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CENTRO ESTADUAL DE EDUCAO TECNOLGICA

PAULA SOUZA
Faculdade de Tecnologia Tatuap Victor Civita

CLCULO DE TRELIAS PLANAS UTILIZANDO


MODELAGEM COMPUTACIONAL EM MATLAB

Elisama Politano Gomes

Roberto Vieira Netto

So Paulo
2016
Faculdade de Tecnologia TATUAP
VICTOR CIVITA
Curso de Tecnologia em Construo de Edifcios

CLCULO DE TRELIAS PLANAS UTILIZANDO


MODELAGEM COMPUTACIONAL EM MATLAB

Projeto de Graduao apresentado por Elisama


Politano Gomes e Roberto Vieira Netto, como
pr-requisito para concluso do Curso Superior
de Tecnologia em Construo de Edifcios da
Faculdade de Tecnologia Tatuap Victor
Civita, elaborado sob a orientao do Professor
Ailton Dias dos Santos.

So Paulo
2016
AGRADECIMENTOS

Agradecemos a todos que acreditaram e colaboraram de alguma forma para a


realizao deste trabalho, em especial:
Ao nosso orientador, Professor Ailton Dias dos Santos, pelo suporte e ateno.
A todos os professores da Fatec Tatuap, da University of Mississippi e da University
of Connecticut pelos ensinamentos que contriburam de diferentes formas para a realizao
deste projeto.
Aos nossos familiares e amigos que sempre estiveram nos apoiando e incentivando
durante todas as fases desse estudo.
CENTRO ESTADUAL DE EDUCAO TECNOLGICA PAULA
SOUZA
Faculdade de Tecnologia do Tatuap Victor Civita

ELISAMA POLITANO GOMES

ROBERTO VIEIRA NETTO

Banca Avaliadora:

Prof. Me. Ailton Dias dos Santos


Orientador

Prof. Dr. Gilder Nader


Avaliador Interno

Prof. Me. Ribamar de Jesus Gomes


Avaliador Interno

Data da defesa: 07/07/2016


RESUMO

Este trabalho apresenta uma proposta de modelagem computacional realizada no software


MATLAB, com o objetivo de analisar e dimensionar trelias planas. A rotina nomeada TPmat
analisa os deslocamentos nodais, esforos internos, tenses normais e reaes de apoios
atravs da aplicao de sistemas de Matrizes de Rigidez. A fim de analisar o
dimensionamento de estruturas, a rotina se baseia na anlise de tenses ao realizar
comparaes de tenses atuantes e admissveis das trelias. Propondo mtodos de avaliao,
alm das respostas geradas, a rotina oferece opes de exportao, desta forma possvel que
os usurios verifiquem os dados calculados em forma de tabelas. A validao do programa
realizada atravs da comparao entre solues realizadas manualmente, bem como
comparado ao programa brasileiro Ftool em verso para estudantes. Desta forma, a rotina
desenvolvida mostrou-se eficiente e capaz de gerar valores que se diferenciam entre 0 0,04
kN ao comparar os resultados obtidos com o software Ftool.

Palavras chave: Trelias Planas; Matriz de Rigidez; MATLAB; Anlise; Dimensionamento.


ABSTRACT

This work presents a computer modeling project developed with MATLAB, in order to
analyze and design flat trusses. The routine nominated TPmat analyzes the nodal
displacements, internal forces, normal stress and the support reactions by applying stiffness
matrices system. In order to analyze and design structures, this routine is based on the stress
analyses when it performs the comparison between the trusses acting and the allowable
stresses. Proposing methods of evaluation, in addition to the generated answers, the code
offers export options, thus it is possible that users check the calculated data in tabular form.
The programs validation is performed by the comparison of manually performed solutions
and also compared to the software Ftool. Thus, the developed program proved to be useful
and capable of determine values ranging between 0 0,04kN when comparing the results with
the software Ftool.

Keywords: Flat Trusses; Stiffness Matrix; MATLAB; Analysis; Design.


LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Estrutura de Telhado. Fonte: Hibbeler (2014).....................................................19


Figura 2.2 Estrutura de Ponte. Fonte: Hibbeler (2014).........................................................19
Figura 2.3 - Tringulo. Fonte: Prpria. ....................................................................................20
Figura 2.4 - Tetraedro. Fonte: Prpria. ....................................................................................20
Figura 2.5 - Plano Cartesiano. Fonte: Prpria. ........................................................................22
Figura 2.6 - Cossenos Diretores. Fonte: Adaptada de Gere & Weaver (1987). ......................23
Figura 2.7 - Mudana de Comprimento. Fonte: Prpria. .........................................................24
Figura 2.8 - Deslocamento Prximo. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014). ...........................24
Figura 2.9 - Deslocamento Distante. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014). ...........................25
Figura 2.10 Deslocamentos. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014).......................................25
Figura 2.11 - Deslocamento Prximo em x. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014). ................26
Figura 2.12 - Deslocamento Prximo em y. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014). ................27
Figura 2.13 - Deslocamento Distante em x. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014)..................27
Figura 2.14 - Deslocamento Distante em y. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014)..................27
Figura 2.15 - Resultante da Fora Prximo. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014). ................29
Figura 2.16 - Resultante da Fora Distante. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014)..................29
Figura 2.17 - Trelia Modelo e Legenda de Smbolos. Fonte: Prpria. ..................................32
Figura 2.18 - Numerao dos Graus de Liberdade. Fonte: Prpria. ........................................33
Figura 2.19 - Graus de Liberdade da Barra 1. Fonte: Prpria. ................................................33
Figura 2.20 - Diagrama Tenso Deformao. Fonte: Melconian (2013).................................43
Figura 2.21 - Barra Antes da Flambagem Fonte: Prpria. .......................................................46
Figura 2.22 - Barra Flambada. Fonte: Prpria. ........................................................................46
Figura 2.23 - Perfil Metlico. Fonte: Prpria...........................................................................47
Figura 2.24 - Barra A em Trao. Fonte: Prpria. ...................................................................48
Figura 2.25 - Barra B em Compresso. Fonte: Prpria. ..........................................................48
Figura 4.1 - Apoio Mvel Imobilizando Eixo das Abcissas. Fonte: Prpria ...........................58
Figura 4.2 - Apoio Mvel Imobilizando Eixo das Ordenadas. Fonte: Prpria ........................59
Figura 4.3 - Exemplo TPmat. Fonte: Prpria...........................................................................64
Figura 4.4 - Tabela de Tenses. Fonte: Prpria .......................................................................66
Figura 5.1 - Trelia Tringular - TPmat. Fonte: Prpria .........................................................71
Figura 5.2 - Trelia Triangular - Ftool. Fonte: Prpria. ...........................................................72
Figura 5.3 - Propriedades do Dimensionamento Trelia Triangular. Fonte: Prpria ...........73
Figura 5.4 - Resposta - Trelia Triangular. Fonte: Prpria ......................................................73
Figura 5.5 - Tabela de Tenses - Trelia Triangular. Fonte: Prpria ......................................74
Figura 5.6 - Trelia Howe - TPmat. Fonte: Prpria .................................................................75
Figura 5.7 - Trelia Howe Ftool. Fonte: Prpria...................................................................76
Figura 5.8 - Perfil Metlico 02. Fonte: Prpria........................................................................77
Figura 5.9 - Propriedades do Dimensionamento Trelia Howe. Fonte: Prpria ...................77
Figura 5.10 - Resposta - Trelia Howe. Fonte: Prpria ...........................................................77
Figura 5.11 - Tabela de Tenses - Trelia Howe. Fonte: Prpria. ...........................................78
Figura 5.12 - Trelia Pratt - TPmat. Fonte: Prpria ................................................................79
Figura 5.13 - Trelia Pratt Ftool. Fonte: Prpria ..................................................................80
Figura 5.14 - Propriedades do Dimensionamento Trelia Pratt. Fonte: Prpria. .................80
Figura 5.15 - Resultado do Dimensionamento Trelia Pratt. Fonte: Prpria. ......................81
Figura 5.16 - Tabela de Tenses - Trelia Pratt. Fonte: Prpria. ............................................81
LISTA DE QUADROS

Quadro 2.1 - Relao entre Barras e Ns. ...............................................................................32


Quadro 2.2 - Posio dos valores das Matrizes .......................................................................36
Quadro 2.3 - Comparao JAVA com MATLAB. Fonte: Prpria. .........................................50
Quadro 4.1 - Arquivo Principal - Limpeza de Variveis. ........................................................53
Quadro 4.2 - Mensagens de Ateno Coordenadas (X, Y). .................................................54
Quadro 4.3 - Mensagens de Ateno Crculo Trigonomtrico. ............................................54
Quadro 4.4 - Mensagens de Ateno Unidades de Medidas. ...............................................54
Quadro 4.5 - Mensagens de Ateno Interrupo do Programa. ..........................................54
Quadro 4.6 - Mensagens de Ateno Continuao de Etapas ..............................................54
Quadro 4.7 - Arquivo Principal - Coleta de Dados. ................................................................55
Quadro 4.8 - Definio Coordenada X. ...................................................................................55
Quadro 4.9 - Definio Coordenada Y ....................................................................................55
Quadro 4.10 - Alerta de Ateno Valor Invlido. ................................................................56
Quadro 4.11 - Alerta de Ateno Quantidade de Ns Insuficiente. .....................................56
Quadro 4.12 - Alerta de Ateno N Existente. ...................................................................56
Quadro 4.13 - Definio de Barras. .........................................................................................56
Quadro 4.14 - Alerta de Ateno Valor Invlido. ................................................................57
Quadro 4.15 - Alerta de Ateno Quantidade de Barras Insuficiente. .................................57
Quadro 4.16 - Alerta de Ateno N Inexistente. ................................................................57
Quadro 4.17 - Alerta de Ateno Barra Existente. ...............................................................57
Quadro 4.18 - Definio dos Apoios. ......................................................................................57
Quadro 4.19 - Definio de Apoios Fixos. ..............................................................................58
Quadro 4.20 - Definio de Apoios Mveis. ...........................................................................58
Quadro 4.21 - Alerta de Ateno Valor Invlido. ................................................................59
Quadro 4.22 - Alerta de Ateno N Inexistente. ................................................................59
Quadro 4.23 - Alerta de Ateno Apoio Existente. ..............................................................59
Quadro 4.24 - Alerta de Ateno Quantidade de Apoios Insuficiente. ................................59
Quadro 4.25 - Definio de Ns para Posicionamento de Foras. ..........................................60
Quadro 4.26 - Definio dos Eixos e Valores de Foras. ........................................................60
Quadro 4.27 - Alerta de Ateno Valor Invlido. ................................................................60
Quadro 4.28 - Alerta de Ateno N Inexistente. ................................................................60
Quadro 4.29 - Alerta de Ateno Quantidade de Foras Insulficiente. ................................61
Quadro 4.30 - Alerta de Ateno Fora existente. ...............................................................61
Quadro 4.31 - Arquivo Principal - Anlise da Trelia. ...........................................................62
Quadro 4.32 - Demonstrativo de Clculo ................................................................................63
Quadro 4.33 - Classificao de Trelias ..................................................................................63
Quadro 4.34 - Alerta de Erro na Realizao do Clculo .........................................................63
Quadro 4.35 - Alerta de Erro de Clculo .................................................................................63
Quadro 4.36 - Arquivo Principal Dimensionamento. ...........................................................65
Quadro 4.37 - Atividade Opcional Dimensionamento. ........................................................65
Quadro 4.38 - Definio de Dimensionamento .......................................................................65
Quadro 4.39 - Perfil de Trelia Aceitvel................................................................................66
Quadro 4.40 - Perfil de Trelia Inaceitvel. ............................................................................66
Quadro 4.41 - Mensagens de Escoamento e Flambagem. .......................................................66
Quadro 4.42 - Atividade Opcional - Tabela de Tenso. ..........................................................66
Quadro 4.43 - Atividade Opcional - Recalcular o Perfil de Trelia. .......................................67
Quadro 4.44 - Arquivo Principal Exportao. ......................................................................68
Quadro 4.45 - Atividade Opcional Exportao. ...................................................................68
Quadro 4.46 - Definio do Arquivo Exportado. ....................................................................68
Quadro 4.47 - Alerta de Ateno Atividade Indisponvel. ...................................................68
Quadro 4.48 - Arquivo Principal - Finalizao. ......................................................................69
Quadro 4.49 - Cdigo Finalizado. ...........................................................................................69
LISTA DE TABELAS

Tabela 5.1 - Clculo Manual - Trelia Triangular ...................................................................74


Tabela 5.2 - Clculo Manual - Trelia Howe. ..........................................................................78
Tabela 5.3 - Clculo Manual - Trelia Pratt. ...........................................................................82
LISTA DE SIGLAS

Associao Brasileira de Normas Tcnicas


Degrees of Freedom / Graus de Liberdade
Two-Dimensional Frame Analysis Tool
Matrix Laboratory
Norma Brasileira Registrada
Trelias Planas atravs de Matrizes (Rotina Desenvolvida)
LISTA DE SMBOLOS

3 e 4 Cossenos diretores de uma barra em relao aos eixos do sistema global


5 Deslocamento desconhecidos
7 Deslocamento longe
73 Deslocamento longe de X
74 Deslocamento longe de Y
8 Deslocamento do N n
9 Deslocamento perto
93 Deslocamento perto de X
94 Deslocamento perto de Y
: Deslocamento conhecidos
5 Foras conhecidas
7 Fora longe
73 Resultante da Fora Longe em X
74 Resultante da Fora Longe em Y
<=3 Fora Mxima
8 Fora aplicado no N n
9 Fora perto
93 Resultante da Fora Prxima em X
94 Resultante da Fora Prxima em Y
: Foras desconhecidas
"7 Fora de tenso longe
"9 Fora de tenso perto
7 Fora de compresso longe
9 Fora de compresso perto
55 Sub-Matriz de
5: Sub-Matriz de
8 Matriz de Rigidez do Membro n
:5 Sub-Matriz de
:: Sub-Matriz de
@ Matriz Trasnposta de Transformao de Deslocamento
5 e 5 Coordenadas finais
C e C Coordenadas iniciais
EF< GH<9IJ::H Tenso de Admissvel de Compresso
EF< L7=<M=NJ< Tenso Admissvel de Flambagem
EF< OI=H Tenso de Admissvel de Trao
=F< Tenso Admissvel
E@Q=7 Tenso Atual da barra
L7=<M=NJ< Tenso de Flambagem
<=3 Tenso Limite
rea da seo transversal de uma barra
Coeficiente de Segurana
Deslocamento
Deslocamentos dos ns
Mdulo de elasticidade do material
Fora normal de compresso em uma barra
Fora
Momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo da flexo
Coeficiente de flambagem
Comprimento de uma barra
Matriz Global de Rigidez da Estrutura
Matriz de Rigidez do Membro
Matriz de Transformao de Deslocamento
Eixos do sistema global de coordenadas da estrutura treliada
ngulo Gama
Tenso
3 Somatria de Foras em relao ao eixo X
4 Somatria de Foras em relao ao eixo Y
Somatria de Momento
14

SUMRIO

1 INTRODUO ............................................................................................................ 16
1.1 JUSTIFICATIVA ............................................................................................................... 17
1.1.1 Motivao ...................................................................................................................................... 17
1.2 OBJETIVOS .................................................................................................................... 17
1.2.1 Objetivo Geral ............................................................................................................................... 17
1.2.2 Objetivos Especficos ..................................................................................................................... 17
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO ........................................................................................... 18
2 FUNDAMENTAO TERICA ..................................................................................... 19
2.1 TRELIA ......................................................................................................................... 19
2.2 MATRIZ E MTODO DE RIGIDEZ ..................................................................................... 22
2.2.1 Matriz de Rigidez do Membro ....................................................................................................... 24
2.2.2 Matriz de Transformao de Deslocamento ................................................................................. 26
2.2.3 Matriz de Transformao de Fora ............................................................................................... 29
2.2.4 Matriz Principal de Rigidez ............................................................................................................ 30
2.3 ANLISE DE TRELIAS PLANAS ....................................................................................... 32
2.3.1 Matriz de Rigidez Global ................................................................................................................ 35
2.3.2 Definindo as Foras Axiais ............................................................................................................. 39
2.4 DIMENSIONAMENTO .................................................................................................... 42
2.4.1 Tenso ........................................................................................................................................... 42
2.4.2 Tenso Limite ................................................................................................................................ 42
2.4.3 Mdulo de Elasticidade do Material ............................................................................................. 43
2.4.4 Coeficiente de Segurana .............................................................................................................. 44
2.4.5 Tenso admissvel .......................................................................................................................... 45
2.4.6 Tenso de flambagem ................................................................................................................... 46
2.4.7 Exemplo de dimensionamento de barra ....................................................................................... 47
2.5 MATLAB ........................................................................................................................ 50
3 METODOLOGIA ......................................................................................................... 52
4 ESTRUTURA DO PROGRAMA ..................................................................................... 53
4.1 INICIALIZAO DO CDIGO ........................................................................................... 53
4.2 COLETA DE DADOS ........................................................................................................ 55
4.2.1 Iniciar figura ................................................................................................................................... 55
4.2.2 Definio de ns ............................................................................................................................ 55
4.2.2.1 Possveis Erros ...................................................................................................................... 56
4.2.3 Definio de Barras ....................................................................................................................... 56
4.2.3.1 Possveis Erros ...................................................................................................................... 57
4.2.4 Definio dos Apoios ..................................................................................................................... 57
4.2.4.1 Possveis Erros ...................................................................................................................... 59
4.2.5 Definio das Foras ...................................................................................................................... 59
4.2.5.1 Possveis Erros ...................................................................................................................... 60
4.3 ANLISE DE TRELIAS .................................................................................................... 62
4.3.1 Coordenadas locais ........................................................................................................................ 62
4.3.2 Clculo de trelia ........................................................................................................................... 62
4.3.3 Classificao .................................................................................................................................. 63
15

4.3.4 Desenhar trelia ............................................................................................................................ 64


4.4 DIMENSIONAMENTO .................................................................................................... 65
4.5 EXPORTAO PARA PLANILHA ELETRNICA .................................................................. 68
4.6 FINALIZAO ................................................................................................................ 69
5 APLICAES E RESULTADOS ...................................................................................... 70
5.1 TRELIA TRIANGULAR ................................................................................................... 70
5.1.1 Dimensionamento ......................................................................................................................... 73
5.2 TRELIA TIPO HOWE ..................................................................................................... 75
5.2.1 Dimensionamento ......................................................................................................................... 76
5.3 TRELIA TIPO PRATT ..................................................................................................... 79
5.3.1 Dimensionamento ......................................................................................................................... 80

6 DISCUSSO ............................................................................................................... 83
7 CONCLUSO .............................................................................................................. 84
REFERNCIAS .................................................................................................................... 86
ANEXOS ............................................................................................................................ 88
ANEXO A PROPRIEDADES GEOMTRICAS ................................................................................ 88
ANEXO B PROPRIEDADES MECNICAS .................................................................................... 89

16

1 INTRODUO

Desde o incio da era computacional, softwares foram desenvolvidos para o auxlio dos
engenheiros, pois o clculo dos esforos sempre foi uma etapa trabalhosa dentro do Clculo
Estrutural e Dimensionamento de Estruturas (BRANCO, 2004). Disponibilizado em verses
pagas e gratuitas, a utilizao de software comum entre estudantes de Engenharia devido
facilidade e confiabilidade dos resultados. Para o auxlio nos estudos e resolues de
exerccios relacionados s estruturas, os futuros engenheiros preferem a utilizao de verses
livres, mesmo contendo restries de funes. O programa Ftool, desenvolvido por Martha
(2015), um exemplo de ferramenta de Anlise Estrutural Bidimensional inspiradora para
estudantes e engenheiros de pases de lngua portuguesa, apresentando opes de anlises de
estruturas como: vigas, prticos e trelias.
Este trabalho aborda especificamente as trelias que so estruturas compostas por
barras com extremidades articuladas, muito utilizadas no sculo passado e no incio deste
sculo (BOTELHO, 2013, p. 175). Por oferecer solues prticas e econmicas em diversas
situaes, a trelia um dos principais tipos de estruturas da Engenharia e utilizada
especialmente no projeto de pontes e edifcios (BEER, JOHNSTON JR, 2012, p. 371).
O Clculo Estrutural da trelia, como de qualquer outra estrutura, divido em duas
partes: anlise e dimensionamento. A anlise tem como objetivo a determinao das foras
atuantes nas estruturas, enquanto o dimensionamento baseia-se na escolha do melhor perfil e
material a ser utilizado. Ao versar de Botelho (2013, p. 26), dados os esforos, as tenses
limites e os coeficientes de segurana, determinam-se as dimenses das estruturas.
Por outro lado, o Mtodo de Rigidez apresenta solues eficientes para a anlise de
trelias, utilizando matrizes no apenas na determinao das foras internas e foras externas,
mas tambm na indicao do deslocamento dos ns. Essa tcnica muito utilizada para a
composio bsica de softwares estruturais, porm ainda pouco compreendida pelos
estudantes e pouco reconhecida, como a fundamentao de tais softwares, pelos profissionais.
17

1.1 JUSTIFICATIVA

Considerando os aspectos de custo, qualidade de obra e tempo de execuo, o mercado


cada dia mais exigente para o dimensionamento de estruturas, a utilizao de ferramentas que
auxiliam nesta funo tem se tornado indispensvel. No momento, os softwares gratuitos que
auxiliam os profissionais e estudantes nos clculos de estruturas, na sua maioria, no
apresentam a opo de realizar o dimensionamento. Com essa restrio, os usurios podem
sentir dificuldades e, at mesmo, insegurana nas resolues dos problemas propostos em
projetos, dificultando o entendimento das informaes e a avaliao da estrutura.

1.1.1 Motivao

Tendo como base o crescimento de uso dos softwares estruturais entre engenheiros
calculistas e estudantes de Engenharia, v-se a importncia de conhecer e aprofundar os
conhecimentos nestas ferramentas a fim de melhor capacit-los a interpretar os resultados de
forma mais eficiente e at mesmo propor inovaes para a rea. O desenvolvimento deste
trabalho permite o amadurecimento de fundamentos tericos como lgebra, Clculos I e II,
Geometria Analtica, Resistncia dos Materiais e Anlise de Estruturas.

1.2 OBJETIVOS

1.2.1 Objetivo Geral

O objetivo deste projeto desenvolver uma rotina de clculo com a utilizao do


software MATLAB. A rotina oferece a anlise de foras e a verificao do dimensionamento
de trelias planas, sendo nomeada TPmat (Trelias Planas atravs de Matrizes).

1.2.2 Objetivos Especficos

I. Verificar a estabilidade da trelia, classificando-a em Hipo, Iso ou Hiperesttica.


II. Determinar as reaes de apoio e esforos axiais atuantes nas trelias.
III. Identificar tipo de solicitao em cada barra, isto , indicar esforos de trao ou
compresso.
IV. Verificar o dimensionamento de trelias.
V. Exportar dados calculados para tabelas eletrnicas.
18

VI. Validar e verificar o desempenho do cdigo desenvolvido, comparando os resultados


com solues manuais e tambm solues do software Ftool.
VII. Ser um material de carter didtico, de forma a despertar novas aplicaes entre
estudantes e profissionais da rea de Estruturas.

1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO

A fim de cumprir os objetivos propostos, a utilizao do programa MATLAB se fez


necessria para a elaborao da rotina TPmat. Ao utilizar conceitos como Mtodo de Rigidez,
para a determinao de foras axiais e os Clculos de Tenses para verificar o escoamento e a
flambagem das barras foi-se determinada estrutura de clculo da rotina. Para validar as
informaes obtidas foram necessrias comparaes utilizando o software Ftool e realizando
clculos manuais.
Visando o carter didtico adotado para a elaborao deste trabalho, o mesmo est
organizado em sete captulos, sendo o presente Captulo 1 uma introduo ao tema,
apresentando os objetivos e as justificativas da elaborao do projeto, alm disso, o captulo
abre uma contextualizao sobre o tema.
O Captulo 2 apresenta a fundamentao terica, com destaque para os assuntos que so
objetos da anlise, utilizados na rotina criada. Este captulo contm informaes sobre
trelias, detalhes da formao e aplicao das matrizes de rigidez, apresenta informaes e
critrios para o dimensionamento de estruturas treliadas e rene informaes bsicas sobre o
programa MATLAB, informaes estas necessrias para a compreenso do trabalho.
O Captulo 3 descreve a metodologia utilizada para o projeto, destacando o que foi
analisado e qual o mtodo de anlise utilizado
Depois de toda a contextualizao do projeto, o Captulo 4 apresenta detalhadamente a
estrutura da rotina criada, contendo informaes sobre a organizao das fases e detalhamento
de erros previstos pelos autores.
O Captulo 5, alm de apresentar os resultados gerados pelo cdigo, compara resultados
gerados por clculos manuais e resultados gerados pelo software Ftool.
Por sua vez, o Captulo 6 faz referncia aos resultados gerados do Captulo 5 e tambm
detalha dificuldades encontradas durante a programao da rotina.
O Captulo 7 sintetiza as principais consideraes do trabalho, alm de sugerir
propostas para trabalhos futuros.
19

2 FUNDAMENTAO TERICA
2.1 TRELIA

Trelia uma armao reticulada formada pelo cruzamento de elementos retos, aos
quais se do o nome de barras, estes so interligados em seus extremos por rtulas conhecidas
como ns. Para esclarecer o funcionamento de barras e ns: a barra tem funo geomtrica de
determinar distncias e a funo esttica de transmitir os esforos de trao e compresso,
enquanto o n uma articulao em que so conectadas as barras (BOTELHO, 2013, p. 176).
Quando tem funo estrutural as trelias podem ser feitas de madeira, metal ou alumnio,
sendo que, sua utilizao se faz comum em torres, pontes, guindastes etc. A Figura 2.1 e
Figura 2.2 correspondem a algumas aplicaes de estruturas treliadas:

Figura 2.1 Estrutura de Telhado. Fonte: Hibbeler (2014).

Figura 2.2 Estrutura de Ponte. Fonte: Hibbeler (2014).

As trelias so esqueletos estruturais utilizados para vencer grandes vos. Os


elementos destas estruturas podem ser posicionados de mltiplas maneiras, isto define o perfil
da trelia, alguns exemplos dos tipos de trelia so Howe, Pratt, Warren, Baltimore, entre
outros.
20

Como definido em teoria, importante que o desempenho de uma trelia seja


garantido quando as foras concentradas so aplicadas nos ns da estrutura, de modo a formar
um conjunto estvel. Deste modo, no h transmisso de momento fletor entre os elementos,
logo, a anlise de uma trelia submetida a cargas apenas nos ns, d como resultado foras
axiais de trao e de compresso (NETO; VIEIRA, 1973, p. 7).
Do ponto de vista estrutural, as trelias podem ser planas ou tridimensionais. Trelias
planas so idealizadas como um sistema de membros dispostos num plano, observe a Figura
2.3, a forma mais simples de uma trelia um nico tringulo. Trelias tridimensionais
podem ser denominadas trelias espaciais, estas saem do plano X e Y, sendo assim, uma barra
qualquer pode ser definida a partir de qualquer direo no espao. O formato de tetraedro,
correspondente a Figura 2.4, a forma de trelia tridimensional mais simples, sendo ele
composto por seis membros ou barras, que se encontram conectadas a quatro articulaes ou
ns, esse tipo de trelia bem representado em desenhos 3D.

Figura 2.3 - Tringulo. Fonte: Prpria.

Figura 2.4 - Tetraedro. Fonte: Prpria.

Em se tratando de estabilidade podem ser classificados trs tipos de estruturas:


isosttica, hiperesttica e hiposttica. Na perspectiva de Botelho (2013, p. 176), em se
tratando de estruturas isostticas, todos os esforos internos e externos podem ser
determinados com a aplicao das equaes de equilbrio esttico, desta forma:
= 0 (2-1)
= 0 (2-2)
() = 0 (2-3)
21

Por outro lado, so conhecidas como hiperestticas as estruturas em que os apoios


existem em maior nmero do que o necessrio para impedir todos os possveis movimentos,
onde as reaes de apoio e esforos internos no podem ser determinadas apenas por
condies de equilbrio. Estruturas hipostticas no so estveis, pois possuem algum
movimento de grau de liberdade no restringido.
Para verificar a estabilidade das estruturas usam-se relaes entre a quantidade de
reaes, barras e ns, essas so relacionadas por Botelho (2013, p. 177) da seguinte maneira:
I. Reaes + Barras < 2 N Trelia tipo Hiposttica
II. Reaes + Barras = 2 N Trelia tipo Isosttica
III. Reaes + Barras > 2 N Trelia tipo Hiperesttica

A funo do apoio restringir o movimento dos corpos rgidos, garantindo assim o


equilbrio. Como todas as ligaes das barras so consideradas rotuladas, no h
transformaes de movimento e as nicas foras transferidas so as foras axiais e
transversais (NETO; VIEIRA, 1973, p. 7). Sendo assim, os possveis movimentos so:
I. Movimentos na direo da normal (perpendicular) ao plano de apoio.
II. Movimentos na direo paralela ao plano de apoio.

Portanto, so necessrios apenas apoios mveis e fixos para fixar as estruturas


treliadas. Estes tipos de apoios so classificados como apoios de primeiro e segundo gnero,
pois o apoio mvel impede os movimentos na direo da normal e o apoio fixo impede os
dois tipos de movimentos.
Para calcular uma trelia, o Mtodo dos Ns e o Mtodo do Rittle so os mtodos
analticos utilizados com maior frequncia. Em uma breve explicao, a utilizao do mtodo
dos ns consiste em verificar o equilbrio de cada n da trelia. Por sua vez, o Mtodo de
Rittle se deve ao corte dos elementos da trelia, sendo importante para a resoluo dos
exerccios que os cortes tenham representados no mximo trs incgnitas, onde so resolvidas
atravs das equaes de equilbrio (MELCONIAN, 2000, p. 113-123). A fim de propor a
resoluo de trelias atravs da Anlise Matricial, utilizando o Mtodo de Rigidez, os itens
2.2 e 2.3 so destinados ao detalhamento terico deste mtodo.
22

2.2 MATRIZ E MTODO DE RIGIDEZ

Este item tem o propsito de explicar detalhadamente a formao das matrizes


constituintes da matriz principal de rigidez, em se tratando da anlise de trelias planas. A
utilizao de matrizes se faz de extrema importncia por dispor de uma resoluo que
facilmente pode ser utilizada na linguagem computacional.
Como um mtodo de posicionamento grfico das barras, para facilitar a utilizao
computacional, foi utilizado o sistema de coordenadas no plano cartesiano. Este sistema
utilizado por vrios autores de livros de Anlise de Estruturas, assim como Gere & Weaver
(1987), Hibbeler (2014) e Neto & Vieira (1973). O sistema consiste em duas retas
perpendiculares que se interceptam em suas origens, estes eixos se tornam referncia para a
estrutura.

Figura 2.5 - Plano Cartesiano. Fonte: Prpria.

Analisando a Figura 2.5, pode-se interpretar a reta AB como uma possvel barra para a
trelia, onde os pontos (2, 1) e (7, 6) so a representao dos ns e a linha que os conecta
representa uma barra.
Utilizam-se tambm coordenadas classificadas em globais e locais a fim de auxiliar a
orientao das foras e dos deslocamentos atuantes na estrutura. As coordenadas globais
fazem referncia a uma camada estrutural, considerando a estrutura com o conjunto de barras.
23

Enquanto, as coordenadas locais lidam com o sistema em uma camada elementar, se referindo
a uma barra em si, correspondendo a uma componente da estrutura (MARTHA, 1993, p. 2).
Por se tratar de uma estrutura reticulada de membros inclinados, a anlise de uma
barra inicia-se pelo uso de cossenos diretores (3 e 4 ), conforme Figura 2.6:

Figura 2.6 - Cossenos Diretores. Fonte: Adaptada de Gere & Weaver (1987).

Gere & Weaver (2010, p. 215) em seu livro Anlise de Estruturas Reticuladas
disponibiliza as seguintes relaes:

3 = e (2-4)
4 = f (2-5)

Para a funo ser expressa em funo das coordenadas (, ), considere:

5C8=7 C8CiC=7
3 = (2-6)

5C8=7 C8CiC=7
4 = (2-7)

Onde o comprimento e pode ser calculado pelas coordenadas dos ns:

f (2-8)
= 5 C + (5 C )f
24

2.2.1 Matriz de Rigidez do Membro

Figura 2.7 - Mudana de Comprimento. Fonte: Prpria.

Analisando uma barra rotulada, como na Figura 2.7, a exposio de uma fora do
lado direito da barra, exige uma fora de reao do lado esquerdo da mesma, onde surge uma
fora de mesma intensidade e sentido contrrio. Isto ocasiona uma reduo de comprimento
da barra devido compresso (NETO; VIEIRA, 1973, p. 8).
Hibbeler (2014, p. 552) define detalhadamente as relaes entre foras e
deslocamentos das barras, observe a Figura 2.8:

Figura 2.8 - Deslocamento Prximo. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014).

A fora axial de compresso de um membro devido mudana de comprimento deve


ser:


9 = (2-9)
9

7 = (2-10)
9
25

Da mesma forma, Hibbeler (2014, p. 552) prope a inverso da direo da fora e a


posio da rtula, sendo assim, tm-se um esquema da Figura 2.9:

Figura 2.9 - Deslocamento Distante. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014).

Sendo representado pelas equaes (2-11) e (2-12):


"9 = (2-11)
7

"7 = (2-12)
7

Compilando a Figura 2.8 e Figura 2.9, obtm-se:

Figura 2.10 Deslocamentos. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014).

Segundo Hibbeler (2014, p. 552), a Figura 2.10 representada sistematicamente da


seguinte maneira:


9 = 9 (2-13)
7
26


7 = 9 + (2-14)
7

Os sistemas lineares (2-13) e (2-14) podem ser transformados em um produto


matricial, como se segue:

9 1 1 9
= (2-15)
7 1 1 7

Podendo ser representado pela simplificao:

= (2-16)

Onde, representa a matriz de rigidez do membro:

1 1
= (2-17)
1 1

2.2.2 Matriz de Transformao de Deslocamento

Ao versar de Hibbeler (2014, p. 554), dentro das coordenadas globais, as extremidades


de cada barra podem se movimentar em duas diferentes direes, portanto ao considerar uma
barra com duas extremidades tm-se, no total, quatro possibilidades de deslocamentos. Sob a
tica de Hibbeler (2014, p. 554), os esquemas das Figuras 2.11, 2.12, 2.13 e 2.14 demonstram
os possveis deslocamentos das barras.

Figura 2.11 - Deslocamento Prximo em x. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014).


27

Figura 2.12 - Deslocamento Prximo em y. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014).

Figura 2.13 - Deslocamento Distante em x. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014).

Figura 2.14 - Deslocamento Distante em y. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014).


28

Na viso de Hibbeler (2014, p. 554), para encontrar o valor referente resultante dos
deslocamentos devem-se somar as componentes da barra, unindo os vetores das Figuras 2.11,
2.12, 2.13 e 2.14, da seguinte maneira, observe uma das extremidades:

9 = 93 3 + 94 4 (2-18)

Seguindo a mesma lgica, a outra extremidade deve ser escrita da seguinte forma:

7 = 73 3 + 74 4 (2-19)

Substituindo 3 = 3 e 4 = 4 :

9 = 93 3 + 94 4 (2-20)
7 = 73 3 + 74 4 (2-21)

Juntando as equaes (2-20) e (2-21), pode-se escrever uma matriz da seguinte


maneira:
93
9 3 4 0 0 94
= (2-22)
7 0 0 3 4 73
74

Simplificando o produto, obtm-se:

= (2-23)

Onde considerado a Matriz de Transformao de Deslocamento.
29

2.2.3 Matriz de Transformao de Fora

A teoria da Matriz de Transformao de Fora foi aplicada seguindo a mesma lgica


utilizada para a explicao da Matriz de Deslocamento. Contudo, nesta explicao
considerada uma barra limitada por um pino, onde em sua extremidade oposta, h uma fora
aplicada, assim como a Figura 2.15:

Figura 2.15 - Resultante da Fora Prximo. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014).

93 = 9 3 (2-24)
94 = 9 4 (2-25)

Da mesma forma, Hibbeler (2014, p. 555) descreve que devero ser consideradas as
condies inversas da Figura 2.15, onde a extremidade que estava presa pelo pino agora est
solta com uma fora aplicada, como se segue na Figura 2.16:

Figura 2.16 - Resultante da Fora Distante. Fonte: Adaptada de Hibbeler (2014).


30

As foras podem ser representadas da seguinte maneira:

73 = 7 3 (2-26)
74 = 7 4 (2-27)

Assim, como executado na Matriz dos Deslocamentos, substituindo 3 = 3 e
4 = 4 , obtm-se:
93 = 9 3 (2-28)
94 = 9 4 (2-29)
73 = 7 3 (2-30)
74 = 7 4 (2-31)

Compilando as quatro equaes em uma matriz, pode-se escrever:

93 3 0
94 4 0 9
= (2-32)
73 0 3 7
74 0 4

Simplifica-se a equao (2-32) da seguinte maneira:

= @ (2-33)

Ao Definir @ como a Matriz de Transformao de fora, pode-se perceber que a


transposta da Matriz de Transformao de deslocamento da equao (2-23).
2.2.4 Matriz Principal de Rigidez

Segundo Hibbeler (2014, p. 556), para a definio da Matriz de Rigidez so utilizadas


e combinadas as equaes citadas anteriormente. A partir da juno das equaes (2-16) e
(2-23), tm-se:

= (2-34)
31

Substituindo na equao (2-34) conforme a equao (2-33), obtm-se:

= @ (2-35)

Que pode ser simplificada para:

= (2-36)

Onde representado por:

= @ (2-37)

Detalhando matricialmente a equao (2-37):

3 0
4 0 1 1 3 4 0 0
= (2-38)
0 3 1 1 0 0 3 4
0 4

Desta forma, o autor descreve o produto da equao (2-38), como a seguinte matriz:

3f 3 4 3f 3 4
3 4 4f 3 4 4f
= (2-39)
3f 3 4 3f 3 4
3 4 4f 3 4 4f
32

2.3 ANLISE DE TRELIAS PLANAS

A fim de explicar a formao da Matriz de Rigidez Global, optou-se pela disposio


de um exemplo de trelia, que exemplifica as argumentaes dos Itens 2.1 e 2.2. Mais adiante
h explicaes sobre a concepo das Matrizes de Rigidez Global. Esta escolha se faz
necessria, pois a formao de uma Matriz de Rigidez Global depende, fundamentalmente, da
quantidade de barras utilizada.
No caso deste exemplo, utilizada uma trelia formada por cinco barras, assim como
a Figura 2.17. Para iniciar a anlise devem-se numerar todos os ns e todas as barras, esta
etapa ajuda na compreenso dos clculos e na avaliao dos resultados. Para ilustrar a
numerao arbitrria de ns e membros, segue a Figura 2.17:

Figura 2.17 - Trelia Modelo e Legenda de Smbolos. Fonte: Prpria.

O Quadro 2.1 contm informaes sobre a relao de barras e ns da Figura 2.17:

Barra 1 2 3 4 5
Extremidade 1 do N 1 2 3 4 1
Extremidade 2 do N 2 3 4 1 3
Quadro 2.1 - Relao entre Barras e Ns.

Em seguida, as coordenadas locais devem ser identificadas e numeradas, a fim de


definir sua sequncia na construo das matrizes, podem ser definidas duas formas de
numerao. A primeira forma, e mais comum, seguindo a sequncia de ns. A segunda
33

forma numerar os deslocamentos conforme seu conhecimento sobre as foras, sendo assim,
o objetivo numerar a priori os ns que existem foras conhecidas, consequentemente, os ns
com as foras desconhecidas so numerados a posteriori. Ambas as abordagens devem seguir
a regra de numerar as translaes X antes das translaes Y em cada n, por se tratar de barras
rotuladas podem-se observar dois graus de liberdade para cada n, resultando em quatro
coordenadas por barra. (GERE; WEAVER, 1987, p. 221)
Com o objetivo de otimizar o desenvolvimento do clculo para o uso computacional, o
segundo mtodo descrito foi exemplificado, onde os ns com foras conhecidas so
numerados primeiro e o padro de numerao segue a sequncia e para cada n.
Verifique o padro adotado na Figura 2.18:

Figura 2.18 - Numerao dos Graus de Liberdade. Fonte: Prpria.

Ao serem definidos os ns, a quantidade de barras e numeradas as coordenadas locais


deve-se iniciar a construo dos clculos. Para cada barra deve ser definida uma matriz de
rigidez, sendo assim, ao final deste primeiro exemplo tm-se cinco matrizes que so unidas
por uma Matriz Global no Item 2.3.1. Segue o desenvolvimento:

BARRA 1


Figura 2.19 - Graus de Liberdade da Barra 1. Fonte: Prpria.
34

Utilizando os dados da Figura 2.19 e aplicando a equao (2-8), obtm-se o respectivo


valor de para a Barra 1:

= 50 f + (0 0)f = 5

Os cossenos diretores podem ser definidos a partir das equaes (2-6) e (2-7):

50
3 = =1
5
00
4 = =0
5

Substituindo os valores na equao (2-39):


7 8 5 6
1 0 1 0 7
0 0 0 0 8
e =
5 1 0 1 0 5
0 0 0 0 6

Os nmeros que esto escritos direita e acima da matriz e , foram obtidos a partir
das observaes sobre a direo do deslocamento das barras. Neste exemplo, a Barra 1
representada pelos deslocamentos (7, 8, 5, 6) assim como mostra a Figura 2.19.
Dividindo os valores da matriz e por L:

7 8 5 6
0,2 0 0,2 0 7
0 0 0 0 8
e =
0,2 0 0,2 0 5
0 0 0 0 6

Ao finalizar a primeira barra necessrio seguir o mesmo raciocnio para as barras


restantes, veja a seguir os resultados:

BARRA 2
5 6 1 2
= 3,53 0,14 0,14 0,14 0,14 5
3 = 0,70 0,14 0,14 0,14 0,14 6
f =
4 = 0,70 0,14 0,14 0,14 0,14 1
0,14 0,14 0,14 0,14 2
35

BARRA 3
1 2 3 4
= 3,53 0,14 0,14 0,14 0,14 1
3 = 0,70 0,14 0,14 0,14 0,14 2
s =
4 = 0,70 0,14 0,14 0,14 0,14 3
0,14 0,14 0,14 0,14 4

BARRA 4
7 8 3 4
= 5,00 0,00 0,00 0,00 0,00 7
3 = 0,00 0,00 0,20 0,00 0,20 8
t =
4 = 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 3
0,00 0,20 0,00 0,20 4

BARRA 5
7 8 2 1
= 3,53 0,14 0,14 0,14 0,14 7
3 = 0,70 0,14 0,14 0,14 0,14 8
u =
4 = 0,70 0,14 0,14 0,14 0,14 2
0,14 0,14 0,14 0,14 1

2.3.1 Matriz de Rigidez Global

Seguindo a mesma lgica das matrizes anteriores, os nmeros que esto escritos
direita e acima das matrizes so os representantes das coordenadas locais, isto posiciona as
matrizes geradas para cada barra dentro de uma Matriz Global (NETO; VIEIRA, 1973, p.
19). A quantidade de coordenadas locais da trelia analisada definem os elementos da matriz
global, no caso deste exemplo de trelia (Figura 2.17), oito so as possveis coordenadas e so
representadas por uma Matriz Global M8x8.
A construo da matriz envolve a somatria das contribuies de rigidez de cada
elemento. A fim de se notar o posicionamento das matrizes dentro da matriz , basta
observar o Quadro 2.2:

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
Barra 1 Barra2
36

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
Barra 3 Barra 4
1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8
Barra 5
Quadro 2.2 - Posio dos valores das Matrizes

Ao posicionar e somar os valores necessrios, a matriz :

1 2 3 4 5 6 7 8
0,42 0,14 014 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 1
0,14 0,42 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 2
0,14 0,14 0,14 0,14 0 0 0 0 3
0,14 0,14 0,14 0,34 0 0 0 0,2 4
M=
0,14 0,14 0 0 0,34 0,14 0,2 0 5
0,14 0,14 0 0 0,14 0,14 0 0 6
0,14 0,14 0 0 0,2 0 0,34 0,14 7
0,14 0,14 0 0,2 0 0 0,14 0,34 8

Neste momento, o interesse desta resoluo est em conhecer as relaes entre as


foras e os deslocamentos que atuam nas coordenadas globais, utilizando o produto do
mdulo de elasticidade () e a rea de seco transversal das barras () igual a um, e
modificando a equao (2-36), previamente definida por Hibbeler (2010, p. 556), para que a
matriz local seja substituda pela matriz global , tem-se a equao (2-40):

F = D (2-40)
37

Onde representado pela fora no N e D representado pelo deslocamento no N.


Substituindo os valores da matriz M:

e 0,42 0,14 014 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 e


f 0,14 0,42 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 f
s 0,14 0,14 0,14 0,14 0 0 0 0 s
t 0,14 0,14 0,14 0,34 0 0 0 0,2 t
=
u 0,14 0,14 0 0 0,34 0,14 0,2 0 u
x 0,14 0,14 0 0 0,14 0,14 0 0 x
y 0,14 0,14 0 0 0,2 0 0,34 0,14 y
z 0,14 0,14 0 0,2 0 0 0,14 0,34 z

Em termos de deslocamento, pode-se observar na Figura 2.17 que os apoios (fixo e


mvel) impedem o movimento da trelia nas suas extremidades, sendo assim, os
deslocamentos nodais referentes s suas coordenadas locais so nulos:

x , y , z = 0

Da mesma forma, analisando as foras externas aplicadas nos ns, conclui-se que:

e = 0, f = 10, s = 20, t = 0, u = 0
Em busca de conhecer os valores desconhecidos de foras e deslocamentos devem-se
substituir os valores na equao (2-40):

0 0,42 0,14 014 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 e


10 0,14 0,42 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 f
20 0,14 0,14 0,14 0,14 0 0 0 0 s
0 0,14 0,14 0,14 0,34 0 0 0 0,2 t
=
0 0,14 0,14 0 0 0,34 0,14 0,2 0 u
x 0,14 0,14 0 0 0,14 0,14 0 0 0
y 0,14 0,14 0 0 0,2 0 0,34 0,14 0
z 0,14 0,14 0 0,2 0 0 0,14 0,34 0

O procedimento proposto por Hibbeler (2010, p. 552) para solucionar esse sistema
dividi-lo em sub-matrizes. A intenso, neste caso, separar os sistemas de equaes de
equilbrio com apenas uma incgnita. A barra na horizontal deve separar os valores
conhecidos e desconhecidos de e . A barra da vertical divide a matriz global de um modo
que os primeiros elementos formem uma matriz quadrtica, os valores conhecidos de F iro
38

definir a quantidade de linhas e colunas, neste caso, foi gerada uma sub-matriz 55 5x5.
Segundo Hibbeler (2010, p. 552), o sistema acima pode ser representado da seguinte forma:

5 55 5: 5
= (2-41)
: :5 :: :

E pode-se escrev-lo como:

5 = 55 5 + 5: : (2-42)

: = :5 5 + :: : (2-43)

Pelo modo em que a equao (2-42) est disposta, pode-se verificar que os valores de
: so iguais zero, anulando assim as multiplicaes 5: : e :: : . Deste modo, a sub-
matriz que define os deslocamentos dos ns a seguinte:

0 0,42 0,14 014 0,14 0,14 e


10 0,14 0,42 0,14 0,14 0,14 f
20 = 0,14 0,14 0,14 0,14 0 s
0 0,14 0,14 0,14 0,34 0 t
0 0,14 0,14 0 0 0,34 u

Colocando o deslocamento em evidncia obtm-se:

= {e (2-44)

Que resulta nos valores de:

e 133,21
f 168,56
s = 543,19
t 100
u 125
39

Os resultados dos deslocamentos possibilita a resoluo da equao (2-43). A partir da


sub-matriz de esforos, tem-se:
133,21
x 0,14 0,14 0 0 0,14 168,56
y = 0,14 0,14 0 0 0,2 543,19
z 0,14 0,14 0 0,2 0 100
125
Sendo assim, os resultados abaixo representam as foras externas que agem sobre os
apoios da trelia na Figura 2.17.
x 25
y = 20
z 15
2.3.2 Definindo as Foras Axiais

Neste momento o interesse da resoluo se faz em definir os valores das foras axiais
de casa barra. luz de Hibbeler (2010, p. 553), as foras nos membros podem ser
determinadas a partir da equao (2-34), que se expandindo gera:
93
9 1 1 3 4 0 0 94
= (2-45)
7 1 1 0 0 3 4 73
74

Como 9 = 7 , apenas uma das variveis precisa ser encontrada, assim:

93
94
7 = 3 4 3 4 (2-46)
73
74

Esta equao deve ser aplicada para todas as barras da trelia, levando em
considerao os itens que foram definidos anteriormente como: Deslocamentos Nodais,
Comprimentos, rea da Seco Transversal, Mdulo de Elasticidade e Cossenos Diretores
das barras. Com os resultados, so identificados valores positivos para foras de trao e
valores negativos para foras de compresso. O objetivo do demonstrativo que segue
exemplificar a equao (2-46), a partir da utilizao dos dados da Figura 2.17 e assim
possvel definir os valores das foras axiais da trelia.
40

BARRA 1
Retomando os valores definidos anteriormente para a Barra 1 sendo representada pela
Figura 2.19:
O Comprimento da barra igual a 5.
O Cosseno Diretor em X igual a 1.
O Cosseno Diretor em Y igual a 0.
O produto do Mdulo de Elasticidade e a rea igual a 1
O Deslocamento Nodal do eixo 7 igual a 0
O Deslocamento Nodal do eixo 8 igual a 0
O Deslocamento Nodal do eixo 5 igual a 125
O Deslocamento Nodal do eixo 6 igual a 0

Substituindo os valores na equao (2-46), obtm-se o valor de 25 kN referente


carga axial da barra 1:

0
1 0
e = 1 0 1 0 = 25
5 125,00
0

Desenvolvendo o mesmo raciocinio para as barras restantes:

BARRA 2
u = 125
= 3,53 125
x = 0,00 1 0
3 = 0,70 f = 0,7 0,7 0,7 0,7 = 35,01
e = 133,21 3,53 133,21
4 = 0,70 168,56
u = 168,56

BARRA 3
= 3,53 e = 133,21 133,21
1 168,56
3 = 0,70 f = 168,56 s = 0,7 0,7 0,7 0,7 = 28,01
3,53 543,19
4 = 0,70 s = 543,19 100,00
t = 100,00
41

BARRA 4
= 5,00 s = 543,19 543,19
1 100,00
3 = 0 t = 100,00 t = 0 1 0 1 = 20
5 0
4 = 1 y = 0,00 0
z = 0,00
BARRA 5
= 3,53 y = 0,00 0
1 0
3 = 0,70 z = 0,00 u = 0,7 0,7 0,7 0,7 = 7,00
3,53 133,21
4 = 0,70 e = 133,21 168,56
f = 168,56

Portanto, os resultados obtidos durante toda esta resoluo foram:

I. Deslocamentos

e 133,21
f 168,56
s = 543,19
t 100
u 125
II. Reaes dos Apoios:

x 25
y = 20
z 15
III. Foras Axiais:

1 = 25
2 = 35,01
3 = 28,01
4 = 20
5 = 7,00
42

2.4 DIMENSIONAMENTO

O objetivo do dimensionamento de um projeto garantir que o mesmo tenha


resistncia suficiente para suportar as condies de uso e esforos que a estrutura submetida.
Este um estudo que envolve a anlise de tenses das partes que compem a estrutura e
consideraes a respeito das propriedades mecnicas do material. A anlise de tenses,
esforos e propriedades mecnicas dos materiais so os principais aspectos da resistncia dos
materiais para o dimensionamento.

2.4.1 Tenso

A tenso atuante () definida como sendo a aplicao de uma intensidade de fora


externa por unidade de rea na seco transversal, ou seja, a fora por unidade de rea.
(NASH & POTTER, 2014, p. 2)

(2-47)
=

Para indicar tenso de trao nas barras utilizado o sinal positivo (+), logo para
indicar tenso de compresso o sinal negativo (-) empregado.
Portanto:
F > 0 > 0 Trao
F < 0 < 0 Compresso

2.4.2 Tenso Limite

Os materiais da construo possuem uma carga limite que pode ser definida atravs de
testes, onde avaliado como as amostras do material iro reagir s condies conhecidas de
esforos. Em laboratrio, por exemplo, pode-se analisar um corpo de prova de ao, o mesmo
submetido a uma carga axial de trao. Enquanto uma mquina de ensaios aplica uma fora
que aumenta progressivamente de intensidade, possvel notar modificaes do corpo de
prova, como novos dimetros e comprimentos (BEER; JOHNSTON JR, 1995, p. 38).
O ensaio ocorre at a ruptura do material, neste momento a mxima fora (<=3 )
atingida e o corpo de prova se quebra.
43

Figura 2.20 - Diagrama Tenso Deformao. Fonte: Melconian (2013).

Quando um material, classificado como dctil, submetido a um ensaio de trao seus


comportamentos esto previstos na Figura 2.20, sendo esta a demonstrao da relao entre
tenso e deformao. (MELCONIAN, 2000, p.67)
A tenso limite ou tenso mxima pode ser definida por:

<=3
<=3 = (2-48)

Mais informaes podem ser encontradas no Anexo B (ESPINOZA, 2010, p. 54),


onde h tabelas pr-definidas sobre a tenso limite de materiais como madeira e ao,
aconselha-se para materiais especficos que testes laboratoriais sejam feitos com os mesmos, a
fim de definir um valor correto para a tenso limite.

2.4.3 Mdulo de Elasticidade do Material

O Mdulo de Elasticidade, tambm conhecido como Mdulo de Young (), uma


grandeza que proporciona medidas da rigidez de um material slido. definido pela razo
entre a tenso aplicada () e a deformao sofrida pelo corpo (), dentro do limite elstico,
44

em que a deformao totalmente reversvel. Para a anlise de um slido elstico perfeito, a


curva tenso/deformao linear e inalterada pela taxa de deformao calculada pela Lei de
Hooke. (NASH & POTTER, 2014, p. 3)


= (2-49)

O Mdulo de Elasticidade depende fundamentalmente das foras de ligao atmica e


capaz de dividir os materiais em duas classes: os flexveis e os rgidos, sendo que, um
material rgido caracterizado por um elevado valor do Mdulo de Young (HIBBELER,
2010, p. 32-33). Os valores que definem o () dos materiais so tabelados, mas importante
ressaltar que as tabelas apresentam valores tpicos, portanto recomendado que se consulte o
fabricante do material para usos especficos.

O Anexo B (ESPINOZA, 2010, p. 54) apresenta o Mdulo de Elasticidade de alguns


materiais temperatura ambiente, pois com o aumento da temperatura, o mdulo de
elasticidade tende a diminuir para praticamente todos os materiais.

2.4.4 Coeficiente de Segurana

O coeficiente de segurana () selecionado com base na experincia do profissional


e depende de vrios fatores, como: tipo de estrutura, durabilidade do material, qualidade do
material e da mo de obra, entre outros.
Ele pode ser considerado uma reserva estratgica, onde empregado um valor maior
ou igual a 1 para suprir possveis falhas de clculo e prevenir possveis incertezas de projeto.
(HIBBELER, 2010, p. 32-33).
A definio do coeficiente de segurana uma tarefa que demanda responsabilidade
por parte do calculista, pois a escolha de um coeficiente de segurana baixo pode trazer danos
estrutura e a escolha de um coeficiente de segurana alto pode elevar consideravelmente os
custos do projeto.
O calculista deve consultar regulamentos e especificaes de projeto a fim de definir
um valor para o coeficiente de segurana, alguns cdigos que podem ajudar na definio so:
1. Ao
I. Instituto Americano de Construo Metlica, Especificaes para o projeto e a
execuo de estruturas metlicas para edifcios.
II. NB-14 - Projeto e Execuo de Estruturas de Ao em Edifcios
45

2. Madeira
I. Associao Nacional de Produtos Florestas, Especificaes Nacional para projeto em
madeira estrutural e suas ligaes.
II. NB-11 - Clculo e Execuo de Estruturas de Madeira

2.4.5 Tenso admissvel

A tenso que oferece estrutura uma condio de trabalho segura chamada de tenso
admissvel, a mesma consiste na relao entre a tenso limite de resistncia e o coeficiente de
segurana. (NASH & POTTER, 2014, p. 4)

<=3
=F< = (2-50)

Uma componente estrutural deve ser projetada para que apenas parte da capacidade de
resistncia do material esteja sendo utilizada, outra parte reservada para assegurar condies
seguras de utilizao, no atingindo assim as condies de ruptura ou escoamento da barra
(HIBBELER, 2010, p. 32).
Para analisar a eficincia da barra escolhida, devem ser definidos os valores de tenso
limite dos materiais em compresso e em condies de trao, e como descreve a equao
(2-50), devem-se dividir os valores de tenso limite pelo coeficiente de segurana. Neste
momento devem-se ter duas tenses admissveis, uma para tenso admissvel de trao e outra
para compresso. Estes valores so comparados tenso que a barra esta sendo submetida.
Neste caso, as barras que se apresentam tracionadas devem ser avaliadas da seguinte maneira:
I. Tenso Atual da barra > Tenso Admissvel de trao ocorre o escoamento da
barra;
II. Tenso Atual da barra < Tenso Admissvel de trao possvel utilizar o perfil.

Da mesma forma, as barras que apresentam foras de compresso devem ser


analisadas. A situao ideal no clculo dos dois casos (compresso e trao) a tenso atual
das barras apresentarem valores menores do que a tenso admissvel, caso contrrio, pode-se
considerar que o dimensionamento da estrutura no seguro, tendendo ao processo de ruptura
da barra.
46

2.4.6 Tenso de flambagem

Estruturas esbeltas, quando sujeitas a foras de compresso axial, tendem ocorrncia


do fenmeno chamado flambagem. Assim como mostra na Figura 2.21, a barra sob a atuao
de uma fora de compresso axial () apresenta um estgio de equilbrio estvel (MASCIA,
2006, p. 3-7).

Figura 2.21 - Barra Antes da Flambagem Fonte: Prpria.

Aumentando a intensidade da carga () no centroide da barra, possvel observar que


a carga () provoca a mudana de estado da barra, saindo do equilbrio estvel para o
instvel. (MASCIA, 2006, p. 3-7)

Como resultado, observe a Figura 2.22:

Figura 2.22 - Barra Flambada. Fonte: Prpria.

Para determinar a tenso de flambagem, a equao (2-47) foi utilizada e adaptada. Ao


utilizar as caractersticas do material e as caractersticas geomtricas das barras, obtm-se:

. .
L7=<M=NJ< = (2-51)
. .

Sendo que as variveis representam:


- Mdulo de Elasticidade;
- Momento de Inrcia;
- Fator de Comprimento Efetivo;
- Comprimento da Barra e;
- rea de Seco da barra.
47

Mais informaes sobre Momento de Inrcia podem ser encontradas no Anexo A


(GUSTAVO, 2014, p. 21).
recomendado o uso do Fator de Comprimento Efetivo devido s incertezas quanto ao
comportamento dos engastes nas estruturas. Em se tratando de trelias, o valor definido pela
NR 8800 igual a um, sendo assim, esse fator no foi considerado nos clculos.
O objetivo de aplicar a equao (2-51) verificar se h ou no a flambagem da barra.
Esta verificao feita mediante o uso da equao (2-50), onde com o auxlio do coeficiente
de segurana, a tenso de flambagem se transforma em uma tenso admissvel
(EF< L7=<M=NJ< ). A anlise feita da seguinte maneira, caso a Tenso Atual que a barra est
submetida seja menor do que a Tenso Admissvel de flambagem pode-se considerar que o
dimensionamento escolhido seguro e a barra no flamba. Em resumo:
I. Tenso Atual da barra < Tenso Admissvel de flambagem no h flambagem, o
perfil previsto pode ser utilizado.
II. Tenso Atual da barra > Tenso Admissvel de flambagem a barra flamba, sendo
assim, no recomendado o uso das dimenses da barra utilizadas nos clculos.

2.4.7 Exemplo de dimensionamento de barra

O objetivo do Item 2.4.7 exemplificar as fundamentaes tericas do Item 2.4, a


partir da anlise do dimensionamento de supostas barras de trelia. Desta forma, foi proposto
um exemplo de duas barras, sendo considerando um perfil circular metlico, assim como na
Figura 2.23, com as seguintes dimenses em metros:

Figura 2.23 - Perfil Metlico. Fonte: Prpria.


48

A Figura 2.24 define o comprimento e a fora axial de trao para a Barra A:

Figura 2.24 - Barra A em Trao. Fonte: Prpria.

Em seguida, a Figura 2.25 se refere Barra B que possui o mesmo comprimento da


barra A, mas a fora atuante de 30 kN em um movimento de compresso.

Figura 2.25 - Barra B em Compresso. Fonte: Prpria.

Com valores hipotticos, foi definido que a Tenso Limite de compresso e de trao
so referentes 10 kN/cm e o Coeficiente de Segurana utilizado igual a 2. Com isto,
utilizando a equao (2-50) possvel calcular as Tenses Admissveis de trao e
compresso:
10 kN/cm
EF< OI=H = = 5 kN/cm
2

10 kN/cm
EF< GH<9IJ::H = = 5 kN/cm
2

Neste momento necessrio definir a Tenso Atual em que as barras esto


submetidas, para isto foi necessrio definir a rea de Seco da barra:

= 0,05 0,046f = 1,206. 10{s

Utilizando a equao (2-47) em unidades de kN e centmetros, pode-se definir que a


Tenso Atual para a Barra A :
49

50
E@Q=7 = = 4,14 /
12,06

Com isto, pode-se verificar que a Tenso Atual de trao menor que a Tenso
Admissvel de trao. Sendo assim, os valores previstos para o dimensionamento da Barra A
so aceitveis. Deve-se repetir o processo para a Barra B:

30
E@Q=7 = = 2,48 /
12,06

Da mesma forma, a Tenso Atual da Barra B menor do que a Tenso Admissvel de


compresso, representando um valor aceitvel. Como definido anteriormente, caso a Tenso
Atual seja maior que a Tenso Admissvel, no recomendvel a utilizao da barra nestas
dimenses, pois a barra pode atingir o nvel de escoamento do material.
Utilizando o Anexo A (GUSTAVO, 2014, p. 21), possvel definir o Momento de
Inrcia das barras:
. t
= (2-52)
64

. (0,1t 0,092t )
= = 1,3921. 10{x t
64

A fim de verificar a flambagem das barras foi adotado um mdulo de elasticidade no


valor de 10.000 kN para a trao e a compresso. Convertendo os valores necessrios para
centmetros e substituindo valores na equao (2-51), obtm-se:

. 10000.139,21
L7=<M=NJ< = = 28,48 /
200. 12,06

A fim de se estabelecer um valor seguro definido a Tenso Admissvel de


flambagem:
28,48 kN/cm
EF< L7=<M=NJ< = = 14,24 kN/cm
2

Com isto possvel verificar que a Tenso Atual que as barras esto submetidas
menor do que a Tenso Admissvel para as mesmas, confirmando assim a eficincia do
dimensionamento proposto.
50

2.5 MATLAB

O nome MATLAB vem de Matrix Laboratory, este um software desenvolvido no


Departamento de Cincia da Computao da Universidade do Novo Mxico, por Moler
(1981). O intuito do programa prover o tratamento de vetores e matrizes.
As matrizes constituem a estrutura bsica do MATLAB, por isso o programa permite
manipul-las de maneira eficiente. Esta linguagem de programao apropriada ao
desenvolvimento de aplicativos de natureza tcnica, com ele possvel testar solues com
facilidade e preciso, como uma anlise em laboratrio, assim como o prprio nome cita.
Donizetti (2002, p. 03) cita alguns dos usos tpicos do programa MATLAB em sua apostila:
I. Clculos matemticos;
II. Desenvolvimento de algoritmos;
III. Modelagem, simulao e confeco de prottipos;
IV. Anlise, simulao e confeco de dados;
V. Grficos Cientficos e de Engenharia;
VI. A elaborao de interfaces grficas

O MATLAB o programa principal onde a funcionalidade criada pelos usurios


atravs de rotinas. um software de muito sucesso na rea da computao cientifica pela sua
eficincia em calcular rotinas e simulaes numricas, sendo capaz de ajudar empresas,
pesquisadores e estudantes.
O programa oferece um potente sistema de visualizao de dados e a sua facilidade de
uso o que mais atrai os usurios. Atravs do Quadro 2.3, podem ser comparadas duas
linguagens computacionais, JAVA e MATLAB, os exemplos tm a mesma finalidade, somar
dois nmeros:

JAVA MATLAB
public class Numero { X=5;
public static void main(String args[]) { Y=4;
intx,y;

x = 5; disp(['x+y = ' num2str(x+y)])


y = 4;
System.out.println(x+y =+ (x+y));
}
}
Quadro 2.3 - Comparao JAVA com MATLAB. Fonte: Prpria.
51

Como comprovado, o uso do MATLAB se torna mais acessvel, isto traz uma
comodidade ao usurio. Muitas vezes o cdigo escrito de uma forma semelhante s
expresses algbricas, com isto, para resolver problemas simples, pode-se utilizar comandos
bsicos e o programa responde como uma calculadora.
Conforme o nmero de comandos aumenta deve-se utilizar o MATLAB como uma
linguagem computacional, onde o programa executa uma sequncia de comandos contidos em
arquivos conhecidos como scripts, estes arquivos so nomeados arquivos .m ou M-files
(DONIZETTI, 2002, p. 29-30).
Faz-se necessria uma breve introduo de alguns conceitos do MATLAB, assim
como: interface do programa, estrutura de rotinas e dicas bsicas para funcionamento dos
comandos em geral.
Comeando pela interface do programa, na apostila Noes Bsicas de Programao
em MATLAB seus autores definem:
I. Command Window: local onde oferece resultados e podem ser feitas operaes
matemticas rapidamente.
II. Workspace: espao destinado s variveis que esto salvas na memria, onde
possvel visualizar o nome, valor e classe da mesma.
III. Command History: lista de comandos realizados, organizados por data de execuo,
permitindo o comando ser realizado novamente com duplo clique.

Projetos realizados no MATLAB fazem o uso de rotinas de clculo onde sua estrutura
baseada na repetio, isto , uma sequncia de loop ou estruturas condicionais executada
repetidamente at que uma dada condio de interrupo seja satisfeita.
Seguindo padres de clculo Norte Americano importante salientar aos usurios que
nmeros decimais so representados por ponto e no por vrgula, como o exemplo, 10,25
deve ser utilizado por 10.25.
O atalho Control + C deve ser do entendimento de todos os usurios do MATLAB,
pois este tem uma funo importante de interromper imediatamente o cdigo. O atalho pode
ser acionado em qualquer fase do cdigo e muito utilizado em caso de erros.
52

3 METODOLOGIA

Sempre presando pelo carter didtico, este projeto tem como objetivo a resoluo de
trelias planas, devido facilidade de leitura e compreenso do cdigo computacional, sendo
que, o enfoque dado para a anlise e dimensionamento de estruturas isostticas e
hiperestticas.
Utilizando o software MATLAB, foi elaborada uma rotina, denominada pelos autores
como TPmat, que tem como funo calcular as foras que agem em estruturas treliadas e
tambm verificar o dimensionamento de trelias.
O usurio deve entrar com dados referentes s propriedades geomtricas das trelias
planas, apoios e foras tendo, como opo, a possibilidade do clculo de dimensionamento
atravs da insero de valores referentes ao perfil e material a ser simulado. Como resposta o
cdigo gera resultados em forma de grficos, tabelas e avisos.
Para isso, foram utilizados conceitos como o mtodo de rigidez, para a determinao das
foras axiais, a equao de tenso mecnica, para o clculo de tenso de escoamento, e a
equao de Euller, para o clculo das foras de flambagem.
Como ferramenta de comparao e teste de eficincia do cdigo quanto anlise da
estrutura, foi utilizado um dos softwares mais conhecidos por estudantes de Engenharia, o
Ftool. Em relao ao dimensionamento, por falta de opes de softwares gratuitos
disponibilizados ao pblico, preferiu-se realizar o clculo atravs de planilhas em Excel,
baseando-se na fundamentao terica apresentada.
53

4 ESTRUTURA DO PROGRAMA

A montagem do cdigo se baseia na rotina de um arquivo principal e dezenove


arquivos de funes. O cdigo principal divido em seis fases:
I. Inicializao do Cdigo;
II. Coleta de Dados;
III. Anlise da Trelia;
IV. Dimensionamento;
V. Exportao;
VI. Finalizao.

Tais fases so argumentas durante todo Captulo 4 com a finalidade de apresentar o


arquivo principal e explanar a criao da rotina TPmat.

4.1 INICIALIZAO DO CDIGO

%% Limpar a linha de comando e as variveis


clear;
clc;

%% Mensagens de Ateno
msg01 = input('Ateno: \n- Este cdigo apresenta solues
utilizando coordenadas (X, Y). \n- Considere valores positivos e
negativos de acordo com o padro do Crculo Trigonomtrico. \n- As
distncias so medidas em metros (m). \n- As foras so medidas em
kilonewton (kN). \n- Para interromper o programa pressione Ctrl+C.
\n[Pressione Enter para continuar]');
clc;
Quadro 4.1 - Arquivo Principal - Limpeza de Variveis.

Para iniciar as rotinas no MATLAB comum a utilizao dos cdigos clear e clc,
pois eles tm a funo de limpar o Workspace e a Command Window, liberando assim a
memria de cdigos executados anteriormente. possvel encontrar esses comandos ao longo
de toda a rotina do TPmat, pois este um processo que visa melhorar o funcionamento e a
visualizao do mesmo.
Fez-se de extrema importncia para os desenvolvedores do cdigo que mensagens
iniciais fossem exibidas para facilitar o primeiro contato do usurio, nestas mensagens so
apontadas instrues bsicas do funcionamento da rotina.
54

Neste momento, para comentar as instrues descritas no Quadro 4.1 foram divididas
as mensagens, observe os Quadros 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6 e seus respectivos comentrios:

-Este cdigo apresenta solues utilizando coordenadas (X, Y).


Quadro 4.2 - Mensagens de Ateno Coordenadas (X, Y).

A primeira linha da mensagem argumenta que para localizar a posio dos ns e


definir as distncias das barras so utilizadas coordenadas (X, Y).

-Considere valores positivos e negativos de acordo com o padro do


Crculo Trigonomtrico.
Quadro 4.3 - Mensagens de Ateno Crculo Trigonomtrico.

A utilizao de valores positivos e negativos de acordo com o Crculo Trigonomtrico


facilita a definio da direo das foras atuantes na estrutura.

-As distncias so medidas em metros (m).


-As foras so medidas em kilonewton (kN).
Quadro 4.4 - Mensagens de Ateno Unidades de Medidas.

Informaes sobre as unidades de medida do cdigo se fazem de extrema importncia


para evitar simples erros que resultariam em resultados equivocados.

-Para interromper o programa pressione Ctrl+C.


Quadro 4.5 - Mensagens de Ateno Interrupo do Programa.

Assim como definido no Item 2.5, o uso do atalho Ctrl + C se faz de extrema
importncia para usurios do MATLAB, pois esta a nica maneira de interromper o cdigo
em qualquer fase da rotina.

[Pressione Enter para continuar]


Quadro 4.6 - Mensagens de Ateno Continuao de Etapas

Essa mensagem muito decorrente ao longo do cdigo, pois ela indica que para
finalizar uma fase e iniciar outra, basta pressionar a tecla Enter.
55

4.2 COLETA DE DADOS

%% Coleta de Dados
iniciarFigure();
no = pegarNos();
elemento = adicionarElemento(no);
apoio = adicionarApoio(no);
forca = adicionarForca(no);
Quadro 4.7 - Arquivo Principal - Coleta de Dados.

Cada linha descrita acima define a abertura de um arquivo de funo secundrio, nesta
primeira fase so seis os arquivos que compem o montante de dezenove. As funes acima
so detalhadas a seguir.

4.2.1 Iniciar figura

iniciarFigure.m - Este M-file possui a caracterstica de iniciar o grfico onde


desenhada a trelia gerada pelo usurio. Este arquivo contm todas as caractersticas estticas
do grfico, como configuraes de cor e legendas. Para resultar na criao geral do grfico,
outras seis funes so utilizadas, sendo que, cada arquivo tem a funo de desenhar uma
parte da figura. Esses arquivos representaram de forma grfica os ns, as barras, os apoios, as
foras internas, as foras externas e as reaes de apoio.

4.2.2 Definio de ns

pegarNos.m - Com esta funo iniciam-se as perguntas ao usurio, deste modo o perfil
da trelia definido. Nesta primeira etapa determinada a posio dos ns, para isto, os
usurios recebero uma mensagem idntica a essa:

Defina a coordenada X do N 1 [Ou Enter para finalizar esta etapa]:


Quadro 4.8 - Definio Coordenada X.

Ao ser definida a coordenada X do n 1 e aps o pressionamento da tecla Enter, o


programa requere a coordenada Y do n 1:

Defina a coordenada Y do N 1 [Ou Enter para finalizar esta


etapa]:
Quadro 4.9 - Definio Coordenada Y

A partir do momento que foram definidas as duas coordenadas referentes ao primeiro


n, o cdigo posiciona e numera esse n de forma grfica. Para definir um perfil de trelia
56

plana so necessrios pelo menos trs ns, sendo assim, iniciado um novo loop de perguntas
sobre as coordenadas X e Y dos prximos ns.

4.2.2.1 Possveis Erros


Prevendo possveis erros de execuo, as seguintes mensagens so visualizadas:

Ateno: Entre com um valor vlido.


Quadro 4.10 - Alerta de Ateno Valor Invlido.

Valores vlidos para a definio de ns so apenas nmeros inteiros ou nmeros com


decimais separados por ponto final para substituir a vrgula. No so aceitas letras ou outros
caracteres.

Ateno: Quantidade de Ns insuficiente.


Quadro 4.11 - Alerta de Ateno Quantidade de Ns Insuficiente.

Caso o usurio queira finalizar a etapa de ns com uma quantidade menor que trs
pontos, exibida essa mensagem, pois como definido no Item 2.1, um perfil de trelia plana
simples definido por um tringulo, ou seja, trs pontos de ns.

Ateno: N existente. Entre com um valor vlido.


Quadro 4.12 - Alerta de Ateno N Existente.

Em caso de repetio de valores das coordenadas X e Y, o usurio alertado de tal


equvoco.

4.2.3 Definio de Barras

adicionarElemento.m Depois de finalizar o posicionamento de todos os ns que


formaro a trelia, a prxima fase definir a ligao dos ns, em outras palavras, neste
momento so definidas as barras do perfil da trelia. Observe os prximos pedidos da rotina:

Defina o N inicial para a Barra 1 [Ou Enter para finalizar esta


etapa]:
Defina o N final para a Barra 1:
Quadro 4.13 - Definio de Barras.

Seguindo a numerao de ns gerada no grfico, definido o n que inicia a barra e o


segundo extremo que finaliza a mesma, os dois pontos definiro uma reta que se trata da
representao de uma barra. A numerao das barras definida conforme a entrada de valores
fornecida pelo usurio.
57

4.2.3.1 Possveis Erros


Assim como na definio de ns foram previstos possveis erros de execuo na
definio das barras, as seguintes mensagens so exibidas em caso de falhas:

Ateno: Entre com um valor vlido.


Quadro 4.14 - Alerta de Ateno Valor Invlido.

No so aceitas letras ou outros caracteres. A definio de barras segue o padro de


nmeros inteiros ou nmeros com decimais separados por ponto final.

Ateno: Quantidade de Barras insuficiente.


Quadro 4.15 - Alerta de Ateno Quantidade de Barras Insuficiente.

Esta mensagem surge somente se a quantidade de barras for menor que dois, pois
impossvel definir um perfil de trelia a partir de uma barra. Com base na verificao de ns
anterior so necessrios, no mnimo, trs ns para definir uma trelia e, consequentemente,
duas barras para conect-los. Contudo, neste exemplo citado, deve ser previsto a utilizao de
dois apoios fixos para garantir a estabilidade da estrutura.

Ateno: N inexistente. Entre com um valor vlido.


Quadro 4.16 - Alerta de Ateno N Inexistente.

Quando solicitado um n e o valor digitado no representar uma numerao de n, o


cdigo exibe este alerta, pedindo para que o usurio reentre com um valor correto.

Ateno: Barra existente. Entre com um valor vlido.


Quadro 4.17 - Alerta de Ateno Barra Existente.

No h necessidade de repetio dos valores, portanto, o usurio alertado de tal


equvoco.

4.2.4 Definio dos Apoios

adicionarApoio.m A prxima etapa a ser definida pelo usurio a definio dos


apoios. Iniciando a sequncia de perguntas, observe o Quadro 4.18:

Defina o tipo de Apoio [f -> fixo][m -> mvel][Ou Enter para


finalizar esta etapa]:
Quadro 4.18 - Definio dos Apoios.
58

Ao visualizar a mensagem do Quadro 4.18, o usurio deve optar por uma das letras (f
ou m), a fim de definir o tipo de apoio, sendo que a letra f representa o apoio fixo e m o
apoio mvel. Se o usurio optar pelo apoio fixo pressionando f + Enter, a seguinte
mensagem exibida:

Defina o N referente ao Apoio fixo:


Quadro 4.19 - Definio de Apoios Fixos.

Atravs da numerao de ns gerada pode-se definir qual n est posicionado o apoio


fixo. Ao definir o n e apertar a tecla Enter para confirmar o valor, instantaneamente, o
apoio posicionado no grfico. Novamente em um loop, o cdigo solicita novos apoios, esta
pergunta dura at o usurio definir que a etapa est finalizada. O exemplo do Quadro 4.20
detalha os requerimentos da rotina caso seja escolhido o apoio tipo mvel:

Defina o tipo de Apoio [f -> fixo][m -> mvel][Ou Enter para


finalizar esta etapa]: m
Defina o N referente ao Apoio mvel: 2
Defina o eixo que est imvel [x][y]:
Quadro 4.20 - Definio de Apoios Mveis.

Em se tratando de apoios mveis deve ser realizada a definio do eixo que se


encontra imvel na trelia, sendo assim, o diferencial em a relao ao apoio fixo. Neste caso,
a letra x imobiliza o eixo das abcissas e a letra y imobiliza o eixo das ordenadas. Assim
como nas Figuras 4.1 e 4.2.

Figura 4.1 - Apoio Mvel Imobilizando Eixo das Abcissas. Fonte: Prpria
59

Figura 4.2 - Apoio Mvel Imobilizando Eixo das Ordenadas. Fonte: Prpria

4.2.4.1 Possveis Erros

Ateno: Entre com um valor vlido.


Quadro 4.21 - Alerta de Ateno Valor Invlido.

Como nos outros verificadores de erros, se faz de extrema importncia verificar se o valor
digitado compatvel com a solicitao.
I. Para definir o n que o apoio est localizado apenas nmeros so aceitos.
II. Caso o valor solicitado seja uma letra especifica, como o caso de f, m, x,
y no so aceitas variaes como F, M, X, Y.

Ateno: N inexistente. Entre com um valor vlido.


Quadro 4.22 - Alerta de Ateno N Inexistente.

S so aceitos nmeros de ns existentes.

Ateno: N com apoio j existente. Entre com um valor vlido.


Quadro 4.23 - Alerta de Ateno Apoio Existente.

O cdigo verifica se j existe apoio no n digitado, evitando assim dois ou mais apoios
no mesmo n, pois no h necessidade de tal aplicao.

Ateno: Quantidade de Apoios insuficiente.


Quadro 4.24 - Alerta de Ateno Quantidade de Apoios Insuficiente.

Para este trabalho foi definido inicialmente que uma trelia simples necessita de no
mnimo dois apoios, tornando-se assim um critrio para sua montagem.

4.2.5 Definio das Foras

adicionarForca.m Em se tratando da anlise de estruturas treliadas a determinao


das foras o ltimo requerimento do software antes de apresentar os resultados. Assim como
60

na definio de trelia no Item 2.1 so aceitas apenas foras pontuais localizadas nos ns da
mesma, consequentemente, a primeira pergunta do loop :

Defina o N referente Fora 1 [Ou Enter para finalizar esta


etapa]:
Quadro 4.25 - Definio de Ns para Posicionamento de Foras.

Para posicionar a fora no n correspondente, basta indicar sua numerao e seguir o


procedimento:

Defina o eixo da Fora 1 [x][y]:


Defina o valor da Fora 1 (kN):
Quadro 4.26 - Definio dos Eixos e Valores de Foras.

Verifique no Quadro 4.26 que os prximos passos so definir o eixo da fora atuante e
seu respectivo valor. Como definido nas instrues iniciais, os valores das foras seguem o
padro do Crculo Trigonomtrico para definir valores positivos ou negativos. O loop
iniciado novamente, caso seja necessrio insero de novas foras. Ao finalizar essa etapa
apertando Enter, inicia-se o procedimento de clculo, este processo ocorre em segundos,
mas foi detalhado no Item 4.3, logo aps o detalhamento dos possveis erros na insero das
foras.

4.2.5.1 Possveis Erros

Prevendo falhas de execuo os seguintes avisos so disponibilizados:

Ateno: Entre com um valor vlido.


Quadro 4.27 - Alerta de Ateno Valor Invlido.

Nesta etapa de definio de foras trs valores podem ser considerados como vlidos:
I. Apenas numerais para representar os ns;
II. Nmeros com sinais positivos ou negativos para representar as foras;
III. Ou apenas as letras x e y para definir os eixos.

Ateno: N inexistente. Entre com um valor vlido.


Quadro 4.28 - Alerta de Ateno N Inexistente.

Caso o valor solicitado no Quadro 4.19 no corresponda a um n, essa mensagem


exibida.
61

Ateno: Quantidade de Foras insuficiente.


Quadro 4.29 - Alerta de Ateno Quantidade de Foras Insulficiente.

Deve ser utilizada, no mnimo, uma fora atuante para o clculo de uma trelia
qualquer.

Ateno: Fora j existente. Entre com um valor vlido.


Quadro 4.30 - Alerta de Ateno Fora existente.

A repetio de foras j existentes no permitida.


62

4.3 ANLISE DE TRELIAS

%% Anlise da Trelia
dof = calculoDof(no, apoio);
[reacao, membro_forca, deslocamento] = calcularTrelica(no, elemento,
apoio, forca, dof);

tipo = classificacao(elemento, reacao, no);


if strcmp(tipo, 'Hiposttica') || ~isempty(find(isnan(membro_forca),
1))
msg02 = input('No foi possvel realizar o clculo da trelia.
[Enter para finalizar o programa]');
else
desenharTrelica(no, elemento, apoio, dof, reacao, membro_forca,
tipo);
Quadro 4.31 - Arquivo Principal - Anlise da Trelia.

Nesta etapa so analisados todos os dados definidos pelo usurio como: ns, barras,
apoios e foras. O objetivo calcular as foras desconhecidas que so constitudas pelas
reaes e foras internas das barras, alm de definir a classificao do perfil de trelia.

4.3.1 Coordenadas locais

calculoDof.m - Esse arquivo se trata da anlise dos ns, em relao aos apoios, para
identificar a quantidade de deslocamentos desconhecidos. O arquivo numera os graus de
liberdade das barras auxiliando a identificao e a orientao das foras, dos apoios e dos
deslocamentos, assim como demonstrado na Figura 2.19. Seu objetivo organizar as
variveis da equao (2-40) para que as mesmas fiquem agrupadas e viabilizem o clculo da
trelia de uma maneira eficiente, sendo essencial para o funcionamento do arquivo
calcularTrelia.m.

4.3.2 Clculo de trelia

calcularTrelica.m Este se trata do arquivo de funo mais importante do cdigo.


Grande parte das explicaes da fundamentao terica do Item 2.2 e 2.3 se encontram dentro
deste arquivo. Neste caso, para demonstrar a formao das matrizes de rigidez de cada barra
apresentado apenas uma parte do cdigo, observe:

L = sqrt((xb - xa)^2+(yb - ya)^2);


cx = (xb - xa) / L;
cy = (yb - ya) / L;
63

Kel = 1/L * [cx^2, cx*cy, -cx^2, -cx*cy; cx*cy, cy^2, -cx*cy, -cy^2;
-cx^2, -cx*cy, cx^2, cx*cy; -cx*cy, -cy^2, cx*cy, cy^2];
Quadro 4.32 - Demonstrativo de Clculo

A partir do processo de loop so definidas as distncias entre os ns, os Cossenos


Diretores para coordenadas em x e y e tambm a Matriz de Rigidez de cada barra. Alm
destas operaes, o arquivo processa dados das coordenadas locais com o objetivo de gerar a
Matriz de Rigidez Global de cada trelia. A Matriz Global particionada e com o auxlio dos
valores de foras e deslocamentos conhecidos so encontrados os valores desconhecidos que
nos interessam, assim como no Item 2.3.1.
Outra matriz formada no final do processo com o objeto de definir valores para as
foras axiais atuantes nas barras, assim como executado no Item 2.3.2.

4.3.3 Classificao

Classificao.m Esta funo foi criada em uma estrutura condicional, onde o arquivo
utiliza relaes entre quantidades de reaes, barras e ns. Verifique no quadro:

if r + b < 2*n
tipo = 'Hiposttica';
elseif r + b == 2*n
tipo = 'Isosttica';
elseif r + b > 2*n
tipo = 'Hiperesttica';
else
tipo = 'Erro';
end
Quadro 4.33 - Classificao de Trelias

O objetivo desta classificao mostrar ao usurio o tipo de estrutura do projeto. O


resultado posicionado no ttulo da figura gerada pelo MATLAB. O foco deste trabalho se
destina a resoluo de trelias Isostticas ou Hiperestticas, caso o projeto sugerido pelo
usurio no represente um destes dois tipos de trelia, os usurios so alertados que a
estrutura apresenta uma estabilidade hiposttica e os alertas de erros so exibidos:

No foi possvel realizar o clculo da trelia. [Enter para


finalizar o programa]
Quadro 4.34 - Alerta de Erro na Realizao do Clculo

Ou simplesmente:

Erro
Quadro 4.35 - Alerta de Erro de Clculo
64

Caso haja um erro no previsto, ocorre o que conhecido como interrupo brusca
do programa, finalizando assim a rotina. Isto possivelmente ocorre se a representao feita
pelo usurio no representar uma trelia.

4.3.4 Desenhar trelia

desenharTrelia.m- Este arquivo tem a misso de reunir todas as informaes sobre


barras, foras axiais e reaes nos apoios, disponibilizando assim o resultado final da anlise.
Deste modo, este arquivo corresponde ao demonstrativo grfico das respostas encontradas nos
procedimentos anteriores. Observe a Figura 4.3, esta representa uma trelia triangular
projetada na rotina TPmat.

Figura 4.3 - Exemplo TPmat. Fonte: Prpria.


65

4.4 DIMENSIONAMENTO

% Dimensionamento
disp('Dimensionamento: ');
dimensionamento = input('Deseja continuar com o
dimensionamento da trelia? [s -> Sim][Ou Enter para finalizar
esta etapa]: ', 's');

if strcmp(dimensionamento, 's')
[verificacao, propriedade] = dimensionamentoTrelica(no,
elemento, membro_forca);
clc;
else
verificacao = '';
propriedade = '';
clc;
end
Quadro 4.36 - Arquivo Principal Dimensionamento.

Como ferramenta opcional, o usurio pode testar perfis de trelia, em outras palavras,
testar o dimensionamento da mesma. Depois de finalizado a parte de Anlise Estrutural, o
arquivo principal disponibiliza esta funo ao exibir pergunta do Quadro 4.37:

Deseja continuar com o dimensionamento da trelia? [s -> Sim][Ou


Enter para finalizar esta etapa]:
Quadro 4.37 - Atividade Opcional Dimensionamento.

Caso a resposta do usurio seja positiva atravs da indicao da letra s, o arquivo


principal recorre ao arquivo secundrio abaixo:
dimensionamentoTrelica.m Este arquivo tem a funo de solicitar dados sobre o
perfil da trelia e avalia-la da mesma forma feita no Item 2.4.7. Neste caso, inicialmente so
solicitados dados que caracterizaram o perfil da trelia e as propriedades do material
escolhido, observe o Quadro 4.38:

Defina o Mdulo de Elasticidade do material (kN/cm2):


Defina a Tenso limite do material na Trao (kN/cm2):
Defina a Tenso limite do material na Compresso (kN/cm2):
Defina a rea de Seco da barra (cm2):
Defina o Momento de Inrcia da barra (cm4):
Defina o Coeficiente de Segurana:
Quadro 4.38 - Definio de Dimensionamento

Para o melhor funcionamento do cdigo, aconselha-se ateno quanto s unidades


requeridas, pois desvios de unidades podero gerar resultados equivocados. A rotina segue o
mesmo raciocnio de clculo argumentado no Item 2.4. Em suma, as tenses limites so
transformadas com tenses admissveis e comparadas com a tenso atual da barra verificando
66

possveis escoamentos. Da mesma forma, a flambagem verificada a partir da utilizao da


equao (2-51), transformando-a em tenso admissvel. Ao comparar os valores, resulta em
respostas como:

possvel utilizar o perfil para a trelia desenhada.


Quadro 4.39 - Perfil de Trelia Aceitvel.

Neste caso, todas as condies foram satisfeitas e nenhum valor ultrapassou os


resultados admissveis, caso contrrio, a seguinte mensagem exibida:

No possvel utilizar o perfil para a trelia desenhada.


Quadro 4.40 - Perfil de Trelia Inaceitvel.

Junto com essa mensagem so expressos os problemas que as barras sofreram com o
dimensionamento proposto, dentre eles, podem ser:
Escoamento na barra (nmero)
Flambagem na barra (nmero)
Flambagem e Escoamento na barra (nmero)
Quadro 4.41 - Mensagens de Escoamento e Flambagem.

Este processo do Quadro 4.41 indica a numerao da barra problemtica. A fim de


visualizar os valores de tenso calculados foi disponibilizada a seguinte opo:

Deseja visualizar a tabela de tenses? [s -> Sim][Ou Enter para


finalizar esta etapa]:
Quadro 4.42 - Atividade Opcional - Tabela de Tenso.

Ao solicitar os valores da tabela de tenso os dados so dispostos como demonstra a


Figura 4.4.

Figura 4.4 - Tabela de Tenses. Fonte: Prpria

Desta forma, o usurio capaz de visualizar e avaliar os resultados, com isto


possvel verificar se a estrutura est superdimensionada ou se os valores de tenso so
aceitveis, esta avaliao deve ser feita a partir do conhecimento do usurio. A fim de avaliar
67

outras possibilidades de dimensionamento o cdigo d a opo de recalcula-lo para ambas as


solues: caso possvel utilizar o perfil ou caso no seja possvel utilizar o perfil. A
mensagem visualizada :

Deseja recalcular o dimensionamento? [s -> Sim][Ou Enter para


finalizar esta etapa]:
Quadro 4.43 - Atividade Opcional - Recalcular o Perfil de Trelia.

Caso Enter seja a opo escolhida pelo usurio, o programa se prepara para o
processo de finalizao, sendo assim explanado nos Item 4.5 e 4.6.
68

4.5 EXPORTAO PARA PLANILHA ELETRNICA

%% Exportao
disp('Exportao: ');
exportar = input('Deseja exportar esses valores para o
Excel? [s -> Sim][Ou Enter para finalizar o programa]: ', 's');

if strcmp(exportar, 's')
exportarExcel(no, elemento, apoio, forca, reacao, dof,
membro_forca, dimensionamento, verificacao, propriedade);
end
end
Quadro 4.44 - Arquivo Principal Exportao.

exportarExcel.m Este arquivo secundrio utilizado para definir a exportao dos


resultados gerados pelo cdigo. Desta forma, o arquivo contm todas as informaes sobre a
trelia projetada, assim como: posio dos ns, apoios, foras axiais, foras de reao, valores
de dimensionamento e tenso. A seguinte mensagem exibida:

Deseja exportar esses valores para o Excel? [s -> Sim][Ou Enter para
finalizar o programa]:
Quadro 4.45 - Atividade Opcional Exportao.

Ao digitar s + Enter, o usurio define o nome do arquivo criado.

Defina o Nome do Arquivo:


Quadro 4.46 - Definio do Arquivo Exportado.

Automaticamente um arquivo .xlsx criado na pasta que se encontra a rotina TPmat.


A funo de exportao se mostra como um destaque da rotina, pois softwares com funes
semelhantes no apresentam esse tipo de informao. Este arquivo pode ser considerado a
caixa preta da rotina, pois apresenta todos os resultados calculados.
importante resultar que esta funo de exportao est disponvel apenas em
ambiente Windows. Caso usurios tentem o processo de exportao em outros sistemas a
seguinte mensagem exibida:

Essa funo est disponvel apenas em ambiente Windows. [Enter para


finalizar o programa]
Quadro 4.47 - Alerta de Ateno Atividade Indisponvel.
69

4.6 FINALIZAO

%% Finalizao
clc;
clear all;
disp('Cdigo Finalizado.');
Quadro 4.48 - Arquivo Principal - Finalizao.

A finalizao do cdigo se resume na limpeza do Command Window, das variveis do


Workspace e na disponibilizao da mensagem:

Cdigo Finalizado.
Quadro 4.49 - Cdigo Finalizado.

A mensagem do Quadro 4.49 se faz necessria, pois o programa MATLAB no


apresenta mensagens sobre a finalizao das rotinas, isso poderia gerar uma incerteza ao
usurio sobre possveis falhas de funcionamento. Porm, esta mensagem no exibida em
caso de interrupes bruscas do programa, devido a algum erro de execuo, pois isso impede
o software de realizar a leitura dessa linha de execuo.
70

5 APLICAES E RESULTADOS

Com o objetivo de demonstrar os resultados gerados pela rotina do TPmat este


captulo apresenta trs exemplos de trelias divididos em subcaptulos. O primeiro exemplo se
trata da verificao de resultados dos Itens 2.3 e 2.4. Os prximos exemplos representam as
trelias do tipo Howe e Pratt, onde so comparadas as anlises do TPmat com resolues do
software Ftool. Este um programa muito reconhecido na rea da Engenharia Estrutural, por
isto, foi utilizado para comparar e avaliar os resultados do TPmat. Em um segundo momento,
estes exemplos de trelias so dimensionados a fim de avaliar o perfil da barra.

5.1 TRELIA TRIANGULAR

O primeiro exemplo est relacionado Figura 2.17, pois na demonstrao da


fundamentao terica do Item 2.3 foi desenvolvida uma completa anlise sobre a trelia,
sendo que seu desenvolvimento foi baseado nas literaturas desenvolvidas por Gere & Weaver
(1987), Martha (1993) e Neto & Vieira (1973). Neste caso, com o intuito de demonstrar e
comparar resultados, o mesmo perfil de trelia foi projetada na rotina do TPmat, confira o
resultado apresentado pela rotina na Figura 5.1.
71

Figura 5.1 - Trelia Tringular - TPmat. Fonte: Prpria

A Figura 5.1 composta por duas representaes grficas de trelias. O primeiro


grfico, localizado na parte superior, representa o perfil da trelia escolhido pelo usurio, esta
definida da mesma forma explicita no Item 4.2. Neste momento possvel verificar a
numerao de barras, a numerao de ns, foras atuantes da estrutura (identificadas em
vermelho) e o auxlio dos apoios fixo e mvel a fim de garantir a estabilidade da estrutura.
O segundo grfico gerado a consequncia do Item 4.3 onde so identificadas as
foras axiais e reaes dos apoios, diferenciando as foras axiais de trao e compresso pelas
cores azul e vermelha. As reaes so exibidas na cor roxa independentemente da direo.
Observe o ttulo do segundo grfico, para demonstrar o resultado e facilitar a anlise do
usurio, a classificao da trelia foi identificada, neste caso de uma trelia Isosttica. Ambos
os grficos possuem legendas que se referenciam os representativos grficos gerados.
72

Os resultados apresentados para as reaes dos apoios e foras axiais ao final do Item 2.3
foram:

I. Reaes dos Apoios:

x 25
y = 20
z 15
II. Foras Axiais:
1 = 25
2 = 35,01
3 = 28,01
4 = 20
5 = 7,00

Calculando a mesma trelia no Software Ftool possvel verificar os resultados da Figura


5.2:

Figura 5.2 - Trelia Triangular - Ftool. Fonte: Prpria.


73

Pode se observar a eficincia da rotina, pois os resultados so compatveis aos clculos


realizados no Item 2.3 e tambm compatveis aos resultados gerados pela utilizao do
software Ftool. Analisando as solues, percebe-se desvios de decimais que pode ser
justificado pela diferena de arredondamento adotado no software Ftool, na rotina TPmat e na
elaborao do exemplo em Excel, porm possvel observar que resultados apresentados pelo
Ftool e pela rotina TPmat apresentam valores mais precisos.

5.1.1 Dimensionamento

Neste momento avaliado o perfil de trelia triangular citado no Item 5.1. O perfil j
se encontra previamente dimensionado, pois o Item 2.4.7 contm uma proposta de
dimensionamento para esta trelia. Portanto, a fim de comparar resultados foi proposto o
mesmo dimensionamento na rotina do TPmat, sendo assim, os dados utilizados no Item 2.4.7
so demonstrados na Figura 5.3:

Figura 5.3 - Propriedades do Dimensionamento Trelia Triangular. Fonte: Prpria

Neste momento a rotina desenvolve o clculo proposto no Item 2.4.7, em questo de


segundos, gerando a informao da Figura 5.4:

Figura 5.4 - Resposta - Trelia Triangular. Fonte: Prpria

Como observado na Figura 5.4, o perfil proposto aceitvel no havendo


possibilidade de escoamento ou flambagem nas barras, em seguida, o cdigo questiona sobre
a visualizao da tabela de tenso. Caso a resposta seja positiva, so disponibilizados pela
rotina TPmat os resultados da tenso da mesma maneira demonstrada na Figura 5.5.
74

Figura 5.5 - Tabela de Tenses - Trelia Triangular. Fonte: Prpria

Para efeitos de comparao so realizados clculos em tabelas a fim de conferir os


resultados apresentados. Esta escolha se faz necessria, pois no h ferramentas disponveis
no mercado que realizem tal verificao, observe a Tabela 5.1:

Coef. Adm.
Barra Fora L E Trao Comp. A I Seg. Atual Adm. Flamb.
- (kN) (m) (kN/cm2) (kN/cm2) (kN/cm2) (cm2) (cm4) - (kN/cm2) (kN/cm2) (kN/cm2)
1 25,00 5,00 10.000 10,00 - 12,06 139,21 2 2,07 5,00 -
2 -35,36 3,53 10.000 - 10,00 12,06 139,21 2 -2,93 5,00 4,57
3 -28,28 3,53 10.000 - 10,00 12,06 139,21 2 -2,34 5,00 4,57
4 20,00 5,00 10.000 10,00 - 12,06 139,21 2 1,66 5,00 -
5 -7,07 3,53 10.000 - 10,00 12,06 139,21 2 -0,59 5,00 4,57
Tabela 5.1 - Clculo Manual - Trelia Triangular

Analisando os valores dispostos na Tabela 5.1 e comparando a tenso atual que a barra
est submetida com as suas respectivas tenses admissveis, da mesma maneira proposta no
Item 2.4. possvel concluir que a escolha do dimensionamento aceitvel, no havendo
possibilidade de escoamento ou flambagem em nenhuma das barras dessa trelia.
Alm disso, possvel comparar a Figura 5.5 e a Tabela 5.1, neste caso, a verificao
dos resultados apresentados pelo TPmat e os clculos executados no Excel so compatveis.
75

5.2 TRELIA TIPO HOWE

Observe a Figura 5.6, esta representa um perfil de trelia tipo Howe com foras
atuantes em todos os ns superiores e fixadas por apoios fixo e mvel.

Figura 5.6 - Trelia Howe - TPmat. Fonte: Prpria

A resposta gerada no segundo grfico demonstra que todas as barras transversais da


trelia esto submetidas fora de compresso, enquanto as barras horizontais e verticais
76

esto sob a ao de trao. Devido simetria da estrutura possvel observar que a trelia
proposta contm valores correspondentes.
Ao projetar uma trelia idntica no programa Ftool, o software gerou resultados
semelhantes ao demonstrativo elaborado na rotina TPmat, a Figura 5.7 representa esse
projeto.

Figura 5.7 - Trelia Howe Ftool. Fonte: Prpria

Comparando a Figura 5.6 e a Figura 5.7 os resultados variam de 0,02 a 0,04 kN, isto se
deve a questes de arredondamento. De toda forma, essas variaes so consideravelmente
pequenas.

5.2.1 Dimensionamento

A fim de avaliar o cdigo criado foi proposto um dimensionamento para este perfil de
trelia. Para isso, definiu-se o uso da barra conforme a Figura 5.8:
77

Figura 5.8 - Perfil Metlico 02. Fonte: Prpria.

Para os valores referentes propriedade do material, definiu-se os dados representados


na Figura 5.9:

Figura 5.9 - Propriedades do Dimensionamento Trelia Howe. Fonte: Prpria

Desta forma, a resposta gerada pela rotina TPmat visualizada da maneira apresentada
na Figura 5.10:

Figura 5.10 - Resposta - Trelia Howe. Fonte: Prpria

Sendo assim, a rotina avalia a proposta como plausvel, no havendo problemas de


escoamento e flambagem. Verifique os valores de tenso apresentados na Figura 5.11:
78

Figura 5.11 - Tabela de Tenses - Trelia Howe. Fonte: Prpria.

A fim de avaliar os resultados encontrados na soluo gerada pelo TPmat tem-se a


Tabela 5.2:

Coef. Adm.
Barra Fora L E Trao Comp. A I Seg. Atual Adm. Flamb.
- (kN) (m) (kN/cm2) (kN/cm2) (kN/cm2) (cm2) (cm4) - (kN/cm2) (kN/cm2) (kN/cm2)
1 6,00 3,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 6 0,47 1,67 -
2 6,00 3,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 6 0,47 1,67 -
3 6,00 3,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 6 0,47 1,67 -
4 6,00 3,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 6 0,47 1,67 -
5 -6,71 3,35 10.000 - 10,00 12,64 525,99 6 -0,53 1,67 6,10
6 -4,47 3,35 10.000 - 10,00 12,64 525,99 6 -0,35 1,67 6,10
7 -4,47 3,35 10.000 - 10,00 12,64 525,99 6 -0,35 1,67 6,10
8 -6,71 3,35 10.000 - 10,00 12,64 525,99 6 -0,53 1,67 6,10
9 0,00 1,50 10.000 10,00 - 12,64 525,99 6 0,00 1,67 -
10 -2,24 3,35 10.000 - 10,00 12,64 525,99 6 -0,18 1,67 6,10
11 2,00 3,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 6 0,16 1,67 -
12 -2,24 3,35 10.000 - 10,00 12,64 525,99 6 -0,18 1,67 6,10
13 0,00 1,50 10.000 10,00 - 12,64 525,99 6 0,00 1,67 -
Tabela 5.2 - Clculo Manual - Trelia Howe.

Os valores apresentados na Figura 5.11 e Tabela 5.2 so compatveis, variando de 0


0,2 kN, como explicado anteriormente isto referente questes de arredondamento.
79

5.3 TRELIA TIPO PRATT

A demonstrao da Figura 5.12 se deve ao perfil de trelia identificada como Pratt,


aonde o vo central suportado por dois apoios nas extremidades da trelia e exposta por
cargas normais de 20 kN nos ns inferiores.

Figura 5.12 - Trelia Pratt - TPmat. Fonte: Prpria

Com exceo dos elementos externos superiores da trelia, todas as barras esto
expostas a foras de trao. A Figura 5.13 se deve Anlise Estrutural do mesmo perfil de
trelia, porm neste momento realizado pelo software Ftool.
80

Figura 5.13 - Trelia Pratt Ftool. Fonte: Prpria

Comparando os resultados encontrados na Figura 5.12 e na Figura 5.13 possvel


observar que as estruturas apresentam resultados que variam de 0,01 - 0,03 kN. Deste modo,
pode-se avaliar que as duas interpretaes de anlise esto semelhantes e corretas.

5.3.1 Dimensionamento

Utilizando o perfil da Figura 5.8 foi proposto um possvel dimensionamento da


estrutura apresentada na Figura 5.12. Observe os dados da proposta na Figura 5.14:

Figura 5.14 - Propriedades do Dimensionamento Trelia Pratt. Fonte: Prpria.


81

O suposto dimensionamento previsto na Figura 5.14 resulta na resposta apresentada


pela Figura 5.15:

Figura 5.15 - Resultado do Dimensionamento Trelia Pratt. Fonte: Prpria.

Ao solicitar os valores de tenso, eles so apresentados em forma de tabela, assim


como demonstra a Figura 5.16:

Figura 5.16 - Tabela de Tenses - Trelia Pratt. Fonte: Prpria.

Na rotina TPmat, os valores da Figura 5.16 indicam que algumas das tenses atuais
so maiores que as tenses admissveis, assim como nas barras 5, 6, 7 e 8. Isto resulta
problemas de escoamento, desta forma, a utilizao do perfil projetado no recomendada,
como soluo se deve recalcular e utilizar novos valores para o dimensionamento.
82

Para confirmar os resultados descritos acima, utiliza-se a Tabela 5.3 representando


assim, os clculos realizados em Excel.

Coef. Adm.
Barra Fora L E Trao Comp. A I Seg. Atual Adm. Flamb.
- (kN) (m) (kN/cm2) (kN/cm2) (kN/cm2) (cm2) (cm4) - (kN/cm2) (kN/cm2) (kN/cm2)
1 30,00 2,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 2,37 2,50 -
2 30,00 3,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 2,37 2,50 -
3 30,00 2,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 2,37 2,50 -
4 30,00 2,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 2,37 2,50 -
5 -42,43 2,82 10.000 - 10,00 12,64 525,99 4 -3,36 2,50 12,91
6 -40,00 2,00 10.000 - 10,00 12,64 525,99 4 -3,16 2,50 25,67
7 -40,00 2,00 10.000 - 10,00 12,64 525,99 4 -3,16 2,50 25,67
8 -42,43 2,82 10.000 - 10,00 12,64 525,99 4 -3,36 2,50 12,91
9 20,00 2,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 1,58 2,50 -
10 0,00 2,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 0,00 2,50 -
11 20,00 2,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 1,58 2,50 -
12 14,14 2,82 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 1,12 2,50 -
13 14,14 2,82 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 1,12 2,50 -
Tabela 5.3 - Clculo Manual - Trelia Pratt.

Assim como nos exemplos dos Itens 5.1.1 e 5.2.1, os valores para o dimensionamento
apresentados nos clculos da Tabela 5.3 e clculos realizados pelo MATLAB so
compatveis.
83

6 DISCUSSO

Os trs resultados demonstrados no Captulo 5 apresentam dados que variam de 0,00 -


0,04 kN, ao comparar a rotina TPmat e o software Ftool, esta diferena praticamente
desconsidervel para a anlise de foras. Alm disso, o dimensionamento de estruturas
tambm apresenta resultados compatveis aos clculos realizados com base nas literaturas de
Hibbeler (2010) e Beer & Johnston Jr (1995). Sendo assim, pode considerar que este trabalho
apresenta resultados aceitveis devido preciso obtida.
As formas utilizadas para inserir dados no Ftool e no TPmat se diferenciam pois, no
software de Martha (2014) possvel a utilizao do teclado e mouse em quase todas as
etapas de definio de dados, enquanto no TPmat essas funes podem ser chamadas apenas
com o auxlio do teclado, no tendo a opo de uso do mouse.
As fases que dividem a construo do cdigo se mostraram de extrema praticidade,
pois separando o cdigo em funes possvel realizar verificaes com uma maior
eficincia, facilitando assim os ajustes de erros de programao.
Entretanto, a verificao de possveis equvocos que os usurios possam cometer,
durante a execuo do cdigo, algo complexo na rotina, dependendo de muitas estruturas
condicionais. Uma dificuldade encontrada pelos desenvolvedores do cdigo se deve relao
entre barras e ns. Caso a especificao do usurio esteja incorreta ou incompleta, o cdigo
apresenta uma falha. No havendo um padro que defina esta relao, no h como o TPmat
definir se o desenho do usurio realmente representa uma trelia e se a sua quantidade de
barras est correta. Caso haja este erro, a rotina incapaz de calcular o projeto especificado,
resultando assim em uma interrupo brusca do programa. Recomenda-se ateno figura
gerada pelo cdigo, a fim de garantir lgica e coerncia na estrutura projetada.
Durante o planejamento do cdigo enfrentou-se um problema relativo s foras
posicionadas diretamente nos apoios da trelia. As matrizes apresentadas no Item 2.3.1 no
preveem tal configurao, deste modo foi determinado pelos programadores do TPmat que,
durante o primeiro clculo da Matriz Global, as foras inseridas nos ns so adicionadas
posteriormente nos resultados referentes s reaes. Tal deciso foi determinada com o
conhecimento prvio de que tais foras no influenciam nos resultados das foras axiais.
84

7 CONCLUSO

A anlise e dimensionamento de estruturas pode ser uma tarefa que demande tempo
dos que o calculam. Desta forma, ferramentas que visam otimizar os clculos so criadas e
incrementadas a todo momento na era computacional, pois a eficincia fundamental para
aqueles que visam o crescimento da Construo Civil.
Devido grande importncia das trelias para a Engenharia, os estudos deste trabalho
visam solues prticas baseadas em literaturas reconhecidas no Brasil e no mundo, propondo
uma rotina que avalie no s a anlise de foras na trelia, como tambm a verificao do seu
dimensionamento. Este projeto pode beneficiar engenheiros e futuros engenheiros a estudar,
analisar e dimensionar estruturas treliadas.
A utilizao de matrizes no muito compreendida principalmente por estudantes,
mas uma das funes deste trabalho foi demonstrar que anlises de Geometria Analtica
resultam em matrizes de extrema eficincia, para clculos estruturais. Sua formao torna
possvel o desenvolvimento de matrizes gerais que nos auxiliaram a definir as foras de
reao para os mais diferentes tipos de trelias.
importante salientar que a rotina desenvolvida apresenta bons resultados, pois todos
os exemplos de trelias testados na rotina TPmat mostraram-se corretos, apresentando
resultados que se diferenciam entre 0 0,04 kN ao comparar com softwares reconhecidos no
meio tcnico como o Ftool.
O diferencial do cdigo para programas existentes se deve a verificao de possveis
dimensionamentos propostos pelo usurio, e alm disso, a rotina oferece opes de
exportao para Excel, facilitando a visualizao dos dados para futura anlise e
desmistificando o que pode ser chamado de caixa preta, ou seja, as informaes que antes
eram guardadas no prprio software e no disponibilizadas aos usurios.
Os objetivos deste trabalho foram atingidos ao se conseguir, com o auxlio da
ferramenta computacional MATLAB, desenvolver uma rotina para os clculos estruturais
previstos. Com o intuito de que as contribuies deste trabalho possam ser extrapoladas,
ficam algumas sugestes para novos trabalhos como solues para o aprimoramento do
funcionamento do cdigo:
I. Clculo das diferentes propriedades para cada barra como: definio de rea,
Mdulo de Elasticidade e Momento de Inrcia;
II. Clculo do Momento de Inrcia e rea de Seco Transversal automatizados;
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III. Incluso ao clculo da combinao de carregamento das cargas permanentes,


acidentais, intempries e peso prprio da estrutura;
IV. Verificao e representao grfica de deslocamento de ns na estrutura;
V. Incluso de cargas pontuais inclinadas e carregamentos perpendiculares barra;
VI. Implementao apoios inclinados;
VII. Aumento da rea de verificao dos dados digitados pelo usurio;
VIII. Ampliao dos tipos de arquivos exportados pelo software.
86

REFERNCIAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT, 1986, Projeto e
Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios: Mtodo dos Estados Limites, (NBR 8800),
So Paulo/SP.

BECKER, A. J. et al. Noes Bsicas de Programao em MATLAB. Santa Maria, 2010.

BEER, F. P.; JOHNSTON, JR, E. Russell. Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica.
5. ed. So Paulo: Makron Books, 1994.

BEER, F. P.; JOHNSTON JR, E. Russell. Resistncia dos Materiais. 3. ed. So Paulo:
Pearson, 1995.

BOTELHO, M. H. C. Resistncia dos Materiais: Para Entender e Gostar. 2. ed. So Paulo:


Blucher, 2013.

BRANCO, R. H. F.; SANTOS, R. M.; REQUENA, J. A. V.; ARAJO, A. H. M.,


Automao do Projeto de Prticos Metlicos Planos Constitudos de Barras Tubulares,
II CICOM 2002, So Paulo/SP.

DONIZETTI, S. J. L. Elementos Bsicos de Programao em MATLAB. Pato Branco,


2002.

ESPINOZA, J. W. M. Resistncia dos Materiais. Niteri, 2010. (Apostila)

GERE, J. M.; WEAVER, W. Anlise de Estruturas Reticuladas. 1. ed. Rio de Janeiro:


Guanabara, 1987.

GUSTAVO, L. Resistncia dos Materiais. So Jos dos Campos, 2014. (Apostila)

HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais: De Acordo com o Sistema de Unidades Si.


7. ed. So Paulo: Pearson, 2010.

HIBBELER, R. C. Structural Analysis. 9. ed. New Jersey: Pearson, 2014.

MARTHA, L. F. O mtodo da rigidez Direta sob um enfoque matricial. Rio de Janeiro,


1993.

MARTHA, L. F. Anlise de Estruturas: Conceitos e Mtodos Bsicos. Rio de Janeiro:


Elsevier Editora Ltda., 2010.

MARTHA, L. F. Ftool Two-Dimensional Frame Analysis Tool. Verso 3.01: PUC-Rio,


2015. Disponvel em: <http://webserver2.tecgraf.puc-rio.br/ftool/>. Acesso em: 8 jul. 2016.

MASCIA, N. T. Flambagem de Barras. Campinas, 2006.

MELCONIAN, S. Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais. 19. Ed. So Paulo: rica,
2013.
87

MELCONIAN, S. Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais. 19. Ed. So Paulo: rica,
2010.

MOLER, C. B. Matlab Manual. Department of Computer Science, University of New


Mexico, 1981.

MOREIRA, D. F. Anlise Matricial das Estruturas. 1. ed. Rio de Janeiro: LTC/EDUSP,


1977.

NASH & POTTER. Schaums Outline of Strength of Materials. 5. ed. New York:
McGraw-Hill, 2011.

NETO, J. A. F.; VIEIRA, I. A. Anlise Matricial de Estruturas. 1. ed. Curitiba: Dom


Bosco, 1973.
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ANEXOS
ANEXO A PROPRIEDADES GEOMTRICAS

Seo Momento de Inrcia () rea da Seco ()

. t f
= = .
64 2

. (t t ) f
f
= = . .
64 2 2

t
= =
12

t t
= =
12

. s
= = .
12

. s . s
= = . . ( )
12

. s . s
= = . . ( )
12

Fonte: Gustavo (2014)


89

ANEXO B PROPRIEDADES MECNICAS

Mdulo
Material Elasticidade Tenso ltima/Limite
Longitudinal
Tenso de Tenso de
- (kN/cm2) Trao Compresso
(kN/cm2) (kN/cm2)
Ao 1010
20.500,00 37,00 37,00
(Laminado a Frio)
Ao 1010
20.500,00 33,00 33,00
(Laminado a Quente)
Ao 1020
20.500,00 42,00 42,00
(Laminado a Frio)
Ao 1020
20.500,00 38,00 38,00
(Laminado a Quente)
Ao 1030
20.500,00 53,00 53,00
(Laminado a Frio)
Ao 1030
20.500,00 47,00 47,00
(Laminado a Quente)
Ao 1040
21.000,00 5,00 5,00
(Laminado a Frio)
Ao 1040
21.000,00 53,00 53,00
(Laminado a Quente)
Ao 1050
21.000,00 63,00 63,00
(Laminado a Quente)
Ao CA 25 21.000,00 30,00 30,00
Ao CA 60 21.000,00 66,00 66,00
Ao CP 150 21.000,00 157,00 157,00
Ao Estrutural 20.000,00 45,00 45,00
Ao Inox
19.000,00 130,00 130,00
(Recozido)
Alumnio 7.500,00 41,40 41,40
Alumnio-6061T6 7.000,00 26,20 26,20
Bronze
10.000,00 34,00 34,00
(Recozido)
Carvalho 1.200,00 - 3,40
Ferro Fundido Cinzento 9.000,00 21,00 80,00
Ferro Fundido Nodular 17.000,00 37,00 -
Lato
10.500,00 33,00 33,20
(Temperado)
Liga Titnio 9.600,00 107,00 107,00
Pinho 1.300,00 - 2,50

Fonte: Espinoza (2010)