PHANTOM 4 PRO

PROCESSAMENTO - Agisoft
Sumário

PROCESSAMENTO DE DADOS NO AGISOFT PHOTOSCAN 1.4.0 .............. 3

1. DESCARREGAR DADOS DO PHANTOM .............................................. 3

2. CONVERTER AS COORDENADAS DAS FOTOS .................................. 5

3. ALINHAR FOTOS .................................................................................... 6

4. LIMPEZA DA NUVEM DE PONTOS ........................................................ 8

4.1 SELECIONAR PONTOS A SEREM REMOVIDOS ........................... 9

5. BUILD MESH ......................................................................................... 10

7. CONFIRMAR O SISTEMA DE COORDENADAS .................................. 14

8. VALIDAR OS PONTOS DE CONTROLE .............................................. 14

8.1 DESABILITAR AS FOTOS.............................................................. 19

9. OPTIMIZE............................................................................................... 20

10. BUILD DENSE CLOUD ...................................................................... 21

11. BUILD MESH ...................................................................................... 24

12. BUILD TEXTURE................................................................................ 25

13. BUILD DEM ........................................................................................ 27

14. BUILD ORTHOMOSAIC ..................................................................... 28

15. EDIÇÃO DA ORTOFOTO ................................................................... 31

16. GERAÇÃO DE PRODUTOS ............................................................... 35

16.1 GERAR RELATÓRIO ...................................................................... 35

16.3 GERAR DEM ................................................................................... 40

16.4 GERAR NUVEM DE PONTOS ........................................................ 43

2
PROCESSAMENTO DE DADOS NO AGISOFT PHOTOSCAN 1.4.0

1. DESCARREGAR DADOS DO PHANTOM

De posse do micro SD (Cartão de memória) do phantom, conecte –o no

computador para descarregar o mesmo.

 Abra o software Agisoft

No menu WORKFLOW clique na opção de ADD FOTOS.

Abrirá a pasta onde as imagens foram salvas, selecione todas as fotos e clique
no botão ABRIR.

3
Automaticamente as fotos serão carregadas no software

4
Obs: Repare que as coordenadas das fotos não estão coerentes com o sistema
de coordenadas utilizado, portanto, deve-se converter as coordenadas das fotos.

2. CONVERTER AS COORDENADAS DAS FOTOS

Para converter as coordenadas das fotos para o sistema que foi feito o
levantamento utilize o botão "CONVERT" localizado na aba "REFERENCE"

Será aberta a janela “CONVERT REFERENCE” na aba Coordinate System

escolha o sistema no qual o levantamento foi feito.

5
Repare que agora o sistema de coordenadas das fotos corresponde ao sistema
de levantamento.

3. ALINHAR FOTOS

Essa etapa é onde o software realiza o processo de fototriangulação, ou seja,

determina as coordenadas do terreno em relação a um referencial de terreno.

No menu "WORKFLOW" clique na opção de "ALIGN PHOTOS"

6
Abrirá a janela "ALIGN PHOTOS", na qual deve-se utilizar a seguinte
configuração:

Na aba General é possível definir a Acurácia "Accuracy", em geral é

utilizada a opção "HIGH".

As opções "GENERIC PRESELECTION" e "REFERENCE

PRESELECTION" devem ser marcadas.

GENERIC PRESELECTION: com essa opção selecionada,

o software faz a sobreposição de pares de fotos
correspondentes. Garante menor precisão no ajuste.

REFERENCE PRESELECTION: a sobreposição dos pares

de fotos é selecionada com base no local da medição da
câmera.

Na aba advanced

key point limit pode ser 0 ou 40.000

Tie point limit pode ser 0 ou 4.000

A opção ADAPTIVE CAMERA MODEL FITTING deve ser marcada

7
 Clique em OK

4. LIMPEZA DA NUVEM DE PONTOS

Após finalizar o alinhamento, será gerada uma nuvem de pontos. Faça

a limpeza da mesma devido à grande quantidade de ruídos que eventualmente
possam ter aparecido.

Alguns comandos básicos:

 Rolar o scroll: podemos aumentar ou diminuir o zoom.

 Scroll apertado: PAN
 Botão direito do mouse: PAN
 Botão esquerdo do mouse: movimento 3D.

8
 4.1 SELECIONAR PONTOS A SEREM REMOVIDOS

Para selecionar os pontos a serem apagados proceda da seguinte forma:

 Primeiramente coloque o projeto na view que possibilita visualização

como uma seção

 Clique no ícone RETANGLE SELECTION ou no ícone FREE FORM

SELECTION

 Selecione toda a área levantada

9
  Clique em EDIT – INVERT SELECTION

Automaticamente o software irá selecionar todos os pontos que não

estavam selecionados anteriormente. Com isso caso tenha algum ponto que não
pertence ao levantamento, esse ficará selecionado e para apaga – lo basta
pressionar o botão DELETE do teclado.

 Deve-se analisar novamente se restou algum ponto fora do levantamento

e com o ícone FREE FORM SELECTION, fazer a remoção.

5. BUILD MESH

Com os ruídos limpos, deve-se executar a Build Mesh. Para isso, clique no
menu WORKFLOW e selecione a opção BUILD MESH

10
Abrirá a janela Build Mesh utilize as configurações abaixo:

Com as configurações feitas, clique em OK

11
 6. IMPORTAR OS PONTOS DE CONTROLE DAS FOTOS

Após gerar a Mesh, deve-se importar os pontos de controle. Para isso:

 Clique no ícone IMPORT do menu REFERENCIAS

 Selecione o arquivo de coordenadas dos pontos de controle que foram

levantados com GPS e clique em abrir

 Neste momento abrirá a janela chamada "IMPORT CSV" na qual deve ser
setado o sistema de coordenadas, o delimitador, as colunas correspondentes
ás coordenadas. Caso os valores das coordenadas não estiverem nas
colunas certas, é preciso reorganiza-los com as setinhas da aba
12
"COLUMMNS"
Com as configurações feitas, clique em OK.

Aparecerá uma janela do Agisoft perguntando se deseja criar novos marcos pois
não existiam pontos criados já com essas nomenclaturas, clicar em YES TO ALL

Automaticamente os pontos de controle serão inseridos na MESH e na aba

GROUND CONTROL

13
 7. CONFIRMAR O SISTEMA DE COORDENADAS

Confirme o sistema de coordenadas clicando no botão SETTINGS da aba

REFERENCE

8. VALIDAR OS PONTOS DE CONTROLE

Inicialmente os pontos de controle já estão no modelo, contudo ainda não

estão validados, dessa forma devemos proceder da seguinte forma:

Clique com o botão direito do mouse em cima de um ponto de controle

14
localizado na coluna MARKERS e selecione a opção FILTER PHOTOS BY
MARKERS (o software vai nos mostra todas as fotos que tem o ponto de controle
em questão).

Neste momento, na parte inferior da VIEW na aba photo, aparecerão todas as

fotos que tem o ponto de controle selecionado, conforme a figura a seguir:

Para abrir a foto na view e marcar o ponto de controle, basta dar duplo clique na
foto

15
Neste momento a foto será aberta na view, arraste o marcador até o ponto de
controle correspondente ao mesmo.

16
17
 Ao finalizar a marcação dos pontos de controle em uma foto, abra a
próxima e repita o processo, até que todas as fotos correspondentes àquele
ponto estiverem marcadas.

Ao finalizar a marcação em todas as fotos de um determinado ponto de controle,

repita o processo com o próximo ponto de controle:

 Selecione o segundo ponto de controle;

 Clique com o Botão direito do mouse;
 Selecione FILTER PHOTOS BY MARKERS

Faça isso com todos os pontos de controle.

Obs.: Se acontecer de alguma foto ficar tremida com qualidade ruim, gerando
incerteza da posição do ponto de controle, clique com o botão direito sobre a
bolinha da bandeirinha e selecione REMOVE MARKER.

18
 Com todos os pontos de controle marcados, deve-se calcular o erro do
levantamento através do OPTIMIZE tendo como referência as coordenadas dos
pontos de controle.

Para isso proceder da seguinte forma:

8.1 DESABILITAR AS FOTOS

 Selecione todas as Fotos (Selecione a primeira, com o shift pressionado

selecione a última)
 Clique com o botão direito do mouse
 Selecione a opção UNCHECK

As fotos serão desabilitadas 19

9. OPTIMIZE

Clique no botão OPTIMIZE CAMERAS

Abrirá a janela: OPTIMIZE CAMERA ALIGNMENT

20
 O optimize será calculado e mostrará o erro em metros. Deve-se então
avaliar se o erro está ou não dentro do aceitável. Caso não esteja, deve-se
conferir as marcações dos pontos de controle nas fotos.

Antes do Optimize:

Depois do Optimize:

10. BUILD DENSE CLOUD

A nuvem densa é usada para gerar O MDS e o MDT.

Após executar o Optimize, a mesh é destriangulada e gera novamente a

nuvem de pontos. Portanto, neste momento, deve-se densificar a nuvem de
pontos, procedendo da seguinte forma:

Clique no menu WORKFLOW e selecione a opção BUILD DENSE CLOUD

21
Aparecerá a janela de BUILD DENSE CLOUD,

Na aba GENERAL,

O item QUALITY

Deve ser HIGH

Na aba ADVANCED

O DEPTH FILTERING

Deve ser MILD

E a opção CALCULATE POINT COLORS, deve estar marcada

22


 Quality: Medium ou High (nessa etapa, o tempo de processamento

aumenta muito, e exige um bom processador, entretanto, diminui bastante
o ruído na nuvem de pontos).
 Depth filtering: Mild (caso a geometria da cena a ser reconstruída for
complexa, com inúmeros detalhes).
 Clique em OK (para iniciar a geração da nuvem de pontos densa).

O resultado é:

23
Com a build dense feita, faça novamente a BUILD MESH

11. BUILD MESH

Clique no menu WORKFLOW e selecionar a opção BUILD MESH

Aparecerá a janela Build Mesh na qual deve seguir as seguintes configurações:

24
Clicar em Ok

Será gerada a build Mesh mais detalhada.

12. BUILD TEXTURE

Para fazer a texturização clique no menu WORKFLOW e selecione a opção

BUILD TEXTURE

25
Abrirá a janela Build Texture, na qual deve seguir as seguintes configurações:

Clicar em OK

26
 13. BUILD DEM

Com a construção do modelo digital de elevação (DEM) os produtos gerados são

uma representação 2D em formato raster (imagem) do MDS e MDT. Com o MDT
gerado, é possível gerar as curvas de nível.

Para isso clique no menu WORKFLOW e selecione a opção BUILD DEM

Abrirá a janela: Build DEM, na qual deve seguir as seguintes configurações:

No menu PROJECTION

TYPE: GEOGRAPHIC

E o sistema deve ser o mesmo no qual o levantamento foi feito, neste caso foi
o SIRGAS 2000/ UTM zone 23S

No menu PARAMETERS

SOURCE DATA: DENSE CLOUD 27

INTERPOLATION: ENABLE(DEFAULT)
 14. BUILD ORTHOMOSAIC

Para gerar a Ortofoto, é necessário gerar a Build Orthomosaic.

Para isso, clique no menu WORKFLOW e selecione a opção BUILD

ORTHOMOSAIC

28
Abrirá a janela: Build Orthomosaic, na qual deve seguir as seguintes
configurações:

 Na aba Projection
TYPE: GEOGRAPHIC
 Na aba PARAMETERS
SURFACE: DEM
BLENDING MODE: MOSAIC(DEFAULT)
A opçao PIXEL SIZE(m) deve estar marcada

29
Todas etapas do processamento ficam na aba WORKSPACE.

Nesse local é possível visualizar todas as etapas concluídas até então.

30
 15. EDIÇÃO DA ORTOFOTO

É possível editar a ortofoto para retirar objetos que não são de interesse,
como por exemplo carros, maquinas, pessoas, etc.

Para isso, clique na aba WORKSPACE e dê duplo clique na

ORTHOMOSAIC, para que a mesma seja carregada na view.

Para desenhar um polígono envolvendo o objeto a ser removido, utilize o ícone 31

“DRAW POLYGON”,
O objeto a ser removido deve ser circunscrito em um polígono conforme a
imagem a seguir:

Para selecionar outra foto para substituir a que contém o objeto, clique com o
botão direito do mouse dentro do polígono e selecione a opção ASSIGN
IMAGES

32
Abrirá a janela Assing Images, com todas as imagens que cobrem a área
selecionada pelo polígono

Escolha aquela que melhor engloba a área e que não contém o objeto

33
Clique em OK.

Para validar a edição da orthofoto, clique no ícone “UPDATE ORTHOMOSAIC”.

Abrirá uma janela do Agisoft perguntando se deseja aplicar a edição da ortofoto,

clicar em OK

Para excluir os shaps criados, selecione a seta no botão NAVEGATION

Clique em cima do shape que deseja excluir e aperte o botão delete do teclado

34
Neste momento abrirá uma janela perguntando se deseja deletar um shape
clique em YES

16. GERAÇÃO DE PRODUTOS

16.1 GERAR RELATÓRIO

Para gerar o relatório, proceda da seguinte forma:

Clique no menu FILE e selecione a opção GENERATE REPORT

35
Abrirá a janela generate report insira o titulo do relatorio.

36
Abrirá uma janela para determinar o local onde será salvo o projeto, clique em
SALVAR

16.2 GERAR ORTHOFOTO

Para gerar a Orthophoto clique no menu FILE, posicione o mouse na opção

EXPORT Orthophoto e selecionar a opção EXPORT JPEG/TIFF/PNG

37
Abrirá a janela: Export Orthophoto, siga os seguintes parâmetros:

Na aba Coordinate System: escolher o sistema de coordenadas no

qual o levantamento foi feito, no caso em questão, foi SIRGAS 2000/
UTM 23S

Na aba raster, deve-se marcar a opção Pixel size.

Na aba region marque a opção WRITE WORLD FILE (será gerado um

arquivo com extensão *.twf referente ao sistema de geolocalização da
ortofoto, sem esse arquivo a ortofoto não fica georreferenciada).

38
 Com as configurações feitas, clique em EXPORT e em seguida será
aberta uma janela para escolher a pasta e o nome no qual o arquivo será salvo.
Além disso, é importante verificar a extensão do mesmo, escolher TIFF.

Clique em SALVAR.

39
 16.3 GERAR DEM

Para gerar o Modelo Digital de Elevação, clique no menu FILE, posicione

o cursor do mouse na opção EXPORT DEM e selecione EXPORT TIFF/BIL/XYZ

40
 Abrirá a janela: Export DEM na qual deve seguir as seguintes
especificações:

Na aba Coordinate System, deve ser selecionado o sistema no

qual o levantamento foi feito, no caso em questão foi o SIRGAS
2000/ UTM 23 S.

Na aba Raster, deve-se marcar a opção PIXEL SIZE

Na aba Region a opção WRITE WORLD FILE precisa estar

marcada

Na aba compression marcar a opção GENERATE TIF

OVERVIEWS

41
Clicar em EXPORT

Abrirá a página para escolher a pasta onde deseja salvar o arquivo

42
Clicar em SALVAR

16.4 GERAR NUVEM DE PONTOS

Para gerar a nuvem de pontos do levantamento, clique no menu FILE e

selecione a opção EXPORT POINTS

43
 Será aberta uma janela para salvar a nuvem de pontos, na qual deve-se
escolher o tipo do arquivo - ASPRS LAS (*.las)

Clique em SALVAR

44
Abrirá a janela: Export Points – ASPR LAS siga as seguintes especificações:

Na aba coordinate system o sistema de coordenadas deve ser

o mesmo no qual o levantamento foi feito, no caso em questão
foi SIRGAS 2000/ UTM 23 S.

Na aba export parameters a Source data é DENSE CLOUD e a

opção POINT COLORS precisa estar selecionada.

45
Com as configurações feitas, clique em OK

46