Sinais Analgicos e Digitais de um Sistema

Embarcado - Introduo Linguagem dos

Sistemas
Conhea as caractersticas bsicas de cada tipo de sinal, suas principais aplicaes em sistemas
automotivos e conceitos fundamentais de codificao que ampliam a compreenso da lgica de
funcionamento de diversos componentes
Geralmente, quando nos deparamos com dois sistemas idnticos, entretanto sendo um Analgico
e outro Digital, comum julgarmos que o primeiro atrasado tecnologicamente em relao
tecnologia digital, e tal colocao no totalmente incoerente, j que tal caracterstica de dados
justifica seu maior custo atravs de uma maior eficincia e de transmisso, recepo e
processamento. Entretanto, subestimar totalmente a tecnologia analgica um grande equvoco,
descart-la completamente, coloca em risco o que julgamos de mais inovador na atualidade, ou
seja, a prpria digitalizao de dados.
SINAIS E SISTEMAS VEICULARES
A prpria injeo eletrnica possui como funo obter o mximo de rendimento de um sistema de
motorizao, dentro de suas limitaes, e mesmo trabalhando de forma robusta, sem espaos
significativos para adaptaes visando a um aumento considervel de desempenho, tanto o
Hardware, representado pela ECU, como tambm o Software, representado pelo programa de
gerenciamento do sistema, trabalham de forma rdua, simplesmente pelo mantenimento das
melhores condies possveis de funcionamento. Dessa forma, pretendemos apresentar aos
leitores, de forma clara, uma afirmao coerente sobre a interao da ECU com seu Sistema
atravs de linguagens de programao, suas peculiaridades, e principalmente, sua relao com
nossos prprios meios de comunicao.
Tudo isso objetivando obter os melhores ajustes de funcionamento dos motores existentes.

TRANSMISSO DE DADOS - SINAIS ANALGICOS E SUAS PARTICULARIDADES

Os meios de transmisso de dados atravs de sinais eltricos no so perfeitos, j que alguns
fatores so responsveis por uma queda na qualidade dos sinais transmitidos, e isso pode ser
chamado de Atenuao ou Distoro.
A atenuao corresponde perda de energia de um sinal que viaja num meio fsico, seja ele por
um fio condutor ou at mesmo radiado pelo prprio ar, como, por exemplo, sinais de rdio-
frequncia utilizados no acionamento de Sistemas de Travamento. Tal perda causada pela
resistncia de propagao do meio, causada pela existncia de obstculos.

Em cabeamentos metlicos, a perda de energia pode ser causada pela degradao do material
condutor, comprimento do fio e at mesmo sua espessura, j que tudo isso pode causar um
aquecimento demasiado do mesmo, devido ao aumento de sua resistncia.

Em relao aos sinais de Rdio-Frequncia radiados pelo ar, emitidos por controles de alarmes e
Transponders, um dos principais fatores que causam atenuao trata-se de obstculos fsicos
entre o emissor e o receptor. Sua perda de energia se d de forma geomtrica, em que
dependendo da distncia a onda eletromagntica diverge em uma rea quadrada cada vez maior,
medida que a distncia entre fonte e emissor dobra.
O QUE UM SINAL ANALGICO
Sinal analgico trata-se de sinais contnuos, que variam de acordo com o tempo, e podem ou no
pertencerem a um determinado intervalo. So constitudos de infinitos valores, cada qual
representado por simples pontos que quando interligados do origem a qualquer forma grfica,
curvilnea ou no.
O QUE UM SINAL DIGITAL
O sistema decimal utilizado por ns no dia-a-dia e , sem dvida, o mais importante dos sistemas
numricos. Trata-se de um sistema que possui dez algarismos, com os quais podemos formar
qualquer nmero, atravs da lei de formao.
A digitalizao converte o sinal analgico, por exemplo, o sinal de um sensor em uma srie de uns
e zeros. Essa tecnologia tende a reduzir a fidelidade do sinal, porque 1 e 0 no so representaes
fiis do sinal analgico. No entanto, o sinal digital robusto. Ele pode ser corrigido utilizando-se
rotinas de correo de erros se houver interferncias. Alm disso, os sinais digitais podem ser
compactados, tornando os sistemas digitais muito mais eficientes do que os analgicos, quando
tratados por uma ECU.
O SISTEMA BINRIO DE NUMERAO
O sistema binrio de numerao um sistema no qual existem apenas dois algarismos:
- O algarismo 0 (zero);

- O algarismo 1 (um).

Exemplo 01: Envio de Informaes analgicas decimais de velocidade unidade de

gerenciamento do motor

Quando o carro novo, seu odmetro envia ECU: 0 0 0 0 0

Aps um quilmetro o valor seguinte enviado: 0 0 0 0 1

E isso ocorre sucessivamente at que se percorram nove quilmetros: 0 0 0 0 9

Nesse instante, considerando-se que um nmero decimal possui 10 algarismos (inclusive o zero),
ao atingir dez quilmetros, o primeiro algarismo volta ao algarismo zero, entretanto o segundo
algarismo somado a 1: 0 0 0 1 0
Exemplo 02: Envio de Informaes Digitais Binrias de velocidade Unidade de Gerenciamento do
motor

Quando o carro novo, seu odmetro envia ECU: 0 0 0 0 0

Aps um quilmetro o valor seguinte enviado: 0 0 0 0 1

E isso ocorre sucessivamente at que se percorram nove quilmetros: 0 1 0 0 1

Nesse instante, considerando-se que um nmero decimal possui 10 algarismos (inclusive o zero),
ao atingir dez quilmetros, a seguinte mudana ocorre: 0 1 0 1 0

DECIFRANDO A SIMPLICIDADE DE TRANSMISSO DOS SINAIS BINRIOS

Para uma transmisso de dados, lidar com sinais digitais binrios infinitamente mais simples que
considerar grandezas decimais. Tomemos os exemplos anteriores, e consideremos que o
odmetro envia sua velocidade atual, representada por sinais digitais binrios, ECU, e tal
representao corresponde ao cdigo 0011 1011. Tal transformao pode ser realizada facilmente
por uma Calculadora, porm do ponto de vista matemtico, como seria possvel, um cdigo
contendo apenas 1 e 0, representar um valor de velocidade em formato decimal? Observemos a
representao abaixo:

As lacunas representadas por X bits correspondem representao dos bits, que devem ser
alocados da direita para a esquerda;
Nesse caso, considerando a mensagem digital binria 0011 1011:

A Transformao de um Sinal Digital Binrio em uma grandeza decimal deve ocorrer da direita
para a esquerda, ou seja, iniciando pelo Bit 1. Vale afirmar que o sinal digital representado possui 8
Bits:
Substituindo as indicaes de Bits pelos seus devidos valores (0 ou 1)

IMPORTANTE: *20=1 (Qualquer nmero elevado potncia de 0 igual a 1)

** 2x=O nmero 2 (base) elevado a uma potncia qualquer x significa este mesmo nmero
multiplicado por ele mesmo x vezes.

Dessa forma, a representao decimal do sinal enviado ECU de forma digital e em formato
binrio seria:

Finalmente, quando o sinal digital 0011 1011, referente velocidade do veculo, informado ao
sistema, o valor interpretado de 59 km/h.
OBSERVAO: A demonstrao acima tem como finalidade, to somente, demonstrar os clculos
matemticos utilizados para converter um sinal digital binrio em decimal. Entretanto, no existe
necessidade de uma compreenso apurada do mtodo utilizado. Tal transformao pode ser feita
pela maioria das Calculadoras, alm de diversos Programas Computacionais existentes.
CODIFICADORES AD - O FACILITADOR DE TAREFAS
O conversor analgico-digital (frequentemente abreviado por conversor A/D ou ADC) um
dispositivo eletrnico capaz de gerar uma representao digital a partir de uma grandeza
analgica, normalmente um sinal referente a um determinado valor de tenso, corrente,
temperatura do lquido de arrefecimento e do ar, presso absoluta, entre outras grandezas
fundamentais para o bom funcionamento do veculo.
J foi citada em matrias anteriores a importncia de transformarem-se sinais analgicos em
digitais, porm vale lembrar, toda e qualquer informao enviada ao Mdulo de Gerenciamento do
Motor, quando analgica, no suportada pelos Microprocessadores e Memrias, devido ao fato
que mesmo intervalos de 0 a 5 possuem infinitos valores intermedirios (1.000000, 1.000001,
1.000002, se considerarmos apenas 6 casas aps a vrgula).

Abaixo temos um grfico da frequncia versus presso relacionada a um Sensor MAP digital.
Torna-se interessante o fato que apesar do grfico conter apenas 6 grandezas de Presso como
amostragem, existem valores intermedirios, tanto de presso como de frequncia. Porm de zero
a 0,2 bares a frequncia varia de 80 Hz a, aproximadamente, 90 Hz, um intervalo de apenas 10
Hz, mas com infinitos valores de frequncia dentro dessa faixa. Exemplo: 80,00000000 Hz,
80,00000001 Hz, 80,00000002, e assim por diante.

Observem abaixo o grfico de um Sensor NTC:

Equacionando-se a Curva Resistncia versus Temperatura, nos deparamos com uma Equao
Matemtica, um tanto que rebuscada, e isso tornaria a velocidade de processamento do sistema
um tanto que lenta, alm do que exigiria do microprocessador um espao para alocar infinitos
valores de temperatura. Algo surreal, mesmo tratando-se de uma cincia to complexa como a
Eletrnica.

TRANSMISSO DIGITAL - PRINCPIOS BSICOS

Antes de adentrarmos em tal assunto, importante entendermos alguns conceitos.
Qualquer circuito eletrnico digital baseado em transistores, componentes extremamente simples
e muitas vezes analgicos, mas suas combinaes permitem apenas dois estados: ligados ou
desligado. J que todo tipo de dado a ser processado precisa ser codificado em sequncias destes
dois valores, foi criado o sistema binrio, que permite representar qualquer tipo de informao, ou
de operao aritmtica atravs da combinao dos nmeros 1 e 0, justamente o que chamamos de
bit.

RELEMBRAR OS PRIMRDIOS PARA COMPREENDER O PRESENTE

As primeiras Centrais de Injeo Eletrnica utilizavam Processadores e Microcontroladores de
poucos Bits, os mais simples possuam 8 Bits, enquanto os mais rebuscados chegavam a 16 Bits.
Atualmente, temos microcontroladores de 32 Bits, veculos importados dotados de 64 Bits, e tal
caracterstica, com certeza, no parar por a.
Mas o que significa uma Memria de 8 Bits, 16 Bits ou at mesmo de 4 Bits?

Vamos exemplificar uma Memria de apenas 8 Bits, focando facilitar o entendimento dos demais.
Tais valores podem ser obtidos facilmente com auxlio de uma Calculadora, porm a seguir
apresentaremos a prova real.

Equao:
Capacidade Mxima de Dados Armazenados em uma Memria de x Bits = 2x
Por exemplo, uma Memria de 16 Bits:

2x = 216 = 65.536 Endereos disponveis para alocao de Dados existentes.

Considerando uma ECU utilizada nos primeiros veculos injecionados, em que uma Memria de 8
Bits era suficiente:

2x=28=256 Endereos disponveis para alocao de Dados informados ECU.

DEMONSTRAO COMBINATRIO DE BITS

Um bit permite 2 combinaes:
Dois bits permitem 4 combinaes:

Trs bits permitem 8 combinaes:

Quatro bits permitem 16 combinaes:
Sensores Automotivos, em sua maioria, enviam sinais analgicos s Unidades de gerenciamento e
que posteriormente so convertidos para sinais digitais atravs de um circuito chamado Conversor
A/D (Conversor Analgico/Digital), e ento enviados aos Microcontroladores e Processadores.

Na segunda parte compreenderemos a estrutura construtiva de um conversor convencional.

TRANSFORMAR DADOS ANALGICOS EM DIGITAIS - UMA JUSTIFICATIVA

COMPLEXIDADE
Existem motivos irrefutveis sobre as ECUs utilizarem sinais digitais em vez de sinais analgicos,
sendo um dos principais sua alta susceptibilidade do sistema existncia de rudo.
Como os sinais analgicos so contnuos no tempo e podem assumir qualquer valor, os rudos so
interpretados como dados normais enviados pelos sensores ou qualquer outro emissor de
informaes, ou seja, so vistos como parte integrante do sinal original. Por exemplo, um Sensor
de Rotao dotado de rudos com amplitudes diferenciadas seria compreendido pela Unidade de
Gerenciamento como uma anomalia, mesmo em um curto espao de tempo, o que poderia
ocasionar cdigos de erros espordicos e caractersticas de funcionamento irregular, ou seja, para
uma ECU, devido velocidade de processamento, nada passa despercebido, e situaes como as
descritas causariam equvocos desnecessrios ao sistema.

Mais uma vantagem dos dados digitais em relao aos analgicos a capacidade de reduzir
drasticamente a utilizao de espaos destinados alocao de dados registradas em memrias
de armazenamento. Um sinal digital, em comparao a um sinal analgico, pode possuir
quantidade de dados limitados e, dependendo da quantidade de bits utilizados, uma determinada
quantidade de valores. Esses nmeros podem ser compactados da mesma maneira que voc
compacta um arquivo texto utilizando programas de compresso, visando reduzir o tamanho do
arquivo. Como dito anteriormente, Memrias possuem endereos, e estes so dotados de
espaos restritos a determinadas informaes.

Outro fator preponderante resume-se ao fato que alguns sistemas digitais so utilizados para
realizar o acionamento e desligamento de sistemas analgicos de potncia, em que os nicos
dados a serem alocados em seus endereos de memria so zero e um, ou seja, nveis alto
(ligado) e baixo (desligado), e para tais funes os valores no so preponderantes, mas sim o
nvel em que se encontra (alto ou baixo). Por exemplo, para sistemas que trabalham com valores 1
e 0, caso seja constatado 1,24V e 0,3V, no haveria problema, uma vez que, desde que dentro das
tolerncias, o nvel alto ainda permanece maior que o segundo valor.

Finalmente, operaes matemticas tornam-se mais simplificadas aos processadores quando os

mesmos trabalham com valores digitais. Por exemplo, ao observarmos as duas operaes
aritmticas abaixo, constitudas de valores analgicos, contidos em um intervalo de 5 a 16,
conclumos que a segunda resolvida mais rapidamente que a primeira, portanto mais facilmente
transformada em um resultado de soma.

Entretanto, com o auxlio de uma Calculadora constatamos que um mesmo resultado final pode ser
obtido trabalhando-se com dados de maior simplicidade:
SENSORES AUTOMOTIVOS - UMA DAS APLICAES DIGITAIS AUTOMOTIVAS
Um sensor um componente que capta uma informao e repassa. Na eletrnica automotiva,
sensores so responsveis por manter a Central de Gerenciamento atualizada de tudo que ocorre
em seu Sistema. o que se conhece como Transdutor, que transforma toda e qualquer informao
em sinais eltricos.
O desenvolvimento de sensores e a sua aplicao trouxe como consequncia inmeras vantagens
ou comodidades aos sistemas veiculares. Desde a possibilidade de aumentar a eficincia no
funcionamento de um motor ou de uma linha de produo, realizar uma pesquisa cientfica com
maior preciso e em menor tempo, at o fato de poder estacionar o carro sem o perigo de bat-lo
ou de ter a segurana de que qualquer tentativa de furto de sua casa poder ser frustrada, tais so
as vantagens oferecidas pelo uso de sensores.

Apesar da grande variedade de sensores ou transdutores, podemos dividi-los basicamente em dois

tipos: sensores analgicos e sensores digitais. Essa diviso feita de acordo com a forma a qual o
componente responde variao da condio.

Os sensores analgicos, apesar de subestimados por algumas pessoas, possuem robustez e

resistncia, porm so os dispositivos mais comuns e se baseiam em sinais contnuos no tempo,
de forma simplificada podemos afirmar que tratam-se de dados que nunca ocorrem no mesmo
instante de tempo. Sinais analgicos so aqueles que, mesmo limitados entre dois valores de
tenso, podem assumir infinitos valores intermedirios. Isso significa que, pelo menos
teoricamente, para cada nvel da condio medida, haver um nvel de tenso correspondente.

Sensores emissores de dados analgicos possuem, durante seu funcionamento, faixas de

tolerncia sujeitas s influncias negativas de diversos tipos e possuem certas limitaes ao seu
funcionamento, no possuindo precises metrolgicas to eficazes. Fatores como a temperatura e
a umidade do ambiente podem gerar certos erros de medida e os materiais utilizados em sua
construo limitam a sensibilidade e a faixa de operao do componente.

A utilizao desses sensores analgicos realizada sem problemas, porm, quando for necessrio
monitor-los atravs de algum circuito digital, como um Microcontrolador ou um Hardware
adequado, como um scanner, esse sinal dever ser convertido num sinal digital equivalente. Isso
deve-se ao fato de que sinais digitais podem ser registrados e processados muito mais facilmente
do que os analgicos. Finalmente, tal converso ganha velocidade e melhora considervel em
relao aos processamentos.
Entretanto o assunto referente Programao Digital de Dados vai alm das informaes
enviadas pelos sensores, e est presente em todo sistema programvel de um carro. Esta matria
foi focada, em sua maioria, na transmisso e manipulao de informaes digitais e binrias
enviadas ECU. Porm, o objetivo no decorrer de futuras matrias baseia-se em mostrar,
demonstrar e provar que toda e qualquer complexidade possvel de simplificao quando tratada
coerentemente e de forma sensata.

Nenhum grfico digital foi mostrado, nenhum conversor AD foi abordado funcionalmente, porm
uma interao inicial dos Leitores com o assunto foi promovida, de forma a incentiv-los quanto ao
aprofundamento que julgarem satisfatrio sobre assuntos abrangentes e responsveis por agregar
maiores conhecimentos, seja aos Profissionais Reparadores quanto interpretao de parmetros
visualizados em seus scanners, ou at mesmo aos tcnicos de reparos de ECU, quanto
compreenso das milhares de linhas de cdigos escritas em linguagem hexadecimal. Esses e
outros assuntos sero tratados no momento certo, e sempre respeitando a cadncia de
aprendizagem de nossos Profissionais, dotados de tamanha capacidade para compreenderem
estes e outros assuntos.