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Vice Governador
Domingos Gomes de Aguiar Filho
Secretria da Educao
Maria Izolda Cela de Arruda Coelho
Secretrio Adjunto
Maurcio Holanda Maia
Secretrio Executivo
Antnio Idilvan de Lima Alencar
1.1.1 Quatro canais, quatro sensores - este o melhor mtodo. H um sensor em todas as rodas e um
conjunto de vlvulas para cada uma. Com essa configurao, a unidade controladora monitora cada roda
individualmente para assegurar a mxima potncia de frenagem.
1.1.2 Trs canais, quatro sensores essa configurao possui um sensor de rotao e um canal de
controle (composto por um conjunto de vlvulas) para cada roda dianteira, e apenas um canal com dois
sensores de rotao para as rodas traseiras. Nesse sistema as rodas traseiras tm sua presso controladas
em conjunto, se forma que possuem a presso de frenagem correspondente que possui a menor
aderncia;
1.1.3 Trs canais, trs sensores ABS semelhante ao anterior, essa configurao possui um nico
sensor para as rodas traseiras. Esse sistema pode ser empregado em veculos com trao traseira, onde o
sensor instalado na transmisso, de forma que as rodas traseiras so controlados por um nico canal.
As rodas dianteiras possuem sensores e canais individuais.
1.1.4 Um canal, um sensor ABS - este sistema bastante comum em caminhonetes com ABS nas rodas
traseiras. Possui apenas uma vlvula, a qual controla ambas as rodas traseiras, e um sensor de rotao
situado no eixo traseiro. Este sistema opera na parte traseira da mesma maneira que um sistema de trs
canais. As rodas traseiras so monitoradas juntas e ambas precisam comear a travar para poder ativar o
sistema ABS. Neste sistema tambm possvel que uma das rodas traseiras trave, reduzindo a eficincia
da freada. Este sistema fcil de identificar. Geralmente h uma tubulao de freio correndo ao longo de
uma pea em "T" ajustada para ambas as rodas traseiras. O sensor de rotao geralmente fica prximo ao
diferencial na carcaa do eixo traseiro.
1.2 Constituio
Central eletrnica de novo tipo micro-hbrido, mais potente e verstil do que os modelos
precedentes.
Central eletro hidrulica que modula a presso de frenagem nas pinas dos freios atravs de
oito eletro vlvulas, duas para cada roda.
Quatro sensores, um para cada roda, que verificam a velocidade angular de rotao das rodas.
Lmpada de advertncia informa o condutor a ocorrncia de eventuais problemas no
sistema. Caso o sistema esteja OK, a lmpada apaga-se instantes aps a partida. Em alguns
sistemas a lmpada de advertncia pode ser utilizada para leitura de cdigos de falha no
sistema, atravs de cdigos de piscadas. Observe a figura a seguir:
Os componentes so conectados entre si por chicotes eltricos, bem como ao sistema de freio do
veculo atravs de tubulaes hidrulicas.
A central eletrnica constituda por circuitos hbridos com resistncias, diodos, transistores e
circuitos lgicos integrados. O corao do sistema constitudo por dois microprocessadores que
executam autonomamente o mesmo programa e se controlam reciprocamente. A ambos chegam os
mesmos sinais de entrada que cada um processa por conta prpria e, somente quando os resultados
obtidos so idnticos, a central eletrnica d o comando operativo central eletrohidrulica.
Caso contrrio se, por exemplo, existir uma anomalia no sistema o dispositivo se auto-exclui e a
frenagem ocorre de modo tradicional; simultaneamente acende-se a lmpada piloto de advertncia de
avaria existente no quadro de instrumentos. Os dados relativos ao defeito so registrados em uma
memria no voltil; de fato, um dos microprocessadores possui uma memria CMOS EEPROM cujo
contedo conservado mesmo se falta a tenso da bateria. Esta memria deve tambm conservar os
cdigos de defeito para serem lidos no momento da assistncia tcnica, atravs do instrumento de
diagnstico.
Os sinais (de tipo senoidal) enviados pelos sensores de rotaes central eletrnica so
transformados, pelo amplificador de entrada, em sinais de onda quadrada.
A freqncia destes sinais fornece central eletrnica os valores correspondentes de velocidade,
acelerao ou desacelerao de cada uma das rodas. Atravs da combinao de cada uma das
velocidades perifricas das rodas, elaborada uma velocidade de referncia que, continuamente
atualizada, indica a velocidade do veculo a cada instante.
A central eletrohidrulica est ligada ao cilindro dos freios e aos cilindros das pinas do freio atravs
das tubulaes do sistema de freios e, juntamente com a central eletrnica, forma o grupo
eletrohidrulico de comando.
A sua tarefa variar a presso do leo dos freios nos cilindros das pinas do freio em
correspondncia com os sinais de comando que provm da central eletrnica.
A central eletrohidrulica no pode ser revisionada e a prova de defeitos enquanto no for violada.
Em caso de anomalia deve ser integralmente substituda.
fornecida como pea sobressalente cheia de leo do freio (DOT 4). A operao de drenagem e
enchimento do sistema de freios anloga a de um sistema tradicional.
Os acumuladores permitem absorver o leo dos freios durante a fase de reduo da presso.
A central est ligada ao sistema de freios atravs de unies que podem ser identificadas por siglas
impressas em ingls ou alemo, como indicado a seguir:
V - VORNER (dianteira);
H - HINTEN (traseira);
L - LINKS (esquerda);
R - RECHTS (direita).
NOTA: Para evitar erros na ligao dos vrios circuitos do sistema de freios durante as operaes de
reparao, as ligaes do grupo hidrulico geralmente so de medidas diferentes. Alm disso, as unies
podem ser identificadas pelas siglas impressas como indicado na figura. Em caso de dvida, consulte
sempre o manual de reparao.
Os sensores de nmero de rotaes das rodas fornecem central eletrnica, com a necessria
continuidade, todas as informaes ocorridas para que o grupo eletrohidrulico seja corretamente
comandado.
Os dados fornecidos permitem central eletrnica elaborar a velocidade de movimento, as
aceleraes, as desaceleraes e o deslizamento das rodas.
Em alguns modelos de veculos, um dos sensores de rotao de roda utilizado para uma segunda
funo: informar a velocidade do veculo, dado que compartilhado com o painel de instrumentos e com
a central de controle do motor (injeo eletrnica).
Os sensores de rotao das rodas podem ser de dois tipos: ativo e passivo.
Os sensores passivos so do tipo indutivo e esto montados em sedes especficas, colocadas nos
montantes das rodas dianteiras e traseiras.
As linhas de fluxo magntico se fecham atravs dos dentes de uma roda dentada (roda fnica) que se
encontra de frente para o sensor e que colocada em rotao com a roda. A passagem de cheio a vazio,
devido existncia ou no do dente, determina uma variao do fluxo magntico suficiente para criar
uma fora eletromotriz induzida nos terminais do sensor e, portanto, um sinal eltrico alternado na
central eletrnica.
Os elementos internos do sensor (bobina e m permanente) esto completamente submersos em uma
resina de proteo e esto interiormente envolvidos em um corpo de plstico. Um flange de ao serve
para a fixao do sensor sem criar deformaes.
O sensor de rotao, alm de ser de construo mais fcil em relao aos tipos construdos
anteriormente, foi melhorado em termos de funcionalidade.
Esta distncia no regulvel, portanto, caso se verifique um valor do entreferro fora da tolerncia,
verificar a integridade do sensor e da roda fnica.
NOTA: necessrio, todas as vezes que se monta um sensor de rotao, passar graxa hidrorepelente.
Esse produto evita que, com o tempo, devido s variaes trmicas, o sensor seja destrudo por
dificuldade de remoo.
A lmpada piloto faz parte de um circuito eletrnico capaz de indicar tambm o eventual
desligamento do conector do chicote da lmpada piloto da central eletrnica. Esta alimentada pela
tenso do comutador de ignio (+ 15) e apaga-se somente se os controles (testes) tiveram xito positivo.
Com a chave de ignio ligada, a lmpada piloto de indicao de avaria do sistema ABS se acende.
Aps cerca de 4 segundos (se o sistema de controle no detecta nenhuma anomalia) a lmpada
piloto se apaga.
Se a lmpada piloto permanece acesa significa que existe uma anomalia em algum componente.
Nestas condies o sistema ABS desabilitado e, portanto, garantida a frenagem tradicional.
Caso a lmpada piloto no se acenda (com a chave ligada), a anomalia dever ser procurada na
prpria lmpada ou na ligao eltrica (+ 15) entre o comutador de ignio e a lmpada piloto.
Aterrada pela central nesse caso, a luz recebe o positivo no painel de instrumentos. Para que a luz
acenda, necessrio que a central eletrnica do ABS aterre a lmpada.
Quando o motorista pressiona o pedal do freio, as rodas podem desacelerar diferentemente entre si.
Do confronto entre as velocidades perifricas de cada uma das rodas com a velocidade de referncia,
mantm-se constantemente sob controle o deslizamento de cada uma das rodas.
Para ilustrar o funcionamento do sistema ABS, utilizaremos como exemplo o modelo fabricado pela
Bosch na verso 5.3. Trata-se de um sistema com 4 sensores e 4 canais. As anlises sero feitas
prioritariamente em apenas um canal, mas todo o raciocnio se repete para os demais canais de atuao.
Cada ramo do circuito hidrulico do sistema possui duas eletrovlvulas de duas vias comandadas
pela central eletrnica (1).
A eletrovlvula de carga (9) quando est desativada (no ligada massa pela central eletrnica)
encontra-se na posio de abertura, permitindo assim, a passagem do leo pina dos freios.
A manuteno da presso obtida fechando esta vlvula, ou seja, alimentando eletricamente.
Quando o motorista do veculo pressiona o pedal do freio, a presso gerada pelo cilindro mestre (6)
chega s pinas do freio sem sofrer variaes, pois as eletrovlvulas (9) e (10) do grupo hidrulico no
esto ligadas massa pela central eletrnica.
Com o aumento da fora de frenagem ocorre aumento da desacelerao da roda: isto determina uma
desacelerao mais rpida do veculo (isto , aumenta o deslizamento da roda). O valor do deslizamento
no deve superar um determinado valor, alm do qual a roda perde a aderncia ao solo e comea a
bloquear-se, perdendo as caractersticas de manuteno do controle da direo e aumentando os espaos
de frenagem.
Nesta fase, a central eletrnica (1) liga massa a eletrovlvula de carga (9) que se fecha, enquanto
que a eletrovlvula de descarga (10), no estando ligada massa, j se encontra fechada.
A ligao hidrulica entre o cilindro mestre (6) e a pina dos freios (11) se interrompe (posio de
espera).
A presso na pina dos freios (11) mantida constante, no valor atingido anteriormente, qualquer
que seja a presso no pedal do freio.
Apesar de a fora de frenagem manter uma contnua ao de desacelerao, a roda varia a sua
velocidade, em funo da aderncia com o solo, at que o sinal do sensor de rotaes (12) no detecte
mais um valor comparvel velocidade de referncia calculada pela central eletrnica (1).
A este ponto, a central eletrnica passa da fase de manuteno fase de aumento de presso (se a
roda acelera) ou de reduo (se a roda tende a bloquear-se).
NOTA: A eletrobomba de recuperao do tipo pistes livres com duplo circuito, comandada por um
motor eltrico sempre em rotao durante as fases de recuperao.
Os pistes no esto acoplados com o motor eltrico, mas so movidos no seu curso, pelo excntrico,
somente quando chega o leo dos freios. A bomba pode, a seguir, completar somente um curso de
presso enquanto que o de aspirao no possvel devido falta de ligao mecnica entre o motor e a
bomba.
Na ilustrao seguinte pode-se visualizar os quatro canais do sistema ABS em um nico diagrama.
No diagrama possvel verificar que a bomba de recuperao e os acumuladores so compartilhados em
mais de um circuito. Esse compartilhamento garante uma maior compactao do conjunto, mantendo a
garantia de funcionalidade e confiabilidade.
2.1.1 Segurana ativa aquela que impede o acontecimento de um acidente, seja por intermdio da
garantia de uma boa estabilidade, frenagem e ultrapassagens seguras, seja em sistemas que ajudam o
condutor em situaes de riscos como freios antitravamento (ABS), controles de estabilidade e trao
dentre outros. O mais importante fator de segurana ativa o condutor. Uma conduo responsvel
diminui enormemente os riscos de envolvimentos em acidentes.
2.1.2 Segurana passiva ocorrendo o acidente, alguns dispositivos especiais de segurana passiva
garantem a integridade dos ocupantes. Nessa categoria se enquadram: cintos de segurana, carrocerias
com clula de sobrevivncia, barras de proteo, vidros laminados e dispositivos como bolsas inflveis e
cintos pirotcnicos.
A diferena fundamental do sistema europeu para o americano, que o primeiro no utiliza sensores
externos.Toda a avaliao de desacelerao medida atravs de sensores instalados na parte interior da
central de controle e diagnstico.
Existem dois sensores, sendo um meramente mecnico de confirmao, tendo o funcionamento
semelhante ao sensor do padro americano. O sensor principal eletrnico e avalia a desacelerao do
veculo.
A central eletrnica do sistema europeu avalia a desacelerao medida pelo sensor e decide pelo
disparo ou no e o momento ideal do acionamento.
O sistema de proteo atravs do air bag, est sendo introduzido progressivamente em toda linha de
veculos das motadoras no Brasil: GM, FORD, VW e FIAT. Este sistema foi projetado para oferecer a
mxima proteo possvel ao motorista e tambm ao passageiro do assento dianteiro. O mximo de
proteo somente poder ser assegurado se o air bag for utilizado em conjunto com um sistema de cinto
de segurana de trs pontos.
Basicamente, o sistema de air bag consta dos componentes que se seguem:
O sistema contm dois tipos de sensores: sensor de impacto e sensor de segurana. O sensor de
impacto emite um sinal durante as fases de acelerao e desacelerao do veculo. O sensor de segurana
detecta somente desacelerao. Estes dois sensores esto conectados em srie e se ambos detectarem
desacelerao em excesso, dentro de um limite pr- determinado, eles dispararo o(s) mdulo(s) do air
bag. O mdulo de controle eletrnico desempenha a funo de verificao do sistema, e se detectar
falha, informa o motorista atravs de uma luz indicadora no painel, quer seja de forma constante ou
intermitente. O comportamento da luz alerta constante ou intermitente depender do tipo de falha
encontrada.
O chicote fornece energia para o mdulo a partir da fonte supridora do veculo e da para o(s)
mdulo(s) do air bag e para a luz indicadora.
A mola tipo relgio (clock spring) projetada para conduzir os sinais necessrios entre o mdulo de
controle eletrnico e o mdulo do air bag do lado do motorista. Est fixada braadeira de montagem do
interruptor da coluna de direo e consiste de peas fixas e mveis conectadas por uma fita espiral
Mylar, com trilhas condutoras integrais. A fita Mylar capaz de acompanhar os movimentos da coluna
de direo ( qual a parte mvel est fixada) mantendo o contato eltrico entre o mdulo de controle
eletrnico e o mdulo do air bag.
Este sistema utilizado para se obter o necessrio grau de integrao requerida dos circuitos. A
mola tipo relgio (clock spring), tambm fornece energia buzina e aos botes do sistema de controle de
velocidade(se houver).
Mola relgio
4. Aps cheio, o gs escapa atravs de aberturas que existem no air bag, de uma s vez e pode ento
ser colocado de lado.
A superfcie de um air bag ativado e o interior do veculo podem ficar cobertas por resduos de p.
Estes resduos so amido de milho ou talco, utilizados na lubrificao do air bag quando este ativado.
Para garantir uma proteo mxima, o condutor e o passageiro devem estar com os cintos de segurana.
Bolsa
Terra adorada,
Entre outras mil,
s tu, Brasil,
Ptria amada!
Dos filhos deste solo s me gentil,
Ptria amada, Brasil!