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Clcio Freire da Silva

Disney Douglas de Lima Oliveira


Domingos Anselmo Moura da Silva

lgebra
Linear I

Manaus 2007
FICHA TCNICA

Governador
Eduardo Braga
Vice-Governador
Omar Aziz
Reitor
Loureno dos Santos Pereira Braga
Vice-Reitor
Carlos Eduardo S. Gonalves
Pr-Reitor de Planejamento e Administrao
Antnio Dias Couto
Pr-Reitor de Extenso e Assuntos Comunitrios
Ademar R. M. Teixeira
Pr-Reitor de Ensino de Graduao
Carlos Eduardo S. Gonalves
Pr-Reitor de Ps-Graduao e Pesquisa
Walmir de Albuquerque Barbosa
Coordenador Geral do Curso de Matemtica (Sistema Presencial Mediado)
Carlos Alberto Farias Jennings
Coordenador Pedaggico
Luciano Balbino dos Santos

NUPROM
Ncleo de Produo de Material
Coordenador Geral
Joo Batista Gomes
Projeto Grfico
Mrio Lima
Editorao Eletrnica
Helcio Ferreira Junior
Reviso Tcnico-gramatical
Joo Batista Gomes

Silva, Clcio Ferreira da.


S586a lgebra linear / Clcio Ferreira da Silva, Disney Douglas de
Lima Oliveira, Domingos Anselmo Moura da Silva. - Manaus/AM:
UEA, 2007. - (Licenciatura em Matemtica. 2. Perodo)

111 p.: il. ; 29 cm.

Inclui bibliografia.

1. lgebra linear - Estudo e ensino. I. Oliveira, Disney


Douglas de Lima. II. Silva, Domingos Anselmo Moura da. III.
Srie. IV. Ttulo.

CDU (1997): 512.64


CDD (19.ed.): 512.5
SUMRIO

Palavra do Reitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 07

UNIDADE I Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09

TEMA 01 Matrizes - Definies e classificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11


TEMA 02 Matrizes - Operaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

UNIDADE II Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

TEMA 03 Determinantes - Definio e clculo de determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21


TEMA 04 Determinantes - Propriedades dos determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

UNIDADE III Sistemas Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

TEMA 05 Sistemas lineares- Definio e resoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31


TEMA 06 Estudo de sistemas lineares homogneos e heterogneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

UNIDADE IV Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

TEMA 07 Vetores - Definio e operaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41


TEMA 08 Vetores - Dependncia e Independncia Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
TEMA 09 Vetores - Produto Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
TEMA 10 Vetores - Projeo Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
TEMA 11 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
TEMA 12 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

UNIDADE V Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

TEMA 13 Equao da reta e do plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61


TEMA 14 Posies relativas entre retas, planos, retas e planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
TEMA 15 Distncia entre dois pontos, ponto e reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
TEMA 16 Distncia entre retas, ponto e plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
TEMA 17 Distncia entre reta e plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
TEMA 18 ngulo entre retas, entre planos e entre reta e plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

UNIDADE VI Cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

TEMA 19 Cnicas - Parbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89


TEMA 20 Cnicas - Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
TEMA 21 Cnicas - Hiprbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Respostas de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
PERFIL DOS AUTORES

Clcio Freire da Silva


Licenciado em Matemtica UFAM
Bacharel em Matemtica UFAM
Ps-graduado em Instrumentao para o Ensino da Matemtica UFF

Disney Douglas de Lima Oliveira


Licenciado e Bacharel em Matemtica - UFAM
Mestre em Matemtica - UFAM
Doutorando em Computao Grfica - UFRJ

Domingos Anselmo Moura da Silva


Licenciado e Bacharel em Matemtica - UFAM
Mestre em Matemtica - UFAM
PALAVRA DO REITOR

A realidade amaznica, por si s, um desafio educao tradicional, aquela que teima em ficar arraigada
sala de aula, na dependncia nica dos mtodos triviais de ensino. A Universidade do Estado do
Amazonas j nasceu consciente de que o ensino presencial mediado a nica estratgia capaz de respon-
der aos anseios de um pblico que, por estar disperso, tem de ser atendido por projetos escudados em
dinamismo tcnicocientfico.

Assim, a Licenciatura Plena em Matemtica, ancorada no Sistema Presencial Mediado, nasceu para ofere-
cer aos discentes as habilidades necessrias para que eles venham a construir seus prprios objetivos exis-
tenciais, estimulandolhes a ousadia de aceitar o novo e de criar novas possibilidades de futuro, dando
lhes uma viso multifacetada das maneiras de educar.

Os livrostextos em que o curso se apia so produzidos com o rigor didtico de quem sabe que a histria
da educao, no nosso Estado, est sendo reescrita. Os agentes desse processo tm viso crtica e apos-
tam na formao de novos professores que sabero aliar inteligncia e memria, no permitindo que o ensi-
no em base tecnolgica ganhe a conotao de um distanciado do outro.

A autonomia de agir que cada um est aprendendo a conquistar vir, em breve, como resposta aos desafios
que se impem hoje.

Loureno dos Santos Pereira Braga


Reitor da Universidade do Estado do Amazonas
UNIDADE I
Matrizes
lgebra Linear I Matrizes

como a maioria dos resultados bsicos da Teo-


ria da Matrizes, foram descobertos quando os
TEMA 01
matemticos dos sculos XVIII e XIX passaram
a investigar a Teoria das Formas Quadrticas.
MATRIZES DEFINIES E
Hoje, consideramos imprescindvel estudar es-
CLASSIFICAO
sas formas por meio da notaco e da metodo-
logia matricial, mas naquela poca elas eram
1.1 Fique por dentro tratadas escalarmente. Mostremos aqui a re-
Surgimento da Teoria das matrizes presentao de uma forma quadrtica de duas
variveis, tanto via notao escalar, como com
Curiosidades em torno do nome matriz
a mais moderna notao matricial:
Foi s h pouco mais de 150 anos que as ma-
trizes tiveram sua importncia detectada e sa-
ram da sombra dos determinantes. O primeiro
a dar a elas um nome parece ter sido Cauchy,
em 1826: tableau (= tabela ).
O primeiro uso implcito da noo de matriz
O nome matriz s veio com James Joseph
ocorreu quando Lagrange (1790) reduziu a ca-
Sylvester, 1850. Seu amigo Cayley, com sua
racterizao dos mximos e mnimos, de uma
famosa Memoir on the Theory of Matrices,
funo real de vrias variveis, ao estudo do
1858, divulgou esse nome e comeou a de-
sinal da forma quadrtica associada matriz
monstrar sua utilidade.
das segundas derivadas dessa funo. Sempre
Por que Sylvester deu o nome matriz s trabalhando escalarmente, ele chegou a uma
matrizes? concluso que hoje expressamos em termos
Usou o significado coloquial da palavra matriz: de matriz positiva definida. Aps Lagrange, j
local onde algo se gera ou se cria. Com efeito, no sculo XIX, a Teoria das Formas Quadr-
via-as como ...um bloco retangular de ter- ticas chegou a ser um dos assuntos mais impor-
tantes em termos de pesquisas, principalmente
mos... o que no representa um determinante,
no que toca ao estudo de seus invariantes. Es-
mas como se fosse uma MATRIZ a partir da
sas investigaes tiveram como subproduto a
qual podemos formar varios sistemas de deter-
descoberta de uma grande quantidade de resul-
minantes, ao fixar um nmero p e escolhar
tados e conceitos bsicos de matrizes.
vontade p linhas e p colunas... (artigo publicado
na Philosophical Magazine de 1850, pag. 363-370 ) Assim, podemos dizer que a Teoria das Matri-
zes teve como me a Teoria das Formas Quadr-
Observe que Sylvester ainda via as matrizes
ticas, pois seus mtodos e resultados bsicos
como mero ingrediente dos determinantes.
foram l gerados. Hoje, contudo, o estudo das
s com Cayley que elas passam a ter vida
formas quadrticas um mero captulo da Teo-
prpria e, gradativamente, comeam a suplan- ria das Matrizes. (Fonte de pesquisa:
tar os determinantes em importncia. http://www.mat.ufrgs.br/~portosil/passa3)
Surgimento dos primeiros resultados da
Teoria das Matrizes 1.2 Elementos bsicos para matrizes
Costuma-se dizer que um primeiro curso de Aqui, tomaremos o conjunto N dos nmeros na-
Teoria das Matrizes ou de sua verso mais turais, como: N = {1,2,3,4,5,6,7,...}.
abstrata, a Algebra Linear deve ir, no mnimo,
O produto cartesiano NN indicar o conjunto
at o Teorema Espectral. Pois bem, esse teore-
de todos os pares ordenados da forma (a, b),
ma e toda uma srie de resultados auxiliares j
em que a e b so nmeros naturais, isto :
eram conhecidos antes de Cayley comear a
estudar as matrizes como uma classe notvel N N={(a, b): a e b so nmeros naturais}
de objetos matemticos. Uma relao importante em NN :
Como se explica isso? Esses resultados, bem Smn={(i,j): 1 i m, 1 j n}

11
UEA Licenciatura em Matemtica

1.3 Definio de matriz Exemplo: Matriz 4 x 4 de nmeros comple-


Considere um conjunto A de elementos aij, dis- xos.
postos em uma tabela com m linhas e n colu-
nas, tais que A = (aij)mn, onde:

Matriz nula aquela que possui todos os


elementos iguais a zero.

1.4 Definies bsicas sobre matrizes


Ordem Se a matriz A tem m linhas e n colu- Matriz identidade Tem os elementos da
nas, dizemos que a ordem da matriz mn. diagonal principal iguais a 1 e zero fora da
Posio de um elemento Na tabela acima, diagonal principal.
a posio de cada elemento aij = a(i,j) Exemplo: Matriz identidade de ordem 3.
indicada pelo par ordenado (i,j).
Notao para a matriz Indicamos uma
matriz A pelos seus elementos, na forma: I3 =
A = (aij)mn . (i,j) Smn
Matriz quadrada a matriz que tem o
nmero de linhas igual ao nmero de colu- 1.5 Matrizes iguais
nas, isto , m = n. Duas matrizes A = (ai,j)mn e B = (bi,j)mn, de
Exemplo: Matriz 4 x 4 de nmeros reais. mesma ordem mn, so iguais se todos os seus
correspondentes elementos so iguais, isto
ai,j = bi,j para todo par ordenado (i,j) em Smn.

Diagonal principal A diagonal principal


da matriz indicada pelos elementos da Determinar os valores de x e y para que sejam
forma a(i,j) onde i = j. iguais as matrizes abaixo, isto :
A diagonal secundria de uma matriz qua-
drada de ordem n indicada pelos n ele-
mentos:
Soluo:
Matriz diagonal a que tem elementos
nulos fora da diagonal principal.
Exemplo: Matriz diagonal com quatro linhas
e quatro colunas: x1=1 x=2
y1=2 y=3

Matriz real aquela que tem nmeros


reais como elementos.
Matriz complexa aquela que tem n-
meros complexos como elementos.

12
lgebra Linear I Matrizes

TEMA 02
2.2.1 Propriedades
MATRIZES OPERAES a) Multiplicao pelo escalar 1 A multiplica-
o do escalar 1 por qualquer matriz A, for-
necer a prpria matriz A, isto : 1. A = A
2.1 Soma de matrizes
b) Multiplicao pelo escalar zero A multipli-
A soma (adio) de duas matrizes A = [ai,j] e
cao do escalar 0 por qualquer matriz A,
B = [bi,j] de mesma ordem m n uma outra
fornecer a matriz nula, isto :
matriz C = [ci,j], definida por:
0 . A = 0 (matriz nula de ordem m x n)
ci,j = ai,j + bi,j, para todo par ordenado (i,j) em
Smn. c) Distributividade das matrizes Para quais-
quer matrizes A e B de mesma ordem e
Exemplo: A soma das matrizes A e B a ter-
para qualquer escalar k, tem-se:
ceira matriz indicada abaixo.
k (A+B) = k A + k B
d) Distributividade dos escalares Para qual-
quer matriz A e para quaisquer escalares p
2.1.1 Propriedades e q, tem-se:

a) Associativa Para quaisquer matrizes A, B (p + q) A = p A + q A


e C, de mesma ordem mn, vale a igual-
dade: 2.3 Multiplicao de matrizes

(A + B) + C = A + (B + C) Dadas as matrizez A=(aij)mxn e B = (bij)pxq, dize-


nis que A.B n = p, onde A . B = C(cij)mxn
b) Comutativa Para quaisquer matrizes A e
B, de mesma ordem mn, vale a igualdade: Para obter o elemento da 2.a linha e da 3.a co-
A+B=B+A luna da matriz produto C = A.B, isto , o ele-
mento c(2,3), devemos:
c) Elemento neutro Existe uma matriz nula 0
que somada com qualquer outra matriz A, multiplicar os primeiros elementos da 2.a
de mesma ordem, fornecer a prpria ma- linha e 3.a coluna;
triz A, isto : multiplicar os segundos elementos da 2.ali-
0+A=A nha e 3.a coluna;

d) Elemento oposto Para cada matriz A, multiplicar os terceiros elementos da 2.a


existe uma matriz -A, denominada a oposta linha e 3.a coluna;
de A, cuja soma entre ambas fornecer a multiplicar os quartos elementos da 2.a linha
matriz nula de mesma ordem, isto : e 3.a coluna;
A + (A) = 0 somar os quatro produtos obtidos anterior-
mente.
2.2 Multiplicao de escalar por uma matriz
Assim:
Seja kIR um escalar e A=(ai,j)mxn uma matriz.
c23 = a21 b13 + a22 b23 + a23 b33 + a24 b43
Definimos a multiplicao do escalar k pela
matriz A, como uma outra matriz C = k.A, Observaes
definida por: ci,j = k. ai,j. Para todo par ordena- Somente podemos multiplicar duas matrizes
do (i,j) em Smn. se o nmero de colunas da primeira for igual
ao nmero de linhas da segunda.
Exemplo: A multiplicao do escalar 4 pela
Note que em geral A. B BA. Porm existem
matriz matrizes tais que A . B = B . A, por exemplo
, definida por:
I3 . A = A . I3, A3x3

13
UEA Licenciatura em Matemtica

2.3.1 Propriedades igual ao produto das transpostas das matri-


a) Distributividade da soma direita: zes na ordem trocada:

A (B+C) = A B + A C A = (aij)mxp, B(bcj)pxn, (A B)t = Bt At


C(cij)pxn e) Uma matriz A simtrica se uma matriz
b) Distributividade da soma esquerda: quadrada tal que At = A
(A+B)C = A C + B C A(m,p), B(m,p), C(p,n) f) Uma matriz A anti-simtrica se uma ma-
c) Associatividade: triz quadrada tal que At = A

A (B C) = (A B) C A(m,p), B(p,k), C(k,n) g) Se A uma matriz simtrica de ordem n,


ento para todo escalar k, a matriz k.A
d) Nulidade do produto Pode acontecer
simtrica.
que o produto de duas matrizes seja a ma-
triz nula, isto : AB = 0, embora nem A nem h) Se A uma matriz quadrada de ordem n,
B sejam matrizes nulas, como o caso do ento a matriz B = A + At simtrica.
produto: i) Se A uma matriz quadrada de ordem n,
ento a matriz B = A At anti-simtrica.

2.5 Exemplos

2.4 Matrizes com propriedades especiais


1. Vamos escrever a matriz A = (aij)2 x 3 , sendo
a) Uma matriz A nilpotente de ndice k natu-
ral se Ak = 0 ai j = i + j. Uma matriz do tipo 2 x 3 pode ser
genericamente representada por
b) Uma matriz A peridica de ndice k natu-
ral se Ak+1= A
c) Uma matriz A idempotente se A2 = A
d) As matrizes A e B so anticomutativas se Utilizando a regra de formao de seus ele-
A.B = B.A mentos, encontramos:

e) A matriz identidade Id multiplicada por toda a11 = 1 + 1 = 2


matriz A, fornecer a prpria matriz A, quan- a12 = 1 + 2 = 3
do o produto fizer sentido, ou seja, Id A = A. a13 = 1 + 3 = 4
a21 = 2 + 1 = 3
f) A matriz A ser a inversa da matriz B, se
a22 = 2 + 2 = 4
A.B = Id e B.A = Id
a23 = 2 + 3 = 5
g) Dada uma matriz A = (aij) de ordem m n,
Assim, a matriz pedida .
definimos a transposta da matriz A como a
matriz At = (aij)nxm.
2. Vamos determinar os valores de a, b, c, d para
2.4.1 Propriedades que se tenha:

a) A transposta da transposta da matriz a


prpria matriz (At)t = A
b) A transposta da multiplicao de um esca- Igualando os elementos de mesma posio,
lar por uma matriz igual ao prprio escalar segue que:
multiplicado pela transposta da matriz a=4
(kA)t = k (At)
b + 1 = 1 b = 2
c) A transposta da soma de duas matrizes a
c4=6 c = 10
soma das transpostas dessas matrizes.
d+3=8 d=5
(A + B)t = At + Bt
d) A transposta do produto de duas matrizes 3. Vamos resolver a equao X A = B, sendo

14
lgebra Linear I Matrizes

. Vamos ver dois mo-

dos de resoluo.
Modo 1:

A matriz procurada . Temos:

Da:

Igualando os elementos correspondentes, vem: Modo 2:


p3=7 p = 10 Vamos operar como se A, B e X fossem nme-
q 1 = 10 q = 11 ros reais:

r 4 = 1 r=3 3X= A + B X = . (A + B),


s+2=5 s=3
isto :

Modo 2:
Vamos isolar a matriz X na equao:
1. Somemos, aos dois membros, a matriz A:
(X A) + A = B + A 5. Sejam as matrizes e
2. Usando as propriedades II e III, temos:

, vamos determinar a matriz A . B.

3. Usando a propriedade IV, temos:


Vejamos se possvel fazer tal produto:

A seqncia acima mostra-nos que essa


equao matricial resolvida do mesmo Faamos . Temos:
modo que a equao x a = b, sendo x, a,
e b nmeros reais. C11: (linha 1 de A e coluna 1 de B)
Assim, para adio e subtrao de matri- c11 = 5 . 1 + 1 . (4) + (-1) . 8 = 7
zes, possvel simplesmente fazer:
C12: (linha 1 de A e coluna 2 de B)
X A = B X = B + A.
c12 = 5 . 5 + 1 . 3 + (1) . 1 = 27
4. Vamos determinar X na equao C21: (linha 2 de A e coluna 1 de B)
c21 = 3 . 1 + 2 . (4) + 7 . 8 = 51
3. X A = B, sendo .
C22: (linha 2 de A e coluna 2 de B)

Modo 1: c22 = 3 . 5 + 2 . 3 + 7 . 1 = 28

A matriz procurada . Temos: Assim,

15
UEA Licenciatura em Matemtica

6. Considerando as matrizes e
Igualando os elementos correspondentes, se-
guem os sistemas:
, vamos determinar a matriz C,

produto de A por B.
Temos:

Logo:

Note que:
Seguindo o mesmo esquema do exemplo an-
terior, temos:
c11 = 1 . 2 + 2 . 0 = 2
c12 = 1 . 1 + 2 . 3 = 7
c13 = 1 . (1) + 2 . (-2) = 5
c21 = 5 . 2 + 3 . 0 = 10
c22 = 5 . 1 + 3 . 3 = 14
c23 = 5 . (1) + 3 . (2) = -11
c31 = 9 . 2 + (4) . 0 = 18
1. Construa a matriz A = (ai j)3x3, em que
c32 = 9 . 1 + (4) . 3 = -3
c33 = 9 . (1) + (4) . (2) = 1 , identificando os elemen-

c41 = 0 . 2 + 7 . 0 = 0 tos que pertencem s diagonais principal e


c42 = 0 . 1 + 7 . 3 = 21 secundria de A.
c43 = 0 . (1) + 7 . (-2) = 14
2. Diz-se que uma matriz quadrada simtrica se
Logo:
ela for igual sua matriz transposta. Determine
x e y a fim de que a matriz

seja simtrica.
7. Vamos encontrar, se existir, a inversa da matriz
3. Determine os valores de p e q que satisfazem

a igualdade: .
Devemos determinar tal que

A . A1 = I2. Temos: 4. Determine x e y reais de modo que

16
lgebra Linear I Matrizes

5. Resolva o sistema matricial:

6. Efetue:

7. Sabendo que , determine a

matriz 2 . X.

8. Resolva o sistema .

9. Sejam A = (ai j)4x3 e B = (bi j)3x4 duas matrizes


definidas por ai j = i + j e bi j = 2i + j, respecti-
vamente. Se A . B = C, ento qual o elemen-
to c32 da matriz C?

10. Determine x e y a fim de que as matrizes

comutem.

11. Considere . Determine:

Xt + (X1)t.

12. Supondo sen 0 e cos 0, encontre a inver-

sa da matriz T = .

17
UNIDADE II
Determinantes
lgebra Linear I Determinantes

publicada postumamente em 1748, no seu


Treatise of algebra. Mas o nome do suo Ga-
TEMA 03
briel Cramer (1704-1752) no aparece nesse
episdio de maneira totalmente gratuita. Cra-
DETERMINANTES DEFINIO E mer tambm chegou regra (independente-
CLCULO DE DETERMINANTES mente), mas depois, na sua Introduo an-
lise das curvas planas (1750), em conexo com
3.1 Fique por dentro o problema de determinar os coeficientes da
cnica geral A + By + Cx + Dy2 + Exy + x2 = 0.
Origem dos Sistemas Lineares e
Determinantes O francs tienne Bzout (1730-1783), autor
de textos matemticos de sucesso em seu
Na matemtica ocidental antiga, so poucas as
tempo, sistematizou, em 1764, o processo de es-
aparies de sistemas de equaes lineares. No tabelecimento dos sinais dos termos de um de-
Oriente, contudo, o assunto mereceu ateno terminante. E coube a outro francs, Alexandre
bem maior. Com seu gosto especial por diagra- Vandermonde (1735-1796), em 1771, empre-
mas, os chineses representavam os sistemas ender a primeira abordagem da teoria dos de-
lineares por meio de seus coeficientes escritos terminantes independente do estudo dos sis-
com barras de bambu sobre os quadrados de temas lineares embora tambm os usasse na
um tabuleiro. Assim, acabaram descobrindo o resoluo destes sistemas. O importante teore-
mtodo de resoluo por eliminao que con- ma de Laplace, que permite a expanso de um
siste em anular coeficientes por meio de opera- determinante por meio dos menores de r filas
es elementares. Exemplos desse procedimen- escolhidas e seus respectivos complementos
to encontram-se nos Nove captulos sobre a ar- algbricos, foi demonstrado, no ano seguinte,
te da matemtica, um texto que data provavel- pelo prprio Laplace num artigo que, a julgar
pelo ttulo, nada tinha a ver com o assunto:
mente do sculo 111 a.C.
Pesquisas sobre o clculo integral e o sistema
Mas foi s em 1683, num trabalho do japons do mundo.
Seki Kowa, que a idia de determinante (como
O termo determinante, com o sentido atual,
polinmio que se associa a um quadrado de n-
surgiu em 1812, num trabalho de Cauchy so-
meros) veio luz. Kowa, considerado o maior bre o assunto. Neste artigo, apresentado Aca-
matemtico japons do sculo XVII, chegou a demia de Cincias, Cauchy sumariou e simpli-
essa noo por meio do estudo de sistemas li- ficou o que era conhecido at ento sobre
neares, sistematizando o velho procedimento determinantes, melhorou a notao (mas a atu-
chins (para o caso de duas equaes apenas). al com duas barras verticais ladeando o qua-
O uso de determinantes no Ocidente comeou drado de nmeros s surgiria em 1841, com
dez anos depois, num trabalho de Leibniz, liga- Arthur Cayley) e deu uma demonstrao do
teorema da multiplicao de determinantes
do tambm a sistemas lineares. Em resumo,
meses antes J. F. M. Binet (1786-1856) dera a
Leibniz estabeleceu a condio de compatibili-
primeira demonstrao desse teorema, mas a
dade de um sistema de trs equaes a duas
de Cauchy era superior.
incgnitas em termos do determinante de or-
dem 3 formado pelos coeficientes e pelos ter- Alm de Cauchy, quem mais contribuiu para
consolidar a teoria dos determinantes foi o
mos independentes (este determinante deve
alemo Carl G. J. Jacobi (1804-1851), cogno-
ser nulo). Para tanto, criou at uma notao com
minado s vezes o grande algorista. Deve-se
ndices para os coeficientes; o que hoje, por
a ele a forma simples como essa teoria se
exemplo, escreveramos como a12, Leibniz indi-
apresenta hoje. Como algorista, Jacobi era um
cava por 12. entusiasta da notao de determinante, com
A conhecida regra de Cramer para resolver sis- suas potencialidades. Assim, o importante con-
temas de n equaes a n incgnitas, por meio ceito jacobiano de uma funo, salientando um
de determinantes, na verdade uma desco- dos pontos mais caractersticos de sua obra,
berta do escocs Colin Maclaurin (1698-1746), uma homenagem das mais justas. (HYGINO H.
datando provavelmente de 1729, embora s DOMINGUES)

21
UEA Licenciatura em Matemtica

3.2 Introduo
detM = = 2.5 4.3 = 10 12 detM = 2
Como j vimos, matriz quadrada a que tem o
mesmo nmero de linhas e de colunas (ou seja,
do tipo n x n). 3.5 Menor complementar
A toda matriz quadrada est associado um n- Chamamos de menor complementar relativo
mero ao qual damos o nome de determinante. a um elemento aij de uma matriz M, quadrada e
Dentre as vrias aplicaes dos determinantes de ordem n > 1, o determinante MCij, de
na Matemtica, temos: ordem n 1, associado matriz obtida de M
quando suprimimos a linha e a coluna que pas-
resoluo de alguns tipos de sistemas de
sam por aij.
equaes lineares;
Vejamos como determin-lo pelos exemplos a
clculo da rea de um tringulo situado no seguir:
plano cartesiano, quando so conhecidas
as coordenadas dos seus vrtices. a) Dada a matriz , de ordem 2,

3.3 Determinante de 1.a ordem para determinar o menor complementar re-


lativo ao elemento a11(MC11), retiramos a
Dada uma matriz quadrada de 1.a ordem
linha 1 e a coluna 1:
M=[a11], o seu determinante o nmero real
a11: det M =Ia11I = a11
MC11 = |a22| = a22
Observao:
Representamos o determinante de uma matriz
entre duas barras verticais, que no tm o sig-
nificado de mdulo.
Da mesma forma, o menor complementar
Por exemplo:
relativo ao elemento a12 :
M= [5] det M = 5 ou |5| = 5
MC12 = |a21| = a21
M = [3] det M = 3 ou |3| = 3

3.4. Determinante de 2.a ordem

Dada a matriz , de ordem 2, por


b) Sendo , de ordem 3,
definio o determinante associado a M, deter-
minante de 2.a ordem, dado por:
temos:

detM = = a11a22 a12a22

Portanto o determinante de uma matriz de or-


dem 2 dado pela diferena entre o produto
3.6 Cofator
dos elementos da diagonal principal e o produ-
Chamamos de cofator ou complemento alg-
to dos elementos da diagonal secundria. Veja
brico relativo a um elemento aij de uma matriz
o exemplo a seguir.
quadrada de ordem n o nmero Aij tal que
Aij = (1)i+j . MCij .
Sendo , temos:
Veja:

22
lgebra Linear I Determinantes

2.o passo Encontramos a soma do produto


a) Dada , os cofatores relativos dos elementos da diagonal principal com os
dois produtos obtidos pela multiplicao dos
aos elementos a11 e a12 da matriz M so:
elementos das paralelas a essa diagonal (a
soma deve ser precedida do sinal positivo):

b) Sendo , vamos calcular


3.o passo Encontramos a soma do produto
os cofatores A22, A23 e A31: dos elementos da diagonal secundria com os
dois produtos obtidos pela multiplicao dos
elementos das paralelas a essa diagonal (a
soma deve ser precedida do sinal negativo):

Assim:
3.7 Teorema de Laplace
O determinante de uma matriz quadrada
M = [aij]mxn, m = 2, pode ser obtido pela soma
dos produtos dos elementos de uma fila qual-
quer (linha ou coluna) da matriz M pelos res-
pectivos cofatores. = (a13a22a31+a11a23a22+a12a21a33)+(a11a22a33+a11a23a31+a13a21a32)

Assim, fixando j N; 1 = j = m, temos:


Observao:
em que o somatrio de Se desenvolvermos esse determinante de 3.a
todos os termos de ndice i, variando de 1 at ordem aplicando o Teorema de Laplace,
m, m N. encontraremos o mesmo nmero real.

3.8 Regra de Sarrus


O clculo do determinante de 3.a ordem pode
ser feito por meio de um dispositivo prtico,
denominado regra de Sarrus.
Acompanhe como aplicamos essa regra para

1.o passo Repetimos as duas primeiras colu-


nas ao lado da terceira:

23
UEA Licenciatura em Matemtica

4.2 Teorema de Jacobi


TEMA 04 Teorema de Jacobi O determinante de uma
matriz no se altera quando somamos aos ele-
mentos de uma fila uma combinao linear dos
DETERMINANTES PROPRIEDADES DOS
elementos correspondentes de filas paralelas.
DETERMINANTES
Exemplo:

4.1 Nulidade
a) Quando todos os elementos de uma fila
(linha ou coluna) so nulos, o determinante
dessa matriz nulo. Substituindo a 1.a coluna pela soma dessa
mesma coluna com o dobro da 2.a, temos:
Exemplo:

a)

4.3 Matriz transposta


O determinante de uma matriz e o de sua trans-
b) posta so iguais.
Exemplo:

b) Se duas filas de uma matriz so iguais,


ento seu determinante nulo.
Exemplo:

4.4 Alterao de um determinante


a) Multiplicando por um nmero real todos os
elementos de uma fila em uma matriz, o
determinante dessa matriz fica multiplicado
c) Se duas filas paralelas de uma matriz so por esse nmero.
proporcionais, ento seu determinante Exemplos:
nulo.
Exemplo: a)

multiplicando
d) Se os elementos de uma fila de uma matriz
so combinaes lineares dos elementos
correspondentes de filas paralelas, ento b)
seu determinante nulo.
Exemplos:

a) b) multiplicando

= 1/5 . (145) = 29

24
lgebra Linear I Determinantes

b) Quando trocamos as posies de duas filas 4.6 Teorema de Binet


paralelas, o determinante de uma matriz mu-
Para A e B matrizes quadradas de mesma or-
da de sinal.
dem n, det (AB) = det A . det B
Exemplo:
A sendo inversvel:

Trocando- se as posies de L1 e L2:


Exemplo:

Se , e , ento:

c) Se k R, ento det(k.A) = kn.detA


Exemplo:

1. Vamos calcular o valor do determinante da


4.5 Matriz triangular
a) Quando, em uma matriz, os elementos aci- matriz .
ma ou abaixo da diagonal principal so
todos nulos, o determinante igual ao pro-
duto dos elementos dessa diagonal.
Exemplos:

42 0 8 4 35 0
Assim:
det M = 42 + 0 8 4 35 + 0 = 89.

a) b)
2. Vamos determinar o valor de x em

b) Quando, em uma matriz, os elementos


.
acima ou abaixo da diagonal secundria
so todos nulos, o determinante igual ao
produto dos elementos dessa diagonal mul- Aplicando a regra de Sarrus no primeiro mem-
bro, vem:
tiplicado por .

Exemplos:

0 +6 x2 0 12x 4x
Da:

a) b) x2 8x + 6 = 3 x2 + 8x 9 = 0
x = 9 ou x = 1

25
UEA Licenciatura em Matemtica

optar pela fila com maior nmero de zeros, a


3. Sendo , ento, eliminando-se fim de simplificar os clculos. Escolhemos,
dessa forma, desenvolver pelos elementos da
2.a coluna. Temos:
a 1.a linha e a 3.a coluna, obtemos:

o cofator do
Assim, basta calcular A22.
elemento a13 .

Como , se-

4. Sendo e eliminando-se
gue que D = (2) . (183) = 366.

a 3.a linha e a 2.a coluna, obtemos: 7. Seja a matriz quadrada , onde

o cofa- observamos que todos os elementos da 1.a e


da 2.a coluna so iguais. Vamos calcular o
determinante da matriz:
tor do elemento b32 .
Det A =

5. Vamos calcular .

Escolhemos a linha 3 de D pelo teorema de


Laplace vem:
D = 7 . A31 + 4 . A32 + (5) . A33 + 0 . A34(*)
Temos: 8. Considere as matrizes e sua

transposta

.
Os seus determinantes valem:

det A = det At
Observe que no necessrio calcular A34.
Da, em (*), temos:
D = 7 . 9 + 4 . 20 + (5) . 7 = 108

O determinante de uma matriz quadrada A


igual ao determinante de sua transposta At.
6. Qual o valor de .
9. Resolver a equao .
Embora a escolha seja arbitrria, devemos

26
lgebra Linear I Determinantes

Resoluo: At = A, calcule o determinante da matriz


, sendo I3 a matriz identidade de
ordem 3.
a) 34 b) 67
c) 56 d) 76

Resposta: S = {2, 3}
2. Se , qual o valor

10. Calcular o determinante: de 2x?


a) 2 b) 3
c) 4 d) 5
Observe que o determinante no possui ele-
mento igual a 1, mas podemos obt-lo colo-
cando 2 em evidncia na 3.a linha

3. Calcule: .

Vamos fixar o elemento a31 e aplicar o teorema a) 50 b) 45


de Jacobi. Da, temos: c) 45 d) 50

Multiplicando-se, respectivamente, por 2, 3


e 4 os elementos da 3.a linha e adicionan- 4. Dadas as matrizes e ,o
do-os, respectivamente, aos elementos da
1.a, 2.a e 4.a linhas, vem: determinante da matriz A . B :
a) 1 b) 6
c) 10 d) 12
e) 14

5. Calcule x e y de sorte que:


Aplicando o teorema de Laplace aos ele-
mentos da 1.a coluna, temos:
.

a) x = 1, y = 3 b) x = 3, y = 2
c) x = 4, y = 4 d) x = 4, y = 3
Utilizando a regra de Sarrus, obtemos: 6. Considere as matrizes:
D = 184
Resposta: 184 e

Sabe-se que B = C, o determinante da matriz


A ser:
a) 42 b) 21
1. Seja a matriz . Sabendo se que c) 24 d) 12
e) 15

27
UEA Licenciatura em Matemtica

7. O valor do determinante abaixo :

13. Calcule: .

a) 1
b) 2
a) 3abcd b) 2abcd
c) 3
c) 3abc d) 3abc d) 4
e) 2abd e) 5

8. Dadas as matrizes, calcule o determinante da 14. Calcule o determinante:


matriz A2 + B2.

e .

a) 13 b) 14
c) 16 d) 18
a) 19
e) 19
b) 12
c) 15
9. Seja S = (Si j) a matriz quadrada de ordem 3, d) 13
e) 16

onde . Calcule o valor do


15. Ache o valor do determinante:

determinante de S.
.
a) 36 b) 48
c) 56 d) 24
e) 34
a) 256
11. Se 0 x 2, determine o menor valor de x, tal b) 345
c) 365
d) 65
que . e) 353

a) 0 b) 1
c) 2 d) 3
e) 4

10. Calcule o determinante da matriz M = (AB) . C,


sendo :

e .

a) 3 b) 2
c) 4
d) 1
e) 0

28
UNIDADE III
Sistemas Lineares
lgebra Linear I Sistemas Lineares

onde:
TEMA 05 x1, x2,...,xn so as incgnitas;
a11, a12,...,amn so os coeficientes;
SISTEMAS LINEARES DEFINIO E
b1, b2,...,bm so os termos indepentes.
RESOLUO
Resolver o sistema significa encontrar os va-
lores das incgnitas que resolvem, simultanea-
5.1 Equao linear
mente, todas as suas equaes.
Entenderemos por equao linear nas vari-
Por exemplo: dado o sistema de equaes:
veis (incgnitas) x1, x2, x3, ... , xn , como sendo
a equao da forma:
a1.x1 + a2.x2 + a3.x3 + ... + an.xn = b, em que
a1, a2, a3, ... an e b so nmeros reais ou com-
plexos.
Podemos afirmar que a sua soluo ser a tri-
a1, a2, a3, ... an so denominados coeficientes, pla x = 1, y = 2 e z = 0, pois:
e b, termo independente.
2.1 + 2 0 = 4
Exemplos de equaes lineares:
1 2 + 3.0 = 1
4x1 + 2x2 = 9
3.1 5.2 + 7.0 = 7
3x + 4y = 5
2x + 3y +5z = 12 5.4 Resoluo de sistemas lineares.
x 3y 7z + 3w = 17 Para resolver um sistema linear pelo mtodo
de Cramer, necessrio que o mesmo seja
5.2 A soluo de uma equao linear possvel determinado, com det(mp) = 0, como
veremos a seguir.
Chamamos de soluo de uma equao linear
aos valores que, ao serem substitudos nas Vamos resolver o sistema proposto inicialmente:
incgnitas, cheguem uma igualdade ver-
dadeira. Por exemplo: a equao x + y + z = 5
apresenta como soluo os valores x = 1,
y = 4 e z = 0, uma vez que 1 + 4 + 0 = 5. Os
valores x = 3, y = 7 e z = 5 tambm so Para resolver um sistema, devemos, inicialmente,
solues da equao, uma vez que 3 + 7 5 = 5. encontrar a sua Matriz Principal, que dada
Podemos, ento, afirmar que existem infinitas pelos coeficientes das incgnitas. Dessa forma,
solues (um nmero infinito de ternos orde- a matriz principal do sistema acima ser:
nados) que satisfazem equao dada.

5.3 Sistema linear


De foma geral, podemos dizer que um sistema
de equaes lineares ou sistema linear um con- Calculamos, ento, o seu determinante. Para
junto composto por duas ou mais equaes line- indicar o determinante de uma matriz X, escre-
ares. veremos det(X), ento det (Mp) = 20.
Um sistema linear pode ser representado da A seguir, calculamos os determinantes das in-
seguinte forma: cgnitas, que so conseguidas quando substi-
tumos, na matriz principal, a coluna de uma
das incgnitas, pela coluna dos termos inde-
pendentes. Temos, deste modo, as matrizes
chamadas de Mx, My e Mz, das quais tambm
devemos calcular os determinantes.

31
UEA Licenciatura em Matemtica

mento, considerando dois tipos de sistema:


I. O nmero de equaes igual ao nmero
de incgnitas (m = n)

det (Mx) = 20 Exemplo: Vamos resolver o sistema abaixo:

det (My) = 40
1.o passo Anulamos todos os coeficientes da
1.a incgnita a partir da 2.a equao, aplicando
as propriedades dos sistemas equivalentes:
Trocamos de posio a 1.a equao com a 2.a
det (Mz) = 0 equao, de modo que o 1.o coeficiente de x
Aps calculados os determinantes da matriz seja igual a 1:
principal e das matrizes das incgnitas, chega-
mos aos valores de x, y, z, efetuando as se-
guintes divises:

Trocamos a 2.a equao pela soma da 1.a equa-


o, multiplicada por 2, com a 2.a equao:

Chegamos, ento, aos valores de x = 1; y = 2;


Trocamos a 3.a equao pela soma da 1.a equa-
z = 0.
o, multiplicada por 3, com a 3.a equao:
Observao: Quando dois ou mais sistemas
apresentam a mesma soluo, so chamados
de Sistemas Equivalentes.

5.5 Sistemas escalonados


2.o passo Anulamos os coeficientes da 2.a
Dizemos que um sistema, em que existe pelo incgnita a partir da 3.a equao:
menos um coeficiente no-nulo em cada equa-
Trocamos a 3.a equao pela soma da 2.a equa-
o, est escalonado, se o nmero de coefi-
o, multiplicada por 1, com a 3.a equao:
cientes nulos antes do primeiro coeficiente no-
nulo aumenta de equao para equao.
Para escalonar um sistema, adotamos o se-
guinte procedimento:
a) Fixamos como 1.a equao uma das que Agora, o sistema est escalonado, e podemos
possuem o coeficiente da 1.a incgnita dife- resolvlo.
rente de zero. 2z = 6 z = 3
b) Utilizando as propriedades de sistemas equi-
Substituindo z=3 em (II):
valentes, anulamos todos os coeficientes da
7y 3(3) = 2 7y 9 = 2 y = 1
1.a incgnita das demais equaes.
c) Repetimos o processo com as demais incg- Substituindo z = 3 e y = 1 em (I):
nitas, at que o sistema se torne escalonado. x + 2(1) + 3= 3 x = 2
Vamos, ento, aplicar a tcnica do escalona- Ento, x = 2, y = 1 e z = 3

32
lgebra Linear I Sistemas Lineares

TEMA 06

ESTUDO DE SISTEMAS LINEARES


HOMOGNEOS E HETEROGNEOS

6.1 Discusso de Sistemas Lineares

Um sistema linear pode apresentar trs possi-


bilidades diferentes de soluo:
6.1.1 Sistema com uma nica soluo.
O sistema pode ter uma nica soluo (nes-
As equaes lineares abaixo representam duas
se caso, ser chamado de sistema possvel
retas no plano cartesiano que tm o ponto
e determinado SPD)
(3,2) como interseo.
O sistema pode ter infinitas solues (nesse
caso, ser chamado de sistema possvel e
indeterminado SPI)
O sistema pode no apresentar soluo 6.1.2 Sistema com infinitas solues
(nesse caso, ser chamado de sistema im-
As equaes lineares representam retas parale-
possvel SI) las sobrepostas no plano cartesiano, logo exis-
tem infinitos pontos que satisfazem a ambas as
Observaes: equaes (pertencem a ambas as retas).
1. Se, ao escalonarmos um sistema, ocorrer uma
equao do tipo 0x1 + 0x2 + ........+ 0xn = 0
esta dever ser suprimida do sistema.
Exemplo: Escalonar o sistema 6.1.3 Sistema que no tem soluo
As equaes lineares representam retas para-
lelas no plano cartesiano, logo, no existem pon-
tos que pertenam s duas retas.

No caso de sistemas com trs ou mais incg-


nitas, vale a mesma classificao.
Por exemplo:

Observe que o sistema possvel indeterminado.

2. Se, ao escalonarmos um sistema, ocorrer uma O sistema um sistema possvel e determina-


equao do tipo 0x1 + 0x2 + ........+ 0xn = do (SPD), pois apresenta apenas a soluo
b(com b0) o sistema ser, evidentemente, x = 1; y = 2; z = 3.
impossvel.

Exemplo: Escalonar o sistema .

33
UEA Licenciatura em Matemtica

O sistema um sistema possvel e indetermi- 2. Calcular m e n, de modo que sejam equiva-


nado (SPI), pois apresenta infinitas solues. lentes os sistemas:
Entre as solues, esto x = 0; y = 3; z = 1 e
x = 1; y = 2; z = 3. e

Resoluo:
Clculo de x e y.
x y = 1 x (2) e somamos abaixo

O sistema um sistema impossvel (SI), pois 2x + y = 5


no apresenta soluo. 3y = 3, ento y = 1
Podemos afirmar que um sistema linear S de n x y = 1, ento x = 2
equaes, com incgnitas x1, x2, ..., xn, ser
Substituindose x e y no segundo sistema, vem:
SPD, SPI ou SI
2m n = 1 x (2) e somamos abaixo
6.2 Sistemas Lineares Homogneos m + 2n = 2
Um sistema linear chamado de homogneo 5m = 0, ento m = 0
quando os termos independentes de todas as
equaes so nulos. Todo sistema linear ho- 2m n = 1, ento n = 1
mogneo admite pelo menos a soluo conhe- Resposta: m = 0 e n = 1
cida como trivial, que a soluo identica-
mente nula (x = 0; y = 0; z = 0, xi = 0).
3. Seja , cuja soluo (5, 3).
Assim, todo sistema linear homogneo possvel.
Exemplos: Substituindo a 2.a equao pela soma dela
com a 1.a:

(2 eq.) + (1 eq.)

O sistema determinado, pois possui apenas


a soluo x = 0; y = 0; z = 0.

O par (5, 3) tambm soluo de S, pois a


segunda equao tambm verificada:
x 2y = 5 2 . 3 = 5 6 = 1

O sistema indeterminado, pois admite infini- 4. Vamos escalonar e depois resolver o sistema:
tas solues, entre elas x = 0;
y = 0; z = 0 e x = 2; y = 0; z = 1.

6.3 Exemplos
Em primeiro lugar, precisamos anular os coefi-
1. Considere , cuja soluo (3, 1). cientes de x na 2.a e na 3.a equao.
Substitumos a 2.a equao pela soma dela
Multiplicandose a 1.a equao de S por 5, por com a 1.a, multiplicada por 2
exemplo, obtemos:

cuja soluo tambm (3, 1).

34
lgebra Linear I Sistemas Lineares

Vejamos algumas de suas solues:


= 0 (0, 0, 0): soluo nula ou trivial.
= 1 (4, 3, 1)
= 2 (8, 6, 2): solues prprias ou
Substitumos a 3.a equao pela soma dela diferentes da trivial.
com a 1.a, multiplicada por (2)

6. Resolver o Sistema

Deixando de lado a 1.a equao, vamos repetir


o processo para a 2.a e a 3.a equao. Convm,
entretanto, dividir os coeficientes da 2.a equao
por 3, a fim de facilitar o escalonamento:

Logo:

que equivalente a:

O sistema possvel e determinado,

Substitumos a 3.a equao pela soma dela


com a 2.a, multiplicada por 4: 7. Resolver o sistema
4y 4z =16
4y + 5z = 19 Resoluo Dividindose a 2.a equao por 2
e trocando-a de posio com a 1.a equao
z=3
para fazer o coeficiente de x igual a 1, vem:
O sistema obtido est escalonado e do 1.o
tipo (SPD).
Resolvendo-o, obtemos como soluo:
Para eliminar a incgnita x, multiplica-se a 1.a
(2, 1, 3).
equao por (4) e soma-se com a 2.a equao:

5. Escalonando o sistema vem:

Da 2.a equao, vem:


11y = 22 y = 2
Substituindo y = 2 na 2.a equao, temos:
Dividimos os coeficientes da 3.a equao por 2, x+4=5 x=1
notamos que ela ficar igual 2.a equao e, Observao:
portanto, poder ser retirada do sistema.
Podemos resolver este sistema utilizando so-
Assim, o sistema se reduz forma escalonada mente os coeficientes, isto , a matriz comple-
e do 2.o tipo (SPI). ta associada ao sistema da seguinte forma:

Resolvendo-o, vem y = 3z e x = 4z. Se


z = , IR, segue a soluo geral
(4, 3, ).

35
UEA Licenciatura em Matemtica

Da 2.a equao, vem: Ento:


11y = 22 y = 2
Substituindo na 1.a equao, temos:
x + 2y = 5 x + 4 = 5 x = 1
S = {(1, 2)} Resposta: {m IR|m 1}

8. Resolver o sistema

Resoluo Utilizando a matriz completa, temos:

1. O sistema , :

a) indeterminado com uma varivel livre;


b) indeterminado com duas variveis livres;
c) homogneo;
d) impossvel;
e) determinado.

Da 3.a equao, temos: 2. O sistema :


a
0 + 0b + 0c = 5 (impossvel)
S= a) impossvel;
9. Determinar K, de modo que o sistema b) indeterminado;
c) determinado;
d) par (10, 5) soluo do sistema;
admita soluo nica.
e) par (15, 0) soluo do sistema.

Quando o nmero de equaes igual ao n-


mero de incgnitas, tambm podemos consi- 3. Considere o sistema . Pode-
derar o determinante da matriz incompleta.
Para que o sistema dado admita soluo nica, mos afirmar corretamente que:
devemos ter: a) sistema incompatvel;
b) sistema compatvel determinado;
c) S = {(4, 1, 2)} soluo do sistema;
d) sistema possui exatamente trs solues;
e) sistema compatvel indeterminado.

Resposta: 4. (UEL PR ) Se os sistemas e

10. Calcular o valor de m para que o sistema so equivalentes, ento a2 + b2

tenha somente a soluo trivial. igual a:


a) 1
b) 4
Resoluo Para que o sistema tenha somen- c) 5
te a soluo trivial, isto , seja determinado, d) 9
necessrio que det A 0. e) 10

36
lgebra Linear I Sistemas Lineares

5. (FGV SP) Resolvendo o sistema de equaes a) 1 e 2 b) 1 e 3


c) 2 e 1 d) 1 e 2
, temos que: e) 3 e 1

10. (FGVSP) Seja ( a, b, c, d ) a soluo do sis-


a) x = 1 e y = 0;
b) impossvel;
c) indeterminado; tema linear ento o produto
d) x = 3 e y = 1;
e) indeterminado.
a . b . c vale:
6. (PUC SP) Estudando-se o seguinte sistema
a) 0 b) 12
obtm-se: c) 12 d) 24
e) 24

a) sistema possvel, determinado e admite 11. (ALFENAS MG) O sistema de equaes


uma nica soluo x = 1, y = 0 e z = 0;
b) sistema impossvel; ter uma nica soluo se:

c) sistema possvel, porm indeterminado


com uma incgnita arbitrria; a) a = 5b;
b) 5 . a . b = 0;
d) sistema possvel, porm indeterminado c) a + 5b = 0;
com duas incgnita arbitrria d) a 5b = 0;
e) sistema indeterminado com uma incgni- e) 5 . a . b = 0.
ta arbitrria, sendo (0, 1, 3) uma soluo
12. O sistema de equaes ter infini-
7. (CESGRANRIO) O nmero de solues do sis-
tas solues se:
tema : a) a = 5 e b = 1;
b) a + b = 6;
c) a . b = 6;
a) maior do que 3; b) 3; d) 5 . a . b = 10;
c) 2; d) 1. e) b = 5a.
e) 0;
13. (FMUSP) O sistema linear tem
8. (UFScarSP) O sistema linear
soluo nica para:
admite uma infinidade de solues. Seja a) todo a 0 e b 0
z = ( 0) um valor arbitrrio. Ento, a b) b 2a
soluo (x,y,z) do sistema acima : c) ba
a) (2, 2 , ) b) (1, 3, ) d) toda a IR e b IR
c) (1, 3 , ) d) (2, 2, ) e) todo a > 0 e b > 0
e) (3, , )
14. (FGVSP) Determinando os valores de a e b,

9. (UELPR) O sistema equivalente a fim de que o sistema seja inde-

ao sistema definido pela equao matricial terminado, o produto a . b :


se os valores de k e t so a) 12 b) 24
c) 18 d) 6
respectivamente: e) 36

37
UEA Licenciatura em Matemtica

15. (PUCRS) Para que o sistema


21. (FATECSP) Para que o sistema
seja impossvel, o valor de k deve ser:
a) 1/5 b) 1/4 seja compatvel, a deve ser igual a:
c) 1/3 d) 4/5 a) 5 b) 5
e) 5/4 c) 6 d) 6
e) 7
16. (PUCSP) O valor de k tal que o sistema
22. (FGV SP) Para que o sistema
admite soluo nica :
onde k um nmero real, uma das afirmaes
seguintes correta:
a) k 1 e k 4 b) k 1 e k 3
c) k 1 e k 4 d) k 1 e k 2 a) se k = 0, o sistema indeterminado;
e) k 1 e k 3 b) se k = 1 ou k = 15, o sistema impossvel;
c) se k 0, o sistema indeterminado;
d) se k 0, sistema impossvel;
17. (FUVEST SP) O sistema linear e) se k = 1 ou k = 15, o sistema determinado.

no admite soluo se a for igual a: 23. (UNESPSP) Para que os valores reais de p e
q o sistema no admite soluo?
a) 0 b) 1
c) 1 d) 2
e) 2

18. (UELPR) O sistema possvel


a) p = 2 e q = 5
e b) p > 2 e q 4
determinado se, e somente se, k for igual a: c) p = q=1
a) 3 b) 2 d) p = 2 e q 5
c) 1 d) 1 e) p = 2eq=5
e) 2
24. (UNIUBE) O sistema linear de equaes incg-
19. (UELPR) O sistema
nitas x e y no admite soluo se:

a) admite infinitas solues, se m 1; a) a 6 e k 5 b) a 6 e k 5


b) indeterminado, para todo m IR; c) a 6 e k 5 d) a = 6 e k = 5
c) no admite solues; e) a 6 e k 5
d) possvel e determinado, se m 7;
e) tem soluo nica, se m = 7.
25. (CEFET PR) O sistema de incg-
20. (PUCSP) Os valores reais de a e b, para que
nitas x e y :
a) impossvel, para todo k real diferente de 21;
o sistema seja compatvel e
b) possvel e indeterminado, para todo k real
diferente de 63;
indeterminado, so: c) possvel e determinado, para todo k difer-
a) a = 2 e b 5 ente e 21;
b) a 2 e b = 5 d) possvel e indeterminado, para todo k real
c) a 2 e b IR diferente de 3;
d) a IR e b 5 e) possvel e determinado, para todo k real
e) a = 2 e b = 5 diferente de 1 e 63.

38
UNIDADE IV
Vetores
lgebra Linear I Vetores

7.2.1 Segmento nulo


TEMA 07 Segmento nulo aquele cuja extremidade
coincide com a origem.
7.2.2 Segmentos opostos
VETORES DEFINIO E OPERAES
Se AB um segmento orientado, o segmento
orientado BA oposto de AB.
7.1 Introduo
7.2.3 Medida de um segmento
Em nosso quotidiano, estamos acostumados a
usar grandezas chamadas escalares, que so Fixada uma unidade de comprimento, a cada
caracterizadas por um nmero (e sua respectiva segmento orientado pode-se associar um n-
unidade de medida): 5kg de massa, 1m2 de mero real, no negativo, que a medida do seg-
rea, 10cm de comprimento, 4l de volume, etc. mento em relao quela unidade. A medida
do segmento orientado o seu comprimento
No entanto existem outras grandezas que pre-
ou seu mdulo. O comprimento do segmento
cisam de mais informaes. Um exemplo disso AB indicado por |AB|
so grandezas como fora e velocidade, para
Assim, o comprimento do segmento AB repre-
as quais precisam ser fornecidos uma direo,
sentado na figura abaixo de 3 unidades de
uma intensidade e um sentido. Essas grande-
comprimento:
zas so denominadas vetoriais.

Retas suportes paralelas


|AB| = 3 u.c.
Observaes:
a) Os segmentos nulos tm comprimento igual
a zero.
Na Figura acima, as flechas do idia da di- b) |AB| = |BA|
reo do comprimento e do sentido das gran-
dezas mensionadas. No entanto cada fecha 7.2.4 Direo e sentido
apenas um representante de um vetor. A se- Segmentos orientados no nulos AB e CD tm
guir, definiremos de forma mais precisa do que a mesma direo se as retas suportes desses
vem a ser um vetor. segmentos so paralelas ou coincidentes:

7.2 Segmento orientado


Um segmento orientado determinado por um
par ordenado de pontos, o primeiro chamado
origem do segmento, o segundo chamado ex-
tremidade.
O segmento orientado de origem A e extremi-
dade B er representado por AB e, geome-
tricamente, indicado por uma seta que carac-
teriza visualmente o sentido do segmento (con-
forme figura abaixo) .

41
UEA Licenciatura em Matemtica

Observaes: fraes. Duas fraes representam o mesmo


a) S se pode comparar os sentidos de dois nmero racional se o numerador e o denomi-
segmentos orientados se eles tm mesma nador de cada uma delas estiverem na mesma
direo. proporo. Por exemplo, as fraes
b) Dois segmentos orientados opostos tm sen- representam o mesmo nmero racional. De
tidos contrrios. forma anloga, dizemos que dois segmentos
orientados representam o mesmo vetor se pos-
7.2.5 Segmentos equipolentes suem o mesmo comprimento, a mesma dire-
Dois segmentos orientados AB e CD so equi- o e o mesmo sentido. A definio de igual-
polentes quando tm a mesma direo, o mes- dade de vetores tambm anloga igual-
mo sentido e o mesmo comprimento (ver figu- dade de nmeros racionais. Dois nmeros
ra a seguir). racionais sao iguais, quando ad = cb.

Analogamente, dizemos que dois vetores so


iguais se eles possuem o mesmo comprimen-
to, a mesma direo e o mesmo sentido.

O comprimento de um vetor v , tambm cha-

mado de mdulo ou norma de v , ser indicado

por ||v ||.
Se os segmentos orientados AB e CD no per-
tencem mesma reta, como na figura anterior, 7.3.1 Vetores iguais
para que AB seja equipolente a CD neces-
Na figura abaixo, temos 6 segmentos orienta-
srio que AB//CD e AC//BD, isto , ABCD deve
dos, com origens em pontos diferentes, que
ser um paralelogramo.
representam o mesmo vetor, ou seja, so con-
Observaes: siderados como vetores iguais, pois possuem
a) Dois segmentos nulos so sempre equipo- a mesma direco, mesmo sentido e o mesmo
lentes. comprimento. Portanto tanto os segmento ori-
entado AB quanto o segmento orientado CD
b) Representaremos a equipolncia entre os
representam o mesmo vetor v .
segmentos AB e CD por AB ~ CD

7.2.6 Propriedades da equipolncia


i) AB ~ AB (reflexiva).
ii) AB ~ CD CD ~ AB (simtrica).
iii) AB ~ CD e CD ~ EF AB ~ EF (Transitiva).
Observao Uma relao que goza das pro-
priedades i) ii) e iii) chama-se relao de equi-
valncia.

Se o ponto inicial de um representante de um


7.3 Vetor
vetor v e A e o ponto final B, ento escreve-

Dado um segmento de reta orientado, defini- mos v = . Portanto dois vetores e
mos como sendo um vetor ao conjunto de to- so iguais se, e somente se, AB ~ CD.
dos os segmentos orientados equipolentes ao
segmento orientado dado. 7.3.2 Vetor nulo
Um vetor poder ser representado por vrios Os segmentos nulos, por serem equipolentes
segmentos orientados. Esse fato anlogo ao entre si, determinam um nico vetor, chamando

que ocorre com os nmeros racionais e as vetor nulo ou vetor zero, e que indicado por 0.

42
lgebra Linear I Vetores

7.3.3 Vetores opostos



Dado um vetor v = , o vetor o opos-

to de e indicamos por ou por v .

7.3.4 Vetor unitrio



Um vetor unitrio se ||v ||= 1.
Comutatividade da soma
7.3.5 Versor

Versor de um vetor v o vetor unitrio de mesma

direo e mesmo sentido de v .

Associativa da soma
Na figura acima, u1 e u2 so vetores unitrios,
visto que ambos tm norma igual a 1. Por outro

lado apenas o vetor u1 tem a mesma direo e 7.4.3 Diferena de vetores

sentido do vetor v . Portanto u1 um versor de v .
Definimos a diferena v menos w, por v +(w).

7.4 Operaes com vetores


7.4.1 Soma de vetores

A soma (u + v ) de dois vetores u e v deter-
minada da seguinte forma:
Tome um segmento orientado que representa u ;

tome um segmento orientado que representa 7.4.4 Multiplicao por um nmero Real

v , com origem na extremidade de u ; o vetor
A multiplicao de um vetor v por um escalar
u + v representado pelo segmento orientado
, v , determinada pelo vetor que possui as
que vai da origem de u at a extremidade de v .

seguintes caractersticas:

i) o vetor nulo, se = 0 ou v = 0 .
ii) caso contrrio:
a) tem comprimento || vezes o comprimen-

to de v ;

b) a direo a mesma de v (neste caso,
7.4.2 Propriedades da soma dizemos que eles so paralelos);

i) u + v = v + u (Comutativa).
c) tem o mesmo sentido de v , se > 0 e tem


ii) (u + v ) + w = u + (v + w) (Associativa). o sentido contrrio ao de v , se < 0.

iii) Existe um nico vetor nulo 0 tal que para Observaes:

todo vetor v se tem v + 0 = 0 + v = v Se w = v , dizemos que w um mltiplo

(Elemento neutro). escalar de v .

iv) Qualquer que seja o vetor v , existe um Dois vetores no-nulos so paralelos (ou coli-

nico vetor v (vetor oposto de v ) tal que neares) se, e somente se, um um mltiplo

v + (v ) = v + v = 0 escalar do outro.

43
UEA Licenciatura em Matemtica


O versor de um vetor no nulo v o vetor unitrio
TEMA 08
. Note que ,
VETORES DEPENDNCIA E

INDEPENDNCIA LINEAR
logo , ou seja, v produto de sua nor-
ma pelo vetor unitrio de mesma direo e 8.1 Definies

sentido de v . Dois vetores u e v so colineares se tiverem
a mesma direo.

7.4.4 Propriedades do produto por escalar



Sejam u e v vetores quaisquer, e a e b nme-
ros reais. Ento temos:

i) a(bv ) = (ab)v (associativa).

ii) (a + b)v = av + bv (distributiva na adio
por escalares).

Isso acontece se, e somente se, existe um n-
iii) a(u + v ) = au + av (distributiva na adio
mero real k tal que u = kv ou v = ku . Diremos,
por vetores). ento, que um vetor escrito como combina-

iv) 1v = v (identidade). o linear do outro, e nesse caso, os vetores u

e v so ditos linearmente dependentes (veja a
figura acima).
Quando tomamos dois vetores nos quais no
possvel escrever um vetor como combinao
linear do outro, dizemos que os vetores so li-
nearmente independentes. Nesse caso, os dois
vetores no so colineares, mas so coplana-
res, isto , possuem representantes pertencen-
tes a um mesmo plano .


Se u e v so linearmente independentes, en-

to, todos os vetores da forma ku + tv podem
ser representados sobre um mesmo plano .

Reciprocamente, todo vetor w que possua re-
presentante no plano pode ser escrito como

uma combinao linear dos vetores u e v ;
alm disso, toda combinao linear dos

vetores u e v pode ser representada sobre o

plano . Por essa razo, se os vetores u e v
so linearmente independentes, diremos que
eles geram um plano.

44
lgebra Linear I Vetores


Agora, se um vetor w se escreve como uma com- Se os vetores u , v e w so colineares, com re-

binao linear ku + tv , diremos que os vetores ku presentantes em uma reta r, ento os vetores

e tv so componentes do vetor w na direo dos geram a reta r, ou seja, qualquer vetor com re-

vetores u e v , respectivamente. Os escalares k e t presentante nesta reta pode ser escrito como

so as coordenadas de w em termos aos vetores combinao linear de u , v e w. Da mesma forma,

u e v . Observe que, se u e v so linearmente in- se u , v e w no so colineares que possuem re-

dependentes, ento cada vetor w que possua rep- presentantes em um mesmo plano , ento eles
resentante em se escreve de maneira nica geram o plano , isto , qualquer vetor que pos-

como uma combinao linear dos vetores u e v . sua um representante no plano pode ser

Se os vetores u , v e w possuem representan- escrito como combinao linear de u , v e w.
tes pertencentes em um mesmo plano , dize- Tambm pode ser mostrado que, se u , v e w

mos que eles so coplanares. so linearmente independentes, ento eles ge-



ram o espao, isto , se x um vetor qualquer,
ento existe um (nico) terno ordenado (a,b,c)

de escalares tais que x = au + bv + cw.

Chamaremos os vetores au , bv e cw de compo-

nentes do vetor x na direo dos vetores u , v e

w (os nmeros a, b e c so as coordenadas de

Observaes: x em termos dos vetores u , v e w). Um conjun-
to trs vetores linearmente independentes
Dois vetores quaisquer u e v so sempre
chama-se uma base para o espao dos vetores.
coplanares, pois sempre podemos tomar um
A base que consiste dos vetores u , v e w, por
ponto do espao e, com origem nele, imaginar
exemplo, nessa ordem, ser indicada por {u , v ,
os dois representantes de u e v pertencendo
w}. Se escolhermos uma base {u , v , w}, ento a
a um plano que passa por esse ponto.
cada vetor x corresponde um nico terno ordena-
Trs vetores podem ser ou no complanares
do (a,b,c) de escalares, a saber, as coordenadas
(ver figuras a seguir).
de x em em termos dessa base. Reciprocamente,
a cada terno ordenado (a,b,c) de nmeros reais

corresponde o vetor x = au + bv + cw.

8.2 Exemplos
1. Sejam ABC um tringulo, e sejam M e N os

pontos mdios de AC e BC respectivamente.

u , v e w no so coplanares
Prove que MN paralelo a AB e que MN a
metade de AB.
Soluo:
Devemos mostrar que =


u , v e w e so coplanares

Se trs vetores u , v e w so colineares ou co-
planares, ou seja, possuem representante em
uma mesma reta ou em um mesmo plano res-
pectivamente, os vetores so linearmente
dependentes.

45
UEA Licenciatura em Matemtica

Observando a figura acima, verificamos que inicial na origem de um sistema de coordena-


= + das retangulares. As coordenadas (v1, v2) do

ponto final de v so chamadas componentes

= + = ( + )= de v , e escrevemos v = (v1, v2).


Como M ponto mdio de AC e N ponto

mdio de BC, temos:

= e =

Portanto, temos que:

= + = ( + )=


como queramos mostrar. Se vetores equivalentes v e w so colocados
com seus pontos iniciais na origem, ento
2. Mostre que as diagonais de um paralelogramo bvio que seus pontos finais coincidem (pois
se cortam ao meio. os vetores tm o mesmo comprimento, a mes-
Soluo: ma direo e mesmo sentido); logo, os vetores
possuem os mesmos componentes. Recipro-
Considere o paralelogramo ABCD da figura
camente, vetores com os mesmos componen-
abaixo:
tes so equivalentes, pois tm iguais o compri-
mento, adireo e o sentido. Em resumo, dois

vetores v = (v1, v2) e w = (w1, w2) so equiva-
lentes se, e somente se, v1 = w1 e v2 = w2.
As operaes vetoriais de adio e multipli-
cao por escalar so facilmente executveis
em termos de componentes. Como ilustrado
na figura abaixo, se

v = (v1, v2) e w = (w1, w2) ento
Suponha = = . Queremos mostrar
v + w= (v1 + w1, v2 + w2).

que = = .

Temos que . Como


= e = temos = +
= + = , ou seja, = .
Agora = + = + =2 .

Portanto = como queramos mostrar.

8.3 Vetores em sistema de coordenadas


A introduo de um sistema de coordenadas
retangulares muitas vezes simplifica problemas
envolvendo vetores. Por enquanto, vamos res-
tringir nossa discusso a vetores no espao
Se v = (v1, v2) e k um escalar qualquer, ento

bidimensional (o plano). Seja v qualquer vetor pode ser mostrado, usando um argumento geo-
no plano e suponha, como na figura a seguir, mtrico envolvendo tringulos semelhantes,

que v tenha sido posicionado com seu ponto que kv = (kv1, kv2) (conforme figura a seguir).

46
lgebra Linear I Vetores



Se tomarmos por exemplo v = (3, 2) e w =
Se um vetor v no espao tridimensional for

(1, 7), temos que v + w = (3 +(1), 2 + 7) = posicionado com seu ponto inicial na origem
de um sistema de coordenadas retangulares,
(2, 5) e 3 v = (3.3, 3.(2)) = (9, 6).

como na figura abaixo, ento as coordenadas
Note que, como v w = v +(w) do ponto final so chamadas os componentes

Conclumos que v w = (v1 w1, v2 w2). de v e escrevemos v = (v1, v2, v3).

8.4 Vetores no espao tridimensional


Assim como os vetores no plano podem ser
descritos por pares de nmeros reais, os veto-
res no espao podem ser descritos por ternos
de nmeros reais, utilizando um sistema de
coordenadas retangulares. Para construir um
tal sistema de coordenadas, selecionamos um
ponto O, denominado a origem, e escolhemos
trs retas mutuamente perpendiculares passan-
do pela origem, denominadas eixos coordena-

dos. Designando estes eixos x, y e z e selecio- Se v = (v1, v2, v3) e w = (w1, w2, w3) so dois
nando um sentido positivo para cada eixo co- vetores no espao tridimensional, ento os se-
ordenado, podemos estabelescer uma unida- guintes resultados podem ser estabelecidos,
de de comprimento para medir tamanhos (veja usando argumentos similares aos utilizados pa-
figuras abaixo ). ra vetores no plano.

i) v e w so equivalentes se, e somente se,
v1 = w1, v2 = w2 e v3 = w3.

ii) kv = (kv1, kv2, kv3) onde k um escalar qual-
quer.

iii) v + w = (v1+ w1, v2+ w2, v3+ w3).

Se tomamos por exemplo v = (2, 5, 3) e

w = (5, 0, 1) ento v + w = (3, 5, 2),

4w =(20, 0, 4), v w = (7,5,4) e w = (5,0,1).
Geralmente um vetor no est posicionado com
seu ponto inicial na origem. Se o vetor tem
o ponto inicial P0(x0, y0, z0) e ponto final
P1(x1, y1, z1), ento = (x1 x0, y1 y0 , z1 z0),
ou seja, os componentes do vetor so obti-

47
UEA Licenciatura em Matemtica


dos subtraindo as coordenadas do ponto final 4. Encontre um vetor no-nulo u com ponto ini-
das coordenadas do ponto inicial. A figura cial P (1, 3, 5) tal que:
abaixo ilustra o vetor obtido apartir de
a) u tem a mesma direo e sentido que
P0(x0, y0, z0) e P1(x1, y1, z1).
v = (6, 7, 3)

b) u tem a mesma direo mas sentido opos-

to ao de v = (6, 7, 3) .


5. Sejam u = (3, 1, 2), v = (4, 0, 8) e w = (6,1,
4). Encontre os componentes de:

a) v w

b) 6u + 2v

c) v + u

d) 5(v 4u )

6. Seja ABC um tringulo qualquer com medi-


Se tomarmos, por exemplo, P1(3, 2, 1) e
anas AD, BE e CF. Mostre que o vetor
P0(1,1, 3), ento o vetor .
= (3 1, 2 (1), 1 3 ) = (2, 1, 2).
O mesmo ocorre no espao bidimensional, isto
, se o vetor tem o ponto inicial P0(x0, y0) e
ponto final P1(x1, y1), ento = (x1 x0, y1 y0).

1. Mostre, usando vetores, que o ponto mdio de


um segmento que une os pontos
P0 = (x0, y0, z0) e P1 = (x1, y1, z1) o ponto

M= .

2. Mostre que o segmento que une os pontos


mdios dos lados no paralelos de um trapzio
paralelo s bases, e sua mdida a mdia
aritmtica das medidas das bases. (Sugesto:
mostre que = ( + ). E conclua que

um mltiplo escalar de ).

3. Esboce os seguintes vetores com ponto inicial


na origem:

a) v 1= (3, 6) f) v 6 = (0, 7)

b) v 2 = (4, 8) g) v 7 = (3,4,5)

c) v 3 = (4, 3) h) v 8 = (3, 3, 0)

d) v 4 = (5, 4) i) v 9 = (0, 0, 3)

e) v 5 = (3, 0) j) v 10 = (3, 5, 2)

48
lgebra Linear I Vetores

O produto interno satisfaz s seguintes pro-


priedades:
TEMA 09

i) a . b = b . a (simetria)

VETORES PRODUTO INTERNO ii) k(a . b ) = (ka ).b (homogeneidade)

iii) c .(a + b ) = c . a + c . b (distributividade)
Motivados pela expresso do trabalho em me-
cnica, vamos definir o produto interno de dois Note que essas propriedades so verificadas
vetores. Essa operao associa a cada par a ,
trivialmente se um dos vetores for o vetor nulo.

b de vetores um nmero real, que ser indica- Na verdade, a . 0 = 0 . a = 0 a nica definio

do por a . b . com elas, pois, pela segunda propriedade
acima, temos

9.1 ngulo entre Vetores 0 = 0(a .b ) = (0a ).b = a .(0b )

A fim de definirmos o produto interno, necessi- Portanto, 0 . b = a . 0 = 0, visto que

tamos do conceito de ngulo entre dois vetores. 0a = 0b = 0.


O ngulo entre os vetores no nulos a e b, que Passemos, agora, demonstrao das pro-

indicaremos por (a , b), definido como sendo o priedades do produto interno.
ngulo entre seus representantes. Mais precisa-
i) Se a e b so vetores no-nulos, temos:

mente, se a = e b= , ento o ngulo
a . b =||a ||||b||cos(a , b )
entre a e b , por definio, o ngulo entre os

segmentos orientados AB e AC. Para que essa =||b||||a ||cos(b ,a )
definio faa sentido, devemos mostrar que
= b. a
(a , b ) no depende da escolha dos represen-
tantes AB e AC. Mais precisamente, se AB e ii) Se a e b so vetores no-nulos e k 0
AC so tambm representantes dos vetores a

temos :

e b , respectivamente, ento (veja a figura
k(a . b ) = k||a ||||b||cos(a , b )
abaixo) o ngulo entre os segmentos orienta-
= ||ka ||||b||cos(ka , b )
dos AB e AC igual ao ngulo entre os seg-

mentos orientados AB e AC. = (ka ) . b

Observemos que o ngulo (AB, AC) o menor


ngulo segundo o qual AB deve girar para se
tornar colinear com AC. Esse ngulo positivo
se a rotao for no sentido contrrio ao dos
ponteiros de um relgio, e negativo em caso
contrrio. Isso nos permite associar a cada n-

gulo (a , b) seu ngulo negativo ou oposto (b, a ). iii) Consideraremos primeiro o caso em que

Sejam a e b vetores no-nulos. O produto inter- c = u unitrio. Escolhamos um represen-

no do vetor a pelo vetor b , indicado por a . b , tante PQ para o vetor u , e seja a reta r a reta

definido por a . b =||a ||||b||cos(a , b ). que contm o segmento.

Se um dos vetores a ou b for o vetor nulo, Escolhamos representantes AB e BC para os

definimos: a . b = 0. vetores a e b , respectivamente. Consideremos
as projees ortogonais A ,B' e C dos pontos
9.1.1 Propriedades do Produto Interno A, B e C, respectivamente, sobre a reta r.

Sejam a , b e c vetores quaisquer e k um escalar. Sejam x, y e z os escalares tais que

49
UEA Licenciatura em Matemtica

9.2 Bases Ortonormais



Observemos agora que Uma base {a ,b ,c } chama-se ortogonal se os
seus vetores so mtuamente ortogonais, isto
u . a =||a ||cos(u . a ) = y x e analogamente
, se a . b = a . c = b . c = 0. Se, alm disso,

u . b = z y, u .(a + b ) = z x. Portanto, os vetores so unitrios, a base {a ,b ,c } cha-

u .(a + b ) = u .a + u . b . ma-se ortonormal.

O caso geral reduz-se ao anterior. Se c um O uso de bases ortonormais bastante conve-
vetor qualquer, no-nulo, usando a homoge- niente, pois simplificam basatante os clculos,
neidade do produto interno e a distributividade como veremos nos exemplos a seguir.
para vetores unitrio, obtemos:
Exemplos

1. Se {a ,b,c } uma base ortonormal e u um vetor

qualquer, ento u = (a .u )a + (b.u )b + (c .u )c .

De fato, sabemos que u pode ser escrito de
maneira nica como uma combinao linear

u = a + b + c .


Calculando, ento, o produto interno a . u ,

= c . a + c . b. obtemos:


Note que a . a =||a ||2 , pois, cos(a ,a ) = 1 e que, a . u = (a .a ) + (a .b ) + (a .c ) = , pois
2

se a e b so vetores no nulos, ento a . a =||a || = 1 e a .b = a .c = 0. Analogamente


demonstramos que = b . u e = c . u .
a . b = 0 se, e somente se, , onde
Observemos que, se {a ,b ,c } fosse uma base
k um nmero inteiro qualquer. Por essa razo, qualquer, no necessariamente ortonormal, en-

to as coordenadas , e do vetor u seriam
diremos que o vetor a perpendicular (ou
a soluo do sistema
ortogonal) ao vetor b quando a . b = 0. Portanto,

de acordo com essa definio, o vetor 0 per-
pendicular a todos os vetores do espao. Na

verdade, 0 o nico vetor que possui essa pro-

priedade, isto , se a um vetor tal que a . b =

0 qualquer que seja o vetor b, ento a = 0. Para
2. Se {a ,b ,c } uma base ortonormal e
provar isso, basta tomar, em particular, a = b,
u = 1a + 1b + 1c , v = 2a + 2b + 2c so
donde a . a =||a ||2 = 0 que implica a = 0.
vetores quaisquer, ento

u . v = 12 + 12 + 12
9.1.2 Exemplo
De fato,
Mostre que as diagonais de um losango so
perpendiculares. u . v = (1a + 1b + 1c ). (2a + 2b + 2c )

= (12)a . a + (11)a . b + (12) a . c

+ (12)b . a + (12)b . b + (12)b . c

+ (12)c . a + (12)c . b + (12)c . c

Como {a ,b ,c } uma base ortonormal, seus
vetores satisfazem s relaes

a . b = a . c = b.c = 0; a . a = b . b = c . c = 1
Queremos mostrar que . = 0 Note que
o que reduz a expresso acima a
. =( + ).( + )
u . v = 12 + 12 + 12
= . + . + . + .
=0 9.3 Orientao do Espao
visto que e = . Veremos agora que, aps escolhida uma orien-

50
lgebra Linear I Vetores

tao para o espao, ser possvel distinguir Fixemos um triedro positivo (OA, OE, OC) de
duas classes de bases ortonormais: as positi- segmentos orientados unitrios e mutuamente
vas e as negativas. Para a adio de vetores, ortogonais (veja a figura abaixo).
a multiplicao de vetores por escalares e o
produto interno, a orientao do espao no
tem importncia alguma, podendo ser dispen-
sada. A escolha de uma orientao para o es-
pao , entretanto, indispensvel para a intro-
duo do produto vetorial, que faremos na
prxima seo.
Escolhamos um ponto O do espao que cha-
maremos origem. Um triedro um terno orde-
nado (OA, OE, OC) de segmentos orientados
OA, OE e OC no coplanares. Esses trs seg-
mentos do origem, permutando a ordem dos
segmentos, a seis ternos ordenados distintos.
Consideremos um qualquer desses ternos e o
observemos de uma posio tal que o terceiro
Sejam i = , j= e k= . Assim, a
segmento orientado esteja dirigido para os
base {i , j , k } ortonormal e positiva. Portanto
nossos olhos. A seguir, consideremos a rota-
os vetores i , j , k , satisfazem s seguintes
o (de menor ngulo) do primeiro segmento
relaes:
at que ele fique colinear com o segundo seg-

mento (veja a figura abaixo). i.j =i.k=j .k =0

i = j 2 = k2 = 1
2


onde i 2 = i . i etc. Alm disso, o exemplo 1 da

seo anterior nos dizque, se a um vetor qualquer,

ento a pode ser decomposto de maneira nica

como combinao linear a = a1i + a2 j + a3k , onde
as coordenadas a1, a2 e a3 so dadas por

a1 = a . i ||a ||cos(a ,i )

a2 = a . j ||a ||cos(a , j )

a3 = a . k ||a ||cos(a , k )
Alm disso, o exemplo 2 da seo anterior nos
diz que, se

b = b1i + b2 j + b3k
Diremos que o triedro positivo se a rotao
ento
for no sentido contrrio ao dos ponteiros de

um relgio, e negativo, caso contrrio. a . b = b1b1 + a2b2 + a3b3
Por exemplo, o triedro (OA, OE, OC) da figura e
anterior positivo, enquanto (OE, OA, OC),
negativo.

Consideremos trs vetores a = ,b= e

c= . Diremos que o terno ordenado (a ,b ,c )
positivo (ou negativo) se o triedro (OA, OE,
OC) for positivo (ou negativo).

Uma base {a ,b ,c } diz-se positiva (ou negativa)

se o terno (a ,b ,c ) positiva (ou negativa).

51
UEA Licenciatura em Matemtica

10.1 Exemplos

Dados u =(1,2,2) e v = 6 i 2 j + 3 k , deter-
TEMA 10
mine:

a) ||u ||
VETORES PROJEO ORTOGONAL
b) ||v ||

c) u . v
Sejam os vetores u e v , com u 0 e v , 0 .
d) O ngulo formado por u e v .
Pretendemos calcular o vetor w1 que represen-
e)
ta a projeo de u sobre v .
Soluo:

a)

b)

c) u . v =(1, 2,2).(6, - 2, 3) = 6 4 6 = 4

d)

logo

e)
A Figura anterior ilustra as duas situaes pos-

sveis. O vetor u foi decomposto em duas com-

ponentes normais w1 e w2. Como w1 e v tm a
mesma direo, temos que:

w1 = kv , kR.
Temos que:
1. Calcule as seguintes somas e diferenas:
u = w1 + w2 = kv + w2
a) (i + 2 j 3 k ) + (2i j + 5 k )
Tomando o produto escalar de v em ambos os
membros da equao acima, temos: b) (i + 5 j 6 k ) + (2i + j k ) + (i 2 j + 6 k )


u . v = (kv + w2) . v = k||v ||2 + w2 . v
c) (2i + j 3 k ) (6i + 2j + k )


Mas w2 . v = 0, pois w2 ortogonal a v ; portan-
d) (i +2 j 4 k ) (2i + 5j +6k ) + (3i 5 j +7 k )
to a equao acima nos fornece:
2. Calcule a norma de cada um dos seguintes ve-
tores:

a) a = (i 2j +3k )

Logo, b) b = cosi + senj

c) c = 2i j +3k


3. Calcule os seguintes produtos internos:
Portanto a projeo de u sobre v , que deno-
a) (i 2j + 3k ) . (2i + 2j 5k )
taremos por , :
b) (3i + 3j 4k ) . (i 2j + 6k )

c) (2i + 3j k ) . (3i 2j + 7k )


4. Mostre que os vetores a , b e c so linearmente
ou independentes se, e somente se, a equao

. a + b + c = 0 s possui a suluo nula
= = = 0.

52
lgebra Linear I Vetores

5. Determine os ngulos do tringulo cujos vrtices


so os pontos A(3, 2, 1), B(3, 2, 2) e C(3, 3, 2).
TEMA 11
6. Verifique se os seguintes pontos so coplanares
VETORES PRODUTO VETORIAL
a) A(2, 2, 1), B(3, 1, 2) e C(2, 3, 0) e D(2, 3, 2)
b) A(2, 0, 2), B(3, 2, 0) e C(0, 2, 1) e D(1, 2, 0) No tema 09, vimos que o produto escalar de
dois vetores produz um escalar. Iremos definir
7. Encontre um vetor unitrio ortogonal simulta-
agora um tipo de multiplicao vetorial que
neamente a
produz um vetor como produto, mas que apli-
u = (1, 0, 1) e
v = (0, 1, 1). cvel somente ao espao tridimensional.

8. Sejam u = (1, 1, 2) e
v = (a, 1, 2). Para quais

valores de a, u e v so ortogonais? 11.1 Definio


Se u = (u1,u2,u3) e v = (v1,v2,v3) so vetores no
9. Sejam u = (1/ , 0, 1/ ) e v = (a, 1/ , b). espao tridimensional, ento o produto vetorial

Para quais valores de a e b, o conjunto {u ,v }
u x v o vetor definido por
forma uma base ortonormal do plano gerado

por eles? u x v = (u2v3 u3v2, u3v1 u1v3, u1v2 u2v1)

ou, em notao de determinante,


10. Determine a projeo de u = (1, 2, 3) na

direo de e v = (2, 1, 2).

11. Qual aprojeo de u = (3, 5, 2) sobre o eixo
dos x? Observao:


Em vez de memorizar as frmulas acima, voc
12. Sejam u , v e w vetores do R3. Prove que se
pode obter os componentes de u x v como

u . v = u .w, ento v w ortogonal a u .
segue:

13. Sejam u e v vetores quaisquer. Mostre que Forme a matriz 2 x 3 dada por

(u v )2 = u 2 2u . v + v 2
cuja primeira linha contm os componentes de
e
u e cuja segunda linha contm os compo-
(u + v )(u v ) = u 2 v 2
nentes de v .

14. Use o resultado da questo 4 para mostrar a lei Para obter o primeiro componente de u v ,
dos co-senos num tringulo ABC: descarte a primeira coluna e tome o determi-
a2 = b2 + c2 2bc cos nante; para obter o segundo componente, des-
onde carte a segunda coluna e tome o negativo do
determinante; e para obter o terceiro compo-
a =|| ||, b =|| ||, c =|| ||,
nente, descarte a terceira coluna e tome o de-
e terminante.
= (AB, AC)
11.1.1 Exemplo
15. Sejam a e b vetores quaisquer. Mostre que

Se u = (2,1,1) e v = i + j k , calcule u v
a)
e v u.

b)

c) |a .b| ||a||+||b|| (Desigualdade de Schwarz)

d) ||a +b||||a ||+||b||(Desigualdade Triangular)
e)
Note que, nesse caso, temos que u v = (v u),

53
UEA Licenciatura em Matemtica


fato que ocorre para quaisquer vetores u e v lados direitos de (2) e (3) e verificando sua
como mostraremos a seguir. igualdade.
As provas de iv) e v) ficam como exerccio.
11.1.2 Propriedades do produto vetorial

Observaes:
Sejam u e v vetores do espao tridimensional e
k um escalar qualquer; ento: i) e ii) mostram que o vetor u v ortogonal

simultaneamente au e av .
i) u v = (v u )
De iii) obtemos
ii) u (v + w) = u v + u w
||u v ||2 =||u ||2 ||v ||2 ||u ||2 ||v ||2 cos(u ,v )
iii) k(u v ) = (ku ) v = u (kv )
=||u ||2 ||v ||2 (1 cos2(u ,v ))
iv) u 0 = 0 u = 0
=||u ||2 ||v ||2 sen2(u ,v )
v) u u = 0

Como 0 (u ,v ) , segue que sen(u ,v ) 0, e,
Para provar i), basta notar que quando se troca
portanto, isso pode ser reescrito como
a ordem entre u e v , trocam-se as linhas dos

trs determinantes da equao (1) e, portanto, ||u v ||=||u ||||v || sen(u ,v ).
troca-se o sinal de cada componente do pro- fcil ver que :

duto vetorial. Portanto conclumos que u v =
i i =0 j j =0 k k = 0
(v u ).
i j =k j k =i ki = j
As provas das demais partes so deixadas como
exerccio. j i = k k j = i i k = j

O produto vetorial de u = (u1,u2,u3) e v = (v1,v2,v3)
11.2 Relaes entre produtos escalar e vetorial pode ser representado, simbolicamente, como

Sejam u e v vetores do espao tridimensional; um determinante 3x3:
ento:

i) u . (u v ) = 0

ii) v . (u v ) = 0

iii) ||u v ||2 =||u ||2 ||v ||2 (u .v )2 (Identidade de
Lagrange)

iv) u (v w) = (u .w)v (u v ) w
Note que o determinante um nmero, e o
v) (u v ) w = (u .w)v (v .w)u

produto vetorial um vetor. Usa-se esse abuso
Para provar i), sejam u = (u1,u2,u3) e v = (v1,v2,v3).
de notao apenas como um mecanismo faci-
Ento,
litador para o clculo do produto vetorial.

u . (u v ) =
No verdade, em geral que
(u1,u2,u3) . (u2v3 u3v2, u3v1 u1v3, u1v2 u2v1) =
u (v w) = (u v ) w. Por exemplo,
u1(u2v3 u3v2)+u2(u3v1 u1v3)+u3(u1v2 u2v1) = 0
i (j j ) = i 0 =0
A prova de ii) anloga a de i)
e
Prova iii). Como
(i j ) j = k j = i
||u v ||2 =
o que mostra que
= (u2v3 u3v2)2 + (u3v1 u1v3)2 + (u1v2 u2v1)2 (2)
i ( j j ) (i j ) j .
e

Se u e v so vetores no-nulos, pode ser mos-
||u ||2 ||v ||2 (u .v )2 =(u12+u22+u32)(v12+v22+v32)
trado que o sentido de u v pode ser determi-
(u1v1 + u2v2 + u3v3)2 (3) nado usando a regra da mo direita (ver figu-
a prova pode ser obtida desenvolvendo-se os ra a seguir):

54
lgebra Linear I Vetores

A(1, 0, 2), B(4, 1, 1) e C(0, 1, 3).


Soluo:
A rea do tringulo ABC dada por

= (3,1,1) e = (1,1,1).


Seja (u ,v ) o ngulo entre u e v e suponha que Portanto,

u girado pelo ngulo (u ,v ) at coincidir com

v . Se os dedos da mo direita fecharem-se
apontando no sentido desta rotao, ento o
polegar indica (aproximadamente) o sentido de

u v.

11.3 Interpretao geomtrica do produto


vetorial

Se u e v so vetores no espao tridimension-

al, ento a norma de u e v tem uma interpre-
tao geomtrica til. Como j vimos,

||u v ||=||u ||||v || sen(u ,v ). Mas ||v ||sen(u ,v )

a altura do paralelogramo determinado por u e

v como mostra a figura abaixo.

Denotando por a rea do paralelogramo



determinado por u e v , temos:

.

Portanto, se u e v so vetores no espao tridi-
mensional, ento igual rea do para-

lelogramo determinado por u e v .
Note que esse resultado tambm vlido quan-

do u e v so colineares, pois nesse caso, temos
um paralelogramo degenerado que tem rea
zero, e = 0.

11.4 Exemplo
Calcule a rea do tringulo de vrtices

55
UEA Licenciatura em Matemtica

TEMA 12

VETORES PRODUTO MISTO


Se u , v e w so vetores no espao tridimen-

sional, ento u .(v w) chamado produto

misto de u , v e w. Denotaremos o produto

misto de u , v e w por [u , v ,w ].

O produto misto de u = (u1,u2,u3), v = (v1,v2,v3)

e w = (w1, w2, w3) pode ser calculado a partir
da frmula

De fato, temos que:



u .(v w)

Prova de i)
=
Sabemos que a rea do paralelogramo determina-

do por u e v dada por . Contudo o produ-

Segue de (4) que [u ,v ,w]=[w,u ,v ]=[v ,w,u ], to vetorial est definido para vetores tridimension-
pois os determinantes que representam estes
ais, enquanto u = (u1,u2) e v = (v1,v2) so vetores
produtos podem ser obtidos um do outro por bidimensionais. Para superar este problema de
duas trocas de linhas.
dimenso, veremos u e v como vetores do plano
xy de um sistema de coordenadas xyz, no qual
12.1 Interpretao geomtrica de
estes vetores so escritos como u = (u1,u2,0) e
determinantes
v = (v1,v2,0) conforme ilustra a figura abaixo.

i) O valor absoluto do determinante

igual rea do paralelogramo no espao


bidimensional determinado pelos vetores

u = (u1,u2) e v = (v1,v2) (veja Figura 4.15.1a.
abaixo)
ii) O valor absoluto do determinante

igual volume do parale-

leppedo no espao tridimensional determi-



nado pelos vetores u = (u1,u2,u3), v = (v1,v2,v3)

e w = (w1, w2, w3) (veja Figura 4.15.1b. a
seguir).

56
lgebra Linear I Vetores

2. Dados os pontos A(2,1, 2), B(1, 2,1) e C(3,


2,1), determinar o vetor ( 2 ).

3. Determinar um vetor simultaneamente ortogo-




Como || k ||=1 temos que a rea do paralelo- nal aos vetores 2a + b e b a , sendo

a = (3, 1,2) e b =(1,0,3).
gramo determinado por u e v

= 4. Dados os vetores a = (1,1,2), b = (3,4,2) e

c =(5,1,4), mostrar que a .(b c ) = (a b) . c .
Prova ii) Conforme mostra a Figura abaixo, to-

mamos o paralelogramo determinado por v e w 5. Determinar o valor de m para que o vetor
como base do paraleleppedo determinado por
a = (1,2,m) seja simultaneamente ortogonal

u , v e w. Temos que a rea da base , aos vetores b =(2,1,0) e c = (1,3,1).
e, como mostra a figura abaixo, a altura do

paraleleppedo a projeo ortogonal de u
6. Dados os vetores e w = (3a, x, y),


sobre v w. Portanto . determinar x e y para que v w = 0 .

7. Verificar se so coplanares os seguintes veto-


res:

a) u = (3,1,2), v = (1,2,1) e w = (2,3,4)

b) u = (2, 1, 0), v = (3, 1, 2) e w = (7, -1, 2)

8. Verificar se so coplanares os pontos:


a) A(1,1,1), B(2,1,3), C(0,2,2) e D(1,O, 2)
b) A(1,0,2), B(1,0,3), C(2,4,1) e D(1,2,2)
c) A(2, 1,3), B(3, 2, 4), C(1,1,1) e D(0,1,1)

Assim, o volume V do paraleleppedo 9. Para que valor de m os pontos A(m,1,2),


V = (rea da base) . (altura) = B(2,2,3), C(5,1,1) e D(3,2,2) so
coplanares?
que o mdulo do pro- 10. Determinar o valor de k para que os seguintes
vetores sejam coplanares:

duto misto entre u , v e w. Portanto, que a) a = (2,-1,k), b = (1, 0, 2) e c = (k,3,k)

b) a = (2,1, 0), b = (1, 1, 3) e c = (k, 1, -k)

completa a prova. c) a = (2,k, 1), b = (1,2,k) e c = (3,0,-3)


11. Sejam os vetores u = (1, 1, 0), v = (2, 0, 1),

w1 = 3u 2v , w2 = u + 3v e w3 = i + j 2 k .
Determinar o volume do paraleleppedo

definido por w1, w2 e w3.


1. Dados os vetores a = (1, 2,1) e b = (2,1, 0),
calcular:

a) 2a x (a + b )

b) (a + 2 b ) x (a 2 b )

57
UNIDADE V
Retas e planos
lgebra Linear I Retas e Planos

Observe que para se obter a equao vetorial


da reta r, de fundamental importncia um
TEMA 13
ponto e um vetor diretor da reta na direo des-
sa reta.
RETAS E PLANOS EQUAO DA RETA E
Dessa forma, podemos escrever a equao ve-
DO PLANO
torial da reta r que passa pelo ponto P(x0,y0,z0)

e tem como o vetor diretor o vetor v = (a,b,c)
13.1 Equao vetorial da reta
por = + v , IR.
Um dos postulados da geometria euclidiana
Sendo P(x0,y0,z0) e v = (a,b,c) conhecidos, po-
diz que dois pontos diferentes A e B determi-
demos escrever tal equao na forma
nam uma nica reta. Seja r esta reta.
(x,y,z) = (x0,y0,z0) + . (a,b,c)
onde IR.

13.1.1 Exemplos
Exemplo 1
Diremos que um ponto P pertence reta r se,
e somente se, os vetores e so coli- Determine a equao vetorial da reta r que pas-
neares. Sendo A e B diferentes, temos que o sa pelos pontos A(2,3,4) e B(1,5,7).
vetor diferente do vetor nulo; dessa forma, Soluo:
existir um nmero real tal que = .
Sabemos que a equao vetorial da reta que
Dessa forma, temos que o ponto P pertence passa por dois pontos A e B dada por
reta r se, e somente se, = + . Como = + , sendo o vetor o vetor
= , temos que = + . diretor da reta r.
De modo geral, podemos concluir que todo pon- Dessa forma, podemos escrever tal equao
to X pertencente a reta r satisfaz a equao
na forma
dada por = + onde IR.
(x,y,z) = (x1,y1,z1) + . (x2 x1, y2 y1, z2 z1 )
Pondo x1 = 2, y1 = 3, z1 = 4 e x2 = 1, y2 = 5,
z2 = 7 temos que
(x,y,z) = (2,3,4) + . (1 2, 5 3, 7 4)
(x,y,z) = (2,3,4) + . (3, 2, 3)
E, portanto, essa a equao vetorial da reta r
que passa pelos pontos A(2,3,4) e B(1,5,7).
Exemplo 2
Verifique se o ponto Q(2,1,3) pertence equa-
o da vetorial da reta t, cuja equao dada
por (x,y,z) = (4,3,0) + . (3,4,3) onde IR
Tal equao denominada equao vetorial
Soluo:
da reta r.
Caso o ponto Q(2,1,3) venha a pentencer
O vetor chamado vetor diretor da reta r, e
denominado parmetro. reta t, o ponto ter que satisfazer a equao da
reta definida no exerccio por
Se fixarmos um sistema de coordenadas do
espao e sendo A(x1,y1,z1) e B(x2,y2,z2) conhe- (x,y,z) = (4,3,0) + . (3,4,3)
cidos, temos que a equao vetorial da reta Sendo assim, ponha x = 2, y = 1 e z = 3 na
pode ser dada sob a forma: equao dada
(x,y,z) = (x1,y1,z1) + . (x2 x1, y2 y1, z2 z1) (2,1,3) = (4,3,0) + . (3,4,3)

61
UEA Licenciatura em Matemtica

(2,1,3) = (4 3, 3 4, 3)
2 = 4 3 = 2
1 = 3 4 = 1
3 = 3 = 1
Tais equaes so denominadas equaes pa-
Ento, conclumos 1 = 2 o que absurdo,
ramtricas da retas r.
logo o ponto Q(2,1,3) no pertence reta t.
Se abc 0 nas equaes acima, eliminando
Exemplo 3 em cada uma das equaes, obtemos

Determine a equao vetorial da reta r que pas-


sa pelo ponto P(2,4,0) e possui como o vetor

diretor o vetor v = (5,6,2).
Tais equaes so denominadas equaes si-
Soluo: mtricas da reta r.
Sabemos que a equao vetorial da reta r que Obsservaes:
passa pelo ponto P(x0,y0,z0) e tem como o vetor

diretor o vetor v = (a,b,c) dada por 1. Se a = 0, b 0 e c 0, ficamos com as

(x,y,z) = (x0,y0,z0) + .(a,b,c) onde IR. equaes e fica



Sendo dado P(2,4,0) e v = (5,6,2), temos
que a equao vetorial ser claro que reta r est contida num plano pa-
(x,y,z) = (2,4,0) + . (5,6,2) onde IR. ralelo ao plano yz dado pr x = x0.

1. Determine a equao vetorial da reta que pas-


sa pelos pontos A(1,2,5) e B(5,5,7).

2. Determine a equao vetorial da reta que pas-


sa pelos pontos A(1,0,5) e B(0,5,7).

2. Se a = 0, b = 0 e c 0, ficamos com as
3. Determine a equao vetorial da reta que pas-
equaes r: x = x0, y = y0
sa pelo ponto P(1,2,2) e tem a direo do

vetor v = (2,4,3).

4. Verifique se o ponto Q(4,2,3) pertence reta


de equao vetorial dada por
(x,y,z) = (3,4,2) + . (5,6,3) onde IR.

13.2 Equaes paramtricas e simtricas


da reta
Fixado um sistema de coordenadas, sejam

P(x0,y0,z0) um ponto da reta e v = (a,b,c) um
vetor diretor desta reta. Sabemos que a
equao vetorial da reta r, determinada por P e

v dada por: 3. Faa as anlises dos demais casos como
(x,y,z) = (x0,y0,z0) + . (a,b,c) onde IR, que exerccios, os quais so:
equivalaente ao sistema dado por i) Somente b = 0

62
lgebra Linear I Retas e Planos

ii) Somente c = 0 Exemplo 2


iii) Somente a 0 Verifique se o ponto A(1, 0, 2) pertence s
iv) Somente b 0 retas:
a) r: (x,y,z) = (7,3,7) + .(2,1,3); IR
13.2.1 Exemplos
Exemplo 1 b)
Determine a equao da reta r nas formas pa-
ramtricas e simtricas, nos casos abaixo:
a) Que passa pelos pontos A(3,1,1) e c)
B(2,1,2).
Soluo:
b) Que passa pelo ponto A(3,1,2) e tem a

direo do vetor v = (2,4,3). a) O ponto A(1,0,2) r 0 IR tal que
(1,0,2) = (7,1,7) + 0 .(2,1,3)
Soluo:
(1,0,2) (7,3,7) = 0 .(2,1,3)
a) Sendo os pontos A(3,1,1) e B(2,1,2) dife-
rentes, temos que a equao vetorial da (6,3,9) = 0 .(2,1,3) 0 = 3
reta que passa por eles dada por torna a igualdade verdadeira, e portanto,
(x,y,z) = (3,1,1) + .(1,2,1) conclumos que o ponto A(1,0,2) pertence
onde IR. reta r.

Dessa forma, teremos que as paramtricas b) O ponto A(1,0,2) r 0 IR tal que


da reta so

Na equao (i) 1 = 3 + 20temos que 0=


De onde conclumos que as equaes si- 1 e na equao (ii) 0 = 1 40 temos que
mtricas da reta r, so dadas por , o que impossvel. Portanto

A(1,0,2) r.
c) Aplicando o ponto A(1,0,2) na equao
b) A equao vetorial da reta que passa pelo
teremos
ponto A(3, 1, 2) tem a direo do vetor

v = (2, 4, 3), dada por:
, o que impos-
(x,y,z) = (3,1,2) + .(2,4,3), onde IR.
Dessa forma, teremos que as paramtricas svel. Portanto A(1,0,2)r.
da reta so

1. Determine a equao da reta r, nas formas pa-


De onde conclumos que as equaes si- ramtricas e simtricas, nos seguintes casos:
mtricas da reta r, so dadas por a) Que passa pelos pontos A(4,5,1) e B(2,1,2).
b) Que passa pelo ponto A(3,1,2) tem a

direo do vetor v = (2,4,3).

63
UEA Licenciatura em Matemtica

2. Determine a equao da reta r, nas formas


paramtricas e simtricas, nos seguintes casos:
a) Que passa pelo ponto A(6,1,3) e tem a di-

reo do vetor v = (2,4,3).
b) Que passa pelo ponto A(0,1,2) e tem a di-

reo do vetor v = (0,4,3).
c) Que passa pelo ponto A(3,0,0) e tem a di-

reo do vetor v = (2,0,3).
d) Que passa pelo ponto A(3,1,2) e tem a di-

reo do vetor v = (2,4,0).

3. Escreva a equao da reta na forma vetorial,


Observe que = + e sendo
sabendo-se que . = + , temos que:
= + + , onde , IR
4. Escreva a equao da reta na forma vetorial, A equao = + + , onde ,
IR recebe o nome de equao vetorial do
plano.
sabendo-se que
Uma vez fixado um sistema de coordenadas
do espao e sendo A(x1,y1,z1), B(x2,y2,z2) e
C(x3,y3,z3), temos que a equao vetorial do
plano pode ser escrita ne forma
13.3 Equaes vetoriais e paramtricas do
(x,y,z) = (x1,y1,z1) + (x2 x1, y2 y1, z2 z1) +
plano
+ (x3 x1, y3 y1, z3 z1), , IR
Um dos postulados da geometria euclidiana diz
que trs pontos diferentes A, B e C e no-coli- A equao vetorial do plano escrita na forma
neares determinam um nico plano, digamos . acima equivale ao sistema dado por:

As equaes definidas pelo sistema denomi-


Queremos encontrar as relaes que as coor-
nam-se equaes paramtricas do plano .
denadas (x, y, z) de um ponto P devem satisfa-
zer para que P pertena ao plano . Exemplo:

Sendo A, B e C no-colineares, temos que os Determine as equaes vetoriais e paramtri-


vetore e so linearmente independente. cas do plano determinado pelos pontos
A(2,1,1), B(3,5,6) e C(0,2,4).
Soluo:
Sabemos que a equao vetorial e paramtri-
cas do plano que passa pelos pontos
A(x1,y1,z1), B(x2,y2,z2) e C(x3,y3,z3) so respecti-
Dessa forma, temos que um ponto X se, e vamente:
somente se, os vetores , e so linear-
(x,y,z) = (x1,y1,z1) + (x2 x1, y2 y1, z2 z1) +
mente dependentes, ou seja, existem escalares
e reais tais que = + . + (x3 x1, y3 y1, z3 z1) e

64
lgebra Linear I Retas e Planos

Soluo:

Sendo u (2,1,3), v = (0,3,3) vetores paralelos
ao plano , o qual passa pelo ponto P(1,1,2),
pelas equaes acima definidas, temos que
Sendo assim, temos que : (x,y,z) = (1, 1, 2) + (2,1,3) + (0,3,3)
A(2,1,1), B(3,5,6) e C(0,2,4), logo e
: (x,y,z) = (2, 1 1) + (1,4, 5) + (2,1, 3)

e onde , IR.

Exemplo 2
Dessa forma, observamos que o plano fica D uma equao vetorial do plano , dado a
perfeitamente determinedo por dois vetores seguir por:
L.I, que, no caso anterior, so os vetores e
e um ponto deste plano.
Dessa forma, a equao vetorial de um plano
que passa pelo ponto P0 e paralelo aos

vetores L.I u e v , dado por X = P0 + u + v
Soluo:
onde ,IR. Onde para cada X pertencente
ao plano, tem-se que o par (,) nico. Sendo dadas as equaes paramtricas acima
do plano , temos que os vetores paralelos ao

plano so u (2,1,3), v = (3,3,1) e que passa
pelo ponto P(3,1,6).
Sendo assim, a equao vetorial dada por
: (x,y,z) = (3,1,6) + (2,1,3) + (3,3,1)
onde , IR.

Se, no sistema de coordenadas fixado, os ve-


1. Determine a equao vetorial e as paramtri-
tores u (a,b,c) e v = (d,e,f) so L.I e paralelos
cas do plano determinado pelos pontos
ao plano e o ponto P(x0,y0,z0), ento
A(2,0,1), B(3,1,2) e C(0,2,4).
podemos escrever a equao vetorial e as equa-
es paramtricas plano na forma
2. D uma equao vetorial do plano , sendo ele
(x,y,z) = (x0,y0,z0) + (a,b,c)+ (d,e,f), , IR
dado parametricamente pela equaes
e

.
Exemplo 1
3. Determine a equao vetorial e as paramtri-
Determine as equaes paramtricas e vetorial cas do plano , que passa pelo ponto

do plano paralelo aos vetores u (2,1,3), P(0,1,1) e paralelo aos vetores u (2,4,5) e

v = (0,3,3) e que passa pelo ponto P(1,1,2). v = (2,3,0).

65
UEA Licenciatura em Matemtica

13.4 Equao geral do plano Soluo:



Seja um plano determinado pelo ponto Sejam u = (2,4,5) e v = (2,3,0) e dois veto-

P(x0,y0,z0) e pelos vetores L.I u e v . Diremos que res L.I paralelos ao plano . Para fazermos uso

um ponto X(x,y,z) qualquer pertence ao plano da equao (u v ) . = 0, faz-se necessrio

se, e somente se a equao [ , u ,v ] = 0 ou
determinar u v . Logo

seja (u v ) . = 0.

Sendo u . v = (a,b,c), podemos escrever a

equao [ , u ,v ] = 0 na forma
(a,b,c) . (x x0, y y0, z z0) = 0
a(x x0) + b(y y0)+c(z z0) = 0
e, portanto, u v = (15,10,1).
a . x a.x0 + b . y b . y0 + c . z c . z0 = 0
Sendo = (x,y 1, z + 1) onde P(0,1,1) e
a . x + b . y + c . z a . x0 b . y0 c . z0 = 0
X(x,y,z) qualquer, temos:
a.x + b.y + c.z (a . x0 + b . y0 c . z0)= 0 (I)
(u v ) . = (15,10,1).(x, y 1, z + 1) = 0
Tomando d = (a . x0 + b . y0 + c . z0) = 0 na
15 x 10y + 10 + z + 1 = 0
equao (I) teremos
15x 10y + z + 11 = 0
a . x + b . y + c . z + d = 0 (II)
A equao (II) denominada de equao ge- Portanto a equao do plano
ral do plano. 15x + 10y z 11 = 0

Exemplo 1 A equao (u v ) . = 0 diz-nos que o vetor

Determine a equao geral do plano , que u v ortogonal a qualquer vetor do plano ou
passa pelos pontos A(2,1,1), B(3,5,6) e paralelo ao plano.
C(0,2,4).
Soluo:
Em primeiro lugar, vamos determinar em dois

vetores L.I u e v , paralelos ao plano .

Sejam u = ev , ou seja, u = (1,4,5) e

v = (2,1,3). Para fazermos uso da equao

(u v ) . = 0, faz-se necessrio determinar

u v . Logo

Dessa forma, se um plano que passa pelo



pontro P(x0,y0,z0) e n = (a,b,c) um vetor no-

nulo. Diremos que o vetor n normal ao plano


e portanto u v = (7,13,9). se, e somente se, . n = 0 para todo X(x,y,z)
percente ao plano .
Sendo = (x 2, y 1, z +1) onde P = A e
X(x,y,z) qualquer temos:

(u v ) . = (7,13,9).(x 2, y 1, z + 1) = 0
7x + 12 + 13y 19 + 19z + 9 = 0
7x + 13y + 9z + 2 = 0
Portanto a equao do plano
7x + 13y + 9z + 2 = 0
Exemplo 2
Determine a equao geral do plano , que

passa pelo ponto P(0,1,1) e paralelo aos Nesse caso, vamos descrever o vetor normal n

vetores u = (2,4,5) e v = (2,3,0). ao plano por n.

66
lgebra Linear I Retas e Planos

A equao geral do plano pode ser determina- 2 . x + 5 . y + 3 . z 10 = 0. Determine o valor



da pela equao . n = 0, onde P(x0,y0,z0) de k real, para que o ponto (k + 1, k, k 2) per-

um ponto do plano , n um vetor normal ao tena ao plano .
plano e X(x,y,z) um ponto qualquer do plano. Soluo:
Sendo assim, temos: Para determinar o valor de k, basta substituir o
(a,b,c) . (x x0, y y0, z z0) = 0 ponto (k + 1, k, k 2) na eqauao do plano
dada. Sendo assim, temos:
a(x x0) + b(y y0)+c(z z0) = 0
2(k + 1) + 5. k + 3 (k 2) 10 = 0
a . x a.x0 + b . y b . y0 + c . z c . z0 = 0
2k + 2 + 5k + 3k 6 10 = 0
a . x + b . y + c . z a . x0 b . y0 c . z0 = 0
10 . k 14 =0
a.x + b.y + c.z (a . x0 + b . y0 c . z0) = 0

a.x+b.y+c.z+d=0
onde d = (a . x0 + b . y0 + c . z0 ) Logo, .
Observe que, dada a equao geral do plano
Exemplo 3:
a . x + b . y + c . z + d = 0, tem-se que o vetor

normal n do plano pode ser facilmente encon- Determine o ponto do plano cuja equao
trado, pois as coordenadas do vetor normal n
2 . x 4 . y + 8 . z 5 = 0, que tem abscissa 2
e ordenada 1.
so os coeficientes de x,y e z.
Soluo:
Exemplo 1:
Substituindo x = 2 e y = 1 na equao
Determine a equao geral do plano que
2 . x 4 . y + 8 . z 5 = 0, vamos determinar
passa pelo ponto P(3,1,3), sendo n =(2,5,3) o valor de z.
um vetor normal ao plano .
2 . 2 4 . (1) + 8 . z 5 = 0
Soluo:
4+4+8.z5=0

Seja n = (2,5,3)um vetor normal ao plano e
3+8.z=0
P(3,1,3) um ponto fixo desse plano.

Dessa forma, .

Exemplo 4:

Sabe-se que o vetor n =(2,0,5) normal ao
plano , que passa pelos pontos A(k,2,1) e
B(0,2,2k). Determine o valor de k.
Soluo:

Sendo o vetor n =(2,0,5) normal ao plano ,
temos que a equao do plano dada por:
Dessa forma, temos que a equao do plano 2.x+0.y5.z+d=0
do tipo 2 . x + 5 . y + 3 . z + d = 0
2.x5.z+d=0
Para determinar o valor de d, basta substituir o Como os pontos A(k,2,1) e B(0,2,2k) per-
P(3,1,3) na equao do plano. Logo,teremos: tencem ao ao plano , tem-se
2 . 3 + 5 (1) + 3 . 3 + d = 0 d = 10 2 . k 5 . (1)+ d = 0 d = 2 . k 5 (I)
Logo a equao do plano : 2 . 0 5 . 2k + d = 0 d = 10 . k (II)
2 . x + 5 . y + 3 . z 10 = 0 Fazendo (I) = (II), temos:
Exemplo 2:
2 . K 5 = 10 . k
Seja um plano definido pela equao

67
UEA Licenciatura em Matemtica

TEMA 14

POSIES RELATIVAS ENTRE RETAS,


1. Determine a equao vetorial e as paramtri-
PLANOS, RETAS E PLANOS
cas do plano determinado pelos pontos
A(2,3,2), B(3,5,6) e C(2,2,4).
Fazendo uso da geometria euclidiana, vamos
investigar as posies relativa entre retas, pla-
2. D uma equao vetorial do plano , dado na nos, retas e planos. E em seguida, vamos de-
forma paramtrica a seguir: terminar condies vetorias para tratar tais po-
sies.

14.1 Posies relativas entre duas retas


Diremos que duas retas r e s so concorren-
3. Determine a equao geral do plano , que pas- tes se, e somente se, elas tm um nico ponto
sa pelos pontos A(2,1,1), B(3,5,6) e C(0,2,4). em comum.

4. Determine a equao geral do plano , que pas-


sa pelo ponto P(2,1,1) e paralelo aos veto-

res u = (2,4,5) e v = (2,3,3).

5. Determine a equao geral do plano que


Diremos que duas retas r e s so paralelas, se
passa pelo ponto P(3,2,3), sendo n (2,5,2) um
e somente se, elas so coincidentes ou elas
vetor normal ao plano . so coplanares e no tm pontos em comum.
1. caso
6. Seja um plano definido pela equao
2 . x 2 . y 3 . z 10 = 0. Determine o valor
de k real, para que o ponto (k1,k,k2) perten-
Notao: r = s r // s
a ao plano .
2. caso
7. Determine o ponto do plano cuja equao
2 . x + 3 . y 2 . z + 5 = 0, que tem abscissa
2 e ordenada 3.

8. Determine o ponto do plano cuja equao


2 . x + 3 . y 2 . z + 5 = 0, que tem abscissa Notao:
r , s e r s = r //s
2 e cota igual a 4.
Diremos que duas retas r e s so reversas se, e
9. Determine a equao geral do plano que somente se, no existe plano que as contenha.
passa pelos pontos P(3,2,3) e Q(1,2,0) pa-

ralelo ao vetor u = (2,4,5).

Notao: r e s so reversas ; r, s e
rs=

68
lgebra Linear I Retas e Planos

14.2 Posies relativas entre dois planos 2. Sendo : x+(k + 2) . y (k 2)z 10 = 0 e


As posies relativas de dois planos, digamos : x y + z 2 = 0 planos paralelos, determine
e , podem ser de trs formas. o valor de k.

1. Planos coincidentes:
3. Determine a equao do plano que passa
pelo ponto A(1,2,0) e paralelo ao plano ,
cuja equao dada por 2 . x y + z 3 = 0.
==
4. Determine a equao geral do plano que
2. Planos paralelos distintos:
passa por P(2,1,3) e paralelo ao plano
determinado pelos pontos A(2,3,0), B(0,3,1)
e C(2,0,1).

5. Determine a equao do plano , que passa


= pelo ponto A(3,1,1) e paralelo ao plano de
Dois planos so paralelos se, e somente se, equao x + y 2 . z + 1 = 0.
eles no tm ponto comum ou so iguais (coin-
cidentes).
14.3 Posies relativas entre uma reta e
3. Planos secantes um plano

Neste caso, diremos que os plano possuem So trs as posies relativas entre uma reta e
uma reta em comum. um plano:
1. A reta est contida no plano.
Ou seja, dois pontos distintos da reta, digamos
A e B, tambm so pontos do plano.

r r=r
=i
2. A reta e o plano so concorrentes ou a reta
e o plano so secantes.

1. Verifique se os pares de planos abaixo so pa-


ralelos coincidentes ou distintos.

a)

b)

c)
r = {P}

69
UEA Licenciatura em Matemtica

3. A reta e um plano so paralelos. Observe que, pelo fato de os vetores normais



n e n serem paralelos, isso emplica que o con-

junto formado por n e n so L.D. Logo, existe

IR tal que n = . n .
Como j foi visto na geometria espacial, dois
planos podem ser paralelos distintos ou coinci-
dentes. O procedimento para se verificar se
dois planos so paralelos ou coincidentes bas-
r // r = tante simplis.
Vamos, a partir de agora, dar um tratamento ve- Tome um ponto P(x0,y0,z0) qualquer em um dos
torial para as posies relativas entre retas, pla- dois planos, digamos em . Se tal ponto satis-
nos, reta e plano. fizer a equao do outro plano, ento os dois
planos so paralelos coincidentes. Caso con-
14.4 Condies de paralelismo e trrio, os planos sero paralelos distintos.
de perpendicularismo de dois plano
Se : a1.x + b1 . y + c1 .z + d1 = 0 e
Sejam dois planos : a1.x + b1 . y+c1 .z + d1 = 0 : a2 . x + b2 . y + c2 . z + d2 = 0 so dois planos
e : a2.x + b2 . y+c2 .z + d2 = 0, cujos vetores paralelos como a1.b1.c1 0 e a2.b2.c2 0.
normais aos planos e so respectivamente Diremos que o plano paralelo ao plano

n = (a1,b1,c1) e n = (a2,b2,c2).
se, e semonte se, .
Diremos que os planos e so paralelos se,

e somente se, os vetores normais n e n so
paralelos.
Se diremos que os planos
Temos dois casos a considerar:
1. caso so coincidentes; caso contrrio, so distintos.
Exemplo 1:
Verifique se os pares de planos abaixo so
paralelos coincidentes ou distintos.

a)

b)

Soluo:
a) Temos que os vetores normais dos planos

so n = (2,3,5) e n = (4,6,10), dessa

forma, temos que .


Paralelos distintos
2. caso Por isso, conclumos que os planos so pa-
ralelos.
Temos que o ponto (0,0,0), mas no per-
tence a . Logo, os planos so paralelos
distintos.
b) Temos que os vetores normais dos planos

so n = (5,3,2) e n = (4,2,10); dessa

forma, temos que .


Paralelos coincidentes

70
lgebra Linear I Retas e Planos

Por isso, conclumos que os planos no so Para determinar o valor de d, basta substituir o
paralelos. ponto A(,2,1) na equao 2.x 4.y + z + d = 0.
Exemplo 2: Dessa forma, temos:

Sendo : 4.x + (k + 2) . y 10 . z 10 = 0 e 2.1 4.2 1 + d = 0 d = 7


: 2 . x 4 . y + 8 . z 5 = 0 planos paralelos, Logo, a equao do plano
determine o valor de k. 2.x4.y+z+7=0
Soluo:
Temos que os vetores normais dos planos so Exemplo 2:

n = (4,k + 2,10) e n = (2,4,5), e que os Determine a equao geral do plano que
planos so paralelos. Logo, passa por P(2,1,3) e paralelo ao plano
determinado pelos pontos A(2,3,2), B(3,3,6) e
C(2,2,4).
Soluo:
k = 10
O vetor normal do plano ser dado por
Sendo : a . x + b . y + c . z + d = 0 e dois

planos paralelos, cujos vetores normais aos n = . Logo

planos e so respectivamentes n = (a,b,c)

e n. Sendo assim, temos que existe IR tal

que n = . n.
Vamos mostrar que a equao do plano do
tipo a . x + b . y + c . z + D = 0. Para isso,
vamos supor que a equao do plano do Sendo o plano paralelo ao plano , temos
tipo : a2 . x + b2 . y + c2 . z + d2 = 0.

que n = n. Logo, teremos a equao do

Logo n = . n a2 = . a, b2 = . b e plano como sendo 4. x 2 . y z + d = 0.
c2 = .c. Para determinar o valor de d, basta substituir o
Dessa forma, substituindo as equaes ponto P(2,1,3) na equao 4.x2.yz+d = 0.
Dessa forma, temos:
a2 = . a, b2 = . b e c2 = .c em
4.(2) 2 . 1 3 + d = 0 d = 13.
: a2 . x + b2 . y + c2 . z + d2 = 0 teremos
Logo, a equao do plano 4.x2.yz+13 = 0
. a . x + . b . y + . c . z + d2 = 0
Exemplo 3:
, tomando
Determine a equao do plano , que passa
temos a equao procurada: pelo ponto A(3,1,0) e paralelo ao plano de
a.x+b.y+c.z+D = 0 equao 2 . x + 3 . y 8.z + 1 = 0.
Soluo:
Exemplo 1: Sendo os planos e paralelos, podemos to-
Determine a equao do plano que passa mar o vetor normal ao plano como sendo o
pelo ponto A(1,2,1) e paralelo ao plano , vetor normal do plano . Dessa forma, temos
cuja equao dada por 2.x 4 . y + z 5 = 0. que o plano dado por:
Soluo: 2 . x + 3 . y 8.z + d = 0.

Queremos determinar a equao do plano Como o ponto A(3,1,0) , temos como deter-
que passa pelo ponto A(1,2,1) e paralelo ao minar o valor de d. Logo, substituindo o ponto
plano dada pela equao 2.x 4.y + z 5 = 0. na equao, temos 2 . 3 + 3 . 1 8.0 + d = 0

Sendo n = (2,4,1) o vetor normal a , pode- d = 9

mos tomar n = n. Logo, teremos a equao Portanto a equao do plano dada por:
do plano como sendo 2.x 4.y + z + d = 0. 2.x+3.y8.z9=0

71
UEA Licenciatura em Matemtica

Sejam dois planos : a1.x + b1 . y + c1 .z + d1 = 0


e : a2 . x + b2 . y + c2 . z + d2 = 0, cujos vetores
normais aos planos e so respectivamente

n = (a1,b1,c1) e n = (a2,b2,c2).
Diremos que os planos e so perpendicu-
Assim, conclumos que os planos so para-
lares se, e somente se, os vetores normais n e
lelos. Para verificar se os planos so dife-
n so perpendiculares, ou seja n . n = 0.
rentes ou coincidendes, basta usar o pro-
Notao: cedimento usado na resoluo anterior do

n . n = 0 item (a).
Exemplo: b) Vamos usar a observao acima para ver-
Estude a posio relativa dos planos: ificar a posio entre os planos.

a) : 2 . x + 2 . y + z 5 = 0 e Sendo
e n= (2,2,4) os
: 4 . x + 4 . y + 2 . z 50 = 0
vetores normais de e , vamos calcular o
b) : 2 . x 2 . y + 4.z 5 = 0 produto vetorial entre os vetores normais.
e Dessa forma, temos:

Soluo:

a) Sendo n = (4,4,2) e n= (2,2,1) e os veto-
res normais ao plano e , temos:

n n= (21, 7, 15) (0,0,0,)
. Por isso, conclumos que os
Logo, os planos no so paralelos.Vamos
planos so paralelos. verificar se os planos so perpendiculares.

Vamos verificar se so paralelos distintos ou Para isso, vamos verificar o resultado do pro-
coincidentes. Para isso, basta tomar um pon- duto interno entre os vetores normais:
to em um dos planos e verificar se tal ponto
satisfaz ou no a equao do outro plano.
Sendo (0,0,5) um ponto do plano , temos Assim, conclumos que os vetores so per-
que tal ponto no satisfaz a equao do pla- pendiculares.
no . Logo, os planos so paralelos distin-
tos. 14.5 Posies relativas entre reta e plano
Observao: As posies de uma reta r e um plano , sendo

Uma outra forma de verificar se dois planos v o vetor diretor da reta r e n o vetor normal do
r

so paralelos calcular o produto vetorial entre plano .


os vetores normais . a) r paralela a (r// )
Diremos que os planos e so paralelos se,

e somente se, n n = 0 .
Vamos resolver o exemplo anterior, fazendo uso
dessa observao.
Soluo:

a) Sendo n = (4,4,2) e n= (2,2,1) os vetores
normais de e , vamos calcular o produto
vetorial entre os vetores normais.

72
lgebra Linear I Retas e Planos


r// vr . n = 0 gamos A(2,4,1), e substitua na equao do
b) r contida em (r ) plano
: 3x + 2y 5z + 9 = 0.
Logo, 3 . 2 + 2 . 4 5 . 1 + 9 0, de onde
conclumos que a reta e o plano so parale-
los disjuntos.

b) Seja n = (3,2,5) o vetor normal ao plano

e vr = (3,5,5) o vetor direto da reta r.


r// vr . n = 0 com A , onde Ar Calculando vr . n, temos que:

c) r e concorrentes (secantes) v . n = 3 . 3 + 2.(5) + (5).5 0, de onde
r

conclumos que a reta e o plano so secantes.


Para determinar o ponto P tal que r = {P},
basta proceder do seguinte modo:
Para um certo 0IR tem-se P(x0,y0,z0), onde

ao substituir na equao do


r = {P} vr . n 0 plano : 3x + 2y 5z + 4 = 0 vamos determi-
Exemplo: nar o valor de 0 . Dessa forma, teremos:

Estudar a posio relativa entre os pares de re- 3.(1 + 30) + 2.(2 50) 5.(4 + 50) + 4 = 0
tas e planos abaixo: 3 + 90 + 4 100 20 250 + 4 = 0
a) : 3x + 2y 5z + 9 = 0

Sendo o ponto .
e

b) : 3x + 2y 5z + 4 = 0

e 1. Estudar a posio relativa entre os pares de


reta e plano abaixo:
a) : x + y z + 2 = 0
Soluo:

a) Seja n = (3,2,5) o vetor normal ao plano e

e o vetor direto da reta r.


b) : x + y z + 4 = 0

Calculando v . n , temos que:
r

Assim, conclumos que a reta e o plano so


paralelos. Para verificar se a reta r ou se 2. Estudar a posio relativa entre a reta e plano,
r// com r = , basta proceder do definidos por
seguinte modo:
Tome um ponto qualquer dq da reta r, di-

73
UEA Licenciatura em Matemtica

14.6 Posies relativas entre retas Caso [



,vr,vs] 0, diremos que as retas so
A posio relativa entre duas retas quaisquer r no-coplanares, ou seja, as reta so reversas.
e s so: Sendo elas coplanares, diremos que so:
a) Concorrentes se, e somente se, elas tm
a) concorrentes se, e somente se, vr vs 0
um nico ponto em comum.


b) paralelas, se e somente se, vr vs = 0. Da,
b) Paralelas, se e somente se, elas so coinci- dois casos a considerar:
dentes ou elas so coplanares e no tm 1. caso:
pontos em comum. Paralelas coincidentes se, e somente se,
1. caso: para todo ponto P r tem-se P s.

Notao: r = s r//s r = s r//s

2. caso: 2. caso:
Paralelas diferentes se, e somente se, dado um
ponto P r tem-se P r.

Notao:
r , s e r s = r//s
r , s e r s = r//s
b) Reversas se, e somente se, no existe
Exemplo:
plano que as contenha.
Verifique a posio relativa entre as retas dadas:

Notao: r e s so reversas ; r, s
e rs= Soluo:
Observe que, nas letras (a) e (b), temos que as
Sendo vr = (2,3,6), vs = (6,9,18) os vetores
retas so coplanares. diretores das retas r e s respectivamente, vamos

Vamos estabelecer, a seguir, condies para calcular vr vs .
identificar se duas retas so coplanares ou no. Calculando

Sejam r e s duas retas, cujos vetores diretores



so, respctivamente, vr e vs. Se o ponto A r e
B s, diremos que tais retas so coplanares

se, e somente se, [ ,vr,vs] = 0.

74
lgebra Linear I Retas e Planos

Da, conclumos que as retas so paralelas.


Resta saber se so paralelas coincidentes ou TEMA 15
paralelas distintas. Para isso, tome um ponto
A(2,3,4) r.
DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS, PONTO
Se tal ponto for um ponto da reta s, diremos que E RETA
as retas so paralelas coincidentes; caso con-
trrio, sero paralelas distintas. 15.1 Distncia entre dois pontos
Substitua o ponto A(2,3,4) na equao da reta Vamos definir a distncia entre dois pontos
A(x1,y1,z1) e B(x2,y2,z2), a qual vamos nomen-
claturar por d pelo norma do vetor , isto :
s dada por .
e, portanto,

Fazendo as contas, teremos:

Assim, conclumos que so paralelas diferentes.


Observao:
Diremos que duas retas r e s cujos vetores di-

retores so vr e vs so ortogonais se, e somente

se, vr . vs = 0, ou seja, basta verificar se os
Exemplo:
vetores diretores so ortogonais.
Calcular a distncia entre os pontos A(3,0,2) e
B(2,4,2).
Soluo:
Para determinar a distncia entre os pontos
A(3,0,2) e B(2,4,2), basta encontrar o vetor
Verifique a posio relativas entre as retas dadas: e calcular a sua norma, isto :

Determinando o vetor , temos:


a) e = (1,4,4). Dessa forma, temos que o
valor da distncia

b) e

c) e

1. Mostrar que o ponto P(2,2,3) eqidistante


dos postos A(1,4,2) e B(3,7,5).
d) e
2. Seja o tringulo ABC de vrtices A(3,1,4),
B(3,1,2) e C(2,1,6). Determine o permetro
deste tringulo.

75
UEA Licenciatura em Matemtica

15.2 Distncia entre ponto e reta Sendo assim, podemos determinar a distncia
Seja r uma reta definida por um ponto A(x1,y1,z1)

e pelo vetor diretor vr = (a,b,c). Seja P(x0,y0,z0)
d, por
um ponto qualquer IR3. Dessa forma, queremos
determinar a distncia d do ponto reta.
Temos dois casos a considerar: De modo geral, a distncia d entre o ponto P e
1. caso:
Se o ponto pertence reta uma reta r dada por onde A


um ponto da reta r cujo vetor diretor vr .
Exemplo:
Calcule a distncia entre o ponto P(2,1,1) e a
reta s de equao dada por:

Soluo:
Nesse caso, teramos que a distncia d do Sabemos que a distncia entre o ponto P e uma
ponto reta seria d = 0
reta r dada por
2. caso:

Se o ponto no pertence a reta

Onde A(2,0,1) um ponto da reta cujo vetor



diretor vr = (1,3,1).

Vamos calcular a distncia d entre o ponto e a Calculando , vr , temos:
reta; para isso, vamos observar que os vetores = (0,1,2)

vr e determinam um paralelogramo cuja
altura corresponde distncia d de P a r, que v
r = (5,2,1)
vamos calcular fazendo uso da figura abaixo:

Portanto

Sabe-se que a rea S do paralelogramo dado


pelos pontos PABC dada pelo produto da Logo, .
base pela altura, isto :
. Vamos resolver o mesmo exerccio sem usar a
formula
Da mesma forma, podemos calcular a rea S
do paralelogramo dado pelos pontos PABC co-

mo sendo a norma do vetor vr , isto :


Seja Q r tal que . vr = 0.

76
lgebra Linear I Retas e Planos

3. Calcule a distncia entre o ponto P(2,0,1) e a


reta s de equao dada por:

Dessa forma, d(P,r) = d(P,q) = || || 4. Calcule a distncia entre os pontos P(2,1,1) e


R(5,1,0)
Sendo Q(a,b,c), P(2,1,1) e v = (1,3,1),
r
temos que = (a 2, b 1, c + 1) e

5. Calcule a distncia entre os pontos P(3,1,1)
. vr = (a 2) + 3(b 1) (c + 1) = 0 e Q, onde {Q} = rs. Sendo
a + 3b c 2 = 0.
Aplicando Q em s, temos:
e
a = 2 , b = 3, c = 1 para um certo .
Vamos determinar exatamente esse .
Substituindo = 2 , b = 3, c = 1 em
6. Seja o tringulo ABC de vrtices A(3,1,4),
a + 3b c 2 = 0.
B(3,1,2) e C(2,1,6). Calcular a medida da
Teremos ; portanto o ponto Q ter as altura relativa ao lado BC

seguintes coordenadas .

Dessa forma, podemos dizer que o vetor

E, finalmente, a distncia

d(P,r) = d(P,q) = || || = .

1. Calcule a distncia entre o ponto P(0,1,1) e


a reta s de equao dada por:

2. Calcule a distncia entre o ponto Q(0,0,1) e a


reta s de equao dada por:

77
UEA Licenciatura em Matemtica


Substituindo Q(x,y,z), P(x0,y0,z0) e n = (a,b,c)
TEMA 16
em , chegaremos formula equi-

DISTNCIA ENTRE RETAS, PONTO E PLANO

16.1 Distncia de um ponto a um plano valente dada por

Seja um ponto P(x0,y0,z0) do espao e Exemplo 1:


: a . x + b . y + c . z + d = 0 um plano qual- Calcule a distncia do ponto P(3,2,1) e o
quer. plano de equao 2 . x + 4 . y z + 2 = 0.
Para determinar a distncia d do ponto ao Soluo 1:
plano, temos dois casos a considerar:
Fazendo uso da frmula equivalente dada por
1. caso:
Se o ponto pertence ao plano , onde x0 = 3,

y0 = 3, y0 =2, z0 = 1, a = 2, b = 4 e c = 1 temos

Nesse caso, temos que d(P,) = 0 Exemplo 2 :


2. caso: Calcule a distncia do ponto P(0,1,1) e o plano
Se o ponto no pertence ao plano de equao x + y z + 3 = 0.
Observao Sem fazer o uso da frmula

Soluo:
Vamos mostrar que, nesse caso, a distncia po-
de ser obtida fazendo uso da frmula

Onde Q um ponto qualquer do plano dado, e



n o vetor normal a esse plano.
Para isso, basta determinar um ponto Q tal

que = . n .
Sendo Q(a,b,c) tal ponto, teremos
= (a, b 1, c 1).

Desse modo, = . n d-nos a = ,

b = 1 + , c = 1 , onde n o vetor normal
ao plano .
Observe a distncia d; ela pode ser calculada Substituindo Q em , temos a + b c + 3 = 0
por d = d(P,) = d(P,A)= || || e sendo = , b = 1 + , c = 1 , teremos:
+ + 1 (1 ) + 1 = 0
Onde ; logo, teremos ++11++1=0
= 1
Assim, conclumos que Q(1,0,2). E, portanto,
d = d(P,) = d(P,Q) = || || = , ou seja
d= .

78
lgebra Linear I Retas e Planos

No caso de as retas serem concorrentes ou pa-


ralelas coincidentes, temos que d(r, s) = 0.
No caso de paralelas distintas, a distncia entre
as duas retas d(r, s) calculada pela distncia
1. Calcule a distncia do ponto P e o plano , de
ebtre um ponto P qualquer de um delas outra
duas formas diferentes, nos casos abaixo:
reta, isto : d = d(r,s) = d(P,s), onde Pr.
a) P(0,1,1) e : x + y z = 0.
b) P(1,0,1) e : x + y + z 1 = 0.
c) P(1,1,0) e : x + 2y z + 3 = 0.

2. Calcule a distncia entre o ponto P(1,0,1) e o


1. Calcular a distancia entre as retas
plano , determinado pelos pontos A(0,0,1),
B(1,0,0) e C(0,0,1) de duas formas diferentes.
a) e

16.2 Distncia entre duas retas


A posio relativa entre duas retas quaisquer r
e s so:
b) e
a) concorrentes

Observaes:
Considere o caso em que as retas r e s so re-
versas.
Sejam r e s duas retas reversas. Sendo P r e

b) paralelas v o vetor diretor da reta r e Q s e vs o vetor
r

1. caso: paralelas coincidentes diretor da reta s. Temos

r = s r //s
2. caso: paralelas distintas

r , s e r s = r //s
Sabe-se que o volume de um paraleleppedo
c) reversas
dado pelo produto da rea da base pela al-
tura. Sendo assim, teremos, na figura anterior,

que V = ||vr vs || . d .
Sabesmos ainda da interpretao geomtrica
do mdulo do produto misto, que

V = |(vr,vr, )|.
De onde conclumos que

r e s so reversas ; r, s e r s =

79
UEA Licenciatura em Matemtica

Exemplo:
Calcular a distncia entre as retas TEMA 17

e DISTNCIA ENTRE RETA E PLANO

17.1 Posies relativas


Soluo:
So trs as posies relativas entre uma reta e
A reta r passa pelo ponto P(2,1,4) cujo vetor
um plano
diretor vr = (1,0,2) e a reta s passa pelo

ponto Q(3,1,3) cujo vetor diretor vs = (1,0,2). 1. A reta est contida no plano.
Sendo assim, temos que
= (5,2,1) e

r r=r
2. A reta e o plano so concorrentes ou a reta
e o plano so secantes.

E, portanto,

r = {P}
3. A reta e um plano so paralelos.
1. Calcular a distncia entre as retas

2. Calcular a distncia entre as retas

e s = ,onde
r // r =

: x + y z + 1 = 0 e : x 2y + z + 2 = 0 No primeiro e no segundo casos, temos que a


distncia entre a reta e o plano igual a zero.

3. Calcular a distncia entre as retas r = e s No teceiro caso, basta calcular a distncia de


= , onde A(0,0,1) e B(3,1,2), : x + y + um ponto qualquer da reta ao plano, isto :
2 = 0 e : x + z + 2 = 0 d = d(r,) = d(P,) onde Pr

80
lgebra Linear I Retas e Planos

Soluo:

Seja vr o vetor diretor da reta, e n o vetor nor-

mal ao plano, dados por vr = (3,2,1) e

n = (1,2,1).

Vamos calcular vr . n , para estudar a posio
relativa entre a reta e o plano. Dessa forma,

conclumos que vr . n = 3 + 4 1 = 0.
Exemplo 1:
Sendo assim, temos que a reta e o plano so
Determine a distncia entre a reta r dada por paralelos; mais que isso: so paralelos distin-
tos, pois o ponto A(2,1,2)r e A(2,1,2)r.
e o plano definido por Sendo assim, para calcular a distncia entre a
reta e o plano, basta calcular a distncia de um
ponto da reta ao plano.
: 2x y + z 3 = 0.
Sendo A(2,1,2) tal ponto da reta e
Soluo: : x + 2y + z 1 = 0, temos que:

Sendo vr e n o vetor diretor da reta e o vetor
normal ao plano respectivamente, dados por
6

d=
vr = (1,2,0) e n = (2,1,1). , portanto 2

Vamos calcular v . n , para estudar a posio
r
relativa entre a reta e o plano. Dessa forma,

conclumos que vr e n = 2 2 + 0 = 0.
Sendo assim, temos que a reta e o plano so
paralelos; mais que isso: so paralelos coinci- 1. Determine a distncia entre a reta r dada por
dentes, pois o ponto A(1,0,1)r. Por isso,
conclumos que d = d(r,) = 0.
e o plano definido por
Exemplo 2:
Determine a distncia entre a reta r definida por : x y + z 3 = 0.

2. Determine a distncia entre a reta r dada por

e o plano definido por : 3x + y 2z + 4 = 0. e o plano definido por


Soluo:

: 2x + y + z = 0.
Seja vr o vetor diretor da reta e n o vetor nor-

mal ao plano, dados por vr =(1,1,1) e 3. Determine a distncia entre a reta r dada por

n = (3,1,2).

e o plano definido por
Vamos calcular vr . n , para estudar a posio
relativa entre a reta e o plano. Dessa forma, : x + 2y + z = 0.

conclumos que vr . n = 3 + 1 + 2 = 6 0.
Sendo assim, temos que a reta e o plano so 4. Determine a distncia entre a reta r dada por
paralelos secantes. De onde conclumos que e o plano definido por
d = d(r,) = 0.
: 3x + 2y + 2z 1 = 0.
Exemplo 3:
Determine a distncia entre a reta r dada por 5. Determine a distncia entre a reta r dada por

e o plano definido pelos

e o plano definido por : x + 2y + z 1 = 0. pontos A(1,0,0), B(0,1,0) e C(0,0,1).

81
UEA Licenciatura em Matemtica

Exemplo 2:
TEMA 18 Calcular o ngulo entre as retas

NGULO ENTRE RETAS, ENTRE PLANOS E


ENTRE RETA E PLANO

e
18.1 ngulo entre retas

Sejam r e s duas retas que passam pelos pon-



tos A e B, cujos vetores diretores so vr e vs. Soluo:
Os vetores diretores das retas r e s so respec-

tivamente
vr = (1,1,1) e . E

fazendo uso da frmula:

temos:

Definimos o ngulo entre duas retas r e s,


como sendo o menor ngulo formado entre os

vetores diretores vr e vs, isto :

, com .

Exemplo 1: 86,490
Calcular o ngulo entre as retas Exemplo 3:
Calcular o ngulo entre as retas r e s, sendo
r= onde A(1,0,1) e B(2,1,1), e s perpen-
e dicular ao plano : x + y 2z + 4 = 0 passan-
do pelo ponto P(0,1,3).

Soluo: Soluo:

Os vetores diretores das retas r e s so respecti- Os vetores diretores das retas r e s so, res-

vamente vr (1, 1, 1) e vs (1, 1, 1). E fazendo pectivamente, vr = = (1, 1, 2) e

vs = n = (1, 1, 2). E fazendo uso da frmula

uso da frmula temos:


, temos:

=00

82
lgebra Linear I Retas e Planos

1. Calcular o ngulo entre as retas:

2. Calcular o ngulo entre as retas:

Sendo assim, temos que o ngulo dado por:


e

3. Calcular o ngulo entre as retas r e s, sendo Exemplo 1:


Determine o ngulo entre os planos:

e s perpendicular ao : 2 . x 4 . y + 8 . z 5 = 0 e
: 2 . x y + z 3 = 0

plano : 2x y + z + 4 = 0 passando pelo Soluo:


ponto P(0,1,3). Os vetores normais aos planos dados so res-

pectivamente n (2, 4, 8) e n (2, 1, 1), e
4. Calcular o ngulo entre as retas r e s, sendo
r= onde A(1,0,2) e B(1,1,1), e s perpen-
fazendo uso da frmula
dicular ao plano : x + 2y z + 3 = 0 passan-
do pelo ponto P(2,1,3).
temos:
18.2 ngulo entre dois planos
Sejam : a1 . x + b1 . y + c1 . z + d1 = 0 e
: a2 . x + b2 . y + c2 . z + d2 = 0 dois planos,
cujos vetores normais so respectivamente

n (a1,b1,c1) e n (a2,b2,c2)

Exemplo 2:
Determine o ngulo entre os planos e ,
sendo : x y + z 5 = 0 e um plano que
passa pelos pontos A(1,0,0), B(0,1,0) e
C(0,0,2).
Soluo:

Chama-se ngulo de dois planos e o Os vetores normais aos planos dados so,

menor ngulo formado entre os vetores nor- respectivamente, n (1,1,1) e n (2,2,1), sendo

mais aos planos. o vetor n = . Fazendo uso da fr-

83
UEA Licenciatura em Matemtica

3. Se e so dois planos. Sendo determi-


, temos: nado pela equao : 2x + y z + 3 = 0 e
mula
um plano que passa pelo ponto P(1,1,2) e
perpendicular reta r de equao

4. Se e so dois planos.Tais que determi-


nado pelos pontos A(1,1,1), B(1,1,1) e
Exemplo 3: C(0,1,2) e um plano que passa pelo ponto
P(2,1,2) e perpendicular reta r de equao
Se e so dois planos.Tais que determi-
nado pelos pontos A(1,0,0), B(1,1,0) e C(0,1,2) .
e um plano que passa pelo ponto P(1,1,2)
e perpendicular reta r de equao:
18.3 ngulo entre reta e plano

Seja uma reta r que passa pelo ponto P e tem vr
como vetor diretor e um plano , que passa pelo

ponto Q e tem como vetor normal o vetor n.
Soluo:
Os vetores normais aos planos dados so,

respectivamente, n (2,1,1) e n (1,1,1), sendo

o vetor n = e n = vr . Fazendo uso

da frmula , temos:

O ngulo da reta r com o plano o com-


plemento do ngulo que a reta r forma com
uma reta normal ao plano, isto :

onde teramos cos = sen. Dessa forma,


vamos definir o ngulo entre uma reta e um
plano, coforme a figura acima, como sendo:

1. Determine o ngulo entre os pares de planos


abaixo:
Exemplo 1:
a) : x+y+z+2 = 0 e : 2.x y + 2z 1 = 0
Determine o angula entre a reta
b) : xy+z 1 = 0 e : x y + z 3 = 0
c) : x2yz = 0 e : 2x 3y + z 3 = 0
e o plano : x + z 2 = 0.

2. Determine o ngulo entre os planos e ,


sendo : x + y + z 2 = 0 e um plano que
Soluo:
passa pelos pontos A(1,1,0), B(0,1,2) e

C(0,0,2). A reta r tem vr (1,1,1) como vetor diretor e

84
lgebra Linear I Retas e Planos


n (1,1,1) o vetor normal ao plano . Sendo
assim, temos que o ngulo entre a reta e o
c) e : 2x + y + z 3 = 0
plano pode ser calculado pela frmula

, isto :
2. Determine o ngulo entre reta r que passa
pelos pontos B(0,1,2) e C(0,0,2) e o plano ,
sendo : x + y + z 2 = 0.

3. Determine o ngulo entre a reta


e um plano que

passa pelo ponto P(1,1,2) e perpendicular


Exemplo 2:
Seja r uma reta determinada pelos pontos
B(1,1,1) e B(1,1,1) e seja um plano que reta s de equao .
passa pelo ponto P(2,1,2) e perpendicular

reta s de equao .

Determine o ngulo entre a reta e o plano.


Soluo:

A reta r tem vr = (0,2,0) como vetor diretor

e n = vs (2,3,1) o vetor normal ao plano .
Sendo assim, temos que o ngulo entre a reta
e o plano pode ser calculado pela frmula

, isto :

1. Determine o ngulo entre os pares de retas e


os planos abaixo:

a) e : x y + z 1 = 0

b) e : x + y + 2z 3 = 0

85
UNIDADE VI
Cnicas
lgebra Linear I Cnicas

sua superfcie, fazendo-os convergir para um


nico ponto o foco, desse modo amplificando
TEMA 19
consideravelmente sua intensidade.
CNICAS PARBOLA

19.1. Introduo

Se girarmos uma parbola em torno do seu


eixo, ela vai gerar uma superfcie chamada pa-
rabolide de revoluo, tambm conhecida co-
mo superfcie parablica. Essa superficie pos-
sui inmeras aplicaes interessantes, todas
elas decorrentes de uma propriedade geom-
trica da parbola.
Consideremos em um plano uma reta d e um
A fama das superfcies parablicas remonta ponto F no pertencente a d.
Antiguidade.
Parbola o lugar geomtrico dos pontos do
H uma lenda segundo a qual o extraordinrio plano que so equidistantes de F e d.
matemtico grego Arquimedes, que viveu em
Siracusa, em torno do ano 250 a.C., destruiu a
frota que sitiava aquela cidade incendiando os
navios com os raios de sol refletidos em espe-
lhos parablicos. Embora isso seja teorica-
mente possvel, h srias dvidas histricas
sobre a capacidade tecnolgica da poca para
fabricar tais espelhos.
Mas a lenda sobreviveu, e com ela a idia de
que ondas (de luz, de calor, de rdio ou de ou- De acordo com a defnio acima, P pertence
tra qualquer natureza), quando refletidas numa parbola se, e somente se: d(P,F) = d(P,P),
superfcie parablica, concentram-se sobre o ou seja, .
foco, assim ampliando grandemente a intensi-
Observao:
dade do sinal recebido.
Consideramos o fato de Fd, pois, caso con-
Da lenda de Arquimedes restam hoje um inter-
trrio, a parbola se degeneraria numa reta.
essante acendedor solar de cigarros e outros
artefatos que provocam ignio fazendo con-
19.2 Elementos
vergir os raios de sol para o foco de uma su-
perfcie parablica polida. Considerando a figura acima, temos:

Outros instrumentos atuam inversamente, con- Foco: o ponto F.


centrando, na direo paralela ao eixo, os raios Diretriz: a reta d.
de luz que emanam do foco. Como exemplos,
Eixo: a reta que passa pelo foco e perpen-
citamos os holofotes, os faris de automveis
dicular diretriz.
e as simples lanternas de mo, que tm fontes
luminosas frente de uma superfcie parabli- Vrtice: o ponto V de interseo da parbola
ca refletora. com o seu eixo.

Um importante uso recente dessas superfcies Obviamente, tem-se: d(V, F) = d(V, A).
dado pelas antenas parablicas, emprega- Com a finalidade de obtermos uma equao
das na radioastronomia, bem como no dia-a- da parbola, teremos de referi-la ao sistema de
dia dos aparelhos de televiso, refletindo os eixos cartesianos. Iniciemos pelo caso mais
dbeis sinais provenientes de um satlite sobre simples.

89
UEA Licenciatura em Matemtica

19.3 Equao da parbola de vrtice na


origem do sistema
1.o caso O eixo da parbola o eixo dos y
Seja P(x, y) um ponto qualquer da parbola
(conforme figura abaixo) de foco .

Este nmero real p 0 conhecido como


parmetro da parbola.
2.o caso O eixo da parbola o eixo dos x.
Sendo P(x, y) um ponto qualquer da parbola

(conforme figura abaixo) de foco ,

obteremos, de forma anloga ao 1.o caso, a


Da definio de parbola, tem-se:
equao reduzida: x2 = 2py
Como , vem:

Elevando ambos os membros ao quadrado,


obtemos:

ou simplesmente: x2 = 2py (1)


Essa equao chamada equao reduzida
da parbola e constitui a forma padro da
equao da parbola de vrtice na origem,
tendo para eixo o eixo dos y.
Da anlise dessa equao conclui-se que, tendo Conforme o sinal de p, teremos: se p > 0, a
em vista ser 2py sempre positivo ou nulo (pois parbola tem concavidade voltada para a di-
igual a x2 0), os sinais de p e de y so sempre reita e, se p < 0, a parbola tem concavidade
iguais. Conseqentemente, se p > 0, a parbola voltada para a esquerda.
tem concavidade voltada para cima e, se p < 0,
a parbola tem concavidade voltada para baixo,
conforme esclarecem as figuras a seguir .

90
lgebra Linear I Cnicas

19.6 Equao da parbola de crtice fora da


origem do sistema
1.o caso O eixo da parbola paralelo ao
eixo dos y.
Seja uma parbola de vrtice V(h, k) e eixo
paralelo ao eixo dos y, sendo h e k coorde-
nadas de V em relao ao sistema xOy.
Seja P(x, y) um ponto qualquer dessa parbola.
Consideremos um novo sistema x'O'y' com a
origem O' em V nas condies do que foi ante-
riormente (conforme Figura abaixo).
19.5 Translao de eixos
Consideremos no plano cartesiano xOy um
ponto
O'(h, k), arbitrrio. Vamos introduzir um novo
sistema x'O'y' tal que os eixos O'x' e O'y' tenham
a mesma unidade de medida, a mesma direo
e o mesmo sentido dos eixos Ox e Oy. Nessas
condies, um sistema pode ser obtido do
outro, por meio de uma translao de eixos.

Sabe-se que a equao da parbola referida


ao sistema x'O'y'
x2 = 2py
mas:
x' = x h e y' = y k, e da:
(x h)2 = 2p(y k)
que a forma padro da equao de uma
parbola de vrtice V(h, k) e eixo paralelo ao
eixo dos y.
2.o caso O eixo da parbola paralelo ao
Seja um ponto P qualquer do plano tal que
eixo dos x.
suas coordenadas so:
x e y em relao ao sistema xOy, x' e y' em De modo anlogo ao caso anterior, teremos:
relao ao sistema x'O'y', (y k)2 = 2p(x h)
Pela figura anterior, obtm-se:
x = x' + h e y = y' + k
ou:
x' = x - h e y' = y - k
que so as frmulas de translao e que per-
mitem transformar coordenadas de um siste-
ma para outro.
A principal finalidade da transformao de co-
ordenadas modificar a forma de equaes.

91
UEA Licenciatura em Matemtica

19.7 Exemplos Resposta: a) F(5,0); b) x = 5; c) Vide re-


1. Determinar a equao da parbola cujo vrtice soluo.
a origem dos eixos de coordenadas, o eixo de
simetria o eixo y e passa pelo ponto P (3,7). 3. Determinar as coordenadas dos vrtices, as
Resoluo: coordenadas do foco e a equao da diretriz
da parbola da equao y2 4y 8x + 28 = 0.
Se o eixo de simetria o eixo y, a forma padro
da equao da parbola x2 = 4py. Se Resoluo:
P (3,7) pertence parbola, temos: Isolando os termos em y no 1.o membro e com-
pletando o quadrado perfeito, temos:
Y2 4y 8x + 28 = 0
Transportando o valor de p para a forma y2 4y = 8x 28
padro, temos:
Y2 4y + 4 = 8x 28 + 4
(y 2)2 = 8x 24
(y 2)2 = 8 (x 3)
Resposta: A equao procurada
Comparando com a forma padro da parbo-
la, temos:

2. Dada uma parbola de equao y2 = 20x,


pede-se:
a) as coordenadas do foco; Logo, V (h, k) V (3, 2)
b) a equao da diretriz; F (h + p, k) F(5, 2)
c) o esboo do grfico. A equao da diretriz :
Resoluo: X=hp x=32
2
Se y = 20, a forma padro da equao da X=1
parbola y2 = 4px, e o eixo de simetria o
Respostas: V (3, 2) F(5, 2) e x = 1
eixo x.
a) Coordenadas do foco 5. Determinar as coordenadas do vrtice, as coor-
sendo x o eixo de simetria, ento F (p, 0) denadas do foco e a equao da diretriz da
parbola de equao x2 + 2x + 4y 15 = 0.
Resoluo:
b) Equao da diretriz Isolando os termos em x no primeiro membro
e completando o quadrado perfeito, temos:
x = -p x = -(-5) x = 5
c) Esboo do grfico X2 + 2x + 4y 15 = 0

Como o eixo de simetria o eixo x, temos: x2 + 2x = 4y + 15


X2 + 2x + 1 = 4y + 15 + 1
(x + 1)2 = 4y + 16
(x + 1)2 = 4 (y 4)
Comparando com a forma padro, temos:

92
lgebra Linear I Cnicas

Logo, V (h, k) V (-1, 4) c) 2 d) 5


F (h, k + p) F (-1, 3) e) 4
A equao da diretriz :
02. A parbola cujo eixo de simetria 0y e que
Y = k p y = 4 (-1)
passa pelos pontos de interseco da reta
y=5 x + y = 0 com a circunferncia x2 + y2 + 8y = 0
Resposta: V (-1, 4), F (-1, 3) e y = 5 tem por equao:

5. Uma parbola tem foco (-1, 8) e diretriz dada


pela equao y = 5. Determine as coorde-
nadas do vrtice e a equao dessa parbola.
Resoluo:

3. Qual a distncia da origem do sistema carte-


siano ao vrtice V da parbola de equao
x2 6x y + 10 = 0?

Se P (x, y) um ponto da parbola, temos:


d(P, F) = d (P, D1)
4. A reta passa pelo vrtice da parbola de
equao y = 4x x2 e intercepta o eixo x no
ponto de abscissa 5. A equao da reta :0

Logo,
5. A distncia do vrtice da parbola

Resposta: y = (x 2) . (x 6) reta :

1. A parbola de equao y = ax2 + bx + c passa


pelos pontos (1, 0), (2, 5) e (-4, 5); ento, o
valor de a + b + c :
a) 6 b) 0 6. Das equaes abaixo, a que representa uma

93
UEA Licenciatura em Matemtica

parbola de eixo coincidente com a reta y = 0 :


a) y x2 + 1 TEMA 20
2
b) x = y + 1
c) y x2 = 0 CNICAS ELIPSE

d) x2 y2 = 1
Elipse o lugar geomtrico dos pontos de um
e) x = 1/y + 3 plano cuja soma das distncias a dois pontos
fixos desse plano constante.
7. Para que a parbola y = 2x2 + mx + 5 no Consideremos no plano dois pontos distintos,
intercepte a reta y = 3, devemos ter: F1 e F2, tal que a distncia d (F1, F2) = 2c.
a) 4 < m < 4 Seja um nmero real a tal que 2a > 2c.
b) m < 3 ou m > 4 Ao conjunto de todos os pontos P do plano tais
c) m > 5 ou m < -5 que:
d) m = 5 ou m = 5 d(P, F1) + d(P, F2) = 2a
e) m 0 ou:

d-se o nome de elipse.


8. As parbolas dadas pelas equaes
y = x2 e x = y2:
a) nunca se encontram;
b) se encontram apenas na origem;
c) se encontram em exatamente dois pontos;
d) se encontram em trs pontos;
e) se encontram em quatro pontos.
A figura baixo sugere como se pode construir
9. Qual a equao da diretriz da parbola uma elipse no papel.
Y2 = 8x?
a) x = 4
b) x = 2
c) x = 3
d) x = 5
e) x = 1
Nos pontos F1 e F2, fixemos dois pregos e
10. Ache a distncia do ponto P(3, 6) reta deter- neles amarremos um fio no esticado. Tome-
minada pelos pontos de interseo das curvas mos um lpis e distendamos com sua ponta o
x2 + y2 = 2 e y = x2. fio, marcando o ponto P1. Ento, a soma das
a) 3 b) 4 distncias d(P1, F1) e d(P1, F2) o comprimen-
to do fio. Se o lpis deslizar sobre o papel,
c) 5 d) 6
mantendo o fio sempre esticado, ficar traada
e) 7 uma elipse de focos F1 e F2 . A figura mostra
outra posio P2 da ponta do lpis e, tambm
para este ponto, a soma das distncias d(P2,F1)
e d(P2, F2) o comprimento do fio. Assim, para
as infinitas posies da ponta do lpis, a soma
das distncias a F1 a F2 constante.

94
lgebra Linear I Cnicas

A constante 2a anteriormente referida o com- Na verdade, essa igualdade a relao de


primento do fio. Pitgoras no tringulo retngulo B2CF2.
Se mantivermos constante o comprimento do fio
20.2 Equao da elipse de centro na origem
e variarmos as posies de F1 e F2, a forma da
do sistema
elipse ir variar. Assim, quanto mais prximos os
focos esto entre si, tanto mais a forma da elipse 1.o caso O eixo maior est sobre o eixo dos x.
se assemelha da circunferncia, e quando
F1 = F2, obtm-se uma circunferncia. Por outro
lado, quanto mais afastados os focos estiverem
entre si, mais achatada ser a elipse.

20.1 Elementos

Focos: so os pontos F1 e F2 .
Distncia focal: a distncia 2c entre os
focos.
Centro: o ponto mdio C do segmento F1F2.
Eixo maior: o segmento A1A2 de comprimen- Seja P(x, y) um ponto qualquer de uma elipse
to 2a (o segmento A1A2 contm os focos e os de focos F1 (c, 0) e F2 (c, 0).
seus extremos pertencem elipse).
Por defino, tem-se:
Eixo menor: o segmento B1B2 de compri- d(P,F1) + d(P,F2) = 2a
mento 2b.
ou:
(B1B2 A1A2 no seu ponto mdio).
Vrtices: so os pontos A1, A2, B1 e B2.
ou em coordenadas:
Excentricidade: o nmero e dado por .

Tendo em vista que c < a, tem-se: 0 < e < 1.


Observao:
Em toda elipse, vale a relao: a2(x2 + y2 2cx + c2) = a4 2a2cx + c2x2
a2 = b2 + c2 a2x2 + a2y2 a22cx + a2c2 = a4 2a2cx + c2x2
a2(x2 + y2 2cx + c2) = a4 2a2cx + c2x2
a2(x2 + y2 2cx + c2) = a4 2a2cx + c2x2
a2x2 c2x2 +a2y2 = a4 a2c2
(a2 c2)x2 + a2y2 = a2 (a2 c2)
mas:
a2 c2 = b2
logo:
b2x2 + a2y2 = a2b2

95
UEA Licenciatura em Matemtica

Dividindo ambos os membros da equao por J a elipse abaixo tem equao reduzida:

a2b2, obtemos , que a equao

reduzida da elipse de centro na origem e eixo


maior sobre o eixo dos x.

2.o caso O eixo maior est sobre o eixo dos y.


Com procedimento anlogo ao 1 caso, obter-
emos a equao reduzida

20.3 Equao da elipse de centro fora da


origem do sistema
1.o caso O eixo maior paralelo ao eixo dos x.
Consideremos uma elipse de centro C(h, k), e
seja P(x, y) um ponto qualquer da mesma.

Observao:
Tendo em vista que a2 = b2 + c2, segue-se que:
a2 > b2, e, portanto, a > b.
Ento, sempre o maior dos denominadores na
equao reduzida representa o nmero a2,
onde a medida do semi-eixo maior.
Ainda mais: se na equao da elipse o nmero
a2 denominador de x2, a elipse tem seu eixo
maior sobre o eixo dos x. Faremos um processo anlogo ao caso da
Exemplos: equao da parbola com vrtice em (h, k)
A equao reduzida da elipse abaixo : quando ocorre uma translao de eixos, pois o
caso presente da elipse perfeitamente anlo-
go quele.
Assim:

a equao de uma elipse de cen-

tro C(0, 0) e eixo maior sobre o eixo dos x;


quando o eixo maior for paralelo ao eixo dos x
e o centro for C(h, k), a equao passa a ser

Esse mesmo detalhe ir repetir-se tambm no

96
lgebra Linear I Cnicas

estudo da hiprbole a ser feito logo a seguir. Vamos escrever a equao na forma padro,
2. caso O eixo maior paralelo ao eixo dos y.
o dividindo todos os termos por 100:

De forma anloga, temos:

Como 25 > 4, o eixo maior est contido no eixo


x, logo:
a2 = 25 a = 5
b2 = 4 b = 2
a2 = b2 + c2 25 = 4 + c2
c=
Sabendo que os focos e os vrtices esto situ-
ados no eixo x, temos:

Resposta:

3. Determinar a equao da elipse de vrtices V1 (0,


20.4 Exemplos
6) e V2 (0, 6) e que passa pelo ponto P (3, 2).
Resoluo:
1. numa elipse, o eixo maior est contido no eixo Como os vrtices esto no eixo y, a forma
x, e seu comprimento 16. Sabendo-se que a padro da equao :
distncia entre os focos 10, determinar a
equao da elipse.
Resoluo: Pelos dados do problema, temos:
como o eixo maior est contido no eixo x, a A=6
forma padro da equao :
Como a elipse passa pelo ponto P (3, 2), deve-
mos ter:

Pelos dados do problema, temos:


2a = 16 a = 8
2c = 10 c = 5
a2 = b2 + c2 64 = b2 + 25 b2 = 39 Substituindo a2 e b2 na equao padro,
temos:
Ento, a equao procurada :

Resposta : A equao . Resposta: A equao procurada

2. Determinar as coordenadas dos focos e dos


vrtices da elipse de equao
4. Determinar a excentricidade da elipse de
4x2 + 25y2 = 100. equao x2 + 5y2 = 20.
Resoluo: Resoluo: x2 + 5y2 = 20

97
UEA Licenciatura em Matemtica

b) uma parbola de vrtice na origem;


c) uma circunferncia de raio 2;
Da equao obtida, temos: d) uma elipse cujo eixo maior o dobro do
eixo menor;

b2 = 4 b = 2 e) uma elipse cujo eixo maior o qudruplo


do eixo menor.
a2 = b2 + c2 20 = 4 + c2
c2 = 16
2. Um ponto P da elipse dista 2 de um
c =4
Da, temos: dos foco. Qual a distncia de P ao outro foco
da elipse?
a) 2 b) 3
c) 4 d) 5
e) 7
Resposta:
3. O eixo menor da elipse de equao 5x2 + 2y2 = 20
tem comprimento igual a:
5. Determinar as coordenadas do centro, as coor-
a) 2 b) 4
denadas dos focos e as medidas dos semi-eixos
c) 10 d)
da elipse de equao .
e) 2
Resoluo:
Comparando com a forma padro, temos: 4. A equao da elipse que passa pelos pontos
(2, 0), (-2, 0) e (0, 1) :
a) x2 + 4y2 = 4

b) x2 +

c) 2x2 4y2 = 1
Como a2 = b2 + c2, vem: d) x2 4y2 = 4
a2 = b2 + c2 25 = 16 + c2
5. A equao da circunferncia com centro na
c2 = 9
origem e cujo raio igual ao semi-eixo menor
c =3 da elipse x2 + 4y2 = 4 :
Portanto, O (h, k) O (4, 3) a) x2 + y2 =
F1 (h + c, k) F1 (7,3) b) x2 + y2 = 16
F2 (h c, k) F2 (1,3) c) x2 + y2 = 4
Resposta: O (4, 3), F1 (7, -3), F2 (1,3), a = 5 d) x2 + y2 = 1
eb=4
6. A reta que passa pelos pontos de interseco
da parbola y = x2 com a elipse

1. Num sistema de coordenadas cartesianas or- a) y = x b) y = 2x + 1


togonais, a equao x2 + 4y2 = 4 representa: c) y = 2x d) y = 3x
a) uma circunferncia de centro na origem; e) No sei.

98
lgebra Linear I Cnicas

7. A equao 9x2 + 4y2 18x 8y 23 = 0 repre-


senta uma:
TEMA 21
a) circunferncia;
b) hiprbole; CNICAS HIPRBOLE

c) parbola;
21.1 Definio
d) elipse;
Considerando, num plano, dois pontos distin-
e) reta. tos, F1 e F2, e sendo 2a um nmero real menor
que a distncia entre F1 e F2, chamamos de
8. A reta y = ax + 1 intercepta a elipse x2 + 4y2 = 1 hiprbole o conjunto dos pontos do plano tais
somente num ponto. Calcule 8 a2. que o mdulo da diferena das distncias
a) 6 b) 5 desses pontos a F1 e F2 seja sempre igual a 2a.

c) 4 d) 7 Por exemplo, sendo P, Q, R, S, F1 e F2 pontos


de um mesmo plano e F1F2 = 2c, temos:
e) 1

9. Os pontos A (10, 0) e B (5, y) esto sobre uma


elipse cujos focos so F1(8, 0) e F2 (8, 0).
Calcule o permetro do tringulo BF1F2.
a) 24 b) 32
c) 36 d) 44
e) 46

10. A equao 9x2 + 4y2 18x 16y 11 = 0 de


uma elipse. Os semi-eixos maior e menor
medem:
a) 4 e 3 b) 4 e 2
c) 4 e 1 d) 3 e 2
e) 3 e 1

A figura obtida uma hiprbole.


Observao:
Os dois ramos da hiprbole so determinados
por um plano paralelo ao eixo de simetria de dois
cones circulares retos e opostos pelo vrtice.

99
UEA Licenciatura em Matemtica

21.2 Elementos F2 (c, 0)


Observe a hiprbole representada a seguir. Ne- Aplicando a definio de hiprbole:
la, temos os seguintes elementos:

Obtemos a equao da hiprbole:

b) hiprbole com centro na origem e focos no


eixo Oy. Nessas condies, a equao da
hiprbole :

semi-eixo real: a
semi-eixo imaginrio: b
semidistncia focal: c
distncia focal: |F1F2| = 2c
eixo real: |A1A2| = 2a, contm os focos
eixo imaginrio:
|B1B2| = 2b (b > 0 e tal que a2 + b2 = c2
- relao fundamental)
21.4 Hiprbole eqiltera
Excentricidade
Uma hiprbole chamada eqiltera quando
Chamamos de excentricidade o nmero real e
as medidas dos semi-eixos real e imaginrio
tal que:
so iguais:

Como c > a, temos e > 1.

21.3 Equaes
Vamos considerar os seguintes casos:
a) hiprbole com centro na origem e focos no
eixo Ox

a=b

21.5 Assntotas da hiprbole


Assntotas so retas que contm as diagonais
do retngulo de lados 2a e 2b.
Quando o eixo real horizontal, o coeficiente
F1 (c, 0) angular dessas retas m = b/a; quando

100
lgebra Linear I Cnicas

vertical, o coeficiente m = a/b.


Resposta: a equao pedida

2. Determinar a equao da hiprbole de focos


F1(0, 4) e F2(0,4), sabendo-se que o compri-
mento do eixo real 6 unidades.
Resoluo:
Como os focos pertencem ao eixo das orde-
nadas, a forma padro da equao :

Pelos dados do problema, temos:

Equao C=4

Vamos considerar os seguintes casos: 2a = 6 a = 3

a) eixo real horizontal e C(0, 0) c2 = a2 + b2 42 = 32 + b2 b2 = 16 9


b2 = 7
As assntotas passam pela origem e tm
coeficiente angular m = b/a; logo, suas Substituindo na forma padro, temos:
equaes so da forma:

Resposta: A equao pedida


b) eixo vertical e C(0, 0)
As assntotas passam pela origem e tm
coeficiente angular m = a/b; logo, suas 3. Determinar a medida do eixo real, do eixo
equaes so da forma: imaginrio e da distncia focal da hiprbole de
equao 9x2 16y2 = 144.
Resoluo:
Vamos escrever a equao na forma padro,
21.6 Exemplos
dividindo todos os termos por 144:

1. Determinar a equao da hiprbole de focos


F1(5, 0) e F2(5, 0) e de vrtices V1(3, 0) e V2(3, 0).
Resoluo: Nesse caso, os vrtices e os focos esto no
eixo das abscissas e:
Como os focos pertencem ao eixo das abscis-
sas, a forma padro da equao : a2 = 16 a = 4
b2 = 9 b = 3
Logo, c2 = a2 + b2 c2 =16 + 9
Pelos dados do problema, temos: c =
a=3 c =5

c=5
c2 = a2 + b2 52 = 32 + b2 b2 = 25 9 portanto,
b2 = 16 b = 4
Substituindo na forma padro, temos: Resposta:

4. Determinar a excentricidade e a equao das

101
UEA Licenciatura em Matemtica

assntotas da hiprbole de equao 4x2 y2 = 16.


Resoluo:
Escrevendo a equao dada na forma reduzi-
1. A cnica representada pela equao:
da, temos:
3x2 4y2 + 8y 16 = 0 :
4x2 y2 = 16 a) parbola;
b) hiprbole;
Pela equao obtida, temos:
c) elipse;
a2 = 4 a = 2
d) circunferncia;
b2 = 16 b = 4
e) duas retas.
c2 = a2 + b2 c2 = 4 + 16 c2= 20
2. O valor de b para o qual a reta y = x + b no
intercepta a hiprbole x2 y2 = 1 :
a) 2

Clculo da equao das assntotas b)


d) 1
f) 0
g) 1

Resposta: 3. A equao de uma das assntotas hiprbole

:
5. Determinar o centro, as medidas do eixo real e
do eixo imaginrio, a excentricidade e os focos a) y = 2x 1
da hiprbole x2 y2 = 16.
b) y = 4x
x2 y2 = 16 (dividindo a expresso por 16)
c) y = x
d) y = 2x + 1
e) y = 2x
Como a hiprbole do tipo , o cen-
4. Considerando-se a equao da hiprbole
tro tem coordenadas C(0, 0).
4x2 16y2 = 49, determine a medida do eixo
O eixo real mede A1 A2 = 2a = 2 . 4 = 8 real:
O eixo imaginrio mede B1B2 = 2b = 2 . 4 = 8 a) 6
importante observar que, nesse caso, b) 9
a = b = 4, portanto, trata-se de uma hipr-
c) 4
bole eqiltera.
d) 7
A excentricidade dada por
e) 0
c2 = a2 + b2
5. Obtenha a distncia focal da hiprbole cuja
c2 = 42 + 42
equao .
Os focos tm coordenadas F1(x0 -c, y0) e F2
(x0 + c, y0).
a) 2c =12
b) 2c = 9

102
lgebra Linear I Cnicas

c) 2c = 11
d) 2c = 10
e) 2c = 13

6. Determine as coordenadas dos focos da hipr-


bole cuja equao 144y2 25x2 = 3600.
a) F1(0, -12) e F2(0, 12)
b) F1(0, -10) e F2(0, 10)
c) F1(0, -13) e F2(0, 13)
d) F1(0, -11) e F2(0, 11)

7. O grfico da equao x2 y2 = 4 representa


uma hiprbole. Os focos dessa hiprbole so:

a)

b) (2,0) e (2,0)
c) (2 ,0) e (2 ,0)
d) (0, ) e (0, )

e)

8. Assinalar a falsa:
a) As retas 2y = 3x + 5 e 3x 2y = 0 so para-
lelas.
b) As retas 5x 2y = 1 e 2x + 5y = 0 so per-
pendiculares.
c) A distncia do ponto (5; 3) reta y = 5 2.
d) 2x2 + 5y2 = 1 a equao de uma hipr-
bole.
e) X = 4y2 a equao de uma parbola.

9. A equao de uma das assntotas da hiprbole


x2 y2 = 16 :
a) y = 2x 1 b) y = 4x
c) y=x d) y = 2x + 1
e) y = 2x

10. A cnica de excentricidade 2 e vrtice (-1;0) e


(1; 0) tem equao:
a) 3x2 + y2 = 3 b) 3x2 y2 = 3
c) 3x2 y2 = 1 d) x2 + 3y2 = 3
e) x2 3y2 = 1

103
Respostas dos Exerccios
Matemtica Elementar II Conjuntos Numricos

UNIDADE I UNIDADE II
Matrizes Determinantes

TEMA 02 TEMA 04

MATRIZES OPERAES PROPRIEDADES DOS DETERMINANTES

Pg. 27

Pg. 16 1. d
2. a
3. d
1. ; diagonal principal: 0, 0 e 0;
4. e
5. b
2. 2. x = 2 e y = 2 6. a
3. p = 1 e q = -1 7. a
4. x = 1 e y = -1 8. d
9. b
10. a
5. 11. e
12. a
13. d
6. 14. e

7. (6 -8 14)

UNIDADE III
8. Sistemas Lineares

9. 94
TEMA 06
10.

ESTUDO DE SISTEMAS LINEARES HOMOG-


11. NEOS E HETEROGNEOS

12. Pg. 36

1. a
2. b
3. b
4. c
5. a
6. d
7. d
8. e

107
UEA Licenciatura em Matemtica

9. e
10. a
11. b Pg. 52
12. b
13. b 1. a) (3, 2, 2) b) (2, 4, -1)
c) (-4, -1, -4) d) (2, -8, -3)
14. c
15. a 2. a) b) 1 c)
16. c 3. a) -17 b) -33 c) -19
17. c
4. Demonstrao
18. d
19. a
5.
20. b
21. a
6. a) No b) No
22. a
23. b
7.
24. c
25. c 8. a = -5
26. d
9. a = b= ou a = b=

10.
UNIDADE IV 11. 3
Vetores 12. Demonstrao
13. Demonstrao
14. Demonstrao
TEMA 08 15. Demonstrao

VETORES - DEPENDNCIA
E INDEPENDNCIA LINEAR

TEMA 12
Pg. 48
VETORES - PRODUTO MISTO
1. Demonstrao
2. Demonstrao
3. Demonstrao
4. a) uma resposta possvel Q(5, 10, -8) Pg. 57
b) uma resposta possvel Q(-7, -4, -2)
5. a) (-2, 1, -4) b) (-10, 6, 4)
c) (-7, 1, 10) d) (80, -20, -80) 1. 1. a) (-2, 4, -6) b) (1, -4, -6)
2. (12, -8, -12)
6. Demonstrao 3. k(3, 7, 1), k escalar

4.
5. - 5
TEMA 10
6.

VETORES - PROJEO ORTOGONAL

108
Desenho Geomtrico Respostas dos Exerccios

7. a) No b) Sim
8. a) Sim b) No c) Sim
9. m = 4 Pg. 75
10. a) 6 b) c) 2 ou -3 DEMONSTRAO
Pg. 77
11. 44 u.v.
DEMONSTRAO

UNIDADE V TEMA 16
Retas e Planos
DISTNCIA ENTRE RETAS, PONTO E PLANO

TEMA 13

RETAS E PLANOS - EQUAO Pg. 79


DA RETA E DO PLANO DEMONSTRAO
Pg. 80
DEMONSTRAO

Pg. 62
DEMONSTRAO
Pg. 63 TEMA 17
DEMONSTRAO
Pg. 65 DISTNCIA ENTRE RETA E PLANO
DEMONSTRAO
Pg. 68

Pg. 81
DEMONSTRAO
TEMA 14

POSIES RELATIVAS ENTRE RETAS,


TEMA 18
PLANOS, RETAS E PLANOS

NGULO ENTRE RETAS, ENTRE PLANOS E


ENTRE RETA E PLANO

Pg. 69
DEMONSTRAO
Pg. 73
Pg. 83
DEMONSTRAO
DEMONSTRAO
Pg. 75
Pg. 84
DEMONSTRAO
DEMONSTRAO
Pg. 85
DEMONSTRAO
TEMA 15

DISTNCIA ENTRE DOIS


PONTOS, PONTO E RETA

109
UEA Licenciatura em Matemtica

UNIDADE VI 5. d
CNICAS 6. c
7. c
8. d
9. c
TEMA 19 10. b

CNICAS - PARBOLA

Pg. 93

1. b 2. c
3. a 4. c
5. e 6. b
7. a 8. c
9. b 10. c

TEMA 20

CNICAS: ELIPSE

Pg. 98

1. d
2. c
3. d
4. a
5. d
7. d
8. a
9. c
10. d

TEMA 21

CNICAS - HIPRBOLE

Pg. 102

1. b
2. d
3. e
4. d

110
REFERNCIAS

Ayres Jr, F. Geometria analtica plana e slida S. Paulo Mc Graw Hill do Brasil 1983.

Iezzi,G Geometria analtica S. Paulo Atual 1996.

Oliva, W.M. Vetores e geometria S. Paulo Edgard Blucher 1990.

Carvalho, J.P. Introduo lgebra linear Rio de Janeiro- livros tcnicos e cientficos 2002.

Lang,S. lgebra linear - S. Paulo - Edgard Blucher 1983.

Machado, Antnio dos Santos lgebra linear e geometria analtica - S. Paulo- Atual editora 1991.

111

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