XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS

CONVERSOR DUPLO FORWARD PWM A DUAS CHAVES PRINCIPAIS E DUAS CHAVES

AUXILIARES COM COMUTAO SUAVE

ALEXANDRE M. ANDRADE, LUIZ C. DE FREITAS, JOO BATISTA V. JUNIOR, ERNANE A. A. COELHO, VALDEIR J.
FARIAS E LUIZ C. G. FREITAS

Ncleo de Pesquisa em Eletrnica de Potncia (NUPEP)

Faculdade de Engenharia Eltrica (FEELT)
Universidade Federal de Uberlndia (UFU)
Av. Joo Naves de vila, 2160 - Bloco 3N - Campus Santa Mnica CEP: 38400-902
UBERLNDIA, MG, BRASIL
E-MAILS: alxmandrade@hotmail.com, lcgfreitas@yahoo.com.br

Abstract Converting a constant voltage in another constant voltage is necessary in many technological applications, starting
from charging a cell phone battery to feed a DC motor in industrial plants. This work presents one more way to convert a con-
stant voltage based on a new circuit topology. This topology has its embryo in the simplest step-down configuration, the buck
converter. This converter has evolved to the Forward converter that is essentially Buck converter in which load and source are
isolated by a transformer. Its presented an evolution of the Forward converter making use of four windings at the transformer
and of non-dissipative commutation through resonant circuits. The resonance is started by an auxiliary switch which allows con-
trolling the output voltage by pulse width modulation that has as benefit the use of a constant switching frequency.

Keywords Converter, Forward, Soft Switching, DC/DC, PWM.

Resumo Converter uma tenso constante em outra tenso de valor constante necessrio em inmeras aplicaes tecnolgi-
cas, desde carregar uma bateria de celular, at alimentar um motor de corrente contnua de aplicao industrial. Este trabalho a-
presenta mais uma forma de se converter uma tenso constante com base numa topologia de circuito eltrico.Essa topologia tem
o seu embrio na mais simples configurao abaixadora de tenso,o conversor Buck.Este conversor evoluiu para o conversor
Forward que em essncia um conversor Buck no qual a carga e a alimentao so isoladas galvanicamente por um transforma-
dor. apresentada uma evoluo do conversor Forward fazendo uso de quatro enrolamentos do transformador e de comutao
no-dissipativa atravs de circuitos ressonantes. A ressonncia iniciada com o comando de uma chave auxilar e o controle da
tenso de sada por modulao por largura de pulso que tem como benefcio o uso de uma freqncia de chaveamento constan-
te.

Palavras-chave Conversor, Forward Comutao suave, CC/CC, PWM.

1 Introduo com os interruptores, forando as correntes a se tor-

A cada dia, intensifica-se o uso de tcnicas de-
senvolvidas pela Eletrnica de Potncia no proces-
samento da energia eltrica.
A principal motivao a obteno de converso-
res com elevada densidade de energia e aumento da
eficincia global da estrutura, associado a reduo do
tamanho e do peso das estruturas. O tamanho e peso
de fontes chaveadas de alimentao podem ser redu-
zidos principalmente pelo aumento da freqncia de
chaveamento, tornando possvel a reduo do trans-
formador de potncia e de filtros LC de sada (Lee,
1988). Entretanto, o aumento da freqncia de cha-
veamento tambm contribui para o aumento das
perdas por chaveamento, tanto na entrada quanto na
sada de conduo dos interruptores, bem como a
interferncia eletromagntica (EMI).
Portanto, operar em alta freqncia requer uma
preocupao adicional com as caractersticas de
comutao dos interruptores, tanto na entrada quanto
na sada de conduo, no intuito de mitigar as perdas
por chaveamento ou comutao.
Neste contexto, no incio dos anos oitenta, as
primeiras topologias de conversores quase-
ressonantes (QRCs quasiresonant converters) fo-
ram apresentadas. Basicamente, estes conversores
foram obtidos atravs da associao de circuitos LC
narem senoidais ao invs de quadradas. Assim, os
interruptores podem ser ativados e desativados no
instante em que a corrente sobre eles passa por zero,
eliminando o cruzamento entre tenso e corrente, que
causam perdas por comutao. Esta tcnica foi de-
nominada zero current switching ZCS (Lee,
1988), (Liu, 1987), (Meynard, 1987) e (Freitas,
1995).
Com o surgimento dos transistores bipolares de
potncia e posteriormente dos MOSFETs de potn-
cia, percebeu-se que a comutao suave reduzia as
perdas por comutao e permitia a operao das
chaves em freqncias superiores s obtidas em cir-
cuitos convencionais (Barbi, 1989) e (Kutkut, 1997).
Percebendo-se este notvel efeito, foram desen-
volvidas diferentes clulas de comutao no dissipa-
tivas, sempre visando operao em altas freqn-
cias.
A aplicao de tcnicas de controle PWM em
conversores quase-ressonantes tornou possvel o
aumento da freqncia de chaveamento sem com-
prometer a eficincia destes conversores. Outra gran-
de vantagem alcanada com o desenvolvimento de
conversores PWM quase-ressonantes foi a reduo
de rudos irradiados e/ou conduzidos em fontes cha-
veadas de alimentao, tornando possvel o aumento
da frequncia de chaveamento sem comprometer a
operao dos circuitos de controle utilizados, assim

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como a operao de equipamentos eletrnicos ope-

rando nas imediaes (Kutkut, 1997), (Liu, 1987) e
(Brown, 1990).
nesse cenrio que este artigo prope uma nova
clula de comutao aplicada a um duplo Forward. A
clula de comutao composta por duas chaves
principais e duas auxiliares cuja operao ocorre sem
perdas de comutao, uma vez que as auxiliares so
comutadas no fechamento com corrente nula (ZCS) e
na abertura com tenso e corrente nulas, enquanto as Figura 2. Primeira Etapa
principais so comutadas no fechamento e na abertu-
ra sob tenso nula (ZVS). 3.2. Segunda Etapa [1 , 2 ]: Estgio de Carrega-
mento do Indutor de Ressonncia

2 Conversor Duplo Forward com Comutao Este estgio comea com o acionamento de 1
No Dissipativa em ZVS. Assim sendo, comea a se estabelecer uma
corrente no indutor de ressonncia, atravs do enro-
lamento primrio do transformador. Essa corrente
A topologia duplo Forward, resultado de uma
cresce linearmente at que se atinja a corrente de
combinao entre duas estruturas Forward, ligadas ao
carga, encerrando a etapa.
mesmo transformador, e opera como um conversor
Full-Bridge, apresentado na Fig. 1.
Neste conversor includa uma clula de comu-
tao no dissipativa, que promove o chaveamento
ZVS das chaves principais 1 e 2 . As chaves
auxiliares, 1 e 2 , so fechadas em modo ZCS e
abertas em modo ZCS e ZVS.

Figura 3. Segunda Etapa

3.3. Terceira Etapa [2 , 3 ]:Estgio de modulao

por largura de pulso
Este estgio se inicia quando a corrente no pri-
mrio do transformador atinge a corrente de carga e
Figura 1. Conversor Proposto
termina quando a chave principal, por comando do
controle do sistema, desligada.
3 Etapas de Funcionamento

Considerando um nico perodo de chaveamen-

to, o princpio de operao da clula no dissipativa
no conversor duplo Forward pode ser ilustrado atra-
vs de sete etapas de funcionamento. Para simplificar
a anlise, o filtro de sada uma fonte de corrente.
As principais formas de onda nos elementos do cir-
cuito de potncia so apresentadas na Fig. 9.

3.1 Primeira Etapa [0 , 1 ]: Estgio Ressonante Figura 4. Terceira Etapa

Inicialmente, a tenso no capacitor 1 2 , a 3.4. Quarta Etapa [3 , 4 ]: Carregamento Linear de

tenso no secundrio nula e a corrente de carga capacitor de ressonncia
circula pelos dois enrolamentos secundrios do trans-
formador. Este estado inicial oriundo do estgio Essa etapa se inicia quando a chave principal 1
anterior (stima etapa). Este estgio se inicia com o desligada ZVS. Com isso, a corrente passa a fluir
acionamento da chave auxiliar de modo que ocorra a pelo capacitor de ressonncia 1 , elevando sua ten-
ressonncia entre 1 e 1 . A corrente de ressonn- so linearmente at o valor de , encerrando a etapa.
cia flui at que a tenso no capacitor 1 v zero,
quando se aciona a chave principal, com tenso nula
em seus terminais.

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Figura 5. Quarta Etapa
3.5. Quinta Etapa [4 , 5 ]: Carregamento Ressonan-
te do capacitor de ressonncia
Essa etapa se inicia quando a tenso no capacitor
1 atinge . Cessa-se a transferncia de energia
para o secundrio remanescendo um circuito 1 e
1 , o primrio eleva a tenso no capacitor 1 de
a 2 de forma ressonante. A etapa se encerra com a
entrada em conduo do diodo 1 que limita a
tenso no capacitor 1 a 2 .
Figura 6. Quinta Etapa
3.6. Sexta Etapa [5 , 6 ]: Descarregamento Linear
do Indutor de Ressonncia
Essa etapa se inicia com a entrada em conduo
do diodo 1 . Como ainda h energia no indutor
1 , o descarregamento flui pelo circuito composto
por 1 , 1 , 2 e o enrolamento primrio 1 . No
secundrio a corrente de carga esta em livre circula-
o. Essa etapa se encerra com o trmino da corrente
no indutor 1 e bloqueio do diodo 1 , mantendo o
capacitor 1 carregado em 2 .
Figura 7. Sexta Etapa
3.7. Stima Etapa [6 , 7 ]: Livre Circulao
Essa etapa se inicia quando a corrente no indutor
1 vai a zero. O bloqueio do diodo 1 evita a res-
sonncia entre 1 e 1 atravs do primrio antes do
acionamento da chave 1 . Esse estgio se encerra
com o acionamento da chave 2 do conversor
forward inferior e todas essas sete etapas se repetem
quando, finalmente, retorna-se para o conversor
superior.
Figura 8. Stima Etapa
A anlise qualitativa do conversor d a base para
se obter as formas de ondas ideais e tericas para o
circuito. A Fig. 9 mostra as formas de ondas teri-
cas.
O primeiro grfico mostra a tenso no capacitor
de ressonncia que tambm a tenso na chave prin-
cipal. Observa-se que a almejada caracterstica ZVS
nas chaves principais alcanada.
O segundo grfico apresenta a corrente no indu-
tor de ressonncia. O terceiro, a corrente na chave
principal. O quarto, a tenso na chave auxiliar.
O quinto grfico mostra a forma de onda na cha-
ve auxiliar que ocorre apenas em uma nica etapa.
Observa-se que as chaves auxiliares entram em con-
duo com corrente nula, ZCS, e param de conduzir
tanto com corrente e tenso nula, ZCS e ZVS.
No sexto grfico, a corrente que descarrega a e-
nergia remanescente no indutor de ressonncia e na
indutncia de magnetizao sobre o capacitor de
entrada idealizada como fonte de tenso apresenta-
da. O stimo grfico, mostra a tenso no enrolamento
primrio. O oitavo e o nono, os comandos de disparo
da chave auxiliar e da chave principal.
Figura 9. Formas de onda
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A partir das formas de onda do circuito, pode-se

obter o plano de fases evidenciando as etapas de
4.1. Etapas de Operao em Clculos
operao, apresentado na figura a seguir.

Primeira Etapa [0 , 1 ]: A partir da anlise quali-

tativa j desenvolvida, sabe-se, para essa etapa

= 0 (4)

1 0 = 2 (5)

A corrente no indutor de ressonncia durante a

etapa de ressonncia descrita na equao

1
1 = . . ( ) (6)
1 1 .1

Figura 10. Plano de fases do circuito

A equao que descreve a tenso do capacitor no
tempo

1 = . (1 + ) (7)
1 .1

Assim sendo, para a primeira etapa, a tenso no

capacitor zero. Fazendo 1 1 = 0, obtm-se

1
1 = . 1 . 1 = = 2. (8)
2

Segunda etapa [1 , 2 ]: Sabe-se que para essa e-

Figura 11. Grfico do ganho em funo da condutncia normaliza- tapa
da
= 0 (9)
O grfico do ganho esttico uma forma de se
ver o comportamento do conversor quanto ao aumen- 1 = 1 = 0 (10)
to de carga. O grfico da Fig. 11 ilustra o ganho
esttico em funo da carga. Equacionando o circuito no lado primrio temos
a equao

4 Anlise Matemtica 1
+ 1 . =0 (11)
2
A modelagem matemtica permite obter a ex-

presso que determina o ganho esttico do conversor, 1 = (12)
a anlise desse ganho em funo de vrias situaes
de carga e as bases para o desenvolvimento do con-
trole. Para simplificar as expresses que sero obti- 2 = 1 . . = 2.. (13)

das, trs parmetros so introduzidos. So eles con-
dutncia normalizada, impedncia do circuito resso- 1
nante e freqncia de ressonncia, respectivamente 2 = 1 + 2 = 2. + 2.. (14)


= . . (1)
Terceira etapa [2 , 3 ]: A partir da anlise quali-

tativa desenvolvida no captulo anterior, sabe-se que,
para essa etapa

= (2)

= (15)

1
= 2. . = (3)
. Finalmente, inicia-se a transferncia de energia
para a carga do sistema.

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largura de pulso segundo uma tenso de controle

= (16) gerada por um compensador proporcional-integral.
O pulso gerado levado a dois circuitos dispara-
1 dores que aciona os transistores no momento correto
3 = + 2. (17) e na durao certa para o chaveamento da tenso de

entrada e converso na tenso de sada. O atraso do
Quarta etapa [3 , 4 ]: Com a abertura da chave disparo da chave principal foi implementado atravs
principal, o capacitor Cr carrega-se com a corrente de do CI monoestvel CDA4528BC. Esses conceitos
carga, e a tenso em seus terminais se eleva de forma podem ser expressos num diagrama de blocos, a
linear. seguir

1 = . . 4 (18)
1

1 = 1 = . . 4 (19)
1

= 2 . . 4 (20) Figura 12. Diagrama de Blocos
1

1 6 Resultados Experimentais
4 = .2.. (21)

Aps um detalhado estudo realizado por simula-
Quinta etapa [4 , 5 ]: Na quinta etapa a tenso o utilizando-se o software PSpice, um prottipo do
no capacitor de ressonncia se eleva de para 2 . conversor duplo Forward com uma nova clula no
dissipativa foi construdo e analisado experimental-
1 mente em laboratrio no intuito de comprovar as
5 = .2.. (22)
vantagens que a clula de comutao proposta pro-
porciona.
Nessa etapa, a tenso aplicada na sada zero.

Sexta etapa [5 , 6 ]: Nessa etapa, a tenso apli- TABELA I

PARMETROS DO CIRCUITO
cada na sada zero.
Tenso de Entrada VE 180 V
Tenso de Sada 50 V
6 = 2.. (23)
Frequencia de chaveamento f 100 kHz
On-Off ZCS Double Forward
Stima etapa [6 , 7 ]: A tenso aplicada na sada Capacitores de Ressoncia Cr1, Cr2 6,8 nF
nessa etapa tambm zero. Indutores de Ressonncia Lr1, Lr2 5 uH
Resonant inductors Lr2, Lr4 20 uH

7 = 2 (24) Indutncia do Primrio Lp1, Lp2 1 mH
Indutncia do Secundrio Ls1, Ls2 180 uH
A tenso mdia na sada descrita pela equao Indutor de Filtro Lf 25 uH
Capacitor de Filtro Cf 9,7 uF
2. 1 Transistor (Chave Principal) IRF32N50K
= ( (2. 4.. )) (25)
Capacitor de Filtro Cf 9,7 uF

Transistor (Chave Auxiliar) IRF740
O ganho esttico definido como
A figura 13 mostra a tenso e a corrente na cha-
1 1 ve principal para uma potncia de sada de 920W
= ( (2. 4.. )) (26)
Verifica-se o crescimento em rampa da corrente na
chave antes de atingir o valor de regime. de se
esperar que a tenso na chave se eleve rapidamente
5 Estratgia de Controle
para 2 . A Fig. 14 ilustra a tenso e a corrente na
chave auxiliar para uma potncia de sada de 920W.
Para um funcionamento seguro do conversor, A tenso no capacitor de ressonncia no varia
necessrio implementar um circuito de controle que muito com a carga, com exceo do intervalo de
comande as quatro chaves do circuito principal base- tempo em que ela assume valor zero, variando con-
ado na potncia e na tenso de sada desejada para o forme a razo cclica. A corrente no indutor de res-
sistema. O controle implementado atravs do cir- sonncia mais sensvel, pois uma parte dela a
cuito integrado KA3525 que realiza modulao por corrente de carga. Quanto parte ressonante dessa

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corrente, tambm no varia com a carga. A figura 15 ses analticas para definio do ganho esttico so
apresenta as formas de onda da tenso e corrente de obtidas a partir da anlise matemtica apresentada.
ressonncia. A partir do prottipo de 920W desenvolvido em
laboratrio foram obtidos resultados experimentais
que corroboram com a anlise terica apresentada.
A principal vantagem do conversor estudado, a-
lm da reduo do estresse de tenso nas chaves
principais e o uso de um nmero menor de semicon-
VCh1 dutores, a operao soft para toda faixa de carga
(0% - 100%).

Agradecimentos

ICh1 Os autores agradecem o suporte financeiro con-

seguido junto aos rgos de fomento, CNPq,
FAPEMIG e CAPES.

Figura 13. Tenso e corrente nas chaves principais.

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7 Concluso

Este artigo apresenta uma nova topologia de

conversor Forward PWM a duas chaves principais e
duas chaves auxiliares com comutao suave. So
apresentadas as etapas de funcionamento da topolo-
gia proposta bem como as formas de onda de interes-
se para compreenso do seu funcionamento. Expres-

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