
Plano vertical
M A = 0
600.RB V = 687.500 + 392.100
RB V = 638 N
F y = 0
R AV + RBV = 392 + 687
R AV = 441N
142
Plano Horizontal
M A = 0
600.RB H = 1078.100 1887.500
RB H = 1393N
F y = 0
R A H + RBH = 1087 1887
R A H = 584 N
M max = M H2 + M V2
S e' = 0,504.S u
143
K a = a.Su
b
a = 4,51 e b = -0,265
1
Ke =
Kf
K f = 2 ,8 K e = 0,357
S e = K a .K b .K c .K d .K e .S e'
144
Figura 6 Chavetas e Pinos.
145
Para exemplificar os padres de chavetas tem-se:
Unies por adaptao de forma.
Unies por adaptao de forma com pretenso.
Unies por atrito.
Chaveta meia-lua.
Chavetas planas e inclinadas.
146
Figura 9 Dimensionamento das chavetas.
F F
= = Modelo Matemtico (33)
A t.L
Comparando com o limite de resistncia cisalhante ao escoamento (Ssy) e para um fator
de segurana n, tem-se:
S sy F S sy
= = (34)
n t.L n
147
T
F= => Fora na chaveta
d
2
d 40
R= = R = 20mm
2 2
30 103.H
Como: T = , onde H=> Potncia em KW, tem-se
.n
30 103.22,38
T= T = 194,2 N .m
.1100
Logo:
194,2
F= F = 9713 N
20 10 3
Para a chaveta, temos:
F S sy
=
t.L n
F n
L= .
t. S sy
9713 3
L= .
0,008 185 106
L = 19,7 mm
Observar que, o comprimento mnimo L = 19,7mm como a geometria do cubo
maior do que o dimetro do eixo, e como as chavetas tm o comprimento do cubo,
pode-se dizer que o comprimento da chaveta a ser usada :
L 40mm
148
5.12 - VIBRAO DE EIXOS
A figura 12 mostra um rotor consistindo de um grande disco de massa M montado em
um eixo, na metade da distncia entre os mancais. A massa do eixo ser considerada
desprezvel comparada com M. Mesmo com um balanceamento de alto grau de preciso, h
contudo uma pequena excentricidade e do centro de massa g do disco, em relao ao eixo de
rotao. Por causa da excentricidade, a fora centrfuga ocasionada pela rotao do eixo faz
com que este sofra uma deflexo r. Visto pela extremidade do eixo como na figura 12, o centro
O do disco parece estar girando em torno do eixo de rotao sobre uma circunferncia de raio r.
A fora de inrcia causada por este movimento forado Fo = M(r + e) w2. Devido deflexo do
eixo, considerado como uma mola, a resistncia fora de inrcia kr, sendo k a constante de
mola do eixo na flexo. O sentido da acelerao do centro de gravidade g conhecido neste
caso, de modo que se pode mostrar o vetor MA como uma fora de inrcia Fo (como na figura
12). Pode-se ento escrever a equao do equilbrio esttico:
F = 0
M (r + e)w 2 kr = 0 (35)
149
Para se determinar o raio r, pode-se apresentar a equao (35) da seguinte forma:
ew 2
r =
(k M ) w 2
(36)
anular e r atingir valores intoleravelmente grandes. A rotao do eixo assim defletido parece
com uma viga em vibrao quando visto do lado onde somente pode-se observar a projeo do
natural n da viga quando levada a vibrar naturalmente no seu primeiro modo de vibrao.
Pode-se escrever a equao (36), na forma adimensional:
r ( w / wn ) 2
=
e 1 ( w / wn ) 2 (37)
A representao grfica da equao (37) e indica a condio crtica de rotao, quando
60 60 k k kg k k
nc = wn = = 9, 55 = 9, 55 = 29, 9
30
2 2 M M P P P (39)
na qual nc a velocidade crtica em rotao por minuto, k est em Newtons por metro e M. em
quilogramas. Pode-se calcular a constante k da mola atravs da deflexo esttica est do eixo
devido ao peso do rotor. Assim, k = Mg/est e quando substitudo na equao (39), a velocidade
crtica ser expressa pela seguinte equao:
1
nc = 30
est
(40)
Segundo os livros-texto de resistncia dos materiais, pode-se calcular a deflexo
esttica de uma carga P atuando no centro de uma viga uniforme bi-apoiada, como est = Pl3/48
EIA. Assim, a velocidade crtica de um eixo com uma massa M situado no meio da viga, pode
ser calculada em termos das dimenses do eixo (l o comprimento do eixo, entre apoios, IA o
150
momento de inrcia da rea da seo reta do eixo, igual a d4/64, d o dimetro do eixo) e do
mdulo de elasticidade E do material do eixo.
Ed 4
nc = 46
Pl 3 (41)
Assim, de acordo com a equao (41), pode-se alterar o material e as dimenses do
eixo, assim como o peso da massa Af, de modo que a velocidade crtica nc seja superior ou
inferior velocidade de projeto n na qual deseja-se operar. Caso n/nc for menor do que 0,707
ou maior do que 1,414, r ser menor do que o dobro da excentricidade e. Por exemplo, se a
k
wn =
( M + 0,5m) (42)
Conforme mostra a figura 12, supe-se que os mancais do eixo sejam rgidos. Em certos
casos, pode-se considerar os mancais como elasticamente apoiados, e neste caso o est da
equao (40) deve incluir a deflexo esttica dos apoios assim como a deflexo do eixo.
Entretanto, aplica-se a equao (40) somente quando a flexibilidade dos apoios for a mesma
para todas as posies angulares do rotor.
151
5.14 - FREQNCIA NATURAL DE EIXOS COM DIVERSAS MASSAS
Em um eixo rotativo com diversas massas conforme mostra a figura 13a, pode-se
determinar a freqncia circular natural n do eixo que, sem girar, vibra livremente, sem
amortecimento, aps uma deflexo inicial no primeiro modo de vibrao.
Pode-se aplicar o mtodo de Rayleigh neste caso. Considerando que o sistema
vibratrio conservativo, a soma da energia potencial e da cintica constante em qualquer
fase da vibrao. Duas destas fases analisam-se facilmente. Na fase em que todas as massas
esto simultaneamente nos mximos deslocamentos Y, a energia armazenada elasticamente
no eixo igual energia potencial FY/2. Nesta fase a energia cintica zero porque todos os
pontos do sistema esto momentaneamente com velocidade zero. Assim, a energia potencial
FY FY FY
EP = 1 1
+ 2 2 + ... + n n
2 2 2 (43)
As forcas F so as necessrias para a deflexo do eixo, como se fosse uma mola, ate
ficar com a conformao mostrada nesta fase. O produto forca-deslocamento determina energia
potencial. Entretanto, como a forca e diretamente proporcional ao deslocamento, a forca media
que atua durante o deslocamento Y e F/2.
Durante a vibrao, o eixo passa pela fase de repouso (no deformada) na qual a
energia potencial e zero, mas a energia cintica e mxima porque as velocidades das massas
so mximas. Considerando que as massas tem movimento harmnico simples, as velocidades
so V = Yn e as energias cinticas so MV2/2 = M(Yn)2/2. Assim, a energia cintica do
sistema
wn2 wn2
EC =
M 1Y1 + M 2Y2 + ... + M nYn =
2 2 2
1 1 + P2Y2 + ... + Pn Yn
PY 2 2 2
2 2g (44)
152
W2 W3
W1
d3
d1
d2
(b) Flexo esttica
Figura 13 Flexo
Igualando-se os membros da direita das equaes (43) e (44), pode-se deter-minar a
freqncia circular natural n. Entretanto, as foras F e os deslocamentos Y no so
conhecidos, mas podem ser determinados considerando-se a forma do eixo defletido
estaticamente sob a ao dos pesos conforme indica a figura 13b. Considerando que os
deslocamentos Y da vibrao so proporcionais as deflexes da deformao esttica, ento
Y1 Y2 Yn
= = ... =
1 2 n (45)
Como as formas para defletirem uma mola so proporcionais as deflexes ento
F1 Y1 F2 Y2 Fn Yn
= , = , =
P1 1 P2 2 Pn n (46)
Igualando as expresses da energia potencial e da cintica dadas pelas equaes (43) e
(44) e usando as equaes (45) e (46) para a eliminao de F e Y, a equao resultante que da
a freqncia circular natural
wn2 = g
[ P11 + P2 2 + ... + Pn n ]
P112 + P2 2 2 + ... + Pn n 2
wn2 = g
P
P
2
(47)
e a velocidade critica pode-se determinar de nc = 60 n /2.
A equao de Rayleigh equao (47) e uma expresso simples e altamente til para
determinar a freqncia natural fundamental de muitos tipos de rotores. A determinao da
deflexo esttica constitui a maior parte do esforo necessrio na execuo dos clculos
conforme est ilustrado nos exemplos seguintes. As frmulas de deflexo de vigas, para
inmeros casos, esto disponveis em livros texto de resistncia dos materiais e em manuais.
Pode-se aplicar o mtodo da rea do diagrama de momento fletor e outros em casos gerais.
Dispe tambm de mtodos grficos, conforme ilustrado no item seguinte, para a determinao
das deflexes estticas de rotores com eixos de dimetros variveis.
153
Para incluso da massa do eixo nos clculos, deve-se dividi-lo em diversos
comprimentos, cada um tratado como se fosse uma massa adicional.
A equao (47) no e estritamente uma avaliao exata da freqncia natural porque a
curva das deflexes estticas no e proporcional exatamente a curva deflexes dinmicas,
como foi considerado. Entretanto, o resultado obtido equao e somente um ou dois por cento
superior a freqncia natural funda verdadeira. Considerando que outros fatores tais como
efeitos giroscpicos durante a oscilao, ajustagens foradas de discos no eixo, e chavetas
alteram raramente a velocidade critica, a equao (47) produz uma resposta aceitvel. A
deflexo dos apoios pode ter uma influencia maior sobre as velocidades crticas e devem ser
acrescidas as deflexes do eixo, na equao (47).
A freqncia natural dada pela equao (47) a fundamental, ou a mais baixa
freqncia do sistema de massas. desejvel, portanto, se possvel projetarem-se as
dimenses de um, eixo de tal modo que a velocidade crtica mais baixa seja superior
velocidade de projeto. Entretanto, nem sempre isso possvel. Em turbinas de alta rotao, a
velocidade de operao pode estar entre duas velocidades crticas de modo que o eixo no
necessita tornar-se excessivamente pesado. Neste caso, necessria a passagem pela
velocidade crtica mais baixa, o que pode ser perigoso. Entretanto, se o rotor estiver
cuidadosamente balanceado e a primeira velocidade crtica for baixa, as foras perturbadoras
sero pequenas nas regies perto da crtica. Tambm, a amplitude de vibrao velocidade
crtica aumenta a nveis perigosos somente se for permitido um tempo para a amplitude crescer;
portanto, acelerando-se na passagem pela velocidade crtica, pode-se manter as amplitudes em
intensidades aceitveis. O amortecimento natural do material do eixo, embora pequeno,
tambm tende a reduzir as amplitudes. Muitas mquinas bem sucedidas foram projetadas para
funcionar entre velocidades crticas.
Quando o eixo se estende para fora dos mancais como na figura 12a, deve-se inverter
os sentidos dos pesos como indica a figura 12b na determinao das deflexes estticas para
emprego na equao (47). Deve-se notar que se simula dessa maneira a curva da deflexo
dinmica de meia-onda, para obteno da freqncia natural mais baixa.
154
(a)
(b)
Figura 14 Freqncia natural da estrutura
155
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 15 Aplicao de vibraes em um eixo
Conforme a figura 15b mostra, inverte-se a carga P2 a fim de se obter uma curva de
deflexo com o formato do uma meia-onda simples. As figuras 15c e 15d mostram a
forma da viga deformada sob a ao de cada carga atuando independentemente,
conduzindo assim a dois casos cujas frmulas deflexo esttica mostradas a seguir
encontra-se em livros-texto de resistncia dos materiais. Pelo mtodo da superposio,
pode-se determinar as deflexes 1 e 2:
3
Pl P l 2a
1 = 1 + 1 = 1
+ 2 =
48EI A 16 EI A
1 25 0,503 15 0,502 0, 25 0,12369
= + =
EI A 48 16 EI A
Pl 2
1 a P2 a 2 (l + a) 0,322
2 = 2 + 2 = + =
16 EI A 3EI A EI A
Usando-se a equao (47),
156
P + P 25 0,12369 + 15 0,332
wn2 = g 1 21 2 2 2 = gEI A 2
P11 + P2 2 25 0,12369 + 15 0,332
2
I A = 0, 012243 1010 wn 2
Para nc= 12.000 rpm
2 nc
wn = = 1260 rad/s
60
Portanto, o momento de inrcia necessrio do eixo :
I A = 0, 012243 10 10 1260 2
Como IA= d4/64,
64
d4 = I A = 395973, 4762 10-10
d = 0, 0793 m = 79, 9 mm
Deve-se usar um dimetro de 80mm.
157
wn2 = 774602
wn = 880,1 rad/s
60 60
nc = wn = (880) = 8404 rpm
2 2
158
a fim de que as reas sob as curvas possam ser avaliadas atravs da medio de quadrados
ou usando-se um planmetro.
A figura 17a mostra um rotor de ao com uma engrenagem de 89,0 N e um eixo de trs
dimetros diferentes. Divide-se a viga em cinco partes, mostrando-se os pesos de cada parte
no respectivo centro de gravidade. Uma delas inclui o peso da engrenagem. A figura 17a um
diagrama de carregamento a partir do qual pode-se determinar o diagrama de esforo cortante
mostrado na figura 17b atravs de mtodos convencionais (a primeira integrao). Obtm-se o
diagrama de momento fletor da figura 17c atravs das reas do diagrama de esforo cortante (a
segunda integrao). Por exemplo, a ordenada M1 obtida a partir da rea Al, a ordenada M2,
n
A
a soma das reas A1+A2 e a ordenada Mn 1 . Deve-se levar em conta o sinal de cada
rea. Devem-se multiplicar as reas em milmetros quadrados pelo fator de converso
apropriado obtido das escalas do diagrama de esforo cortante, afim de que as ordenadas do
diagrama de momento fletor sejam em N/mm.
159
Figura 17 Deflexes em um eixo de carregamento conhecido
Depois de realizadas as integraes, deve-se transformar o diagrama de momento fletor
no diagrama M/EIA conforme exigido pela equao (48). Divide-se cada ordenada do diagrama
de momento fletor pelo valor adequado de EIA (E = 207x x 103 N/mm2 para o ao e IA = d4/64)
para obteno das ordenadas M/EIA da figura 17d. Obtm-se as ordenadas da figura 17 e
representando a inclinao dy/dx da elstica (terceira integrao), atravs das reas do
diagrama M/EIA. As ordenadas traadas a partir do eixo x' so todas positivas. Entretanto, sabe-
se do formato esperado da elstica que as inclinaes so negativas perto da extremidade da
esquerda da viga, positivas na extremidade da direita e nas proximidades do meio da viga h
uma inclinao nula. Assim, traa-se o eixo x escolhido arbitrariamente de tal modo que as
160
reas negativas sejam aproximadamente iguais s positivas, na figura 17e. Faz-se a quarta
integrao usando-se as reas da figura 17e para obteno das ordenadas da deflexo esttica
y na figura 17f. Observa-se que as ordenadas da deflexo esttica so negativas porque as
reas da curva dy/dx so negativas na extremidade da esquerda onde se inicia a integrao.
Embora estas ordenadas sejam levantadas a partir do eixo x\ traa-se o eixo x conforme
indicado porque se sabe que so nulas as deflexes da viga nos apoios. Como o eixo x, traado
arbitrariamente no diagrama da inclinao da elstica figura 15e, havia dividido igualmente as
reas negativas e positivas, ento o eixo x' e o x da figura 15f deveriam coincidir.
Dos dados das curvas a e f, calculam-se os seguintes valores:
Py = 2,94 N mm Py 2
= 0, 0385 mm
w =g
2 Py = 0, 794 10 6
Py
n 2
wn = 865 rad/s
60(865)
nc = = 8260 rpm
2
EI A g
wn = Cn
Pl 3 (49)
E o coeficiente que indica a n-sima freqncia natural, P e o peso total da viga em kg, e
/ e o comprimento da viga em metros. O eixo de transmisso do automvel e eixo de bobina
so exemplos de vigas uniformes simplesmente apoiadas, e as palhetas de compressores e de
turbinas so exemplos aproximados de vigas uniformes em balano.
161
Consideremos o caso da palheta do rotor mostrada na figura 18. Mostra-se a palheta
como uma viga em balano a qual sofre um ciclo de perturbao de flexo cada vez que passa
por uma palheta do estator e provoca uma mudana na fora aerodinmica. Se N e o nmero
de palhetas do estator, ento a freqncia da perturbao em ciclos por minuto ser o produto
de N pela rotao do rotor em rpm. Quando essa freqncia coincidir com a freqncia natural
fn da palheta devida flexo, existira uma situao crtica. Para a palheta de ao mostrada na
figura 16, os clculos seguintes ilustram a determinao das diversas velocidades criticas do
rotor para o caso de um estator de 30 palhetas.
E = 207 x10 3 N / mm 2 g = 9810mm / s 2 I = 76,2mm
bh 3 25,4 x3,183
IA = = = 68,1mm 4
12 12
p = 76,5 x10 6 N / mm 3
60w n1 60
f n1 = = 2870 = 27, 400 ciclos/min
2 2
162
f n1 = N n c1
A velocidade crtica do rotor ocorre gerando .
f n1 27400
n c1 = = = 913 rpm
N 30
A segunda e a terceira velocidades crticas so
c2 22, 4
n c2 = n c1 = 913 = 5810 rpm
c1 3,52
c3 61, 7
n c3 = n c1 = 913 = 16000 rpm
c1 3,52
Em geral as palhetas de rotores devem ser delgadas e leves para maquinas de alta
rotao e freqentemente ultrapassam a primeira e a segunda velocidades criticas. A seleo
do material e importante. Alguns materiais possuem propriedades de amortecimento melhores
do que outros, e isto pode significar a diferena entre o xito e o fracasso em ultrapassar as
velocidades criticas. As palhetas geralmente so curvas e sua espessura diminui gradualmente,
sendo maior na base do que na extremidade: isto torna a palheta mais rgida e aumenta um
pouco a velocidade critica. Observao: no deve ser utilizado em vigas no uniformes.
163
Figura 19 - Eixo e mancais
164
unidas por um acoplamento flexvel em D e as polias so todas enchavetadas no eixo.
Decida qual sero os dimetros dos eixos, utilizando a teoria de falhas de Von Mises e o
critrio de Goodman.
165
3. Um eixo S de ao AISI 1137, laminado a frio, transmite potencia que recebe de um eixo
W, que gira a 2000 rpm atravs de uma engrenagem E de 125 mm de dimetro
engrenagem A de 375 mm de dimetro. A potncia transmitida de uma engrenagem C
para a engrenagem G, que varia de 10 HP a 100 HP, retornando a 10 HP, durante uma
rotao de do eixo S. O projeto leva em conta as tenses variveis e a teoria da mxima
tenso cisalhante TMT|C e o critrio de Goodman. Para um fator de projeto n=1,8,
calcule o dimetro do eixo, utilizando somente as cargas tangenciais motoras.
166
4. Idntico ao anterior, exceto que as componentes radiais das engrenagens devem tambm
ser consideradas, todas as engrenagens com ngulo de presso 20o.
167
CAPITULO 06 - LUBRIFICAO E MANCAIS DE DESLIZAMENTO
6.1 - INTRODUO
6.2 - LUBRIFICANTES.
168
(0,0005 pol.) de espessura e adere tenazmente s superfcies. Tem sido usado em mancais,
engrenagens, arvores caneluradas e outras aplicaes e extremamente preventivo de
escoriaes nas superfcies metlicas provocadas pelo atrito.
6.3 - VISCOSIDADE
F dv Av
= ou F= (1)
A dh h
169
Ou na unidade cgs:
dina s egundo cm 2 = centipoise (4)
Ou nas unidades inglesas:
1 reyn = lb f s eg pol 2 (5)
170
Os mancais podem ser tambm classificados como mancais com folga ou sem folga.
Nos mancais com folga o dimetro da superfcie de apoio maior do que o do munho. A
diferena entre esses dimetros chamada de folga c. A folga radial cr=c/2 a diferena entre
os raios das superfcies do mancal e do munho. A relao entre a folga e o dimetro do
munho c/D chamada de taxa de folga. Um mancal sem folga aquele em que ambas as
superfcies, a do munho e a de apoio do mancal, Tm os mesmos raios. evidente que um
mancal sem folga , obrigatoriamente, um mancal parcial, enquanto os mancais com folga
podem ser completos ou parciais.
Antes de podermos estudar os mancais hidrodinmicos, temos que entender primeiro
como os lubrificantes atuam. Como a viscosidade dos lubrificantes varia com a temperatura,
temos que escolher um leo ou graxa adequados para as condies de trabalho. O lubrificante
escolhido tambm determinado em funo do acabamento das paredes do mancal. Este
captulo introduzir os parmetros usados para selecionar os lubrificantes, as qualificaes de
acabamento e o comportamento hidrodinmico dos mancais de deslizamento O estudo de
lubrificao, atrito e desgaste chamado tribologia.
A exigncia fundamental para duas superfcies serem lubrificadas que as espessuras
operacionais do lubrificante entre as superfcies deve ser maior que a rugosidade das
superfcies. As duas superfcies devem flutuar em um filme pressurizado de lubrificante.
171
Pode-se ver o que acontece se hmin for menor do que a altura da salincia da
rugosidade. Contato de metal com metade iria ocorrer, alto atrito e alta taxa de desgaste
tambm acontecem.
Figura 3 Lubrificao
A caracterstica fundamental deste tipo de lubrificao que a carga provoca uma
deflexo elstica na superfcie principal formando uma pequena cunha superficial. O lubrificante
jogado para esta superfcie pela rotao do elemento girante.T
172
2
E' = (9)
1 2
1 b2
+
a
Ea Eb
Figura 5 - Viscosidade
173
6.8 - MECANISMOS DA LUBRIFICAO.
174
6.9 - LUBRIFICAO COM FILME ESPESSO OU DE ATRITO FLUIDO
175
Mtodos de Lubrificao dos Mancais. Os mancais podem ser lubrificados: (a)
intermitentemente; (b) continuamente, com uma quantidade limitada de lubrificante ou (c)
continuamente, com uma quantidade abundante de lubrificante.
(b) Lubrificao Limitada. Existem vrios sistemas, alguns dos quais abaixo descritos, que
asseguram uma lubrificao contnua, mas de limitada quantidade de leo, aos mancais.
Estes sistemas so indicados para servios relativamente leves.
Lubrificao por gotejamento ou por gravidade. de uso muito comum e, sob certas
condies, d resultados satisfatrios. Um furo roscado no mancal, no lado da baixa
presso, recebe um copo de leo que provido de uma vlvula de agulha ajustvel para
regular a quantidade de leo fornecida ao mancal. Este mtodo de alimentao de leo
permite a formao de um filme de leo espesso (atrito fluido), mas aconselhvel usar
um fator de segurana relativamente elevado e manter uma certa dependncia ao
computar o valor do coeficiente de atrito.
176
no qual um anel fornecer ampla quantidade de leo, se o mancal for apropriadamente
projetado e trabalhar velocidades mdias. Karelitz verificou que a quantidade de leo
fornecida ao munho , aproximadamente, proporcional largura do anel; que em altas
velocidades o leo expulso do anel, pela fora centrifuga, na parte superior, havendo,
pois, necessidade de rasgos especiais para recolher o leo e dirigi-lo ao munho , e que
os anis mais pesados fornecem mais leo que os leves. Detalhes da aplicao de um
mancal com anel-guia do leo a um motor eltrico, so mostrados na Fig. 8.
177
longitudinal da presso.
178
Os mancais comerciais so acabados por alargador, ou ferramenta de brochear. Os
munhes com superfcies apenas usinadas, sem retifica posterior so, comparativamente,
speros.
179
A espessura mnima de filme de leo aceitvel depende do acabamento superficial e
dever permitir que as partculas possam passar sem causarem falhas. Para algumas
aplicaes, por exemplo em motores automotivos, filtragem necessria para e remover as
partculas cujo tamanho poderiam exceder a espessura mnima de leo. Os seguintes valores
da espessura mnima de ho podem ser sugeridos:
0.0000025 m para pequenos mancais de bronze finamente embuchados.
0.00002 m para mancais comerciais babit
0.0000025 < ho < 0.000005 m para motores automotivos com mancais de fino
acabamento superficial e filtragem no lubrificante.
As mximas temperaturas de leo no deveriam ser permitidas por serem excessivas
uma vez que a degradao e oxidao aumentam rapidamente. Para propsitos gerais de
maquinrio, uma temperatura de operao de 60C deveria produzir uma boa e longa vida til.
Acima 100C a taxa de oxidao cresce rapidamente. Temperaturas de 120C deveriam ser
evitadas em equipamentos industriais. Nos motores automotivos a temperatura de lubrificantes
podem atingir 180oC, porm leos automotivos so formulados especificamente (e podem
mesmo ser completamente sintticos)para resistir tais condies.
A lista abaixo apresenta alguns valores tpicos de presso nominal (carga/comprimento
x dimetro):
Motores eltricos, turbinas a vapor, redutores de engrenagem, bombas centrfugas -
aproximadamente 1 MPa
Motores automotivos- mancais principais 4 - 5 MPa
Eixos virabrequim 10 - 15 MPa
Motores Diesel - mancais principais 6 - 12 MPa
Eixo virabrequim 8 - 15 Mpa
180
F U
= = (11)
A h
Unidades da viscosidade dinmica ou absoluta Pa.s ou N.s/m2.
2rN 4 2 3lN
T = (A)(r ) = ( 2rl )( r ) = (14)
c c
Se uma pequena fora, w, aplicada normal ao eixo do mancal, a presso em N/m2
ser:
p = w/2rl (15)
A fora de atrito igual a fw, onde f o coeficiente de atrito, ento o torque de atrito
ser:
T = fwr = (f)(2rlp)(r) = 2r2flp
181
Igualando as duas expresses para o Torque T e resolvendo para f tem-se :
2 2N
f =
cp
N
que a Lei de Petroff ; e so grupos adimensionais.
p c
6.14 - HIPTESES
dp 2u
= 2
dx y
Supondo que no haja vazamento nas extremidades mantendo x constante, a
integrao dupla com relao a y, fornece:
u= (
1 dp 2
2 dx
) U
y hy y
h
(18)
182
primeiro termo) em uma distribuio linear (o segundo termo). Quando a presso for mxima,
dp/dx = 0 e a velocidade ser u = - Uy/h.
Seja Q a quantidade de fluido , na direo x por unidade de tempo:
Q = udy (19)
A linha que passa atravs dos centros da superfcie de apoio e do munho chamada
de linha dos centros (Fig. 10). Notar que sobre esta linha esta situada a menor espessura do
filme de leo hmin=ho desde que o mancal suficientemente grande para incluir o ponto M. Se o
mancal se estender apenas at uma seo x, como mostrado na figura 10, a espessura
mnima do filme hmin ficar situada na seo x e a espessura em M (no prolongamento do
mancal) ser designada por ho. No clculo dos mancais, suficiente satisfatrio considerar
ho=hmin mesmo que o mancal no atinja a seo M.
distncia O-O entre os centros do munho e do mancal chamada de excentricidade
e, :
c
O O= ho = c r ho (20)
2
onde cr a folga radial.
A relao entre a excentricidade e a folga radial O-O/(c/2) denominada razo, taxa ou
fator de excentricidade. Ela :
O O c / 2 ho
e= = (21)
c/2 c/2
ou
2ho ho
e = 1 =1 (22)
c cr
183
Fig.10 Relaes geomtricas em um mancal com folga
Assim , vemos que tanto e como a relao ho/ cr definem a razo de excentricidade. O
D
Arco de contato = L A = = r , (23)
2
onde expresso em radianos e r = D / 2 o raio do munho.
O comprimento do mancal, medido em uma direo axial, ser chamado de
comprimento e ser designado por L.
O ngulo , Fig. 5, algumas vezes chamado de ngulo de excentricidade localiza a
posio da menos espessura do filme de lubrificante ho.
As relaes geomtricas acima, tanto se aplicam aos mancais parciais como aos
completos.
184
analise dimensional para estabelecer as relaes entre certas variveis interdependentes.
Suponhamos que desejamos estudar a maneira pela qual a relao ho/cr depende das
variveis , n , p , c e D. Admitamos que a forma da funo seja
ho
= ( a n b p d c e D f )
cr (24)
Em conseqncia teremos:
ho n c
a e
= (26)
c r p D
que o ponto mais avanado ao qual nos pode levar a anlise dimensional. Ela serviu para que
estabelecssemos um importante grupo de grandeza e que confirmado por uma analise
terica mais detalhada. Se nos faltasse esta anlise terica, seria necessria a execuo de
numerosas experincias que nos proporcionasse informaes posteriores quanto natureza da
funo mostrada na equao (27). Os grupos que aparecem em (27) so adimensionais.
O grupo de grandezas assim formado denominado nmero de Sommerfeld S, ou
nmero caractersticos do mancal. Isto :
n D
2
S = (27)
p c
185
Este grupamento de grandezas comumente utilizado nos diagramas, algumas vezes
em sua forma adimensional exata.
Existem outras hipteses de menor importncia, que j esto includas nos diagramas
cuja anlise foge ao objetivo deste livro.
A fuga axial de lubrificante, que inevitavelmente ocorre nos mancais finitos, reduz
acentuadamente a capacidade de carga do mancal e faz crescer as perdas por atrito. Como
resultado desta fuga, a presso no filme de leo varia no sentido axial, sendo mxima nas
proximidades do centro do mancal e nula nas extremidades. No mancal ideal, em que no h
fuga axial, esta queda de presso no ocorre. Alm disso, a quantidade de leo em
escoamento e, portanto, a elevao da temperatura do leo so afetadas pela fuga axial.
186
6.18 - ESPESSURA MNIMA PERMISSVEL DO FILME DE LEO.
187
6.20 - PRINCIPIOS HIDRODINMICOS
188
10. No grfico varivel coeficiente de atrito" em funo do nmero caracterstico do mancal,
S, e da relao l/d, pode-se ler a varivel coeficiente de atrito.
11. Calcule o coeficiente de atrito. Utilizando o raio e a carga atuante, calcule o torque
necessrio para vencer o atrito. Utilizando o coeficiente de atrito e a rotao do eixo,
calcule a perda de potncia devido ao atrito.C
12. No grfico, "varivel de fluxo" em funo do nmero caracterstico do mancal e da
relao l/d calcule o fluxo total de leo.
13. No grfico "relao de fluxo" em funo do nmero caracterstico do mancal e da
relao l/d , calcule o vazamento lateral do lubrificante.
14. Calcule a elevao de temperatura no lubrificante- comum supor que todo o calor
levado para fora pelo fluxo de leo e a temperatura de vazamento do leo a mdia da
temperatura de entrada e sada.
15. No grfico viscosidade x temperatura, checar a viscosidade do leo aps o aumento de
temperatura pela quantidade calculada anteriormente, e supor uma temperatura de
entrada adequada.
16. Repetir os clculos acima necessrios para checar os resultados com a viscosidade com
a mdia das temperaturas de entrada e sada.
6.22 - APLICAO
189
DADOS INICIAIS DO PROGRAMA
Carga: 5 kN
Dimetro: 50 mm
Comprimento: 50 mm
Rotao: 30 rps
Temperatura Inicial: 38 C
Folga: 0,050
Tipo: SAE 20
Relao de l/d: 1
RESULTADOS
Formula Parcial: 3,75
Temperatura mdia de funcionamento: 47,5C
FOLGA DE PROJETO
Temperatura mdia de funcionamento: 50C
Porcentagem em relao a folga mxima: 70%
RESULTADOS
Folga Ideal: 0,014168 mm
190
mais ou para menos, tem pequeno efeito seja na carga ou no atrito e o projeto final poder ser
um compromisso entre as folgas comercialmente usadas e os valores timos
191
Onde o espao vital, como no caso dos motores de avio e motores em V para a
industria automobilstica, regra a adoo de baixas relaes L / D, no sendo incomum o uso
de relaes to baixas como 0,25 a 0,5. Uma certa espessura de filme de leo que se rompe
em mancais relativamente longos, devido s deflexes do eixo, pode ser bem tolerada por um
mancal mais curto.
192
hm = c/2 +0,74 (c/2 - h0) cos . (30)
193
Notando que AB, na Fig. 12, e OO, na Fig. 11, tm os mesmos comprimentos e que, em
qualquer posio B do centro do munho a distancia AB igual a cr h0 e que o ngulo ABC
sempre reto, vir:
equao que permite calcular o valor de . Usando o valor de cos de (31) na equao (30),
teremos o valor aproximado da espessura mdia hm na capa:
194
Se no existirem sadas especiais, o nico caminho para o leo deixar um mancal completo
pelas extremidades, principalmente nas extremidades da rea de carga, porque o restante do
mancal no est sob presso.
Admitido como retilneo o gradiente da velocidade atravs da espessura do filme, como a
equao (33), a velocidade media do leo ser metade da velocidade perifrica do munho, isto
, vr/2. Portanto, se o munho for concntrico em relao ao mancal (Fig. 220), o fluxo mximo
de leo no espao da folga, ser o produto da velocidade mdia vr/2 pela rea de escoamento
crL = cL/2, ou seja: q = vr cL/4 = 0,25 vr cL. Contudo, o valor real do fluxo na regio sob carga
menor e depende da relao L/D e da excentricidade do munho. Assim, de uma maneira geral,
podemos escrever:
q = C f v r cL, (34)
A quantidade de calor levada pelo leo que circula atravs de um mancal obtida a
partir da definio de calor especifico. Um valor, do lado da segurana, para leos derivados de
petrleo , aproximadamente, 0,4 Btu/lb = F.
195
onde Q a quantidade de calor recebida pelo leo quando passa atravs do mancal, w, em
lb/min, a vazo ou fluxo de oleo e t a elevao da temperatura do oleo.
Para a avaliao que estamos fazendo, podemos usar para os leos derivados do
petrleo uma densidade de 0,83, que corresponde a um peso especifico de 6,92 lb/galo.
Assim, para q gpm, 249, temos w = 6,92q lb/min e convertendo para unidades de trabalho,
usualmente adotadas para Uf, achamos:
onde q o fluxo de leo em gpm. Para o leo alimentado sob presso, 260, praticamnete
quase todo o calor gerado , por ele, arrastado (179). Neste caso, a quantidade necessria de
leo pode ser estimada igualando Q, da equao (36), para uma certa elevao de
temperatura, a Uf e calculando q. Uma elevao de temperatura inferior a 20F pr tica usual
no caso da lubrificao forada.
Muitas horas podem ser necessrias para que a temperatura de um mancal se estabilize
em seu valor de operao. Mesmo em condies estveis, a radiao e a conveco trmica e
um mancal so fenmenos complexos. De uma estimativa da temperatura mdia do filme do
leo, fazemos uma estimativa da temperatura na superfcie do mancal. Entretanto, nem todas
as partes desta superfcie esto a mesma temperatura, e o material adjacente ao mancal
conduz uma certa quantidade de calor, que , eventualmente, transmitida ao ambiente por
conveco e radiao. Poderemos computar esta conduo de calor pela adoo de uma certa
rea efetiva de transmisso, rea esta condensada nas partes metlicas adjacentes ao
mancal; entretanto, restar sempre a questo do valor desta rea. De qualquer forma devemos
sempre fazer a estimativa da temperatura de operao em regime estvel.
Q = f cr Ab t b (37)
196
onde fcr o coeficiente de transmisso de calor em lb ft / min* pol 2 * F , Ab a rea efetiva
Quando o ar est em momento, o valor de f cr bem maior, at mesmo dez vezes maior,
t b = t 0 / 2 (40)
Ab = 25DL (41)
onde L o comprimento axial do mancal e D o seu dimetro nominal. Esta expresso para Ab
197
f r = 0,108lb ft / min* pol 2 * F (42)
f c D / k = 0,24 * (Dv / )
0,6
(43)
198
fixada. Se Q = Uf a temperatura suposta a estimada para operao. Se Q e Uf so
diferentes, supor outra temperatura do filme e repetir os clculos. Depois de efetuadas
duas series de clculos, interpolaes ou extrapolaes dos valores fixados
proporcionaro uma base para a terceira tentativa.
As propriedades que devem ser consideradas vantajosas nos materiais que se destinam
construo de mancais so (164): baixo mdulo de elasticidade, o que redundar em
facilidade do material tomar a forma desejada; baixa resistncia ao cisalhamento, o que
proporcionar facilidade de ser a superfcie alisada; baixa soldabilidade ao ao, o que dificultar
o aparecimento de defeitos ou cortes na superfcie; capacidade de absoro de corpos
estranhos ou incrustabilidade, permitindo que, pela penetrao em sua massa, sejam os
mesmos removidos da pelcula de lubrificante; resistncia compresso e fadiga; resistncia
s temperaturas; resistncia corroso; boa condutibilidade trmica; coeficiente de expanso
trmica semelhante ao do ao e, como sempre, baixo custo.
Os materiais mais usados so as ligas de cobre e o babbit. Os babbits so de base de
estanho ou de chumbo, dependendo de qual destes metais o principal constituinte da liga. Em
todas as suas formas os babbits so ligas de baixa resistncia, sendo usados em camadas
muito finais [de espessura inferior a 1 mm (0,04 pol.) at 0,05 mm (0,002 pol.)] sobre casquilho
de ao. Devido sua baixa resistncia fadiga, no so satisfatrios onde a carga severa e
varivel, se bem que os revestimentos muito finos possam manter-se em certos casos. Na
espessura de 0,4 mm (0,016 pol.), a capacidade normal de carga (com atrito fluido) de
aproximadamente 1 kg/mm2 (1 500 psi).
As ligas de cobre usadas nos mancais so principalmente bronzes que so muito mais
fortes e duros do que o babbit. Uma liga de cobre e chumbo, com 25 a 50% de chumbo, em
uma camada de 0,75 mm (0,03 pol.) de espessura tem boa resistncia fadiga e usada em
motores de avio. Sua capacidade de carga normal de 2,1 kg/mm2 (3 000 psi). Bronzes ao
estanho tm uma capacidade normal de carga de 3,5 kg/mm2 (5 000 psi) (173).
Revestimentos de prata, para servios pesados, so colocados pelo depsito de uma
camada de 0,5 mm (0,02 pol.) a 0,75 mm (0,03 pol.) de prata sobre o ao, seguida de uma
camada de 0,025 mm (0,001 pol.) a 0,075 mm (0,003 pol.) de chumbo; em seguida, cerca de 4
a 5% de ndio depositado eletroliticamente, e termicamente difundido, na camada de chumbo.
199
Um mancal de ferro fundido, suportando munho de ao, tem se mostrado uma
excelente combinao no ponto de vista de desgaste e atrito no caso do atrito combinado.
Entretanto, o ferro fundido no oferece boa incrustabilidade e outras qualidades de um metal
macio e marca, seriamente, a superfcie do munho no caso de qualquer irregularidade de
funcionamento.
Um mancal que contm seu prprio lubrificante fabricado mediante elevada
compresso de cobre e estanho (ou chumbo) em p, que so ento sintetizados a uma
temperatura situada entre as de fuso dos dois metais. O resultado um material que
apresenta no seu volume mais de 35% de porosidade. As porosidades so, ento, impregnadas
com leo que vem superfcie quando o mancal sujeito a aquecimento ou presso. Tais
mancais, chamados sinterizados, so muito teis para servios leves em pontos de difcil
acesso ou nos casos em que a operao no possa depender de uma adio regular de
lubrificante, como o caso das mquinas de uso domstico. Um material sinterizado para
mancais, classificado como SAE Tipo I, base de bronze , pode ser aplicado em casos em que
pv VII VII 50 000, onde p em psi, a presso na rea projetada e v a velocidade perifrica do
munho em ft/min. Para a aplicao da expresso acima, podemos considerar as seguintes
presses mximas: 2 000 psi para v = 2,5 ft/min; 500 psi para v entre 50 e 100 ft/min; 325 psi
para v entre 100 e 150 ft/min e 250 psi para v entre 150 e 200 ft/min.
Mancais autolubricados so tambm fabricados mediante a insero de grafita em
rasgos ou furos abertos na superfcie, agindo a grafita como lubrificante. Se estes mancais
forem empregados com rotao constante, limitar a pv VII 1 500 com pmax = 40 a 50 psi..
Diversas substncias plsticas, como nylon e micarta, so usadas como mancais e
podem ser lubrificadas com gua ou leo. Igualmente a madeira usada no caso de atrito
combinado, especialmente usando gua como lubrificante. Os mancais base de borracha, Fig.
226, trabalham de forma excelente com a gua como lubrificante e so usados nas turbinas
hidrulicas, na construo naval, mquinas de dragagem e outras aplicaes. A borracha macia
deixa passar a areia ou o saibro sem injuriar a superfcie do munho. Alguns detalhes sobre o
clculo e projeto de mancais de borracha so apresentados na referncia.
Numerosos outros materiais, metlicos ou no, so usados na fabricao de mancais.
Por trata-se de um assunto vasto por si mesmo, sugere-se consulta a outras fontes.
200
6.31 - CONSTRUO DOS MANCAIS.
201
lineares perifricas mdias de 60 m/min (200 ft/min) a 150 m/min (500 ft/min), as maiores
velocidades correspondendo s menores presses. Para servios de condies mdias e com
velocidades muito baixas as presses podem elevar-se at 1 kg/mm2 (1500 psi) ou mais. O
coeficiente de atrito para mancais de escora bem lubrificados algumas vezes feito igual a
0,015.
202
Fig.15 Viscosidade absoluta,conforme [67]
203
Fig.16 Posio da espessura mnima do filme
204
Fig.17 Razo da vazo,conforme [67]
205
Fig.18 Razo da vazo,conforme [67]
206
Fig. 20 Posio do filme,conforme [67]
207
6.33 - EXERCCIO RESOLVIDO
Um mancal hidrodinmico gira a 1760 rpm, com dimetro de d = 2 pol, comprimento L = 2 pol,
carga de W = 1000 lbf, e leo lubrificante SAE 20. Sabendo-se que a temperatura inicial de
100F, pede-se:
a) Qual a estimativa para a temperatura mdia de funcionamento para uma folga de c = 0,0020
pol.
b) Qual a folga ideal para uma temperatura mdia de 120F? Traar um grfico de ho x c.
c) Para o mancal dado, folga de c = 0,0025 pol e temperatura mdia de 120F, qual a potncia
perdida? Esta potncia aumenta ou diminui de quanto quando a rotao aumenta 50%?
d) Quanto que a presso mxima do mancal dado aumenta, quando a carga aumenta de
100%,
c = 0,0025 pol, para a mesma temperatura mdia de 120F?
Respostas
1760
N= = 29,33 rps W = 1000 lbf
60
D = 2 pol r = 1 pol leo SAE 20
L = 2 pol Ti = 100F
L
=1
D
T
a) c = 0,0020 pol Tm = Ti +
2
Qs/Q (r/c).f Q/r.c.N.L
T (F) Tm (F) S T (F)
(12-11) (12-19) (12-17) (12-18)
20 110 6,4. 10 6 0,18772 0,58 4,25 4,16 37
35 117,5 6 0,1553 0,63 3,8 4,2 34
5,3. 10
Tabela 01 exerccio resolvido 01
Para T = 20F:
r 2 .N W 1000 20
S= . P= = = 250 lbf/pol2 = psi Tm = 100 + = 110 F =
c2 P 2.r.L 2.1.2 2
6,4. 10 6
12 6,4.10 6.29,33
S= . = 0,18772
0,0020 2 250
r
. f
0,103.P c 0,103.250.4,25
T = . = = 37 F
Qs Q (1 0,5.0,58).4,16
1 0,5. r.c.N .L
Q
35
Para T = 35F Tm = 100 + = 117,5 F = 5,3. 10 6 (12-11)
2
208
12 5,3.10 6.29,33 0,103.250.3,8
S= . = 0,1554 T = = 34 F
0,0020 2 250 (1 0,5.0,63).4,2
34
Assim, para c = 0,0020 pol Tm = 100 + = 117 F
2
b) Tm = 120F = 5,0. 10 6
Grfico ho x c
0,001
0,0008
0,0006
ho
0,0004
0,0002
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004
c
209
1 1
. f 1 = 2,55 f1 = 0,0064 . f 2 = 3,4 f 2 = 0,0085
0,0025 0,0025
W . f .r.N 1000.0,0064.1.1760
HP = HP1 = = 0,179 HP
63000 63000
1000.0,0085.1.1760
HP2 = = 0,237 HP
63000
0,237 0,179
Aumento = = 32,4%
0,179
P P
d) = K Pmx. = Tm = 120F = 5,0. 10 6
Pmx. K
12 5,0.10 6.29,33
Sendo que: S = . Pmx. = P/K
0,0025 2 P
1515 641
Aumento = .100 = 136%
641
210
CAPTULO 07 - MANCAIS DE ROLAMENTOS
7.1 - INTRODUO
7.2 - DIMENSIONAMENTO
O projeto completo da mquina ou do aparelho j determina, em muitos dos casos, o
dimetro do furo dos rolamentos. Para uma determinao final das demais dimenses principais
e do tipo construtivo deve, entretanto, ser constatado atravs de um clculo de
dimensionamento se as exigncias quanto vida til, segurana esttica e economia esto
satisfeitas. Neste clculo, a solicitao do rolamento comparada sua capacidade de carga.
Na tecnologia dos rolamentos h uma diferenciao entre uma solicitao dinmica e uma
esttica.
Na solicitao esttica o rolamento no apresenta ou h s um pequeno movimento
relativo (n < 10 rpm). Nestes casos, deve ser verificada a segurana contra deformaes
plsticas muito elevadas das pistas e dos corpos rolantes.
A maioria dos rolamentos solicitada dinamicamente. Nestes, os anis giram um em
relao ao outro. Com o clculo do dimensionamento, controlada a segurana contra uma
fadiga prematura do material das pistas e dos corpos rolantes.
A vida nominal L10 conforme DIN ISO 281 raramente indica a durao realmente
atingvel. Construes econmicas exigem, no entanto, que a capacidade de rendimento dos
rolamentos seja aproveitada ao mximo. Quanto mais for este o caso, mais importante um
correto dimensionamento dos rolamentos.
As capacidades dinmica e esttica mencionadas neste captulo se aplicam a
rolamentos de ao cromo temperados em estado padro para temperaturas de servios usuais
de at 100 C. A dureza mnima das pistas e dos cor pos rolantes corresponde a 58 HRC.
Sob temperaturas mais elevadas, a dureza do material se reduz e com isto, a
capacidade de carga do rolamento.
211
C0 - capacidade de carga esttica [kN]
P0 - carga esttica equivalente [kN]
O fator de esforos estticos fs um valor de segurana contra deformaes elsticas
elevadas, nos pontos de contato dos corpos rolantes. Para rolamentos que devam ter um giro
particularmente suave e silencioso, dever ser alcanado um fator elevado de esforos
estticos. Se as exigncias que se referirem suavidade de giro forem menores, bastaro
fatores fs menores. De um modo geral, devem ser atingidos os seguintes valores:
fs = 1,5...2,5 Para exigncias elevadas
fs = 1,0...1,5 Para exigncias normais
fs = 0,7...1,0 Para exigncias reduzidas.
Os valores correspondentes aos rolamentos axiais auto-compensadores de rolos e aos
de alta preciso esto dados na parte das tabelas.
A capacidade de carga esttica C0 [kN] se encontra indicada nas respectivas tabelas dos
rolamentos. Uma carga desta magnitude (nos rolamentos radiais uma carga radial e nos axiais
uma carga axial e central), provoca uma presso de superfcie P0 calculada, no centro do ponto
de contato mais carregado entre os corpos rolantes e a pista de:
4600 N/mm em todos os rolamentos auto-compensadores de esferas
4200 N/mm em todos os outros rolamentos de esferas
4000 N/mm em todos os rolamentos de rolos.
A carga ocasionada por C0 produz, no ponto onde incide a maior carga, uma deformao
plstica total dos corpos rolantes e da pista da ordem de 1 /10000 do dimetro do corpo rolante.
A carga equivalente P0 [kN] um valor calculado, ou seja, uma carga radial nos rolamentos
radiais e uma carga axial e central nos rolamentos axiais. P0 ocasiona a mesma solicitao no
ponto central de contato onde incide a maior carga entre os corpos rolantes e a pista como a
solicitao realmente atuante.
P0 = X 0 * Fr + Y0 * Fa [kN] (1)
212
7.4 - ROLAMENTOS SOLICITADOS DINAMICAMENTE
O clculo normalizado (DIN ISO 281) para os rolamentos dinamicamente solicitados tem
por base a fadiga do material, como causa da falha. A frmula para o clculo de vida nominal :
[ ]
P
C
L10 = L = 10 6 rotaes (2)
P
Onde L10 - L vida nominal [106 rotaes]
C - capacidade dinmica [kN]
P - carga dinmica equivalente [kN]
p - expoente de durao da vida
L10 a vida nominal em milhes de rotaes, atingida ou superada por, no mnimo, 90%
de um lote significativo de rolamentos iguais.
A capacidade dinmica C [kN] conforme DIN/ISO281-1993 consta nas tabelas para cada
rolamento. Uma carga desta magnitude resulta em uma vida nominal L10 de 106 rotaes.
A carga dinmica equivalente P [kN] um fator calculado, ou seja, uma carga radial
constante em tamanho e direo, em rolamentos radiais ou uma carga axial em rolamentos
axiais. O resultado de P a mesma durao de vida quanto carga combinada realmente
atuante.
P = X * Fr + Y * Fa [kN]
Sendo P - carga esttica equivalente [kN]
Fr - carga radial [kN]
Fa - carga axial [kN]
X - fator radial
Y - fator axial
Os valores para X e Y e tambm as indicaes para calcular a carga dinmica
equivalente esto indicados nas tabelas dos diversos tipos de rolamentos.
O expoente de durao de vida nominal p diferenciado para rolamentos de esferas ou
de rolos.
Onde p =3 para rolamentos de esferas
p =10/3 para rolamentos de rolos
Se a rotao do rolamento for constante, a vida nominal pode ser expressa em horas:
L *10 6
Lh10 = Lh = [h]
n * 60
213
Sendo Lh10 = Lh durao de vida nominal [h]
L - vida nominal [106 revolues]
N - rotao (freqncia de giro) [min-1]
Simplificando-se a frmula, teremos:
L * 500 * 33 * 1 * 60
Lh = 3
n * 60
Lh C 33 * 3 33 * 1
p 1
Lh 3 *C
= * ou p =p
500 P n 500 n P
Neste contexto significam:
Lh
fL = p ndice dinmico
500
Isto fL = 1 para uma vida nominal de 500 horas
33 * 1
fn =
p 3 fator de rotao
n
Ou seja, fn = 1 em uma rotao de 33*1/3 rpm. A equao da vida nominal fica, portanto, com a
forma simplificada:
C
fL = * fn
P
Sendo fL- fator dinmico
C - capacidade de carga dinmica [kN]
P - carga dinmica equivalente [kN]
fn - fator de rotao ou fator dinmico f
O fator fL a ser alcanado resulta de experincias com aplicaes de rolamentos iguais
ou semelhantes, que tenham demonstrado comprovada eficincia na prtica. Nas tabelas,
foram compilados os valores fL a serem atingidos para inmeras aplicaes. Estes valores
levam em considerao no somente um perodo suficientemente longo de funcionamento at a
fadiga, mas tambm outras exigncias como o peso reduzido em construes leves, adaptao
s peas contguas, picos de carga extrema e outras (veja tambm outras publicaes para
aplicaes especiais). Os valores fL so corrigidos de acordo com a evoluo tecnolgica.
Ao se estabelecer comparaes com aplicaes comprovadas na prtica, deve-se
naturalmente determinar a magnitude do esforo segundo o mesmo mtodo de clculo. Nas
tabelas esto indicados, alm dos valores fL a serem alcanados, tambm os dados comumente
214
utilizados no clculo. Nos casos em que se utilizam fatores adicionais, o valor fz se encontra
indicado. Ao invs de se utilizar P, calcula-se com fz P. Do valor fL obtido, determina-se a vida
nominal Lh.
Com os valores fL e Lh obtm-se os parmetros para o dimensionamento, somente para
aqueles casos onde a comparao entre os rolamentos testados em campo possvel. Para
uma mais precisa determinao da vida til, tambm os efeitos da lubrificao, temperatura e
limpeza devem ser levados em considerao.
n1 q1 n q
P = 3 P13 . . + P23 . 2 . 2 + ... [kN]
nm 100 nm 100
Onde nm
q1 q
nm = n1 . + n2 . 2 + ... [min-1]
100 100
215
Para simplificar, consta o expoente 3 nas frmulas para rolamentos de esferas e de
rolos. Se a carga for sujeita a alteraes, mas a rotao permanecer constante, teremos:
P= P
q1 q
P = 3 P13 . + P23 . 2 + ... [kN]
100 100
Se, a uma rotao constante, a carga crescer de forma linear de um valor Pmin para um
valor mximo Pmax, obtm-se:
Pmin + 2.Pmax
P=
3
216
rolamentos existe o perigo de deslizamento e uma solicitao elevada do lubrificante. O
deslizamento pode danificar as superfcies funcionais, por um engraxamento ou pela formao
de micro fissuras. Para um mancal ser econmico e seguro, deve ser aproveitada toda a sua
capacidade de carga. Para isto necessrio que ao projet-lo, se considere outras grandezas
de influncia, alm da capacidade de carga, como o caso do clculo de vida.
7.6.1 - OBSERVAES
Os mtodos de clculo e smbolos acima expostos correspondem s indicaes DIN ISO
76 e 281. A ttulo de simplificao so utilizados nas frmulas e tabelas para os rolamentos
radiais e axiais, os smbolos C e C0 para a capacidade de carga dinmica e esttica assim
como P e P0 para a carga dinmica e esttica equivalente. A Norma diferencia:
Cr fator de carga radial dinmica
Ca fator de carga axial dinmica
C0r fator de carga radial esttica
C0a fator de carga axial esttica
Pr carga radial dinmica equivalente
Pa carga axial dinmica equivalente
P0r carga radial esttica equivalente
P0a carga axial esttica equivalente
No intuito de simplificar, deixou-se de indicar os ndices "r" e "a" junto a "C" e "P", haja
visto no existir, na prtica, margem para dvidas quanto pertinncia dos fatores de carga e
cargas equivalentes para rolamentos radiais ou axiais.
A DIN ISO 281 restringe-se indicao da durao da vida nominal L10 e vida
ampliada Lna em 106 rotaes. A partir destes dados possvel ser deduzida a durao de vida
nominal em horas Lh e Lhna. Na prtica, costume se tomar por base Lh, Lhna e em especial o
fator dinmico (fL). Devido a isto foram includos neste catlogo, como complementos valiosos,
valores orientativos para fL e frmulas para Lh e Lhna.
217
Ou expresso em horas:
Lhna = a1 .a2 .a3 .Lh [h]
Onde Lna - durao atingvel (modificada) da vida [106 rotaes]
Lhna - durao atingvel da vida [h]
a1 -fator para a probabilidade de falha, a2 - fator para o material, a3 - fator para as
condies em servio
L - durao da vida nominal [106 rotaes]
Lh - a durao da vida nominal [h]
218
Figura 3 - Esquema para a determinao de a23
219
rolamento parado (sem influncia de aquecimento externo). Isto em parte considerado,
colocando-se a metade do valor da viscosidade obtida do diagrama V-T na frmula.
v
k= .
v1
Viscosidade de referncia v1
Figura 4 Viscosidade v1
220
Diagrama V-T para leos minerais
221
aptido da graxa, dever ser aplicado o limite inferior do campo II. Isso vale principalmente
quando no se podem manter os intervalos de lubrificao.
Fator determinante K1, na dependncia do ndice fs* e do tipo construtivo do rolamento.
222
Figura 7 k2 versus fs*
K2 se torna igual a 0 em lubrificantes com aditivos para os quais haja uma comprovao
positiva. Com K0,4 o desgaste se propaga no rolamento, se no for impedido por aditivos
apropriados.
223
Campo
I: Transio para a durabilidade permanente
Premissa: mxima limpeza na fresta de lubrificao e cargas no muito elevadas,
lubrificante adequado.
II: Limpeza normal na fresta de lubrificao
Atravs da utilizao de aditivos comprovados em rolamentos, tambm so possveis
valores de a23 > 1 com k< 0,4 a23.
III: Condies de lubrificao inadequadas.
Contaminao do lubrificante, Lubrificantes inadequados.
224
Figura 9c Fator de limpeza
Onde a - diagrama para limpeza melhorada (V = 0,5) at mxima (V = 0,3)
b - diagrama para lubrificante moderadamente contaminado (V = 2) e lubrificante
altamente contaminado (V = 3)
Um fator de limpeza s > 1 s atingvel em rolamentos sem gaiola, quanto ficar excludo
qualquer desgaste no contato rolo/rolo, atravs de um lubrificante altamente viscoso e com
mxima limpeza (pureza do leo de no mnimo 11/7 segundo ISO 4407).
225
Especialmente as partculas com uma dureza > 50 HRC agem como redutoras da
durao da vida nos rolamentos. Estas partculas so de ao temperado, areia e resduos de
material de abraso. Principalmente os ltimos so extremamente danosos. Se, como em
muitos casos de aplicao tcnica, a maior parcela dos materiais estranhos contidos nas
amostras de leo estiver localizada na faixa de reduo da durao da vida, a classe de pureza
obtida com a contagem de partculas, pode ser comparada diretamente com os valores contidos
na tabela. Se, entretanto, no exame do resduo do filtro, for verificado que se trata quase que,
p.ex., exclusivamente de contaminao mineral como areia de fundio ou gros de material de
abraso especialmente redutores da durao da vida, os valores de medio devero ser
elevados em uma at duas classes de pureza, antes de determinar a grandeza de
contaminao V. Ao contrrio, se for comprovado que a maioria de partculas macias, como
madeira, fibras ou tinta no lubrificante, o valor de medio da contagem de partculas pode ser
correspondentemente reduzido.
Para atingir a pureza do leo exigida, dever haver uma determinada taxa de resduo no
filtro. Esta uma medida para a capacidade de separao do filtro em partculas de tamanho
definido. A taxa de resduo no filtro x a relao entre todas as partculas > x m antes do
filtro com as partculas > x m depois do filtro. Abaixo se encontra uma representao
esquemtica.
Uma taxa de resduo no filtro 3 200, significa, p.ex. que no teste "multi-pass" (ISO
4572) de 200 partculas 3 m, s uma nica consegue passar pelo filtro.
Com o uso de um filtro com uma determinada taxa de resduo no se pode concluir
automaticamente pela classe de pureza do leo.
226
7.6.9 - VALORES PARA A GRANDEZA DETERMINANTE DE CONTAMINAO V
(D-d) / 2 V Contato Pontual classe de Valores orientativos para a
Mm pureza de leo conforme taxa de resduo no filtro
1
ISSO 4406 conforme ISO 4572
0,3 11/8 3 200
0,5 12/9 3 200
12,5 1 14/11 6 75
2 15/12 6 75
3 16/13 12 200
0,3 12/9 3 75
0,5 13/10 3 75
> 12,5 ... 20 1 15/12 6 75
2 16/13 12 75
3 18/14 25 75
0,3 13/10 3 75
0,5 14/11 6 75
> 20 ... 35 1 16/13 12 75
2 17/14 25 75
3 19/15 25 75
0,3 14/11 6 75
0,5 15/12 6 75
> 35 1 17/14 12 75
2 18/15 25 75
3 20/16 25 75
S devem ser consideradas partculas cuja dureza seja > 50HRC
Tabela 2 Contaminao V
227
mancais, necessrio um processo de enxge antes da colocao em funcionamento dos
mesmos.
Uma taxa de resduo 3 200 (ISO 4572) significa, p.ex. que no assim chamado teste
"multi-pass", de 200 partculas 3 m s uma passa pelo filtro. Filtros maiores que 25 75 no
devero ser usados, pelas conseqncias negativas para os demais agregados tambm
instalados no circuito do leo. Lubrificao com graxa
A lubrificao com graxa aplicada em 90% de todos os rolamentos, pois apresenta as
seguintes vantagens:
Reduzido custo construtivo
Bom apoio das vedaes, proporcionado pela graxa
Alta durabilidade com uma baixa manuteno
Sob condies ambientais e de servio normais, muitas vezes possvel uma
lubrificao para a vida.
Deve ser prevista uma lubrificao a intervalos regulares, quando houver alta solicitao
(rotao, temperatura, carga). Para tanto, devem ser previstos canais para suprir e drenar a
graxa e um depsito para a graxa envelhecida e, quando os intervalos forem curtos,
eventualmente uma bomba e um regulador da graxa. Coeficiente de presso-viscosidade
como funo da viscosidade cinemtica v, vlido para a faixa de presso de 0 a 2000 bar
228
Figura 11 Dependncia da densidade dos leos minerais em funo da temperatura.
229
7.7 - PROCESSO DE SELEO DE ROLAMENTOS
Inicialmente, devemos ter as seguintes informaes:
Desempenho e condies requeridas ao rolamento
Condies de operao e meio
Dimenso do espao para o rolamento
Avaliao do tipo de Rolamento.
Espao permissvel para o rolamento.
Devemos verificar neste item, quais os rolamentos disponveis que se enquadram nas
dimenses requeridas pelo projeto.
Contato angular
Rolos cilndricos
Rolos cnicos
230
FIXAO NA DIREO AXIAL E DISPOSIO
Em uma disposio de rolamentos, uma das peas determinada como lado fixo e
usada para fixar o eixo posicionando axialmente o rolamento. Neste lado fixo, deve ser
selecionado o tipo de rolamento que suporte a carga radial juntamente com a carga axial. Na
outra posio, o rolamento denominado lado livre, suportando somente a carga radial e
devem permitir o deslocamento do eixo devido dilatao ou contrao pela variao de
temperatura. A no observncia desta norma poder acarretar em uma carga axial anormal no
rolamento, podendo ser a causa de uma falha prematura.
RUDO E TORQUE
Os rolamentos fixos de esferas so os mais adequados para as mquinas que requerem baixo
rudo e baixo torque, como nos motores eltricos e instrumentos de medio.
RIGIDEZ
Ao aplicar uma carga no rolamento, ocorre uma deformao elstica nas reas de
contato entre os corpos rolantes e a pista. A rigidez do rolamento determinada em funo
proporcional da carga no rolamento e a intensidade da deformao elstica no anel interno, no
anel externo e no corpo rolante. Os rolamentos de contato angular de esferas e os rolamentos
de rolamentos cnicos so os mais apropriados para casos onde devemos ter o aumento da
rigidez pelo mtodo de pr-carregamento, como em fusos de mquinas-ferramenta.
DISPONIBILIDADE E CUSTO
H diferenas significativas de custo de acordo com o tipo e tamanho de rolamento
utilizado. Alm disso, h a dificuldade de se obter determinados tipos de rolamentos. Diante
disso, recomendamos que na medida do possvel, na seleo dos rolamentos, no se optem
por rolamentos de custo inacessvel ou de difcil localizao para compra.
231
DIMENSES PRINCIPAIS - SISTEMAS DE DENOMINAO
Os rolamentos so elementos de mquinas utilizveis universalmente, prontos para a
montagem, devido ao fato de suas dimenses principais usuais serem normalizadas.
As normas ISO correspondentes a cada tipo de rolamento so: a ISO 15 para os radiais
(exceto os de rolos cnicos), a ISO 355 para os rolamentos de rolos cnicos em dimenses
mtricas e a ISO 104 para os rolamentos axiais. Os planos dimensionais das normas ISO foram
absorvidas na DIN 616 e DIN ISO 355 (rolamentos de rolos cnicos com dimenses mtricas).
Nos planos de medidas da norma DIN 616, vrios dimetros externos e larguras so
alocados a cada furo de rolamento. As sries usuais de dimetro so 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4 (nesta
ordem, com dimetros crescentes). Em cada srie de dimetros h diversas sries de largura
como, p.ex. 0, 1, 2, 3, 4 (correspondendo uma largura maior a cada nmero crescente).
No nmero de dois algarismos para a srie de medidas, o primeiro corresponde srie
de largura (nos rolamentos axiais altura) e o segundo indica a srie de dimetro .
No plano de medidas para os rolamentos de rolos cnicos com dimenses mtricas segundo
DIN ISO 355, um dos algarismos (2, 3, 4, 5, 6) indica a faixa do ngulo de contato. Quanto
maior o algarismo, tanto maior o ngulo de contato. As sries de dimetros e de larguras so
identificadas por duas letras.
Em casos de divergncias com relao ao plano de medidas, como nos rolamentos
integrais das sries 2344 e 2347, esta caracterstica informada nos textos preliminares s
tabelas de medidas.
Exemplos para a identificao da srie do rolamento e do dimetro do furo na
designao bsica, segundo DIN 623.
232
Figura 12 a Denominao dos rolamentos
233
X Y X Y
0,3 0,22 1 0 0,56 2
0,5 0,24 1 0 0,56 1,8
0,9 0,28 1 0 0,56 1,58
1,6 0,32 1 0 0,56 1,4
3 0,36 1 0 0,56 1,2
6 0,43 1 0 0,56 1
Tabela 4 Carga dinmica equivalente
Fatores radial e axial dos rolamentos fixos de esferas so relacionados por:
Folga normal
Fa
P0 = Fr [kN] para 0,8
Fr
Fa
P0 = 0,6.Fr + 0,5.Fa [kN] para > 0,8
Fr
MEDIDAS DE MONTAGEM
Os anis dos rolamentos s podem encostar-se aos rebordos do eixo e da caixa e no
no rebaixo. O maior raio rg da pea contrria rsmin tem que ser, portanto, menor que a menor
dimenso de canto rsmin (do rolamento).
A altura do rebordo da pea contrria dever ser de tal forma que, mesmo com a maior
dimenso de canto, ainda permanea uma superfcie de apoio com uma largura suficiente (DIN
5418).
Nas tabelas dos rolamentos esto indicadas as medidas mximas do raio rg e o
dimetro dos encostos. No prembulo do captulo respectivo constam eventuais peculiaridades,
como p.ex. nos rolamentos de rolos cilndricos, nos de rolos cnicos e nos axiais.
234
MEDIDAS DE MONTAGEM CONFORME DIN 5418
235
A pista do anel externo esfrica e o centro do raio coincidente ao centro do
rolamento. Desta forma, o anel interno e a gaiola com as esferas giram livremente ao redor do
centro do rolamento, permitindo com isto a correo de erros de alinhamento.
Os rolamentos de contato angular de esferas de duas carreiras das sries 32B e 33B
no tm ranhuras de enchimento, motivo pelo qual admitem cargas axiais em ambos os
sentidos. Alm dos rolamentos abertos, h ainda execues bsicas com blindagens (.2ZR) ou
com anis de vedao (.2RSR) em ambos os lados Os rolamentos que sejam fornecidos na
execuo bsica vedada, podem tambm por razes tcnicas de fabricao, ter no rolamento
aberto, as ranhuras para os anis de vedao ou os discos de blindagem. Os rolamentos de
contato angular de esferas de duas carreiras tm, de um lado, ranhuras de enchimento; os
rolamentos devem ser montados de maneira que a solicitao principal seja admitida pelas
pistas de rolagem, que no tenham qualquer ranhura de enchimento. Os rolamentos de contato
angular de esferas 33DA, com o anel interno bipartido, por seu elevado ngulo de contato de
45, so adequados para admitir cargas axiais espec ialmente altas em sentidos alternados.
236
Fa
P = 0,67.Fr + 1,41.Fa [kN] para > 0,68
Fr
Rolamentos de contato angular de esferas, das sries 32B e 33B com um ngulo de
contato de 35
Fa
P = Fr + 0,66.Fa [kN] para 0,95
Fr
Fa
P = 0,6.Fr + 1,07.Fa [kN] para > 0,95
Fr
Rolamentos de contato angular de esferas, das sries 32B e 33B com um ngulo de
contato de 45
Fa
P = Fr + 0,47.Fa [kN] para 1,33
Fr
Fa
P = 0,54.Fr + 0,81.Fa [kN] para > 1,33
Fr
Rolamentos de contato angular de esferas, das sries 32B e 33B com um ngulo de
contato de 45
P0 = Fr + 0,44.Fa [kN]
Os rolamento para fusos so uma execuo especial de rolamentos de contato angular
de esferas de uma carreira, na qual o ngulo de contato, as tolerncias e a execuo da gaiola
so diferentes. Os rolamentos para fusos so especialmente adequados para mancais dos
quais so exigidas uma altssima preciso de guia e uma aptido para altas rotaes. Eles tem
tido a melhor comprovao na utilizao em fusos de mquinas-ferramenta. A FAG, j h
diversos anos, fornece os rolamentos para fusos das sries B719, B70 e B72 com esferas de
237
ao. Os rolamentos hbridos de cermica das sries HCB719, HCB70 e HCB72 tm as esferas
do mesmo tamanho, porm de cermica. Os rolamentos para fusos de alta velocidade das
sries HS719 e HS70 como tambm os rolamentos hbridos de cermica das sries HC719 e
HC70 tm esferas menores de ao ou de cermica. Estes rolamentos se destacam pela aptido
para uma rotao mais elevada, atrito e gerao de calor mais reduzido, menos necessidade de
lubrificante e com isto uma durao de vida mais alta. Com os rolamentos para fusos de alta
velocidade HSS719 e HSS70, como com os rolamentos hbridos de cermica HCS719 e
HCS70, obtm-se solues extremamente econmicas. Estes rolamentos tm anis de
vedao de ambos os lados. So lubrificados com graxa para a vida e livres de manuteno. Os
rolamentos para fusos da execuo universal so para a montagem em pares na disposio em
X, O ou Tandem ou para a montagem em grupos em qualquer das disposies. Os pares de
rolamentos da execuo universal UL tm, antes de montados, uma leve pr-carga nas
disposies em X ou em O. Nos ajustes interferentes a prcarga do par de rolamentos aumenta
(para as tolerncias de usinagem dos assentamentos, vide a publicao FAG n AC 41130). Ao
pedir os rolamentos na execuo universal dever ser mencionado a quantidade de rolamentos
e no a de pares ou de pos.
Os rolamentos de esferas de contato angular possuem as pistas dos anis internos e
externos deslocadas entre si no sentido do eixo do rolamento. Isto significa que so
particularmente adequados para suportar cargas combinadas, isto , cargas radiais e axiais
atuando simultaneamente.
238
Figura 16 ngulo de contato em rolamentos esfricos
A esferas e os anis interno e externo formam ngulos que podem variar de 15, 25,
30 ou 40. Quanto maior o ngulo de contato, maior ser a capacidade de carga axial, e
quanto menor o ngulo de contato melhor ser para altas rotaes.
239
O ngulo de contato determina a capacidade de carga axial do rolamento. Quanto
maior o ngulo, maior a capacidade de carga axial.
ngulo intermedirio: C = 20;
ngulo grande: D = 28;
ngulo normal: sem sufixo = 17.
240
ROLAMENTOS AXIAIS DE AGULHAS
Os rolamentos axiais de agulhas podem suportar cargas axiais elevadas, so
insensveis as cargas de choque e proporcionam arranjos rgidos que necessitam de espao
axial reduzido. So rolamentos de escora simples, suportando somente cargas axiais em um
sentido. Para aplicaes em que os componentes associados so inadequados para serem
utilizados como pista, os conjuntos tambm podem ser combinados com anis de diferentes
construes.
241
Tabela 5a Exerccio resolvido 1
Todos os rolamentos acima atenderiam a exigncia do projeto quanto capacidade de
carga.
Velocidade de rotao.
Vamos comparar o limite de rotao dos rolamentos 6310, 21310, NU310 e 7310B:
Rolamento Cr (kgf) Cor (kgf)
6310 6.000 7.500
21310 2.800 3.800
7310B 5.000 6.700
NU310 5.600 6.700
Tabela 5b Exerccio resolvido 1
Neste caso, o rolamento 21310 no atende s exigncias de rotao do equipamento.
Desalinhamento
No exigido para o exemplo dado.
Fixao na direo axial
Definir se livre ou lado fixo.
Dificuldade na instalao e remoo
Verificar as dimenses dos encostos nas tabelas de dimenses dos rolamentos.
Rudo
Os rolamentos de esferas so os mais adequados quando o nvel de rudo importante.
Rigidez
Os rolamentos de contato angular so os mais indicados, no entanto, esta exigncia no
requerida para esta aplicao.
Disponibilidade e custo.
Tabela comparativa de custos entre rolamentos de tipos diferentes com o mesmo
dimensional.
Rolamento 6310 22310 30310 NU2310 7310B
Custo (unidade:x) 1,00 2,60 1,80 2,80 1,90
Tabela 5c Exerccio resolvido 1
Pelos custos simblicos da tabela acima, verificamos que os rolamentos fixo de uma
carreira de esferas tm um custo menor (para rolamentos de mesmo tamanho), alm
disso, so mais fceis de serem adquiridos.
242
Diante do exposto acima, o rolamento fixo de uma carreira de esferas o mais indicado
e atende s exigncias: das dimenses requeridas, da rotao, da carga radial e axial e
aos requisitos da aplicao.
Alm disso, tem o menor custo comparado aos outros tipos de rolamentos com o mesmo
tamanho e a vantagem da fcil localizao para compra.
Resultado do Exemplo:
Definio do Tipo Especificao do Tipo
Rolamento Fixo de uma Carreira de Esferas 6310
Tabela 5d Exerccio resolvido 1
243
extrema limpeza c = 1 e por conseguinte para = 2,7 o valor de aSKF 14 para que de
acordo com a teoria de vida da SKF
L10aa = 1 x 14 x 286 = 4 000 milhes de revolues
Para obter as vidas correspondentes em horas de trabalho, necessrio multiplicar por
[1 000 000/(60 n)]
onde n = 5 000 r/min. As diferentes vidas so ento
L10h = 950 horas de trabalho
L10ah = 1 800 horas de trabalho
L10aah = 13 300 horas de trabalho
Se no exemplo tivssemos calculado para condies de contaminao tais que
c = 0,2, aSKF seria 0,3 e
L10aa = 1 x 0,3 x 286 = 86 milhes de revolues
Ou L10aah = 287 horas de trabalho
3. O apoio de um eixo de hlice de navio possui dimetro d=140mm . Ele suporta uma
esforo axial normal de FaN=40 kN a uma rotao de nN=375 rpm e uma carga axial e
uma carga axial mxima de Fav=53 kN a uma rotao nv=500 . A durao da carga
normal corresponde a 75% do total e a durao da carga mxima 25% da durao total.
A vida de trabalho destes equipamentos chega a 50.000 h de funcionamento. Selecione
os mancais de rolos angulares adequados para este sistema.
244
K = 2500 N
a
n = 1500rpm
F ar
= 2000 N
F br
= 3000 N
F ar
=
2000 =
1250 N
Y a 1,6
F br
=
3000 =
1765N
Y b 1,7
F ar
< F br
= condio2a
Y a Y b
Assim:
0,5F 0,53000
F ba
= br
F ba = F ba
= 882,4N
Y b 1,7
F Aa
= F Ba + K a F Aa = 882,4 + 2500 F Aa = 3382 N
F ar
>e
P = 0,4 F + YF F r a r
P = 6211N
a
F 882,4
ba
= = 0,29 0,35
F br 3000
Assim,
P =F
b r
P = 3000 N
b
245
Clculo do tempo de vida: (Pg 28)
=
1000000 C
10
L 3
60 n P
Rolamento A:
=
1000000 40200 10
L 3
a
601500 62 +1
L = 5614 horas de trabalho
a
Rolamento B:
=
1000000 64400 10
L 3
b
601500 3000
L = 305500 horas de trabalho
b
F ar
< F br
= condio2a
Y a Y b
0,5F 0,53000
F aB
= rb
F aB = F aB
= 2083N
Y b 0,72
F Aa
= F Ba + K a F Aa = 2083 + 2500 F Aa = 4583 N
e = 0,83
F 4583
aA
= > 0,83
F ra 2000
P = 0,42000 + 45830,72P a = 4100 N
a r a
F 2083
aB
= = 0,69 e
F rB 3000
P = 3000 N
b
246
Considerando o pior hiptese, ou seja, a carga dinmica equivalente P iguala 4100N
Temos:
1000000 47300 10
L = 3
601500 4100
Assim verifica-se que o rolamento SKF 31306 suficiente para onde so necessrios
um tempo de vida de 32000 horas
F = 5Ton = 49,05 10 N
3
d = 0,05m
a)
S 0
= 1,3 S 0 = C 0
P 0
P =F 0 a
Assim C 0 0 0 N
247
O rolamento selecionado segundo a tabela da pagina 600 o SKF 51210 que possui uma capacidade de
carga esttica superior a requerida, ou seja, Co=106000N > 63770N
= 24,5310
3
P =F0 a
C = 106000 N
o
= C0 =
106000
S
24,5310
0 3
P 0
S 0
= 4,32
248
Figura 22 - Exerccio proposto 4
249
CAPTULO 08 - PROJETO DE PARAFUSOS
8.1 - INTRODUO
Parafusos so elementos de fixao, empregados na unio no permanente de peas,
isto , as peas podem ser montadas e desmontadas facilmente, bastando apertar e desapertar
os parafusos que as mantm unidas.Os parafusos se diferenciam pela forma da rosca, da
cabea, da haste e do tipo de acionamento.
PARAFUSOS PASSANTES
Esses parafusos atravessam, de lado a lado, as peas a serem unidas, passando
livremente nos furos.Dependendo do servio, esses parafusos, alm das porcas, utilizam
arruelas e contra-porcas como acessrios.Os parafusos passantes apresentam-se com cabea
ou sem cabea.
250
Figura 2 - Parafusos passantes
PARAFUSOS NO-PASSANTES
So parafusos que no utilizam porcas. O papel de porca desempenhado pelo furo
roscado, feito numa das peas a ser unida.
PARAFUSOS DE PRESSO
Esses parafusos so fixados por meio de presso. A presso exercida pelas pontas
dos parafusos contra a pea a ser fixada.Os parafusos de presso podem apresentar cabea
ou no.
251
PARAFUSOS PRISIONEIROS
So parafusos sem cabea com rosca em ambas as extremidades, sendo
recomendados nas situaes que exigem montagens e desmontagens freqentes. Em tais
situaes, o uso de outros tipos de parafusos acaba danificando a rosca dos furos.
As roscas dos parafusos prisioneiros podem ter passos diferentes ou sentidos opostos, isto ,
um horrio e o outro anti-horrio.Para fixarmos o prisioneiro no furo da mquina, utilizamos uma
ferramenta especial.Caso no haja esta ferramenta, improvisa-se um apoio com duas porcas
travadas numa das extremidades do prisioneiro.Aps a fixao do prisioneiro pela outra
extremidade, retiram-se as porcas.A segunda pea apertada mediante uma porca e arruela,
aplicadas extremidade livre do prisioneiro.
O parafuso prisioneiro permanece no lugar quando as peas so desmontadas.
252
Tabela 1 - Caractersticas da cabea, do corpo, das pontas e com indicao dos dispositivo de atarraxamento.
253
Tabela2 - Tipos de parafusos
254
ROSCAS
Rosca um conjunto de filetes em torno de uma superfcie cilndrica.
255
Permitem, tambm, movimento de peas. O parafuso que movimenta a mandbula
mvel da morsa um exemplo de movimento de peas.Os filetes das roscas apresentam vrios
perfis. Esses perfis, sempre uniformes, do nome s roscas e condicionam sua aplicao.
NOMENCLATURA DA ROSCA
Independentemente da sua aplicao, as roscas tm os mesmos elementos, variando
apenas os formatos e dimenses.
.
Figura 9 - Nomenclatura e tipo da roscas
P = passo (em mm)
i = ngulo da hlice
d = dimetro externo
c = crista
d1 = dimetro interno
D = dimetro do fundo da porca
d2 = dimetro do flanco
D1 = dimetro do furo da porca
256
a = ngulo do filete
h1 = altura do filete da porca
f = fundo do filete
h = altura do filete do parafuso
257
ri = 0,063P.
A rosca mtrica fina, num determinado comprimento, possui maior nmero de filetes do
que a rosca normal. Permite melhor fixao da rosca, evitando afrouxamento do parafuso, em
caso de vibrao de mquinas. Exemplo: em veculos.
258
Tabela 3 - Tabela de roscas no sistema ingls
259
Tabela 4 - Tabela de roscas no sistema mtrico - srie normal
260
Tabela 5 - Tabela de roscas no sistema mtrico - srie fina
261
Duas tabelas a seguir mostram os valores dos dimetros nominais dos parafusos, suas
reas resistentes em funo do tipo de rosca grossa ou fina. Na tabela 3.6 apresentado o
sistema mtrico e na tabela 3.7 apresentado o sistema ingls.
262
Dimetro
UNC - Sries rosca grossa UNF - Sries rosca fina
Tamanho Nmero de rea de rea de
maior - rea Roscas em ria
designao Roscas por menor menor
polegadas polegada N resistente At
polegadas N resistente At dimetro Ar dimetro Ar
0 0,06 80 0,0018 0,00151
1 0,073 64 0,00263 0,00218 72 0,00278 0,00237
2 0,086 56 0,0037 0,0031 64 0,00394 0,00339
3 0,099 48 0,00487 0,00406 56 0,00523 0,00451
4 0,112 40 0,00604 0,00496 48 0,00661 0,00566
5 0,125 40 0,00796 0,00672 44 0,0088 0,00716
6 0,138 32 0,00909 0,00745 40 0,01015 0,00874
8 0,164 32 0,014 0,01196 36 0,01474 0,01285
10 0,19 24 0,0175 0,0145 32 0,02 0,0175
12 0,216 24 0,0242 0,0206 28 0,0258 0,0226
0,25 20 0,0318 0,0269 28 0,0364 0,0326
5
16 0,3125 18 0,0524 0,0454 24 0,058 0,0524
3
8 0,375 16 0,0775 0,0678 24 0,0878 0,0809
7
16 0,4375 14 0,1063 0,0933 20 0,1187 0,109
0,5 13 0,1419 0,1257 20 0,1599 0,1486
9
16 0,5625 12 0,182 0,162 18 0,203 0,189
5
8 0,625 11 0,226 0,202 18 0,256 0,24
0,75 10 0,334 0,302 16 0,373 0,351
7
8 0,875 9 0,462 0,419 14 0,509 0,48
1 1 8 0,606 0,551 12 0,663 0,625
1. 1,25 7 0,969 0,89 12 1,073 1,024
1. 1,5 6 1,405 1,294 12 1,581 1,521
Tabela 7 - Tabela de parafusos no sistema ingls - rosca grossa e fina
263
F H = P Nsen N cos = 0
(1)
F V = F + Nsen N cos = 0
De maneira anloga para abaixar a carga, teremos:
F H = P Nsen + N cos = 0
(2)
F V = F Nsen N cos = 0
Desde que no estamos interessados na fora normal N, eliminando-a nos conjuntos de
equaes acima e encontramos P. Para elevao da carga temos:
sen + cos
P=F
cos sen
e para abaixar a carga teremos:
sen cos
P=F
cos + sen
Fd m l + d m
T=
2 dm l
Onde T necessrio para dois objetivos, vencer o atrito e para elevar a caga.
Analogamente, o torque T necessrio para abaixar a carga , :
Fd m d m l
T=
2 dm + l
264
Em alguns casos, o torque da equao (2) poder ser negativo ou zero. Quando se
obtm um torque positivo partir desta equao, o parafuso definido como auto-frenante.. A
condio para auto-frenamento :
dm > 1
Agora, se divide ambos os lados dessa desigualdade por dm lembrando que tg = 1 /
dm, tem-se:
> tg
Esta relao indica que o auto-frenamento obtido quando o coeficiente de atrito igual
ou maior que tangente do ngulo de avano.
Uma expresso para a eficincia tambm muito til na avaliao dos parafusos de
fora. Consideram-se = 0 , tem-se:
Fl
TO =
2
A eficincia nos parafusos de potncia ser:
TO Fl
e= =
T 2 T
As equaes precedentes foram desenvolvidas para as roscas quadradas onde a carga
atuante nas roscas paralela ao eixo axial do parafuso. No caso da rosca Acme,perfil triangular
ou outras roscas, a carga atuante inclinada em relao ao eixo por causa do ngulo da rosca
2 e o ngulo de avano . Desde que ngulos de avano so pequenos, a inclinao pode ser
desconsiderada e somente ser considerado nos clculos, o angulo de rosca. O efeito do ngulo
aumentar a fora de atrito por ao da cunha. Com isso, tem-se:
Fd m l + d m sec
T=
2 d m l sec
265
Para parafusos de potncia, a rosca Acme, no to eficiente como a rosca quadrada,
mas, ainda usado com mais freqncia devido a facilidade de fabricao e o uso de porca
divisora ajustvel.
Usualmente, um terceiro componente de torque precisa ser adicionado nas aplicaes
dos parafusos de potncia. Quando um parafuso carregado axialmente, h necessidade de
um colar, empregado entre os membros rotacionais e estacionrios para suportar a componente
axial. A Figura mostra um mancal tpico onde utiliza-se dc como dimetro principal e c como o
coeficiente do colar de atrito. O torque necessrio ser:
F c d c
Tc =
2
2 D + 6 L 125 mm ou D 48 mm
LLr = 2 D + 12 125<L 200 mm
2 D + 25 L > 200 mm
O objetivo de um parafuso manter duas ou mais partes juntas. O torque de aperto
acarretar trao ou alongamento no parafuso; o carregamento obtido por toro da porca at
266
que o parafuso tenha sido tracionado prximo ao seu limite elstico. Se a porca no se afrouxar
a tenso do parafuso se manter como pr-carga ou fora de unio (aperto).
A cabea de um parafuso de cabea hexagonal suavemente mais fina do que a de um
pino de cabea hexagonal. O material de uma porca deve ser cuidadosamente selecionado
para encaixar com o parafuso.
267
Substituindo esses valores, tem-se:
Ad At E
K pa =
Ad lt + At l d
Onde kpa uma estimativa da constante de rigidez efetiva no parafuso da zona da unio
(pega).
268
(
A = ( ro2 + ri 2 ) = x tan + D ) ( ) =
2 2
D
2 2
D + d Dd
= x tan + x tan +
2 2
Substituindo na equao a, integrando, o alongamento ser:
P t dx
=
E 0 (D + d ) (D d )
x tan + 2 x tan + 2
=
P
ln
( 2t tan + D d )( D + d )
Ed tan ( 2t tan + D + d )( D d )
Com isso, e com =30, a rigidez ser:
P 0,577Ed
K pe = =
(1,15t + D d )( D + d )
ln
(1,15t + D + d )( D d )
269
resistncia fadiga,em funo do dimetro nominal do parafuso e do tipo. Assim que existem
as normas SAE, ASTM,,etc.
A carga de prova a fora mxima que um parafuso pode suportar sem se deformar
permanentemente. A resistncia de prova a relao entre a carga de prova e a rea de
resistncia do parafuso. A resistncia de prova corresponde aproximadamente resistncia ao
escoamento.
270
claro, que estes resultados so validos somente enquanto a carga de unio se
mantm nas peas.
271
Porm o valor limite de b a resistncia de prova Sprova. Esta com introduo do fator
da carga n, a equao (b) passar a ser,
CnP Fi
S prova = + (6)
At At
ou
S prova At Fi
n=
CP
272
No diagrama da tenso x deformao de um parafuso de material de boa qualidade, no
existe um ponto claro de escoamento e o diagrama percorre suavemente at a fratura, que
corresponde ao limite de resistncia a trao. Isto mostra que independentemente da pr-carga
aplicada no parafuso, este ir manter a sua capacidade de carregamento. Isto que mantm o
parafuso firme e determina a resistncia da junta. A pr-carga o msculo da junta, e sua
magnitude determinada pela resistncia do parafuso. Se a resistncia total do parafuso no
usada na aplicao da pr-carga, ento, o dinheiro estar sendo desperdiado e a junta ficando
mais fraca.
Parafusos de boa qualidade podem ser pr-carregados no regime plstico para
desenvolver mais resistncia. Alguns dos parafusos de torque utilizados para aperto produzem
tores, que aumentam a tenso principal de trao. Entretanto, esta toro mantida apenas
pela frico da cabea do parafuso e da rosca; em tempo de relaxar e diminuir levemente a
tenso do parafuso. Como uma regra, o parafuso rompe durante o aperto ou nunca se rompe.
O alongamento real do parafuso deve sempre ser usado quando possvel especialmente
em carregamentos alternados. De fato, se h necessidade de alta confiana na junta, ento, a
pr-carga deve ser sempre determinada pelo alongamento do parafuso.
As recomendaes da RB&W para pr-carga so de 60 kpsi para parafusos SAE grau 5
para conexes no permanentes, e os parafusos A 325 (equivalentes aos acima) usando em
aplicaes de estrutura devem ser apertados at a carga de prova ou acima (85 kpsi para um
dimetro de no mnimo 1 pol). Bowman recomenda uma pr-carga de 75% da carga de prova,
que aproximadamente o mesmo da RB&W para parafusos reutilizados.
Em vista destas, recomendado tanto para carregamento esttico com alternado que o
seguinte critrio seja utilizado para a pr-carga:
0,75 F prova
Fi =
0,90 F prova
onde FProva a carga de prova, obtida da equao
Fprova = AtSprova
Aqui Sprova a resistncia de prova. Para outros materiais, um valor aproximado ser
Sprova = 0,85 Se. Porm, deve-se ter muito cuidado ao utilizar um material fraco em conexes
que utilizam as arruelas.
273
8.3.6 EXERCCIOS RESOLVIDO
1. Calcular o coeficiente da junta abaixo. Na figura abaixo sejam: A = 150 mm;B = 200 mm;
C = 300 mm; D = 20 mm e E = 25 mm. O cilindro feito de ferro fundido com E = 113 GPa
e a tampa de ao com E = 207 GPa. Foram selecionados dez parafusos M12 ISO 8.8 com
pr-carga de aperto de 75% da carga de prova. Para uma presso constante de 6 MPa,
qual o valor do fator de carga n neste projeto?
pA 6 103 1502
P= = = 10, 6 kN
N 10 4
2-Comprimento de pega:
Lpega = D + E = 20 + 25 = 45 mm
3-Comprimento da parte roscada do parafuso:
LT = 2D + 6 L 125mm
LT = 24 + 6 =30 mm
4-Comprimento do parafuso:
D + E + H = 45 + 10,8 = 55,8 mm
L = 60 mm
5-Comprimento da parte lisa do parafuso:
llisa = L LT = 60 30 = 30 mm
6-Comprimento da parte roscada da pega:
lrp = Lpega llisa = 45 30 = 15 mm
7-Clculo da rea na parte lisa:
274
d 2 12 2
Alisa = = = 113,04 mm2
4 4
8-Obteno da rea resistente:
At = 84,3 mm2
9-Clculo da rigidez das peas:
Alisa At E
K pa = MN/m
l liso At + Lrp Alisa
Clculo de k1, t1 = 20 mm, E = 207 GPa.
0,577 Ed
k1 = = 4470 MN/m
(1,15t1 + D d )( D + d )
ln
(1,15t1 + D + d )( D d )
Clculo de k2, t2 = 2,5 mm, E = 113 GPa.
0,577 Ed
k2 = = 59040 MN/m
(1,15t2 + D d )( D + d )
ln
(1,15t2 + D + d )( D d )
Clculo de k3, t3 = 22,5 mm, E = 113 GPa.
0,577 Ed
k3 = = 2343 MN/m
(1,15t3 + D d )( D + d )
ln
(1,15t3 + D + d )( D d )
1 1 1 1
= + + = 1498 MN/m
K pe K 1 K 2 K 3
10-Clculo do coeficiente de junta:
K pa
C= = 0,238
K pa + K pe
11-Resistncia de prova:
Sprova = 600 Mpa
12-Clculo da pr-carga:
Fprova = SprovaAt = 50,58 kN
275
S prova At Fi
n= = 5,03
C.P
2. Uma pea foi parafusada a uma estrutura de ao para suportar uma carga de trao
flutuante. Os parafusos so de pol. rosca grossa, SAE grau 5, apertados com a pr-
carga recomendada. A rigidez recomendada de kb = 4,94 Mlb/pol e km = 15,97 Mlb/pol.
a) Determine a carga repetida que pode ser imposta a esta montagem, usando o
critrio de Goodman para um fator de segurana 2,0.
b) Calcule o fator de carga baseado na carga obtida em (a).
1-rea resistente:
At = 0,1419 pol2
2-Resistncia de prova:
Sprova = 85 kpsi
3-Limite de resistncia a trao:
Srup = 120 kpsi
4-Limite de resistencia a fadiga:
Sf = 18,6 kpsi
5-Pr-carga:
Fi = 0,75Fprova = 0,75 Sprova At = 9,046 kip
6-Coeficiente de junta:
K pa
C= = 0,236
K pa + K pe
7-Tenso alternada:
max min CPa
a = = = 0, 832 Pa kpsi
2 2 At
8-Tenso mdia:
max + min Fi
m = = a + = 0,832 Pa + 63, 75 kpsi
2 At
9-Resistncia alternada:
Fi
S rup
At
Sa = kpsi
S rup
1+
Sf
10-Clculo da carga alternada:
276
Sa Sa 7,55
n= a = 0,832 Pa =
a n 2
Pa = 4,532 klbf
11-Tenso alternada:
a = 3,77 kpsi
12-Tenso mdia:
m = 67,52 kpsi
13-Fator de carga:
S prova At Fi
n= = 2,82
C.P
277
Na maioria das vezes, o tipo de carregamento de fadiga encontrado na anlise da junta
do parafuso uma carga aplicada externamente, que flutua entre zero e uma fora mxima P.
Essa seria uma situao de um cilindro de presso, onde por exemplo, a presso existe ou
varia de zero a um valor mximo P. A fim de determinar a tenso alternada e a tenso mdia
para essa situao, emprega-se a notao: Fmax = Fb e Fmim = Fi. Portanto, a tenso alternada
do parafuso :
Fpa Fi K pa P C .P
a = = =
2 At K pa + K pe 2 At 2 At
Ento desde que a tenso mdia igual tenso alternada mais a tenso mnima, tem-
se:
Fi CP Fi
m =a + = +
At 2 At At
Sabe-se da importncia de ter uma pr-carga alta nas juntas aparafusadas. Isso
especialmente importante em carregamento submetido fadiga porque faz o primeiro termo da
equao (24), ser relativamente pequeno quando comparado ao segundo termo, que a tenso
devido a pr-carga. A observao da equao acima mostra que ela construda por uma
constante Fi / At no eixo da tenso mdia (Figura 20). distncia AC representada rea de
falha e AB rea de segurana; ento AC / AB o fator de segurana de acordo com o critrio
de Goodman. Ento:
Sa
n=
a
Observamos que a distncia AD igual Sa, tem-se:
Fi
Sa = Sm (10)
At
A linha modificada de Goodman pode ser dada por:
S
S m = S rup 1 a (11)
S
f
278
Sf
Srup
279
Os efeitos de concentrao de tenso no so considerados em projetos estruturais,
porque as cargas so estticas e os materiais dcteis. Na figura 21b ilustra uma falha por
quebra do parafuso ou da chapa. O clculo para essa tenso, chamada de tenso de mancal
complicado, devido distribuio de cargas sobre a superfcie cilndrica do parafuso. Os valores
exatos das foras que agem sobre o parafuso so desconhecidos; por isso, costuma-se
considerar que os componentes das foras distribuem-se uniformemente sobre a projeo da
rea de contato do parafuso, tendo ento a tenso o seguinte valor: carga P dividida pela rea
A, onde A a rea projetada igual a t x d, onde t a espessura da chapa mais fina e d o
dimetro do parafuso ou rebite. A figura 21c mostra a falha do parafuso por cisalhamento puro,
onde a tenso a carga P dividida pela rea A,sendo neste caso a rea A da seo reta do
parafuso.
280
Figura 22 - Parafusos e rebites submetidos a cisalhamento combinado
281
No terceiro passo as foras de cisalhamento primria e secundria so somadas
vetorialmente, para obter a carga resultante em cada parafuso. Desde que todos os parafusos
ou rebites so geralmente de igual tamanho, somente o parafuso com carga mxima deve ser
considerado. Quando a carga mxima for encontrada, a resistncia deve ser determinada
usando os mtodos j descritos.
282
3. Um braelete de ao aparafusado a uma pea de ao no teto por meio de dois
parafusos de classe 8.8 e pega de 48 mm de comprimento. Qual o torque de aperto
necessrio a ser utilizado e qual a carga correspondente em cada parafuso quando uma
carga externa de 48 kN aplicada ?Resposta [480 Nm; 125 kN]
283
6. Os componentes de um atuador hidrulico so de ao - o cilindro possui um dimetro D
= 100 mm, espessura da parede t = 10 e comprimento L = 300 mm. A espessura dos
braceletes w = 20 mm, e so conectados juntos com 5 parafusos M12x1,75, grau 5,8,
apertados com 75% da carga de prova. Em operao o cilindro pressurizado entre 0 e
4 MPa.
284
CAPTULO 09 - PROJETO DE SOLDAS
9.1 - INTRODUO
A solda, um processo de fabricao, que nos lembra que existem muitas facetas em
um projeto em adio anlise das tenses. De fato, a anlise das tenses e o
dimensionamento so, com freqncia, as menores partes do trabalho. Na maioria das vezes,
os projetos so afetados de modo algo sensvel pelos processos de fabricao, que neste livro
devem ser postos de lado por falta de espao. Entretanto, uma vez que a anlise convencional
de tenses nas soldas, freqentemente, apresenta dificuldade e tratamento especial,
abordaremos abreviadamente soldas, dando uma menor nfase a ela como processo. O efeito
deste processo de fabricao sobre o projeto suficientemente grande para dar, s mquinas e
aos elementos de mquina soldados, um aspecto bem caracterstico. A escolha de solda,
fundio, forjamento, etc., um problema econmico que pode ser respondido corretamente de
diferentes maneiras, dependendo das circunstncias locais. A solda pode ser um processo
menos dispendioso onde o custo de modelos para fundio venha a ser uma percentagem
grande do custo total, ou onde existam dificuldades de usinagem e fundio.
285
(a) Junta de topo. As chapas para junta de topo podem no ser chanfradas, quando
delgadas, chanfradas num lado apenas ou chanfradas em ambos os lados como na
figura 1a. O formato do chanfro pode tambm ser outro que no um V; um U, por
exemplo, simples ou duplo, aberto ou fechado. O chanfro em U preferido,
especialmente para soldas profundas. Uma junta de topo pode ser reforada, em ambos
os lados, em um lado apenas, ou no ter reforo. Um cordo de solda nivelado com as
chapas em ambos os lados, isto , sem reforos, melhor para resistir s tenses
repetidas, porque o reforo uma descontinuidade que acarreta concentrao de
tenses. Se uma junta de topo submetida a uma tenso de flexo em relao ao eixo
da solda, uma tira , algumas vezes, soldada em um ou ambos os lados para refor-la.
Deve-se evitar este tipo de carga, se possvel.
(b) Junta sobreposta. Este tipo mostrado na figura 1b, uma uma solda em ngulo sem
reforo, a outra reforada. A solda em ngulo padro tem uma seo em tringulo reto
issceles, como mostrado, com os catetos do tringulo iguais espessura da placa. A
espessura de penetrao t, figura 1, usada nos clculos de resistncia, porm o
tamanho da solda a sua dimenso b ou perna. Uma solda reforada aquela que tem
uma penetrao t maior que b cos 45. Para uma quantidade particular de metal de
solda, uma solda em ngulo com uma superfcie cncava relativamente fraca.
Entretanto, o canto vivo onde a solda se une a superfcie da chapa soldada, figura 1b,
ponto de concentrao de tenso. Se a junta submetida a tenses repetidas, o custo
do metal de solda extra, necessrio para confeccionar uma unio com concordncia
nestes pontos, pode ser o compensador.
(c) Junta em T. A chapa A, figura 1c, pode ser chanfrada num lado, em ambos os lados ou
pode ser chanfrada, como na figura 2c. Se bem que as juntas em T devam, de
preferncia, ser soldadas em ambos os lados, isto nem sempre possvel, pois depende
da acessibilidade.
(d) Junta de Quina ou em Cantoneira. Se uma solda em ngulo colocada pelo lado de
dentro de uma juno em quina, ela normalmente uma solda ligeira, como mostrado
na figura 1d. A penetrao T desta solda da ordem de 1,35 vezes a espessura da
chapa. mais barato dobrar a chapa para fazer um canto do que solda-la.
(e) Solda de Beiradas. Soldas, figura 1e, provavelmente no so usadas para placas mais
espessas que, aproximadamente, pol.
286
(f) Soldas de Tampo. Se uma placa apia-se sobre uma outra e se abrem orifcios que
so enchidos ou parcialmente enchidos com metal de solda, obtemos o que chamada
uma solda de tampo.
(g) Solda Intermitente. Uma solda intermitente tpica tem pequena extenso de solda, da
ordem de 2 ou 3 pol. de comprimento com espaamento dos centros de 6 polegadas. A
extenso mnima deve ser ao menos quatro vezes a dimenso b da perna e nunca
menor que 1 pol. O espaamento no deve ser maior que 16 vezes a espessura do
elemento mais delgado para trabalho compresso, nem maior que 32 vezes para
outros tipos de tenses. Este mtodo de solda economiza o custo onde desnecessria
uma solda contnua que pela norma P-TB-2, da ABNT, ainda em estgio experimental,
apresenta dois tipos de solda intermitente: a solda em cadeia e a solda em escalo,
assim definidas: solda em cadeia solda em ngulo usada nas juntas de cordes
intermitentes que coincidem entre si, de tal modo que a um cordo sempre se ope
outro; solda em escalo solda em ngulo usada nas juntas T, composta de cordes
intermitentes que se alternam entre si, de tal modo que a um cordo sempre se ope
uma parte no-soldada.
(h) Solda de Ponteio. Uma solda de ponteio uma solda intermitente, um ponto de solda
aqui e ali ao longo da junta, usada para manter elementos em posio para fins de
montagem ou para a operao principal de solda.
287
Inadequado Adequado
288
Inadequado Adequado
289
Inadequado Adequado
290
Inadequado Adequado
291
Inadequado Adequado
292
Inadequado Adequado
293
(a) Soldas de Topo. A equao da resistncia para projeto de soldas de topo, em trao,
figura 2a,
F = ttL
Onde L a extenso do cordo e t a espessura da chapa (a espessura do reforo no
est includa ). Em reservatrio de presso, as soldas, as soldas de topo so calculadas em
termos de suas resistncias em relao resistncia da chapa. Os testes apontam que as
soldas de topo reforadas em ao doce podem ser consideradas com a mesma resistncia
esttica que as placas que esto unindo, porm mais seguro adotar uma eficincia da junta
de 90% ou menos.
(b) Solda em ngulo Carregada Transversalmente. A rea de penetrao de uma solda da
figura 2b ou 2c tL = (b cs 45) L; para dois cordes, 2tL, e a equao da resistncia
torna-se :
F = (2tL) = 2Lb cos45
A tenso em soldas com o carregamento representado considerada de cisalhamento.
Uma vez que a junta sobreposta, figura 2b, est sujeita flexo, bem como tenso admissvel
moderada.
(c) Solda em ngulo Carregada Longitudinalmente. sabido que as tenses nas
extremidades de uma solda, carregada como se v na figura 2d so muito maiores que a
tenso mdia sobre a extenso da solda. Quanto mais extensa a solda, maior a
discrepncia entre as tenses mxima mdia. A tenso de cisalhamento mdia em tais
soldas calculada por :
F = (2tL) = 2bL cos45
Esta pode ser usada para soldas curtas deste tipo. Em dvida, considerar, para uma
carga esttica, a tenso mxima cerca de 30% maior que a mdia.
294
Admitindo a tenso de cisalhamento distribuda uniformemente, obtemos :
= (F/A) = (F/2tL) = (F/2Lb cos45) = (0,707F/Lb)
Usando a teoria da tenso de cisalhamento mxima, obtemos a seguinte tenso :
max = [2+(/2)2]1/2 = [(F/2tL)2+(3Fa/2tL2)2]1/2,
Onde se pode encontrar a extenso de solda L necessria para uma tenso admissvel max ou
vice-versa.
(b) 2 caso, figura 2. Um modo de proceder, quando duas ou mais soldas esto impedindo
uma rotao, admitir que o centro de rotao est no centro de gravidade G do cordo
de solda. Quando o metal da solda est disposto assimetricamente, pode ser usado o
centro de gravidade das reas de penetrao, ponto G da figura 3. Em seguida, admitir,
tambm, que a tenso devida ao momento Fe, em qualquer ponto de uma solda,
proporcional sua distncia de G; isto , / = 1/` onde a tenso, num ponto
qualquer B, e 1 a tenso mxima que ocorre no raio mximo `, no ponto H. Desta
forma, em B a fora de cisalhamento perpendicular a tomada
295
Fe = (1 JG)/`
Para obter JG recordemos que o momento de inrcia de uma rea delgada longa, em
relao a um eixo que passa pelo centro de gravidade O e perpendicular rea J` = AL2/12,
onde L o comprimento da rea e a outra dimenso (penetrao) bastante pequena,
comparada com L. Tambm, recordando o teorema dos eixos paralelos, (J = J`+ Ad2), obtemos,
figura 3 :
JG = J`+ Ad2 = (AL2/12) + Ar2,
onde r a distncia entre o centro de gravidade O de uma rea de penetrao e o centro de
gravidade G de todas estas reas. Caso as soldas inferior e superior tiverem o mesmo tamanho
e a mesma extenso, o JG total ser duas vezes o dado pela equao. Em geral, o JG total a
soma dos momentos de inrcia polares de todas as reas de penetrao, em relao a G, e o
valor JG de da equao deve ser este valor total.
Agora, se o momento for produzido por uma carga F, como se v na figura 3, esta fora
considerada como induzindo tambm, nas soldas, uma tenso de cisalhamento mdia
orientada para baixo :
2 = (F/A)
Onde A a rea total das penetraes. Se estas tenses de cisalhamento atuam nos sentidos
mostrados em H, figura 3, a resultante HN de obtida pela lei dos co-senos, como :
max = (12 + 22 + 212cos)1/2
tomada como a tenso de cisalhamento mxima. A anlise precedente aproximada e, alm
disso, pressupe que no haja tendncia da chapa torcer. Pela natureza da anlise,
suficientemente acurado considerar os vrios pontos P, O e H como se estivessem situados ao
longo da borda da chapa.
Usando a imaginao na figura 4, podemos fazer anlises mais simples ou mais
complicadas que a apresentada. Esta, entretanto, perfeitamente satisfatria.
296
Figura 4 - Tenso de cisalhamento
(c) 3 caso, figura 5. Este o caso de uma solda em ngulo mas anelar, sendo submetida a
um momento de flexo M. Seja a tenso de trao sobre uma extenso de solda
elementar r d, figura 4. A fora correspondente dF = dA = tr d onde,
297
9.5 TORO NAS JUNTAS SOLDADAS
A figura 2 ilustra uma viga em balano com solda de comprimento L a uma coluna por 2
filetes de solda, fora de cisalhamento F e um momento M. A fora cisalhante produz
cisalhamento primrio nas soldas de valor:
= F / A
onde A a rea da garganta de todas as soldas.
Figura 6 - Isto uma conexo de momentos; tal conexo produz toro nas soldas
na qual Ju encontrado por mtodos convencionais para uma rea que tenha largura da
unidade. A transferncia da frmula para Ju deve ser empregada quando a solda ocorrer em
298
grupos. A tabela 1 lista as reas das gargantas e o momento unitrio polar de rea para os
filetes de solda mais comumente encontrados. O exemplo que se segue tpico de clculos
normalmente feitos.
299
Tabela 2 - Propriedades de Toro das Soldas de Filete conforme referncia [67]
300
onde A a rea total da garganta.
O momento M produz uma tenso normal de dobramento nas soldas. Embora no
necessrio, de costume na anlise de tenses na solda assumir que esta tenso age na
direo normal rea da garganta. Ao se tratar as duas soldas da figura 8b como linhas,
encontramos o segundo momento unitrio de rea sendo:
bd 2
Iu = (7)
2
Ento o segundo momento de rea baseado na garganta da solda :
bd 2
I = 0,707h (8)
2
301
Tabela 3 - Propriedades de dobramento, conforme referncia [67]
302
2. Uma pea feita de chapas placas submetidas a flexo e soldadas com solda E6020.
Uma carga F constante de 23 kN, L=460 mm (comprimento), altura h=100 mm e a=150
mm. (a) Utilizando um fator de segurana N=3,75 para a tenso de cisalhamento
admissvel do projeto(80% do Limite de resistncia a trao),qual a espessura do
cordo de solda ?
3. A pea abaixo dever suportar uma carga F=80 kN sem toro na solda de eletrodo
E6010. A placa possue uma altura de L2=250 mm (10 pol), Supondo valor de L1= 130
mm(5 pol) calcule a espessura do cordo de solda. A distncia do ponto de aplicao da
carga at a parede de 286 mm (11,25 pol).
303
4. Qual a junta mais efetiva, a transversal ou a longitudinal, e de quanto ? Resposta
[Transversal,22%]
6. As duas vigas so cada uma soldadas em um suporte fixo como mostrado. Calcule a
mxima tenso cisalhante em cada uma das soldas.
.
Figura 13 Exerccio proposto 6
7. Uma fora de 7,5 kN atua na pea mostrada ao lado. Qual a mxima tenso cisalhante
na solda?
304
8. A viga em balano de seo transversal circular, soldada no suporte usando eletrodod
E48xx e carregada por uma fora de valor F, inclinada em [ 4 -3 -12 ] como mostra a
figura. Qual o mximo valor da fora para um fator de segurana 1,5 ? Resposta [ 19.7
kN]
305
10. A viga Z unida obliquamente ao plano apoiada por dois filetes idnticos de soldas, um
em cada flange, e carregada por um momento M de 1400 Nm, cujo eixo est indicado na
figura. Para uma tenso de projeto de 250 MPa, qual a espessura do filete necessrio?
306
CAPITULO 10 - TIPOS DE ENGRENAGENS E RELAES
CINEMTICAS
10.1 - INTRODUO
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em diversas
aplicaes. Existem vrias opes de engrenagens de acordo com o uso a qual ela se destina.
A maneira mais fcil de se transmitir rotao motora de um eixo a outro atravs de
dois cilindros (figura 1). Eles podem se tocar tanto internamente como externamente. Se existir
atrito suficiente entre os dois cilindros o mecanismo vai funcionar bem. Mas a partir do momento
que o torque transferido for maior que o atrito ocorrer deslizamento.
307
10.2 - ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS
10.2.1 - DEFINIES
Crculo primitivo a base do dimensionamento das engrenagens e seu dimetro
caracteriza a engrenagem (figura 1). As rodas conjugadas usualmente tm seus crculos
primitivos tangentes, se bem que esta condio no seja necessria no caso de engrenagens
de perfil evolvental.
A circunferncia externa tambm chamada de cabea do addendum ou externa, limita
as extremidades externas dos dentes.O addendum ou altura da cabea do dente a distncia
radial entre as circunferncias externa e primitiva.O crculo da raiz o crculo que passa pelo
fundo dos vos entre os dentes.O deddendum ou altura do p do dente a distncia entre os
crculos primitivo e de raiz.
A folga do fundo a distncia radial entre a circunferncia de truncamento e a da raiz.
308
A figura 3 apresenta apresenta o dente evolvental de uma engreangem cilndrica de
dentes retos,onde:
309
10.2.2 RAZO DE VELOCIDADES
A razo ou relao de velocidades ou relao de transmisso a velocidade angular da
engrenagem motora dividida pela velocidade angular da engrenagem comandada. Para
engrenagens de dentes retos est razo varia inversamente com os dimetros primitivos e com
o nmero de dentes.
N1 D2
relao de velocidades = e = =
N 2 D1
10.2.3 - O MDULO
Em toda engrenagem existe uma relao constante relacionando o nmero de dentes
(N) e o dimetro primitivo (dp). No sistema mtrico esta relao chamada de mdulo m (em
milmetro) e no sistema ingls de passo diametral (nmero de dentes por polegada). Por outro
lado o passo definido como o comprimento do crculo dividido pelo nmero de dentes. Assim:
Mdulo m
1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25
[m]
Passo
2 2 2 3 4 6 8 10 12 16 20 24 32 40 48
P [1/in]
Tabela 2 Mdulo e passo
310
Descrio Frmula
Sistema mtrico [mm] Sistema ingls [pol]
Addendum m 1/P
Deddendum 1.25 m 1.25 / P
Dimetro do pinho m Np NP / P
Dimetro da coroa m Ng NG / P
Distncia entre centros (dg +dp)/2 ( dG + dP ) / 2
Altura do dente 2.25 m 2.25 / P
Dimetro ext. do pinho dp + 2a = m (Np + 2) dP + 2a
Dimetro ext da coroa dg + 2a = m (Ng + 2) dG + 2a
Folga 0.25 m 0.25 / P
Raio do filete 0.30 m 0.30 / P
Dimetro base Db = dp cos db = dP cos
Nmero mnimo de dentes 12 a 15 12 a 15
Tabela 3 Frmulas
311
AB - segmento de reta, com inclinao qualquer, pertencente aos dois planos.
M - pertence aos dois planos
M - -do plano (1) se deslocou para M
M - do plano (2) -se deslocou para M
312
Figura 6 - Anlise de engrenagens cilndricas helicoidais
TEOREMA
As projees das velocidades absolutas de dois corpos, sobre a tangente comum, no
ponto de contato, so iguais (figura 6).
AB - tangente comum
nn - normal tangente comum AB
vn v1 . cos 1 = v2 . cos 2
w1 . r1 cos 1 = w2 . r2 cos 2
w1 r2 cos 2
=
w2 r1 cos 1
O dente de uma engrenagem cilndrica reta pode ser considerado gerado pela
translao do perfil envolvente segundo a direo do eixo da engrenagem.
O dente da engrenagem cilndrica helicoidal gerado pela translao do perfil
envolvente que se move segundo uma hlice em torno do eixo da engrenagem.
Em cada plano normal ao eixo da engrenagem, o perfil ser uma envolvente do circulo,
e como tal ser conjugado com uma (engrenagem) cremalheira de flancos retilneos. Os perfis
dos dentes da cremalheira, so porm, deslocados, uns em relao aos outros, obtendo-os,
para a cremalheira, perfis trapezoidais inclinados segundo uma reta que faz um ngulo a com o
eixo da roda.
R'M '
tan f =
R'S '
313
R M R'M ' tan n
tan n = = cos tan f =
RS R'S ' cos
W1 2 cos 2 M f 2 N 2 cos 2
= =
W2 1 cos 1 M f 1 N1 cos 1
Mas: Mf2 . cos 2 = Mf1 . cos 1 = Mn
Portanto:
W1 d 2 cos 2 N 2
= =
W2 d1 cos1 N1
314
Figura 8 - Cilindro com detalhe para engrenamento helicoidal
Seja:
r - raio do cilindro primitivo
- raio de curvatura da hlice abcde.
= r/cos2 (Analtica)
2 2 r 2 r
N= = =
pn p n cos p f cos3
3
Mas:
2 r N
= N (n real de dentes) N v =
pf f cos 3
315
sen n sen 2 n
sen f sen 2 f =
cos cos 2
2 cos 3 N min 2
N mm = =
sen 2 n cos sen 2 n
3
Mas:
N min 2
=N N mm = (nmero de dentes de engrenagem virtual)
cos 3 sen 2 n
Esta ltima expresso vem salientar que o perfil no plano normal ao eixo (logo, perfil
frontal) difere muito pouco do perfil correspondente de uma engrenagem cilndrica reta com
ngulo de presso n e nmero de dentes Z*.
Relao de Transmisso - para as helicoidais podemos chegar at 6/1.
316
10.3.5 - LARGURA DE ENGRENAGEM
Para engrenagens de caixas de marcha k = 7 a 14. Para engrenagens de redutores
silenciosos e a alta velocidade k 20 a 40.
Pn P P
S= Pn = ;S =
cos n
Mas:
cos cos n cos
A = Pn . sen A = P . tg
P sen n P
T = S sen n = T = tan n
cos cos n cos
2 Mt
P=
d
317
Se o fator de recobrimento for 2 teremos o caso da figura abaixo:
Na figura 10 temos:
M1M2 - comprimento da linha de engrenamento
N1N2 - comprimento do arco de ao
Neste caso impomos: N1N2 = 2 X passo
As linhas da figura 10 (b) N1 N2 representam os eixos dos dentes. Esta figura representa
o cilindro primitivo desenvolvido no plano, logo os eixos dos dentes tornam-se retas inclinadas
de uma relao ao eixo da engrenagem. O comprimento de dente em contato no caso da
figura 10 ser:
b
l = 2
cos
l = comprimento da linha de engrenamento.
Generalizando:
b
l= f
cos
onde f a relao de contato Nas engrenagens comum faz-se: f = 1,5
Logo:
b
l 1,5
cos
318
Figura 11 - Detalhe dos planos normal e transversal para anlise de foras das engrenagens helicoidais
Descrio Frmula
Sistema mtrico [mm] Sistema ingls[pol]
Addendum mn 1 / Pn
Deddendum 1.25 mn 1.25 / Pn
Dimetro do pinho mt Np NP / Pt
Dimetro da coroa mt Ng NG / Pt
Distncia entre centros (dg +dp)/2 ( dG + dP ) / 2
Altura do dente 2.25 mn 2.25 / Pn
Dimetro ext. do pinho dp + 2a = mt (Np + 2.cos ) dP + 2a
Dimetro ext da coroa dg + 2a = mt (Ng + 2. cos ) dG + 2a
Folga 0.25 mn 0.25 / Pn
Tabela 4 Frmulas
319
Figura 12 - Componentes radial,axial e tangencial no dente de engrenagem helicoidal
320
Figura 13 - Esquema mostrando os diferentes dimetros para engrenagens cnicas de dentes retos
321
10.4.2 - RELAO DE VELOCIDADES
Seja: = 1 + 2 = ngulo pelos eixos das engrenagens
r1, r2 = raios primitivos
Da figura 15 podemos escrever:
W1 n r d sen 2
= 1 = 2 = 2 =
W 2 n 2 r1 d 1 sen 1
322
- Imaginamos a complementao da circunferncia, ainda com o mesmo passo, obtendo
assim a seo de uma engrenagem cilndrica reta chamada engrenagem virtual (ou
fictcia), com um nmero de dentes representamos pelo smbolo Z*.
2 Rt dp
Z* = mas, (figura 16): Rt =
p 2 cos
Ento:
2 d d Z
Z* = = =
2 p cos m cos cos
Em funo de Z* tiramos da tabela de Y o valor do fator de forma que ter, aqui, o
smbolo Y*. Este valor de Y* ser usada no dimensionamento das cnicas.
2 cos
Z min
sen 2
323
10.4.5 - RELAO DE TRANSMISSO
W1 Z 2
R= = (relao de reduo)
W2 Z1
Onde:
Pinho:ndice 1
Coroa: ndice 2
Sendo:
sen 2
= 1 + 2 e R=
sen 1
Escrevemos:
sen 2 sen 2
R= =
sen ( 2 ) sen cos 2 sen 2 cos
1
R=
sen cot 2 cos
1 + R cos
cot 2 =
R sen
No caso particular (e muito comum) de = 90 podemos escrever:
tg 2 = R
Desta maneira calculamos os valores dos semi ngulos do par cnico.
MDULO MDIO
324
Podemos escrever:
mm d m
=
m d
Como:
a
rm = r sen ou d m = d a sen
2
Ento:
m m d a sen a
= = 1 sen
m d d
Mas:
K
a=K.m logo: m m = m 1 sen
Z
que a relao entre mdulo mdio e mdulo efetivo.
1 1 d
a OPo =
3 3 sen
d Z
K m onde K
6 sen 6 sen
325
Figura 17 - Fora atuante sobre dentes de engrenagens cnicas
A fora S se decompe em duas T* e P* = P
O plano de S (T* e P*) perpendicular geratriz primitiva. A fora P* tangente
circunferncia de raio Rt e tambm circunferncia de raio r. Logo P* = P.
A fora T* se decompe em T (radial) e A (axial)
2 M t
P= fora tangencial
dm
T = T* . cos mas T* = P . tg
T = P . cos . tq fora radial
A = T* . sen = P . sen . tg
A = P . sen . tg .
326
Figura 19 - Esquema de um par de engrenagens cnicas de dentes retos
Alguns autores utilizam a seguinte notao:
Wt = W . cos ; Wr = W .sin . cos ; Wa = W . sen . sen
onde Wt= fora tangencial; Wr=fora radial e Wa=fora axial e W fora ou carga total no dente
da engrenagem.
327
conduzidos a dimetro bastante elevados para a coroa. Esta poder ou no envolver o parafuso
sendo o primeiro caso mais eficiente e comum. Como engrenagens helicoidais que so,
praticamente, tudo o que foi dito para engrenagens de eixos paralelos, vale para o atual caso.
PASSO E AVANO
O passo P a distncia, media axialmente, de um ponto corres pendente ao filete
adjacente. O avano a distncia axial que a rosca avana numa volta, isto , a distncia que a
porca se desloca ao longo do eixo numa volta. Um parafuso sem-fim de uma entrada tem um
avano igual ao passo. Um parafuso sem-fim de duas entradas tem um avano igual a duas
vezes o passo etc.
328
Uma entrada Duas entradas Trs entradas
Figura 21 - Esquema de um parafuso sem fim com diferentes entradas
avano
= arctan
Dp
p
Onde:
Dp = dimetro primitivo do parafuso
O mesmo modo que para as engrenagens helicoidais, os sem-fins tem um passo normal
pen. Nas engrenagens helicoidais o passo fr tal medido num plano ao eixo; nos sem-fins o
passo frontal pf medido na direo do eixo e designado por pc. Para os sem-fins, a relao
entre os passos e:
Pnc = Pac . cos p
Onde p o ngulo de avano que chamado algumas vezes de ngulo de hlice
(incorreto). No entanto, o seu emprego prtico se limita, quase que no primeiro caso, motivo
pelo qual ele ser abordado. Com esta considerao adotando-se o ndice P, para indicar o
parafuso sem-fim e C para a coroa, tem-se:
c + p = /2
Onde representa os ngulos de inclinao e
PFP = PAC
PNP = PNC
PAP = PFC
Onde PF, PN e PA representam respectivamente os passos frontal, normal e axial, como
definidos para as engrenagens helicoidais.
329
m FP = m AC = dp/Np
m NP = m NC
m AP = m FC = dc/Nc
Sendo dp o dimetro primitivo do parafuso e dc o dimetro primitivo da coroa.
Comumente os parafusos sem-fim apresentam poucos helicides constitutivos dos
dentes (de 1 a 4, ainda que esse nmero possa ser excedido). Como a cada dente corresponde
um vazio e, conseqentemente, a uma operao de corte, os parafusos de um, dois ou mais
dentes, so ditos de uma, duas ou mais entradas.
330
12 a 20 a
c 12 > 25
20 25
a (P) 1430 20 2230 25
Tabela 8 ngulos c, a (P)
10.5.4 - MATERIAIS
Parafuso ao-ao cementado, ferro fundido cinzento.
Coroa bronze comum, bronze fosforoso, bronze de chumbo (altas velocidades),
bronze de alumnio, e bronze de silcio (baixas velocidades e altas cargas), ferro fundido
cinzento (servios leves).
OBS: usual fazer-se o ncleo da coroa de ferro fundido ou ao, com aro externo de bronze
331
dW + d G
C= distncia entre centros
2
pt = px passo transversal igual ao axial para eixos perpendiculares
NG
mG = razo de transmisso, onde Nw o nmero de dentes do sem-fim ou
NW
nmero de entradas
L = pt N w avano
L
tg . = o ngulo do avano
dw
Combinando sucessivamente estas expresses pode-se obter uma nica expresso,
que relaciona os parmetros mais importantes para a definio do sem-fim/coroa:
1 + mG tg
8
332
Figura 24 - Anlise de foras e ngulos em um circulo primitivo de um pinho sem fim.
333
interessante notar que uma engrenagem de qualquer nmero de dentes pode ser usada para
modificar o sentido de rotao sem que haja alterao na velocidade, atuando como
intermediria.
334
Figura 26 - Trens de engrenagens compostos
335
N 3 N1
e=
N 2 N1
Em uma forma mais geral:
N ent N brao
e=
N saida N brao
onde:
Nent = nmero de rotaes por minuto da engrenagem de entrada
Nsada = nmero de rotaes por minuto da engrenagem de sada
Nbrao = nmero de rotaes por minuto do brao
Trens planetrios apresentam algumas vantagens, como relaes de velocidades
maiores usando engrenagens menores, sadas bidirecionais, concentricidade. Estas fatores
fazem com que o engrenamento planetrio seja largamente utilizado em transmisses de
automveis e caminhes.
336
Figura 29 Exerccio proposto 2
3. Qual a faixa prtica para a distncia entre centros de um par de engrenagens cilndricas
de dentes retos com mdulo 4 mm, com 19 e 35 dentes? Se forem fabricados com
deslocamentos de perfis de 1,5 mm e 2 mm respectivamente, avalie o angulo de presso
atuante e a relao de contato.
Resposta [ 108.6 C 112.8 mm, 24.47o, 1.42 ]
337
Figura 30 Exerccio proposto 5
6. O eixo de entrada do trem epicicloidal mostrado na figura abaixo, gira no sentido horrio.
O suporte das engrenagens satlites 3 e 5 possui a mesma rotao do eixo de entrada. As
engrenagens 1 e 6 so de dentes internos e esto fixas na carcaa do redutor. Determine a
relao de reduo,W entrada/W sada, sabendo que a engrenagem 7 est enchavetada no eixo de
sada.
338
CAPTULO 11 - DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS
11.1 - INTRODUO
11.1.1 - MATERIAIS PARA ENGRENAGENS
No preciso salientar a importncia da escolha do material adequado para executar-se
uma engrenagem; basta que se lembre de que do material ira depender diretamente a
qualidade geral do funcionamento, seja quanto resistncia as cargas aplicadas, seja quanto
resistncia ao desgaste, fatores que, em geral, determinam a falncia da pea.
H uma srie de fatores que limitam a liberdade de escolha dos materiais para as
engrenagens:
1. Impossibilidade de obteno do material condies comerciais;
2. Dificuldade de execuo;
3. Impossibilidade de usinagem para o acabamento desejado;
4. Impossibilidade de posio e continuaes.
A inconvenincia dos trs primeiros elementos evidente por si mesma. Estudamos a
inconvenincia do quarto, isto , da incompatibilidade de posio e combinao.
A experincia em laboratrio e a prtica mostram que uma engrenagem de um dado
material se comporta satisfatoriamente, quando trabalha combinada com engrenagens de
certos materiais e falha completamente quando opera com engrenagens de outros materiais,
alm disso um par de materiais pode comportar-se adequadamente -quando ao engrenagens
so colocadas em determinadas posies e falhar totalmente quando as posies so
invertidas. Como exemplo do primeiro caso, pode indicar o bronze fosforoso, que trabalha
satisfatoriamente com o ferro fundido e com o ao endurecido, mas comporta-se mal com o ao
mole, com o bronze e com os materiais laminados base de ferrol.
A figura 1 adiante nos indica quando ocorre a incompatibilidade das combinaes dos
materiais mais empregados. Como exemplo do 2 caso pode-se apontar o conjunto parafuso
sem fim e coroa: um parafuso sem fim de ferro fundido e uma coroa de bronze apresentam
elevada resistncia ao desgaste (mais elevada que a de um parafuso sem fim de ao e uma
coroa de bronze); se entretanto, as posies forem invertidas, isto , se o parafuso sem fim for
executado em bronze e a coroa em ferro fundido, a resistncia ao desgaste torna-se bastante
deficiente.
Apontaremos em seguida os materiais mais utilizados na fabricao de engrenagens,
indicando suas principais caractersticas de comportamento.
339
FERRO FUNDIDO
O ferro fundido um dos materiais que vem sendo utilizado largamente h longo tempo
e, mais recentemente sua fundio vem sendo aperfeioada de tal modo que se conseguem,
quer por processos especiais de fundio, quer pela composio de ferros-ligas, materiais
capazes de suportar tenso at de 2.100 Kg/cm2.
O ferro fundido para engrenagens deve apresentar uma dureza to elevada quanto
possvel: no caso, porm de ser prevista alguma operao de usinagem, a sua dureza Brinell
deve estar dentro dos limites 170 e 220 Bh.
O ferro fundido em areia deve ser de baixo teor de carbono, menor que 3,4%, a fim de
ser evitado e um excesso de grafita.
O emprego do ferro fundido limitado pela possibilidade de ocorrncia de foras
elevadas e de choque.
AO FUNDIDO
O ao fundido tambm bastante utilizado, com teor de carbono entre 0,35 a 0,45%,
com que se obtm, uma resistncia ao desgaste satisfatria. Aps a fundio a pea deve ser
tratada termicamente para que desapaream todos os traos da estrutura dentritica. Sua
resistncia s foras elevadas e principalmente aos choques melhorada com a adio de
cobre, nquel ou alumnio em sua composio.
AO DOCE
O ao doce deve ser utilizado com teor de carbono entre 0,10 e 0,25%, de mangans
entre 0,6 a 0,8 para cargas pequenas; com teor de carbono entre 0,35 e 0,45% para cargas
elevadas; pode tambm ser empregado com teor de carbono entre 0,50 e 0,60 e, embora se
obtenha, neste caso, uma resistncia aos choques e a ductibilidade so mais baixas, de modo
que os aos com este teor devem ser evitados quando prevista a ocorrncia de choques de
grande intensidade.
AO-CROMO-NQUEL
O Ao-Cromo-Nquel deve ser empregado com teor de cromo entre 0,5 e 1% com teor
de nquel entre 2,5 e 3,5% e com acrscimo de um teor de molibdnio (para fins de
cementao) entre 0,2 e 0,6%.
340
AO PARA CEMENTAO
O ao para cementao deve apresentar baixo teor de carbono: a cementao garante
uma elevada resistncia ao desgaste e o baixo teor de carbono uma elevada resistncia a
trao qualidades que recomendam o emprego deste tipo de ao. Entretanto, ao lado destas
vantagens o ao para cementao apresenta o inconveniente de exigir uma obteno custosa e
de apresentar certa distoro, principalmente quando temperado em gua em lugar de leo.
Esta desvantagem s vezes e to pronunciada que es prefere abandonar um ao para
cementao e adotar um ao-cromo-nquel, ainda que haja aumento no custo do material.
Material Trabalha Bem com Trabalha Mal com
Ao comum
Bronze Ferro Fundido
Bronze
Fosforoso Ao endurecido
Laminados de ferrol
Ferro Fundido
Bronze
Babbitt
Ao Comum Ao Comum
Lato Mole
Laminado a base de fenol
Ao endurecido
Bronze Mole
Lato
Ferro Fundido
Ao endurecido Bronze de liga tratado
Babbitt
Laminado a base fenol
Ao endurecido
Ao Nquel Ao Nquel (algumas vezes)
Ao nquel
Coroa de bronze
endurecido
Ferro Fundido Todos os materiais
Tabela 1 Caractersticas dos materiais.
341
A) DESGASTE POR ESCORREGAMENTO
Este desgaste manifesta-se geralmente onde o deslocamento do ponto de contacto
entre os dentes menor, isto , na regio a-a sobre A, na regio b-b, sobre B, como se v na
figura 1 que representa trs posies particulares de dois dentes engrenados. Sua causa pode
ser compreendida, lembrando-se de que sempre se processa com escorregamento crescente a
partir do ponto do passo, onde nulo.
342
D) DESGASTE POR ARRANHAMENTO
Este desgaste se manifesta atravs de profundos riscos na direo do escorregamento
superficial; produzido por pontas ou superfcies rugosas deixadas nos dentes pela imperfeio
da usinagem; pode ser evitado com a execuo de um acabamento mais cuidadoso.
343
em conta os efeitos dinmicos, entraremos com um coeficiente Cv chamado coeficiente de
velocidade ou de super solicitao dinmica.
344
Para engrenagens de alta preciso
5,6
Cv = (3)
5,6 + v
v = velocidade perifrica, na primitiva, em m/s.
A tenso atuante de flexo vale:
Mf c
f = (4)
J
Onde:
Mf = P.h = momento fletor
345
k 22
= y recebe o nome de FATOR DE FORMA do dente (tabelado em funo de e de Z).
6k1
Fazendo 1=k.m (comprimento dente) e p = m. (passo da engrenagem) vem:
P P
f = = (6)
k m y k m 2 Y
2
Onde:
Y = .y (tambm tabelado)
O valor da fora P tangencial
Mt 2 Mt 2 Mt
P= = =
r d mZ
2 Mt
m (8) Frmula de Lewis
R
Cv K Y Z
3
KS
Ks = coeficiente de segurana
K = varia de 8 a 12 (em geral) ;
K = 6 a 14 (para caixa de marcha)
20 <K< 40 (redutores para grande potncia)
Para carregamento esttico.
2 Mt
m3 (9)
K Y Z
adm
= (10)
KS
Frmula corrigida para carregamento dinmico
2 Mt Kt K 1
m=3 (11)
Cv K Y Z K 2
346
Kt fator de concentrao de tenso E1 + fator de servio
K1 fator de servio
K2 fator de correo do fator
Os valores de Kt, K1 e K2 so dados na tabela a seguir:
Tipo de K1
Carregamento
Constante 1,25
Pulsativo 1,35
Com Choque 2,50
Tabela 2a- Tipo de Carregamento.
Tipo do Perfil Kt
Perfil evolvente =14 30 1,54
Perfil evolvente no corrigido 1,33
= 20
Perfil evolvente corrigido = 20 1,43
Tabela 2b- Tipo do Perfil.
Valores K2
Perfil evolvente e 1,0
cicloidal
Perfil gerado no 1,7
corrigido
Perfil gerado corrigido 1,6
Tabela 2c- Valores.
347
Para a determinao de Cv usamos o me todo das aproximaes sucessivas assim:
com um valor de Cv primeira aproximao:
Cv = 0,7
Calcula-se:
X
m' 3 (12)
Cv '
Onde:
2 Mt
X =
R
K Y Z
KS
Com m (padronizado) calcula-se d
Com d calcula-se v (em m/s)
Com v calcula-se E Cv (em segunda aproximao)
Com Cv calcula-se:
X
m" = 3 (13)
Cv "
Achado m (padronizado), adotado como mdulo final, calcula-se os outros elementos
da engrenagem.
2 Mt K t K 1
m= (14)
R
Cv K Y d p K 2
KS
d
Onde fizemos Z =
m
O nico termo desconhecido Y que, em primeira aproximao fazemos igual a Y =
0,3 (valor mdio para =20 envolvente) ver tabela doa fatores de forma.
348
Analogamente ao caso 1 obteramos:
G
m' = (15)
Y'
Onde:
2 Mt
G=
R
Cv K d
KS
com m acha-se Z (arredondando a um n inteiro)
com Z tiramos da tabela o novo 1
chega-se ao mdulo definitivo.
G
m" = (16)
Y"
achado o mdulo final (padronizado) os dimetros devem ser corrigidos
alterando-se assim a distncia entre centros, E. Deve-se notar que a alterao de
E muito pequena no influindo sensivelmente no projeto do par.
se E for tomada como distncia rigorosamente estabelecida deve-se recorrer a
dentes especiais (maag, primitivas deslocadas).
Esquema do processo para o clculo da indeterminao:
1 Processo:
Cv = f(m)
Cv = 0,7 (arbitrrio)
m = f(Cv)
Cv m v v Cv m
Ento padronizamos m = m
2 Processo:
Adota-se um mdulo tabelado
m v Cv m m
m (padronizado)
349
Resoluo:
Mt = 3000 Kg . mm
n 300 rpm
n n 1
N = M W = M =M
30 30 75
3 300
N= N = 1,28 C.V
30 75
Resolvendo pelo 2 processo temos:
a) para
N = 1,26 CV
n = 300 rpm m = 1,25
b) m = 1,25 mm d0 = m.z
m Z 1,25 50
r= = r 31 mm
2 2
d n
c) v = (m/seg)
1000 60
62 300
v= v = 0,96 m/seg
1000 60
6 6
d) Cv = Cv = Cv = 0,86
6+v 6 + 0,96
e) Mt = 3000 Kg.mm
= 3 Kg/mm2
Z = 50 dentes e = 20 Y = 0,408 (tabelado)
K 10 adotado
Kt 1,53 (tabela)
K2 1,0 (tabela 11) no corrigido
350
2. Dimensionar o par de Engrenagens. Dados: O perfil evolvente = 20 no corrigido n =
1200 rpm (rotao do pinho). R = 4/1 (razo de reduo). Carregamento com choques,
engrenagens de mdia preciso. Material usado: ao SAE 1045 R = 60 Kg/mm2.
Potencial a transmitir N = 10 CV
N 10 30 75
Mt = =
W 1200
Mt 6Kgm = 6000 Kg.mm
Kt = 1,53 (tabelado)
K1 = 1,5 (tabelado)
rup 60
= =
KS 5
K l = K.m K = 10 (tabelado)
Z = 17
Y = 0,302
= 20
Z = 17 dentes (adotado)
Cv = 0,7 (arbitrado)
K2 = (p/ perfil envolvente)
C v1 0,7
m 2 = m1 3 = 3,55 3 = 3,7 M = 3,75 (mais prximo padronizado)
Cv2 0,62
dp = m . Z = 3,75 . 17 = 63,6
dc = m . Z + 2 m = 71,3
l = K .m l = 10 . 3,75 l = 37,5
Usar navalha n 1 (tabelado em funo do nmero de dentes).
Clculo da Outra Engrenagem que est acoplada
351
m = 3,75
dp = m. Z = 3,75. 68 dp = 255
dc = 255 + 7,5 dc = 262,5
l = 10 . 3,75 1 = 37,5
Navalha n 7 (em funo do n de dentes)
Ao SAE 1045 (mesmo da outra)
3. D-se N = 16 Cv (potncia a transmitir), n = 900 rpm (rotao do pinho), E = 180 mm (+
5%). Perfil envolvente, corrigido = 20 carregamento pulsativo, com oscilao de carga.
Engrenagem de alta preciso. Material usado SAE 1045 com r = 60 Kg/mm2.
Resoluo:
n1 900
R= 3= n2 = 300 rpm
n2 n2
n1 r2
= r2 = 3 . r1
n 2 r1
3 180
Mas 180 = r2 + r1 r2 = r2 = 135
4
r1 = 45 dp1 = 2 . r1 dp1 = 90
16 75 30
Mt = = 12,7 Kgm
900
rup 60
= =
KS 4
Kt = 1,43
5,6
K1 = 1,35 Cv =
5,6 + v
K2 = 1,0
d n 90 900
v =W R = = = 4,25 m/s v = 2,06 m/s
60 60 1000
5,6
Logo Cv = Cv = 0,75
5,6 + 2,06
Adota-se K = 10
Y = 0,3 (em mdia)
352
90
dp1 = m Z 1 Z 1 = = 22
4,07
= 20
Z = 22 Y = 0,330
Y1 0,3
m 2 = m1 = 4,07 m = 4 (mais prximo padronizado)
Y2 0,33
d p1 90
Z1 = = = 22,5
m2 4
p/ Z1 = 22
dp1 = 22.4 = 88
p/ Z2 = 22 X 3 = 66
dp2 = 4 X 66 = 264
r1 + r2 = 176 E = 176
180 171
5% 189
p/ Z1 = 23 dp1 = 23 X 4=92
p/ Z2 = 23 X 3 = 69 dp2 = 69 X 4 = 276
E = 184 = r1 + r2
logo qualquer das aproximaes aceitvel.
OBS: Supe-se aqui que as condies de lubrificao sejam boas e que no exista nenhum
meio abrasivo interferindo no funcionamento par em estudo.
353
Figura 4 Condies de lubrificao.
FRMULA DE HERTZ:
1 1
+
S 1 2
c = 0,35 (17)
1 1 1
+
E1 E 2
354
Onde:
HB - dureza BRINELL do material (tabelado)
OBS: para o ao e na falta de tabela: HB 3 R (Kg/mm2)
g - nmero de repeties dos ciclos de carga (funo do n de horas de funcionamento -
tabelado)
g = 60 . n . hf sendo n (RPM)
A desigualdade c c admissvel deve ser verificada. Com esta condio chega-se a:
sen2 Z Z E + E2
P= 1 p 1 2 1 c2 (19) O valor da fora tangencial
4,4 Z 1 + Z 2 E1 E 2
O segundo membro e multiplica por Cv, para levar em conta as solicitaes dinmicas, e
assim teremos:
sen2 Z Z E + E2
1 p 1 2 1 c2 adm = C
4,4 Z 1 + Z 2 E1 E 2
Obtemos: P 1 . p . C Cv
Indicando com Padm a fora mxima tangencial admissvel vem:
Padm = 1 . p . C . Cv
OBSERVAES IMPORTANTES
Se acontecer Patuante > Padm podemos variar:
1. modificar l (comprimento do dente)
2. modificar o n de dentes
3. aumentar a dureza BRINELL o que seria mais conveniente.
Deve-se verificar: Pat Padm
Onde:
Mt
Pat = (fora tangencial atuante mxima)
r
Mdulos Normalizados (m.m)
0,3 0,4....0,9 16 18 ... 24
1,0 125.... 3,75 27 30 ... 42
4,0 4,5 ... 6,5 45 50 ... 75
7,0 8,0 ... 15
Tabela 3 Normalizao de mdulos.
355
Nmero mnimo de dentes para evitar interferncias
Tipo de transmisso = 20 = 149 30
Pequenas velocidades -pequenas cargas 10 18
Velocidades mdias (6 a 9 m/s) 12 24
Grandes velocidades (15m/s - cargas grandes) 16 30
Engrenamento externo Z1 + Z2 24
Engrenamento interno Z2 Z1 10
Tabela 4 Nmero mnimo de dentes.
Fatores de Forma Y
= 149 = 149
Z1 = 20 Z1 = 20
30 30
12 0,210 0,245 28 0,314. 0,352
13 0,220 0,261 30 0,320 0,358
14 0,226 0,276 34 0,327 0,371
15 0,236 0,289 38 0,333 0,333
16 0,242 0,295 43 0,346 0,396
17 0,251 0,302 50 0,352 0,408
18 0,261 0,308 60 0,358 0,421
19 0,273 0,314 75 0,364 0,434
20 0,283 0,320 100 0,371 0,446
21 0,289 0,327 150 0,377 0,459
22 0,292 0,330 300 0,383 0,471
24 0,298 0,336 0,390 0,484
26 0,307 0,346
Tabela 5 Fatores de Forma.
Materiais usados em engrenagens:
R
Material HB
(Kg/mm2)
SAE-1035 30 a 45 150
SAE-1045 55 a 60 170
SAE-1060 65 a70 200
SAE-8640 70 a 85 -
SAE-4140 85 a 90 -
Ferro Fundido 21 220
Tabela 6 Materiais usados em engrenagens.
356
Durao em horas
ESPCIES DE MQUINAS de funcionamento
hf
Instrumento e aparelhos de pouco uso.
Aparelhos de demonstrao, dispositivos para manobra de portes
500
corredios.
Motores de avio. 1000 2000
Mquinas para servio curto ou intermitente, quando eventuais
perturbaes de servio so de pouca importncia:
Mquinas - ferramentas manuais: aparelhos de elevao para
oficinas; mquinas manuais em geral, mquinas agrcolas; 4000 - 8000
guindastes de montagem; aparelhos domsticos.
Mquina para servio intermitente, quando eventuais perturbaes
de servio so de muita importncia:
Mquinas auxiliares para instalao de fora; equipamento de
transporte para fabricao contnua; elevadores; guindastes para 8000 - 12000
carga real; mquinas - ferramentas de pouco uso.
Mquinas para 8 horas de servio dirio no utilizado inteiramente.
Motores eltricos estacionrios, engrenagens para fins gerais. 12000 - 20000
Mquinas para 8 horas de servios dirios, utilizados inteiramente.
Mquinas para oficinas mecnicas em geral; guindaste para trabalho
20000 - 30000
contnuo; ventiladores, transmisses intermedirias.
Mquinas centrfugas; bombas; transmisses; elevadores de minas;
motores eltricos estacionrios, mquinas de servio contnuo em 40000 - 60000
navios de guerra.
Mquinas para a fabricao de celulose e papel; mquinas para o
servio pblico de fora motriz; bombas para abastecimentos
100000 - 200000
pblicos de gua; mquinas de servio contnuo em navios
mercantes.
Tabela 7 Espcie de Mquinas.
357
11.3.6 - EXERCCIO RESOLVIDO - ENGRENAGENS CILNDRICAS
1. Um trem simples de engrenagens cilndricas retas tem as seguintes caractersticas:
N = 100 CV - potncias motoras
n = 1600 RPM- rotao do pinho
R = 3,75/1 - relao de reduo
= 20 - ngulo de presso
Engrenagens de mdia preciso, de ao SAE-1060, sujeitos a condies extremamente
desfavorveis.
O mecanismo pertence a uma mquina para oito horas de servio dirio, no utilizado
inteiramente.
PEDESE:
a) Dimensionar o par quanto resistncia
b) Verificar o par quanto ao desgaste
c) Com croquis da soluo encontrada
Soluo:
a) Clculo dado por:
2 M t K t K1
m
R
Cv K Y Z
3
KS
1. Momento de toro:
N 100 75 30 10 3
Mt = = = 44.800 mm.Kg
w 1600
2. Material: SAE-1060 - R = 70 Kg/mm2
3. Coeficientes de segurana:
Ks = 6 (condies extremamente desfavorveis)
4. Fator velocidade:
Cv = 0,7 (arbitrado em 1 aproximao)
5. Fator de proporcionalidade:
Adotaremos:
K = 20 (grandes potncias).
6. Nmero de dentes das engrenagens:
3,75 60
R= =
1 15
358
Z1 = 16 dentes (pinho)
Z2 = 60 dentes (coroa)
7. Fator de forma:
X 81,3
m' = 3 =3 = 4,85 mm
Cv ' 0,7
m = 5,0 mm (padronizado)
9. Dimetro primitivo em 1 aproximao:
d1 = m . Z1 = 5,0 . 16 = 80 mm
10. Velocidade perifrica em 1 aproximao:
d 1 n1
v= = 6,7 m / s
6 10 3
11. Fator velocidade em 2 aproximao:
6
Cv " = (mdia preciso)
6+v
6
Cv " = = 0,473
6 + 6,7
12. Mdulo em 2 aproximao: (o valor encontrado depois de padronizado, ser
adotado como final):
X 81,3
m" = 3 =3 = 5,7 mm
Cv " 0,473
M = 6,00 mm
b) Verificao ao desgaste: Condio de verificao:
Pat Padm
1. Fora tangencial atuante:
M t1 2 M t1 2 44800
Pat = = = = 940 Kg
r1 m Z1 6 16
2. Fora de contato admissvel: Padm = l. p .C . Cv
359
Onde:
sen 2 Z 1 Z 2 E1 + E 2
C= c2adm
4 4 Z 1 + Z 2 E1 E 2
3. Largura das engrenagens: l = K . m = 20.6 = 120 mm
4. Passo das engrenagens: p = m . = 6,0 . 3,14 = 18,84 mm
5. Fator velocidade: Cv = 0,47.3 (adotado como valor final, por simplificidade).
6. Clculo da fator C:
0,5 HB
c adm =
6
g
10 6
HB = 200 (sem tratamento trmico)
g = 60.n.h = 60. 1. 600. 15000 = 1440.106 ciclos de carga
hf = 15000 horas de funcionamento
0,5 200
c adm = 6
= 29,8
1440
E1 = E2 = 21.103 Kg/mm2 (mdulo de elasticidade do ao)
sen40 16 60 42 10 3
C= 885 = 155 10 3
4,4 16 + 60 44110 3
7. Fora admissvel:
Padm = 1.p.C.Cv = 120. 18,84. 155. 10-3. 0,0473 = 165 K
8. A desigualdade: Pat Padm no foi atendida.
Uma das modificaes que poderia resolver o problema consiste em cementar as peas,
com isto a dureza Brinell trplice, bastando, ento multiplicar por 9 (nove) o valor do Padm.
A nova Padm fica igual a:
Padm = 9. 165 = 1485 Kg
360
Comentando as peas fica verificado o par quanto ao desgaste.
n = 6,0 mm
z1 = 16 dentes
d1 = 96 mm
de1= 108 mm
p = 18,84 mm
z2 = 60 dentes
d2 = 360 mm
de2= 372 mm
l = 120 mm
r Cv
Padm = Padm n cos = Y * b Pn cos
KS
A condio no plano normal ao eixo da engrenagem passa a ser:
P Padm
r Cv
Padm = Y * f M n cos
cos KS
r Cv
Padm = Y * f 1 m n
KS
361
2 M t 2 M t 2 M t cos
P= = =
d M f Z M n 2
2 M t cos C
Y * f 1 m n r v sendo l=k
M n 2 KS
2 M t cos K 1 K t
Mn (20)
r Cv
Y * f K Z
3
KS
sen 2 1 Z 1 Z 2 E1 + E 2
onde C f = c2adm
4 4 Z 1 + Z 2 E1 E 2
onde: c adm2 um valor experimental, tem o mesmo valor usado nas cilndricas retas.
0,5 HB
c2adm =
6
g
10 6
362
vida das engrenagens 20.000 horas.
a) dimensionar pela resistncia
b) verificao pelo desgaste
c) clculo do rendimento
2 M t cos K 1 K t
mn 3
Y * Z K C v f
10 75 30
Mt = =6 Mt = 6000 Kg.mm
1200
cos = cos 22 = 0,93
K1 = 1,5 Kt = 1,53 = r/Ks = 60/5 = 12 Kg/mm2
Zv = 17 dentes valor tirada da tabela para no haja interferncia.
K = 10 (adotado) Z = 17
f = 1,5 (adotado) Y* = 20 Y* = 0,302
Cv = 0,7 (adotado)
Substituindo, teremos:
2 60 0,93 1,53
mn 3 = 3,65
1,2 3,02 1,4 0,7
m n Z 3,65 14
dp = = = 55 r=27,5
cos 0,93
1200
v = Wr = 27,5 v = 3,46 m/s
30
Logo:
6
Cv = = 0,63
6 + 3,46
Cv 0,7
mn ' = mn 3 = 3,65 3 = 3,74 mn = 4 mais prximo padronizado
Cv ' 0,63
363
Verificao ao desgaste:
M 2 M cos
P= = Padm = l * p f C f C v (21)
v mn Z
2 6000 0,93
P= = 200 Kg
4 14
l* = 1,5 . K . mn = 1,5 . 10 . 4 = 60,0 mm
mn 4
pf = = = 13,6 mm
cos 0,93
sen 2 f Z 1 Z 2 E1 + E 2
Cf = adm
2
4,4 Z 1 + Z 2 E1 E 2
tan n tan 20
tan f = = = 0,391 f = 2130
cos 0,93
Z1 = 14 Z2 = 56
R = 4/1
HB = 3 r
0,5 H B
c adm =
g
10 6
r = 60 HB = 180
g = 60 n n hf = 60 . 1200 . 20000 = 1,44 X 107
Logo:
90
adm = 4
= 26,9 adm2 = 720
1440
Substituindo estes valores teremos:
0,68 14 56 4,2 10 4
Cf = 720 = 0,12
4,4 14 + 56 4,4110 8
Padm 60,0 . 13,6 . 0,12 . 0,63 Padm 66,5 200 66,5
teremos portanto que recalcular Cf.
200 60,0 . 13,6 . 0,63 . Cf
Cf = 200/55,5 = 0,36
Cf K . c adm2
364
C ' f c2adm 0,36 720
' 2
c adm = = = 2160 c 2.= 46,5
Cf 0,12
Logo:
0,5 H B 46,5 3,35
adm = = 46,5 HB = H B 310
6 g 0,5
10 6
e conseqentemente r = 46,5
Rendimento:
cos 2 cos n 0,86 0,94
= = = 92%
cos cos + f sen
2 2
0,86 0,94 + 0,1 0,68
A) ESTTICO
2 Mt
mm 3 Frmula de Lewis
K Y * Z v
mm = mdulo mdio
K
m m = m 1 sen
Z
1 Z
K
6 sen
Y* fator de forma Zv (n virtual de dentes)
ngulo de presso
2M t
m 3
(22)
3 K
K Y * Z v 1 sen
Z
B) DINMICO
2 M t K t K1
mm 3
(23)
K Y * Z v K 2 C v
365
K1 fator de servio
K2 fator de correo do fator de forma
K2 = 1,70 para todas engrenagens cnicas de dentes retos
2 M t K t K1
m 3
(24)
3 K
K Y * Z v 1 sen K 2 C v
Z
Cv
m2 = m1 3
C v1
Adota-se Cv = 0,7 e calcula-se m1 em seguida dp1, v1 e assim por diante.
1 Z1 1 21
K K = 10,02 K 10
6 sen2010' 6 0,34
366
Adotando Cv1 = 0,7
3 3 3
K 10 10
1 sen = 1 sen 2010' = 1 0,34 = (0,836) = 0,58
3
Z 21 21
Z 21 21
Zc = = = = 22,3
cos cos 2010' 0,94
Y*
= 20
pela tabela Y* = 0,33
m1 = 3 83 m1 = 4,35
sen 2 Z v1 Z v 2 E1 + E 2
C= c2adm
4,4 Z v1 + Z v 2 E1 E 2
367
0,5 H B
c adm = onde g = 60 . n . hf
g
10 6
HB = dureza Brinell
Cv Coeficiente de velocidade
6 5,6 3
Cv = ou Cv = ou Cv =
6+v 5,6 + v 3+v
K3 fator que leva em Conta a distribuio no uniforme de cargas sobre o dente das
Engrenagens cnicas de dentes retos.
Verificao ao desgaste para o problema anterior:
Mt 1
l pm C Cv
rm K3
Mt = 11.500Kg . mm
dp l
rm = sen 1 ; m = 6 dp = m . Z = 6 X 21
2 2
l = K . m = 10 X 6 = 60
sen 1 = sen 2010 = 0,34
rm = 126/2 60/2 . 0,34 = 52,65
pm = . m (1 K/Z sen 1) = . 6 . (1 - 10/21 . 0,34) pm = 16
Cv = 0,33 calculado anteriormente
K3 = 1,4
sen 2 Z v1 Z v 2 E1 + E 2
C= c2adm
4,4 Z v1 + Z v 2 E1 E 2
21 21
Z v1 = = = 22,4
cos 2010' 0,94
57
Z v2 = = 165,2
cos 6950'
Z v1 Z v 2 2,24 1,652 10 3
= = 19,7
Z v1 + Z v 2 (0,224 + 1,652) 10 2
E1 + E 2 4,2 10 4
= = 0,95 10 4 (para ao com E = 2,1 X 104 Kg/mm2)
E1 E 2 4,4 10 8
368
0,5 210
c adm = se g = 60 . 2500 . 2000 g = 3 X 109
g
10 6
105 105
c adm = = c adm2 = 27,72 = 762
3000 3,8
Logo: C = 0,146/1 . 19,7 . 0,95 X 10-4 . 762 C = 0,208
Ento: 11.500/52,65 60 . 16 . 0,208 . 0,33 . 1/1,4 218 47,066
No verificou, faremos uma correo aumentando a dureza do material.
C = X . c adm2
C c2adm HB
C1 = ' 2
mas =
'
2 c adm 2
c adm c adm HB'
2
C HB
Ento: 1 = logo: 218 60 . 16 . 0,33 . 1/1,4 . C1 218 227 C1
C H B '2
C1 218/227 = 0,96
C1 H 2 0,96
= B2 H B ' 2 = 210 2 HB 2 = 2102 X 4,6
C HB' 0,208
HB 450
369
2 M tc cos c
mn 3 (26)
K Y * Z c
onde o ndice c se refere a coroa.
Para o cisalhamento, a mesma autoridade aconselha a determinar a resistncia pela
frmula:
2
F = S Pat F (26)
3
Onde:
F o esforo cortante a que pode resistir o dente (1 X g).
S = . 1 . PAP - um valor proporcional rea resistente (mm2)
- uma constante
l - o comprimento do helicoide
- a tenso de cisalhamento do material (Kg/mm2)
PAP - o passo axial do parafuso
143
(P) 20 25 30
0
0,60 0,70 0,75 0,75
Tabela 8 Passo axial do parafuso.
370
Material Fator de Presso (K1) [K1 Kg/cm2]
Parafuso Coroa p = 0 a 10 p = 10 a 25 p >25
Ao (250 BR) Bronze fosforoso 420 500 650
Ao cementado Bronze fosforoso 560 700 850
Ao cementado Bronze fosforoso 850 1050 1300
Ferro Fundido Bronze fosforoso 1050 1300 1600
Tabela 9 Fatores de Presso.
1,9 C 1,7
N CV
=
R+C
Onde R - razo de reduo
C - distncia entre eixos em mm
NCV - potncia que pode ser transmitida sob condies admissveis de dissipao de
calor. Se a caixa da engrenagem fica muito quente, o leo pode tornar-se muito fino e
ser expulso das superfcies pela presso de contacto. Se isto acontecer, o atrito
aumentara, mais calor ser produzido e, finalmente, ocorrera srio desgaste. Os
lubrificantes de extrema presso (EP) reduzem as dificuldades resultantes do atrito
combinado, tornando possvel capacidades mais elevadas.
371
11.6.4 - RENDIMENTO DOS PARAFUSOS SEM-FIM
Um estudo das foras na rea de contacto conduzir a uma expresso para o
rendimento. A reao da superfcie, para a anlise das foras, pode ser admitida num ponto O
(figura 7).
ou tg n = tg . cos (28)
Alm da fora normal existe a fora de atrito que tangente hlice e fica no plano xZ.
A reao total do plano a soma vetorial destas duas foras. As foras nas quais estamos
interessados so as componentes x, y e z da reao total da superfcie, chamadas
respectivamente wt, S e Ft conforme a fig. Vamos relacion-las com N e Ff = fN. A componente
de N sobre Ob N cos u. A componente de N cos u ao longo do eixo dos Z N cos u . cos ,
que atua para baixo. A componente da fora vertical de atrito Ff fN sen quando atua para
cima. A componente vertical total Ft dada por:
372
Ft = N cosn . cos - fN sen (29)
atuando para baixo na fig. onde Ft a fora motriz sobre a coroa, obtida da equao de
potncia de sada aplicada a engrenagem. A componente horizontal da reao total no plano (N
e fN) :
W t = N cos n . sen + fN cos (30)
onde a fora motora sobre o sem-fim e ao eixo do parafuso no circulo primitivo.
Eliminando N das equaes (29) e (30), obtemos:
cos u sen
Wt ' = Ft = Ft tan (32)
cos u cos
W t a fora que se ope ao giro do sem-fim. Quando parafuso executa uma rotao,
numa certa quantidade de trabalho efetuada contra essa resistncia, conseqentemente em
(31) e (32). W t respectivamente proporcional ao trabalho executado com e sem atrito.
Conseqentemente, o rendimento, que a razo do trabalho ideal (sem atrito) para o trabalho
real (com atrito), a relao entre da equao (32) e da equao (31) ou
373
Figura 8 Rendimento x Avano.
Da figura 8 vemos que para ngulos de avano muito pequenos, o rendimento baixo,
porm para ngulos de avano entre 30 e 60 o rendimento razoavelmente elevado. Quanto
menor for o dimetro do sem-fim para um passo particular, maior ser o ngulo de avano,
porm, para se obter ngulo de avano dentro de gama de rendimentos mximos necessrio
usar-se parafuso sem-fim de vrias entradas, com 3, 4, 5 ou mais filetes.
374
a) dimensionar pela resistncia - carregamento Esttico.
b) verificao ao desgaste.
c) verificao quanto ao cisalhamento.
d) clculo do rendimento.
e) verificao a dissipao de calor.
Dimensionamento pela Resistncia
2 M tc cos c
mn 3 supondo carregamento esttico.
Y * Z c K
716 N CV 716 22
M tc = = = 87,5 Kgm Mtc = 87500 Kgmm
n 180
cos c = cos 14 = 0,97
= r/Ks = 27/3 = 9 Kg/mm2 = 9 Kg/mm2
R = 1980/180 = 11/1 mas R = Zc/Zp
pela tabela uma relao de 10/1 4 entradas
11/1 = Zc/4 Zc = 44 dentes
sendo o sem fim com 4 entradas.
Para que no haja interferncia temos que ter:
Zc 44
Z vc = = = 48,5 50
cos c3
0,97 3
Zv = 50
Y* Y* = 4,08 X 10-1
= 20
2 M tc
Pat = e Padm = d pc b K 1
d pc
m n Z c 5 44
d pc = = = 227
cos c 0,97
2 87500
Pat = = 772 Kg e
227
375
b = l . cos c = k .mn . cos c
b = 5 . 8 . 0,97 b = 38,8 mm
K1 (fator de presso) = 7 Kg/mm2 (tabelado) 772 227 . 38,8 . 7 Verifica
Se a condio no fosse satisfeita recalcularia-se um novo mdulo utilizando a expresso
abaixo:
2 M tc m nZ c 2 M tc cos c
k mn cos c k1 mn 3
mnZ c cos c Z c2 k k1
cos c
c) Verificao ao cisalhamento:
Pat F
F = 2/3 S . sendo = 45/3 S = . l . Pap
Sap Zc p/ ap = 20 = 0,7
L AP L AP
sen c = l=
l sen c
L AP = PAP
Pn m n 50 3,14
PAP = P fc = = = PAP = 16,2 mm
cos c cos c 0,97
6 16,2 97,2
l= = = 402
sen14 sen14
S = 0,7 . 402 . 16,2 = 4570 mm2
= 15 Kg/mm2
F = 2/3 . 4570 15 F = 45 . 700 Kg
Logo:
Pat F
d) Clculo do Rendimento:
cos n f tan cos n 0,1 tan 14
= tan = tan 14
cos n tan + f cos n tan 14 +0,1
tg n = tg . cos = tg 20 X cos 14 = 0,37 X 0,97 tg n = 0,36 n = 19
sendo cos 19 = 0,945 e tg 14 = 0,25
376
0,945 0,1 0,25
= 0,25 = 0,685 = 68,5%
0,945 0,25 + 0,1
e) Verificao quanto a dissipao de calor:
N 1 Y1 Y2 Y3
2
C
100 1+ 6
n
1000
d pp + dpc
C= mas
2
mn Z p 54
d pp = = = 83
sen p 0,242
m n Z c 5 44 83 + 227
d pc = = = 227 C= = 155 mm
sen c c 0,97 2
N1 = 22CV y2 = 1 (devido a relao de reduo)
y1 =1 (servio contnuo) y3 = 1,17 (ao temperado sem retificar)
22 11 1,17
2
155
100 1+ 6
1980
1000
25,75
2,4 =2 (logo 0K!)
12,9
M 6Wt l Wt P
a) = = b) =
l / c Ft 2 FY
377
Nmero de Nmero de Nmero de
Y Y Y
Dentes Dentes Dentes
Wt
b) = ; (sistema internacional)
K v FmY
378
11.7.2 - EXERCCIOS RESOLVIDOS - TENSO DE FLEXO EM ENGRENAGENS
1. Um pinho de ao tem um passo de 6 dentes/polegada, 22 dentes, e um ngulo de
presso de 20. O pinho gira a uma velocidade de 1200 rpm e transmite uma potncia
de 15hp a uma engrenagem de 60 dentes. Se a face mede 2 polegadas estime a tenso
de flexo.
N 22
Clculo do dimetro: d = d= d = 3,67 in
P 6
dn 3,67 (1200)
Clculo da velocidade: V = V = V = 1152 ft / min
12 12
1200 1200
Clculo do efeito dinmico: K V = KV = K V = 0,510
1200 + V 1200 + 1152
Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 22 tem-se Y = 0,331:
33000 H 33000 15
Clculo da carga tangencial: Wt = Wt = Wt = 430lb
V 1152
Wt P 430 6
Clculo da tenso de flexo: = = = 7,64 Kpsi
K v FY 0,510 2 0,331
379
3. Um pinho de ao tem um mdulo de 1,25 mm, 18 dentes, um ngulo de presso de 20
e 12 mm de largura de face. Em uma velocidade de 1800rpm esperado que este
pinho consiga transmitir 0,5 kW. Determine o resultado da tenso de flexo.
d
Clculo do dimetro: m = d = 1,25 18 d = 22,5 mm
N
dn 22,5 (1800)
Clculo da velocidade: V = V = V = 2,12m / s
60000 60000
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: K V = KV = K V = 0,742
6,1 + V 6,1 + 2,12
Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 18 tem-se Y = 0,309:
H 500
Clculo da carga tangencial: Wt = Wt = Wt = 235,85 N
V 2,12
Wt 235,85
Clculo da tenso de flexo: = =
K v FmY 0,742 12 1,25 0,309
= 68,58MPa
4. Um pinho com 15 dentes e um ngulo de contato de 20 mdulo de 5 mm e a largura
da face igual a 60 mm. O pinho gira a uma rotao de 200 rpm e transmite 5 kW para
uma engrenagem idntica. Qual o resultado do a tenso de flexo.
d
Clculo do dimetro: m = d = 5 15 d = 75 mm
N
dn 75 (200)
Clculo da velocidade: V = V = V = 0,785m / s
60000 60000
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: K V = KV = K V = 0,886
6,1 + V 6,1 + 0,785
Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 15 tem-se Y = 0,290:
H 5000
Clculo da carga tangencial: Wt = Wt = Wt = 6369,43N
V 0,785
Wt 6369,43
Clculo da tenso de flexo: = =
K v FmY 0,886 60 5 0,290
= 82,63MPa
380
5. Um pinho com um mdulo de 1mm 16 dentes 20 de ngulo de contato e um
carregamento de 0,15 kW a uma rotao de 400 rpm. Determine a largura da face para
uma tenso de flexo de 150 MPa.
d
Clculo do dimetro: m = d = 1 16 d = 16 mm
N
dn 16 (400)
Clculo da velocidade: V = V = V = 0,335m / s
60000 60000
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: K V = KV = K V = 0,948
6,1 + V 6,1 + 0,335
Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 16 tem-se Y = 0,296:
H 150
Clculo da carga tangencial: Wt = Wt = Wt = 447,76 N
V 0,335
Wt 447,76
Clculo da tenso de flexo: = F=
K v FmY 0,948 150 1 0,296
F = 10,64mm
H 250
Clculo da carga tangencial: Wt = Wt = Wt = 825,08 N
V 0,303
Wt 825,08
Clculo da tenso de flexo: = F=
K v FmY 0,919 75 1,5 0,303
F 26,32mm
381
7. Com um ngulo de contato de 20 um pinho transmite 1,5 kW a uma rotao de 900
rpm. Se o pinho tem 18 dentes determine valores coerentes para o mdulo e a largura
do dente. A tenso de flexo no pode ultrapassar 75 MPa.
Para um mdulo igual a 2,5mm
d
Clculo do dimetro: m = d = 2,5 18 d = 45 mm
N
dn 45 (900)
Clculo da velocidade: V = V = V = 2,12m / s
60000 60000
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: K V = KV = K V = 0,742
6,1 + V 6,1 + 2,12
Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 18 tem-se Y = 0,309:
H 1500
Clculo da carga tangencial: Wt = Wt = Wt = 707,55 N
V 2,12
Wt 707,55
Clculo da tenso de flexo: = F=
K v FmY 0,742 75 2,5 0,309
F 16,46mm
8. Uma engrenagem pinho para transmitir 3,5kW em uma velocidade de 1200 rpm. Com
um ngulo de contato de 20, 19 dentes e com uma tenso de flexo de 70 MPa,
encontre valores coerentes para a largura de face e o mdulo.
Para um mdulo igual a 2,5mm
d
Clculo do dimetro: m = d = 2,5 19 d = 47,5mm
N
.d .n 47,5 (1200)
Clculo da velocidade: V = V = V = 2,984m / s
60000 60000
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: K V = KV = K V = 0,671
6,1 + V 6,1 + 2,984
Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 19 tem-se Y = 0,314:
H 3500
Clculo da carga tangencial: Wt = Wt = Wt = 1172,76 N
V 2,984
Wt 1172,76
Clculo da tenso de flexo: = F=
K v FmY 0,671 70 2,5 0,314
F = 31,8mm
382
9. Estime a potncia que pode ser transmitida em kW em um pinho com mdulo de 4mm,
20 dentes, ngulo de contato de 20, largura da face do dente de 50mm, rotao de
1000 rpm e mxima tenso de flexo de 62,5 MPa.
d
Clculo do dimetro: m = d = 4 20 d = 80mm
N
dn 80 (1000)
Clculo da velocidade: V = V = V = 4,189m / s
60000 60000
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: K V = KV = K V = 0,592
6,1 + V 6,1 + 4,189
Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 20 tem-se Y = 0,322:
Clculo da carga tangencial: Wt = K v FmY Wt = 62,5 0,592 50 4 0,322
Wt = 2382,8 N
Wt = 4746,82
383
11.7.3 - DURABILIDADE SUPERFICIAL
384
Material da engrenagem
Coeficiente elstico (Cp) em MPa Ferro Ferro Ferro Alumnio
Ao Lato
malevel nodular fundido e bronze
Material do Mdulo de
200000 170000 170000 150000 120000 110000
pinho elasticidade (MPa)
Ao 200000 191 181 179 174 162 158
Ferro malevel 170000 181 174 172 168 158 154
Ferro nodular 170000 179 172 170 166 156 152
Ferro fundido 150000 174 168 166 163 154 149
Alumnio e
120000 162 158 156 154 145 141
bronze
Lato 110000 158 154 152 149 141 137
Tabela 12 - Coeficiente elstico Cp com relao ao material do pinho e da engrenagem.
F) FATOR DINMICO CV
Para encontrarmos o fator dinmico de um engrenamento podemos utilizar a frmula
abaixo ou a Tabela 13.
B
(12 Qv ) 3
2
, A = 50 + 56(1 B ) e B =
A
Cv = onde: V a velocidade tangencial
A + (200V ) 12 4
em (m/s) e Qv o fator de qualidade do engrenamento.Obs: Quando no for fornecido o fator
de qualidade Qv devemos calcular Kv, e igualar com Cv.
385
Cv Fator de qualidade (Qv)
Velocidade
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
(m/s)
16 - - - - 0,52 0,58 0,63 0,69 0,75 0,81 0,89
18 - - - - - 0,56 0,62 0,68 0,74 0,81 0,88
20 - - - - - 0,55 0,61 0,67 0,73 0,80 0,88
22 - - - - - 0,54 0,60 0,66 0,72 0,79 0,87
24 - - - - - - 0,59 0,65 0,72 0,79 0,87
26 - - - - - - - 0,64 0,71 0,78 0,87
28 - - - - - - - 0,63 0,70 0,78 0,86
30 - - - - - - - - 0,70 0,77 0,86
32 - - - - - - - - 0,69 0,77 0,86
34 - - - - - - - - 0,68 0,76 0,85
36 - - - - - - - - 0,68 0,76 0,85
38 - - - - - - - - - 0,75 0,85
40 - - - - - - - - - 0,75 0,84
42 - - - - - - - - - 0,75 0,84
44 - - - - - - - - - 0,74 0,84
46 - - - - - - - - - - 0,84
48 - - - - - - - - - - 0,83
50 - - - - - - - - - - 0,83
Tabela 13 (continuao) Fator Dinmico Cv.
386
11.8 EXERCCIOS RESOLVIDOS - DURABILIDADE SUPERFICIAL
1. Um pinho com um ngulo de presso de 20, 20 dentes, um mdulo de 4mm,
construdo de ferro fundido movimenta uma engrenagem de ferro fundido com 32
dentes. Encontre a tenso de contato se o pinho gira a uma rotao de 1000 rpm, a
largura da face 50 mm e transmite 10 kW de potncia.
d
Clculo do dimetro do pinho: m = d = 4 20 d = 80 mm
N
d
Clculo do dimetro da engrenagem: m = d = 4 32 d = 128 mm
N
dn 80 (1000)
Clculo da velocidade do pinho: V = V = V = 4,19m / s
60000 60000
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: K V = KV = K V = 0,593
6,1 + V 6,1 + 4,19
H 10000
Clculo da carga tangencial: Wt = Wt = Wt = 2386,64 N
V 4,19
Pela tabela 3 com pinho e a engrenagem constitudos de ferro fundido temos uma
constante elstica Cp de 163 MPa.
Como CV = K V ento CV = 0,593
d p sen
Clculo do raio da curvatura do perfil dos dentes do pinho: r1 =
2
80 sen 20
r1 = r1 = 13,68mm .
2
d g sen
Clculo do raio da curvatura do perfil dos dentes da engrenagem: r2 =
2
128 sen 20
r2 = r2 = 21,89mm .
2
1
Wt 1 1 2
Clculo da tenso de contato do engrenamento: c = C p +
C
v F cos r1 r2
1
2386,64 1 1 2
c = 163 + c = 520MPa .
0,593 50 cos 20 13,68 21,89
387
2. Um engrenamento constitudo de um pinho de ao com 19 dentes e uma
engrenagem de ferro fundido com 30 dentes. Os dentes apresentam um ngulo de
contato de 20. Determine os valores do mdulo, largura da face que corresponda a uma
potncia de entrada de 3,5kW, uma velocidade do pinho de 1200 rpm e uma tenso
mxima de contato de 600 MPa.
Para um mdulo igual a 6mm
d
Clculo do dimetro do pinho: m = d = 6 19 d = 114 mm
N
d
Clculo do dimetro da engrenagem: m = d = 6 30 d = 180 mm
N
dn 114 (1200)
Clculo da velocidade do pinho: V= V=
60000 60000
V = 7,16m / s
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: K V = KV = K V = 0,46
6,1 + V 6,1 + 7,16
H 3500
Clculo da carga tangencial: Wt = Wt = Wt = 488,64 N
V 7,16
Com pinho de ao e uma engrenagem de ferro fundido temos uma constante
elstica Cp de 174 MPa.
Como CV = K V ento CV = 0,46
d p sen
Clculo do raio da curvatura do perfil dos dentes do pinho: r1 =
2
114 sen 20
r1 = r1 = 19,5mm .
2
d g sen
Clculo do raio da curvatura do perfil dos dentes da engrenagem: r2 =
2
180 sen 20
r2 = r2 = 30,78mm .
2
1
Wt 1 1 2
Clculo da largura dos dentes do engrenamento: c = C p +
C v F cos r1 r2
1
464,22 1 1 2
600 = 174 + F 7,6mm .
0, 46 F cos 20 19,5 30,78
388
3. Um redutor consiste de um pinho de ferro fundido com 21 dentes girando a 800 rpm
movimentando uma engrenagem de ferro fundido com 44 dentes. O engrenamento tem
um ngulo de presso de 20, largura da face de 75mm e um mdulo de 6mm. Para
uma tenso de contato de 480 MPa estime a potncia mxima que pode ser transmitida.
d
Clculo do dimetro do pinho: m = d = 6 21 d = 126 mm
N
d
Clculo do dimetro da engrenagem: m = d = 6 44 d = 264 mm
N
dn 126 (800)
Clculo da velocidade do pinho: V = V = V = 5,27m / s
60000 60000
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: K V = KV = K V = 0,536
6,1 + V 6,1 + 5,27
Com pinho e a engrenagem constitudos de ferro fundido temos uma constante
elstica Cp de 163 MPa.
Como CV = K V ento CV = 0,536
d p sen
Clculo do raio da curvatura do perfil dos dentes do pinho: r1 =
2
126 sen 20
r1 = r1 = 21,55mm .
2
d g sen
Clculo do raio da curvatura do perfil dos dentes da engrenagem: r2 =
2
264 sen 20
r2 = r2 = 45,15mm .
2
1
Wt 1 1 2
Clculo da carga tangencial do engrenamento: c = C p +
C v F cos r1 r2
1
Wt 1 1 2
480 = 163 + Wt = 4779,26 N .
0,536 75 cos 20 21,55 45,15
389
H
Clculo da potncia transmitida: Wt = H = 4779,26 5,27 H = 25,22kW
V
2. No redutor mostrado na figura abaixo, o rolamento A suporta uma carga radial de 3972
N,. O rolamento B suporta a carga radial pura de 2840 N. O eixo gira a uma rotao de
150 rpm e a carga axial de 1125 N. A vida desejada de 11.500 horas. Os dimetros
do eixo so em A 35 mm e B 30 mm. Selecione os rolamentos que julgar mais
adequados.
390
3. Um conjunto de engrenagens cilndricas de dentes retos, consiste de um pinho de 16
dentes ,angulo de presso 20o acionando uma engrenagem de 48 dentes. A rotao do
pinho de 300 rpm, largura da face de 50 mm, e mdulo 4 mm. As engrenagens so feitas
de alta preciso com fator de segurana 1,8. Determine a potncia a ser transmitida pelo
par de engrenagens, levando em conta a flexo e o desgaste, Dados: limite de resistncia a
fadiga= 230 MPa; Dureza Brinell 180 HBN; CL=CH=CT=CR=1; CP=190; Jp=0,2;
391
CAPITULO 12 PROJETO DE FREIOS E EMBREAGENS
12.1 - INTRODUO
Os freios so elementos associados rotao, e tm como funo armazenar energia
rotativa. O escorregamento ocorre devido a dois elementos que esto movendo a diferentes
velocidades, dissipando energia durante essa ao.
O torque transmitido durante a frenagem nos freios de frico est relacionado fora
atuante, ao coeficiente de atrito e geometria do freio.
REVESTIMENTO ORGNICO
Esse tipo de revestimento geralmente composto por seis ingredientes bsicos:
Asbestos: pela resistncia trmica e pelo alto coeficiente de frico
Modificadores de frico: por exemplo, leo para dar uma frico desejada
Preenchimento: por exemplo, goma de borracha para controlar os rudos
Agentes de cura: para promover as reaes qumicas requeridas durante a manufatura
392
Outros materiais: por exemplo, chumbo em p, lascas de lato e alumnio em p para
aumentar a performance durante a frenagem
Materiais coesivos: resinas fenlicas para unir ingredientes
Asbestos tm caractersticas que fazem com que sejam encaixados nas aplicaes de
frico: estabilidade trmica e resistncia adequada ao desgaste. Por essas razes foi
encontrada uma aceitao universal como ingrediente bsico nos materiais que compem os
freios.
REVESTIMENTO SEMIMETLICO
Esse tipo de revestimento substitui parte dos asbestos e dos componentes orgnicos da
dureza orgnica por ferro, ao e grafite. As razes para essa substituio so:
Aumento da estabilidade friccional e performance a alta temperatura;
Excelente compatibilidade com o rotor e resistncia ao desgaste a alta temperatura,
para temperaturas maiores que 230oC;
Alta performance com rudos minimizados.
REVESTIMENTO METLICO
Esse tipo de revestimento recebeu ateno pelas aplicaes especiais envolvendo
grande dissipao de calor e altas temperaturas. Materiais de frico sinterizados de cermica-
metalica so aplicados com sucesso em freios de jatos e em carros de corrida.
Dois mtodos so usados para fabricar esse tipo de revestimento de freio weaving e
moldagem. Ambos so feitos basicamente com asbestos com materiais coesivos para manter
as fibras de asbestos unidas. O tipo moldado mais utilizado.
393
Deformao por cisalhamento: O coeficiente de frico cresce medida que a
temperatura cresce, sugerindo que a deformao seja um fator importante pois a resina
amacia-se com o crescimento da temperatura. Acredita-se que o efeito da deformao
ocorre a partir da formao de uma onda de deformao e no a partir de uma perda por
histereses.
Sulcos: Durante o processo de movimento tangencial entre as superfcies,
protuberncias no disco do tambor encadeia-se com partculas dos ingredientes,
desarranjando-as. Quando a tenso ltima excedida, ocorre a ruptura no polmero e as
partculas so perdidas. Para que no ocorra a perda dessas partculas, longos
amiantos ou fibras de ao fornecem a tenso mecnica necessria para evitar perdas
excessivas de material durante a abertura dos sulcos.
Histereses: A energia perdida que est envolvida com a tenso elstica, produz uma
fonte muito pequena de frico no freio.
Filmes da superfcie: A contaminao da superfcie com material de revestimento
decomposto afeta muito o coeficiente de frico por reduzir a adeso e a deformao
por cisalhamento.
A importncia de cada componente de frico discutida acima, variar de acordo com a
vida do revestimento. A operao inicial do sistema pode envolver grandes ranhuras devido
alta rugosidade original da superfcie. medida que a rugosidade vai diminuindo com o uso, o
efeito positivo do crescimento da adeso vai ficando mais importante assim como o efeito
negativo da contaminao das superfcies.
O coeficiente de frico para o material de freios com frico em ferro fundido uma
funo da carga, velocidade e temperatura. A expresso da fora pode ser escrita como:
F = K(T)Pa(T)Vb(T)
Onde
K(T) = Constante, dependente da temperatura;
P = Carga normal;
a(T) = Expoente da carga dependente da temperatura;
V = velocidade de escorregamento;
b(T) = Expoente da velocidade dependente da temperatura.
Pela influncia da carga, velocidade e temperatura para um material de frico como o
amianto, percebe-se que o aumento da carga ou da velocidade causa um decrescimento no
coeficiente de frico. Entretanto, anlises como essas devem ser feitas com cuidado devido
grande influncia que a temperatura da superfcie causa no coeficiente de frico.
394
12.4 - CONSIDERAES SOBRE FREIOS EM VECULOS
Um freio de frico transforma a energia cintica em calor, entretanto, devido ao projeto
dos veculos, esse calor dissipado no distribudo igualmente a todas as rodas. O calor
dissipado em cada freio ser uma funo da distribuio esttica e dinmica do peso sobre as
rodas e do design do sistema de freio. A carga dinmica ser dependente do design do veculo
(distribuio esttica do peso, a altura do centro de gravidade e a base do volante) e da
desacelerao. A soma das foras durante a frenagem, mostra que a desacelerao do veculo
em porcentagem da acelerao da gravidade g menor ou igual ao coeficiente de frico entre
o pneu e o cho. Esse coeficiente de frico depender do tamanho e da construo do pneu,
da superfcie do cho, e do escorregamento relativo entre o pneu e o cho.
Se o peso est uniformemente distribudo da direita para a esquerda, a carga dos pneus
da frente e de trs (LF e LR) pode ser escrita como:
LF = W(F = h/d)
LR = W(R = h/d)
Onde:
F: carga esttica da roda da frente = dR/d;
R: carga esttica da roda de trs = dF/d;
d: base da roda;
dF: distncia do centro de gravidade roda da frente;
dR: distncia do centro de gravidade roda de trs;
: coeficiente de frico;
h: distncia vertical do cho ao centro de gravidade.
Essa expresso pode ser usada para estimar a mudana no carregamento devido s
foras de frico no cho durante a frenagem. Uma transferncia de peso significativa ocorrer
para veculos altos e curtos. Para veculos baixos e longos, porcentagens menores do peso
sero transferidas.
O balano da frenagem entre a frente e a traseira um fator importante no projeto. O
sistema de freio poderia ser projetado de forma que os freios da frente produzam um torque 4
vezes maior que o de trs. Entretanto, em condies molhadas, o coeficiente de frico reduz
bastante, resultando em um balano no sistema de freio de 80% na frente e 20% atrs que
causaria um escorregamento das rodas da frente. Se o sistema de freio fosse balanceado para
uma desacelerao dinmica de distribuio de peso mais baixa, as rodas de trs
escorregariam primeiro durante a desacelerao mxima para condies secas.
395
Para decidir a respeito do projeto do balano do freio, a influncia do escorregamento da
roda no controle do veculo tem que ser considerada. O controle do veculo est relacionado
com o escorregamento da roda no seguinte sentido: Travando apenas as rodas de trs resulta
na perda parcial ou total do controle do veculo. Dependendo de suas caractersticas essa
situao levaria o veculo a rodar. Travando apenas as rodas da frente resulta em um
movimento retilneo do veculo onde h perda quase total do controle do volante. Conclui-se
que para a maioria dos veculos, melhor um balano do sistema de freio favorecendo primeiro
o travamento das rodas da frente.
Para um melhor controle do veculo durante o frenagem, sistemas de freio ABS foram
desenvolvidos. Esses sistemas medem a velocidade relativa da roda e do veculo e modela a
presso do freio para manter cada roda no limite de adeso sem escorregar. O coeficiente
mximo de frico para os pneus na estrada ocorre a uma pequena porcentagem de
escorregamento que esta mais perto das condies de rolamento que de escorregamento.
Assim, um sistema ABS de freio pode ser projetado para produzir um torque mximo durante o
frenagem.
12.5 - FREIO A TAMBOR
A sapata interna do freio consiste essencialmente de trs elementos: a superfcie de
frico, os meios de transmisso do torque para as e da superfcies e o mecanismo atuante.
Dependendo do mecanismo de operao, esses freios so classificadas como anel de
expanso, centrfugo, magntico, hidrulico ou pneumtico.
O anel de expanso do freio muito usado em mquinas da indstria txtil, escavadoras
e em ferramentas onde o freio pode estar localizado dentro da polia de transmisso. Os anis
de expanso do freio tm vantagens devido aos efeitos centrfugos; transmitem um alto torque,
mesmo em baixas velocidades; requerem engrenamentos positivos e uma fora de
afrouxamento suficiente.
O freio centrifugo usado principalmente para operaes automticas. Se molas no
so usadas, o torque transmitido proporcional ao quadrado da velocidade. Isso
particularmente til para acionamentos de motores eltricos onde, durante a partida, a mquina
acionada adquire velocidade gradativamente. Molas tambm podem ser teis para prevenir o
engrenamento at uma certa velocidade ser atingida mas choques podem ocorrer.
Os freios magnticos so particularmente teis para sistemas automticos e com
controle remoto. Tais freios tambm so teis em acionamentos sujeitos a ciclos de carga
complexos.
396
Freios hidrulicos e pneumticos so teis tambm em acionamentos que tem ciclos de
carga complexos e em mquinas automticas ou em robs. Nesse caso o fluxo do fluido pode
ser controlado remotamente por vlvulas solenides. Esses freios so encontrados tambm em
forma de disco e pratos mltiplos.
Em sistemas de freios, a sapata interna ou freio tambor usada principalmente para
aplicaes automotivas.
Para analisar o mecanismo de uma sapata interna, olhar Fig 1, no qual mostra uma
sapata com o piv no ponto A, e a fora atuante agindo no outro lado da sapata. No possvel
admitir que a distribuio de foras uniforme devido ao longo comprimento da sapata. O
mecanismo no permite presses aplicadas no salto. A presso nesse ponto considerada
zero.
397
p pa
=
sen sena
sen
p = pa
sena
Observa-se que p mximo quando = 90 ou quando o ngulo do ponto livre 2
menos de 90 ento p ser mximo no ponto livre.
Quando = 0 a equao acima mostra que a presso zero. Por contribuir muito pouco
na ao de frenagem, material de frico localizado no salto, pode ser omitido tambm. Um
bom projetista concentraria o mximo possvel do material de frico na vizinhana do ponto de
mxima presso. Tal desenho mostrado na Fig 2. Nessa figura, o material de frico comea
no ngulo 1, medido a partir do pino articulado no ponto A, at um ngulo 2. Qualquer arranjo
como esse resultar em uma boa distribuio do material de frico.
398
magnitude f dN sen e f dNcon respectivamente. Aplicando as condies da esttica,
calculado a fora F, o torque T, e as reaes no pino Rx e Ry.
A fora F calculada fazendo soma de momentos no pino articulado e igualando a zero.
A distncia das foras de frico para o clculo do momento r-acos. O momento Mf dessas
foras friccionais :
2
M f = fdN (r a cos ) = sen (r a cos )d
fpa br
sen a
1
No qual obtida substituindo o valor de dN. conveniente integrar acima para cada
problema. distncia da fora normal dN para o clculo do momento a-sen. Chamando o
momento das foras normais MN e fazendo o somatrio desses momentos no pino articulado,
obtm-se:
p a bra 2
M N = dN (asen ) = sen 2 d
sen a 1
A fora atuante F deve balancear esses momentos:
MN M f
F=
c
Fazendo MN = Mf a condio de self-locking obtida e nenhuma fora atuante
requerida. Assim, necessrio obter as dimenses para uma ao de auto energizao. Para
que isso ocorra, a deve assumir um valor tal que MN > Mf.
O torque T aplicado no tambor pela sapata do freio a soma das foras de frico f dN
vezes o raio do tambor.
fpa br 2 2 fp a br 2 (cos 1 cos 2 )
T = frdN = send =
sen a 1 sen a
As reaes no pino articulado so calculadas pela soma das foras horizontais e
verticais. Assim, para Rx e Ry:
p a br 2 2
Rx = dN cos fdNsen Fx = sen cos d f sen d Fx
2
sen a 1 1
p a br 2 2
R y = dNsen + fdN cos Fy = sen d + f sen cos d Fy
2
sen a 1 1
A direo da fora de frico reversa se a rotao for reversa. Assim para rotaes no
sentido anti-horrio, a fora atuante :
MN +M f
F=
c
399
E como os momentos tem o mesmo sentido, o efeito auto energizante perdido e para o
sentido anti-horrio de rotao, o sinal dos termos friccionais nas equaes para as reaes no
pino mudam para:
pa br 2 2
Rx = sen cos d f sen d Fx
2
sen a 1 1
p a br 2 2
Ry = sen d + f sen cos d Fy
2
sen a 1 1
Simplificando:
2
2 1
A= sen cos d = sen 2
1
2 1
2 1
2
B= sen d = sen2
2
1
2 4 1
Para rotaes no sentido horrio:
Rx =
pa br
( A fB ) Fx
sen a
Ry =
p a br
(B + fA) Fy
sen a
Assim para rotaes no sentido anti-horrio:
Rx =
p a br
( A + fB ) Fx
sen a
Ry =
pa br
(B fA) Fy
sen a
Usando essas equaes, o sistema de referncia esta sempre na origem no centro do
tambor. O eixo x atravs do pino de articulao considerado positivo. E o eixo y positivo
sempre considerado na direo da sapata.
As seguintes suposies so feitas para uma anlise precedente:
1. A presso em qualquer ponto da sapata considerada proporcional distncia do pino
articulado, onde o zero est no salto, considerando que o padro de presses, que so
especificado pelos fabricantes, usa a mdia e no a mxima.
2. O efeito da fora centrifuga foi negligenciado. No caso dos freios, as sapatas no esto em
rotao portanto no existem foras centrfugas. No desenho da embreagem, o efeito dessa
fora tem que ser considerado na hora de aplicar as equaes da esttica.
400
3. A sapata considerada rgida. Como isso no ocorre na verdade, alguma deflexo ocorrer,
dependendo da carga, presso e dureza da sapata. A distribuio de presso resultante
pode ser diferente da considerada.
4. Toda a analise foi baseada no coeficiente de frico que no varia com a presso. Na
verdade, o coeficiente pode variar com vrias condies, incluindo temperatura, desgaste, e
ambiente.
401
Figura 3 Sapata externa
A notao para sapatas com contraes externas est mostrada na Fig 14.3. Os
momentos das foras normais e de frico no pino articulado so os mesmo que para as
sapatas internas de expanso. As equaes so as mesmas:
2
1sen (r a cos )d
fp a br
Mf =
sen a
p a bra 2
MN = 1 sen 2 d
sen a
Ambas as equaes fornecem valores positivos para momentos no sentido horrio
quando usadas para sapatas de contrao externa. A fora atuante deve ser grande o bastante
para balancear os momentos:
MN +M f
F=
c
As reaes horizontais e verticais no pino articulado so calculadas da mesma maneira
que para as sapatas de expanso interna:
Rx = dN cos fdNsen Fx
402
Simplificando:
Rx =
p a br
( A + fB ) Fx
sen a
Ry =
pa br
( B + fA) + Fy
sen a
Se a rotao anti-horria, o sinal do termo de frico em cada equao reverso.
Assim a equao para a fora atuante :
MN M f
F=
c
E o auto-energizamento existe para rotaes anti-horria. As reaes horizontais e
verticais so calculadas da mesma maneira que antes:
Rx =
pa br
( A fB ) Fx
sen a
Ry =
pa br
( B fA) + Fy
sen a
Deve ser notado que quando projetos de contrao externa so usados como freios, o
efeito da fora centrfuga diminuir a fora normal. Assim, quando a velocidade aumenta, um
valor maior requerido para a fora atuante F.
Um caso especial quando o piv simetricamente localizado e colocado de tal
maneira que os momentos das foras de frico no piv so iguais a zero. A geometria de tal
freio ser similar ao da figura 4a. Para obter-se a relao da distribuio da presso,
considerado que os revestimentos de uso permanecero em sua forma cilndrica. Isso significa
que o desgaste x na figura 4b constante independentemente do ngulo . O uso radial da
sapata r = x cos. Se em uma rea elementar da sapata, for considerado que a energia ou
perda friccional proporcional presso radial, e se for considerado que o uso diretamente
relacionado perda de frico, tem-se a analogia:
403
Figura 4a Freio com piv simtrico Figura 4b desgaste do revestimento do freio
p = p a cos
A p mximo em = 0. Observando a figura 4a tem-se:
dN = pbrd = p a br cos d
A distncia a at o piv de tal maneira que o momento das foras de frico Mf zero.
Simetricamente significa que 1 = 2 e:
2
M f = 2
0
( fdN )(a cos r ) = 0
Substituindo:
2 fp a br
0
2
(a cos 2
r cos )d = 0
404
No qual:
4rsen 2
a=
2 2 + sen2 2
Com o piv localizado de acordo com essa equao, o momento no pino zero e as
foras de reao horizontais e verticais so:
2
Rx = 2 dN (cos ) = (2 2 + sen2 2 )
pa br
0 2
Devido simetria:
fdNsen = 0
2
R y = 2 fdN (cos ) = (2 2 + sen2 2 )
pa brf
0 2
Onde:
dNsen = 0
Tambm devido simetria. Note que Rx = -N e Ry = -fN, como deveria ser esperado a
partir da escolha particular de a Entretanto, o torque :
T = afN
405
Pela Figura 5 a fora atuante P2 menor que a reao sobre o pino P1 devido frico e
rotao do tambor. Qualquer elemento em um comprimento angular d, estar em equilbrio
sobre a ao das foras mostradas na figura. Fazendo o somatrio na direo vertical obtm-
se:
(P + dP )sen d + Psen d dN = 0
2 2
dN=Pd
Para ngulos pequenos sen(d/2) = d/2. A partir do somatrio de foras na horizontal,
obtm-se:
406
O sistema hidrulico do freio atua reduzindo a presso a fim de evitar o travamento das
rodas, mantendo o atrito entre as rodas e a pista num valor timo. J o sistema eletrnico do
ABS age recebendo sinal dos sensores e enviando sinais de comando para o atuador
hidrulico.
Os componentes do ABS so:
Sensores de velocidade nas rodas;
Coroa dentada;
Atuador hidrulico;
Mdulo de controle Electronic Control Unit (ECU).
O sistema pode ser aplicado nas duas rodas traseiras ou nas quatro rodas.
ATUADOR HIDRULICO
O atuador hidrulico a unidade que tem a capacidade de aumentar, diminuir ou manter
a presso no freio. Ele age baseado em sinais recebidos do mdulo de controle. O atuador
hidrulico consiste basicamente nos seguintes componentes:
Conjunto bomba/motor, que supre o acumulador com fluido de freio pressurizado;
Acumulador, que recebe o fluido de freio altamente pressurizado;
Conjunto de vlvulas bloqueadoras, que contm as vlvulas solenides hidrulicas.
No sistema intregrado ABS, o conjunto cilindro mestre/elevador de presso uma parte
integral da unidade hidrulica. Nesses sistemas, o acionamento assistido provido pelo fluido
de freio pressurizado que suprido pelo acumulador. Em um sistema no integrado, um
conjunto convencional cilindro mestre/bomba usado.
Alguns veculos so equipados com atuadores que utilizam motores eltricos ao invs
de vlvulas hidrulicas para regular a presso do freio.
407
MDULO DE CONTROLE
Um mdulo de controle anti-bloqueamento um computador que usa sinais dos
sensores de velocidade da roda para determinar quando e como o sistema anti-bloqueamento
deve operar em uma determinada situao. Quando a roda est prxima uma condio de
bloqueamento, o mdulo de controle emite sinais para o atuador hidrulico para regular a
presso do fluido que afeta a roda em questo.
OPERAO DO ABS
Durante o perodo de frenagem normal, ao poro anti-bloqueamento do freio no opera.
Apesar disso, os sensores continuam monitorando a velocidade de rotao das rodas e
enviando sinais para o mdulo de controle. Quando o pedal do freio pressionado, fluido de
freio escoa do cilindro mestre, atravs do atuador hidrulico, at o freio.
Quando o mdulo de controle detecta que a roda est aproximando do bloqueamento,
ele emite sinais para a vlvula solenide no atuador hidrulico para bloquear a passagem de
fluido entre o cilindro mestre e o freio da roda em questo. A presso do fluido do cilindro
mestre no pode, assim, escoar atravs da vlvula solenide, e, a presso do freio, na roda
afetada, mantida constante.
Quando o mdulo de controle detecta um bloqueamento completo, ele comanda o
atuador a diminuir a presso na roda afetada. Para realizar isso, a vlvula solenide no atuador
move-se para interromper a presso de fluido vinda do cilindro mestre e permite que o fluido,
atuando no freio, escoe para o reservatrio do acumulador. No mesmo instante, a bomba
contida dentro do atuador, fora o fluido do acumulador de volta ao cilindro mestre. Quando isso
ocorre, a presso atuante na roda diminui.
Quando todas as rodas esto girando normalmente, a vlvula solenide no atuador
retorna sua posio original e o sistema de frenagem convencional volta a funcionar. Se for
necessrio, um sistema tpico anti-bloqueamento pode repetir esse ciclo por volta de 15 vezes
por segundo.
408
pode ser instalada em um espao pequeno, as superfcies mais efetivas na dissipao do calor
e a favorvel distribuio de presso.
Supondo um disco de frico com dimetro externo D e dimetro interno d. Para obter a
fora F necessria para produzir um torque T e uma presso p, dois mtodos podem ser
usados, dependendo da construo do freio. Se os discos so rgidos, o maior uso ocorrer
primeiro nas reas de fora devido ao maior trabalho de frico nessas reas. Aps o certo
desgaste, a distribuio de presso ira mudar permitindo um uso mais uniforme. Essa a base
do primeiro mtodo.
O outro mtodo de construo, emprega molas para obter uma presso uniforme sobre
a rea.
DESGASTE UNIFORME
Aps um primeiro desgaste e um uso dos discos at o ponto em que o uso uniforme
fique possvel, a maior presso deve ocorrer em r = d/2 para que o desgaste seja uniforme.
Para a presso mxima pa, obtm-se:
d d
pr = pa ou p = pa
2 2r
No qual a condio para ter-se a mesma quantidade de trabalho realizado no raio r e
no raio d/2. Considerando um elemento de rea de raio r e espessura dr, a rea desse
elemento 2r dr fazendo com que a fora atuante no elemento seja dF = 2rp dr. Variando r
de d/2 a D/2 e integrando F obtm-se:
pad
(D d )
D/2 D/2
F= 2pr = pa d dr =
d /2 d /2 2
O torque obtido pela integrao do produto da fora de frico e do raio :
fp ad 2
T =
D/2
d /2
2fpr 2 = pa d
D/2
d /2
rdr =
8
(
D d2 )
Substituindo:
T=
Ff
(D + D )
4
A equao que fornece a fora atuante para a presso mxima pa valida para qualquer
quantidade de pares de frico ou superfcies. A outra equao fornece a capacidade de torque
para apenas uma superfcie de frico.
409
PRESSO UNIFORME
Quando pode-se considerar uma presso uniforme sobre a rea do disco, a fora
atuante simplesmente o produto da presso pela rea.
F =
2 pa
4
(
D2 d 2 )
Como antes, o torque obtido, integrando o produto da fora de frico e o raio:
2fp 3
T = 2fp
d /2
D/2
r 2 dr =
24
(
D d3 )
Para a presso mxima pa:
Ff D 3 d 3
T=
3 D2 d 2
Essas equaes so vlidas para o torque em um nico par de unio de superfcies.
Deve-se multiplicar o nmero de superfcies em contato para o caso de mais de uma.
410
Onde 1 a acelerao angular de I1 e T o torque. Uma equao similar para I2 :
I22= T Equao (2)
Pode-se determinar as velocidades instantneas 1 e 2 de I1 e I2 depois de um perodo
de tempo t pela integrao das Eqs. (a) e (b).
T
1 = t + w1
I1
T
2 = t + w2
I2
A diferena das velocidades, conhecida como velocidade relativa,
I +I
= 1 - 2 = w1 w2 T 1 2
t
I1 I 2
A operao de acionamento da embreagem completa no instante em qual as duas
velocidades angulares 1 e 2 se tornam iguais.Considerando o tempo requerido pela inteira
operao igual a t1. Ento = 0 quando 1 = 2, ento a equao acima fica:
I 1 I 2 ( w1 w2 )
t1 =
T (I1 + I 2 )
Essa equao mostra que o tempo requerido para o operao de frenagem
diretamente proporcional diferena de velocidade e inversamente proporcional ao torque.
Considerando o torque constante, acha-se, atravs das equaes acima, a razo da
dissipao de energia durante a frenagem:
I1 + I 2
U = T = T [ w1 w2 T ( )t ]
I1 I 2
A energia total dissipada durante a ao da embreagem obtida integrando a equao
acima:
t1 t1
I1 + I 2
E = udt = T [ w1 w2 T ( )t ]dt
0 0
I1 I 2
I 1 I 2 ( w1 w2 ) 2
=
2( I 1 + I 2 )
Note que a energia dissipada proporcional ao quadrado da diferena de velocidades e
independente ao torque.
411
12.11 - CONSIDERAES SOBRE TEMPERATURA NO FREIO
A temperatura atuante na interface rotor-revestimento fundamental para a frico e
desgaste e est associada com os materiais em questo. nessa interface que o calor causado
pela frico gerado e onde atuam as mais altas temperaturas. A temperatura do material da
presilha determina o modo de desgaste e o filme presente na superfcie que influencia no
coeficiente de frico. O equilbrio da temperatura relacionado com o calor de entrada
(proporcional ao peso do veiculo, velocidade inicial e freqncia de parada) e a magnitude
do calor dissipado. O calor perdido atravs da conduo para o conjunto de freio assim como
por conveco e radiao para a vizinhana.
CALOR DE ENTRADA
A entrada instantnea de calor no freio q igual a mudana da energia cintica no
veculo:
1
q = KE = KE = mv 2
t t 2
onde q = razo de entrada de calor no freio, Btu/s
KE = energia cintica do veculo, Btu
m = massa do veiculo, peso/32,2 ft/s2
v = velocidade instantnea do veiculo, ft/s
O design do sistema de freio ir determinar a porcentagem do total de calor gerado que
ir se dissipar em cada roda.
VARIAO DE TEMPERATURA
O aumento de temperatura no conjunto do freio pode ser aproximado pela clssica
expresso:
H
T =
cW
onde T = aumento de temperatura, oF
c = calor especfico, Btu / (lbm.oF)
W = massa do freio, lbm
Uma equao similar pode ser escrita no SI:
E
T =
cm
412
onde T = aumento de temperatura, oC
c = calor especfico, J/ kg. oC
m = massa do freio, kg
As equaes acima podem ser usadas para explicar o que acontece quando o freio
opera. Entretanto, existem vrias variveis envolvidas, ento no de se esperar que tais
anlises se aproximem de resultados experimentais. Por essa razo, tais anlises devem ser
utilizadas, em ciclos repetitivos, onde tem-se um melhor efeito na performance.
Um objeto aquecido a uma temperatura T1, esfria at uma temperatura ambiente Ta de
acordo com a relao exponencial abaixo:
Ti Ta = (T1 Ta )e ( AU / WC ) t
onde Ti = temperatura instantnea no tempo t, oF;
A = rea de transferncia de calor, ft2;
U = coeficiente de superfcie, Btu/(ft2.s.oF).
A temperatura do freio depois de repetidas frenagens vai depender de quanto do calor
gerado perdido devido conduo, conveco e radiao. Outro fator significante ser o
torque residual no freio. Esse torque residual no gera altas temperaturas, mas reduz a perda
de calor do freio, mudando efetivamente o equilbrio da temperatura aps mltiplas frenagens.
413
12.14 - OPERAO DE AR SUSPENSO
Na posio neutra, ambos os lados do pisto de acionamento esto sob presso
atmosfrica. Quando o freio aplicado, o coletor a vcuo admitido em um lado do pisto,
diminuindo a presso desse lado. Imediatamente, a presso atmosfrica atuante no outro lado
causa o movimento do pisto, forando a barra de presso para frente, acionando o pisto do
cilindro mestre que, por sua vez, aciona os freios.
414
Captulo 13 Programas computacionais
13.2 - VIGAS
Clculo de Momento fletor e esforo cortante em vigas:
Obs: Use ponto ao invs de virgula para dcimos e centsimos.
Programas:
415
Vigas\R1.exe Engastada com extremidade livre com fora sendo aplicada na
extremidade da viga
Vigas\R2.exe Engastada com extremidade livre com fora sendo aplicada em uma
posio intermediaria a viga.
Vigas\R3.exe Engastada com extremidade livre com carregamento aplicado ao longo
da viga.
Vigas\R4.exe Engastada com extremidade livre e momento sendo aplicado na
extremidade da viga.
VigasR5.exe Bi-apoiada nos extremos e com fora aplicada no centro da viga.
Vigas\R6.exe Bi-apoiada nos extremos e com fora aplicada em uma posio
intermediaria da viga.
Vigas\R7.exe Bi-apoiada nos extremos e com fora uniforme aplicada na viga.
Vigas\R8.exe Bi-apoiada nos extremos e com momento aplicado em uma posio
intermediaria da viga.
Vigas\R9.exe Bi-apoiada nos extremos e com fora aplicada simtrica em uma
posio intermediaria da viga.
Vigas\R10.exe Bi-apoiada em balao e com fora aplicada na extremidade da viga.
Vigas\R11.exe Engastada e apoiada com fora aplicada no centro da viga.
Vigas\R12.exe Engastada e apoiada com fora aplicada em posio intermediaria da
viga.
Vigas\R13.exe Engastada e apoiada com carregamento aplicado ao longo da viga.
Vigas\R14.exe Bi-engastada com fora aplicada no centro da viga.
Vigas\R15.exe Bi-engastada com fora aplicada em uma posio intermediaria da
viga.
Vigas\R16.exe Bi-engastada com carregamento uniforme aplicado ao longo da viga.
416
do carregamento basta clicar sobre a figura desejada. Deve-se agora preencher todos os dados
solicitados. Observe, tambm, que diversas variveis esto indicadas no desenho que voc
optou. Os valores no devem ser digitados arbitrariamente, por exemplo, se voc digitar um
valor D>d, poder haver um erro. Por fim, clica-se no boto calcular o resultado. Note que ao
selecionar uma determinada seo, aparece os desenhos relacionados ao tipo de seo. Se
voc selecionar uma seo retangular apenas os desenhos da seo retangular estaro
disponveis.
417
Indicar o fator de carregamento:
[1] Axial;
[2] Fletor;
[3] Torsor ou cisalhante.
Indicar o valor da temperatura de trabalho (entre 20C e 600C).
Fornecer o valor de Ke, fator devido concentrao de tenses (use ponto para
fraes).
Resultados do programa:
Valores de Su, Sy, Ka, Kb, Kc, Kd, Se, Se;
Resistncia fadiga para N ciclos;
Vida em ciclos para uma tenso reversa;
Carga mxima aplicada ciclicamente.
418
[6] Tubo vazado com furo radial.
Digite o dimetro do eixo ou calcule o dimetro efetivo da pea.
Informe o tipo de carregamento atuante:
[1] Carga axial;
[2] Carga de flexo;
[3] Carga de toro.
Indique a temperatura de trabalho - retirar o valor da tabela de temperatura em o
Celsius, variando de 20 a 600 C.
Indique o acabamento superficial da pea:
[1] Retificado;
[2] Laminado a frio ou Usinado;
[3] Laminado a quente Forjado.
O programa informa o valor do Limite de Resistncia fadiga da pea (vida infinita). A
partir destes dados obtidos, pode-se agora proceder estimativa da vida da pea. O
usurio dever entrar com os dados das tenses atuantes sobre a pea, para que o
programa determine se esta ter vida finita ou vida infinita.
o Caso 1 - Vida infinita - O programa calcula o fator de segurana do projeto.
o Caso 2 - Vida finita - O programa calcula a vida da pea em nmero de ciclos.
O usurio dever digitar:
[1] A mxima tenso atuante sobre a pea em Mpa;
[2] A mnima tenso atuante sobre a pea em Mpa.
O usurio dever informar se h pr-carga na pea e o seu valor.
O usurio dever informar qual o critrio a ser usado:
[1] Critrio de Goodman;
[2] Critrio de Soderberg.
O programa apresenta como soluo:
[1] O grfico das tenses mdias x tenses alternadas com as linhas de
Goodman e Soderberg e as tenses alternada, mdia e o ponto de trabalho.
[2] O programa apresenta o limite de resistncia fadiga (Se) se infinito ou limite
de fadiga se finito (Sf).
[3] O programa apresenta a curva de fadiga da pea destacando os valores de
103 ciclos (0,9 Su) e 106 ciclos, Se.
[4] O programa informa a vida da pea com o coeficiente de segurana.
419
13.6 DIMENSIONAMENTO DE PARAFUSOS DE UNIO
Programa: Parafusos\VasoPressao\Vaspres.exe
Este programa computacional utiliza as equaes deste captulo para dimensionar
parafusos de unio submetidos a carregamento esttico e dinmico.
420
O programa apresenta as possveis solues utilizando parafusos de classe ISO
padronizados.
Apresenta uma tabela com as seguintes informaes
Projeto - Qualidade dos Parafusos - Classe ISO - Dimetro (mm) - Comprimento do
Parafuso (mm)
421
[1] Toro em junta soldadas
[2] Flexo em juntas soldadas
Plano de atuao da fora
Tipos de carregamento
Entre com o valor da fora
A resposta do programa o valor da tenso.
422
A relao de reduo do sistema a razo entre a velocidade de rotao da
engrenagem condutora (pinho) pela velocidade de rotao da engrenagem conduzida
(cora).
Entrar com os dados informando a relao entre as velocidades.
Informar a classe AGMA das engrenagens:
[1] Engrenagem comercial
[2] Engrenagem precisa
[3] Engrenagem de alta preciso
Informar o nmero de qualidade AGMA
Informar a vida desejada para o pinho em nmero de ciclos
Informar parmetros referentes a caractersticas do engrenamento
Velocidade de rotao do pinho(no caso de velocidade varivel indicar a mxima) em
rpm
Temperatura de trabalho do engrenamento:
[1] At 120o Celsius
[2] Acima de 120o Celsius
Condies de Montagem:
[1] Montagem acurada, com engrenagens de preciso
[2] Montagem menos rgida, engrenagens menos acuradas
[3] Montagem acurada, onde no h conato total das faces
423
Ferro Fundido AGMA-30 175 HB
Ferro Fundido AGMA-40 200 HB
Ferro Nodular Recozido e Temperado AGMA A-7 a 140 HB
Ferro Nodular Recozido e Temperado AGMA A-7 c 180 HB
Ferro Nodular Recozido e TemperadoAGMA A-7 d 230 HB
Ferro Nodular Recozido e Tempeado AGMA A-7 e 270 HB
Ferro Malevel A-8-c 165 HB
Ferro Malevel A-8-e 180 HB
Ferro Malevel A-8-f 195 HB
Ferro Malevel A-8-i 195 HB
Bronze AGMA -2c - mxima resist. trao 275 Mpa
Alumnio Bronze 3 - mxima resist. trao 620 Mpa
Tabela 1 Dureza mnima dos materiais
424
[2] Calcular o valor em funo do mdulo
[3] Determinar pelo programa
[4] Determinar pelo usurio
O programa apresenta como soluo final
O mdulo calculado, mdulo padronizado, largura mnima recomendada; dados do pinho e
coroa aps padronizao: nmero de dentes, dimetros primitivos.
425
Menu principal:
[1] Banco de dados de rolamento
[2] Tabela de vida por utilizao
[3] Alterar dados do rolamento atual
[4] Incluso de novo rolamento
[5] Selecionar pela vida nominal
[6] Remover filtro
Relao de i/d:
[1] 1
[2]
[3]
[4] infinito
Projeto
Temperatura de funcionamento
Porcentagem em relao a folga mxima %
426
Como resultado temos Grfico h0 x c e uma tabela indicando os valores de T, Tm,
Viscosidades, f=r/c.
427
13.14 ROLAMENTOS DE ESFERA PARA UMA CARGA DINMICA
Programa: Rolamentos\EXER--4.exe
O programa tem como objetivo fornecer o rolamento adequado ao tipo de trabalho
desejado.
Tipo de Mquina
[7] Pequeno porte
[8] Uso intermitente
[9] Alta confiabilidade
[10] Uso dirio <8 horas
[11] Uso dirio de 8 horas
[12] Uso contnuo
Selecionar a vida til desejada
Fora radial [N]
Fora axial [N]
Como resposta temos o rolamento selecionado
428
Disposio
[1] Tandem
[2] O
[3] X
Fora radial [N]
Fora axial [N]
Capacidade de carga esttica
Velocidade [rpm]
Dimetro interno
Dimetro externo
Temperatura de trabalho
Como resposta temos a viscosidade que o leo deve apresentar.
429
Estabelecer um fator de segurana.
Como resultado o programa calcula o momento fletor na localizao desejada e
determina o dimetro do eixo no local. Este programa, portanto determina o dimetro do
eixo para a localizao estipulada pelo usurio.
430
[2] Dimetro do eixo na seo da engrenagem 2;
[3] Dimetro do eixo na seo da engrenagem 3.
O fator de concentrao deve ser usado, utilizando os tipos de entalhes definidos na
unidade I.
Para o caso de chavetas, o fator de concentrao de tenso Kf = 3, para eixos submetidos
solicitao de toro e flexo, que o caso para a maioria dos eixos.
Lembrar que quando existir chavetas no eixo, usar: Ke = 0,3.
431
ANEXOS
432
PROPRIEDADES DOS MATERIAIS
N Da Descrio
Tabela
A-1 Propriedades Mecnicas para Alguns Ao-Carbono
A-2 Propriedades Mecnicas de Alguns Plsticos de Engenharia
A-3 Propriedades Mecnicas de Algumas Ligas de Alumnio Fundido
A-4 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Cobre Fundido e
Forjado
A-5 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Titnio
A-6 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Magnsio
A-7 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Ferro-Fundido
A-8 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Ao Inoxidvel
A-9 Propriedades Fsicas de alguns Materiais de Engenharia
A-10 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas e Aos Ferramenta
A-11 Propriedades Mecnicas para algumas ligas de Alumnio Forjado
433
Tabela A-1 Propriedades Mecnicas para Alguns Ao-Carbono
Resistncia a
Resistnci Alongament
Trao Nominal Dureza
Nmero a a Trao o acima de 2
SAE/AISI Condio (2% de
ltima pol
Brinell
tolerncia)
kpsi MPa kpsi MPa % -HB
Laminado a quente 26 179 47 324 28 95
1010
Laminado a frio 44 303 53 365 20 105
Laminado a quente 30 207 55 379 25 111
1020
Laminado a frio 57 393 68 469 15 131
Laminado a quente 38 259 68 469 20 137
Normalizado a 1650F 50 345 75 517 32 149
Laminado a frio 64 441 76 524 12 149
1030
Q e T a 1000F 75 517 97 669 28 255
Q e T a 800F 84 579 103 731 23 302
Q e T a 400F 94 648 123 848 17 495
Laminado a quente 40 276 72 496 18 143
1035
Laminado a frio 67 462 80 552 12 163
Laminado a quente 42 290 76 524 18 149
Normalizado a 1650F 54 372 86 593 28 170
Laminado a frio 71 490 85 586 12 170
1040
Q e T a 1200F 63 434 92 634 29 192
Q e T a 800F 80 552 110 758 21 241
Q e T a 400F 86 593 113 779 19 262
Laminado a quente 45 310 82 565 16 163
1045
Laminado a frio 77 531 91 627 12 179
Laminado a quente 50 345 90 621 15 179
Normalizado a 1650F 62 427 108 745 20 217
Laminado a frio 84 579 100 689 10 197
1050
Q e T a 1200F 78 538 104 717 28 235
Q e T a 800F 115 793 158 1089 13 444
Q e T a 400F 117 807 163 1124 9 514
Laminado a quente 54 372 98 676 12 200
Normalizado a 1650F 61 421 112 772 18 229
1060 Q e T a 1200F 76 524 116 800 23 229
Q e T a 1000F 97 669 140 965 17 277
Q e T a 800F 111 765 156 1076 14 311
Laminado a quente 66 455 120 827 10 248
Normalizado a 1650F 72 496 147 1014 9 13
1095 Q e T a 1200F 80 552 130 896 21 269
Q e T a 800F 112 772 176 1213 12 363
Q e T a 600F 118 814 183 1262 10 375
434
Tabela A-2 Propriedades Mecnicas de Alguns Plsticos de
Engenharia
Mdulo de
Resistncia Tenso de Alongament Gravidad
Elasticidade Temp.
a Trao Compress o acima de e
Material Aproximado Mx.
ltima o 2 pol Especfic
E
a
Mpsi GPa kpsi MPa kpsi MPa % F
160-
ABS 0,3 2,1 6,0 41,4 10,0 68,9 5 a 25
200
1,05
Vidro cheio 20- 200-
0,6 4,1 10,0 68,9 12,0 82,7 3 1,30
40% 230
124,
Acetal 0,5 3,4 8,8 60,7 18,0 60 220 1,41
1
Vidro cheio 20- 124, 185-
1,0 6,9 10,0 68,9 18,0 7 1,56
30% 1 220
103, 140-
Acrlico 0,4 2,8 10,0 68,9 15,0 5 1,18
4 190
Fluoroplstico 350-
0,2 1,4 5,0 34,5 6,0 41,4 100 2,10
(PTFE) 330
180-
Nilon 6/6 0,2 1,4 10,0 68,9 10,0 68,9 60 1,14
300
180-
Nilon 11 0,2 1,3 8,0 55,2 8,0 55,2 300 1,04
300
Vidro cheio 20- 250-
0,4 2,5 12,8 88,3 12,8 88,3 4 1,26
30% 340
Policarbonato 0,4 2,4 9,0 62,1 12,0 82,7 100 250 1,20
Vidro cheio 10- 117, 117,
1,0 6,9 17,0 17,0 2 275 1,35
40% 2 2
Polietileno HMW 0,1 0,7 2,5 17,2 - - 525 - 0,94
xido de 113,
0,4 2,4 9,6 66,2 16,4 20 212 1,06
Polifenileno 1
Vidro cheio 20- 106, 120,
1,1 7,8 15,5 17,5 5 260 1,23
30% 9 7
250-
Polipropileno 0,2 1,4 5,0 34,5 7,0 48,3 500 0,90
320
Vidro cheio 20- 300-
0,7 4,8 7,5 51,7 6,2 42,7 2 1,10
30% 320
Poliestireno de 140-
0,3 2,1 4,0 27,6 6,0 41,4 2 a 80 1,07
Impacto 175
Vidro cheio 20- 110, 180-
0,1 0,7 12,0 82,7 16,0 1 1,25
30% 3 200
300-
Polisulfano 0,4 2,5 10,2 70,3 13,9 95,8 50 1,24
345
435
Tabela A-3 Propriedades Mecnicas de Algumas Ligas de Alumnio
Fundido
436
Tabela A-4 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Cobre Fundido e
Forjado
Resistncia a Resistn-
Alonga-
Trao cia a Dureza
mento > de
Ligas de Cobre Condio Nominal(2% Trao Rockwell
2 pol
de tolerncia) ltima Brinell
kpsi MPa kpsi MPa %
Tira recozida 10 69 32 221 45 40HRF
CA110 Cobre Puro
Mola temperada 50 345 55 379 4 60HRB
Tira recozida 113
145 1000 165 7 35HRC
envelhecida 8
CA170 Cobre Berlio
Fortemente 131
170 1172 190 3 40HRC
envelhecido 0
CA220 Bronze Tira recozida 10 69 37 255 45 53HRF
Comercial Mola temperada 62 427 72 496 3 78HRB
CA230 Bronze Tira recozida 15 103 40 276 50 50HB
Vermelho Tmpera dura 60 414 75 517 7 135HB
CA260 Bronze em Tira recozida 11 76 44 303 66 54HRF
Cartucho Mola temperada 65 448 94 648 3 91HRB
CA270 Bronze Tira recozida 14 97 46 317 65 58HRF
Amarelo Mola temperada 62 427 91 627 30 90HRB
CA510 Bronze Recozida 19 131 47 324 64 73HRF
Fsforo Mola temperada 80 552 100 689 4 95HRB
CA614 Bronze Macio 45 310 82 565 40 84HRB
Alumnio Duro 60 414 89 614 32 87HRB
CA655 Bronze Alto Recozido 21 145 56 386 63 76HRF
Silicone Mola temperada 62 427 110 758 4 97HRB
CA675 Bronze Macio 30 207 65 448 33 65HRB
Mangans Meio-duro 60 414 84 579 19 90HRB
Bronze Estanho pesado Como fundido 19 131 34 234 18 60HB
Como fundido 20 138 50 345 40 85HB
Bronze Estanho Nquel Fundido e
tratado 55 379 85 586 10 180HB
termicamente
437
Tabela A-5 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Titnio
Resistncia a
Resistncia Alongamen- Dureza
Trao
a Trao to acima de Rockwell
Ligas de Titnio Condio Nominal (2%
ltima 2 pol ou
de tolerncia)
Brinell
kpsi MPa kpsi MPa %
438
Tabela A-6 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de
Magnsio
Resistncia
a Trao Resistnci Alongament Dureza
Ligas de Nominal a a Trao o acima de Rockwel
Magnsio
Condio (2% de ltima 2 pol l ou
tolerncia) Brinell
kpsi MPa kpsi MPa %
Folha recozida 22 152 37 255 21 56HB
AZ31 B
Folha dura 32 221 42 290 15 73HB
Como forjado 33 228 48 331 11 69HB
AZ80 A
Forjado e envelhecido 36 248 50 345 6 72HB
AZ91 A & AZ91 B Fundio em estampa 22 152 33 228 3 63HB
Como fundido 14 97 24 165 2,5 60HB
AZ91 C Fundido, soluo
19 131 40 276 5 70HB
tratada termicamente
Como fundido 14 97 25 172 2 65HB
Fundido, tratado
14 97 40 276 10 63HB
AZ92 A quimicamente
Fundido, envelhecido e
22 152 40 276 3 81HB
tratado quimicamente
EZ33 A Fundido e envelhecido 16 110 23 159 3 50HB
Endurecimento forado 29 200 37 255 8 68HB
HK31 A Fundido e tratado
15 103 32 221 8 66HRB
termicamente
Fundido tratado
HZ32 A quimicamente e 13 90 27 186 4 55HB
envelhecido
Como prensado 38 262 49 338 14 75HB
ZK60 A Prensado e
44 303 53 365 11 82HB
envelhecido
439
Tabela A-7 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Ferro-
Fundido
Resistncia a
Trao Resistncia a Tenso de
Dureza
Ligas de Ferro Nominal (2% Trao Compres-
Condio Brinell
Fundido de ltima so
tolerncia)
kpsi MPa kpsi MPa kpsi MPa -HB
Ferro Fundido Cinzento
Como fundido - - 22 152 83 572 156
- Classe 20
Ferro Fundido Cinzento
Como fundido - - 32 221 109 752 210
- Classe 30
Ferro Fundido Cinzento
Como fundido - - 42 290 140 965 235
- Classe 40
Ferro Fundido Cinzento
Como fundido - - 52 359 164 1131 262
- Classe 50
Ferro Fundido Cinzento
Como fundido - - 62 427 187 1289 302
- Classe 60
Ferro Dctil 60-40-18 Recozido 47 324 65 448 52 359 160
Ferro Dctil 65-45-12 Recozido 48 331 67 462 53 365 174
Ferro Dctil 80-55-06 Recozido 53 365 82 565 56 386 228
Ferro Dctil 120-90-02 QeT 120 827 140 965 134 924 325
440
Tabela A-8 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Ao
Inoxidvel
Resistncia a
Trao Resistncia Alongamen
Dureza
Ligas de Ao Nominal (2% a Trao to acima de
Condio Rockwell
Inoxidvel de ltima 2 pol
ou Brinell
tolerncia)
kpsi MPa kpsi MPa %
Tira recozida 40 276 110 758 60 85HRB
Tipo 301
Laminado a frio 165 1138 200 1379 8 41HRC
Folha recozida 40 276 90 621 50 85HRB
Tipo 302
Laminado a frio 165 1138 190 1310 5 40HRC
Folha recozida 35 241 85 586 50 80HRB
Tipo 304
Laminado a frio 160 1103 185 1276 4 40HRC
Tipo 314 Barra recozida 50 345 100 689 45 180HB
Tipo 316 Folha recozida 40 276 90 621 50 85HRB
Laminado a quente 55 379 100 689 35 200HB
Tipo 330
Recozido 35 241 80 552 50 150HB
Folha recozida 45 310 70 483 25 80HRB
Tipo 410
Tratado termicamente 140 965 180 1241 15 39HRC
Barra recozida 50 345 95 655 25 92HRB
Tipo 420
Tratado termicamente 195 1344 230 1586 8 500HB
Barra recozida 95 655 125 862 25 260HB
Tipo 431
Tratado termicamente 150 1034 195 1344 15 400HB
Barra recozida 65 448 110 758 14 230HB
Tipo 440C
Q e T 600F 275 1896 285 1965 2 57HRC
17-4 PH
Endurecida 185 1276 200 1379 14 44HRC
(AISI 630)
17-7 PH
Endurecida 220 1517 235 1620 6 48HRC
(AISI 631)
441
Tabela A-9 Propriedades Fsicas de alguns Materiais de Engenharia
Ligas de
10,4 71,7 3,9 26,8 0,34 0,10 2,8 2,8
Alumnio
Liga Cobre
18,5 127,6 7,2 49,4 0,29 0,30 8,3 8,3
Berlio
Bronze 16,0 110,3 6,0 41,5 0,33 0,31 8,6 8,6
Cobre 17,5 120,7 6,5 44,7 0,35 0,32 8,9 8,9
Ferro, Molde,
15,0 103,4 5,9 40,4 0,28 0,26 7,2 7,2
Cinzento
Ferro, Molde,
24,5 168,9 9,4 65,0 0,30 0,25 6,9 6,9
Dctil
Ferro, Molde,
25,0 172,4 9,6 66,3 0,30 0,26 7,3 7,3
Malevel
Ligas de
6,5 44,8 2,4 16,8 0,33 0,07 1,8 1,8
Magnsio
Ligas de Nquel 30,0 206,8 11,5 79,6 0,30 0,30 8,3 8,3
Ao Carbono 30,0 206,8 11,7 80,8 0,28 0,28 7,8 7,8
Ligas de Ao 30,0 206,8 11,7 80,8 0,28 0,28 7,8 7,8
Ao Inoxidvel 27,5 189,6 10,7 74,1 0,28 0,28 7,8 7,8
Ligas de Titnio 16,5 113,8 6,2 42,4 0,34 0,16 4,4 4,4
Ligas de Zinco 12,0 82,7 4,5 31,1 0,33 0,24 6,6 6,6
442
Tabela A-10 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas e Aos
Ferramentas
443
Tabela A-11 Propriedades Mecnicas para algumas ligas de
Alumnio Forjado
Resistncia a
Trao Resistncia Alongamen-
Ligas de Resistncia a Dureza
Nominal a Fadiga a to acima de
Alumnio Condio Trao ltima Brinell
(2% de 5E8 ciclos 2 pol
Forjado
tolerncia)
kpsi MPa kpsi MPa kpsi MPa % -HB
Folha
5 34 13 90 - - 35 23
recozida
1100
Laminado a
22 152 24 165 - - 5 44
frio
Folha
11 76 26 179 - - 20 -
recozida
2024
Tratado
42 290 64 441 20 138 19 -
termicamente
Folha
6 41 16 110 - - 30 28
recozida
3003
Laminado a
27 186 29 200 - - 4 55
frio
Folha
13 90 28 193 - - 25 47
recozida
5052
Laminado a
37 255 42 290 - - 7 77
frio
Folha
8 55 18 124 - - 25 30
recozida
6061
Tratado
40 276 45 310 14 97 12 95
termicamente
Barra
15 103 33 228 - - 16 60
recozida
7075
Tratado
73 503 83 572 14 97 11 150
termicamente
444
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