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Apostila - Hidráulica Geral PDF
Apostila - Hidráulica Geral PDF
CAMPUS II - FURB
Blumenau, 2013.
Apostila de Hidrulica Geral - Curso de Engenharia Civil Universidade Regional de Blumenau SC 2
SUMRIO
ANEXOS .......................................................................................................................................................................... 30
LISTA DE EXERCCIOS .............................................................................................................................................. 32
CAPTULO 1
1 PROPRIEDADES DOS FLUDOS
A Hidrulica Geral que iremos estudar a parte denominada Mecnica dos Fluidos.
Mecnica dos fluidos a cincia que tem por objetivo o estudo do comportamento fsico dos
fluidos e das leis que regem este comportamento.
Aplicaes:
Ao de fluidos sobre superfcies submersas. Ex.: Reservatrios, barragens.
Ao de fluidos sobre veculos, avies (Aerodinmica).
Ao do vento sobre construes civis.
Clculo de instalaes hidrulicas. Ex.: instalao de recalque.
Clculo de mquinas hidrulicas. Ex.: bombas e turbinas.
Equilbrio de corpos flutuantes. Ex.: embarcaes.
Fluido uma substncia que no tem forma prpria, e que, se estiver em repouso, no resiste
a tenses de cisalhamento.
Lquidos possuem uma interao intermolecular forte e por isso eles tomam a forma do
recipiente, porm restringindo-se a um volume finito.
Gases possuem interao molecular fraca e por isso, alm de tomarem a forma do recipiente,
o preenchem completamente.
Presso
Fn
p=
A
Tenso de Cisalhamento
Ft
=
A
1.3 VISCOSIDADE
As partculas do fluido junto s superfcies slidas adquirem as velocidades dos pontos das
superfcies com as quais esto em contato.
Entre as partculas e cima e as de baixo existir atrito, que por ser uma fora tangencial
formar tenses de cisalhamento, com sentido contrrio ao do movimento, como a fora de
atrito.
As tenses de cisalhamento agiro em todas as camadas fluidas e evidentemente naquela
junto placa superior dando origem a uma fora oposta ao movimento da placa superior.
Quando Ft = F, a placa superior adquirir movimento uniforme, com velocidade constante vo.
Ft
=
Lei de Newton: A
dv
=
dy
Designao de
Equao Reolgica Exemplos de Fluidos e Misturas
comportamento
Lamas de esgoto
Plstico ou de Misturas concentradas de
Bingham minrios em gua
P de carvo em gua
Polpa de papel em gua
Tintas e Vernizes
Pseudoplstico
P de cimento em gua
Sangue
Pseudoplstico com Suspenso de argila em gua
cedncia Soluo de polmeros
gua
Newtoniano Ar
leos
Simplificao Prtica
~
Portanto:
dv V V
= = = 0 = cte.
dy y
A viscosidade ( ) fica
Ft Ft V Ft kgf..s
= = 0 = =
A A A V0 m2
0,000181 kgf.s
= sendo, t a temperatura em graus centgrados.
.t2 m2
1+ 0,0337.t + 0,000221
= (m2/s)
m
= = 1 0 0 0 kg / m 3 (massa especifica da gua)
V H 2O
P m. g = .g
= = = . g
V V
Densidade ou peso especifico relativo de um lquido a comparao que se faz entre o peso
deste liquido e o peso de igual volume de gua destilada a 4C.
Hg 13600
Densidade do mercrio d Hg = = = 13,6 (adimensional)
H O
2
1000
Isto significa que um certo volume de mercrio 13,6 vezes mais pesado que igual volume de
gua destilada a 4C.
Fluido Ideal aquele cuja viscosidade nula. Portanto escoa sem perdas de energia. Esta
hiptese utilizada por questes didticas ou a viscosidade tem um efeito secundrio no fenmeno.
Quando o fluido no puder ser considerado incompressvel e ao mesmo tempo houver efeitos
trmicos, haver necessidade de determinar as variaes da massa especifica em funo da
presso e da temperatura. De uma maneira geral, estas variaes obdecem, para os gases, a lei do
tipo f(, p, T) = 0, denominadas equaes de estado.
Para as finalidades deste desenvolvimento, sempre que for necessrio, o gs envolvido, ser
suposto como gs perfeito, obedecendo a equao de estado.
p p
= RT ou =
RT
p1 1 T1
=
p2 2 T2
p1 p1
= = cnte
2 2
p1 p1
= = cnte
T2 T2
Enquanto haja tendncia de unificao internacional por meio do Sistema Internacional (SI)
de Unidades, o Sistema MKS, o Sistema CGS de unidades e outros ainda so bastante usados em
vrias reas e h algumas razes de ordem lgica, outras de fundo histrico, outras ainda de
respaldo tradicional
Os trs sistemas de unidade: o C.G.S. (CGS), o Giorgi (MKS) e o Sistema Internacional (SI)
apresentado nas tabelas 10.1 e 10.2.
Foi muito conveniente se unificar o uso dos sistemas de unidades quando os pases Anglo-
Saxes incorporaram o sistema mtrico decimal. Com este propsito, o MKS foi adotado como o
sistema internacional e denominado como SI. Embora a obrigatoriedade do sistema seja
reconhecida, outros sistemas ainda so utilizados, atualmente muitos peridicos de engenharia e
livros so editados somente em SI, tornando este sistema o mais recomendvel. A Tabela 6
apresenta as unidades fundamentais deste sistema com algumas unidades suplementares e
derivadas.
Tabela 10.6 - Sistema Internacional de Unidades
Grandeza Unidade Abreviao Dimenso analtica Dimenso
Comprimento metro m m L
Massa quilograma kg kg M
Tempo segundo s s T
2
Fora newton N Kg.m/s 2 MLT
2 -2
Energia joule J kgm/s=Nm ML T
2 -3
Potncia watt W kgm/s=J/s ML T
-1 -2
Presso pascal Pa (kg.m/s)/m= N/m ML T
-1
Frequncia hertz Hz 1/s T
CAPTULO 2
2. ESTATICA DOS FLUIDOS
A presso a relao entre a fora, de mdulo constante, e a unidade de rea sobre a qual ela
atua.
Considerando toda a rea, o efeito da presso produzir uma fora resultante que se chama
empuxo, chamada tambm de presso total. Essa fora dada por:
E = A p.dA (2.2)
E = p. A (2.3)
Presso em torno de um ponto de um fluido em repouso: Em qualquer ponto no interior de
um lquido em repouso, a presso a mesma em todas as direes.
Fy = 0 (2.4)
Dessa forma
p1 A + hA p 2 A = 0 (2.5)
obtendo-se
p 2 p1 = .h (2.6)
Escalas de presso
a) Escala efetiva (relativa): aquela que toma como referncia (zero) a presso atmosfrica.
As presses nessa escala dizem-se efetivas (relativas).
b) Escala absoluta: aquela que toma como referncia (zero) o vcuo absoluto. As presses
nessa escala so chamadas absolutas.
Figura 2.4
Levando-se em conta a presso atmosfrica, ou no tem-se:
p1 = pa + .h (absoluta) p1 = .h (relativa) (2.7)
O dispositivo mais simples para medidas de presso o tubo piezomtrico ou piezmetro, que
consiste em inserir um tubo transparente na canalizao ou recipiente onde se quer medir a presso.
O lquido subir no tubo a uma altura h (Figura 2.5), correspondente presso interna.
Outro dispositivo o tubo de U aplicado para medir presses muito pequenas ou
demasiadamente grandes para os piezmetros.
Presso em A = pa
em B = pa + .h
em C = pa + .h
em D = pa + .h - .z
! " " # $ ! $
Regra:
Comeando do lado esquerdo, soma-se a presso pA a presso das colunas descendentes e subtrai-se
aquela das colunas ascendentes. Notar que as cotas so sempre dadas at a superfcie de separao
de dois fluidos do manmetro. Tem-se, portanto:
Figura 2.7
A posio do centro de presso pode ser determinada aplicando-se o teorema dos momentos.
A equao resultante :
I0
yP = y + (2.10)
A y
onde:
yp
$
(2.11)
F
y
Figura 2.8
h1 + h2
F = volume do diagrama das presses = A
2
Figura 2.9
2.8 EMPUXO
Princpio de Arquimedes: num corpo total ou parcialmente imerso num fluido, age
uma fora vertical de baixo para cima, chamada empuxo, cuja intensidade igual ao peso do
volume de fluido deslocado.
' ()*+,(
onde: E o empuxo;
V o volume deslocado pelo corpo;
o peso especifico do corpo .
Suponha-se um corpo totalmente submerso. Ele flutuar se seu peso G for menor que o
empuxo.
EG
No caso da igualdade, o corpo estar em equilbrio em qualquer posio. Imaginando o
corpo totalmente submerso:
-. ()*+,(
Logo: /+01( ()*+,( -. -.
O corpo flutuar se: /+01( -.
2.9 FLUTUADOR - NOMENCLATURA
As foras que agem num corpo total ou parcialmente submerso em repouso so o seu
peso (G), cujo ponto de aplicao o centro de gravidade do corpo, e o empuxo (E), cujo
ponto de aplicao o centro de carena.
Para que um flutuador esteja em equilbrio, necessrio que essas duas foras tenham
a mesma intensidade, a mesma direo e sentidos opostos.
Em um corpo em equilbrio aplica-se uma pequena fora durante um intervalo de
tempo muito pequeno, esta fora far com que o corpo se desloque em relao a posio
inicial. Retirando essa fora:
Equilbrio estvel. O corpo retorna a posio de equilbrio inicial: diz-se que o
equilbrio estvel;
Equilbrio instvel. O corpo, mesmo retirando a fora, afasta-se cada vez mais da
posio inicial: diz-se que o equilbrio instvel;
Equilbrio indiferente. O corpo permanece na nova posio, sem retornar, mas
sem se afastar mais da posio inicial: diz-se que o equilbrio indiferente.
E quando o CG estiver acima do CC, aps uma pequena rotao, o corpo tender a
girar ainda mais, pode-se dizer que neste caso o equilbrio instvel.
CAPTULO 3
3. CINEMTICA DOS FLUIDOS
5v6 v6
34
7 8
A linha de corrente a linha tangente aos vetores da velocidade de diferentes partculas no mesmo
instante.
Tubo de corrente a superfcie de forma tubular formada pelas linhas de corrente que se apiam
numa linha geomtrica fechada qualquer.
O volume de fluido que atravessa a seo de rea A no intervalo de tempo t V = A.S, logo a
vazo ser:
V (volume) S .. A S
Q= = mas = Vm(velocidade)
Prof. Ademar Cordero,
t Doutort em Engenharia
t Hidrulica pelo Politcnico de Milo - IT
Apostila de Hidrulica Geral - Curso de Engenharia Civil Universidade Regional de Blumenau SC 25
Q = Vm(velocidade). A
logo
Q a vazo em volume, m/s ou L/s
Vm(velocidade) a velocidade mdia na seo, m/s
A a rea, m
A velocidade mdia na seo define-se como uma velocidade uniforme que, substituda no
lugar da velocidade real, reproduziria a mesma vazo na seo.
1
9 A v dA v< v< A v dA
Sendo v
HI vJ KIJ vL KIL vM KIM KNFOPQK RGS TPTUKSQ OQVUKTPQRF
Se o regime for permanente, nem a velocidade nem suas componentes sero funo do ponto,
sendo somente funes do ponto.
Logo: vJ vJ x, y, z
vL vL x, y, z
vM vM x, y, z
Mas
(v
HI
QI (;
CAPTULO 4
4 EQUAO DA ENERGIA PARA REGIME PERMANENTE
4.1 INTRODUO
Na equao da continuidade conclui-se que, para que a hiptese de regime
permanente seja verdadeira, a massa de fluido que flui por uma seo de um tubo de
corrente deve ser idntica aquela que o abandona por outra seo qualquer. Baseado no
fato de que a energia no pode ser criada nem destruda, mas apenas transformada,
possvel construir uma equao que permitir fazer o balano das energias.
Sv
' Sa] A pdV
2
v
(< (<
Como = e portanto dV = , tem-se:
(: h
v12 i v2 i
] ] 'jGQF K KVRFGNNP
2g 2g
v2 i
m ] FRK m Q KRKVaPQ UFUQN
2g
Linha Piezomtrica
p1/
p2/
(1)
H
(2)
Z1
Z2
Plano de Referncia
Se a mquina for uma bomba, o fluido receber um acrscimo de energia tal que
H2>H1. Para restabelecer a igualdade, dever ser somada ao primeiro membro a energia
recebida pela unidade de peso do fluido na mquina. Logo:
H1 + HB = H2
HB a carga ou altura manomtrica da bomba e representa a energia fornecida a
unidade de peso do fluido que passa pela bomba.
Se a mquina for uma turbina, H1>H2, pois, a turbina retira energia do fluido. Para
restabelecer a igualdade tem-se:
H1 HT = H2
HT a carga ou altura monomtrica da turbina ou energia retirada da unidade de peso
do fluido pela turbina.
m m! m 'jGQF oKVQN
Sendo: HM = HB se a mquina for uma bomba;
HM = -HT se a mquina for uma turbina.
ou:
ANEXOS
Centrides de rea
Tringulo
. h
X Y =
h
3
A=
bh
2
b/2 b/2
Tringulo Issceles/Eqiltero
y
h bh
h
. X =0 Y =
3
A=
2
x
b
y Tringulo Retngulo
h
. X =
b
3
Y =
h
3
A=
bh
2
x
b
y Crculo
D . X =
D
2
Y =
D
2
A = R 2
x
D
Semicrculo
y
4R R 2
. X =0 Y =
3
A=
2
x
R
. x
X =
4 R
3
Y =
4R
3
A=
R 2
4
Semi-elipse
y
4b ab
X =0
.
Y = A=
3 2
b
x
a
y Quarto de elipse
4a 4b ab
b . x
X =
3
Y =
3
A=
4
y Parbola
h
. X =0 Y =
3h
5
A=
4 ah
3
x
a
y Semiparbola
h
. X =
3a
8
Y =
3h
5
A=
2 ah
3
x
a
Arco de Parbola do 2 grau
y
Y=kx
3a 3h ah
h
. x
X =
4
Y =
10
A=
3
a
Arco de Parbola do grau n
y
Y=kxn
n +1 n +1
.
ah
h X = a Y = h A=
n+2 4n + 2 n +1
x
a
LISTA DE EXERCCIOS
Presses
01. a)Determinar a presso relativa e absoluta no ponto 1 e 2. b) Traar o diagrama de presses nas paredes e no fundo
do reservatrio.
02. Sabendo-se que 800 gramas de um lquido enchem um cubo de 0,08 m de aresta, obter a massa especfica desse
fluido em g/cm.
R: =1,562 g/cm
03. Dado =1030 Kg/m a massa especfica da cerveja. Achar sua densidade relativa. R: d=1,03
04. Enche-se um frasco (at o afloramento) com 3,06 g de cido sulfrico. Repete-se a experincia, substituindo o cido
por 1,66 g de gua. Obter a densidade relativa do cido sulfrico.
R: d=1,843
05. Um fludo pesa 25 N/m em um local onde a gravidade de 9,806 m/s. Determinar no sistema MKS:
a) a massa especfica do fludo no referido local;
b) o peso especfico do mesmo fludo em outro local, onde g=9,810 m/s.
R: a) =2,55 Kg/m
b ) =25,05 Kg*m*s.
06. Um frasco de densidade pesa 12g quando vazio e 28 quando cheio de gua. Em seguida, retira-se a gua, enche-se o
frasco com um cido e obtm-se o peso total de 37,6g (Frasco e cido). Calcular a densidade relativa do cido.
R: d=1,6
07. Determinar e traar o diagrama de presso nas paredes de fundo e laterais dos seguintes reservatrios:
8. No topo do reservatrio da fig. abaixo o manmetro registra a presso de 0,122 Kgf/cm. Os lquidos de densidade
D1 e D2 no so miscveis com a gua . Obter:
a) as cotas nas colunas piezomtricas A,B,C.
b) deflexo hm do mercrio.
09. No recipiente fechado da fig., h gua, leo (o= 895 Kgf/m) e ar. Para os pontos B, C, D obter as respectivas
presses (em m.c.a.).
10. Para um ponto E, indicado na figura, calcular a presso efetiva. Adotar para o mercrio o peso especfico =13600
Kgf/m. ( R: PE = 15.420kgf/m2)
11. Um leo =880 Kgf/m passa pelo conduto da fig. Um manmetro de mercrio, ligado ao conduto, apresenta a
deflexo indicada. A presso efetiva em M de 2Kgf/cm. Obter hm. (R: hm = 1,62 m )
12. Um leo de peso especfico 1=980 Kgf/m transportado, verticalmente de B para C. Calcular a diferena de
presso entre os pontos B e C
2. Uma comporta retangular, vertical, com 6 ft de largura e 10 ft de altura , tem seu topo 6 ft abaixo do nvel da
gua. Ela est articulada na sua extremidade inferior. Que fora, agindo na borda superior, necessria para segurar a
comporta fechada?
3. Determine a fora P necessria para segurar uma comporta de 4 m de largura na posio mostrada na figura.
4. Calcule a fora P necessria para segurar uma comporta de 4 m de largura na posio mostrada na figura, se:
a) H = 6m
b) H = 10 m
c) H=8m
5. Use a equao 2.10 da apostila e mostre que a fora F, na figura abaixo, age um tero para cima na rea
vertical retangular e tambm numa rea retangular inclinada. Assuma que a comporta inclinada faz um ngulo com a
horizontal.
6. Encontre a fora P para segurar uma comporta retangular com 3 m de largura como mostra a figura se:
a) l=2m
b) l=4m
c) l=5m
7. Um canal trapezoidal, com rea transversal mostrada na figura abaixo, tem uma comporta em uma das
extremidades. Qual a fora mnima P necessria para segurar a comporta vertical fechada, se esta articulada no
fundo? A comporta tem as mesmas dimenses do canal e a fora P age na superfcie da gua.
8. Uma comporta rgida, articulada em um ponto central como mostra a figura, abre-se quando H = 5m. Qual a
distncia da articulao acima do fundo da gua?
9. Para a comporta mostrada na figura abaixo, calcule a altura H que resultar na abertura automtica da comporta
(desprezar o peso da comporta) se:
a) l = 2m
b) l = 1m
c) l = 6ft
d) l = 3ft
1- Calcule a fora P necessria para segurar uma comporta de 4m de largura na posio mostrada na figura
abaixo. Despreze o peso da comporta.
2- No exerccio acima assuma que a gua est acima da comporta, em vez de abaixo dela. A gua acima da
comporta produzir a mesma distribuio de presso sobre a comporta e, portanto as mesmas foras (com a
exceo de que tero direes opostas). Conseqentemente a fora P ser numericamente igual (agir para a
esquerda). Com a gua acima da comporta, desenhe um diagrama de corpo livre e calcule P.
3- Encontre a fora P necessria para segurar o objeto cilndrico com 10m de comprimento na posio mostrada
na figura.
4- Encontre a Fora P necessria apenas para abrir a comporta mostrada na figura abaixo se:
(a) H = 6m, R = 2m e a comporta tem 4m de largura.
(b) H = 20ft, R = 6ft e a comporta tem 12ft de largura.
5- A fora P = 300 kN necessria apenas para abrir a comporta da figura do exerccio 4, com R = 1,2m e H =
4m. Qual a largura da comporta?
6- Que fora P necessria para manter a comporta de 4m de largura mostrada na figura abaixo, fechada?
7- Encontre a fora P necessria para segurar a comporta na posio mostrada na figura abaixo. A comporta tem
5m de largura.
Vazo
1- No escoamento laminar de um fluido em condutos circulares, o diagrama de velocidades
representado pela equao v = vmx.[1- (r/R)2], onde vmx a velocidade no eixo do conduto, R o
raio do conduto e r o raio genrico para o qual a velocidade v genrica. Verificar que vm/vmx=0,5,
onde vm = velocidade mdia na seo.
3- Um gs ( = 5 N/m3) escoa em regime permanente com uma vazo de 5 kg/s pela seo A de um
conduto retangular de seo constante de 0,5m por 1m. Numa seo B, o peso especfico do gs 10
N/m3.Qual ser a velocidade mdia do escoamento nas sees A e B? (g = 10m/s2).
Resp: VA = 20 m/s; VB = 10 m/s
4- Uma torneira enche de gua um tanque, cuja capacidade 6000 L, em 1h40min. Determinar a vazo
em volume, em massa e em peso em unidade do SI se H20=1000 kg/m3 e g = 10 m/s2.
Resp: Q = 10-3 m3/s; Qm = 1 kg/s; QG = 10 N/s
6- O ar escoa num tubo convergente. A rea da maior seo do tubo 20cm2 e a da menor 10cm2. A
massa especfica do ar na seo(1) 1,2 kg/m3, enquanto na seo(2) 0,9 kg/m3. Sendo a
velocidade na seo(1) 10 m/s, determinar as vazes em massa, volume, em peso e a velocidade
mdia na seo(2).
Resp: V2 = 26,7 m/s; Qm = 2,4x10-2 kg/s; Q1= 0,02 m3/s; Q2=0,0261 m3/s; QG= 0,24N/s
7- Um tubo admite gua (=1000 kg/m3) num reservatrio com uma vazo de 20 L/s. No mesmo
reservatrio trazido leo (=800 kg/m3) por outro tubo com uma vazo de 10 L/s. A mistura
homognea formada descarregada por um tubo cuja seo tem uma rea de 30cm. Determinar a
massa especfica da mistura no tubo de descarga e a velocidade da mesma.
Resp: 3 = 933 kg/m; V3 = 10 m/s
10- A gua escoa por um conduto que possui dois ramais em derivao. O dimetro do conduto
principal 15 cm e os das derivaes 2,5cm em 5 cm, respectivamente. O perfil das velocidades no
conduto principal dado por:
v = vmx1.[1- (r/R1)2], e nas derivaes por: v = vmx2,3.(1- r/R2,3)1/7.
Se vmx1 = 0,02 m/s e vmx2 = 0,13 m/s, determinar a velocidade mdia no tubo de 5 cm de
dimetro. (Ri = raio da seo Ai).
Resp: V3 = 0,064 m/s
11- O tanque maior da figura abaixo permanece em nvel constante. O escoamento na calha tem uma
seo transversal quadrada e bidimensional, obedecendo a equao v = 3y. Sabendo que o
tanque(B) tem 1m e totalmente preenchido em 5 segundos e que o conduto circular tem 30 cm de
dimetro,determinar:
a) Qual a velocidade mdia na calha quadrada?
Resp: 1m/s
b) Qual a vazo no conduto circular de 30cm de dimetro?
Resp: 0,8 m/s
c) Qual a velocidade mxima na seo do conduto circular de 30cm de dimetro?
Resp: 13,86 m/s
2- A presso no ponto S do sifo da figura no deve cair abaixo de 25 kPa. Desprezando as perdas,
determinar:
a) Qual a velocidade do fluido?
b) Qual a mxima altura do ponto S em relao ao ponto (A)?
Dados: Patm = 100 kPa; = 104 N/m3
3- Um tubo de Pitot preso num barco que se desloca com 45km/h. Qual ser a altura h alcanada pela
gua no ramo vertical?
4- Quais so as vazes de leo em massa e em peso no tubo convergente da figura, para elevar uma
coluna de 20 cm de leo no ponto (0):
Dados: desprezar as perdas: leo = 8000 N/m; g = 10 m/s.
6- Na extremidade de uma tubulao de dimetro D, acha-se instalado um bocal que lana um jato de
gua na atmosfera com dimetro de 2 cm. O manmetro metlico registra uma presso de 20 kPa e a
gua sobe no tubo de Pitot at a altura de 2,5 m. Nessas condies, determinar:
a) A vazo em peso do escoamento;
b) O dimetro D do tubo admitindo escoamento permanente e sem atrito. H2O = 10 N/L.
7- No conduto da figura, o fluido considerado ideal. Dados: H1= 16 m; p1=52 kPa; = 104 N/m;
D1=D3=10cm. Determinar:
a) A vazo em peso;
b) A altura h1 no manmetro;
c) O dimetro da seo (2).