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Captulo 0

Introduc
ao

Uma equa c
ao diferencial parcial (EDP) e uma equacao matematica envolvendo derivadas parciais. Uma
solucao para uma equacao diferencial parcial e uma funcao cujas derivadas parciais satisfazem a equacao.
Dizemos que uma equacao diferencial parcial tem ordem m quando a derivada parcial de ordem mais alta
tem ordem m.
A maioria das equacoes diferenciais parciais surgem de modelos fsicos. Uma outra classe importante
surge de problemas em geometria diferencial. Nestas notas, cada equacao que estudarmos sera precedida
pela introducao de um modelo fsico. O modelo fsico, alem de prover uma motivacao para o estudo de
determinada equacao (por que estudar exatamente esta equacao diferencial parcial, ja que existem infinitas
outras possibilidades matematicas?), sugere as propriedades matematicas que as solucoes desta equacao
devem ter e, muitas vezes, metodos para resolve-la ou ate mesmo a expressao exata da solucao.
Como exemplos de areas que sao altamente dependentes do estudo de EDPs, destacamos as seguintes:
ac ustica, aerodinamica, elasticidade, eletrodinamica, dinamica dos fluidos, geofsica (propagacao de ondas
ssmicas), transferencia do calor, meteorologia, oceanografia, otica, prospeccao de petroleo, fsica do plasma,
mecanica quantica, relatividade, circulacao de fluidos dentro de organismos vivos e crescimento de tumores.
Nesta introducao veremos como muitas equacoes diferenciais parciais importantes surgem atraves de leis
de conservacao. Veremos antes um exemplo concreto: a equacao do calor unidimensional, que e a forma
diferencial da lei de conservacao da energia termica. Alem disso, introduziremos um metodo de soluc ao para
equacoes diferenciais parciais lineares: o metodo de separacao de variaveis e o uso de series de Fourier, cuja
teoria sera desenvolvida a partir do primeiro captulo.

0.1 Conduc
ao do Calor em uma Barra
0.1.1 Modelagem Fsica e Matem
atica do Problema
Considere uma barra uniforme de comprimento L, feita de material homogeneo condutor de calor. Por
barra uniforme, entendemos que ela e geometricamente gerada pela translacao de uma determinada figura
geometrica plana na direcao perpendicular ao seu plano (em outras palavras, um cilindro reto cuja base pode
ser qualquer figura geometrica, como por exemplo um disco (cilindro circular reto), uma elipse (cilindro
elptico reto), um triangulo (prisma reto), um retangulo (paraleleppedo reto), ou qualquer outra figura
geometrica plana). Em particular, a sua secao transversal e sempre igual a esta figura e portanto tem area
constante, que denotaremos por A. Suponha que a superfcie lateral da barra esteja isolada termicamente,
de modo a nao permitir transferencias de calor atraves dela com o ambiente. Transferencias de calor, se e
que acontecem, podem ocorrer apenas atraves das extremidades da barra.
A uniformidade da barra, a homogeneidade do material e o isolamento termico lateral implicam que
o fluxo de calor acontece somente na direcao longitudinal (isto e, ao longo do comprimento da barra).

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Rodney Josue Biezuner 6

Portanto, este e um problema de conducao de calor unidimensional. Em outras palavras, as variaveis fsicas
sao constantes em cada secao transversal da barra, podendo variar apenas de uma secao para outra.
Consideremos a barra posicionada no eixo x, com uma das extremidades na origem x = 0; logo a outra
extremidade ocupa a posicao x = L. Queremos determinar como a temperatura em cada ponto da barra
varia `a medida que o tempo passa. Para isso, vamos analisar o fluxo de calor ao longo da barra. Inicialmente,
considere duas secoes transversais da barra, localizadas em x e x + x, delimitando uma fatia da barra.
Atraves destas secoes, calor flui (entra ou sai) para ou desta fatia. Denotaremos o fluxo de calor, isto e, a
quantidade de calor por unidade de tempo fluindo para a direita por unidade de area, por (x, t); no S.I., o
fluxo de calor tem como unidades Joules/m2 s.

(x, t) = fluxo de calor (quantidade de calor por unidade de tempo


fluindo para a direita por unidade de area).
Se (x, t) < 0, o calor esta fluindo para a esquerda. A quantidade total de calor que entra na fatia por
unidade de tempo e dada pela diferenca entre a quantidade de calor que entra pela secao transversal em x
e a quantidade de calor que sai pela secao transversal em x + x, isto e,
(x, t)A (x + x, t)A.
claro que calor pode sair da fatia pela secao transversal em x (se (x, t) < 0), assim como calor pode
E
entrar na fatia pela secao transversal em x + x (se (x + x, t) < 0); se a diferenca acima for negativa,
entao o resultado final e que calor sai da fatia.

Esta quantidade de calor total que entra ou sai da fatia por instante de tempo pode ser calculada em funcao
das temperaturas nas secoes transversais que delimitam a fatia atraves da Lei de Conducao do Calor de
Fourier (esta lei foi empiricamente observada por Fourier):
Lei de Condu ao do Calor de Fourier. Sejam P1 e P2 duas placas formadas de um mesmo material
c
e de mesma area igual a A, mantidas a temperaturas constantes respectivas T1 e T2 . Se elas forem
colocadas paralelamente a uma distancia d uma da outra, haver a passagem de calor da placa mais
quente para a placa mais fria e a quantidade de calor transferida de uma placa para a outra por
unidade de tempo (ou seja, a taxa de transferencia de calor, medida em Joules/s) e dada por
|T2 T1 |
= kA ,
d
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onde k e uma constante especfica do material entre as placas, chamada condutividade t


ermica do
material.

Denotemos

u(x, t) = temperatura do ponto x da barra no instante de tempo t.


As secoes transversais da barra, localizadas em x e x + x, fazem o papel das duas placas P1 e P2 . Denote
as temperaturas nestas secoes, no instante de tempo t, por T1 = u(x, t) e T2 = u(x + x, t). Entao, pela Lei
de Fourier, o fluxo de calor na direcao positiva do eixo x que passa pela secao transversal localizada em x e
dado por (lembre-se que o fluxo de calor e definido como sendo a taxa de transferencia de calor por unidade
de area)
u(x + x, t) u(x, t)
(x, t) = lim k = kux (x, t),
x0 x
de modo que quando a temperatura cresce com x, ux e positivo, mas o calor flui para a esquerda, portanto
e negativo; se a temperatura decresce com x, ux e negativo e o calor flui para a direita, portanto e positivo.
Agora fixe um segmento qualquer da barra entre as posicoes x = a e x = b. Vamos calcular a quantidade
total de calor Q que entra neste segmento no perodo de tempo que vai de t0 ate t1 . Esta e a diferenca entre
o calor que entra na secao transversal que ocupa a posicao x = a e o calor que sai pela secao transversal que
ocupa a posicao x = b durante o perodo de tempo considerado:
Z t1 Z t1
Q= (a, t)A dt (b, t)A dt
t0 t0
Zt1
= kA[ux (b, t) ux (a, t)] dt.
t0

Mas, pelo Teorema Fundamental do Calculo, podemos escrever


Z b
ux (b, t) ux (a, t) = uxx (x, t) dx.
a

Logo, como k e constante (pois assumimos que a barra e feita de um u nico material homogeneo), temos
Z t1 Z b
Q = kA uxx (x, t) dxdt. (1)
t0 a

Por outro lado, tambem e observado experimentalmente que a quantidade de calor absorvida por uma
substancia em um perodo de tempo e diretamente proporcional `a massa desta substancia e `a variacao media
de sua temperatura durante o intervalo de tempo considerado:

Q = cmu.

A constante de proporcionalidade, denotada por c, depende de cada substancia e e chamada o calor especfico
da substancia; em outras palavras, o calor especfico nada mais e que a quantidade de calor necessaria para
elevar em um grau a temperatura de uma unidade de massa da substancia; no S.I., o calor especfico tem
como unidades Joules/kgK. Embora o calor especfico de uma substancia em geral varie com a temperatura
em que ela se encontra (isto e, c = c(u)), para diferencas de temperaturas nao muito grandes o calor especfico
e aproximadamente constante.
Aplicamos esta lei emprica novamente a um segmento qualquer da barra entre as posicoes x = a e x = b.
A variacao media da temperatura neste segmento da barra no intervalo de tempo que vai de t0 ate t1 e
obtida tomando-se a media das variacoes medias das temperaturas de todos os pontos da barra, ou seja
Z b
1
u = [u(x, t1 ) u(x, t0 )] dx.
ba a
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Pelo Teorema Fundamental do Calculo, segue que


Z b Z t1
1
u = ut (x, t) dt dx.
ba a t0

Logo, a quantidade de calor absorvida por este segmento e dada por


Z b Z t1
cm
Q = cmu = ut (x, t) dt dx.
ba a t0

sendo m a massa deste segmento e c o calor especfico do material que constitui a barra. Por outro lado,
escrevendo m = A(b a), onde e a densidade volumetrica da barra, e trocando a ordem dos limites de
integracao, obtemos
Z t1 Z b
Q = cA ut (x, t) dxdt. (2)
t0 a

Igualando as duas expressoes obtidas em (1) e (2) para a quantidade total de calor Q que entra no
segmento da barra entre x = a e x = b no perodo de t0 ate t1 , obtemos a equacao do calor em sua forma
integral:
Z t1 Z b Z t1 Z b
c ut (x, t) dxdt = k uxx (x, t) dxdt.
t0 a t0 a

Mas a, b, t0 , t1 sao arbitrarios, logo os integrandos sao necessariamente iguais e assim obtemos a equacao do
calor na sua forma diferencial
ut = Kuxx , (3)
k
onde K = e chamada a difusividade termica do material. A equacao (3) e chamada simplesmente
c
a equa c
ao do calor, e representa a lei de variacao da temperatura u(x, t) de uma barra uniforme com
superfcie lateral termicamente isolada. Ela descreve como o calor se espalha ou se difunde com o passar do
tempo, um processo fsico conhecido como difus ao. Outras quantidades fsicas tambem se difundem seguindo
esta mesma equacao diferencial parcial (em situacoes unidimensionais), como por exemplo a concentracao de
substancias qumicas, tais como perfumes ou polutantes, e por este motivo a equacao (3) tambem e chamada
mais geralmente de equa c
ao de difusao.

Observa c
ao: A forma diferencial da equacao do calor tambem pode ser obtida mais diretamente. De fato,
diferenciando a lei de Fourier
(x, t) = kux (x, t)
em relacao a x obtemos
x = kuxx . (4)
Por outro lado, vimos acima que
Z t1 Z b Z t1
Q= [(b, t) (a, t)]A dt = cA ut (x, t) dt dx.
t0 a t0

Agora, ao inves de usar a lei de Fourier na integral do lado esquerdo como fizemos acima para obter (1),
usamos o Teorema Fundamental do Calculo para escreve-la na forma
Z t1 Z "Z #
t1 b
[(b, t) (a, t)]A dt = x (x, t) dx A dt.
t0 t0 a
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Logo,
Z b Z t1 Z b Z t1
x (x, t) dt dx = c ut (x, t) dt dx.
a t0 a t0
Como a, b, t0 , t1 sao arbitrarios, os integrandos devem ser iguais e portanto obtemos a equacao
x = cut . (5)
Igualando as expressoes (4) e (5) para x , obtemos novamente a equacao do calor.

0.1.2 Algumas Formas mais Gerais para a Equac


ao do Calor
Pode acontecer que a condutividade termica ao longo da barra nao seja constante, mas dependa de x. Esta
situacao pode ocorrer, por exemplo, se tivermos uma barra formada por varias barras, cada uma delas
constituda por um material diferente. Neste caso, usando a lei de Fourier como fizemos para obter (1),
desta vez segue que Z t1
Q= A[k(b)ux (b, t) k(a)ux (a, t)] dt,
t0
e usamos o Teorema Fundamental do Calculo para escrever
Z b
k(b)ux (b, t) k(a)ux (a, t) = [k(x)ux (x, t)]x dx,
a

de modo que
Z t1 Z b
Q=A [k(x)ux (x, t)]x dxdt.
t0 a
Do mesmo modo, pode ocorrer que o calor especfico do material que constitui a barra varie com x, assim
como a sua densidade linear (o que certamente ocorrera na situacao dada acima como exemplo). Logo,
Z t1 Z b
Q=A c(x)(x)ut (x, t) dxdt
t0 a

Portanto, nesta situacao, a equacao do calor que descreve a variacao da temperatura da barra com o passar
do tempo se torna
c(x)(x)ut = [k(x)ux ]x , (6)
Esta equacao e chamada a equa c
ao do calor na forma divergente.
Pode tambem ocorrer que exista uma fonte interna de calor em regioes da barra, devida por exemplo a
reacoes qumicas, nucleares ou aquecimento eletrico. Denotemos

q(x, t) = quantidade de calor gerada por unidade de volume por unidade de tempo.
` quantidade total de calor Q que entra no segmento da barra entre x = a e x = b no perodo de t0 ate t1 ,
A
devido ao fenomeno de conducao do calor ao longo da barra, deve ser somada a quantidade de calor gerada
internamente no segmento durante este perodo, antes de igualar `a expressao obtida em (2) (isso nada mais
e que a lei de conservacao do calor, um caso particular da lei de conservacao da energia). Pela definicao de
q(x, t), este calor gerado internamente e dado por
Z t1 Z b
q(x, t)A dxdt.
t0 a

Portanto, temos que


Z t1 Z b Z t1 Z b
[kuxx (x, t) + q(x, t)] dxdt = c ut (x, t) dxdt
t0 a t0 a
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e da obtemos a equacao
ut = Kuxx + q(x, t). (7)
claro que nada impede que as duas situacoes acima ocorram simultaneamente. Neste caso, a equacao
E
completa que descreve o fenomeno da conducao de calor na barra sera

c(x)(x)ut = [k(x)ux ]x + q(x, t). (8)

0.1.3 Condi
cao Inicial e Condic
ao de Fronteira
A equacao do calor (3) tem um n umero infinito de solucoes. Por exemplo, qualquer funcao constante
u(x, t) = C ou afim u(x, t) = Ax + B, onde A, B, C sao quaisquer constantes reais, satisfazem (3). Um
problema fisico real, no caso a distribuicao de temperaturas em uma barra, deve ter uma solucao u nica.
Portanto, e necessario impor restricoes adicionais sobre o problema, de modo que possamos obter uma
solucao u
nica para a equacao do calor.
Intuitivamente, parece obvio que a distribuicao de temperaturas na barra ao longo do tempo depende da
distribuicao inicial de temperaturas, chamada a condi c
ao inicial do problema:

u(x, 0) = f (x).

Esta e a u
nica condicao inicial necessaria. Matematicamente, esta necessidade e expressa pelo fato da equacao
diferencial parcial (3) possuir uma derivada parcial em relacao ao tempo de primeira ordem (como no caso de
equacoes diferenciais ordinarias de primeira ordem, em que e necessario saber apenas uma condicao inicial,
o valor da funcao no instante inicial, para se conhecer a solucao u
nica da equacao).
Alem disso, a distribuicao de temperaturas na barra ao longo do tempo tambem deve depender do que
se passa nas extremidades da barra, que podem nao estar isoladas termicamente e portanto podem permitir
a entrada ou sada de calor, influindo na distribuicao de temperaturas na barra com o passar do tempo. As
condicoes nas extremidades da barra sao chamadas de condi coes de fronteira. Matematicamente, isso se
deve ao fato da equacao diferencial parcial (3) depender tambem da variavel x. Podemos imaginar varios
tipos de condicoes de fronteira para o problema da barra:

1. Extremidades mantidas a temperaturas constantes:

u(0, t) = T1 e u(L, t) = T2 .

2. Temperaturas nas extremidades variando com o tempo de acordo com funcoes conhecidas:

u(0, t) = g1 (t) e u(L, t) = g2 (t).

3. Extremidades isoladas termicamente (ou seja, o fluxo de calor atraves das extremidades e nulo e a
barra esta completamente isolada):

ux (0, t) = ux (L, t) = 0.

4. Fluxo de calor atraves das extremidades conhecido:

ux (0, t) = h1 (t) e ux (L, t) = h2 (t).

5. Combinacao de quaisquer duas das condicoes acima:

u(0, t) = 0 e ux (L, t) = 0.
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Com uma condicao inicial e qualquer uma destas condicoes de fronteira o problema matematico esta
bem posto, admitindo uma u nica solucao, conforme veremos em detalhes em um captulo posterior. Uma
condicao do tipo 1 ou 2, em que sao dados valores para a solucao da equacao diferencial parcial na fronteira,
e chamada uma condi c
ao de Dirichlet. Uma condicao do tipo 3 ou 4, em que sao dados valores para a
derivada da solucao da equacao diferencial parcial na fronteira em relacao `a variavel espacial, e chamada
uma condi c
ao de Neumann. Uma condicao mista, envolvendo tanto o valor da solucao como o de sua
derivada espacial na fronteira, exemplificada pela condicao do tipo 5, e chamada uma condi c
ao de Robin.

Observa c
ao: O fato da equacao do calor (3) ter uma derivada parcial em relacao `a variavel x de segunda
ordem nao tem nada a ver com o fato de precisarmos de duas condicoes de fronteira. Se fossemos usar a
analogia com equacoes diferenciais ordinarias, seria por exemplo suficiente especificar u(0, t) e ux (0, t), mas
este tipo de problema nao tem solucao em geral (e chamado sobredeterminado). O fato de precisarmos de
duas condicoes de fronteira e uma simples conseq uencia da fronteira de um segmento ser formada por dois
pontos (no caso, a fronteira do segmento [0, L] e formada pelos pontos 0 e L). Na verdade, essencialmente
temos apenas uma condicao de fronteira; o que ocorre e que, no caso de um segmento, a fronteira e desconexa
e esta condicao de fronteira e mais facilmente expressa por duas sentencas. Este conceito ficara mais claro
quando estudarmos equacoes diferenciais parciais em regioes do plano e do espaco.

Uma condicao de fronteira de grande interesse pratico ocorre quando a barra esta em contato com um
fluido em movimento, como ar ou agua. Como exemplo desta situacao, imagine uma barra quente em contato
com ar mais frio em movimento. Calor deixa a barra, aquecendo o ar, que leva o calor embora, no conhecido
processo de convecc
ao. Experimentos mostram que o fluxo do calor que deixa a barra e proporcional `a
diferenca de temperatura entre a barra e a temperatura exterior:
Kux (0, t) = H[u(0, t) T ];
T e a temperatura externa e a constante de proporcionalidade H e chamada o coeficiente de transferencia de
calor ou coeficiente de convecc ao; a constante H depende do material que forma a barra e das propriedades
do fluido (tais como sua velocidade). Esta e a chamada lei de resfriamento de Newton. Note que esta
condicao de fronteira envolve uma combinacao linear entre u e ux e e uma condicao de Robin. Como pela
lei de Fourier o fluxo de calor e dado por = kux , temos que (0, t) = kH[u(0, t) T ], de modo que se a
barra esta mais quente que o ambiente exterior (u(0, t) > T ), o fluxo e negativo, isto e, na direcao negativa
do eixo x, saindo da extremidade da barra localizada em x = 0 para o ambiente externo, e vice-versa. Por
causa disso, no caso da outra extremidade, localizada no ponto x = L, a lei de resfriamento de Newton deve
entao ser escrita na forma
Kux (L, t) = H[u(L, t) T ].

0.1.4 Solu
cao do Modelo Matem
atico: O M
etodo de Separac
ao de Vari
aveis e
S
eries de Fourier
O modelo matematico que obtivemos, para a distribuicao de temperaturas com o passar do tempo em uma
barra cuja superfcie lateral esta isolada termicamente, e uma equacao diferencial parcial com condicao inicial
e condicao de fronteira. Vamos tentar resolver o problema especfico em que as extremidades da barra estao
mantidas `a temperatura constante igual a 0 (correspondente ao primeiro problema de Dirichlet da subsecao
anterior):
ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L, (9)

u(0, t) = u(L, t) = 0. se t > 0.
Tentaremos resolver este problema pelo chamado metodo de separac ao de vari aveis. No metodo de
separacao de variaveis, supomos que a solucao u(x, t) do problema pode ser escrita como o produto de duas
funcoes de uma variavel, uma dependendo apenas de x e a outra dependendo apenas de t:
u(x, t) = F (x)G(t). (10)
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Esta e apenas uma suposicao, que pode ou nao ser correta (na verdade, veremos que em geral esta suposicao
esta errada, mas ainda assim ela nos ajudara a encontrar a solucao correta para o problema). A vantagem
de fazer esta suposicao e que ela simplifica consideravelmente o problema, transformando um problema de
encontrar a solucao de uma equacao diferencial parcial, que nao sabemos como resolver, em um problema de
encontrar a solucao de uma equacao diferencial ordinaria, que sabemos resolver. De fato, substituindo (10)
na equacao do calor, obtemos
F (x)G0 (t) = KF 00 (x)G(t)
donde
F 00 (x) 1 G0 (t)
= .
F (x) K G(t)
Note que o lado esquerdo desta equacao depende apenas de x, enquanto que o lado direito depende apenas
de t. Isso so pode ser possvel se na verdade ambos os lados forem independentes de x e t, isto e,

F 00 (x) 1 G0 (t)
= e =
F (x) K G(t)

onde R e uma constante. Portanto o problema se reduz a resolver duas equacoes diferenciais ordinarias:

A equacao diferencial de segunda ordem

F 00 (x) F (x) = 0 (11)

para 0 < x < L.


A equacao diferencial de primeira ordem

G0 (t) KG(t) = 0 (12)

para t > 0.

Vamos resolver primeiro (11). Fazemos isso, apesar dela ser uma equacao mais complexa que (12), porque
as condicoes de fronteira de (9) implicam que F satisfaz as condicoes

F (0) = F (L) = 0. (13)

De fato, a condicao de fronteira u(0, t) = 0 implica que F (0)G(t) = 0 para todo t > 0, o que por sua vez
implica que F (0) = 0 (a menos que G(t) = 0 para todo t, o que significaria que u 0, uma solucao que nao
nos interessa, exceto no caso raro em que a condicao inicial seja tambem f 0); similarmente a condicao de
fronteira u(L, t) = F (L)G(t) = 0 implica que F (L) = 0. Assim, apesar da equacao (11) ser mais complexa,
ela esta sujeita a restricoes, o que nao ocorre com a equacao (12): a condicao (13) restringe as solucoes
de (11), o que ultimamente limitara os valores possveis de . Em princpio, ha tres solucoes possveis,
dependendo do sinal de :

1. > 0 : Neste caso, a solucao geral de (11) e da forma



x
F (x) = c1 e + c2 ex
.

Logo, a condicao (13) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema

c1 + c =0
2 .
c1 e L + c2 e L = 0

Mas a unica solucao deste sistema e c1 = c2 = 0, o que levaria a F 0 e portanto u 0, soluc


ao que
nao nos interessa (a nao ser que a condicao inicial fosse u(x, 0) 0).
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2. = 0 : A solucao geral de (11) neste caso e da forma

F (x) = c1 x + c2 .

A condicao (13) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema



c2 = 0
.
c1 L + c2 = 0

cuja u
nica solucao tambem e c1 = c2 = 0 e novamente F 0, o que nao nos interessa.

3. < 0 : Denotando = , a solucao geral de (11) neste u ltimo caso e da forma

F (x) = c1 cos x + c2 sen x.

A condicao (13) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema



c1 = 0
.
c2 sen L = 0

Como nao queremos c2 = 0, devemos ter sen L = 0, o que implica L = n, onde n N pode ser um
inteiro positivo qualquer.
Portanto, para cada valor de n uma solucao nao nula para o problema (11), (13) e da forma
n
Fn (x) = sen x, (14)
L
por este motivo chamada uma autofunc
ao para o problema (11), (13) associada ao autovalor

n2 2
= 2n = . (15)
L2

A equacao (12) e imediatamente resolvida atraves de uma integracao simples. A solucao de (12) e da
forma
G(t) = ceKt ,
onde c R e uma constante real. Como o valor de para que o problema (9) tenha solucoes nao nulas e o
dado em (15), segue que para cada valor de n temos uma solucao relevante de (12) dada por (a menos da
constante)
n2 2
Gn (x) = e L2
Kt
. (16)
Segue que para cada n = 1, 2, 3, . . ., temos uma funcao
n2 2 n
un (x, t) = e L2
Kt
sen x
L
que e uma solucao para a equacao diferencial parcial do problema (9) satisfazendo `as suas condicoes de
fronteira.
Por outro lado, precisamos de uma solucao que tambem satisfaca `a condicao inicial u(x, 0) = f (x). Logo,
as solucoes que encontramos so funcionam se a funcao f (x) tem uma forma muito particular, ou seja, se
f (x) for um m ultiplo escalar da funcao seno. Por exemplo,

se f (x) = 3 sen x, entao (9) tem solucao u(x, t) = 3u1 ;
L
5
se f (x) = 17 sen x, entao (9) tem solucao u(x, t) = 17u5 .
L
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obvio que isso raramente ocorre.


E
Na verdade, porem, ainda podemos obter solucoes para o problema (9) a partir destas solucoes se f (x)
for apenas uma combinacao linear de senos. Por exemplo,
9
se f (x) = 3 sen x + 25 sen x, entao (9) tem solucao u(x, t) = 3u1 + 25u9 ;
L L
2 2 22 901 2
se f (x) = 4 sen x sen x + 5 sen x, entao (9) tem solucao u(x, t) = 4u2 u22 + 5u901 .
L 3 L L 3
Isso e verdade porque a equacao do calor e uma equa c
ao linear, o que significa que combinacoes lineares
de solucoes da equacao diferencial sao tambem solucoes da equacao diferencial e, alem disso, as condicoes
de fronteira de (9) sao homog eneas, logo combinacoes lineares de solucoes que satisfazem as condicoes de
fronteira continuam satisfazendo as condicoes de fronteira (veja o Exerccio 0.1). Assim, qualquer expressao
da forma (isto e, qualquer combinacao linear de solucoes)
N
X
u(x, t) = cn un (x, t)
n=1

e uma solucao da equacao do calor satisfazendo as condicoes de fronteira em (9). Em particular, se


N
X n
f (x) = cn sen x,
n=1
L

segue que
N
X n2 2 n
u(x, t) = cn e L2
Kt
sen x (17)
n=1
L

e uma solucao do problema (9).


Mas, na maioria dos casos, a temperatura inicial f nao e uma combinacao linear de senos. Entao Fourier
(em 1807) teve a ideia de tomar combinacoes lineares infinitas, isto e, series infinitas, assumindo que toda
funcao pode ser escrita como uma serie infinita de senos. Em outras palavras, assumindo que podemos
escrever toda funcao f na forma
X
n
f (x) = cn sen x
n=1
L
para certos coeficientes bem determinados cn , o que atualmente chamamos a serie de Fourier de f , entao o
candidato para solucao do problema de valor inicial e de condicao de fronteira (9) seria a funcao

X n2 2 n
u(x, t) = cn e L2
Kt
sen x. (18)
n=1
L

Isso nos leva `as seguintes indagacoes:

1. Sera que toda funcao f (x) realmente pode ser escrita como uma serie de Fourier?
2. Se a resposta `a pergunta anterior for negativa, quais sao as funcoes que possuem series de Fourier?
Sera que elas formam uma classe suficientemente grande para abranger todas ou uma quantidade
significativa das funcoes que surgem nos problemas praticos?
3. Mesmo que f (x) possa ser representada por uma serie de Fourier, sera que a serie definida acima para
u(x, t) converge para uma funcao diferenciavel em t e duas vezes diferenciavel em x que e a solucao de
(9)?
Rodney Josue Biezuner 15

Estas perguntas mostram a necessidade de se desenvolver uma teoria para as series de Fourier. Faremos isso
no proximo captulo.

Observa c
ao: Note que nem o candidato `a solucao (18), e nem mesmo a solucao (17), sao produtos de duas
funcoes de uma variavel, uma dependendo apenas de x e outra dependendo apenas de t (elas sao na realidade
somas de produtos de funcoes de uma variavel, soma finita em um caso, soma infinita no outro). Portanto a
suposicao inicial de que partimos no metodo de separacao de variaveis e errada para a maioria das condicoes
iniciais, a nao ser que elas sejam m
ultiplos de sen(nx/L). Mas, usando a linearidade da equacao do calor,
pudemos usar as solucoes obtidas atraves do metodo de separacao de variaveis e a partir delas construir a
solucao para o problema geral. Este e um metodo freq uentemente usado em ciencias exatas: simplificar um
problema complexo atraves de uma suposicao que em geral nao e valida, mas a partir da solucao para o
problema simplificado, construir a solucao correta para o problema complicado.

0.1.5 Exerccios
Exerccio 0.1. Mostre que a equacao do calor e linear, isto e, se u1 (x, t) e u2 (x, t) sao solucoes da equacao
diferencial parcial ut = Kuxx , entao au1 (x, t) + bu2 (x, t) tambem e, quaisquer que sejam a, b R.
Alem disso, se elas satisfazem as condicoes de fronteira homogeneas u(0, t) = u(L, t) = 0, entao
au1 (x, t) + bu2 (x, t) tambem satisfaz.
Exerccio 0.2. Mostre que a equacao mais geral do calor, c(x)(x)ut = [K(x)ux ]x + q(x, t), tambem e uma
equacao linear.
Exerccio 0.3. Proceda como fizemos no texto e encontre um candidato `a solucao para o seguinte problema
de valor inicial com condicao de fronteira de Neumann homogenea:

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

0.2 Leis de Conservac


ao e Relac
oes Constitutivas
0.2.1 Lei de Conserva
cao Unidimensional
A deducao da equacao do calor e um exemplo de uma situacao bem mais geral. Muitas das equacoes
fundamentais que aparecem nas ciencias naturais sao obtidas atraves de leis de conservac ao.
Leis de conservacao sao essencialmente leis de balanceamento, expressando o fato de que alguma substancia
e balanceada. Aqui, o termo subst ancia pode indicar uma substancia realmente material, ou ate mesmo um
conceito abstrato, tal como energia ou uma populacao de animais. Por exemplo, a primeira lei da ter-
modinamica e a lei de conservacao da energia: a variacao de energia interna de um sistema e igual ao calor
total adicionado ao sistema mais o trabalho realizado sobre o sistema. Como outro exemplo, considere um
fluido escoando em alguma regiao do espaco, consistindo de substancias sofrendo reacoes qumicas: para
cada substancia qumica individual, a taxa de variacao da quantidade total da substancia na regiao e igual
`a taxa com que a substancia flui para dentro da regiao, menos a taxa com que ela flui para fora da regiao,
mais a taxa com que ela e criada, ou consumida, pelas reacoes qumicas. Como u ltimo exemplo, a taxa de
variacao de uma dada populacao de animais em uma regiao e igual `a taxa de nascimentos, menos a taxa de
mortes, mais a taxa de migracao para dentro ou fora da regiao.
Matematicamente, leis de conservacao traduzem-se em equac oes integrais, de onde podem ser deduzidas
equacoes diferenciais, na maior parte dos casos. Estas equacoes descrevem como o processo evolui com o
tempo. Por este motivo, elas sao tambem chamadas de equa c
oes de evolu c
ao. Vamos examinar primeiro
o caso unidimensional.
Captulo 2

Equac
ao do Calor Unidimensional

2.1 Exist
encia, Unicidade e Estabilidade da Soluc
ao para o Prob-
lema de Dirichlet
De acordo com o modelo matematico que obtivemos na Introducao para a conducao do calor em uma barra
uniforme, homogenea, de comprimento L, cuja superfcie lateral e isolada termicamente e cujas extremidades
sao mantidas `a temperatura inicial 0, a distribuicao de temperaturas u(x, t) em um ponto x da barra no
instante de tempo t e a solucao do problema de valor inicial e de valor de fronteira

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0, (2.1)

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,
onde K e uma constante positiva e f : [0, L] R e uma funcao dada.
Em outras palavras, a distribuicao de temperaturas na barra de acordo com o tempo e governada por
uma equacao diferencial parcial, a equacao do calor. Neste caso, a equacao diferencial parcial esta definida
na regiao aberta R = {(x, t) R2 : 0 < x < L e t > 0} = (0, L) (0, +), que e uma regiao ilimitada
do plano (uma faixa retangular ilimitada). Na fronteira (isto e, bordo ou contorno) desta regiao, que e
constituda pelo segmento de reta [0, L] {0} e pelos raios {0} [0, +) e {L} [0, +), o valor de u(x, t)
esta fixado; este tipo de condicao de fronteira, em que o valor da solucao u e fixado na fronteira, e chamada
uma condicao de Dirichlet, como vimos.
Atraves do metodo de separacao de variaveis e um argumento indutivo, chegamos ao seguinte candidato
a uma solucao deste problema:
X
n2 2 nx
u(x, t) = cn e L2 Kt sen , (2.2)
n=1
L
onde os coeficientes cn sao escolhidos de tal forma que podemos escrever a distribuicao inicial de temperaturas
f na serie de senos
X
nx
f (x) = cn sen .
n=1
L
Pelo Teorema de Fourier, sera sempre possvel escrever f desta forma se f e sua derivada f 0 forem contnuas
por partes; neste caso, os coeficientes cn sao exatamente os coeficientes de Fourier da extensao periodica
mpar de f :
Z
2 L nx
cn = f (x) sen dx
L 0 L
e a serie de Fourier de f em x converge para f (x) em todos os pontos x [0, L], exceto se x for um ponto
de descontinuidade de f , mas existe apenas um n umero finito de tais pontos.

63
Rodney Josue Biezuner 64

necessario provar que o nosso candidato `a solucao u definido em (2.2) e de fato uma solucao para o
E
problema de Dirichlet (2.1). Para isso precisamos definir mais precisamente o conceito de solucao. Talvez
surpreendentemente, a definicao deste conceito depende fortemente do tipo de aplicacao que se tem em
mente, ou seja, do tipo de resposta que se espera do modelo matematico. Por exemplo, a funcao

f (x) se 0 6 x 6 L e t = 0,
u(x, t) = 0 se x = 0, L e t > 0,

1000 se 0 < x < L e t > 0,

satisfaz todas as condicoes do problema (2.1), mas nao parece ser uma solucao fisicamente aceitavel, pois
os valores da funcao no interior da faixa retangular nao tem qualquer relacao com os valores na fronteira e
nao sofrem nenhuma influencia destes. Em geral, esperamos que a distribuicao de temperaturas na barra
varie de maneira contnua com o tempo, a partir da distribuicao de temperaturas inicial, e que em qualquer
instante de tempo considerado a distribuicao de temperaturas ao longo da barra tambem seja contnua
e, em particular, que nao haja um salto descontnuo na temperatura da barra em seus extremos. Estas
consideracoes levariam `a seguinte definicao de solucao para o problema (2.1):

Dizemos que uma func ao u : R R e uma solucao de (2.1),


se u C 2,1 (R), u C 0 (R) e u satisfaz todas as condic
oes de (2.1).

O smbolo C 2,1 significa que exigimos que a nossa solucao tenha derivadas parciais contnuas ate a segunda
ordem em x e derivadas parciais contnuas de primeira ordem em t. Observe que, em particular, esta
definicao exige que a distribuicao inicial de temperaturas seja contnua e que f (0) = f (L) = 0 (note que,
como conseq uencia destes dois fatos, a extensao periodica mpar de f tambem sera uma funcao contnua).
No entanto, esta condicao sobre f pode ser uma restricao muito grande em certos problemas fsicos e nao
corresponder `a realidade observada. Um exemplo de uma situacao fsica plausvel em que isso nao ocorre
e quando consideramos duas barras homogeneas formadas de um mesmo material e possuindo a mesma
geometria uniforme, inicialmente isoladas uma da outra (e do meio ambiente) e mantidas a temperaturas
constantes mas diferentes (por exemplo, uma e mantida `a temperatura constante de 0 C, enquanto que a
outra e mantida `a temperatura constante de 100 C); se elas forem colocadas imediatamente uma em contato
com a outra atraves de uma de suas extremidades, entao temos um sistema que na pratica e uma u nica
barra com uma distribuicao inicial de temperaturas dada por uma funcao descontnua (porem contnua por
partes). Por outro lado, nao e razoavel que a solucao u(x, t) esteja totalmente desconectada da distribuicao
de temperaturas inicial. Para conciliar estas diferencas, utilizaremos a seguinte definicao de solucao para a
equacao do calor:

Defini
cao. Dizemos que uma funcao u : R R e uma solu ao de (2.1) se u C 2,1 (R), u e contnua
c
b 2
em R={(x, t) R : 0 6 x 6 L e t > 0}, lim u(x, t) = f (x) se f e contnua em x, e u satisfaz todas as
t0
condicoes de (2.1).

Estas sao condicoes que uma funcao u(x, t) deve satisfazer para ser considerada uma solucao para o
problema de valor inicial e de valor de fronteira (2.1). O proprio problema de valor de fronteira deve ainda
satisfazer duas condicoes importantes para que ele seja considerado um modelo matematico valido para
o problema fsico em questao: ele deve possuir uma u nica soluc
ao e esta u
nica solucao deve ser est
avel.
De fato, esperamos que se um problema fsico foi bem compreendido, com todas as variaveis levadas em
consideracao, ele deva ter uma u nica solucao; se o correspondente modelo matematico possuir mais de uma
solucao, e sinal de que ele ainda nao e um modelo matematico correto para o problema em questao e que sao
necessarias hipoteses adicionais para limitar o n umero de solucoes a uma u
nica solucao. Da mesma forma, na
medicao experimental de fenomenos fsicos, esperamos um certo grau de incerteza e que as medidas obtidas
sejam apenas aproximacoes. Por exemplo, a medicao da temperatura inicial da barra e uma aproximacao e
certamente deve conter erros. Analogamente, nao e razoavel esperar que as temperaturas nas extremidades
da barra possam ser mantidas o tempo todo na temperatura exata 0; pequenas flutuacoes em algumas casas
Rodney Josue Biezuner 65

decimais devem ocorrer. Conseq uentemente, a solucao do modelo matematico e apenas uma aproximacao da
solucao real. Para que ela seja uma boa aproximacao, deveremos requerer que a solucao do problema dependa
continuamente da condicao inicial e das condicoes de fronteira, isto e, pequenas mudancas na condicao inicial
ou nas condicoes de fronteira acarretam apenas pequenas mudancas na solucao. Um problema que satisfaz
todas estas condicoes, isto e, possui uma solucao u
nica estavel, e chamado um problema bem-posto no
sentido de Hadamard.

Exemplo 2.1. Considere o problema de Dirichlet (conducao do calor em uma barra infinita; Rothe, 1928):

ut = Kuxx se < x < e t > 0,
u(x, 1) = f (x) se < x < .

Este nao e um problema bem-posto no sentido de Hadamard. De fato, se f 0, entao u 0 e a u


nica
solucao. Porem, se c > 0 e
x
f (x) = c sen ,
c K
entao a solucao e
1t x
u(x, t) = ce c2 sen .
c K
Embora, se escolhermos a constante positiva c suficientemente pequena, possamos tornar f tao proxima
da funcao identicamente nula quanto desejado, a solucao u acima nao tende `a solucao identicamente
nula no intervalo 0 < t < 1 . Ao contrario, quando c 0, a solucao torna-se ilimitada. Logo, uma
pequena mudanca na condicao inicial acarreta uma enorme mudanca na solucao.

2.1.1 Exist
encia de Soluc
ao para o Problema de Dirichlet
O problema de Dirichlet para a conducao do calor na barra finita e um problema bem-posto no sentido de
Hadamard. A unicidade e a estabilidade da solucao seguem do princpio do maximo para a equacao do calor,
conforme veremos no final desta secao. A existencia da solucao para o problema de Dirichlet homogeneo, isto
e, a confirmacao de que o nosso candidato `a solucao e de fato a solucao para o problema segue do teorema
a seguir. Para prova-lo, precisaremos de um segundo teste de convergencia uniforme (alem do teste-M de
Weierstrass) que estabelece a convergencia uniforme de uma serie de produtos de funcoes:

Lema 2.2. (Teste de Abel) Seja S um conjunto e fn , gn : S R seq


uencias de func
oes tais que:
P

(i) fn converge uniformemente em S;
n=1
(ii) ou gn (s) 6 gn+1 (s) , ou gn+1 (s) 6 gn (s) , para todo n N e para todo s S;
(iii) existe uma constante M > 0 tal que |gn (s)| 6 M para todo n N e para todo s S.

Ent
ao a serie

X
fn gn
n=1

converge uniformemente em S.

Prova: O resultado segue atraves da formula de soma por partes tambem devida a Abel. Ela pode ser
P

obtida da seguinte forma. Denote as somas parciais da serie fn por
n=1

n
X
Fn = fk .
k=1
Rodney Josue Biezuner 68

Derivando ambos os lados desta igualdade em relacao a x, obtemos o resultado desejado:


Z !
!
xX X
d 0 0 d X
fn = fn = fn (x) .
dx a n=1 n=1
dx n=1

Agora estamos em condicao de provar a existencia de solucao para o problema de Dirichlet para a equacao
de calor unidimensional:

Teorema 2.5. (Existencia de Solucao para o Problema de Dirichlet Homogeneo) Seja f : [0, L] R uma
ao contnua por partes tal que f 0 tambem e contnua por partes. Ent
func ao

X n2 2 nx
u(x, t) = cn e L2
Kt
sen
n=1
L

com Z L
2 nx
cn = f (x) sen dx
L 0 L
e uma soluc
ao para (2.1), de classe C 2,1 b Alem disso, lim u(x, t) = f (x) se f
em R e contnua em R.
t0
e contnua em x.

Prova: Pelo Lema de Riemann-Lebesgue temos que cn 0 quando n , logo existe M > 0 tal que
|cn | < M . Portanto, para todo t > t0 , qualquer que seja t0 > 0, vale

X
nx X
2 2
nL
2 Kt
n2 2
cn e sen 6M e L2 Kt0 .
L
n=1 n=1

A serie numerica do lado direito converge, por exemplo pelo teste da raiz:
1/n
2 Kt 2 Kt0
L2 0 n2
lim e = lim e L2 n = 0.
n n

Segue do teste-M de Weierstrass que a serie do lado esquerdo converge uniformemente no conjunto [0, L]
[t0 , ) e portanto u(x, t) e contnua neste conjunto. Mas t0 e arbitrario, logo isso prova que u(x, t) e contnua
em R. b
Agora, fixado x (0, L), diferenciando a serie de u(x, t) termo a termo em relacao a t, obtemos a serie

2 X 2 n2 2 2 Kt nx
K n cn e L sen ,
L2 n=1 L

Aplicamos o teste-M de Weierstrass a esta serie:



X
nx
X
2 2
nL Kt n2 2
2
n cn e 2
sen 6M n2 e L2 Kt0 .
L
n=1 n=1

Pelo teste da raiz: 1/n


2 Kt0
2 2 Kt0
n2
lim n2 e L2 = lim n1/n lim e L2
n
= 0,
n n n

o lado direito converge, logo conclumos que a serie do lado esquerdo e uniformemente convergente em
t [t0 , ). Pelo Lema 2.4, isto implica que esta serie e ut (x, t) para todo t > t0 . Mas o teste-M de
Weierstrass tambem da a convergencia uniforme desta serie em (x, t) (0, L) [t0 , ) para todo t > t0 ,
Rodney Josue Biezuner 69

portanto conclumos tambem que ut (x, t) e contnua em R. Analogamente, fixado t, diferenciando a serie de
u(x, t) termo a termo duas vezes em relacao a x, obtemos a serie

2 X 2 n2 2 2 Kt nx
2
n cn e L sen ,
L n=1 L

e pelo mesmo argumento conclumos que esta serie e uxx (x, t) e que uxx (x, t) e contnua em R. Comparando
as duas series, vemos que ut (x, t) = Kuxx (x, t) para todo (x, t) R. Alem disso,

X nx
u(x, 0) = cn sen = f (x),
n=1
L
u(0, t) = u(L, t) = 0.

Suponha agora que f e contnua em x0 . Considere as series de funcoes definidas no intervalo [0, )
nx0
fn (t) cn sen ,
L
n2 2
gn (t) = e L2
Kt
.

P

Pelo Teorema de Fourier, fn e uma serie numerica convergente, e portanto uniformemente em t [0, ).
n=1
A sequencia de funcoes (gn (t)) satisfaz |gn (t)| 6 1 e gn+1 (t) 6 gn (t) para todo n N e para todo t [0, ).
P
n2 2 nx0
Pelo teste de Abel, conclumos que cn e L2 Kt sen converge uniformemente em t [0, ). Em
n=1 L
particular, u (x, t) u (x, 0) = f (x). Isso termina a demonstracao do teorema.

ario 2.6. (Regularidade da Solucao da Equacao do Calor) A soluca


Corol o obtida no teorema anterior e de
classe C em R.

Prova: De fato, nada nos impede de diferenciar termo a termo a solucao u (x, t) acima quantas vezes
quisermos em relacao a x e t e usar o mesmo argumento do teorema (teste da raiz e teste-M de Weierstrass)
para concluir a convergencia uniforme em cada etapa. Em linhas gerais, ao derivar a serie de u (x, t) termo
a termo i vezes em relacao a t e j vezes em relacao a x obteremos a serie

X n2 2 nx
C (L, ) cn np e L2
Kt
sen
n=1
L

onde p = 2i + j e C (L, ) e uma constante que depende apenas de L e . Logo




X nx

X
2 2
p nL
2 Kt
n2 2
C (L, ) cn n e sen 6M np e L2 Kt0 .
L
n=1 n=1

Pelo teste da raiz,


1/n p
2 Kt0 2 Kt0
p n2
lim n e L2 = lim n1/n lim e L2 n = 0,

logo o lado direito converge e podemos aplicar o teste-M de Weierstrass.


O teorema anterior e seu corolario afirmam um resultado muito importante: mesmo que a distribuicao
inicial de temperaturas nao seja contnua, o calor se propaga tao rapidamente de modo que quaisquer
descontinuidades inicialmente presentes sao suavizadas de tal maneira que, imediatamente apos o instante
inicial (isto e, em qualquer instante de tempo t > 0), a distribuicao de temperaturas ja e contnua; mais
Rodney Josue Biezuner 69

portanto conclumos tambem que ut (x, t) e contnua em R. Analogamente, fixado t, diferenciando a serie de
u(x, t) termo a termo duas vezes em relacao a x, obtemos a serie

2 X 2 n2 2 2 Kt nx
2
n cn e L sen ,
L n=1 L

e pelo mesmo argumento conclumos que esta serie e uxx (x, t) e que uxx (x, t) e contnua em R. Comparando
as duas series, vemos que ut (x, t) = Kuxx (x, t) para todo (x, t) R. Alem disso,

X nx
u(x, 0) = cn sen = f (x),
n=1
L
u(0, t) = u(L, t) = 0.

Suponha agora que f e contnua em x0 . Considere as series de funcoes definidas no intervalo [0, )
nx0
fn (t) cn sen ,
L
n2 2
gn (t) = e L2
Kt
.

P

Pelo Teorema de Fourier, fn e uma serie numerica convergente, e portanto uniformemente em t [0, ).
n=1
A sequencia de funcoes (gn (t)) satisfaz |gn (t)| 6 1 e gn+1 (t) 6 gn (t) para todo n N e para todo t [0, ).
P
n2 2 nx0
Pelo teste de Abel, conclumos que cn e L2 Kt sen converge uniformemente em t [0, ). Em
n=1 L
particular, u (x, t) u (x, 0) = f (x). Isso termina a demonstracao do teorema.

ario 2.6. (Regularidade da Solucao da Equacao do Calor) A soluca


Corol o obtida no teorema anterior e de
classe C em R.

Prova: De fato, nada nos impede de diferenciar termo a termo a solucao u (x, t) acima quantas vezes
quisermos em relacao a x e t e usar o mesmo argumento do teorema (teste da raiz e teste-M de Weierstrass)
para concluir a convergencia uniforme em cada etapa. Em linhas gerais, ao derivar a serie de u (x, t) termo
a termo i vezes em relacao a t e j vezes em relacao a x obteremos a serie

X n2 2 nx
C (L, ) cn np e L2
Kt
sen
n=1
L

onde p = 2i + j e C (L, ) e uma constante que depende apenas de L e . Logo




X nx

X
2 2
p nL
2 Kt
n2 2
C (L, ) cn n e sen 6M np e L2 Kt0 .
L
n=1 n=1

Pelo teste da raiz,


1/n p
2 Kt0 2 Kt0
p n2
lim n e L2 = lim n1/n lim e L2 n = 0,

logo o lado direito converge e podemos aplicar o teste-M de Weierstrass.


O teorema anterior e seu corolario afirmam um resultado muito importante: mesmo que a distribuicao
inicial de temperaturas nao seja contnua, o calor se propaga tao rapidamente de modo que quaisquer
descontinuidades inicialmente presentes sao suavizadas de tal maneira que, imediatamente apos o instante
inicial (isto e, em qualquer instante de tempo t > 0), a distribuicao de temperaturas ja e contnua; mais
Rodney Josue Biezuner 70

que isso, ela e suave! O motivo disso pode ser melhor compreendido se analizarmos a expressao em serie de
u (x, t)
X
n2 2 nx
u(x, t) = cn e L2 Kt sen
n=1
L
da seguinte forma. As exponenciais em t tendem a 0 rapidamente, como sabemos ser o comportamento
de uma exponencial negativa. Assim, passado um instante de tempo t (por menor que seja), os termos da
serie a partir de uma certa ordem sao arbitrariamente pequenos. E quase como se pudessemos desprezar
completamente os termos da serie a partir de uma certa ordem e a serie infinita transformasse-se em uma
serie finita. A descontinuidade presente na condicao inicial surge exatamente da presenca de um n umero
infinito de termos da serie, pois uma serie finita (combinacao linear finita) de senos e sempre uma funcao
contnua, e `a medida que o tempo passa o efeito e sentido como se um n umero infinito de termos se anulasse
e so restasse um numero finito de termos.

2.1.2 Princpio do M
aximo
Para mostrar que o problema de Dirichlet para a equacao do calor unidimensional e bem-posto no sentido
de Hadamard, usaremos o Princpio do Maximo, que e um resultado interessante e muito importante por si
so:

Lema 2.7. (Princpio do Maximo para a Equacao do Calor) Considere o retangulo R = (x1 , x2 ) (t1 , t2 ).
Suponha que u(x, t) : R R seja contnua em R e satisfaca a equac
ao do calor ut = Kuxx em R `4
onde `4 = (x1 , x2 ) {t2 }. Ent
ao o m
aximo e o mnimo de u s ao assumidos em um dos outros tres
lados do ret
angulo R:

`1 = {x1 } [t1 , t2 ],
`2 = {x2 } [t1 , t2 ],
`3 = [x1 , x2 ] {t1 }.

Prova: Suponha por absurdo que

m := max u < max u =: M.


`1 `2 `3 R

Entao existe um ponto (x0 , t0 ) R `4 tal que u(x0 , t0 ) = maxR u. Defina a funcao

M m
v(x, t) = u(x, t) + (x x0 )2 ,
4L2
onde L = x2 x1 . Como em `1 `2 `3 temos
M m 2 3 M
v(x, t) 6 m + L = m+ < M,
4L2 4 4
e u(x0 , t0 ) = v(x0 , t0 ) = M , segue que o maximo de v tambem e assumido em um ponto de R `4 , digamos
em (x, t) R `4 . Como (x, t) e um ponto de maximo para v, devemos ter

vt (x, t) > 0,
vxx (x, t) 6 0.

Em particular,
vt (x, t) > Kvxx (x, t).
Rodney Josue Biezuner 71

Por outro lado, da definicao de v, para todo (x, t) obtemos


vt (x, t) = ut (x, t),
M m
vxx (x, t) = uxx (x, t) + ,
4L2
e como u satisfaz a equacao do calor, segue que
M m
vt (x, t) = ut (x, t) = Kuxx (x, t) = Kvxx (x, t) K < Kvxx (x, t)
4L2
para todo (x, t), uma contradicao.
Para provar que o mnimo de u tambem e atingido em `1 `2 `3 , basta observar que u tambem satisfaz
a equacao do calor e que min u = max(u).
No caso da equacao do calor, o princpio do maximo nada mais e que a expressao matematica do fato de que
o calor flui de regioes mais quentes para regioes mais frias. Se a temperatura mais alta da barra estivesse
localizada em um ponto x0 com 0 < x0 < L em um instante t0 > 0, entao a temperatura estaria crescendo
em x0 por algum tempo antes do instante t0 (a menos que a temperatura seja a mesma em todos os pontos
da barra). Mas entao o calor necessario para aumentar a temperatura em x0 deveria vir de algum ponto
proximo a x0 com temperatura maior em algum instante de tempo t < t0 , logo a temperatura mais alta nao
pode ocorrer em (x0 , t0 ). O mesmo argumento vale para a temperatura mnima.
A porcao `1 `2 `3 da fronteira R e muitas vezes chamada a fronteira parab olica de R.

2.1.3 Unicidade e Estabilidade de Soluco


es para o Problema de Dirichlet Geral
Usando o princpio do maximo, vamos agora demonstrar que o problema de Dirichlet e bem-posto no sentido
de Hadamard. Comecamos provando a unicidade de solucoes:
Teorema 2.8. (Unicidade da Solucao do Problema de Dirichlet) Se existir uma soluc
ao contnua em R
para o problema de Dirichlet


ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

u(0, t) = g (t) se t > 0,

u(L, t) = h (t) se t > 0,
onde f, g, h s
ao func
oes quaisquer, ela e u
nica.
Prova: Suponha que u1 (x, t) e u2 (x, t) sejam duas solucoes contnuas para (2.1). Entao, como a equacao
do calor e uma equacao linear, a diferenca u = u1 u2 e uma solucao contnua do problema de Dirichlet

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L,

u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0.

Em particular, em qualquer retangulo RT = {(x, t) R2 : 0 6 x 6 L e 0 6 t 6 T } R segue do princpio


do maximo para a equacao do calor que
min u = max u = 0,
R R

ou seja, u 0 em R. Como T > 0 e arbitrario, segue que u 0 em R.


Alem disso, outra conseq uencia imediata do princpio do maximo para a equacao do calor e que a solucao
de (2.1), quando existir, nunca assume valores negativos se f > 0, o que e esperado se a temperatura for
medida em graus Kelvin.
Agora vamos estabelecer a dependencia contnua da solucao do problema de Dirichlet geral com relacao
aos dados iniciais e `as condicoes de fronteira:
Rodney Josue Biezuner 72

Teorema 2.9. (Estabilidade da Solucao do Problema de Dirichlet) Se o problema de Dirichlet com condic
oes
inicial e de fronteira contnuas possuir uma soluca
o contnua, ent
ao ele e bem-posto no sentido de
Hadamard.

Prova: Ja sabemos pelo teorema anterior que se existir solucao contnua, ela e u nica. Resta provar apenas
a dependencia contnua das solucoes com as condicoes iniciais e de fronteira. Mediremos a proximidade das
condicoes inicial e de fronteira atraves da norma do sup. Sejam u1 e u2 solucoes dos problemas de Dirichlet


ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = f1 (x) se 0 6 x 6 L,

u(0, t) = g1 (t) se t > 0,

u(L, t) = h1 (t) se t > 0,
e

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = f2 (x) se 0 6 x 6 L,

u(0, t) = g2 (t) se t > 0,

u(L, t) = h2 (t) se t > 0,
respectivamente, onde f1 , f2 , g1 , g2 , h1 , h2 , sao funcoes contnuas e limitadas. Entao u = u1 u2 e solucao
do problema de Dirichlet


ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = f1 (x) f2 (x) se 0 6 x 6 L,

u(0, t) = g1 (t) g2 (t) se t > 0,

u(L, t) = h1 (t) h2 (t) se t > 0.

Pelo princpio do maximo para a equacao do calor, segue que

sup (u1 u2 ) 6 sup (f1 f2 ) + sup (g1 g2 ) + sup (h1 h2 )


R [0,L] [0,) [0,)

6 sup |f1 f2 | + sup |g1 g2 | + sup |h1 h2 | .


[0,L] [0,) [0,)

Analogamente, considerando u = u2 u1 , provamos que

sup |u1 u2 | 6 sup |f1 f2 | + sup |g1 g2 | + sup |h1 h2 | .


R [0,L] [0,) [0,)

Reunindo as duas desigualdades, obtemos o resultado desejado.


Para concluir esta secao, analizaremos o comportamento assintotico da solucao, isto e, o que acontece
quando t (em outras palavras, o que acontece com a distribuicao de temperaturas na barra depois que
transcorreu um intervalo de tempo suficientemente grande; na maioria das situacoes, em termos fsicos este
intervalo pode ser da ordem de minutos, segundos ou muito menos que isso). Como os coeficientes da serie
de Fourier de f sao limitados, digamos |cn | 6 M para algum M > 0, temos

X nx X
n2 2 n2 2
|u(x, t)| 6 |cn | e L2
Kt
sen 6M e L2 Kt .
n=1
L n=1

2 2
Definindo = 2 K, notando que en t 6 ent = (et )n , ja que et < 1 para t > 0, e lembrando que
L
P r
rn = para |r| < 1, conclumos que
n=1 1 r

et
|u(x, t)| 6 M ,
1 et
Rodney Josue Biezuner 73

de modo que
lim u(x, t) = 0.
t

Isso era esperado, ja que as extremidades da barra nao estao termicamente isoladas, a temperatura em
todos os pontos da barra deve decair ate atingir a mesma temperatura que as suas extremidades, com o
calor escapando da barra atraves delas. Na verdade, a desigualdade acima mostra que a temperatura decai
rapidamente, com decaimento exponencial da ordem de et .

2.2 Problema de Dirichlet N


ao Homog
eneo
Agora consideraremos o problema da conducao de calor em uma barra uniforme homogenea de comprimento
L, cuja superfcie lateral e isolada termicamente e cujas extremidades sao mantidas a temperaturas constantes
T1 , T2 > 0, respectivamente. O modelo matematico para esta situacao e o problema de Dirichlet


ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(0, t) = T1 se t > 0,
(2.4)

u(L, t) = T 2 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Para este problema, o princpio de superposicao de solucoes nao funciona, pois apesar da equacao do calor ser
linear, as condicoes de contorno nao sao homogeneas. Vamos obter a solucao atraves de algumas consideracoes
fsicas.
de se esperar que apos decorrido um tempo suficientemente longo, devido ao fato do calor se propagar
E
rapidamente, os efeitos da distribuicao inicial de temperaturas na barra se dissiparao e sera atingida uma
distribuicao de temperaturas permanente v(x), ou seja, independente do tempo t e da condicao inicial. Como
v deve obedecer `a equacao do calor, mas vt 0, segue que v e uma solucao do problema
00
v (x) = 0 se 0 < x < L,
(2.5)
v(0) = T1 , v(L) = T2 .

v e chamada a solu c
ao de estado estacion ario. Da equacao de v obtemos que v(x) = ax+b; os valores das
constantes a, b sao obtidos atraves das condicoes de contorno, de modo que a solucao de estado estacionario
e
T2 T1
v(x) = x + T1 . (2.6)
L
O fato da distribuicao de temperaturas no estado estacionario ter a forma de uma reta e sugerida pela
propria equacao do calor ut = Kuxx . O significado da equacao e que a variacao da temperatura ut em um
ponto da barra com o passar do tempo e proporcional `a curvatura da funcao temperatura naquele ponto
(isto e, uxx ). Logo, se a curvatura da funcao temperatura e positiva (uxx > 0, concavidade para cima),
entao ut e positiva tambem, e portanto a tendencia nesta regiao da curva e que as temperaturas aumentem
com o passar do tempo, diminuindo a concavidade e retificando a curva na regiao; se a curvatura da funcao
temperatura e negativa (uxx < 0, concavidade para baixo), entao ut e tambem negativa, o que significa que a
tendencia e que as temperaturas diminuam naquela regiao com o passar do tempo, diminuindo a concavidade
e rectificando a curva na regiao.
Para encontrar a solucao u(x, t) para (2.4), tentamos expressa-la como a soma da solucao de estado
estacionario v(x) e uma outra distribuicao de temperatura w(x, t):

u(x, t) = v(x) + w(x, t). (2.7)

A distribuicao de temperatura w(x, t) e chamada transiente, porque ela desaparece `a medida que o tempo
passa (ou seja, torna-se arbitrariamente pequena, ate o ponto de nao poder ser registrada pelos instrumentos
Rodney Josue Biezuner 74

de medicao), permanecendo apenas a solucao de estado estacionario. Como w(x, t) = u(x, t) v(x), segue
que w(x, t) satisfaz o problema de Dirichlet homogeneo


wt = Kwxx se 0 < x < L e t > 0,

w(0, t) = w(L, t) =
0 se t > 0,
(2.8)

T2 T1
w(x, 0) = f (x) x + T1 se 0 6 x 6 L,
L

cuja solucao ja vimos na secao anterior:



X n2 2 nx
w(x, t) = cn e L2
Kt
sen , (2.9)
n=1
L

T2 T1
onde agora cn sao os coeficientes da serie de Fourier de f x + T1 , isto e
L
Z L
2 T2 T1 nx
cn = f (x) x + T1 sen dx. (2.10)
L 0 L L

Como vimos no final da secao anterior, de fato w(x, t) 0 quando t . Portanto, a solucao do problema
(2.4) e a soma da solucao de estado estacionario e a solucao transiente:

X
T2 T1 n2 2 nx
u(x, t) = x + T1 + cn e L2 Kt sen . (2.11)
L n=1
L

2.3 Problema de Neumann


Nesta secao consideraremos o problema da conducao de calor em uma barra uniforme homogenea de compri-
mento L, cuja superfcie lateral esta isolada termicamente e cujas extremidades tambem estao termicamente
isoladas, de modo que nao ha transferencia de calor atraves delas e portanto ux (0, t) = ux (L, t) = 0. Este
tipo de condicao de fronteira envolvendo as derivadas de u e chamada uma condicao de Neumann, como
vimos. O modelo matematico para a barra com extremidades isoladas e portanto o problema de Neumann
homogeneo
ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0, (2.12)

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.
Vamos resolver este problema pelo metodo de separacao de variaveis. Escrevendo u(x, t) = F (x)G(t),
obtemos as equacoes diferenciais ordinarias
00
F (x) F (x) = 0 se 0 < x < L,
(2.13)
F 0 (0) = F 0 (L) = 0,

(a u
nica coisa que mudou aqui foi a condicao de contorno desta equacao diferencial) e

G0 (t) KG(t) = 0. (2.14)

Novamente, para resolver (2.13), precisamos analizar o sinal de .

1. > 0: A solucao geral de (2.13) e da forma



x
F (x) = c1 e + c2 e x
,
Rodney Josue Biezuner 75

de modo que
F 0 (x) = c1 e x c2 e x .
A condicao de fronteira F 0 (0) = F 0 (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o
sistema
c1 + c2 = 0
.
c1 e L c2 e L = 0
cuja u
nica solucao e c1 = c2 = 0, mas F (x) 0 nao nos interessa.
2. = 0: A solucao geral de (2.13) e da forma

F (x) = c1 x + c2 ,

de modo que
F 0 (x) = c1 .
A condicao de fronteira F 0 (0) = F 0 (L) = 0 implica c1 = 0, mas desta vez podemos ter c2 6= 0 e portanto
uma solucao aceitavel e a solucao constante

F (x) c0 .

3. < 0: Denotando = , a solucao geral de (2.13) e da forma

F (x) = c1 cos x + c2 sen x,

de modo que
F 0 (x) = c1 sen x + c2 cos x.
A condicao de fronteira F 0 (0) = F 0 (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o
sistema
c2 = 0
.
c1 sen L = 0
Logo c2 = 0 e como nao queremos c1 = 0, devemos ter sen L = 0, o que implica L = n, onde n N
pode ser um inteiro positivo qualquer. Portanto, para cada valor de n, uma solucao para (2.13) e a
funcao
n
Fn (x) = cos x,
L
chamada uma autofunc ao para o problema (2.13) associada ao autovalor

n2 2
= 2n = .
L2

A solucao de (2.14) continua sendo


G(t) = ceKt .
Procedendo como fizemos antes, conclumos que um candidato `a solucao do problema de Neumann ho-
mogeneo (2.12) e a funcao
X
1 n2 2 nx
u(x, t) = c0 + cn e L2 Kt cos , (2.15)
2 n=1
L
onde cn sao os coeficientes de Fourier da extensao par de f , isto e,
Z
2 L nx
cn = f (x) cos dx.
L 0 L
Pode-se provar rigorosamente que esta e de fato uma solucao para o problema de Neumann homogeneo:
Rodney Josue Biezuner 76

Teorema 2.10. (Existencia de Solucao para o Problema de Neumann Homogeneo) Seja f : [0, L] R uma
ao contnua por partes tal que f 0 tambem e contnua por partes. Ent
func ao
X
1 n2 2 nx
u(x, t) = c0 + cn e L2 Kt cos ,
2 n=1
L

com Z L
2 nx
cn = f (x) cos dx.
L 0 L
b Alem disso, lim u(x, t) = f (x) se
ao para (2.12), de classe C 2,1 em R e contnua em R.
e uma soluc
t0
f e contnua em x.

Prova: A demonstracao e completamente analoga `a do Teorema 2.5.


Provaremos mais adiante que esta e de fato a u nica solucao de (2.12), e que (2.12) e um problema bem-posto
no sentido de Hadamard. Nao podemos desta vez usar o princpio do maximo para a equacao do calor, porque
os valores de u nao estao especificados na fronteira. No entanto, dadas as condicoes nas extremidades, atraves
de argumentos fsicos e de se esperar que u atinja os seus valores maximo e mnimo em t = 0. De fato, como
as extremidades permanecem termicamente isoladas o tempo todo, calor nao pode entrar na barra atraves
delas. Em particular, a temperatura nao pode atingir o maximo em uma extremidade em algum instante de
tempo t0 > 0, pois o calor necessario para atingir esta temperatura teria que vir de algum ponto proximo
dentro da barra em algum instante de tempo anterior. Este novo tipo de princpio do maximo sera provado
para situacoes mais gerais mais adiante.
Finalmente, observe que como a barra esta completamente isolada do meio ambiente (em outras palavras,
constitui um sistema fechado), o conte udo total de calor na barra permanece constante. E, entao, de se
esperar que quaisquer diferencas de temperatura entre pontos da barra presentes na distribuicao inicial
de temperatura desaparecerao, e a temperatura em qualquer ponto da barra tendera ao valor medio da
distribuicao inicial de temperaturas. Dizendo isso de outra maneira, esperamos que a solucao de estado
estacionario neste caso e a funcao constante igual `a media da temperatura inicial. De fato, analizando da
mesma forma que fizemos na secao anterior, conclumos que
Z L
1 1
lim u(x, t) c0 = f (t) dt. (2.16)
t 2 L 0

2.4 Problema de Robin


Considere agora o problema da conducao de calor em uma barra uniforme homogenea de comprimento L, cuja
superfcie lateral esta isolada termicamente, uma das extremidades e mantida `a temperatura constante zero e
a outra extremidade e termicamente isolada, digamos u(0, t) = ux (L, t) = 0. Esta e uma condicao de fronteira
mista: em parte da fronteira impomos uma condicao de Dirichlet, e na outra parte uma condicao de Neumann.
Esta condicao de fronteira tambem e chamada condicao de Robin, como vimos; mais especificamente, esta e
uma condicao de Robin homogenea. O modelo matematico para esta situacao e

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0, (2.17)

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Resolveremos este problema tambem pelo metodo de separacao de variaveis. Escrevendo u(x, t) =
F (x)G(t), obtemos como de costume as equacoes diferenciais ordinarias
00
F (x) F (x) = 0 se 0 < x < L,
(2.18)
F (0) = F 0 (L) = 0,
Rodney Josue Biezuner 77

e
G0 (t) KG(t) = 0.
Para resolver (2.18), analizamos o sinal de :

1. > 0: A solucao geral de (2.18) e da forma



x
F (x) = c1 e + c2 e x
,

de modo que
F 0 (x) = c1 e x c2 e x .
A condicao de fronteira F (0) = F 0 (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o
sistema
c1 + c2= 0
.
c1 e L c2 e L = 0
cuja u
nica solucao e c1 = c2 = 0, o que nao nos interessa.
2. = 0: A solucao geral de (2.18) e da forma

F (x) = c1 x + c2 ,

de modo que
F 0 (x) = c1 .
A condicao de fronteira F (0) = F 0 (L) = 0 implica c1 = c2 = 0, e novamente isto nao e interessante.

3. < 0: Denotando = , a solucao geral de (2.18) e da forma

F (x) = c1 cos x + c2 sen x,

de modo que
F 0 (x) = c1 sen x + c2 cos x.
A condicao de fronteira F (0) = F 0 (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o
sistema
c1 = 0
.
c2 cos L = 0
(2n 1)
Como nao queremos c2 = 0, devemos ter cos L = 0, o que implica L = , onde n N pode
2
ser um inteiro positivo qualquer. Portanto, para cada valor de n, uma solucao para (2.18) e a funcao

(2n 1)
Fn (x) = sen x,
2L
chamada uma autofunc
ao para o problema (2.18) associada ao autovalor

(2n 1)2 2
= 2n = .
4L2

Portanto, um candidato `a solucao do problema com condicoes de fronteira mistas (2.17) sera a funcao

X (2n1)2 2 (2n 1)x
u(x, t) = c2n1 e 4L2
Kt
sen
n=1
2L
Rodney Josue Biezuner 78

se pudermos encontrar uma serie de Fourier para a condicao inicial f da forma



X (2n 1)x
f (x) = c2n1 sen
n=1
2L

2n 1
o que nao e imediatamente claro, pois nao e um inteiro. No entanto, podemos imaginar que 2L esta
2
fazendo o papel de L na serie de Fourier, de modo que o que temos que obter e uma extensao periodica mpar
de perodo 4L de f . Ainda assim, sobra o problema de que aparecem apenas os termos de coeficiente mpar
nesta serie de senos de f . Precisamos determinar uma extensao mpar de f de tal modo que os coeficientes
nx
de Fourier de f correspondentes aos inteiros pares sejam iguais a zero. Observando que as funcoes sen
2L
sao mpares em relacao `a reta x = L se n e par, e pares se n e mpar, parece razoavel considerar a extensao
para f que e par em relacao a esta reta, de forma a eliminar os coeficientes pares. Assim, definimos a
seguinte extensao para f :

f (x) se 0 6 x 6 L,
fe(x) = f (2L x) se L 6 x 6 2L,

f (x) se 2L 6 x 6 0,
f e periodica de perodo 4L;

observe que ao extendermos f no intervalo [L, 2L], o fizemos de tal modo que o grafico de fe e simetrico em
relacao `a reta x = L; ou seja, fe e uma funcao par em relacao a esta reta. Os coeficientes de Fourier desta
extens ao de f sao dados por
an = 0,
Z 2L Z Z
2 nx 1 L nx 1 2L nx
bn = fe(x) sen dx = f (x) sen dx + f (2L x) sen dx
2L 0 2L L 0 2L L L 2L
Z Z
1 L nx 1 0 n(2L t)
= f (x) sen dx f (t) sen dt
L 0 2L L L 2L
Z L Z L
1 nx 1 nt
= f (x) sen dx + f (t) cos n sen dt
L 0 2L L 0 2L
Z Z
1 L nx 1 L nt
= f (x) sen dx + f (t)(1)n+1 sen dt
L 0 2L L 0 2L

0 Z se n e par,
= 2 L nx
f (x) sen dx se n e mpar.
L 0 2L
Uma vez estabelecidos os coeficientes do candidato `a solucao, pode-se provar rigorosamente que este e de
fato uma solucao para o problema de Robin homogeneo:
Teorema 2.11. (Existencia de Solucao para o Problema de Robin Homogeneo) Seja f : [0, L] R uma
ao contnua por partes tal que f 0 tambem e contnua por partes. Ent
func ao

X (2n1)2 2 (2n 1)x
u(x, t) = c2n1 e 4L2
Kt
sen
n=1
2L
com Z L
2 (2n 1)x
c2n1 = f (x) sen dx
L 0 2L
ao para (2.17), de classe C 2,1
e uma soluc b Alem disso, lim u(x, t) = f (x) se
em R e contnua em R.
t0
f e contnua em x.
Rodney Josue Biezuner 79

Prova: A demonstracao deste caso tambem e completamente analoga `a do Teorema 2.5.


Veremos na proxima secao que (2.17) e um problema bem-posto no sentido de Hadamard.

2.5 Unicidade de Soluc


ao para os Problemas de Neumann e Robin
Vamos ver agora como usar o princpio do maximo levando em conta as condicoes de fronteira:

Lema 2.12. (Princpio do Maximo para a Equacao do Calor com Condicoes de Fronteira) Sejam

R = (x, t) R2 : 0 < x < L e t > 0 ,

RT = {(x, t) R : t 6 T } .
Suponha que u : RT R seja contnua em RT e satisfaca a equac ao do calor ut = Kuxx em RT .
Denote por RT = RT \RT a fronteira parab olica de RT . Ent
ao u atinge os seus valores m
aximo e
mnimo em RT na fronteira parab
olica RT .
Denote
0 RT = {(x, t) RT : x = 0 e t > 0} ,
L RT = {(x, t) RT : x = L e t > 0} .
Sejam a1 , b1 , a2 , b2 R constantes n
ao-negativas tais que a1 , b1 n
ao s
ao simultaneamente nulas e a2 , b2
n
ao s
ao simultaneamente nulas.
(1) Suponha que u satisfaz a condica
o de fronteira

a1 u (0, t) b1 ux (0, t) = 0 se t > 0. (2.19)

Se u atinge um mnimo negativo em R ent ao u atinge este valor mnimo em RT \0 RT ; se u atinge


um maximo positivo em R ent ao u atinge este valor maximo em RT \0 RT .
(2) Suponha que u satisfaz a condica
o de fronteira

a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = 0 se t > 0. (2.20)

Se u atinge um mnimo negativo em R entao u atinge este valor mnimo em RT \L RT ; se u atinge


um maximo positivo em R ent ao u atinge este valor m
aximo em RT \L RT .

Prova: Ja sabemos pelo princpio do maximo (Lema 2.7) que u atinge os seus valores maximo e mnimo em
RT na fronteira parabolica RT de RT . Vamos provar (1). Assuma que u satisfaz a condicao de fronteira
(2.19), que u atinge um mnimo negativo e suponha por absurdo que u atinge este mnimo negativo em
0 RT , isto e, que existe t0 > 0 tal que

u (0, t0 ) = m < 0 e m<M = min u.


RT \0 RT

Como o mnimo ocorre em (0, t0 ), devemos ter ux (0, t0 ) > 0. Da, segue da condicao (2.19) e das hipoteses
sobre os coeficientes a1 , b1 que
ux (0, t0 ) = 0,
caso contrario teramos a1 u (0, t) b1 ux (0, t) < 0, pois a1 , b1 nao sao simultaneamente nulos (u (0, t0 ) < 0
nao implica em contradicao, pois pode ser que a1 = 0). Agora, defina uma funcao v : RT R por

M m
v (x, t) = u (x, t) x.
2L
Rodney Josue Biezuner 80

Entao v e contnua e satisfaz a equacao do calor, logo v tambem atinge o seu valor mnimo na fronteira
parabolica RT . Por outro lado, v = u em 0 RT , mas se (x, t) RT \0 RT temos
M m M m M +m
v (x, t) > u (x, t) L>M = > m,
2L 2 2
o que prova que v tem um mnimo em (0, t0 ), contradizendo o fato que
M m M m
vx (0, t0 ) = ux (0, t0 ) = < 0.
2L 2L
Para provar o resultado sobre o maximo, basta considerar u.
A demonstracao de (2) e analoga, bastando considerar
M m
v (x, t) = u (x, t) (L x) .
2L

Corol
ario 2.13. Suponha que u : R R e uma soluc ao contnua para o problema


ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

a1 u (0, t) b1 ux (0, t) = 0 se t > 0,

a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = 0 se t > 0.
Se
m0 = min f (x) e M0 = max f (x)
[0,L] [0,L]

ent
ao
min (0, m0 ) 6 u (x, t) 6 max (0, M0 )
para todo (x, t) R.
Prova: Seja T > 0 arbitrario. Pelo princpio do maximo, u atinge o seu valor maximo M em RT na fronteira
parabolica RT . Ou M 6 0 e entao u (x, t) 6 0 para todo t 6 T , ou M > 0. Neste u ltimo caso, pelo
lema anterior segue que u atinge o seu maximo em RT \ (0 RT L RT ), logo u (x, t) 6 M0 para todo
t 6 T . Como T e arbitrario, isso prova que u 6 max (0, M0 ) em R. A demonstracao da outra desigualdade
e analoga.
Provaremos agora a unicidade e a estabilidade da solucao para os problemas de Neumann e de Robin:
Teorema 2.14. (Unicidade da Solucao para Problemas de Neumann e de Robin) Se o problema


ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,
a1 u (0, t) b1 ux (0, t) = g (t)
se t > 0,

a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = h (t) se t > 0,
possuir soluc
ao contnua, ent
ao ela e u
nica.
Prova: Se u1 , u2 sao duas solucoes para este problema, entao u = u1 u2 e solucao de


ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L,
a1 u (0, t) b1 ux (0, t) = 0
se t > 0,

a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = 0 se t > 0,
e o resultado segue imediatamente do Corolario 2.13.
A estabilidade com relacao `a condicao inicial e vista no Exerccio 2.13 (para a estabilidade com relacao
`as condicoes de fronteira, veja [5]).
Rodney Josue Biezuner 81

2.6 Problemas Gerais


Quando ha geracao interna de calor, a equacao diferencial parcial que modela a conducao de calor na barra
e, como vimos na Introducao,

ut = Kuxx + q(x, t) se 0 < x < L e t > 0. (2.21)


Quando a geracao interna de calor independe do tempo, a resolucao e em geral mais simples.

2.6.1 Equa
cao do calor n
ao-homog
enea com fonte independente do tempo
Neste caso, a equacao diferencial parcial que modela a conducao de calor na barra e simplesmente

ut = Kuxx + q(x) se 0 < x < L e t > 0. (2.22)


A estrategia mais simples para resolver este tipo de problema e primeiro encontrar a solucao de estado
estacionario e depois encontrar a solucao transiente; a soma delas sera a solucao do problema. No entanto,
dependendo das condicoes de fronteira do problema, pode ser que uma solucao de estado estacionario nao
exista. Por exemplo, em um problema com geracao interna de calor em que as extremidades da barra
tambem estao isoladas termicamente, como o calor nao tem para onde escapar, a temperatura na barra deve
aumentar constantemente sem limites e nunca sera atingida uma situacao de equilbrio.

Exemplo 2.15. Considere o seguinte problema de conducao de calor em uma barra uniforme, homogenea,
cuja superfcie lateral e isolada termicamente:


ut = uxx + sen x se 0 < x < e t > 0,

u(0, t) = 1 se t > 0,

ux (, t) = 2 se t > 0,

u(x, 0) = 1 + sen x se 0 6 x 6 .

Observe que uma das extremidades da barra e mantida a uma temperatura constante, enquanto que a
outra extremidade tem uma taxa de fluxo de calor constante (condicao de fronteira de Robin). Alem
disso, vemos que calor e gerado internamente na barra (a funcao seno e positiva no intervalo (0, )),
dependendo do ponto da barra, mas independente do tempo.
Vamos encontrar primeiro a solucao de estado estacionario v(x). Embora, `a primeira vista, fisicamente
talvez nao seja tao claro que ela exista nestas condicoes, se pudermos encontra-la matematicamente
isso por si so sera prova suficiente da sua existencia. Como v deve obedecer `a equacao do calor, mas
vt 0, segue que v satisfaz `a equacao 0 = v 00 (x) + sen x, logo v e uma solucao do problema
00
v (x) = sen x se 0 < x < L,
v(0) = 1, (2.23)
0
v () = 2.

Por integracao simples, a solucao deste problema e

v 0 (x) = cos x + c1 ,

v(x) = sen x + c1 x + c2 .
As constantes de integracao c1 e c2 sao determinadas atraves das condicoes de fronteira. A condicao de
fronteira v(0) = 1 permite concluir que c2 = 1, enquanto que a condicao v 0 () = 2 implica que c1 = 3.
Assim, a solucao de estado estacionario e

v(x) = sen x + 3x + 1.
Rodney Josue Biezuner 82

Escrevendo u(x, t) = v(x) + w(x, t), segue que a solucao transiente w satisfaz o problema

wt = wxx se 0 < x < e t > 0,
w(0, t) = wx (, t) = 0 se t > 0,

w(x, 0) = 3x se 0 6 x 6 .

Como vimos antes, a solucao para este problema de condicao mista e



X (2n1)2 (2n 1)x
w(x, t) = c2n1 e 4 t
sen ,
n=1
2

com Z
6 (2n 1)x 24(1)n
c2n1 = x sen dx = .
0 2 (2n 1)2
Portanto, a solucao do problema e

24 X (1)n (2n1)2 t (2n 1)x
u(x, t) = sen x + 3x + 1 + e 4 sen .
n=1 (2n 1)2 2


Exemplo 2.16. Considere uma barra homogenea, completamente isolada termicamente (ou seja, inclusive
nas suas extremidades), feita de material radiativo de modo que calor e gerado internamente `a uma
taxa constante. O modelo matematico para este problema e

ut = Kuxx + q se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Fisicamente, nao deve haver uma temperatura de estado estacionario. Matematicamente, se supuser-
mos que existe uma solucao de estado estacionario v(x) independente do tempo e tentarmos resolver o
correspondente problema para v
00
v (x) = a se 0 < x < L,
v 0 (0) = v 0 (L) = 0

onde a = q/K, obteremos por integracao simples

v 0 (x) = ax + c1 ,

donde
a 2
v(x) = x + c1 x + c2 .
2
A condicao de fronteira v 0 (0) = 0 permite concluir que c1 = 0, mas entao a condicao de fronteira
v 0 (L) = 0 implica que a = 0, uma contradicao (pois q 6= 0; alem disso, observe que a constante c2
permanece indeterminada).
Este problema pode ser resolvido pelo metodo de variacao dos parametros, como veremos na proxima
subsecao.
Rodney Josue Biezuner 83

2.6.2 Equa
cao do calor n
ao-homog
enea com fonte dependente do tempo
Vamos considerar o problema de Dirichlet homogeneo para a equacao de calor nao-homogenea:

ut = Kuxx + q (x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0, (2.24)

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Para resolver este problema, usaremos o metodo de variacao dos par


ametros. A sua motivacao e a seguinte.
Se tivessemos g = 0, entao a solucao do problema seria

X n2 2 nx
u(x, t) = cn e L2
Kt
sen .
n=1
L

Entao tentaremos uma solucao da forma



X nx
u(x, t) = cn (t) sen . (2.25)
n=1
L

Esta solucao ja satisfaz as condicoes de fronteira. Precisamos escolher os coeficientes cn (t) de tal forma
que u (x, t) satisfaca a equacao do calor nao-homogenea e a condicao inicial; esta u
ltima obviamente sera
satisfeita se tivermos Z
2 L nx
cn (0) = f (x) sen dx. (2.26)
L 0 L
Formalmente, substituindo a expressao acima na equacao do calor, temos

X
nx 2 X 2 nx
c0n (t) sen = K 2 n cn (t) sen + q (x, t) .
n=1
L L n=1 L

Se para cada t > 0 fixado a funcao q (x, t) e representada por sua serie de Fourier de senos

X nx
q (x, t) = qn (t) sen ,
n=1
L

obtemos para cada n N a equacao diferencial ordinaria

2 n2
c0n (t) = K cn (t) + qn (t) (2.27)
L2
sujeita `a condicao inicial (2.26). A solucao para este problema e
2 2 2 2
Z t
n2 2
nL
2 Kt nL
2 Kt Ks
cn (t) = cn (0) e +e qn (s) e L2 ds. (2.28)
0

Assim como fizemos no Teorema 2.5, pode-se provar que esta e a solucao do problema (2.24) (veja Exerccio
2.9, para o caso em que q e apenas uma funcao de x). Observe que este metodo tambem funciona quando
consideramos condicoes de Neumann ou de Robin homogeneas.

Exemplo 2.17. Como exemplo, vamos usar o metodo de variacao de parametros para resolver o problema
de Neumann do Exemplo 2.16. Escrevemos

c0 (t) X nx
u(x, t) = + cn (t) cos .
2 n=1
L
Rodney Josue Biezuner 84

Como

q0 = q,
qn = 0 para todo n > 1,

segue que

c0 (0)
c0 (t) = qt + ,
2
n2 2
cn (t) = cn (0) e L2
Kt
para todo n > 1,

logo

c0 X n2 2 nx
u(x, t) = qt + + cn e L2 Kt cos ,
2 n=1
L
onde cn sao os coeficientes da serie de Fourier de f . Note que quando t a solucao se comporta
como
c0
v (x, t) = qt + .
2
Neste sentido, podemos chamar v (x, t) de solucao de estado estacion
ario. Observe como a temperatura
aumenta a uma taxa constante `a medida que o tempo passa tornando-se arbitrariamente grande, como
esperavamos.

2.6.3 O problema geral


Considere o problema


ut = Kuxx + q (x, t) se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,
(2.29)

a1 u (0, t) b1 ux (0, t) = g (t) se t > 0,

a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = h (t) se t > 0,

onde a1 , b1 , a2 , b2 R sao constantes nao-negativas tais que a1 , b1 nao sao simultaneamente nulas e a2 , b2
nao sao simultaneamente nulas.
Embora nao faca sentido obter uma solucao de estado estacionario, ja que o problema todo e dependente
do tempo, ainda assim podemos considerar escrever

u (x, t) = v (x, t) + w (x, t) , (2.30)

onde desta vez a solucao de estado estacionario v (x, t) satisfaz o problema



vxx = 0 se 0 < x < L e t > 0,
a1 v (0, t) b1 vx (0, t) = g (t) se t > 0, (2.31)

a2 v (L, t) + b2 vx (L, t) = h (t) se t > 0.

A solucao deste problema e ainda uma funcao linear em x, mas desta vez os coeficientes lineares dependem
de t:
v (x, t) = A (t) x + B (t) . (2.32)
Os coeficientes A (t) e B (t) sao determinados pelas condicoes de fronteira. Resolvendo o sistema resultante

a1 B (t) b1 A (t) = g (t)
,
a2 [A (t) L + B (t)] + b2 A (t) = h (t)
Rodney Josue Biezuner 85

obtemos
a1 h (t) a2 g (t) b1 h (t) + (La2 + b2 ) g (t)
v (x, t) = x+ . (2.33)
(La1 + b1 ) a2 + a1 b2 (La1 + b1 ) a2 + a1 b2
Observe que para resolvermos este sistema, teremos que supor que a1 , a2 tambem nao sao simultaneamente
nulas. Isso significa que esta estrategia nao funcionara para um problema de Neumann, porque neste caso nao
seremos capazes de determinar B (t). Assumindo esta hipotese adicional, a solucao transiente w = u v
satisfazera entao, o problema


wt = Kwxx + q (x, t) vt (x, t) se 0 < x < L e t > 0,

w(x, 0) = f (x) v (x, 0) se 0 6 x 6 L,
(2.34)

a1 w (0, t) b1 wx (0, t) = 0 se t > 0,

a2 w (L, t) + b2 wx (L, t) = 0 se t > 0,

Para este problema, como as condicoes de fronteira agora sao homogeneas, podemos usar o metodo de
variacao de parametros introduzido na subsecao anterior, desde que tenhamos um problema de Dirichlet
ou um problema de Robin do tipo tratado anteriormente. Caso contrario, a situacao fica mais complicada,
como mostrado na proxima secao.

2.7 Alguns problemas especficos de conduc


ao do calor
2.7.1 Problema da barra com convec
cao de calor em um extremo
Considere uma barra uniforme homogenea de comprimento L, cuja superfcie lateral esta isolada termica-
mente, uma das extremidades e mantida a uma temperatura constante T1 , mas a outra extremidade nao e
termicamente isolada, de modo que ela pode trocar calor com o meio ambiente. Como vimos na Introducao,
pela lei de resfriamento de Newton, esta extremidade perde ou ganha calor (atraves de radiacao ou de con-
veccao, ou ambos) a uma taxa que e proporcional `a diferenca de temperatura entre este ponto da barra e o
seu meio, isto e,
ux (L, t) = h[u(L, t) T2 ],
onde T2 e a temperatura do meio-ambiente e h e uma constante positiva (h = H/K). Portanto, o modelo
matematico para esta situacao e o problema com condicao de Robin


ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(0, t) = T1 se t > 0,
(2.35)

ux (L, t) + hu(L, t) = hT2 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Para resolver este problema, primeiro procuramos a solucao de estado estacionario, ja que as condicoes
nos extremos nao sao homogeneas. A solucao de estado estacionario v = v(x) deve satisfazer o problema
00
v (x) = 0 se 0 < x < L,
v(0) = T1 ,
0
v (L) + hv(L) = hT2 .

Obtemos v(x) = ax + b, com as constantes a, b sendo as solucoes do sistema linear



b = T1
a + h(aL + b) = hT2

ou seja,
h(T2 T1 )
v(x) = + T1 .
1 + hL
Rodney Josue Biezuner 86

Definindo w(x, t) = u(x, t) v(x), segue que a solucao transiente w(x, t) satisfaz o problema homogeneo


wt = Kwxx se 0 < x < L e t > 0,

w(0, t) = 0 se t > 0,

wx (L, t) + hw(L, t) = 0 se t > 0,

w(x, 0) = g(x) se 0 6 x 6 L,

onde g(x) = f (x) v(x). Usando o metodo de separacao de variaveis, escrevendo w(x, t) = F (x)G(t),
conclumos que F e G devem satisfazer
00
F (x) F (x) = 0 se 0 < x < L,
F (0) = 0, (2.36)
0
F (L) + hF (L) = 0,
e
G0 (t) KG(t) = 0.
Como antes, e poss
vel verificar que apenas no caso < 0 temos solucoes que nao sao identicamente nulas.
Denotando = , a solucao geral de (2.36) e entao da forma

F (x) = c1 cos x + c2 sen x,

de modo que
F 0 (x) = c1 sen x + c2 cos x.
A condicao F (0) = 0 implica que c1 = 0, enquanto que a condicao F 0 (L) + hF (L) = 0 implica que

c2 cos L = hc2 sen L,

ou seja,

tan L = .
h
Existem infinitas solucoes para esta equac
ao transcendental em (pois a reta de inclinacao 1/h intercepta
o grafico de tan L infinitas vezes); de fato, para cada n N existe uma unica solucao n satisfazendo

(2n 1) n
< n < .
2L L
Portanto, generalizando, gostaramos de escrever a solucao na forma

X n2 2
w(x, t) = cn e L2
Kt
sen n x, (2.37)
n=1

assumindo que toda funcao razoavel g pode ser escrita como uma serie de Fourier generalizada

X
g(x) = cn sen n x.
n=1

Os valores de n podem ser obtidos atraves de metodos numericos (eles certamente nao sao uma constante
vezes n, como no caso da serie de Fourier). A resolucao completa deste problema pede portanto uma teoria
de series de Fourier generalizadas, o que nao faremos neste curso (para ver o desenvolvimento desta teoria,
uma boa referencia e [5]).
Rodney Josue Biezuner 87

2.7.2 Condi
coes de fronteira de Robin complexas
A mesma observacao da subsecao anterior vale para um problema com condicoes de fronteira de Robin mais
complicadas:

ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,
(2.38)

a1 u (0, t) b1 ux (0, t) = 0 se t > 0,

a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = 0 se t > 0.
Usando o metodo de separacao de variaveis, camos em um problema de Sturm-Liouville da forma
00
F (x) F (x) = 0 se 0 < x < L,
a1 F (0) b1 F 0 (0) = 0, (2.39)

a2 F (L) + b2 F 0 (L) = 0,

e e necessario determinar os autovalores n e as correspondentes autofuncoes Fn deste problema. Admitindo


que seja possvel encontra-los, poderemos verificar se existe uma serie de Fourier associada a este conjunto
de autofunc oes (em outras palavras, sera que o conjunto de autofuncoes constitui um sistema ortogonal?) e
escrever a solucao na forma

X
u (x, t) = cn en Kt Fn (x) .
n=1

A partir da, o correspondentes problema com a equacao do calor nao-homogenea seria resolvido usando
o metodo de variacao de parametros como fizemos na secao anterior. Para ver se e realmente possvel
fazer isso, como observado antes teramos que nos aprofundar mais no estudo da teoria de problemas de
Sturm-Liouville.

2.7.3 Problema do anel circular fino


Considere um fio fino cuja superfcie lateral e termicamente isolada (atraves de uma capa plastica ou fita
isolante, por exemplo), de comprimento 2L, e que e dobrado na forma de um anel circular, atraves da
uniao das duas extremidades em x = L e x = L (escolhemos as coordenadas no fio de modo que o seu
ponto medio corresponde `a origem; esta escolha e feita para que as formulas obtidas aqui tenham a mesma
aparencia que as anteriores). Se o fio e suficientemente fino, e razoavel assumir que a temperatura no fio e
constante ao longo de secoes transversais, como no caso da barra, e que o calor se propaga uniformemente e
perpendicularmente atraves das secoes transversais. Neste caso, o modelo matematico para este problema e


ut = Kuxx se L < x < L e t > 0,

u(L, t) = u(L, t) se t > 0,

ux (L, t) = ux (L, t) se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se L 6 x 6 L,

onde x e o comprimento de arco ao longo do fio. Observe que as condicoes de fronteira sao uma consequencia
da hipotese de que o contato entre as duas extremidades do fio e perfeito do ponto de vista termico. Este e
evidentemente um problema de condicoes de fronteira mistas. Estas nao sao exatamente prescritas, mas sao
condicoes de fronteira peri
odicas, ja que podemos imaginar o problema definido para todo x (nao apenas para
x entre L e L), com o ponto x sendo fisicamente igual ao ponto x + 2L, logo tendo a mesma temperatura.
Resolvendo este problema pelo metodo de separacao de variaveis, chegamos ao problema de Sturm-
Liouville periodico 00
F (x) F (x) = 0 se L < x < L,
F (L) = F (L), (2.40)
0
F (L) = F 0 (L).
Rodney Josue Biezuner 88

Aunica solucao periodica para este problema, alem da solucao constante F0 (x) = c (correspondente `a = 0),
e
F (x) = c1 cos x + c2 sen x.

onde, como de costume, = . Usando a primeira condicao de fronteira, obtemos

c1 cos(L) + c2 sen(L) = c1 cos(L) + c2 sen(L),

donde
2c2 sen(L) = 0.
Usando a segunda condicao de fronteira, obtemos

c1 sen(L) + c2 cos(L) = c1 sen(L) + c2 cos(L),

donde
2c1 sen(L) = 0.
Se sen(L) 6= 0, entao c1 = c2 = 0. Portanto, teremos uma solucao nao identicamente nula somente se

sen(L) = 0,

n n2 2
o que corresponde a = . Logo, = 2 e
L L
nx nx
Fn (x) = an cos + bn sen ,
L L
n2 2
Gn (t) = e L2
Kt
.
Assim, a solucao do problema e

a0 X n2 2 nx X n2 2 nx
u(x, t) = + an e L2 Kt cos + bn e L2 Kt sen , (2.41)
2 n=1
L n=1
L

onde an e bn sao os coeficientes da serie de Fourier da extensao periodica de f de perodo 2L. Este e um
exemplo de uma solucao que envolve ambos senos e cossenos.

2.8 Soluc
ao da Equac
ao do Calor em R N
ucleo do Calor
Queremos resolver o problema da barra infinita:

ut = Kuxx se x R e t > 0,
(2.42)
u(x, 0) = f (x) se x R,

onde f : R R e uma funcao adequada. Este e um problema apenas de valor inicial, chamado problema
de Cauchy. Ele pode ser pensado como o modelo matematico para uma barra muito longa, de modo que
as condicoes sobre as suas extremidades podem ser desprezadas. Este problema nao pode ser resolvido por
series de Fourier se a funcoes f nao for periodica.
Rodney Josue Biezuner 93

enquanto que na outra parte da fronteira parabolica de RT , em que x = y + ou x = y , temos


2 2 2 2
v(x, t) 6 M eax n/2
e 4(T +t) 6 M ea(|x|+) n/2
e 4(T +)
(T + t) (T + )
a(|y|+)2 n/2 (a+)2
= Me [4 (a + )] e ,

onde > 0 e tal que


1
a+ = .
4(T + )
Segue que se e suficientemente grande, temos

v(x, t) 6 sup f.
R

Fazendo 0, conclumos o teorema.

2.9 Exerccios
Exerccio 2.1. Resolva os seguintes problemas de valor inicial e de fronteira. Encontre a solucao de estado
estacionario, se existir.

ut = uxx se 0 < x < 1 e t > 0,
(a) u(0, t) = 0, u(1, t) = 100 se t > 0,

u(x, 0) = 100x (1 x) se 0 6 x 6 1.


ut = uxx se 0 < x < 10 e t > 0,

u(0, t) = 0,
u(10, t) = 100 se t 6 0,
(b)

0 se 0 6 x < 5,
u(x, 0) =
100 se 5 < x 6 10.

ut = uxx se 0 < x < e t > 0,
(c) ux (0, t) = u(, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = x se 0 6 x 6 .

Exerccio 2.2. Usando algum software matematico (Scilab, Maple, Matlab, etc.) ou algum pacote grafico
(OpenGL, Java2D, etc.), plote os graficos de algumas das solucoes do problema anterior e veja como a
solucao evolui com o tempo.
Exerccio 2.3. O problema de valor inicial e de fronteira para tempo negativo

ut = Kuxx se 0 < x < L e t < 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 6 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

e bem-posto no sentido de Hadamard? (Sugest


ao: determine a soluc
ao correspondente a
1 nx
f (x) = sen ,
n L
onde n N.)
Exerccio 2.4. Determine se o princpio do maximo vale para a equacao do calor nao homogenea

ut = Kuxx + q,

onde q e uma funcao contnua tal que q > 0. (Sugest ao u(x, t) = (1 et ) sen x.)
ao: considere a func
Rodney Josue Biezuner 94

Exerccio 2.5. Mostre que o problema de Neumann




ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

ux (0, t) = 0 se t > 0,

ux (L, t) = se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,
onde e uma constante positiva, nao possui uma solucao limitada em [0, L] [0, +) (em outras
palavras, este problema nao possui uma solucao de estado estacionario).
Exerccio 2.6. (Equacao do Calor em uma Barra com Conveccao na Superfcie Lateral) Assuma que uma
barra uniforme homogenea e isolada termicamente apenas em suas extremidades e que ela perde calor
atraves de sua superfcie lateral a uma taxa por unidade de comprimento diretamente proporcional
`a diferenca u (x, t) T , onde T e a temperatura do meio ambiente ao redor da barra. Mostre que a
equacao de propagacao do calor agora e
ut = Kuxx h (u T ) ,
onde h e uma constante positiva. Resolva o problema (de Neumann) associado, usando a funcao
v = eht (u T )
para reduzir o problema a um ja resolvido.
Exerccio 2.7. Mostre que ao introduzirmos as variaveis adimensionais
x K2
= e = t,
L L2
a equacao do calor
ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0
e transformada em
ut = uxx se 0 < x < 1 e t > 0.
Exerccio 2.8. Encontre uma solucao para o problema

ut = Kuxx + g (x, t) se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Exerccio 2.9. Prove o seguinte teorema, repetindo os passos do Teorema 2.5:


Sejam f, g : [0, L] R contnuas com derivadas contnuas por partes. Ent
ao a soluc
ao do problema

ut = Kuxx + g (x) se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,
e

X nx
u(x, t) = cn (t) sen ,
n=1
L
com
L2 2 2
nL
2 Kt
L2
cn (t) = gn + e f n gn ,
n2 2 K n2 2 K
onde Z Z
L L
2 nx 2 nx
fn = f (x) sen dx e gn = g(x) sen dx
L 0 L L 0 L
Rodney Josue Biezuner 95

Exerccio 2.10. Resolva os seguintes problemas de valor inicial e de fronteira. Encontre a solucao de estado
estacionario, se existir.

ut = Kuxx + a se 0 < x < L e t > 0,
(a) u(0, t) = b, u(L, t) = c se t > 0, onde a, b, c R.

u(x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L,

ut = Kuxx + Cepx se 0 < x < L e t > 0,
(b) u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0, onde p, C sao constantes positivas.

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

Exerccio 2.11. Encontre o valor constante de q e o menor valor da constante M para os quais o problema

ut = Kuxx + q se 0 < x < 1 e t > 0,
ux (0, t) = 1, ux (1, t) = 3 se t > 0,

u(x, 0) = x (1 2x) + M se 0 6 x 6 1,

possui uma solucao de estado estacionario e encontre esta solucao.


Exerccio 2.12. (Princpio de Duhamel) Mostre que se f = 0, entao a solucao de (2.24) pode ser obtida
pela formula Z t
u (x, t) = u (x, t; s) ds,
0

onde u (x, t, s) e a solucao do problema de Dirichlet para a equacao do calor homogenea



ut = Kuxx se 0 < x < L e t > s,
u(0, t; s) = u(L, t; s) = 0 se t > s,

u(x, s; s) = g (x, s) se 0 6 x 6 L.

Exerccio 2.13. Prove que se o problema




ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,
a1 u (0, t) b1 ux (0, t) = 0
se t > 0,

a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = 0 se t > 0,

possuir solucao contnua para qualquer condicao inicial contnua, entao ela depende continuamente da
condicao inicial (assuma que a1 , b1 , a2 , b2 R satisfazem as mesmas condicoes do Lema 2.12).
Exerccio 2.14. Prove o seguinte princpio do maximo, usando a notacao do Lema 2.7: Considere o
retangulo R = (x1 , x2 ) (t1 , t2 ). Suponha que u(x, t) : R R seja contnua em R e satisfaca a
desigualdade
ut 6 Kuxx
em R `4 . Ent
ao o m
aximo de u e assumido na fronteira parab
olica R = `1 `2 `3 do ret
angulo
R.
Exerccio 2.15. Prove o seguinte princpio do mnimo, usando a notacao do Lema 2.7: Considere o retangulo
R = (x1 , x2 ) (t1 , t2 ). Suponha que u(x, t) : R R seja contnua em R e satisfaca a desigualdade

ut > Kuxx

em R `4 . Ent
ao o mnimo de u e assumido na fronteira parab
olica R = `1 `2 `3 do ret
angulo
R.
Rodney Josue Biezuner 96

Exerccio 2.16. Prove o seguinte princpio de comparacao: Se u e v s ao duas soluc oes da equaca
o do
calor que satisfazem as mesmas condic oes de fronteira (com a1 , b1 , a2 , b2 R satisfazendo as mesmas
hipoteses do Lema 2.12) e tais que
u (x, 0) 6 v (x, 0)
para todo 0 6 x 6 L,ent
ao
u (x, t) 6 v (x, t)
para todo 0 6 x 6 L e para todo t > 0.