Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
G5 (Yaskawa) PDF
G5 (Yaskawa) PDF
BTOP-S616-10A
YASKAWA JANEIRO/01
! ALERTA
PRECAUES
1) Leia este manual por completo antes de instalar ou operar o inversor VS-616G5.
2) No conecte ou desconecte a fiao, ou faa verificao de sinais enquanto a alimentao estiver
LIGADA. Somente ligue a entrada de potncia aps colocar a tampa frontal. No retire a tampa
enquanto o motor estiver energizado.
3) O capacitor interno do VS-616G5 se mantm carregado mesmo depois que a alimentao
DESLIGADA. Para evitar choques eltricos, desligue a alimentao de energia antes de fazer qualquer
servio no inversor. Espere pelo menos um minuto depois que a alimentao for desligada e todos os
LEDs estiverem apagados.
4) No faa testes de isolamento ou testes com megmetro em qualquer parte do VS-616G5. Este
equipamento eletrnico usa semicondutores e vulnervel alta tenso.
5) No remova o operador a no ser que a alimentao esteja DESLIGADA. Nunca toque o circuito
impresso do controle enquanto a alimentao estiver LIGADA.
6) O VS-616G5 adequado para ser usado em circuitos capazes de fornecer at 18.000 (RMS) ampres
simtricos e um mximo de 480 Volts (unidades de classe 460V) ou de 240 Volts (unidades de classe
230V).
7) Sabendo que a tecla Stop pode ser desabilitada por um ajuste de parmetros, instale uma tecla de parada
de emergncia separada.
8) No toque no dissipador de calor ou o resistor de frenagem, visto que ambos podem estar sob altas tem-
peraturas.
9) Sabendo que muito fcil trocar a velocidade da operao de baixa para alta, verifique a segurana de
trabalho do motor e mquina antes da operao.
10) Instale um mdulo de frenagem separado, se necessrio.
11) No mea sinais durante a operao.
12) Todos parmetros do inversor esto com ajustes de fbrica. No troque os parmetros caso no seja
necessrio.
13) Quando o parmetro L5-02 (reincio aps falha) estiver selecionado, no se aproxime do inversor ou da
carga, visto que ele pode ser reinicializado inesperadamente depois de parado.
A no observao destas e de outras precaues destacadas neste manual ir expor o usurio a altas ten-
ses, resultando em dano do equipamento, ferimentos srios ou morte.
AVISO
A informao contida neste documento de propriedade da Yaskawa Eltrico do Brasil e no pode ser
copiada, reproduzida ou transmitida a outras partes sem a expressa autorizao escrita da Yaskawa Eltrico
do Brasil.
No se assume responsabilidade de patente com respeito ao uso da informao contida neste manual. Alm
disso, como a Yaskawa est melhorando constantemente seus produtos de alta qualidade, as informaes
contidas neste manual esto sujeitas a mudanas sem aviso prvio. Toda a precauo foi tomada na
preparao deste manual. Apesar disso, a Yaskawa no assume qualquer responsabilidade por erros ou
omisses. Tambm no assume nenhuma responsabilidade por danos resultantes do uso da informao
contida nesta publicao.
CONTEDO
C SINTONIA
C1 Acelerao/Desacelerao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
C2 Curva S de Acelerao/Desacelerao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
C3 Compensao de Escorregamento do Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
C4 Compensao de Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
C5 Ajuste ASR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
C6 Freqncia Portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
C7 Preveno Hunting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
C8 Ajuste de Fbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
D REFERNCIA
D1 Referncia de Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
D2 Limite de Referncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
D3 Freqncia de Pulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
D4 Seqncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
D5 Controle de Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
E MOTOR
E1 Padro V/f do Motor1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
E2 Ajuste do Motor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
E3 Mtodo de Controle do Motor 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
E4 Padro V/f do Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
E5 Ajuste do Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
F OPO
F1 Ajuste do GP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
F2 Ajuste da AI-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
F3 Ajuste da DI-08 / DI-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
F4 Ajuste da AO-08 / AO-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
F5 Ajuste da DO-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
F6 Ajuste da DO-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
F7 Ajuste da PO-36F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
F8 Ajuste do SI-F/G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
F9 Ajuste do CP-916 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
H TERMINAIS DO CIRCUITO DE CONTROLE
H1 Entradas Digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
H2 Sadas Digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
H3 Entradas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
H4 Sadas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
H5 Ajuste da Comunicao Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
L PROTEO
L1 Sobrecarga no Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
L2 Operao Durante a Perda de Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
L3 Preveno de Stall / Limite de Corrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
L4 Deteco da Referncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
L5 Reincio Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
L6 Deteco de Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
L7 Limite de Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
L8 Proteo de Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
O OPERADOR
O1 Seleo do Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
O2 Seleo da Chave Local/Remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4 DIAGNSTICOS
Precaues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.1 MANUTENO E INSPEO
Inspeo Peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Previso da Troca de Peas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
1.1 INTRODUO
O VS-616G5, uma srie de inversores de uso geral de alta qualidade com controle vetorial de fluxo, controla
diretamente a corrente (ou torque) de um motor de induo AC. Com uma variao inicial de potncia de 0,5
a 500 CV ele adequado em qualquer aplicao, fornecendo uma partida progressiva em velocidades baixas
e uma operao extremamente precisa. A sua exclusiva funo de auto-ajuste permite obter um alto desem-
penho em motores fabricados no mundo todo.
O VS-616G5 combina quatro mtodos de controle em um acionador compacto, incluindo controle vetorial
de fluxo e controle V/f convencional. Desde mquinas de preciso at acionadores de motores mltiplos, o
VS-616G5 prova ser o acionador mais eficiente para qualquer aplicao. Essa funcionalidade inclui recursos
exclusivos da Yaskawa como o Controle de Vetorial Adaptativo (Adaptive Vector Control) (AVC), o
aumento de torque automtico em toda a escala, o sistema de auto-ajuste, a sobrecarga trmica eletrnica do
motor reconhecida pela UL, a operao de economia de energia, o controle PID, a operao com baixo rudo
e vrios outros recursos. Ele tambm possue um operador digital alfanumrico de 2 linhas x 16 caracteres
para programaes simples em oito lnguas diferentes. Utilizando a ltima tecnologia de
microprocessadores, os membros da equipe de projetistas da Yaskawa trabalharam para fazer o VS-616G5
ser o acionador mais eficiente em qualquer aplicao.
Este manual detalha a instalao, o incio rpido e os procedimentos de diagnstico para a srie de
acionadores de controle de freqncia varivel VS-616G5. Para descries mais detalhadas dos
procedimentos de programao, entre em contato com o seu representante Yaskawa.
230V
Inversor Modelo VS-616G5
CIMR-G5U 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075
Sada Nominal do
0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
Motor (CV) *
Capacidade (kVA) 1,2 2,3 3,0 4,2 6,7 9,5 13 19 24 30 37 50 61 70 85 110
Caractersticas de Sada
Corrente Nominal de
3,2 6 8 11 17,5 25 33 49 64 80 96 130 160 183 224 300
Sada (A)
200 a 230V Trifsicos
Faixa de tenso
(Proporcional tenso de entrada)
Freqncia Nominal
0,1 a 400Hz
de Sada
Sobrecarga Mxima 150% da corrente nominal / 1 minuto
Corrente de Entrada
3,9 7,2 9,6 13,2 21 30 40 59 77 88 106 143 176 202 247 330
(A)
Alimentao
460V
CIMR-G5U 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4110 4160 4185 4220 4300
Sada Nominal do
0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 350 500
Motor (CV) *
Capacidade (kVA) 1,4 2,6 3,7 4,7 6,1 8,4 11 16 21 26 31 40 50 61 73 98 130 170 230 260 340 460
Caractersticas de Sada
Corrente Nominal de
1,9 3,6 5,1 6,6 8,5 11,7 14,8 21 28,6 34 41 52 65 80 96 128 165 224 302 340 450 605
Sada (A)
380 a 460V Trifsicos
Faixa de Tenso# (Proporcional tenso de entrada)
Freqncia Nominal
0,1 a 400 Hzl
de Sada
Sobrecarga Mxima 150% da corrente nominal / 1 minuto
Corrente de Entrada
2,3 4,3 6,1 8 10,2 14 17,8 26 35 40 46 58 72 88 106 141 182 247 330 408 540 726
(A)
Alimentao
* Potncias nominais baseadas em dados de motores NEMA de 4-plos. Entretanto, ao se dimensionar um acionador para atender um motor,
deve-se usar a corrente de sada nominal.
# Para operao em 380V, a corrente nominal do motor deve ser menor ou igual corrente nominal do inversor.
Preciso de Torque 5%
Resposta de Torque 20Hz (40Hz com PG)
Variao do Controle de Freq 0,1 a 400 Hz
Preciso da Freqncia Comando digital: 0,01%, Comando analgico: 0,1%
Resoluo do Ajuste de Referncia do Operador Digital: 0,01Hz
Freqncia Referncia Analgica: 0,03Hz (@60Hz)
Resoluo da freqncia de
0,01 Hz
sada
Sinal do ajuste de freqncia -10 a +10V, 0 a +10V, 4 a 20mA
0,0 a 6000,0 segundos
Tempo de Acel./Desacel.
(Ajustes independentes do Tempo de Acel./Desacel., 4 etapas disponveis)
Torque de Frenagem Aprox. 20%
Proteo de Sobrecarga de
Motor Rel eletrnico de sobrecarga trmica reconhecido pela UL (I2T)
Sobrecorrente Instantnea Motor pra livremente com aproximadamente 200% da corrente nominal
Proteo para o Fusvel Motor pra naturalmente se o fusvel queimar
Sobrecarga Motor pra livremente depois de 1 min. com 150% da corrente de sada nominal
Sobretenso Motor pra naturalmente se a tenso de sada do conversor exceder 410VCC (820VCC com entrada de 460V)
Funes de Proteo
Tenso Baixa Motor para livremente se a tenso de sada do conversor cair abaixo de um valor ajustvel pelo usurio.
Perda de Alimentao Parada imediata aps perda de alimentao por 15 ms ou mais. (A operao contnua do sistema durante uma perda
Momentnea de alimentao menor que 2s padro no equipamento).
Sobreaquecimento do
Termistor - OH1, OH2
Dissipador
Preveno Contra Perda de
Preveno contra perda de velocidade durante a acelerao, desacelerao e operao com vel. constante.
Velocidade
Falha de Terra Provido por circuito eletrnico (nvel de sobrecorrente)
Indicao de Carga de
LEDs de carga ficam ligados at que a tenso do barramento caia abaixo de 50VCC
Alimentao
Perda de Fase de Entrada Proteo monofsica
Local Interno (protegido de gases corrosivos e poeira)
Condies Ambientais
CIMR - G5 U 4 3P7 1 A
Inversor Smbolo de reviso
Srie VS-616G5
Encapsulamento
Especificaes 0: Chassis aberto
U: Especificaes americanas 1: NEMA 1 (IP20)
Classe de Tenso Designao de Modelo
2: Trifsico, 230V 0P4 a 300
4: Trifsico, 460V Veja as Espeificaes.
Identificando as Peas
Tampa protetora (em cima / embaixo)
4 Furos de Montagem
Operador Digital
JVOP-130U
Dissipador
Tampa frontal
Placa de identificao
Janelas de ventilao
1.4 MONTAGEM
! CUIDADO
PRECAUES
1) Quando for montar o VS-616G5, levante-o por sua base. Nunca levante-o pela tampa frontal.
2) Monte o inversor sobre material no-inflamvel.
3) O VS-616G5 gera calor. Para o resfriamento mais efetivo possvel, monte-o na vertical. Para mais detal-
hes, consulte Dimenses / Dissipao Trmica e Espaamento Mnimo.
4) Quando for instalar unidades em um compartimento, instale um ventilador ou outro dispositivo de venti-
lao para manter o ar abaixo de 113F (45C).
A falha em observar essas precaues pode resultar em danos do equipamento.
Escolhendo a Localizao
Assegure-se que o inversor esteja montado em local protegido contra as seguintes condies:
Frio ou calor extremos. Usar somente dentro dos limites de temperatura.
NEMA 1: 14 a 104F (-10 a 40C).
Chassis aberto: 14 a 113F (-10 a 45C)
Luz do sol (no usar ao ar livre)
Chuva, gua ou umidade alta
Salpico ou borrifamento de leo ou sal
Poeira ou partculas metlicas no ar
Gases corrosivos (ex. gs sulforizado) ou lquidos
Substncias Radioativas
Combustveis (ex. thinner, solventes, etc.)
Choque fsico, vibrao
Rudo magntico (ex. mquina de solda, dispositivos de potncia, etc.)
Tampa Frontal
2
Operador Digital
1
Tampa Frontal
W4
W5 W6
Modelo
W1 W2 W3 W4 W5 W6
CIMR-G5U
H1
H
W D W1
Espaamento Mnimo
Quando o VS-616G5 for montado, permita os espaamentos mnimos para resfriamento efetivo conforme
mostrado abaixo. :
1,97pol. (50mm) Ar
4,72pol. (120mm)
1.5 Conexo
! CUIDADO
PRECAUES
1) No conecte ou desconecte a fiao, ou faa verificaes de sinais enquanto a alimentao estiver LIGADA.
2) Conecte a alimentao nos terminais L1, L2 e L3 na seo de entrada do circuito principal. NO conecte a alimen-
tao nos terminais de sada T1, T2 e T3.
3) Conecte a fiao do motor aos terminais T1, T2 e T3 na seo de sada do circuito principal.
4) Nunca toque o circuito de sada diretamente ou coloque a linha de sada em contato com a carcaa do inversor.
5) No conecte um capacitor de correo de fator de potncia ou filtros LC/RC no circuito de sada.
6) A fiao do motor deve ser menor que 328ft (100m) em comprimento, e recomendado que esteja em um condute
separado dos cabos de alimentao.
7) A fiao de controle deve ser menor que 164ft (50m) em comprimento e em um condute separado dos cabos de
alimentao.
8) Aperte os parafusos nos terminais do circuito principal e do circuito de controle.
9) Os fios de tenso baixa devem ser de Classe 1.
10) Favor observar o cdigo eltrico nacional (CEN) quando for ligar dispositivos eltricos.
A no observao destas precaues pode resultar em dano do equipamento.
Inspeo
Depois que a fiao estiver pronta, verifique se toda a fiao foi corretamente instalada, o excesso de parafusos e fios
foram removidos do interior da unidade, os parafusos esto bem apertados, qualquer fio exposto no tenha contato com
Carto de potncia
18
15 (+15V, 20mA)
19 Sadas dos
0 a +10V 13 (20k) contatos de falha
20
Entradas (250) A/D
4 a 20mA 14
Analgicas 9 Sada de contato
11 bits multi-funo
0 a +10V 16 (20k) ( H2-01 )
10
250VAC, 1A ou menos
17 (0V) 30VCC, 1A ou menos
25
( H2-02 )
33 (-15V, 20mA)
26 Sadas Open-Collector
multi-funo
( H2-03 )
48V, 50mA ou menos
27
RS-232
Porta Serial
(10-pinos)
Operador
Digital
L1
Alimentao L2 T1
Trifsica
+ T2
L3 IM
T3
r
s200
s400
Acionador da Entrada
18
15 (+15V, 20mA)
19
Sadas dos contatos de falha
0 a +10V 13 (20k)
20
4 a 20mA 14 (250) A/D
Entradas analgicas 9 Sada de contato
11 bits ( H2-01 )
0 a +10V 16 (20k) multi-funo
10
250VAC, 1A ou menos
17 (0V) 30VCC, 1A ou menos
25
Operador
Digital
CIMR-G5U20P4 a 21P5
(reator B1 B2
opcional)
1
2
L1 T1
L2 + T2
L3 T3 CIMR-G5U2018 a 2022
3
1
2
Alimentao Circ. Controle L1 T1
L2 T2
+
L3 T3
CIMR-G5U22P2 a 27P5
(reator B1 B2 r
opcional)
1 s
2 Ventilador Alimentao Circ. Controle
L1 T1 Ventilador
L2 Interno
+ T2
L3 T3
CIMR-G5U2030 a 2075
3
Alimentao Circ. Controle
Ventilador L1 T1
L2 T2
+
CIMR-G5U2011 a 2015 L3 T3
(reator 3
opcional)
1 r
2 s Alimentao Circ. Controle
L1 T1
Ventilador
L2 + T2 Ventilador Interno
L3 T3
Ventilador
CIMR-G5U40P4 a 41P5
(reator B1 B2
opcional)
1
2
L1 T1
L2 + T2
L3 T3
CIMR-G5U4055 a 4160
3
CIMR-G5U4185 a 4300
3
Alimentao Circ. Controle
L1 T1
Ventilador
L2 T2
+
L3 T3
CIMR-G5U4018 a 4045
3 r
1 Alimentao Circ. Controle
2 s200
L1 s400
T1
Ventilador
L2 T2
+
L3 T3
Aterramento
Resistncia de Terra
Classe 230V: 100 ou menos, classe 460V: 10 ou menos.
Nunca aterre o VS-616G5 junto com mquinas de solda, motores, ou outros equipamentos eltricos de alta
corrente. Passe toda a fiao de terra em um condute separado.
Use a fiao de terra conforme est especificado em Bitolas dos Cabos e Bornes na pgina 23, e man-
tenha o comprimento o menor possvel.
Quando usar vrias unidades VS-616G5 lado a lado, aterre as unidades conforme apresentado na Figura
11, (a) ou (b). No faa um loop com os fios como apresentado em (c).
Reator CC (1 - 2) Frenagem (3 - )
1 Alimentao CC (1 - )
Alimentao CC (1 - ) (Terminais 1 e 2 no Frenagem (3 - )
2 Frenagem (3 - )
disponveis)
3 ---
s ---
Alimentao do Ventilador
r Alimentao do Ventilador
--- (Alimentao do Controle)
s 200
--- r - s 200: entrada 200 a 230 VAC
s 400 r - s 400: entrada 380 a 460 VAC
Terminal de Terra (Resistncia de Terra de 10 ou menos)
Nota 1:
O uso de um conector de loop fechado JST (lug) recomendado para manter o espaamento adequado. Favor contactar o seu represen-
tante Yaskawa para mais informaes.
Nota 2:
A queda de tenso deve ser considerada ao se determinar a bitola. Ela pode ser calculada usando-se a equao abaixo:
Selecione uma bitola tal que a queda de tenso seja menor que 2% da tenso nominal.
11 12 (G) 13 14 15 16 17 25 26 27 33 18 19 20
1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 9 10
Para garantir a segurana, antes da operao inicial, desconecte o acoplamento da mquina para que o motor
seja isolado da mquina. Se a operao inicial tiver que ser efetuada com o motor ainda acoplado mquina,
use de grande cuidado para evitar condies potencialmente perigosas. Verifique os seguintes itens antes do
ensaio de operao:
DIGITAL OPERATOR
JVOP-130 U
LOCAL
MENU ESC
REMOTE
DATA
JOG
ENTER
FWD
REV
RESET
4 5 6
Avante
60Hz
1 2 3
Avante Parar
15Hz
Reverso
DATA
Entry Accepted
Entrar o valor do ajuste. ENTER
Frequency Ref
01 5 .00 Hz
Selecionar monitor da freq. de sada. ESC
Output Freq
U1-02 = 0.00 Hz
Giro reverso
Output Freq
Selecionar giro reverso. LED REV acende. FWD
REV U1-02 = -60.00 Hz
1 2 3
Ajuste de freqncia
A INICIALIZAO
Use o seguinte parmetro para determinar qual modo de controle e nvel de acesso so disponveis para cada
parmetro.
Vetorial Malha Vetorial de
No. Nome do Parmetro Display LCD V/f V/f com PG
Aberta Fluxo
A estrutura do menu para todos nveis de acesso a mesma para Operao, Inicializao, Auto-sintonia e
Constantes Modificadas. A estrutura do menu da seo de Programao para cada nvel de acesso o
seguinte:
MENU Programao Nvel de Grupo Nvel de Funo Nome de Dados Entrada de Dados
O VS-616G5 pr-ajustado com controle vetorial de malha aberta e acesso de Incio Rpido. Este manual
descreve todos parmetros de Incio Rpido, Bsico e Avanado.
Ajuste Descrio
0 Ingls (padro de fbrica)
1 Japons
2 Alemo <1110>
3 Francs <1110>
4 Italiano <1110>
5 Espanhol <1110>
6 Portugus <1110>
Este parmetro permite o mascaramento de parmetros de acordo com o nvel do usurio. Veja a seguinte
A1-01 Nvel de Acesso de Parmetros Access Level Q Q Q Q
tabela:
Ajuste Descrio
0 Somente Operao
1 Programa do usurio - Acessa os parmetros selecionados por OEM (A2-
01 a A2-32).
2 Nvel de incio rpido (padro de fbrica) - Para programao em nvel de
manuteno.
3 Nvel bsico - Para programao bsicas na maioria das aplicaes.
4 Nvel Avanado - Para programao avanada em aplicaes especiais.
Ajuste Descrio
0 Controle V/f - Para aplicaes de propsito geral e motores mltiplos.
1 Controle V/f com realimentao GP - Para aplicaes de propsito geral
requirindo controle de velocidade malha fechada.
2 Vetorial malha aberta (padro de fbrica) - Para aplicaes que requerem
um controle de velocidade preciso, resposta rpida e alto torque em
velocidades baixas (150% torque c/ menos de 1Hz)
3 Vetorial de fluxo - Para aplicaes que requerem muita preciso de
velocidade e controle de torque na largura de faixa de velocidade incluindo
velocidade zero. Usa realimentao por encoder.
Usa este parmetro para reinicializar o inversor para ajustar seus ajustes padro de fbrica. Inicialize o inver-
sor aps a mudana de controle PCB, ou aps a seleo de linguagem (A1-00), mtodo de controle (A1-02),
ou capacidade do inversor (O2-04).
Ajuste Descrio
0 No inicializa (padro de fbrica)
1110 Inicializao usurio - reinicializa o inversor para os valores
iniciais especficados pelo usurio. Para ajustar os valores ini-
ciais especficados pelo usurio, faa todas trocas requiridas
pelo ajuste de parmetros, ento ajuste O2-03 para 1. O
inversor ir memorizar todos ajustes de corrente como
valores iniciais especificado pelo usurio. Podem ser arma-
zenadas at 50 alteraes de parmetros.
2220 Inicializao a 2-fios - o terminal 1ser o comando rodar AVA
e terminal 2 o comando rodar REV. Todos os outros
parmetros so reiniciados para os ajustes padro de fbrica
originais.
3330 Inicializao a 3-fios - o terminal 1 ser o comando rodar, o
terminal 2 o comando parar e o terminal 3 a seleo rodar
AVA/REV. Todos os outros parmetros so reinicializados
para os ajustes padro de fbrica originais.
O parmetro A1-04 utilizado para inserir uma senha no inversor, possibilitando ajustes em parmetros
fechados.
A2 Parmetros do Usurio
O usurio pode selecionar at 32 parmetros para programao de acesso rpido. Ajustando o nvel de acesso
do usurio (A1-01) para Programa do Usurio, somente os parmetros selecionados na funo A2 podem
ser acessados pelo usurio.
O parmetro A1-01 deve ser ajustado em 4 (Nvel de Acesso Avanado) para introduzir os nmeros de
parmetro de A2-01 at A2-32, e eno A1-01 deve ser ajustado em 1 (Nvel de Usurio) para que somente
os parmetros selecionados sejam exibidos.
Ajuste Descrio
0 Comando pelo operador digital
1 Comando pelo terminal do circuito de controle (padro de fbrica)
2 Comando pela comunicao serial
3 Comando pelo carto opcional
4 EWS (Referncia do CP-717)* <1110>
Este ajuste ser usado com o CP-717 para rodar e mudar a refer-
ncia atravs do DP-RAM.
* Ajusta o parmetro B1-01 ou B1-02 para 4 permitindo referncia e/ou rodar desde CP-717
quando o carto opcional CP-916 ou CP-216 instalado.
Pressionando a tecla LOCAL/REMOTE no operador digital, o modo de operao pode ser selecionado como
mostrado abaixo:
Local: Operao de acordo com a referncia de freqncia e o comando rodar do operador digital.
Remoto: Operao de acordo com a referncia de freqncia e o comando rodar ajustados em B1-01
& B1-02.
O operador digital reinicializado para a operao remota quando a alimentao religada.
.
B1-03 Seleo do Mtodo de Parada Stopping Method Q Q Q Q
Esta funo seleciona o mtodo de parada adequado para uma operao particular.
Ajuste Descrio
0 Parada por rampa (padro de fbrica)
1 Parada por inrcia
2 Parada por injeo CC
3 Parada por inrcia com temporizador
Logo aps remover o comando rodar AVA/REV, o motor desacelera na velocidade determinada pelo ajuste
no tempo de desacelerao 1 (C1-02) e a frenagem por injeo aplicado aps a freqncia de sada mnima
(E1-09) ter sido alcanada. Se o tempo de acelerao ajustado em um valor muito curto ou a inrcia da
carga muito grande, uma falha de sobretenso (OV) pode ocorrer durante a desacelerao. Neste caso,
aumente o tempo de desacelerao ou instale um transistor de frenagem opcional e/ou resistor de frenagem
(transistores de frenagem so fornecidos como padro nas unidades 230V 7.5kW ou menor e 460V 15kW ou
menor).
Torque de frenagem: sem o resistor de frenagem, aproximadamente 20% do torque nominal do motor
com opcional de frenagem, aproximadamente 150% do torque nominal do motor.
Logo aps remover o comando rodar AVA/REV, o motor para por inrcia. Aps o comando parar ser dado, o
comando rodar aceito e a operao ir iniciar aps decorrer o tempo de supresso de pulso mnimo (L2-03).
Se houver a possibilidade de que o comando rodar possa ser entrada antes que o motor pare, a funo de
busca de velocidade (B3) ou parada por inrcia com temporizador 1 (B1-03 = 3 ) deveria ser empregado.
Tempo de Acel. 1
(C1-01)
Inrcia
Tempo
Comando Rodar ON ON ON
AVA/REV
Comando Rodar Desabilitado
O ajuste comando reverso desabilitado no permite o comando rodar reverso pelos terminais do circuito de
controle ou pelo operador digital. este ajuste usado em aplicaes onde o comando reverso indesejvel.
Ajuste Descrio
0 Comando reverso habilitado (padro de fbrica)
1 Comando reverso desabilitado
Durante o controle vetorial de fluxo, selecione o modo de operao a ser empregado quando o fragmento da
freqncia de referncia (entrada analgica) cai abaixo da freqncia mnima de sada (El -09). Durante o con-
trole V/f, ou, vetorial malha aberta, a supresso de pulsos aplicada quando o fragmento da freqncia de sada
cai baixo da freqncia mnima de sada (El -09)..
Ajuste Descrio
0 E1 -09 desabilitado, comando rodar de acordo com a referncia de freqn-
cia (padro de fbrica)
1 Supresso de pulso
2 Roda na freqncia mnima de sada (E1-09)
3 Operao na velocidade zero (referncia de velocidade interna ajustado
em 0
Este parmetro seleciona o tempo de varredura do microprocessador para leitura de uma seqncia de dados
de entrada dos terminais do circuito de controle.
Ajuste Descrio
0 2ms - 2 varreduras
1 5ms - 2 varreduras (padro de fbrica)
Ajusta em 0 quando uma resposta rpida necessria dos terminais do circuito de controle.
O parmetro b1-07 determina como o inversor ir funcionar quando solicitadas as operaes remoto e local.
Esta funo impede o motor de girar quando precionada a tecla local remoto e o inversor controlado pelo
operador digital.
Ajuste Descrio
0 (Cycle Extrn RUN) - Se o comando rodar estiver fechado durante o chaveamento do controle local
para o remoto, o inversor no ir rodar. O comando rodar deve ser jumpeado para o inversor rodar.
(padro de fbrica)
1 (Accept Extrn RUN) - Se o comando rodar estiver fechado durante o chaveamento do controle local
para o remoto, o inversor ir rodar.
Como cautela o drive no ir responder a mudanas no comando rodar quando o operador digital estiver sendo
usado para fixar ou ajustar parmetros. Este parmetro ir permitir ao drive aceitar ou regeitar alguma alterao
no comando rodar quando o operador digital estiver sendo usado para mudar ou ajustar parmetros. <1110>.
Ajuste Descrio
0 O comando rodar desabilitado quando o drive est no modo de programao.
(padro de fbrica)
1 O comando rodar habilitado quando o drive est no modo de programao.
B2 Frenagem CC
Freqncia de
frenagem por
injeo CC
B2-01
B2-03
Tempo de Frenagem por Injeo CC na Partida
A corrente de frenagem por injeo CC ajustado com um porcentual da corrente nominal do motor. No
modo do controle vetorial de fluxo, a excitao inicial realizada de acordo com a corrente do motor sem
carga ajustada em E2-03. Este parmetro no deve ser ajustado desnecessriamente alto ou poder ocorrer
uma sobre-excitao no motor.
A frenagem por injeo CC na partida pode ser usada para parar um motor girando (ou quando a direo de
rotao do motor desconhecida) antes de girar. O tempo de frenagem por injeo CC no incio (ou exci-
tao inicial para controle vetorial de fluxo) ajustado em unidades de 0.1 segundo. Quando B2-03 ajus-
tado em 0, a frenagem por injeo CC desabilitada e a acelerao inicia da freqncia mnima de sada.
O tempo de frenagem por injeo CC na parada (ou excitao inicial para controle vetorial de fluxo) ajus-
tado em unidades de 0.1 segundos. Quando B2-04 ajustado em 0, a frenagem por injeo CC desabili-
Freqncia Mnima
de Sada E1-09
Quando a parada por inrcia selecionada como mtodo de controle (B1-03), a frenagem por injeo CC na
parada desabilitada.
B2-08 Nvel de Compensao do Fluxo Magntico <1110> FieldComp - - A A
B3 Busca de Velocidade
Quando a partida do motor for por inrcia, use o comando de busca de velocidade, ou a frenagem por injeo
CC na partida, para prevenir que o inversor desarme ou haja interrupo de fluxo no motor.
Esta funo permite o reincio do motor em inrcia sem necessidade de parar. Isto til durante a operao
de desvio do inversor, durante o chaveamento entre a potncia recebida pelo motor diretamente da linha, e o
inversor. Devem ser empregados dois contatores intertravados para chaveamento da tenso comercial para
prevenir que a tenso de linha seja aplicada aos terminais de sada do inversor.
Ajusta o contato de entrada multi-funo (H1-01 a H1-06) para 61 (comando de busca do incio da
freqncia mxima de sada), 62 (comando de busca do incio da freqncia ajustada), ou 64 (comando
de busca do incio da freqncia SFS quando a supresso de pulso aplicada).
Ajuste Descrio
0 Busca de velocidade desabilitada, o motor acelera at a freqncia ajus-
tada na referncia de freqncia depois que o comando rodar determi-
nado (padro de fbrica).
1 Busca de velocidade habilitada depois que o comando rodar dado, de
acordo com a seleo da entrada do contato multi-funo. Quando estiver
usando um encoder, o motor acelera/desacelera da freqncia ajustada
para a velocidade do motor.
Nota: Este parmetro desabilitado exceto quando (A1-02=1) (V/F com realimentao PG) ou 3 (Vetorial de Fluxo)
Nota: O padro de fbrica ajustado em 150 quando A1-02=0 (Controle V/F). Quando A1-02=2 (Vetorial
de Malha Aberta), o padro 100.
B3-03 Tempo de Desacelerao da SpdSrch Dec Time
A - A -
Busca de Velocidade
Faixa de ajuste: 0.1 a 10.0s
Padro de Fbrica: 2.0s
Ajusta o tempo de desacelerao durante busca de velocidade em unidades de 0.1 segundo. Quando o tempo
de desacelerao da busca de velocidade ajustado em 0.0 segundo, a busca de velocidade desabilitada. O
tempo de desacelerao da busca de velocidade deve ser ajustado para um tempo menor que a desacelerao
padro do motor em inrcia. Constri uma seqncia de entradas de forma que o comando de busca de
velocidade entrada ao mesmo tempo ou antes do comando rodar AVA/REV. Se o comando rodar entrada
antes do comando de busca, o comando de busca no realizado. Abaixo est o diagrama de tempo das
entradas do comando de busca:
Freqncia de Sada
Tempo de Operao de Busca
Sup de Pulso Mn. de Velocidade
Velocidade L2-03
do Motor
Inrcia Acelerao
Funo Temporizador
da Entrada do Contato ON ON
Multi-Funo ON ON ON ON ON ON
ON ON
Funo Temporizador
da Sada do Contato
Multi-funo
B4-01 B4-02 B4-01 B4-02
B5 Controle PID
A funo de controle Proporcional, Integral e Derivado (PID) realiza o controle malha-fechada e regulao
de uma varivel de sistema como temperatura ou presso. Um sinal de controle baseado na diferena (ou pro-
poro) entre um sinal de realimentao e um ponto de ajuste desejado produzido. So executados clculos
integrais e derivados ento neste sinal, baseado nos ajustes do parmetro PID (B5-01 a B5-08), para minimi-
zar divergncias, para controle mais preciso.
Proporcional - P
PID refere-se ao tipo de ao usada para controlar equipalmentos modulares como vlvulas e abafadores.
Com controle proporcional, um sinal de controle baseado na diferena entre a condio atual e a condio
desejada produzido. Deste modo, a diferena entre a temperatura atual e o setpoint o erro. O inversor
ajusta seu sinal de sada relacionando diretamente com a magnitude do erro.
Integral - I
A ao integral projetada para minimizar o offset. O termo integrador usado para observar quanto tempo
a condio de erro existiu, somando o erro com o passar do tempo.
Derivativo - D
Overshoot refere-se a tendncia da malha de controle de compensar uma condio de erro, causando um
novo erro no sentido oposto. A ao Derivada prov uma funo antecipatria que exerce a ao de frear na
malha de controle. Quando combinada, as aes proporcional, integral e derivada provem resposta rpida
Para habilitar o controle PID, ajuste a seleo de modo PID para 1 ou 2, de acordo com a descrio
debaixo. Tambm verifique se a seleo da funo do terminal 16 (H3-05) esteja ajustada para realimantao
PID (ajuste: B).
Ajuste Descrio
0 PID desabilitado (padro de fbrica)
1 PID habilitado (o sinal de controle dado pelo controle derivado)
2 PID com alimentao avante (o sinal de realimentao dado pelo controle
derivado)
3 <1110> Referncia = Referncia de Freqncia + sada PID, D Realimentao
4 <1110> Referncia = Referncia de Freqncia + sada PID, D feed-forward
Notas:
1. PID com aplicao feed forward muito mais rpido que o PID normal, sem esperar que o sinal
de desvio seja formado.
2. O sinal PID de realimentao inversa pode ser selecionado invertendo os ajustes de ganho e bias
do terminal 16.
Ento selecione o ponto de ajuste do valor de controle do PID desejado ou o ponto de ajuste do valor de real-
imentao detectado, como segue:
de referncia de freqncia.
O ganho proporcional o valor pelo qual o sinal de desvio multiplicado para gerar uma referncia de
freqncia nova.
O clculo integral soma a divergncia, que elimina o ajuste, de modo que o valor desejado seja alcanado. O
tempo integral determina com que rapidez o aumento de ganho integral acrescentado ao controle malha
fechada.
O valor do limite integral elimina oscilaes e melhora a estabilidade. Este valor ajustado com uma por-
centagem da freqncia mxima de sada (E1-04).
O clculo derivativo tenta controlar o overshoot permanecido partido logo aps o clculo proporcional e
integral. Se o sistema estiver aproximando do valor planejado muito rapidamente, o controle derivado
produz uma ao de frenagem forte para prevenir overshoot. Se o sistema j for estvel com uma mudana
de divergncia muito pequena, o controle derivado tem um efeito muito pequeno. O tempo derivado usado
para abafar oscilaes e reduzir overshoot, enquanto a estabilidade melhorada. Ajustando o tempo derivado
a um nmero muito grande, produz mais ao de frenagem no sistema de controle.
O valor de limite PID mais alto elimina oscilaes e melhora estabilidade. Este valor ajustado como uma
porcentagem de freqncia de sada mxima (E1-04).
O ajuste PID realiza bias para o valor PID calculado, para reduzir qualquer ajuste.
O tempo de atraso de sada usado para atrasar as alteraes no PID calculado que pode prevenir oscilaes
e melhorar estabilidade.
Os parmetros B5-04 e B5-06 at B5-08 so pr-fixados na fbrica em valores timos para a maioria das
aplicaes, conseqentemente, no precisa ser mudado. Ao sintonizar um sistema, primeiro ajuste o ganho
proporcional at as oscilaes serem reduzidas. Ento ajuste o tempo integral de forma que a divergncia
mnima seja alcanada to depressa quanto possvel, sem oscilaes. Finalmente, ajuste o tempo derivado
para reduzir qualquer overshoot na partida.
Ajuste Descrio
0 PID Normal ou Sada Avante (padro de fbrica)
Aumenta a varivel manipulafda quando a varivel do processo for maior
que o setpoint e diminui a varivel manipulada quando a varivel do proces-
so for menor setpoint.
1 PID Reverso ou Sada Inversa
Aumenta a varivel manipulada quando a varivel do processo for menor
que o setpoint e diminui a varivel manipulada quando a varivel do proces-
so for maior que o setpoint.
Este parmetro ajusta o ganho da sada do PID. A sada do PID pode ser monitorada pelos parmetros U1-37
Monitor da Sada do PID. Ver Diagrama de Blocos do PID Figura 9.
Este parmetro usado quando o motor requesitado para mudar de direo durante a operao PID em res-
posta ao sinal de sada do PID negativo. A sada do PID pode ser monitorada usando o parmetro U1-37
Monitor de Sada do PID.
Ajuste Descrio
0 Limite zero (padro de fbrica)
Quando a sada PID negativa, o sentido do motor no alterada. A sada
PID limitada em 0.
1 Reverso
Quando a sada PID negativa o motor ir reverter seu sentido.
Este parmetro usado para selecionar que ao o inversor ir executar na perda de realimentao do PID. A
perda de realimentao do PID ocorre quando o sinal de realimentao cai abaixo de B5-13 Nvel de
Deteco da Perda de Realimentao para o tempo ajustado em B5-14 Tempo de Deteco da Perda de
Realimentao.
Ajuste Descrio
0 Desabilitado (padro de fbrica)
Este parmetro ajusta o nvel no qual a perda de realimentao do PID detectada. A realimentao do PID
deve ser iqual ou menor a este nvel durante o tempo definido em B5-14 antes da perda de realimentao ser
detectada. O ajuste de 100% equivale a 100% do sinal de realimentao.
Este parmetro ajusta o ganho da sada do PID. A sada do PID pode ser monitorada pelo parmetro U1-37
Monitor de Sada do PID. Veja o Diagrama de Blocos do PID, Figura 9.
B6 Referncia Fixada
A multi-velocidade usada para fixar temporiariamente a freqncia de sada a uma referncia ajustada
durante um tempo ajustado e, ento, recomea novamente. Esta funo pode ser usada ao acionar um motor
de im permanente, ou um motor com uma pesada carga de partida. Esta pausa na acelerao permite o mag-
netismo no motor de im permanente para sincronizar com o campo do estator do motor, reduzindo assim a
tradicionalmente alta corrente de partida.
B7 Controle de Inclinao
A funo de inclinao reduz a velocidade do motor baseado no torque de carga do motor.
O parmetro B7-01 ajusta a quantidade de reduo da velocidade do motor quando o motor est produzindo
100% do torque nominal. A quantia atual da reduo da velocidade do motor baseada na razo entre o
torque do motor e a freqncia de sada mxima (E1-04).
B8 Economia de Energia
Esta caracterstica pode economizar energia durante a operao sob condies de carga leve, diminuindo a
tenso de sada, a operao de economia de energia disponvel. O controle de economia de energia habil-
itado pela entrada de contato multi-funo, quando a seleo do modo de controle (A1-02) ajustado em 0
(Controle V/f) ou 1 (V/f com Realimentao PG).
Os parmetros B8-03, B8-04 e B8-05 so para economia de energia no modo vetorial. B8-01 e B8-02 so
funcionais somente no modo V/f via comando de entrada multi-funo. Os parmetros B8-03, B8-04 e B8-
05 so para economia de energia automtica no modo vetorial.
Este parmetro usado para selecionar se o Modo de Economia de Energia ser ou no acionado. A entrada
do contato multi-funo no requerida para ativar o Modo de Economia de Energia. Este modo de oper-
ao busca automaticamente a melhor tenso de motor requerida para economia de energia. Esta funo
separada e no pode ser confundida com os parmetros B8-01 e B8-02. O modo de economia de energia que
utiliza B8-01 e B8-02 exige uma entrada multi-funo para ser ativada durante a operao. Esta seleo de
Modo de Economia de Energia Automtica no exige entrada multi-funo para ativar a operao.
Ajuste Descrio
0 Desabilitado (padro de fbrica)
O modo de economia de energia no ser ativado sob cargas leves.
1 Habilitado
O modo de economia de energia ser ativado sob cargas leves.
Avante
Comando de
Economia de
Energia
Fref B8-02
(entrada Multi-funo
ajuste = 63)
Freqncia
de Sada
Tenso L2-04
de Sada
Padro V/f Ganho de Economia de Energia (B8-01)
B9 Servo Zero
A funo zero servo habilitada quando a entrada de contato multi-funo ajustada para o comando zero
servo (H1-__ = 72). A posio do motor ento memorizada quando a realimentao da velocidade do
motor menor que o nvel de velocidade zero (B2-01).
B9-01
+
0 Kp Referncia de Velocidade
(Ref. de -
Posicionamento) Realimentao da Velocidade do Motor
Posio
do Motor Contator
de Desvio
Figura 11 Malha de Posio do Zero Servo
C Sintonia
C1 Acelerao/Desacelerao
O tempo de acelerao ajusta o tempo necessrio para a freqncia de sada acelerar de 0Hz at a freqncia
de sada mxima. O tempo de desacelerao ajusta o tempo necessrio para a freqncia de sada desacelerar
da freqncia de sada mxima at 0Hz.
Decel 2*
Acel 1 Decel 1* (C1-02) (C1-04) Acel 3 Decel 3* (C1-06) Decel 4*
(C1-01) (C1-05) (C1-08)
Acel 2 (C1-03)
Freqncia Decel 1* Decel 1*
Acel 4 (C1-07) (C1-02)
de Sada (C1-02)
Tempo
Tempo de Acel/Decel 2 ON
(Terminais 3 a 8, Ajuste = 1A)
* Quando a desacelerao na parada selecionado (B1-03 = 0)
Quando alguma das entradas de contato multi-funo (H1-01 at H1-06) so ajustadas para 7e 1A, at quatro
tempos de acel/desacel podem ser selecionados para abrir ou fechar o tempo de acelerao apropriado pelos
comandos (terminais 3 a 8).
.
Ajuste Descrio
0 Unidade da faixa de ajuste do tempo Acel/desacel (C1-01 a C1-09) 0.01
segundos. Faixa de ajuste Acel/desacel: 0.00 a 600.00s
1 Unidade da faixa de ajuste do tempo Acel/desacel (C1-01 a C1-09) 0.1
segundos. Faixa de ajuste Acel/desacel: 0.0 a 6000.0s (padro de fbrica)
Se algum dos parmetros C1-01 a C1-09 for ajustado para 600.1 segundos ou mais, C1-10 no pode ser ajus-
tado para 0.
Freqncia
de Sada
C1-07 C1-01 C1-02 C1-08
C2 Curva S da Acelerao/Desacelerao
Uma curva S padro usada para reduzir impacto e suavilizar transmisses durante acelerao e desaceler-
ao. O tempo caracterstico da curva S o tempo da freqncia de sada para o ajuste do tempo acel/desacel.
C2-01 Tempo da Curva S no Incio da Acelerao SCrv Acc @ Start A A A A
Freqncia de Sada
Tempo
Tempo Caracterstico
da Curva S (Tsc)
Figura 15 Diagrama de Tempo Caracterstico da Curva S
A figura seguinte mostra o chaveamento do comando rodar AVA/REV durante a desacelerao para parar.
C2-02 C2-03
Frenagem por Injeo CC
Tempo na Parada
C2-04 B2-04
Freqncia de Sada
C2-01
C2-01 C2-04
C2-02 C2-03
Durante o controle vetorial de fluxo, esta compensao de ganho para o escorregamento do motor causa
mudanas de temperatura. Normalmente, este ajuste no tem de ser modificado.
Nota: O padro de fbrica ser ajustado em 0.0 quando o parmetro A1-02=0 [modo V/f]. Quando o
parmetro A1-02=2 [Vetorial de Malha Aberta] ou 3 [Vetorial de Fluxo] o padro de fbrica ajustado ser
1.0.
E1-04
C3-03
E1-06
C3-03
Freqncia de Sada
E1-06 E1-04
Freqncia Freqncia
Base Mxima
Ajuste Descrio
0 Compensao de escorregamento desabilitada durante a regene-
rao (padro de fbrica)
1 Compensao de escorregamento habilitada durante a regenerao
Ajuste Descrio
0 Escorregamento Incluso
A caracterstica do torque do motor baseada na freqncia. (padro
de fbrica)
1 Escorregamento Excluso
A caracterstica do torque do motor baseada na velocidade do motor.
Torque
100%
=0
=1 =0 =1
Quando o motor estiver rodando somente na regio de torque constante, deixa o parmetro C3-05 ajustado
em o para um melhor desempenho. Quando o motor estiver rodando na regio de horsepower constante,
ajuste o parmetro C3-05 em 1, porque o fluxo maior ir resultar em uma melhor estabilidade do motor.
C3-06 Limite da Tenso de Sada <1110> Output V Limit - - A A
Ajuste Descrio
0 Desabilitado (padro de fbrca)
Quando este parmetro est em 0 a Compensao de Escorregamento
ser desabilitada quando o motor estiver operando acima de sua velocidade
de base. A tenso do motor no ser reduzida acima da velocidade de base.
1 Habilitado
Modo Vetorial de Malha Aberta: Quando este parmetro ajustado em 1
a tenso do motor ser reduzida levemente quando o motor estiver operando
acima de 90% da velocidade base. A compensao de Escorregamento
habilitada. A preciso do controle de velocidade melhorada. Isto pode pre-
vinir instabilidade na velocidade do motor devido a saturao da tenso do
motor. Este ajuste pode melhorar a regulagem de tenso, porm o amplifica-
dor de torque do motor ter uma reduo de at 10% devida a reduo de
tenso acima da velocidade de base.
Modo Vetorial de Fluxo: A linearilidade do torque mudada.
C4 Compensao de Torque
O torque do motor pode ser ajustado alterando a curva V/f padro (E1-03) ou ajustando o ganho de compen-
sao de torque. Para detalhes no ajuste da curva V/f padro, veja a seo E1, Ajuste do Parmetro da Curva
V/f.
Os parmetros C4-03, C4-04 e C4-05 so adicionados ao modo OLV mode para ajudar a melhorar a resposta
de rompimento(breakaway) na partida. Os ajuste de compensao de torque individual so possveis para
rodar avante (C4-03) e reverso (C4-04). O tempo de atraso (C4-05) o tempo em que a referncia de torque
interna ser incrementada. Esta compensao de torque muito parecida com a referncia de torque via
entrada analgica.
O requerimento de torque do motor altera de acordo com as condies de carga. O torque boost automtico
ajusta para toda a faixa de freqncia a tenso da V/f padro de acordo com o torque requerido. O VS-616G5
ajusta automaticamente a tenso durante a operao com a velocidade constante to bem quanto durante a
acelerao.
O torque requerido calculado pelo inversor. Isto garante que o inversor no ir desarmar e economizar
energia.
Freqncia
Aumentando o ganho de compensao de torque aumenta o torque do motor, mas um aumento excessivo
pode causar o seguinte:
Falha do inversor devido a sobre-excitao do motor
Sobreaquecimento do motor ou vibraes excessivas
Nota: Quando A1-02=2 [Vetorial de Malha Aberta] o ajuste do padro de fbrica ser 20 ms. Quando A1-
02=1ou 3 [V/f ou V/f com PG] o ajuste do padro de fbrica ser 200 ms.
C5 Sintonia ASR
O regulador de velocidade automtico (ASR) realiza uma performance tima durante alteraes na
velocidade ou na carga do motor, quando a realimentao de velocidade realizada.
+
Referncia de Freqncia Freqncia de Sada
+
C5-01, C5-03
Realimentao + Limite da +
de Velocidade Variao da P Limite
- +
Razo
C5-05
I
C5-02, C5-04
Quando A1-02=1 [V/f com PG] o ajuste do padro de fbrica ser 0.20. Quando A1-02=3, o ajuste padro
de fbrica ser 20.00.
Quando A1-02=1 [V/f com PG] o ajuste do padro de fbrica ser 0.200. Quando A1-02=3, o ajuste
padro de fbrica ser 0.500
Quando A1-02=1 [V/f comPG] o ajuste do padro de fbrica ser 0.02. Quando A1-02=3, o ajuste padro
de fbrica ser 20.00.
Nota: Quando A1-02=1 [V/f com PG] o ajuste do padro de fbrica ser 0.200. Quando A1-02=3 o ajuste ser 0.500.
Nota: Quando o parmetro A1-02=1 [V/f com PG] o ajuste do padro de fbrica ser 0.02. Quando A1-02=3
o ajuste padro de fbrica ser 20.00.
Ajusta o limite de compensao da freqncia ASR com um percentual da freqncia de sada mxima (El -
04). Esta funo habilitada quando o controle V/f com realimentao GP selecionada com o mtodo de
controle (A1-02).
Ajusta a freqncia para mudar o ganho proporcional ASR e a constante de tempo integral nas unidades de
0.1Hz quando o controle vetorial de fluxo selecionado.
C5-01
Ganho P Tempo I
C5-02 PN
fFB =
120
C5-03 onde:
C5-04 P = Nmeros de Plos do Motor
N = Rotao do Motor
C5-08=0
Controle
P ControlP
C5-08=400%
Controle PI
P-I Control
Torque
Rotao
Speed
Escorregamento
Slip
C6 Freqncia Portadora
Esta funo ajusta a freqncia de chaveamento do transistor de sada do inversor (req). Aumenta a freqn-
cia para reduzir rudos no motor e diminui para reduzir a corrente de vazamento.
Faixa de Ajuste: 0 a 99
Padro de Fbrica: 0
Nota: Uma falha OPE11 ocorre se alguma das condies seguintes estiver presente:
1.C6-03 > 6kHz e C6-02 > C6-01
2.C6-01 > 5kHz e C6-02 5kHz
C7 Preveno Hunting
Ocasionalmente, em uma aplicao, a ressonncia entre o sistema de controle interno e o sistema de
mecnico causa instabilidade na corrente. Esta instabilidade chamada hunting, e pode causar mquina
vibraes nas velocidades baixas (acima de 30Hz). A funo de preveno de hunting monitora o fluxo do
motor e usa um circuito de controle especial para suavizar alguns picos na forma de onda da corrente.
Ajuste Descrio
0 Preveno desabilitada.
1 Preveno habilitada (padro de fbrica).
C8 Ajuste de Fbrica
Esta seo descreve parmetros normalmente no acessados pelo usurio, mas que podem requerir ajuste.
O parmetro C8-09 ajusta o tempo AFR (regulador de freqncia automtico). Ajustando C8-09, a resposta
de freqncia AFR ir aumentar ou diminuir, nas mudanas de carga. Se o motor est instvel, aumente o
valor ajustado. Se a resposta de velocidade est lenta, diminua o valor ajustado.
Ajuste Descrio
0 Freqncia portadora durante a auto-sintonia 2kHz (padro de
fbrica).
1 Freqncia portadora durante a auto-sintonia ajustada por C6-
01.
2 A freqncia portadora 5kHz. Exceto para 185-300 kW, que
2.5 kHz
D Referncia
D1 Referncia de Velocidade
D1-08
60.0Hz
D1-07
55.0Hz
D1-06
50.0Hz
D1-05
45.0Hz
Referncia D1-04
de Freqncia 40.0Hz
D1-03
30.0Hz
D1-02
20.0Hz
D1-01
D1-09
10.0Hz
6.0Hz
Tempo
AVA(REV) Rodar/Parar ON
Referncia de Vel. 1 ON ON ON ON
(Terminal 5)
Referncia de Vel. 2 ON ON
(Terminal 6)
Referncia de Vel. 3 ON
(Terminal 7)
Referncia Jog ON
(Terminal 8)
Nota: Ajustando as unidades para D1-01 a D1-09 depende do ajuste do modo display do operador digital
(O1-03). Possibilita ajuste de unidades incluindo Hz, porcentagem, RPM ou unidades de engenharia.
Veja seo O1, Seleo do Monitor, para maiores detalhes.
D2 Limite de Referncia
D2-01 Limite Superior de Referncia Ref Upper Limit B B B B
%
100
Referncia D2-01
Freqncia
Interna
D2-02
0 Hz
E1-04
Referncia de Freqncia
D3 Freqncia de Pulo
D3-01 Freqncia de Pulo 1 Jump Freq 1 B B B B
Esta funo permite a proibio ou o pulo de freqncias crticas de modo que o motor possa operar sem
vibraes ressonnticas causadas por alguns sistemas de mquinas. Esta funo tambm usada para con-
trole de banda-morta. Ajustando o valor para 0.0Hz est funo desabilitada.
Hz
D3-03
D3-02
D3-04
Freqncia
de Sada D3-01
D3-04
D3-04
Hz
Ajuste da Referncia de Freqncia
D4 Seqncia
D4-01 Memria de Referncia Fixada MOP Ref Memory A A A A
Seleciona sempre que a freqncia fixada durante a operao de simulao da operao potenciomtrica do
motor (MOP) armazenada quando a operao interrompida (quando a potncia ou o comando rodar so
removidos).
Ajuste Descrio
0 Mantm a freqncia enquanto a operao MOP no mantm. Se o comando de
parada dado ou se a potncia removida, a referncia de freqncia reinicial-
izada para 0Hz. Se o inversor continuar desacelerando quando o comando rodar
restaurado, a operao recomea na referncia de freqncia da rampa de descida
do inversor (padro de fbrica).
1 Mantm a freqncia enquanto a operao MOP mantida. Se o comando de
parada dado, ou se a potencia for removida, a operao recomea na referncia
de freqncia fixada quando o comando rodar for restaurado.
Nota: A operao MOP ajustada usando as selees de contato multi-funo (H1-01 a H1-06, ajustando =
10 e 11). Veja a seo H1, Entradas Digitais, para maiores informaes.
Ajusta o nvel de controle trim com um porcentual da freqncia mxima de sada na unidade de 1%.
Quando o controle trim incrementa ou decrementa so selecionados as funes de entrada dos contatos
multi-funo (ajuste: H1-__ = 1C e 1D, respectivamente), o nvel de controle trim adicionado ou sub-
trado da referncia de freqncia analgica, quando cada respectivo contato fecha. Isto muito utilizado em
aplicaes com ou sem enrolamentos, onde a compensao de velocidade pode ser necessria.
D5 Controle de Torque
D5-01 Seleo do Controle de Torque Torq Control Sel - - - A
Seleciona entre controle de torque ou velocidade durante a operao de fluxo vetorial (A1-03 = 3).
Ajuste Descrio
0 Habilita o controle de velocidade com limite de torque
(padro de fbrica).
1 Controle de torque habilitado com limite de velocidade.
A seleo do controle velocidade/torque tambm pode ser feito usando a seleo da funo de entrada do
contato multi-funo (H1-__ = 71).
Ajusta o tempo de atraso constante para a entrada da referncia de torque no modo de controle de torque, em
unidades de 1ms
Ajuste Descrio
1 O limite de velocidade a referncia de
velocidade analgica ajustada pelos terminais
13 ou 14 (padro de fbrica).
2 Limite de velocidade referncia ajustada por
B1-01.
Ajusta o valor do limite de velocidade no modo de controle do torque com um percentual da freqncia de
sada mxima, quando D5-03 = 2.
Ajusta o valor da bias do limite de velocidade no modo de controle de torque com um porcentual da freqn-
cia de sada mxima.
Ajusta o tempo de atraso de quando a seleo do controle velocidade/torque feito para quando o modo de
controle realmente alterado, em unidades de 1ms.
Compensao
de Torque *2
*1: Quando a seleo do limite de velocidade (D5-03) ajustado em 1, a entrada da referncia de freqn-
cia mestre dos terminais 13 ou 14 altera o limite de velocidade; quando a seleo do limite de velocidade
(D5-03) ajustado para 2, o valor ajustado de D5-04 altera o limite de velocidade.
*2: Quando a seleo da funo do terminal 14 ajustado para compensao de torque (H3-09 = 14), o
valor do ajuste do terminal l4 pode ser usado com o valor de compensao de torque.
Quando a referncia de torque > 0 e o limite de velocidade > 0 (seqncia de aplicao de enrolamento), a
seguinte seqncia ativada:
Quando [-1 bias de limite de velocidade (D5-05)] < velocidade do motor < [limite de velocidade + D5-
05], o controle de torque ativado usando o ajuste da referncia de torque.
Quando a velocidade do motor > [limite de velocidade + D5-05], o controle de torque ativado usando o
ajuste da referncia de torque.
Quando a velocidade do motor < [-l D5-05], o circuito limitador de velocidade tem uma referncia de
torque positivo para prevenir a velocidade do motor de incremento no sentido reverso.
Portanto, quando a referncia de torque > 0 e o limite de torque > 0, o alcance do controle de torque :
[-l D5-05] < velocidade do motor < [limite de velocidade + D5-05]
Consulte a tabela abaixo para maiores detalhes nas conexes entre a referncia de torque, limite de
velocidade e velocidade do motor.
M Motor M Motor
Direo da Roteo
Avante Reverso Avante Reverso
do Motor
Refer. de
Torque + - - +
Polaridade (TREF)
de
Referncia Limite
de Veloc + - + -
(NLIM)
TREF
D5-05
Lim. de Lim. de Lim. de
Torque Torque Torque
D5-05
D5-05 D5-05
Seleo do Comando
OFF ON OFF ON
Velocidade/Torque
(Entrada do Terminal 8)
RODA PARAR
Comando Rodar
Mtodo de Controle Velocidade Torque Velocidade Torque Velocidade (desacel para parar)
Entrada do
Terminal 13 Ref. de Veloc. Limite de Veloc. Ref. de Veloc. Limite de Veloc.
Entrada do
Terminal 16 Torque Limite Ref. de Torque Torque Limite Ref. de Torque
Seqncia
! " ! " #
Figura 28 Diagrama de Tempo da Seleo de Controle Velocidade/Torque
Descrio da Seqncia
! Quando o contato da seleo de controle velocidade/torque estiver desligado, o controle de velocidade
ativado.
A referncia de velocidade durante o controle de velocidade depende do ajuste da seleo da referncia
de freqncia (B1-01). Para usar o terminal 13 ou 14 como referncia de freqncia mestre, ajuste Bl-
0l em l.
O limite de torque durante o controle de velocidade o menor do valor absoluto do limite de torque do
terminal 16, ou o ajuste do valor nos parmetros de limite de torque (L7-01 a L7-04).
Quando o comando de parada dado durante o controle de velocidade, o controle de velocidade
mantido e o menor valor absoluto do limite de torque do terminal 16, ou os valores ajustados nos
parmetros de limite de torque (L7-01 a L7-04), usado com o limite de torque. Ento o motor
desacelera at parar.
" Quando o contato da seleo de controle velocidade/torque est ligado, o controle de torque ativado.
O limite de velocidade durante o controle de torque a referncia de freqncia mestre nos terminais
13 ou 14 quando a seleo do limite de velocidade (D5-03) ajustado em 1, e o valor de limite de
velocidade (D5-04) quando D5-03 = 2, considerando o ajuste da seleo da referncia de freqncia
(B1-01).
Durante o controle de torque, o valor da entrada analgica no terminal 16 altera a referncia de torque.
# Dando o comando parar durante o controle de torque, a operao altera o controle de velocidade auto-
maticamente, e desacelera o motor at parar. O limite de torque durante a desacelerao para parar altera
os valores ajustados nos parmetros de limite de torque (L7-01 a L7-04).
Nota: O modo de controle realmente altera aps o comando de seleo do controle de velocidade/torque, e
aps o tempo de atraso de referncia (D5-06) decorrer. O limite da velocidade de referncia/limite de
velocidade no terminal 13 e o limite de torque/referncia de torque no terminal 16 so armazenados
no inversor at o tempo ajustado no parmetro D5-06 decorrer.
E Motor
E1 Padro V/f do Motor 1
Faixa de Ajuste: 155 a 255V (classe 230V), 310 a 510V (classe 460V) 445 a 733 (classe 575V)<1110>
Padro de Fbrica: 230V, 460V, 575V <1110>
Ajusta a tenso de entrada do inversor em unidades de 1V.
Ajuste Descrio
0 Ventilao acoplada ao eixo do motor (padro de fbrica).
1 Ventilao forada.
Este ajuste permite que a corrente do motor esteja em 120%
em uma freqncia contnua igual ou superior a 5.6 Hz e 100%
em uma freqncia contnua 0 Hz.
2 Motor imposto pelo Vetor/Inversor <1110>
Este ajuste permite que a corrente do motor esteja em 120%
em todas as freqncias.
Escolhe uma curva V/f padro pr-ajustada para operaes somente em modo V/f. Isto pode ser necessrio
para alterar a curva V/f padro quando estiver usando o motor em alta velocidade, ou quando um ajuste espe-
cial de torque requisitado na aplicao.
As curvas V/f padres pr-ajustadas so automaticamente escacalonadas por um ajuste do valor da tenso de
entrada no parmetro E1-01. Ajusta a curva V/f padro de acordo com as aplicaes descritas na tabela da
pgina seguinte:
1 230 230
60Hz Saturao de A
F 2
Partida B
1
1 A
F 60Hz 28
22
17 Alto 17
10 13
(Hz) Torque (Hz)
0 1.5 3.0 50 60 0 1.5 3.0 60
50Hz Saturao 2 de B
Partida
2
(V) (V)
230 230
3 C
72Hz 3 90Hz C
17 17
10 10
(Hz) (Hz)
0 1.5 3.0 60 72 0 1.5 3.0 60 90
Operaes em Alta Velocidade
Torque
(V) (V)
Varivel
4 230 230
1
D
50Hz 5 120Hz D
57 4
Torque 40
Varivel 5 17
Torque Varivel
10 10
9
2 0 1.3 25 50
(Hz)
0 1.5 3.0 60 120
(Hz)
(V) (V)
Torque 230 230
Varivel 6
1 7 E
60Hz 57
180Hz E
6
40
Torque 17
10 10
Varivel 7 9 (Hz) (Hz)
0 1.5 30 60 0 1.5 3.0 60 180
2
Notas:
1 As seguintes condies precisam ser consideradas ao selecionar um curva padro V/f:
A tenso e a freqncia caracterstica do motor.
A velocidade mxima do motor.
2 Selecione um alto torque de partida na curva V/f padro somente sobre as seguintes condies:
A distncia da fiao longa - 492 ft (150m) ou mais.
Grandes picos de tenso na partida.
Um reator CA conectado na entrada ou sada do inversor.
3 A tenso nos padres pr-ajustados o dobro para os inversores da classe 460V. O padro para
575V 2,5 vezes o padro 230V.
Tenso
Max
E1-05 Vmx
MidB
Esteja certo para satisfazer as seguintes condies E1-12 VmidB
para ajustar os parmetros E1-04 a E1-13: Base
E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04. E1-13 Vbase
MidA
E1-08 V mid A
Min
E1-10 Vmn
*Nas unidades da classe 460V, o valor o dobro das unidades da classe 230V. Para as unidades da classe 575V o valor 2,5 vezes o
valor da classe 230V.
Aumentando a tenso na V/f padro, aumenta o torque do motor. Contudo, quando ajustado um padro
V/f programvel, incremente a tenso gradualmente enquanto monitorar a corrente do motor, para
prevenir que:
O inversor desarme devido a uma sobre-excitao do motor.
Sobreaquecimento no motor ou vibrao excessiva.
Padro V/f para Inversores de Capacidade 0,4 ~ 1,5kW para Classe 200V
Parmetro
Nome Unid Faixa de Ajuste
No.
E1-04 Freqncia Mxima Hz 50.0 60.0 60.0 72.0 50.0 50.0 60.0 60.0
E1-05 Tenso Mxima V 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0
E1-06 Freqncia Base Hz 50.0 60.0 50.0 60.0 50.0 50.0 60.0 60.0
E1-07 Freqncia Mdia A V 2.5 3.0 3.0 3.0 25.0 25.0 30.0 30.0
E1-08 Tenso Mdia A V 17.2 17.2 17.2 17.2 40.2 57.5 40.2 57.5
E1-09 Freqncia Mnima Hz 1.3 1.5 1.5 1.5 1.3 1.3 1.5 1.5
E1-10 Tenso Mnima V 10.3 10.3 10.3 10.3 9.2 10.3 9.2 10.3
Nas unidades da classe 460V, o valor o dobro das unidades da classe 230V. Para as unidades da classe 575V o valor 2,5 vezes o
valor da classe 230V.
Padro V/f para Inversores de Capacidade 0,4 ~ 1,5kW para Classe 200V (Continuao)
Parmetro
Nome Unid Faixa de Ajuste
No.
E1-04 Freqncia Mxima Hz 50.0 50.0 60.0 60.0 90.0 120.0 180.0 60.0
E1-05 Tenso Mxima V 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0
E1-06 Freqncia Base Hz 50.0 50.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0
E1-07 Freqncia Mdia A V 2.5 2.5 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0
E1-08 Tenso Mdia A V 21.8 27.6 21.8 27.6 17.2 17.2 17.2 17.2
E1-09 Freqncia Mnima Hz 1.3 1.3 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
E1-10 Tenso Mnima V 12.6 14.9 12.6 17.2 10.3 10.3 10.3 10.3
Nas unidades da classe 460V, o valor o dobro das unidades da classe 230V. Para as unidades da classe 575V o valor 2,5 vezes o
valor da classe 230V.
Padro V/f para Inversores de Capacidade 2,2 ~ 45kW para Classe 200V
Parmetro
Nome Unid Faixa de Ajuste
No.
E1-04 Freqncia Mxima Hz 50.0 60.0 60.0 72.0 50.0 50.0 60.0 60.0
E1-05 Tenso Mxima V 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0
E1-06 Freqncia Base Hz 50.0 60.0 50.0 60.0 50.0 50.0 60.0 60.0
E1-07 Freqncia Mdia A V 2.5 3.0 3.0 3.0 25.0 25.0 30.0 30.0
E1-08 Tenso Mdia A V 16.1 16.1 16.1 16.1 40.2 57.5 40.2 57.5
E1-09 Freqncia Mnima Hz 1.3 1.5 1.5 1.5 1.3 1.3 1.5 1.5
E1-10 Tenso Mnima V 8.0 8.0 8.0 8.0 6.9 8.0 6.9 8.0
Nas unidades da classe 460V, o valor o dobro das unidades da classe 230V. Para as unidades da classe 575V o valor 2,5 vezes o
valor da classe 230V.
Padro V/f para Inversores de Capacidade 2,2 ~ 45kW para Classe 200V (Continuao)
Parmetro
Nome Unid Faixa de Ajuste
No.
E1-04 Freqncia Mxima Hz 50.0 50.0 60.0 60.0 90.0 120.0 180.0 60.0
E1-05 Tenso Mxima V 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0
E1-06 Freqncia Base Hz 50.0 50.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0
E1-07 Freqncia Mdia A V 2.5 2.5 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0
E1-08 Tenso Mdia A V 20.7 26.4 20.7 26.4 16.1 16.1 16.1 16.1
E1-09 Freqncia Mnima Hz 1.3 1.3 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
E1-10 Tenso Mnima V 10.3 12.6 10.3 14.9 8.0 8.0 8.0 8.0
Nas unidades da classe 460V, o valor o dobro das unidades da classe 230V. Para as unidades da classe 575V o valor 2,5 vezes o
valor da classe 230V.
E1-04 Freqncia Mxima Hz 50.0<21> 60.0 60.0 72.0<21> 50.0<21> 50.0<21> 60.0 60.0
E1-05 Tenso Mxima V 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0
E1-06 Freqncia Base Hz 50.0<21> 60.0 50.0<21> 60.0 50.0<21> 50.0<21> 60.0 60.0
E1-07 Freqncia Mdia A V 2.5 <21> 3.0 3.0 3.0 25.0<21> 25.0 <21> 30.0 30.0
E1-08 Tenso Mdia A V 13.8<21> 13.8<21> 13.8<21> 13.8<21> 40.2<21> 57.5<21> 40.2<21> 57.5<21>
E1-09 Freqncia Mnima Hz 1.3 <21> 1.5 1.5 1.5 1.3<21> 1.3 <21> 1.5 1.5
E1-10 Tenso Mnima V 6.9 6.9 6.9 6.9 5.7<21> 6.9 5.7 <21> 6.9
Nas unidades da classe 460V, o valor o dobro das unidades da classe 230V. Para as unidades da classe 575V o valor 2,5 vezes o
valor da classe 230V.
Padro V/f para Inversores de Capacidade 55 ~ 300kW para Classe 200V (Continuao)
Parmetro Nome Unid Faixa de Ajuste
E1-04 Freqncia Mxima Hz 50.0<21> 50.0<21> 60.0 60.0 90.0<21> 120.0<21> 180.0<21> 60.0
E1-05 Tenso Mxima V 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0
E1-06 Freqncia Base Hz 50.0<21> 50.0<21> 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0
E1-07 Freqncia Mdia A V 2.5<21> 2.5<21> 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0
E1-08 Tenso Mdia A V 17.2<21> 23.0<21> 17.2<21> 23.0<21> 13.8<21> 13.8<21> 13.8<21> 13.8<21>
E1-09 Freqncia Mnima Hz 1.3<21> 1.3<21> 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
E1-10 Tenso Mnima V 8.0<21> 10.3<21> 8.0<21> 12.6<21> 6.9 6.9 6.9 6.9
Nas unidades da classe 460V, o valor o dobro das unidades da classe 230V. Para as unidades da classe 575V o valor 2,5 vezes o
valor da classe 230V.
E2 Ajuste do Motor 1
Ajusta a corrente nominal do motor em unidades de 0.01A para inversores modelos 27P5, 47P5 e menores;
0.1A para modelos G5U2011, G5U4011 e maiores. O ajuste padro varia dependendo do ajuste do modelo
do motor (O2-04).
escorregamento do motor:
(N P)
f s = f -----------------
120
onde:
fs : freqncia de escorregamento (Hz)
f : freqncia nominal (Hz)
N : velocidade nominal do motor (rpm)
P : nmeros de plos do motor
Ajusta a corrente do motor sem carga em unidades de 0.01A para inversores modelos 27P5, 47P5 e menores;
0.1A para modelos G5U2011, G5U4011 e maiores. O ajuste padro varia dependendo do ajuste do modelo
do inversor (O2-04).
Ajusta a indutncia de vazamento do motor em unidades de 0.1%. O ajuste padro varia dependendo do
modelo do inversor (O2-04)
O inversor G5 tem a capacidade de controlar 2 motores independentemente. Um segundo motor pode ser
selecionado usando as entradas de contato multi-funo.
Seleciona o melhor mtodo de trabalho indicado para o motor 2 de sua aplicao.
Ajuste Descrio
0 Controle V/f - Para uso geral e aplicaes de mltiplos motores.
1 V/f com Realimentao PG - Para aplicaes de uso geral que requerem
controle de velocidade em malha fechada.
2 Vetorial de Malha Aberta (padro de fbrica) - Para aplicaes que
requerem controle de velocidade preciso, resposta rpida e alto torque em
baixas velocidades.
3 Vetorial de Fluxo - Para aplicaes que requerem controle de velocidade e
torque muito preciso em uma ampla gama de velocidade incluindo
velocidade 0. Utiliza realimentao por encoder.
M Motor 1
G5
M Motor 2
Os parmetros do motor 2 so identificados pelos parmetros do motor 1. Recorra a E1-03 para E1-10.
E5 Ajuste do Motor 2
Ajusta a corrente nominal do motor em unidades de 0.01A para inversores modelos 27P5, 47P5 e menores;
0.1A para modelos G5U2011, G5U4011 e maiores. O ajuste padro varia dependendo do ajuste do modelo
do motor (O2-04).
Ajusta a corrente do motor sem carga em unidades de 0.01A para inversores modelos 27P5, 47P5 e menores;
0.1A para modelos G5U2011, G5U4011 e maiores. O ajuste padro varia dependendo do ajuste do modelo
do inversor (O2-04)..
Ajusta a indutncia de vazamento do motor em unidades de 0.1%. O ajuste padro varia dependendo do
modelo do inversor (O2-04).
F Opcionais
F1 Ajuste do GP
Estes parmetros podem ser acessados durante a operao usando um gerador de pulso (GP) por realimen-
tao de velocidade.
Quando o nvel de acesso BASICO (A1-03), o parmetro no exibido a menos que o carto opcional seja
conectado.
Ajuste Descrio
0 Parada por rampa - conforme C1-02
1 Parada por inrcia (padro de fbrica)
2 Parada rpida - conforme C1-09
3 Exibe o alarme, a operao continua (este ajuste desabili-
tado durante o controle vetorial de fluxo)
Ajuste Descrio
0 Parada por rampa - conforme C1-02
1 Parada por inrcia (padro de fbrica)
2 Parada rpida - conforme C1-09
3 Exibe o alarme, a operao continua (este ajuste desabili-
tado durante o controle vetorial de fluxo)
Ajuste Descrio
0 Parada por rampa - conforme C1-02
1 Parada por inrcia
2 Parada rpida - conforme C1-09
3 Exibe o alarme, a operao continua (padro de fbrica)
Ajuste Descrio
0 Rotao avante = sentido anti-horrio (padro de fbrica).
1 Rotao avante = sentido horrio
n+1
Razo = m Dados
da Diviso
m: 1 a 32
n: 0, 1
Exemplo de Ajuste:
1+1 2
Quando F1-06 ajustado em 132, a razo da = =
32 16
Diviso ser
Este parmetro efetivo somente quando a placa de circuito impresso PG-X2 est sendo usada.
F1-07 Operao Integral Durante PG Ramp PI/I Sel
B
a Acelerao/Desacelerao
Seleciona sempre que a operao imtegral da velocidade de controle (ASR) ativada durante a acelerao/
desacelerao.
Ajuste Descrio
0 Operao integral desabilitada (padro de fbrica)
1 Operao integral habilitada
Nvel de
Sobrevelocidade (F1-08)
|Velocidade do Motor|
0
OFF ON
Sinal de Falha
de Sobrevelocidade F1-09
O sinal de falha sada para a operao aps o valor absoluto da velocidade do motor quando exceder o valor
ajustado de F1-08 e aps decorrer o ajuste de tempo em F1-09. O mtodo de parada ajustado em F1-03.
Quando o parmetro A1-02=1 [V/f com PG] o ajuste de fbrica ser 1.0. Quando o parmetro A1-02=3
[Vetorial de Fluxo] o ajuste de fbrica ser 0.0.
Referncia de
Velocidade
Um sinal de falha sada para a operao parar aps o desvio entre referncia de velocidade e quando a
velocidade do motor excede o valor ajustado em F1-10 e aps decorrido o tempo ajustado em F1-11. O
mtodo de parada ajustado por F!-04. A deteco, tambm no ativada enquanto acelerao/desaceler-
ao ou durante o controle de torque.
F2 Ajuste da AI-14B
Ajuste Funo CH1 (TC1 to TC4) CH2 (TC2 to TC4) CH3 (TC3 to TC4)
0 Entrada individual do Substitui pelos Substitui pelos Substitui pelos
canal-3 terminais 13 & 17 terminais 14 & 17 terminais 16 & 17
(padro de fbrica)
1 Entrada adicional do A soma dos valores de entrada de CH1 a CH3 usado como
canal-3 o valor da referncia de freqncia.
Quando a entrada individual do canal-3 usada, o parmetro B1-01 ajustado automaticamente para l
(freqncia de referncia do terminal do circuito de controle). A seleo de referncia opcional/inversor, que
selecionada por uma entrada de contato multi-funo (H1-__ = 2), desabilitado quando usado o AI-14B
opcional.
F3 Ajuste da DI-08/DI-16H
Seleciona o modo de ajuste da entrada da referncia de freqncia das opes DI-08 e DI-16H.
F4 Ajuste da AO-08/AO-12
Seleciona a monitorao das sadas analgicas para o canal 1 das opes AO-08 e AO-12.
Seleo do Canal 1 da Sada Analgica
Ajuste do F4-01 Funo Descrio
1 Referncia de Freqncia Monitora o valor da referncia de freqncia. 10V=Freqncia Mx
(possvel de 0 a +/-10V)
2 Freqncia de Sada (padro de fbrica) Monitora a freqncia de sada. 10V= Freqncia Mx
(possvel de 0 a +/-10V)
3 Corrente de Sada do Inversor Monitora corrente de sada. 10V=Corrente Nominal
(sada de 0 a +10V)
5 Velocidade do Motor Monitora a velocidade do motor. 10V= Freqncia Mx
(possvel de 0 a +/- 10 V)
6 Tenso de Sada Monitora o valor da referncia de tenso de sada interna do inversor.
10V=200,400 ou 575 VAC
7 Tenso do Barramento CC Monitora a tenso CC do circuito principal interno do inversor.
10V=400 ou 800 VDC (sada de 0 a +10V)
8 Potncia de Sada Monitora a potncia de sada, sendo um valor detectado interno.
10V=Capacidade Mx do Motor. (possvel de 0 a +/-10 V)
9 Referncia de Torque (interna) Monitora o valor da referncia de torque interna quando o controle vetorial uti-
lizado.10 V=Torque Nominal. (possvel de 0 a +/-10V)
10-14 No Usado --
15 Nvel de Tenso de Entrada do Terminal 13 Monitora a tenso de entrada da referncia de freqncia (tenso). Uma entrada
de 10 V corresponde a 100%. 10 V=100% (10 V), possvel de 0 a +/-10 V.
16 Nvel de Tenso ou Corrente de Entrada Monitora a corrente de entrada da referncia de freqncia (corrente). Uma en-
do Terminal 14 trada de 20 mA corresponde a 100%. 20 mA=100% (20 mA), sada de 0 a + 10
V.
17 Nvel de Tenso de Entrada do Terminal 16 Monitora a tenso de entrada da entrada analgica multi-funo. Uma entrada
de 10 V corresponde a 100%. 10 V= 100% (10 V). (possvel de 0 a +/-10 V)
18 Corrente do Secundrio do Motor (Iq) Monitora o valor calculado da corrente secundria do motor (Iq). A corrente se-
cundria nominal do motor corresponde a 100%. 10 V=Corrente Secundria
Padro. (sada de 0 a + 10 V)
19 Corrente de Excitao do Motor (Id) Monitora o valor calculado da corrente de excitao do motor (Id). A corrente de
excitao do motor corresponde a 100%. 10 V=Corrente de excitao do motor.
(sada de 0 a + 10 V).
20 Freqncia de Sada SFS Monitora a freqncia de sada aps o incio rpido. Esta a freqncia sem a
correo da funo de compensao como a correo de escorregamento. 10
V=Freqncia Mx. (possvel de 0 a +/- 10 V)
21 Entrada ASR Monitora a entrada para a malha de controle de velocidade. A freqncia mxima
corresponde a 100%. 10 V=Freqncia Mx. (possvel de 0 a +/- 10 V)
22 Sada ASR Monitora a sada para a malha de controle de velocidade. O monitor analgico
torna-se 10 V/Freqncia de Sada Mx. com controle V/f. No controle vetorial o
monitor analgico torna-se 10V= Corrente de Excitao Nominal do Motor. (pos-
svel de 0 a +/-10V).
23 Desvio de Velocidade Monitora o desvio de velocidade sem a malha de controle de velocidade. A
freqncia mx. corresponde a 100%. 10 V=Freqncia Mx. (possvel de 0 a +/
-10 V).
24 Realimentao PID Monitora o valor de realimentao quando o controle PID utilizado. A entrada
para a freqncia mx. corresponde a 100%. 10 V= Freqncia Mx.
(possvel de 0 a +/-10 V).
25 No Usado --
26 Referncia de Tenso (sada Vq) Monitora o valor da referncia de tenso interna do inversor para controle de cor-
rente secundria do motor. 10 V= 200,400 ou 575 VAC (possvel de 0 a =/- 10 V).
27 Referncia de Tenso (sada Vd) Monitora o valor da referncia de tenso interna do inversor para o controle da
corrente de excitao do motor. 10 V= 200,400 ou 575 VAC (possvel de 0 a =/-
10 V).
28-30 No Usado --
31 No Usado --
O carto opcional DO-02C tem 2 formas de contatos secos tipo C. Cada contato seco pode ser ajustado indi-
vidualmente por F5-01 e F5-02.
O carto opcional DO-02C conectado placa de controle na porta 3CN.
Seleciona as selees das sadas multi-funes para o canal 1do opcional DO-02C.
Para detalhes sobre estes parmetros, veja a seo H2, Sadas Digitais.
F6 Ajuste da DO-08
F6-01 Seleo da DO-08 DO-08 Selection A A A A
* Quando F6-01 ajustado em uma sada binria (ajuste = 1), use a tabela abaixo para ler a sada DO-08.
Nota: Quando o terminal est aberto, o bit estar ajustado em 0; quando o terminal estiver fechado, o bit estar ajustado em 1.
F7 Ajuste do PO-36F
Os sinais de pulso de sada do carto opcional PO-36F que correspondem a freqncia de sada do inversor.
Os sinais so usados em configuraes mestre/escravo onde o equilbrio de velocidade necessrio.
.
F7-01 Seleo do PO-36F PO-36F Selection A A A A
F8 Ajuste do F8 SI-F/G
O ajuste do parmetro F8-01 seleciona o mtodo de parada quando a falha E-15 detectada.
F8-01 Mtodo de Parada Durante a Falha E-15 E-15 Det Sel A A A A
A falha E-15 pode ocorrer ao utilizar a comunicao opcional SI-F ou SI-G. A falha ir ocorrer aps a comu-
nicao inicial ter sido estabelecida, ento a conexo perdida. O seguinte cdigo de falha pode ser exibido:
Ajuste Descrio
0 Rampa de parada conforme o valor ajustado em C1-02.
1 Parada por inrcia.
2 Rampa de parada conforme o valor ajustado em C1-09.
3 O alarme brilha, a operao continua.
F9 Ajuste do CP-916
O carto opcional CP-916 prov funes tpicas ao PLC e ao movimento. Isto permite que com apenas o
inversor G5 seja utilizado em um sistema de controle.
O carto opcional CP-916 conectado na placa de controle na porta 3CN.
Quando o opcional CP-916 instalado, a porta opcional de realimentao de velocidade, 4CN, ser a nica
porta opcional sustentada.
Especificaes
A porta de comunicao RS 232C - Usada para programar o CP-916G e para comunicao com outros dis-
positivos como PLCs ou impressoras;
Alta velocidade (4 Mb/s) porta de comunicao par a par;
Protocolo disponvel;
MEMOBUS (MODBUS) mximo de 19.2 kbps .
Ferramenta para Carregar Aplicaes mximo de 19.2 kbps.
Ferramenta de Programao CP 717 9.6 kbps.
O Parmetro F9-01 seleciona o estado inicial para condies de falha externa quando o inversor confi-
gurado por uma comunicao serial usando o CP-916.
Ajuste Descrio
0 Quando fechado, o inversor ir desarmar. (padro de fbrica)
1 Quando aberto, o inversor ir desarmar.
O parmetro F9-02 seleciona a condio de deteco para falha externa ao usar o opcional CP-916.
Ajuste Descrio
0 A falha sempre ser detectada, at mesmo quando o in-
versor estiver parado. (padro de fbrica)
1 A falha ser detectada somente quando o drive estiver
rodando.
O ajuste do parmetro F9-03 seleciona o mtodo de parada quando a falha EF0 detectada.
Ajuste Descrio
0 Rampa de parada conforme o valor ajustado em C1-02.
1 Parada por inrcia. (padro de fbrica)
2 Rampa de parada conforme o valor ajustado em C1-09.
3 O alarme brilha, a operao continua.
Ajuste Descrio
0 Desabilitado - Referncia de torque/limite de torque ajustado
pelos parmetros do programa do G5 ou por entradas analgi-
cas.
1 Habilitado - Referncia de torque/limite de torque ajustado pelos
parmetros do programa do G5, entrada analgica, ou pelo CP-
916. (padro de fbrica)
Nota: O inversor usar o menor valor do CP-916, L7-01 a L7-04, ou os terminais de entrada analgica multi-
funo 14 ou 16.
O ajuste do parmetro F9-06 seleciona mtodo de parada quando uma falha de barramento detectada.
A falha de barramento pode ocorrer ao usar a comunicao opcional SI-B ou o CP-916. A falha ocorrer
aps a comunicao inicial ter sido estabelecida, ento a coneco perdida. O seguinte cdigo de falha ser
exibido: BUS SI-B Com Err.
Ajuste Descrio
0 Rampa para parar conforme valor ajustado em C1-02 set value.
1 Parada por inrcia.
2 Parada rpida conforme valor ajustado em C1-09.
3 Somente alarme - O alarme brilha, a operao continua.
A tabela abaixo lista as funes selecionadas para a entrada de contatos multi-funes (terminais 4 a 8), e
indica os modos de controle durante cada funo que possa ser habilitada.
S1 Comando Rodar
(Roda quando Fechado)
S2 Comando Parar
(Para quando Aberto)
S3
Seleo Rodar AVA/REV
(Roda AVA quando Aberta
SC Roda REV quando Fechado)
O - Aberto
X - Fechado
-- Irrelevante
d1-01 realizado quando b1-01 ajustado em 0 (referncia do operador digital)
d1-02 realizado quando o ajuste do terminal 16 (H3-05) seja diferente de zero.
possvel misturar referncias digitais e analgicas na funo de entrada multi-velocidade. Os parmetros
devem ser ajustados conforme mostrado abaixo.
Tempo
D ecelDesacel
Tim e 1 1 Tempo
D Desacel
ecel Tim e 2 2
Tempo
A ccel Acel
Tim e1 1
(C 1-02)
Tempo Acele 22
A ccel Tim (C 1-04)
(C 1-01) (C 1-03)
Tempo
D ecelDesacel
Tim e 1 1
(C 1-02)
O utput
FreqnciaFrequ
de Sada
ency t
FW D (R E V )
Comando Rodar
R un C om m and t
A SeleoTempo
ccel/D ecel
Tim eAcel/Desacel
S election
(Terminal 3-8)
(Term inals 3 to 8) t
Quando o comando de parada entrada, a condio de fixao da rampa acel/desacel liberada e a oper-
ao para.
Referncia
de Freqncia
Freqncia
de Sada
Notas:
1. Quando a seleo da memria de referncia fixada habilitada (D4-01 = 1) e o comando
acel/desacel entrada, ao acionar o comando rodar logo aps o comando de parada, a freqn-
cia de sada fixada armazenada a menos que o comando de parada acel/desacel seja libertada.
A operao recomea na freqncia de suprimento.
2. Quando a alimentao desligada aps o comando de fixao da rampa acel/desacel, a
freqncia de sada mantida tambm suprida.
3. Quando D4-01 ajustado para 0, a freqncia de sada mantida no suprida.
Com o comando rodar AVA (REV) acionado, a alterao de freqncia realizada precionando as teclas de
sinal Sobe ou Desce, ento a operao pode ser realizada na velocidade desejada.
Rodar AVA
Comando SOBE S5
Comando DESCE S6
Limite Superior
de Velocidade
Limite Inferior
de Velocidade
Freqncia de Sada D H U H D H U H D D1 H U U1 H D D1 H
Freqncia Concordante
U: Sobe (acelerando)
D: Desce (desacelerando)
H: Mantm (velocidade constante)
U1: Sobe, grampeando at a velocidade mxima
D1: Desce, grampeando at a velocidade mnima
Comandos JOG Avano e Reverso (ajustes: Jog Ava = 12, Jog Rev = 13)
Ajuste Descrio
12 Comando jog avano fechado, roda at a referncia de
freqncia jog (D1-09).
13 Comando jog reverso fechado, roda at a referncia de
freqncia jog (D1-09).
Notas:
1. O comando jog temprioridade durante o comando rodar tanto como avano como reverso.
2. Quando ambos comandos so fechados por mais de 500ms, o inversor para de acordo com a
seleo do mtodo de parada (Bl-03).
3. Os comandos jog avante e reverso podem ser setados independentes.
Entrada Multi-funo
Digital: Funo
Temporizador
Sada do Contato
Multi-funo: Funo
Temporizador a b a b
a - b4-01 b - b4-02
Entrada Analgica
Fref
100ms 100ms
Fechado
Aberto
t1 t2 t3
Nota: Quando o valor do ajuste da seleo do terminal 14 (H3-09) outro que no 1F e a entrada de
contato ajustada para a seleo do terminal 13/14 (H1-__ = 1F), um erro de ajuste ocorre (OPE3).
Seleo do Nvel de
Mtodo de Deteco Ao de Falha Externa Resultado
Entrada
do Ajuste
Durante Parada por Parada por Parada Somente
N.A. N.F. Sempre
Rodar Rampa Inrcia Rpida Alarme
20
24
28
2C
22
26
2A
2E
21
25
29
2D
23
27
2B
2F
Notas:
1. N.A. = contato normalmente aberto; N.F. = contato normalmente fechado
2. Ajuste 24 o padro de fbrica.
3. Ajusta a funo de falha externa de acordo com o esquema abaixo:
Precione
a tecla Mtodo Deteco Sempre
Qdo Rodando
Os valores 61 e 62 so
apenas para
Set values controle
61 and 62
are only available in the Comando
em Malha Aberta
open loop V/f and open Rodar
Run
Command
Para mxima
loop flux vector control
freqncia
modes.
ajuste Motor Motor
Searches from max
61, para freq
frequency when using RPMRPM
ajustvel
61, and set 62.
frequency
a = (L2-03) tempo Freqncia
when using 62. Output
de Sada
Frequency
mnimo baseblock a c
a = (L2-03) minimum
bbaseblock
= (L2-04)timetempo Tenso
Output
d
de
b =retomada = buscaVoltage
(L2-04) voltage Sada
recovery time c
velocidade tempo
= speed search decel
b B3-02
(150%)
desacelerao
time Corrente
Output
d = V/f pattern reduction Sada
Current
dduring
= reduo da V/f
speed search
durante a busca Inversor em
Inverter is in
speed search
Inversor
Inverter is inem
Busca demode
Velocidade Modo Rodar
run mode
Comando
Run
Rodar
Command t
Energy
Comando
saving t
Economia
command
de Energia
b8-02
Output
Freqncia
Frequency
de Sada t
b8-01
Output
Tenso
deVoltage
Sada t
Comando Busca de
Velocidade
Run
Comando Rodar
Command
Motor
Estimated deceleration
Desacelerao
frequency when using Motor
RPM RPM
ajustando
set value 64valor 64
Output
Freqncia de Sada
Frequency
aa==(L2-03)
(L2-03)tempo
minimum a c
d
mnimo de time
baseblock Output
baseblock
b = (L2-04) voltage TensoVoltage
de Sada
brecovery
= (L2-04)time
tempo
= speed search decel
b
B3-02
detime
retomada Output (150%)
dd== reduo dareduction
V/f pattern Corrente Current
de Sada
V/f durante
during a search
speed
Busca de Velocidade
Inversor em
Inverter is in
speed search
Inversor
Inverterem
is in
Busca demode
Velocidade Modo Rodar
run mode
Freqncia
de Sada
L2-06
C1-01
C1-09
1.35 E1-01
Figura 36 Diagrama de Tempo KEB Ridethrough
Nota: A maioria dos modelos de inversores (2022 e acima, 4018 e acima) requer um Suprimento de
Potncia Anti-interrupo (UPS) separado para controle de potncia, para que a inrcia de carga
ride-through seja eficiente.
H2 Sadas Digitais
O VS-616G5 tem trs contatos de sada multi-funo para a indicao de vrias condies, incluindo
deteco de freqncia, velocidade concordante, velocidade zero, deteco de sobretorque, e muito mais.
Esta seo inclui descries destas funes.
H2-01 Sada Multi-funo 1 (terminal 9, 10) Terminal 9 Sel B B B B
A tabela seguinte lista a seleo das funes para a sadas do contato multi-funo (terminais 9, 25 & 26), e
indica os modos de controle durante cada funo que possa ser habilitada.
Freqncia de Sada
Freqncia de Sada
Largura de Deteco 1
(L4-02) Nvel de Deteco 1 (L4-01)
Freqncia de Sada
Sinal da Deteco
de Freqncia 1 ON OFF ON
Freqncia de Sada
Sinal da Deteco
de Freqncia 2 OFF ON OFF
responder de acordo com o parmetro ajustado na perda de referncia (L4-05). Aps a perda de referncia,
se L4-05 = 1, ento a operao continua em 80% da freqncia de referncia anterior, e o contato fecha.
80%
Referncia de Freqncia Mestre
10%
400ms 400ms
Sobreaquecimento do DB (ajuste: D)
Fecha durante sobreaquecimento no resistor de frenagem ou falha no transistor de frenagem.
Falha (ajuste: E)
Fecha quando uma falha ocorre (exceto CPF00 e CPF01).
Freqncia de Sada
Freqncia de Sada
Largura de Deteco 1
(L4-04) Nvel de Deteco 1 (L4-03)
Freqncia de Sada
Sinal da Deteco
de Freqncia 3 ON OFF ON
Freqncia de Sada
H3 Entradas Analgicas
O VS-616G5 possui trs entradas analgicas (duas multi-funes e uma referncia), para a entrada externa
de referncias numricas e limites, incluindo freqncia, torque, PID, e outros. Esta seo inclui descries
para estas funes
Ajuste Descrio
0 Entrada de 0 a 10V (padro de fbrica)
1 Entrada de -10 a +10V
+100 1000
Ganho (%)
Bias (%) 0
Referncia (%) 100
-100
Ajuste Descrio
0 Entrada de 0 a 10V (padro de fbrica)
1 Entrada de -10 a +10V
A tabela seguinte lista a seleo de funes para as entradas analgicas multi-funes (terminais 14 e 16), e
indica os modos de controle e cada funo que possa ser habilitada.
100%
100%
0
10V
-10V
-10V
0 10V
0 10V
-100%
-100%
Limite de Torque Avante (ajuste: 10)
Limite de Torque Reverso (ajuste: 11)
Mudana Acel/Desacel (ajuste: 5) Nvel de Preveno de Stall (ajuste: 8) Limite de Torque Regenerativo (ajuste: 12)
100%
100% 100%
30%
10%
Ajuste Descrio
0 Entrada de 0 a 10V
1 Entrada de -10 a +10V
2 4 a 20mA (padro de fbrica)
Nota: Para habilitar o terminal 14 para um sinal de tenso (ajuste: 0 ou 1), desconecte o fio J1 na placa
do circuito impresso de controle. J1 est localizada no canto esquerdo da placa de controle imediata-
mente atrs do terminal 13.
Seleciona a funo de entrada analgica multi-funo para o terminal 14 (veja seleo Multi-funo do Ter-
minal 16 para detalhes).
Padro de Fbrica:0.00s
Ajusta uma constante de tempo de atraso do filtro nos terminais 13, 14 e 16. Este filtro insere um tempo de
atraso entre o tempo do comando rodar e o tempo em que isto recebido pelo inversor.
H4 Sadas Analgicas
O VS-616G5 possui duas sadas analgicas, para o monitoramento externo das condies do drive assim
como a freqncia de sada, corrente de sada, realimentao PID e outras.
Ajustes Descries
1 Referncia de Freqncia
2 Freqncia de Sada (padro de fbrica)
3 Corrente de Sada do Inversor
5 Velocidade do Motor
6 Tenso de Sada
7 Tenso no Barramento CC
8 Potncia de Sada
9 Referncia de Torque (interna)
15 Nvel de Tenso de Entrada no Terminal 13
16 Nvel de Tenso ou Corrente de Entrada no Terminal 14
17 Nvel de Tenso de Entrada no Terminal 16
18 Corrente no Rotor (Iq)
19 Corrente de Excitao do Motor (Id)
20 Freqncia de Sada SFS
21 Entrada ASR
22 Sada ASR
23 Desvio de Velocidade
24 Realimentao PID
26 Referncia de Tenso (Sada Vq)
27 Referncia de Tenso (Sada Vd)
32 Sada ACR (q)
33 Sada ACR (d)
36 Monitor de Entrada PID <1110>
37 Monitor de Sada PID <1110>
38 Monitor de Setpoint PID <1110>
+10 2.50
Ganho
1.00
Bias (%) 0 0
Referncia (%)
-10
Figura 48 Ajuste de Ganho e Bias da Sada Analgica
Ajusta a monitorao das sadas analgicas para o terminal 23 (veja Seleo das Sadas Analgicas do Ter-
minal 21). A resoluo do terminal 23 9 bits mais sinal.
Ajusta a bias de sada do terminal 23 para monitorar a sada analgica. Para obter o nvel de sada, multipli-
que o nvel de sada do monitor pelo valor do ganho ajustado no parmetro H4-05, ento adicione o valor de
calibragem ajustado no parmetro H4-06. Veja a Figura 48.
Ajuste Descrio
0 Entrada de 0 a 10V (padro de fbrica)
1 Entrada de -10 a +10V
Faixa de Ajuste: 0 a 1F
Padro de Fbrica:1F
Seleciona um endereo da estao para identificao do inversor durante a comunicao serial.
Seleciona a taxa de transferncia para cada comunicao serial do inversor com algum dispositivo externo.
Ajuste Descrio
0 1200 Baud por Segundo
1 2400 Baud por Segundo
2 4800 Baud por Segundo
3 9600 Baud por Segundo(padro de fbrica)
4 19200 Baud por Segundo<1110>
Ajuste Descrio
0 Sem paridade (padro de fbrica)
1 Paridade par
2 Paridade mpar
Ajuste Descrio
0 Rampa de parada de acordo com o tempo ajustado no
parmetro C1-02.
1 Parada Rpida de acordo com o tempo ajustado no
parmetro C1-09.
2 Parada por inrcia
3 Somente alarme, a operao continua (padro de
fbrica)
H5-05 habilita ou desabilita a funo do tempo da MODBUS. Aps o incio da comunicao inicial, se a
comunicao for interrompida por 2 segundos ou mais, a falha de comunicao ocorrer.
Durante a falha de comunicao, o seguinte cdigo de falha ser exibido: CE Memobus Com Err.
Ajuste Descrio
0 Habilitado
1 Desabilitado
L Proteo
L1 Sobrecarga no Motor
O VS-616G5 protege contra a sobrecarga do motor com um Ul reconhecido, funes de sobrecarga trmico
eletrnico interno.
Ajuste Descrio
0 Deteco de sobrecarga do motor desabilitada
1 Deteco de sobrecarga do motor habilitada,
o motor para por inrcia (padro de fbrica).
A funo de sobrecarga do rel trmico eletrnico estimar a temperatura do motor, baseado na corrente de
sada do inversor e no tempo, para proteger o motor do sobreaquecimento. Quando o rel eletrnico trmico
de sobrecarga ativado, um erro OL1 ocorre, desligando as sadas do inversor e prevenindo um
sobreaquecimento excessivo no motor. Ele continua calculando a temperatura durante todo o tempo em que o
inversor estiver ligado.
Quando operar com o inversor conectado a um motor, um rel trmico externo no necessrio. Quando
operar diversos motores com apenas um inversor, instale um rel trmico em cada motor. Neste caso, ajuste o
parmetro L1-01 para 0.
10
7
Incio Frio
Tempo de 3
Operao 1
(quando L1-02 = 1.0)
Incio Quente
0.4
%
0 100 150 200
Corrente Padro do Motor (E2-01)
Notas:
1. Se o motor estiver rodando com uma corrente de sada em 100% ou menos, o rel de sobrecarga tr-
mico eletrnico no ir desarmar.
2. Se o motor estiver rodando continuamente com uma corrente em 150%, o rel trmico eletrnico ir
desarmar aps um minuto, se o motor tiver um incio quente, e aps sete minutos se o motor tiver
um incio frio.
Seleciona sempre que o inversor para, quando a queda de potncia detectada ou quando operando durante
uma perda momentnea de alimentao. Quando esta operao selecionada, a busca de velocidade inicia da
freqncia de sada atual.
Ajuste Descrio
0 A operao durante a queda momentnea de alimentao de-
sabilitada (padro de fbrica). Quando a queda de potncia
detectada, o contato de falha desarma, parando o inversor.
1 A operao durante a queda momentnea de alimentao habil-
itada, para um tempo de ajuste no parmetro L2-02. Quando a
queda momentnea de potncia detectada, o contato de falha
no desarma. Se a potncia no for restaurada dentro do tempo
ajustado no parmetro L2-02, o contato de falha desarma, pa-
rando o inversor.
2 Operao durante a queda momentnea de alimentao habi-
litada, dentro do tempo lgico de controle, considerando o ajuste
de tempo no parmetro L2-02. O tempo lgico de controle difere
dependendo da capacidade do inversor.
Ajusta o tempo permitido, antes que o inversor desarme, aps a queda momentnea de alimentao. Este
ajuste ativado quando o parmetro L2-01 ajustado em 1. Se a potncia restaurada neste tempo, a oper-
ao reinicia automaticamente. Se a potncia no restaurada neste tempo, o contato de falha desarma,
parando o inversor.
uma corrente excessiva para ser traada pelo motor quando a operao reinicia, e pode desarmar o inversor.
O tempo de baseblock mnimo permite ao inversor aguardar at que este resduo de tenso dissipe-se antes
de reiniciar. Isto s efetivo quando o parmetro L2-01 ajustado em 1ou 2.
Faixa de Ajuste: 150 a 210V (classe 230V), 300 a 420V (classe 460V)
Padro de Fbrica: 190V (classe 230V), 380V (classe 460V)
Ajusta o nvel de subtenso no barramento CC do circuito principal do inversor.
Quando este valor for ajustado para menos que o padro de fbrica, necessrio instalar um reator CA na
entrada do inversor. O reator CA reduz o pico de corrente na entrada do inversor e suaviliza a ondulao na
corrente do barramento CC quando operar em tenses baixas.
Freqncia de Sada
L2-06
C1-01
Em aplicaes de sistemas que exijam mltiplos drives com um barramento CC comum, e funes KEB
ride-through diferenciadas. O inversor desacelera da freqncia de sada para o nvel de freqncia KEB, de
acordo com tempo da perda momentnea de potncia ride-though (L2-02). A constante de freqncia KEB
(L2-06) ajustado de acordo com a seguinte equao:
Este mtodo ideal quando o drive auxiliar est sendo usado em uma bobinadeira, e a queda de potncia
poderia causar uma quebra de alimentao. Este mtodo ir permitir uma desacelerao sincronizada para
todos drives com barramento comum, para prevenir um desvio de velocidade e uma possvel quebra de ali-
mentao. Se a potncia restaurada dentro do tempo de restaurao (L2-02), ento o inversor acelera at a
referncia de freqncia anterior de acordo com o tempo de acelerao 1 (C1-01).
Nota: Habilitando a operao durante KEB ela se sobrepe a seleo da operao durante a queda
momentnea de alimentao (L2-01).
Ajuste Descrio
0 A Preveno de Stall/Limite de Corrente desabilitada durante a acelerao. O
inversor incrementa a freqncia de sada no ajuste da acelerao padro. Se o
padro da acelerao muito rpido para a condio de carga, o inversor pode
desarmar por sobrecorrente (OC) ou sobrecarga (OL).
1 A Preveno de Stall/Limite de Corrente habilitada durante a acelerao (padro
de fbrica).A acelerao nominal reduzida automaticamente de acordo com a cor-
rente do motor prevenindo o Stall durante a acelerao. O tempo de acelerao
pode ser aumentado pelo valor do ajuste do parmetro (C1-01).
2 A Preveno de Stall/Limite de Corrente desabilitada durante a acelerao, com
um modo de acelerao inteligente. Monitorando a corrente do motor, a acelerao
nominal ajustada automaticamente de modo que a acelerao possa ser realizada
no menor espao de tempo, considerando o ajuste do tempo de acelerao.
L3-02
Tempo
Freqncia de Sada
Tempo
* Controla a acelerao nominal para
evitar que o motor desarme
*
Figura 52 Preveno de Stall/Limite de Corrente Durante Acelerao
Limite de Corr. Durante a Acel. Nvel de Corrente Limite Freq de Sada na Tenso Mx. (E1-06)
=
na Regio de Sada Constante Durante Acelerao (L3-02) Freqncia de Sada
Ajuste Descrio
0 A preveno de Stall desabilitada durante a desacelerao. Um tempo de desacel-
erao excessivamente curto ir regenerar, e aparecer uma falha de sobretenso
(OV), parando o inversor.
1 A preveno de Stall habilitada durante a desacelerao (padro de fbrica). O
nvel do barramento CC monitorado, e a desacelerao nominal extendida auto-
maticamente para prevenir uma condio de sobretenso. Esta acelerao nominal
pode ser aumentada no parmetro (C1-02).
2 A preveno de Stall habilitada durante a desacelerao, com um modo de
desacelerao inteligente. Monitorando a tenso no barramento CC, a desacele-
rao nominal ajustada automaticamente de modo que a desacelerao possa ser
completada no menor espao de tempo, Considerando o tempo de desacelerao
ajustado.
3 Contador de sobretenso (OV)durante desacelerao (com resistor de frenagem
instalado). Melhora a preveno de stall durante a desacelerao. A sobretenso
(OV) s vezes ocorre at mesmo sob ajustes acima de 1 ou 2. A elevao da tenso
no barramento CC limitada durante a desacelerao rpida do motor. Esta car-
acterstica permite tempo de desacelerao mais rpido que o normal.
Nota: No modo vetorial o ajuste 3 no pode ser usado com o resistor de frenagem e
com preveno de stall.
Freqncia
Time
Ajusta o Tempo de Desacelerao
Nota: A preveno de Stall inteligente durante a desacelerao (L3-04 = 2) no pode ser ajustado nos
modos de controle vetorial (quando A1-02 = 2 ou 3).
Ajusta a funo para prevenir Stall durante uma condio de sobrecarga enquanto o comando rodar estiver
em uma velocidade constante.
Ajuste Descrio
0 A Preveno de Stall/Limite de Corrente desabilitada durante rodar. Um tempo de
desacelerao excessivamente pequeno ir regenerar, e aparecer uma falha de
sobretenso (OV), parando o inversor.
1 A Preveno de Stall/Limite de Corrente habilitada durante o comando rodar
(padro de fbrica).
Quando a corrente de sada do inversor exceder o limite de corrente (L3-06) num
tempo superior a 100ms durante a velocidade concordante, a freqncia de sada
reduzida de acordo com o tempo de desacelerao 1 (C1-02), e isto pode prevenir
Stall. Quando a condio da carga estabilizada, o inversor acelera para a freqn-
cia anterior.
2 A Preveno de Stall/Limite de Corrente durante a acelerao habilitada com o
ajuste 1, entretanto a freqncia de sada reduzida de acordo com o tempo de
desacelerao 2 (C1-04).
Corrente do Motor
n072
Tempo
Freqencia de Sada
Tempo
* Diminui a freqncia para previnir
* o desarme do motor
L4 Deteco da Freqncia
O VS-616G5 utiliza trs diferentes funes para detectar a freqncia de sada:
Quando a freqncia concordante habilitada nos contatos de sadas multi-funes (H2-__ = 2 ou 13),
o contato fecha sempre que a freqncia de sada concordar com a referncia de freqncia, considerando
a largura de deteco da velocidade concordante.
Quando a freqncia concordante desejada habilitada nas sadas de contatos multi-funo (H2-__
= 3 ou 14), o contato fecha sempre que a freqncia de sada concordar com o nvel de deteco da
velocidade concordante, considerando a largura de deteco da velocidade concordante.
Quando a deteco de freqncia habilitada nos contatos de sadas multi-funo (H2-__ = 4, 5, 15
ou 16), o contato fecha sempre que a freqncia de sada menor que ou maior que o nvel de velocidade
concordante, dependendo de qual deteco selecionada.
V seo H2, Sadas Digitais, para informaes mais detalhadas no ajuste dessas funes.
Seleciona a operao quando a referncia de freqncia nos terminais do circuito de controle reduzido em
90% em 400ms.
Ajuste Descrio
0 Parar (padro de fbrica).
1 Roda em 80% da referncia de freqncia anterior.
L5 Reincio Automtico
Aps ocorrer uma falha, o inversor e seu circuito de deteco de falha podem ser reiniciados. A funo de
reinicio automtico permite ao inversor continuar operando aps falhas indeterminadas.
Faixa de Ajuste: 0 a 10
Padro de Fbrica: 0
Ajusta o nmero de tentativas de reincio automtico. Ajustando 0 desabilita esta funo.
O inversor pode ser ajustado para reincio automtico aps ocorridas as seguintes falhas:
Sobrecorrente (OC)
Sobretenso (OV)
Subtenso PUV (UV1)
Falha de Aterramento (GF)
Falha no Transistor Regenerativo (rr)
Seleciona sempre que uma sada do contato de falha ativado durante o reincio automtico.
Ajuste Descrio
0 Sem rel de falha (ajuste de fbrica)
1 Rel de falha ativo
L6 Deteco de Torque
O circuito de deteco de torque ativada quando a carga do motor (ou torque durante o controle vetorial)
eleva-o at o nvel de deteco de sobretorque (L6-02). Quando um condio de sobretorque detectada, os
sinais de alarme so mandados para os terminais das sadas multi-funes 9, 25 e 26.
Para produzir um sinal de deteco de sobretorque, selecione a deteco de torque 1 em qualquer dos conta-
tos de sada multi-funo (H2-__ = B ou 17). Veja a seo H2, Sadas Digitais, para maiores detalhes.
L6-02 * *
Tempo
Sinal de Sada do
Contato Multi-funo ON ON
(Sinal de Deteco de Sobretorque) L6-03 L6-03
Terminais 9, 25, 26
* Largura de Relaxao (histerese) durante deteco de torque 5% da corrente nominal do inversor.
Ativa a deteco de sobretorque, e seleciona por uma deteco produzida, um alarme ou uma falha.
Ajuste Descrio
0 A deteco de sobretorque desabilitada (padro de fbrica).
1 A deteco de sobretorque habilitada sempre no nvel da velocidade concordante
(quando o inversor no esta acelerando ou desacelerando). Continua rodando aps a
deteco (alarme OL3).
2 Deteco de sobretorque sempre habilitada. Continua rodando aps a deteco (alarme
OL3).
Ajuste Descrio
3 A deteco de sobretorque habilitada sempre no nvel da velocidade concordante.
Parada por inrcia aps deteco (falha OL3).
4 Deteco de sobretorque sempre habilitada. Parada por rampa aps deteco (falha
OL3).
Notas L6-01:
1. Para deteco de torque durante acelerao ou desacelerao, ajuste para 2 ou 4.
2. Para continuar a operao aps a deteco de sobretorque, ajuste para 1 ou 2. Durante a deteco, o
operador digital exibe o alarme OL3 (piscando).
3. Para parar o inversor aps a falha de deteco de sobretorque, ajuste para 3 ou 4. Durante a
deteco, o operador digital exibe a falha OL3.
Ativa a deteco de sobretorque 2, e seleciona por uma deteco produzida, um alarme, ou uma falta.
Ajuste Descrio
0 A deteco de sobretorque desabilitada (padro de fbrica).
1 A deteco de sobretorque habilitado sempre na velocidade concordante (quando o
inversor no est acelerando ou desacelerando). Continua rodando aps a deteco
(alarme OL4).
2 A deteco de sobretorque habilitada sempre. Continua rodando aps a deteco
(alarme OL4).
3 A deteco de sobretorque habilitada sempre na velocidade concordante. Parada por
inrcia aps a deteco (falha OL4).
4 A deteco de sobretorque habilitada sempre. Parada por rampa aps a deteco
(falha OL4).
A deteco de sobretorque 2 funciona assim como o descrito na deteco de sobretorque 1 (L6-01), exceto
que o alarme OL4 exibido no operador digital onde antes era exibido OL3. Esta funo utilizada
quando dois tipos de deteco so sadas nos terminais de sada multi-funo.
L7 Limite de Torque
A funo limite de torque limita o total de torque do motor em todos os quatro quadrantes da operao de
controle vetorial:
Monitorao Avante Regenerando Avante
Monitorao Reverso Regenerando Reverso
Ajuste Descrio
0 A proteo de sobreaquecimento do resistor DB no fornecida
(padro de fbrica).
1 A proteo de sobreaquecimento do resistor DB fornecida.
Se o ciclo ativo exceder 3%, a falha de sobreaquecimento DB (RH) ocorre, e o inversor para por inrcia.
Ajuste Descrio
0 Rampa de parada de acordo com o ajuste no parmetro
C1-02.
1 Parada por inrcia.
2 Rampa de parada de acordo com o ajuste no parmetro
C1-09 (parada rpida).
3 A operao continua, somente alarme (padro de fbrica).
O circuito de deteco de perda de fase de entrada monitora a ondulao ripplede corrente no barramento CC
e ativa quando uma das fases de entradas est inutilizada. O circuito de deteco calcula os valores mximos e
mnimos da tenso no barramento CC em um segundo intervalo, e compara a diferena (V) entre estes valores
com um nvel de deteco interno. Se V alcanar ou exceder um nvel determinado, ento aps 0,5 segundos,
a perda de fase de entrada detectada; a falha PF ocorre, e o motor para por rampa.
Ajuste Descrio
0 Proteo desabilitada (padro de fbrica).
1 Proteo habilitada.
O circuito de deteco de perda de fase na entrada monitora os DCCTs e ativa quando uma das fases de
sada est inutilizada. O circuito de deteco calcula o valor da corrente RMS (IRMS) para cada uma das fases
e compara com um nvel de deteco de sada interno. Se IRMS reduz para um valor igual ou abaixo do nvel
de deteco por 10 segundos, uma falha de de perda de fase de sada (LF) ocorre, e o motor para por rampa.
Ajuste Descrio
0 Proteo desabilitada (padro de fbrica).
1 Proteo habilitada.
O circuito de deteco de falha de terra monitora a corrente de sada e ativa quando uma das fases de sada
conectada ao terra.
A falha de terra ocorrer quando a diferena das correntes entre fases exceder 50% .
Na condio de falha de terra, o seguinte cdigo de falha ser exibido: GF Ground Fault.
Ajuste Descrio
0 Desabilitado
1 Habilitado (padro de fbrica).
Este parmetro auxilia na proteo do IGBT, no aquecimento da juno do transistor quando a corrente de
sada for alta e a freqncia de sada for baixa. Os ajustes so os seguintes:
Ajuste Descrio
0 Mtodo Convencional (Sem alteraes na portadora), o inversor confia na proteo L8-19 (tal
como o software 1042).
1 Menor fc - Quando a corrente de sada for maior que 100%, e a freqncia de sada for menor ou
igual a 10Hz, a freqncia portadora ser decrementada automaticamente at o ajuste L8-18
(entre 8 e 2 kHz dependendo do modelo). A portadora retornar automaticamente ao valor normal
aps a carga ser reduzida. (padro de fbrica).
2 Menor termo OL2 - OL ocorre em 2 segundos na freqncia de sada baixa (6Hz ou menos) e em
um forte limite de corrente.
3 I-Limit=150% - A corrente limite 150% da corrente nominal do inversor. A temperatura de juno
do IGBT deve ser menor que um nvel crtico, contanto que a corrente de sada seja menor que
150%. <1110>
Este parmetro permite a seleo da proteo OL2 normal ou rpida abaixo de 6 ou 10 Hz. recomendado
que este parmetro esteja sempre habilitado. Em alguns casos a proteo OL2 rpida (L8-19=1) pode no ser
desejada, como na operao vetorial de fluxo na velocidade zero. Se L8-19 ajustado em 0 (desabilitado)
L8-17 deve ser ajustado em 1,2, ou 3.
Ajustes Descrio
0 Desabilitado - A proteo OL2 desabilitada na baixa
velocidade. Esta proteo OL2 a mesma na alta e na baixa
velocidade. (padro de fbrica).
1 Habilitado - A funo limitadora de corrente realizada na
velocidade baixa, a proteo OL2 do inversor responde rapi-
damente em 6 Hz ou menos.
Alerta: Quando a proteo OL2 estiver desabilitada, (L8-19=0) verifique se a corrente do motor no ir alm
do nvel de limite de corrente quando estiver operarando em 10 Hz. Ou ajuste a freqncia porta-
dora em 2 kHz, ou menos.
O Operador
O1 Seleo do Monitor
O menu de operao no nvel avanado permite o estudo de quatro variveis de monitor. Elas so Freq.ref.,
Freq.sada, I.sada, e monitor do usurio. Esta funo pode substituir o monitor de tenso de sada com outro
monitor no modo de operao. Escolha um dos monitores U1-04 a U1-28 neste parmetro.
Ajuste Descrio
4 Mtodo de Controle
5 Velocidade do Motor
6 Tenso de Sada (padro de fbrica)
7 Tenso no Barramento CC
8 Potncia de Sada
9 Referncia de Torque (interno)
10 Estado do Terminal de Entrada
11 Estado do Terminal de Sada
12 Estado do Controle Interno 1
13 Tempo Transcorrido
14 Nmero de Identificao do Software Flash
15 Nvel de Entrada no Terminal 13
16 Nvel de Entrada no Terminal 14
17 Nvel de Entrada no Terminal 16
18 Corrente no Rotor (Iq)
19 Corrente de Excitao do Motor (Id)
20 Freqncia de Sada SFS
21 Entrada ASR
22 Sada ASR
23 Desvio de Velocidade
24 Realimentao PID
25 Referncia DI-16H
26 Referncia de Tenso (Sada Vq)
27 Referncia de Tenso (Sada Vd)
28 Nmero de Identificao da CPU
32 Sada ACR (q)
33 Sada ACR (d)
34 OPE Detectado
35 Pulso do Servo Zero
36 Divergncia do PID
37 Monitor de Sada PID
38 Setpoint PID
Seleciona o monitor para ser exibido no operador digital imediatamente aps o suprimento de potncia ser
ligado.
Ajuste Descrio
1 Exibe a referncia de freqncia (padro de fbrica).
2 Exibe a freqncia de sada
3 Exibe a corrente de sada
4 Exibe o ajuste do monitor em O1-01.
Ajuste Descrio
00000 Unidade: 0.01Hz (padro de fbrica)
00001 Unidade: 0.01%
00002 a 00039 Unidade: rpm (0 a 3999)
00040 a 03999 Dgitos: 58 48 38 28 18
(unidades de seleo 0 0 0 0 0
de usurios) Do 18 at 48 dgito determina o valor ajustado na freqncia de sada 100%.
A posio do ponto decimal ajustado pelo 58 dgito, como segue:
58 digito = 0: exibe 0000
58 digito= 1: exibe 000.0
58 digito = 2: exibe 00.00
58 digito = 3: exibe 0.000
Exemplo 1
Se 100% da freqncia de sada igual a 200.0 unidades:
Ajuste O1-03 = 12000; 100% desta referncia exibida como 200.0 e 60% desta
referncia exibida como 120.0.
Exemplo 2
Se 100% da freqncia de sada igual a 65.00:
Ajuste O1-03 = 26500; 60% desta freqncia mostrada como 39.00.
Ajuste Descrio
0 Exibe freqncia em Hz (padro de fbrica).
1 Exibe freqncia em rpm.
Ajuste Descrio
0 Exibe o nmero de parmetros (padro de fbrica).
1 Exibe o endereo MODBUS.
Ajuste Descrio
0 A chave desabilitada.
1 A chave habilitada (padro de fbrica).
Pressionando a chave Local/Remoto os comandos de operao
entre o operador digital e os ajustes de B1-01 & B1-02.
Habilita/desabilita a chave STOP do operador digital, durante a operao dos terminais externos e durante
comunicao serial.
Ajuste Ajuste
0 A tecla STOP do operador digital desabilitada quando o comando Rodar no vem do op-
erador digital.
1 A tecla STOP do operador digital sempre habilitada (padro de fbrica).
A tecla STOP sempre habilitada durante operaes do terminal externo e comunicao se-
rial.
Parmetros ajustados pelo usurio que poder ser armazenados no inversor como valores padres do usurio.
Ajuste Descrio
0 Sem Troca (padro de fbrica)
1 Ajusta os valores especificados pelo usurio como padro.
Cada valor de ajuste de parmetro armazenado como padro do
usurio. Igualmente se os valores so alterados aps este
parmetro ser ajustado, os padres do usurio podem ser rearma-
zenados ajustando A1-03 = 1110 (inicializao do usurio). Mais
de 50 valores alterados podem ser armazenados.
2 Apaga os padres do usurio.
Seleciona sempre que a tecla ENTER for utilizada quando a referncia de freqncia ajustada pelo opera-
dor digital. O operador digital pode simular a operao potenciomtrica motorizada (M.O.P.) ajustando este
parmetro.
Ajuste Descrio
0 O modo M.O.P. do operador digital desabilitado (padro de fbrica). O inversor re-
conhece o comando de referncia de freqncia quando a tecla Enter pressionada.
1 O modo M.O.P. do operador digital habilitado. O inversor reconhece o comando de refer-
ncia de freqncia to breve quanto alteraes so feitas com a tecla seta ( ), sem que
pressione a tecla Enter.
^
Se o operador digital desconectado do inversor, este parmetro seleciona se o inversor detecta esta
condio.
Ajuste Descrio
0 A deteco desabilitada. A operao continua (padro de fbrica).
1 A deteco habilitada. Quando o inversor detecta que o operador digital foi desconecta-
do durante rodar, o inversor para por rampa e a mensagem de erro OPR Operador
Desconectado exibido no operador digital, at ele ser conectado novamente.
Esta funo somente pode ser ativada quando o comando rodar vem do operador digital.
Aps percorrer os parmetros de ajuste utilizando a tecla , pressione a tecla Run para iniciar a auto-sintonia.
Durante a sintonia, a mensagem Tune Proceeding exibida no display do operador digital. Aps comple-
tar, a mensagem Tune Successful exibida.
Nota: Se a tecla Stop for pressionada durante a sintonia, a sintonia interrompida e o motor para por
rampa. Os dados alterados durante a sintonia retornam para seus valores originais.
Aps a realizao da sintonia, pressione a tecla Menu para sair do modo auto-sintonia.
PRECAUES
1) Nunca toque os terminais de alta tenso do inversor.
2) Recoloque todas as tampas protetoras antes de alimentar o inversor. Quando remover a tampa , certi-
fique-se de DESLIGAR a alimentao do inversor.
3) Execute a manuteno ou inspeo somente aps verificar que o LED de carga APAGOU, depois que a ali-
mentao do circuito principal tiver sido DESLIGADA.
4) Somente pessoal autorizado deve ter permisso de executar manuteno, inspeo ou troca de peas.
A no observao das precaues destacadas neste manual ir expor o usurio a altas tenses, resultando
em dano do equipamento, ferimento srio ou morte.
! CUIDADO
PRECAUES
Inspeo Peridica
O VS-616G5 ir funcionar mais tempo se for mantido limpo, frio e seco, e se as precaues destacadas neste
manual forem observadas. Inspecione periodicamente o inversor conforme descrito na tabela abaixo para
evitar acidentes e assegurar um alto desempenho com alta confiabilidade.
Para evitar choques eltricos, desconecte toda a alimentao antes de efetuar qualquer servio no inversor e
espere pelo menos cinco minutos depois que todos os LEDs apagarem.
Esta seo descreve os mostradores de alarmes e defeitos, as explicaes para condies de falhas e aes
corretivas a serem tomadas se o VS-616G5 apresentar algum defeito.
Alarmes e Defeitos do Inversor
Quando o VS-616G5 detecta uma falha, esta mostrada no operador digital e ativado o contato de sada de
falha, depois do que o motor para naturalmente (aps a inrcia). Verifique as causas listadas na tabela abaixo
e tome as aes corretivas correspondentes. Para reinicializar o inversor, remova qualquer comando de
execuo e LIGUE o sinal de entrada de Reset ou pressione a tecla RESET no operador Digital, ou desligue
e ligue para reinicializar o estado de parada. Se as aes corretivas descritas no resolverem o problema,
contacte seu representante Yaskawa imediatamente.
Ao contrrio das falhas, os alarmes no ativam os contatos de sada de falha. Depois que a causa do alarme
for corrigida, o inversor volta ao seu estado de operao anterior automaticamente.
Defeitos do Motor
Se ocorrer um defeito no motor, siga os pontos de verificao listados na tabela abaixo e tome as aes correti-
vas correspondentes. Se estas aes no resolverem o problema, contacte seu representante Yaskawa imediata-
mente.
Defeitos do Motor e Aes Corretivas
Corrente de Frenagem CC
B2-02 (DCInj Current)
0~100 1% 50 x B B B -
0: (Desabilitado)
1: (Habilitado D=Realim)
2: Habilitado D = FeedForward (Habili-
tado D=Fdfwd)
Seleo do Modo do Controle PID
B5-01 (PID Mode)
0~4 1 0 3: Referncia = Referncia de Freqn- x A A A A
cia + Sada PID (Fref+PID D=Fdbk)
4: Referncia = Referncia de Freqn-
cia + Sada PID
D feed-forward (Fref+PID D=Fdfwd)
Ganho Proporcional do Controle 0.00~ o
B5-02 PID (PID Gain) 25.00
0.01 1.00 A A A A
Referncia da Freqncia de
0.0~
B6-03 Posicionamento na Parada
400.0
0.1Hz 0.0 x A A A A
(Dwell Ref @ Stop)
Tempo de Posicionamento na 0.0~
B6-04 Parada (Dwell Time @ Stop) 10.0
0.1s 0.0 x A A A A
Tempo de Acelerao 1
C1-01 (Accel Time 1)
10.0 o Q Q Q Q
Tempo de Desacelerao 1
C1-02 (Decel Time 1)
10.0 o Q Q Q Q
Tempo de Acelerao 2
C1-03 (Accel Time 2)
Depende 10.0 o B B B B
de Depende
Tempo de Desacelerao 2 C1-10 de
C1-04 (Decel Time 2)
10.0 o B B B B
C1-10
Tempo de Acelerao 3
C1-05 (Accel Time 3) 0.00~
10.0 x A A A A
Compensao de Escorrega-
0 : Desabilitado
C3-04 mento Durante a Regenerao 0, 1 1 0
1 : Habilitado
x A - A -
(Slip Comp Regen)
0 : O fluxo magntico calculado pela
freqncia de sada aps a compen-
C3-05 Mtodo do Clculo de Fluxo
0, 1 1 0
sao. (Escorregamento includo)
x - - A -
<1110> ( Flux Select) 1 : O fluxo magntico calculado pela
freqncia de sada antes da compen-
sao. (Escorregamento includo)
C3-06 Limite da Tenso de Sada
0, 1 1 0
0 : Desabilitado (Nota 10)
x - - A A
<1110> (Output V limit) 1 : Habilitado (Nota 11)
Ganho da Compensao de 0.00~
C4-01 Torque (Torq Comp Gain) 2.50
0.01 1.00 o B B B -
* Quando A1-02=2 [Vetorial Malha Aberta] o
Tempo da Compensao de ajuste do padro de fbrica ser 20 ms.
C4-02 Torque (Torq Comp Time)
0~10000 1 ms 20*
Quando A1-02=1 ou 3 [V/F ou V/F com GP] o
x A A A -
ajuste padro de fbrica ser 200 ms.
0.00~
C8-08 Ganho AFR (AFR Gain)
10.00
0.01 1.00 x - - A -
Freqncia de Pulo 1
D3-01 (Jump Freq 1)
0.0~400.0 0.1Hz 0.0 x B B B B
Freqncia de Pulo 3
D3-03 (Jump Freq 3)
0.0~400.0 0.1Hz 0.0 x B B B B
0: (Desabilitado)
Memria da Freqncia Fixada A freqncia fixada no memorizada.
D4-01 (MOP Ref Memory)
0, 1 1 0
1: (Habilitada)
x A A A A
A freqncia fixada memorizada.
Nvel de Controle Trim *Quando 02-09=1 [EUA], a unidade 10%.
D4-02 (Trim Control Lvl)
0~100 1% 25*
<24>
x A A A A
Temporizador do Chaveamento de
D5-06 Controle Velocidade/torque 0~1000 1 ms 0 x - - - A
(Ref Hold Time)
Tenso de Entrada 155~255 200 Quando 02-09=1 [EUA], o valor 1,15 vezes
E1-01 (Input Voltage) (Nota13)
1V
(Nota 13) a especificao Japonesa, que 230/200
x Q Q Q Q
0: (Std Fan-Cooled)
Seleo do Motor
E1-02 (Motor Selection)
0, 1, 2 1 0 1: (Std Blower-Cooled) x Q Q Q Q
2: (Vector Motor) <1110>
0: 50Hz
1: 60Hz Saturao
2: 50Hz Saturao
3: 72Hz
4: 50Hz Torque Varivel 1
5: 50Hz Torque Varivel 1
6: 60Hz Torque Varivel 1
Seleo do Padro V/f 7: 60Hz Torque Varivel 2
E1-03 (V/F Selection)
00~0F 1 0F
8: 50Hz Alto Torque de Partida 1
x Q Q Q Q
9: 50Hz Alto Torque de Partida 2
A: 60Hz Alto Torque de Partida 1
B: 60Hz Alto Torque de Partida 2
C: 90Hz
D: 120Hz
E: 180Hz
F: Padro V/f definido pelo usurio.
*Os padres de fbrica diferem dependendo
Freqncia Mxima 40.0~ 60.0*
E1-04 (Max Frequency) 400.0
0.1Hz
(Nota 13)
da capacidade do inversor 02-04. x Q Q Q Q
Quando 02-09=2 [EUR.], o valor ser 50.0Hz.
*Os padres de fbrica diferem dependendo
0.0~ 200.0
Tenso Mxima da capacidade do inversor (02-04).
E1-05 (Max Voltage)
255.0 0.1 V (Nota 13)*
Quando 02-09=1 (EUA), o valor 1,15 vezes
x Q Q Q Q
(Nota 13) a especificao japonesa, que 230/200
*Ajustes de fbrica diferem dependendo da
Freqncia Base 0.0~ 60.0*
E1-06 (Base Frequency) 400.0
0.1Hz
(Nota 13)
capacidade do inversor (02-04). x Q Q Q Q
Quando 02-09=2 (EUR.), o valor ser 50.0Hz.
*Ajustes de fbrica diferem dependendo da
3.0* capacidade do inversor (02-04). Quando 02-
Freqncia Mdia A 0.0~
E1-07 (Mid Frequency A) 400.0
0.1Hz (Nota 13) 09=2 (EUR.), A1-02=0, e E1-03=OF, o valor x Q Q A F
ser 5/6 da especificao japonesa.[para um
padro V/f com freqncia base de 50Hz]
0.00~ *Ajustes de fbrica diferem dependendo da
Tenso Mdia A 11.0 capacidade do inversor (02-04).
E1-08 (Mid Voltage A)
255. 0 0.1 V
(Nota 13)* Quando 02-09=1 (EUA),o valor ser 1,15 vezes a
x Q Q A F
(Nota 13) especificao japonesa, que 230/200 .
*Ajustes de fbrica diferem dependendo da
Freqncia Mnima 0.0~ 0.5* capacidade do inversor (02-04). Quando 02-
E1-09 (Min Frequency) 400.0
0.1Hz
(Nota 13) 09=2 (EUR.), A1-02=0, e E1-03=OF, o valor
x Q Q Q A
ser 5~6 vezes a especificao japonesa.
*Ajustes de fbrica diferem dependendo da
0.0~
Tenso Mnima 2.0 capacidade do inversor (02-04). Quando 02-
E1-10 (Min Voltage)
255.0 0.1V
(Nota 13)* 09=1 (EUA), o valor ser 1,15 vezes da
x Q Q A F
(Nota 13)
especificao japonesa, que 230/200.
Freqncia Mdia B 0.0~
E1-11 (Mid Frequency B) 400.0
0.1Hz 0.0 x A A A A
Freqncia de Escorregamento
0.00~
E2-02 Nominal do Motor
20.00
0.01Hz 2.90** * Quando a capacidade do inversor for x A A Q Q
(Motor Rated Slip) 7.5 kW ou menos, a unidade de ajuste
Corrente do Motor sem Carga 0.00~ mnimo torna-se 0.01 A.
E2-03 (No-Load Current) 1500.0
0.01A* 1.20** x A A Q Q
Seleo da Referncia de
0: (Desabilitado)
F9-05 Torque / Limite de Torque 0, 1 1 1
1: (Habilitado)
x - - - A
(Torq Ref / Lmt Sel)
0: (Parada por Rampa)
Seleo da Falha de Barramento 1: (Parada por Inrcia)
F9-06 (BUS Fault Sel)
0~3 1 1
2: (Parada Rpida)
x A A A A
3: (Somente Alarme)
0: Controle 3-Fios
1: Seleo Local/Remota
2: Seleo Opcional/Inversor
3: Referncia Multi-velocidade 1
4: Referncia Multi-velocidade 2
5: Referncia Multi-velocidade 3
6: Referncia de Freqncia Jog
7: Multi-Acel/Desacel 1
8: Baseblock Externo N.A.
9: Baseblock Externo N.A.
A: Mantm a Rampa Acel/Desacel
B: Sinal de Alarme OH2
C: Terminal 16 Habilitado
D: Seleo do Modo V/F
E: Reset Integral ASR
F: Terminal No Usado
10: Incrementa MOP
11: Decrementa MOP
12: Jog Avante
13: Jog Reverso
14: Reset de Falha
15: Parada Rpida N.A.
Entrada Multi-funo 3
H1-01 (Terminal 3 Sel)
00~77 1 24 16: Seleo do Motor 2 x B B B B
17: Entrada da Parada Rpida N.F. <1110>
18: Funo Temporizador
19: PID Desabilitado
1A: Multi-Acel/Desacel 2
1B: Trava do Programa
1C: Incrementa o Controle Trim
1D: Decrementa o Controle Trim
1E: Mantm a Amostra de Referncia
1F: Chaveamento dos Terminais 13/14
24: Falha Externa
30: Reinicializa o PID Integral
31: Mantm o Controle PID Integral <1110>
60: Ativa Injeo CC
61: Busca de Velocidade 1
62: Busca de Velocidade 2
63: Modo de Economia de Energia
64: Busca de Velocidade 3
65: KEB Ridethrough N.F.
66: KEB Ridethrough N.A.
71: Troca do Controle Veloc/Torque
72: Comando Servo Zero
77: Chaveamento do Ganho ASR
Entrada Multi-funo (terminal 4)
H1-02 Entrada Multi-funo 4 (Terminal 4 Sel) 00~77 1 14
(tal como H1-01)
x B B B B
Entrada Multi-funo (terminal 5)
H1-03 Entrada Multi-funo 5 (Terminal 5 Sel) 00~77 1 3 (0)
(como H1-01) (Nota 15)
x B B B B
100.0
H3-07 Bias no (Terminal 16 Bias)
~ +100.0
0.1% 0.0 o B B B B
0: (0 - 10 VDC)
Sinal no Terminal 14
H3-08 (Term 14 Signal)
0, 1, 2 1 2 1: (10 +10 VDC) x A A A A
2: (4 - 20 mA)
As escolhas das funes para o terminal 14 so
Seleo do Terminal 14
H3-09 (Terminal 14 Sel)
1~1F 1 1F iguais s do terminal 16 [ H3-05}, exceto [ajuste 0] x A A A A
Referncia Auxiliar que no realizada.
0: (Desabilitado)
Proteo da Perda de Fase na
1: (Habilitado)
L8-07 Sada 0, 1 1 0*
*Quando 02-09=1, o ajuste do padro de
x A A A A
(PH Loss Out Sel)
fbrica ser 1.
Deteco da Falha de Terra 0: (Desabilitado)
L8-10 (Ground Fault Sel)
0, 1 1 1
1: (Habilitado)
x A A A A
0: Convencional
1: (Baixo fc) A freqncia portadora
decrementada quando fsada 10Hz e
a carga > 100% iac.
2: (Short term OL2) OL ocorre aps 2
L8-17 segundos durante o limite de corrente
Proteo IGBT em Baixa
0, 1 1 1* de baixa velocidade [fsada 6Hz]. x A A A -
Velocidade (Prtct@L - Spd)
3: (I-Limit=150%) O limite de corrente
ajustado em 150% da corrente nominal
do motor.< G5 plus > Adicional
* Quando 02-09=1 o ajuste de fbrica
ser 1. * Quando 02-09=2 o ajuste de
fbrica ser 2.
0: (Desabilitado)
L8-19 Caractersticas OL2 em Baixa OL desabilitado em baixa freqncia
0, 1 1 0 x A A A A
<1110> Velocidade (OL2 Chara@L-Spd) 1: (Habilitado)
OL habilitado em baixa freqncia
Operao
U1-01 Frequency Ref Referncia de freqncia Hz 0.0~400.0 0.0 Q Q Q Q
U1-02 Output Frequency Freqncia de sada (monitor) Hz - - Q Q Q Q
U1-03 Output Current Corrente de sada do inversor (monitor) A - - Q Q Q Q
U1-__ User Monitor Monitores selecionveis pelo usurio - - - Q Q Q Q
U1 Monitor
U1-01 Frequency Ref Referncia de freqncia Hz - - Q Q Q Q
U1-02 Output Freq Freqncia de sada Hz - - Q Q Q Q
U1-03 Output Current Corrente de sada do inversor A - - Q Q Q Q
U1-04 Control Method Modo de controle - - - Q Q Q Q
U1-05 Motor Speed Velocidade do motor Hz - - - Q Q Q
U1-06 Output Voltage Tenso de sada V - - Q Q Q Q
U1-07 DC Bus Voltage Tenso do barramento CC V - - Q Q Q Q
U1-08 Output kWatts Potncia de sada kW - - Q Q Q Q
U1-09 Torque Reference Referncia de Torque (interno) % - - - - Q Q
U1-10 Input Term Sts Estado do terminal de entrada - - - Q Q Q Q
U1-11 Output Term Sts Estado do terminal de sada - - - Q Q Q Q
U1-12 Int Ctl Sts 1 Estado de controle interno 1 - - - Q Q Q Q
U1-13 Elapsed Time Tempo percorrido H - - Q Q Q Q
U1-14 FLASH ID Nmero de identificao Flash - - - Q Q Q Q
U1-15 Term 13 Level Tenso de entrada do terminal externo 13 % - - B B B B
U1-16 Term 14 Level Tenso de entrada do terminal externo 14 % - - B B B B
U1-17 Term 16 Level Tenso de entrada do terminal externo 16 % - - B B B B
U1-18 Mot SEC Current Corrente secundria do motor (Iq) % - - B - B B
U1-19 Mot EXC Current Corrente de excitao do motor (Id) % - - - - B B
U1-20 SFS Output Freqncia primria depois de SFS Hz - - A A A A
U1-21 ASR Input Entrada do controlador de velocidade ASR % - - A - A
U1-22 ASR Output Sada do controlador de velocidade ASR % - - - A - A
U1-23 Speed Deviation Desvio de velocidade % - - - A - A
U1-24 PID Feedback Realimentao PID % - - A A A A
U1-25 DI-16 Reference Monitor de referncia DI-16H - - - A A A A
U1-26 Voltage Ref (Vq) Referncia de tenso (sada Vq) V - - - A - A
U1-27 Voltage Ref (Vd) Referncia de tenso (sada Vd) V - - - A - A
U1-28 CPU ID Nmero do software da seo de controle (PROM No.) - - - A A A A
U1-32 ACR(q) Output Monitor de eixo de sada ACR q % - - - - A A
U1-33 ACR(d) Output Monitor de eixo de sada ACR d % - - - - A A
U1-34 OPE Detected Monitor de deteco de parmetro OPE - - - A A A A
U2 Trao de Falha
U2-01 Current Fault Falha detectada atual - - - Q Q Q Q
U2-02 Last Fault Falha detectada anterior - - - Q Q Q Q
U2-03 Frequency Ref Referncia de freqncia quando a falha foi detectada Hz - - Q Q Q Q
U2-04 Output Freq Freqncia de sada quando falha foi detectada Hz - - Q Q Q Q
U2-05 Output Current Corrente de sada quando a falha foi detectada A - - Q Q Q Q
U2-06 Motor Speed Referncia de velocidade do motor Hz - - - - - Q
U2-07 Output Voltage Tenso de sada quando falha foi detectada V - - Q Q Q Q
U2-08 DC Bus Voltage Tenso do barramento CC V - - Q Q Q Q
U2-09 Output kWatts Potncia de sada kW - - Q Q Q Q
U2-11 Input Term Sts Estado dos terminais de entrada - - - Q Q Q Q
U2-12 Output Term Sts Estado dos terminais de sada - - - Q Q Q Q
U2-13 Inverter Status Estado do inversor antes da falha ser detectada - - - Q Q Q Q
U2-14 Elapsed Time Tempo decorrido desde que a falha foi detectada H - - Q Q Q Q
U3 Histrido de Falha
U3-01 Last Fault Cdigo da falha mais recente - - - Q Q Q Q
U3-02 Fault Message 2 Cdigo de falha do segundo caso mais recente - - - Q Q Q Q
U3-03 Fault Message 3 Cdigo de falha do terceiro mais recente - - - Q Q Q Q
U3-04 Fault Message 4 Cdigo de falha do quarto mais recente - - - Q Q Q Q
U3-05 Elapsed Time 1 Tempo decorrido desde a falha mais recente H - - Q Q Q Q
U3-06 Elapsed Time 2 Tempo decorrido desde a segunda falha mais recente H - - Q Q Q Q
U3-07 Elapsed Time 3 Tempo decorrido desde a terceira falha mais recente H - - Q Q Q Q
U3-08 Elapsed Time 4 Tempo decorrido desde a quarta falha mais recente H - - Q Q Q Q
A.3 FRENAGEM
MCCB
MC
L1 L1 B1 B2 T1
L2 L2 T2 M
L3 VS-616PC5
L3 T3
3 4
VARISPEED-616G5
YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC.
Chicago-Corporate Headquarters 2121 Norman Drive South, Waukegan , IL 60085, U.S.A.
Phone: (847) 887-7000 Internet: http//www.yaskawa.com
MOTOMAN INC.
805 Liberty Lane West Carrollton, OH 45449, U.S.A.
Phone: (513) 847-6200 Fax: (513) 847-6277
YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTDA.
Avenida Fagundes Filho, 620 CEP 04304-000 - So Paulo-SP, Brasil
Phone: (011) 5071-2552 Fax: (011) 5581-8795 Internet: yaskawabrasil@originet.com.br
YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH
Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Germany
Phone: (49) 6196-569-300 Fax: (49) 6196-888-301 Internet: marketing@yeg.yaskawa.de
Motoman Robotics AB
Box 130 S-38500. Torsas, Sweden
Phone: 0486-10575 Fax: 0486-11410
Motoman Robotec GmbH
Kammerfeldstrae 1, 85391 Allershausen, Germany
Phone: 08166-900 Fax: 08166-9039
YASKAWA ELECTRIC UK LTD.
3 Drum Mains Park Orchardton Woods Cumbernauld, Scotland, G68 9LD, U.K.
Phone: (1236) 735000 Fax: (1236) 458182
YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION
Paik Nam Bldg. 901 188-3, 1-Ga Euljiro, Joong-Gu, Seoul, Korea
Phone: (02) 776-7844 Fax: (02) 753-2639
YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD.
Head Office: CPF Bldg. 79 Robinson Road #13-05, Singapore 0106, SINGAPORE
Phone: 221-7530 Telex: (87) 24890 YASKAWA RS Fax: 224-5854
Service Center: 221 Henderson Road, #07-20 Henderson Building Singapore 0315, SINGAPORE
Phone: 276-7407 Fax: 276-7406
YATEC ENGINEERING CORPORATION
Shen Hsiang Tang Sung Chiang Building 10F 146 Sung Chiang Road, Taipei, Taiwan
Phone: (02) 563-0010 Fax: (02) 567-4677
SHANGHAI OFFICE Room No. 8B Wan Zhong Building 1303 Yan An Road (West), Shanghai 200050, CHINA
Phone: (86) 212-1015 Fax: (86) 212-1015
TAIPEI OFFICE Shen Hsiang Tang Sung Chiang Building 10F 146 Sung Chiang Road, Taipei, Taiwan
Phone: (02) 563-0010 Fax: (02) 567-4677
TOKYO OFFICE 8th Floor, New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minato-ku, Tokyo, 105, Japan
Phone: (03) 5402-4542 Fax: (03) 5402-4588 Internet: http//www.yaskawa.co.jp