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XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS

CONVERSOR DUPLO FORWARD PWM A DUAS CHAVES PRINCIPAIS E DUAS CHAVES


AUXILIARES COM COMUTAO SUAVE

ALEXANDRE M. ANDRADE, LUIZ C. DE FREITAS, JOO BATISTA V. JUNIOR, ERNANE A. A. COELHO, VALDEIR J.
FARIAS E LUIZ C. G. FREITAS

Ncleo de Pesquisa em Eletrnica de Potncia (NUPEP)


Faculdade de Engenharia Eltrica (FEELT)
Universidade Federal de Uberlndia (UFU)
Av. Joo Naves de vila, 2160 - Bloco 3N - Campus Santa Mnica CEP: 38400-902
UBERLNDIA, MG, BRASIL
E-MAILS: alxmandrade@hotmail.com, lcgfreitas@yahoo.com.br

Abstract Converting a constant voltage in another constant voltage is necessary in many technological applications, starting
from charging a cell phone battery to feed a DC motor in industrial plants. This work presents one more way to convert a con-
stant voltage based on a new circuit topology. This topology has its embryo in the simplest step-down configuration, the buck
converter. This converter has evolved to the Forward converter that is essentially Buck converter in which load and source are
isolated by a transformer. Its presented an evolution of the Forward converter making use of four windings at the transformer
and of non-dissipative commutation through resonant circuits. The resonance is started by an auxiliary switch which allows con-
trolling the output voltage by pulse width modulation that has as benefit the use of a constant switching frequency.

Keywords Converter, Forward, Soft Switching, DC/DC, PWM.

Resumo Converter uma tenso constante em outra tenso de valor constante necessrio em inmeras aplicaes tecnolgi-
cas, desde carregar uma bateria de celular, at alimentar um motor de corrente contnua de aplicao industrial. Este trabalho a-
presenta mais uma forma de se converter uma tenso constante com base numa topologia de circuito eltrico.Essa topologia tem
o seu embrio na mais simples configurao abaixadora de tenso,o conversor Buck.Este conversor evoluiu para o conversor
Forward que em essncia um conversor Buck no qual a carga e a alimentao so isoladas galvanicamente por um transforma-
dor. apresentada uma evoluo do conversor Forward fazendo uso de quatro enrolamentos do transformador e de comutao
no-dissipativa atravs de circuitos ressonantes. A ressonncia iniciada com o comando de uma chave auxilar e o controle da
tenso de sada por modulao por largura de pulso que tem como benefcio o uso de uma freqncia de chaveamento constan-
te.

Palavras-chave Conversor, Forward Comutao suave, CC/CC, PWM.

1 Introduo com os interruptores, forando as correntes a se tor-


narem senoidais ao invs de quadradas. Assim, os
interruptores podem ser ativados e desativados no
A cada dia, intensifica-se o uso de tcnicas de- instante em que a corrente sobre eles passa por zero,
senvolvidas pela Eletrnica de Potncia no proces- eliminando o cruzamento entre tenso e corrente, que
samento da energia eltrica.
causam perdas por comutao. Esta tcnica foi de-
A principal motivao a obteno de converso-
nominada zero current switching ZCS (Lee,
res com elevada densidade de energia e aumento da
1988), (Liu, 1987), (Meynard, 1987) e (Freitas,
eficincia global da estrutura, associado a reduo do 1995).
tamanho e do peso das estruturas. O tamanho e peso Com o surgimento dos transistores bipolares de
de fontes chaveadas de alimentao podem ser redu-
potncia e posteriormente dos MOSFETs de potn-
zidos principalmente pelo aumento da freqncia de
cia, percebeu-se que a comutao suave reduzia as
chaveamento, tornando possvel a reduo do trans-
perdas por comutao e permitia a operao das
formador de potncia e de filtros LC de sada (Lee,
chaves em freqncias superiores s obtidas em cir-
1988). Entretanto, o aumento da freqncia de cha- cuitos convencionais (Barbi, 1989) e (Kutkut, 1997).
veamento tambm contribui para o aumento das Percebendo-se este notvel efeito, foram desen-
perdas por chaveamento, tanto na entrada quanto na
volvidas diferentes clulas de comutao no dissipa-
sada de conduo dos interruptores, bem como a
tivas, sempre visando operao em altas freqn-
interferncia eletromagntica (EMI).
cias.
Portanto, operar em alta freqncia requer uma
A aplicao de tcnicas de controle PWM em
preocupao adicional com as caractersticas de conversores quase-ressonantes tornou possvel o
comutao dos interruptores, tanto na entrada quanto aumento da freqncia de chaveamento sem com-
na sada de conduo, no intuito de mitigar as perdas
prometer a eficincia destes conversores. Outra gran-
por chaveamento ou comutao.
de vantagem alcanada com o desenvolvimento de
Neste contexto, no incio dos anos oitenta, as
conversores PWM quase-ressonantes foi a reduo
primeiras topologias de conversores quase- de rudos irradiados e/ou conduzidos em fontes cha-
ressonantes (QRCs quasiresonant converters) fo- veadas de alimentao, tornando possvel o aumento
ram apresentadas. Basicamente, estes conversores
da frequncia de chaveamento sem comprometer a
foram obtidos atravs da associao de circuitos LC
operao dos circuitos de controle utilizados, assim

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como a operao de equipamentos eletrnicos ope-


rando nas imediaes (Kutkut, 1997), (Liu, 1987) e
(Brown, 1990).
nesse cenrio que este artigo prope uma nova
clula de comutao aplicada a um duplo Forward. A
clula de comutao composta por duas chaves
principais e duas auxiliares cuja operao ocorre sem
perdas de comutao, uma vez que as auxiliares so
comutadas no fechamento com corrente nula (ZCS) e
na abertura com tenso e corrente nulas, enquanto as Figura 2. Primeira Etapa
principais so comutadas no fechamento e na abertu-
ra sob tenso nula (ZVS). 3.2. Segunda Etapa [1 , 2 ]: Estgio de Carrega-
mento do Indutor de Ressonncia

2 Conversor Duplo Forward com Comutao Este estgio comea com o acionamento de 1
No Dissipativa em ZVS. Assim sendo, comea a se estabelecer uma
corrente no indutor de ressonncia, atravs do enro-
lamento primrio do transformador. Essa corrente
A topologia duplo Forward, resultado de uma
cresce linearmente at que se atinja a corrente de
combinao entre duas estruturas Forward, ligadas ao
carga, encerrando a etapa.
mesmo transformador, e opera como um conversor
Full-Bridge, apresentado na Fig. 1.
Neste conversor includa uma clula de comu-
tao no dissipativa, que promove o chaveamento
ZVS das chaves principais 1 e 2 . As chaves
auxiliares, 1 e 2 , so fechadas em modo ZCS e
abertas em modo ZCS e ZVS.

Figura 3. Segunda Etapa

3.3. Terceira Etapa [2 , 3 ]:Estgio de modulao


por largura de pulso
Este estgio se inicia quando a corrente no pri-
mrio do transformador atinge a corrente de carga e
Figura 1. Conversor Proposto
termina quando a chave principal, por comando do
controle do sistema, desligada.
3 Etapas de Funcionamento

Considerando um nico perodo de chaveamen-


to, o princpio de operao da clula no dissipativa
no conversor duplo Forward pode ser ilustrado atra-
vs de sete etapas de funcionamento. Para simplificar
a anlise, o filtro de sada uma fonte de corrente.
As principais formas de onda nos elementos do cir-
cuito de potncia so apresentadas na Fig. 9.

3.1 Primeira Etapa [0 , 1 ]: Estgio Ressonante Figura 4. Terceira Etapa

Inicialmente, a tenso no capacitor 1 2 , a 3.4. Quarta Etapa [3 , 4 ]: Carregamento Linear de


tenso no secundrio nula e a corrente de carga capacitor de ressonncia
circula pelos dois enrolamentos secundrios do trans-
formador. Este estado inicial oriundo do estgio Essa etapa se inicia quando a chave principal 1
anterior (stima etapa). Este estgio se inicia com o desligada ZVS. Com isso, a corrente passa a fluir
acionamento da chave auxiliar de modo que ocorra a pelo capacitor de ressonncia 1 , elevando sua ten-
ressonncia entre 1 e 1 . A corrente de ressonn- so linearmente at o valor de , encerrando a etapa.
cia flui at que a tenso no capacitor 1 v zero,
quando se aciona a chave principal, com tenso nula
em seus terminais.

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acionamento da chave 1 . Esse estgio se encerra


com o acionamento da chave 2 do conversor
forward inferior e todas essas sete etapas se repetem
quando, finalmente, retorna-se para o conversor
superior.

Figura 5. Quarta Etapa

3.5. Quinta Etapa [4 , 5 ]: Carregamento Ressonan-


te do capacitor de ressonncia
Essa etapa se inicia quando a tenso no capacitor
1 atinge . Cessa-se a transferncia de energia Figura 8. Stima Etapa
para o secundrio remanescendo um circuito 1 e
1 , o primrio eleva a tenso no capacitor 1 de A anlise qualitativa do conversor d a base para
a 2 de forma ressonante. A etapa se encerra com a se obter as formas de ondas ideais e tericas para o
entrada em conduo do diodo 1 que limita a circuito. A Fig. 9 mostra as formas de ondas teri-
tenso no capacitor 1 a 2 . cas.
O primeiro grfico mostra a tenso no capacitor
de ressonncia que tambm a tenso na chave prin-
cipal. Observa-se que a almejada caracterstica ZVS
nas chaves principais alcanada.
O segundo grfico apresenta a corrente no indu-
tor de ressonncia. O terceiro, a corrente na chave
principal. O quarto, a tenso na chave auxiliar.
O quinto grfico mostra a forma de onda na cha-
ve auxiliar que ocorre apenas em uma nica etapa.
Observa-se que as chaves auxiliares entram em con-
duo com corrente nula, ZCS, e param de conduzir
Figura 6. Quinta Etapa
tanto com corrente e tenso nula, ZCS e ZVS.
No sexto grfico, a corrente que descarrega a e-
3.6. Sexta Etapa [5 , 6 ]: Descarregamento Linear
nergia remanescente no indutor de ressonncia e na
do Indutor de Ressonncia
indutncia de magnetizao sobre o capacitor de
Essa etapa se inicia com a entrada em conduo entrada idealizada como fonte de tenso apresenta-
do diodo 1 . Como ainda h energia no indutor da. O stimo grfico, mostra a tenso no enrolamento
1 , o descarregamento flui pelo circuito composto primrio. O oitavo e o nono, os comandos de disparo
por 1 , 1 , 2 e o enrolamento primrio 1 . No da chave auxiliar e da chave principal.
secundrio a corrente de carga esta em livre circula-
o. Essa etapa se encerra com o trmino da corrente
no indutor 1 e bloqueio do diodo 1 , mantendo o
capacitor 1 carregado em 2 .

Figura 7. Sexta Etapa

3.7. Stima Etapa [6 , 7 ]: Livre Circulao


Essa etapa se inicia quando a corrente no indutor
1 vai a zero. O bloqueio do diodo 1 evita a res-
sonncia entre 1 e 1 atravs do primrio antes do
Figura 9. Formas de onda

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A partir das formas de onda do circuito, pode-se


obter o plano de fases evidenciando as etapas de
4.1. Etapas de Operao em Clculos
operao, apresentado na figura a seguir.

Primeira Etapa [0 , 1 ]: A partir da anlise quali-


tativa j desenvolvida, sabe-se, para essa etapa

= 0 (4)

1 0 = 2 (5)

A corrente no indutor de ressonncia durante a


etapa de ressonncia descrita na equao

1
1 = . . ( ) (6)
1 1 .1

Figura 10. Plano de fases do circuito


A equao que descreve a tenso do capacitor no
tempo


1 = . (1 + ) (7)
1 .1

Assim sendo, para a primeira etapa, a tenso no


capacitor zero. Fazendo 1 1 = 0, obtm-se

1
1 = . 1 . 1 = = 2. (8)
2

Segunda etapa [1 , 2 ]: Sabe-se que para essa e-


Figura 11. Grfico do ganho em funo da condutncia normaliza- tapa
da
= 0 (9)
O grfico do ganho esttico uma forma de se
ver o comportamento do conversor quanto ao aumen- 1 = 1 = 0 (10)
to de carga. O grfico da Fig. 11 ilustra o ganho
esttico em funo da carga. Equacionando o circuito no lado primrio temos
a equao

4 Anlise Matemtica 1
+ 1 . =0 (11)
2
A modelagem matemtica permite obter a ex-

presso que determina o ganho esttico do conversor, 1 = (12)
a anlise desse ganho em funo de vrias situaes
de carga e as bases para o desenvolvimento do con-
trole. Para simplificar as expresses que sero obti- 2 = 1 . . = 2.. (13)

das, trs parmetros so introduzidos. So eles con-
dutncia normalizada, impedncia do circuito resso- 1
nante e freqncia de ressonncia, respectivamente 2 = 1 + 2 = 2. + 2.. (14)


= . . (1)
Terceira etapa [2 , 3 ]: A partir da anlise quali-

tativa desenvolvida no captulo anterior, sabe-se que,
para essa etapa

= (2)

= (15)

1
= 2. . = (3)
. Finalmente, inicia-se a transferncia de energia
para a carga do sistema.

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largura de pulso segundo uma tenso de controle


= (16) gerada por um compensador proporcional-integral.
O pulso gerado levado a dois circuitos dispara-
1 dores que aciona os transistores no momento correto
3 = + 2. (17) e na durao certa para o chaveamento da tenso de

entrada e converso na tenso de sada. O atraso do
Quarta etapa [3 , 4 ]: Com a abertura da chave disparo da chave principal foi implementado atravs
principal, o capacitor Cr carrega-se com a corrente de do CI monoestvel CDA4528BC. Esses conceitos
carga, e a tenso em seus terminais se eleva de forma podem ser expressos num diagrama de blocos, a
linear. seguir


1 = . . 4 (18)
1


1 = 1 = . . 4 (19)
1


= 2 . . 4 (20) Figura 12. Diagrama de Blocos
1

1 6 Resultados Experimentais
4 = .2.. (21)

Aps um detalhado estudo realizado por simula-
Quinta etapa [4 , 5 ]: Na quinta etapa a tenso o utilizando-se o software PSpice, um prottipo do
no capacitor de ressonncia se eleva de para 2 . conversor duplo Forward com uma nova clula no
dissipativa foi construdo e analisado experimental-
1 mente em laboratrio no intuito de comprovar as
5 = .2.. (22)
vantagens que a clula de comutao proposta pro-
porciona.
Nessa etapa, a tenso aplicada na sada zero.

Sexta etapa [5 , 6 ]: Nessa etapa, a tenso apli- TABELA I


PARMETROS DO CIRCUITO
cada na sada zero.
Tenso de Entrada VE 180 V
Tenso de Sada 50 V
6 = 2.. (23)
Frequencia de chaveamento f 100 kHz
On-Off ZCS Double Forward
Stima etapa [6 , 7 ]: A tenso aplicada na sada Capacitores de Ressoncia Cr1, Cr2 6,8 nF
nessa etapa tambm zero. Indutores de Ressonncia Lr1, Lr2 5 uH
Resonant inductors Lr2, Lr4 20 uH

7 = 2 (24) Indutncia do Primrio Lp1, Lp2 1 mH
Indutncia do Secundrio Ls1, Ls2 180 uH
A tenso mdia na sada descrita pela equao Indutor de Filtro Lf 25 uH
Capacitor de Filtro Cf 9,7 uF
2. 1 Transistor (Chave Principal) IRF32N50K
= ( (2. 4.. )) (25)
Capacitor de Filtro Cf 9,7 uF

Transistor (Chave Auxiliar) IRF740
O ganho esttico definido como
A figura 13 mostra a tenso e a corrente na cha-
1 1 ve principal para uma potncia de sada de 920W
= ( (2. 4.. )) (26)
Verifica-se o crescimento em rampa da corrente na
chave antes de atingir o valor de regime. de se
esperar que a tenso na chave se eleve rapidamente
5 Estratgia de Controle
para 2 . A Fig. 14 ilustra a tenso e a corrente na
chave auxiliar para uma potncia de sada de 920W.
Para um funcionamento seguro do conversor, A tenso no capacitor de ressonncia no varia
necessrio implementar um circuito de controle que muito com a carga, com exceo do intervalo de
comande as quatro chaves do circuito principal base- tempo em que ela assume valor zero, variando con-
ado na potncia e na tenso de sada desejada para o forme a razo cclica. A corrente no indutor de res-
sistema. O controle implementado atravs do cir- sonncia mais sensvel, pois uma parte dela a
cuito integrado KA3525 que realiza modulao por corrente de carga. Quanto parte ressonante dessa

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corrente, tambm no varia com a carga. A figura 15 ses analticas para definio do ganho esttico so
apresenta as formas de onda da tenso e corrente de obtidas a partir da anlise matemtica apresentada.
ressonncia. A partir do prottipo de 920W desenvolvido em
laboratrio foram obtidos resultados experimentais
que corroboram com a anlise terica apresentada.
A principal vantagem do conversor estudado, a-
lm da reduo do estresse de tenso nas chaves
principais e o uso de um nmero menor de semicon-
VCh1 dutores, a operao soft para toda faixa de carga
(0% - 100%).

Agradecimentos

ICh1 Os autores agradecem o suporte financeiro con-


seguido junto aos rgos de fomento, CNPq,
FAPEMIG e CAPES.

Figura 13. Tenso e corrente nas chaves principais.


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7 Concluso

Este artigo apresenta uma nova topologia de


conversor Forward PWM a duas chaves principais e
duas chaves auxiliares com comutao suave. So
apresentadas as etapas de funcionamento da topolo-
gia proposta bem como as formas de onda de interes-
se para compreenso do seu funcionamento. Expres-

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