Circuitos de Duas Portas - Quadripolos Clever Pereira / UFMG

CIRCUITOS DE DUAS PORTAS

QUADRIPOLOS
NOTAS DE AULA (CAP. 19 LIVRO DO NILSON)

0. CONSIDERAES INICIAIS

HIPTESES BSICAS

i1 i2
a c
Porta de Porta de
Entrada (1)
v1 Quadripolo v2 Sada (2)

b d
i1 i2
Figura 1

1) No pode haver nenhuma energia armazenada no circuito.

2) No pode haver fontes independentes no circuito, embora
fontes dependentes sejam permitidas.
3) A corrente que entra em um dos terminais de uma porta tem
que ser igual corrente que deixa o outro terminal da mesma
porta.
4) Todas as ligaes externas devem ser feitas porta de
entrada ou porta de sada; no permitido fazer nenhuma
ligao entre as portas, ou seja, entre os terminais a e c, a e
d, b e c ou b e d.

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1. MODELOS

I1 I2
a c
Quadripolo
Porta de Porta de
V1 Dom. Freq. V2
Entrada (1) Sada (2)
b d
I1 I2
Figura 2

Parmetros de Quadripolos
1.1. Parmetros IMITNCIA

(a) Parmetros Impedncia

iI V1 z11 z12 I1
V =Z V = z
z22 I 2
(1)
2 21

(b) Parmetros Admitncia

I1 y11 y12 V1
I = Yi V I = y
y22 V2
(2)
2 21

1.2. Parmetros de TRANSMISSO

(a) Parmetros A

V1 i V2 V1 a11 a12 V2
I = A I I = a
a22 I 2
(3)
1 2 1 21

(b) Parmetros B

V2 i V1 V2 b11 b12 V1
I = B I I = b I (4)
2 1 2 21 22 1
b

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1.3. Parmetros HBRIDOS

(a) Parmetros H

V1 i I1 V1 h11 h12 I1
I = H V I = h
h22 V2
(5)
2 2 2 21

(b) Parmetros G

I1 i V1 I1 g11 g12 V1
V = G I V = g
g 22 I 2
(6)
2 2 2 21

2. DETERMINAO DOS PARMETROS IMPEDNCIA

Expandindo as equaes (1) vem que

V1 = z11 I1 + z12 I 2
(7)
V2 = z21 I1 + z22 I 2

Desta forma, pode-se definir os parmetros impedncia da

seguinte forma:

V1
Z11 = Impedncia do ponto de vista da porta 1 com a porta 2 aberta
I1 I2 =0

V1 Impedncia de transferncia, definida como a relao entre a tenso na

z12 = porta 1 e a corrente na porta 2 com a porta 1 aberta.
I2 I1 = 0

V2
z21 = Impedncia de transferncia, definida como a relao entre a tenso na
I1 porta 2 e a corrente na porta 1 com a porta 2 aberta.
I2 =0

V2
z22 = Impedncia do ponto de vista da porta 2 com a porta 1 aberta.
I2 I1 = 0

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Exemplo: Determinar os parmetros z I1 I2

do circuito ao lado. 5

Sabe-se que V1 20 15 V2

V1 z11 z12 I1
V = z
z22 I 2
(8)
2 21 Figura 3

Ento

V1 20 20
z11 = = = 10 (9)
I1 I2 =0
20 + 20

20
V2
V1 25
z12 = = = 7,5 (10)
I2 V2
I1 = 0
9,375
15
V1
V2 20
z21 = = = 7,5 (11)
I1 V1
I 2 =0
10

V2 15 25
z22 = = = 9,375 (12)
I2 I1 = 0
15 + 25

3. RELAO ENTRE OS PARMETROS DE UM QUADRIPOLO

3.1. Relao entre os parmetros z e os parmetros y

So vlidas as seguintes equaes para quadripolos em termos

dos parmetros z e y:
V1 z11 z12 I1
V = z
z22 I 2
2 21
(13)
I1 y11 y12 V1
I = y
y22 V2
2 21

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Pode-se notar pelas equaes (13) que

1
y11 y12 z11 z12
y =
y22 z21 z22
(14)
21

Resolvendo (14) vem que

z22 z12 z22 z12

y11 y12 z21 z11
z21 z11
y = =
21 y22 z z11 z12 (15)
z21 z22

Exemplo: Determinar os parmetros y do circuito do exemplo

anterior

No exemplo anterior foram determinados os parmetros z do

quadripolo definido pelo circuito eltrico da figura 1, dados por

i = 10 7,5
Z 7,5 9,375 (16)

Desta forma

9, 375 7, 5

1 7, 5
Yi =
10 7, 5
= 10 =

7, 5 9, 375 10 7, 5
7, 5 9, 375
(17)
9, 375 7, 5
7, 5 10 0, 25 0, 20
= = S
37, 5 0, 20 0, 2667

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4. ANLISE DE CIRCUITOS DE DUAS PORTAS COM

TERMINAES

A figura 4 abaixo mostra um quadripolo com terminaes Vg, Zg e

ZL.

Zg I1 I2
a c
+ Quadripolo
Vg V1 Domnio da V2 ZL
Freqncia
d
b
I1 I2
Figura 4

Tal tipo de quadripolo pode ser analisado atravs do clculo de

seis caractersticas principais:
1. Impedncia de entrada Z in = V1 I1 ou admitncia de entrada Yin = I1 V1 ;
2. Corrente de sada I2;
3. Tenso e impedncia de Thvenin (VTh e ZTh) do ponto de vista da
porta 2;
4. Ganho de corrente I 2 I1 ;
5. Ganho de tenso V2 V1 ;
6. Ganho de tenso V2 Vg .

5. DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS DE CIRCUITOS

DE DUAS PORTAS EM FUNO DOS PARMETROS z

As equaes (18) estabelecem as relaes entre as grandezas

terminais de um quadripolo, descrito pelos seus parmetros z e
pelos parmetros da fonte Vg, Zg e da carga ZL.
V1 = z11 I1 + z12 I 2
V = z I + z I
2 21 1 22 2

V1 = Vg Z g I1
(18)
V = Z I
2 L 2

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A impedncia de entrada vista da porta 1 Zin(1) dada pela

relao
V1
Z in (1) = (19)
I1
Da equao (18.b) vem que
V2 z21 I1
I2 = (20)
z22
Substituindo (18.d) em (20) resulta em
Z L I 2 z21 I1
I2 = (21)
z22
Ou seja
z21
I2 = I1 (22)
z22 + Z L
Substituindo (22) em (18.a) vem que
z21
V1 = z11 I1 + z12 I 2 = z11 I1 z12 I1 (23)
z22 + Z L
Ou
V1 z21
Z in (1) = = z11 z12 (24)
I1 z22 + Z L
Ou tambm que
V1 z + z11Z L
Z in (1) = = (25)
I1 z22 + Z L
A corrente I2 pode ser obtida substituindo (18.c) e (18.d) nas
equaes (18.a) e (18.b), ou seja
Vg Z g I1 = z11 I1 + z12 I 2
(26)
Z L I 2 = z21 I1 + z22 I 2

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Rearranjando os termos em (26) resulta que

( z11 + Z g ) I1 + z12 I 2 = Vg
(27)
z21 I1 + ( z22 + Z L ) I 2 = 0

Resolvendo (27) para I2 resulta que

z11 + Z g Vg
z21 0 z21 Vg
I2 = =
z11 + Z g z12 (z 11 + Z g ) ( z22 + Z L ) z12 z21 (28)
z21 z22 + Z L

A tenso de Thevenin VTh vista da porta 2 igual a V2 quando I2

nula, ou seja

VTh = V2 = ( z21I1 + z22 I 2 ) I = z21I1 (29)

2 =0

Utilizando as expresses (18.a) e (18.c) com I2 nula vem que

V1 = z11I1
(30)
V1 = Vg Z g I1

Rearranjando os termos vem que

V1 z11I1 = 0
(31)
V1 + Z g I1 = Vg

Resolvendo para I1 vem que

1 0
1 Vg Vg
I1 = =
1 z11 Z g + z11 (32)
1 Zg

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Substituindo (32) em (29) vem que

z21
VTh = Vg (33)
Z g + z11

A impedncia de Thevenin ZTh vista da porta 2 igual relao

V2 / I2 quando Vg nula. Para Vg = 0, a equao (18.c) fica na forma
V1 = Z g I1 (34)

Substituindo (34) em (18.a) vem que

Z g I1 = z11 I1 + z12 I 2 (35)

Rearranjando os termos vem que

z12
I1 = I2 (36)
Z g + z11

Substituindo (36) na equao (18.b) resulta que

z12 z12
V2 = z21 I 2 + z22 I 2 = z22 z21 I 2 (37)
Z g + z11 Z + z
g 11

Ou finalmente que
V2 z12
ZTh = = z22 z21 (38)
I2 Vg = 0
Z g + z11

O ganho de corrente I2 / I1 pode ser obtido diretamente a partir

da equao (22), ou seja
z21 I2 z21
I2 = I1 = (39)
z22 + Z L I1 z22 + Z L
Para se calcular o ganho de tenso V2 / V1 necessrio substituir
o valor de I2 da equao (18.d) na equao (18.b), ou seja
V z22
V2 = z21 I1 + z22 2 = z21 I1 V2 (40)
ZL ZL

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Em seguida determinar o valor de I1 na equao (18.a), tambm

utilizando (18.d), ou seja
V
z11 I1 = V1 z12 I 2 = V1 z12 2 (41)
ZL
Rearranjando os termos em (41) e resolvendo para I1 vem que
1 z12
I1 = 1
V + V2 (42)
z11 ZL
Substituindo (42) em (40) vem que
1 z z
V2 = z21 V1 + 12 V2 22 V2 (43)
z11 Z L Z L
A expresso (43) funo apenas de V1 e V2. Desta forma,
rearranjando os termos vem que
z22 z z z
V2 + V2 21 12 V2 = 21 V1 (44)
ZL z11Z L z11
Ou ainda que
z22 z21 z12 z21
1 + 2
V = V1 (45)
Z L z11 L
Z z11

Ou
z21 z21
V2 z11 z11
= = =
V1 z22 z21 z12 z11 Z L + z11 z22 z21 z12 (46)
1+
Z L z11 Z L z11 Z L
Ou finalmente
V2 z21 Z L z21 Z L
= = (47)
V1 z11 ( z22 + Z L ) z21 z12 z11 Z L + z
Fica a cargo do leitor provar que
V2 z21Z L
=
Vg ( z11 + Z g ) ( z22 + Z L ) z21 z12
(48)

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Exemplo: Determinar as seis caractersticas bsicas do circuito ao

lado considerando que este quadripolo est sendo alimentado por
uma fonte de tenso de 10 V com resistncia interna de 2 e est
alimentando uma carga de 3 .
2 I1 I2
10
+
10 V V1 8 9 3 V2 3

Figura 5

Inicialmente necessrio o clculo dos parmetros z do quadripolo

em questo. Assim procedendo vem que:

= ( ( 3 // 9 ) + 10 ) // 8 = 4,840
V1
z11 = (49)
I1 I2 =0

( 3// 9 ) V
z21 =
V2
=
( 3// 9 ) + 10
1

=
( 3// 9 ) V1 = 0,184 4,84 = 0,889 (50)
I1 I =0
2
I1 ( 3// 9 ) + 10 I1

= ( 3// 9 // (10 + 8 ) ) = 2,0

V2
z22 = (51)
I2 I1 = 0

8
V2
z12 =
V1
= 8 + 10 =
8 V
2 = 0, 444 2, 0 = 0,889 (52)
I2 I1 =0
I2 8 + 10 I 2

Os valores das seis caractersticas so ento obtidos utilizando-se

as expresses determinadas anteriormente, ou seja:

z12 z21 0,8892

Z in (1) = z11 = 4,84 = 4, 68 (53)
z22 + Z L 2, 0 + 3, 0

0,889 10
I2 = = 0, 266 A (54)
( 4,84 + 2 )( 2 + 3) 0,889 0,889

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z21 0,889
VTh = Vg = 10 = 1,30 V (55)
Z g + z11 2 + 4,84

z12 0,8892
ZTh = z22 z21 = 2 = 1,884 (56)
Z g + z11 2 + 4,84

I2 z21 0,889
= = = 0,178 (57)
I1 z22 + Z L 2+3

V2 z21 Z L 0,889 3
= = = 0,114 (58)
V1 z11 Z L + z 4,84 3 + 8,89

V2 z21 Z L 0,889 3
= = = 0, 080 (59)
Vg ( z11 + Z g ) ( z22 + Z L ) z21 z12 ( 4,84 + 2 )( 2 + 3) 0,8892

6. CIRCUITOS DE DUAS PORTAS RECPROCOS

Um quadripolo dito recproco quando seus parmetros satisfazem

as seguintes equaes:

z12 = z21
y12 = y21

a = a11a22 a12 a21 = 1

b = b11b22 b12b21 = 1 (60)
h12 = h21

g12 = g 21

Nos quadripolos recprocos, a troca de uma fonte ideal de tenso

em uma das portas por um ampermetro na outra porta resulta na
mesma leitura do ampermetro. Nestes circuitos so necessrios
apenas trs clculos ou medidas para determinar um conjunto de
parmetros.

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Um quadripolo recproco simtrico (ou bilateral) se seus

parmetros satisfazem as seguintes equaes adicionais:
z11 = z22
y11 = y22

a11 = a22

b11 = b22 (61)
h = h11h22 h12 h21 = 1

g = g11 g 22 g12 g 21 = 1

Neste tipo de circuito, a troca de uma porta pela outra no tem

nenhum efeito sobre as tenses e correntes e so necessrios
apenas dois clculos ou medidas para se determinar seus
parmetros.
NOTA: Linhas de transmisso de energia eltrica so exemplos de
circuitos recprocos e simtricos, tambm chamados de bilaterais.

7. CIRCUITOS DE DUAS PORTAS INTERLIGADOS - FORMAS

BSICAS

A figura 6 abaixo mostra as formas de se interligar quadripolos.

Cascata

Srie Paralela

Srie-Paralela Paralela-Srie

Figura 6

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6.1. Anlise da ligao em cascata de dois quadripolos

Considere a ligao de dois quadripolos QA e QB em srie, como

mostra a figura 7 abaixo

I1 I1A I2 A I2

V1A QA V2 A

V1 V2
I1A I2 A

QB V2 B

Figura 7

Utilizando os parmetros de impedncia Z, pode-se escrever para

os dois quadripolos que

V1 A z11 A z12 A I1 A iA IA
V = z
z22 A I 2 A
VA =Z (62)
2 A 21 A

V1B z11B z12 B I1B iB IB

V = z
z22 B I 2 B
VB = Z (63)
2 B 21B

Pela figura 7 o leitor pode verificar que

V1 = V1 A + V1B
V = V A +V B (64)
V2 = V2 A + V2 B

I1 = I1 A = I1B
I = IA = IB (65)
I2 = I2 A = I2B

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Assim, substituindo (62) e (63) em (64) vem que

iA IA + Z
V =Z iB IB (66)

Substituindo (65) em (66) vem que

iA I + Z
V =Z iB I = Z
iA + Z
iB I = Z
iI ( ) (67)

A equao (67) mostra que a matriz Z do quadripolo equivalente

a soma das matrizes Z dos quadripolos individuais ligados em
srie.

6.2. Anlise da ligao em cascata de dois quadripolos

Considere a ligao de dois quadripolos QA e QB em cascata, como

mostra a figura 8 abaixo

I1 I1A I2 A I1B I 2B I2

V1 V1A QA V2 A V1B QB V2B V2

Figura 8

Utilizando os parmetros de transmisso, pode-se escrever para os

dois quadripolos que

V1 A a11 A a12 A V2 A
I = a
a22 A I 2 A
(68)
1 A 21 A

V1B a11B a12 B V2 B

I = a
a22 B I 2 B
(69)
1B 21B

onde

i a a12 A
A A = 11 A
a22 A
(70)
a21 A

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i a a12 B
AB = 11B
a22 B
(71)
a21B
Substituindo (70) e (71) em (68) e (69) vem que
V1 A i V2 A
I = AA I (72)
1A 2A

V1B i V2 B
I = AB I (73)
1B 2B
Pela figura 8 o leitor pode verificar que
V1B V2 A
I = I (74)
1B 2 A
Substituindo (74) em (72) vem que
V1 A i V1B
I = AA I (75)
1A 1B
Substituindo (73) em (75) vem que
V1 A i V1B i i V2 B
I = A A I = A A AB I (76)
1A 1B 2B
Pela figura 8 o leitor pode verificar que
V1 A V1
I = I
1A 1
V2 B V2
(77)
I = I
2B 2
Substituindo (77) em (76) resulta que
V1 i i V2 i V2
I = A A AB I = A I (78)
1 2 2

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A equao (78) mostra que a matriz de transmisso iAA do

quadripolo resultante da associao em cascata dos quadripolos
i BB dos
QA e QB dada pela multiplicao das matrizes iAAAA e A
quadripolos originais.

Exemplo: Projetar um circuito LC terminado com um resistor de

1 que possua a funo de transferncia de um filtro passa-baixa
de Butherworth dada por

1
H (s) = (79)
s3 + 2s 2 + 2s + 1

De incio adequado agrupar o denominador em partes pares e

mpares, ou seja

1 1
H (s) = = =
s 3 + 2 s 2 + 2 s + 1 ( s 3 + 2 s ) + ( 2 s 2 + 1)
1 1
s3 + 2s s3 + 2s (80)
= =
( s 3
+ 2 s ) (
+ 2 s 2
+ 1) 2s 2 + 1
1+ 3
s3 + 2s s + 2s

Utilizando os parmetros y de um quadripolo pode-se escrever que

I1 = y11V1 + y12V2
(81)
I 2 = y21V1 + y22V2

Com o quadripolo terminado por uma resistncia YL tem-se tambm

que

I 2 = YLV2 (82)

Substituindo (82) em (81.b) vem que

YLV2 = y21V1 + y22V2 (83)

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Ou seja, a funo de transferncia do filtro vai ser dada por

y21 y21
V2 ( s ) y21 YL YL
H (s) = = = =
V1 ( s ) YL + y22 YL + y22 y (84)
1 + 22
YL YL

Desta forma

y21 1
= 3
YL s + 2 s
(85)
y22 2 s 2 + 1
=
YL s 3 + 2 s

Como YL = 1 S, ento

1
y =
s + 2s
21 3

(86)
y = 2s + 1
2

s3 + 2s
22

Como o filtro de terceira ordem, ser utilizado o circuito mostrado

na figura 9 abaixo
L1 L2

V1(s) C V2(s)

Fig. 9 Filtro de Butherworth de 3 ordem

Para este filtro o valor de y22 da forma

1 1 s 2 L1C + 1 1
sC +
= 1
= 2 1
I2 sL sL sL sL2
y22 = 2
(87)
V2 1 1 s L1C + 1 1
V1 = 0
sC + + +
sL 1 sL 2 sL1 sL2

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Desenvolvendo um pouco mais resulta em

s 2 L1C + 1
I2 s 2 L1 L2
y22 = = =
V2 V1 = 0
sL2 ( s L1C + 1) + sL1
2

s 2 L1 L2 (88)
s 2 L1C + 1 s 2 L1C + 1
= = 3
sL2 ( s 2 L1C + 1) + sL1 s L1 L2 C + s ( L2 + L1 )

Comparando as equaes (88) e (80) vem que

L1C = 2

L1 L2 C = 1 (89)
L +L =2
2 1

Resolvendo a equao (89) resulta finalmente que

L2 = 0,5 H
L1 = 1,5 H (90)
2
C= F = 1,33 F
1.5

Fica a cargo do leitor provar que a implementao de y22 ir

implementar y21 automaticamente, visto que, como y22 a
admitncia de curto-circuito vista da porta 2, ela j fornece uma
informao integral de todo circuito.

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