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TCNICAS DE MEDIO EM

CALOR E FLUIDOS

AULA 12
DIAGNSTICO POR IMAGEM
TRMICA
OBJETIVOS

Conhecer a evoluo da termografia.


Apresentar a tcnica de Ensaio Trmico No
Destrutivo - NDTE
Discutir as aplicaes e limitaes da tcnica
NDTE
Apresentar as principais tendncias de
aplicao presentes e perspectivas futuras.
HISTRICO
 Em 1666 Newton decompe a luz branca atravs de
prisma e descobre as cores do espectro;
 1800  William Herschel publicou os resultados
dos seus experimentos com radiao infravermelha;
 1880  Langley apresentou o primeiro bolmetro,
e Case desenvolveu o primeiro fton detector.
 Segunda Guerra  utilizao da termografia com
finalidades blicas.
 Dcada de 70  utilizao termografia na diagnose
mdica
 ltimas dcadas do sculo XX  utilizao da
termografia nos Ensaios Trmicos No Destrutivos.
TERMOGRAFIA

Tcnica de medio, sem contato, do campo


de temperatura de uma superfcie, atravs
de imagem gerada pela radiao trmica
no infravermelho emitida pela superfcie.
Atualmente, utilizada para definir o
ensaio trmico no destrutivo.
TERMOGRAFIA

 H 40 anos atrs nascia a termografia


 Dcada de 60 - primeiro sistema infravermelho de
uso industrial
 Dcada de 70 - Visores Trmicos
 Dcada de 80 - detector resfriado termeletricamente
 Dcada de 90 - detector resfriado motor ciclo
Stirling
 Atual - detector do tipo bolmetro
ENSAIO TRMICO NO
DESTRUTIVO - NDTE

 Mtodo para diagnstico em estruturas


(falhas, trincas, umidade, propriedades
termofsicas de materiais etc.) com base na
temperatura superficial da estrutura,
medidas atravs de tcnicas sem contato
(TERMOGRAFIA)
TERMOGRAFIA
ENSAIO TRMICO NO
DESTRUTIVO - NDTE

T T
DT
L L
Fluxo de calor

Defeito Produto ntegro

Temperatura superficial na zona defeituosa

Temperatura superficial na zona ntegra


VANTAGENS DO NDTE

 Facilidade de operao;
 Tcnica no intrusiva e no destrutiva;
 Alta velocidade de medio;
 Informao numrica e visual
 Facilidade na interpretao de resultados;
 Medio de objetos em movimento.
DESVANTAGENS DO NDTE
 Dificuldade em se depositar, uniformemente,
uma grande quantidade de energia sobre a
superfcie do objeto em anlise, em um curto
espao de tempo;
 Interferncia das perdas de calor sobre o
contraste das imagens e dificuldade na
determinao da emissividade da superfcie da
amostra;
 Limitao na deteco de defeitos em regies
mais profundas da amostra.
TERMOGRAFIA PASSIVA

 Nenhum estimulo trmico necessrio,


uma vez que existe uma diferena natural
de temperatura ou emissividade entre o
objeto em estudo e o meio ambiente.

 As caractersticas qualitativas dos


resultados obtidos esto sujeitas ao
conhecimento do avaliador.
TERMOGRAFIA ATIVA

 Vrias metodologias de estimulao trmica


podem ser empregadas (Pulsada, Modulada ou
Combinada), cada qual com caractersticas e
limitaes prprias
A escolha do tipo de estimulo trmico depende no
s das caractersticas da superfcie a ser testada
mas, essencialmente, do tipo de informao
requerida.
TERMOGRAFIA PULSADA (PT)

 A energia trmica fornecida ao material


em forma de um pulso quadrado que
propaga-se, atravs de ondas de calor,
partir da superfcie do material, para o seu
interior obedecendo a equao de difuso de
Fourier.
TERMOGRAFIA MODULADA (MT)

 A superfcie da amostra fica sujeita a uma


estimulao senoidal gerando uma resposta de
temperatura, tambm senoidal. A amplitude e
fase dependem da freqncia de entrada.

 O sistema coleta uma srie de imagens e


compara as temperaturas extraindo o rudo
das ondas senoidais em cada ponto da
imagem, gerando o termograma.
TERMOGRAFIA COMBINADA (PPT)

 Baseada na dualidade dos domnios de


freqncia e tempo e na transformada de
Fourier;

 Identifica defeitos localizados em


profundidades maiores do que aqueles
identificveis pela MT, com uma velocidade
de resposta bem menor, como na PT.
APLICAO DO NDTE

 Controle de processo e qualidade do


produto;
 Avaliao de integridade de estruturas civis e
de concreto;
 Avaliao de integridade em obras de arte;
 Programas de manuteno preditiva e
preventiva.
CONTROLE DE PROCESSO E
QUALIDADE DE PRODUTO

Delaminao em produtos cermicos

Origem: matria prima - umidade desuniforme


- granulometria fina
prensagem - tempos insuficientes
MODELAGEM FSICA

3
2

5
6
1

1 Sistema de traslao. 4 Termocmera.


2 Produto. 5 Sensor tico de sincronismo.
3 Lmpada infravermelha. 6 Software de aquisio e
elaborao de imagem.
RESULTADOS DA SIMULAO
ICNICA

0 0
PIASTRELLA PIASTRELLA 2
2
SENZA DIFETTO CON DIFETTO
5 5
7 7
9 9

DIMENSIONE Y (cm)
DIMENSIONE Y(cm)
11 11
TEMPERATURA
TEMPERATURA 14 14
SUPERFICIALE
SUPERFICIALE (C) 16 30-35 16
30-35 25-30
18 18
25-30 20-25
20-25 20 20
15-20
15-20 23 23
25 25
27 27
29 29
32 32

0
2
5
7
9
11
14
16
18
20
23
25
27
29
32
0
2
5
7
9
11
14
16
18
20
23
25
27
29
32

DIMENSIONE X (cm) DIMENSIONE X (cm)

5 C
MODELAGEM MATEMTICA

T T T T
(k ) + (k ) + (k ) = C p
x x y y z z t
Q
T ( 0,0 , z ,0 ) = , para 0 < z <
C p

T ( x , y , z , t ) = T0 , para z >

Tcnica dos Volumes Finitos


Interpolao linear (espao)
Totalmente implcito (tempo)
TDMA soluo do sistema de equao algbricas
RESULTADOS DA SIMULAO
MATEMTICA
1 1
PIASTRELLA
3 PIASTRELLA
SENZA DIFETTO 3
CON DIFETTO
5 5
7 7
9 9
11 11

DIMENSIONE X(cm)
DIMENSIONE X(cm)
13 TEMPERATURA 13
TEMPERATURA
SUPERFICIALE (C)
SUPERFICIALE (C) 15 15
17 30-35
30-35 17
25-30 25-30
19 19
20-25
20-25
21 15-20 21
15-20
23 23
25 25
27 27
29 29
31 31
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31

10

13

16

19

22

25

28

31
DIMENSIONE Y(cm) DIMENSIONE Y(cm)

5 C
AVALIAO DA INTEGRIDADE DE
OBRAS DE ARTE
Descolamento das camadas de pinturas

Amostra buon fresco


MODELAGEM FSICA
MODELAGEM FSICA

Termografia Pulsada a anlise baseou-se na


determinao do mximo contraste
Ti (t ) Ti (t0 )
C (t ) = Ti Temperatura rea com defeito
Ts (t ) Ts (t0 ) Ts Temperatura rea sem defeito

Termografia Modulada freqncia inicial


alta, que permitiu a anlise das camadas mais
superficiais da amostra. Gradualmente, este
valor de freqncia foi diminudo para a anlise
de todas as camadas da amostra.
AVALIAO DE INCERTEZA

u c ( Tout ) = ( c u( r )) 2 + ( cT u( Tba( r ) )) 2 + ( c u( a( r ) )) 2 + u in
2

u(r) = incerteza padro na determinao da


emissividade;
u(Tba(r)) = incerteza padro na determinao
da temperatura ambiente;
u(a(r)) = incerteza padro na determinao
da transmissividade da atmosfera;
c , cT e c = coeficientes de sensibilidade;
uin = incerteza padro combinada intrnseca
da temperatura medida pela termocmera.
RESULTADOS DA SIMULAO
ICNICA
Termografia Pulsada contraste trmico
4
4,0 Q = 2,8 x 10 J
Cmax = 3,6 (t = 56 segundos) dterm oc._am ostra = 0,50 m

3,5

3,0
Contraste trmico

2,5

2,0

1,5

1,0

Imagem trmica
0,5

0,0
C(t)max
T = 5C
0 50 100 150 200 250 300
Tempo [s]

Contraste trmico
RESULTADOS DA SIMULAO
ICNICA
Termografia Pulsada mapa trmico

Imagem da Analise em
termocmera MATLAB
RESULTADOS DA SIMULAO
ICNICA
Termografia Pulsada decaimento da temperatura
(U95% = 1,06oC)
32,0 4
Q = 2,8 x 10 J
dtermoc._am ostra = 0,50 m

31,0

30,0
Temperatura [oC]

29,0

28,0

27,0

26,0

25,0

24,0
0 50 100 150 200 250 300
Tempo [s]
rea com defeito rea sem defeito
RESULTADOS DA SIMULAO
ICNICA
Termografia modulada mapa trmico

f = 0.037 Hz f = 0.018 Hz f = 0.009 Hz

f = 0.006 Hz f = 0.003 Hz
PROGRAMA DE MANUTENO
PREDITIVA E PREVENTIVA
Aplicao setor eltrico
 Monitoramento visando manuteno
preditiva em conexes de linhas de
transmisso alta tenso; e linhas de
distribuio baixa tenso;
 Monitoramento visando manuteno
preditiva em equipamentos de subestaes
(pra-raios e transformadores).
LINHAS DE TRANSMISSO

 helicptero dotado com um termovisor e


uma cmera de vdeo acopladas em uma esfera
de giro estabilizado na parte inferior;
 o helicptero sobrevoa a linha de transmisso
a uma velocidade de 75 km/h;
LINHAS DE TRANSMISSO

 obteno de termogramas das conexes com


aquecimento destacando a temperatura do ponto
sob anlise;
 imagens so digitalizadas e armazenadas em
disco rgido, e em terra, so analisadas;
 emisso de diagnostico com a previsibilidade
da interveno.
RESULTADOS LINHAS DE
TRANSMISSO

25 C

35 C
LINHAS DE DISTRIBUIO
 A inspeo de linhas de distribuio,
devido localizao em rea urbana, requer
alguns cuidados. Utiliza-se um veiculo
equipado com dispositivos de sinalizao
especial, deslocando em velocidade mxima
de 40km/h, o operador direciona o
termovisor para a linha, e faz a aquisio das
imagens;
 Emisso de diagnostico, com a previso de
interveno, aps anlise das imagens.
RESULTADOS LINHAS DE
DISTRTIBUIO

Cabo de conexo Chave seccionadora


SUBESTAES
 Nas subestaes o ambiente tambm de alto
risco de choque eltricos. Na inspeo, o
operador direciona o termovisor para os
equipamentos (pra-raios, religadores,
transformadores), faz aquisio das imagens;
 Emisso de diagnostico, com a previso de
interveno, aps anlise das imagens.
RESULTADOS SUBESTAES
Termograma de um transformador de
potencia de 138 kV
RESULTADOS SUBESTAES
Termograma de um de um pra-raio
de 120 kV