Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Apostila de Instrumentação Eletrônica - Rev0 PDF
Apostila de Instrumentação Eletrônica - Rev0 PDF
Nota tcnica
I N S T RU M E N TA O
ELETRNICA
NOTAS DE AULA
Prefcio __________________________________________________________________________ 4
Teoria de Circuitos Eltricos e Eletrnicos _____________________________________________ 5
Alguns Conceitos e Convenes ____________________________________________________ 5
Dipolos Eltricos ________________________________________________________________ 8
Fonte de Tenso ideal____________________________________________________________ 9
Fonte de Tenso Real ____________________________________________________________ 9
Fonte de Corrente ______________________________________________________________ 9
Fonte de Corrente Real___________________________________________________________ 9
Chave Aberta _________________________________________________________________ 10
Chave Fechada ________________________________________________________________ 10
Fonte de Corrente Controlada por Corrente (F.C.C.C.)__________________________________ 10
Fonte de Corrente Controlada por Tenso (F.C.C.T.) ___________________________________ 11
Modelamento de alguns Dispositivos Eletrnicos ____________________________________ 11
Diodo_______________________________________________________________________ 11
Transistor Bipolar ______________________________________________________________ 11
Configurao de circuitos eltricos_________________________________________________ 12
Lei de Kirchhoff das Correntes (LKC):______________________________________________ 13
Lei de Kirchhoff das Tenses (Voltagens) (LKV) _____________________________________ 13
Diviso de Tenso ______________________________________________________________ 13
Diviso de Corrente _____________________________________________________________ 14
Teorema de Thevenin ___________________________________________________________ 14
Teorema de Norton _____________________________________________________________ 16
Teorema da Superposio ________________________________________________________ 16
Circuitos de Condicionamento de Sinais ______________________________________________ 20
Amplificadores Operacionais _____________________________________________________ 20
Princpios Bsicos de Operao ___________________________________________________ 20
Bloco Amplificador Operacional___________________________________________________ 21
Regras de conexo de sistemas de medida __________________________________________ 35
Alguns conceitos estatsticos usados em instrumentao ________________________________ 38
Distribuio estatstica __________________________________________________________ 38
Distribuio Gaussiana __________________________________________________________ 39
Erros e incerteza _________________________________________________________________ 41
Planejando um experimento: anlise geral de incerteza __________________________________ 42
Sensores e Atuadores ______________________________________________________________ 45
Conceitos gerais sobre instrumentao _____________________________________________ 46
Instrumentao: definio e classes de aplicao _______________________________________ 46
Caractersticas estticas dos instrumentos ____________________________________________ 47
Caractersticas Dinmicas dos Instrumentos __________________________________________ 48
Segurana Intrnseca ____________________________________________________________ 49
Instrumentos espertos e inteligentes _________________________________________________ 50
Selecionando sensores _____________________________________________________________ 51
Sistemas de Medidas ______________________________________________________________ 53
Dispositivos de Medio ___________________________________________________________ 70
Medidas de movimento e dimenso ________________________________________________ 70
Mdulo para condicionamento de sinais de uma clula de carga ___________________________ 80
Esta Nota Tcnica - NT um compndio de notas de aula e transparncias utilizadas pelos autores em
aulas e palestras sobre instrumentao eletrnica. Assim sendo, esta NT um texto em constante mutao.
Para uma compreenso maior do tema imprescindvel a consulta a livros textos como os citados no item
bibliografia. A organizao dos textos no necessariamente segue uma ordem tpica de apresentao formal
do contedo.
Inicialmente apresentado uma reviso de circuitos com o intuito de estabelecer uma conveno para a
apresentao. Em particular, na experincia dos autores, muito comum o erro de sinal de tenses e
correntes em circuitos eletrnicos. Para se evitar tais equvocos os autores sugerem sempre associar as
Por se tratar de notas de aula comum os erros tipogrficos, devendo o leitor estar atento e checar as
dvidas com textos de referncia sobre o assunto. No caso de dvida os autores podem ser consultados.
anisio@des.cefetmg.br
carmela@cpdee.ufmg.br
Os autores.
Tenso Eltrica (Voltagem): O trabalho realizado para se deslocar uma carga positiva de um ponto a
W [J ]
at um outro ponto b em um campo eltrico (E= Fora/carga): V [V ] =
Q[C ]
r
F r r r
b E dx = E (a b ) = V a Vb
a a
V ab = b q
dx =
A Tenso Eltrica medida por meio de um voltmetro que tem uma polaridade de referncia associada
aos seus terminais.
Vab
_
+
V
F igura 2 a b
A medio da corrente que atravessa um elemento de circuito e da tenso sobre o mesmo elemento de
circuito realizada conectando-se o ampermetro em srie e o voltmetro em paralelo com o elemento de
circuito. Se a tenso for designada por um smbolo de quantidade (Vab) os sinais positivo e negativo
atribudos aos terminais a e b, conforme ilustrado na Fig.3, sero polaridades de referncia para conexo
dos terminais do voltmetro. A polaridade indicada pelo voltmetro depender evidentemente da condio
de polarizao do elemento do circuito. Portanto, assumindo-se que tanto o voltmetro quanto o
ampermetro so instrumentos capazes de indicar valores positivos e negativos (lembre-se que multmetros
analgicos normalmente indicam apenas valores positivos de tenso e corrente!) a polaridade do
instrumento no precisa coincidir com a do circuito.
I + V -
+ A -
a - + b
R
- +
F igura 3
a b Vab = R . I
- R +
Para evitar confuso entre as indicaes da polaridade real do circuito e a de conexo dos instrumentos, os
autores desta nota tcnica preferem representar os instrumentos por setas como ilustrado na Fig.5. Um
voltmetro representado por uma seta curva que se estende sobre o componente ou parte do circuito,
sendo o valor da tenso ou o nome do voltmetro indicado a seu lado e o terminal positivo associado com
a ponta da seta. Um ampermetro representado por uma seta reta em paralelo com o ramo do circuito,
sendo o valor da corrente ou o nome do ampermetro indicado a seu lado, e a ponta da seta associada com
o terminal negativo do instrumento. A corrente indicada no instrumento ter um valor positivo se o
sentido indicado pelo ampermetro for o do deslocamento (aparente ou real) de cargas positivas e negativo
se o sentido indicado for o do deslocamento de cargas negativas.
Vab
I
a - + b Vab = R . I
R
F igura 5 - +
a - + b P R = V.I = R . I2 = V2/R
R
F igura 5 - +
P R = VB.I
VB
x1 x2 x3 x
x1 x2 x3 x
F igura 6b
F igura 6a
Linearizao: Uma funo no-linear pode ser linearizada dentro de uma certa regio, isto ,
aproximada por uma srie de Taylor em torno de um dado ponto do qual se deseja obter uma
aproximao.
N
f n (x0 )
F (x) = n! (x x0 )n
i=0
onde fn a n-sima derivada da funo f(x) e x0 o ponto em torno do qual a aproximao vlida.
y
A fun o f(x) = e x no linear.
I I I I I
C ircuito
VZ
V
V V V V
Diodo
juno PN Diodo Diodo
Resistor Zener Tnel
Figura 8
C ircuito
Vi Vo
Vi Vi Vi
Retificador de Retificador de meia onda
Sistema linear com diodo (modelo para
onda completa
com saturao baixos sinais)
Figura 9
Dipolos Eltricos
I I I I
V V V
V
Resistor,
Indutor ou
Capacitor
V=R I v = L di/dt i = C dv/dt
V = (L s) I I = (C s) V
Figura 10
s= d
dt o operador de Laplace. No regime permanente senoidal tem-se s = jw ( j = 1 e w a
freqncia em rad./s). comum analisar o comportamento da reatncia (ou o inverso desta, a
susceptncia) de um circuito usando um grfico de freqncia versus reatncia, wImag(Z). Na Fig10b
ilustrado o grfico da reatncia de um indutor, de um capacitor e de um circuito equivalente para um cristal
de quartzo.
I ZL = j wL imag(Z) I
imag(Z)
V indutivo V L
wP
R
I w w
CP
CS
V
wS
capacitivo
ZC = 1/(jwC)
Circuito equivalente de um cristal de quartzo
Capacitncias: CS : serie; CP:paralela
Freqncias: wS : serie; wP:paralela
Figura 10b Impedncia Z = V/I Grfico representando a reatncia
de um cristal de quartzo.
I
I
V = VB
V
VB
VB V
VB
Figura 11
I
I
V = R I + VB
R
V
I = (1/R) V - V B/R
VB V
-V B/R
VB
Figura 12
Fonte de Corrente
I
I
IC
V I = IC
IC
V
Figura 13
I
I
R I = V/R + IC
IC -ICR IC
V
V
Figura 14
I
I
I=0
V
V
Figura 15
Chave Fechada
I
I
V=0
V
V
Figura 16
I1 I2
I2
I23 I13
I22 I12
V2 I2x = h fe I 1x
I21 I11 I1
hfe I 1
V2
Figura 17
I1 I2
I2
I13
I23 I12
I22
V2 I2x = V 2/R + h fe I1x I11
I21 I1
hfeI1 R
V2
Figura 18
I2
I2
I23 V 13
I22 V 12
V1 V2 I2x = gm V 1x
I21 V 11 V1
gm V 1
V2
Figura 19
Diodo
a) b) c)
d)
I
I I I I
V
Vd Vd
Vd V V V V
I = Is (e40V -1)
Is =10 nA
|V| >> Vd |V| > Vd |V| Vd
Vd rd
Vd
Figura 20
Nos modelos equivalentes da Fig.20 o smbolo do diodo usado para representar a lgica da chave que
est aberta quando V < 0 (Fig.20b) ou V < Vd (Fig.20c e d) e aberta quando V > 0 (Fig.20b) ou V > Vd
(Fig.20c e d).
Transistor Bipolar
Linear
IC IC = VCE/R + hfe Ib
Ib Ib IC
Ib3 Ib3
IC3 Ib2 IC3 Ib2
IC2
IC2 Ib1 Ib1
VCE IC1
IC1 Ib Ib
VCE VCE
Saturao Corte
VCE = VCEsat IC = 0
Figura 21
hfeIb
Em anlises de circuitos usando 'papel e lpis' interessante aproximar o transistor bipolar por um modelo
ideal em que o mdulo da tenso base-emissor fixado em 0.7V e a corrente de base considerada
desprezvel ( hfe >> I b 0 ).
R1 R3 DIODO RE1
2.7k 2.2k
Rel
C2
C1 R2
Q4 1uF
Q1
1uF BC547A 2N2222
4.7k
Vs
Vs
R2 R4
620 560
Figura 22b 0
0
V0 Ra Ra Vx
Vs
Rb
V0
Rb Rb
0
Figura 23
0 -Vs
I = 0
I1 + I 2 + I 3 + I T = 0
Note que as leituras dos ampermetros que esto conectados com o mesmo sentido de polaridades tem o
mesmo sinal na equao algbrica da lei de Kirchhoff das correntes.
V =0
0
V3
V1 + V 2 + V 3 + V T = 0
Note que as leituras dos voltmetros que esto conectados com o mesmo sentido de polaridades tem o
mesmo sinal na equao algbrica da lei de Kirchhoff das tenses.
Diviso de Tenso
Algumas vezes essencial que a tenso fornecida por um divisor de tenso permanea fixa; isto , a tenso
no deve cair significativamente quando uma carga conectada. Para prevenir tais efeitos de carregamento,
Vs = V Ra + V Rb VRa
Vs Ra
V Rb = Rb
Ra + Rb
VRb
RL
Rb
V Rb = Vs Rb
Ra + Rb
0 0
Exerccio: Calcule a relao entre a tenso do divisor de tenso ideal (sem carga) e com a carga RL
conectada. Considere o divisor firme, RL=10Rb, e rgido, RL=100Rb.
Diviso de Corrente
I T = I1 + I 2 +Vs
I 2 = I T I1 I
Ra I1 = Rb I 2 IT
Ra I1 = Rb I T Rb I1
Rb
I1 = IT
Ra + Rb I1 I2
Ra Rb
Teorema de Thevenin
Um circuito linear e bilateral qualquer pode ser substitudo, em relao a um par de terminais, por um
gerador de tenso VTH (igual a tenso em um circuito aberto) em srie com uma impedncia ZTH vista entre
esses terminais.
Para se calcular a impedncia ZTH , vista entre dois pontos, considera-se uma fonte de tenso V aplicada
externamente nestes pontos e calcula-se a corrente I fornecida. ZTH = V/I. Todas as fontes de tenso do
circuito devem ser curto-circuitadas e todas as fontes de corrente abertas: todas as fontes dependentes
devem ser mantidas no circuito.
Exemplo: Calcule o circuito equivalente de Thevenin para o divisor de tenso real com uma carga RL
conectada.
Desconecta-se a carga RL e se calcula a +Vs
Ra
tenso sobre os terminais abertos, neste VRa
Thevenin
Ra Rb
RTH =
Ra + Rb
Exemplo: Calcule o circuito equivalente de Thevenin para o regulador de tenso zener com uma carga RL
conectada. Considerando Rs=RL, calcule a tenso sobre o diodo zener. Qual deve ser a relao de
proporcionalidade RL/Rs para que o diodo zener opere na regio zener, i.e. com V21 = 8.2V.
Desconecta-se o diodo zener, que um Rs Rs
2
Vs = 10V D1 RL Vs VTH RL
tenso sobre os terminais abertos, neste 8.2V
1
1
caso sobre RL.
RL RTH Rs
V TH = V RL = Vs
Rs + RL V21 I 2
2
VTH RL
RTH calculado curto-circuitando-se a D1
8.2V 1 V
fonte Vs e olhando a impedncia vista a
1
Circuito B Circuito B
Circuito A
(Linear e (Linear e
(Linear e bilateral) IN ZN
no-linear) no-linear)
VTH RL
VTH VTH
IN =
RTH
RTH
RL I
IN RN
RN = RTH V
Teorema da Superposio
A resposta de um circuito linear com vrias fontes independentes obtida considerando
cada gerador separadamente e adicionando depois as respostas individuais.
Exemplo: Determinar a tenso vo aplicando o teorema da superposio no circuito deste exemplo..
Modelo CA Modelo CC
(para corrente alternada) (para corrente contnua)
R1 R1 R1
2k 2k 2k
Rs C1 VCC Rs C1 Rs VCC
9.0V 9.0V
330 1uF 330 1uF 330
Vo
Vs = sen(wt) Vs
v0 V0
R2 R2 R2
1k 1k 1k
0
0 0
vo
+0.6
3.6 3
3
t
2.4 -0.6
t
1
V0 = 9V V 0 = 3V .
3
Aplicando-se o teorema da Superposio tem-se que a tenso v0 : v0 = 3 + 0.67sen(wt) .
Exemplo: Calcule a corrente I que circula pelo LED (Light Emitter Diode) no
circuito da Fig.ex01 a e b. Qual a queda de tenso sobre o LED? Comente sobre a
intensidade do brilho do LED.
circula pelo LED igual a que circula por R3, ILED= 11.9mA.
O circuito da Fig. ex01b equivalente ao da Fig.ex01a porm a tenso de polarizao de
base do transistor obtida com um diodo Zener ao invs de um divisor de tenso
resistivo. A equao de Kirchhoff para a malha de voltmetros indicada na Fig. ex01b :
V Z = V EB + V R 3 , V R 3 = 6.2 0.7 = 5.5V . A corrente de emissor portanto
I = 5.5 / 470 = 11.7mA . Como o transistor foi assumido ideal (IB=0) a corrente que circula
A queda de tenso sobre o LED no pode ser determinada a partir dos dados fornecidos
pelos seguintes motivos:
1. A queda de tenso sobre um LED depende preponderantemente do material
dopante que por sua vez determina a cor da luz emitida pelo LED. Valores
tpicos esto na faixa de 1.2V a 1.8V dependendo da corrente ligeiramente. Note
que a queda de tenso sobre um LED praticamente o dobro da apresentada por
um diodo de sinal (e.g. D1N914) que est na faixa de 0.7V.
2. Os dados informam apenas a cor do encapsulamento do LED como sendo
vermelho. Vale notar que comum encontrar LED's que emitem luz numa cor
diferente da do seu encapsulamento. Se o LED emitir luz vermelha ento a queda
de tenso sobre o LED estar em torno de 1.6V.
3. O brilho do LED est relacionado diretamente com a intensidade da corrente
que circula pelo mesmo. Brilhos intensos so obtidos com correntes na faixa de
10mA. Valores tpicos de acionamento de um LED esto na faixa de 5mA. Vale
notar que quanto maior a corrente menor a vida til de um LED e que correntes
mximas tpicas esto na faixa de 50mA.
Comentrios: O circuito deste exemplo ilustra de forma contundente as caractersticas de
fonte de corrente de um transistor bipolar. Note que o simples fato de assumir o
transistor como sendo ideal em que sua tenso entre base e emissor mantida constante
permitiu-nos projetar uma fonte de corrente para acionar LED's com brilho constante
independente da cor do LED. Como a queda de tenso sobre o LED no foi fornecida e
a tenso VCE desconhecida, a corrente de emissor s poderia ser obtida pela malha de
polarizao da base (ou da entrada). A Fig.ex1c ilustra a analogia do circuito deste
exemplo com o de uma fonte de corrente ideal acionando um LED.
R1 R3
6.8k VEB 470
I
Q1
BC557A
I D1
D1
R2 LED
LED
6.2k
0
Figura ex01 c
IC2
12.00V
VCC
4.110mA 2.885mA 3.617mA 2.743mA
R1 R3 R5 R7
510 470 2.7k 2.2k
VR3
VEB1
9.904V 2.234V
Q3 Q4
BC557A BC547A
VB1 -16.23uA C1 13.64uA
VBE2
IC1 1uF
3.603mA 2.757mA
4.127mA 2.869mA R6 R8
R2 R4 620 560
2.4k 1.8k
VB2 VE2
0V
Figura P-01. 0
A m p l i fi ca d o r
A m p l i fi ca d o r
Vi Vo
Vi Vo
Ganho da
re a l i m e n ta o
E = V1 V 2
Amplificador V o = A(V1 V 2 )
V1
V 2 = BV o
V o = A(V1 BV o )
E Vo
V o (1 + AB ) = AV1
A
V2
Vo A
=
Vo
V1 1 + AB
B Vo 1
Como AB>>1 tem-se = e
V1 B
Ganho da
realimentao V1 V 2 .
7
U1
Identificao dos Pinos:
3 1
V+
+ N1
Pino 2: Entrada Inversora
6
OUT
Pino 3: Entrada No-Inversora
2 5
V-
- N2
4 Pino 6: Sada
U1
7
+ N1
6 Pino 7: Alimentao Positiva (+Vcc)
OUT
2 5
- N2
V-
4
c. Denominao
d. Composio interna
R1 R2
1 2 1 2
V1
R4
v+ = v2
4
2 5
R3 + R 4
V-
- N2
6 Vo
OUT
por superposio:
3 1
V+
+ N1
R2 R1
v = v1 + vo
7
R3 R4
R1 + R2 R1 + R2
1 2 1 2
V2
R4 R2 R1
v2 = v1 + vo
R3 + R4 R1 + R2 R1 + R2
R1 + R2 R4 R2
vo = v2 v1
R1 R3 + R4 R1 + R2
(*)
R2
vo = (v2 v1 )
R1 Amplificador Diferencial
Z12 = R1 + R2
Amplificador Inversor
4
2 5
R2
V-
- N2
OUT
6 Vo
vo = v1
R1
V+
3 1
+ N1
7
R3 R4
Z1 = R1
V2 1 2 1 2
Caso 3: Considerando v1 = 0:
R1 + R2 R4
vo = v2
R1 R3 + R4 Amplificador No-Inversor
Fazendo-se algumas simplificaes, temos a topologia clssica:
R1 R2
1 2 1 2
Amplificador No-Inversor
R
vo = 1 + 2 v2
4
2 5
R1
V-
- N2
6 Vo
OUT
3 1
Z1 =
V+
V2 + N1
7
Conversor de Tenso-Corrente
Vi
T ransmissor CLP I = e neste caso
+24V R
+ R = 250 .
+ A
- Para Vi variando entre 1V e 5V
vi
I tem-se I variando entre 4mA e
20mA. Note que a corrente
250
- 250 independe de variaes na fonte de
tenso de +24V e da impedncia
das conexes e cabos.
V1
3 U1A
V+
+ TL084 R R
1
OUT
2 25k 25k
V-
-
R +VCC
11
4
RG1 -VEE
25k 13 U1D
V+
RG - TL084 Vo
14
10k OUT +VCC
12
V-
+
11
4
-VEE TL084
6 U1B 25k 10 10k
V+
V-
- TL084 R R +
7 Vr 8
V2 Vo OUT Ref OUT
5 25k 25k 9
V+
V-
+ - -VEE
11
4
+VCC -VEE
Como VR aparece na expresso do ganho como uma soma, pode-se obter vrias
funes de transferncia simplesmente manipulando-se o valor de VR. Na Fig3.2.2
tem-se um amplificador CA com funo de transferncia
2R sRC C (V2 V1 )
V o = 1 + .
RG RC Cs + 1
V1
3 U1A
V+
+ TL084 R R
1
OUT
2 25k 25k
V-
-
R +VCC
11
RG1 -VEE
25k 13 U1D
V+
RG - TL084 Vo Vo
14
OUT
11
10k
12 C Rc
V-
+
6 U1B
V-
- 0.1u U1C
RG2 -VEE TL084 R -VEE 1M
11
11
7 -VEE
OUT TL084
25k 9
V-
-
5 R R
V+
+ Vr 8 Io
V2 Vo Ref OUT
4
25k 25k 10
V+
+
4
+VCC +VCC
2R (RC Cs + 1)
PI com a seguinte funo de transferncia: V o = 1 + (V2 V1 ) .
R R Cs G C
7
R5 R=120 U2
20k R2 R1 2
V+
R6 -
Vex A C RG 1 - 6
10k 8 GS1 OUT
GS2 +
REF
100k 3
V-
R3 R4 +
Strain-gages
INA114AP
D 4
5
0
Figura: Conexo tpica de um circuito em ponte em que um amplificador de instrumentao (e.g. INA114)
usado para medir a tenso de desequilbrio da ponte, eAC.
Uma anlise do circuito necessria para se obter relaes qualitativas que descrevam a
operao do circuito em ponte.
Deseja-se as seguintes informaes:
1. Qual relao existe entre as resistncias quando a ponte est balanceada (eAC=0)?
(R1/R4 = R2/R3)
2. Qual a sensitividade da ponte? Isso , quanto varia a tenso de sada eAC por unidade
de variao da resistncia em um dos braos?
3. Qual o efeito da resistncia interna na medio?
R1
eAC = E
R ex
Mesmo quando a simetria acima no existe, a resposta da ponte quase linear na
medida em que os Rs so pequenas porcentagens dos Rs. Nos strain-gages, por
exemplo, os Rs raramente excedem 1% dos Rs.
H um interesse prtico em se obter uma exposio da sensitividade da ponte para
valores pequenos dos Rs.
e AC = f ( R1 , R2 , R3 e R4 )
Para pequenas variaes em torno da condio de equilbrio temos:
e AC e AC e AC e AC
AC = e AC R1 + R2 + R3 + R4
R1 R2 R3 R4
As derivadas parciais so consideradas constantes.
2. Acoplamento de Sistemas
Sistema A V i Sistema B
P N.m / s
F= = = m / s = vel .
E N
E for a
Impedncia Mecnica: = =
F velocidade
for a
Impedncia Mecnica Esttica= =
0
Energia = (Fora).(Deslocamento)
Generalizando ento, obtem-se:
Var . Esfor o
Rigidez Esttica Generalizada: Sg =
(var. fluxo) dt
Var . fluxo
Complincia Generalizada: Cg =
(var. esfor o) dt
Canal de acoplamento
cabos de potncia CA impedncia comum (condutivo)
Campo eltrico (capacitivo) Transdutor
monitor de computador cabo de condicionamento
chaveamento de sinais lgicos Campo magntico (indutivo)
Eletromagntico (radioativo) transdutor-sinal
alta-tenso ou alta-corrente CA
condicionametno de sinal
ou chaveamento de circuitos.
condicionamento de sinal para
cabeamento do sistemas de medida
R
Vi = V j 2fCaR
1
R+ j
2fCa
Ex.: R=1000, C=100pF, f=17Hz, V=1V Vi=10V
REGRAS GERAIS:
2. O fio de sinal deve estar sempre acompanhado do fio de terra (blindagem do fio, por
exemplo), e no caso de sinais diferenciais, do fio de retorno do sinal; sempre que
necessrio estes devem ser entrelados mesmo sendo cabos coaxiais;
3. A ligao terra num sistema de medida s deve ser feita em um nico ponto pelo
pino de terra de um dos aparelhos, p.ex.; os outros aparelhos devem ter seu pino de
terra desconectado sempre que as entradas no estiverem isoladas; o aterramento
dessas aparelhos ser realizado via blindagem do cabo que transporta o sinal.
S i n a l m o d u l ta n te
+1
+1 1
K
Sinal T i .s+1 Vo
m odulado
Fi l te r1 Sinal
A m p l i fi ca d o r -1 dem odulado
P S D1
P o rta d o ra S wi tch
-1
Sinal de R ef erenc ia
de f reqnc ia f r
Sign
B a tim e n t o c o m a P o rta d o ra e m F a s e
1
0 .9
0 .8
0 .7
0 .6
0 .5
V o
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
0
0 1 2 3 4 5-4
t(s ) x 1 0
B a tim e n to c o m a P o rta d o ra D e fa s a d a d e 9 0
1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0
V o
-0 .2
-0 .4
-0 .6
-0 .8
-1
0 1 2 3 4 5-4
t(s ) x 1 0
B a tim e n to c o m H a r m o n ic o P a r
1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0
V o
-0 .2
-0 .4
-0 .6
-0 .8
-1
0 1 2 3 4 5-4
t(s ) x 1 0
B a tim e n to c o m H a r m o n ic o Im p a r
1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0
V o
-0 .2
-0 .4
-0 .6
-0 .8
-1
0 1 2 3 4 5-4
t(s ) x 1 0
B a tim e n to c o m F r e q u e n c ia n a o C o r r e la c io n a d a
1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0
V o
-0 .2
-0 .4
-0 .6
-0 .8
-1
0 1 2 3 4 5-4
t(s ) x 1 0
7 7
6 6
5 5
4 4 +2
Leitura do medidor, y [V]
3 3 +
2 2
y -
1 1
0 0 -2
-1 -1
-2 -2
-3 -3
0 100 200 300 400 500 0 0.2 0.4
nmero de amostras, N f(y)
0.2 40
0.1 20
0 0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
Leitura do medidor, y, [V]
Distribuio Gaussiana
Cada leitura do termmetro eletrnico mostrada na Fig.1 comumente modelada como uma
varivel aleatria com funo de densidade de probabilidade uniforme, ou seja, os valores
medidos tem a mesma chance de serem maiores ou menores que o valor mdio de 2,0V. O
teorema do Limite Central afirma que para uma varivel aleatria Xn, que composta da soma de
um nmero grande (n>30) de variveis aleatrias, Xn = x1+x2+ ..., + xn, a densidade de
probabilidade da varivel composta Xn coincide com a curva Normal ou Gaussiana.
for i=1:10,
s=conv(s,fx); % convolui-se
% cria-se o intervalo [-3,7] com espaamento linear da varivel aleatria
t=linspace(-3,7,length(s));
0.45
f(x n)
0.35
0.3
0.25
f(x)
0.15
f(x 1)
0.1
0.05
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
x
Definies:
Como uma varivel aleatria tem um valor numrico pode-se indagar sobre seu valor
mdio, valor mais freqente (modo), etc.
5.25
1
5.2
5.15
2
5.1
Tenso, V
5.05
4.95
3
4.9
4.85
to
4.8
25 30 35 40 45 50 55
tempo, s
Erros e incerteza
U C2 = S B2 + S i2 ,
onde SB a incerteza sistemtica e Si a incerteza aleatria. A norma ISO sugere que o intervalo
de confiana seja de 95% ou aproximadamente 2S, onde S o desvio padro.
Se a varivel desejada resulta de uma equao cujas variveis foram medidas com instrumentos
diferentes (e.g. P = RT, onde T temperatura, P presso, R uma constante e densidade),
qual a incerteza da varivel estimada dado que as incertezas de cada instrumento usado so
conhecidas?
2 2 2
r 2 r 2 r 2
U r2 = U x1 + U x2 + L + U xn .
1
x
2
x xn
A expresso para o clculo da incerteza obtida da regra da cadeia de uma funo de vrias
variveis,
r r r
dr = dx1 + dx2 + L + dxn ,
1
x
2
x xn -
{ }
E dr 2 r
= E
r
dx1 +
r
dx2 + L +
dxn
x1 x2 xn
.
A equao de dr2 descreve o erro quadrtico absoluto e portanto um valor com dimenso.
Dividindo-se a expresso de dr2 por r2 obtm-se uma expresso adimensional, o erro relativo,
dado por
2 2 2 2 2 2
dr
2
x1 r dx1 x2 r dx2 xn r dxn
r = r x x + r x x + L +
1 1 2 2 r xn xn .
2
xi r
Os termos r xi so denominados fator de amplificao da incerteza, FAI, e so
extremamente teis no planejamento de um experimento ou anlise de um resultado
experimental.
Com uma expresso para o clculo da incerteza pode-se responder a questes do tipo: "dado a
incerteza dos instrumentos usados num experimento, qual a incerteza duma varivel medida
indiretamente?" e "se se deseja obter uma varivel com uma preciso de x%, qual deve ser a
preciso dos instrumentos usados para obt-la indiretamente?"
P
=
RT
P P T T P
FAI P = = = 1 FAI T = = = 1
dP RT e dT RT 2 .
U 2 U P2 U T2
= +
2 P2 T2 .
U 2 2
2
U
= (0.01)2 + = 1,45 10
4
= 1,2%
2 298 , ou .
Exemplo 3: Para o experimento do exemplo 2, suponha que a densidade desejada com uma
incerteza de 0.5%. Se a temperatura medida com um exatido de 1C, qual deve ser a preciso da
medida de presso?
Assim sendo a medio da presso ter de ser feita com uma incerteza menor que 0,37% para
que a medida da densidade atenda especificao.
Dica: Como discutido anteriormente, a incerteza relativa extremamente til tanto na fase de
planejamento de um experimento quanto na anlise dos resultados. Portanto interessante tomar
nota de mecanismos que facilitem o clculo da incerteza relativa para o caso especial em que
variveis estimadas resultam de expresses com produto ou diviso de variveis como no
exemplo 1. Uma regra til denominada de derivao de logaritmos e baseia-se no fato de que
d ln(r(x)) 1 dr u
= r=
dx r(x) dx
. Use essa dica para obter a expresso para a derivada de v , que
vdu udv
dr =
v2 .
ln = ln(P ) ln(RT ) .
1 d 1 dP R dT
=
dt P dt RT dt .
1 1 1
d = dP dT
P T .
U 2 U P2 U2
= + T2
2
P 2
T .
Variaes no comprimento da asa podem ser medidos com circuitos simples, uma ponte de
Wheatstone comumente usada. A tenso de sada de um circuito em ponte em que apenas um
strain-gauge utilizado para medir a deformao da asa pode ser escrita como
R
vo = GRg V BB
(R + Rg )2 ,
onde G um fator de amplificao do strain-gauge, Rg a resistncia do strain-gauge, a
deformao (dL/L), VBB a tenso da bateria usada para alimentar o circuito e R a resistncia
de resistores comuns usados no circuito em ponte.
Sensores e Atuadores
No contexto de Controle e Automao Industrial freqente o uso de anlises simplificadoras
em que se consideram a instrumentao, tanto sensores quanto atuadores, como sendo
componentes ideais e portanto relegados como adendos auxiliares no projeto de um sistema de
controle. Entretanto, importante ressaltar que a instrumentao o elo de conexo entre o
controlador e o processo e portanto deve ser abordada com a mesma importncia dada ao
projeto de controladores e estratgias de controle. Nesse sentido, h uma tendncia moderna de
se utilizar instrumentos com funes de validao, comercialmente referidos como instrumentos
inteligentes, que incorporam alm de funes de comunicao digital, mecanismos que visam
robustecer as malhas de controle tais como: calibrao automtica, deteco e compensao de
falhas, rtulos digitais para identificao automtica, reconciliao de dados locais, etc.
Segurana Intrnseca
Em alguns processos industriais existem reas consideradas de risco, devido presena de
substncias potencialmente explosivas. O risco de ignio da atmosfera destas reas est
relacionado simultaneidade de trs condies:
1. Presena de uma substncia inflamvel em estado e quantidade suficiente para formar uma
atmosfera explosiva (Combustvel);
2. Existncia de uma fonte de ignio com energia eltrica ou trmica suficiente para provocar a
ignio (Fonte de Ignio);
3. Existncia de atmosfera em torno da fonte de ignio (Comburente: ar ou oxignio).
Para se evitar a ocorrncia desta simultaneidade de condies causadora de exploses, pode-se
optar por vrios mtodos de preveno, quando for necessria a instalao de um instrumento ou
equipamento eletro-eletrnico em uma rea de risco. De uma maneira geral estes mtodos
baseiam-se em um dos seguintes princpios (Rossite, 1993):
Confinamento: evita a detonao da atmosfera, confinando a exploso em um
encapsulamento robusto, capaz de resistir presso desenvolvida durante uma possvel
exploso, evitando a propagao para reas vizinhas.
Segregao: visa separar fisicamente a atmosfera potencialmente explosiva da fonte de
ignio. Instrumentos pressurizados utilizam este princpio. Alm da pressurizao, as
tcnicas de encapsulamento (para circuitos eletrnicos), imerso em leo ( para
transformadores, disjuntores e similares) e enchimento com areia (proteo em leitos de
cabos) utilizam o princpio da segregao.
Preveno da ignio: o mtodo mais elegante para se implementar proteo contra
exploses. Baseia-se na limitao dos nveis de potncia eltrica envolvidos na rea. Os
dispositivos de segurana intrnsica utilizam este conceito de preveno.
Segurana Intrnseca: os instrumentos com proteo baseada me segurana intrnseca tm
o excesso de energia eltrica na forma de tenso e corrente, limitados atravs da insero de
dispositivos limitadores de energia, conhecidos como barreiras de segurana intrnseca, nos
seus circuitos. Pode-se dizer que um circuito intrnsecamente seguro possui trs
componentes bsicos: o dispositivo de campo a ser instalado na rea de risco, a barreira de
segurana intrnseca e a fiao de campo envolvida.
2
2
R
D1 D2
diodos zener (se um queimar, o outro atua) e um fusvel. O
resistor limita a corrente ao valor especfico conhecido
1
1
como corrente de curto circuito, Isc. Os diodos zener
limitam a tenso ao valor referenciado como tenso de
circuito aberto, Voc. O fusvel abre quando o diodo Figura: Circuit o de barreira intrns eca
conduz, abrindo o circuito e evitando a queima do diodo,
bem como a transferncia de qualquer excesso de tenso area de risco.
Durante a anlise do problema de segurana intrnseca de uma dada rea de risco, fundamental
comparar os valores da entidade de um sistema intrinsecamente seguro (dispositivo de campo)
com os do sistema associado (barreira), para definir a escolha da barreira adequada. Esses
parmetros so normalmente encontrados nas placas de caratersticas dos instrumentos ou nos
diagramas de fiao. Ver tabela 1.
Tabela 1: Comparao entre valores de entidades de um sistema intrinsecamente seguro (dispositivo de campo) e um
sistema associado (barreira).
Caracterstica do Circuito de Barrreira Barreira de Dispositivo de Condio de Segurana
Segurana Campo Intrnseca
Deteco de faltas e gerao de alarmes: limites internos quando violados disparam alarmes,
e.g. chaves indicadoras de valores mximos ou mnimos.
Selecionando sensores
As seguintes caractersticas devem ser observadas durante o processo de especificao de
sensores:
1. Caractersticas estticas;
Sistemas de Medidas
Cbito egpcio: Criado no Egito por volta de 3000 AC. igual a distncia do cotovelo
a ponta dos dedos (~50cm)
Dgito
No Egito antigo era
igual a largura de um
dedo.
4 dgitos = 1 palmo
24 dgitos = 1 cbito
Span
(~20cm)
Cbito
(entre 40cm e 50cm)
Teoria da medio
o Tipos de medida
Extensiva (aditiva) Ex.: peso
Intensiva (no-aditiva). Relaciona-se as propriedades da matria, e.g.
temperatura.
o Problema de representao: atribuio de nmeros a objetos eou fenmenos
(procedimentos e operaes empricas passam a ter representao numrica)
o Unicidade
proximidade da medida da nica representao do tipo possvel
anlise dimensional: medidas fsicas exibem relaes simples nas
equaes fundamentais da fsica.
o Erros
Instrumental (e.g. calibrao, preciso, etc)
Humano (e.g. paralaxia)
Sistemtico (e.g. polarizao)
Aleatrio (e.g. rudo trmico)
De amostragem (falseamento da informao amostrada)
Propagao de erros em clculos sucessivos
Gerao das
Comunicao Computao Medio Especificaes
Engenharia
de Sistemas
Controle
Manut eno
Mquinas e Logstica
de
Informao Cincia Modelagem
dos Matemtica Diagnstico
de Faltas
Sensores
Emgenharia de
Teoria da Tecnologia Confiabilidade
Informao da
Cincia dos
Informao
Materiais
Inteligncia
Artificial
Engenharia
de Software
Diagrama de bolhas ilustrando as diversas disciplinas que compem a Cincia dos Sensores.
Instrumentao
Mtodos
Variveis
Movimento Vazo Fora Presso Tenso/Corrente Temperatura
Temperatura
Fora
Momento/
Torque
Presso/
Vcuo
Vazo
Velocidade
Acelerao
Massa
Peso
Posio
Distncia
o Controle de processos
Distrbios
Material ou
energia de Varivel
entrada controlada
Processo
Elemento final
Instrumento
de cont role
de medida
Controlador
Valor desejado da
varivel controlada
Figura 4: Sistema de controle realimentado
Converso da Manipulao
varivel da varivel
quantidade medida
Sensor Transmisso
primrio da informao
Ambiente onde a
medida feita
Apresentao Armazenamento
dos dados dos dados
Observador
Observaes
Conceitos gerais so teis para o entendimento de sistemas de maior complexidade
O conhecimento das funes bsicas de um sistema de medida permite a sntese de
novas combinaes de transdutores para atender a aplicaes especficas.
A seleo de instrumentos requer amplo conhecimento do problema, das variveis
disponveis, e do desempenho do instrumento.
Modos de operao:
o Analgico: o valor preciso da quantidade que contem a informao
significante, e.g. termopares.
o Digital: so basicamente de natureza binria (verdadeiro/falso), e.g. chaves
liga/desliga, encoders, etc.
Mtodo de operao
o Deflexo: o instrumento deflete at encontrar o ponto de equilbrio com a
quantidade sendo medida.
o Zeramento: a deflexo mantida o mais prximo de zero atravs da aplicao de
um efeito oposto ao que gerou a quantidade medida. Resulta em instrumentos
precisos pois a faixa de operao bem reduzida e prximo ao zero do
instrumento.
Configurao de entrada e sada de um instrumento
FM,I
+ Sada, eO
Modificao, eM
FM,D
+
Componete da sada
Sinal desejado, eD
FD devido ao sinal
desejado e eM
reduzir efeitos de ei + xo
KAM KMo KSP
entradas esprias.
-
eo
1 Amplificador Motor Mola
xo ei
K FB
KFB
Distrbios
Potencimetro resistivo
Resistncia com contato mvel (translao ou rotao):
o faixa 0,25 a 50 cm ou 100 a 60 voltas.
o Excitao: CA ou CC.
Idealmente a sada varia linearmente com o deslocamento.
e = P Rp .
max ex
Assim um valor baixo de Rp implica em um valor baixo de eex e portanto baixa sensitividade.
Potencimetros de carvo oferecem resoluo bem superior: melhor que 10-6 cm, entretanto a
resistncia de contato significativa e limita a corrente.
Outra soluo para aumentar resoluo o uso de potencimetros multivoltas.
Rudo caracterizado principalmente por contato intermitente, e.g. devido a desgaste e ao repique
do contato durante deslocamentos.
Alguns mecanismos de contato so fabricados com forma e massa diferenciados para evitar perda
de contato devido a freqncia de ressonncia dos terminais de contato.
Potencimetros so sistemas de ordem zero. Para operaes de alta velocidade a inrcia e o atrito
devem ser considerados. A complincia de um potencimetro : C = 1/(mD2), onde m a massa
e D o operador diferencial.
A relao entre a tenso de excitao, eex, e a tenso de sada eo obtida analisando-se o circuito
abaixo:
,
onde M1 e M2 so indutncias mtuas. A tenso do secundrio dada por
e portanto
que demonstra o deslocamento de fase entre eex e eo. Se o circuito for carregado com um medidor de
rsistencia Rm, tem-se
Se a freqncia de entrada for igual a freqncia natural wn, o deslocamento de fase nulo, caso
contrario os circuitos abaixo podem ser usados para compensar a diferena de fase.
VCC
VCC 12V
Regulador de tenso para VCC
a tenso de excitao do
circuito em ponte de U1 GND
0 12V
12
11
Wheatstone 0 VEE
LM723
2 VEE
Vc
Vcc+
3 CL Vex=6V
4 CS +Vex VEE
- -
10
C1 33nF 5 OUT Fonte de Alimentao
+ +
COMP
9 R1
Vz
Vcc-
6 100 R5
Vref 20k
R2 R4 R6 Balano
13
1k R3 560
7
2.2k C2 R7
560
0 0 33nF 100k
0
Balanceamento Clula de Carga
VIN(-)
R=120
VCC JP2 R2 R1
C3
GND 1
.1uF
2
G=1+50k/RG 3
0 U2 4
7
Filtro R3 R4
2 f0=100Hz Strain-gages
V+
- Vo R8 0 Vof
RG 1 - 6
10k 8 GS1 OUT
GS2 + C4
REF
3 15k .1uF
+
V-
INA114AP 0 Vo
4
C5
.1uF
0
0 VEE VIN(+)
Amplificador de Instrumentao
Figura 1: Elemento magneto-resistivo, configurao em ponte de Wheatstone, Forma de onda tpica e exemplo de
utilizao para deteco de direo do veiculo.
Exerccios
1) O circuito abaixo utiliza um sensor resistivo (RTD), para medir variaes de temperatura numa
configurao em ponte de Wheatstone. Deduza a expresso para o ganho do circuito Vo=f(rs,R,RG,Eex).
T = temperatura
[R+rs] um RTD. R um
R R resistor de preciso.
Vc Va RG
2
U6 U6
R+rs R
4
4
2 5 2 5
V-
V-
- OS2 1 - OS2
6 Vb 6 Vo
OUT OUT
3 1 3 1
V+
V+
+ OS1 + OS1
7
7
2) Proponha um circuito eletrnico para linearizar a vazo indicada por
uma placa de orifcio.
3). O sensor de presso piezoresistivo em ponte de Wheatstone
freqentemente alimentado em corrente para permitir compensao de
temperatura conforme indicado na figura ao lado.
a)Projete um circuito condicionador para a tenso de desequilbrio da ponte
indicando todas as conexes eltricas necessrias para o correto
funcionamento do circuito.
b) Apesar do sensor de presso indicado ser alimentado externamente em
tenso, internamente ele acionado por uma fonte de corrente constante.
Deduza uma expresso para a tenso de desequilbrio da ponte quando esta
acionada em corrente. Qual a condio dos resistores da ponte para se
ter equilbrio na ponte?
4)Explique o funcionamento do medidor de presso com LVDT.
5) Explique o funcionamento do circuito de medio do eletrocardiograma.
6) Calcule a impedncia do circuito girador de Antoniou.
3
U1
+
-
I10 I8
1
Is
R1 R2 R3 C1
Vs V3
V1 V9 V2 V6
I7 I5
+ 2
- 1
Zs
I4 R4
0
U2
Girador de
Antoniou 0
3