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Álgebra Linear I PDF
Álgebra Linear I PDF
lgebra
Linear I
Manaus 2007
FICHA TCNICA
Governador
Eduardo Braga
Vice-Governador
Omar Aziz
Reitor
Loureno dos Santos Pereira Braga
Vice-Reitor
Carlos Eduardo S. Gonalves
Pr-Reitor de Planejamento e Administrao
Antnio Dias Couto
Pr-Reitor de Extenso e Assuntos Comunitrios
Ademar R. M. Teixeira
Pr-Reitor de Ensino de Graduao
Carlos Eduardo S. Gonalves
Pr-Reitor de Ps-Graduao e Pesquisa
Walmir de Albuquerque Barbosa
Coordenador Geral do Curso de Matemtica (Sistema Presencial Mediado)
Carlos Alberto Farias Jennings
Coordenador Pedaggico
Luciano Balbino dos Santos
NUPROM
Ncleo de Produo de Material
Coordenador Geral
Joo Batista Gomes
Projeto Grfico
Mrio Lima
Editorao Eletrnica
Helcio Ferreira Junior
Reviso Tcnico-gramatical
Joo Batista Gomes
Inclui bibliografia.
Palavra do Reitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 07
UNIDADE I Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09
UNIDADE II Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
UNIDADE IV Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
UNIDADE VI Cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
PERFIL DOS AUTORES
A realidade amaznica, por si s, um desafio educao tradicional, aquela que teima em ficar arraigada
sala de aula, na dependncia nica dos mtodos triviais de ensino. A Universidade do Estado do
Amazonas j nasceu consciente de que o ensino presencial mediado a nica estratgia capaz de respon-
der aos anseios de um pblico que, por estar disperso, tem de ser atendido por projetos escudados em
dinamismo tcnicocientfico.
Assim, a Licenciatura Plena em Matemtica, ancorada no Sistema Presencial Mediado, nasceu para ofere-
cer aos discentes as habilidades necessrias para que eles venham a construir seus prprios objetivos exis-
tenciais, estimulandolhes a ousadia de aceitar o novo e de criar novas possibilidades de futuro, dando
lhes uma viso multifacetada das maneiras de educar.
Os livrostextos em que o curso se apia so produzidos com o rigor didtico de quem sabe que a histria
da educao, no nosso Estado, est sendo reescrita. Os agentes desse processo tm viso crtica e apos-
tam na formao de novos professores que sabero aliar inteligncia e memria, no permitindo que o ensi-
no em base tecnolgica ganhe a conotao de um distanciado do outro.
A autonomia de agir que cada um est aprendendo a conquistar vir, em breve, como resposta aos desafios
que se impem hoje.
11
UEA Licenciatura em Matemtica
12
lgebra Linear I Matrizes
TEMA 02
2.2.1 Propriedades
MATRIZES OPERAES a) Multiplicao pelo escalar 1 A multiplica-
o do escalar 1 por qualquer matriz A, for-
necer a prpria matriz A, isto : 1. A = A
2.1 Soma de matrizes
b) Multiplicao pelo escalar zero A multipli-
A soma (adio) de duas matrizes A = [ai,j] e
cao do escalar 0 por qualquer matriz A,
B = [bi,j] de mesma ordem m n uma outra
fornecer a matriz nula, isto :
matriz C = [ci,j], definida por:
0 . A = 0 (matriz nula de ordem m x n)
ci,j = ai,j + bi,j, para todo par ordenado (i,j) em
Smn. c) Distributividade das matrizes Para quais-
quer matrizes A e B de mesma ordem e
Exemplo: A soma das matrizes A e B a ter-
para qualquer escalar k, tem-se:
ceira matriz indicada abaixo.
k (A+B) = k A + k B
d) Distributividade dos escalares Para qual-
quer matriz A e para quaisquer escalares p
2.1.1 Propriedades e q, tem-se:
13
UEA Licenciatura em Matemtica
2.5 Exemplos
14
lgebra Linear I Matrizes
dos de resoluo.
Modo 1:
Da:
Modo 2:
Vamos isolar a matriz X na equao:
1. Somemos, aos dois membros, a matriz A:
(X A) + A = B + A 5. Sejam as matrizes e
2. Usando as propriedades II e III, temos:
Modo 1: c22 = 3 . 5 + 2 . 3 + 7 . 1 = 28
15
UEA Licenciatura em Matemtica
6. Considerando as matrizes e
Igualando os elementos correspondentes, se-
guem os sistemas:
, vamos determinar a matriz C,
produto de A por B.
Temos:
Logo:
Note que:
Seguindo o mesmo esquema do exemplo an-
terior, temos:
c11 = 1 . 2 + 2 . 0 = 2
c12 = 1 . 1 + 2 . 3 = 7
c13 = 1 . (1) + 2 . (-2) = 5
c21 = 5 . 2 + 3 . 0 = 10
c22 = 5 . 1 + 3 . 3 = 14
c23 = 5 . (1) + 3 . (2) = -11
c31 = 9 . 2 + (4) . 0 = 18
1. Construa a matriz A = (ai j)3x3, em que
c32 = 9 . 1 + (4) . 3 = -3
c33 = 9 . (1) + (4) . (2) = 1 , identificando os elemen-
seja simtrica.
7. Vamos encontrar, se existir, a inversa da matriz
3. Determine os valores de p e q que satisfazem
a igualdade: .
Devemos determinar tal que
16
lgebra Linear I Matrizes
6. Efetue:
matriz 2 . X.
8. Resolva o sistema .
comutem.
Xt + (X1)t.
sa da matriz T = .
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UNIDADE II
Determinantes
lgebra Linear I Determinantes
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UEA Licenciatura em Matemtica
3.2 Introduo
detM = = 2.5 4.3 = 10 12 detM = 2
Como j vimos, matriz quadrada a que tem o
mesmo nmero de linhas e de colunas (ou seja,
do tipo n x n). 3.5 Menor complementar
A toda matriz quadrada est associado um n- Chamamos de menor complementar relativo
mero ao qual damos o nome de determinante. a um elemento aij de uma matriz M, quadrada e
Dentre as vrias aplicaes dos determinantes de ordem n > 1, o determinante MCij, de
na Matemtica, temos: ordem n 1, associado matriz obtida de M
quando suprimimos a linha e a coluna que pas-
resoluo de alguns tipos de sistemas de
sam por aij.
equaes lineares;
Vejamos como determin-lo pelos exemplos a
clculo da rea de um tringulo situado no seguir:
plano cartesiano, quando so conhecidas
as coordenadas dos seus vrtices. a) Dada a matriz , de ordem 2,
22
lgebra Linear I Determinantes
Assim:
3.7 Teorema de Laplace
O determinante de uma matriz quadrada
M = [aij]mxn, m = 2, pode ser obtido pela soma
dos produtos dos elementos de uma fila qual-
quer (linha ou coluna) da matriz M pelos res-
pectivos cofatores. = (a13a22a31+a11a23a22+a12a21a33)+(a11a22a33+a11a23a31+a13a21a32)
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UEA Licenciatura em Matemtica
4.1 Nulidade
a) Quando todos os elementos de uma fila
(linha ou coluna) so nulos, o determinante
dessa matriz nulo. Substituindo a 1.a coluna pela soma dessa
mesma coluna com o dobro da 2.a, temos:
Exemplo:
a)
multiplicando
d) Se os elementos de uma fila de uma matriz
so combinaes lineares dos elementos
correspondentes de filas paralelas, ento b)
seu determinante nulo.
Exemplos:
a) b) multiplicando
= 1/5 . (145) = 29
24
lgebra Linear I Determinantes
Se , e , ento:
42 0 8 4 35 0
Assim:
det M = 42 + 0 8 4 35 + 0 = 89.
a) b)
2. Vamos determinar o valor de x em
Exemplos:
0 +6 x2 0 12x 4x
Da:
a) b) x2 8x + 6 = 3 x2 + 8x 9 = 0
x = 9 ou x = 1
25
UEA Licenciatura em Matemtica
o cofator do
Assim, basta calcular A22.
elemento a13 .
Como , se-
4. Sendo e eliminando-se
gue que D = (2) . (183) = 366.
5. Vamos calcular .
transposta
.
Os seus determinantes valem:
det A = det At
Observe que no necessrio calcular A34.
Da, em (*), temos:
D = 7 . 9 + 4 . 20 + (5) . 7 = 108
26
lgebra Linear I Determinantes
Resposta: S = {2, 3}
2. Se , qual o valor
3. Calcule: .
a) x = 1, y = 3 b) x = 3, y = 2
c) x = 4, y = 4 d) x = 4, y = 3
Utilizando a regra de Sarrus, obtemos: 6. Considere as matrizes:
D = 184
Resposta: 184 e
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UEA Licenciatura em Matemtica
13. Calcule: .
a) 1
b) 2
a) 3abcd b) 2abcd
c) 3
c) 3abc d) 3abc d) 4
e) 2abd e) 5
e .
a) 13 b) 14
c) 16 d) 18
a) 19
e) 19
b) 12
c) 15
9. Seja S = (Si j) a matriz quadrada de ordem 3, d) 13
e) 16
determinante de S.
.
a) 36 b) 48
c) 56 d) 24
e) 34
a) 256
11. Se 0 x 2, determine o menor valor de x, tal b) 345
c) 365
d) 65
que . e) 353
a) 0 b) 1
c) 2 d) 3
e) 4
e .
a) 3 b) 2
c) 4
d) 1
e) 0
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UNIDADE III
Sistemas Lineares
lgebra Linear I Sistemas Lineares
onde:
TEMA 05 x1, x2,...,xn so as incgnitas;
a11, a12,...,amn so os coeficientes;
SISTEMAS LINEARES DEFINIO E
b1, b2,...,bm so os termos indepentes.
RESOLUO
Resolver o sistema significa encontrar os va-
lores das incgnitas que resolvem, simultanea-
5.1 Equao linear
mente, todas as suas equaes.
Entenderemos por equao linear nas vari-
Por exemplo: dado o sistema de equaes:
veis (incgnitas) x1, x2, x3, ... , xn , como sendo
a equao da forma:
a1.x1 + a2.x2 + a3.x3 + ... + an.xn = b, em que
a1, a2, a3, ... an e b so nmeros reais ou com-
plexos.
Podemos afirmar que a sua soluo ser a tri-
a1, a2, a3, ... an so denominados coeficientes, pla x = 1, y = 2 e z = 0, pois:
e b, termo independente.
2.1 + 2 0 = 4
Exemplos de equaes lineares:
1 2 + 3.0 = 1
4x1 + 2x2 = 9
3.1 5.2 + 7.0 = 7
3x + 4y = 5
2x + 3y +5z = 12 5.4 Resoluo de sistemas lineares.
x 3y 7z + 3w = 17 Para resolver um sistema linear pelo mtodo
de Cramer, necessrio que o mesmo seja
5.2 A soluo de uma equao linear possvel determinado, com det(mp) = 0, como
veremos a seguir.
Chamamos de soluo de uma equao linear
aos valores que, ao serem substitudos nas Vamos resolver o sistema proposto inicialmente:
incgnitas, cheguem uma igualdade ver-
dadeira. Por exemplo: a equao x + y + z = 5
apresenta como soluo os valores x = 1,
y = 4 e z = 0, uma vez que 1 + 4 + 0 = 5. Os
valores x = 3, y = 7 e z = 5 tambm so Para resolver um sistema, devemos, inicialmente,
solues da equao, uma vez que 3 + 7 5 = 5. encontrar a sua Matriz Principal, que dada
Podemos, ento, afirmar que existem infinitas pelos coeficientes das incgnitas. Dessa forma,
solues (um nmero infinito de ternos orde- a matriz principal do sistema acima ser:
nados) que satisfazem equao dada.
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UEA Licenciatura em Matemtica
det (My) = 40
1.o passo Anulamos todos os coeficientes da
1.a incgnita a partir da 2.a equao, aplicando
as propriedades dos sistemas equivalentes:
Trocamos de posio a 1.a equao com a 2.a
det (Mz) = 0 equao, de modo que o 1.o coeficiente de x
Aps calculados os determinantes da matriz seja igual a 1:
principal e das matrizes das incgnitas, chega-
mos aos valores de x, y, z, efetuando as se-
guintes divises:
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lgebra Linear I Sistemas Lineares
TEMA 06
33
UEA Licenciatura em Matemtica
Resoluo:
Clculo de x e y.
x y = 1 x (2) e somamos abaixo
(2 eq.) + (1 eq.)
O sistema indeterminado, pois admite infini- 4. Vamos escalonar e depois resolver o sistema:
tas solues, entre elas x = 0;
y = 0; z = 0 e x = 2; y = 0; z = 1.
6.3 Exemplos
Em primeiro lugar, precisamos anular os coefi-
1. Considere , cuja soluo (3, 1). cientes de x na 2.a e na 3.a equao.
Substitumos a 2.a equao pela soma dela
Multiplicandose a 1.a equao de S por 5, por com a 1.a, multiplicada por 2
exemplo, obtemos:
34
lgebra Linear I Sistemas Lineares
6. Resolver o Sistema
Logo:
que equivalente a:
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UEA Licenciatura em Matemtica
8. Resolver o sistema
1. O sistema , :
36
lgebra Linear I Sistemas Lineares
37
UEA Licenciatura em Matemtica
no admite soluo se a for igual a: 23. (UNESPSP) Para que os valores reais de p e
q o sistema no admite soluo?
a) 0 b) 1
c) 1 d) 2
e) 2
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UNIDADE IV
Vetores
lgebra Linear I Vetores
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UEA Licenciatura em Matemtica
42
lgebra Linear I Vetores
Associativa da soma
Na figura acima, u1 e u2 so vetores unitrios,
visto que ambos tm norma igual a 1. Por outro
lado apenas o vetor u1 tem a mesma direo e 7.4.3 Diferena de vetores
sentido do vetor v . Portanto u1 um versor de v .
Definimos a diferena v menos w, por v +(w).
tome um segmento orientado que representa 7.4.4 Multiplicao por um nmero Real
v , com origem na extremidade de u ; o vetor
A multiplicao de um vetor v por um escalar
u + v representado pelo segmento orientado
, v , determinada pelo vetor que possui as
que vai da origem de u at a extremidade de v .
seguintes caractersticas:
i) o vetor nulo, se = 0 ou v = 0 .
ii) caso contrrio:
a) tem comprimento || vezes o comprimen-
to de v ;
b) a direo a mesma de v (neste caso,
7.4.2 Propriedades da soma dizemos que eles so paralelos);
i) u + v = v + u (Comutativa).
c) tem o mesmo sentido de v , se > 0 e tem
ii) (u + v ) + w = u + (v + w) (Associativa). o sentido contrrio ao de v , se < 0.
iii) Existe um nico vetor nulo 0 tal que para Observaes:
todo vetor v se tem v + 0 = 0 + v = v Se w = v , dizemos que w um mltiplo
(Elemento neutro). escalar de v .
iv) Qualquer que seja o vetor v , existe um Dois vetores no-nulos so paralelos (ou coli-
nico vetor v (vetor oposto de v ) tal que neares) se, e somente se, um um mltiplo
v + (v ) = v + v = 0 escalar do outro.
43
UEA Licenciatura em Matemtica
O versor de um vetor no nulo v o vetor unitrio
TEMA 08
. Note que ,
VETORES DEPENDNCIA E
INDEPENDNCIA LINEAR
logo , ou seja, v produto de sua nor-
ma pelo vetor unitrio de mesma direo e 8.1 Definies
sentido de v . Dois vetores u e v so colineares se tiverem
a mesma direo.
Se u e v so linearmente independentes, en-
to, todos os vetores da forma ku + tv podem
ser representados sobre um mesmo plano .
Reciprocamente, todo vetor w que possua re-
presentante no plano pode ser escrito como
uma combinao linear dos vetores u e v ;
alm disso, toda combinao linear dos
vetores u e v pode ser representada sobre o
plano . Por essa razo, se os vetores u e v
so linearmente independentes, diremos que
eles geram um plano.
44
lgebra Linear I Vetores
Agora, se um vetor w se escreve como uma com- Se os vetores u , v e w so colineares, com re-
binao linear ku + tv , diremos que os vetores ku presentantes em uma reta r, ento os vetores
e tv so componentes do vetor w na direo dos geram a reta r, ou seja, qualquer vetor com re-
vetores u e v , respectivamente. Os escalares k e t presentante nesta reta pode ser escrito como
so as coordenadas de w em termos aos vetores combinao linear de u , v e w. Da mesma forma,
u e v . Observe que, se u e v so linearmente in- se u , v e w no so colineares que possuem re-
dependentes, ento cada vetor w que possua rep- presentantes em um mesmo plano , ento eles
resentante em se escreve de maneira nica geram o plano , isto , qualquer vetor que pos-
como uma combinao linear dos vetores u e v . sua um representante no plano pode ser
Se os vetores u , v e w possuem representan- escrito como combinao linear de u , v e w.
tes pertencentes em um mesmo plano , dize- Tambm pode ser mostrado que, se u , v e w
8.2 Exemplos
1. Sejam ABC um tringulo, e sejam M e N os
pontos mdios de AC e BC respectivamente.
u , v e w no so coplanares
Prove que MN paralelo a AB e que MN a
metade de AB.
Soluo:
Devemos mostrar que =
u , v e w e so coplanares
Se trs vetores u , v e w so colineares ou co-
planares, ou seja, possuem representante em
uma mesma reta ou em um mesmo plano res-
pectivamente, os vetores so linearmente
dependentes.
45
UEA Licenciatura em Matemtica
Como M ponto mdio de AC e N ponto
mdio de BC, temos:
= e =
= + = ( + )=
como queramos mostrar. Se vetores equivalentes v e w so colocados
com seus pontos iniciais na origem, ento
2. Mostre que as diagonais de um paralelogramo bvio que seus pontos finais coincidem (pois
se cortam ao meio. os vetores tm o mesmo comprimento, a mes-
Soluo: ma direo e mesmo sentido); logo, os vetores
possuem os mesmos componentes. Recipro-
Considere o paralelogramo ABCD da figura
camente, vetores com os mesmos componen-
abaixo:
tes so equivalentes, pois tm iguais o compri-
mento, adireo e o sentido. Em resumo, dois
vetores v = (v1, v2) e w = (w1, w2) so equiva-
lentes se, e somente se, v1 = w1 e v2 = w2.
As operaes vetoriais de adio e multipli-
cao por escalar so facilmente executveis
em termos de componentes. Como ilustrado
na figura abaixo, se
v = (v1, v2) e w = (w1, w2) ento
Suponha = = . Queremos mostrar
v + w= (v1 + w1, v2 + w2).
que = = .
46
lgebra Linear I Vetores
Se tomarmos por exemplo v = (3, 2) e w =
Se um vetor v no espao tridimensional for
(1, 7), temos que v + w = (3 +(1), 2 + 7) = posicionado com seu ponto inicial na origem
de um sistema de coordenadas retangulares,
(2, 5) e 3 v = (3.3, 3.(2)) = (9, 6).
como na figura abaixo, ento as coordenadas
Note que, como v w = v +(w) do ponto final so chamadas os componentes
Conclumos que v w = (v1 w1, v2 w2). de v e escrevemos v = (v1, v2, v3).
47
UEA Licenciatura em Matemtica
dos subtraindo as coordenadas do ponto final 4. Encontre um vetor no-nulo u com ponto ini-
das coordenadas do ponto inicial. A figura cial P (1, 3, 5) tal que:
abaixo ilustra o vetor obtido apartir de
a) u tem a mesma direo e sentido que
P0(x0, y0, z0) e P1(x1, y1, z1).
v = (6, 7, 3)
b) u tem a mesma direo mas sentido opos-
to ao de v = (6, 7, 3) .
5. Sejam u = (3, 1, 2), v = (4, 0, 8) e w = (6,1,
4). Encontre os componentes de:
a) v w
b) 6u + 2v
c) v + u
d) 5(v 4u )
M= .
um mltiplo escalar de ).
48
lgebra Linear I Vetores
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UEA Licenciatura em Matemtica
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lgebra Linear I Vetores
tao para o espao, ser possvel distinguir Fixemos um triedro positivo (OA, OE, OC) de
duas classes de bases ortonormais: as positi- segmentos orientados unitrios e mutuamente
vas e as negativas. Para a adio de vetores, ortogonais (veja a figura abaixo).
a multiplicao de vetores por escalares e o
produto interno, a orientao do espao no
tem importncia alguma, podendo ser dispen-
sada. A escolha de uma orientao para o es-
pao , entretanto, indispensvel para a intro-
duo do produto vetorial, que faremos na
prxima seo.
Escolhamos um ponto O do espao que cha-
maremos origem. Um triedro um terno orde-
nado (OA, OE, OC) de segmentos orientados
OA, OE e OC no coplanares. Esses trs seg-
mentos do origem, permutando a ordem dos
segmentos, a seis ternos ordenados distintos.
Consideremos um qualquer desses ternos e o
observemos de uma posio tal que o terceiro
Sejam i = , j= e k= . Assim, a
segmento orientado esteja dirigido para os
base {i , j , k } ortonormal e positiva. Portanto
nossos olhos. A seguir, consideremos a rota-
os vetores i , j , k , satisfazem s seguintes
o (de menor ngulo) do primeiro segmento
relaes:
at que ele fique colinear com o segundo seg-
mento (veja a figura abaixo). i.j =i.k=j .k =0
i = j 2 = k2 = 1
2
onde i 2 = i . i etc. Alm disso, o exemplo 1 da
seo anterior nos dizque, se a um vetor qualquer,
ento a pode ser decomposto de maneira nica
como combinao linear a = a1i + a2 j + a3k , onde
as coordenadas a1, a2 e a3 so dadas por
a1 = a . i ||a ||cos(a ,i )
a2 = a . j ||a ||cos(a , j )
a3 = a . k ||a ||cos(a , k )
Alm disso, o exemplo 2 da seo anterior nos
diz que, se
b = b1i + b2 j + b3k
Diremos que o triedro positivo se a rotao
ento
for no sentido contrrio ao dos ponteiros de
um relgio, e negativo, caso contrrio. a . b = b1b1 + a2b2 + a3b3
Por exemplo, o triedro (OA, OE, OC) da figura e
anterior positivo, enquanto (OE, OA, OC),
negativo.
Consideremos trs vetores a = ,b= e
c= . Diremos que o terno ordenado (a ,b ,c )
positivo (ou negativo) se o triedro (OA, OE,
OC) for positivo (ou negativo).
Uma base {a ,b ,c } diz-se positiva (ou negativa)
se o terno (a ,b ,c ) positiva (ou negativa).
51
UEA Licenciatura em Matemtica
10.1 Exemplos
Dados u =(1,2,2) e v = 6 i 2 j + 3 k , deter-
TEMA 10
mine:
a) ||u ||
VETORES PROJEO ORTOGONAL
b) ||v ||
c) u . v
Sejam os vetores u e v , com u 0 e v , 0 .
d) O ngulo formado por u e v .
Pretendemos calcular o vetor w1 que represen-
e)
ta a projeo de u sobre v .
Soluo:
a)
b)
c) u . v =(1, 2,2).(6, - 2, 3) = 6 4 6 = 4
d)
logo
e)
A Figura anterior ilustra as duas situaes pos-
sveis. O vetor u foi decomposto em duas com-
ponentes normais w1 e w2. Como w1 e v tm a
mesma direo, temos que:
w1 = kv , kR.
Temos que:
1. Calcule as seguintes somas e diferenas:
u = w1 + w2 = kv + w2
a) (i + 2 j 3 k ) + (2i j + 5 k )
Tomando o produto escalar de v em ambos os
membros da equao acima, temos: b) (i + 5 j 6 k ) + (2i + j k ) + (i 2 j + 6 k )
u . v = (kv + w2) . v = k||v ||2 + w2 . v
c) (2i + j 3 k ) (6i + 2j + k )
Mas w2 . v = 0, pois w2 ortogonal a v ; portan-
d) (i +2 j 4 k ) (2i + 5j +6k ) + (3i 5 j +7 k )
to a equao acima nos fornece:
2. Calcule a norma de cada um dos seguintes ve-
tores:
a) a = (i 2j +3k )
Logo, b) b = cosi + senj
c) c = 2i j +3k
3. Calcule os seguintes produtos internos:
Portanto a projeo de u sobre v , que deno-
a) (i 2j + 3k ) . (2i + 2j 5k )
taremos por , :
b) (3i + 3j 4k ) . (i 2j + 6k )
c) (2i + 3j k ) . (3i 2j + 7k )
4. Mostre que os vetores a , b e c so linearmente
ou independentes se, e somente se, a equao
. a + b + c = 0 s possui a suluo nula
= = = 0.
52
lgebra Linear I Vetores
Em vez de memorizar as frmulas acima, voc
12. Sejam u , v e w vetores do R3. Prove que se
pode obter os componentes de u x v como
u . v = u .w, ento v w ortogonal a u .
segue:
13. Sejam u e v vetores quaisquer. Mostre que Forme a matriz 2 x 3 dada por
(u v )2 = u 2 2u . v + v 2
cuja primeira linha contm os componentes de
e
u e cuja segunda linha contm os compo-
(u + v )(u v ) = u 2 v 2
nentes de v .
14. Use o resultado da questo 4 para mostrar a lei Para obter o primeiro componente de u v ,
dos co-senos num tringulo ABC: descarte a primeira coluna e tome o determi-
a2 = b2 + c2 2bc cos nante; para obter o segundo componente, des-
onde carte a segunda coluna e tome o negativo do
determinante; e para obter o terceiro compo-
a =|| ||, b =|| ||, c =|| ||,
nente, descarte a terceira coluna e tome o de-
e terminante.
= (AB, AC)
11.1.1 Exemplo
15. Sejam a e b vetores quaisquer. Mostre que
Se u = (2,1,1) e v = i + j k , calcule u v
a)
e v u.
b)
c) |a .b| ||a||+||b|| (Desigualdade de Schwarz)
d) ||a +b||||a ||+||b||(Desigualdade Triangular)
e)
Note que, nesse caso, temos que u v = (v u),
53
UEA Licenciatura em Matemtica
fato que ocorre para quaisquer vetores u e v lados direitos de (2) e (3) e verificando sua
como mostraremos a seguir. igualdade.
As provas de iv) e v) ficam como exerccio.
11.1.2 Propriedades do produto vetorial
Observaes:
Sejam u e v vetores do espao tridimensional e
k um escalar qualquer; ento: i) e ii) mostram que o vetor u v ortogonal
simultaneamente au e av .
i) u v = (v u )
De iii) obtemos
ii) u (v + w) = u v + u w
||u v ||2 =||u ||2 ||v ||2 ||u ||2 ||v ||2 cos(u ,v )
iii) k(u v ) = (ku ) v = u (kv )
=||u ||2 ||v ||2 (1 cos2(u ,v ))
iv) u 0 = 0 u = 0
=||u ||2 ||v ||2 sen2(u ,v )
v) u u = 0
Como 0 (u ,v ) , segue que sen(u ,v ) 0, e,
Para provar i), basta notar que quando se troca
portanto, isso pode ser reescrito como
a ordem entre u e v , trocam-se as linhas dos
trs determinantes da equao (1) e, portanto, ||u v ||=||u ||||v || sen(u ,v ).
troca-se o sinal de cada componente do pro- fcil ver que :
duto vetorial. Portanto conclumos que u v =
i i =0 j j =0 k k = 0
(v u ).
i j =k j k =i ki = j
As provas das demais partes so deixadas como
exerccio. j i = k k j = i i k = j
O produto vetorial de u = (u1,u2,u3) e v = (v1,v2,v3)
11.2 Relaes entre produtos escalar e vetorial pode ser representado, simbolicamente, como
Sejam u e v vetores do espao tridimensional; um determinante 3x3:
ento:
i) u . (u v ) = 0
ii) v . (u v ) = 0
iii) ||u v ||2 =||u ||2 ||v ||2 (u .v )2 (Identidade de
Lagrange)
iv) u (v w) = (u .w)v (u v ) w
Note que o determinante um nmero, e o
v) (u v ) w = (u .w)v (v .w)u
produto vetorial um vetor. Usa-se esse abuso
Para provar i), sejam u = (u1,u2,u3) e v = (v1,v2,v3).
de notao apenas como um mecanismo faci-
Ento,
litador para o clculo do produto vetorial.
u . (u v ) =
No verdade, em geral que
(u1,u2,u3) . (u2v3 u3v2, u3v1 u1v3, u1v2 u2v1) =
u (v w) = (u v ) w. Por exemplo,
u1(u2v3 u3v2)+u2(u3v1 u1v3)+u3(u1v2 u2v1) = 0
i (j j ) = i 0 =0
A prova de ii) anloga a de i)
e
Prova iii). Como
(i j ) j = k j = i
||u v ||2 =
o que mostra que
= (u2v3 u3v2)2 + (u3v1 u1v3)2 + (u1v2 u2v1)2 (2)
i ( j j ) (i j ) j .
e
Se u e v so vetores no-nulos, pode ser mos-
||u ||2 ||v ||2 (u .v )2 =(u12+u22+u32)(v12+v22+v32)
trado que o sentido de u v pode ser determi-
(u1v1 + u2v2 + u3v3)2 (3) nado usando a regra da mo direita (ver figu-
a prova pode ser obtida desenvolvendo-se os ra a seguir):
54
lgebra Linear I Vetores
= (3,1,1) e = (1,1,1).
Seja (u ,v ) o ngulo entre u e v e suponha que Portanto,
u girado pelo ngulo (u ,v ) at coincidir com
v . Se os dedos da mo direita fecharem-se
apontando no sentido desta rotao, ento o
polegar indica (aproximadamente) o sentido de
u v.
.
Portanto, se u e v so vetores no espao tridi-
mensional, ento igual rea do para-
lelogramo determinado por u e v .
Note que esse resultado tambm vlido quan-
do u e v so colineares, pois nesse caso, temos
um paralelogramo degenerado que tem rea
zero, e = 0.
11.4 Exemplo
Calcule a rea do tringulo de vrtices
55
UEA Licenciatura em Matemtica
TEMA 12
Se u , v e w so vetores no espao tridimen-
sional, ento u .(v w) chamado produto
misto de u , v e w. Denotaremos o produto
misto de u , v e w por [u , v ,w ].
O produto misto de u = (u1,u2,u3), v = (v1,v2,v3)
e w = (w1, w2, w3) pode ser calculado a partir
da frmula
Prova de i)
=
Sabemos que a rea do paralelogramo determina-
do por u e v dada por . Contudo o produ-
Segue de (4) que [u ,v ,w]=[w,u ,v ]=[v ,w,u ], to vetorial est definido para vetores tridimension-
pois os determinantes que representam estes
ais, enquanto u = (u1,u2) e v = (v1,v2) so vetores
produtos podem ser obtidos um do outro por bidimensionais. Para superar este problema de
duas trocas de linhas.
dimenso, veremos u e v como vetores do plano
xy de um sistema de coordenadas xyz, no qual
12.1 Interpretao geomtrica de
estes vetores so escritos como u = (u1,u2,0) e
determinantes
v = (v1,v2,0) conforme ilustra a figura abaixo.
56
lgebra Linear I Vetores
11. Sejam os vetores u = (1, 1, 0), v = (2, 0, 1),
w1 = 3u 2v , w2 = u + 3v e w3 = i + j 2 k .
Determinar o volume do paraleleppedo
definido por w1, w2 e w3.
1. Dados os vetores a = (1, 2,1) e b = (2,1, 0),
calcular:
a) 2a x (a + b )
b) (a + 2 b ) x (a 2 b )
57
UNIDADE V
Retas e planos
lgebra Linear I Retas e Planos
13.1.1 Exemplos
Exemplo 1
Diremos que um ponto P pertence reta r se,
e somente se, os vetores e so coli- Determine a equao vetorial da reta r que pas-
neares. Sendo A e B diferentes, temos que o sa pelos pontos A(2,3,4) e B(1,5,7).
vetor diferente do vetor nulo; dessa forma, Soluo:
existir um nmero real tal que = .
Sabemos que a equao vetorial da reta que
Dessa forma, temos que o ponto P pertence passa por dois pontos A e B dada por
reta r se, e somente se, = + . Como = + , sendo o vetor o vetor
= , temos que = + . diretor da reta r.
De modo geral, podemos concluir que todo pon- Dessa forma, podemos escrever tal equao
to X pertencente a reta r satisfaz a equao
na forma
dada por = + onde IR.
(x,y,z) = (x1,y1,z1) + . (x2 x1, y2 y1, z2 z1 )
Pondo x1 = 2, y1 = 3, z1 = 4 e x2 = 1, y2 = 5,
z2 = 7 temos que
(x,y,z) = (2,3,4) + . (1 2, 5 3, 7 4)
(x,y,z) = (2,3,4) + . (3, 2, 3)
E, portanto, essa a equao vetorial da reta r
que passa pelos pontos A(2,3,4) e B(1,5,7).
Exemplo 2
Verifique se o ponto Q(2,1,3) pertence equa-
o da vetorial da reta t, cuja equao dada
por (x,y,z) = (4,3,0) + . (3,4,3) onde IR
Tal equao denominada equao vetorial
Soluo:
da reta r.
Caso o ponto Q(2,1,3) venha a pentencer
O vetor chamado vetor diretor da reta r, e
denominado parmetro. reta t, o ponto ter que satisfazer a equao da
reta definida no exerccio por
Se fixarmos um sistema de coordenadas do
espao e sendo A(x1,y1,z1) e B(x2,y2,z2) conhe- (x,y,z) = (4,3,0) + . (3,4,3)
cidos, temos que a equao vetorial da reta Sendo assim, ponha x = 2, y = 1 e z = 3 na
pode ser dada sob a forma: equao dada
(x,y,z) = (x1,y1,z1) + . (x2 x1, y2 y1, z2 z1) (2,1,3) = (4,3,0) + . (3,4,3)
61
UEA Licenciatura em Matemtica
(2,1,3) = (4 3, 3 4, 3)
2 = 4 3 = 2
1 = 3 4 = 1
3 = 3 = 1
Tais equaes so denominadas equaes pa-
Ento, conclumos 1 = 2 o que absurdo,
ramtricas da retas r.
logo o ponto Q(2,1,3) no pertence reta t.
Se abc 0 nas equaes acima, eliminando
Exemplo 3 em cada uma das equaes, obtemos
2. Se a = 0, b = 0 e c 0, ficamos com as
3. Determine a equao vetorial da reta que pas-
equaes r: x = x0, y = y0
sa pelo ponto P(1,2,2) e tem a direo do
vetor v = (2,4,3).
62
lgebra Linear I Retas e Planos
A(1,0,2) r.
c) Aplicando o ponto A(1,0,2) na equao
b) A equao vetorial da reta que passa pelo
teremos
ponto A(3, 1, 2) tem a direo do vetor
v = (2, 4, 3), dada por:
, o que impos-
(x,y,z) = (3,1,2) + .(2,4,3), onde IR.
Dessa forma, teremos que as paramtricas svel. Portanto A(1,0,2)r.
da reta so
63
UEA Licenciatura em Matemtica
64
lgebra Linear I Retas e Planos
Soluo:
Sendo u (2,1,3), v = (0,3,3) vetores paralelos
ao plano , o qual passa pelo ponto P(1,1,2),
pelas equaes acima definidas, temos que
Sendo assim, temos que : (x,y,z) = (1, 1, 2) + (2,1,3) + (0,3,3)
A(2,1,1), B(3,5,6) e C(0,2,4), logo e
: (x,y,z) = (2, 1 1) + (1,4, 5) + (2,1, 3)
e onde , IR.
Exemplo 2
Dessa forma, observamos que o plano fica D uma equao vetorial do plano , dado a
perfeitamente determinedo por dois vetores seguir por:
L.I, que, no caso anterior, so os vetores e
e um ponto deste plano.
Dessa forma, a equao vetorial de um plano
que passa pelo ponto P0 e paralelo aos
vetores L.I u e v , dado por X = P0 + u + v
Soluo:
onde ,IR. Onde para cada X pertencente
ao plano, tem-se que o par (,) nico. Sendo dadas as equaes paramtricas acima
do plano , temos que os vetores paralelos ao
plano so u (2,1,3), v = (3,3,1) e que passa
pelo ponto P(3,1,6).
Sendo assim, a equao vetorial dada por
: (x,y,z) = (3,1,6) + (2,1,3) + (3,3,1)
onde , IR.
.
Exemplo 1
3. Determine a equao vetorial e as paramtri-
Determine as equaes paramtricas e vetorial cas do plano , que passa pelo ponto
do plano paralelo aos vetores u (2,1,3), P(0,1,1) e paralelo aos vetores u (2,4,5) e
v = (0,3,3) e que passa pelo ponto P(1,1,2). v = (2,3,0).
65
UEA Licenciatura em Matemtica
66
lgebra Linear I Retas e Planos
Dessa forma, .
Exemplo 4:
Sabe-se que o vetor n =(2,0,5) normal ao
plano , que passa pelos pontos A(k,2,1) e
B(0,2,2k). Determine o valor de k.
Soluo:
Sendo o vetor n =(2,0,5) normal ao plano ,
temos que a equao do plano dada por:
Dessa forma, temos que a equao do plano 2.x+0.y5.z+d=0
do tipo 2 . x + 5 . y + 3 . z + d = 0
2.x5.z+d=0
Para determinar o valor de d, basta substituir o Como os pontos A(k,2,1) e B(0,2,2k) per-
P(3,1,3) na equao do plano. Logo,teremos: tencem ao ao plano , tem-se
2 . 3 + 5 (1) + 3 . 3 + d = 0 d = 10 2 . k 5 . (1)+ d = 0 d = 2 . k 5 (I)
Logo a equao do plano : 2 . 0 5 . 2k + d = 0 d = 10 . k (II)
2 . x + 5 . y + 3 . z 10 = 0 Fazendo (I) = (II), temos:
Exemplo 2:
2 . K 5 = 10 . k
Seja um plano definido pela equao
67
UEA Licenciatura em Matemtica
TEMA 14
Notao: r e s so reversas ; r, s e
rs=
68
lgebra Linear I Retas e Planos
1. Planos coincidentes:
3. Determine a equao do plano que passa
pelo ponto A(1,2,0) e paralelo ao plano ,
cuja equao dada por 2 . x y + z 3 = 0.
==
4. Determine a equao geral do plano que
2. Planos paralelos distintos:
passa por P(2,1,3) e paralelo ao plano
determinado pelos pontos A(2,3,0), B(0,3,1)
e C(2,0,1).
Neste caso, diremos que os plano possuem So trs as posies relativas entre uma reta e
uma reta em comum. um plano:
1. A reta est contida no plano.
Ou seja, dois pontos distintos da reta, digamos
A e B, tambm so pontos do plano.
r r=r
=i
2. A reta e o plano so concorrentes ou a reta
e o plano so secantes.
a)
b)
c)
r = {P}
69
UEA Licenciatura em Matemtica
a)
b)
Soluo:
a) Temos que os vetores normais dos planos
so n = (2,3,5) e n = (4,6,10), dessa
70
lgebra Linear I Retas e Planos
Por isso, conclumos que os planos no so Para determinar o valor de d, basta substituir o
paralelos. ponto A(,2,1) na equao 2.x 4.y + z + d = 0.
Exemplo 2: Dessa forma, temos:
Queremos determinar a equao do plano Como o ponto A(3,1,0) , temos como deter-
que passa pelo ponto A(1,2,1) e paralelo ao minar o valor de d. Logo, substituindo o ponto
plano dada pela equao 2.x 4.y + z 5 = 0. na equao, temos 2 . 3 + 3 . 1 8.0 + d = 0
Sendo n = (2,4,1) o vetor normal a , pode- d = 9
mos tomar n = n. Logo, teremos a equao Portanto a equao do plano dada por:
do plano como sendo 2.x 4.y + z + d = 0. 2.x+3.y8.z9=0
71
UEA Licenciatura em Matemtica
a) : 2 . x + 2 . y + z 5 = 0 e Sendo
e n= (2,2,4) os
: 4 . x + 4 . y + 2 . z 50 = 0
vetores normais de e , vamos calcular o
b) : 2 . x 2 . y + 4.z 5 = 0 produto vetorial entre os vetores normais.
e Dessa forma, temos:
Soluo:
a) Sendo n = (4,4,2) e n= (2,2,1) e os veto-
res normais ao plano e , temos:
n n= (21, 7, 15) (0,0,0,)
. Por isso, conclumos que os
Logo, os planos no so paralelos.Vamos
planos so paralelos. verificar se os planos so perpendiculares.
Vamos verificar se so paralelos distintos ou Para isso, vamos verificar o resultado do pro-
coincidentes. Para isso, basta tomar um pon- duto interno entre os vetores normais:
to em um dos planos e verificar se tal ponto
satisfaz ou no a equao do outro plano.
Sendo (0,0,5) um ponto do plano , temos Assim, conclumos que os vetores so per-
que tal ponto no satisfaz a equao do pla- pendiculares.
no . Logo, os planos so paralelos distin-
tos. 14.5 Posies relativas entre reta e plano
Observao: As posies de uma reta r e um plano , sendo
Uma outra forma de verificar se dois planos v o vetor diretor da reta r e n o vetor normal do
r
72
lgebra Linear I Retas e Planos
r// vr . n = 0 gamos A(2,4,1), e substitua na equao do
b) r contida em (r ) plano
: 3x + 2y 5z + 9 = 0.
Logo, 3 . 2 + 2 . 4 5 . 1 + 9 0, de onde
conclumos que a reta e o plano so parale-
los disjuntos.
b) Seja n = (3,2,5) o vetor normal ao plano
e vr = (3,5,5) o vetor direto da reta r.
r// vr . n = 0 com A , onde Ar Calculando vr . n, temos que:
c) r e concorrentes (secantes) v . n = 3 . 3 + 2.(5) + (5).5 0, de onde
r
ao substituir na equao do
r = {P} vr . n 0 plano : 3x + 2y 5z + 4 = 0 vamos determi-
Exemplo: nar o valor de 0 . Dessa forma, teremos:
Estudar a posio relativa entre os pares de re- 3.(1 + 30) + 2.(2 50) 5.(4 + 50) + 4 = 0
tas e planos abaixo: 3 + 90 + 4 100 20 250 + 4 = 0
a) : 3x + 2y 5z + 9 = 0
Sendo o ponto .
e
b) : 3x + 2y 5z + 4 = 0
73
UEA Licenciatura em Matemtica
b) paralelas, se e somente se, vr vs = 0. Da,
b) Paralelas, se e somente se, elas so coinci- dois casos a considerar:
dentes ou elas so coplanares e no tm 1. caso:
pontos em comum. Paralelas coincidentes se, e somente se,
1. caso: para todo ponto P r tem-se P s.
2. caso: 2. caso:
Paralelas diferentes se, e somente se, dado um
ponto P r tem-se P r.
Notao:
r , s e r s = r//s
r , s e r s = r//s
b) Reversas se, e somente se, no existe
Exemplo:
plano que as contenha.
Verifique a posio relativa entre as retas dadas:
Notao: r e s so reversas ; r, s
e rs= Soluo:
Observe que, nas letras (a) e (b), temos que as
Sendo vr = (2,3,6), vs = (6,9,18) os vetores
retas so coplanares. diretores das retas r e s respectivamente, vamos
Vamos estabelecer, a seguir, condies para calcular vr vs .
identificar se duas retas so coplanares ou no. Calculando
74
lgebra Linear I Retas e Planos
b) e
c) e
75
UEA Licenciatura em Matemtica
15.2 Distncia entre ponto e reta Sendo assim, podemos determinar a distncia
Seja r uma reta definida por um ponto A(x1,y1,z1)
e pelo vetor diretor vr = (a,b,c). Seja P(x0,y0,z0)
d, por
um ponto qualquer IR3. Dessa forma, queremos
determinar a distncia d do ponto reta.
Temos dois casos a considerar: De modo geral, a distncia d entre o ponto P e
1. caso:
Se o ponto pertence reta uma reta r dada por onde A
um ponto da reta r cujo vetor diretor vr .
Exemplo:
Calcule a distncia entre o ponto P(2,1,1) e a
reta s de equao dada por:
Soluo:
Nesse caso, teramos que a distncia d do Sabemos que a distncia entre o ponto P e uma
ponto reta seria d = 0
reta r dada por
2. caso:
Portanto
Seja Q r tal que . vr = 0.
76
lgebra Linear I Retas e Planos
seguintes coordenadas .
E, finalmente, a distncia
d(P,r) = d(P,q) = || || = .
77
UEA Licenciatura em Matemtica
Substituindo Q(x,y,z), P(x0,y0,z0) e n = (a,b,c)
TEMA 16
em , chegaremos formula equi-
y0 = 3, y0 =2, z0 = 1, a = 2, b = 4 e c = 1 temos
Soluo:
Vamos mostrar que, nesse caso, a distncia po-
de ser obtida fazendo uso da frmula
78
lgebra Linear I Retas e Planos
Observaes:
Considere o caso em que as retas r e s so re-
versas.
Sejam r e s duas retas reversas. Sendo P r e
b) paralelas v o vetor diretor da reta r e Q s e vs o vetor
r
r = s r //s
2. caso: paralelas distintas
r , s e r s = r //s
Sabe-se que o volume de um paraleleppedo
c) reversas
dado pelo produto da rea da base pela al-
tura. Sendo assim, teremos, na figura anterior,
que V = ||vr vs || . d .
Sabesmos ainda da interpretao geomtrica
do mdulo do produto misto, que
V = |(vr,vr, )|.
De onde conclumos que
r e s so reversas ; r, s e r s =
79
UEA Licenciatura em Matemtica
Exemplo:
Calcular a distncia entre as retas TEMA 17
r r=r
2. A reta e o plano so concorrentes ou a reta
e o plano so secantes.
E, portanto,
r = {P}
3. A reta e um plano so paralelos.
1. Calcular a distncia entre as retas
e s = ,onde
r // r =
80
lgebra Linear I Retas e Planos
Soluo:
Seja vr o vetor diretor da reta, e n o vetor nor-
mal ao plano, dados por vr = (3,2,1) e
n = (1,2,1).
Vamos calcular vr . n , para estudar a posio
relativa entre a reta e o plano. Dessa forma,
conclumos que vr . n = 3 + 4 1 = 0.
Exemplo 1:
Sendo assim, temos que a reta e o plano so
Determine a distncia entre a reta r dada por paralelos; mais que isso: so paralelos distin-
tos, pois o ponto A(2,1,2)r e A(2,1,2)r.
e o plano definido por Sendo assim, para calcular a distncia entre a
reta e o plano, basta calcular a distncia de um
ponto da reta ao plano.
: 2x y + z 3 = 0.
Sendo A(2,1,2) tal ponto da reta e
Soluo: : x + 2y + z 1 = 0, temos que:
Sendo vr e n o vetor diretor da reta e o vetor
normal ao plano respectivamente, dados por
6
d=
vr = (1,2,0) e n = (2,1,1). , portanto 2
Vamos calcular v . n , para estudar a posio
r
relativa entre a reta e o plano. Dessa forma,
conclumos que vr e n = 2 2 + 0 = 0.
Sendo assim, temos que a reta e o plano so
paralelos; mais que isso: so paralelos coinci- 1. Determine a distncia entre a reta r dada por
dentes, pois o ponto A(1,0,1)r. Por isso,
conclumos que d = d(r,) = 0.
e o plano definido por
Exemplo 2:
Determine a distncia entre a reta r definida por : x y + z 3 = 0.
n = (3,1,2).
e o plano definido por
Vamos calcular vr . n , para estudar a posio
relativa entre a reta e o plano. Dessa forma, : x + 2y + z = 0.
conclumos que vr . n = 3 + 1 + 2 = 6 0.
Sendo assim, temos que a reta e o plano so 4. Determine a distncia entre a reta r dada por
paralelos secantes. De onde conclumos que e o plano definido por
d = d(r,) = 0.
: 3x + 2y + 2z 1 = 0.
Exemplo 3:
Determine a distncia entre a reta r dada por 5. Determine a distncia entre a reta r dada por
81
UEA Licenciatura em Matemtica
Exemplo 2:
TEMA 18 Calcular o ngulo entre as retas
e
18.1 ngulo entre retas
tivamente
vr = (1,1,1) e . E
temos:
, com .
Exemplo 1: 86,490
Calcular o ngulo entre as retas Exemplo 3:
Calcular o ngulo entre as retas r e s, sendo
r= onde A(1,0,1) e B(2,1,1), e s perpen-
e dicular ao plano : x + y 2z + 4 = 0 passan-
do pelo ponto P(0,1,3).
Soluo: Soluo:
Os vetores diretores das retas r e s so respecti- Os vetores diretores das retas r e s so, res-
vamente vr (1, 1, 1) e vs (1, 1, 1). E fazendo pectivamente, vr = = (1, 1, 2) e
vs = n = (1, 1, 2). E fazendo uso da frmula
=00
82
lgebra Linear I Retas e Planos
e s perpendicular ao : 2 . x 4 . y + 8 . z 5 = 0 e
: 2 . x y + z 3 = 0
Exemplo 2:
Determine o ngulo entre os planos e ,
sendo : x y + z 5 = 0 e um plano que
passa pelos pontos A(1,0,0), B(0,1,0) e
C(0,0,2).
Soluo:
Chama-se ngulo de dois planos e o Os vetores normais aos planos dados so,
menor ngulo formado entre os vetores nor- respectivamente, n (1,1,1) e n (2,2,1), sendo
mais aos planos. o vetor n = . Fazendo uso da fr-
83
UEA Licenciatura em Matemtica
da frmula , temos:
84
lgebra Linear I Retas e Planos
n (1,1,1) o vetor normal ao plano . Sendo
assim, temos que o ngulo entre a reta e o
c) e : 2x + y + z 3 = 0
plano pode ser calculado pela frmula
, isto :
2. Determine o ngulo entre reta r que passa
pelos pontos B(0,1,2) e C(0,0,2) e o plano ,
sendo : x + y + z 2 = 0.
reta s de equao .
, isto :
a) e : x y + z 1 = 0
b) e : x + y + 2z 3 = 0
85
UNIDADE VI
Cnicas
lgebra Linear I Cnicas
19.1. Introduo
Um importante uso recente dessas superfcies Obviamente, tem-se: d(V, F) = d(V, A).
dado pelas antenas parablicas, emprega- Com a finalidade de obtermos uma equao
das na radioastronomia, bem como no dia-a- da parbola, teremos de referi-la ao sistema de
dia dos aparelhos de televiso, refletindo os eixos cartesianos. Iniciemos pelo caso mais
dbeis sinais provenientes de um satlite sobre simples.
89
UEA Licenciatura em Matemtica
90
lgebra Linear I Cnicas
91
UEA Licenciatura em Matemtica
92
lgebra Linear I Cnicas
Logo,
5. A distncia do vrtice da parbola
Resposta: y = (x 2) . (x 6) reta :
93
UEA Licenciatura em Matemtica
d) x2 y2 = 1
Elipse o lugar geomtrico dos pontos de um
e) x = 1/y + 3 plano cuja soma das distncias a dois pontos
fixos desse plano constante.
7. Para que a parbola y = 2x2 + mx + 5 no Consideremos no plano dois pontos distintos,
intercepte a reta y = 3, devemos ter: F1 e F2, tal que a distncia d (F1, F2) = 2c.
a) 4 < m < 4 Seja um nmero real a tal que 2a > 2c.
b) m < 3 ou m > 4 Ao conjunto de todos os pontos P do plano tais
c) m > 5 ou m < -5 que:
d) m = 5 ou m = 5 d(P, F1) + d(P, F2) = 2a
e) m 0 ou:
94
lgebra Linear I Cnicas
20.1 Elementos
Focos: so os pontos F1 e F2 .
Distncia focal: a distncia 2c entre os
focos.
Centro: o ponto mdio C do segmento F1F2.
Eixo maior: o segmento A1A2 de comprimen- Seja P(x, y) um ponto qualquer de uma elipse
to 2a (o segmento A1A2 contm os focos e os de focos F1 (c, 0) e F2 (c, 0).
seus extremos pertencem elipse).
Por defino, tem-se:
Eixo menor: o segmento B1B2 de compri- d(P,F1) + d(P,F2) = 2a
mento 2b.
ou:
(B1B2 A1A2 no seu ponto mdio).
Vrtices: so os pontos A1, A2, B1 e B2.
ou em coordenadas:
Excentricidade: o nmero e dado por .
95
UEA Licenciatura em Matemtica
Dividindo ambos os membros da equao por J a elipse abaixo tem equao reduzida:
Observao:
Tendo em vista que a2 = b2 + c2, segue-se que:
a2 > b2, e, portanto, a > b.
Ento, sempre o maior dos denominadores na
equao reduzida representa o nmero a2,
onde a medida do semi-eixo maior.
Ainda mais: se na equao da elipse o nmero
a2 denominador de x2, a elipse tem seu eixo
maior sobre o eixo dos x. Faremos um processo anlogo ao caso da
Exemplos: equao da parbola com vrtice em (h, k)
A equao reduzida da elipse abaixo : quando ocorre uma translao de eixos, pois o
caso presente da elipse perfeitamente anlo-
go quele.
Assim:
96
lgebra Linear I Cnicas
estudo da hiprbole a ser feito logo a seguir. Vamos escrever a equao na forma padro,
2. caso O eixo maior paralelo ao eixo dos y.
o dividindo todos os termos por 100:
Resposta:
97
UEA Licenciatura em Matemtica
b) x2 +
c) 2x2 4y2 = 1
Como a2 = b2 + c2, vem: d) x2 4y2 = 4
a2 = b2 + c2 25 = 16 + c2
5. A equao da circunferncia com centro na
c2 = 9
origem e cujo raio igual ao semi-eixo menor
c =3 da elipse x2 + 4y2 = 4 :
Portanto, O (h, k) O (4, 3) a) x2 + y2 =
F1 (h + c, k) F1 (7,3) b) x2 + y2 = 16
F2 (h c, k) F2 (1,3) c) x2 + y2 = 4
Resposta: O (4, 3), F1 (7, -3), F2 (1,3), a = 5 d) x2 + y2 = 1
eb=4
6. A reta que passa pelos pontos de interseco
da parbola y = x2 com a elipse
98
lgebra Linear I Cnicas
c) parbola;
21.1 Definio
d) elipse;
Considerando, num plano, dois pontos distin-
e) reta. tos, F1 e F2, e sendo 2a um nmero real menor
que a distncia entre F1 e F2, chamamos de
8. A reta y = ax + 1 intercepta a elipse x2 + 4y2 = 1 hiprbole o conjunto dos pontos do plano tais
somente num ponto. Calcule 8 a2. que o mdulo da diferena das distncias
a) 6 b) 5 desses pontos a F1 e F2 seja sempre igual a 2a.
99
UEA Licenciatura em Matemtica
semi-eixo real: a
semi-eixo imaginrio: b
semidistncia focal: c
distncia focal: |F1F2| = 2c
eixo real: |A1A2| = 2a, contm os focos
eixo imaginrio:
|B1B2| = 2b (b > 0 e tal que a2 + b2 = c2
- relao fundamental)
21.4 Hiprbole eqiltera
Excentricidade
Uma hiprbole chamada eqiltera quando
Chamamos de excentricidade o nmero real e
as medidas dos semi-eixos real e imaginrio
tal que:
so iguais:
21.3 Equaes
Vamos considerar os seguintes casos:
a) hiprbole com centro na origem e focos no
eixo Ox
a=b
100
lgebra Linear I Cnicas
Equao C=4
c=5
c2 = a2 + b2 52 = 32 + b2 b2 = 25 9 portanto,
b2 = 16 b = 4
Substituindo na forma padro, temos: Resposta:
101
UEA Licenciatura em Matemtica
:
5. Determinar o centro, as medidas do eixo real e
do eixo imaginrio, a excentricidade e os focos a) y = 2x 1
da hiprbole x2 y2 = 16.
b) y = 4x
x2 y2 = 16 (dividindo a expresso por 16)
c) y = x
d) y = 2x + 1
e) y = 2x
Como a hiprbole do tipo , o cen-
4. Considerando-se a equao da hiprbole
tro tem coordenadas C(0, 0).
4x2 16y2 = 49, determine a medida do eixo
O eixo real mede A1 A2 = 2a = 2 . 4 = 8 real:
O eixo imaginrio mede B1B2 = 2b = 2 . 4 = 8 a) 6
importante observar que, nesse caso, b) 9
a = b = 4, portanto, trata-se de uma hipr-
c) 4
bole eqiltera.
d) 7
A excentricidade dada por
e) 0
c2 = a2 + b2
5. Obtenha a distncia focal da hiprbole cuja
c2 = 42 + 42
equao .
Os focos tm coordenadas F1(x0 -c, y0) e F2
(x0 + c, y0).
a) 2c =12
b) 2c = 9
102
lgebra Linear I Cnicas
c) 2c = 11
d) 2c = 10
e) 2c = 13
a)
b) (2,0) e (2,0)
c) (2 ,0) e (2 ,0)
d) (0, ) e (0, )
e)
8. Assinalar a falsa:
a) As retas 2y = 3x + 5 e 3x 2y = 0 so para-
lelas.
b) As retas 5x 2y = 1 e 2x + 5y = 0 so per-
pendiculares.
c) A distncia do ponto (5; 3) reta y = 5 2.
d) 2x2 + 5y2 = 1 a equao de uma hipr-
bole.
e) X = 4y2 a equao de uma parbola.
103
Respostas dos Exerccios
Matemtica Elementar II Conjuntos Numricos
UNIDADE I UNIDADE II
Matrizes Determinantes
TEMA 02 TEMA 04
Pg. 27
Pg. 16 1. d
2. a
3. d
1. ; diagonal principal: 0, 0 e 0;
4. e
5. b
2. 2. x = 2 e y = 2 6. a
3. p = 1 e q = -1 7. a
4. x = 1 e y = -1 8. d
9. b
10. a
5. 11. e
12. a
13. d
6. 14. e
7. (6 -8 14)
UNIDADE III
8. Sistemas Lineares
9. 94
TEMA 06
10.
12. Pg. 36
1. a
2. b
3. b
4. c
5. a
6. d
7. d
8. e
107
UEA Licenciatura em Matemtica
9. e
10. a
11. b Pg. 52
12. b
13. b 1. a) (3, 2, 2) b) (2, 4, -1)
c) (-4, -1, -4) d) (2, -8, -3)
14. c
15. a 2. a) b) 1 c)
16. c 3. a) -17 b) -33 c) -19
17. c
4. Demonstrao
18. d
19. a
5.
20. b
21. a
6. a) No b) No
22. a
23. b
7.
24. c
25. c 8. a = -5
26. d
9. a = b= ou a = b=
10.
UNIDADE IV 11. 3
Vetores 12. Demonstrao
13. Demonstrao
14. Demonstrao
TEMA 08 15. Demonstrao
VETORES - DEPENDNCIA
E INDEPENDNCIA LINEAR
TEMA 12
Pg. 48
VETORES - PRODUTO MISTO
1. Demonstrao
2. Demonstrao
3. Demonstrao
4. a) uma resposta possvel Q(5, 10, -8) Pg. 57
b) uma resposta possvel Q(-7, -4, -2)
5. a) (-2, 1, -4) b) (-10, 6, 4)
c) (-7, 1, 10) d) (80, -20, -80) 1. 1. a) (-2, 4, -6) b) (1, -4, -6)
2. (12, -8, -12)
6. Demonstrao 3. k(3, 7, 1), k escalar
4.
5. - 5
TEMA 10
6.
108
Desenho Geomtrico Respostas dos Exerccios
7. a) No b) Sim
8. a) Sim b) No c) Sim
9. m = 4 Pg. 75
10. a) 6 b) c) 2 ou -3 DEMONSTRAO
Pg. 77
11. 44 u.v.
DEMONSTRAO
UNIDADE V TEMA 16
Retas e Planos
DISTNCIA ENTRE RETAS, PONTO E PLANO
TEMA 13
Pg. 62
DEMONSTRAO
Pg. 63 TEMA 17
DEMONSTRAO
Pg. 65 DISTNCIA ENTRE RETA E PLANO
DEMONSTRAO
Pg. 68
Pg. 81
DEMONSTRAO
TEMA 14
Pg. 69
DEMONSTRAO
Pg. 73
Pg. 83
DEMONSTRAO
DEMONSTRAO
Pg. 75
Pg. 84
DEMONSTRAO
DEMONSTRAO
Pg. 85
DEMONSTRAO
TEMA 15
109
UEA Licenciatura em Matemtica
UNIDADE VI 5. d
CNICAS 6. c
7. c
8. d
9. c
TEMA 19 10. b
CNICAS - PARBOLA
Pg. 93
1. b 2. c
3. a 4. c
5. e 6. b
7. a 8. c
9. b 10. c
TEMA 20
CNICAS: ELIPSE
Pg. 98
1. d
2. c
3. d
4. a
5. d
7. d
8. a
9. c
10. d
TEMA 21
CNICAS - HIPRBOLE
Pg. 102
1. b
2. d
3. e
4. d
110
REFERNCIAS
Ayres Jr, F. Geometria analtica plana e slida S. Paulo Mc Graw Hill do Brasil 1983.
Carvalho, J.P. Introduo lgebra linear Rio de Janeiro- livros tcnicos e cientficos 2002.
Machado, Antnio dos Santos lgebra linear e geometria analtica - S. Paulo- Atual editora 1991.
111