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Instrumentacao PDF
Instrumentacao PDF
Industrial
Sumrio
Pgina
Noes de instrumentao
1. Definies 04
2. Erro de instrumentos 04
3. Classificao dos instrumentos 05
4. Sistemas de transmisso 05
5. Instrumentos de presso 06
6. Instrumentos de temperatura 11
7. Instrumentos de vazo e volume 19
8. Instrumentos de nvel 24
Instrumentos Especiais
9. Introduo 32
10. pHmetro 32
11. Condutivmetro 35
12. Densmetro 36
13. Viscosmetro 37
14. Analisador de % de oxignio 37
15. Silicmetro 38
Controle Automtico
16. Conceitos de controle automtico 39
17. Malhas ou circuitos de controle 40
18. Controle de equipamentos diversos 47
19. Simbologia para malhas de controle 48
Vlvulas de controle
20. Introduo 65
Esta Apostila de Instrumentao Industrial, foi especialmente elaborada para o Curso de Eletrnica da
Escola POLITEC pelo Professor Lus Francisco Casteletti.
Bibliografia:
Manual do produto Fisher-Rosemount;
Apostila de Instrumentao Industrial SENAI SP;
Instrumentao Industrial Conceitos, Aplicaes e Anlises / Autor: Engenheiro Arivelto Bustamante
Fialho.
Catlogo Geral Pirometria ECIL do Brasil S/
Noes de Instrumentao
Introduo
A Instrumentao, em engenharia, associada ao estudo terico e prtico dos instrumentos e seus
princpios cientficos, utilizados para monitorar de forma contnua, ou discreta, o comportamento de
variveis de controle que de alguma forma venham interessar ao homem nas diversas reas do
conhecimento humano aplicado, ou seja, no apenas nos processos produtivos industriais.
1. Definies:
1.1 Instrumento: equipamento industrial responsvel em controlar, medir, registrar ou indicar as variveis
de um processo produtivo.
1.2. Controle: verificao de uma varivel para possveis correes fazendo com que a mesma permanea
dentro de uma tolerncia de trabalho pr-determinada.
1.4. Registrar: escrever ou lanar uma informao em papel (grfico) ou em forma de arquivo eletrnico.
1.6. Varivel: so condies ou situaes que ocorrem durante um processo produtivo, que podem ou no
interferir no processo ou no produto, alterando a qualidade, a produtividade ou deixando o processo
inseguro. As principais variveis so: temperatura, presso, vazo e nvel.
1.7. Processo: seqncia de operaes em um conjunto de mquinas e/ou equipamentos necessrios para
a manufatura de um produto.
Os instrumentos que medem, indicam ou controlam essas variveis no processo possuem sensibilidade e
grau de aperfeioamento extremamente apurados requerendo, por isto, cuidados especiais de manuseio.
Alm disso, deve o operador ter sempre em mente que os instrumentos tambm representam a segurana
da unidade e do pessoal e que deles dependem a qualidade e a correta especificao na elaborao dos
produtos.
2. Erro em Instrumentos
2.2. Instrumentos analgicos
Nos instrumentos analgicos (instrumentos de ponteiro), o erro geralmente fornecido em termos de
escala, ou seja, o valor de corrente que origina a deflexo total do ponteiro levando-o at o fim da escala.
Sua preciso normalmente expressa em percentual. Por exemplo, um aparelho de medida com uma
preciso de 1% indica-nos que a grandeza medida no difere de mais do que 1% do valor indicado pelo
aparelho.
Naturalmente, os instrumentos podem desempenhar, simultaneamente, uma ou mais das funes citadas.
Em geral, a medio de uma varivel feita no campo e o instrumento pelo qual se acompanha o valor
dessa varivel est na Casa de Controle.
Os transmissores pneumticos poderiam usar como fonte de energia qualquer gs seco pressurizado,
entretanto, geralmente, usado ar comprimido seco.
Existem elementos medidores que por natureza geram energia eltrica e no precisam de dispositivo
adicional para transmisso, apenas meio para transmitir (fios condutores).
Se admitirmos que uma varivel quando medida varia de 0 a 100, existem convenes que relacionam esse
intervalo de medio com uma faixa de transmisso.
Assim, por exemplo, so comuns as faixas de 3 a 15 psi (libras por polegada quadrada), ou 0,2 a 1 kgf/cm2
(quilogramas por centmetro quadrado) na transmisso pneumtica.
5. Instrumentos de presso
Conceitua-se presso geralmente como sendo a fora normal por unidade de rea e costuma ser
representada por uma srie de unidades, como: psi (libras por polegada quadrada) bar, atmosfera, Pascal,
etc. No Sistema Internacional de Unidades S.I. aprovado na XI Conferncia Geral dos pesos e medidas
CGPM em Paris, em 11/10/1960, a presso passou a ser definida em termos de Newton por metro
quadrado, tambm conhecida como Pascal.
A presso pode ser medida em termos absolutos ou diferenciais, desta forma comum identificar trs tipos
de presso:
Presso absoluta;
Presso manomtrica;
Presso diferencial.
a) Presso Absoluta
A presso absoluta a diferena entre a presso em um ponto particular num fluido e a presso absoluta
(zero), isto , vcuo completo. Tambm se diz que a medida feita a partir
do vcuo absoluto.
b) Presso Manomtrica
a diferena medida entre uma presso desconhecida e a atmosfrica. A presso manomtrica tambm
conhecida como presso relativa.
c) Presso diferencial
a diferena medida entre duas presses desconhecidas, sendo nenhuma delas a presso atmosfrica.
e) Presso Esttica
a presso exercida por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente tomada de
impulso, por unidade de rea exercida.
a) Forma simples
PI Indicadores de presso;
PR Registradores de presso;
PC Controladores de presso;
PA Alarmes de presso.
b) Formas compostas
PIC Controladores-indicadores de presso;
PRC Controladores-registradores de presso.
c) Formas especiais
PCV Vlvulas de controle, auto-operadas por presso;
PSV Vlvulas de segurana (pressure safety valve).
A extremidade fechada ligada a um sistema de alavanca, engrenagens setor e pinho que transformam o
pequeno deslocamento daquela extremidade em movimento de rotao, ampliado, indicando, por meio de
um ponteiro em uma escala convenientemente graduada, o valor da presso medida, de acordo com a
distenso ou contrao do tubo Bourdon.
Geralmente, o prprio fluido entra em contato com o tubo de Bourdon. Porm, quando o fluido corrosivo,
ou possue temperaturas elevadas, ou pode solidificar-se no tubo de Bourdon, ou contm slidos em
suspenso, costuma-se proteger o manmetro por meio de um lquido de selagem.
Quando o lquido corrosivo, ou pode solidificar-se no Bourdon, como no caso do asfalto, pode-se usar,
alm do lquido de selagem, um sistema de diafragma para isolar o lquido de selagem do fluido, cuja
presso se quer medir.
Nos casos de temperaturas elevadas, comum o uso de sifo, feito na prpria tubulao da tomada, a fim
de obrigar a que uma parte fria do tubo esteja sempre em contato com o manmetro.
Manmetros sujeitos a pulsaes, tais como, os colocados nas descargas de bombas recprocas, so
geralmente danificados.
Para a sua proteo podem-se usar dispositivos amortecedores entre a tomada e o manmetro.
Na instalao de um manmetro deve-se sempre prever a colocao de uma vlvula de bloqueio e de uma
vlvula de dreno, a fim de permitir a remoo do instrumento para reparos, mesmo com o sistema em
operao.
Quando o transdutor submetido a uma carga de presso, o diafragma sofre uma deflexo, gerando
variaes nas resistncias implantadas, de acordo com o efeito piezoresistivo. A espessura do diafragma, a
rea da superfcie e o desenho geomtrico dos resistores determinam a permissibilidade da faixa de
presso. Efeitos mecnicos do suporte nas clulas de medio podem largamente ser evitados pelos
aspectos estruturais.
Devido a suas caractersticas funcionais e sensibilidade, podem ser montados em tamanhos relativamente
reduzidos, o que permite sua aplicao em reas variadas como:
Medidores de presso sangunea;
Sistemas de injeo eletrnica;
Sistemas de robtica;
Controle de presso em microbombas;
Concentradores de oxignio e respiradores;
Controladores de nvel e transmisso de fluidos.
Sensor de silcio Clula de carga para medio de presso por cristal piezoeltrico
g) Registradores de presso
Os registradores permitem o registro em um grfico (papel com escalas) dos valores da varivel durante um
certo perodo de presso so semelhantes aos indicadores, com a diferena de serem dotados de
dispositivos que de tempo.
Para isso, possuem um mecanismo de relojoaria que pode ser acionado mecanicamente por corda, por
um motor eltrico ou por acionador pneumtico.
Os registradores de presso, comumente, usam como elementos medidores, espirais e hlices que nada
mais so do que variaes de tubos de Bourdon, os quais, pelo fato de possurem vrias voltas,
proporcionam maior deslocamento para uma mesma mudana de presso, possibilitando grandes
movimentos da pena, mesmo sem mecanismos de engrenagens.
g) Controladores de presso
Os controladores de presso, como os demais controladores, recebem um sinal correspondente ao valor da
varivel medida e comparam com um valor pr-estabelecido e enviam, quando necessrio um sinal de
correo, para uma vlvula de controle.
Recomendaes
Os instrumentos de presso podem ser
facilmente danificados, especialmente
quando operados com valores acima do
mximo permitido.
Na mudana dos grficos a pena poder ser levantada, mas no forada em nenhuma direo.
Para prevenir possveis sobrepresses, geralmente, os manmetros usados em um local tem alcance duas
vezes maior ao da presso normal.
6. Instrumentos de temperatura
Calor a energia em trnsito que transferida por meio da fronteira de um sistema termodinmico em
virtude de uma diferena de temperatura.
Conduo: a conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para
outra de temperatura mais baixa, dentro de um slido, lquido ou gasoso, ou entre meios diferentes
em contato fsico direto. Exemplo: um garfo aquecido em uma panela com gua quente.
Radiao: um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa,
quando esto separados no espao, ainda que exista vcuo. Exemplo: aquecimento solar.
Conveco: um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de calor,
armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco mais importante como
mecanismo de transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e um lquido ou gs.
Exemplo: o calor de um andar de um edifcio em chamas transferido para o andar supeior.
6.2. Termometria
Termometria significa Medio de temperatura. Eventualmente o termo pirometria tambm aplicado com
o mesmo significado, porm baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir:
Pirometria: medio de altas temperaturas, na faixa em que os efeitps de radiao trmica passam
a se manifestar.
Criometria: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de
temperatura.
Termometria: termo mais abrangente que incluiria tanto a pirometria, como a criomentria que
seriam casos particulares de medio.
b) Formas compostas
TIC Indicador-controlador de temperatura;
TRC Registrador-controlador de temperatura.
c) Formas especiais
TW Poos de termmetros;
TE Elemento de medio de temperatura;
TCV Vlvulas de controle, auto-operadas por temperatura;
TSV Vlvulas de segurana (temperatura safety valve) para controle de temperatura.
- Sistemas termoeltricos
- termopares;
- termmetros de resistncia.
- Pirmetros ticos
- Instrumentos indicadores, registradores e controladores para pares termoeltricos
a) Termmetros de dilatao
Termmetro de mercrio
O termmetro de mercrio o mais simples dos indicadores de temperatura.
Consiste de um tubo capilar de vidro, tendo, numa das extremidades, um bulbo cheio de mercrio que,
quando aquecido, se dilata, indo atingir uma certa altura no tubo capilar e seu valor sendo lido na escala
termomtrica.
As escalas termomtricas, mais comuns, so graduadas em graus Celsius (C) e em graus Fahrenheit (F),
sendo que a correspondncia entre essas duas escalas dada pelas relaes:
5
C = (F - 32)
9
9
F = C + 32
5
b) Termmetros bimetlicos
Se aquecermos uma barra metlica, constituda de dois metais de coeficientes de dilatao diferentes,
soldados entre si longitudinalmente, esta barra se deformar, alongando-se desigualmente em duas partes.
Como existe uma correlao entre a deformao da barra e a temperatura a que submetida, os elementos
bimetlicos podem ser usados como termmetros indicadores.
O termmetro bimetlico
um instrumento resistente e preciso que substitui com vantagem o termmetro de mercrio, na indicao
local de temperatura.
Em geral, a barra bimetlica enrolada em forma de hlice, com uma das extremidades presa ao bulbo do
termmetro e a outra ligada a um ponteiro.
Quando varia a temperatura do meio em que est imerso o termmetro, a hlice bimetlica expande-se ou
contrai-se e sua ponta livre indicar, atravs do ponteiro, numa escala previamente graduada, a temperatura
medida.
c) Termmetros de presso
Os termmetros tipo presso utilizam, para medio da temperatura, a
expanso trmica dos fluidos, uma vez que existe uma correlao entre
a temperatura e a presso exercida pelo fluido em sistema fechado.
Conforme a natureza do fluido contido no sistema fechado, os termmetros de presso se classificam em:
I) Termmetros de presso de lquido;
II) Termmetros de presso de gs;
III) Termmetros de presso de vapor.
Os lquidos mais usados para enchimento do sistema so: mercrio (devido grande diferena entre os
pontos de congelamento e de ebulio), lcool etlico, tolueno, etc.
Os termmetros de presso de lquido so utilizados na faixa de temperaturas entre -40C (-104F) e
+538C (1.000F) e apresentam uma variao de 0,5%.
Estes termmetros esto sujeitos a erros devido influncia da temperatura ambiente, tanto no capilar,
como no sistema espiral ou Bourdon.
Entretanto, esses erros so corrigidos pela introduo de compensadores do tipo bimetlico que podem
compensar somente a espiral ou Bourdon (mostrado na figura abaixo) ou, ento, usando-se um outro
conjunto capilar-espiral (ou Bourdon) de compensao, etc.
O termopar um meio prtico de medir temperatura, pois, alm de ser possvel instal-lo em qualquer lugar,
pode, ainda, a f.e.m. ser medida a grandes distncias sem perda de preciso.
A escolha de um termopar para um determinado servio, deve ser feita considerando todas as possveis
variveis e normas exigidas pelo processo.
Os fios que interligam o par termoeltrico ao instrumento medidor so denominados fios de extenso ou
fios de compensao.
Os termopares em geral, tem seus fios isolados por isoladores de cermica e terminam num bloco de
conexo, onde os fios de extenso so conectados.
A tabela a seguir relaciona os tipos de termopares e a faixa de temperatura usual, com as vantagens e
restries.
FAIXA DE
ELEMEN ELEMENTO
TIPO TEMEP. VANTAGENS RESTRIES
POSITIVO NEGATIVO
USUAL
- resiste a atmosfera corrosiva;
- aplicvel em atmosfera redutora
ou oxidante abaixo de 310C;
-184 a - Oxidao do cobre
T Cobre Constantan - sua estabilidade o torna til em
370C acima de 310C.
temperaturas abaixo de 0C;
- apresenta boa preciso na faixa
de utilizao.
- limite mximo de
utilizao em atmosfera
- baixo custo;
oxidante de 760C devido
- indicados para servios
J Ferro Constantan 0 a 760C rpida oxidao do
contnuos at 760C em
ferro;
atmosfera neutra ou redutora.
- utilizar tubo de proteo
acima de 480C.
- alta potncia termoeltrica;
- os elementos so altamente
- baixa estabilidade em
E Chromel Constantan 0 a 870C resistentes a corroso,
atmosfera redutora.
permirindo o uso em atmosfera
oxidante.
- vulnervel em
- indicado para atmosfera
atmosferas redutoras
oxidante;
sulforosas e gases como
0a - para faixa de temperatura mais
K Chromel Alumel SO e HS, requerendo
1260C elevada fornece rigidez mecnica
substancial proteo
melhor que os tipos S ou R e
quando utilizado nessas
vida mais longa do que o tipo J.
condies.
Platina - vulnervel a
S 10% Platina contaminao em
Rhodio - indicado para atmosfera atmosferas que no
0a oxidante; sejam oxidantes;
1480C - apresenta boa preciso a altas - para altas temperaturas,
Platina temperaturas. utilizar isoladores e tubos
R 13% Platina de proteo de alta
Rhodio alumina.
Para facilitar a identificao do tipo de fio e da polaridade dos condutores, cada norma convencionou as
cores das isolaes. A tabela a seguir indica a codificao de cores utilizada, segundo as normas americana
e alem.
MATERIAL DOS
EXTENSO COLORAO DA ISOLAO
CONDUTORES
OU
TEMOPAR
COMPEN- NORMA AMERICANA NORMA ALEM DIN
TIPO IEC 584 3
SAO ANSI MC 96.1 - 1982 43710 - 4
POSITIVO NEGATIVO
TIPO CAPA CAPA CAPA
POSIT NEGA POSI NEGA POSI NEGA
EXTE EXTE EXTE
T TX Cobre Constantan Azul Azul Vermel Marrom Verme Marrom Marrom Marrom Branca
J JX Fero Constantan Preta Branca Vermel Azul Vermel Azul Preto Preto Branca
K KX Chromel Alumel Amarel Amarel Vermel Verde Vermel Verde Verde Verde Branca
S, R SX Cobre Cu/Ni Verde Preta Vermel Branca Vermel Branca Laranja Laranja Branca
- Fios e cabos tipo WX, para termopar tipo K, foram excludos da Norma ANSI MC 96.1.
- Fonte: Catlogo Geral Pirometria ECIL S.A.
b) Termmetros de resistncia
Seu princpio de funcionamento baseia-se na variao da resistncia eltrica dos metais com a temperatura.
Geralmente, materiais usados so a platina ou o nquel.
Assim, para se fazer a leitura de uma temperatura qualquer, basta acionar a chave correspondente e
verificar a posio do valor da escala em relao ao trao de referncia.
O registro pode ser feito por meio de uma pena em um grfico, ou ento, por meio de impresso de um
smbolo no grfico.
6.11. Transdutores
No sistema de transmisso eltrico, geralmente, se o instrumento receptor do painel da casa de controle
eletrnico e o elemento de medio um termopar, h necessidade de dispositivo que converta os milivolts
gerados para uma faixa de corrente de 4 a 20 mA.
Introduo e simbologia
A importncia da varivel vazo-quantidade do fluido
escoado atravs de tubulaes e equipamentos, na
unidade de tempo pode ser avaliada pelas suas
aplicaes industriais:
a) Controla o processo nas quantidades totais ou parciais
que se acham em transformao no processo, em
perodo de tempo;
b) Permite o balano de material de um sistema ou da
unidade toda.
A importncia da varivel vazo-quantidade de fluido escoado, pode ser pesada pelo seguinte:
a) Permite um controle do balano da unidade, desde que existam medidores volumtricos na carga da
unidade e nos seus diversos produtos derivados finais;
b) Permite a contabilizao mais exata na venda (ou transferncia) dos produtos.
b) Formas compostas
FIC Indicador e controlador de vazo;
FRC Registrador e controlador de vazo.
c) Formas especiais
FE Elemento primrio de vazo (flow element);
FG Visores de vazo (flow-glass);
FCV Vlvula auto-operada por vazo.
Esta perda de presso tanto maior quanto maior for a vazo do fluido que estiver escoando pela
tubulao.
Conclui-se, portanto, que a partir da medida da perda ou queda de presso atravs de uma restrio
colocada em uma tubulao j podemos determinar a vazo.
Na primeira figura abaixo, temos representado uma restrio na tubulao e na segunda figura, um grfico
representativo de como a presso varia na regio em torno da restrio (orifcio).
Nota-se pelo grfico, que esta diferena varia conforme as posies das tomadas de presses P1 e P2.
Para medir a vazo por diferena das presses usam-se instalaes que se compem:
a) De um elemento primrio: dispositivo de restrio que produz a diferena (queda) das presses;
b) De um elemento secundrio: dispositivo que mede a diferena de presses produzida pela restrio;
c) De um elemento tercirio, que usado para indicar, registrar e/ou controlar a vazo.
O tubo Pitot um dispositivo que serve para medir a velocidade do fluido em um ponto qualquer na seco
de escoamento.
Consta, em geral, de dois tubos justapostos, que so inseridos na tubulao, um deles colocado de modo a
medir a presso esttica existente e mais a presso cintica devido velocidade do fluido: P1 = Pe + Pv ; o
outro mede apenas a presso esttica: P2 = Pe .
O tubo Venturi recomendado para medio de vazo de fluido que contenham grandes quantidades de
slidos em suspenso e para fluidos altamente viscosos.
O bocal de vazo de uso semelhante ao tubo Venturi porm sendo um elemento mais econmico.
A placa de orifcio , geralmente, o elemento primrio mais simples na fabricao, na instalao e de baixo
custo.
s vezes, a placa provida de um pequeno furo adicional para a passagem de gases ou de condensado.
Quando um fluido um gs, o furo adicional deve ficar na parte inferior da tubulao, de forma a deixar
escoar os gases que se condensam e no caso do fluido ser lquido, o orifcio deve ficar na parte superior da
tubulao, a fim de dar passagem parte vaporizada, porventura existente, e assim no adicionar erro
maior na vazo medida.
Consta, essencialmente, de dois foles, cheios de lquidos, o que confere proteo de sobrecarga e
possibilita amortecimento ajustvel entre os dois foles.
Quando h uma diferena de presso, os dois foles procuram uma posio de equilbrio, posio esta
transmitida mecanicamente a um dispositivo provido de ponteiro ou pena, em uma escala apropriada de
vazo.
O tipo mais freqente de medidor de vazo por presso diferencial o chamado conversor de presso.
um medidor tipo seco, cujo princpio o de equilbrio de foras.
A vazo, nesses medidores tipo diferencial de presso varivel, relaciona-se com a presso diferencial.
Sendo o peso do flutuador constante, a altura atingida depender, portanto, da vazo atravs do medidor.
8. Instrumentos de nvel
Introduo
Medir a varivel nvel em processos industriais quantificar referncias por meio de monitoramento
contnuo ou discreto com o objetivo de avaliar e controlar volumes de estocagens em tanques ou recipientes
de armazenamento. So chamados de monitoramento de nvel contnuo quando fornecem uma sada
proporcional ao nvel que se deseja medir, e discretos quando tem-se no mximo uma indicao de uma
faixa de presena do material armazenado.
b) Formas compostas
LIC Indicadores-controladores de nveis;
LRC Registradores-controladores.
c) Formas especiais
LCV Vlvulas auto-operadas.
8.2. Classificao
As medidas de nvel so aplicadas ao controle de substncias lquidas ou slidas. Temos abaixo uma tabela
que agrupa alguns dos variados sistemas de medio de nvel bastante conhecidos e aplicados
industrialmente.
Observaes:
a) Medida Direta: toda tomada de medida cujo mecanismo ou elemento de medio tem contato direto
com a substncia a ser medida, podendo ser de monitoramento contnuo ou discreto.
b) Medida Indireta: obtida por meio de grandezas fsicas como presso, empuxo, propriedades
eltricas, radiao, ultra-som, etc.
Todo visor de nvel deve ter uma vlvula de bloqueio em cada tomada e uma
vlvula de dreno.
Geralmente a escala chamada invertida, pois o nvel vazio fica no topo da escala e o nvel cheio na base
da escala.
- Como variante desses sistemas (para tanques com produtos volteis) existem medidores em que a
corrente ou cabo metlico substitudo por uma fita (ou trena) perfurada a distncias rigorosamente exatas
e que deslocam uma roda dentada; o contra-peso substitudo por uma mola tensora.
Estes medidores de nvel podem ser convertidos em transmissores com o acrscimo de um conjunto com
componentes eltricos que possibilitam a emisso de impulsos eltricos correspondentes ao nvel (sistema
telepulse).
Este sistema permite tambm a transmisso da temperatura dos tanques, desde que sejam isolados os
elementos de medio adequadamente.
- Os tanques, geralmente, tem uma escotilha de medio, com a finalidade de serem feitas pelos
operadores, medies locais (manuais), com o auxlio da chamada trena de medio.
Se o produto claro ou ento existe mais de um produto, no miscveis, de densidades diferentes, a trena
dever ser usada com pastas identificadoras, que permitem o corte ou alterao de cor ou pelo produto
claro ou por um dos produtos no nvel interfacial entre os dois produtos.
A sonda de medio formada por dois eletrodos cilndricos, ou apenas um quando a parede do
reservatrio for metlica. O sistema alimentado com tenso alternada de baixo valor (~10V), a fim de
evitar a polarizao dos eletrodos.
Pode ser utilizado para medies contnuas ou discretas. Em medies contnuas a sonda montada
verticalmente do topo para dentro do reservatrio, sendo to profunda tal qual o nvel que se deseja medir.
Quando o sensor est inativo, o ar de alimentao escapa pelo tubo de imerso. Assim que o fluido atinge o
nvel da extremidade inferior do tubo de imerso, fechando-o, aparece na sada A do sensor um sinal, cuja
presso proporcional altura do fluido, at o valor da presso de alimentao. A presso do sinal
subsistir enquanto o fluido mantiver a abertura fechada.
O detector pneumtico de nvel muito vantajoso quando os lquidos so muito espumosos. Os sistemas
eletrnicos de deteco freqentemente reagem ao da espuma, enquanto a mudana de presso nos
emissores pneumticos s se produz quando alcanado o nvel do lquido com sua densidade total.
O sensor capacitivo pode ser montado na forma de uma sonda que montada na parte superior de um
reservatrio, voltada para dentro e imersa no fluido que ali esteja estocado, ou ainda uma simples haste
cilndrica metlica de raio , sendo que o cilindro externo ser o prprio tanque metlico de estocagem.
medida que o nvel do tanque for aumentando, o valor da capacitncia aumenta progressivamente
medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a medir.
A presso hidrosttica exerce uma fora contra um diafragma de ao da cmara de presso (H), sendo este
equilibrado contra a presso atmosfrica da cmara de presso inferior (L). Qualquer desequilbrio
detectado pelo transmissor que contm um amplificador que enviar um sinal em proporo direta ao nvel
no tanque.
Este procedimento apropriado a tanques abertos ou mesmo fechados, porm com respiradouros, tampas
contendo ventanas, tanques no pressurizados.
O sistema alimentado com um suprimento de ar ou gs com uma presso aproximadamente 20% maior
que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O suprimento de alimentao continuamente
introduzido na parte superior de um tubo mergulhado e sai em borbulhas pela sua extremidade inferior.
A vazo de suprimento ajustada por uma vlvula de agulha at que se observe a formao de bolhas em
pequenas quantidades, havendo ento, um borbulhamento sensvel no lquido em medio. No outro brao
da tubulao instalado um manmetro que indicar o valor da presso devido ao peso da coluna lquida.
Com o uso de um manmetro, o nvel pode ser obtido por uma equao.
A faixa do espectro radioativo normalmente utilizado o de raios gama que possuem energia bastante
elevada e consequentemente um grande poder de penetrao. A unidade bsica de medida da intensidade
radioativa o CURIE, em homenagem a Marie Curie que, em 1898, descobriu que certos elementos
emitiam energia naturalmente e denominou essas emisses de raios gama.
Os sensores utilizados para medio de nvel por radiao, so constitudos por um reservatrio; num dos
seus lados est localizada uma fonte de raios gama (emissor) e do lado oposto um conjunto de clulas de
medio (receptor).
A quantidade de radiao recebida pelo detector uma funo absoro dos raios gama pelo fluido.
Na medio de nvel sua aplicao se d pela medio do tempo em que ela emitida e recebida, quando a
partir da emisso por uma fonte de ulta-som propaga-se at refletir devido coliso com um meio de
densidade diferente do qual est se propagando.
Alguns aparelhos trabalham com a diferena de freqncia, ou seja, os batimentos. Toda onda, ao ser
refletida, quando retorna a origem, estar retornando com uma leve variao da freqncia. Da
superposio das ondas emitidas s refletidas se originam modulaes de batimentos oscilantes, que sero
proporcionais s variaes no tempo dos deslocamentos das duas ondas. Esses batimentos so
processados e analisados, permitindo assim o conhecimento do nvel h da substncia armazenada no
tanque, no sofrendo assim a influncia da temperatura.
Instrumentos especiais
9. Introduo
Existem os mais variados tipos de instrumentos especiais, dependendo do que se pretende medir e, entre
os de mesma finalidade, diversos princpios de funcionamento:
pH metro;
Condutivmetro;
Densmetro;
Viscosmetro;
Analisador de percentagem de oxignio;
Silicmetro.
10. PH metro
10.1. Forma de identificao
pH1 Indicador de pH;
pHR Registrador de pH;
pHIC Controlador-indicador de pH;
pHRC Controlador-registrador de pH.
10.2. Varivel
pH Potencial hidrogeninico.
Valor pH
CH+
10.5. Receptor
O sinal emitido pelo conjunto de eletrodos muito dbil para movimentao de qualquer dispositivo de
indicao, registro ou controle.
O sistema utilizado para deteco deste sinal, de modo a amplific-lo sem deformaes, conhecido como
sistema de balano contnuo.
O potencimetro pode ser definido como um dispositivo para medida de d.d.p. ou de f.e.m. de valor
desconhecido, pela comparao desta f.e.m. desconhecida, com uma f.e.m. conhecida, fornecida por uma
pilha padro ou outra fonte de potencial padro. O circuito fundamental do potencimetro simples (vide
figura abaixo), consiste de uma resistncia varivel (slide wire) AB com um contacto-central C que se
move livremente ao longo desta resistncia. A bateria (Bat) supre um pequeno potencial constante ao longo
do slide wire. A f.e.m. desconhecida (no nosso caso a d.d.p. entre os eletrodos de vidro e referncia)
ligada a um amplificador em srie com o contato C, de modo que forme um potencial oposto ao da bateria.
Se este pequeno potencial constante na parte AC do slide wire for diferente da f.e.m. desconhecida,
haver um fluxo de corrente entre os terminais do amplificador e consequentemente uma amplificao de
corrente de modo a acionar o servomotor M, que movimenta o contacto C no sentido de igualar os dois
potenciais, anulando a corrente de alimentao do amplificador, estabilizando-o no ponto de corrente nula.
Uma escala locada ao longo do slide wire e um ponteiro acoplado no contacto C nos indicar o valor da
leitura efetuada.
11. Condutivimetro
11.1. Forma de identificao
CI Indicador de condutividade;
CR Registrador de condutividade;
CIC Controlador indicador de condutividade;
CRC Controlador registrador de condutividade.
11.2. Varivel
Condutividade eltrica.
Como a condutividade relacionada com a resistncia, visto que C = K/R, onde C = condutividade eltrica
(em /cm) R = resistncia eltrica (em ) e K = constante da clula; a leitura pode ser feita diretamente em
condutividade. Para efetuar a compensao da variao de temperatura da soluo testada acoplado
clula, um termistor (resistor de coeficiente negativo).
12. Densmetro
12.1. Forma de identificao
Sgl Indicador de densidade;
SgR Registrador de densidade;
SglC Controlador indicador de densidade;
SgRC Controlador registrador de densidade.
12.1. Varivel
Densidade relativa (specific gravity) de um lquido e o peso de um determinado volume deste fludo
comparado com o peso do mesmo volume de gua, ambos medidos nas mesmas condies de presso
e temperatura (usualmente presso atmosfrica a 20C).
Para produtos de petrleo, dotado, para simplificao de expresso, a unidade API (graus API - American
Petroleum Institut). A correspondncia entre a unidade API e a densidade relativa dada na tabela abaixo,
notando-se que a escala API corre em sentido inverso da densidade relativa.
API d a 60F
0 1,0760
10 1,0000
20 0,9340
30 0,8762
40 0,8251
50 0,7796
60 0,7389
70 0,7022
80 0,6690
90 0,6388
100 0,6112
O detentor compe-se de uma esfera de volume fixo conhecido, atravs da qual o lquido flue
continuamente. O lquido ento pesado por um mecanismo de balano de foras com ou sem um sistema
de transmisso.
12.4. Receptor
Como o sistema de transmisso o usual (seja pneumtico ou eletrnico) o receptor (controle do
registro) do mesmo tipo dos j citados anteriormente para as variveis bsicas (vazo, presso, nvel,
temperatura).
13. Viscosmetro
13.1. Forma de identificao
VI Indicador de viscosidade;
VR Registrador de viscosidade;
VIC Controlador indicador de viscosidade;
VRC Controlador registrador da viscosidade.
13.2. Varivel
Viscosidade cinmtica.
14.2. Varivel
Analisa a concentrao de oxignio em gases, no nosso caso, nos gases de combusto das caldeiras
para verificar sua eficincia.
Como dito, a presena do oxignio no gs analisado tende a expelir o corpo de prova, expulso esta que
modifica a posio do espelho R (locado no eixo de susteno C-C variando a intensidade de raios
luminosos refletidos nas fotoclulas F1 e F2. Esta variao alimenta sistema de balano contnuo que indica
diretamente a % do O2.
15. Silicmetro
15.1. Forma de identificao
Sil Indicador de slica;
SiR Registrador de slica;
SiIC Controlador indicador de slica;
SiRC Controlador registrador de slica.
15.2. Varivel
Analisa concentrao de SiO2 em lquidos;
no nosso caso, na gua desmineralizada
(p/alimentao das caldeiras), a fim de
proteger o equipamento.
Controle automtico
16. Introduo
Nos processos industriais antigos ou de pequeno porte as variveis eram controladas pelo elemento
humano; o controle manual.
Atualmente, devido a complexidade dos processos, seja por questes de segurana ou de economia, o
elemento humano foi substitudo por instrumentos capazes de executar essas tarefas: so os controladores
automticos.
A mo de obra pode ser extremamente reduzida, uma vez que restaram poucas operaes manuais e a
fiscalizao ou superviso geral da instrumentao de fcil execuo.
A figura abaixo mostra, sob a forma de notao de blocos, o conceito de controle automtico.
O controlador automtico um instrumento que recebe o valor da varivel medida e atua para corrigir ou
limitar o desvio dessa varivel em relao a um ponto de controle (valor constante pr-estabelecido para a
varivel) ou ento limitar o desvio da varivel em relao a uma lei pr-estabelecida (valor varivel da
prpria varivel).
O elemento final de controle o dispositivo que varia diretamente o valor da varivel manipulada.
Varivel manipulada a quantidade ou condio que variada pelo elemento final de controle, de modo a
efetuar o valor da varivel controlada.
Agenda de controle a energia ou material do processo, do qual a varivel manipulada uma condio ou
caracterstica.
Uma malha ou circuito de controle (vide representao em blocos na prxima figura) consiste do processo,
do elemento de medio (com ou sem transmisso) do controlador, do elemento final de controle e do
controlador. Se o controlador est na chamada posio manual, dizemos que a malha aberta. Com o
controlador na posio automtica a malha fechada (com realimentao).
Sistemas de controle
De acordo com a natureza da energia usada pelo controlador, os sistemas de controle podem ser:
pneumticos, hidrulicos, eltricos e eletrnicos.
Os controladores eltricos e eletrnicos utilizam a energia eltrica, sendo que a natureza de seus
componentes que define se os mesmos pertencem a um grupo ou ao outro.
Modos de controle
O controlador de um sistema de controle pode efetuar a sua ao de correo de modos diversos.
Se o elemento final de controle (em geral vlvula de controle) tem somente duas posies, o controle se
denomina de duas posies, abre-fecha ou on-off.
Se a vlvula de controle tem uma posio determinada para cada desvio, o controle chamado
proporcional.
Se a vlvula tem sua posio reajustada (processo com variao de carga) a fim de manter a varivel no
valor desejado, temos controle de reajuste automtico ou integral (reset).
O controle de duas posies satisfatrio para processos que permitem as oscilaes decorrentes.
usado para processos simples, no crticos.
Observamos o ponteiro em relao ao ndice; medida que o ponteiro se afasta do ndice para um dos
lados, a vlvula vai abrindo-se ou fechando-se, isto , deslocando-se para uma de suas posies extremas.
O afastamento do ponteiro para outro lado do ndice far a vlvula alcanar a outra posio extrema.
Suponhamos que tais fatos aconteceram quando o ponteiro atingiu 20% e 80%, respectivamente conforme
mostrado na figura abaixo.
Onde:
PA = Ponto de controle;
VM = Varivel medida;
d = Desvio (PA - VM).
80 - 20
Ou seja: F . P . = x 100 = 60%
100 - 0
Portanto, faixa proporcional pode ser definida como a relao entre o deslocamento do ponteiro na escala
do instrumento (que corresponde ao movimento total da vlvula) e a escala total do instrumento.
O controle integral tem sua aplicao em sistemas sujeitos a variaes de carga. Essa expresso em
linguagem da instrumentao, significa quaisquer influncias sobre a varivel controlada de um sistema
processual.
Professor Lus Francisco Casteletti 41
Instrumentao Industrial
Assim por exemplo: suponhamos um forno, onde controlada a temperatura de leo na sada atravs da
atuao do controlador sobre uma vlvula de controle colocada na linha de alimentao do combustvel
para os maaricos.
Este modo de controle somente cessa sua correo quando a varivel controlada e o ponto de ajuste esto
no mesmo valor.
O controle derivativo tem sua aplicao em processos onde necessria uma correo rpida em funo
da velocidade do desvio da varivel em relao ao ponto de controle.
Em sistemas de controle onde h necessidade de se manter o valor de uma varivel guardando uma razo
com uma outra varivel do sistema, temos o controle de razo.
Assim, suponhamos que se deseja misturar dois produtos lquidos, guardando sempre uma razo ou
relao de vazes. Uma vazo considerada principal e a outra secundria.
Naturalmente, os sinais de medio das duas vazes vo ao controlador e este em funo do ajuste de
razo envia um sinal de correo para uma vlvula de controle colocada na linha da vazo secundria.
18. Controle Override
Este tipo de controle geralmente, necessrio para controlar um processo com um nico elemento final de
controle, a partir das duas ou mais variveis que so interdependentes e que no devem ultrapassar certos
limites de segurana mxima ou mnima.
Um exemplo deste tipo de controle vem ilustrado na figura abaixo.
O objetivo desse sistema de controle evitar a perda da presso de suco na eventualidade de que a
demanda da presso de descarga seja elevada.
Se a presso de suco do compressor cai abaixo do ponto de controle estabelecido para o controlador da
suco, este assume o controle do sistema, atravs da estao override.
Tal ttulo se deve a que as caldeiras tem, em geral, sistemas de controle tpicos, tradicionais. Trataremos
dos principais sistemas.
Em caldeiras de maior porte e de altas presses no comum adotar-se um controle de nvel, no sentido
simples de um controlador normal.
Em linhas gerais, tal controle consiste na comparao de vazo de demanda de vapor com a vazo de
entrada de gua para alimentao da caldeira, sendo tal resultado reajustado automaticamente, se
necessrio, pelo nvel do prprio tubulo.
Pode-se queimar apenas leo ou ento apenas gs ou ainda por meio de dispositivos auxiliares queimar
leo e gs, ao mesmo tempo.
Pode-se usar ou a vazo de leo ou a vazo de vapor (proporcional vazo de leo consumida) como o
elemento cuja razo com a vazo de ar deve ser proporcionada.
Ainda como 3o elemento (reajustador) pode-se usar a presso de vapor da caldeira nesse sistema.
A variao da perda de carga no abafador faz com que haja tiragem pr-estabelecida.
Geralmente, quando se usa leo combustvel para a combusto em caldeiras e fornos, ele no injetado
pelos maaricos sem que haja uma atomizao do leo com vapor.
Existem vrios esquemas de controle, porm, mostraremos na figura abaixo, um dos mais usuais.
A vazo do vapor, controlada por uma relao ou razo de presses entre o leo e o vapor.
O esquema da figura abaixo mostra que o controle da temperatura feito em um desuperaquecedor pela
atuao de uma vlvula de controle de injeo da gua de resfriamento.
Citaremos mais uma variante desse sistema que o controle de vazo de gua de alimentao atravs do
condensador do superaquecedor, usando a vazo de ar como ndice.
A medio de gua para o condensador serve como 2o elemento e a temperatura final do vapor faz os
reajustes desnecessrios.
Se o acionador um motor eltrico, o sistema pode ser controlado por uma vlvula contornando parte do
fludo, retornando-o suco da bomba ou compressor.
Cada um desses sistemas tem uma varivel tpica mais conveniente sob o ponto de vista do prprio
processamento e nos fluxogramas das Unidades podem ser vistos tais sistemas de controle.
19.2. Aplicaes
Os smbolos de instrumentao so encontrados principalmente em:
1. fluxogramas de processo e de engenharia,
2. desenhos de detalhamento de instrumentao instalao, diagramas de ligao, plantas de localizao,
diagramas lgicos de controle, listagem de instrumentos,
3. painis sinpticos e semigrficos na sala de controle,
4. diagramas de telas de vdeo de estaes de controle.
O nmero da malha do instrumento pode incluir o cdigo da informao da rea . Por exemplo, o TIC 500-
103, TIC 500-104, aos dois controladores indicadores de temperatura, ambos da rea 500 e os nmeros
seqenciais so 103 e 104.
A identificao funcional do instrumento feita de acordo com sua funo e no de sua construo. Assim,
um transmissor de presso diferencial para medir nvel tem o tag LT (transmissor de nvel) e no o de PDT,
transmissor de presso diferencial.
Embora o transmissor seja construdo e realmente mea presso diferencial, seu tag depende de sua
aplicao e por isso pode ser LT, quando mede nvel ou FT, quando mede vazo. Outro exemplo, uma
chave atuada por presso ligada sada de um transmissor pneumtico de nvel tem tag LS, chave de nvel
e no PS, chave de presso. O tag tambm no depende da varivel manipulada, mas sempre da varivel
inicializada ou medida. Assim, uma vlvula que manipula a vazo de sada de um tanque para controlar
nvel, tem tag de LV ou LCV e no de FV ou FCV.
A segunda letra tipicamente a funo do instrumento. FT o tag de um transmissor (T) de vazo (F).
Tambm a segunda letra pode ter um ou mais modificadores. FIA o tag de um indicador
de vazo, com alarme. Alarme o modificador da funo indicao. Tambm pode se detalhar o tipo de
alarme, p. ex., FIAL o tag de um indicador de vazo com alarme de baixa.
O tag pode ter modificador da varivel (primeira letra) e da funo (segunda letra). Por exemplo, PDIAL
um indicador de presso diferencial (modificador de presso) com alarme (modificador do
indicador) de baixa (modificador do alarme).
Quando o tag possuir vrias letras, pode-se dividi-lo em dois tags. O instrumento simbolizado por dois
bales se tangenciando e o tag por ser, por exemplo, TIC-3 para o controlador indicador de temperatura e
TSH-3 para a chave manual associada ao controlador.
Todas as letras de identificao de instrumentos so maisculas. Por isso, deve-se evitar usar FrC para
controlador de relao de vazes e usar FFC, controlador de frao de vazes.
As funes de computao (+. -, x, , ), seleo (<, >), lgica e covnerso (i/p, p/i) deve ter os smbolos ao
lado do balo, para esclarecer a funo executada.
Numerao paralela comea de 0 ou para cada varivel, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI-100. Numerao
serial usa uma nica seqncia de nmeros, de modo que se tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103. A
numerao pode comear de 1 ou qualquer outro nmero conveniente, como 101, 1001, 1201.
Quando a malha tem mais um instrumento com a mesma funo, geralmente a funo de condicionamento,
deve-se usar apndice ou sufixo ao nmero. Por exemplo, se a mesma malha de vazo tem um extrator de
raiz quadrada e um transdutor corrente para pneumtico, o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo FY-
101-B. Quando se tem um registrador multiponto, com n pontos, comum numerar as malhas como TE-18-
1, TE-18-2, TE-18-3 at TE-18-n.
Quando um registrador tem penas dedicadas para vazo, presso, temperatura, seu tag pode ser FR-2, PR-
5 e TR-13. Se ele registra trs temperaturas diferentes, seu tag pode ser TR-7/8/9.
Acessrios de instrumentos, como medidores de purga, regulador de presso, pote de selagem e poo de
temperatura, que s vezes nem mostrado explicitamente no diagrama, precisam ser identificados e ter um
tag, de acordo com sua funo e deve ter o mesmo nmero da malha onde utilizado. Esta identificao
no implica que o acessrio deva ser representado no diagrama. Tambm pode usar o mesmo tag da
malha e colocando-se a palavra de sua funo, como SELO, POO, FLANGE, PURGA. H acessrio que
possui letra correspondente, como W para poo termal.
Pode haver diferenas de detalhes de identificao. Por exemplo, para a malha Smbolos e Identificao 301 de
controle de temperatura, pode-se ter a seguinte identificao:
TE-301 sensor de temperatura
TT 301 transmissor de temperatura
TIC-301 controlador de temperatura
TCV-301 vlvula controladora (ou de controle) de temperatura
Tambm possvel encontrar em diagramas o tag de TIC ou TC para o controlador de temperatura. Como
praticamente todo controlador tambm indicador, comum simplificar e usar TC.
Alguns projetistas usam pequenas diferenas de tag para distinguir vlvulas auto controladas (reguladoras)
de vlvulas convencionais que recebem o sinal do controlador. Assim, a vlvula auto controlada de
temperatura tem tag de TCV e a vlvula convencional de TV.
Os tipos mais comuns de alimentao so a eltrica e a pneumtica, porm h muitas outras disponveis.
As seguintes abreviaes so sugeridas para denotar os tipos de alimentao. Opcionalmente, elas podem
indicar tambm tipos de purga:
AS Suprimento de ar (Air supply),
ES Suprimento eltrico (Electric supply),
GS Suprimento de gs (Gas supply), HS Suprimento hidrulico, NS Suprimento de Nitrognio
SS Suprimento de Vapor (Steam supply)
WS Suprimento de gua (Water supply)
O nvel de alimentao pode ser adicionado linha de alimentao do instrumento. Por exemplo, AS 100
kPa (alimentao pneumtica de 100 kPa), ES 24 V cc (alimentao de 24 V cc para instrumento eltrico).
2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente uma
vez ou usado em um significado limitado. Se usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados como
primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser definido do lado de fora do
crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio
de consistncia.
3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por exemplo,
I pode significar indicador, ou indicao; T pode significar transmisso ou transmissor.
5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise
deve ser especificado fora do circulo de identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O2. Anlise
varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente por causa do uso
inadequado do termo analisador.
6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras letras
opcional. recomendvel usar as primeiras letras especificas em lugar da letra U, que deve ser usada
apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar PR/TR para indicar um
registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com
24 pontos e muitas variveis diferentes, deve-se usar UR.
7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J) opcional.
8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma
vlvula auto atuada que evita a operao de um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido
do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula deve ser PSV
(vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja,
condies que so perigosas para o pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao
PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de emergncia,
independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula
de alvio ou de segurana. Um disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso).
10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No
caso de uma estao manual, a indicao pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste.
11. Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por uma primeira
letra seguida pela letra subsequente L. Por exemplo, uma lmpada piloto que indica o tempo expirado deve
ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o funcionamento de um motor tem
o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao
do motor ou YL (lmpada de evento) assumindo que o estado de operao est sendo monitorado. No se
deve usar a letra genrica X, como XL
12. O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais opcional. Este
designador no especfico deve ser usado raramente.
13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um
controlador liga-desliga ou uma vlvula de controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula
uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela projetada como
vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle
auto atuada. Para todas as aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento
projetado como:
a) Chave, se for atuada manualmente.
b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave
geralmente usado se o dispositivo aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou
segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de operao normal.
d) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um
controlador liga-desliga.
14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do
circulo de identificao. Por exemplo, FY pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode
ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura.
Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico
ou pneumtico para corrente a definio pode no ser obrigatria.
15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel
medida e no aos valores do sinal. Por exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de
nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado quando o sinal atinge
um valor mnimo crtico.
16. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar
so assim definidos:
a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta
b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada
17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que
permita a sua recuperao por qualquer modo.
18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes, conforme
ISA S37.1.
19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de
mquinas que a letra A executa em uma anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a
varivel de interesse seja definida fora das letras de tag.
20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so acionadas por
evento e no acionadas pelo tempo. A letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado.
21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa uma variao
de taxa de tempo da quantidade medida ou de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode
representar um controlador de taxa de perda de peso.
22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a
letra C seguinte usada para descrever controlador automtico ou manual.
Representao detalhada de uma malha de controle de presso (a) e a equivalente, simplificada (b).
Figura 1.2.5
Figura 1.2.6
A vazo de alimentao medida (FE-3, FT-3) e registrada (FR-3), mas no controlada A taxa de entrada
de calor proporcional taxa de alimentao vezes um ganho de rel (FY-3B), que ajusta o ponto de ajuste
do controlador de vazo do leo quente (FRC-1).
O controlador de anlise recebe a anlise do produto de seu transmissor, que tambm transmite o sinal
para uma chave de anlise dual (alta/baixa), que por sua vez, atua em alarmes correspondentes.
O nvel do acumulador mantido constante (LIC-7) atravs da manipulao da vazo de refluxo (LV-7), que
uma vlvula com falha aberta (FO). Uma chave de nvel separada atua um alarme de nvel do acumulador
em alta e baixa (LSH/L 9).
H uma indicao de nvel local atravs de visor (LG 10). So medidas temperaturas em vrios pontos do
processo e os valores so registrados (6 pontos TJR 8-1 a 8-6) e indicados (3 pontos - TJI 9-1 a 9-3).
Alguns dos pontos de registro possuem chaves de acionamento de temperatura baixa e alta (por exemplo, TJSH 8-2, TAH 8-2 e
TJSL 9-5 e TAL 8-5), com respectivos alarmes.
A Fig. 1.2.6. ilustra o sistema de controle para um reator qumico. O reagente A alimentado com vazo
controlada (FC-1). As vazes de A e B so controladas com razo constante, atravs do rel de ganho (FY-
1), ajustando o ponto de ajuste do controlador de vazo B (FIC-2). O nvel do reator mantido constante
(LIC-3) modulando a sada dos produtos pesados (LC-3). Se o nvel alto, ele automaticamente fecha as
vlvulas de alimentao dos reagentes (FV-1 e FV-2) atravs de vlvulas solenides (UY-7A e UY-7B) e
atua um alarme de nvel alto (LSH-3 e LAH-3). Um alarme separado atuado por nvel baixo do reator
(LSL-3 e LAL3). A reao exotrmica e a temperatura controlada (T4) modulando a presso do
refrigerante na jaqueta do reator. Isto feito pelo controlador de temperatura do reator ajustando o ponto de
ajuste do controlador de presso da jaqueta (PRC-5), que controla a presso do vapor gerado pela
transferncia de calor para a gua de refrigerao. A temperatura do reator, se alta, atua um alarme. Se a
temperatura fica muito alta, ela fecha as vlvulas de alimentao A (FV-1) e B (FV-2) e a de presso (PV-5),
enquanto abre a alimentao d'gua e as vlvulas de retorno atravs de vlvulas piloto solenides de
intertravamento (UY-7A, B, C, D). Estas vlvulas de alta temperatura podem tambm ser atuadas por uma
chave manual (HS-6).
Um nvel constante do refrigerante mantido na jaqueta modulando a alimentao de gua e o nvel baixo
da jaqueta atua um alarme (LSL-11 e LAL-11).
A presso do reator controlada modulando o venting dos no condensveis formados na reao enquanto
um disco de ruptura protege o reator contra altas presses perigosas (PSE-10).
Vlvulas de controle
20. Introduo
O elemento final de controle um mecanismo que atua no processo comandado pelo sinal emitido pelo
instrumento controlador, com a finalidade de corrigir ou reduzir ao mnimo o desvio acusado no valor da
varivel controlada.
Na maioria dos casos, esse elemento final de controle uma vlvula de diafragma ou vlvula automtica
de regulao, geralmente conhecida por vlvula de controle.
Quer nos sistemas pneumticos, quer nos sistemas eletrnicos de controle a vlvula de controle
(pneumtica) usada. Isso se deve ao fato de que ela pode controlar vazes com muita preciso, de modo
contnuo.
Assim, a vlvula tem seu curso variando desde a posio aberta at a posio fechada quando o plug toca
a sede. Externamente, o indicador preso haste indica a posio da vlvula na escala presa ao atuador.
Uma das razes importantes dessas aes o fator segurana quando a vlvula est colocada num
determinado sistema processual. Explicando: Consideramos a falta de ar (por exemplo, falha no
suprimento) como uma condio possvel e em tal caso a posio tomada automaticamente pela vlvula de
controle dever ser escolhida de modo que seja a mais segura para o processamento ou equipamento.
Essas aes dependem, em resumo, da disposio relativa entre sede, plug e atuao pneumtica por cima
ou por baixo do diafragma.
Muitas vlvulas podem ter a sua ao invertida apenas trocando-se de posio a sede e o plug.
Dessa necessidade das aes da vlvula decorreu a existncia das aes do instrumento controlador, as
quais so as seguintes:
a) Ao direta;
b) Ao inversa.
Define-se como sendo de ao direta um controlador cujo sinal de sada (correo) aumenta ou diminui
quando o sinal de entrada (varivel medida), aumenta ou diminui, respectivamente.
Um controlador tem ao inversa quando o sinal de sada aumenta ou diminui quando a varivel medida
diminui ou aumenta, respectivamente.
A vlvula de dupla sede na qual a presso do produto do processo, praticamente, atua em sentidos opostos
sobre a haste, no tem dificuldades para atingir a posio fechada.
Estas vlvulas so adequadas para sistemas de controle de duas posies, sistemas de controle de nvel
de um processo de grande capacitncia.
A vlvula de caracterstica igual porcentagem uma das mais usadas no controle automtico dos
processos.
Seu nome deriva do fato de que para iguais incrementos na abertura, a vlvula deixa passar iguais
incrementos de vazo.
A justificativa da grande aplicao deste tipo de vlvula se deve ao fato de que o processo sensivelmente
afetado por uma mesma variao de vazo em relao a vazo inicial, quer isto se verifique com a vlvula
no incio ou no fim do seu curso.
Como desvantagens apenas por ser de confeco cara e no ser adequada para fluidos sujos, pois o
acmulo de resduos altera sensivelmente a sua caracterstica.
Vlvula agulha
usada para regular vazes pequenas ou de alta presso.
Vlvula de caracterstica linear
Nestas vlvulas a vazo praticamente varia proporcionalmente com a abertura da mesma.
So adequadas para controladores proporcionais com ganho 1 indo at 4 (F.P.= 25%), ou para processos
com capacitncia mdia onde as condies de operao no variam muito.
20.4. Posicionadores
Certos sistemas de controle exigem das vlvulas um comportamento mais crtico e da o emprego de
posicionadores.
Os posicionadores em geral, consistem de um fole que recebeu o sinal do controlador, uma alavanca que
transmite a posio da haste ao fole e um sistema de rel piloto com conjunto bico-palheta.
Independentemente do fabricante e do tipo de CLP, a maioria dos CLPs possui trs partes principais: CPU,
memria e a unidade de Entrada e Sada (E/S), todas comunicando atravs de um barramento de
comunicao. A CPU coordena todas as tarefas do CLP e executa o programa de controle armazenado na
memria. Os estados reais do processo so monitorados e amostrados pela unidade de E/S. Alm das
instrues lgicas, o CLP atual tambm possu uma grande capacidade aritimtica. Portanto, muitos
fabricantes esto adotando o termo Controlador Programvel (CP) ao invs de CLP. A programao de
CLPs feita atravs de um computador externo, o qual chamado de estao de engenharia. O programa
compilado carregado na CPU e depois armazenado na memria utilizando-se uma porta serial ou uma
rede local (LAN).
A maioria dos CLPs permitem a monitorao dos estados do processo no modo on-line utilizando-se a
estao de engenharia, enquanto o programa est sendo executado.
O propsito da unidade de E/S de converter os sinais de processo para baixos nveis utilizados pelo
controlador, alm de filtrar os transientes eltricos provenientes dos equipamentos de processo.
Anormalmente, isto feiro atravs do uso de isoladores ticos, os quais utilizam foto-diodo e fottransistor
encapsulados em um acoplador tico.
Uma vez que existem diferentes nveis de sinais em um processo industrial, muitas unidades de E/S
permitem intercambiar diferentes mdulos de E/S. Assim, uma unidade de E/S pode ser ajustada s
caractersticas dos nveis de sinais especficos da planta industrial. Os mdulos de E/S mais utilizados so
os de entrada e sada digitais, com nveis de sinais que vo desde 24V e 48V em corrente contnua, at
127V e 220V em corrente alternada.
Cada vez mais, os CPs possuem a funcionalidade de processamento aritimtico. Tais sistemas permitem o
uso de E/S analgicos. Muitos transdutores representam a grandeza fsica atravs de um sinal de 4 a
20mA, sendo utilizado 4mA como valor mnimo para permitir a deteco de cabo partido.
Atualmente a maioria dos CPs dispem de mdulos especiais para funcionalidades especficas. Dentre os
mdulos disponveis podemos citar os mdulos de contagem rpida, controladores de movimento, interfaces
de comunicao, co-processadores, etc.
Muitos softwares de programao de CPs contm diversas aplicaes integradas, as quais simplificam o
desenvolvimento de programas para o sistema de controle.
O editor utilizado para definio das variveis e para escrita de instrues do programa de controle.
Muitos editores permitem a verificao de sintaxe e ajudam o programador a evitar erros. A edio de
programas feita normalmente no modo off line, o que significa que a estao de engenharia est fora de
linha, ou seja, sem comunicao com o controlador.
O compilador traduz o programa de controle para o cdigo de mquinas e faz o carregamento deste cdigo
para execuo no CP.
Muitos software de programao possuem uma funcionalidade muito til, a qual compila e simula a
execuo do programa de controle sem ser necessrio o carregamento deste no controlador. Os estados
simulados das entradas e sadas so visualizados no prprio software de programao. A simulao
possibilita o teste do programa de controle atravs da alterao dos sinais de entrada e visualizao do
processamento da lgica e atuao das sadas do programa.
Alguns softwares de programao podem ser utilizados no modo on-line, para monitorao dos estados do
processo na tela do computador, enquanto o programa de controle executado pelo CP.
Com o crescente aumento do desempenho das estaes de engenharia baseadas em PCs e dos prprios
controladores, muitos fabricantes oferecem softwares de programao onde, alm do Diagrama Ladder e da
Lista de Instrues, tambm possvel a programao utilizando-se os mtodos de Texto Estruturado,
Grfico Seqencial de Funes e Blocos Funcionais.