XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS

CONVERSOR TRIFSICO CA-CC MULTIPULSOS DE 6 KVA COM ESTGIO ELEVADOR DE

TENSO E CONTROLE POR HISTERESE CONSTANTE

RODOLFO C. FERNANDES, FALCONDES J. M. DE SEIXAS, PRISCILA S. OLIVEIRA

UNESP Univ. Estadual Paulista, Laboratrio de Eletrnica de Potncia, Depto. de Engenharia Eltrica
Avenida Jos Carlos Rossi, 1370, CEP 15385-000, Ilha Solteira - SP
rodolfocf@ieee.org

Abstract This work proposes a three-phase 18-pulse AC-DC converter with high power factor based on Delta-differential auto-
transformer, which is an non-isolated topology but has the advantage to result in reduced weight and volume when compared to con-
ventional isolated shifting transformers. The designed autotransformer provides three three-phase voltage systems properly shifted by
20o to be connected to the diode rectifier bridges. These bridges are connected to boost DC-DC stages (250 V to 400 V) with switch-
ing imposed by the hysteresis control technique. Using a constant voltage as reference for the control, the input current of the boost
stages are also constant, despite of the high-frequency oscillations around 80 kHz. The three DC-DC stages are paralleled without the
need of sincronism between them. With the operation of the AC-DC converter, the current drained from the mais presents harmonic
distortions lower than 8%.

Keywords
AC-DC converter, 18-pulse, boost converter, constant hysteresis control, on-board applications.

Resumo Este trabalho prope um conversor trifsico CA-CC de 18 pulsos e elevado fator de potncia baseado em
autotransformador Delta-diferencial, uma conexo no-isolada, mas que resulta em pesos e volumes reduzidos em comparao aos
transformadores defasadores convencionais isolados. O autotransformador projetado fornece trs sistemas de tenso trifsicos
apropriadamente defasados de 20 para a alimentao de pontes retificadoras a diodo. Estas pontes so conectadas a estgios CC-CC
elevadores de tenso (250 V para 400 V) com chaveamento imposto pela tcnica de controle por histerese. Usando uma tenso
constante como referncia para o controle, faz-se com que a corrente de entrada de cada conversor elevador seja tambm constante,
apresentando apenas ondulaes de alta freqncia, em tono de 80 kHz. Os trs estgios CC-CC so colocados em paralelo para
alimentao da carga em corrente contnua, sem a necessidade de sincronismo. Com a operao do conversor CA-CC a corrente
drenada da rede eltrica apresenta distores harmnicas inferiores a 8%.

Palavras-chave
Conversor CA-CC, 18 pulsos, conversor elevador de tenso, controle por histerese constante, aplicaes
embarcadas.

interesse em solues leves e pouco volumosas.

1 Introduo
H vrias aplicaes para estgios retificadores,
sejam estes controlados ou no. A obteno de um
barramento CC onde a tenso retificada apresente
baixa oscilao um desafio muitas vezes resolvido
pela associao de pontes retificadoras trifsicas em
srie ou paralelo, criando retificadores multipulsos.
Entre estes, os mais usuais so os de 12, 18 e 24
pulsos. A forma de conexo das pontes
semicondutoras pode levar a outros desafios, como a
necessidade de transformadores de interfase e
bloqueadores de seqncia zero quando so
conectadas em paralelo, Paice (1988). De qualquer
maneira, preciso que haja um transformador para
adaptar a tenso do aproveitamento eltrico local s
especificaes do retificador. Alm disso,
necessrio que tal transformador fornea o correto
defasamento entre tenses em seus secundrios, para
que, efetivamente, se possam obter retificadores de
mltiplos pulsos. Por exemplo, para retificadores de
12 pulsos, preciso que o transformador gere dois
sistemas trifsicos defasados entre si de 15,
Kamath, (2001). Para retificadores de 18 pulsos este
defasamento deve ser de 20 entre os trs sistemas
trifsicos requeridos, Seixas, (2005). Embora
algumas conexes de transformadores isolados
possam ser aplicadas, geralmente h grande
Neste sentido, as conexes baseadas em
autotransformadores, que no provem isolamento
galvnico, vm ganhando espao, sobretudo em
aplicaes embarcadas. Nestes casos, o isolamento
pode ser desnecessrio devido forma de operao
da rede embarcada, sem conexo com outras redes
eltricas. Alm disso, como apenas uma frao da
potncia da carga processada no ncleo magntico,
este pode ser otimizado e ter seu peso reduzido em
mais de 50%. Algumas possibilidades de aplicao
de estgios retificadores multipulsos no isolados
so:
Geradores de m Permanente estes
geradores, encontrados em embarcaes, operam
com tenses e freqncias variveis de acordo com a
carga eltrica conectada, de maneira que preciso
primeiramente condicionar a energia eltrica gerada
para que depois esta possa alimentar cargas
convencionais. Isto pode ser feito conectando o
barramento CC gerado pelo retificador de mltiplos
pulsos a um estgio inversor, o qual prover tenso e
freqncia fixas;
Aeronaves h um grande nmero de
pesquisas recentes relacionadas a aplicaes do tipo
MEA (More Electric Aircraft), ou seja, aeronaves
que tem seus atuadores hidrulicos substitudos por
atuadores eltricos, Gong (2004) e Rosero (2007).
Est a tendncia nas aeronaves modernas. Nestes

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casos, as tenses contnuas usuais so 270 V ou 360 (2009). As tenses Va, Vb e Vc correspondem s
V. A partir deste barramento CC, inversores so tenses de fase da rede eltrica que alimenta o
empregados para que se consiga 115 V (eficazes) transformador. As tenses VR1, VT1 e VS1 formam o
freqncia de 400 Hz, para alimentao geral da sistema trifsico adiantado de +20 em relao
aeronave. Paralelamente, conversores CC-CC so rede. De forma semelhante, VRn, VTn e VSn compem
usados para abaixar a tenso de tal barramento a o sistema trifsico em fase com a rede e o sistema
nveis padronizados, como 28 V para as cargas VR2, VT2 e VS2 est atrasado de 20. A escolha da
eletrnicas embarcadas, Cheng (1998); conexo Delta-diferencial generalizada de deva ao
Acionamento de Mquinas Eltricas o fato de que com ela pode-se obter qualquer tenso de
barramento CC confivel pode ser usado para sada, simplesmente pelo ajuste das relaes de
alimentar um estgio inversor qualquer para espiras.
controle de velocidade de motores de induo, por
exemplo, Singh, (2006).
imprescindvel que nestas aplicaes sejam usados
conversores de elevado fator de potncia, ou seja,
que drenem correntes com baixo contedo
harmnico. Mais alm, em todas estas aplicaes h
interesse em regular a tenso mdia do barramento
CC, de forma que esta possa ser mantida constante
tanto em condies de plena carga quanto com
cargas leves. Isto significa utilizar conversores CC-
CC com adequada tcnica de controle,
preferencialmente com caracterstica de fonte de
tenso na sada.
Nas prximas sees, apresentada uma proposta de
conversor CA-CC composta de um
autotransformador Delta-diferencial, retificadores
passivos e um estgio CC-CC elevador de tenso
com controle por histerese constante. A figura 1
mostra o esquema geral da soluo proposta. Figura 2. Conexo Delta de autotransformador, com = 20.

2.1 Especificaes de Projeto

A tabela 1 rene todos os dados de interesse
para o projeto do autotransformador. Por se tratar de
um autotransformador trifsico, o ncleo magntico
constitudo de lminas do tipo E-I de trs
colunas com larguras idnticas. Pela figura 2 nota-se
que cada uma destas colunas ter sete enrolamentos.
Por exemplo, Nab, Nab1, Nab2, Nab3, Nab4, Nabn e Nabn1
esto acoplados juntos em uma mesma coluna do
ncleo magntico. Ao final, portanto, existiro 21
enrolamentos a serem conectados.
Figura 1. Conversor CA-CC proposto.
Tabela 1. Especificaes do Autotransformador e Pontes Retif.
Tenso Eficaz de Fase Entrada (Va) 127 V
Tenso Eficaz de Fase Sada (VR1) 107 V
2 Estgio Retificador e Transformador Delta- Tenso Mdia Retificada (Vi) 250 V
Diferencial 18 Pulsos Potncia Nominal da Carga 6 kW
Potncia do Autotransformador 1,7 kVA
O estgio CA-CC formado por um Taxa kVA (kVA/kW) 28%
Freqncia de Operao 60 Hz
transformador defasador e trs pontes retificadoras
E-I, 6HS-400, Ao
no-controladas. O transformador defasador tem por Ncleo Magntico Silcio Gros Orientados
objetivo fornecer trs sistemas trifsicos a partir da M125-27, 0,27 mm
rede eltrica tambm trifsica que o alimenta. Um Elevao de Temperatura Admissvel 25 C
dos sistemas trifsicos est em fase com a rede, outro Tenso de Pico nas Pontes Retif. 260 V
Corrente Mdia 8A
tem cada uma de suas fases defasadas de +20
contados a partir da rede eltrica e o terceiro sistema
trifsico est defasado -20 desta mesma referncia. Os enrolamentos primrios Nab, Nbc e Nca estaro
A figura 2 mostra o diagrama fasorial que descreve a submetidos tenso de linha da rede. A tenso de
conexo Delta-diferencial generalizada, Oliveira, fase do secundrio (por exemplo, VR1), pode ser
escolhida levando em considerao a tenso que se

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deseja na sada das pontes retificadoras trifsicas.
Isto porque, como se sabe, a tenso mdia retificada
de seis pulsos corresponde a um ganho esttico de
2,34 vezes a tenso de fase do sistema trifsico que
alimenta a ponte. Para este projeto, desejvel que a
tenso mdia em cada ponte seja de 250 V. Assim,
VR1 deve ser de 107 V eficazes.
Sendo assim, a tenso eficaz sobre os enrolamentos
pode ser calculada como se segue, Gonalves (2006):
esforos para refrigerao necessrios. Conversores
embarcados no devem gerar grande quantidade de
calor, pois assim seria necessrio aumentar a
ventilao forada dos mesmos, bem como melhorar
a dissipao trmica dos componentes eletrnicos
prximos ao transformador.

Vab = Vbc = Vca = 220V (1)

sin (30 )
o
sin ( )
Vab1 = Vab2 = Va = 30,7V (2)
sin (150o ) sin (30o )

sin (30o ) sin ( )

Vab3 = Vab4 = Va = 21,2V (3)
sin (150 ) sin (90o + )
o

Vabn = Vabn1 =
(VR1 Va ) = 11,5V
(4)
( )
2 cos 30o
Figura 3. Autotransformador implementado.
Onde,
1 VR1 cos( ) Va Tabela 2. Enrolamentos.
= tan 1 3 = 8,7 (5)
3 (V R1 cos( )) Enrolamento Corrente Eficaz (A) Caracterstica
Nab 1,34 358 esp., 20 AWG
Nab1 = Nab2 6,50 48 esp., 15 AWG
O resultado de (2) vlido para Vbc1, Vbc2, Vca1 e Nab3 = Nab4 6,50 36 esp., 15 AWG
Vca2. O resultado de (3) vale para Vbc3, Vbc4, Vca3 e Nabn = Nabn1 6,50 18 esp., 15 AWG
Vca4. Da mesma maneira, o resultado de (4) pode ser
aplicado a Vbcn, Vbcn1, Vcan e Vcan1. Com base nestes
2.2 Ensaios com Autotransformador
valores calculados, as relaes de tenso e nmero
de espiras, so dadas a seguir. Para a realizao dos ensaios, as pontes
N V retificadoras foram colocadas em operao
K a = abn = abn = 0,0523 (6)
N ab Vab independente, ou seja, cada uma das trs pontes foi
conectada a uma carga RL (R=30 a 400 e
Nab1 Vab1
Kb = = = 0,1395 (7) L=500mH). A figura 4 amostra o ensaio realizado,
N ab Vab
com as pontes a diodo, dissipadores, banco resistivo
N ab 3 Vab3
= 0,0963 e indutores.
Kc = = (8)
N ab Vab
Com estas relaes possvel calcular o nmero de
espiras de cada enrolamento. Cabe ressaltar que o
sinal negativo (-) que aparece nas relaes Ka e Kc
indica que a polaridade dos enrolamentos Nabn e Nab3
oposta quela apresentada na figura 2. A figura 3
mostra o autotransformador montado e testado para
este trabalho.
sabido que, para autotransformadores, apenas
parte da potncia requerida pela carga processada
pelo ncleo magntico, resultando em baixa taxa
kVA. Desta maneira, a conexo Delta-diferencial
projetada processa apenas 28% dos 6 kW da carga Figura 4. Montagem para ensaio do autotransformador.
nominal. Isto significa que o ncleo magntico pode
Com a corrente de carga praticamente constante,
ser calculado para aproximadamente 1,7 kVA
tem-se boa definio dos degraus que compem a
apenas, resultando assim em menos volume e peso
forma de onda das correntes de entrada do
do que quando comparado a um transformador
autotransformador. As correntes da figura 5(a),
convencional. A tabela 2 mostra os valores de
obtidas para a situao de potncia nominal,
corrente eficaz em cada enrolamento. Estes dados
mostram-se bem equilibradas, com defasamento
permitem a determinao da seo dos condutores,
entre si de 120. O valor eficaz por fase de 16 A
escolhida uma densidade de corrente adequada
(figuras com medidas na escala 10 mV/A). Uma
aplicao que se pretende ao projeto. Menor a
tenso de fase tambm mostrada, para que se tenha
densidade de corrente, menor elevao de
referncia. A figura 5(b) mostra o detalhe de uma
temperatura dos enrolamentos, menores sero os

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das correntes com a respectiva tenso de fase,
mostrando que o fator de deslocamento elevado,
0,998. A distoro harmnica total destas correntes
de 7,8%. Fator de deslocamento prximo da unidade
e baixa distoro harmnica significam fator de
potncia praticamente unitrio.
Na figura 5(c) tem-se o espectro harmnico de uma
das correntes de entrada do autotransformador.
Destacam-se os harmnicos de 17, 19, 35 e 37
ordens, como esperado para retificadores de 18
pulsos.
Na figura 6 so apresentados exemplos das tenses
de linha de sada correspondentes em cada sistema
trifsico. O defasamento de +20 e -20 em relao
rede eltrica so verificados, bem como a igualdade
de amplitudes entre estas formas de onda. Estes
resultados so vlidos para as outras fases.Como h
defasamento de 20 entre cada sistema trifsico
gerado, as tenses retificadas tambm so defasadas
de 20, embora tenham o mesmo valor mdio.
A regulao de tenso, relao entre tenso nos
secundrios a vazio e potncia nominal, de
apenas 3,8%. O rendimento do autotransformador
de 93% potncia nominal e, como esperado, a
temperatura mxima atingida pelo ncleo magntico
foi de 50 C (elevao de 25 C).
(a) Correntes na entrada do autotransformador.
(b) Detalhe de corrente e tenso.
(c) Espectro harmnico de corrente.
Figura 5. Resultados experimentais.
3102
Figura 6. Defasamento entre tenses de linha dos diferentes sistemas
trifsicos gerados.
3 Estgio Elevador de Tenso com Controle por
Histerese Constante
A escolha do conversor elevador de tenso
clssico (boost) se deve ao fato de que este possui
caracterstica de entrada como fonte de corrente.
Desta maneira, aplicando a correta tcnica de
controle na chave semicondutora ativa desta
topologia, obtm-se correntes com baixa ondulao
nas pontes retificadoras e, conseqentemente, nos
enrolamentos do autotransformador. Assim, atravs
de um circuito de potncia operando em alta
freqncia, emula-se o volumoso banco indutivo
mostrado anteriormente.
Cada uma das pontes retificadoras est conectada a
um estgio CC-CC elevador de tenso, cujas sadas
so conectadas em paralelo para alimentar a carga.
A maneira correta de se associar boosts em paralelo
requer um diodo adicional e a diviso do indutor
principal em dois indutores equivalentes, Spiazzi,
(1997).
A funo deste estgio de elevar a tenso do
barramento CC de 250 V at o valor desejado. Para
aplicaes em aeronutica, como discutido, as
tenses mdias usuais so de 270 V ou 360 V. Pode-
se facilmente, com a mudana de alguns poucos
parmetros, adequar esta tenso de sada ao valor de
interesse. No caso atual, o conversor foi projetado
para tenso mdia na carga igual a 400 V, que um
nvel de tenso adequado para aplicaes em
acionamentos eltricos, quando associado a um
estgio inversor.
A figura 7 mostra um dos trs estgios boost
empregados. O controle por histerese constante
tambm mostrado. Esta forma de controle procura
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fazer com que a corrente que flui atravs do indutor
boost (indutores Lb1 e Lb2) siga uma referncia
imposta. O circuito comparador, que deve ter baixo
tempo de resposta (tresp) e pode ser implementado
com circuitos integrados como TL714 (tresp = 6 ns)
ou mesmo o LM339 (tresp = 300 ns), compara um
sinal de tenso proveniente do sensor de corrente
que monitora o indutor boost com uma tenso
constante de referncia.
Figura 7. Estgio elevador de tenso com controle por histerese.
O ganho do comparador define a largura da banda
de histerese, ou seja, a faixa de corrente admissvel
no indutor boost. Quanto mais estreita esta largura,
mais a corrente na entrada do conversor elevador de
tenso ser livre de oscilaes de baixa freqncia.
Se a imagem da corrente no indutor (sinal de tenso
proveniente do sensor de corrente) for ligeiramente
menor que a referncia de tenso (Vref) a chave ativa
S fechada e a corrente no indutor cresce
linearmente. Quando esta corrente atinge o valor
mximo, definido pela largura de histerese, a chave
S aberta e a corrente decresce.
3.1 Especificaes para Estgio Elevador e
Controle por Histerese
A tabela 3 traz as especificaes necessrias para a
simulao de cada conversor CC-CC, que opera no
modo de conduo contnua. A razo cclica varia de
acordo com a tenso de seis pulsos (Vi(t)) que
alimenta o estgio boost segundo (9).
Tabela 3. Parmetros do estgio CC-CC
Potncia de Sada 2 kW
Tenso Mdia de Sada (Vo) 400 V
Tenso Mdia de Entrada (Vi) 250 V
Corrente Mdia de Entrada (Ii) 8A
Largura da banda de histerese
5%, 400 mA
(Ii)
Freqncia Mxima de
80 kHz
Chaveamento
Vh 0,5 V
H, portanto, um valor mximo de razo cclica
(Dmax) para a operao do semicondutor ativo em
cada um dos trs estgios CC-CC.
V (t )
D(t ) = 1 i (9)
VO
Com este valor mximo, que pode ser encontrado
tambm por simulao, determina-se a indutncia
necessria para o conversor. Esta indutncia mnima
(Li) calculada atravs de (10), com Dmax igual a
0,316.
3103
VO
Li = Dmax (1 Dmax ) = 2,7mH (10)
f max I i
O capacitor de sada, em paralelo com a carga, pode
ser calculado como em (11), onde a freqncia da
oscilao da tenso de trs vezes a freqncia da
tenso retificada e a variao mxima de amplitude
de 1%.
3 PO
C= = 450F (11)
f oscilao (VO2max VO2min )
O tipo de chave a ser empregado na etapa de
implementao destes conversores CC-CC ainda
ser apropriadamente escolhido.
A referncia do circuito comparador deve ser uma
tenso contnua de 8 V, para que a corrente de
entrada dos conversores elevadores sejam de 8 A. O
ganho do comparador dado por (12), onde Vcc a
tenso de alimentao do comparador, 15 V e RP
vale 1 k, resultando em RF igual a 29 k.
RP
Vh = VCC (12)
RP + RF
4 Simulao Conjunta do Transformador,
Retificador e Conversor CC-CC
Embora o autotransformador e as pontes
retificadoras j tenham sido testadas, o conversor
CC-CC ainda no foi implementado. So
apresentadas a seguir, resultados de simulaes da
operao conjunta de todos os estgios.
As simulaes foram feitas para carga nominal, 6
kW. A figura 8(a) mostra a corrente na entrada dos
estgios boost, onde se nota apenas oscilaes de
alta freqncia. importante citar que as trs
correntes so bem equilibradas, de forma que a
potncia processada em cada estgio boost de um
tero da potncia total, ou seja, 2 kW. Um detalhe
destas correntes mostrado na figura 8(b). Percebe-
se a linearidade do crescimento e decrescimento da
corrente atravs do indutor. A freqncia desta
corrente de aproximadamente 75 kHz, abaixo,
portanto, da freqncia mxima definida de 80 kHz.
A oscilao da corrente de entrada de 500 mA, e
pode ser melhorado para atende os parmetros da
tabela 3. O tempo de resposta do comparador de
histerese tambm fator determinante nestes
resultados e para a montagem prtica sero usados
circuitos integrados de alta qualidade.
As correntes drenadas da rede eltrica so
apresentadas na figura 8(c) e condizem com os
resultados experimentais apresentados na figura
5(a). Pelas simulaes o fator de potncia seria
praticamente unitrio. O espectro harmnico
mostrado na figura 8(d).
A tenso de sada mostrada na figura 8(e) e est
prxima de 400 V, com baixa ondulao.
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validam a tcnica de controle e o princpio de

operao descrito anteriormente.

(a) Corrente de entrada nos conversores boost.

Figura 10. Estgio elevador de tenso implementado.

Na figura 11(a), tem-se a forma de onda da

(b) Detalhe da corrente no indutor boost.
corrente de entrada deste estgio elevador de tenso.
Neste caso, a largura da banda de histerese foi
ajustada em 800 mA. Estes resultados so vlidos
para situao de meia carga. Um detalhe mostrado
na figura 11(b).

(c) Correntes na entrada do autotransformador.

(a)

(d) Espectro harmnico de corrente.

(b)

(e) Tenso de sada.

Figura 9 Resultados de simulao.

5 Resultados Experimentais

Um mdulo elevador de tenso, com sensor de

corrente, ponte retificadora, indutor acoplado e filtro
capacitivo de sada mostrado na figura 10. Embora
apenas um destes mdulos tenha sido implementado,
no tendo sido realizado o paralelismo entre
mdulos, os primeiros resultados experimentais
(c)
Figura 11. Corrente no indutor (a), detalhe (b) e corrente em uma
fase da ponte retif. do lado CA (c).

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Na figura 11(c) tem-se a corrente na entrada da
ponte retificadora do estgio elevador de tenso.
Com a associao de estgios em paralelo, a corrente
drenada da rede eltrica deve assumir a forma de
onda caracterstica de 18 pulsos.
Quanto ao circuito de controle, bastante simples e
com nmero muito pequeno de componentes, foi
implementado com o comparador LM6171. O
circuito de ataque baseado no opto-isolador HCPL-
3180.
6 Concluso
Este trabalho apresenta uma proposta para conversor
retificador trifsico com elevado fator de potncia
para aplicaes que requeiram um barramento CC
robusto, baixa oscilao da tenso mdia na carga e
reduzida distoro harmnica nas correntes
drenadas da rede eltrica local. O autotransformador
projetado permite correo ativa do fator de potncia
quando aliado ao estgio CC-CC com controle por
histerese, de maneira simples e eficiente. Ao mesmo
tempo, a potncia processada no ncleo magntico
do autotransformador corresponde a apenas 28% da
potncia requerida pela carga, de forma que as
dimenses do mesmo, bem como o peso total, so
reduzidas em relao aos transformadores isolados.
O conversor CC-CC elevador de tenso favorece a
aplicao desta tcnica de controle e ainda facilita o
paralelismo sem a necessidade de circuitos
adicionais para sincronia entre eles. A regulao da
tenso de sada pode ser feita pelo ajuste instantneo
e simultneo das tenses de referncia dos circuitos
de controle, modificando assim, a corrente atravs
dos indutores dos conversores boost de forma a
elevar ou reduzir a tenso mdia sobre a carga.
Agradecimentos
Os autores agradecem s agncias CAPES e
FAPESP pelo apoio financeiro concedido.
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