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y
y y
yx
B
xy
y
+ x
xy C
A x
yx
+ x
y y
xy x x dA
xy dA
x x
x x dA cos
xy dA yx dA cos
yx
yx dA sen
y
y dA sen
Sabendo-se que:
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos 2 sen 2 (9.3)
1 = cos 2 + sen 2
x y
x ' y' = sen 2 + xy cos 2
(9.8)
2
( x' m )2 + xy 2 = R 2 (9.11)
e centro:
x + y
m =
2 (9.13)
m = 0
Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura 7
max = 0
A(x, xy)
2 1
2 1
B(x, -xy)
|min|=max
x + y x y
m =
2 2
Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel 1 e a menor 2. Nestes planos no existem
tenses de cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento max igual ao raio do crculo e uma tenso normal
x + y
de atua em cada um dos planos de mxima e mnima tenso de
2
cisalhamento.
Se 1 = 2, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem
tenses de cisalhamento no plano xy.
Se x + y = 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das coordenadas
- , e existe o estado de cisalhamento puro.
Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura 8
90 MPa
60 MPa
20 MPa
Ponto A
Procedimento de anlise:
a Determinar o centro do crculo (m , m ):
x + y 20 + 90
m = = = 35 MPa
2 2
m = 0
2
x y 20 90
2
R = + xy 2 =
+ 60 = 81,4 MPa
2
2 2
(Mpa)
max = 81,4
A(-20,60)
2 2
60
2 1 2 1 1 = 35+81,4 = 116,4
y 1
2
1 = 116,4 MPa
1 = 66,15
x
2 = 46,4
Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura 10
y
y
max = 81,4
x
2 = 21,25
x
= 35 MPa
y
1 kgf/mm2
2 kgf/mm2 x
3 22,5
Ponto A
Procedimento de anlise:
a Determinar o centro do crculo (m , m ):
x + y 3+1
m = = = 2 kgf / mm 2
2 2
m = 0
(kgf/mm2)
max = 2,24 45
A(3,2)
2 2
2
2 1 A
1 = 2+2,24 = 4,24
B(1, -2)
No ponto A temos:
2
2 1 ' = arc tg = 63,4
3 2
x = 2 + 2,24 cos(63,4 - 45) , x = 4,13 kgf/mm2
xy = 2,24 sen(63,4 - 45) , xy = 0,71 kgf/mm2
Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura 12
No ponto B temos:
y = 2 - 2,24 cos(63,4 - 45) , y = - 0,13 kgf/mm2
y y
x
2
0,13 kgf/mm
d Tenses principais:
1 = 4,24 kgf/mm2 (trao) , 2 = -0,24 kgf/mm2 (compresso)
2
tg 2 1 = =2
1
2 1 = 63,4 1 = 31,7
2 1 = 2 1 + 180 1 = 121,7
y
2
1
-0,24 kgf/mm 2 1 = 121,7
4,24 kgf/mm2
1 = 31,7
y y
2 kgf/mm2
2,24 kgf/mm2
2 = 76,7
x
2 = 13,3
T y
xy
xy
Figura 9.3 Estado de tenses de um elemento infinitesimal num eixo em toro pura
Para este caso, tem-se que x = 0 e y = 0. Logo o centro do crculo de Mohr est
na origem do sistema de coordenadas -, e o raio do crculo R = xy.
Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura 14
max = xy
2 1 2 1 1 = xy
2 = -xy
Figura 9.4 Crculo de Tenses de Mohr para elemento infinitesimal num eixo em
toro pura
2 y
1
2 = 135
1=|xy|
1 = 45
x
2=|xy|
Figura 9.5 Representao grfica das tenses principais para elemento infinitesimal
num eixo em toro pura
y y
y
n
xy B yz
z
xy
yz xy
x x xz
zy x
A x
zx xz xy
x
C yz
z z y
y
z
y
Vetor normal
m
l
n x
A
Fx = ( n dA ) l x dA l xy dA m xz dA n = 0
Fy = ( n dA ) m y dA m yz dA n xy dA l = 0 (9.17)
Fz = ( n dA ) n z dA n xz dA l yz dA m = 0
3n I n2 + II n III = 0 (9.20)
onde:
I = x + y + z
II = ( x y + y z + z x ) ( 2xy + 2yz + 2xz ) (9.21)
III = x y z + 2 xy yz xz ( x 2yz + y 2xz + z 2xy )
y y 2
2
xy
1
zy xy
zy 1
x
zx
x 3
z z 3
3 2 2
1 3 1
2 1 3
max
3 2 1
Figura 9.9 Crculo de Tenses de Mohr para num elemento solicitado triaxialmente
esc rup
max = (1)/2
2 = 3 1
max = (1)/2
3 2 1
onde, para:
1 > 2 1 esc
(9.23)
2 > 1 2 esc
max = (1- 2)/2
2 1
A eq. (9.25) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.14:
Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura 22
2/esc
-1.0 1/esc
1.0
U total =
1
2E
(
x2 + y 2 + z2 ) (
E
xy + yz + zx L )
(9.26)
L+
1
2G
(
2 xz + 2 yz + 2 xz )
U total =
1
2E
( )
12 + 2 2 + 3 2 (1 2 + 2 3 + 3 1 )
E
(9.27)
2 2
= +
1 1
3 3
Energia de deformao Energia de Energia de
elstica total dilatao distoro
1/3 1/3
= + +
1 1 1/3
1/3 1/3
0 0
1/3 1/3 1/3 1/3
onde:
1 = 2 = 3 = p = (9.29)
U distoro =
1
12 G
[
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ] (9.31)
Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura 25
2 2esc
Udistoro = (9.32)
12 G
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 2esc (9.33)
A eq. (9.35) conhecida como sendo o critrio de Von Mises para um estado
triaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de tenso, 3 = 0,
tem-se:
2 2
1 2 2
1 + = 1 (9.35)
esc esc esc esc
A eq. (9.35) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.18:
Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura 26
2/esc
1.0
A( 1.0, 1.0)
-1.0 1/esc
1.0
A eq. (9.36) tambm pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.19.
2/rup
-1.0 1/rup
1.0
Exemplo 9.5: As tenses calculadas sobre o ski so como mostrada na figura abaixo.
Utilizando critrios de ruptura adequados, verifique se os pontos mostrados sobre a
seo transversal do ski suportam o carregamento abaixo. Tome esc ao = 250 Mpa, rup
mad = 26 MPa e rup mad = 6,2 Mpa com um fator de segurana de 2.
P
1m
C D E
A B
w w
0,5 m 1m 0,5 m
y
A
B
z ao
madeira
ao
C D
10 VASOS DE PRESSO
z
t
1
y
2
Onde:
1 = tenso circunferencial (hoop)
2 = tenso longitudinal (axial)
dy
t
1
2r
p
1 t
Fy = 0 , 2 (2 r t) p (r2 ) = 0 (10.3)
max = 1/2
3 2
1
2 r y
x t
t r
Fy = 0 , 2 (2 r t) p (r2 ) = 0 (10.5)
max = 1/2
3 1=2
1 =
1
[1 ( 2 + 3 )]
E
Considerando a tenso radial 3 = 0.
1 =
1
3
[80 0,25 .40] = 0,35 .10 -3 mm/mm
200.10
L 2 (r + r ) 2 r r r
1 = = = 0,35.10 3 =
Lo 2 r r 1000
r = 0,35 mm
Vasos de presso 34
p r 0,1. 1,5.10 3
1 = = = 6 kgf/mm 2
t 25
1
2 = = 3 kgf/mm 2
2
b Clculo da deformao circunferencial
(1 2 ) = L1 1 (6 0,3 .3) = 1 3
1 L
1 =
E L1 20 000 3.10
L1 = 2,4 mm
L 1 (d + d) d d
1 = = =
1
(6 0,3 .3) = d 3
L1 d d 20 000 3.10
d = 0,765 mm
longitudinal
1
1 30 30
2
2
transversal
a Clculo do coeficiente de poisson
Vasos de presso 35
E
G= = 0,25
2(1 + )
b Clculo da deformao transversal
T =
1
( T L ) 430.10 6 = 1 ( T 0,25 L )
E 20 000
p r p 1,25.10 3
1 = = = 100 p
t 12,5
pr
2 = = 50 p
2t
d Crculo de Tenses de Mohr
max = (1-2)/2
60
T
2 L m 1
m =
(1 + 2 ) = 100p + 50p = 75 p
2 2
g Tenses transversal e longitudinal
8 mm
750 mm
50 mm
2r
p
1 t
p r 1,35 .0,75.10 3
1 = = = 126,6 MPa
t 8
Vasos de presso 37
dy tcp
t
(1)cp
2r
p
1 t
Do equilbrio esttico:
pr 1,35 .0,75.10 3
(1 )cp = = = 63,3 MPa
2 t cp 2 .8
dy tcp
t
(1)cp
2r
p
1 t
tcp
(1)cp dy b
dF
(1 ) cp t cp = = q ( fluxo de cisalhamen to)
dy
N dF
63,3 8 mm = =q
2 dy
mm
q = 506,4 N/mm
fora cortante que deve resistir cada rebite= fluxo de cisalhamento x espaamento
entre os rebites
V = q.e = V = q.e = 506,4 . 50 = 25320 N
11 DEFLEXO DE VIGAS
11.1 Introduo
= raio de curvatura
centride
y
M M
A D A D
z s
B C C
B
x x
A D D
superfcie
b neutra
a s u
-y f
c
B C
x C
ou (11.2)
du d
= y
ds ds
onde du/ds a deformao linear de uma fibra da viga a uma distncia y do eixo
neutro. Assim:
du
= (11.3)
ds
d 1
lim = = (11.5)
s0 s ds
d2 v d2 v
1
= dx 2
1
= dx 2 =
M
(11.10)
( )
( )
3/2 3/2 EI
2 2
1 + dv 1 + dv
dx dx
d2 v M
2
=
dx E I
ou (11.11)
2
d v
E I =M
dx 2
d2 v
x = E y (11.12)
dx 2
dM dV
Considerando que = V( x ) e = w( x ) , temos:
dx dx
d d 2 v
EI = V( x )
dx dx 2
(11.13)
d 2 d 2 v
EI = w( x )
dx 2 dx 2
d3 v
EI = V( x )
dx 3 (11.14)
d4 v
EI = w( x )
dx 4
M=0 Articulao
d4 v
E I = w(x)
dx 4
x
d3 v
dx 3 0
E I = w(x) dx + C1
x x
d2 v
dx 2 0 0
E I = dx w(x) dx + C1x + C2 (11.15)
x x x
dv x2
E I = dx dx w(x) dx + C1 + C 2 x + C3
dx 0 0 0 2
x x x x
x3 x2
E I v = dx dx dx w(x) dx + C1 + C2 + C3 x + C 4
o 0 0 0
6 2
Exemplo 11.1: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente
apoiada de comprimento L e de constante EI, com um carregamento uniforme wo. (a)
determinar a deflexo a partir da equao de segunda ordem. (b) determinar a
deflexo a partir da equao de quarta ordem.
y,v w = - wo
v(0)=0 v(L)=0
M(0)=0 M(L)=0
x
L
Caso (a):
1 Determinar as reaes de apoio e a funo de momento M(x).
wo L
RA L RB
Deflexo de Vigas 45
L w oL
MA = 0 , RBL ( w oL )
2
=0 , RB =
2
w oL w oL
Fy = 0 , R A ( w oL ) + =0 , RA =
2 2
wo x
M
V
RA x
x w oL x w o x 2
M = 0 , RA x + ( w o x ) 2 + M = 0 , M = 2
2
Para x = 0, v(0) = 0 , C4 = 0
w oL L3 w o L4 w L3
Para x = L, v(L) = 0, E I v(L) = + C3L = 0 , C3 = o
12 24 24
v(x) =
wo
24 E I
(
L3 x 2Lx 3 + x 4 )
v
L/2
0 v max x
Deflexo de Vigas 46
dv 1 w oL x 2 w o x 3 w o L3
(x) = =
dx E I 4 6 24
w o L3
Para x = 0, (0) =
24E I
w o L3
Para x = L, (L) =
24E I
woL3/24EI
0 x
-woL3/24EI
Caso (b):
d4 v
E I = w(x) = w o
dx 4
d3 v
E I = w o x + C1
dx 3
d2 v x2
E I = w o + C1x + C2 = M
dx 2 2
Para x = 0, M(0) = 0, C2 = 0
L2 L
Para x = L, M(L) = 0, M(L) = w o + C1L = 0 , C1 = w o
2 2
Deflexo de Vigas 47
d2 v w oL x w o x 2
E I = M =
dx 2 2 2
Exemplo 11.2: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente
apoiada suporta uma fora concentrada P, a uma distncia a da extremidade A
como mostra a figura abaixo. A rigidez em flexo E I constante.
y,v
v(0)=0 P v(L)=0
M(0)=0 M(L)=0
A
D B x
a b
RA = Pb/L
L RB = Pa/L
d2 v P b
E I 2
=M= x
dx L
d2 v P b
2
= x
dx E I L
dv P b x2
= + A1
dx E I L 2
P b x3
v= + A1x + A 2
E I L 6
Condies de contorno:
Deflexo de Vigas 48
P b x3
Para x = 0, v(0) = 0, A2 = 0, v = + A1x
E I L 6
Para o segmento DB (a < x < L):
x
Pa/L
d2 v P a
E I 2
=M= (L x)
dx L
d2 v P a P a
= x
dx 2 E I E I L
dv P a P a x2
= x + B1
dx E I E I L 2
P a x2 P a x3
v= + B1x + B2
E I 2 E I L 6
Condies de contorno:
P a L2
Para x = L, v(L) = 0, v ( L) = + B1L + B2 = 0
EI 3
Para x = a, v(segmento AD) = v(segmento DB)
P b a3 P a a 2 P a a3
+ A1a = + B1a + B2
E I L 6 E I 2 E I L 6
dv dv
Para x = a, ( = (segmento AD)) = ( = (segmento DB))
dx dx
P b a2 P a P a a2
+ A1 = a + B1
E I L 2 E I E I L 2
Soluo:
A1 =
P b
6 E I L
( )
L2 b2 , B1 =
P b
6 E I L
(
2L2 + a 2 , B2 = )
P a3
6 E I
v=
P b 3
6 E I L
(
x L2 b2 x
)
Equao da curva elstica para o segmento DB:
v=
P a x2
P a x3
P b
E I 2 E I L 6 6 E I L
(
2L2 + a 2 x +
P a3
6 E I
)
dv
= 0 (segmento AD) x=
(L
2
b2 )
dx 3
( )
3/2
P b L2 b2
v max =
(9 3 ) E I L
P L3
v max =
48 E I
A dx B
A B
Tan B/A
Tan A
curva elstica
M
M
dx
M/EI
M/EI
A dx B x
A dx B
Tan A
x dx
A B
tA/B
d Tan B
dt ds
B
M
tA / B = x dx (11.19)
A
E I
M
Como aintegral, E I
dx , representa a rea sob a curva M/EI, pode-se
escrever:
B
M
tA / B = x dx (11.21)
A
E I
M/EI
A B x
x
A
D C B
L/2 L/4 L/4
M/EI
PL/4EI
PL/8EI
D L/4 C x
D C
C
PL L 1 PL PL L 3 PL
2
M
C = C / D = EI 8EI 4 2 4EI 8EI 4 64 EI
dx = + =
D 14243 14442444 3
reaR rea T
Exemplo 11.4: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. Tome Eao = 200
Gpa, I = 17.10 6 mm4.
16
A B
C
2m 4m 2
Deflexo de Vigas 54
M/EI
24/EI
8/EI
C x
2m 4m 2m
Tan B
A
C
Tan tB/A
C/A
Tan A
320 kN m2
tB / A =
E I
tB / A 320 kN m2 8 kN m2 32 kN m2
| C | = | C / A |= =
8 8 E I E I E I
32 kN m2
| C | = = 0,00941 rad
200.106 kN/m2 17.106 m4
Deflexo de Vigas 55
Mo A
B
C
RA L/2 L/2
RB
Tan A C Tan B
vC
tA/B Tan C
tC/B
Mo
MA = 0 , RBL Mo = 0 , RB =
L
Mo
Fy = 0 , RA =
L
Mo V
x M
Mo/L
Mo Mo
M = 0 ,
L
x Mo + M = 0 , M = Mo
L
x
M/EI
Mo/EI
Mo/2EI x
L 2L
tA / B
vc = tC / B
2
Deflexo de Vigas 56
1 1 Mo MoL
2
tA / B = L L =
3 2 EI 6EI
1 L 1 Mo L MoL
2
tC / B = =
3 2 2 2EI 2 48EI
MoL2 MoL2
vc =
12EI 48EI
MoL2
vc =
16EI
tB / A
O mesmo resultado pode ser obtido a partir de v c = tC / A
2
d4 v
A equao diferencial E I = w(x) satisfaz duas condies necessrias
dx 4
para aplicar o princpio da superposio, isto , w(x) linear com relao a v(x) e o
carregamento assumido no mudar a geometria original da viga. Logo, as
deflexes devido a uma srie de carregamento atuando na viga, podem ser
superpostas.
2 kN/m 8 kN
A B =
A vC
4m 4m
Deflexo de Vigas 57
2 kN/m
A B +
(A)1 (vC)1
4m 4m
8 kN
A B
(A)2 (vC)2
4m 4m
56 kNm2
A = ( A )1 + ( A )2 =
E I
139 kNm3
v C = ( v C )1 + ( v C ) 2 =
E I
Deflexo de Vigas 58
5 kN/m 10 kN
A C =
B
4m 2m
5 kN/m C
(B)1 (vC)1
A +
(B)1 B
4m 2m
(B)2 20 kN/m
A
(B)2
+
B (v C)2
4m 2m
Deflexo de Vigas 59
10
C
B
(v C)
2m
w
B
A C
K
L b
RB
Deflexo de Vigas 60
w
B C
A v C1
K
L b
RB
w L
MA = 0 , RB =
2
w L
RB = K . v B , v B =
2 K
(L + b) w
Por semelhana de triangulos: v C1 = v B , v C1 = (L + b)
L 2 K
Deflexo do Ponto C considerando a viga deformvel:
w C
B v C2
A
K
L b
RB
w L3 w L3b
Da tabela: B = , v C2 = B b =
24 EI 24 EI
w w L3b 12 EI
Vc1 Vc2 = 0 , (L + b) =0, K= (L + b)
2 K 24 EI L3b
wo
A B
RBx B
A
MB
RAy 2L/3 L/3
RBy
wox 2/2L
V
A
M
RAy x
w o x2 x w o x3
M = 0 , M+
2L 3
. R Ay .x = 0 , M = R Ay .x
6L
d2 v w o x3
E I = R Ay .x
dx 2 6L
dv x2 w x4
E I = R Ay . o + C1
dx 2 6L 4
x3 w o x5
E I v = R Ay . + C1x + C2
6 24L 5
dv dv L2 w L4
Para x = L, =0; E I (x = L) = R Ay . o + C1 = 0
dx dx 2 6L 4
L3 w o L5
Para x = L, v = 0; E I v = R Ay . + C1L = 0
6 24L 5
A soluo :
w oL w oL3
R Ay = , C1 =
10 120
4 w oL w oL2
RBx = 0 , RBy = , MB =
10 15
A B
wL
MA=M MB=M
RA RB
w L
R A = RB =
2
wx
V
A
MA=M
M
RAy=wL/2 x
x w L w L w x2
M = 0 , M+ w x
2
2
x + M' = 0 , M =
2
x
2
M'
Deflexo de Vigas 64
dv w L x 2 w x 3
E I = M' x + C1
dx 2 2 2 3
w L x3 w x 4 x2
E I v= M' + C1x + C2
4 3 6 4 2
w L L3 w L4 L2 w L2
Para x = L, v = 0; E I v= M' = 0 , M' =
4 3 6 4 2 12
dv
A condio = 0 para x = L pode ser verificada substituindo o valor de M
dx
na curva de inclinao da viga.
B
A
L L
P
MA
B
RAx
RAy L L
M/EI
L 2L x
-PL/EI
-2PL/EI
MA
B
RAx RBy
RAy L L
M/EI
RByL/EI
L 2L x
tB/A = 0
A Tan A
B
Tan B
Como B = 0 ; tB/A = 0:
2 1 RBy L PL 2 1 PL
tB / A = L L + 2 EI (L) + 3 L 2 EI (L) = 0
{3 2 EI { 1 4243 { 14 4244
3
14 4244 3
cent.T rea T cent.R reaR cent. T rea T
RBy = 2,5 P
Mo
A
B C
L L
Mo
RAx
RAy L L
RBy RCy
A
M
RBy/2 x
RBy RBy
M = 0 , M
2
x=0 , M=
2
x
M/EI
RByL/2EI
L 2L
Devido ao momento Mo:
A
M
-Mo/2L x
Deflexo de Vigas 68
Mo Mo
M = 0 , M+
2L
x=0 , M=
2L
x
M/EI
L 2L x
-Mo/2EI
-Mo/EI
tA/C Tan B
tB/C
A L
B L C
Tan C
Tan A
1 1 RByL 2 1 Mo 1 1 Mo
tB / C = L (L) + L (L) + L (L)
{3 2 2EI { 3 2 2EI { 2 2 2EI
1442443 144244 3 1442443
cent.T rea T cent.T rea T cent.Q rea Q
2 1 RByL 1 1 RBy 2 1 Mo
tA / C = L (L) + L + L (L) + 2L (2L)
{3 2 2EI 3 2 2EI 3 2 EI
1442443 1424 3 144244 3 123 1442443
cent.T reaT cent.T reaT cent.T reaT
A soluo :
3Mo
RBy =
2L
Tan C Tan B
A L
B L C
tB/A
tC/A
Tan A
De onde, tem-se:
1
tB / A = tC / A
2
Exemplo 11.13: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo RBy como
sendo redundante. EI constante.
B
A =
L/2 L/2
Removendo a RBy:
Deflexo de Vigas 70
A +
vB
L/2 L/2 B
5 P L
vB =
48 E I
Removendo a fora P:
B
v B
A
RBy L3
vB ' =
3 E I
Condies de compatibilidade
3
5 P L RBy L 5
0 = - v B + v B , 0 = + , RBy = P
48 E I 3 E I 16
B
A =
L/2 L/2
Deflexo de Vigas 71
Removendo a MA:
P
A B
A
L/2 L/2
P L2
A =
16 E I
Removendo a fora P:
A A
MA B
L/2 L/2
MA L
A ' =
3 E I
Condies de compatibilidade
P L2 M L 3
0 = - A + A , 0 = + A , MA = P L
16 E I 3 E I 16
6 000 kgf/m
C D B
A
MA MB
1,8 m 1,8 m 1,8 m
RA
RB
6 000 kgf/m
a)
D B
A
v B1
1,8 m 1,8 m 1,8 m
6 000 kgf/m
b)
C B v B2
A
c) B v b3
A
RB L3 5400 .5,43
vB = =
3 EI 3 EI
d)
B MB
A
v B4
1,8 m 1,8 m 1,8 m
Deflexo de Vigas 73
MB L2 MB 5,42
vB = =
2 EI 2 EI
v B1 v B3 v B3 + vB4 = 0
MA = MB = 7020 kgf m
Mtodo de Energia 74
12 MTODO DA ENERGIA
12.1 Introduo
x x dy x
z
dz
dx
x
Figura 12.2 Densidade de energia de deformao elstica
dU
= Uo = x x (12.2)
dV 2
Uo =
1
2E
( x + y + z
2 2 2
)
E
( x y + y z + z x ) + 2G ( xz + 2 yz + 2 xz )
1 2
(12.5)
De uma forma mais ampla, para um corpo elstico sob tenso, a energia de
deformao total obtida pela integrao volumtrica:
Mtodo de Energia 76
U= V Uo dx dy dz
ou (12.6)
U=
1
2 V
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) dx dy dz
U=
1
2 V
( x x + xy xy ) dx dy dz (12.7)
sequinte maneira:
2x 2xy
U = dx dy dz + dx dy dz (12.8)
V 2 E V2 G
somente de x, logo:
x
2
P2
U = dV = dx dy dz
V2 E V 2 A 2E
(12.9)
P2 P2
U= 2
dy dz dx = 2 AE dx
L 2 A E A L
P2L
U= (12.10)
2 E A
M y
Para este caso, x = A y dy dz = I . Como, M e I so funes
2
e
I
somente de x, logo:
2
2
1 M
U = x dV = y
V 2 E
dx dy dz
V2 E
I
(12.11)
M2 M2
U= 2
y 2
dy dz dx = 2 E I dx
L 2 E I A L
T 2L
U= (12.14)
2 G J
Exemplo 12.1: Achar a energia de deformao elstica absorvida por uma viga
retangular de comprimento L, altura h e largura b em flexo pura, em termos da
mxima tenso e do volume do material.
Sabe-se que:
M c M h/2 6 M
max = = = (a)
I b h3 b h2
12
Substituindo a eq. (a) na eq. (12.12), temos:
Mtodo de Energia 78
max b h L max V
2 2
U= =
2 E 3 2 E 3
(b)
Com relao a energia absorvida por uma barra axialmente carregada onde a
energia :
P2 A L max
2
P2L
U= = 2 = (V) (c)
2 E A A 2 E 2 E
Observa-se que a viga absorve somente 1/3 da energia absorvida pela barra.
Isto devido ao fato de que as tenses so variveis ao longo da seo.
Exemplo 12.2: Achar a deflexo da extremidade livre de uma barra elstica de seo
transversal A e comprimento L, devido a uma fora axial P aplicada na extremidade
livre.
L
O trabalho externo realizado pelo torque T :
1
We = T. (a)
2
Mtodo de Energia 80
T L
= (c)
G J
P
V=P
h M=-Px
b
x
L
L
V Q P h
2
= = y
2
(b)
It 2 I 2
Mtodo de Energia 81
P L3 3 E h2
= 1+ (g)
3 E I 10 G L2
Na eq. (g), se a relao for E/G = 2,5 para aos mais comumente utilizados,
ela pode ser reescrita da forma:
h2
= 1 + 0,75 2 flexo (h)
L
Para vigas curtas, onde por exemplo L = h, a deflexo total igual a 1,75
vezes a deflexo devido a deflexo, enquanto que para vigas longas, L >> h, a
deflexo devido ao cisalhamento praticamente nula.
P D C
L
0.6 L
B
A
0.8 L
P D C
L
0.6 L
B
A
RB
RA 0.8 L RB
3
MA = 0 , RBy . 0,8 L P . 0,6 L = 0 , RBy =
4
P
3 3
Fy = 0 , R Ay P = 0 ,
4
R Ay =
4
P
Mtodo de Energia 83
Fx = 0 , RBx P = 0 , RBx = P
PAD
Fy = 0 , PAD = 0
4 3
Ponto C: ( cos = , sen = )
5 5
PDC C
PBC
PAC
5
Fx = 0 , PDC + PAC cos = 0 , PAC =
4
P (compresso)
3
Fy = 0 , PAC sen + PBC = 0, PBC = P (trao)
4
Ponto A:
PAD PAC
A
PAB
RAy
3
Fy = 0 , RAy - PAC sen + PAD = 0, R Ay =
4
P (Ok)
d1
0 1 d1
dP W e*=U*
P1 W e=U
0 1 d1
dWe = P1 d1 (12.18)
A eq. (12.20) pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea sob
a curva fora-deslocamento na Fig. 12.4. A derivada com relao ao limite superior
fornece:
dU
=P (primeiro Teorema de Castigliano) (12.21)
d
dWe = dP1
*
( 1 + d1 ) = dP1 1 + dP1 d1 (12.22)
dU*
= (segundo Teorema de Castigliano) (12.25)
dP
U* U* U* U*
U* = P1+ P2 + L + Pk + L + Mj + L (12.27)
P1 P2 Pk Mj
U*
*
Utotal =U +
*
Pk (12.29)
Pk
We total = We + Pk k
* *
(12.30)
U*
Pk k = Pk (12.31)
Pk
U*
k = (12.32)
Pk
U*
j = (12.33)
Mj
Energia de deformao
Pk complementar U*=U
Energia de
deformao U
0
k
Figura 12.5 Diagrama fora-elongao de um material elstico linear
U* U
k = =
Pk Pk
(12.34)
U* U
j = =
Mj Mj
U P L3 6 P L
= = +
P 3 E I 5 A G
P=3N
100 mm
B
200 mm
C
200 mm
2 1 2
Do equilbrio esttico no ponto B, temos: cos = , sen = , cos = ,
5 5 2
2
sen =
2
PAB P
PBC
2 2 2 5
Fx = 0 , - PAB cos + PBC cos = 0 , PAB
5
+ PBC
2
= 0 , PAB = PBC
2 2
Mtodo de Energia 91
1 2 2 2
Fy = 0 , PAB sen + PBC sen - P = 0 , PAB
5
+ PBC
2
=P, PBC =
3
P,
5
PAB = P
3
5P / 3 .100 5 5 2 2P / 3 . 200 2 2 2
B = +
0,125 . 210.103 3 0,219 . 210.103 3
wo
A
L
Mtodo de Energia 92
Como nenhuma fora aplicada onde deve ser determinada a deflexo, para
a utilizao do teorema de Castigliano, uma fora fictcia RA = 0 deve ser aplicada
U
neste ponto, oque permite determinar . Logo.
R A
wo
M
x
RA
U 1 wox2
L
R A E I 0
A = = + R A x ( + x) dx (c)
2
Como nenhum momento aplicado onde deve ser achada a rotao, para a
utilizao do teorema de Castigliano, um momento fictcio MA = 0 deve aplicado ser
U
neste ponto, oque permite determinar . Logo.
MA
Mtodo de Energia 93
wo
MA
M
x
U M M
L
= = dx (f)
M 0 E I MA
1 wox2
L
U
A = =
MA E I 0 2
MA (1) dx
(g)
6 kN/m
A C
4m B 2m
RA RC
RB
Mtodo de Energia 94
Neste caso, nos dois trechos da viga, as equaes de momento devem ficar
em funo da fora fictcia RC:
RC
MB = 0 , RA =
2
+9 (a)
M = RC (2 x) 3 (2 x)2
e (c)
M
= (2 x)
RC
U M M
L
C = = dx (d)
RC 0 E I RC
wo
A
M
x
RA
U M M
L
A = = dx (b)
R A 0 E I R A
1 wo x2
L
U
A = =
R A E I 0 2
+ R A x (+ x) dx = 0
(c)
6 kN/m
B
A C
RA 2m 2m
RC
RB
RB
Fy = 0 , RA =
2
+9 (b)
RB = 7,5 kN (g)
6 000 kgf/m
C D B
A
MA MB
1,8 m 1,8 m 1,8 m
RA
RB
( MA + 5400 (1,8 x ))
1
(1) dx
E I 0
P
L
A A
B
B
F
Posio final
do ponto A O deslocamento
do ponto A na
direo A-B
onde:
= deflexo real de um ponto na direo da fora virtual unitria aplicada,
f = foras internas causadas pela fora virtual unitria,
L = deformaes internas reais de um corpo.
As deformaes reais podem decorrer de qualquer causa, com as
deformaes elsticas sendo um caso especial. As foras de trao e os
alongamentos dos membros so considerados positivos. Um resultado positivo
indica que a deflexo ocorre na mesma direo que a fora virtual aplicada.
Na determinao das relaes angulares de um membro, usado um
conjugado unitrio no lugar da fora unitria. Na prtica, o procedimento do uso da
fora unitria ou do conjugado unitrio, juntamente com o trabalho virtual, denomina-
se mtodo da carga unitria fictcia.
A equao do trabalho virtual pode ser especfica para cada tipo de problema,
tanto para cargas axiais como para membros em flexo.
Trelias:
Uma fora unitria virtual deve ser aplicada em um ponto, na direo da
deflexo a ser determinada.
Se as deformaes reais so elsticas lineares e decorrem apenas de deformaes
P L
axiais, L = , logo a equao do trabalho virtual para este caso :
A E
n
Pi Li
1 . = pi (12.40)
i=1 A i Ei
onde:
pi = fora axial em um membro devido fora unitria virtual
Pi = fora no mesmo membro devido aos carregamentos reais.
A soma extende-se a todos os membros da trelia.
Vigas:
Da aplicao de uma fora unitria virtual na direo da deflexo desejada, surgiro
momentos fletores internos nas vrias sees designados por m. Ao se aplicar as
foras reais, os momentos fletores giram as sees da viga de d = Mdx/(EI)
radianos. Assim, o trabalho realizado em um elemento da viga pelos momentos
virtuais m mMdx/(EI). Integrando essa equao ao longo do comprimento da viga,
obtemos o trabalho externo nos elementos internos. Logo a equao do trabalho
virtual para este caso :
L
m M dx
1 . = (12.41)
0
E I
m m M M
dx dx
Mdx/EI
Uma expresso anloga pode ser usada para achar a rotao angular de uma
seo particular. Para esse caso, no lugar de se aplicar uma fora unitria virtual,
Mtodo de Energia 102
1,25 m
A A = 100 mm2
L = 1,60m
1m
B
1m 1500 kgf
A = 160 mm2
C L = 1,60m
RAy
A
pAB
RAx
1 kgf
Carregamento
B
virtual
RCx pBC
C
RCy
Mtodo de Energia 103
1,25 1
Equilbrio esttico no ponto B: cos = , sen =
1,6 1,6
pAB 1 kgf
pBC
1,25 1,25
Fx = 0 , p AB .
1,6
pBC
1,6
=0, pAB = pBC
1 1
Fy = 0 , p AB .
1,6
pBC
1,6
+1= 0, pAB = 0,8 (compresso), pBC = 0,8 (trao)
RAy
A
RAx PAB
Carregamento
B
real
1500 kgf
RCx
PBC
C
RCy
1500 kgf
PB
1,25 1,25
Fx = 0 , PAB .
1,6
PBC
1,6
=0, PAB = PBC
Mtodo de Energia 104
1 1
F y = 0 , PAB . 1,6 PBC 1,6 1500 = 0 , PAB = -1200 (trao) , PBC = -1200 (compr.)
Caso (a):
Membro p (kgf) P (kgf) L (mm) E A (mm2) p PL/EA
(kgf/mm2)
AB - 0,8 + 1200 1600 21000 100 - 0,7314
BC + 0,8 - 1200 1600 21000 160 - 0,4571
- 1,1886
D C
2m
A
2m 2m B
100
Mtodo de Energia 105
1- Determinao dos esforos internos virtuais devido a uma fora virtual vertical no
ponto C:
1 kN
RDx D C
RDy
2m
RAx A
2m 2m B
RAy
MA = 0 , RDx . 2 1 . 2 = 0 , RDx = 1 kN
RDx D pDC
RDy
Fy = 0 , RDy = 0 , RAy = 1 kN
2 2
Equilbrio esttico no ponto A: cos = , sen =
2 2
pAC
A
RAx
pAB
RAy
2
Fy = 0 , R Ay p AC .
2
= 0, p AC = 2 kN (compresso)
Mtodo de Energia 106
2
Fx = 0 , R Ax p AC .
2
+ p AB = 0 , pAB = 0
pAC pBC
2 2
Fx = 0 , pDC + p AC .
2
+ pBC
2
= 0 , pBC = 0
Determinao dos esforos internos reais devido fora real vertical no ponto B:
RDx D C
0.6 L 2m
RAx A
2m 2m B
RAy
100
PAB
RAy
Mtodo de Energia 107
2
Fy = 0 , R Ay p AC .
2
= 0, PAC = 100 2 kN (compresso)
2
Fx = 0 , R Ax p AC. + p AB = 0 , PAB = - 100 kN (compresso)
2
PDC C
PAC PBC
2 2
F y = 0 , PAC . PBC . = 0, PBC = 100 2 kN (trao)
2 2
2 2
F x = 0 , PDC + PAC . + PBC =0 , PDC = 200 kN (trao)
2 2
Cv = 12,07 mm
Carregamento real
Carregamento virtual
wox/L
wo L/2 L/2
A
x
1 kgf
Mtodo de Energia 108
- -
Diagrama de Diagrama de
Observao: Este mesmo resultado pode ser obtido com o teorema de Castigliano,
onde uma fora fictcia P deve ser aplicada em A. Logo a equao de momento
seria:
w o x3 L
M= P x para (x L/2) (f)
6 L 2
P R(1-cos)
P
R
P R3
=+ (b)
2 E I
Mtodo dos Elementos Finitos 110
1 E, A 2
P1, u1 P2, u2
L
x
x
f1 ( x ) = 1
L (13.4)
x
f2 (x) =
L
[
P = E A f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 ] (13.8)
[ ]
L
EA ' 2
U=
2 0
f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 dx (13.10)
U
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano, = P , derivando a energia
u
com relao ao deslocamento u1, temos:
Mtodo dos Elementos Finitos 112
[ ]
L
U 2 E A
2 0
P1 = = f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f1' ( x ) dx (13.11)
u1
[ ]
L
U 2 E A '
2 0
P2 = = f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f 2' ( x ) dx (13.13)
u 2
onde [k] a matriz de rigidez do elemento de barra com seus coeficientes definidos
da seguinte maneira:
L
K ij = E A fi' ( x ).f j' ( x ) dx (13.16)
0
1 1
[k ] = E A (13.17)
L 1 1
Mtodo dos Elementos Finitos 113
v2 P2y, v2
P2 , u2
2
P2x, u2
u1 v1
v1 E, A, L
y
y u1
x 1
P1x, u1 u1
x
v1
v1
P1, u1 P1y, v1
u1 c s 00 u1
v s v
1 c 0 0 1
= ou {q} = [T ] {q} (13.19)
u2 0 0 c s u 2
v 2 v 2
0 0 s c
P1x c s 0
0 P1x
s P
c 0 0
P1y
=
0 0 c s
1y
ou {P} = [T] {P} (13.20)
P2 x P2 x
P2 y P2 y
0 0 s c
A matriz de rigidez dada pela eq. (13.17) pode ser expandida considerando os
deslocamentos v 1 e v 2 , e foras inexixtentes, P1y e P2y :
P1x 1 0 1 0 u1
v
0 0 0
P1y E A 0
=
L 1 0 1 0
1
ou {P} = [k ] {q} (13.21)
P2 x u2
P2 y v 2
0 0 0 0
P1x c2 cs c2 cs u1
P v
1y E A cs s2 cs s2 1
= (13.26)
P2 x L c 2 cs c2 cs u 2
P2 y v 2
cs s2 cs s 2
ou:
P1x =
EA 2
L
[
c (u1 u 2 ) + cs (v 1 v 2 ) ]
(13.27)
P1y =
EA 2
L
[
s (v 1 v 2 ) + cs (u1 u 2 ) ]
ou:
E A E A
P1 = c c 2 ( u1 u2 ) + c 2 s ( v1 v 2 ) + s s2 ( v1 v 2 ) + c s2 ( u1 u2 )
L L
(13.28)
P1 =
E A 2
L
( )
c + s2 c ( u1 u2 ) + s ( v1 v 2 ) =
E A
L
c ( u1 u2 ) + s ( v1 v 2 )
y
120
x 1 60
P
2
R3y, v3
3
R3x, u3
R1x, 1 R2x,
2
R1y, R2y,
Elemento 1-2:
Mtodo dos Elementos Finitos 117
P1x 1 0 1 0 u1 4 0 4 0 u1
P v v
1y E A 0 0 0 0
1 E A 0 0 0 0 1
= =
P2 x L 1 0 1 0 u 2 4 L 4 0 4 0 u 2
P2 y v 2 v 2
0 0 0 0 0 0 0 0
Elemento 2-3:
P2 x 1 3 1 3 u 2
P v
2 y E A 3 3 3 3 2
=
3
P3 x 4 L 1 3 1
u 3
P3 y 3 3 3 3 v 3
Elemento 1-3:
P1x 1 3 1 3 u1
P v
1y E A 3 3 3 3 1
=
P3 x 4 L 1 3 1 3 u 3
P3 y 3 3 3 v 3
3
com:
Elemento c s c2 cs s2
1-2 0 1 0 1 0 0
2-3 120 1 3 1 3
2 4 3 4
2 4
1-3 60 1 3 1 3 3
2 2 4 4 4
N 3:
R3x P3x (elemento 1-3) P3x (elemento 2-3) = 0
R3y P3y (elemento 1-3) P3y (elemento 2-3) = 0
P=
EA
(0.v 1 + 5.u 2 ) u 2 = 4 P L
4L 5E A
R1x =
EA
4L
( 3.v 1 4.u 2 ) R 1x =
4P
5
R 2y =
EA
4L
(
0.v 1 3.u 2 ) R 2y =
3P
5
R 3x =
EA
4L
(
3.v 1 1.u 2 ) R3x =
P
5
R3y =
EA
4L
(
3.v 1 + 3.u 2 ) R 3y =
3P
5
3P 3P
Fy = 0 , R2y + R3y =
5
+
5
=0 (ok)
4P P
Fx = 0 , R1x + R3x + P = 0 ,
5
5
+ P (ok)
3 P 3 P 1 P 3
M1 = 0 , R2y.L + R3y.L.cos 60 R3x.L.sen 60 =
5
L+
5
L + L
2 5 2
=0
(ok)
P1(12 ) =
EA
[c. (u1 u 2 ) + s. (v 1 v 2 )]
L
4PL
+ 0. (0 0)
EA 4P
P1(1 2 ) = 1. 0 P1(12 ) = (trao)
L 5E A 5
P1( 23 ) =
EA
[c. (u 2 u3 ) + s. (v 2 v 3 )]
L
E A 1 4PL
0 + 3 . (0 0 )
2P
P1( 2 3 ) = 2 . 2
P1( 23 ) = (trao)
L 5 E A 5
P1(13 ) =
EA
[c. (u1 u 3 ) + s. (v 1 v 3 )]
L
E A 1
P1(1 3) = . (0 0 ) + 3 . (0 0 ) , P1(13) = 0
L 2 2
Exemplo 13.1 - Considere a trelia articulada abaixo com E = 200 GPa e A = 600
mm2. Determine pelo mtodo dos elementos finitos os deslocamentos dos ns e os
esforos internos das barras.
5 kN
3
4
2m
y
x 2
1 1,5 m 1,5 m
Mtodo dos Elementos Finitos 120
R3y, v3 R4y, v4
R3x, u3 R4x, u4
3 4
2
R1x, 1 R2x,
2
1
R1y, v1 R2y, v2
Elemento 1-2:
P1x 25 0 25 0 u1
P v
1y E A 0 0 0 0 1
=
P2 x 25 L 25 0 25 0 u 2
P2 y v 2
0 0 0 0
Elemento 1-3:
P1x 9 12 9 12 u1
P 12
1y E A 16 12 16 v 1
=
P3 x 25 L 9 12 9 12 u 3
P3 y
12 16 12 16 v 3
Elemento 2-3:
P2 x 9 12 9 12 u 2
P 12 16
2y E A 12 16 v 2
=
P3 x 25 L 9 12 9 12 u 3
P3 y
12 16 12 16 v 3
Elemento 3-4:
Mtodo dos Elementos Finitos 121
P3 x 25 0 25 0 u 3
P v
3y E A 0 0 0 0 3
=
P4 x 25 L 25 0 25 0 u 4
P4 y v 4
0 0 0 0
com:
Elemento c s c2 cs s2
1-2 0 1 0 1 0 0
1-3 1 3 4 9 12 16
5 5 25 25 25
2-3 2 3 4 9 12 16
5 5 25 25 25
3-4 0 1 0 1 0 0
25 + 9 12 25 0 9 12 0 0
3 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
R1x = 0
12 16 0 0 12 16 0 0 u1 = ?
2,5 2,5 2,5 2,5
R1y = 0
R 25 0 25 + 9 12 9 12 0 0 v1 = ?
2x = ? 2,5 3 2,5 2,5 2,5 2,5 u2 = 0
R2y = ? E A
0 0 12 16 12 16 0 0 v2 = 0
= 2,5 2,5 2,5 2,5
R3x = 0 25 L 9 12 9 12 9 + 9 + 25 12 12 25 u3 = ?
R3y = 5000 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 1,5 2,5 2,5 2,5
0
v3 = ?
R4x = ? 12 16 12 16 12 12 16 + 16 0 0 u4 = 0
2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
v = 0
R4y = ? 0 0 0 0 25 0 25 0 4
1,5 2,5
0
0 0 0 0 0 0 0
y 60
60 60 60 60
x
R2y, R4y, v4
R2x, 2 4 R4x,
P1x 1 3 1 3 u1
P v
1y E A 3 3 3 3 1
=
P2x 4 L 1 3 1 3 u2
P2y v 2
3 3 3 3
P3x 1 3 1 3 u3
P
3y E A 3 3 3 3 v3
=
P4x 4 L 1 3 1 3 u4
P4y v 4
3 3 3 3
P2x 1 3 1 3 u2
P
2y E A 3 3 3 3 v 2
=
P3x 4 L 1 3 1 3 u3
P3y
3 3 3 3 v 3
P4x 1 3 1 3 u4
P
4y E A 3 3 3 3 v 4
=
P5x 4 L 1 3 1 3 u5
P5y
3 3 3 3 v5
P2x 4 0 4 0 u2
P
2y E A 0 0 0 0 v 2
=
P4x 4 L 4 0 4 0 u4
P4y
0 0 0 0 v 4
Mtodo dos Elementos Finitos 125
P3x 4 0 4 0 u3
P
3y E A 0 0 0 0 v 3
=
P5x 4 L 4 0 4 0 u5
P5y
0 0 0 0 v 5
com:
Elemento c s c2 cs s2
1-2, 3-4 60 1 3 1 3 3
2 2 4 4 4
2-3, 4-5 -60 1 3 1 3
2 4 4 3
2 4
1-3, 2-4, 3-5 0 1 0 1 0 0
R1x = 0 5 1 3 0
R2x = 0 1 10 0 3
R2y = 0 u1
3 3
E A
0 6
u 2
R3y = P = 0 2 3 6 6
R =0 4 L v 2
4x 1 10 0 3 v 3
R4y = 0 3
0 6 3
=
5x
R 0 5 1 3 0
R1x = 0 5 1 3 0 u1
R =0
2x E A 1 10 0 3 u2
R =0 =
2y 4 L 3 0 6 3 v 2
R3y = P
0 2 3 6 6 v 3
Logo:
v 2 P L 6
=
v 3 6 E A 11
E A 1 3 P L 3 P L 3 P L 3 P
P1(12) = . + . 0 + , P1(12) = (compr.)
L 2 6 E A 6 E A 2 E A 3
E A
P1(23) = c. ( u2 u3 ) + s. ( v 2 v 3 )
L
E A 1 3 P L 3 P L 11 P L 3 P
P1(23) = . 0 . + , P1(23) = (trao)
L 2 6 E A 2 E A 6 E A 3
E A
P1(13) = c. ( u1 u3 ) + s. ( v1 v 3 )
L
E A 3 P L 11 P L 3P
P1(13) = 1. 0 0. 0 + , P1(13) = (trao)
L 6 E A 6 E A 6
E A
P1(2 4) = c. ( u2 u4 ) + s. ( v 2 v 4 )
L
E A 3 P L 3 P L P L P L 3 P
P1(2 4) = 1. + + 0 + , P1(2 4) = (comp)
L 6 E A 6 E A E A E A 3
3 P
P1(45) = P1(1 2) = (compresso)
3
3 P
P1(3 5) = P1(13) = (trao)
6
3 P
P1(3 4) = P1(23) = (trao)
3
Mtodo dos Elementos Finitos 128
y, v
1 E, I 2 x
M1, 1 M2, 2
L
F1, v1 F2, v2
Considerando que:
d4 v 1
= w(x)
dx 4 EI
d3 v 1
= w x + c1
dx 3 EI
d2 v 1 w 2
= x + c1 x + c 2 (13.30)
dx 2 EI 2!
dv 1 w 3 c1 2
= x + x + c2 x + c3
dx EI 3! 2!
1 w 4 c1 3 c 2 2
v(x) = x + x + x + c3 x + c 4
EI 4! 3! 2!
v
p / x = 0, v(0) = v1, (0) = 1
x
(13.31)
v
p / x = L, v(L) = v 2 , (L) = 2
x
v1 1 0 0 0 a1
0 1 0 0 a2
1
= (13.32)
v 2 1 L L2 L3 a3
2 0 1 2L 3L3 a4
a1 L 0 v1
3
0 0
a
2 0 L3 0 0 1
= (13.33)
a3 3L 2L 3L L2 v 2
2
a4 2 2 L 2
L
L
M2
U= dx (13.36)
0
2 E I
2v
Sabe-se que M = E I e considerando EI constante ao longo da viga,
x 2
temos:
2
E I 2 v
L
2 0 x 2
U= dx (13.37)
onde:
6 x
f1'' (x) = 2
+ 12 3
L L
4 x
f2'' (x) = + 6 2
L L (13.39)
6 x
f3'' (x) = 2 12 3
L L
2 x
f4'' (x) = + 6 2
L L
U
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano, = F , temos:
v
L
U 2 E I ''
F1 =
v1
=
2 0 f1 (x) v1 + f2'' (x) 1 + f1'' (x) v 2 + f4'' (x) 2 f1'' (x) dx
ou (13.40)
F1 = k11 v 1 + k12 1 + k13 v 2 + k14 1
onde:
Mtodo dos Elementos Finitos 131
L
k11 = E I f1 (x).f1 (x) dx
'' ''
0
L
k12 = E I f1 (x).f2 (x)
'' ''
dx
0
(13.41)
L
k13 = E I f1 (x).f3 (x) dx
'' ''
0
L
k14 = E I f1 (x).f2 (x)
'' ''
dx
0
U
Considerando que = M , e generalizando para os graus de liberdade 1, v2
e 2, tem-se a forma generalizada para os termos da matriz de rigidez:
L
k ij = E I fi (x).fj (x) dx
'' ''
(13.42)
0
12 6 12 6 6 6 6 6
= 2 v1 + 1 2 v 2 + 2 L v1 + 41 v 2 + 22 v1 + 21 v 2 + 42 = 0
L L L L L L L L
Exemplo 13.3: Usando dois elementos do tipo viga, determine a forma das
deflexes, as reaes de apoio e trae os diagramas de fora cortante e de
momento fletor.
y, v
PL
1 2EI 3
EI x
L 2 2L
P4, 2 P6, 3
P2, 1
P1, v1
P3, v2 P5, v3
Elemento 1-2:
12 6 12 6
L2
L L2 L
F1 6 v1
2
6
M 4
1 E I L L 1
=
F2 L 12
6 12
6 v 2
M2 L2 L L2 L 2
6 6
2 4
L L
Elemento 2-3:
12 6 12 6
(2L)2
2L (2L)2 2L
F2 6 6 v 2
M 4 2
2 2 E I 2L 2L
= 2
F
3 2 L 12
6 12
3
6 v
M3 (2L)2 2L (2L)2 2L 3
6 6
2L 2 4
2L
Considerando que os esforos nos ns F1, M1, F2, M2, F3, M3 so externos ao
elemento e que P1, P2, P3, P4, P5, P6 so foras externas aplicadas nos ns da viga,
tem-se a igualdade:
N 1:
P1 = F1
P2 = M2
N 2:
P3 = F2 (elemento 1-2) + F2 (elemento 2-3)
P4 = M2 (elemento 1-2) + M2 (elemento 2-3)
N 3:
P5 = F3
P6 = M3
12 6 12 6
L2 0 0
L L2 L
6 6
0 v = 0
P1 = ? L
4
L
2 0
1
P =?
2 12 6 12 3 6 3 3 3 1 = 0
+ +
P3 = P E I L2 L L2 L2 L L L2 L v 2 = ?
= = ?
P4 = PL L 6 6 3 3
2 + 4+4 2 2
P5 = ? L L L L v3 = 0
P6 = 0 0 0 2
3
3 3
2 3 = ?
L L L2
3 3
0 0 2 4
L L
53P
P1 46
21PL
P2 =
P 46
5 7P
46
53PL 7P
Fy , P1 P +P5 =
46
P+
46
= 0 (ok)
PL
53/46 P
Fora P
7/46 P
cortante
16/23 PL
Momento
P
fletor
21/46 PL 7/23 PL
v1
1 ' ' 1
W= F M1' F2' M2 (13.44)
2 1 v 2
2
wo
1
x 2
L
F1 F2
M1 M2
1 2
M2 F2
M1 F1
x x
L 2 3
x 3w oL
F1' = w o 1 3 + 2 dx =
0
L L L 20
x x 2 x3
L
w oL2
M1' = w o x 2 + 2 dx =
0
L L L 30
x x x
L 2 3
7w oL
F2' = w o 3 2 dx =
0
L L L 20
x x 2 x3
L
w oL2
M2' = w o + dx =
0
L L L2 20
12 6 12 6
L2
L L2 L
F1 + F1'
v1 = ?
2
6 6
4 = ?
M1 + M1 E I L
'
L 1
=
F2 + F2 L 12 6 v 2 = 0
' 12 6
' L2 L L2 L 2 = 0
M2 + M2 6
6
2 4
L L
6 3w oL L
4 3
v1 L 20 w oL 30
3
L
= =
1 12 E I 6 12 w oL2 E I 1
L L2 30 24
7w oL 12 w oL3 L 6 w oL3 1
F2 20 E I 2
L E I 30 L E I 24
2
=
6 w oL L + 2 w oL 1
3 3
M + o L
w L
2 20 E I 24
L E I 30
w oL
F2 2
= 2
M2 w oL
6
Mtodo dos Elementos Finitos 140
y
w
1 3
2
L/2 L/2
L/2 x 2 x
3
wL
F2 = w 3 2 dx =
0 L / 2 L / 2 4
6
wL2 4
E I L
48 = 2 1
L
wL 6 12 v 2
2
4 L (2L)2
2
12 3 wL2
1
1 L2 L 48
3
L wL3
= = 5L
v 2 24 E I 3 1
wL 24 E I
L 4 16
w0 =6 kN/m
MA MB
1 2 3
1,5 m 1,5 m
R1y R3y
Elemento 1-2:
F1 F2
M1 M2
1 2
M2 F2
M1 F1
Mtodo dos Elementos Finitos 142
12 6 12 6
L2
L L2 L
F1 v1
2
6 6
M 4
1 E I L L 1
=
F2 L 12
2
6 12
6 v 2
M2 L L L2 L 2
6 6
2 4
L L
x
Os esforos nodais devido ao carregamento w(x) = w o so calculados da
L
seguinte maneira:
x
L 2 3
x x 3w oL
F1' = w o 1 3 + 2 dx =
0
L L L 20
x x 2 x 3
L
w oL2
M1' = w o x 2 + 2 dx =
0
L L L 30
x x
L 2 3
x 7w oL
F2' = w o 3 2 dx =
0
L L L 20
x x 2 x3
L
w oL2
M2' = w o + dx =
0
L L L2 20
Elemento 2-3:
F2 F3
M2 M3
2 3
M3 F3
M2 F2
Mtodo dos Elementos Finitos 143
12 6 12 6
L2
L L2 L
F2 v 2
2
6 6
M 4
2 E I L L 2
=
F3 L 12
2
6 12
6 v 3
M3 L L L2 L 3
6 6
2 4
L L
x
Os esforos nodais devido ao carregamento w(x) = w o 1 so
L
calculados da seguinte maneira:
L
x x
2
x
3
7w oL
F2' = w o 1 1 3 + 2 dx =
0 L L L 20
L
x x 2 x3 w oL2
M2' = w o 1 x 2 + 2 dx =
0 L L L 20
L
x x 2 x
3
3w oL
F3' = w o 1 3 2 dx =
0 L L L 20
L
x x 2 x3 w L2
M'3 = w o 1 + 2 dx = o
0 L L L 30
N 2:
0 + F2 (elemento 1-2) F2 (elemento 1-2) + F2 (elemento 2-3) F2 (elemento
2-3) = 0
0 + M2 (elemento 1-2) M2 (elemento 1-2) + M2 (elemento 1-2) M2
(elemento 1-2) = 0
N 3:
Mtodo dos Elementos Finitos 144
3w 0L E I 12 7w 0L4 w 0L
R1y = 2 R1y = = 4,5 kN
20 L L 240EI 2
w 0L2 E I 6 7w 0L4 w 0L2
MA = M = 25 = 2,8125 kN.m
L L 240EI
A
30 120
3w 0L E I 12 7w 0L4 w 0L
R 4y = 2 R 4y = = 4,5 kN
20 L L 240EI 2
w 0L2 E I 6 7 w 0L4 w 0L2
MB + = = = 2,8125 kN.m
L L 240EI
MB 25
30 120
Mtodo dos Elementos Finitos 145
Exemplo 13.7: Achar pelo mtodo dos elementos finitos as deflexes e inclinaes
dos ns devido a fora F = 6 000 kgf, para a estrutura mostrada na figura. Para o
membro AB, a rea A = 320 mm2, e E = 21 000 kgf/mm2. Para o membro BC, a rea
A = 2 560 mm2, EI = 2,8 x 1011 kgfmm2, e E = 21 000 kgf/mm2.
R4x
4
R4y
0,9 m
1 2 3
R1x
0,6 m 0,6 m
R1y
F
M2, 2
M1, 1
F2, v2
F1, v1
12 6 12 6 12 6 12 6
L2
L L2 L L2 L L2 L
F1 6 v1 v1
2 6 2
6 6
M 4 4
1 E I L L 1 L L 1
= = C1
F2 L 12
2
6 12
6 v 2 12 6 12
6 v 2
M2 L L L2 L 2 L2 L L2 L 2
6 6 6 6
2 4 2 4
L L L L
P1x, u1 P2x, u2
P2y, v2
P1y, v1
Mtodo dos Elementos Finitos 146
P1x 1 0 1 0 u1 1 0 1 0 u1
P
1y E A 0
0 0 0 v1 0
0 0 0 v1
= = C
L 1 0 1 0 u2 1 0 1 0 u2
2
P2x
P2y
0 0 0 0 v 2 0 0 0 0 v 2
M3, 3
M2, 2
F3, v3
F2, v2
12 6 12 6 12 6 12 6
L2
L L 2
L L2
L L2 L
v v
F2 6 2
2 6 2
6 2 6
M 4 4
2 E I L L
2 L L 2
= = C1
F3 L 12
6 12
6 v 3 12 6 12
6 v 3
M3 L2 L L 2
L 3 L2 L L2 L 3
6 6 6 6
2 4 2 4
L L L L
P2x, u2 P3x, u3
P3y, v3
P2y, v2
P2x 1 0 1 0 u2 1 0 1 0 u2
P
2y E A 0
0 0 0 v 2 0 0 0 0 v 2
= = C2
P3x L 1 0 1 0 u3 1 0 1 0 u3
P3y
0 0 0 0 v 3 0 0 0 0 v 3
Mtodo dos Elementos Finitos 147
4 3
Elemento 3-4: cos = , sen =
5 5
P4x, u4
P4y, v4
P3x, u3
P3y, v3
P3x 16 12 16 12 u3 16 12 16 12 u3
P
12
3y E A 1 9
12 9 v 3 12 9 12 9 v 3
= = C3
P4x L 25 16 12 16 12 u4 16 12 16 12 u4
P4y
12 9 12 9 v 4 12 9 12 9 v 4
N 2:
0 P2x (elemento 1-2) P2x (elemento 2-3) = 0
F P2y (elemento 1-2) F2 (elemento 1-2) P2y (elemento 2-3) F2
(elemento 2-3) = 0
0 M2 (elemento 1-2) M2 (elemento 2-3) = 0
N 3:
0 P3x (elemento 2-3) P3x (elemento 3-4) = 0
0 P3y (elemento 2-3) F3 (elemento 2-3) P3y (elemento 3-4) = 0
0 M3 (elemento 2-3) = 0
Mtodo dos Elementos Finitos 148
N 4:
R4x P4x (elemento 3-4) = 0
R4y P4y (elemento 3-4) = 0
Considerando que C1 = 4,67 105 kgf.m, C2 = 8,96 107 kgf/m e C3 = 4,48 106
kgf/m e L = 0,6 m, os deslocamentos nodais so:
Mtodo dos Elementos Finitos 149
1 3,57e 3 rad
u 4,46e 5 m
2
v 2 1,76e 3 m
2 = 1,65e 3 rad
u 8,93e 5 m
3
v 3 1,98e 3 m
3 2,78e 4 rad
14 FLAMBAGEM DE COLUNAS
14.1 Introduo
A mxima carga que uma coluna pode suportar chamada carga crtica Pcr.
Qualquer carga acima de Pcr pode causar a ruptura da estrutura ou do mecanismo.
Pc P > Pcr
Pc
P > Pcr
L/2
L/2
k = (L/2)
A k
A
L/2 L/2
P tan
F=k x
P tan
P P
dx
dv/ds
ds
+w
y, v
V+V
dv M P dv/ds
A M+M
P
V
v
x
dx
dv/ds
Figura 14.3 Esforos internos sobre um elemento de viga infinitesimal
Flambagem de Colunas 153
dV
= w (14.5)
dx
dx
MA = 0 , M P dv V dx + w dx
2
(M + dM) = 0
dM dv
V= P (14.6)
dx dx
Fazendo uso da eq. (14.7) na eq. (14.6) e substituindo esta ltima na eq.
(14.5), temos:
d4 v 2
2 d v w
4
+ 2
= (14.8)
dx dx E I
com:
P
2 = (14.9)
E I
Mo Mo
P P
Para x = 0,
v(0) = C2 + C3 = 0
d2 v Mo
M(0) = E I (0) = C2EI2 = M0 C2 = C3 =
dx 2 P
Para x = L,
Mo 1 cos L
v(L) = C1 sen L + C2 cos L + C3 = 0 C1 = ( )
P sen L
verificao:
d2 v
M(L) = E I 2
(L) = C1 E I 2 sen L - C2 E I 2 cos L
dx
Mo 1 cos L P M P
M(L) = ( )E I sen L o E I cos L = Mo (OK)
P sen L E I P E I
dv Mo 1 cos L
= ( cos x sen x) = 0
dx P sen L
Sabemos que:
L L
sen L = 2sen cos
2 2
L L
cos L = cos2 sen2
2 2
L L
1 = cos2 + sen2
2 2
Logo:
Mo sen2 (L / 2) L M L
v max = ( + cos 1) = o (sec 1)
P cos (L / 2) 2 P 2
M P
P v
Mo
M = 0 , Mo + P.v + M = 0 , M = |- Mo - P.v |
P P
y, v
L M
v P
Para x = 0:
v(0) = C1 sen 0 + C2 cos 0 + C3 = 0 C2 + C3 = 0 (14.14)
d2 v
M(0) = E I 2
(0) = - C1 2 sen 0 - C2 2 cos 0 = 0 C2 = - C3 = 0 (14.15)
dx
Para x = L:
v(L) = C1 sen L = 0 (14.16)
n2 2E I
Pn = (14.18)
L2
2E I
Pcr = 2 (14.19)
L
Os modos onde n > 1 no tem significado fsico, porque a carga crtica ocorre
para n = 1. Uma soluo alternativa deste problema pode ser obtida pelo uso da
equao diferencial de quarta ordem para colunas, com carregamento transversal
nulo.
d4 v 2
2 d v
+ =0 (14.21)
dx 4 dx 2
P P
y, v
L v M
P
P
x
M = 0 , - P.( - v) + M = 0
M = P.( - v) (14.22)
Para x = 0:
Flambagem de Colunas 160
d2 v
M(0) = E I (0) = - C1 2 sen .0 - C2 2 cos .0 = 0 C2 = 0 C3 = (14.26)
dx 2
Para x = L:
v(L) = C1 sen L + = 0 C1 = (14.27)
sen L
verificao:
d2 v
M(L) = E I (L) = - E I C1 2 sen .L (14.28)
dx 2
dv
(L) = C1 cos L C2 sen L = 0 (14.30)
dx
Como C2 = 0:
C1 cos L = 0 (14.31)
Como C1 0 e 0:
n
cos L = 0 L = (14.32)
2
n2 2E I
P= (14.33)
4 L2
Como procura-se a menor carga crtica, n = 1. Logo a carga crtica para uma
coluna engastada-livre :
2E I 2E I
Pcr = = (14.34)
(2 L )
2 2
Le
Flambagem de Colunas 161
P P
y, v
Le=0,7L
L
Ponto de inflexo
P
x
2E I 2E I
Pcr = = (14.35)
( 0,7 L ) 2
Le
2
2E I 2E I
Pcr = = (14.36)
( 0,5 L ) 2
Le
2
P P
y, v
Ponto de inflexo
L Le=0,5L
Ponto de inflexo
P
x
Figura 14.8 Coluna bi-engastada submetida carga de compresso
5m
z
x
2E Iy
Pcr =
( 0.7 L )
2
Le = 0,7.5 = 3,5 m
2 70.109 23,2.106
Pcr =
( 3,5)
2
Pcr = 1310 kN
2E Ix
Pcr =
(2 L )
2
Pcr = 424 kN
Exemplo 14.3: Determine a mxima carga P que a estrutura pode suportar sem
flambar o membro AB. Assumir que o membro AB feito de ao e est articulado
nas suas extremidades para o eixo de flambagem y e engastado em B para o eixo
de flambagem x. Tome Eao = 200 GPa e adm = 360 MPa.
Flambagem de Colunas 164
3m
A P
y
50 mm x
4m
50 mm
6m
50 mm
z
C
B
x
4 3
cos = , sen = (4/5)RAC
5 5
P
RA
6m
x
y
B
3 5
MB = 0 , R AC . .6 P.6 = 0 ,
5
R AC =
3
P
4 45
R AC = Pcr y , P = 57,1 kN , P = 42,8 kN
5 53
P 42,8
= = , = 8,56 Mpa < adm
A 100.50
50.1003
2 200.103
2E Ix 12
Pcr x = , Pcr x = , Pcr x = 57,1 kN
L2e
( )
2
2 . 6.103
4 45
R AC = Pcr x , P = 57,1 kN , P = 42,8 kN
5 53
P 42,8
= = , = 8,56 Mpa < adm
A 100.50
C B
1,5 m 0,5 m
2m
30 mm
z
A y
20 mm x y
w = 6 kN/m 12 kN
RCx
C B RAB
RCy 1,5 m 0,5 m
Pcr x 22,2
R AB = 8 kN > = = 7,4 kN
3 3
Pcr y 2,5
R AB = 8 kN > = = 0,8 kN
3 3
1
O raio de girao de uma rea pode ser considerado como a distncia do eixo no
qual toda rea pode ser concentrada e ainda ter o mesmo momento de inrcia que a
rea original.
Flambagem de Colunas 167
Pcr 2E
cr = = (14.38)
A Le 2
r
2 2 21000
cr 25 = 2
, Le = L = 1314 mm
Le Le
14,434
t
cr
Hiprbole de
t
Euler
R
B proporcionalidade
A S
E intermediria
0 0 L/r
elstica
flambagem praticamente
elstica sem flambagem
Resumo:
regio ST (colunas longas): infinito nmero de colunas ideais de diferentes
comprimento que flambam elsticamente.
ponto S: menor coluna de um dado material e tamanho que flambar elsticamente.
Ponto A do diagrama tenso-deformao.
regio RS (intermediria): A rigidez do material dada instantneamente pela
tangente curva tenso-deformao, Et. A frmula generalizada de Euler para
carga de flambagem fica:
2
2
e
r
Tenso de
Hiprboles
escoamento
cr de Euler
Limite de
proporcionalidade
A
colunas com
colunas com extremidades
extremidades fixas
com pinos
0 0 (Le/r)1 Le/r
P e Mo= P e P P
Mo= P e
x y, v x
v
v M
v max L L
P P x
M = 0 , P.v + P.e + M = 0
M = - P.(e + v) (14.39)
Para x = 0:
v(0) = C2 + C3 = 0 (14.42)
d2 v
M(0) = E I (0) = E I (- C2 2 ) = - P e
dx 2
Flambagem de Colunas 171
P
Como 2 = :
E I
C2 = e , C3 = - e (14.43)
Para x = L
e (1 cos L)
v(L) = C1 sen L + e cos L e = 0 C1 = (14.44)
sen L
P
Como 2 = e I = A r2:
E I
P e c L P e c L P
max = 1 + 2 sec = 1 + 2 sec (14.49)
A r 2 A r r 4 E A
ec/r2
hiprbole
de Euler
e hiprbole
de Euler
KL/r
colunas curtas colunas intermedirias colunas longas
Le = 22E
r (14.54)
c esc
Colunas com um ndice de esbeltez menor que (Le/r)c so projetas com base
numa frmula emprica que parablica e tem a forma:
(L e /r)2
1 2
(Le /r)c
adm = esc (14.55)
F.S.
5 3 (L e / r ) 1 (L e / r )
3
F.S. = + (14.56)
3 8 ( Le / r ) c 8 ( L e / r ) 3
c