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Fluxogramas
Diagrama de estado (autmatos)
Redes de Petri
Diagramas de Trajeto e Passo (acionamentos
pneumticos)
Grafcet
Outros formalismos
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Caractersticas do Grafcet:
Facilidade de interpretao
Modelagem do seqenciamento
Modelagem de funes lgicas
Modelagem da concorrncia
Origem na Frana nos meados dos anos 70
Norma IEC 848 (norma francesa NF C03-190)
Fabricantes de CLP adotam o Grafcet como linguagem de
programao
Tambm denominado SFC (Sequential Functional Charts)
2) Descrio do Grafcet
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2.1) Etapa
2.2) Transio
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2.3) Arcos orientados
2.4) Ao
a) Ordem contnua
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Tipo de ordem de comando cuja emisso depende da
ativao da etapa a qual estiver associada.
b) Ordem condicional
c) Com retardo
d) Limitada no tempo
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A ordem emitida logo aps a ativao da etapa, porm
com durao limitada a um valor de tempo especfico.
e) Impulsional
f) Em diversas etapas
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g) Memorizada
2.4) Receptividade
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Uma receptividade tambm pode estar associada ao sentido
de comutao de uma varivel lgica, seja pela borda de
subida, seja pela borda de descida.
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3.1) Situao inicial
Desenergizado
Energizado e inoperante
Energizado e operante
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3.3) Evoluo entre situaes
Estiver vlida e
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Particularidade: se uma mesma etapa estiver em condies
de ser simultaneamente ativada e desativada, ela
permanece ativada.
4) Estrutura seqencial
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Grafismos em seqncias nicas:
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4.2) Seleo entre seqncias
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Regra de interpretao do Grafcet: a seqncia situada mais
esquerda ter prioridade de execuo.
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4.3) Casos particulares de seleo entre seqncias
Salto de seqncia
Repeties
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Exemplo Sistema de carregamento de vages
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4.4) Paralelismo e Sincronicidade
[Figura4-31]
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