Sistemas Realimentados

Captulo 1 do livro texto

 Objetivos de sistemas de controle
Melhoria da qualidade dos produtos
Reduo da necessidade de
reprocessamento
Aumento da confiabilidade
Aumento do nvel de segurana
Liberao do operador de realizar
atividades repetitivas
Sistemas em malha fechada
Malha aberta x malha fechada
Malha aberta Malha fechada
+ simples + complexo
+ barato + caro
No compensa Compensa distrbios
distrbios
Exige operador Operador apenas
supervisiona
Desvio da varivel Oscilao
PV, MV,SP
 Controlador
Controle Regulatrio: o setpoint fixo e se
deseja manter a varivel de processo mais
prxima possvel do mesmo, apesar das
perturbaes

Controle Servo: o ponto de operao deve

seguir uma trajetria. Por exemplo, um reator
com volume fixo alimentado e sua
temperatura deve seguir uma trajetria para
otimizar as reaes.
Controle regulatrio
Controle servo
 Projeto de um sistema de
controle de processos
A estrutura de controle deve minimizar as
perdas econmicas decorrentes das
perturbaes que o processo possa vir a
sofrer, escolhendo-se variveis
controladas que ao serem mantidas
constantes minimizam as perdas.
O sistema deve ser estvel
O sistema deve ser robusto
 O problema de controle

P=Planta C=Controlador F=pr-filtro

R=referncia d=distrbio n=rudo

 Sistemas digitais de controle

Configurao tpica
Sistema de controle usado em Laboratrio
de Controle
Elementos do sistema de controle
Resposta do motor a um sinal PWM
Resposta ao motor a uma entrada degrau
Resposta em malha fechada para diferentes
parmetros do controlador
Efeito de um distrbio
Funo de transferncia de malha fechada
 FTs
Y(s)/R(s)=?
Y(s)/D(s)=?
Y(s)/N(s)=?
E(s)/R(s)=?