Introduo

Quando uma fonte CC aplicada abruptamente em um

circuito RC, a fonte de tenso ou de corrente pode ser
Circuitos Eltricos modelada como uma funo degrau.
Circuitos de Primeira Ordem Parte 2

Alessandro L. Koerich

Engenharia de Computao
Pontifcia Universidade Catlica do Paran (PUCPR)

Introduo Circuito RC Resposta ao Degrau

O circuito abaixo (Vs com chave) pode ser substitudo Escolhemos a tenso no capacitor com resposta
+
pelo circuito com uma fonte com impulso (Vsu(t)). 0 = 0 = 0

Aplicando a LCK, temos:

( )
+ = 0 ou + = ( )

onde v a tenso sobre o capacitor. Para t > 0, temos:

+ =

A resposta ao degrau de um circuito o seu

comportamento quando a excitao a funo degrau, Rearranjando os termos:
que pode ser uma fonte de tenso ou corrente. =

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Integrando ambos os lados e considerando as condies iniciais: 0 <0

=
+ 0 >0
ln ln 0 = +0 ou ln =
Esta a resposta completa (ou resposta total) do circuito RC
Fazendo o exponencial de ambos os lados, temos: aplicao abrupta de uma fonte de tenso cc, assumindo que o
capacitor est inicialmente carregado.

=
0 Se assumirmos que o capacitor est inicialmente descarregado,
ou temos V0=0 e a resposta completa do circuito RC assumindo que o

= + 0 > 0 = capacitor est inicialmente descarregado :

0 <0
ento =
(1 ) >0
0 <0
=
+ 0 >0

Circuito RC Resposta ao Degrau Circuito RC Resposta ao Degrau

A corrente atravs do capacitor ser: Mtodo sistemtico para encontrar a resposta ao degrau para um
circuito RC ou RL:
= = >0
Decompor a resposta em dois componentes
ou Duas maneiras de fazer esta decomposio
=
Resposta Completa = Resposta Natural + Resposta Forada
(energia armazenada) (fonte independente)

ou
= +

onde

= 0 e = (1 )
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Resposta Completa = Resposta Transitria + Resposta Regime Permanente A resposta completa pode ser escrita como:
(parte temporria) (parte permanente)
= + 0 ( )
ou
onde v(0) a tenso inicial em t = 0+ e v() o valor final ou em
= +
regime permanente.

onde
Assim, para encontrar a resposta ao degrau de um circuito

=( 0 ) e = RC devemos conhecer:

A resposta transitria a resposta temporria do circuito que se 1. A tenso inicial no capacitor v(0)
extinguir com o tempo. 2. A tenso final no capacitor v()
3. A constante de tempo
A resposta em regime permanente o comportamento do circuito
um longo tempo depois da excitao externa ser aplicada. Para o item 1 consideramos t < 0
Para os itens 2 e 3 consideramos t > 0

Circuito RL Resposta ao Degrau Circuito RL Resposta ao Degrau

O objetivo encontrar a corrente i atravs do indutor como = +

sendo a resposta do circuito.
Mas a resposta transitria uma exponencial decrescente:

= onde =
Para isso, utilizamos a mesma tcnica
de decomposio aplicada e A a constante a ser determinada.
anteriormente para o capacitor.
A resposta em regime permanente o valor da corrente um
Consideramos a resposta completa longo tempo depois da chave ser fechada.
como sendo a resposta transitria
+ a resposta em regime permanente: =
Ento, a resposta completa ser:
= +
= +
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A constante A determinada a partir do valor inicial de i. A resposta completa pode ser escrita como:

= + 0 ( )
Sendo I0 a corrente inicial atravs do indutor que advem de
uma fonte diferente de Vs e tal corrente no pode mudar onde i(0) a corrente inicial e i() o valor final ou em regime
instantneamente, temos: permanente.
+
0 = 0 = 0 Assim, para encontrar a resposta ao degrau de um circuito RL
devemos conhecer:
Em t = 0 temos:

0 = + = 0 1. A corrente inicial no indutor i(0) em t = 0

2. A corrente final no indutor i()
Substituindo A, temos: 3. A constante de tempo

= + 0 Para o item 1 consideramos t < 0
Para os itens 2 e 3 consideramos t > 0

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A tenso sobre o indutor v=L di/dt ser:

= = >0