Apostila de Pneumática PDF

Escola Politcnica da USP
Departamento de Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos
PMR 2481 - SISTEMAS FLUIDOMECNICOS
Apostila de Pneumtica
Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva
So Paulo, 2002
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
Depto. de Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos
Eletrnica Analgica
ndice
1. Introduo .....................................................................................................6
2. Comportamento do Ar Comprimido .............................................................9

2.1 Presso ............................................................................................9
2.2 Gs Ideal .........................................................................................11
2.3 Ar e Ar Comprimido .......................................................................12
3. Tecnologia de Acionamento Pneumtico .....................................................18
4. Caractersticas dos Sistemas Pneumticos....................................................20
5. Produo, Preparao e Distribuio de Ar Comprimido.............................23

5.1 Qualidade do Ar Comprimido ........................................................23
5.2 Sistema de Produo e Preparao do Ar Comprimido..................24
5.3 Compressores ..................................................................................26
5.3.1 Compressor de mbolo ...........................................................27
5.3.2 Compressores Rotativos ..........................................................29
5.3.3 Turbo-Compressores ...............................................................31
5.4 Secagem do Ar Comprimido ..........................................................32
5.4.1 Resfriamento ...........................................................................33
5.4.2 Adsoro..................................................................................33
5.4.3 Absoro..................................................................................34
5.4.4 Sobrepresso............................................................................35
5.5 Distribuio de Ar Comprimido .....................................................35
5.6 Tratamento do ar Comprimido .......................................................38
5.6.1 Filtro ........................................................................................39
5.6.2 Vlvula Reguladora de Presso ...............................................40
5.6.3 Lubrificador .............................................................................41
6. Atuadores Pneumticos ................................................................................42

6.1 Atuadores Lineares .........................................................................43
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Eletrnica Analgica
6.1.1 Cilindro de Simples Ao .......................................................43

6.1.2 Cilindro de Dupla Ao...........................................................44
6.1.3 Cilindros de Membrana ...........................................................44
6.1.4 Cilindro de Dupla Ao com Haste Passante ..........................45
6.1.5 Cilindro Sem Haste .................................................................46
6.1.6 Cilindro de Mltiplas Posies ...............................................47
6.1.7 Cilindro Tandem .....................................................................48
6.1.8 Cilindro de Percusso ..............................................................49
6.1.9 Cilindro Telescpico ...............................................................49
6.2 Atuadores Rotativos ........................................................................50
6.3 Unidades Hidropneumticas ...........................................................51
6.4 Execuo Prtica de um Cilindro Pneumtico................................52
6.5 Amortecimento de Fim de Curso ....................................................54
6.6 Dimensionamento e Caractersticas de um Cilindro
Pneumtico............................................................................................54
6.6.1 Exerccios ................................................................................55
6.6.2 Flambagem nos cilindros ........................................................57
7. Outros Dispositivos Pneumticos .................................................................59

7.1 Mesa Pneumtica ............................................................................59
7.2 Pina Pneumtica ............................................................................59
8. Motores Pneumticos....................................................................................60
8.1 Motores Rotativos ...........................................................................62
8.1.1 Motor de Palhetas ....................................................................62
8.1.2 Motor de Engrenagens e Motor Roots ....................................62
8.2 Motores de Pistes ..........................................................................63
8.3 Motores de Turbina .........................................................................64
9. Vlvulas Pneumticas ...................................................................................65

9.1 Vlvulas Direcionais .......................................................................67
9.1.1 Princpio de Funcionamento....................................................67
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Eletrnica Analgica
9.1.2 Acionamento das Vlvulas Direcionais ..................................67

9.1.3 Execuo Construtiva das Vlvulas ........................................68
9.1.4 Exausto Cruzada ....................................................................70
9.1.5 Tipos de Vlvulas Direcionais ...............................................70
9.1.6 Especificao das Vlvulas Direcionais ..................................74
9.2 Vlvulas de Bloqueio ......................................................................75
9.2.1 Vlvula de Reteno................................................................75
9.2.2 Vlvula Alternadora (OU) ...................................................75
9.2.3 Vlvula de Duas Presses (E) ..............................................76
9.2.4 Vlvula de Escape Rpido.......................................................76
9.3 Vlvulas de Fluxo ...........................................................................77
9.3.1 Vlvula Reguladora Unidirecional ..........................................78
9.3.2 Vlvulas de Fechamento .........................................................79
9.4 Vlvulas de Presso ........................................................................80
9.4.1 Vlvula Regulador de Presso.................................................80
9.4.2 Vlvula Limitadora de Presso ...............................................80
9.4.3 Conversores pneumtico-eltrico ou pressostatos...................80
9.5 Regulagem dos compressores .........................................................81
9.5.1 Regulagem de marcha vazio ...................................................81
9.5.2 Regulagem de carga parcial ....................................................83
9.5.3 Regulagem intermitente ..........................................................83
10. Temporizadores Pneumticos .....................................................................85
11. Amplificadores Pneumticos ......................................................................87

11.1 Amplificador de Presso Monoestgio ....................................87
11.2 Amplificador de Presso de Duplo Estgio..............................88
12. Circuitos Pneumticos ................................................................................89

12.1 Seqncia de Movimento dos Pistes...........................................92
12.2 Mtodos de Projeto de Circuitos Pneumticos .............................94
12.2.1 Mtodo Intuitivo ....................................................................94
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Eletrnica Analgica
12.2.2 Mtodo Passo-a-Passo ...........................................................99
13. Exemplos de Aplicao de Pneumtica ......................................................104
14. Eletropneumtica ........................................................................................108
15. Bibliografia .................................................................................................114
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Eletrnica Analgica
1. Introduo
Como j comentado na apostila sobre motores eltricos, um sistema de

automao industrial constitudo de trs tipos de elementos:
Sensores
Controladores (comando e regulao)
Ataudores (acionamento)
Cada um desses elementos pode ser implementado usando-se trs tipos de energia:
Pneumtica
Hidrulica
Eltrica
A utilizao de sensores e motores eltricos (j apresentado) abrange uma grande
gama de aplicaes, no entanto existem situaes em que somente a energia hidrulica e
pneumtica oferecem uma soluo mais eficiente e de baixo custo. Alm disso, em
algumas aplicaes no permitido a ocorrncia de fascas eltricas (pintura de
automvel, mina de carvo, fbrica de armamentos, etc..), no sendo interessante nesse
caso utilizar motores eltricos, por exemplo.
Assim, atuadores hidrulicos so utilizados quando cargas da ordem de at centenas
de toneladas esto envolvidas, como por exemplo em tratores, guindastes, ou quando se
deseja uma alta preciso de posicionamento, como em mquinas de usinagem de
preciso, micromanipuladores, etc..., que em geral no podem ser obtidos com motores
e sistemas eltricos.
Atuadores pneumticos so utilizados quando esto envolvidas cargas da ordem de
at uma tonelada) onde se deseja movimentos de duas posies (incio e fim) limitadas
por batentes mecnicos, como em mquinas de fixao ou transporte de peas, ou
quando se deseja altas rotaes (milhares de r.p.m.), como no caso de fresadoras
pneumticas, broca de dentista, etc...
Eventualmente encontraremos equipamentos em que ocorre uma combinao do
uso das energias acima. Por exemplo, em sistemas eletropneumticos temos atuadores
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Eletrnica Analgica
pneumticos acionados por controladores eltricos ou eletrnicos, bem como, sensores

eltricos ou pneumticos. O mesmo ocorre em sistemas eletrohidrulicos.
Em equipamentos de automao industrial, em particular, nas mquinas SMD que
inserem componentes eletrnicos em placas de circuito impresso, encontramos
principalmente sistemas eltricos e pneumticos. Nessa apostila ser abordado o tpico
sobre sistemas pneumticos.
Pneumtica o ramo da engenharia que estuda a aplicao do ar comprimido para a
tecnologia de acionamento e comando. Na verdade o uso do ar comprimido como fonte
de energia pelo homem data de 2550 AC. Nessa poca eram fabricados foles e rgos
que essencialmente geram sons baseado no escoamento do ar sob presso em tubos com
furos. O ar comprimido era produzido por uma bomba acionada manualmente. No
sculo XIX, surgiram as primeiras mquinas pneumticas complexas, as locomotivas e
perfuratrizes (nas minas de carvo). Na verdade, essas mquinas utilizavam vapor
superaquecido e no ar comprimido propriamentre dito, no entanto os princpios
envolvidos no funcionamento so idnticos. No entanto, foi no sculo XX, que a
pneumtica passou a ser aplicada na automao industrial e se desenvolveu ao ponto
que conhecida hoje.
Atualmente existem vrias aplicaes da pneumtica no meio industrial e mesmo na
nossa vida diria. Entre alguns exemplos de aplicaes atuais de pneumtica podemos
citar:
prensas pneumticas;
dispositivos de fixaao de peas em mquinas ferramenta e esteiras;
acionamento de portas de um nibus urbano ou dos trens do metr;
sistemas automatizados para alimentao de peas;
robs industriais para aplicaes que no exijam posicionamento preciso;
freios de caminho;
parafusadeiras e lixadeiras;
broca de dentista;
pistola de pintura;
correio pneumtico.
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Eletrnica Analgica
A seguir so apresentados os conceitos de gerao, preparao e distribuio de ar

comprimido, atuadores e vlvulas que compem os sistemas pneumticos, alm de
outros dispositivos.
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Eletrnica Analgica
2. Comportamento do Ar Comprimido
Para entender as caractersticas dos sistemas pneumticos necessrio estudar o

comportamento do ar. Para isso apresentado inicialmente o conceito de gs ideal. No
estudo do comportamento dos gases de grande importncia o conceito de presso que
ser dado a seguir.
2.1 Presso
Os gases so formados por molculas em agitao (movimento) que produzem

foras de presso no recipiente em que o gs est contido. Indicaes de presso podem
ter como referncia o ponto zero absoluto (vcuo) ou a presso atmosfrica. Por isso
fala-se em presso absoluta e presso relativa. A presso atmosfrica produzida pela
camada de ar que envolve a terra e depende da densidade e da altitude, portanto esta no
tem um valor constante. A presso atmosfrica ao nvel do mar vale 1,013 bar (=1,013
103 N/m2 = 103 Pa).
A figura 2.1.1 indica o conceito de presso relativa e absoluta.
Figura 2.1.1 - Presses relativa e absoluta.
Onde:
0 - zero absoluto da presso;
1 - presso atmosfrica;
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Eletrnica Analgica
2 - presso absoluta (pa);

3 - presso relativa positiva +pe;
4 - presso relativa negativa +-pe;
Por definio pe=pa-1bar. Assim, usando o zero absoluto (vcuo) como ponto de
referncia, os dados de presso se definem como presso absoluta, enquanto que usando
a presso atmosfrica como ponto de referncia os dados de presso se definem como
presso relativa. Note que a presso relativa pode ser positiva ou negativa, mas a
presso absoluta sempre positiva. A figura 2.1.2 indica as medies de presso
absoluta e relativa nos pontos 1 e 2.
Figura 2.1.1 - Exemplo de medio de presses absoluta e relativa.
Assim, no ponto 1 a presso absoluta vale 2,5 bar e a relativa 1,5 bar, enquanto
no ponto 2 a presso absoluta vale 0,2 bar e a relativa vale -0,8 bar.
O valor da presso normalmente indicado com um manmetro. Existem trs
tipos de manmetro: manmetro de tubo de Bourdon (ver figura 2.1.3), diafragma
ondulado, mbolo com mola.
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Eletrnica Analgica
Figura 2.1.3 - Manmetro de tubo de Bourdon.
2.2 Gs Ideal
Os gases ocupam a totalidade do volume disponvel e produzem foras de

compresso devido ao movimento das molculas que produzido pelo efeito do calor.
Numa mistura de gases, cada gs se comporta como se os outros no existissem. A
presso total da mistura igual a soma das presses individuais (presso parcial) de
cada gs.
O vapor produzido pela evaporao de lquidos. Dependendo da temperatura
pode haver evaporao at a presso mximade vapor, tratando-se nesse caso de vapor
saturado. Os gases podem ser entendidos como vapores superaquecidos e obedecem
aproximadamente s leis fsicas dos gases. J vapores saturados no obedecem s leis
fsicas dos gases. No estudo dos gases so comuns os termos gases ideais e gases reais.
O gs real como definido acima, um vapor superaquecido que apresenta uma certa
temperatura de condensao (se torna lquido). J o gs ideal no condensa no
resfriamento at o ponto zero absoluto, consistindo num estado ideal (modelo) que
facilita o equacionamento terico do seu comportamento, mas no ocorre na prtica. No
entanto, visto que o ponto de condensao dos gases reais ocorre em baixas
temperaturas e altas presses, pode-se na pneumtica a princpio, tratar o gs real com
suficiente exatido como gs ideal.
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Eletrnica Analgica
O estado de um gs determinado por trs grandezas fsicas: presso (P),

volume (V) e temperatura (T). Essas trs grandezas esto relacionadas pela equao
geral de estado, descrita a seguir:
PV
= cte. (2.2.1)
T
onde a unidade da temperatura Kelvin (K). Outra forma dessa equao, considerando
uma massa de ar m, :
PV = mRT (2.2.2)
onde R a constante do gs que igual 287 J/Kg.K para o ar. Assim, a densidade ()
do gs dada por:
m p
= = (2.2.3)
V RT
Da equao (2.2.1) observa-se que se a temperatura for mantida constante
(processo isotrmico) o produto presso pelo volume constante. Se a presso for
mantida constante, a razo entre volume e temperatura mantida constante. Se o
volume for mantido constante, a razo entre presso e temperatura mantida constante.
2.3 Ar e Ar Comprimido
O ar da atmosfera uma mistura de gases composto de 78% de Nitrognio, 21%

de oxignio e 1% de outros gases (ver figura 2.3.1).
Figura 2.3.1 - Composio do ar.
O ar contm adicionalmente gua em forma de vapor. A capacidade de absoro

de vapor d'gua no ar depende da temperatura, porm no da presso. Se a capacidade
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Eletrnica Analgica
mxima de absoro for ultrapassada o vapor d'gua condensa e precipita na forma de

gua condensada (neblina, pingos, etc.). A umidade mxima do ar (fmax) o volume
mximo de vapor d'gua possvel numa temperatura t. A umidade absoluta do ar (f ) a
quantidade de vapor d'gua expressa em gramas efetivamente contida numa unidade de
volume. A umidade relativa do ar ( ) tambm chamada de grau de saturao e
expressa por:
f
= 100% (2.3.1)
f max
A tabela 2.3.1 indica o contedo mximo de gua no ar saturado em cada
temperatura.
Tabela 2.3.1 - Contedo de gua no ar saturado em cada temperatura.
Como a umidade mxima varia com a temperatura comum se expressar a

umidade mxima pelo seu valor de temperatura correspondente que chamado ponto de
orvalho. O ponto de orvalho tambm pode ser definido como a temperatura qual deve
ser esfriado um gs para obter a condensao do vapor d'gua.
O ar comprimido o ar atmosfrico condensado, que possui energia de presso
armazenada e portanto est em condio de realizar trabalho. Durante a compresso se
produz calor. Quando o ar comprimido se expande, ocorre um resfriamento. Vejamos
alguns exerccios que envolvem os conceitos fornecidos at aqui.
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Eletrnica Analgica
Exerccio 2.3.1
O reservatrio de ar comprimido de um compressor tem um volume de 10 m3

como mostrado na figura 2.3.2. O reservatrio se encontra preenchido com ar
comprimido com uma presso relativa igual 7 bar e uma temperatura de 20C.
Figura 2.3.2 - reservatrio de um compressor.
1. Qual a quantidade de ar, considerando o estado normalizado (1 bar, 20C) que

contm o reservatrio e qual a quantidade mxima utilizvel?
2. Que presso se forma com o reservatrio fechado num aumento de temperatura para
65C? (desprezar dilatao do reservatrio).
Soluo:
10 * 8
1. Pabs=7+1=8 bar, portanto: P1abs*V1=P2abs*V2 V2 = = 80 m 3
1
e assim: V2util= 80 10 = 70 m3
P T (273 + 25)
2. 1a = 1 P2 = 8 * = 9,22 bar
P2a T2 (273 + 20)
Exerccio 2.3.2
Uma ferramenta pneumtica operada por um cilindro de gs cheio de ar

comprimido como mostrado na figura 2.3.3. A presso de preenchimento de 205 bar
absoluto, a uma temperatura de 20C e a capacidade do cilindro de gs de 40 litros. A
ferramenta operada com uma presso de trabalho igual 4 bar e consome 200
litros/min de ar, referentes a 1 bar e 20C.
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Eletrnica Analgica
Figura 2.3.3 - Cilindro de gs.
1. Por quanto tempo a ferramenta poder ser operada com o cilindro, em operao
contnua?
2. Qual o tempo de funcionamento com 20% de vazo de utilizao?
3. A qual valor de presso se reduz o cilindro de gs que foi preenchido 20C quando
este for empregado ao ar livre a uma temperatura ambiente de -5C?
Soluo:
1. A operao ocorre at que a presso final seja igual 5 bar, assim:

Pi = 205 bar; Vi= 40 L; Pf =4+1 = 5 bar ; Vf=40 L
205*40= (1 bar ) * Vi1 Vi1=8200 L; 5*40=(1 bar)*Vf2 Vf2=200 L
Assim: Vutil = 8200-200=8000L e portanto: tuso=8000/200=40 min
2. Vazo = 0,2*200= 40 L/min e portanto: tuso=8000/40=3h 20min

T 268
3. Temos: P3 = P1 3 = 205 * = 187,5bar
T1 293
Exerccio 2.3.3
Considere o percurso do ar aspirado numa central compressora como mostrado

na figura 2.3.4. O ar atravessa as estaes: compressor, resfriador, rede e chega ao
comsumidor. As caractersticas do ar aspirado (umidade, temperatura e presso), e a sua
temperatura ao longo do percurso so dados na figura 2.3.4. O ar comprimido no
compressor a uma presso de 6 bar relativa.
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Eletrnica Analgica
Figura 2.3.4 - Fluxo de ar numa central compressora.
Calcule a quantidade de gua que condensa em cada estao.

Soluo:
P1 T0 8 293
1. Suco: P0=1bar V0 = * * V1 = * *1 = 6
P0 T1 1 393
=50% V0=6 m3
fmax=17,2 g/m3 T0=20 C
f=*fmax m=0,5*17,2*6 = 51,6g
2. Compressor: P1=8bar
fmax > 600 g/m3 T1=120 C e V1=1 m3
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Eletrnica Analgica
f=51,6 g/m3 < fmax No h condensao
3. Resfriador: P2 P1 = 8 bar T2 303

V2 = * V1 = *1 = 0,77 m3
T1 393
fmax=30 g/m3 T2=30 C e V2=0,77 m3
51,6
f = = 67 g/m 3 condensa: 51,6 - 30*0,77 = 51,6 - 23,1 = 28,5 g
0,77
T3 293
4. Rede ponto 1: P3 P1 V3 = * V2 = * 0,77 = 0,74 m3
T2 303
fmax=17,2 g/m3 T3=20 C e V3=0,74 m3
23,1
f = = 31,2 g/m 3 > f max 23,1 17,2 * 0,74 = 23,1 12,7 = 10,4 g (condensa)
0,74
T4 273
5. Rede Ponto 2: P4 P1 V4 = * V3 = * 0,74 = 0,69 m 3
T3 293
fmax=4,9 g/m3 T4=0 C e V4=0,69 m 3
12,7
f = = 18,7 g/m 3 > f max 12,7 4,9 * 0,69 = 12,7 3,9 = 9,3 g
0,69
T5 293
6. Consumo: P5 P1 V5 = * V4 = * 0,69 = 0,74 m3
T4 273
fmax=17,2 g/m3 T5=20 C e V5=0,74 m 3
3,9
f = = 5,3 g/m 3 < f max no condensa
0,74
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Eletrnica Analgica
3. Tecnologia de Acionamento Pneumtico
Assim, como no caso dos motores eltricos, o sistema de acionamento pneumtico

constitudo pelos elementos mostrados na figura 3.1.
Comando de potncia:
vlvulas direcionais
vlvulas de reteno
Gerao de ar vlvulas de vazo
comprimido: vlvulas de presso
Compressor vlvulas especiais Atuadores
acionado por pneumticos:
motor eltrico motores
ou de combusto. Sistemas de cilindros
Comando: ferramentas
vlvulas
sistemas lgicos
pneumticos Trabalho
unidades mecnico
programveis
Figura 3.1 - Sistema de acionamento pneumtico.
Os sistemas de comando so os responsveis por controlar o atuador pneumtico

mediante a informao dos sensores. Pode consistir num microcomputador por
exemplo. J o sistema de comando de potncia vai converte os sinais recebidos do
sistema de comando em sinais de nveis de energia coerente para acionar os atuadores.
A tabela 3.1 mostra uma comparao entre os sistemas eltrico, pneumtico,
hidrulico e mecnico do ponto de vista de energia, comando e acionamento.
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Eletrnica Analgica
Tabela 3.1 - Comparao da energia, comando e acionamento entre os sistemas eltrico, pneumtico,
hidrulico e mecnico.
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Eletrnica Analgica
4. Caractersticas dos Sistemas Pneumticos
Analisando as caractersticas do ar comprimido comentadas anteriormente podemos

entender as caratersticas dos sistemas pneumticos.
Entre as vantagens da utilizao do ar comprimido temos:
Facilidade de obteno (volume ilimitado);
No apresenta riscos de fasca em atmosfera explosiva;
Fcil armazenamento;
No contamina o ambiente (limpo e atxico);
No necessita de linhas de retorno (escape para a atmosfera), ao contrrio de
sistemas eltricos e hidrulicos;
Acionamentos podem ser sobrecarregados at a parada.
No entanto, o ar apresenta vapord'gua (umidade) como comentado. Esse vapor
d'gua pode se condensar ao longo da linha pneumtica dependendo das condies de
presso e temperatura ao longo da linha. Se no houver um sistema para retirar a gua,
ela pode se acumular causando corroso das tubulaes.
O ar apresenta tambm uma baixa viscosidade. A viscosidade mede a facilidade
com que um fluido (gs ou lquido) escoa. Se um fluido tem baixa viscosidade implica
que ele pode escoar por pequenos orficios e portanto a chance de ocorrer vazamentos
muito grande. Assim, vazamentos de ar em linhas pneumticas so muito comuns.
Outro ponto importante a compressibilidade do ar. Se considerarmos um
atuador pneumtico que essencialmente um pisto acionado pelo ar no conseguimos
fazer esse pisto parar em posies intermedirias com preciso, pois o esforo na haste
do pisto comprime o ar retirando o pisto da sua posio inicial de parada. Por isso, os
atuadores pneumticos possuem apenas duas posies limitadas por batentes mecnicos,
uma vez que no possvel atingir posies intermedirias com preciso. Esse problema
j no ocorre com os atuadores hidrulicos, pois o leo incompressvel. Alis, algumas
mquinas que exigem alta preciso de posicionamento usam atuadores hidrulicos.
Nesse sentido os circuitos pneumticos so anlogos aos circuitos eletrnicos digitais e
20
Eletrnica Analgica
os circuitos hidrulicos so anlogos aos circuitos eletrnicos analgicos. Outra

dificuldade imposta pela compressibilidade do ar o controle e estabilidade da
velocidade dos atuadores. Os atuadores pneumticos no apresentam velocidades
uniformes ao longo de seu curso.
As tabelas 4.1 e 4.2 comparam as caractersticas das tecnologias de acionamento
e sistemas de comando para os sistemas hidrulico, eltrico e pneumtico.
Tabela 4.1 - Comparao da tecnologia de acionamento para os sistemas eltrico, pneumtico e

hidrulico.
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Eletrnica Analgica
Tabela 4.2 - Comparao da tecnologia de sistemas de comando para os sistemas eltrico,

pneumtico e hidrulico.
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Eletrnica Analgica
5. Produo, Preparao e Distribuio de Ar

Comprimido
5.1 Qualidade do Ar Comprimido
Os equipamentos pneumticos (principalmente as vlvulas) so constitudos de

mecanismos muito delicados e sensveis e para que possam funcionar de modo
confivel, com bom rendimento, necessrio assegurar determinadas exigncias de
qualidade do ar comprimido, entre elas:
Presso
Vazo
Teor de gua
Teor de particulas slidas
Teor de leo
As grandezas de presso e vazo esto relacionadas diretamente com a fora e
velocidade, respectivamente, do atuador pneumtico. Cada componente penumtico tem
sua especificao prpria de presso e vazo de operao. Para atender a essas
especificaes necessrio suficiente vazo no compressor, correta presso na rede e
tubulao de distribuio corretamente dimensionada em funo da vazo.
J gua, leo e impurezas tem grande influncia sobre a durabilidade e
confiabilidade de componentes pneumticos. O leo em particular usado para
lubrificar os mecanismos dos sistemas pneumticos. Dependendo da aplicao as
exigncias do ar com relao gua, leo e impurezas so diferentes. A tabela 5.1.1
mostra uma classificao do ar com relao a diferentes teores desses elementos.
23
Eletrnica Analgica
Tabela 5.1.1 - Classificao do ar com relao a teores de gua, leo e impurezas.
A tabela 5.1.2 mostra as especificaes do ar exigidas em cada aplicao.
Tabela 5.1.2 - Especificao do ar para diferentes aplicaes.
Assim o ar deve passar por um tratamento rigoroso, que envolve filtros,

secadores e lubrificadores, antes de ser distribudo na fbrica.
5.2 Sistema de Produo e Preparao do Ar Comprimido
A figura 5.2.1 mostra as etapas que o ar comprimido passa desde a sua gerao e
tratamento at ser distribudo nas mquinas. Em geral, o ar comprimido produzido de
forma centralizada e distribudo na fbrica. Para atender s exigncias de qualidade, o ar
aps ser comprimido sofre um tratamento que envolve:
Filtrao
Resfriamento
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Eletrnica Analgica
Secagem
Separao de impurezas slida e lquidas inclusive vapor d'gua
Figura 5.2.1 - Gerao, tratamento e distribuio do ar comprimido.
Nessa figura cada equipamento por onde o ar passa representado, por um

smbolo. Em pneumtica existe uma simbologia para representar todos os equipamentos
pneumticos. Assim esto representados na figura por exemplo, os smbolos do filtro,
compressor, motor (eltrico ou de combusto), resfriador, secador e reservatrio.
Na figura 5.2.1 vemos que o ar aspirado pelo compressor, que a mquina
responsvel por comprimir o ar. A taxa de compresso em geral 1:7, ou seja, o ar
atmosfrico 1 bar comprimido para 7 bar. Na entrada do compressor existe um filtro
para reter partculas slidas do ar do meio ambiente. Ao ser comprimido, o ar aquece
aumentando a temperatura em 7 vezes, como j visto. Assim necessrio resfri-lo, pois
a alta temperatura pode danificar a tubulao. Aps o resfriamento o ar passa por um
processo de secagem na tentativa de remover a gua do ar que est sob a forma de
vapor, alm disso sofre uma filtrao para eliminar partculas slidas introduzidas pelo
compressor, por exemplo. O ar ento armazenado num reservatrio que tem duas
funes:
Garantir uma reserva de ar de maneira a garantir que a presso da linha se mantenha
constante, evitando que o compressor tenha que ser ligado e desligado vrias vezes.
Note que o consumo de ar na fbrica varivel ao longo do expediente.
25
Eletrnica Analgica
Alguns compressores, como o compressor de mbolo (ver adiante) geram pulsos de

presso na compresso do ar. O reservatrio evita que esses pulsos de presso sejam
transmitidos para linha pneumtica da fbrica.
Do reservatrio, o ar distribudo na fbrica e em cada mquina existe uma unidade
de tratamento de ar (descrita adiante no tem 5.7) que ir ajustar as caractersticas do ar
comprimido de acordo com as necessidades especficas da mquina. O ar comprimido
ento convertido em trabalho mecnico pelos atuadores pneumticos
5.3 Compressores
O compressor uma mquina responsvel por transformar energia mecnica (ou

eltrica) em energia penumtica (ar comprimido), atravs da compresso do ar
atmosfrico. A figura 5.3.1 mostra a classificao dos compressores existentes que sero
descritos a seguir.
Figura 5.3.1 - Classificao dos compressores existentes.
Os compressores de mbolo e rotativo se caracterizam por comprimir

mecanicamente um volume fixo de ar em cada ciclo. J o turbo-compressor comprime o
ar forando o seu escoamento por um bocal (difusor), ou seja, transforma a sua energia
cintica em energia de presso.
26
Eletrnica Analgica
A figura 5.3.2 indica a regio de atuao de cada compressor no grfico presso

em funo da vazo de operao.
Figura 5.3.2 - Regio de atuao de cada compressor no grfico presso X volume.
Na seo 9.5 ser descrito os mtodos de regulagem dos compressores para

combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar .
5.3.1 Compressor de mbolo
Consiste num mecanismo biela-manivela (igual ao motor de um automvel)

acionado por um motor eltrico ou de combusto, como mostrado na figura 5.3.1.1.
27
Eletrnica Analgica
Figura 5.3.1.1 - Compressor de mbolo monoestgio e multi-estgio.
Nesse compressor, o pisto aspira o ar atravs da vlvula de aspirao e o

comprime no curso de compresso at atingir a presso desejada quando abre a vlvula
de presso. So os mais usados ("compressor do dentista") pois tem uma larga faixa de
operao como mostrado na figura 5.3.2.
So econmicos na faixa de presso de 8 a 10 bar. Quando a razo de
compresso necessria muito alta ocorrem perdas trmicas muito altas, e nesse caso
deve-se usar a verso multiestgio (ver figura 5.3.1.1), em que a cada estgio ocorre um
aumento da presso melhorando-se o rendimento. Em torno de cada pisto existem
aletas para a dissipao do calor gerado na comrpesso. Em alguns casos necessrio
um sistema de refrigerao gua.
Esse compressor apresenta como desvantagem a gerao de oscilaes de
presso alm de um fluxo de ar pulsante.
Uma variao desse compressor, chamado compressor de membrana
apresentado na figura 5.3.1.2. Possui uma membrana ao invs de um pisto. A idia
isolar o ar a ser comprimido das peas do compressor evitando resduos de leo.
muito utilizado nas indstrias alimentcia e farmacutica, por exemplo.
28
Eletrnica Analgica
Figura 5.3.1.2 - Compressor de membrana.
5.3.2 Compressores Rotativos
5.3.2.1 Compressor de Palhetas
Trata-se de um rotor que gira no interior de uma carcaa acionado por um motor
eltrico ou de combusto. O rotor est excntrico carcaa e apresenta palhetas ao seu
redor que podem deslizar em guias como mostrado na figura 5.3.2.1.1.
Figura 5.3.2.1.1 - Compressor de palhetas.
Note que o volume de ar aspirado ligeiramente comprimido ao longo do

percurso do rotor. Dessa forma, o fluxo gerado pouco pulsante, mas opera em faixas
de presso menores do que a do compressor de mbolo. A faixa de operao mostrada
na figura 5.3.2. A lubrificao feita por injeo de leo.
29
Eletrnica Analgica
5.3.2.2 Compressor Parafuso
Consiste em dois parafusos, cada um ligado a um eixo de rotao acionado por

um motor eltrico ou de combusto como mostrado na figura 5.3.2.2.1. O ar deslocado
continuamente entre os parafusos, com isto no ocorrem golpes e oscilaes de presso,
uma vez que no h vlvulas de oscilao de presso e aspirao fornecendo um fluxo
de ar extremamente contnuo. So pequenos e permitem alta rotao, apresentando um
alto consumo de potncia. Embora sejam caros so os mais preferidos no mercado por
fornecer um fluxo contnuo de ar. Devem operar seco com ar comprimido isento de
leo.
Figura 5.3.2.2.1 - Compressor de parafuso.
5.3.2.3 Compressor Roots
Consiste em duas "engrenagens" que se movimentam acionadas por um motor

eltrico ou de combusto como mostrado na figura 5.3.2.3.1. Funciona sem compresso
interna sendo usado apenas para o transporte pneumtico gerando baixas presses. A
presso exercida apenas pela resistncia oferecida ao fluxo.
30
Eletrnica Analgica
Figura 5.3.2.3.1- Compressor Roots.
5.3.3 Turbo-Compressores
5.3.3.1 Turbo Compressor Axial
O ar passa por rodas girantes atinge altas velocidades e no ltimo estgio,

atravs de um difusor, a energia cintica do fluxo de ar convertida em presso como
mostrado na figura 5.3.3.1.1. Geram altas vazes de ar, porm como em cada estgio a
presso muito baixa faz se necessrio a montagem de muitos estgios para alcanar
presses maiores.
Figura 5.3.3.1.1- Compressor Axial.
5.3.3.2 Turbo Compressor Radial
A aspirao ocorre no sentido axial sendo o ar conduzido no sentido radial para

a sada como mostrado na figura 5.3.3.2.1. Apresentam as mesmas caractersiticas dos
31
Eletrnica Analgica
compressores axiais (altas vazes e baixas presses). Observa-se pelo figura 5.3.2 que
esse compressor apresenta uma larga faixa de operao.
Figura 5.3.3.2.1- Compressor radial.
5.4 Secagem do Ar Comprimido
O ar possui gua na forma de vapor. Este vapor d'gua aspirado pelo

compressor junto com o ar. Esse vapor pode se condensar ao longo da linha dependendo
da presso e temperatura. A gua acumulada pode ser eliminada atravs de filtros
separadores de gua e drenos dispostos ao longo da linha. No entanto um filtro no pode
eliminar vapor d'gua e para isso so necessrios secadores.
Para entendermos os princpios da secagem do ar vamos usar o fato que o ar
equivalente a uma esponja. Se a esponja estiver saturada de gua, no poder absorver
mais gua. Da mesma forma se a umidade do ar atingir o seu valor mximo, o mesmo
no poder absorver mais vapor d'gua. Comprimindo uma esponja no-saturada,
diminumos sua quantidade de gua, o que equivalente a aumentar a presso do ar e
ocorrer condensao do vapor d'gua. Ao resfriar a esponja, seus poros diminuem de
volume, eliminando gua, o que equivalente a aumentar a temperatura do ar e ocorrer
condensao.
Essa analogia nos sugere mtodos para retirar o vapor d'gua do ar. Existem quatro
mtodos de secagem:
Resfriamento
Adsoro
32
Eletrnica Analgica
Absoro
Sobrepresso
5.4.1 Resfriamento
Consiste em se resfriar o ar o que reduz o seu ponto de orvalho. O ar resfriado

circulando-o por um trocador de calor (serpentina com fluido refrigerante) como
mostrado na figura 5.4.1.1.
Figura 5.4.1.1 - Processo de resfriamento para a secagem do ar.
O ponto de orvalho (umidade) alcanado com esse mtodo situa-se entre 2C e

5C. Note que na figura 5.2.1 que logo aps o compressor o ar comprimido resfriado.
Dessa forma, a regio aps o resfriador uma regio onde h grande ocorrncia de
condensao na linha pneumtica.
5.4.2 Adsoro
Opera atravs de substncias secadoras que por vias fsicas (efeito capilar)
adsorvem (adsorver - admitir uma substncia superfcie da outra) o vapor d'gua do ar,
as quais podem ser regeneradas atravs de ar quente. Assim os sistemas de adsoro
possuem um sistema de circulao de ar quente em paralelo para realizar a limpeza do
elemento secador como mostrado na figura 5.4.2.1. Devem ser usados dois secadores
em paralelo, pois enquanto um est sendo limpo o outro pode ser usado.
33
Eletrnica Analgica
Figura 5.4.2.1 - Secagem por adsoro.
O ponto de orvalho alcanvel com esse mtodo est em torno de -20C, em

casos especiais -90C. Em geral, o elemento secador um material granulado com
arestas ou formato esfrico. A substncia usada o Dixido de Slicio, mais conhecido
como "Slica gel". Trata-se do sistema mais caro em relao aos demais, mas o que
capaz de retirar a maior quantidade de umidade.
5.4.3 Absoro
um processo qumico. O ar comprimido passa por uma camada solta de um

elemento secador como mostra a figura 5.4.3.1. A gua ou vapor d'gua que entra em
contato com este elemento combina-se quimicamente com ele e se dilui formando uma
combinao elemento secador e gua. Este composto pode ser removido periodicamente
do absorvedor. Com o tempo o elemento secador consumido e o secador deve ser
reabastecido periodicamente (2 4 vezes por ano).
34
Eletrnica Analgica
Figura 5.4.3.1 - Secagem por absoro.
O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partculas de leo.

Porm, grandes quantidades de leo atrapalham o funcionamento do secador. Devido a
isto usual antepor um filtro fino ao secador. O ponto de orvalho alcanvel com esse
mtodo 10C. o mtodo mais barato entre os demais porm o que retira menor
quantidade de gua.
5.4.4 Sobrepresso
Aumentando-se a presso h condensao, como j comentado, e pode-se drenar

gua.
5.5 Distribuio de Ar Comprimido
As tubulaes pneumticas exigem manuteno regular, razo pela qual no devem,

dentro do possvel, serem mantidas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois isto
dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis
perdas de presso. Existem trs tipos de redes de distribuio de presso principais:
Rede em circuito aberto
Rede em circuito fechado
Rede combinada
35
Eletrnica Analgica
Essas linha principais so feitas de tubos de Cobre, lato, ao liga, etc Conectadas
s linhas principais esto as linhas secundrias, em geral, mangueiras de borracha ou
material sinttico.
A rede em circuito aberto mostrada na figura 5.5.1 a mais simples e deve ser
montada com um declive de 1% a 2% na direo do fluxo para garantir a eliminao da
gua que condensa no interior da linha. Isso ocorre porque o ar fica parado no interior
da linha quando no h consumo.
Figura 5.5.1 - Rede em circuito aberto.
J a rede em circuito fechado mostrada na figura 5.5.2 permite que o ar flua nas
duas direes e que fique circulando na linha reduzindo o problema de condensao.
Figura 5.5.2 - Rede em circuito fechado.
As redes combinadas como mostrado na figura 5.5.3, tambm so instalaes em

circuito fechado. No entanto, mediante as vlvulas de fechamento existe a possibilidade
de bloquear determinadas linhas de ar comprimido quando a mesmas no forem usadas
ou quando for necessrio coloc-las fora de servio por razes de manuteno. H uma
estanqueidade da rede portanto.
36
Eletrnica Analgica
Figura 5.5.3 - Rede combinada.
Em todas as configuraes de rede por causa da formao de gua condensada

(maior ou menor) fundamental instalar a tomada de ar das tubulaes de ar
secundrias na parte superior do tubo principal. Desta forma evita-se que a gua
condensada, eventualmente existente na tubulao principal possa chegar aos ramais
secundrios. Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas
derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal.
A figura 5.5.4 ilustra os tipos de conexo disponveis para tubos metlicos.
Figura 5.5.4 - Conexes para tubos metlicos.
A figura 5.5.5 ilustra os tipos de acoplamentos usados nas linhas pneumticas.
37
Eletrnica Analgica
Figura 5.5.5 - Acoplamentos tipo engate rpido e macho.
A figura 5.5.6 ilustra os tipos de conexes disponveis para mangueiras de

borracha e plsticas.
Figura 5.5.6 - Conexes para mangueiras de borracha e plsticas.
5.6 Tratamento do ar Comprimido
Antes de entrtar em cada mquina pneumtica o ar passa por uma unidade de

tratamento como mostrado na figura 5.6.1 composta por um filtro, uma vlvula
reguladora de presso e um lubrificador. Essa unidade tem por objetivo ajustar as
caratersticas do ar de forma especfica para cada mquina.
38
Eletrnica Analgica
Figura 5.6.1 - Unidade de tratamento e seus smbolos.
Vejamos cada um de seus componentes.
5.6.1 Filtro
O filtro serve para eliminar partculas slidas e lquidas (impurezas, gua, etc..).
A filtrao ocorre em duas fases. Uma pr-eliminao feita por rotao do ar gerando
uma fora centrfuga como mostrado na figura 5.6.1.1. A eliminao fina feita pelo
elemento filtrante. O filtro apresenta um dreno (manual ou automtico) para a
eliminao de gua. A porosidade do elemento filtrante da ordem de 30 a 70 m.
Figura 5.6.1.1 - Filtro e seus smbolos.
39
Eletrnica Analgica
5.6.2 Vlvula Reguladora de Presso
Essa vlvula tem a funo de manter constante a presso no equipamento. Ela

somente funciona quando a presso a ser regulada (presso secundria) for inferior que
a presso de alimentao da rede (presso primria). Assim essa vlvula pode reduzir a
presso, mas jamais aument-la. A figura 5.6.2.1 descreve uma vlvula de segurana
juntamente com o seu smbolo.
Figura 5.6.2.1 - Vlvula de segurana.
O seu funcionamento ocorre da seguinte forma. Se a presso secundria diminue

em relao a um valor especificado a mola 2 (ver figura 5.6.2.1) empurra o mbolo 6
que abre a comunicao com a presso primria. Se a presso secundria aumenta, em
relao a um valor especificado (por exemplo, devido um excesso de carga no
atuador) ento a membrana 1 atuada pressionando a mola 2 e o mbolo 6 fecha a
comunicao at que a presso secundria diminua. Se a presso secundria aumentar
demais, ento alm de ocorrer a situao anterior, a membrana 1 se separa do mbolo 6,
abrindo a comunicao com os furos de exausto, ocorrendo o escape de ar, o que reduz
a presso secundria. O parafuso 3 permite regular a rigidez da mola 2 e portanto a
presso secundria. Logicamente essa vlvula gera uma oscilao de presso na sua
40
Eletrnica Analgica
sada (presso secundria), no entanto tanto menor ser essa oscilao quanto melhor
forem dimensionados os componentes da vlvula.
5.6.3 Lubrificador
O lubrificador tem a funo de lubrificar os aparelhos pneumticos de trabalho e

de comando. A alimentao do leo feita pelo princpio de Venturi que ilustrado na
figura 5.6.2.2.
Figura 5.6.2.2 - Princpio de Venturi.
Essencialmente quando o fluxo de ar passa por uma seo de menor rea, a sua
velocidade aumenta e a sua presso diminui, e portanto o leo contido no tubo
pulverizado no ar. A figura 5.6.2.3 ilustra um lubrificador e seu smbolo. O nvel do
leo deve ser verificado periodicamente e a sua dosagem controlada.
Figura 5.6.2.3 - Lubrificador.
41
Eletrnica Analgica
6. Atuadores Pneumticos
Os atuadores pneumticos so classificados em atuadores lineares que geram
movimentos lineaes e atuadores rotativos que geram movimentos rotativos que sero
descritos a seguir.
As principais caractersitcas dos atuadores penumticos so:
Apresentam baixa rigidez devido compressibilidade do ar;
No h preciso na parada em posies intermedirias;
Apresentam uma favorvel relao peso/potncia;
Dimenses reduzidas;
Segurana sobrecarga;
Facilidade de inverso;
Proteo exploso.
A tabela 6.1 descreve os tipos de atuadores pneumticos e suas aplicaes.
Tabela 6.1 - Tipos e aplicaes de atuadores pneumticos.
42
Eletrnica Analgica
6.1 Atuadores Lineares
6.1.1 Cilindro de Simples Ao
A figura 6.1.1.1 descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu smbolo e
caractersticas construtivas. Consiste de um pisto com uma mola. Ao se reduzir a
presso a mola retorna o pisto. Entre as suas caractersticas temos:
Consumo de ar num sentido;
Foras de avano reduzida (em 10%) devido mola;
Maior comprimento e cursos limitados;
Baixa fora de retorno (devido mola).
Figura 6.1.1.1 - Cilindro de simples ao.
Tem vrias aplicaes, em especial em situaes de segurana, como freios de

caminho, onde os freios ficam normalmente fechados sob ao da mola, abrindo
apenas quando o motor do caminho est funcionando e fornecendo presso. Em caso
de falha do motor os freios travam.
43
Eletrnica Analgica
6.1.2 Cilindro de Dupla Ao
caractersticas construtivas. A atuao feita por ar comprimido nos dois sentidos.
Entre as suas caractersticas temos:
Atuao de fora nos dois sentidos, porm com fora de avano maior do que a de
retorno;
No permite cargas radiais na haste;
Figura 6.1.2.1 - Cilindro de dupla ao.
o mais utilizado possuindo inmeras aplicaes, como prensas, fixadores,

etc O curso no pode ser muito grande pois surgem problemas de flambagem.
6.1.3 Cilindros de Membrana
A figura 6.1.3.1 descreve esse tipo de atuador. Consiste num cilindro de simples
ao com grande dimetro possuindo uma membrana ao invs de um pisto. A idia
fornecer altas foras (at 25000 N) num curso limitado (60 mm) (por problemas de
espao, por exemplo).
44
Eletrnica Analgica
Figura 6.1.3.1 - Cilindro de membrana.
utilizado em aplicaes como prensas, mas principalmente no acionamento de

servovlvulas hidrulicas.
6.1.4 Cilindro de Dupla Ao com Haste Passante
A figura 6.1.4.1 descreve esse tipo de atuador. Consiste num cilindro de dupla ao
com haste em ambos os lados. Entre as suas caractersticas temos:
Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos;
Absorve pequenas cargas laterais;
Fora igual nos dois sentidos.
45
Eletrnica Analgica
Figura 6.1.4.1 - Cilindro de dupla ao com haste passante.
6.1.5 Cilindro Sem Haste
Estes cilindros so aplicados onde so necessrios cursos muito grandes e

surgem problemas de flambagem na haste de um cilindro comum. Apresentam a mesma
rea em ambos os lados e por isso mesma fora de avano e retorno. So aplicados em
acionamento de portas, alimentador de peas, etc... Existem trs tipos descritos a seguir.
1. Com tubo fendido
A figura 6.1.5.1 descreve esse tipo de cilindro. Essa montagem permite absorver
elevados momentos e foras transversais, no entanto a vedao consiste num ponto
crtico. utilizado em particular em catapultas de porta avies, onde acionado por
vapor superaquecido.
Figura 6.1.5.1 - Cilindro sem haste com tubo fendido.
46
Eletrnica Analgica
2. Com im
A figura 6.1.5.2 descreve esse tipo de cilindro. No tem problemas de vedao

como o anterior, mas a transmisso da fora limitada pelo im. utilizado em robs
cartesianos.
Figura 6.1.5.2 - Cilindro sem haste com im.
3. Com cabo ou fita
A figura 6.1.5.3 descreve esse tipo de cilindro. No h problema de flambagem,

pois as fitas esto sobre trao. Muito usado no acionamento de portas.
Figura 6.1.5.3 - Cilindro sem haste com cabo ou fita.
6.1.6 Cilindro de Mltiplas Posies
exemplo de aplicao. Consiste em dois ou mais cilindros montados em conjunto para
alcanar vrias posies. Com n cilindros de cursos desiguais, pode-se obter 2n posies
distintas.
47
Eletrnica Analgica
Figura 6.1.6.1 - Cilindro de mltiplas posies.
aplicado em mudana de desvios (ver figura 6.1.6.1), acionamento de

vlvulas, etc..
6.1.7 Cilindro Tandem
caracterstica construtiva. Consiste em dois cilindros acoplados mecanicamente em
srie. aplicado principalmente em pregadores penumticos. Entre as suas
caractersticas temos:
Grande fora com pequeno dimetro;
Grande dimenso de comprimento;
Somente para pequenos cursos.
Figura 6.1.7.1 - Cilindro tandem.
48
Eletrnica Analgica
6.1.8 Cilindro de Percusso
A figura 6.1.8.1 descreve esse tipo de cilindro juntamente com o seu smbolo e
caracterstica construtiva. usado para gerar um alta fora de impacto e alta velocidade
(7,5 a 10 m/s). Funciona da seguinte forma:
Inicialmente aplicado presso nas cmaras A e B (ver figura 6.1.8.1), e o valor da
presso aumentado em ambos os lados;
Num certo instante, a cmara A exaurida (presso atmosfrica) e o pisto
empurrado pela presso da cmara B;
Ao se movimentar um pouco a rea em que a presso da cmara B atua tem seu
dimetro aumentado bruscamente como mostrado na figura, o que faz com que o
pisto seja acelerado violentamente;
A energia cintica do pisto convertida em fora de impacto.
Figura 6.1.8.1 - Cilindro de percusso.
Apresenta um pequeno curso. aplicado em prensas pneumticas para

forjamento, britadeiras, rebitadeiras, etc..
6.1.9 Cilindro Telescpico
A figura 6.1.9.1 descreve esse tipo de atuador. composto de vrios cilindros

montando em srie um dentro do outro. Apresenta curso longo e dimenses reduzidas
49
Eletrnica Analgica
de comprimento, porm um dimetro grande face fora gerada. aplicado em

mquinas que precisam de um longo curso e comprimento reduzido.
Figura 6.1.9.1 - Cilindro telescpico.
6.2 Atuadores Rotativos
Transformam o movimento linear do cilindro de dupla ao num movimento

rotativo com ngulo limitado de rotao. A figura 6.2.1 descreve esse tipo de cilindro
juntamente com o seu smbolo e a sua caracterstica construtiva. Nesse caso a converso
do movimento feita utilizando-se um sistema pinho-cremalheira. A rotao tem
ngulo limitado podendo ser regulada de 45 at 720.
Figura 6.2.1 - Cilindro rotativo.
A figura 6.2.2 ilustra um outro tipo de cilindro chamado cilindro de aleta

giratria. Seu ngulo limitado em 300 e apresentam problemas de vedao. So
aplicados para girar peas, curvar tubos, acionar vlvulas, etc.
50
Eletrnica Analgica
Figura 6.2.2 - Cilindro de aleta giratria.
6.3 Unidades Hidropneumticas
A compressibilidade do ar no permite um posicionamento preciso dos cilindros

pneumticos bem como manter uma velocidade constante na presena de cargas
variveis. No entanto, em muitos casos no conveniente usar um sistema hidrulico,
pois apenas a alimentao pneumtica est disponvel na empresa. Nesse caso utilizam-
se as unidades hidropneumticas como mostrado na figura 6.3.1. O acionamento
pneumtico, no entanto h um cilindro hidrulico que se desloca juntamente em
paralelo, fornecendo a rigidez necessria ao movimento e aumentando a estabilidade da
velocidade e posio do circuito pneumtico. O circuito hidrulico pode ser ajustado
atravs de um estrangulamento varivel.
Figura 6.3.1 - Unidade hidropneumtica.
51
Eletrnica Analgica
6.4 Execuo Prtica de um Cilindro Pneumtico
A figura 6.4.1 mostra a execuo construtiva de um cilndro de dupla ao.
Figura 6.4.1 - Execuo construtiva de um cilindro de dupla ao.
1- Camisa: feita de um tubo de ao trefilado a frio sem costura;

2 e 3 - Tampas de alumnio fundido;
4 - haste do mbolo: feita de ao e pode ter proteo anti-corrosiva. As roscas so
laminadas reduzindo o risco de ruptura;
5 - anel circular: reponsvel pela vedao da haste;
6 - bucha de guia: guia a haste;
7 - anel limpador: evita a entrada de impurezas;
8 - guarnio duplo lbio: veda ambos os lados do pisto;
9 - juntas tricas ou "O-ring": atua como vedao.
A figura 6.4.2 descreve os diversos tipos de vedao usados no mbolo alm da

guarnio duplo lbio mostrada acima.
52
Eletrnica Analgica
Figura 6.4.2 - Tipo de vedao para mbolos.
A figura 6.4.3 ilustra as diversas montagens de fixao dos cilindros nas

mquinas.
Figura 6.4.3 - Tipos de fixao dos cilindros nas mquinas.
53
Eletrnica Analgica
6.5 Amortecimento de Fim de Curso
Na figura 6.5.1 est representado tambm um sistema de amortecimento que

evita o impacto entre o mbolo e a tampa. Esse sistema est melhor ilustrado na figura
6.5.2 abaixo.
Figura 6.5.2 - Sistema de amortecimento do cilindro.
Essencialmente, ao chegar prximo do final do curso a haste (1) obstrui o canal

principal de sada do ar que obrigado a passar pelo estrangulamento (2) amortecendo
assim o movimento do mbolo. No sentido oposto, o ar passa pela vlvula de reteno
(3) exercendo presso sobre toda a rea do mbolo e movendo-o.
6.6 Dimensionamento e Caractersticas de um Cilindro Pneumtico
A seguir so resolvidos alguns exerccios ilustrando o dimensionamento de um

cilindro pneumtico.
54
Eletrnica Analgica
6.6.1 Exerccios
Exerccio 6.6.1.1
Considerando o cilindro de dupla ao mostrado na figura 6.6.1.1 e dado as

informaes abaixo, calcule a fora exercida pelo cilindro nos dois sentidos e a vazo
V0 en condies normais.
Dimetro do mbolo d1: 63 mm

Dimetro da haste d2: 20 mm
Curso h: 500 mm
Volume adicional VT: 30 cm3
Presso de trabalho p1: 6 bar
Nmero de cursos n: 20/min
TemperaturaT1: 30C
Soluo: Pa=6+1= 7 bar

D 2 (D 2 d 2 )
Aembolo= = 31,2cm 2 = Ae; Aemb-haste= = 28cm 2 = AH
4 4
Fora de avano: Fv=Pa*Ae-Patm*AH (Pa 1)A e = Pe*Ae=60(N/cm2)*31,2cm2=1872 N
Fora de retorno: FR=Pa*AH -Patm*Ae (Pa 1)A H = Pe*AH=60(N/cm2)*28 cm2=1680 N

Volume de ar no avano: Vv= Ae*h+VT, onde VT o volume adicional ou morto,
ou seja, a soma dos volumes de pequenos espaos dentro do atuador alm do cilindro.
Deve ser considerado no avano e no retorno. Assim:
Vv= (Ae*h+VT)*n=(1590 cm3/ciclo)*20=31800 cm3/min=31,8 l/min
No retorno: VR= (AH*h+VT)*n=(1400 cm3/ciclo)*20=28000 cm3/min=28 l/min
Portanto o consumo de ar total 7bar e 30C Vtotal=31,8+28=59,8 l/min
55
Eletrnica Analgica
7bar * 59,8 * (273 + 20)

1 bar e 20C: V1bar = = 404,78 l/min
(273 + 30) *1bar
Exerccio 6.6.1.2
Considere o cilindro de dupla ao mostrado na figura 6.6.1.2 e dado as
informaes abaixo.
Dimetro do mbolo d1 63 mm
Dimetro da haste d2 20 mm
Presso de trabalho pe 6 bar (relativa)
Curso h 500 mm
Esse cilindro deve elevar verticalmente uma massa de 48 Kg por um curso de

1m, imprimindo uma acelerao de 10m/s2. Qual o dimetro de mbolo necessrio, com
uma presso relativa mxima de trabalho de 5 bar (50 N/cm2) supondo um rendimento
de 0,9?
Soluo:
Fora total no mbolo: FV = FG + FA
Fora da gravidade: FG = m*g = (48 Kg)*(0,81 m/s2) = 470 N
Fora de acelerao: FA = m*a = (48 Kg)*(10m/s2) = 480 N
Fora terica sem atrito: FV1 = 950 N
56
Eletrnica Analgica
FV1 950
A fora efetiva vale: FV= = = 1055 N
0,9
FV 1055
A rea e dimetro do mbolo valem: A = = = 21,1 cm 2
P 50
4A
e d= = 5,2cm = 52mm , mas o dimetro mais prximo no catlogo 63mm.

6.6.2 Flambagem nos cilindros
Outro ponto importante a se considerar no dimensionamento dos cilindros a

questo da flambagem da haste que crtica para grandes cursos. A fora crtica de
flambagem (Fcrit) dada pela equao:
2 EJ d 4
Fcrit = onde J = (6.6.2.1)
SKC 64
onde E o mdulo de elasticidade, J o momento de inrcia da haste, d o dimetro da
haste, C um coeficiente de segurana (2,5 a 5). Sk o comprimento total livre definido
na figura 6.6.2.1 para diferentes montagens do pisto, e L o comprimento real
submetido a flambagem. Os fabricantes fornecem grficos da carga crtica (em termos
de presso) em funo do curso, e dimetro do cilindro.
57
Eletrnica Analgica
Figura 6.6.2.1 - Condies de flambagem no cilindro.
58
Eletrnica Analgica
7. Outros Dispositivos Pneumticos
7.1 Mesa Pneumtica
A figura 7.1.1 ilustra uma mesa pneumtica ou almofada de ar.

Essencialmente, consiste numa chapa de metal com dutos no seu interior que
direcionam o fluxo de ar para a regio de contato entre a chapa e o solo. Muito til para
reduzir o atrito no transporte de altas cargas sendo tambm muito utilizada em mquinas
de preciso (mesas de medio).
Figura 7.1.1 - Mesa pneumtica.
7.2 Pina Pneumtica
A figura 7.2.1 ilustra um dispositivo que atua como uma pina em mquinas
ferramentas para prender a ferramenta de usinagem. Trata-se essencialmente de um
pisto de simples ao. Permite a fixao rpida e com grandes foras da ferramenta.
Figura 7.2.1 - Pina pneumtica.
59
Eletrnica Analgica
8. Motores Pneumticos
So responsveis por transformar energia pneumtica em trabalho mecnico

realizando a operao inversa dos compressores. A figura 8.1 ilustra a classificao dos
motores pneumticos.
Figura 8.1 - Classificao dos motores pneumticos.
Entre as caractersticas dos motores pneumticos temos:

Inverso simples e direta do sentido de rotao;
Regulagem progressiva de rotao e torque.
Alta relao peso/potncia;
Possibilidade de operao com outros fluidos.
O grfico da figura 8.2 indica a curva de torque (M) e potncia (P) em funo da
rotao (n) de um motor pneumtico.
60
Eletrnica Analgica
Figura 8.2 - Curva de torque e potncia em funo da rotao dos motores pneumticos.
onde nN a rotao nominal, n0 a rotao em vazio, MN o torque nominal, MA o torque
,
de arranque MW o torque de parada por sobrecarga e PN a potncia nominal. Dado que
o torque varia linearmente com a rotao, ou seja:

n
M = M w 1 (8.1.1)
n0
a potncia ser quadrtica com a rotao, ou seja:
n2
P = Mn = M w n (8.1.2)
n0
e portanto existe uma rotao que nos d a potncia mxima, que a rotao nominal.
Entre os critrios para a escolha de um motor pneumtico temos:
Torque necessrio sob carga e no arranque;
Rotao com carga correspondente;
Desvio admissvel da rotao com variao de carga;
Consumo de ar e rendimento.
A construo mecnica desses motores similar a dos compressores pneumticos j
descrita. A seguir so descritos brevemente cada tipo de motor.
61
Eletrnica Analgica
8.1 Motores Rotativos
8.1.1 Motor de Palhetas
A figura 8.1.1.1 ilustra um motor de palhetas. Seu funcionamento exatamente

o oposto do compressor de palhetas. A expanso do ar nas cmaras entre as palhetas
tambm aproveitada na realizao de trabalho mecnico. A rotao facilmente
invertida dependendo da entrada do ar. A faixa de rotao de um motor de palheta varia
de 200 rpm at 10000 rpm e a de potncia varia de 50W at 20 kW. muito usado em
parafusadeiras pneumticas.
Figura 8.1.1.1 - Motor de palhetas.
8.1.2 Motor de Engrenagens e Motor Roots
A gerao do torque ocorre pela presso do ar exercida nos flancos dos dentes de
duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem est fixa ao eixo e a outra livre. Podem
ser fabricados com dentes retos, helicoidais ou em "V". Nos motores de dentes retos
no h aproveitamento da expanso de volume de ar. A faixa de rotao varia de 1000
r.p.m. 3000 r.p.m. e a faixa de potncia vai at 70 kW. O motor roots apresenta o
mesmo princpio sendo de igual construo ao compressor roots.
62
Eletrnica Analgica
8.2 Motores de Pistes
Entre as caractersticas desse motor temos:

Elevado torque de arranque e na faixa de rotao;
Baixa rotao (at 5000 r.p.m.);
Faixa de potncia varia de 2W at 20 kW;
Comando de fornecimento de ar por distribuidor rotativo.
A figura 8.2.1 ilustra um motor de pistes radiais em execuo estrela onde a
transformao do movimento linear do pisto ocorre por um mecanismo biela-manivela
(como no motor de automvel). So utilizados em equipamentos de elevao.
Figura 8.2.1 - Motor de pistes radiais.
A figura 8.2.2 ilustra um motor de pistes axiais onde a transformao ocorre

por disco oscilante como ilustrado na figura 8.2.3. Esse motor apresenta uniformidade
no movimento de rotao com um funcionamento silencioso e sem vibraes, sendo
utilizado em equipamentos de elevao.
63
Eletrnica Analgica
Figura 8.2.2 - Motor de pistes axiais.
Figura 8.2.3 - Esquema de funcionamento do motor de pistes axiais.
8.3 Motores de Turbina
Opera de forma contrria ao turbo-compressor, ou seja, a energia cintica do ar

convertida em movimento rotativo. Apresentam pssimo rendimento devido s altas
perdas de ar, sendo econmico apenas para baixas potncias, no entanto so capazes de
atingir rotaes elevadssimas com baixo torque que variam de 80.000 r.p.m. at
400.000 r.pm. Para baixas rotaes e altos torques no vantajoso a sua utilizao pois
necessita de ser acoplado a um redutor.
Uma aplicao clssica a "broca do dentista" que chega atingir 500.000 r.p.m..
Tambm usado em fresadoras e retificadoras de alta rotao.
64
Eletrnica Analgica
9. Vlvulas Pneumticas
As vlvulas comandam e influenciam o fluxo de ar comprimido. Existem quatro

tipos de vlvulas:
Vlvulas Direcionais: comandam a partida, parada e sentido de movimento do
atuador;
Vlvulas de Bloqueio: bloqueiam o fluxo de ar preferencialmente num sentido e o
liberam no sentido oposto;
Vlvulas de Fluxo: influenciam a vazo de ar comprimido;
Vlvulas de Pressao: influenciam a presso do ar comprimido ou so comandadas
pela presso.
A figura 9.1 ilustra um esquema envolvendo um cilindro, uma vlvula de fluxo e
uma vlvula direcional.
Figura 9.1 - Esquema de um cilindro com vlvulas.
As vlvulas so representadas por smbolos grficos. A figura 9.2 ilustra como o

smbolo usado para representar a comutao de uma vlvula direcional. O smbolo
formado por dois quadrados, cada um representando uma posio da vlvula. Assim
na posio de retorno a cmara do pisto est ligada na atmosfera enquanto que na
posio de avano a rede est alimentando o pisto.
65
Eletrnica Analgica
Figura 9.2 - Simbologia de comutao da vlvula.
Essa vlvula possui duas posies de comutao e 3 conexes, sendo por isso,
chamada vlvula 3/2 vias. Assim a nomenclatura das vlvulas obedece seguinte regra:
uma vlvula m/n vias significa que uma vlvula que possui m conexes e n posies e
comutao. A tabela 9.1 ilustra diversos tipos de vlvulas direcionais.
Tabela 9.1 - Tipos de vlvulas direcionais.
66
Eletrnica Analgica
Diferentes configuraes mecnicas de vlvulas podem ser representadas por um

smbolo se possurem a mesma funo.
A tabela 9.2 indica a notao para se denominar as conexes das vlvulas.
Tabela 9.2 - Denominao das conexes das vlvulas.
9.1 Vlvulas Direcionais
9.1.1 Princpio de Funcionamento
A figura 9.1.1 ilustra o funcionamento de uma vlvula 3/2 vias acionada por
boto e com retorno por mola, mostrando a sua posio de repouso e a posio
acionada.
Figura 9.1.1 Funcionamento de uma vlvula 3/2 vias acionada por boto e com retorno por mola.
9.1.2 Acionamento das Vlvulas Direcionais
As vlvulas direcionais podem ser acionadas de forma manual, mecnica,

pneumtica e eltrica como mostrado na figura abaixo.
67
Eletrnica Analgica
Figura 9.1.2 - Tipos de acionamento manual, mecnico, pneumtico e eltrico.
As vlvulas com acionamento eltrico so usadas em eletropneumtica.
9.1.3 Execuo Construtiva das Vlvulas
Existem dois tipos de execuo construtiva de vlvulas: vlvulas de assento e

vlvulas de mbolo deslizante.
9.1.3.1 Vlvulas de assento
A execuo em assento ilustrada na figura 9.1.3.1.
Figura 9.1.3.1 - Execuo em assento.
Entre as caractersticas da execuo em assento temos:

Estanqueidade perfeita;
68
Eletrnica Analgica
Requerem elevadas foras de acionamento devido ao dimetro do seu

mbolo;
Comutam rapidamente com curso reduzido;
Insensveis impureza;
Comutam de modo brusco (devido variao brusca de rea do
mbolo).
9.1.3.2 Vlvulas de mbolo deslizante
A execuo em mbolo ilustrada na figura 9.1.3.2.
Figura 9.1.3.2 - Execuo em mbolo.
Entre as caractersticas da execuo em mbolo temos:

Construo simples e pequeno volume construtivo;
Estanqueidade condicional (depende da presso);
Requer pequena fora de acionamento devido ao dimetro do seu
mbolo;
Curso de comutao longo;
Sensveis impureza;
69
Eletrnica Analgica
9.1.4 Exausto Cruzada
Ocorre quando h comunicao simultnea entre todas as conexes durante a

comutao por apenas alguns segundos. Isto provoca escape de ar que no usado no
trabalho. A figura 9.1.4.1 ilustra uma vlvula 3/2 vias com execuo de assento que
apresenta exausto cruzada.
Figura 9.1.4.1 - Vlvula 3/2 vias com exausto cruzada. A parte escura representa ar.
A forma de evitar isso alterandoo mecanismo da vlvula. A figura 9.1.4.2

ilustra uma vlvula 3/2 vias que no apresenta exausto cruzada.
Figura 9.1.4.2 - Vlvula 3/2 vias sem exausto cruzada. A parte escura representa ar.
9.1.5 Tipos de Vlvulas Direcionais
As vlvulas pneumticas podem ser pr-operadas pneumaticamente. Nesse caso,

o impulso de comando no efetuado sobre a vlvula principal, mas sobre uma vlvula
de pilotagem adicional, que por sua vez aciona a vlvula principal atravs da presso do
70
Eletrnica Analgica
ar. Com isso se reduz a fora de acionamento necessria. usada em vlvulas de

assento que requerem elevadas foras de acionamento ou em vlvulas de comando
eletromagntico, para poder utilizar pilotos eltricos de pequenas dimenses. Os tempos
de comutao so mais longos e necessitam uma fonte de presso. A figura 9.1.5.1
ilustra esse tipo de vlvula na execuo de assento e sua representao no circuito
pneumtico.
Figura 9.1.5.1 - Vlvula 3/2 vias com acionamento pneumtico e exemplo de circuito. A parte escura
representa ar.
A figura 9.1.5.2 ilustra um outro tipo de vlvula acioanada pneumaticamente

chamada bi-estvel que trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta
vlvula comutada alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at
receber um novo impulso (bi-estvel). O pisto de comando se desloca no sistema de
corredia.
71
Eletrnica Analgica
Figura 9.1.5.2 - Vlvula 5/2 vias bi-estvel e exemplo de circuito. A parte escura representa ar.
Esse tipo de vlvula muito utilizado em pneumtica. A figura 9.1.5.2 tambm

ilustra o uso dessa vlvula no circuito pneumtico.
A figura 9.1.5.3 ilustra uma vlvula direcional 3/2 vias servo-comandada.

Consiste num sistema mecnico que aciona um sistema pneumtico que aciona a
vlvula principal. A fora para acionamento do sistema mecnico est em torno de 1,8
N.
72
Eletrnica Analgica
Figura 9.1.5.3 - Vlvula 3/2 vias servo-comandada.
Acionando-se a alavanca do rolete abre-se a vlvula de servo-comando. O ar

comprimido flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo.
A comutao da vlvula se efetua em duas etapas. Primeiro, fecha-se a passagem de A
para R, depois abre-se a passagem de P para A. O retorno efetua-se ao soltar a alavanca
do rolete. Isto provoca o fechamento da passagem do ar para a membrana e posterior
exausto. A figura 9.1.5.4 ilustra uma vlvula 3/2 vias servo-comandada acionada por
boto.
Figura 9.1.5.4- Vlvula 3/2 vias servo-comandada acionada por boto.
A figura 9.1.5.5 ilustra uma vlvula 5/2 vias de mbolo deslizante acionada
pneumaticamente.
73
Eletrnica Analgica
Figura 9.1.5.5 Vlvula 5/2 vias de mbolo acionada pneumaticamente.
A figura 9.1.5.6 ilustra duas vlvulas 3/2 vias acionadas por solenide
(acionamento eletromagntico) que so usadas em eletropneumtica.
Figura 9.1.5.6 - Vlvulas 3/2 vias acionadas por solenide.
9.1.6 Especificao das Vlvulas Direcionais
A vlvulas so especificadas mediante o valor nominal de vazo de ar (QN). O

valor de QN um valor de aferio para presso de 6 bar, relacionado com uma queda
de presso de 1 bar na vlvula e uma temperatura de 20C e est especificado no
catlogo do fabricante. A vazo da vlvula nas condies de operao deve ser
74
Eletrnica Analgica
calculada usando-se grficos fornecidos pelos fabricantes. Alm da vazo nominal

deve-se especificar o tamanho das conexes.
9.2 Vlvulas de Bloqueio
9.2.1 Vlvula de Reteno
Essas vlvulas permitem o fluxo livre num sentido e bloqueiam completamente

o fluxo no sentido oposto. So construdas na execuo de assento com mola como
mostrado na figura 9.2.1.1. So muito usadas em conjunto com uma vlvula de fluxo
para ajustar a velocidade dos atuadores pneumticos (ver adiante).
Figura 9.2.1.1 - Vlvula de reteno.
9.2.2 Vlvula Alternadora (OU)
A figura 9.2.2.1 ilustra esse tipo de vlvula (e seu smbolo) que equivalente ao
elemento lgico "OU" da eletrnica digital. Ela somente fornece sinal de sada quando
pelo menso tiver um sinal de presso numa conexo de entrada. usada quando se
deseja acionar o atuador pneumtico por dois tipos de vlvulas como mostrado na figura
9.2.2.1.
Figura 9.2.2.1 - Vlvula alternadora e exemplo de circuito.
75
Eletrnica Analgica
9.2.3 Vlvula de Duas Presses (E)
A figura 9.2.3.1 ilustra esse tipo de vlvula (e seu smbolo) que equivalente ao
elemento lgico "E" da eletrnica digital. Somente fornece sada em A quando
existirem dois sinais de entrada Px e Py simultneos e de mesmo valor. Existindo
diferena de tempo nos sinais de entrada Px e Py, o sinal atrasado vai para sada. Quando
h diferena de presso dos sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula
e a presso menor vai para a sada A. muito usada em comandos de segurana quando
se deseja que o atuador seja acionado somente quando duas vlvulas so pressionadas
simultaneamente como mostrado no circuito da figura 9.2.3.1.
Figura 9.2.3.1 - Vlvula de duas presses.
9.2.4 Vlvula de Escape Rpido
A figura 9.2.4.1 ilustra esse tipo de vlvula e seu smbolo. Atravs dessa vlvula
possvel exaurir grandes volumes de ar comprimido aumentando a velocidade dos
cilindros. Quando h presso em P o elemento de vedao adere ao assento do escape e
76
Eletrnica Analgica
o ar atinge a sada para o atuador. Quando a presso em P deixa de existir, o ar que

agora retorna pela conexo A, movimenta o elemento de vedao contra a conexo P e
provoca o seu bloqueio (ver figura 9.2.4.1). Dessa forma o ar pode escapar por R
rapidamente para a atmosfera, evitando que o ar passe por uma canalizao longa e de
dimetro pequeno que reduze o seu fluxo. Essa vlvula colocada diretamente na sada
do cilindro como mostrado na figura 9.2.4.1.
Figura 9.2.4.1 - Vlvula de escape rpido.
9.3 Vlvulas de Fluxo
Essas vlvulas reduzem a seo de passagem para modificar a vazo do ar

comprimido e assim controlar a velocidade dos atuadores. Para uma dada seo de
passagem a vazo depende somente da diferena de presso entre as duas extremidades
da seo. A figura 9.3.1 ilustra os diferentes tipos de seo de passagem e seus
smbolos.
77
Eletrnica Analgica
Figura 9.3.1 - Sees de passagem.
9.3.1 Vlvula Reguladora Unidirecional
Trata-se da combinao em paralelo de uma vlvula estranguladora varivel e

uma vlvula de reteno. usada quando se deseja regular o fluxo num nico sentido.
A figura 9.3.1.1 ilustra essa vlvula, seu smbolo e sua montagem no circuito
pneumtico.
Figura 9.3.1.1 - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional.
A figura 9.3.1.2 ilustra um detalhe de montagem dessa vlvula no circuito do

atuador. Na montagem do circuito da esquerda somente um lado do pisto est
submetido presso do ar, assim se ocorrer uma aplicao de carga brusca na haste do
pisto (trao ou compresso) o mesmo ir se mover (a vlvula de reteno permite o
fluxo fcil de ar), ou seja, esse tipo de circuito no d rigidez ao movimento da haste. J
no circuito da direita ambos os lados do pisto estaro sob presso, pois o
estrangulamento impe uma perda de carga para a sada de ar do pisto. Assim esse
78
Eletrnica Analgica
circuito d mais rigidez ao movimento do pisto que no fica sujeito oscilaes devido
a variaes da carga.
Figura 9.3.1.2 - Diferentes montagens da vlvula reguladora no circuito pneumtico.
9.3.2 Vlvulas de Fechamento
So essencialmente "torneiras" pneumticas que bloqueiam manualmente o

fluxo de ar. A figura 9.3.2.1 ilustra esse tipo de vlvula cuja construo similar a
torneira hidrulica domstica.
Figura 9.3.2.1 - Vlvula de fechamento.
79
Eletrnica Analgica
9.4 Vlvulas de Presso
9.4.1 Vlvula Regulador de Presso
Essa vlvula usada para limitar a presso que alimenta um equipamento

pneumtico j tendo sido explicada no tem 5.6.2.
9.4.2 Vlvula Limitadora de Presso
So utilizadas como vlvulas de segurana ou alvio contra sobrepresses. A

figura 9.4.2.1 ilustra esse tipo de vlvula. No momento em que um valor de presso pr-
estabelecido superado, abre-se uma passagem no interior da vlvula contra a presso
de uma mola e o ar comprimido exaurido para atmosfera.
Figura 9.4.2.1 - Vlvula limitadora de presso.
9.4.3 Conversores pneumtico-eltrico ou pressostatos
Serve para transformar um sinal de entrada pneumtico num sinal de sada

eltrico. Em geral a presso age sobre um mbolo (ou membrana) que se desloca
efetuando o contato. A regulagem da presso em que o contato ocorre feita regulando-
se a distncia entre que o mbolo deve mover para realizar o contato. A figura 9.4.3.1
ilustra um pressostato de calibragem fixa e um varivel.
80
Eletrnica Analgica
Figura 9.4.3.1 - Pressostatos de calibragem fixa e varivel.
9.5 Regulagem dos compressores
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar necessria uma

regulagem dos compressores. Em geral os sistemas de regulagem envolvem o uso de
vlvulas pneumticas como mostrado adiante. Dois valores limites pr-estabelecidos de
presso mxima/mnima influenciam o volume de ar fornecido. Existem trs tipos de
regulagem descritos a seguir.
9.5.1 Regulagem de marcha vazio
Regulagem por descarga
Quando alcanada a presso regulada, o ar escapa livre da sada do compressor

atravs de uma vlvula limitadora de presso como mostrado na figura 9.5.1.1. Uma
vlvula de reteno evita que o reservatrio se esvazie ou retorne para o compressor.
81
Eletrnica Analgica
Figura 9.5.1.1 - Regulagem por descarga.
Regulagem por fechamento
Nesta regulagem se fecha o lado da suco como mostrado na figura 9.5.1.2. O

compressor no pode mais aspirar e funciona em vazio. Esta regulagem encontrada em
compressores rotativos e de mbolo.
Figura 9.5.1.2 - Regulagem por fechamento.
Regulagem por garras
empregada em compressores de mbolo. Mediante garras, mantm-se aberta a

vlvula de suco, evitando que o compressor continue comprimindo como mostrado na
figura 9.5.1.3.
82
Eletrnica Analgica
Figura 9.5.1.3 - Regulagem por garras.
9.5.2 Regulagem de carga parcial
Regulagem na rotao
Ajusta-se o regulador de rotao do motor que aciona o compressor. A

regulagem pode ser manual ou automtica dependendo da presso de trabalho.
Regulagem por estrangulamento
encontrado em compressores rotativos e em turbo-compressores. A regulagem

feita estrangulando-se o funil de suco do compressor.
9.5.3 Regulagem intermitente
Ao alcanar a presso mxima, o motor que aciona o compressor desligado, e

quando a presso atinge um valor mnimo, o motor liga novamente e o compressor volta
a trabalhar. A ao de ligar e desligar comandada por um interruptor pneumtico
chamado pressostato, como mostrado na figura 9.5.3.1.
83
Eletrnica Analgica
Figura 9.5.3.1 - Regulagem intermitente.

.
A freqncia de comutaes pode ser regulada no pressostato e para que os
perodos de comando possam ser limitados a uma medida aceitvel, necessrio um
grande reservatrio de ar comprimido.
84
Eletrnica Analgica
10. Temporizadores Pneumticos
Servem para criar um retardo no envio ou na recepo de um sinal de comando.

A figura 10.1 ilustra um temporizador que retarda a emisso do sinal e sua simbologia.
A aplicao do sinal em X, provoca aps um tempo de retardo, o aparecimento de um
sinal de sada em A. A temporizao obtida atravs de um progressivo aumento da
presso no pequeno reservatrio provocado pela entrada do sinal X que por sua vez
passa atravs de um estrangulamento regulvel. Aps um tempo t a presso suficiente
paa comandar o mbolo da vlvula 3/2 vias. Interligando as conexes P com A. Ao
cessar o sinal em X, o ar do reservatrio sai pela membrana de reteno do
estrangulmento. O grfico da figura 10.1 tambm ilustra os sinais em X e A em funo
do tempo.
Figura 10.1 - Vlvula temporizadora que retarda a emisso do sinal.
A figura 10.2 ilustra uma vlvula temporizadora que retarda a interrupo do

sinal e sua simbologia. O princpio de funcionamento anlogo vlvula anterior. O
grfico da mesma figura ilustra os sinais em X e A em funo do tempo.
85
Eletrnica Analgica
Figura 10.2 - Vlvula temporizadora que retarda a interrupo do sinal.
86
Eletrnica Analgica
11. Amplificadores Pneumticos
Os sinais de presso gerados por alguns dispositivos pneumticos como os

sensores como ser visto adiante so muito pequenos, da ordem de at mbar. Assim os
amplificadores so usados para ampificar o sinal pneumtico.
11.1 Amplificador de Presso Monoestgio
So usados para presses de comando de 0,1 a 0,5 bar. A figura 11.1.1 ilustra
esse tipo de amplificador. Inicialmente P est bloqueado e A est em exausto.
Recebendo o sinal X, o diafragma atuado erguendo o pisto de comando e abrindo a
passagem de P para A. P est conectado presso normal de at 8 bar. O sinal de A
usado para o comando de elementos que trabalham com mdia presso. Eliminando o
sinal em X, o pisto de comando fecha a passagem de P para A que retorna para
exausto. A amplificao de presso dada pela razo PA/PX. O ganho desse
amplificador pode chegar at 10 vezes.
Figura 11.1.1 - Amplificador de Presso Monoestgio.
87
Eletrnica Analgica
11.2 Amplificador de Presso de Duplo Estgio
Quando for necessrio ganhos maiores de amplificao so usados os

amplificadores de duplo estgio que permitem atingir amplificaes de at 12.000
vezes. A figura 11.2.1 ilustra esse tipo de amplificador. Na posio de repouso a vlvula
3/2 vias est fechada de P para A. Na entrada PX existe uma alimentao contnua de ar
(0,1 a 0,2 bar) que escapa pela sada RX para a atmosfera (consumo contnuo de ar).
Existindo um sinal de comando em X a membrana fecha a passagem de ar de PX para
RX. A presso PX aciona a membrana de comando do amplificador que move o mbolo
de comando comunicando P com A e fechando R. Eliminando a presso em X a mola
retorna a membrana e portanto o mbolo de comando que fecha a passagem de P para A
voltando ao estado inicial.
Figura 11.2.1 - Amplificador de presso de duplo estgio.
88
Eletrnica Analgica
12. Circuitos Pneumticos
Os circuitos pneumticos so compostos de vlvulas pneumticas e so

responsveis por comandar os atuadores pneumticos. Como j comentado na
introduo, os circuitos pneumticos so equivalentes a circuitos eletrnicos digitais,
uma vez que cada atuador possui apenas duas posies (0 ou 1).
Um circuito pneumtico deve ser representado por smbolos. A figura 12.1
ilustra a montagem real de um circuito pneumtico que controla um pisto de dupla
ao e ao lado a sua representao simblica. Note que a posio das vlvulas acionadas
por rolete (1.2 e 1.3) so representadas apenas por pequenos traos na posio em que
elas devem ser montadas juntamente com o nmero da vlvula.
89
Eletrnica Analgica
Figura 12.1 - Circuito real e sua representao simblica.
O circuito iniciado ao se pressionar a vlvula 1.4 . A vlvula bi-estvel 1.1

comuta e move o pisto. Ao final do curso a haste pisa na vlvula 1.3 que comuta
novamente a vlvula 1.1 retornando o pisto. Se a vlvula 1.4 for mantida pressionada o
pisto fica indo e voltando at que o boto 1.4 seja liberado.
A figura 12.2 ilustra um circuito pneumtico para o acionamento de motores
pneumticos.
Figura 12.2 - Circuito para motores pneumticos.
Num circuito penumtico encontramos os seguintes elementos:
90
Eletrnica Analgica
Elementos de trabalho: cilindros e motores pneumticos

Elementos de comando e de sinais: vlvulas direcionais 4/2 vias, 3/2 vias, etc.
Elementos de alimentao: unidade de tratamento, vlvulas de fechamento e de
segurana.
A figura 12.3 ilustra como esses elementos devem ser numerados.
Figura 12.3 - numerao dos elementos pneumticos no circuito.
Os elementos de trabalho so numerados como 1.0, 2.0, etc.. Para as vlvulas, o

primeiro nmero est relacionado a qual elemento de trabalho elas influem. Para as
vlvulas de comando, que acionam diretamente o pisto, o nmero a direita do ponto
1. Para as vlvulas de sinais o nmero a direita do ponto par (maior do que zero) se a
vlvula responsvel pelo avano do elemento de trabalho e mpar (maior do que 1) se
a vlvula vlvula responsvel pelo retorno do elemento de trabalho. Para os elementos
de regulagem (vlvulas de fluxo) o nmero a direita do ponto o nmero "0" seguido de
um nmero par (maior do que zero) se a vlvula afeta o avano e mpar (maior do que
1) se a vlvula afeta o retorno do elemento de trabalho.
Para os elementos de alimentao o primeiro nmero "0" e o nmero depois do
ponto corresponde seqncia com que eles aparecem. A figura 12.4 ilustra como fica a
numerao completa de um circuito pneumtico.
91
Eletrnica Analgica
Figura 12.4 - Numerao de um circuito pneumtico.
12.1 Seqncia de Movimento dos Pistes
O circuito pneumtico projetado mediante a seqncia de acionamento dos

pistes que podem ser especificadas na forma de grficos trajeto-passo, grficos trajeto-
tempo, ou letras com os sinais + (avanar) ou - (retornar) como mostrado na figura
12.1.1.
Figura 12.1.1 - Diagramas de trajeto-tempo (esquerda) e trajeto-passo (direita).
Pode-se representar o acionamento das vlvulas atravs do diagrama de

comandos como mostrado na figura 12.1.2.
92
Eletrnica Analgica
Figura 12.1.2 - Diagrama de comandos.
Para o projeto do circuito pneumtico importante identificar se a seqncia

direta ou indireta. Para isso dividimos a seqncia ao meio como mostrado abaixo. Se as
letras estiverem na mesma ordem da seqncia trata-se de uma seqncia direta, caso
contrrio um seqncia indireta. Abaixo temos vrios exemplos de seqncias diretas
e indiretas.
Em seqncias que apresentam movimento simultneo de dois ou mais cilindros,

pode-se inverter a ordem dos cilindros dentro dos parnteses sem alterar a seqncia
original. Desta forma, seqncias que aparentemente so indiretas podem ser
constitudas em seqncias diretas como mostrado abaixo.
93
Eletrnica Analgica
12.2 Mtodos de Projeto de Circuitos Pneumticos
Sero descritos adiante dois mtodos para o projeto de um circuito pneumtico:

mtodo intuitivo e mtdo passo-a-passo. Se a seqncia de acionamento for direta
podemos usar o mtodo intuitivo, caso contrrio (seqncia indireta) devemos usar o
mtodo passo-a-passo para evitar o problema de sobreposio de sinais que ser descrito
adiante.
12.2.1 Mtodo Intuitivo
Considere o projeto de um circuito pneumtico que execute a seqncia direta

A+B+A-B-. A seguir descrevemos as etapas para o projeto desse circuito usando o
mtodo intuitivo.
1. Etapa: desenhar os elementos de trabalho
2. Etapa: desenhar as vlvulas de comando principal
3. Etapa: desenhar os elementos de sinal
94
Eletrnica Analgica
4. Etapa: desenhar todas as linhas de trabalho, pilotagem, alimentao de ar e exausto
5. Etapa: de acordo com os passos da seqncia de movimento, desenhar os

acionadores dos elementos de sinal e representar a posio de cada uma das vlvulas
piloto entre os cilindros.
1 passo: acionando um boto de partida, dever ocorrer o avano do cilindro A, que
o primeiro passo da seqncia de movimentos
2 passo: quando o cilindro A alcanar o final do curso de avano, acionar o rolete

de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o avano do cilindro B, que o
segundo passo da seqncia de movimentos
95
Eletrnica Analgica
3 passo: quando o cilindro B alcanar o final do curso de avano, ser acionado o

rolete de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro A, que
o terceiro passo da seqncia de movimentos
4 passo: quando o cilindro A alcanar o final do curso de retorno, acionar o rolete

de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro B, que o
ltimo passo da seqncia de movimentos
6. Fim do ciclo: esquema final para A+B+A-B-
96
Eletrnica Analgica
O circuito final deve ser sempre representado na sua posio de partida. As

vlvulas que estiverem "pisadas" devem ser representadas como na figura 12.2.1.
Figura 12.2.1 - Representao da vlvula acionada.
A figura abaixo ilustra um circuito pneumtico projetado usando o mtodo

intuitivo para a seqncia indireta A+B+B-A-.
Esse circuito no funciona. Acionando-se a vlvula 1.2, o cilindro A deveria

avanar. Entretanto, note que o cilindro B, parado na sua posio final traseira, mantm
acionada a vlvula 1.3 pressurizando o piloto Y da vlvula 1.1, o que evita que a vlvula
1.2 d a partida no circuito. Outra sobreposio de sinais ocorre quando o cilindro B
acionar a vlvula 2.3 que deve pilotar o retorno do cilindro B. No entanto, o cilindro A
mantm acionada a vlvula 2.1 pressurizando o piloto Z da vlvula de comando 2.1 e
evitando que a vlvula 2.3 possa pilotar o retorno do cilindro B. Uma forma de
contornar esse problema nesse circuito utilizar vlvulas com roletes escamoteveis
como mostrado abaixo.
97
Eletrnica Analgica
Essas vlvulas so acionadas somente num sentido e no no outro como

mostrado na figura 12.2.2. Na representao de sua posio devemos desenhar uma seta
indicando o sentido de acionamento (ver figura 12.2.2).
Figura 12.2.2 - Vlvula com rolete escamotevel.
A desvantagem da utilizao desse tipo de vlvula que ela deve ser montada
alguns mlimetros antes do final (ou comeo) do curso do cilindro, o que faz com que,
por alguns segundos, ocorra superposio dos movimentos dos dois cilindros, o que
nem sempre desejvel. Por exemplo, enquanto o pisto que executa uma prensagem
no parar o pisto que fixa a pea no pode se mover.
Uma outra soluo seria usar vlvulas temporizadoras como mostrado abaixo
98
Eletrnica Analgica
Nesse caso a vlvula introduz um atraso no acionamento das vlvulas

eliminando o problema de sobreposio de sinais. No entanto essa uma soluo anti-
econmica, pois as vlvulas temporizadoras so mais caras do que vlvulas 3/2 vias
comuns. A soluo usar o mtodo apresentado a seguir.
12.2.2 Mtodo Passo-a-Passo
Considere o projeto de um circuito pneumtico que execute a seqncia direta

A+B+B-A-. A seguir descrevemos as etapas para o projeto desse circuito usando o
mtodo passo-a-passo.
1. Etapa: dividir a seqncia de movimentos do circuito em grupos lembrando que

cada movimento (passo) da seqncia corresponde a um grupo. Em geral, teremos
um nmero par de grupos de alimentao de ar, com exceo das seqncias com
movimentos simultneos que podero apresentar um nmero mpar de grupos.
2. Etapa: desenhar os elementos de trabalho do circuito ligados s suas respectivas

vlvulas de comando de duplo piloto.
3. Etapa: desenhar o comando passo a passo com tantos grupos de alimentao de ar

quantos forem encontrados na primeira etapa. O nmero de vlvulas necessrias
para controlar as linhas de alimentao de ar igual ao nmero de grupos
encontrados na diviso da seqncia. Para quatro grupos temos:
99
Eletrnica Analgica
Pilotando-se a vlvula 0.1 do lado esquerdo a linha 1 ser pressurizada, e com

isso a vlvula 0.4 ser pilotada do lado direito descarregando a linha IV para a
atmosfera. Uma a uma as vlvulas distribuidoras 0.1, 0.2, 0.3 e 0.4 sero pilotadas
pelos elementos de sinal de acordo com a ordem de acionamento dos elementos de
sinal, pressurizando uma linha de alimentao de ar de cada vez para que ocorra a
seqncia de movimentos do circuito. Por convenao, a ltima linha sempre deve
esta pressurizada na partida do circuito.
4. Etapa: ligar os pilotos das vlvulas de comando dos cilindros s linhas de

alimentao de ar de acordo com os grupos determinados na diviso da seqncia de
movimentos do circuito.
Assim, devemos ligar os pilotos de avano dos cilindros A e B nas linhas I e II,
respectivamente, e os pilotos de retorno dos cilindros B e A nas linhas III e IV,
respectivamente.
5. Etapa: desenhar os elementos de sinal pilotando as vlvulas do comando passo-a-

passo de acordo com a seqncia de movimentos do circuito. Os elementos de sinal
devem ser acionados por rolete mecnico, com exceo daqueles que so
responsveis pela partida, geralmente acionados por boto. Todos os elementos de
sinal devem ser alimentados pelas linhas referentes aos grupos do comando passo a
passo, sendo que o ar da linha atuante dever ser usado para pilotar a linha posterior.
Para a seqncia em questo temos:
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Eletrnica Analgica
1 passo: mudana da alimentao de ar do grupo IV para o grupo I para que o

cilindro A avance (partida).
Acionando-se 1.2, ocorre a mudana de alimentao de ar da linha IV para a

linha I do comando passo a passo e o cilindro A avana.
2 passo: mudana da alimentao de ar do grupo I para o grupo II para que o

cilindro B avance.
Quando o cilindro A aciona a vlvula 2.2, a alimentao da linha I muda para a

linha II do comando para que o cilindro B avance.
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Eletrnica Analgica
3 passo: mudana da alimentao de ar do grupo II para o grupo III para que o

cilindro B retorne
4 passo: mudana da alimentao de ar do grupo III para o grupo IV para que o

cilindro A retorne.
Fim do ciclo: quando o cilindro A alcana o final do curso de retorno, encerra-se a

seqncia do ciclo. Uma nova partida obtida pressionando-se o boto 1.2
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Eletrnica Analgica
6. Etapa: eliminar as extremidades das linhas de alimentao de ar comprimido

referentes a todos os grupos do comando passo-a-passo.
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Eletrnica Analgica
13. Exemplos de Aplicao de Pneumtica
Vejamos alguns exemplos de aplicao de sistemas pneumticos.

A figura 13.1 ilustra uma prensa de dobra e estampagem acionada por 4
cilindros. So colocadas chapas de metal manualmente. O cilindro 1 fixa a chapa, os
cilindros 2 e 3 dobram a chapa e o cilindro 4 fura a chapa. A seqncia de acionamento
dos cilindros e o circuito pneumtico que a controla so mostrados na figura 13.1.
Figura 13.1 - Prensa de dobra e estampagem e seu circuito pneumtico.
A figura 13.2 mostra um rebitador e a seqncia de acionamento dos pistes. As

peas so introduzidas manualmente no dispositivo. O cilindro A fixa a pea e ambos os
cilindros B introduzem os rebites, mantendo-os fixos. O cilindro 3 remacha as
extremidades dos rebites. As peas prontas so extradas manualmente. O circuito
pneumtico que controla o movimento tambm mostrado
104
Eletrnica Analgica
Figura 13.2 - Rebitador e seu circuito pneumtico.
A figura 13.3 mostra um dispositivo para a montagem de rolamentos e a

seqncia de acionamento dos cilindros. Aps a montagem das peas os rolamentos so
fixados por um cilindro A. O cilindro B aciona uma bomba que introduz a graxa no
rolamento. O nmero de bombeamentos regulvel, pois podem haver rolamentos de
diversas medidas.
105
Eletrnica Analgica
Figura 13.3 - Dispositivo de montagem de rolamentos e seu circuito pneumtico.
A figura 13.4 mostra um dispositivo de injeo para a decorao de bolos e a

seqncia de acionamento dos cilindros. O bolo deve ser recoberto de chocolate. O
sistema de injeo aberto pelo cilindro A. Simultaneamente se realiza o avano dos
cilindros B e C. O cilindro B avana lentamente a forma do bolo, enquanto que o
cilindro C guia a pistola de injeo com movimentos oscilantes transversalmente ao
curso longitudinal. Quando o cilindro B alcana a posio final o cilindro A fecha o
sistema de injeo de chocolate e os cilindros B e C retornam a sua posio inicial.
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Eletrnica Analgica
Figura 13.4 - Dispositivo de injeo para decorao de bolos e seu circuito penumtico.
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Eletrnica Analgica
14. Eletropneumtica
Em eletropneumtica o comando executado por um circuito eltrico do tipo

Controlador Lgico Programvel (CLP) ou atravs de um microcomputador. Utiliza
vlvulas pneumticas direcionais atuadas por solenides (j descritas na seo 9.1.5)
apenas para comandar diretamente os pistes. Na verdade o solenide aciona um
sistema pneumtico que aciona a vlvula. Os componentes (vlvulas) que realizam o
controle so substitudos por rels, comutadores de potncia, interruptores, pressostatos
(ver seo 9.4.3) e sensores eltricos. recomendada para ambientes em que no h
risco de exploso.
A figura 14.1 ilustra alguns elementos bsicos de eletropneumtica e seus

smbolos. O boto fechador est normalmente aberto enquanto que o abridor est
normalmente fechado. O comutador abre e fecha contatos ao mesmo tempo.
Figura 14.1 - Botes fechador, abridor e comutador.
Outro elemento muito usado o rel. O rel consiste num elemento de

comutao acionado eletromagneticamente como mostrado na figura 14.2. Note na
figura que un rel pode ligar e desligar vrios circuitos, pois podem existir vrias chaves
que so atuadas (mecanicamente) pela sua bobina.
108
Eletrnica Analgica
Figura 14.2 - Rel.
A figura 14.3 ilustra um circuito eletropneumtico simples em que o interruptor

S1 aciona o solenide Y1 da vlvula do pisto. Note o smbolo do solenide da vlvula.
Os plos + e - representam os plos da rede eltrica.
Figura 14.3 - Circuito eletropneumtico simples.
No entanto, devido s altas correntes que so em geral necessrias para acionar a

vlvula o circuito de acionamento separado do circuito de controle. Assim o
interruptor S1 acionaria um rel de baixa corrente K1 que acionaria o solenide Y1
como mostrado na figura 14.4.
109
Eletrnica Analgica
Figura 14.4 - Circuito de controle e de potncia.
A figura 14.5 ilustra um circuito eletropneumtico que comanda um cilindro de

dupla ao acionada por uma vlvula 5/2 vias. K1 e K2 so rels e Y1 e Y2 os
solenides das bobinas. Note que agora temos apenas interruptores eltricos (S1, S2 e
S3).
Figura 14.5 - Circuito eletropneumtico.
A figura 14.6 ilustra dois circuitos em que o rel se mantm ligado ao ser
acionado somente desligando quando acionado o boto desliga. Ao lado temos um
exemplo de aplicao. O circuito chamado "ligar dominante" quando ao pressionar
simultaneamente os botes liga e desliga o circuito liga, e "desligar dominante" caso
contrrio.
110
Eletrnica Analgica
Figura 14.6 - Circuitos ligar e desligar dominante e exemplo de circuito.
O projeto dos circuitos eletropneumticos segue o mesmo processo que os

circuitos pneumticos, podendo se usar os dois mtodos (intuitivo e passo-a-passo). A
figura 14.7 ilustra um circuito eletropneumatico que executa a seqncia direta A+B+A-
B-, projetado usando o mtodo intuitivo. Aqui tambm h problemas com sobreposio
de sinais e para seqncias indiretas devemos usar o mtodo passo-a-passo.
111
Eletrnica Analgica
Figura 14.7 - Circuito eletropneumtico que realiza a seqncia direta A+B+A-B-.
No caso do mtodo passo-a-passo cada evento do circuito ser realizado pelo

sub-circuito ilustrado na figura 14.8.
Figura 14.8 - Subcircuito responsvel por um evento da seqncia no mtodo passo-a-passo.
Assim, note que cada rel Ki se mantm ligado, arma o subcircuito do evento
seguinte e desarma o subcircuito do evento anterior. A figura 14.9 ilustra um circuito
eletropneumtico que comanda a seqncia indireta A+B+C+C-A-B-.
112
Eletrnica Analgica
Figura 14.9 - Circuito eletropneumtico que comanda a seqncia A+B+C+C-A-B-.
Note que, como no circuito pneumtico o ltimo subcircuito deve estar ligado
para que o circuito possa ser iniciado, por isso necessrio o boto de rearme mostrado.
113
Eletrnica Analgica
15. Bibliografia
1. Hasebrink, J.P, "Manual de Pneumtica - Fundamentos", Vol.1 Parte 1, Rexroth -
Diviso Pneumtica, Diadema, SP, Brasil, 1990.
2. Meixner, H. e Kobler, R., "Introduo Pneumtica", Livro Didtico, FESTO
Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
3. "Manuteno de Instalaes e Equipamentos Pneumticos", Livro Didtico, FESTO
Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
4. Moreira, I. S., "Tcnicas de Comando Pneumtico", SENAI-SP, So Paulo, SP,
Brasil, 1991.
114

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Escola Politcnica da USP

Departamento de Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos

PMR 2481 - SISTEMAS FLUIDOMECNICOS

Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva

2. Comportamento do Ar Comprimido .............................................................9

3. Tecnologia de Acionamento Pneumtico .....................................................18

4. Caractersticas dos Sistemas Pneumticos....................................................20

5. Produo, Preparao e Distribuio de Ar Comprimido.............................23

6. Atuadores Pneumticos ................................................................................42

6.1.1 Cilindro de Simples Ao .......................................................43

7. Outros Dispositivos Pneumticos .................................................................59

9. Vlvulas Pneumticas ...................................................................................65

9.1.2 Acionamento das Vlvulas Direcionais ..................................67

10. Temporizadores Pneumticos .....................................................................85

11. Amplificadores Pneumticos ......................................................................87

12. Circuitos Pneumticos ................................................................................89

12.2.2 Mtodo Passo-a-Passo ...........................................................99

13. Exemplos de Aplicao de Pneumtica ......................................................104

14. Eletropneumtica ........................................................................................108

15. Bibliografia .................................................................................................114

Como j comentado na apostila sobre motores eltricos, um sistema de

pneumticos acionados por controladores eltricos ou eletrnicos, bem como, sensores

A seguir so apresentados os conceitos de gerao, preparao e distribuio de ar

Para entender as caractersticas dos sistemas pneumticos necessrio estudar o

Os gases so formados por molculas em agitao (movimento) que produzem

Figura 2.1.1 - Presses relativa e absoluta.

2 - presso absoluta (pa);

Figura 2.1.1 - Exemplo de medio de presses absoluta e relativa.

Figura 2.1.3 - Manmetro de tubo de Bourdon.

Os gases ocupam a totalidade do volume disponvel e produzem foras de

O estado de um gs determinado por trs grandezas fsicas: presso (P),

O ar da atmosfera uma mistura de gases composto de 78% de Nitrognio, 21%

Figura 2.3.1 - Composio do ar.

O ar contm adicionalmente gua em forma de vapor. A capacidade de absoro

mxima de absoro for ultrapassada o vapor d'gua condensa e precipita na forma de

Tabela 2.3.1 - Contedo de gua no ar saturado em cada temperatura.

Como a umidade mxima varia com a temperatura comum se expressar a

O reservatrio de ar comprimido de um compressor tem um volume de 10 m3

Figura 2.3.2 - reservatrio de um compressor.

1. Qual a quantidade de ar, considerando o estado normalizado (1 bar, 20C) que

Uma ferramenta pneumtica operada por um cilindro de gs cheio de ar

Figura 2.3.3 - Cilindro de gs.

1. A operao ocorre at que a presso final seja igual 5 bar, assim:

2. Vazo = 0,2*200= 40 L/min e portanto: tuso=8000/40=3h 20min

Considere o percurso do ar aspirado numa central compressora como mostrado

Figura 2.3.4 - Fluxo de ar numa central compressora.

Calcule a quantidade de gua que condensa em cada estao.

f=51,6 g/m3 < fmax No h condensao

3. Resfriador: P2 P1 = 8 bar T2 303

3. Tecnologia de Acionamento Pneumtico

Assim, como no caso dos motores eltricos, o sistema de acionamento pneumtico

Figura 3.1 - Sistema de acionamento pneumtico.

Os sistemas de comando so os responsveis por controlar o atuador pneumtico

4. Caractersticas dos Sistemas Pneumticos

Analisando as caractersticas do ar comprimido comentadas anteriormente podemos

os circuitos hidrulicos so anlogos aos circuitos eletrnicos analgicos. Outra

Tabela 4.1 - Comparao da tecnologia de acionamento para os sistemas eltrico, pneumtico e

Tabela 4.2 - Comparao da tecnologia de sistemas de comando para os sistemas eltrico,

5. Produo, Preparao e Distribuio de Ar

5.1 Qualidade do Ar Comprimido

Os equipamentos pneumticos (principalmente as vlvulas) so constitudos de

Tabela 5.1.1 - Classificao do ar com relao a teores de gua, leo e impurezas.

A tabela 5.1.2 mostra as especificaes do ar exigidas em cada aplicao.