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ENVI Apostila CPRM PDF
ENVI Apostila CPRM PDF
DE IMAGENS DE SENSORES
REMOTOS PTICOS PARA USO EM
MAPEAMENTO GEOLGICO
Programa ENVI@
TUTORIAL
DISERE/2005
NDICE
I. PR - PROCESSAMENTO E VISUALIZAO DE IMAGENS 1
Preliminares 2
1. Abrir imagens 2
2. Visualizar as imagens 2
3. Criar uma imagem no formato ENVI com todas as bandas
de cada cena escolhendo-se a resoluo e a projeo desejada 2
4. Fechar as bandas que no sero mais utilizadas 3
5. Mosaico de imagens 3
6. Recorte da imagem na rea de interesse 6
7. Edio do cabealho da imagem 7
8. Estatsticas da imagem: Histogramas 8
8.1. Histogramas Grficos 9
8.2 Histogramas Textuais 9
9. Correo Atmosfrica 11
9.1. Com base em corpos dgua ou sombras absolutas 12
9.2. Mtodo da quebra do histograma 15
9.3. Aplicao da correo atmosfrica 16
10. Preparao da banda pancromtica do LANDSAT com
resoluo de 14,25 m 18
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21. Filtros 35
21.1. Filtragens de suavizao 35
21.2. Filtragens de realce de bordas 36
21.3. Filtragens direcionais 36
22. Incremento na resoluo dos produtos coloridos
atravs da fuso com bandas de maior resoluo 36
22.1. Escolha da composio colorida e sua filtragem
atravs de filtro laplaciano, com adio de 90 %
da banda original, para aumento da definio da imagem 36
22.2. Fuso de imagens 37
23. Modelagem Topogrfica Sombreamento de relevo 38
24. Visualizao 3D 39
25. Algumas sugestes de referncias bibliogrficas para consulta 40
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Neste manual sero utilizadas, a ttulo de exemplo, uma cena LANDSAT ETM+
obtida gratuitamente atravs do Global Land Cover Facility
(http://glcfapp.umiacs.umd.edu/index.shtml) e duas cenas ASTER dentro da mesma
rea, mas os procedimentos aqui descritos podem ser adaptados para qualquer tipo de
imagem de sensor ptico disponvel.
O roteiro pode ser seguido, acompanhando-se as sugestes sublinhadas, com as
imagens fornecidas para treinamento que se encontram no diretrio
\DADOS_PROCESSAMENTO DIGITAL nos seguintes subdiretrios:
LANDSAT:
Conjunto de bandas do visvel, infravermelho prximo e infravermelho de ondas curtas num
arquivo compactado (LANDSAT.zip): p222r68_7t20010625_nn1.tif
p222r68_7t20010625_nn2.tif
p222r68_7t20010625_nn3.tif
p222r68_7t20010625_nn4.tif
p222r68_7t20010625_nn5.tif
p222r68_7t20010625_nn7.tif
Banda pancromtica: p222r68_7p20010625_nn8.tif
ASTER:
Duas imagens com resoluo espacial de 30 m e espectral de 9 bandas j preparadas para
este treinamento (vide Guia de referncia rpida - PR-PROCESSAMENTO DE IMAGENS
DO SENSOR ASTER NO SOFTWARE ENVI): Aster_norte.img
Aster_sul.img
Uma imagem da rea de trabalho com resoluo espacial de 15 m e espectral de 3 bandas
(VNIR): Aster_VNIR_estudo.img
DEM:
Modelo digital de terreno SRTM (Shuttle Radar Topographic Mission) da rea de estudo:
DEM_estudo.img
Alternativo:
Uma imagem Aster com 3 bandas para uso no exerccio 24: Aster_alternativo_423.img
Modelo digital de terreno SRTM (Shuttle Radar Topographic Mission) para uso no exerccio
24: DEM_alternativo.img
Utilitrios:
Planilha para clculo do Optimum Index Factor: calcula_OIF.xls
Arquivos com tabelas constando o nome das
imagens de entrada e as geradas para acom-
panhamento deste tutorial: LANDSAT_geradas.pdf
ASTER_geradas.pdf
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Preliminares
No ENVI: File > Preferences > Default directories > Selecionar como
diretrios de dados e de sada (data directory e output directory) o diretrio de
trabalho. Salvar a nova configurao.
1. Abrir imagens
File > Open image file> Input file escolher as cenas a serem trabalhadas:
(diretrio LANDSAT: p222r68_7t20010625_nn1.tif, p222r68_7t20010625_nn2.tif,
p222r68_7t20010625_nn3.tif, p222r68_7t20010625_nn4.tif,
p222r68_7t20010625_nn5.tif, p222r68_7t20010625_nn7.tif) > ok
Observao: As cenas, obtidas atravs de vrias fontes, podem ter vrios formatos. O ENVI
pode abrir vrios formatos de arquivo, explore o menu File > Open External File, e encontre,
se necessrio o melhor caminho para abrir suas cenas.
2. Visualizar as imagens
Available bands list > gray scale (escolher as vrias bandas uma de cada
vez). So abertas 3 janelas de display: Scroll, onde se visualiza toda a
imagem; Image, onde se visualiza a rea delimitada na janela Scroll com um
retngulo vermelho; Zoom, onde se visualiza a rea delimitada na janela Image
com um retngulo vermelho.
Available bands list > RGB (escolher vrios tripletes de bandas).
Se a caixa de dilogo Available Bands List estiver fechada para acess-la:
Menu Window > Available Bands List. Observar e experimentar outras opes
do Menu Window.
3. Criar uma imagem no formato ENVI com todas as bandas de cada cena
escolhendo-se a resoluo e a projeo desejada
Observaes:
a. comum que as bandas de uma mesma cena venham em arquivos separados (como por
exemplo as imagens LANDSAT obtidas no Global Land Cover Facility), sendo bastante
conveniente para o processamento que elas estejam no mesmo arquivo, facilitando cortes
de reas de interesse, mosaicos, etc.
b. No caso de imagens do sensor ASTER as bandas vm num arquivo nico, mas com
diferentes resolues espaciais, que devem ser reamostradas, para que o processamento
digital envolva todas as bandas desejadas. Refira-se ao manual Pr-processamento de
imagens do sensor ASTER no software ENVI, para maiores explicaes.
c. A escolha da resoluo depende da imagem original e da escala de trabalho.
d. Normalmente as imagens j vm georreferenciadas, no sistema UTM de projeo, e datum
de referncia WGS-84. Mantenha este sistema e datum para compatibilizao com o
mosaico Geocover 2000. Refira-se ao manual Registro de imagens com relao ao
Mosaico Geocover 2000.
e. Procure definir uma extenso de sua preferncia (img, dat, etc) para as imagens geradas
no ENVI (como default elas no tem extenso, apenas o arquivo de cabealho da imagem,
gerado automaticamente com a extenso .hdr).
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Basic tools > layer stacking > Import files > Input file (todas as bandas
carregadas no item 1) > Reorder Files (para colocar as bandas na ordem
correta de numerao) > na janela Reorder files, com o boto da esquerda do
mouse pressionado arraste a banda para a posio desejada > Na projeo de
sada, aceitar UTM, o datum WGS84, a zona e corrija o hemisfrio, se
necessrio > No tamanho do pixel de sada aceite 28,5 m ou digite a resoluo
desejada > Output file escolher um nome de sada (landsat.img) (Figura 1).
Figura 1
5. Mosaico de imagens
Observao: O mosaico de vrias cenas que compem a rea de trabalho d bons resultados
quando as cenas mosaicadas so de mesma data e rbita, caso contrrio variaes nas
condies climticas podem gerar imagens com caractersticas espectrais diversas e mosaicos
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heterogneos, com alterao dos dados espectrais originais. Neste caso, para melhores
resultados na interpretao, o processamento de cada cena deve ser feito independentemente.
File > Open file > Input file escolher as cenas adjacentes a serem
trabalhadas (Aster_norte.img, Aster_sul.img)
Basic tools > Mosaicking > Georeferenced > Na caixa de dilogo Map Based
Mosaic > Import > Import Files and edit properties > Na caixa Mosaic Input
Files > selecionar as imagens a serem mosaicadas (Aster_norte.img,
Aster_sul.img) > ok
Figura 2
Figura 3
Figura 4
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Figura 5
Figura 6
para optar entre elas clique no boto ). Observe que devem ser estabelecidas
as coordenadas do canto superior esquerdo e canto inferior direito (figura 7) >
ok > ok > Na caixa de dilogo Resize Data Parameters em Enter Output
Filename defina um nome para a imagem cortada (Aster_estudo.img) > ok
(Na Figura 7 esto preenchidas as coordenadas utilizadas para a produo da
imagem Aster_estudo.img).
Figura 7
Basic tools > Resize Data (Spatial/Spectral) > Na caixa de dilogo Resize
Data Input file > escolha a imagem LANDSAT.img > pressione o boto spatial
subset > Na caixa de dilogo Select Spatial Subset em Subset Using
pressione File > Na caixa de dilogo Subset by file input file selecione a
imagem Aster_estudo.img > ok > ok > ok > Na caixa de dilogo Resize Data
Parameters em Enter Output Filename defina um nome para a imagem
cortada (Landsat_estudo.img) > ok
File > Edit ENVI Header > Na caixa de dilogo Edit ENVI Header input file >
Escolher a imagem que quer editar o cabealho (landsat_estudo.img).
Alternativamente, na caixa Available bands list clicar com o boto da direita do
mouse sobre o ttulo da imagem cujo cabealho quer editar, aparecer a opo
Edit Header.
Na caixa de dilogo Header Info, um espao em branco, que j contm a ltima
operao realizada na produo da imagem pode ser complementado com as
informaes desejadas (figura 8).
Figura 8
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Banda Comprimento
LANDSAT de Onda
1 0.485
2 0.560
3 0.665
4 0.830
5 1.650
7 2.215
Banda Comprimento
ASTER de Onda
1 0.556
2 0.661
3 0.807
4 1.656
5 2.167
6 2.209
7 2.262
8 2.336
9 2.400
Preliminares: File > Preferences > Display defaults > Display default stretch
> % linear > 0,0 > gravar a nova configurao no arquivo default.
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Figura 9
Figura 10
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Figura 11
9. Correo Atmosfrica
O tipo de correo atmosfrica descrito a seguir comumente aplicado em imagens
LANDSAT. Trata-se de uma correo de distores espectrais causadas pelo
espalhamento da radiao eletromagntica devido a sua interao com a
atmosfera. No geral o efeito mais importante devido ao espalhamento atmosfrico
que causa adio de valores resposta original. Sua magnitude inversamente
proporcional ao comprimento de onda de forma que os comprimentos de onda mais
curtos so mais afetados. Neste mtodo so escolhidos valores de NC a serem
subtrados de cada banda.
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Figura 12
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Figura 13
Figura 14
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Figura 15
Figura 16
Figura 17
B1: 47 B4: 12
B2: 31 B5: 6
B3: 22 B7: 6
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Figura 18
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Figura 19
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inferior e 98% do extremo superior, como no exemplo da figura 20, em que foi
aplicado um contraste tipo gaussiano).
Figura 20
em que:
Dpn o desvio padro de cada banda do triplete avaliado, quanto mais alto este
valor maior o contraste.
Ccxy o coeficiente de correlao entre as bandas duas a duas, quanto menor o
coeficiente de correlao entre as bandas, menor a redundncia de informao.
Quanto maior o OIF, visualmente melhor e mais tonalmente variada deve ser a
composio colorida, com a possibilidade de maior discriminao de alvos.
Estes dados podem ser encontrados no relatrio estatstico da imagem. um
clculo que, apesar de til, no pode substituir a visualizao de vrias
possibilidades de composies coloridas para que se escolha a ou as que melhor
se adaptem ao problema geolgico a ser resolvido. No diretrio Utilitrios, em anexo
a este manual encontra-se uma planilha Excel (calcula_OIF.xls) que calcula os OIF
dos tripletes possveis, tanto para o ASTER como para o LANDSAT.
Carregar diferentes composies nos canais RGB.
Experimente diferentes funes do display, disponveis nos menus da janela de
imagem:
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Figura 21
Figura 22 Figura 23
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Sugestes LANDSAT:
xidos > 3/1
vegetao > 4/2
minerais hidratados > 5/7
Transform > band ratios> escolher os pares de bandas, quantos quiser >
Output file escolher um nome para a imagem produzida
(razoes_ASTER.img ou razoes_LANDSAT.img) (figura 24).
carregar as diferentes bandas produzidas em gray scale e depois composies
coloridas de trs das novas bandas.
Figura 24
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Figura 25
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Figura 26
Figura 27
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Figura 28
Figura 29
Retorno ao espao RGB: Color transforms > HSV to RGB > Atribuir aos
canais HSV as bandas com ampliao de contraste (figura 30) > Output file
AST_413_HSV_RGB.img > carregar a nova composio obtida e comparar com
a original.
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Figura 30
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Figura 31
covarincia entre cada par de bandas, que descreve o quanto duas bandas so
correlacionadas entre si. Esta ltima pode ser expressa em termos de coeficiente de
correlao. Caractersticas gerais do novo conjunto: a PC1 ir conter a informao
que comum a todas as bandas (concentra o albedo, por exemplo, e feies de luz
e sombra, sendo bastante til para interpretao estrutural), a PC2 ir conter a
feio espectral mais significante do conjunto e assim sucessivamente, de forma
que as ltimas iro conter as feies espectrais menos significativas e rudos. Deve
ser procedida nas bandas originais, sem correo atmosfrica. Estima-se que como
o efeito atmosfrico varivel de banda para banda, conforme a faixa do espectro
em que se situa, este ficar restrito s ltimas componentes principais. um
processamento bastante til no tratamento de imagens de sensores hiperespectrais,
que contm centenas de bandas.
Como, no geral, a informao espectral contida num conjunto de bandas bastante
redundante, normalmente, no caso de sensores multiespectrais como o LANDSAT e
ASTER, as 3 ou 4 primeiras componentes principais resumem mais de 90% de toda
a informao contida na cena. Nas estatsticas da imagem calculadas na
transformao por principais componentes, dois conjuntos de dimenses devem ser
avaliadas, os auto-valores, que mostram o quanto cada nova banda produzida
contm da informao total, e os auto-vetores, uma matriz que mostra a
contribuio de cada banda original em cada componente produzida. Este valor que
varia em termos absolutos entre 0 e 1 (zero para nenhuma contribuio e 1 para
contribuio total) pode ser positivo ou negativo, caso a banda esteja representada
de forma negativa, isto , valores de NC baixos contribuem como altos e vice-versa.
Uma desvantagem das novas bandas geradas na Anlise de Principais
Componentes a perda da noo do que cada uma representa individualmente do
ponto de vista espectral, isto , qual a poro do espectro eletromagntico que est
representando.
Para entender o conceito de correlao entre bandas:
Carregar uma composio colorida da imagem original no display. No menu
Tools da janela de imagem > 2D Scatter plots > Escolha duas a duas as
bandas para serem plotadas num grfico xy. Note como uma banda plota com
relao a outra. Quanto maior a correlao entre elas mais o grfico vai se
aproximar de uma reta, isto , dado um valor de DN de uma possvel prever
qual ser o valor ou intervalo de valores da outra. No geral a forma do grfico
ser uma elipse. Quanto mais circular a forma da distribuio da nuvem de
pontos, menor a correlao entre as bandas.
Depois de proceder com a Anlise de Principais Componentes repita o mesmo
procedimento para avaliar a correlao entre as novas bandas produzidas.
Procedimento da Anlise de Principais Componentes:
Transform > Forward PC rotation>Compute Statistics and Rotate> Input file
(Landsat_estudo.img) > Output statistics filename (PC_TM.sta) > Calculate
using: Covariance matrix ou Correlation Matrix (utilizar a matriz de correlao
caso o intervalo dos dados varie muito entre as bandas de forma que uma
normalizao seja necessria) > Output filename PC_TM.img (Output data
type: floating point) (figura 32).
Analisar os resultados estatsticos (autovalores, matriz de correlao, auto
vetores)
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Figura 32
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Figura 33
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Figura 34
Figura 35
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Figura 36
Figura 37
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M
Janela ou mscara Figura 38
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Variar o tamanho da janela do filtro (Kernel Size:- 5X5, 7X7, etc) > quick apply
> observar os resultados e notar a diferena entre eles.
Variar a porcentagem de contribuio da imagem filtrada (image add back).
Esta opo pode ser muito til, por exemplo para aumento na definio da
imagem usando-se um filtro de passa alta, no geral Laplaciano adicionado de
uma porcentagem entre 80 e 90% da imagem original.
Para mudar a banda atribuda ao quick apply > Na caixa de dilogo
Convolution and Morphology > Menu Options > Change Quick-Apply Input
Band.
Figura 39
Figura 40
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Figura 41
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24. Visualizao 3D
Carregar no diplay uma boa composio colorida > Por exemplo a composio
colorida RGB da imagem Aster_alternativo_423.img > na janela de imagem
Menu tools > 3D SurfaceView > Em associated DEM file escolher
DEM_alternativo.img > ok > Preencha a caixa de parmetros como abaixo >
ok > Quando a imagem for carregada experimentar as ferramentas e opes de
visualizao e movimentao constantes no menu Options > Surface Controls,
Motion Controls, etc (figura 42).
Figura 42
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