Simulação de sistema de irrigação com sensor de

humidade do solo
Ana Gomes (92957), João Marques (93065), Rita Moreira (93375)
Departamento de Física, Universidade de Aveiro

Auto-avaliação: Ana Gomes - 33,33(3)%; João Marques - 33,33(3)%; Rita Moreira - 33,33(3)%;

1. RESUMO
Este trabalho teve como objetivos estudar o funcionamento de um sensor de humidade e
elaborar um sistema que simula a irrigação do solo. Para tal construiu-se um circuito elétrico utilizando
o sensor de humidade, o arduino UNO, um relé e uma bomba de água.

2. INTRODUÇÃO
A água é a substância química mais importante para a vida no planeta terra, sendo um fator
essencial para o desenvolvimento e bem estar dos seres vivos. Pode ser determinado o nível de
conforto das espécies por uma combinação de dois fatores: a temperatura ambiente e a humidade
relativa e aqui entra a importância do sensor de humidade.
A humidade do solo é a quantidade de água presente no mesmo. Os sensores de humidade
do solo medem a capacidade ou a resistência do solo. No primeiro tipo de sensor existe um filme fino
cujas propriedades dielétricas variam com a humidade. No segundo tipo de sensor, o utilizado neste
trabalho, a resistência varia com a humidade [1]. Este sensor, apresentado na figura 1, utiliza as duas
sondas (superfícies metalizadas isoladas uma da outra) para passar corrente através do solo. Mais
água, por consequência mais humidade, torna o solo mais condutor de eletricidade (menos
resistência), enquanto que o solo seco conduz menos eletricidade (mais resistência).

Figura 1: Sensor de humidade do solo utilizado (1) e o módulo comparador associado (2). [2]

A passagem de corrente origina uma diferença de potencial (tensão), que será medida pelo
conversor ADC do Arduino (portas analógicas). Quanto maior a tensão medida pelo Arduino, menor é
a humidade do solo. Este tipo de sensor de humidade do solo é um sensor ativo.
Além disso, o sensor de humidade tem um módulo comparador associado. Este módulo
contém um potenciômetro para ajustar a sensibilidade do sensor. Tem uma saída analógica (A0) e
uma saída digital (D0). A saída analógica é utilizada para medir a tensão no sensor de humidade.
Contém também mais dois pinos, um que ligará ao 5 V e o outro à terra (GND). Já a saída digital
corresponde a uma comparação de um determinado valor de tensão, feita por um amplificador
operacional e ajustada pelo potenciômetro. Através de testes, pode-se determinar um valor de tensão
correspondente ao limite de humidade. Se variar para um valor menor do que o determinado, a saída
digital (D0) mudará de estado de HIGH para LOW e o led verde acenderá. [3]
Neste trabalho, para além do sensor de humidade, também foi utilizado uma bomba de água.
As bombas elétricas de água possuem um motor DC. Este motor está contido numa caixa selada
anexada ao impulsor e é alimentado através de um sistema de engrenagem. Quando se alimenta o
motor, um campo magnético é produzido que faz com que o rotor do motor gire e obrigue as pás da
hélice que está ligada ao motor a rodar. Com este movimento, o fluido é forçado a entrar na bomba
pelo tubo de sucção e de seguida expelido através de um tubo de descarga ou tubo de direção [4][5].

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3. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL E RESULTADOS
Foi montado um circuito que simula um sistema de irrigação do solo com um sensor de
humidade. Para tal, utilizaram-se duas amostras diferentes, uma de solo seco e outra de solo húmido,
onde se colocou o sensor. Para o funcionamento do sistema, utilizou-se ainda um arduino UNO, uma
placa branca, um relé, uma bateria de 12 V, uma resistência e uma bomba de água colocada num
recipiente com água.
Inicialmente testou-se apenas o funcionamento do sensor de humidade, de modo a verificar
se este detetava corretamente solo húmido ou não húmido consoante a amostra em que estava
inserido com auxílio de um código elaborado em arduino. Por outro lado, também se verificou se a
bomba de água trabalhava quando ligada à bateria (e resistência como proteção da bomba). Testados
estes dois elementos, montou-se então o sistema. Na figura 2 é apresentada a montagem utilizada
bem como um esquema da mesma de modo a facilitar a visualização das ligações efetuadas.

Figura 2 e 3: Montagem utilizada para elaborar o sistema de irrigação com sensor de humidade. Legenda:
1 - Arduino Uno, 2 - Módulo comparador do sensor de humidade, 3 - Placa branca, 4 - Relé, 5 - Bomba de água,
6 - Bateria de 12 V, 7 - Resistência de 50 Ω, 8 - Solo seco, 9 - Solo húmido, 10 - Recipiente com água.

Pretende-se que o motor de água trabalhe quando o solo não está húmido e que pare quando
estiver húmido. Portanto, elaborou-se o sistema presente na figura 3, onde ao colocar o sensor numa
das amostras, é emitido um sinal que será lido pelo arduino e transmitido ao relé. Consequentemente,
a bomba desligará ou ligará conforme a humidade do solo. Desta forma, o relé funciona como
interruptor (abrindo e fechando) consoante o sinal que lhe é enviado [6] e assim controla o motor.
Neste caso, ligou-se ao terminal C (comum) a bomba e ao NC (normalmente fechado) a bateria. Nesta
configuração, quando o relé recebe um sinal, isto é deteta humidade suficiente, irá abrir e a bomba
deixará de ser alimentada pela bateria.

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 De modo a interpretar os sinais recebidos pelo sensor e enviar os mesmos para o relé,
elaborou-se o seguinte código em arduino:

Uma vez que o sensor estava ligado a uma entrada analógica (A0), os valores obtidos pelo
sensor de humidade após conversão em unidades de tensão estarão compreendidos entre 0 e 1023.
Considerou-se que o solo não se encontra suficientemente húmido para valores até 1000, sendo a
partir daí considerado húmido. Por outro lado, abaixo do valor 1000, utiliza-se o comando “HIGH” para
que o relé se mantenha fechado. Caso haja humidade suficiente, utiliza-se o comando “LOW” que
aciona o relé e o faz abrir (NO), desligando a bomba.

4. CONCLUSÃO
Os objetivos propostos foram atingidos. Este sistema tem aplicação na agricultura de modo a
manter o nível de humidade propício ao desenvolvimento de seres vivos. Ideal para vasos ou pequenos
jardins.

REFERÊNCIAS

[1] F. Jacob, Handbook of Modern Sensors: Physics, Designs, and Applications, 5ª ed. Springer,
2016.
[2] “Sensor de Umidade do Solo com Cabos“, Casa da robótica. Disponível em:
https://www.casadarobotica.com/sensores-e-modulos/sensores/umidade/sensor-de-umidade-do-
solo-com-cabos. Consultado a 28/12/2021.
[3] “Guia do Sensor de umidade do solo e Sensor de chuva”, Eletrogate. Disponível em:
https://blog.eletrogate.com/guia-do-sensor-de-umidade-do-solo-e-sensor-de-chuva/. Consultado
a 28/12/2021.
[4] “Bombas de água: o que são, quais tipos e como funcionam?” RML Máquinas e Equipamentos,
2020. Disponível em: https://www.rmlmaquinas.com.br/loja/noticia.php?loja=762235&id=73.
Consultado a 23/12/2021.
[5] Katherine Bostick , “How Does a Submersible Water Pump Work?” HomeSteady, 2017.
Disponível em: https://homesteady.com/13417771/how-does-a-submersible-water-pump-work.
Consultado a 23/12/2021.
[6] “How Relays Work” GALCO. Disponível em: https://www.galco.com/comp/prod/relay.htm.
Consultado a 23/12/2021.