Apostila Geodesia

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN
GEODSIA
MARIA APARECIDA ZEHNPFENNIG ZANETTI
CURITIBA
2007
i
SUMRIO
1. FUNDAMENTOS DE GEODSIA: INTRODUO 1

1.1 GEODSIA : DEFINIO, OBJETIVOS, O PROBLEMA BSICO
DA GEODSIA 2
1.2 EVOLUO DA GEODSIA: MODELOS DA TERRA 3
1.2.1 Plano Topogrfico 7
1.2.2 Elipside de Revoluo 8
1.2.2.1 Conceitos sobre curvaturas 12
1.2.2.2 Sees normais no elipside 16
1.2.2.3 Sees normais recprocas 17
1.2.2.4 ngulo formado por duas sees normais recprocas 20
1.2.2.5 Linha geodsica 21
1.2.2.6 Teorema de Clairaut 23
1.2.3 Esfera 23
1.2.4 Geide 24
1.3 GRAVIDADE, VERTICAL DE UM PONTO E LINHA VERTICAL 25
1.4 COORDENADAS GEODSICAS E ASTRONMICAS;
AZIMUTES GEODSICO E ASTRONMICO 26
1.4.1 Sistema Global 26
1.4.2 Sistema de Coordenadas Cartesianas Associado ao Sistema Global 26
1.4.3 Sistema de Coordenadas Esfricas Associado ao Sistema Global 27
1.4.4. Sistemas de Referncia Relacionados ao Campo da Gravidade 28
1.4.5 Coordenadas Astronmicas 28
1.4.6 Sistema de Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas 29
1.4.7 Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas 30
1.4.8 Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas Espaciais 30
1.4.9 Azimute Geodsico e Azimute Astronmico 31
2. SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA 32
2.1 CONSTANTES FUNDAMENTAIS E SUA EVOLUO 32
2.1.1 Definies Bsicas 33
2.1.2 Sistema de coordenadas equatoriais 34
2.1.3 Movimento do plo 35
2.2 ROTAO DA TERRA E SISTEMAS DE TEMPO 37
2.2.1 Tempo Atmico 38
2.2.2 Tempo Universal 38
2.3 SISTEMAS DE REFERNCIA CELESTES E TERRESTRES 40
2.3.1 IERS (International Earth Rotation Service) 40
2.3.2 Sistema de Referncia Celeste 41
2.3.3 Rede de Referncia Celeste Internacional 41
2.4 DEFINIO E REALIZAO DE SISTEMAS GEODSICOS
DE REFERNCIA 42
2.5 SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA GEOCNTRICOS E DE
ORIENTAES LOCAIS 43
2.5.1 Sistemas Geodsicos de Referncia de Orientaes Locais 43
2.5.1.1 SAD 69 (South American Datum 1969) 43
2.5.2 Sistemas de Referncia Terrestres 45
2.5.3 ITRS (IERS Terrestrial Reference System) 46
2.5.4 ITRF (IERS Terrestrial Reference Frame) 47
2.5.5 WGS 84 (World Geodetic System 1984) 50
Geodsia Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti
ii
2.5.6. Atual Sistema Geodsico Brasileiro: SIRGAS2000 50

2.6 LIGAO ENTRE COORDENADAS ASTRONMICAS E GEODSICAS:
EQUAO DE LAPLACE 52
2.6.1 Desvio da Vertical 52
2.6.2 Mtodo Astrogeodsico de Determinao do Desvio da Vertical 54
3. TRANSFORMAO DE COORDENADAS EM DIFERENTES
SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA 55
3.1 EQUAES SIMPLIFICADAS DE MOLODENSKII 55
3.2 TRANSFORMAO DE COORDENADAS EM DIFERENTES SISTEMAS
GEODSICOS DE REFERNCIA A PARTIR DE COORDENADAS
CARTESIANAS TRIDIMENSIONAIS 57
4. ESTRUTURAS GEODSICAS DE CONTROLE HORIZONTAL 60
4.1 DEFINIO 60
4.2 DATUM 64
4.3 GEOMETRIA DAS REDES GEODSICAS FUNDAMENTAIS;
INJUNES MNIMAS 66
4.4 CONTROLE DE ESCALA E ORIENTAO: PONTOS DE LAPLACE 67
4.5 MEDIDAS DE BASES E NGULOS 67
4.5.1 Medidas de Bases 68
4.5.2 Redues a Serem Aplicadas nas Distncias 69
4.5.2.1 Reduo corda ao nvel do mar 70
4.5.2.2 Correo da curvatura 71
4.5.2.3 Fator de escala 72
4.5.3 Medidas de ngulos 72
4.5.3.1 Convergncia meridiana 73
4.5.3.2 Correo para passar da seo normal linha geodsica 75
5. TRANSPORTE DE COORDENADAS NO ELIPSIDE 76
5.1 PROBLEMA DIRETO E INVERSO 77
5.2 FRMULAS PARA O PROBLEMA DIRETO (segundo Puissant -lados curtos) 78
5.3 FRMULAS PARA O PROBLEMA INVERSO (segundo Puissant -lados curtos) 79
6. ESTRUTURAS GEODSICAS DE CONTROLE VERTICAL 80
6.1 ALTITUDE ELIPSOIDAL E ALTITUDE ORTOMTRICA 81
6.2 DATUM ALTIMTRICO REDES DE ALTITUDES ORTOMTRICAS 82
6.3 NIVELAMENTO GEOMTRICO ASPECTOS INSTRUMENTAIS
E CORREES 83
6.4 NIVELAMENTO TRIGONOMTRICO 86
6.4.1 CLCULO DO DESNVEL ENTRE DUAS ESTAES SEM
CONSIDERAR A ALTURA DO INSTRUMENTO 87
7. REFERNCIAS 90

1
1. FUNDAMENTOS DE GEODSIA: INTRODUO
O que Geodsia? Muito simplificadamente Geodsia o estudo da forma e

dimenses da Terra. Observando-se fotos da Terra tiradas do espao, a Terra parece redonda
(esfrica), como mostra a figura 1.1.
Figura 1.1- A Terra vista do espao
Fonte: http://www.fourmilab.ch/cgi-bin/uncgi/Earth?imgsize=1024&opt=
Ento, o que estudar? A forma da Terra aproximadamente esfrica. E por no ser

perfeitamente esfrica, necessrio conhec-la exatamente para construir mapas acurados.
E para que so necessrios mapas? Existe um velho ditado que diz: Voc no pode
contar onde voc est indo se voc no souber onde voc est. Os mapas so como fotos.
2
Quem nunca ouviu a frase: Uma figura vale por mil palavras? Pois um bom mapa pode
ajudar na compreenso de uma srie de informaes. Por exemplo, quando se convida um
amigo pela primeira vez para ir a sua casa, pode-se explicar como se chega descrevendo o
caminho, quais as ruas que a serem utilizadas, pontos de referncia importantes, como praas,
supermercados, etc, ou se faz um croqui indicando o caminho.
Toda informao georreferenciada indispensvel no planejamento e execuo de
projetos nos setores pblico e privado. Georreferenciada significa que todas as informaes
representadas que dizem respeito Terra (geo) esto atreladas a um sistema coordenado
(referenciado) que sirva como referncia para diferentes informaes garantindo a
concordncia de suas posies.
Define-se sistema coordenado no espao (bi ou tridimensional) como uma relao de
regras que especifica univocamente a posio de cada ponto neste espao atravs de um
conjunto ordenado de nmeros reais denominados coordenadas.
A fim de construir mapas detalhados e melhores so necessrios os sistemas de
referncia espacial. E para se ter um bom sistema de referncia espacial necessrio conhecer
a forma da Terra.
1.1 GEODSIA: DEFINIO, OBJETIVOS, O PROBLEMA BSICO DA GEODSIA
De acordo com a definio clssica de Friedrich Robert Helmert (1880) Geodsia a

cincia de medida e mapeamento da superfcie da Terra. A superfcie da Terra formada pelo
seu campo da gravidade e a maioria das observaes geodsicas est a ele referida.
Conseqentemente, a definio de Geodsia inclui a determinao do campo da gravidade da
Terra.
Mais modernamente, o objetivo original da Geodsia se expandiu e inclui aplicaes
no oceano e no espao. Por exemplo, em colaborao com outras cincias, agora compreende
a determinao do fundo ocenico e da superfcie e campo da gravidade de outros corpos
celestes, como a Lua (Geodsia lunar) e planetas (Geodsia planetria).
Finalmente, na definio clssica deve-se incluir ainda variaes temporais da
superfcie da Terra e seu campo da gravidade.
Para atingir seus objetivos a Geodsia utiliza operaes de diferentes tipos, de onde
surgiu a diviso:

3
Geodsia Geomtrica: realiza operaes geomtricas sobre a superfcie terrestre (medidas

angulares e de distncias) associadas a poucas determinaes astronmicas.
Geodsia Fsica: realiza medidas gravimtricas que conduzem ao conhecimento detalhado

do campo da gravidade.
Geodsia Celeste: utiliza tcnicas espaciais de posicionamento, como satlites artificiais.
Apoiando-se nesses conceitos, define-se o problema bsico da Geodsia: determinar

a figura e o campo da gravidade externa da Terra e de outros corpos celestes em funo do
tempo, a partir de observaes sobre e exteriormente s superfcies desses corpos.
1.2 EVOLUO DA GEODSIA: MODELOS DA TERRA
Desde as mais antigas civilizaes o homem interessa-se pela forma da Terra (figura
1.2). No demais historiar resumidamente a evoluo das teorias sobre esse assunto.
Figura 1.2 Esfericidade da Terra
Fonte: National Geographic Picture Atlas of the World National Geographic Society
Os poemas de Homero apresentam a Terra como um imenso disco flutuando sobre o

oceano e o Sol como o coche (carruagem antiga e suntuosa) em que os deuses efetuavam seu
passeio dirio. Anaxgoras, por no admitir tais idias, feriu preceitos religiosos da poca, e
4
foi enclausurado em uma priso em Atenas. Tambm Aristarco, o Coprnico da

antiguidade, ao sugerir que a Terra girava em torno do Sol, foi acusado de sacrilgio por
perturbar o descanso dos deuses.
Pitgoras, Tales e Aristteles reprovavam as idias de uma Terra chata e defendiam
sua esfericidade. Pitgoras acreditava que a Terra girava em torno do Sol, teoria
categoricamente combatida por Aristteles. Como Aristteles era considerado um mestre
infalvel, pela sua genialidade e importantes contribuies, suas doutrinas no foram
contestadas durante sculos, o que constituiu uma barreira a qualquer conceito contraditrio.
Aristteles no sculo IV AC. apresentou os seguintes argumentos para provar a teoria
sobre a esfericidade da Terra:
- o contorno circular da sombra projetada pela Terra nos eclipses da Lua;
- a variao do aspecto do cu estrelado com a latitude;
- a diferena de horrio na observao de um mesmo eclipse para observadores situados
em meridianos diferentes.
Eratstenes (276 175 A.C.) foi o primeiro a determinar as dimenses do planeta,

suposto esfrico (figura 1.3). Observou que em Syene (atual Assuan, na margem direita do
Nilo) no solstcio de vero, o Sol cruzava o meridiano no znite e concluiu que sua
localizao era o trpico de Cncer, pois no dia solsticial de vero o Sol iluminava o fundo
de um poo. Em Alexandria, tambm no solstcio de vero, determinou que a distncia
zenital da passagem meridiana do Sol era de 1/50 da circunferncia, ou seja, 7 12.
Admitindo, que as duas cidades situavam-se sobre o mesmo meridiano e conhecendo a
distncia entre elas, obteve para o raio terrestre 6.285,825 km e para a circunferncia
equatorial 39.375,0 km.
Figura 1.3 Primeira determinao do raio da Terra
Fonte: National Geographic Picture Atlas of the World National Geographic Society
5
Cerca de um sculo e meio mais tarde, Posidnio utilizou o mtodo de Eratstenes,

observando a estrela Canopus, ao invs do Sol, nas cidades de Rodes e Alexandria e chegou
ao valor de 37.800,0 km para a circunferncia equatorial.
Cludio Ptolomeu (100-178 DC) viveu no Egito e foi o autor do sistema geocntrico
que atravessou intacto 14 sculos at ser desmentido por Coprnico. Concluiu pela
esfericidade da Terra apresentando entre outros argumentos que o nascer e ocultar do Sol, Lua
e estrelas no se do ao mesmo tempo para todos os observadores e que quanto mais se
avana em direo ao norte, mais estrelas do hemisfrio sul se tornam invisveis.
Em 1619, na Frana, Picard, aps introduzir vrias melhorias no instrumental de
mensurao angular, utilizando pela primeira vez uma luneta com retculos, estabeleceu uma
rede de triangulao e mediu o arco de meridiano, de Paris a Amiens, em funo do qual
calculou o raio da Terra. Obteve o valor de 6.372,0 km. Newton utilizou o resultado obtido
por Picard, na sua teoria da gravitao universal.
Newton, nos seus estudos sobre a gravitao, percebeu que a Terra no era
perfeitamente esfrica, mas achatada nos plos, devendo a fora da gravidade decrescer dos
plos para o equador. Essas suposies tericas, foram confirmadas pelas experincias de
Richter sobre observaes pendulares em Paris e Cayena, nas quais revelou o aumento do
perodo do pndulo com a diminuio da latitude.
O polons Coprnico destruiu o mito da imobilidade da Terra, que remontava a
Aristteles, conferindo-lhe alm do movimento de rotao o movimento de translao em
torno do Sol.
Cassini, prosseguiu as triangulaes iniciadas por Picard e concluiu que um arco de
meridiano diminua com o aumento da latitude, o que, se fosse verdadeiro, provaria que a
Terra seria alongada segundo o eixo de rotao.
Assim, surgiu uma controvrsia, segundo Cassini a Terra seria alongada segundo o
eixo de rotao e segundo Newton a Terra seria achatada (figura 1.4).

6
Figura 1.4 A Terra segundo Cassini (a) e a Terra segundo Newton (b)
PN PN
equador
equador
PS
PS
(b)
(a)
Visando resolver o problema a Academia de Cincias de Paris tomou a iniciativa de

medir arcos de meridiano em latitudes bem diferentes e organizou duas expedies cientficas
em 1735. Uma delas comandada por Bouguer, La Condamine e Godin, efetuou no Peru (que
naquela poca compreendia tambm o Equador) a medida de um arco de 3 07 cortado pela
linha equatorial. Os clculos forneceram para o arco de meridiano de 1 , junto ao equador
terrestre o comprimento de 110.614 m. A segunda expedio, integrada pelos cientistas
Clairaut, Maupertius, Celsius e Camus, dirigiu-se a Lapnia, e obteve para comprimento de
um arco de meridiano de 1, cortado pelo crculo polar rtico 111.949 m.
O aumento verificado no comprimento do arco de meridiano com a latitude, mostrou
que Newton tinha razo e a Terra se assemelharia a um elipside revoluo cujo eixo menor
coincide com o eixo de rotao (figura 1.5).
Com o passar do tempo, as triangulaes geodsicas se multiplicaram e foram
medidos arcos de meridianos e paralelos em vrias regies da Terra, com aumento da
preciso. Baseando-se neste tipo de trabalho, foram sendo calculados os parmetros do
elipside de revoluo ideal. A Geodsia do sculo XIX concentrou-se na pesquisa de
parmetros do melhor elipside.

7
Figura 1.5 - Forma da Terra
Em uma primeira aproximao, as irregularidades da superfcie terrestre podem ser

negligenciadas, reduzindo-se o problema determinao das dimenses do modelo
geomtrico mais adequado. Devido a essas irregularidades da superfcie terrestre, adotam-se
modelos ou superfcies de referncia, mais simples, regulares e com caractersticas
geomtricas conhecidas que permitam a realizao de redues e sirvam de base para clculos
e representaes.
As superfcies de referncia utilizadas em levantamentos so o plano topogrfico, o
elipside de revoluo, a esfera e o Geide.
1.2.1 Plano Topogrfico
Em Topografia adota-se a hiptese simplificada do plano topogrfico (figura 1.6)

como superfcie de referncia, caso em que no se considera a influncia de erros sistemticos
devidos curvatura da Terra e ao desvio da vertical. Face aos erros decorrentes destas
simplificaes, este plano tem suas dimenses limitadas.
A NBR 14166, Rede de Referncia Cadastral Municipal Procedimento (ABNT,
1998, p.7) define plano topogrfico por superfcie definida pelas tangentes, no ponto origem
do Sistema Topogrfico, ao meridiano deste ponto e geodsica normal a este meridiano. De
acordo esta NBR , o plano topogrfico deve ter a rea mxima de 100 km x 100 km.

8
Figura 1.6 Plano Topogrfico
N N
PN
E
W W E
Q S Q
50 km
50 km
PS S
1.2.2 Elipside de Revoluo
O elipside de revoluo foi proposto como figura geomtrica da Terra (TORGE,

2001, p. 8) por Isaac Newton (1643-1727), e a figura gerada pela rotao de uma elipse
sobre um de seus eixos (eixo de revoluo); se este eixo for o menor tem-se um elipside
achatado.
Um elipside de revoluo fica perfeitamente definido por meio de dois parmetros, o
semi-eixo maior a e o semi-eixo menor b (figura 1.7). Em Geodsia, o elipside de revoluo
tradicionalmente definido atravs dos parmetros semi-eixo maior a e achatamento f.
Figura 1.7 Elipside de Revoluo
PN
b
a equador
PS

9
Existem mais de 70 tipos de elipsides de revoluo, utilizados em diferentes pases

para trabalhos geodsicos (GEMAEL, 1981, no paginado). Na atualidade estes elipsides
vm sendo substitudos normalmente pelo elipside do GRS80 (Geodetic Reference System
1980) com orientao global definida pelo IERS (International Earth Rotation Service).
A seguir so apresentadas algumas equaes que relacionam parmetros do elipside
de revoluo.
O achatamento f e a primeira excentricidade ao quadrado e2 so dados por:
a b
f = (1.1)
a
e2 = 2 f f 2
(1.2)
a2 b2
e2 = (1.3)
a2
A segunda excentricidade e 2 fornecida por:
a2 b2
e '2 = (1.4)
b2
que se relaciona com a primeira excentricidade por:
(1- e2) (1+ e2) = 1 (1.5)
ou
e2 2f f 2
e '2 = = (1.6)
1 e 2 (1 f ) 2
e '2
e2 = (1.7)
1 + e '2
a2 1 e '2
= (1 + e '2
) = = (1.8)
b2 1 e2 e2
10
e 2 e '2
f = (1.9)
e + e'
Seja um sistema de coordenadas cartesianas tridimensionais dextrgiro cuja origem

coincide com o centro do elipside de revoluo, conforme ilustra a figura 1.8.
Figura 1.8 Sistema de coordenadas cartesianas tridimensionais associado ao elipside de

revoluo
Fazendo X = 0, obtm-se no plano YZ uma elipse com semi-eixo maior a e semi-eixo-

menor b (figura 1.9).
Figura 1.9 Elipse no plano YZ
a
Y

11
Fazendo Z = 0, obtm-se no plano XY uma circunferncia com raio igual ao semi-eixo

maior a (figura 1.10). Os planos paralelos ao plano XY tambm sero circunferncias cujos
raios r (equao 1.18) iro variar conforme a latitude.
Figura 1.10 Circunferncia no plano XY
X
a
E fazendo Y = 0, obtm-se no plano XZ uma elipse com semi-eixo maior a e semi-

eixo-menor b (figura 1.11).
Figura 1.11 Elipse no plano XZ
a
X

12
1.2.2.1 Conceitos sobre curvaturas
Seja s a distncia entre dois pontos A e B sobre uma curva plana e o ngulo formado
pelas normais que passam por A e B (figura 1.12). Define-se a curvatura () da linha pelo
quociente

= (1.10)
s
Figura 1.12 Curvatura
s
A B
Raio de curvatura da curva em um ponto (ou raio do crculo osculador) o inverso da

curvatura, ou seja,
1 s
= (1.11)

Chama-se raio de curvatura principal em um ponto A de uma superfcie, seo

produzida por um plano normal mesma, tal que o raio de curvatura correspondente seja o
mximo ou o mnimo dentre todos os possveis.
Normalmente, em uma superfcie, existiro duas sees principais. Todas as demais,
compreendidas por planos que passam pela normal ao ponto A tero raios de curvatura
compreendidos entre ambos, conforme ilustra a figura 1.13 (ASN, 1990, p. 167).
Restringindo-se ao elipside, tm-se duas sees principais, a da elipse meridiana,
com curvatura mxima e a produzida por um plano que contm a normal no ponto A e

13
perpendicular ao plano do meridiano, cuja curvatura mnima. Os raios de curvatura

correspondentes a estas sees principais so M e N (equaes 1.14 e 1.12 respectivamente).
Figura 1.13 Planos que passam pela normal no ponto A
Normal a superfcie
N M
superfcie
Fonte: adaptado de ASN(1990, p.168)
O raio de curvatura da seo primeiro vertical N ou grande normal e a pequena normal

N so dados por:
a
N= (1.12)
(1 e 2
sen 2 )
1/ 2
N ' = N (1 e 2 ) (1.13)
onde a latitude geodsica de P.

Na figura 1.14, seja uma reta que passa por um ponto P na superfcie fsica da Terra
perpendicular superfcie do elipside de revoluo. Esta reta denominada normal de P. A
distncia entre os pontos P e P a grande normal N e a distncia entre os pontos P e P
a pequena normal N.

14
Figura 1.14 Grande normal N e pequena normal N
P
Normal de P
Superfcie
b fsica
P
a
O raio de curvatura da seo meridiana M calculado por:
a(1 e 2 )
M= (1.14)
(1 e 2 sen 2 ) 3 / 2
Conhecidos os raios de curvatura principais em um ponto define-se como curvatura

mdia a expresso:
1 1
= (1.15)
Rm NM
E o raio mdio de curvatura dado por:
RM = NM (1.16)
Conhecendo-se o azimute A de uma seo normal em um ponto do elipside, o raio de

curvatura correspondente a essa seo proporcionado pelo Teorema de Euler, que fornece o
raio de curvatura R de uma seo genrica com azimute A:
15
1 cos 2 A sen 2 A
= + (1.17)
R M N
O raio do paralelo r que contm um ponto dado fornecido pelo Teorema de

Meusnier, cujo enunciado (GEMAEL, 1987, no paginado):
O raio de curvatura de uma seo oblqua cujo plano contm uma tangente
superfcie na origem igual ao produto do raio da seo normal cujo plano contm a mesma
tangente pelo cosseno do ngulo formado pelas duas sees.
r = N cos (1.18)
A distncia D de um ponto ao centro do elipside fornecida por
x = N cos (1.19)
y = Nsen (1.20)
D = (x2 + y2) (1.21)
A latitude geocntrica , ilustrada na figura 1.15, fornecida por:
tg = (1 e 2 )tg (1.22)
Figura 1.15 Representao da latitude geodsica e geocntrica no elipside de revoluo
PN
PS

16
1.2.2.2 Sees normais no elipside
Por um ponto P sobre a superfcie do elipside de revoluo possvel conduzir

infinitos planos que contm a normal superfcie. Qualquer plano que contm a normal e
portanto seja perpendicular ao plano tangente ao elipside nesse ponto chamado de plano
normal. A curva resultante da interseo de um plano normal com a superfcie elipsidica
chama-se seo normal. Em cada ponto existem duas sees normais principais que so
mutuamente perpendiculares e cujas curvaturas nesse ponto so, uma mxima e uma mnima.
Um ponto P sobre a superfcie de um elipside de revoluo possui as sees normais
principais chamadas de seo normal meridiana e seo normal primeiro vertical. A seo
normal do primeiro vertical gerada pelo plano perpendicular seo meridiana no ponto P
(figura 1.16).
O raio de curvatura da seo meridiana representado por M e o raio de curvatura da
seo primeiro vertical representado por N.
Figura 1.16 Seo normal primeiro vertical
/2 +
P
Y
X
P

17
1.2.2.3 Sees normais recprocas
As normais relativas a dois pontos de uma superfcie esfrica convergem no centro da

esfera, sendo portanto co-planares (figura 1.17). O mesmo no acontece com dois pontos
quaisquer da superfcie elipsoidal.
Figura 1.17 Normais a uma superfcie esfrica
A
B
Y
O
Sejam dois pontos P1 e P2 sobre a superfcie de um elipside de revoluo, com

latitudes 1 e 2 tal que 1< 2 e as longitudes 1 e 2 sejam diferentes, conforme a figura
1.18.
As normais superfcie elipsidica de cada ponto interceptam o eixo Z em dois pontos
diferentes n1 e n2. Os segmentos de reta definidos por P1n1 = N1 e P2n2 = N2 so as grandes
normais (ou raios de curvatura da seo primeiro vertical) dos pontos P1 e P2, calculados pela
equao (1.12).
Observa-se na figura 1.18 que quanto maior for a latitude do ponto, maior a grande
normal.

18
Figura 1.18 Sees normais em dois pontos P1 e P2
P2
P1
N2
N1
Y
1 2
n1
n2
X
A seo normal resultante da interseo do plano que contm a normal em P1 e o

ponto P2, com o elipside de revoluo, dita seo normal direta em relao a P1, ou
seo normal recproca em relao em relao a P2, indicada por uma seta no sentido de P2.
A seo normal resultante da interseo do plano que contm a normal em P2 e o ponto P1,
com o elipside de revoluo, chamada seo normal direta em relao a P2 ou seo
normal recproca em relao a P1, indicada por uma seta no sentido de P1. Para identificar a
seo normal direta de um ponto P1 para um ponto P2 toma-se como referncia o ponto que
estiver mais ao Sul. A seo direta do ponto mais ao Sul a curva mais ao Sul (figura 1.19).
Figura 1.19 Sees normais diretas e recprocas
P4
P3
P1
P5 P2

19
Existem alguns casos particulares em que as normais se interceptam, ou seja, so co-

planares:
a) quando os dois pontos P1 e P2 possuem a mesma latitude, situando-se portanto no

mesmo paralelo (figura 1.20).
Figura 1.20 Sees normais em dois pontos com mesma latitude
P1 P2
N2
N1
Y
1 2
b) quando os dois pontos P1 e P2 possuem a mesma longitude, situando-se portanto no

mesmo meridiano (figura 1.21).
Portanto, para latitudes ou longitudes iguais, as sees normais recprocas so

coincidentes.

20
Figura 1.21 Sees normais em dois pontos com mesma longitude
P2
P1
2
1
Y
1.2.2.4 ngulo formado por duas sees normais recprocas
Dois pontos P1 e P2 com coordenadas elipsidicas diferentes sobre a superfcie de um

elipside de revoluo definem duas sees normais recprocas. O ngulo formado pelas
sees normais recprocas obtido pela equao:
e' 2 S 2 SsenAs sen2

''= 2
( sen2 As cos 2 ) (1.23)
4b 4b
onde:
= ngulo entre duas sees normais recprocas em segundos de arco;

e2 = segunda excentricidade;
S = comprimento da linha geodsica;
As = Azimute da seo normal direta (contado a partir do Norte do sentido horrio);
= latitude geodsica ou elipsidica;
b = semi-eixo menor;

21
Como a diferena entre os ngulos 1 e 2 formados pelas duas sees normais

recprocas em P1 e P2, respectivamente, muito pequena (figura 1.22), 1 e 2 so
considerados iguais, o que no compromete a preciso dos resultados em clculos geodsicos,
como por exemplo, o transporte de coordenadas. O ngulo formado por duas sees normais
recprocas pode atingir a ordem de centsimos de segundo (0,01) em triangulaes e
poligonaes clssicas, com lados em torno de 40 km.
Figura 1.22 ngulo entre duas sees normais recprocas
P2
2
1
P1
1.2.2.5 Linha geodsica
A figura 1.23 ilustra trs pontos P1, P2 e P3 sobre a superfcie do elipside de

revoluo. Se fosse possvel instalar um teodolito no vrtice P1, fazendo o eixo vertical
coincidir com a normal ao ponto P1, ao apont-lo para o ponto P2 o plano de visada coincidiria
com o plano da seo normal direta de P1 para P2. De P2 para P1 o plano de visada do
teodolito interceptaria a superfcie do elipside ao longo do plano da seo normal direta de
P2 para P1. A mesma anlise pode ser feita para os outros vrtices. Conclui-se que o tringulo
P1-P2-P3 no determinado de maneira unvoca devido duplicidade de sees normais.
Para definir o tringulo elipsidico P1-P2-P3 de maneira unvoca, os vrtices P1, P2 e P3
devem ser unidos pelo melhor caminho. A curva que representa o menor caminho entre dois
vrtices geodsicos P1 e P2 sobre o elipside de revoluo, no a seo normal direta de P1
nem a sua seo normal recproca, mas sim uma curva, em geral reversa, situada entre duas
sees normais recprocas, denominada de geodsica. Curva reversa uma curva que no est
contida em um plano.

22
Figura 1.23 Tringulo elipsidico
P3
P1
P2
O menor caminho entre dois pontos no plano um segmento de reta, na esfera, um

arco de circunferncia mxima e no elipside de revoluo, a geodsica. Sobre a superfcie
esfrica a geodsica um arco de circunferncia mxima.
Geodsica (figura 1.24) a linha jacente numa superfcie, tal que em todos os seus
pontos o plano osculador normal superfcie, ou em todos os seus pontos a normal principal
coincide com a normal superfcie.
Figura 1.24 - Geodsica
P2
A12
A21
P1

23
1.2.2.6 Teorema de Clairaut
O enunciado do Teorema de Clairaut o seguinte:
Em qualquer ponto de uma linha geodsica traada sobre uma superfcie de revoluo
o produto do raio r do paralelo desse ponto pelo seno do azimute A da geodsica constante.
Ou seja:
r sen A = constante (1.24)
O estudo do comportamento da geodsica sobre o elipside de revoluo, fundamental

na soluo do problema geodsico direto e inverso, baseia-se no Teorema de Clairaut.
1.2.3 Esfera
O modelo esfrico tambm pode ser utilizado para representar a superfcie terrestre.
Uma esfera particular a esfera de adaptao de Gauss cujo raio (Rm) igual ao raio mdio
definido pela equao (1.16).
O Teorema de Gauss (ASN, 1990, p.174) diz: Para que um elemento de uma
superfcie considerada perfeitamente flexvel e indeformvel possa ser aplicado sobre um
elemento de outra superfcie sem sofrer rompimento, nem dobras necessrio e suficiente que
nos centros dos elementos considerados a curvatura mdia de ambas as superfcies seja a
mesma.
Na passagem de elipside esfera, as linhas geodsicas passam a ser crculos
mximos. Dentro de aproximao admissvel para determinadas aplicaes possvel
transformar um elemento da superfcie do elipside em um elemento da esfera cujo raio Rm
ser (MN)1/2 .
A esfera de adaptao de Gauss adotada como superfcie de referncia pela NBR
14166 Rede de Cadastral Municipal Procedimento.

24
1.2.4 Geide
O Geide uma superfcie equipotencial do campo da gravidade, melhor ajustado

globalmente ao nvel mdio dos mares, em uma certa poca. utilizado como referncia para
as altitudes ortomtricas (distncia contada sobre a vertical, do Geide at a superfcie fsica)
no ponto considerado.
A figura 1.25 ilustra a superfcie do geide.
Figura 1.25 Superfcie do Geide
Fonte: http://kartoweb.itc.nl/geometrics/Reference%20surfaces/body.htm
O conhecimento limitado do campo da gravidade e o equacionamento matemtico

complexo do Geide dificultam sua utilizao como superfcie de referncia geomtrica, no
sendo adequado para as redes geodsicas horizontais (VANICEK; KRAKIWSKY, 1986,
p.106).
A figura 1.26 mostra uma representao esquemtica da superfcie terrestre e das
superfcies de referncia utilizadas para represent-la: geide, elipside e esfera.

25
Figura 1.26 Representao esquemtica da superfcie terrestre, do geide, do

elipside e da esfera
Superfcie Geide Elipside Esfera

terrestre
Fonte:< http://geophysics.nmsu.edu/west/introgeophys/05_sea_surface_and_geoid/>
1.3 GRAVIDADE, VERTICAL DE UM PONTO E LINHA VERTICAL
As superfcies equipotenciais do campo da gravidade ou superfcies de nvel

representam o campo da gravidade, sendo o Geide uma superfcie de nvel que se aproxima
do nvel mdio do mar.
As linhas de fora ou linhas verticais (em ingls plumb line) so perpendiculares a
essas superfcies equipotenciais e materializadas, por exemplo, pelo fio de prumo de um
teodolito nivelado, no ponto considerado. J o prumo tico ou o prumo a laser de um
teodolito, no materializam as linhas verticais, pois no possuem massa, sendo portanto
representados por linhas retas.
A reta tangente linha de fora em um ponto (em ingls direction of plumb line)
simboliza a direo do vetor gravidade neste ponto, e tambm chamada de vertical.
A figura 1.27 ilustra superfcie de nvel, linha de fora e direo do vetor gravidade.

26
Figura 1.27 Superfcie de Nvel, vertical e linha vertical
Superfcie equipotencial ou
superfcie de nvel S
g : direo do vetor
gravidade (vertical)
Superfcie equipotencial ou
superfcie de nvel S
Linha de fora
(linha vertical)
1.4 COORDENADAS GEODSICAS E ASTRONMICAS; AZIMUTES GEODSICO E

ASTRONMICO
1.4.1 Sistema Global
Os sistemas de coordenadas so definidos em termos de orientao e unidade, sendo a

princpio tridimensionais.
Um sistema de coordenadas ser global se a sua origem for geocntrica. Se a origem
no for geocntrica o sistema ser regional ou local (COSTA, 1999, p.10).
1.4.2 Sistema de Coordenadas Cartesianas Associado ao Sistema Global
Um sistema de coordenadas cartesianas associado ao sistema global um sistema de

coordenadas cartesianas espaciais X, Y, Z , geocntrico e fixo a Terra (i.e. girando com ela no
seu movimento de rotao), mostrado na figura 1.28. utilizado como sistema de
coordenadas terrestres fundamental (TORGE, 2001, p.32). Este sistema utiliza o eixo de
rotao mdio e o plano equatorial mdio, devido a alteraes no movimento de rotao da
Terra.

27
Figura 1.28 Sistema de Coordenadas Cartesianas Associado ao Sistema Global
Eixo de rotao mdio
Meridiano mdio
de Greenwich PN
Plano equatorial mdio
Fonte: adaptado de < http://www.tigerwave.com/spaceflight/EarthMotion.htm >
Um sistema de coordenadas cartesianas associado ao sistema global, caracteriza-se

por:
a) origem no geocentro (O), centro de massa da Terra, incluindo hidrosfera e

atmosfera;
b) o eixo Z direcionado para o Plo Norte terrestre mdio;
c) o plano equatorial mdio perpendicular ao eixo Z e contm os eixos X e Y;
d) o plano XZ gerado pelo plano do meridiano mdio de Greenwich (Gr), obtido
pelo eixo de rotao mdio e pelo meridiano origem de Greenwich;
e) o eixo Y torna o sistema dextrgiro.
1.4.3 Sistema de Coordenadas Esfricas Associado ao Sistema Global
Um ponto do espao tridimensional tambm pode ser determinado de forma unvoca

pelas suas coordenadas esfricas.
As coordenadas esfricas associadas ao sistema global, mostradas na figura 1.29, so
28
chamadas r, , , onde r a distncia entre o geocentro e o ponto P considerado, a latitude e

a longitude.
Figura 1.29 Sistemas de Coordenadas Cartesianas e Esfricas Associadas ao Sistema Global
Z(9
P
r

O Y

1.4.4. Sistemas de Referncia Relacionados ao Campo da Gravidade
A maioria das observaes astronmicas e geodsicas realizada na superfcie da

Terra e se referem ao campo da gravidade terrestre pela vertical local. Por este motivo,
necessrio um sistema de referncia relacionado ao campo da gravidade local para representar
estas observaes. A direo do vetor gravidade, que a vertical local com respeito a um
sistema global, est relacionada com a latitude e longitude astronmicas (TORGE, 2001,
p.38).
1.4.5 Coordenadas Astronmicas
As coordenadas astronmicas so a latitude astronmica e a longitude astronmica

. comum encontrar-se os termos coordenadas geogrficas ou coordenadas
astronmicas geogrficas ao invs de coordenadas astronmicas.
Latitude astronmica o ngulo formado pela vertical do ponto (direo do vetor
intensidade da gravidade g) com a sua projeo equatorial. Por conveno a latitude positiva
no hemisfrio norte e negativa no hemisfrio sul, variando de 0 a 90 (GEMAEL, 1999,
p.16).

29
Longitude astronmica o ngulo diedro formado pelo meridiano astronmico do

ponto (local) com o meridiano origem de Greenwich (GEMAEL, 1999, p.16). Varia de 0 a
360 ou 0 a 180, neste ltimo caso, convencionalmente considerada positiva se contada
por leste de Greenwich e negativa se contada por oeste de Greenwich. Muitas vezes a
longitude expressa em unidades de tempo: hora, minutos e segundos, sendo sua variao
considerada de 0 h a 24 h ou de 0 h a 12h.
O plano do meridiano astronmico do ponto contm a vertical que passa pelo ponto e
uma linha paralela ao eixo de rotao, pois a vertical e o eixo de rotao no so co-planares.
A figura 1.30 mostra as coordenadas astronmicas.
Figura 1.30 Coordenadas Astronmicas
Linha vertical ou
Z linha de prumo
Plano do
meridiano de Superfcie de nvel
g
Greenwich
O
Y

Plano do meridiano
astronmico local
X Plano equatorial
1.4.6 Sistema de Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas
Um sistema de coordenadas geodsicas ou elipsidicas definido no elipside de

revoluo e possui as seguintes caractersticas:
a) a origem situa-se no centro do elipside;

b) o eixo Z coincide com o eixo de rotao do elipside;
c) o eixo X situa-se na interseco do plano equatorial do elipside com o plano do
meridiano de Greenwich;
d) o eixo Y escolhido de forma que o sistema seja dextrgiro;
Encontra-se o termo coordenadas geogrficas elipsidicas ao invs de coordenadas
30
geodsicas ou coordenadas elipsidicas.
1.4.7 Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas
As coordenadas geodsicas ou elipsidicas so a latitude geodsica ou elipsidica e a

longitude geodsica ou elipsidica, mostradas na figura 1.31 (TORGE, 1980, p.52).
Figura 1.31 Coordenadas Geodsicas
Meridiano Z Normal de P
elipsidico
Paralelo
elipsidico
P
=0
O
Y

=0
A latitude geodsica ou elipsidica do ponto P definida como o ngulo entre a

normal ao elipside que passa por P e o plano equatorial elipsidico.
A longitude geodsica ou elipsidica do ponto P o ngulo formado entre o eixo X
e a projeo sobre o plano equatorial, da normal ao elipside nesse ponto.
A variao das coordenadas geodsicas a mesma das coordenadas astronmicas.
1.4.8 Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas Espaciais
As coordenadas de um ponto na superfcie fsica da Terra em relao ao elipside de

revoluo, ficam definidas em funo de uma terceira coordenada, a altitude geomtrica h
(PP), que a distncia sobre a normal, entre a superfcie fsica da Terra e a superfcie do
elipside.
A figura 1.32 mostra as coordenadas geodsicas ou elipsidicas espaciais , e h.

31
Figura 1.32 Sistema de Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas Espaciais
Z
Normal elipsidica
P
S.F.
h
P
z
O
Y
x
P
elipside
y
1.4.9 Azimute Geodsico e Azimute Astronmico
O azimute geodsico de uma direo o ngulo formado entre a poro Norte do

meridiano geodsico ou elipsidico at a geodsica da direo considerada, no sentido
horrio, ou por leste. Varia de 0 a 360.
A figura 1.33 ilustra o azimute geodsico da direo AB (AAB) e o seu contra-azimute
A BA. importante salientar que em Geodsia a diferena entre azimute e contra-azimute no
igual a 180 como em Topografia, devido ao ngulo entre a seo normal e a geodsica e
convergncia meridiana.
Figura 1.33 Azimute e contra-azimute geodsicos
PN Meridiano
Meridiano
elipsidico de A elipsidico de B
AAB B
A ABA
geodsica
PS
32
O azimute astronmico de uma direo o ngulo formado entre a poro Sul do

meridiano astronmico e a direo considerada, no sentido horrio, ou por oeste. Tambm
varia de 0 a 360.
2. SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA
2.1 CONSTANTES FUNDAMENTAIS E SUA EVOLUO
Comprimento, massa e tempo so as trs grandezas fundamentais da Fsica, cujas

unidades so respectivamente o metro (m), o quilograma (kg) e o segundo (s). So definidas
pelo Sistema Internacional de Unidades (SI), estabelecido em 1960 pela 11 Conferncia
Geral de Pesos e Medidas (CGPM) realizada em Paris. Suas definies so (TORGE, 2001,
p.19):
- metro o comprimento do caminho percorrido pela luz no vcuo durante o

intervalo de tempo de 1/ 299.792.458 do segundo (CGPM 1983);
- quilograma a unidade de massa; igual massa do prottipo internacional do
quilograma (CGPM 1901);
- segundo a durao de 9.192.631.770 perodos de radiao correspondente
transio entre dois nveis hiper-finos do estado slido do tomo de csio 133
(CGPM 1967).
O estabelecimento e proteo dos padres de referncia para estas unidades so

atribuies do Bureau International des Poids et Msures (BIPM), localizado em Svres, na
Frana. O BIPM coopera com laboratrios nacionais de padres de acordo com as normas de
procedimento da Conveno Internacional do Metro (International Meter Conventional)
realizada em 1875. Dentre estes laboratrios est o Instituto Nacional de Metrologia,
Normalizao e Qualidade Industrial INMETRO, no Brasil.
A realizao do metro baseada em medidas interferomtricas (com preciso relativa
de 10-12) usando luz estvel de alta freqncia (estabilizadores laser). O prottipo
internacional do quilograma est armazenado no BIPM desde 1889; prottipos nacionais
possuem preciso relativa da ordem de 10-9. A Seo de Tempo do BIPM (desde 1987 Bureau

33
International de lHeure - BIH) define o segundo (preciso relativa de 10-14) e a escala de

tempo atmica.
As definies anteriores do metro e do segundo eram baseadas em medidas naturais. O
metro era tido como a dcima milionsima parte do quadrante meridiano que passava por
Paris. Seu comprimento foi derivado da medida de um arco e realizado em 1799 pelo
prottipo da barra do metro chamada mtre des archives (metro legal). Outra Conveno
Internacional do Metro fabricou uma verso mais estvel do metro internacional, a barra de
platinum-iridium, que preservada desde 1889 pelo BIPM. Esta definio, cuja preciso
de 10-7, foi vlida at 1960, quando pela primeira vez utilizou-se o comprimento de onda de
uma linha espectral de luz para definir o metro.
Desde a antiguidade, a medida natural para o tempo era a rotao diria da Terra em
torno de seu eixo. O dia solar mdio era determinado por observaes astronmicas, e o
segundo era definido como 1/86.400 partes desse dia.
Como uma unidade suplementar do SI, usa-se o radiano (rad) para medida de ngulos
planos, cuja definio :
- radiano o ngulo plano entre dois raios de um crculo subentendido pelo arco de
uma circunferncia cujo comprimento igual ao raio.
Geodsia e Astronomia usam tambm graus sexagesimais com um crculo completo

igual a 360 (graus), 1o = 60 (minutos), 1= 60 (segundos de arco). Com 2 rad
correspondendo a 360, transforma-se com facilidade um ngulo em radianos para graus e
vice-versa.
Dentre as constantes fundamentais utilizadas em Geodsia est a velocidade da luz no
vcuo (c), definida por 299.792.458 ms-1 e a constante gravitacional (G) definida
por (6,672 59 0,000 85) 10-11 m3kg-1s-2.
2.1.1 Definies Bsicas
A esfera celeste (figura 2.1) uma esfera ideal de raio arbitrrio, cujo centro coincide
com o centro de massa da Terra e na superfcie da qual supe-se engastados todos os astros
(NADAL, 1997, p.3). Nos problemas de Astronomia no interessam as distncias envolvidas,
e sim a direo segundo a qual os astros so visados.

34
O eixo do mundo o prolongamento do eixo de rotao da Terra, em torno do qual se

processa o movimento aparente de rotao dos astros de leste para oeste. O equador celeste e
a eclptica so definidos pelas intersees na esfera com os planos correspondentes.
O ponto vernal () o ponto do equador celeste definido como sendo o ponto
equinocial de passagem aparente do Sol em seu movimento anual quando vem do Hemisfrio
Sul para o Hemisfrio Norte celeste.
Figura 2.1 Esfera Celeste
Eixo do mundo
Ponto balana
Ponto vernal
A Astronomia utiliza sistemas de coordenadas esfricas para a definio unvoca de

pontos sobre a superfcie esfrica. Dentre eles, de particular interesse nas definies tratadas
a seguir o sistema de coordenadas equatoriais.
2.1.2 Sistema de coordenadas equatoriais
O sistema de coordenadas equatoriais (NADAL, 1997, p.7), mostrado na figura 2.2,

possui como plano fundamental o plano do equador celeste e eixo fundamental o eixo do
mundo. Suas coordenadas so a ascenso reta () e a declinao ().

35
A abscissa a ascenso reta () que o arco de equador celeste contado desde o ponto
vernal at o meridiano do astro considerado. Varia de 0 h a 24 h.
A ordenada a declinao () que o arco de meridiano contado desde o plano do
equador celeste at o astro considerado. Varia de 0o a +/- 90o, positiva no Hemisfrio Norte e
negativa no Hemisfrio Sul.
Figura 2.2 Sistema de Coordenadas Equatoriais
PN

Plano
equatorial
PS
2.1.3 Movimento do plo
A Terra possui um movimento em relao ao seu eixo, que ocasiona um deslocamento

de um ponto fixo na crosta terrestre em relao ao plo instantneo, isto , existe um
movimento do plo em relao a um ponto da superfcie terrestre. Tal fenmeno conhecido
como movimento do plo e devido a no coincidncia do eixo de rotao da Terra com seu
eixo principal de inrcia (TORGE, 2001, p.35). O manto e a crosta da Terra formam uma fina
casca sobre o ncleo externo, e se movem e oscilam sobre o eixo de rotao, como resultado
de foras gravitacionais do Sol e da Lua e de processos geolgicos internos, da atmosfera e
dos oceanos. Por estes motivos, o plo verdadeiro traa uma trajetria espiral na superfcie
em torno de cerca de 6 m da localizao do plo geogrfico.
A figura 2.3 ilustra (exageradamente) o movimento do plo.

36
Figura 2.3 Movimento do Plo
Eixo de
rotao Plo Norte
verdadeiro Geogrfico
Fonte: < http://www.tigerwave.com/spaceflight/EarthMotion.htm >
A posio do plo instantneo em relao a um ponto fixo dada por um par de

coordenadas (x,y) com origem neste ponto. A Unio Geodsica e Geofsica Internacional
(UGGI), estabeleceu como origem dessas coordenadas, a posio mdia do plo instantneo
durante o perodo de 1900-1905. O eixo X est orientado na direo do meridiano mdio de
Greenwich e o eixo Y na direo oeste.
As coordenadas do plo so fornecidas pelo Servio Internacional do Movimento do
Plo (SIMP) em segundos de arco.
A figura 2.4 ilustra a variao do movimento de plo.

37
Figura 2.4 Variao do Movimento do Plo
Fonte: < http://www.tigerwave.com/spaceflight/EarthMotion.htm >
2.2 ROTAO DA TERRA E SISTEMAS DE TEMPO
O tempo representa um papel importante em Geodsia, pois a maioria dos mtodos de

medida usa o tempo de percurso de ondas eletromagnticas para posicionamento. Uma escala
de tempo uniforme tambm necessria para modelar o movimento de satlites artificiais,
descrever o movimento relativo da Terra no sistema solar com respeito ao espao inercial e
para a descrio de deformaes da Terra devido a foras internas e externas.
Para medi-lo pode ser utilizado um fenmeno fsico, como por exemplo, a vibrao de
um oscilador estvel, sendo suficiente que seu funcionamento seja regular durante o
movimento.
Os principais movimentos da Terra so a rotao e a translao em torno do Sol. O
movimento de rotao da Terra em torno de um eixo imaginrio tem como efeito a sucesso
dos dias e das noites e causa a sensao de um movimento aparente do Sol ao redor da Terra.
Os sistemas de tempo so divididos em duas grandes categorias: Tempo Atmico e
Tempo Universal, o primeiro regulado pelos perodos das radiaes de um tomo e o segundo
baseado na rotao da Terra.
As definies de poca, instante e intervalo so necessrias no estudo do Tempo.
38
Instante determina quando um determinado evento ocorreu, por exemplo, o momento

em que ocorreu um eclipse do Sol.
poca o instante de ocorrncia de um evento que tomado como origem de uma
contagem de tempo. Por exemplo, a origem da contagem do ano atual, no nosso calendrio,
0 h de 1 de janeiro de 2004.
Intervalo o tempo decorrido entre duas pocas, ou a quantidade de tempo decorrido
entre dois acontecimentos, medido em alguma escala de tempo. Por exemplo, a durao do
eclipse do Sol foi de 1 h 23 min.
2.2.1 Tempo Atmico
O Tempo Atmico uma escala de tempo uniforme e de alta acurcia, mantido por
relgios atmicos. proporcionado pelo Tempo Atmico Internacional (TAI), que
corresponde definio do segundo no SI. A origem do TAI foi escolhida tal que sua poca
(0 h de 1 de janeiro de 1958) coincidisse com a poca correspondente do Tempo Universal
TU1. O dia TAI compreende 86.400 s e o sculo Juliano 36525 dias TAI.
O TAI realizado por um conjunto de mais de 200 relgios atmicos (a maioria de
feixe de freqncia padro de csio e alguns de maser1 de hidrognio) mantidos em cerca de
60 laboratrios ao redor do mundo. Devido a efeitos relativsticos as leituras dos relgios
atmicos so reduzidas a uma altitude de referncia comum e tem-se o segundo SI sobre o
Geide.
2.2.2 Tempo Universal
Tempo Universal a designao de escalas de tempo que se baseiam na rotao da

Terra. Pode ser dividido em sistema de Tempo Sideral e sistema de Tempo Solar (NADAL &
HATSCHBACH, 2000, p.6).
O Tempo Sideral diretamente relacionado ao movimento de rotao da Terra com
relao s estrelas.
1
Um MASER (Microwave Amplification by Stimulated Emission of Radiation) constitudo por uma cavidade
ressonante na qual se realiza por "bombeamento" eletrnico, a inverso das populaes de dois nveis de energia
de tomos, ou molculas de um gs. Este gs pode amplificar a radiao correspondente transio entre os dois
nveis. utilizado em radioastronomia como amplificador de sinais fracos vindos de radio-fontes e, em
metrologia, como padro de freqncia de relgios atmicos.

39
O Tempo Solar, utilizado por razes prticas, obtido do movimento de rotao da

Terra com respeito ao Sol.
O Tempo Solar Verdadeiro regulado pelo movimento diurno do Sol, e no pode ser
utilizado como unidade por ter durao varivel devido obliqidade da eclptica e rotao
no uniforme da Terra. O dia solar verdadeiro o intervalo que decorre entre duas passagens
sucessivas do Sol pelo mesmo semi-meridiano.
O Tempo Solar Mdio regulado por um Sol imaginrio que percorre o equador
celeste com movimento uniforme, ao mesmo tempo que o Sol verdadeiro percorre a eclptica
(NADAL, 2002).
O Tempo Solar Mdio refere-se ao meridiano astronmico mdio de Greenwich e
conhecido por Tempo Universal (TU). Sua unidade fundamental o dia solar mdio, intervalo
entre duas passagens consecutivas do Sol mdio pelo mesmo semi-meridiano.
O Tempo Universal obtido a partir de uma rede de estaes operando dentro da rede
do Servio Internacional de Rotao da Terra (International Earth Rotation Service IERS).
O tempo local observado TU0 refere-se ao eixo de rotao instantneo, que afetado pelo
movimento do plo. A fim de comparar os resultados de diferentes estaes, aplicam-se as
redues ao Plo Terrestre Convencional (p), que transformam o TU0 em TU1.
TU1 = TU0 + p (2.1)
Portanto o TU1 o TU0 corrigido do movimento do plo.

O TU1, assim como o Tempo Sideral Mdio de Greenwich, ainda contm variaes
da rotao da Terra com o tempo, que so de carter secular, peridico e irregular. Uma
aproximao escala de tempo uniforme pode ser encontrada pela modelagem das variaes
sazonais de tipo anual e semi-anual (s), e obtm-se
TU2 = TU1 + s (2.2)
E o TU2 o TU1 corrigido de variaes sazonais (peridicas).

necessria uma escala de tempo prtica, que fornea uma unidade de tempo
uniforme e preserve um relacionamento com o TU1. Ento, foi criado o Tempo Universal
Coordenado (TUC) com a finalidade de solucionar o problema do TAI ser uma escala de

40
tempo contnua, no sincronizada com o dia solar. O TUC incrementado periodicamente

pela introduo de segundos intercalados.
O intervalo de tempo corresponde ao do tempo atmico e no difere mais que 0,9 s do
TU1.
DTU1= TU1 TUC < 0,9 s (2.3)
Quando necessrio so introduzidas transies sbitas no TUC, para este se aproximar

do TU1. O TUC produzido pela Seo de Tempo do BIPM e transmitido por estaes de
rdio, enquanto o DTU1 calculado pelo IERS.
2.3 SISTEMAS DE REFERNCIA CELESTES E TERRESTRES
2.3.1 IERS (International Earth Rotation Service)
O IERS (International Earth Rotation Service ou Servio Internacional de Rotao da

Terra) foi estabelecido em 1987 pela Unio Astronmica Internacional (IAU International
Astronomical Union) e Unio Internacional de Geodsia e Geofsica (IUGG International
Union of Geodesy and Geophisics) e comeou a operar em 01 de janeiro de 1988. Coleta,
analisa e modela observaes de uma rede global de estaes astronmicas e geodsicas
operando permanentemente ou por um certo perodo. As tcnicas de observaes incluem
Very Long Baseline Interferometry VLBI, Lunar Laser Ranging - LLR, Global Positioning
System GPS, Satellite Laser Ranging - SLR e Doppler Orbitography and Radiopositioning
Integrated by Satellite DORIS.
O principal objetivo do IERS servir as comunidades astronmicas, geodsicas e
geofsicas fornecendo:
- o International Celestial Reference System (ICRS) e sua realizao, o International

Celestial Reference Frame (ICRF);
- o International Terrestrial Reference System (ITRS) e sua realizao o
International Terrestrial Reference Frame (ITRF);
- os parmetros de rotao da Terra necessrios para o estudo das variaes da
orientao da Terra e a transformao entre o ICRF e o ITRF;

41
- dados geofsicos para interpretar variaes no tempo e espao no ICRF, ITRF ou

nos parmetros de orientao da Terra e modelar estas variaes;
- padres, constantes e modelos, isto , convenes, recomendados para serem
adotados internacionalmente.
2.3.2 Sistema de Referncia Celeste
Um sistema inercial necessrio a fim de descrever movimentos da Terra e de outros

corpos celestes no espao, inclusive satlites artificiais. Tal sistema caracterizado pelas leis
do movimento de Newton; pode estar em repouso ou em movimento linear uniforme sem
rotao. Um sistema fixo ao espao (sistema de referncia celeste) representa uma
aproximao a um sistema inercial e pode ser definido por convenes apropriadas:
Conventional Inertial System (CIS Sistema Inercial Convencional). As coordenadas da rede
que materializam tal sistema so obtidas por Astronomia Esfrica. A orientao espacial desta
rede varia com o tempo e conseqentemente necessrio modelar as oscilaes.
O Sistema de Referncia Celeste Internacional ou International Celestial Reference
System (ICRS), recomendado pelo IAU baseado na teoria geral da relatividade, com
coordenadas referidas ao tempo atmico internacional. O ICRS aproxima-se de um sistema
inercial convencional (CIS) fixo ao espao com origem no baricentro do sistema solar.
Assume-se que no existe rotao no sistema global.
2.3.3 Rede de Referncia Celeste Internacional
A Rede de Referncia Celeste Internacional ou International Celestial Reference

Frame ICRF, representa a realizao do ICRS, por meio das direes mdias a objetos
fiduciais extragalcticos, estrelas ou rdio-fontes.
O sistema estelar baseado em estrelas do Catlogo Fundamental FK5, que fornece as
posies mdias (, ) e movimento prprio (geralmente 1/sculo) de 1535 estrelas
fundamentais para a poca J 2000,0.
As misses espaciais tm contribudo significantemente na realizao do CIS
(Conventional International System) estelar. O satlite de Astrometria HIPPARCOS,
construiu uma rede pela medida de ngulos entre 100.000 estrelas (com magnitude aparente
acima de 9) cobrindo todo o cu. A partir do aperfeioamento dos dados do FK5 e dos

42
resultados do HIPPARCOS, est sendo desenvolvido o catlogo FK6, com um nmero menor
de estrelas (340 astrometricamente excelentes).
O sistema de rdio-fontes (figura 2.5) possui mais de 600 objetos e baseado em
fontes de rdio extragalcticas (quasars2 e outras fontes compactas). Devido s grandes
distncias (> 1,5 bilhes de anos luz) estas fontes no mostram movimento prprio
mensurvel. As coordenadas das rdio-fontes so determinadas por rdio astronomia, atravs
da tcnica de posicionamento espacial VLBI (Very Long Baseline Interferometry).
Figura 2.5 Rdio-fontes do ICRF
Fonte: http://ivs.crl.go.jp/mirror/publications/ar1999/front-crf/img5.gif
2.4 DEFINIO E REALIZAO DE SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA
Um sistema geodsico de referncia (SGR) um sistema terrestre convencional (CTS)

associado a constantes geomtricas e fsicas do campo gravitacional .
Um sistema terrestre convencional (CTS - Conventional Terrestrial System) um
sistema cartesiano geodsico cuja origem est situada no centro de massa da Terra
A implantao de um SGR compreende 2 etapas: a definio do sistema e a sua
materializao. A definio do sistema de referncia inclui a escolha do elipside de
revoluo e convenes necessrias para definir em qualquer momento os 3 eixos cartesianos.
A materializao do sistema feita por um conjunto de coordenadas de estaes, obtidas
atravs de diferentes tcnicas de posicionamento, criando a estrutura ou rede de referncia
(em ingls frame).
Nas redes de referncia clssicas, a materializao da posio planimtrica de pontos
2
QUASAR Quasi Stellar Astronomical Radiosource

43
na superfcie terrestre feita atravs de mtodos tradicionais como poligonao, triangulao,

trilaterao e o posicionamento altimtrico atravs de nivelamento geomtrico ou
trigonomtrico. Como os posicionamentos horizontal e vertical, de preciso, no ocorrem
simultaneamente, adota-se duas redes geodsicas de referncia, uma horizontal, que fornece a
referncia para coordenadas planimtricas como latitude e longitude e outra vertical,
referncia para a altimetria.
Nos sistemas de referncia modernos ou terrestres, a materializao das coordenadas
de pontos na superfcie terrestre, feita atravs de tcnicas espaciais de posicionamento de
alta preciso, que fornecem medidas relacionadas a um sistema cartesiano tridimensional,
com origem no geocentro. Porm, a componente vertical referida superfcie do elipside.
E da mesma maneira que nas redes de referncia clssicas, com posicionamento horizontal e
vertical no simultneos, para a maior parte das aplicaes, necessrio o conhecimento da
ondulao geoidal Ng (separao entre o Geide e o elipside) ou a utilizao de mtodos
independentes, como operaes de nivelamento geomtrico ou trigonomtrico, para
referenciar as altitudes.
2.5 SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA GEOCNTRICOS E DE

ORIENTAES LOCAIS
Um sistema terrestre convencional (CTS Conventional Terrestrial System) um

sistema cartesiano geodsico cuja origem est situada no centro de massa da Terra, portanto
tambm pode ser chamado de global.
Um sistema geodsico regional ou local no geocntrico relaciona-se a um sistema
terrestre convencional atravs de parmetros de translao e rotao.
2.5.1 Sistemas Geodsicos de Referncia de Orientaes Locais
2.5.1.1 SAD 69 (South American Datum 1969)
O Sistema Geodsico SAD 69 (South American Datum 1969) realizado a partir de

um conjunto de pontos geodsicos implantados na superfcie do pas e constitua-se at o
incio de 2005, no referencial para a determinao de coordenadas no territrio brasileiro.

44
Para o SAD 69, a imagem geomtrica da Terra definida pelo Elipside de Referncia
Internacional de 1967, aceito pela Assemblia Geral da Associao Geodsica Internacional,
que ocorreu em 1967, possuindo os seguintes parmetros (IBGE, 1983, p.1) :
a) figura geomtrica para a Terra:

Elipside Internacional de 1967: a (semi-eixo maior) = 6.378.160,000m
f (achatamento) = 1/298,25
b) orientao:
> Geocntrica (eixo de rotao paralelo ao eixo de rotao da Terra; plano do
meridiano origem paralelo ao plano do meridiano de Greenwich);
> Topocntrica, no vrtice da cadeia de triangulao do paralelo 20 S.
= 19 45 41,6527 S
= 48 06 04,0639 W de Gr
= 271 30 04,05 SWNE para VT- Uberaba
N = 0,0 m
O referencial altimtrico coincide com a superfcie equipotencial que contm o nvel

mdio do mar, definido pelas observaes maregrficas tomadas no Porto de Imbituba, no
litoral do Estado de Santa Catarina, no perodo de 1949 a 1957.
O SAD 69 foi estabelecido antes das tcnicas espaciais de posicionamento, sendo
portanto um sistema de referncia clssico, cuja materializao foi realizada por tcnicas e
metodologias de posicionamento terrestre, destacando-se a triangulao e a poligonao.
Possui carter regional ou local, no existindo coincidncia entre o centro do elipside e o
centro de massa da Terra.
Anteriormente implantao do SAD 69, utilizava-se no Brasil o Sistema Geodsico
Crrego Alegre, ainda empregado em muitas cartas disponveis no pas, sendo definido com
base no elipside internacional de 1930, cujos parmetros so f=1/297 e a = 6378388 m,
sendo o ponto origem em Crrego Alegre, Minas Gerais.
O estabelecimento e manuteno das estruturas planimtricas e altimtricas do SGB
so atribuies do IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica) inicialmente atravs
do Decreto-Lei n 9210 de 29 de abril de 1946 e atualmente pelo Decreto-Lei n 243, de 28
de fevereiro de 1967.

45
2.5.2 Sistemas de Referncia Terrestres
Os sistemas de referncia terrestres, ou modernos, surgiram devido a Geodsia

Espacial e possuem caractersticas diferentes do DGH, apresentando tambm uma parte de
definio e outra de materializao.
A definio de um sistema de referncia terrestre feita atravs da adoo de um
Sistema Geodsico de Referncia (SGR) que represente a forma e dimenses da Terra em
carter global. Estes sistemas fundamentam-se em um Sistema Terrestre Convencional (CTS),
geocntrico. So derivados de observaes do campo da gravidade terrestre a partir de
observaes a satlites e definidos por modelos, parmetros e constantes. De tempos em
tempos adotado um novo SGR pela IUGG (International Union of Geodesy and
Geophysics), baseado nas ltimas informaes sobre o campo gravitacional terrestre e em
aspectos geodinmicos como a tectnica de placas. A XVII Assemblia Geral da IUGG,
realizada em dezembro de 1979 (DGFI, 2003), adotou o GRS80 (Geodetic Reference System
1980), atualmente em vigor, definido pelas constantes: raio equatorial terrestre (equivalente
ao semi-eixo maior do elipside de referncia), constante gravitacional geocntrica GM
(sendo M a massa da Terra), o harmnico zonal de segunda ordem do potencial gravitacional
da Terra (J2), ou o achatamento terrestre (f) e a velocidade de rotao da Terra (). O GRS80
compatvel com as constantes astronmicas do sistema 1976 IAU (International
Astronomical Union). Maiores detalhes sobre os valores das constantes podem ser
encontrados em TORGE (2001).
A materializao de um sistema de referncia terrestre geocntrico tambm feita
atravs de redes geodsicas. Os mtodos utilizados no estabelecimento de coordenadas so as
tcnicas espaciais de posicionamento e orientao, como o VLBI, o SLR, o GPS, o LLR e o
DORIS. Estas tcnicas possuem duas vantagens em relao s terrestres: o posicionamento
tridimensional de uma estao geodsica e a alta preciso fornecida s coordenadas, surgindo
como conseqncia uma quarta componente associada, a poca t de obteno das
coordenadas. Assim as coordenadas das estaes que compem a materializao de um
sistema de referncia terrestre geocntrico, possuem quatro componentes, trs de definio
espacial e uma de definio temporal. Um exemplo de um sistema de referncia terrestre
geocntrico o ITRS (IERS Terrestrial Reference System) que realizado para certas pocas
(por exemplo, 1991, 1994, 1997, 2000) atravs do IERS Terrestrial Reference Frame (ITRF).

46
2.5.3 ITRS (IERS Terrestrial Reference System)
O ITRS um CTS (Sistema Terrestre Convencional).

O BIH (Bureau International de LHeure) estabeleceu em 1984 o BTS84 (BIH
Terrestrial System 1984), baseado em observaes VLBI, SLR, LLR e Doppler seguindo as
resolues da IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics) e IAU (International
Astronomical Union).
Em 1988 foi criado o IERS, que substituiu o BIH e passou a realizar o ITRF, com a
finalidade de fornecer comunidade internacional, dados atualizados dos ICRS, ITRS e EOPs
(IERS EOP Earth Orientation Parameters). A realizao inicial denominada ITRF-0, na
qual foi adotada a origem, orientao e escala do BTS87. As seguintes realizaes do ITRF
so: ITRF-88, ITRF-89, ITRF-90,..., ITRF-94, ITRF-96, ITRF-97 e ITRF2000.
Periodicamente, o IERS fornece valores atualizados para estes sistemas de referncia,
atravs de novas materializaes da Rede de Referncia Terrestre ITRF e da Rede de
Referncia Celeste ICRS. So estimadas coordenadas de mais de 100 fontes de rdio e de
estaes terrestres que participam do servio, e parmetros de rotao da Terra.
O sistema ITRS deve atender as condies de um CTS (Sistema Terrestre
Convencional):
1. Origem: centro de massa da Terra, incluindo oceano e atmosfera;

2. Eixo Z: direo para o Plo de Referncia IERS (IRP), definido pelo BIH (poca 1984,0)
com base nas coordenadas adotadas pelas estaes BIH;
3. Eixo X: na interseo do meridiano de referncia IERS IRM ( International Reference
Meridian) com o plano que passa pela origem e normal ao eixo Z. O IRM coincide com o
meridiano zero definido pelo BIH (poca 1984,0) com base nas coordenadas adotadas
pelas estaes BIH;
4. Eixo Y: torna o sistema dextrgiro.
A Tabela 1 apresenta os parmetros definidores do ITRS, do WGS 84 e do SAD 69.

47
Tabela 1 Parmetros Definidores do ITRS, WGS 84 e SAD 69

Parmetros Notao ITRS WGS 84 SAD 69
Semi-eixo maior (m) (a) 6378137,0 6378137,0 6378160,0
Achatamento 1/f 298,257222101 298,257223563 298,25
Velocidade angular da Terra 7292115,0 x 1011 7292115,0 x 10 11 -
(rad/s)
Constante gravitacional da GM 0,3986004418108 0,3986004418108 -
Terra (m3/s2)
2.5.4 ITRF (IERS Terrestrial Reference Frame)
Atualmente o referencial geodsico mais preciso o ITRS cuja materializao

chamada de ITRF. O ITRS materializado periodicamente devido variao temporal das
coordenadas das estaes, com isso sua denominao vem sempre acompanhada do ano em
que foi estabelecido (IBGE, 2000, p.10).
A materializao ITRS consiste de um conjunto de coordenadas cartesianas e
velocidades das estaes, e a completa MVC (matriz varincia-covarincia) destes
parmetros. Os parmetros de posio (coordenadas e velocidades) so produzidos a partir de
uma combinao de um conjunto de coordenadas e velocidades atravs das mais precisas
tcnicas de posicionamento, por VLBI, SLR, LLR, GPS ou DORIS, provenientes de vrios
centros de anlises. O motivo de combinar os resultados de vrias tcnicas diferentes evitar
erros sistemticos oriundos de uma tcnica especfica, sendo a combinao a nica maneira de
se obter confiabilidade e preciso.
Atualmente as solues ITRFyy 3 so publicadas no Technical Notes IERS.
A mais recente materializao do ITRS, o ITRF2000, que consiste de um conjunto
de coordenadas cartesianas, acompanhadas de suas respectivas velocidades. Fazem parte desta
realizao aproximadamente 800 estaes espalhadas pelo globo, cujas coordenadas foram
determinadas por uma ou mais tcnicas espaciais de posicionamento: DORIS, GPS, LLR,
SLR e VLBI. Os subconjuntos das posies ajustadas do ITRF2000 e suas velocidades esto
disponveis aos usurios na internet pelo endereo http://lareg.ensg.ign.fr.
Um dos objetivos da soluo ITRF2000 foi a densificao da rede. As redes regionais
de densificao no ITRF2000 so Alaska, CORS (Continuosly Operating Reference System) ,
EUREF (EUropean REference Frame), REGAL (REseau GPS permanent dans ls ALpes),
3
yy especifica os dois ltimos dgitos do ltimo ano cujos dados contriburam para a realizao em
considerao;
48
RGP (Reseau GPS Permanent) , SCAR (Scientific Committee on Antarctic Research) e

SIRGAS (SIstema de Referncia Geocntrico para as AmricaS).
A rede geodsica europia EUREF consiste em um conjunto de estaes cujas
coordenadas so determinadas por GPS, DORIS, LLR, SLR e VLBI. Desde a semana GPS
834 (janeiro de 1996) a EUREF proporciona um ajustamento semanal da rede europia, com
coordenadas expressas no sistema ITRF (GATTI; STOPPINI, 2000, p.5).
A rede CORS (NGS, 2001) e contribui com cerca de 80 estaes cujas posies so
determinadas por GPS, nos Estados Unidos da Amrica e seus territrios.
A rede SCAR (SCAR, 2001) colabora com um conjunto de cerca de 50 estaes de
diferentes pases, na regio Antrtica.
A rede REGAL (IGN, 2001) constituda por estaes GPS em operao permanente,
instaladas nos Alpes franco-italianos, com a finalidade de medir deformaes e determinar
estruturas tectnicas, para melhor compreenso de relaes ssmicas.
A RGP (LAREG, 2001) uma rede de estaes distribudas regularmente sobre o
territrio francs, coletando dados GPS continuamente.
O Projeto SIRGAS comeou em outubro de 1993, em uma reunio realizada em
Assuno, Paraguai, com o objetivo de estabelecer um sistema de referncia geocntrico para
a Amrica do Sul. Desde a sua criao o projeto contou com o apoio de vrias instituies
internacionais e contribuio de todos os pases sul-americanos. Nesta reunio, decidiu-se
adotar o elipside GRS80, alm de estabelecer e manter uma rede de referncia e um Datum
Geocntrico.
Nos meses de maio e junho de 1995 foi realizada a primeira parte do projeto,
estabelecendo-se uma rede GPS de alta preciso com 58 estaes (rede SIRGAS) cobrindo o
continente da Amrica do Sul, cujas coordenadas esto referidas ao ITRF94, poca 1995,4
(IBGE, 2000, p.10).
A campanha GPS SIRGAS 2000 estabeleceu e observou a rede de estaes GPS de
referncia vertical SIRGAS, cujo processamento foi efetuado nos centros de processamento
SIRGAS no IBGE (Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica) e no DGFI
(Deutsches Geodtisches Forschungsinstitut).
A transformao de coordenadas entre o ITRF2000 e outras materializaes deve ser
feita atravs da utilizao de parmetros de transformao e tratando-se de referenciais de alta
preciso referidos a uma mesma poca, utiliza-se a transformao de Helmert.

49
No caso dos referenciais possurem pocas distintas, existe a necessidade de

considerar a taxa de variao das coordenadas com relao ao tempo. Neste caso a
transformao de Helmert no suficiente e aplica-se a transformao de Helmert
generalizada. A aplicao da transformao de Helmert generalizada toma as coordenadas de
um ponto P associadas a um referencial ITRFyy, numa poca de referncia (t0), permitindo a
obteno das coordenadas deste ponto referenciadas a um ITRFzz numa outra poca de
referncia (t).
Para a aplicao da transformao de Helmert generalizada tambm deve ser
conhecida a velocidade da estao. De acordo com MONICO (2000, p.92), nos casos em que
uma realizao particular no proporciona as componentes da velocidade da estao, deve-se
fazer uso da teoria de placas tectnicas, utilizando o modelo recomendado pelo IERS.
Atualmente, o modelo recomendado o NNR-NUVEL-1A (No Net Rotation Northwestern
University VELocity model 1A), segundo o qual a Terra est dividida em vrias placas
tectnicas, conforme figura 2.6.
Figura 2.6 Placas Tectnicas
FONTE: www.hq.satlink.com/ushuaia/funcardio/seismo.htm
As diferenas entre as diferentes verses ITRFyy so de poucos centmetros,

irrelevantes para fins cartogrficos (IBGE, 2000, p.12).
A tabela 2 mostra as coordenadas ITRF97 e ITRF200 das estaes GPS FORT (em
Fortaleza) e BRAZ (em Braslia).

50
Tabela 2 Comparao entre algumas coordenadas do ITRF97 e ITRF2000

Estao Y (m) X (m) Z (m)
GPS FORTITRF97 4.985.386,640 -428.426,502 -3.954.998,584
GPS FORT ITRF2000 4.985.386,627 -428.426,482 -3.954.998,587
GPS BRAZITRF97 4.115.014,100 -1.741.444,083 -4.550.641,532
GPS BRAZ ITRF2000 4.115.014,087 -1.741.444,061 -4.550.641,532
Fonte: adaptado de http://lareg.ensg.ign.fr
2.5.5 WGS 84 (World Geodetic System 1984)
O WGS 84 o sistema de referncia utilizado pelo GPS (MONICO, 2000, p.77). Na

poca da sua criao o sistema fornecia preciso mtrica em funo da limitao fornecida
pela tcnica de observao utilizada, o Doppler. Posteriormente foram realizadas trs
atualizaes para melhorar a sua preciso, a primeira recebeu a denominao WGS 84
(G730), onde a letra G indica o uso da tcnica GPS e 730 refere-se a semana GPS da
soluo. A segunda verso, chama-se WGS 84 (G873). A terceira e atual verso apresentada
pelo NIMA National Imagery and Mapping Agency (2003) denominada WGS 84 (G1150).
A definio do sistema WGS 84 (Tabela 1) a mesma do ITRS, a menos do
achatamento (1/f = 298,257223563), sendo portanto um CTS.
2.5.6 Atual Sistema Geodsico Brasileiro: SIRGAS2000
Em fevereiro de 2005, o IBGE, responsvel pela definio, implantao e manuteno

do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) estabeleceu o Sistema de Referncia Geocntrico
para as Amricas (SIRGAS) em sua realizao do ano 2000 (SIRGAS2000) como novo
sistema de referncia geodsico para o SGB.
A adoo do SIRGAS2000 no Brasil garante a qualidade dos levantamentos GPS,
devido a necessidade de um sistema de referncia geocntrico compatvel com a preciso dos
mtodos e tcnicas de posicionamento atuais e com os demais sistemas adotados em outros
pases.
O SIRGAS2000 apresenta as seguintes caractersticas:
> Sistema Geodsico de Referncia: Sistema de Referncia Terrestre Internacional- ITRS

(International Terrestrial Reference System)

51
> Figura geomtrica para a Terra:

- Elipside do Sistema Geodsico de Referncia de 1980 (Geodetic Reference System 1980
GRS80)
semi-eixo maior a = 6.378.137 m
achatamento f = 1/298,257222101
> Origem: centro de massa da Terra
> Orientao: plos e meridiano de referncia consistentes em +/- 0,005 com as direes
definidas pelo BIH (Bureau International de lHeure) em 1984,0.
> Estaes de Referncia: as 21 estaes da rede continental SIRGAS2000, estabelecidas no

Brasil e a estao SMAR, pertencente rede Brasileira de Monitoramento Contnuo do
Sistema GPS (RBMC), cujas coordenadas esto disponveis no endereo http://
www.ibge.gov.br .
> poca de referncia: 2000,4.
> Materializao: estabelecida por meio de todas as estaes que compem a Rede geodsica
Brasileira, implantadas a partir das estaes de referncia.
> Velocidades das estaes: em aplicaes cientficas, para atualizar as coordenadas de uma
estao da poca de referncia 2000,4 para outra poca e vice-versa, deve-se utilizar o campo
de velocidades disponibilizado para a Amrica do Sul, no endereo http:// www.ibge.gov.br,
devido a variaes provocadas pelo deslocamento da placa tectnica da Amrica do Sul.
> Referencial altimtrico: coincide com a superfcie equipotencial do campo da gravidade da

Terra que contm o nvel mdio do mar definido pelas observaes maregrficas tomadas no
porto de Imbituba, no litoral de Santa Catarina, de 1949 a 1957.
A figura 2.7 ilustra a rede SIRGAS2000.

52
Figura 2.7 A rede SIRGAS2000
Fonte: < http://www.ibge.gov.br >
2.6 LIGAO ENTRE COORDENADAS ASTRONMICAS E GEODSICAS:

EQUAO DE LAPLACE
2.6.1 Desvio da Vertical
Todos os corpos na Terra acham-se sujeitos fora da gravidade, que resultante da

fora de atrao exercida pelas massas terrestres e da fora centrfuga decorrente do
movimento de rotao.
O campo da gravidade um campo conservativo, dotado de geopotencial ou
potencial gravfico W, resultante da soma do potencial de atrao e do potencial centrfugo.
As superfcies equipotenciais (potencial gravfico W constante) do campo da
gravidade so denominadas geopes, e o Geide o geope que mais se aproxima do nvel
mdio dos mares em todo o globo.
Como a distribuio de massas no homognea, os geopes so superfcies
suavemente irregulares, e perpendiculares em todos os seus pontos s linhas de fora do
campo da gravidade, as linhas verticais. A linhas verticais so utilizadas como referncia
53
fsica nos equipamentos de medio utilizados em Topografia e Geodsia, sendo

materializadas pelo fio de prumo ou pelo eixo vertical de um teodolito nivelado.
J, a vertical de um ponto, a reta tangente linha de fora nesse ponto e simboliza a
direo do vetor gravidade.
Denomina-se desvio da vertical (i) ao ngulo formado, em um certo ponto, pelas
normais superfcie equipotencial que passa pelo ponto e ao elipside, isto , o ngulo entre a
vertical e a normal (figura 2.8).
As coordenadas astronmicas esto relacionadas com a posio da vertical (tangente
linha vertical) em um ponto.
As coordenadas geodsicas so obtidas utilizando os dados de observao, GPS por
exemplo, sobre a superfcie de referncia (elipside de revoluo).
O clculo do desvio da vertical no feito diretamente, mas sim atravs de seus
componentes e chamados respectivamente de componente meridiana e componente 1
vertical (GEMAEL, 1999, p.19).
Figura 2.8 - Desvio da Vertical
Superfcie fsica
Geide
Elipside
Linha vertical normal
vertical
So quatro os mtodos de determinao do desvio da vertical. O primeiro, e mais

conhecido, o mtodo astrogeodsico, onde as componentes do desvio da vertical so
determinadas atravs de coordenadas astronmicas e geodsicas em um mesmo ponto.
Outro mtodo o gravimtrico (GEMAEL, 1999, p.149), onde o desvio da vertical

54
obtido em funo de anomalias da gravidade, atravs da frmula de Venning-Meinesz. Um

terceiro mtodo de determinao do desvio da vertical o mtodo astrogravimtrico
(GEMAEL, 1999, p.177), que conjuga determinaes astrogeodsicas com gravimtricas. E,
um quarto mtodo de obteno do desvio atravs de medidas GPS/LPS, utilizando-se do
Problema Procrustes simples (GRAFAREND & AWANGE, 2000) para o clculo.
2.6.2 Mtodo Astrogeodsico de Determinao do Desvio da Vertical
No mtodo astrogeodsico as componentes do desvio da vertical so determinadas

atravs de coordenadas astronmicas e geodsicas obtidas em um mesmo ponto.
Demonstra-se que (GEMAEL, 1999, p.19):
= - = (2.5)
= ( - ) cos = cos (2.6)
= (Aa Ag ) cotg (2.7)
sendo:
= componente meridiana
= componente 1o vertical
= latitude astronmica
= latitude geodsica
= longitude astronmica
= longitude geodsica
Aa = azimute astronmico
Ag = azimute geodsico
As equaes (2.5) e (2.6) permitem transformar grandezas astronmicas em

geodsicas, conhecidos os componentes do desvio da vertical, ou possibilitam a determinao
dos componentes do desvio da vertical, desde que sejam conhecidas as coordenadas
astronmicas e geodsicas em uma mesma estao, pelo mtodo astro-geodsico.
Para obter-se o desvio da vertical i faz-se:
i 2 = 2 + 2 (2.8)
Atravs das equaes (2.6) e (2.7) obtm-se:

55
Ag = Aa - ( - ) sen (2.9)
que a Equao simplificada de Laplace e permite transformar um azimute astronmico em

azimute geodsico.
Os vrtices geodsicos em que so efetuadas determinaes astronmicas de azimute e
longitude recebem o nome de Pontos de Laplace.
A equao de Laplace era utilizada nos vrtices de uma rede geodsica de
triangulao, para controlar a sua orientao, com o objetivo de efetuar a compensao
astronmica geodsica.
Os clculos geodsicos para obteno das coordenadas dos vrtices so efetuados
sobre o elipside. Porm, as observaes so executadas com um aparelho colocado em uma
estao, que se refere direo da vertical astronmica, que no normal ao elipside.
O mtodo astrogeodsico determina o desvio da vertical necessrio ao clculo da
ondulao geoidal Ng, comparando coordenadas geodsicas com coordenadas astronmicas.
restrito s reas continentais, alm de conduzir a valores relativos que dependem das
coordenadas do datum e dos parmetros elipsoidais.
3. TRANSFORMAO DE COORDENADAS EM DIFERENTES SISTEMAS

GEODSICOS DE REFERNCIA
A transformao de coordenadas que esto em um Sistema Geodsico para outro

feita de duas maneiras: atravs das equaes simplificadas de Molodenskii, conforme
formulao apresentada em IBGE (1983, p.10) ou pela transformao de coordenadas
geodsicas em coordenadas cartesianas tridimensionais (IBGE, 1989, p.17). Naturalmente,
estas transformaes estaro afetadas em preciso pela preciso das realizaes dos sistemas e
distores das redes.
3.1 EQUAES SIMPLIFICADAS DE MOLODENSKII
A resoluo PR n 22, de 21 de julho de 1983 apresenta as especificaes e normas

gerais e estabelece tolerncias e critrios para a execuo de Levantamentos Geodsicos no
territrio brasileiro. Segundo esta resoluo a transformao de coordenadas em diferentes
sistemas geodsicos deve ser feita segundo as equaes simplificadas de Molodenskii. Um

56
exemplo prtico de aplicao dessas equaes a transformao de coordenadas referidas ao

WGS 84, obtidas atravs de observaes GPS, em coordenadas referidas ao SAD 69, atual
SGB.
Tanto a resoluo PR n 22, como a resoluo n 23, de 21 de fevereiro de 1989,
ambas da IBGE (Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica), apresentam os
parmetros de transformao entre alguns sistemas geodsicos a serem utilizados pelas
equaes simplificadas de Molodenskii.
A seguir apresenta-se o modelo matemtico das equaes simplificadas de
Molodenskii.
1
0 = {(a1f + f1a )sen21 xsen1 cos 1 ysen1sen1 + z cos1} 180 (3.1)
M1
1
0 = { xsen1 + y cos 1 } 180 (3.2)
N1 cos 1
N = (a1f + f1a )sen 21 a + x cos 1 cos 1 + y cos 1 sen1 + zsen1 (3.3)
20 = 10 + 0 (3.4)
02 = 10 + 0 (3.5)
onde:
a1 = semi-eixo maior do elipside no sistema S1

f1 = achatamento do elipside no sistema S1
1 = latitude geodsica no sistema S1
1 = longitude geodsica no sistema S1
2 = latitude geodsica no sistema S2
2 = longitude geodsica no sistema S2
N = diferena de geondulao ou ondulao do geide

57
Por exemplo, para a determinao da posio no Sistema Geodsico Brasileiro (SAD

69) de coordenadas obtidas a partir de rastreio de satlites artificiais no WGS 84 necessrio
aplicar trs translaes s coordenadas referidas ao WGS 84, conforme a resoluo n 23,
dadas por:
X = + 66,87 m 0,43 m
Y = - 4,37 m 0,44 m
Z = +38,52 m 0,40 m
3.2 TRANSFORMAO DE COORDENADAS EM DIFERENTES SISTEMAS

GEODSICOS DE REFERNCIA A PARTIR DE COORDENADAS CARTESIANAS
TRIDIMENSIONAIS
A resoluo no. 23, de 21 de fevereiro de 1989, do IBGE, apresenta uma seqncia de

clculo para transformao de coordenadas em diferentes sistemas geodsicos de referncia a
partir de coordenadas cartesianas tridimensionais.
Inicialmente, transformam-se as coordenadas geodsicas, latitude e longitude , no
sistema 1, em coordenadas cartesianas tridimensionais X, Y, Z atravs do formulrio abaixo,
sendo que, a ttulo de clareza, algumas equaes j apresentadas esto repetidas:
X ( N + h) cos cos
Y = ( N + h) cos sen (3.6)

Z ( N (1 e 2 ) + h) sen
a
N= (3.7)
(1 e sen 2 )1 / 2
2
e2 = 2 f f 2
(3.8)
sendo:
X, Y, Z = coordenadas cartesianas tridimensionais

= latitude geodsica
58
h = altitude geomtrica
N = grande normal (raio de curvatura da seo primeiro vertical)
e2 = primeira excentricidade
A seguir, a partir das coordenadas cartesianas tridimensionais X, Y, Z, fornecidas no

sistema 1, possvel transform-las em coordenadas cartesianas tridimensionais X, Y, Z no
sistema 2, utilizando os parmetros de transformao oficiais adotados no Brasil, atravs da
equao:
X X X
Y = Y + Y m (3.9)

Z 2 Z 1 Z
sendo:
- X1, Y1, Z1 = coordenadas cartesianas tridimensionais no sistema S1 (conhecido);

- X2, Y2, Z2 = coordenadas cartesianas tridimensionais no sistema S2 (incgnita);
- X, Y, Z = parmetros de transformao entre o sistema S1 e o sistema S2;
O prximo passo a transformao das coordenadas cartesianas tridimensionais X, Y,

Z, no sistema 2, em coordenadas geodsicas, latitude e longitude . Este clculo possui duas
solues, uma soluo direta e uma iterativa.
A soluo direta fornecida pelas equaes abaixo, sendo que, algumas equaes j
apresentadas anteriormente esto repetidas pela necessidade de aplicao:
Z + e ' 2 bsen 3
= arctan (3.10)
p e a cos
2 3
Y
= arctan (3.11)
X

59
p
h= (3.12)
cos N
e2 = 2 f f 2 (3.13)
e2 2f f 2
e =
'2
= (3.14)
1 e 2 (1 f ) 2
a b
f = b = a (1 f ) (3.15)
a
p = ( X 2 + Y 2 )1 / 2 (3.16)
Za
tg = (3.17)
pb
a
N= (3.18)
(1 e sen )
2 2 1/ 2
sendo:
X, Y, Z = coordenadas cartesianas tridimensionais

= latitude geodsica
a = semi-eixo maior do elipside de revoluo
b = semi-eixo menor do elipside de revoluo
f = achatamento
e2 = primeira excentricidade
e 2 = segunda excentricidade
N = grande normal (raio de curvatura da seo primeiro vertical)

60
4. ESTRUTURAS GEODSICAS DE CONTROLE HORIZONTAL
Um sistema geodsico utilizado por usurios que necessitam de informaes de

posio para diversos fins como apoio ao mapeamento, demarcao de unidades poltico-
administrativas, obras de engenharia, regularizao fundiria, posicionamento de plataformas
de prospeco de petrleo, delimitao de regies de pesquisas geofsicas, etc.
Os mtodos denominados clssicos, a triangulao e poligonao geodsicas, foram
utilizados at 1990.
O advento do Sistema NAVSTAR/GPS (Navigation Satellite with Time and Ranging/
Global Positioning System) permitiu a determinao de posies, com rapidez e preciso
superiores aos mtodos clssicos de levantamentos.
A partir de 1991 o IBGE passou a empregar exclusivamente o Sistema GPS para a
densificao da componente planimtrica do SGB, gerando a Rede Nacional GPS, que
constitui a estrutura geodsica mais precisa do pas, abrangendo inclusive as ilhas ocenicas
brasileiras, onde foram estabelecidas estaes em 1993, com o apoio da Diretoria de
Hidrografia e Navegao da Marinha do Brasil - DHN.
A operacionalizao da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo) em
1996 implantou o conceito de redes ativas atravs do rastreio contnuo de satlites do Sistema
GPS. Diariamente todos os dados coletados nas estaes RBMC so transferidos
automaticamente e disponibilizados aos usurios.
4.1 DEFINIO
Seja com o propsito de se chegar forma e dimenses da Terra, ou com o objetivo

prtico de dar suporte s tarefas cartogrficas de mapeamento, a Geodsia utiliza uma rede de
pontos fundamentais materializados no terreno, cujas coordenadas devem ser rigorosamente
calculadas.
Ao conjunto de pontos que constituem a infra-estrutura cartogrfica de uma regio d-
se o nome genrico de triangulao, e aos pontos em si, vrtices geodsicos.
A triangulao o mais antigo e utilizado processo de levantamento planimtrico,
devido ao baixo investimento em instrumental, os teodolitos, e s dificuldades para a
execuo de medidas de distncias, at alguns anos atrs.

61
A figura bsica de uma triangulao o quadriltero completo, no qual os lados e as

diagonais so visados em ambas as direes.
A figura 4.1 mostra o esquema de uma triangulao, onde A, B, C ... so os vrtices,
materializados por marcos de alvenaria. Os lados AB, BC, ... representam as visadas feitas a
teodolito a partir de cada vrtice sobre os vrtices vizinhos, onde se l os ngulos horizontais
1, 2, 3, ... efetuando-se uma ligao geomtrica entre os vrtices.
Figura 4.1- Esquema de uma triangulao
A C G
E
4 5 12 13
3 6 11
14
2 7 15
10
1 8 9 16 17
B D F H
Portanto, na triangulao obtm-se figuras geomtricas a partir de tringulos,

justapostos ou sobrepostos, formados atravs da medio dos ngulos subentendidos em cada
vrtice. Ocasionalmente, alguns lados so observados para controle de escala, sendo os
demais calculados a partir das medidas angulares.
Como exemplo, na medio angular horizontal de alta preciso, de acordo com a
Resoluo PR n 22, de 21/07/1983, do IBGE, so necessrias 2 sries, pelo mtodo das
direes, com 16 PD (pontaria direta) e 16 PI (pontaria inversa) por srie, procedimentos no
muito rpidos.
O espaamento entre os vrtices, tambm para os levantamentos de alta preciso, deve
estar entre 15 e 25 km (caso geral) ou ser de no mximo 5 km em regies metropolitanas.
Em linhas gerais, as cadeias de triangulao que cobrem o Brasil so meridianas,
espaadas de aproximadamente 2o e interligadas por cadeias paralelas, estendendo-se do Rio
Grande do Sul ao Piau.
A figura 4.2 ilustra a rede de triangulao e poligonao no territrio nacional.

62
Figura 4.2 Vrtices de triangulao e estaes de poligonal no Brasil
Fonte:< http://www.ibge.gov.br >
No difcil imaginar a dificuldade em se efetuar visadas na superfcie, devido a

obstculos naturais e artificiais, sendo necessrio elevar o teodolito e/ou o sinal a fim de
assegurar a intervisibilidade. Nas triangulaes era comum a utilizao de torres geodsicas,
em geral trelias metlicas em forma de seo triangular, de fcil montagem. Consistiam de
uma dupla estrutura independente, uma torre interna e outra externa sem vnculo entre ambas.
Na torre interna instalava-se o teodolito. A torre externa possua uma plataforma para o
operador. No Brasil usava-se a torre Bilby, que chegava a alcanar at 38 metros (figura 4.3).

63
Figura 4.3 Torre Bilby
Fonte: < http:// www.geod.rncan.gc.ca/index_e/geodesy_e/ >
A evoluo dos medidores eletrnicos de distncias (MED) facilitou a medida de

distncias e tornou-a um procedimento prtico e economicamente vivel.
A trilaterao um processo de levantamento semelhante triangulao, sendo que
em lugar da formao dos tringulos a partir da medio de ngulos, o levantamento
efetuado a partir da medida de lados. A vantagem, em relao triangulao, era a rapidez na
execuo das medies. O espaamento entre os vrtices para levantamentos geodsicos de
alta preciso o mesmo da triangulao.
Na poligonao medem-se ngulos e distncias entre pontos adjacentes, que formam
linhas poligonais ou polgonos. A medida de ngulos semelhante da triangulao e a
medida de distncias da trilaterao.
A figura 4.4 mostra os vrtices de triangulao, poligonao, estaes Doppler, GPS e
as estaes Sirgas e RBMC.
A resoluo PR n 22 apresenta as Especificaes e Normas Gerais e estabelece as
tolerncias e critrios destinados a regularizar a execuo de levantamentos Geodsicos no
territrio brasileiro.

64
Figura 4.4 - Vrtices de Triangulao, Poligonao, Estaes Doppler, GPS e Estaes Sirgas
e RBMC em 1999.
Fonte: < http://www.ibge.gov.br >
4.2 DATUM
Na maioria das triangulaes geodsicas o Datum (origem) caracterizava-se pela

imposio arbitrria:
0 = 0= N0 = 0

65
O que equivale a deslocar o modelo por meio de translaes, conservando o

paralelismo entre os eixos de rotao, at que este tangencie o Geide no Datum. Se
0 = 0 = 0 significa que a normal coincide com a vertical e as coordenadas astronmicas e
geodsicas so idnticas.
0 =
0 =
Como a longitude geodsica da origem (0) igual a longitude astronmica (), existe
tambm a igualdade entre o azimute geodsico e o azimute astronmico
A0 = Aa
Desta forma arbitrria trs das quatro injunes iniciais necessrias para definir de
maneira unvoca uma triangulao so obtidas atravs de determinaes astronmicas no
Datum.
O conjunto das cadeias de triangulao que cobre um pas constitui o sistema
geodsico nacional.
O sistema geodsico brasileiro anterior ao SAD 69, cujo Datum era o vrtice Crrego
Alegre, situado em Minas Gerais, admitia o desvio da vertical nulo, tendo por coordenadas:
0 = = 19 50 14,91 0,07 S
0 = = 48 57 41,98 0,07 W
Do ponto de vista nacional a soluo 0 = 0 = 0 no traz inconvenientes. Do ponto de

vista internacional, as coordenadas geodsicas de dois pases diferentes tornam-se
incompatveis, mesmo se o elipside de referncia adotado for o mesmo.
O Datum astro-geodsico Chu do SAD 69 um vrtice situado tambm em Minas
Gerais a cerca de 95 km a nordeste de Crrego Alegre, e possui coordenadas astronmicas
diferentes das geodsicas, conseqentemente 0 0 0. Suas coordenadas astronmicas
so:
= 19 45 41,34 S
66
= 48 06 07,80 W
proporcionando, atravs de suas coordenadas geodsicas apresentadas na seo 2.5.1.1
0 = 0,31
0 = 3,59
Aa = 271 30 05,42
Como j visto, o modelo adotado o SGR 67, no qual admitiu-se o paralelismo de seu
eixo de rotao com o eixo de rotao mdio, e o meridiano de Greenwich, paralelo ao
meridiano mdio de Greenwich.
4.3 GEOMETRIA DAS REDES GEODSICAS FUNDAMENTAIS; INJUNES

MNIMAS
Os ngulos medidos reduzidos ao elipside no so suficientes para projetarem os

vrtices sobre a superfcie do modelo, o elipside de revoluo, pois somente ngulos no
determinam um tringulo. Tem-se ento uma indeterminao, pois a triangulao pode ter
inmeros tamanhos e receber rotaes e translaes.
Para resolver a indeterminao faz-se necessrio o estabelecimento de algumas
injunes iniciais. Primeiramente admite-se que um dos vrtices o ponto origem ou Datum
da triangulao, conhecendo-se suas coordenadas geodsicas, o que impede que a
triangulao seja projetada com translao.
Admite-se ainda que o azimute geodsico de uma direo seja conhecido, o que
impede a realizao de rotaes.
Por ltimo, admite-se que seja conhecido um comprimento inicial, chamado de base
geodsica, convenientemente reduzido superfcie do modelo, o que impe escala
triangulao.
Com essas quatro injunes iniciais, duas coordenadas elipsidicas, um azimute e uma
distncia, possvel projetar a triangulao da superfcie fsica da Terra sobre o elipside de

67
revoluo adotado, sem ambigidades, substituindo-a por uma rede sobre a qual efetuamos os
clculos geodsicos.
Sendo conhecidos os parmetros do modelo (semi-eixo maior a e achatamento f, por
exemplo), a latitude e longitude da origem podem ser transportadas vrtice a vrtice, para toda
a triangulao, no procedimento chamado de transporte de coordenadas geodsicas. Para isso
necessrio o conhecimento de todos os lados (bases) da triangulao, que so obtidos
atravs da resoluo dos tringulos.
4.4 CONTROLE DE ESCALA E ORIENTAO: PONTOS DE LAPLACE
O controle de orientao de uma rede feito atravs dos pontos de Laplace.

Ponto de Laplace o vrtice geodsico de uma rede, onde se efetuam observaes
astronmicas de preciso, a fim de se determinar a longitude e o azimute de um lado
geodsico.
Atravs da equao de Laplace (equao 2.9), apresentada na seo 2.6.2, possvel
transformar um azimute astronmico em geodsico, permitindo a compensao astronmica-
geodsica da rede.
O controle de escala de uma rede feito atravs da medida de novas bases ao longo da
triangulao. Base geodsica um lado cujo comprimento medido diretamente no terreno,
para introduzir escala na triangulao e permitir o clculo dos tringulos que a compe.
4.5 MEDIDAS DE BASES E NGULOS
Em Geodsia, entende-se por reduo o transporte de grandezas (ngulos e distncias)

medidas na superfcie da Terra a seus correspondentes valores sobre a superfcie de
referncia, que normalmente o elipside de revoluo (ZAKATOV, 1981, p.431). Algumas
vezes tem-se o problema inverso, o transporte de grandezas conhecidas na superfcie de
referncia para a superfcie terrestre.

68
4.5.1 Medidas de Bases
At o final do sculo IXX, as bases geodsicas eram medidas em comprimento bem

inferior ao dos lados da triangulao, com rguas metlicas rgidas, e fazia-se a ligao da
base medida com a triangulao atravs do desenvolvimento da base .
A figura 4.5 ilustra o desenvolvimento da base de Ponta Grossa, onde foi medida a
base AA' com 2.015 m e a base desenvolvida DD' alcanou 13.017 m.
Figura 4.5 Desenvolvimento da Base de Ponta Grossa (PR)
A A
Em 1885 as rguas foram substitudas por fios metlicos submetidos a uma

determinada tenso para evitar catenria. Com a descoberta do nvar, que consiste em uma
liga de ao com 35% de nquel e baixssimo coeficiente de dilatao, o uso de fios e fitas
generalizou-se. Os fios de nvar possuam 24 m de comprimento e as fitas 50 m, ambas sem
graduao intermediria.
A medida de uma base com fita de nvar compreendia o reconhecimento do terreno
para escolha do local adequado, implantao da linha implicando em desmatamento,
alinhamento, medida preliminar e estaqueamento, medida lance por lance, nivelamento
geomtrico, clculo e desenvolvimento da base, envolvendo um grande nmero de
profissionais e durando algumas semanas.

69
Somente com o surgimento dos medidores eletrnicos de distncias (MED) as

medidas de bases tornaram-se mais rpidas, sendo que alguns modelos de MED possuem
preciso comparvel s medidas feitas com fitas de nvar.
O aparelho instalado num dos vrtices, emite uma onda eletromagntica dirigida ao
outro vrtice, onde est instalado um refletor que devolve a onda. O equipamento registra o
tempo gasto para ela ir outra estao e voltar. Conhecida a velocidade de propagao da
onda o equipamento calcula a distncia.
O primeiro distancimetro construdo foi o radar e tinha objetivo de guerra. Era um
equipamento pesado e podia determinar a distncia at entre objetos em movimento. J os
primeiros distancimetros para determinao de distncias geodsicas eram grandes e
pesavam cerca de 200 kg. Atualmente so leves e portteis e o tempo gasto para se medir uma
distncia varia de 5 segundos a alguns minutos, dependendo do modelo e da distncia a ser
medida.
4.5.2 Redues a Serem Aplicadas nas Distncias
A evoluo dos MED no s simplificou esta medio, como a tornou prtica e

economicamente vivel.
As redues a serem aplicadas nas medidas de distncias com MED so de 3 tipos: as
correes devidas ao instrumental, as correes atmosfricas e as correes ou redues
geomtricas.
As correes devidas ao instrumental so a correo da constante de adio e a
correo de escala causada pelo desvio de freqncia.
As correes atmosfricas so a correo da velocidade de propagao das ondas
eletromagnticas em funo de temperatura, presso do ar e ndice de refrao e a correo de
curvatura dos raios (considerada somente em distncias maiores que 50 km).
As correes ou redues geomtricas so a reduo corda ao nvel ao mar, curvatura
e distoro devida ao sistema de projeo (fator de escala).
Tanto as correes instrumentais como as correes atmosfricas possuem
caractersticas prprias para cada MED, sendo dadas usualmente por equaes ou bacos
fornecidos pelo fabricante, e por este motivo este trabalho se atm nas redues geomtricas.
Maiores detalhes sobre as duas primeiras correes podem ser vistas em FAGGION (2001) ou
REGER (1996).

70
4.5.2.1 Reduo da distncia inclinada ao elipside
Para efetuar a reduo da distncia inclinada medida na superfcie fsica ao elipside

necessrio conhecer as altitudes geomtricas dos pontos.
A reduo, ilustrada na figura 4.6, pode ser dada diretamente pela equao (4.1) ou
pelas equaes (4.2) e (4.3):
D 2 (H ) 2
D0 = (4.1)
H H
(1 + A )(1 + B )
R R
onde:
D0 = distncia ao nvel do elipside

D = distncia inclinada medida na superfcie
HA, HB = altitudes geomtricas dos pontos
H = HA - HB
R = raio mdio de curvatura
ou
H 2 H 4
DM = D ( ) (4.2)
2D 8D 3
HM
D0 = DM (1 ) (4.3)
R + HM
sendo:
DM = distncia na altitude geomtrica mdia de A e B

Hm = altitude geomtrica mdia

71
Figura 4.6 Reduo da distncia inclinada ao elipside
4.5.2.2 Correo da curvatura
Como o elipside de revoluo, que modelo matemtico utilizado, tem uma

superfcie curva, deve-se reduzir a distncia D0 ao nvel do elipside a uma superfcie curva
(SCHERRER, p.7), conforme figura 4.7.
D02
DE = D0 (1 + ) (4.4)
24 R 2
onde:
DE = distncia curva
Figura 4.7 Correo da Curvatura

72
4.5.2.3 Fator de escala
Os sistemas de projeo so a maneira de projetar a superfcie de referncia, que

representa a superfcie fsica da Terra, numa superfcie plana.
Para a obteno de um contato contnuo de uma superfcie esfrica com uma
superfcie plana, a superfcie esfrica deveria ser distorcida, sendo impossvel uma soluo
perfeita. Por este motivo, no se consegue projetar sobre um plano a superfcie terrestre,
conservando ao mesmo tempo, distncias, ngulos, reas e a verdadeira relao entre esses
elementos.
A representao feita por sees, projetando-se partes da superfcie da Terra sobre
uma figura geomtrica que possa ser desenvolvida em um plano. As superfcies de projeo
mais usadas so o plano, o cone e o cilindro que podem ser tangentes ou secantes superfcie
de referncia.
O fator de escala corrige as deformaes causadas pelo sistema de projeo. No caso
do Sistema UTM, oficialmente adotado para o mapeamento sistemtico no Brasil, as
distncias medidas no terreno devero ser multiplicadas pelo fator de escala correspondente
regio. As distncias tomadas na carta devero ser divididas pelo fator de escala para se obter
as distncias reais. Maiores detalhes sobre fator de escala e sistemas de projeo sero vistos
nas disciplinas da rea de Cartografia.
4.5.3 Medidas de ngulos
Dentre os mtodos utilizados com equipamentos mecnicos para medio angular

horizontal, tem-se o mtodo de repetio, apropriado para teodolitos repetidores e o mtodo
de reiterao, apropriado para teodolitos reiteradores.
A medida de ngulos horizontais tambm passou por uma evoluo com o surgimento
dos teodolitos eletrnicos, tornando-se muito mais rpida.
As principais redues a serem aplicadas nos ngulos medidos sobre a superfcie
terrestre so a convergncia meridiana, a correo para passar da seo normal linha
geodsica e o desvio da vertical (visto na seo 2.6.1).

73
4.5.3.1 Convergncia meridiana
No plano topogrfico a diferena entre azimute e contra-azimute de uma direo

igual a 180.
Figura 4.8 Azimute e contra-azimute de uma direo no plano topogrfico
Meridiana Meridiana
do ponto 1 do ponto 2
A12 A 21
A figura 4.8 mostra o azimute da direo 1-2 (A12) e o azimute da direo 2-1 (A21).
Pode-se dizer que A21 o contra-azimute da direo 1-2 e que A12 o contra-azimute da
direo 2-1. Pela figura verifica-se que:
A12 = A21 180 (4.5)
O mesmo no acontece na superfcie do elipside de revoluo, conforme ilustra a

figura 4.9.
A convergncia meridiana () a variao do azimute de uma geodsica em relao a
dois meridianos, devido convergncia destes para os plos.
Ag 21 = Ag12 + 180 + (4.6)
Ag 23 = Ag 21 (4.7)
Sendo:
74
Ag12 = azimute da direo 1-2;

Ag21 = contra-azimute da direo 1-2;
Ag23 = azimute da direo 2-3;
= convergncia meridiana entre os pontos 1 e 2;
= ngulo horizontal no sentido anti-horrio entre as direes 1-2 e 2-3.
Figura 4.9 Clculo do azimute de uma direo a partir do contra-azimute da direo anterior
Tangente Paralela
em 2 tangente
Meridiano
em 1 em 1
Meridiano
em 2
Tangente
em 1
Ag 23
2
Ag 12

3
Ag 21
Existem diferentes frmulas para o clculo da convergncia meridiana, em funo das

coordenadas geodsicas, UTM ou plano-retangulares do sistema topogrfico local, definido
pela NBR 14166 Rede de Referncia Cadastral Municipal - Procedimento.
O clculo da convergncia meridiana a partir das coordenadas geodsicas feito pelas
equaes abaixo:
= [ senm sec(/2) + F()3 ] (4.8)

= - (4.9)
= - (4.10)
F = (senm cos2m sen2 1)/ 12 (4.11)
sendo:
75
a convergncia meridiana no ponto P considerado ;

a latitude do ponto P;
a latitude do ponto P;
a longitude do ponto P;
a longitude do ponto P;
m a latitude mdia entre os dois pontos considerados P e P.
Observe-se que, se o azimute da direo for menor que 180 o segundo ponto estar a
leste do primeiro e a convergncia meridiana ser negativa.
4.5.3.2 Correo para passar da seo normal linha geodsica
Duas sees normais recprocas sobre a superfcie do elipside de revoluo formam

entre si um ngulo , conforme a seo 1.2.2.4. Se fosse possvel instalar um teodolito sobre a
superfcie do elipside de revoluo as medidas angulares se refeririam s sees normais.
Mas necessrio transformar as medidas correspondentes s sees normais em medidas
correspondentes linha geodsica. A figura 4.10 mostra duas sees normais recprocas e a
correspondente geodsica.
Figura 4.10 - Sees normais recprocas e a linha geodsica
N
2
/3 2/3
s
A12
Ag
2/3
/3
A linha geodsica s divide o ngulo formado por duas sees normais recprocas na
76
razo 1:2. Portanto o ngulo formado pela geodsica e a seo normal direta de P1 para P2
corresponde a 1/3 do ngulo formado por duas sees normais recprocas. O ngulo formado
pela geodsica e a seo normal recproca de P1 para P2 2/3 do ngulo formado pelas sees
normais recprocas.
O ngulo entre a seo normal e a linha geodsica dado por:
'' e' 2 S 2 SsenAs sen2

= 2
( sen2 As cos 2 ) (4.12)
3 4b 4b
que corresponde a 1/3 da equao entre duas sees normais recprocas (equao 1.23).
A transformao do azimute de uma seo normal direta (As) no azimute da
correspondente geodsica (A12) dada pela equao abaixo, considerando-se o azimute
contado a partir do Norte, no sentido horrio:

A12 = As (4.13)
3
5. TRANSPORTE DE COORDENADAS NO ELIPSIDE
O objetivo da Geodsia Geomtrica a determinao das coordenadas dos vrtices de

triangulao, trilaterao ou poligonao, o que feito atravs do transporte vrtice a vrtice
das coordenadas do Datum (origem).
Os valores brutos obtidos nas medidas no podem ser diretamente introduzidos nos
clculos geodsicos, primeiramente porque apresentam erros de medida, devido a falhas do
observador, a imperfeio do equipamento e aos efeitos do meio ambiente. Por isso, aps a
eliminao dos erros sistemticos, as observaes so ajustadas pelo Mtodo dos Mnimos
Quadrados, para a eliminao dos erros aleatrios.
Por outro lado, as observaes so realizadas na superfcie fsica da Terra, enquanto os
clculos so efetuados sobre a superfcie do modelo geomtrico, o elipside de revoluo,
efetuam-se ento as redues dos ngulos e distncias superfcie do elipside.

77
5.1 PROBLEMA DIRETO E INVERSO
Chama-se de Problema Direto, ao transporte de coordenadas no elipside de revoluo

quando so dadas as coordenadas geodsicas de um ponto P do elipside (, ), a distncia (s)
a um segundo ponto P e o respectivo azimute (APP) e deseja-se calcular as coordenadas do
segundo ponto (, ).
O Problema Inverso aquele em que so dadas as coordenadas geodsicas de dois
pontos P e P do elipside (, ) e (, ) e deseja-se calcular a distncia geodsica entre os
mesmos (s) e os respectivos azimutes (APP e APP).
A figura 5.1 ilustra o Problema Direto e o Problema Inverso.
Figura 5.1 Problema Direto e Problema Inverso
Existem vrios formulrios para as solues dos problemas direto e inverso da

Geodsia.
As frmulas de Puissant so assim chamadas em homenagem ao matemtico francs
que as demonstrou. Sua demonstrao est baseada sobre uma esfera auxiliar tangente ao
elipside, com raio coincidindo com o raio de curvatura da seo primeiro vertical (SANTOS
Jr, 2002, p.9). De acordo com BOMFORD (1971, p.134) essas frmulas so consideradas
com preciso de 1 ppm (parte por milho) em at 80 ou 100 km.
Nas dcadas de 50 e 60 SODANO apresentou frmulas que fornecem uma soluo
no iterativa para os problemas direto e inverso da Geodsia, de fcil programao
computacional, alm de equaes auxiliares que visam garantir alto grau de acurcia para
qualquer linha geodsica, no importando seu comprimento. A deduo no iterativa foi
desenvolvida, a princpio para geodsicas muito longas. Posteriormente, a fim de obter a
78
mesma acurcia para geodsicas mais curtas, foram desenvolvidas frmulas alternativas, que
tambm so utilizadas em linhas longas.
SANTOS Jr. (2002) mostra que a utilizao de integrais elpticas para a soluo dos
problemas direto e inverso da Geodsia conduz a solues matematicamente rigorosas, com
discrepncias insignificantes do ponto de vista fsico, entre a soluo direta e a inversa, para
quaisquer distncias.
5.2 FRMULAS PARA O PROBLEMA DIRETO (segundo Puissant - lados curtos)
As frmulas para clculo do problema direto segundo Puissant, aplicadas a lados

curtos so:
M = a (1-e2)/(1-e2sen2)3/2 (5.1)
N = a / (1 e2 sen2 )1/2 (5.2)
B = 1 / (M sen 1) (5.3)
h = B s cos A (5.4)
C = tan / (2 M N sen1) (5.5)
D = ( 3 e2 sen cos sen 1) / [ 2 ( 1 - e2 sen2)] (5.6)
E = (1 + 3 tan2) / ( 6N2) (5.7)
= h + C s2 sen2A E h s2 sen2 A + ... (5.8)
= + ()2 D (5.9)
= + (5.10)
N = a / ( 1 e2 sen2 )1/2 (5.11)
A= 1/(Nsen 1) (5.12)
= (A s sen A) / cos (5.13)
= + (5.14)
m = ( + )/2 (5.15)
F = (1/12) sen m cos2 m sen2 1 (5.16)
= senm sec(/2) + F ()3 (5.17)
AP P= APP + 180o (5.18)
Sendo dados:

79
- a : semi-eixo maior do elipside de revoluo;

- e2 : primeira excentricidade do elipside de revoluo;
- : latitude do ponto P;
- : longitude do ponto P;
- s : distncia entre P e P;
- APP : azimute da direo PP;
Deseja-se calcular:
- APP : azimute da direo PP ou contra-azimute da direo PP;
O smbolo () refere-se a valores em segundos de arco.

Na aplicao das frmulas considera-se a latitude () negativa no Hemisfrio Sul e a
longitude () negativa a oeste de Greenwich.
5.3 FRMULAS PARA O PROBLEMA INVERSO (segundo Puissant - lados curtos)
A seguir apresenta-se o formulrio do Problema Geodsico Inverso segundo

Puissant, aplicado a lados curtos. Algumas frmulas utilizadas como M, N e os coeficientes
B, C, D e E so os mesmos do problema direto, mas so apresentados novamente na
seqncia de utilizao, a ttulo de clareza.
= - (5.17)
= - (5.18)
N = a / ( 1 e2 sen2 )1/2 (5.19)
A= 1/(Nsen 1) (5.20)
x = (cos)/A (5.21)
M = a (1-e2)/(1-e2sen2)3/2 (5.22)
N = a / ( 1 e2 sen2 )1/2 (5.23)
B = 1/ ( M sen1) (5.24)
C = tan / (2 M N sen1) (5.25)
D = ( 3 e2 sen cos sen 1) / [ 2 ( 1 - e2 sen2)] (5.26)
80
E = ( 1 + 3 tan2) / ( 6N2) (5.27)

y = - ( + Cx2 + Ex2 + D()2 )/B (5.28)
tg A = x/y (5.29)
s = y sec A (5.30)
s = x cossec A (5.31)
Sendo dados:
- a : semi-eixo maior do elipside de revoluo;

- e2 : primeira excentricidade do elipside de revoluo;
Deseja-se calcular:
- s : distncia entre P e P;
- APP : azimute da direo PP;
Para obteno do azimute necessrio anlise de quadrante.

Na aplicao das frmulas considera-se a latitude () negativa no Hemisfrio Sul e a
longitude () negativa a oeste de Greenwich.
6. ESTRUTURAS GEODSICAS DE CONTROLE VERTICAL
A Geodsia Geomtrica necessita tambm determinar a altitude de pontos

materializados no terreno, a partir de um ponto origem ou Datum vertical.
Os mtodos usuais de nivelamento utilizados so o nivelamento geomtrico e o
nivelamento trigonomtrico.
Conforme a seo 2.4 as redes de controle horizontal e vertical so desenvolvidas
independentemente uma da outra. Com isso, pontos que materializam coordenadas horizontais

81
acuradas normalmente no esto conectados rede vertical, e pontos associados rede

vertical tambm no esto relacionados rede horizontal.
6.1 ALTITUDE ELIPSOIDAL E ALTITUDE ORTOMTRICA
Como j visto em sees anteriores a Geodsia utiliza trs superfcies (figura 6.1):
- a superfcie fsica da Terra onde so realizadas as operaes geodsicas;

- a superfcie do modelo geomtrico, ou superfcie de referncia (elipside de revoluo),
onde so efetuados os clculos;
- o Geide, que o geope que mais se aproxima do nvel mdio dos mares.
A vertical do ponto P, na superfcie fsica da Terra a reta tangente linha de fora

nesse ponto e representa a direo do vetor gravidade g.
Altitude ortomtrica H de um ponto na superfcie fsica terrestre a distncia contada
sobre a vertical, desse ponto ao Geide e pode ser obtida por nivelamento geomtrico
associado a gravimetria.
Altitude elipsoidal ou geomtrica h a distncia de um ponto na superfcie terrestre
ao elipside, contada sobre a normal e Ng a ondulao do Geide, separao entre o Geide
e o elipside, tambm sobre a normal.
Tem-se a aproximao:
h Ng+ H (6.1)
Figura 6.1 Superfcie Fsica, Geide, Elipside, Ondulao Geoidal e Altitudes Elipsoidal e
Ortomtrica
Vertical
Normal
Superfcie
Geide fsica
Elipside

82
Onde :
H = altitude ortomtrica;
h = altitude geomtrica;
Ng = ondulao geoidal.
6.2 DATUM ALTIMTRICO REDES DE ALTITUDES ORTOMTRICAS
Em IBGE (2004) encontra-se um resumo histrico das operaes de nivelamento

geomtrico no Brasil, bem como do estabelecimento das redes de altitudes geomtricas:
Em 13 de Outubro de 1945, a Seo de Nivelamento (SNi) iniciava os trabalhos
de Nivelamento Geomtrico de Alta Preciso, dando partida ao estabelecimento da
Rede Altimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB). No Distrito de Cocal,
Municpio de Urussanga, Santa Catarina, onde est localizada a Referncia de Nvel
RN 1-A, a equipe integrada pelos Engenheiros Honrio Beserra - Chefe da SNi -,
Jos Clvis Mota de Alencar, Pricles Sales Freire e Guarany Cabral de Lavr
efetuou a operao inicial de nivelamento geomtrico no IBGE.
Em Dezembro de 1946, foi efetuada a conexo com a Estao Maregrfica de
Torres, Rio Grande do Sul, permitindo, ento, o clculo das altitudes das
Referncias de Nvel j implantadas. Concretizava-se, assim, o objetivo do Professor
Allyrio de Mattos de dotar o Brasil de uma estrutura altimtrica fundamental,
destinada a apoiar o mapeamento e servir de suporte s grandes obras de engenharia,
sendo de vital importncia para projetos de saneamento bsico, irrigao, estradas e
telecomunicaes.
Em 1958, quando a Rede Altimtrica contava com mais de 30.000 quilmetros de

linhas de nivelamento, o Datum de Torres foi substitudo pelo Datum de Imbituba,
definido pela estao maregrfica do porto da cidade de mesmo nome, em Santa
Catarina. Tal substituio ensejou uma sensvel melhoria de definio do sistema de
altitudes, uma vez que a estao de Imbituba contava na poca com nove anos de
observaes, bem mais que o alcanado pela estao de Torres.
O final da dcada de 70 marcou a concluso de uma grande etapa do

estabelecimento da Rede Altimtrica. Naquele momento, linhas de nivelamento
geomtrico chegaram aos pontos mais distantes do territrio brasileiro, nos estados
do Acre e de Roraima.
Aps aproximadamente 35 anos de ajustamento manual das observaes de

nivelamento, o IBGE iniciou, nos primeiros anos da dcada de 80, a informatizao
dos clculos altimtricos. Tal processo possibilitou a implantao, em 1988, do
Projeto Ajustamento da Rede Altimtrica, com o objetivo de homogeneizar as
altitudes da Rede Altimtrica do SGB. Depois da recente concluso de um
ajustamento global preliminar, o Departamento de Geodsia prepara-se agora para
dar continuidade ao projeto, com a realizao de clculos ainda mais rigorosos,
considerando-se tambm observaes gravimtricas.

83
Fato tambm marcante foi o incio das operaes de monitoramento do nvel do mar,
em 1993. Com o objetivo de aprimorar o referencial da Rede Altimtrica, o IBGE
passou a operar a estao maregrfica de Copacabana, transformando-a em uma
estao experimental para finalidades geodsicas. Hoje o IBGE opera outra estao,
no Porto de Imbetiba, em Maca, Rio de Janeiro, com a perspectiva de tambm
assumir a operao da Estao Maregrfica de Imbituba.
A figura 6.2 mostra a rede altimtrica no Brasil.
Figura 6.2 - Rede Altimtrica no Brasil
Fonte: http://www.ibge.gov.br
6.3 NIVELAMENTO GEOMTRICO ASPECTOS INSTRUMENTAIS E CORREES
Nivelamento geomtrico (ABNT, 1994, p.3) a operao que realiza a medida da

diferena de nvel entre pontos do terreno por intermdio de leituras correspondentes a
visadas horizontais, obtidas com um nvel de preciso em miras colocadas verticalmente nos
referidos pontos. Pouco difere do realizado em Topografia, apenas o instrumental mais
aperfeioado e so tomados cuidados especiais levando em conta correes que o topgrafo

84
no considera. O mtodo mais utilizado o das visadas iguais por eliminar os erros
sistemticos devido refrao atmosfrica, colimao vertical e efeito da curvatura terrestre.
A figura 6.3 ilustra o nivelamento geomtrico.
Figura 6.3 Realizao de um Nivelamento Geomtrico
Fonte: < http:// www.geod.rncan.gc.ca/index_e/geodesy_e/>
Neste processo as altitudes so transportadas sucessivamente de um ponto a outro, ou

seja, parte-se de um ponto com altitude conhecida e determina-se o desnvel at o prximo
ponto, obtendo-se a altitude deste.
Recomenda-se o nivelamento duplo, operao realizada em duplo sentido,
nivelamento e contra-nivelamento, atravs das quais possvel se calcular o erro de
fechamento. Devem ser utilizados nveis automticos ou de bolha providos de placas plano-
paralelas. Atualmente os modernos nveis eletrnicos tambm apresentam bons resultados.
A ocorrncia e propagao de erros sistemticos podem ser evitados atravs dos
seguintes cuidados, propostos pela resoluo PR n 22:
- os comprimentos das visadas de r e vante devero ser aproximadamente iguais, de modo
a se compensar o efeito da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica;
- pelo mesmo motivo no se recomendam visadas com mais de 100 m de comprimento,
sendo ideal o comprimento de 60 m (testes desenvolvidos na UFPR comprovam que a

85
distncia de 60 m no possibilita boa coincidncia da cunha na mira, aconselhando-se usar

distncias de 40 m no mximo);
- para evitar turbulncias causadas pela reverberao, as visadas devero se situar acima de
20 cm do solo;
- as miras devero ser utilizadas aos pares tomando-se o cuidado de altern-las a r e a
vante, de modo que a mira posicionada no ponto de partida (lida a r) seja posicionada no
ponto de chegada (lida a vante), eliminando-se o erro de ndice;
- observar a obrigatoriedade da colocao das miras sobre chapas e pinos e no
caminhamento sobre sapatas, nunca diretamente sobre o solo.
A figura 6.4 mostra um par de sapatas.
Figura 6.4 Par de sapatas
A figura 6.5 mostra o detalhe de uma mira de nvar.

86
Figura 6.5 Detalhe de uma mira de nvar
A figura 6.6 mostra uma mira de nvar colocada sobre uma sapata.
Figura 6.6 Mira de nvar sobre uma sapata
6.4 NIVELAMENTO TRIGONOMTRICO
O nivelamento trigonomtrico era executado nas triangulaes e poligonaes

geodsicas.
De acordo com a resoluo PR n 22, nivelamento trigonomtrico o nivelamento que
realiza a medida da diferena de nvel entre pontos do terreno, indiretamente, a partir da
determinao do ngulo vertical da direo que os une e da distncia entre estes,

87
fundamentando-se na relao trigonomtrica entre o ngulo e a distncia medida,

considerando a altura do centro do limbo vertical do teodolito ao terreno e a altura sobre o
terreno do sinal visado.
Sua preciso at alguns anos atrs, com equipamentos mecnicos, era da ordem de
alguns decmetros.
Testes desenvolvidos com estao total no nivelamento trigonomtrico (FAGGION &
FREITAS, 2003), que possui maior rendimento e custo mais baixo que o nivelamento
geomtrico, proporcionou resultados compatveis com levantamentos altimtricos de primeira
ordem (IBGE, 1983, p. 3).
O nivelamento trigonomtrico para lances maiores de 150 m, realizado de duas
maneiras, pelo mtodo das visadas recprocas ou pelo mtodo das visadas recprocas e
simultneas.
No mtodo de visadas recprocas mede-se os dois ngulos verticais entre as duas
estaes cujo desnvel se deseja determinar, alm das alturas do instrumento e do alvo.Por
clculo corrigem-se os efeitos da curvatura terrestre e refrao atmosfrica. Este mtodo
fornece uma dupla determinao do desnvel, sendo utilizada a mdia.
O mtodo de visadas recprocas e simultneas mais preciso que o anterior, pois as
determinaes so feitas por dois teodolitos simultaneamente, um em cada estao,
eliminando-se assim o efeito da curvatura terrestre e o erro devido refrao atmosfrica.
6.4.1 CLCULO DO DESNVEL ENTRE DUAS ESTAES SEM CONSIDERAR

A ALTURA DO INSTRUMENTO
Pode-se errar facilmente 5 mm na medida da altura do instrumento com uma trena que
apresenta graduao milimtrica. Visando eliminar este erro possvel determinar o desnvel
entre duas estaes sem medir a altura do instrumento (FREITAS e FAGGION, 2001).
A figura 6.7 ilustra a estao total instalada na estao 2 e os refletores nas estaes 1
e 3 com alturas iguais.

88
Figura 6.7 Nivelamento trigonomtrico com refletores a alturas iguais
Znite
Z23 D23
Z21 DV23
D21 hr
DV21
hr 3
2
h23
h13
1 h12
O desnvel entre as estaes 1 e 2 obtido por:
hr = h12 + hi + DV12 (6.2)

Portanto,
h12 = hr hi DV12 (6.3)
O desnvel entre as estaes 2 e 3 obtido por:
hr = h23 + hi + DV23 (6.4)
Portanto,
h23 = hi hr + DV23 (6.5)
Obtm-se o desnvel entre as estaes 1 e 3 com:
h13 = h12 + h23 (6.6)
Substituindo na equao (6.6) as equaes (6.3) e (6.5) obtm-se:

89
h13 = (hr hi DV12 ) + (hi hr + DV23 ) (6.7)
h13 = ( DV23 DV21 ) (6.8)
H 13 = D23 cos Z 23 D21 cos Z 21 (6.9)
Sendo:
hr = altura do refletor;
hi = altura do instrumento;
Z21 = ngulo zenital entre as estaes 2 e 1;
Z23 = ngulo zenital entre as estaes 2 e 3;
D21 = distncia entre as estaes 2 e 1;
D23 = distncia entre as estaes 2 e 3;

90
7. REFERNCIAS
ABNT. NBR 13133 Execuo de Levantamento Topogrfico. ABNT Associao

Brasileira de Normas Tcnicas, Rio de Janeiro. 1994. 35 p.
ABNT. NBR 14166 Rede de Referncia Cadastral Municipal Procedimento. ABNT

Associao Brasileira de Normas Tcnicas, Rio de Janeiro. 1998. 23 p.
ASN, F. M. Geodesia y Cartografa Matemtica. Ed. Madrid: Instituto Geografico

Nacional. 1990. 422 p.
BOMFORD, G. Geodesy. 3th ed. Oxford: Oxford University Press. 1971. 731 p.
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FAGGION, P.L. & FREITAS, S.R.C. Desnveis de Preciso em mbito Regional com
Estao Total. 2003.
FAGGION, P.L. Obteno de Elementos de Calibrao e Certificao de Medidores

Eletrnicos de Distncia em Campo e Laboratrio. 130 p. Tese (Doutorado em Cincias
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GEMAEL, C. Introduo Geodsia Fsica. Curitiba: Editora da UFPR, 1999. 302 p.
GEMAEL, C. Introduo Geodsia Geomtrica. Curitiba. Universidade Federal do

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IBGE . Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Geocincias/ Geodsia/

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91
IBGE . Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Resoluo PR n 22. Rio de

Janeiro, 1983. 11 p.
IBGE . Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Resoluo n 23. Rio de

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NADAL, C.A. Notas de Aula. Disciplina: Sistemas de Referncia. Curso de Ps-Graduao

em Cincias Geodsicas. 2002.
NADAL, C.A. Insolao de paredes verticais. Curitiba. Universidade Federal do Paran.

DAEC. 1997. 44p.
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SCAR. SCAR. Disponvel em: < http://www.scar.org > . Acesso em 01 set. 2001.
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SCHERRER, R. Reduccin de distncias en los distancimetros infrarrojos. Herrbrugg,

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<http://www.tigerwave.com/spaceflight/EarthMotion.htm >. Acesso em julho de 2004.
TORGE, W. Geodesy. Berlin, New York : Walter de Gruyter, 1980. 254 p.
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< http://www.fourmilab.ch/cgi-bin/uncgi/Earth?imgsize=1024&opt=> . Acesso em janeiro de
2003.
ZAKATOV, P.S. Curso de Geodesia Superior. Traduo do original russo de 1976.

Rssia: Editorial Mir, 1981. 635 p.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

MARIA APARECIDA ZEHNPFENNIG ZANETTI

1. FUNDAMENTOS DE GEODSIA: INTRODUO 1

2.5.6. Atual Sistema Geodsico Brasileiro: SIRGAS2000 50

Geodsia Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

1. FUNDAMENTOS DE GEODSIA: INTRODUO

O que Geodsia? Muito simplificadamente Geodsia o estudo da forma e

Figura 1.1- A Terra vista do espao

Ento, o que estudar? A forma da Terra aproximadamente esfrica. E por no ser

1.1 GEODSIA: DEFINIO, OBJETIVOS, O PROBLEMA BSICO DA GEODSIA

De acordo com a definio clssica de Friedrich Robert Helmert (1880) Geodsia a

Geodsia Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

Geodsia Geomtrica: realiza operaes geomtricas sobre a superfcie terrestre (medidas

Geodsia Fsica: realiza medidas gravimtricas que conduzem ao conhecimento detalhado

Geodsia Celeste: utiliza tcnicas espaciais de posicionamento, como satlites artificiais.

Apoiando-se nesses conceitos, define-se o problema bsico da Geodsia: determinar

1.2 EVOLUO DA GEODSIA: MODELOS DA TERRA

Figura 1.2 Esfericidade da Terra

Os poemas de Homero apresentam a Terra como um imenso disco flutuando sobre o

foi enclausurado em uma priso em Atenas. Tambm Aristarco, o Coprnico da

Eratstenes (276 175 A.C.) foi o primeiro a determinar as dimenses do planeta,

Figura 1.3 Primeira determinao do raio da Terra

Cerca de um sculo e meio mais tarde, Posidnio utilizou o mtodo de Eratstenes,

Geodsia Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

Visando resolver o problema a Academia de Cincias de Paris tomou a iniciativa de

Geodsia Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

Figura 1.5 - Forma da Terra

Em uma primeira aproximao, as irregularidades da superfcie terrestre podem ser

1.2.1 Plano Topogrfico

Em Topografia adota-se a hiptese simplificada do plano topogrfico (figura 1.6)

Geodsia Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

Figura 1.6 Plano Topogrfico

1.2.2 Elipside de Revoluo

O elipside de revoluo foi proposto como figura geomtrica da Terra (TORGE,

Figura 1.7 Elipside de Revoluo

Geodsia Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

Existem mais de 70 tipos de elipsides de revoluo, utilizados em diferentes pases

A segunda excentricidade e 2 fornecida por:

que se relaciona com a primeira excentricidade por:

(1- e2) (1+ e2) = 1 (1.5)

Seja um sistema de coordenadas cartesianas tridimensionais dextrgiro cuja origem

Figura 1.8 Sistema de coordenadas cartesianas tridimensionais associado ao elipside de

Fazendo X = 0, obtm-se no plano YZ uma elipse com semi-eixo maior a e semi-eixo-

Figura 1.9 Elipse no plano YZ

Geodsia Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

Fazendo Z = 0, obtm-se no plano XY uma circunferncia com raio igual ao semi-eixo

Figura 1.10 Circunferncia no plano XY

E fazendo Y = 0, obtm-se no plano XZ uma elipse com semi-eixo maior a e semi-

Figura 1.11 Elipse no plano XZ

Geodsia Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

1.2.2.1 Conceitos sobre curvaturas

Figura 1.12 Curvatura

Raio de curvatura da curva em um ponto (ou raio do crculo osculador) o inverso da

Chama-se raio de curvatura principal em um ponto A de uma superfcie, seo

Geodsia Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

perpendicular ao plano do meridiano, cuja curvatura mnima. Os raios de curvatura

Figura 1.13 Planos que passam pela normal no ponto A

Fonte: adaptado de ASN(1990, p.168)

O raio de curvatura da seo primeiro vertical N ou grande normal e a pequena normal

onde a latitude geodsica de P.

Geodsia Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

Figura 1.14 Grande normal N e pequena normal N

O raio de curvatura da seo meridiana M calculado por: