Tecnologia Pneumatica Industrial Parker PDF

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Training Pneumtica Industrial

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incluindo consequncias de qualquer falha e revise as informaes que dizem respeito ao produto contidos neste catlogo. Devido
variedade de condies de operaes e aplicaes para estes produtos, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico
responsvel para fazer a seleo final dos produtos e tambm para assegurar que o desempenho, a segurana da aplicao e os
cuidados especiais requeridos sejam atingidos.
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desenvolvendo material didtico se dedicam a apresentar sempre novos federais, estaduais e privadas,
diversificado e bem elaborado, com o conceitos em cursos e materiais didticos. laboratrios de escolas da rede SENAI
intuito de facilitar a compreenso e exercer e setores de treinamento dentro de
um papel importante na capacitao dos Ministramos cursos fechados em nossas indstrias.
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Brasil, e colaborou para a formao de mais Automao Pneumtica/Eletropneumtica, e a qualidade dos produtos Parker,
de 35 mil pessoas, em aproximadamente Tcnicas de Comando Pneumtico, contribuindo para o crescimento da
4 mil empresas, atravs de cursos e Dimensionamento de Redes de Ar educao no Brasil.
materiais reconhecidos pelo contedo Comprimido e Hidrulica/Eletrohidrulica
tcnico e a qualidade de ensino. Industrial.
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montados com os melhores produtos mercado nacional, com o melhor custo x
industriais. Assim, o treinando passa por benefcio e durabilidade. Tudo isso
experincias prticas em condies reais resultado da responsabilidade e
de funcionamento e trabalho, tornando- comprometimento que a Parker Hannifin
se apto a apresentar solues rpidas possui com o desenvolvimento de seus
para as necessidades encontradas produtos, possibilitando que o aluno se
no dia-a-dia. Desta forma, a Parker depare com a mais atualizada tecnologia Training
Training consolidou-se como a melhor existente no mercado industrial.
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Pneumtica ou Hidrulica on-line:
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hidrulica/eletrohidrulica e manipulador eletropneumtico de 3 eixos: Tcnicas de Comando Pneumtico
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forma fcil, simples e rpida. de Ar Comprimido
Eletropneumtica
Mdulos didticos pneumticos/eletropneumticos e hidrulicos/eletrohidrulicos:
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Vrias opes de mdulos, como vlvulas, cilindros, controladores, botes,
Eletrohidrulica
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Literatura
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seu contedo didtico,
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transparncias completas. www.parker.com.br/training
ndice
Introduo 3
tecnologia
em movimento Produo, preparao e distribuio 11
e controle
Produtos Unidade de condicionamento (Lubrefil) 27

Cilindros pneumticos, guias lineares,
atuadores rotativos, componentes para
vcuo, vlvulas direcionais, terminais de
vlvulas com FieldBus e comunicao
paralela, conjuntos de preparao para Vlvulas de controle direcional 39
ar comprimido e acessrios, tubos
termoplsticos e conexes instantneas,
manipuladores e garras, controladores
multieixo, motores de passo e drives,
servomotores e drives, redutores
planetrios, sistemas multieixo, Vlvulas auxiliares 73
atuadores eltricos, IHM baseada em PC
e software supervisrio e de controle.
Mercados Componentes para vcuo 85

Eletroeletrnico
Hospitalar e farmacutico
Papel e celulose
Processos industriais
Indstria de embalagens
Automobilstico Atuadores pneumticos 103
Alimentos e bebidas
Transporte de materiais
Indstria de pneus
Indstria de alumnio
Metalrgico Comandos pneumticos seqenciais 137
Siderrgico
Impresso e mquinas especiais
Exerccios prticos 143
Automation
Simbologia dos componentes 169

Introduo
Training
Histrico
F
Vf < V0
Caracterstica da pneumtica
0,710 kgf/cm2
Princpios fsicos do ar
1,033 kgf/cm2
1,067 kgf/cm2
Apostila M1001-1 BR Tecnologia pneumtica industrial
Informaes tcnicas Introduo
Histrico
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso objeto das Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao
de que o homem dominar e poder elevar-se sobre o ar Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica.
mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli,
da gravidade". o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para medir a
presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de
A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das Watts, tem incio a era da mquina. No decorrer dos sculos,
muitas possibilidades de aproveitamento do ar na tcnica, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o
o que ocorre hoje em dia em grande escala. Como meio de aprimoramento da tcnica e novas descobertas. Assim, foram
racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando, surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem
cada vez mais, campo de aplicao na indstria, assim como a como alguns instrumentos.
gua, a energia eltrica, etc.
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas
Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar por ar comprimido na Alexandria aos engenhos pneumo-
comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua eletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre
utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu servio,
dominou e usou o ar. No Velho Testamento, so encontradas com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar
referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de quando necessrio. Atualmente, o controle do ar suplanta
prata, ferro, chumbo e estanho. A histria demonstra que os melhores graus da eficincia, executando operaes sem
h mais de 2000 anos os tcnicos construam mquinas fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de
pneumticas, produzindo energia pneumtica por meio de um fornecer segurana ao trabalho.
pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de
madeira dotado de mbolo. O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma
(respirao, sopro) e definido como a parte da Fsica que
Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados
do ar aquecido e a fora produzida pelo vento. Em Alexandria com os gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao
(centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos
construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III a. C. respectivos elementos de trabalho.
Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos,
tambm em Alexandria, tornando-se, portanto, o precursor
da tcnica para comprimir o ar. A Escola de Mecnicos era
especializada em Alta Mecnica, e eram construdas mquinas
impulsionadas por ar comprimido.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho

em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido e do
vcuo. Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e
mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas
primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser
convenientemente desenvolvida. A tcnica era extremamente
depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e
exrcitos, para aprimoramento das mquinas de guerra. Como
conseqncia, a maioria das informaes perdeu-se por
sculos.
Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia

pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos sculos
XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e
cientistas como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle,
Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre
compresso e expanso dos gases. Leibinz, Huyghens, Papin
e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental,
sendo que os dois ltimos consideravam a presso atmosfrica
como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era

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Training
Caractersticas da Pneumtica
Vantagens Limitaes
1) - Incremento da produo 1) - O ar comprimido necessita de uma boa preparao para
Com investimento relativamente pequeno. realizar o trabalho proposto
Remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar
2) - Reduo dos custos operacionais corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e
A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do maiores desgastes nas partes mveis do sistema.
operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o
aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, 2) - Os componentes pneumticos
portanto, um menor custo operacional. So normalmente projetados e utilizados a uma presso
mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so
3) - Robustez dos componentes pneumticos pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no
A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os conveniente o uso de controles pneumticos em operao
relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo de extruso de metais.
que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou
para as diversas seqncias de operao. So de fcil transportar as barras extrudadas.
manuteno.
3) - Velocidades muito baixas
4) - Facilidade de introduo So difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido
Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a
aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos).
requisitos necessrios para introduo dos controles
pneumticos. 4) - O ar um fluido altamente compressvel
Portanto, impossvel obter paradas intermedirias e
5) - Resistncia ambientes hostis velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor
Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera.
umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores
componentes pneumticos, quando projetados para esta nos orifcios de escape.
finalidade.
6) - Simplicidade de manipulao
Os controles pneumticos no necessitam de operrios
super especializados para sua manipulao.
7) - Segurana
Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre
presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis
acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento,
alm de evitarem problemas de exploso.
8) - Reduo do nmero de acidentes

A fadiga um dos principais fatores que favorecem
acidentes; a introduo de controles pneumticos reduz
sua incidncia (liberao de operaes repetitivas).

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Training
Princpios fsicos do ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar Difusibilidade
atravs dos ventos, avies e pssaros que nele flutuam e se
movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso Propriedade do ar que lhe permite misturar-se
corpo. homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja
saturado.
Conclumos, facilmente, que o ar tem existncia real e concreta,
Difusibilidade do Ar
ocupando lugar no espao.
Volumes contendo Vlvula aberta temos uma
Compressibilidade ar e gases; vlvula fechada mistura homognea
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar

todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato,
1 2
j que no tem forma prpria.
Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume

determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo
de volume usando uma de suas propriedades - a
compressibilidade. Expansibilidade
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o
quando sujeito ao de uma fora exterior. volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
Compressibilidade do ar Expansibilidade do ar
Ar submetido a um Ar submetido a um Possumos um recipiente contendo ar; a vlvula na situao 1 est fechada.
volume inicial V0 volume inicial Vf
1 2
F
1
Vf < V0
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial Quando a vlvula aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes, porque no
possui forma prpria.
uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do
volume.
Elasticidade do ar
Ar submetido a um Ar submetido a um 2
volume inicial V0 volume inicial Vf
1 2
F
Vf > V0

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Peso do ar O ar quente mais leve que o ar frio

Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia Uma experincia que mostra este fato a seguinte: uma
abaixo mostra a existncia do peso do ar. Temos dois bales balana equilibra dois bales idnticos, abertos. Expondo-
idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma se um dos bales em contato com uma chama, o ar do seu
presso e temperatura. interior se aquece, escapa pela boca do balo, tornando-se
assim, menos denso. Conseqentemente h um desequilbrio
Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se na balana.
equilibram.
Ar quente menos denso que ar frio
De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba de

vcuo.
Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por oxignio
(O2 - 21%), nitrognio (N2 - 78%) e 1% de outros gases, que
envolve toda a superfcie terrestre, responsvel pela existncia
Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e haver o de vida no planeta.
desequilbrio causado pela falta do ar. Um litro de ar, a 0C e ao Camadas gasosas da atmosfera
nvel do mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.
E D C BA
A - Troposfera - 12 km
B - Estratosfera - 50 km
C - Mesosfera - 80 km
D - Termosfera/Ionosfera - 500 km
E - Exosfera - 800 a 3000 km

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Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so Variao da presso atmosfrica com
comprimidas pelas camadas superiores. Assim, as camadas
inferiores so mais densas que as superiores. relao altitude
Conclumos, portanto, que um volume de ar comprimido mais Altitude Presso Altitude Presso
pesado que o ar presso normal ou presso atmosfrica. m Kgf/cm2 m Kgf/cm2
Quando dizemos que um litro de ar pesa 0 1,033 1000 0,915
1,293 X 10-3 Kgf ao nvel do mar, isto significa que, em altitudes 100 1,021 2000 0,810
diferentes, o peso tem valor diferente. 200 1,008 3000 0,715
300 0,996 4000 0,629
400 0,985 5000 0,552
Presso atmosfrica 500 0,973 6000 0,481
600 0,960 7000 0,419
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. 700 0,948 8000 0,363
800 0,936 9000 0,313
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu 900 0,925 10000 0,270
peso, mas no a sentimos, pois ela atua em todos os sentidos
e direes com a mesma intensidade. O valor da presso
atmosfrica ao nvel do mar, a uma temperatura de 20C e a Medio da presso atmosfrica
uma umidade relativa de 36% de 1 atm ou 760 mm (coluna
de mercrio) ou 1 bar ou 14,5 lbf/pol2. Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso. Mas,
o oceano de ar cobrindo a terra exerce presso sobre ela.
Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a presso
atmosfrica pode ser medida por uma coluna de mercrio.
A presso atmosfrica atua em todos os sentidos e direes
Enchendo-se um tubo com mercrio e invertendo-o em uma

cuba cheia com mercrio, ele descobriu que a atmosfera
padro, ao nvel do mar, suporta uma coluna de mercrio de
760 mm de altura.
760 mm
Presso atmosfrica
ao nvel do mar
A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude

considerada. Esta variao pode ser notada.
Barmetro
0,710 kgf/cm2
A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a

760 mm de mercrio. Qualquer elevao acima desse nvel deve
medir evidentemente menos do que isso. Num sistema
hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so
1,033 kgf/cm2 medidas em kgf/cm2.
As presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em

unidade de milmetros de mercrio.
1,067 kgf/cm2

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Training
Efeitos combinados entre as 3 variveis Princpio de Pascal

fsicas do gs
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de
pequenas foras. Quando contido em um recipiente fechado,
Lei geral dos gases perfeitos o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os
sentidos. Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos
transformaes de estado, nas quais uma das variveis fsicas e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais
permanece constante. em reas iguais".
Princpio de Blaise Pascal
Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve
um relacionamento entre todas, sendo assim, a relao
generalizada expressa pela frmula:
P1.V1 = P2.V2
T1 T2
De acordo com esta relao so conhecidas as trs variveis do 1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel;
gs. Por isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito 2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm2 de rea;
3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm2 nas paredes do recipiente.
nas outras poder ser previsto.
Efeito combinado entre as trs variveis fsicas No S.I. F - Fora (Newton)
P - Presso (Newton/m2 )
A - rea (m2)
T1 F
P= No MKS* F - Fora (kgf)
V1 A P - Presso (kgf/cm2)
A - rea (cm2)
Temos que: 1 kgf = 9,8 N
Nota:
P1 Pascal no faz meno ao fator atrito, existente quando o lquido est em
Mesma temperatura: movimento, pois baseia-se na forma esttica e no nos lquidos em movimento.
Volume diminui - presso aumenta
T2
Tabelas de converso de presso e
V2
vazo volumtrica
Unidades de medidas Equivalncias
14,22 lbf/pol2
P2 kgf/cm 2
0,98 bar
Mesmo volume: lbf/pol2 1kgf/cm2
10 m.c.a
Presso aumenta - temperatura aumenta e vice-versa psi
0,968 atm
T3 1,083 kgf/cm2
psig *
V3 1 atm 14,7 psi
bar
1 bar
1,083 kgf/cm2
atm
1 bar 14,51 psi
kPa
100 kPa
P3
N/m2 1 N/m2 0,0001 kgf/cm2
Mesma presso:
Volume aumenta - temperatura aumenta e vice-versa pcm
cfm 1 p3/min 28,32 l/min
T4 scfm
ps3/min 1000 l/min
V4
Nm3/min 1 m3/min 35,32 ps3/min
3
m /min 264,17 gal/min
l/min 1 dm /min
3
1 l/min
dm3
1 galo/min 3,78 l/min
P4 galo
* g = (GAUGE) a presso manomtrica (lida no manmetro).

Jacare, SP - Brasil
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Notas
10 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Jacare, SP - Brasil
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Produo, preparao e distribuio
Training
Compressores
Filtros de ar comprimido
Ar mido
Secadores de ar
Pr-resfriador
Ar seco
Resfriador principal
Separador
Compressor
B
Redes de distribuio
C E de refrigerao
Bypass
D
Dreno
Condensado
Vazamentos
Freon
Informaes tcnicas Produo, preparao e distribuio
Produo, preparao e distribuio

Ateno Elementos de produo de ar comprimido
Em nossa apostila, encontraremos, daqui para adiante, figuras
e desenhos que foram ilustrados em cores. Essas cores no Compressores
foram estabelecidas aleatoriamente.
Definio
Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser mais facilmente
interpretado quando trabalhamos com "cores tcnicas", Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de
colorindo as linhas de fluxo, com o objetivo de identificar um certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas,
o que est ocorrendo com o mesmo ou qual funo que at uma determinada presso, exigida na execuo dos
este desenvolver. As cores utilizadas para esse fim so trabalhos realizados pelo ar comprimido.
normalizadas, porm existe uma diversificao em funo da
norma seguida.
Classificao e definio segundo os
Apresentamos abaixo as cores utilizadas pelo ANSI (American princpios de trabalho
National Standard Institute), que substitui a organizao ASA:
sua padronizao de cores bem completa e abrange a maioria So duas as classificaes fundamentais para os princpios de
das necessidades de um circuito. trabalho.
Vermelho Deslocamento positivo

Indica presso de alimentao, presso normal do sistema,
a presso do processo de transformao de energia; ex.: Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar
compressor. admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde
seu volume gradualmente diminudo, processando-se a
Violeta compresso.
Indica que a presso do sistema de transformao de energia
foi intensificada; ex.: multiplicador de presso. Quando uma certa presso atingida, provoca a abertura de
vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o
Laranja tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da
Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso bsica foi cmara de compresso.
reduzida; ex.: pilotagem de uma vlvula.
Deslocamento dinmico
Amarelo
Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo; ex.: A elevao da presso obtida por meio de converso de
utilizao de vlvula de controle de fluxo. energia cintica em energia de presso, durante a passagem do
ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em contato
Azul com impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade.
Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; ex.: exausto para
atmosfera. Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e
conseqentemente os impulsores transmitem energia cintica
Verde ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de
Indica suco ou linha de drenagem; ex.: suco do difusores, obrigando a uma elevao na presso.
compressor.
Difusor
Branco
Indica fluido inativo; ex.: armazenagem. uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade
de escoamento de um fluido, causando aumento de presso.

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Compressores Compressor de parafuso

So apresentados a seguir alguns tipos de compressores. Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois
rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores
Compressores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so
denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea.
Deslocamentos dinmicos Deslocamentos positivos
Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens;
entretanto existem fabricantes que fazem com que um rotor
acione o outro por contato direto. O processo mais comum
Ejetor Fluxo Fluxo Rotativos Alternativos
radial axial acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor
Roots
do rotor fmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja
Palhetas
superfcie interna consiste de dois cilindros ligados como um
Parafuso
"oito". Nas extremidades da cmara existem aberturas para
admisso e descarga do ar. O ciclo de compresso pode ser
Simbologia Diafragma Pisto seguido pelas figuras a, b, c e d.
Ciclo de trabalho de um compressor de parafuso
Compressor dinmico de fluxo radial
Simbologia
a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao entre os parafusos.

Simbologia A linha tracejada representa a abertura da descarga.
O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo

periferia, ou seja, admitido pela primeira hlice (rotor dotado
de lminas dispostas radialmente), axialmente, acelerado e
expulso radialmente. Quando vrios estgios esto reunidos b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio a compresso.
em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por um

difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio
seguinte, causando a converso de energia cintica em energia
de presso. A relao de compresso entre os estgios
determinada pelo desenho da hlice, sua velocidade tangencial
e a densidade do gs. c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido
o comeo da abertura de descarga.
O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado
atravs de camisas d'gua nas paredes internas do compressor.
Atualmente, existem resfriadores intermedirios separados, de
grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar
dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado no
grupo seguinte. Em compressores de baixa presso no existe
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de
resfriamento intermedirio. descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.
Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e,
de trabalho, como por exemplo 334, 550, 834 at 1667 r.p.s.. conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos
Isto implica tambm em um deslocamento mnimo de ar isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer, dando
(0,1667 m3/s). As presses influem na sua eficincia, razo incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que
pela qual geralmente so geradores de ar comprimido. Assim, a descarga descoberta e o ar descarregado continuamente,
comparando-se a sua eficincia com a de um compressor livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de
de deslocamento positivo, esta seria menor. Por isso, esses reteno, para evitar que a presso faa o compressor trabalhar
compressores so empregados quando se exigem grandes como motor durante os perodos em que estiver parado.
volumes de ar comprimido.

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Compressor alternativo de pisto de O mbolo efetua o movimento descendente e o ar admitido na

cmara superior, enquanto que o ar contido na cmara inferior
simples efeito ou compressor tipo tronco comprimido e expelido. Procedendo-se o movimento oposto,
a cmara que havia efetuado a admisso do ar realiza a sua
Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma compresso e, a que havia comprimido efetua a admisso. Os
cmara de compresso, ou seja, apenas a face superior do movimentos prosseguem desta maneira, durante a marcha do
pisto aspira o ar e comprime; a cmara formada pela face trabalho.
inferior est em conexo com o carter.
Ciclo de trabalho de um compressor de pisto de duplo efeito
O pisto est ligado diretamente ao virabrequim por uma
biela (este sistema de ligao denominado tronco), que
proporciona um movimento alternativo de sobe e desce ao
pisto, e o empuxo totalmente transmitido ao cilindro de
compresso.
Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de

vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso.
Simbologia
A compresso do ar tem incio com o movimento da subida.

Aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de
descarga, o ar expulso para o sistema. Complementao sobre os compressores
Ciclo de trabalho de um compressor de pisto de simples efeito Cilindros (cabeotes)
Admisso Compresso Descarga
So executados, geralmente, em ferro fundido perltico de
boa resistncia mecnica, com dureza suficiente e boas
caractersticas de lubrificao devido presena de carbono
sob a forma de grafite. Pode ser fundido com aletas para
resfriamento com ar, ou com paredes duplas para resfriamento
com gua (usam-se geralmente o bloco de ferro fundido e
camisas de ao). A quantidade de cilindros com camisas
determina o nmero de estgios que podem ser:
mbolo (pisto)
O seu formato varia de acordo com a articulao existente entre

ele e a biela. Nos compressores de simples efeito, o p da biela
se articula diretamente sobre o pisto e este, ao subir, provoca
empuxo na parede do cilindro.
Simbologia
Em conseqncia, o mbolo deve apresentar uma superfcie de
contato suficiente. No caso de duplo efeito, o empuxo lateral
Compressor alternativo de pisto de duplo suportado pela cruzeta e o mbolo rigidamente preso haste.
Os mbolos so feitos de ferro fundido ou ligas de alumnio.
efeito ou compressor tipo cruzeta
Pisto de simples efeito Pisto de duplo efeito
Este compressor assim chamado por ter duas cmaras,
ou seja, as duas faces do mbolo aspiram e comprimem. O A
virabrequim est ligado a uma cruzeta por uma biela; a cruzeta,
por sua vez, est ligada ao mbolo por uma haste.
A
B
Desta maneira consegue transmitir movimento alternativo ao
mbolo, alm do que, a fora de empuxo no mais transmitida
ao cilindro de compresso e sim s paredes guias da cruzeta.
B
Simbologia

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Sistema de refrigerao dos compressores Esta construo preferida, pois permite maior vazo e maior
troca de calor. A gua utilizada para este fim deve ter baixa
(resfriamento intermedirio) temperatura, presso suficiente, estar livre de impurezas e
ser mole, isto , conter pouco teor de sais de clcio ou outras
Remove o calor gerado entre os estgios de compresso, substncias.
visando:
Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e O processo de resfriamento se inicia, geralmente, pela
do ar que est sendo comprimido (com a queda de circulao de gua atravs da cmara de baixa presso,
temperatura do ar, a umidade removida). entrando posteriormente em contato com o resfriador
intermedirio. Alm de provocar o resfriamento do ar, uma
Aproximar da compresso isotrmica, embora esta
considervel quantidade de umidade retida, em conseqncia
dificilmente possa ser atingida, devido pequena superfcie
da queda de temperatura provocada no fluxo de ar proveniente
para troca de calor.
do estgio de baixa presso.
Evitar deformao do bloco e cabeote, devido s
temperaturas. Em seguida, a gua dirigida para a cmara de alta presso,
Aumentar a eficincia do compressor. sendo eliminada do interior do compressor, indo para
as torres ou piscinas de resfriamento. Aqui, todo o calor
O sistema de refrigerao compreende duas fases: adquirido eliminado da gua, para que haja condies de
Resfriamento dos cilindros de compresso reaproveitamento. Determinados tipos de compressores
Resfriamento do resfriador intermedirio necessitam de grandes quantidades de gua e, portanto,
no havendo um reaproveitamento, haver gastos. Este
Um sistema de refrigerao ideal aquele em que a temperatura reaproveitamento se faz mais necessrio quando a gua
do ar na sada do resfriador intermedirio igual temperatura disponvel fornecida racionalmente para usos gerais.
de admisso deste ar. O resfriamento pode ser realizado por
meio de ar em circulao, ventilao forada e gua, sendo que Os compressores refrigeradores a gua necessitam ateno
o resfriamento a gua o ideal porque provoca condensao de constante, para que o fluxo refrigerante no sofra qualquer
umidade; os demais no provocam condensao. interrupo, o que acarretaria um aumento sensvel na
temperatura de trabalho. Determinados tipos de compressores
possuem, no sistema de resfriamento intermedirio, vlvulas
Resfriamento a gua termostticas, visando assegurar o seu funcionamento e
protegendo-o contra a temperatura excessiva, por falta d'gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, ou outro motivo qualquer. O resfriamento intermedirio pela
entre as quais circula gua. A superfcie que exige um melhor circulao de gua o mais indicado.
resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato
com o gs ao fim da compresso. No resfriador intermedirio
empregam-se, em geral, tubos com aletas. O ar a ser resfriado Resfriamento a ar
passa em torno dos tubos, transferindo o calor para a gua em
circulao. Compressores pequenos e mdios podem ser resfriados a ar
em um sistema muito prtico, particularmente em instalaes
Sistema de refrigerao a gua em um compressor de dois estgios
ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado facilmente das
e duplo efeito
dependncias. Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa
Resfriador intermedirio conveniente. Existem dois modos bsicos de resfriamento por
ar:
Ar
Circulao
Os cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados a fim de
proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da
circulao do ar ambiente e com auxlio de hlices nas polias de
transmisso.
Ventilao forada
A refrigerao interna dos cabeotes e resfriador intermedirio
conseguida atravs de ventilao forada, ocasionada
por uma ventoinha, obrigando o ar a circular no interior do
Ar gua
compressor.

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Manuteno do compressor Preparao do ar comprimido

Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial. Umidade
imprescindvel seguir as instrues recomendadas pelo
fabricante que, melhor do que ningum, conhece os pontos O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de
vitais de manuteno. oxignio e nitrognio, e contm contaminantes de trs tipos
bsicos: gua, leo e poeira. As partculas de poeira, em geral
Um plano semanal de manuteno ser previsto, e nele ser abrasivas, e o leo queimado no ambiente de lubrificao do
programada uma verificao no nvel de lubrificao, nos compressor, so responsveis por manchas nos produtos.
lugares apropriados e, particularmente, nos mancais do
compressor, motor e no carter. A gua responsvel por outra srie de inconvenientes que
mencionaremos adiante. O compressor, ao admitir ar, aspira
Neste mesmo prazo ser prevista a limpeza do filtro de ar tambm os seus compostos e, ao comprimir, adiciona a esta
e a verificao experimental da vlvula de segurana, para mistura o calor sob a forma de presso e temperatura, alm de
comprovao do seu real funcionamento. Ser prevista tambm adicionar leo lubrificante.
a verificao da tenso das correias. Periodicamente, ser
verificada a fixao do volante sobre o eixo de manivelas. Os gases sempre permanecem em seu estado nas temperaturas
e presses normais encontradas no emprego da pneumtica.
Componentes com gua sofrero condensao e ocasionaro
Consideraes sobre irregularidades na problemas.
compresso
Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est
Como na compresso o ar aquecido, normal um relacionada com a sua temperatura e volume. A maior
aquecimento do compressor. Porm, s vezes o aquecimento quantidade de vapor d'gua contida num volume de ar sem
exagerado pode ser devido a uma das seguintes causas: ocorrer condensao depender da temperatura de saturao
ou ponto de orvalho a que est submetido este volume. No ar
a) Falta de leo no carter comprimido temos ar saturado. O ar estar saturado quando
b) Vlvulas presas a presso parcial do vapor d'gua for igual presso de
saturao do vapor d'gua, temperatura local.
c) Ventilao insuficiente
d) Vlvulas sujas O vapor superaquecido quando a presso parcial do vapor
e) leo do carter viscoso demais d'gua for menor que a presso de saturao. Enquanto
f) Vlvulas de recalque quebradas tivermos a presena de gua em forma de vapor normalmente
superaquecido, nenhum problema ocorrer. Analisemos agora:
g) Filtro de ar entupido um certo volume de ar est saturado com vapor d'gua, isto ,
sua umidade relativa 100%; comprimimos este volume at o
Em caso de "batidas" ou barulho anormal, observar os itens dobro da presso absoluta, o seu volume se reduzir metade.
seguintes:
Logicamente, isto significar que sua capacidade de reter
a) Carvo no pisto vapor d'gua tambm foi reduzida metade devido ao
b) Folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas e os aumento da presso e reduo do seu volume. Ento o
pistes excesso de vapor ser precipitado como gua. Isto ocorre se
c) Jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas a temperatura for mantida constante durante a compresso,
d) Desgaste nos mancais principais ou seja, processo isotrmico de compresso.
e) Vlvulas mal assentadas
Entretanto, isso no acontece; verifica-se uma elevao
f) Volante solto considervel na temperatura durante a compresso. Como foi
mencionado anteriormente, a capacidade de reteno da gua
Se os perodos de funcionamento so mais longos que os pelo ar est relacionada com a temperatura, sendo assim, no
normais, isto pode ser devido a: haver precipitao no interior das cmaras de compresso.
A precipitao de gua ocorrer quando o ar sofrer um
a) Entupimento do filtro de ar resfriamento, seja no resfriador ou na linha de distribuio.
b) Perda de ar nas linhas
c) Vlvulas sujas ou emperradas Isto explica porque no ar comprimido existe sempre ar saturado
d) Necessidade de maior capacidade de ar com vapor d'gua em suspenso, que se precipita ao longo das
tubulaes na proporo em que se resfria.

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Quando o ar resfriado a presso constante, a temperatura na sada atinge sua maior temperatura. O resfriador posterior
diminui, ento a parcial do vapor ser igual a presso de simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar
saturao no ponto de orvalho. o ar comprimido. Como conseqncia deste resfriamento,
permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua
Qualquer resfriamento adicional provocar condensao contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a
da umidade.Denomina-se ponto de orvalho o estado linha de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta da
termodinmico correspondente ao incio da condensao do temperatura de descarga do ar.
vapor d'gua, quando o ar mido resfriado e a presso parcial
do vapor constante. A presena desta gua condensada nas Ainda mais, devido as paradas e a presena de umidade,
linhas de ar, causada pela diminuio de temperatura, ter poderemos ter na linha choques trmicos e contraes,
como conseqncias: acarretando trincamentos nas unies soldadas, que viriam
a ser ponto de fuga para o ar, alm de manter a temperatura
Oxida a tubulao e componentes pneumticos.
do ar compatvel com as vedaes sintticas utilizadas pelos
Destri a pelcula lubrificante existente entre as duas
componentes pneumticos.
superfcies que esto em contato, acarretando desgaste
prematuro e reduzindo a vida til das peas, vlvulas,
Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas
cilindros, etc.
partes: um corpo geralmente cilndrico onde se alojam feixes
Prejudica a produo de peas.
de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de
Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento
calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmia.
dos componentes pneumticos.
A segunda parte um separador de condensado dotado de
Aumenta o ndice de manuteno
dreno. O ar proveniente do compressor obrigado a passar
Impossibilita a aplicao em equipamentos de pulverizao.
atravs dos tubos, sempre em sentido oposto ao fluxo da gua
Provoca golpes de ariete nas superfcies adjacentes, etc.
de refrigerao, que mudado constantemente de direo
por placas defletoras, garantindo, desta forma, uma maior
Portanto, da maior importncia que grande parte da gua,
dissipao de calor.
bem como dos resduos de leo, seja removida do ar para evitar
reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas.
Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do caminho
que o ar deve percorrer, provoca a eliminao da gua
Resfriador posterior condensada, que fica retida numa cmara. A parte inferior
do separador dotada de um dreno manual ou automtico
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar na maioria dos casos, atravs do qual a gua condensada
comprimido prejudicial, supondo que a temperatura de expulsa para a atmosfera.
descarga de uma compresso seja de 130C, sua capacidade
de reteno de gua de 1,496 Kg/m3 e medida que esta Deve-se observar cuidadosamente a temperatura da gua
temperatura diminui, a gua precipita-se no sistema de fornecida para o resfriamento do ar. Do contrrio, se o fluido
distribuio, causando srios problemas. refrigerante for circulado com uma temperatura elevada ou se o
volume necessrio de gua para o resfriamento for insuficiente,
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua o desempenho do resfriador poder ser comprometido.
nas instalaes de ar comprimido, o equipamento mais
completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura
compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido com que o ar descarregado, da temperatura da gua
de refrigerao e do volume de gua necessrio para a
Resfriador Posterior refrigerao. Certamente, a capacidade do compressor influi
diretamente no porte do resfriador. Devido ao
resfriamento, o volume de ar disponvel
reduzido e, portanto, a sua energia
tambm sofre reduo.
Contudo, o emprego do resfriador

posterior no representa perda real de
enegia, j que o ar deveria, de qualquer
forma, ser resfriado na tubulao
de distribuio, causando os efeitos
indesejveis j mencionados. Com
o resfriador estes problemas so
Simbologia minimizados.

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Reservatrio de ar comprimido em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente,

dever ser automtico.
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou
mais reservatrios, desempenhando grandes funes junto a Os reservatrios so submetidos a uma prova de presso
todo o processo de produo. hidrosttica, antes da utilizao, de acordo com a NR-13
(norma reguladora para vasos de presso).
Reservatrio de ar comprimido
Filtros de ar comprimido
1 - Manmetro
2 - Vlvula registro
3 - Sada
4 - Entrada 1
5 - Placa de identificao Pela definio da Norma ISO-8573, filtro um aparato para
6 - Vlvula de segurana e alvio separar os contaminantes presentes em fluido (ISO-8573/2.16).
7 - Escotilha para inspeo
8 - Dreno 2 O filtro de ar comprimido aparece geralmente em trs
5 posies diferentes: antes e depois do secador de ar
6 comprimido e tambm junto ao ponto de uso.
3
A funo do filtro instalado antes do secador por refrigerao
(pr-filtro) separar o restante da contaminao slida e
4 lquida (~30%) no totalmente eliminada pelo separador de
condensados do resfriador posterior, protegendo os trocadores
7 de calor do secador contra o excesso de leo oriundo do
Simbologia compressor de ar, o que poderia impregn-los, prejudicando
sua eficincia de troca trmica (ISO-8573-5.2.3).
O excesso de condensado no secador tambm reduz sua

8
capacidade de resfriamento do ar comprimido, pois consome-
se energia para resfriar um condensado que j poderia ter sido
eliminado do sistema.
No caso de sistemas dotados de secadores por adsoro, o pr-

filtro dever garantir que nenhuma quantidade de contaminao
Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes: lquida, inclusive os aerossis de gua e leo, atinja o material
adsorvedor, obstruindo seus poros e impedindo a sua reativao
- Armazenar o ar comprimido. (ISO-8573/5.2.3). O filtro instalado aps o secador (ps-filtro)
- Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado. deve ser responsvel pela eliminao da umidade residual
- Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio. (~30%) no removida pelo separador mecnico de condensados
- Estabilizar o fluxo de ar.
- Controlar as marchas dos compressores, etc.
do secador por refrigerao, alm da conteno dos slidos no
retidos no pr-filtro.
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a Norma
PNB 109 da A.B.N.T, que recomenda: A capacidade do ps-filtro efetuar a eliminao de qualquer
umidade residual seriamente afetada pela temperatura
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da do ar comprimido na sada do secador. Na verdade, em
presso mxima de trabalho permitida, exceto quando a vlvula qualquer secador por refrigerao, o ar comprimido sofre um
de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso reaquecimento antes de voltar tubulao.
no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.
Esse reaquecimento intencional (economiza energia e
evita que a tubulao fique gelada), mas provoca a completa
Localizao reevaporao da umidade residual que no foi removida pelo
separador de condensados. No estado gasoso, essa umidade
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os no pode ser eliminada pelo ps-filtro.
drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente
acessveis. Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser Na prtica, o ps-filtro instalado aps o secador por
enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser refrigerao retm apenas partculas slidas. No caso de
instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na sistemas dotados de secadores por adsoro, o ps-filtro
sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo destina-se apenas reteno das partculas slidas produzidas
contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto pela abraso do material adsorvedor (poeira do adsorvedor).
mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado

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Efeitos do ar comprimido contaminado Ponto de orvalho presso atmosfrica

(padro de referncia - unidade C)
Obstruo de orifcios;
Desgaste de vedaes; Trata-se da temperatura na qual o vapor de gua contido no ar
Eroso nos componentes pneumticos; comprimido, numa certa presso, inicia sua condensao.
Reduo de eficincia de produtividade da mquina;
Custos elevados com paradas de mquinas.
P.O C gua g/m3 P.O C gua g/m3 P.O C gua g/m3
-70 0,0019 -22 0,6232 26 25,4882
Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem -68 0,0026 -20 0,7566 28 28,7887
como dos resduos de leo, sejam removidas do ar para evitar -66 0,0034 -18 0,9152 30 32,4773
reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas. -64 0,0046 -16 1,1047 32 36,5892
-62 0,0060 -14 1,3288 34 41,1783
-60 0,0079 -12 1,5943 36 46,2942
-58 0,0103 -10 1,9070 38 52,0071
-56 0,0135 -8 2,2090 40 58,3676
-54 0,0174 -6 2,6647 42 65,4660
-52 0,0225 -4 3,2162 44 73,3929
-50 0,0288 -2 3,8085 46 82,1939
-48 0,0368 0 4,5011 48 92,0980
-46 0,0468 2 5,1638 50 103,1027
-44 0,0593 4 6,0078 52 115,4836
-42 0,0748 6 6,9157 54 129,3509
-40 0,0940 8 7,9440 56 144,9386
-38 0,1176 10 9,1059 58 162,5200
-36 0,1467 12 10,4220 60 182,3031
-34 0,1823 14 11,9016 62 204,7760
-32 0,2256 16 13,5694 64 230,4018
-30 0,2783 18 15,4356 66 259,4792
Tipos de contaminantes -28 0,3421 20 17,5415 68 293,0886
-26 0,4192 22 19,8987 70 331,8318
-24 0,5119 24 25,5352
leo gua Slidos
Mcron
O mcron a dimenso fsica equivalente milsima parte do
milmetro.
Micragem das partculas 1.000 micrmetros
Vapores visvel
fumaa poeira
Vapor de gua, leo, tinta, volteis e solventes.
nvoa spray
O ar ambiente a 20C retm at 18 g/m3 de gua.
inseticidas em p areia fina
Conseqncias leo aerosol talco

Ferrugem na tubulao; fumaa de cigarro poeira de cal
1 micrmetro
=
Deteriorao de vedaes; milsima
fumaa e poeira metalrgica
Imperfeies em processo de pintura; parte do
Erro de leitura de instrumentos; carvo pulverizado milmetro
=
Manutenes freqentes em equipamentos pneumticos e fumaa alcalina plen milionsima
baixo desempenho. 0,01 0,1 1 10 100
parte do metro
micrmetro
Lquidos
Visibilidade
leo lubrificante de compressor, gua e leo condensados, leo
carbonizado e outros tipos de produtos prximos instalao O olho humano, sem nenhum recurso, no consegue distinguir
do compressor. objetos menores que 40 mcrons.

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Secadores de ar Secagem por refrigerao
Ar mido
A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial
Pr-resfriador
para as automatizaes pneumticas, pois causa srias
conseqncias. necessrio eliminar ou reduzir ao mximo
A
esta umidade.
Ar seco
O ideal seria elimin-la do ar comprimido de modo absoluto, o
que praticamente impossvel. Ar seco industrial no aquele Resfriador principal
totalmente isento de gua; o ar que, aps um processo de
desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal Separador B
ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente.
Compressor
C de refrigerao
Com as devidas preparaes, consegue-se a distribuio do E
ar com valor de umidade baixo e tolervel nas aplicaes
encontradas. D
Bypass
A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no Dreno

oramento de uma empresa como um alto investimento. Em Condensado
alguns casos, verificou-se que um secador chegava a custar
25% do valor total da instalao de ar.
Fludo refrigerante R-22
(Freon)
Mas clculos efetuados mostravam tambm os prejuzos
causados pelo ar mido: substituio de componentes
Simbologia
pneumticos, filtros, vlvulas, cilindros danificados,
impossibilidade de aplicar o ar em determinadas operaes
como pintura, pulverizaes e ainda mais os refugos causados O ar comprimido entra, inicialmente, em um pr-resfriador
na produo de produtos. (trocador de calor) (A), sofrendo uma queda de temperatura
causada pelo ar que sai do resfriador principal (B). No
Concluiu-se que o emprego do secador tornou-se altamente resfriador principal o ar resfriado ainda mais, pois est em
lucrativo, sendo pago em pouco tempo de trabalho, contato com um circuito de refrigerao.
considerando-se somente as peas que no eram mais
refugadas pela produo. Os meios utilizados para secagem do Durante esta fase, a umidade presente no ar comprimido forma
ar so mltiplos. Vamos nos referir aos trs mais importantes, pequenas gotas de gua corrente chamadas condensado e que
tanto pelos resultados finais obtidos quanto por sua maior so eliminadas pelo separador (C), onde a gua depositada
difuso. evacuada atravs de um dreno (D) para a atmosfera.
A temperatura do ar comprimido mantida entre 0,65 e 3,2C

Secagem por refrigerao no resfriador principal, por meio de um termostato que atua
sobre o compressor de refrigerao (E).
O mtodo de desumidificao do ar comprimido por
refrigerao consiste em submeter o ar a uma temperatura O ar comprimido seco volta novamente ao trocador de calor
suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua inicial (A), causando o pr-resfriamento no ar mido de entrada,
existente seja retirada em grande parte e no prejudique de coletando parte do calor deste ar.
modo algum o funcionamento dos equipamentos, porque,
como mencionamos anteriormente, a capacidade do ar de reter O calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o
umidade est em funo da temperatura. resfriamento por expanso, que ocasionaria a formao de
gelo, caso fosse lanado a uma baixa temperatura na rede de
Alm de remover a gua, provoca, no compartimento de distribuio, devido a alta velocidade.
resfriamento, uma emulso com o leo lubrificante do
compressor, auxiliando na remoo de certa quantidade.
O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples.

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Secagem por absoro Secagem por adsoro

a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gasoso, a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de
no interior da massa de um absorto slido, resultante de um um adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, o
conjunto de reaes qumicas. processo de depositar molculas de uma substncia (ex. gua)
na superfcie de outra substncia, geralmente slida (ex.SiO2).
Em outras palavras, o mtodo que utiliza em um circuito uma
substncia slida ou lquida, com capacidade de absorver outra Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de
substncia lquida ou gasosa. Secagem, porm seus detalhes so desconhecidos. admitido
como teoria que na superfcie dos corpos slidos existem
Este processo tambm chamado de Processo Qumico de foras desbalanceadas, influenciando molculas lquidas e
Secagem, pois o ar conduzido no interior de um volume gasosas atravs de sua fora de atrao; admite-se, portanto,
atrves de uma massa higroscpica, insolvel ou deliquescente que as molculas (adsorvato) so adsorvidas nas camadas
que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao mono ou multimoleculares dos corpos slidos, para efetuar um
qumica. balanceamento semelhante Lei dos Octetos dos tomos.
As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis O processo de adsoro regenerativo; a substncia

quando reagem quimicamente com o vapor d'gua, sem se adsorvente, aps estar saturada de umidade, permite a
liquefazerem. So deliquescentes quando, ao absorver o vapor liberao de gua quando submetida a um aquecimento
d'gua, reagem e tornam-se lquidas. regenerativo.
Secagem por absoro Secagem por adsoro
Ar Seco
Ar seco Simbologia
Ar
mido
Adsorvente
Pastilhas dessecantes
Ar mido
Secando Regenerando
Condensado
Simbologia
Drenagem
Esquematizao da secagem por adsoro
Ar Seco
As principais substncias utilizadas so:
Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite. Com a

consequente diluio das substncias, necessria uma
reposio regular, caso contrrio o processo torna-se Regenerando
deficiente.
Secando
A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na

parte inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so
eliminadas para a atmosfera.

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Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores: tambm para a temperatura de regenerao da substncia.
Estes so fatores que devem ser levados em conta para um
Torres Duplas: o tipo mais comum. As torres so preenchidas bom desempenho do secador.
com xido de Silcio SiO2(Silicagel), Alumina Ativa Al2O3, Rede
Molecular (Na Al O2 Si O2) ou ainda Sorbead. Na sada do ar deve ser prevista a colocao de um filtro
para eliminar a poeira das substncias, prejudicial para os
Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orientado componentes pneumticos, bem como deve ser montado
para uma torre, onde haver a secagem do ar. Na outra torre um filtro de carvo ativo antes da entrada do secador,
ocorrer a regenerao da substncia adsorvente, que poder para eliminar os resduos de leo, que, em contato com as
ser feita por injeo de ar quente; na maioria dos casos por substncias de secagem, causam sua impregnao, reduzindo
resistores e circulao de ar seco. consideravelmente o seu poder de reteno de umidade.
Havendo o aquecimento da substncia, provocaremos a Como vimos, de grande importncia a qualidade do ar

evaporao da umidade. Por meio de um fluxo de ar seco, que ser utilizado. Esta qualidade poder ser obtida desde
a gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera. que os condicionamentos bsicos do ar comprimido sejam
Terminado um perodo de trabalho preestabelecido, h inverso concretizados, representando menores ndices de manuteno,
nas funo das torres, por controle manual ou automtico maior durabilidade dos componentes pneumticos, ou seja,
na maioria dos casos; a torre que secava o ar passa a ser ser obtida maior lucratividade em relao automatizao
regenerada e outra inicia a secagem. efetuada.
Ao realizar-se a secagem do ar com as diferentes substncias,

importante atentar para mxima temperatura do ar seco, como
Esquematizao da produo, armazenamento e condicionamento do ar comprimido
1
7
4
5 9
10
8
2
6
1 - Filtro de admisso 6 - Separador de condensado

2 - Motor eltrico 7 - Reservatrio
3 - Compressor 8 - Secador
4 - Resfriador intermedirio 9 - Pr-filtro
5 - Resfriador posterior 10 - Ps-filtro

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Redes de distribuio Formato

Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado
compressor prprio, possvel somente em casos espordicos (circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se analisar as
e isolados. condies favorveis e desfavorveis de cada uma.
Onde existem vrios pontos de aplicao, o processo mais Geralmente a rede de distribuio em circuito fechado, em
conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido torno da rea onde h necessidade do ar comprimido. Deste
situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores. anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de
consumo.
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas
Rede de distribuio em anel fechado
as tubulaes que saem do reservatrio, passando pelo
secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos
individuais de utilizao.
A rede possui duas funes bsicas:

1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos Consumidores
consumidores.
2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias
locais.
Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve

apresentar os seguintes requisitos: Reservatrio secundrio
Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de A - Rede de distribuio com tubulaes derivadas do anel.
consumo, a fim de manter a presso dentro de limites tolerveis
em conformidade com as exigncias das aplicaes.
No apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de

potncia. Apresentar grande capacidade de realizar separao
de condensado.
Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta

qualquer de distribuio, necessrio levar em considerao
certos preceitos. O no-cumprimento de certas bases B - Rede de distribuio com tubulaes derivadas das transversais.
contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de
manuteno. O anel fechado auxilia na manuteno de uma presso
constante, alm de proporcionar uma distribuio mais
Layout uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes.
Visando melhor performance na distribuio do ar, a definio Dificulta porm a separao da umidade, porque o fluxo no
do layout importante. Este deve ser construdo em desenho possui uma direo; dependendo do local de consumo, circula
isomtrico ou escala, permitindo a obteno do comprimento em duas direes.
das tubulaes nos diversos trechos.
Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito, por ex.:
O layout apresenta a rede principal de distribuio, suas rea onde o transporte de materiais e peas areo, pontos
ramificaes, todos os pontos de consumo, incluindo futuras isolados, pontos distantes, etc; neste caso, so estendidas
aplicaes; qual a presso destes pontos, e a posio de linhas principais para o ponto.
vlvulas de fechamento, moduladoras, conexes, curvaturas,
separadores de condensado, etc.
Atravs do layout, pode-se ento definir o menor percurso

da tubulao, acarretando menores perdas de carga e
proporcionando economia.

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Vlvulas de fechamento na linha de Curvatura

distribuio
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar
So de grande importncia na rede de distribuio para permitir perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao
a diviso desta em sees, especialmente em casos de grandes de cotovelos 90. A curva mnima deve possuir na curvatura
redes, fazendo com que as sees tornem-se isoladas para interior um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do
inspeo, modificaes e manuteno. tubo.
Curvatura em uma rede de distribuio

Assim, evitamos que outras sees sejam simultaneamente
atingidas, no havendo paralisao do trabalho e da produo.
Isolamento da rede de distribuio com vlvula de fechamento
AC

mo2
mni
io
Ra
As vlvulas mais aplicadas at 2" so do tipo de esfera,

diafragma. Acima de 2" so utilizadas as vlvulas tipo gaveta.
Ligaes entre os tubos Inclinao

Processam-se de diversas maneiras, rosca, solda, flange, As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao
acoplamento rpido, devendo apresentar a mais perfeita no sentido do fluxo interior, pois, enquanto a temperatura de
vedao. As ligaes roscadas so comuns, devido ao baixo tubulao for maior que a temperatura de sada do ar aps os
custo e facilidade de montagem e desmontagem. Para evitar secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da
vazamentos nas roscas importante a utilizao da fita FKM, tubulao baixar, haver, embora raramente, precipitao de
devido s imperfeies existentes na confeco das roscas. gua.
A unio realizada por solda oferece menor possibilidade de A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual
vazamento, se comparada unio roscada, apesar de um custo condensao e das impurezas devido formao de xido,
maior. levando-as para o ponto mais baixo, onde so eliminadas para a
atmosfera, atravs do dreno.
As unies soldadas devem estar cercadas de certos cuidados,
as escamas de xido tm que ser retiradas do interior do tubo, O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do
o cordo de solda deve ser o mais uniforme possvel. comprimento reto da tubulao onde for executada. Os drenos,
colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser
De maneira geral, a utilizao de conexes roscadas se automticos.
faz at dimetros de 3". Para valores acima, normalmente
recomendam-se conexes soldadas, que podem ser por topo Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a
para tubos, soquete para curvas, flanges e vlvulas. colocao de mais de um dreno, distanciados aproximadamente
20 a 30 m um do outro.
Para instalaes que devem apresentar um maior grau de
confiabilidade, recomenda-se uso de conexes flangeadas e
soldadas.
Para instalaes provisrias, o ideal o acoplamento rpido,

tambm estanque. Na desmontagem no existem perdas de
tubo e no h necessidade de fazer cortes para a remoo.

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Drenagem de umidade Tomadas de ar

Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao do Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao
condensado, resta uma umidade remanescente, a qual deve ser principal, para evitar os problemas de condensado j expostos.
removida ou at mesmo eliminada, em caso de condensao da Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta do ar
mesma. no ponto terminal do tubo de tomada.
Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados No terminal, deve-se colocar uma pequena vlvula de drenagem
drenos (purgadores), que podem ser manuais ou automticos, e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, onde o
com preferncia para o ltimo tipo. Os pontos de drenagem ar, antes de ir para a mquina, passa atravs da unidade de
devem se situar em todos os locais baixos da tubulao, fim de condicionamento.
linha, onde houver elevao de linha, etc.
Inclinao 0,5 a 2% do comprimento
Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem,
podem ser construdos bolses, que retm o condensado e o
encaminham para o purgador. Estes bolses, construdos, no
devem possuir dimetros menores que o da tubulao. O ideal
que sejam do mesmo tamanho. Comprimento
Preveno e drenagem para o condensado
Separador
Unidade de condicionamento
(utilizao)
Ar Armazenagem
comprimido de condensados
Purgadores
Drenos
automticos
Materiais da tubulao principal
Com relao aos materiais da tubulao, d preferncia aos
Como mencionamos, restar no ar comprimido uma pequena resistentes oxidao, como ao galvanizado, ao inoxidvel,
quantidade de vapor de gua em suspenso, e os pontos de alumnio, cobre e plstico de engenharia.
drenagem comuns no conseguiro provocar sua eliminao.
Tubulaes secundrias
Com este intuito, podem-se instalar separadores de
condensado, cujo princpio de funcionamento simples: A seleo dos tubos que iro compor a instalao secundria
obrigar o fluxo de ar comprimido a fazer mudanas de direo; e os materiais de que so confeccionados so fatores
o ar muda facilmente, porm as gotculas de umidade chocam- importantes, bem como o tipo de acessrio ou conexo
se contra os defletores e neles aderem, formando gotas a ser utilizado. Devem-se ter materiais de alta resistncia,
maiores, que escorrem para o dreno. durabilidade, etc.
O processo de tubulao secundria sofreu uma evoluo

bastante rpida. O tubo de cobre, at bem pouco tempo, era um
dos mais usados.
Atualmente ele utilizado em instalaes mais especficas,

montagens rgidas e locais em que a temperatura e a presso
so elevadas. Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais
proporcionam boa resistncia mecnica, apresentando uma
elevada fora de ruptura e grande flexibilidade. So usados
tubos de polietileno, poliuretano e tubos nylon.

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Conexes para tubulaes secundrias Vazamentos

A escolha das conexes que sero utilizadas num circuito As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos,
muito importante. Devem oferecer recursos de montagem para acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc., quando
reduo de tempo, ter dimenses compactas e no apresentar somadas, alcanam elevados valores.
quedas de presso, ou seja, possuir mxima rea de passagem
para o fluido. A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-
se mais evidente quando comparada com o consumo de
Devem tambm ter vedao perfeita, compatibilidade com um equipamento e a potncia necessria para realizar a
diferentes fluidos industriais, durabilidade e permitir rpida compresso.
remoo dos tubos em casos de manuteno, sem danific-los.
As conexes para tubulaes secundrias podem ser

Vazamento e perda de potncia em furos
mltiplas, espiges, conexo com anel apressor ou olivas Tamanho real Dimetro do furo Escape do ar em Potncia
etc. Dependendo do tipo de conexo utilizada, o tempo de necessria para
588,36 6 bar 85
compresso
montagem bem elevado, devido s diversas operaes kPa psi
que uma nica conexo apresenta: ser roscada no corpo do mm pol m3/s I/s c.f.m Cv kW
equipamento, roscar a luva de fixao do tubo, ou antes, 1 3/64 0,001 1 2 0,4 0,3
posicionar corretamente as olivas. 3 1/8 0,01 10 21 4,2 3,1
5 3/16 0,027 27 57 11,2 8,3

Deve haver um espao razovel entre as conexes, para
permitir sua rotao. Em alguns casos, isso no possvel.
Estes meios de ligao, alm de demorados, danificam o tubo, 10 3/8 0,105 105 220 44 33
esmagando, dilatando ou cortando. Sua remoo difcil,
sendo necessrio, muitas vezes, cortar o tubo, trocar as olivas
e as luvas de fixao do tubo; isso quando a conexo no Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo
totalmente perdida. consideravelmente maior de energia, que pode ser verificado
atravs da tabela.
Uma nova concepo em conexes, para atender a todas as
necessidades de instalao de circuitos pneumticos, controle impossvel eliminar por completo todos os vazamentos,
e instrumentao e outros, so as conexes instantneas, porm estes devem ser reduzidos ao mximo com uma
semelhantes a um engate rpido. manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes por ano,
sendo verificados, por exemplo: substituio de juntas de
Conexes instantneas
vedao defeituosa, engates, mangueiras, tubos, vlvulas,
aperto das conexes, restaurao das vedaes nas unies
roscadas, eliminao dos ramais de distribuio fora de uso e
outras que podem aparecer, dependendo da rede construda.

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Unidade de condicionamento (Lubrefil)
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Filtro de ar comprimido
Regulador de presso
Lubrificador
Informaes tcnicas Unidade de condicionamento - Lubrefil
Unidade de condicionamento (Lubrefil)

Filtragem de ar
Aps passar por todo o processo de produo, tratamento
e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o ar, aps
condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de ser utilizado, exaurido para a atmosfera, enquanto que a
produzir melhores desempenhos. alimentao aspira ar livre constantemente. Este ar, por sua
vez, est sujeito contaminao, umidade e s impurezas
Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no procedentes da rede de distribuio.
seguinte: filtragem, regulagem da presso e introduo de uma
certa quantidade de leo para a lubrificao de todas as partes A maioria destas impurezas retida, como j observamos
mecnicas dos componentes pneumticos. nos processos de preparao, mas partculas pequenas ficam
suspensas e so arrastadas pelo fluxo de ar comprimido,
A utilizao desta unidade de servio indispensvel em agindo como abrasivos nas partes mveis dos elementos
qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais pneumticos quando solicitada a sua utilizao.
complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes
trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til. A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes
de reter as impurezas suspensas no fluxo de ar, e em suprimir
Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer ainda mais a umidade presente. , portanto, necessrio eliminar
componente em um circuito dependem, antes de mais nada, do estes dois problemas ao mesmo tempo.
grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da
presso de alimentao do equipamento e da lubrificao das O equipamento normalmente utilizado para este fim o filtro
partes mveis. de ar, que atua de duas formas distintas:
Isso tudo literalmente superado quando se aplicam Pela ao da fora centrfuga.

nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante, de
componentes de tratamento preliminar do ar comprimido nylon sinterizado ou malha de nylon.
aps a tomada de ar: filtro, vlvula reguladora de presso
(regulador) e lubrificador, que reunidos formam a Unidade de
Condicionamento ou Lubrefil. Filtro de ar comprimido
Unidade de condicionamento ou Lubrefil
Simbologia

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Descrio Caractersticas tcnicas

Alta eficincia na remoo de umidade. Devido ao sistema Conexo 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G
de defletores, a gua e as partculas slidas contidas no ar Vazo (l/min) Vide informaes adicionais
comprimido so totalmente separadas. A grande superfcie do Faixa de temperatura 0 a +52C (copo de policarbonato)
elemento filtrante garante baixa queda de presso e aumento de 0 a +80C (copo metlico)
sua vida til.
Faixa de presso 0 a 10 bar (copo de policarbonato)
0 a 17 bar (copo metlico)
Operao 0 a 17 bar (dreno manual)
2 a 12 bar (dreno automtico) *
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro e Capacidade do copo 0,12 l (srie 06)
flui atravs do defletor superior (A) causando uma ao de 0,19 l (srie 07)
turbilhonamento no ar comprimido. A umidade e as partculas
slidas contidas no ar so jogadas contra a parede do copo (C) Granulao do elemento 5 ou 40 micra
devido a uma ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado filtrante
pelo defletor. Peso 0,7 kg (srie 06)
1,2 kg (srie 07)
Tanto a umidade quanto as partculas slidas escorrem pela
parede do copo devido a fora da gravidade. O anteparo
(B) assegura que a ao de turbilhonamento ocorra sem
que o ar passe diretamente atravs do elemento filtrante. O Materiais
defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas
Corpo Zamac
depositadas no fundo do copo, evitando assim a reentrada das
mesmas no sistema de ar comprimido. Copo Policarbonato transparente
Zamac (copo metlico)
Depois que a umidade e as maiores partculas slidas foram Protetor do copo Ao
removidas pelo processo de turbilhonamento, o ar comprimido Anel de fixao do copo Plstico (policarbonato srie 06/07
flui atravs do elemento filtrante (D) onde as menores partculas e metlico srie 06)
so retidas. O ar ento retorna para o sistema, deixando a Alumnio (copo metlico srie 07)
umidade e as partculas slidas contidas no fundo do copo, Elemento Filtrante Plstico
que deve ser drenado antes que o nvel atinja a altura onde Vedaes NBR
possam retornar para o fluxo de ar. Esta drenagem pode ser
Visor do copo metlico Poliamida
executada por um dreno manual (F), o qual acionado por uma
manopla (G) girando no sentido anti-horrio, ou por um dreno * 17 bar com uso da vlvula de bloqueio com partida suave.
automtico, que libera o lquido assim que ele atinja um nvel
pr-determinado.
Informaes adicionais
Seco de um filtro de ar comprimido
Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a
A - Defletor superior
B - Anteparo atmosfera)
C - Copo
D - Elemento filtrante
E - Defletor inferior Conexo SCFM l/min Cv
F - Dreno manual 06 07 06 07 06 07
G - Manopla
1/4" 100 ND 2.832 ND 1,78 ND
3/8" 195 220 5.522 6.230 3,48 3,93
1/2" 250 300 7.079 8.495 4,46 5,36
3/4" ND 445 ND 12.600 ND 7,95
Dreno manual
Dreno automtico
Simbologia

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Drenos dos filtros Advertncia - copos de policarbonato

Drenos so dispositivos fixados na parte inferior dos copos, Copos de policarbonato transparente so de altssima
que servem para eliminar o condensado e as impurezas, retidos resistncia mecnica e ideais para aplicao em filtros e
pela ao de filtragem. Podem ser manuais ou automticos. lubrificadores.
Dreno manual So apropriados para uso em ambientes industriais, mas no

devem ser instalados em locais onde possam estar em contato
Em presena do condensado permanece inativo, retendo- direto com raios solares, sujeitos a impactos e temperaturas
o no interior do copo. Para eliminar o condensado retido fora dos limites especificados.
necessria a interferncia humana, que comanda manualmente
a abertura de um obturador, criando uma passagem pela qual a Alguns produtos qumicos podem causar danos aos copos
gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar de policarbonato, os quais no devem entrar em contato com
atuante no interior do copo. Extradas as impurezas, o ar escapa hidrocarbonetos aromticos e halogenados, lcoois, compostos
e o obturador deve ser recolocado em sua posio inicial. orgnicos clorados, produtos de carter bsico orgnicos e
inorgnicos, aminas e cetonas (vide tabela de elementos no
compatveis).
Dreno automtico
O filtro e o lubrificador no devem ser instalados em locais
Utilizado para eliminar o condensado retido no interior do copo onde o copo possa estar exposto ao direta de leos de
do filtro, sem necessidade de interferncia humana. O volume corte industrial, pois alguns aditivos usados nesses leos
de gua condensada, medida que removido pelo filtro, podem agredir o policarbonato.
acumula-se na zona neutra do interior do copo, at provocar
a elevao de uma bia. Quando a bia deslocada, permite a Os copos metlicos so recomendados onde o ambiente e/ou
passagem de ar comprimido atravs de um pequeno orifcio. O as condies de trabalho no so compatveis com os copos
ar que flui pressuriza uma cmara onde existe uma membrana; de policarbonato. Os copos metlicos so resistentes ao
a presso exercida na superfcie da membrana cria uma fora de grande parte dos solventes, mas no podem ser utilizados
que provoca o deslocamento de um elemento obturador, que onde h presena de cidos ou bases fortes, ou em atmosferas
bloqueava o furo de comunicao com o ambiente. Sendo salinas carregadas.
liberada esta comunicao, a gua condensada no interior do
copo expulsa pela presso do ar comprimido. Os protetores metlicos para copos de policarbonato so
recomendados para melhorar a segurana, se ocasionalmente
Com a sada da gua, a bia volta para sua posio inicial, ocorrer uma agresso qumica.
vedando o orifcio que havia liberado, impedindo a continuidade
de pressurizao da cmara onde est a membrana. O ar O filtro deve ser instalado verticalmente com o copo na posio
que forou o deslocamento da membrana por meio de um inferior. Deve-se drenar constantemente o condensado
elemento poroso flui para a atmosfera, permitindo que uma para que o mesmo no atinja a base do elemento filtrante/
mola recoloque o obturador na sede, impedindo a fuga do ar, coalescente.
reiniciando o acmulo de condensado. Ideal para utilizao
em locais de difcil acesso, onde o condensado rene-se com Importante
facilidade, etc.
Ao notar qualquer alterao no copo de policarbonato, tais
como microtrincas ou trincas, substitua-o imediatamente e
verifique se h algum agente no compatvel em contato com o
mesmo.
Lembramos que a maioria dos solventes e alguns tipos de

leo atacam o policarbonato.
Simbologia

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Limpeza Ar limpo nessas e em outras aplicaes significa mais do que

apenas ar isento de contaminao por partculas slidas.
Para limpar os copos de policarbonato usar somente gua e
sabo neutro. No use agentes de limpeza, tais como: acetona, O ar utilizado nessas indstrias deve tambm estar isento de
benzeno, gasolina, tolueno, etc, pois os mesmos agridem aerossis de gua e de leo contaminantes, que fogem do raio
quimicamente o plstico (ver tabela abaixo). de ao dos sistemas de filtragem convencionais.
Elementos no compatveis com o policarbonato gua, leo e partculas slidas so fontes

Actico aznio Cloroetileno
de contaminao
Acetona Clorofrmio
Os contaminantes que causam maiores problemas em circuitos
cido actico Cresol
cido etlico Diamina
de ar comprimido so: gua, leo e partculas slidas. O vapor
cido frmico ter etlico de gua est presente em todo ar comprimido e se torna mais
cido hidroclrico Fenol concentrado devido o processo de compresso.
cido isoproplico Freon
cido metlico Gasolina Um compressor de 25 HP que produz 170 Nm3/h (100 SCFM)
cido ntrico Hidrxido de amnia a uma presso de 7 bar (102 psig) pode produzir 68 litros (18
cido sulfrico Hidrxido de sdio gales) de gua por dia. Partculas de gua em supenso no ar
Aldedo Metiletilcetona comprimido variam de 0,05 a 10 m.
Amnia leo para freio hidrulico
Anidrido Percloroetileno Embora sistemas de secagem de ar possam ser usados
Anilina Terpentina eficientemente para a remoo de gua do ar comprimido, tais
Benzeno Tetracloreto de carbono sistemas no removem o contaminante lquido do ar: o leo.
Carbonato de amnia Thinner
Ciclo hexanol Tolueno
O leo, que est presente em circuitos de ar comprimido,
Clorobenzeno Xileno
introduzido em grande escala no fluxo de ar atravs do
Obs.: Esta tabela parcial, sendo apenas orientativa. compressor. A quantidade de leo introduzida desta forma varia
com o tipo de compressor utilizado.
Filtros coalescentes As estimativas de teor de hidrocarbonetos encontrados
na sada de ar de compressores tpicos so em partes por
milho (ppm):
Compressor de parafuso 25 a 75 ppm a 93C (200F)

Compressor de pisto 5 a 50 ppm a 177C (350F)
Compressor centrfugo 5 a 15 ppm a 145C (300F)
A uma concentrao de 25 ppm, um compressor fornecendo

170 Nm3/h (100 SCFM) durante 35 horas introduzir 224
gramas de leo no circuito pneumtico.
Mesmo utilizando-se um compressor de funcionamento a seco

(sem leo), a contaminao por leo encontrada no fluxo de ar
continua sendo um problema porque o ar ambiente pode conter
de 20-30 ppm de hidrocarbonetos em suspenso originrios de
fontes industriais e da queima de combustveis.
Compressores a seco podem expelir aproximadamente 100

ppm de hidrocarbonetos durante o ciclo de compresso.
Ar comprimido
Esta quantidade suficiente para contaminar os componentes
Ar comprimido limpo essencial em indstrias de da linha de ar e impregnar equipamentos de secagem. A maioria
processamento de alimentos, eletrnica, equipamentos das partculas de leo em suspenso geradas por todos os
hospitalares e odontolgicos, indstria fotogrfica, fbricas de tipos de compressores igual ou inferior a 2 m.
plsticos e na instrumentao.

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O terceiro maior contaminante encontrado no ar comprimido gotculas de massas maiores, at que tenham adquirido
so as partculas slidas, incluindo ferrugem e fragmentos da peso suficiente para reagir ao da gravidade e cair para a
tubulao. Terra em forma de chuva. Os filtros coalescentes eliminam
a contaminao submicrnica atravs de trs processos de
Partculas slidas combinadas com partculas de gua e leo ao simultnea, dependendo do tamanho do aerossol em
em suspenso podem obstruir e reduzir a vida de componentes suspenso:
de circuitos pneumticos, bem como sistemas de filtrao.
Difuso: partculas e aerossis de 0,001 a 0,2 m
A maioria das partculas de ferrugem e fragmentos encontrados
em circuitos de ar comprimido apresenta tamanhos variando de Partculas slidas e aerossis em
0,5 a 5 m. suspenso, na faixa de tamanho
de 0,001 a 0,2 m, esto sujeitas
Os filtros coalescentes atendem as ao movimento browniano rpido e
aleatrio, movimentam-se totalmente
necessidades de ar comprimido limpo independente da massa de ar, da mesma forma que molculas
gasosas movimentam-se em um fluxo de ar. Este movimento
Filtros convencionais de filtragem nominal de 5 micra no provoca a migrao dessas partculas para fora do fluxo de ar e
conseguem remover partculas contaminantes submicrnicas colidem com superfcies filtrantes expostas. Os contaminantes
para atender a aplicaes especiais. O limite mnimo de slidos aderem permanentemente a essas superfcies devido as
remoo desses filtros de uso convencional geralmente maior foras intermoleculares (leis de Van der Waals).
do que 2 m.
As gotculas lquidas, no entanto, migram pela ao da
Oitenta por cento de contaminantes em suspenso so gravidade atravs das fibras at unirem-se com outras gotculas
inferiores a 2 m em tamanho. Contudo, os filtros coalescentes e formarem massas lquidas maiores que podem ser drenadas
so especialmente projetados para remover partculas do sistema. A taxa de atividade da difuso aumenta com a
submicrnicas slidas, de leo e gua do ar comprimido. elevao da temperatura e presso.
Os filtros coalescentes de porosidade padro grau 6 so
capazes de remover acima de 99,9% de todas as partculas em Interceptao: partculas e aerossis de 0,2 a 2 m
suspenso na faixa de 0,3 a 0,6 m.
Para contaminantes de tamanhos entre
Alm disso, esses filtros apresentam uma eficincia de 0,2 e 2 m, a interceptao o mecanismo
99,98% na remoo de partculas suspensas e na eliminao coalescente predominante. Esses
de partculas slidas maiores que 0,3 m. Desta forma, um contaminantes se harmonizam com o curso
nvel de contaminao de 20 ppm de leo reduzido para uma do fluxo de ar e se tornam mais difceis de
concentrao de 0,004 ppm (nvel aceitvel para praticamente serem removidos, pois so capazes de contornar as fibras e
todas as aplicaes pneumticas). escapar do filtro.
Desempenho dos filtros coalescentes De modo geral, a eficincia do mecanismo aumenta medida
que o tamanho dos poros (ou a densidade da fibra) diminui. As
A separao de contaminantes slidos e aerossis em fibras com um dimetro mdio de 0,5 m so utilizadas para
suspenso no ar efetuada principalmente pela ao da otimizar o desempenho dos filtros nesta faixa de contaminante.
gravidade. As partculas contaminantes de tamanho maior que
10 m tendem a sair mais rapidamente quando o ar est em Quando partculas e aerossis em suspenso aproximam-se
movimento. de uma fibra medindo metade de seus dimetros, suas foras
inerciais so superadas e as partculas capturadas.
A maioria dos filtros coalescentes foi projetada para provocar a
unio de aerossis extremamente pequenos em suspenso em Impacto direto: partculas e aerossis acima de 2 m
gotculas maiores. Assim, essas gotculas estaro suscetveis
ao da gravidade. Este processo de unio denominado Contaminantes de tamanho igual
"coalescncia". ou superior a 2 m so removidos
pelo mtodo de impacto direto, pois
O processo de coalescncia pode ser comparado s condies apresentam massa e movimento inercial
atmosfricas em atividade durante a formao de chuva suficientes para sair do curso do fluxo
- pequenas molculas de vapor de gua presentes no ar de ar. Esses contaminantes colidem com o meio filtrante e
turbulento e carregado de umidade se condensam, formando completam o processo denominado inercial ou de impacto
aerossis em suspenso que, por coliso, comeam a formar direto.

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Projeto e eficincia dos filtros coalescentes

Os filtros coalescentes de remoo de partculas em suspenso so compostos de um conjunto de obstculos projetados para
maximizar o efeito dos trs processos de coalescncia. Ao contrrio dos filtros convencionais de linha, os filtros coalescentes
direcionam o fluxo de ar de dentro para fora. Os contaminantes so capturados na malha do filtro e reunidos em gotculas maiores
atravs de colises com as microfibras de borosilicato. Por fim, essas gotculas passam para o lado externo do tubo do elemento
filtrante, onde so agrupadas e drenadas pela ao da gravidade. Os filtros coalescentes modernos utilizam meios filtrantes de
porosidade graduada, com fibras de borosilicato mais densas no interior e fibras menos densas na superfcie externa. Variando a
distribuio da densidade das fibras no processo de fabricao dos filtros, torna-se possvel atender a aplicaes especficas. Os
elementos filtrantes coalescentes tpicos apresentam uma porosidade de 8 a 10 m na superfcie interna, com uma reduo para
poros de 0,5 m no interior do elemento, e aumentando para poros de 40 a 80 m na superfcie externa. A tabela de poro mostra
um poro tpico de um filtro coalescente em corte transversal. A superfcie interna do elemento age como um pr-filtro, removendo
partculas contaminantes maiores, ao passo que os poros internos so suficientemente pequenos para remover partculas
submicrnicas slidas e gasosas em suspenso encontradas no fluxo de ar.
A densidade reduzida da superfcie externa promove a aglutinao das partculas em suspenso, atravs da unio das gotculas,
transformando-as em gotculas maiores, portanto suscetveis s foras gravitacionais. Os poros externos maiores tambm permitem
a passagem livre do fluxo de ar, minimizando a queda de presso. Uma camada de drenagem conduz o contaminante da superfcie
externa do elemento filtrante para um reservatrio localizado no fundo da carcaa, de onde drenado periodicamente. Os poros
externos maiores do elemento reduzem a turbulncia do ar e evitam a reentrada do contaminante no fluxo de ar. Outro fator
importante do projeto dos filtros coalescentes a relao entre o dimetro externo do elemento filtrante e o dimetro interno da
carcaa. O espao entre essas duas superfcies deve ser dimensionado de forma que a velocidade do ar seja minimizada, reduzindo o
arrasto de partculas em suspenso de gua ou leo.
Poro tpico de um filtro coalescente

Seco do filtro coalescente
Camada de drenagem
Curva estatstica de tamanho de poros Fibras de borosilicato grossas
Retentor
Seco
Entrada do poro (tamanho aproximado de 8 - 10 m) Invlucro de proteo de nylon
Divergente
Poros de controle 0,5 m
Sada do poro (tamanho aproximado de 40 - 80 m) Rede de manuseio
graduao 6
Eficincia do filtro
A eficincia do filtro medida pelo percentual de contaminantes
de um tamanho de partculas especfico capturado pelo filtro. Construo do elemento
A eficincia do filtro importante, pois afeta no somente o
desempenho de reteno de contaminante mas tambm a
vida til do filtro (maior eficincia requer maior capacidade de
reteno de contaminantes). Contato firme de
intertravamento entre
os meios e retentor
Os valores nominais de eficincia de remoo de contaminantes

Retentor rgido
variam de 90% a mais de 99,99%, oferecendo uma gama de Seco coalescente
moldada em uma Tela de
capacidades apropriadas para as diversas necessidades, j nica pea (contnua) manuseio
que os meios filtrantes mais eficientes apresentam menor vida
til, em alguns casos torna-se mais conveniente sacrificar um
pouco da eficincia em favor da economia. Em aplicaes onde
a alta eficincia e a vida til longa so fundamentais, usa-se
um pr-filtro para remover a maior quantidade de partculas Camada
slidas, antes que essas atinjam o filtro coalescente. Este sinttica de
drenagem Sada do fluxo
procedimento pode aumentar em at seis vezes a vida til do Entrada do fluxo
filtro coalescente. Para um maior desempenho, selecione um

pr-filtro com valor nominal absoluto de 3 m.

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Regulagem de presso Girando a manopla no sentido horrio, aplica-se uma carga

numa mola calibrada de regulagem (A) fazendo com que o
Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido diafragma (B) e a vlvula de assento (C) se desloquem para
atende a demanda de ar para vrios equipamentos baixo, permitindo a passagem do fluxo de ar comprimido para a
pneumticos. Em todos estes equipamentos est atuando utilizao (H).
a mesma presso. Isso nem sempre possvel, pois, se
estivermos atuando um elemento pneumtico com presso A presso sobre o diafragma (B) est balanceada atravs o
maior do que realmente necessita, estaremos consumindo mais orifcio de equilbrio (G) quando o regulador est em operao.
energia que a necessria. A presso secundria, ao exceder a presso regulada, causar,
por meio do orifcio (G), ao diafragma (B), um movimento
Por outro lado, um grande nmero de equipamentos operando ascendente contra a mola de regulagem (A), abrindo o orifcio
simultaneamente num determinado intervalo de tempo faz com de sangria (F) contido no diafragma.
que a presso caia, devido ao pico de consumo ocorrido.
O excesso de ar jogado para atmosfera atravs de um orifcio
Estes inconvenientes so evitados usando-se a vlvula (E) na tampa do regulador (somente para reguladores com
reguladora de presso, ou simplesmente o regulador de sangria). Portanto, uma sada de presso pr-regulada um
presso, que tem por funo: processo de abre-fecha da vlvula de assento (C), que poderia
Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos causar certa vibrao. Isso evitado porque certos reguladores
equipamentos pneumticos. so equipados por um amortecimento (I) mola ou a ar
Manter constante a presso de trabalho (presso secundria), comprimido.
independente das flutuaes da presso na entrada (presso
primria) quando acima do valor regulado. A presso primria O dispositivo autocompensador (C-I) permite montar o
deve ser sempre superior presso secundria, independente regulador em qualquer posio, e confere ao equipamento um
dos picos. pequeno tempo de resposta.
Funcionar como vlvula de segurana.
A presso de sada alterada pela atuao sobre a manopla
de regulagem, no importa se para decrscimo - quando
Regulador de presso a presso secundria regulada maior, o ar excedente
desta regulagem automaticamente expulso para o exterior
atrves do orifcio (F) at a presso desejada ser atingida - ou
Descrio acrscimo - o aumento processa-se normalmente atuando-se a
manopla e comprimindo-se a mola (A) da forma j mencionada;
Os reguladores foram projetados para proporcionar uma
atrves de um manmetro (J) registram-se as presses
resposta rpida e uma regulagem de presso acurada para o
secundrias reguladas.
maior nmero de aplicaes industriais. O uso do diafragma
especialmente projetado resulta em um aumento significativo Seco de um regulador de presso com escape
da vida til do regulador, proporcionando baixos custos de
A - Mola
manuteno. B - Diafragma
C - Vlvula de assento
D - Manopla
Suas principais caractersticas so: E - Orifcio de exausto
Resposta rpida e regulagem precisa, devido a uma aspirao F - Orifcio de sangria
secundria e a vlvula de assento incorporada. G - Orifcio de equilbrio
H - Passagem do fluxo de ar
Grande capacidade de reverso de fluxo. I - Amortecimento
Diafragma projetado para proporcionar um aumento da vida J - Comunicao com manmetro
til do produto.
Dois orifcios destinados a manmetro, que podem ser usados
como orifcios de sada.
Fcil manuteno. Simbologia
Operao
O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P') apenas se a
vlvula de assento estiver aberta. A seco de passagem regulvel
est situada abaixo da vlvula de assento (C). Girando totalmente
a manopla (D) no sentido anti-horrio (mola sem compresso), o
conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado.

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Caractersticas tcnicas Descrio

Conexo 1/4, 3/8, 1/2 e 3/4 NPT ou G Economiza espao, pois oferece filtro e regulador conjugados
Vazo (l/min) Vide informaes adicionais para um desempenho otimizado. Grande eficincia na remoo
Faixa de temperatura 0 a +80C de umidade.
Presso primria At 17,0 bar
Presso secundria 0,14 a 8,5 bar Operao
0,35 a 17,0 bar
Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se uma carga
Peso 0,8 kg (srie 06)
1,0 kg (srie 07) na mola de regulagem (F), fazendo com que o diafragma (H) e
o conjunto da vlvula de assento (C) se desloquem para baixo,
permitindo a passagem do fluxo de ar filtrado pelo orifcio (I).
A presso sobre o diafragma (H) est balanceada quando o
Materiais filtro/regulador conjugado est em operao, se a presso
Corpo Zamac secundria exceder a presso regulada causar ao diafragma
(H) um movimento ascendente contra a mola de regulagem (F),
Haste de ajuste Ao
abrindo o orifcio de sangria (B) contido no diafragma.
Anel de fixao Plstico
Diafragma NBR O excesso de ar jogado para atmosfera atravs do orifcio
Manopla de regulagem Plstico (G) na tampa do filtro/regulador conjugado (filtro/regulador
Mola de regulagem Ao conjugado com sangria). O primeiro estgio da filtrao comea
Mola do assento Ao quando o ar comprimido flui atravs do defletor superior (D),
o qual causa uma ao de turbilhonamento. As impurezas
contidas no ar comprimido so jogadas contra a parede do
copo devido a ao centrfuga causada pelo defletor superior
Informaes adicionais (D). O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas
slidas depositadas no fundo do copo, evitando a reentrada
Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a das mesmas no sistema de ar comprimido. O segundo estgio
atmosfera) de filtrao ocorre quando o ar passa pelo elemento filtrante
(J) onde as partculas menores so retidas. O ar passa ento
Conexo SCFM l/min Cv atravs da rea do assento (I) para conexo de sada do
06 07 06 07 06 07 produto.
1/4 85 ND 2.407 ND 1,52 ND
Refil - filtro regulador
3/8 120 175 3.398 4.955 2,14 3,12
1/2 130 195 3.681 5.522 2,32 3,48
3/4 ND 200 ND 5.633 ND 3,57
Regulador de presso sem escape

O regulador sem escape semelhante ao visto
anteriormente, mas apresenta algumas diferenas:
No permite escape de ar devido a um aumento de presso; o

diafragma no dotado do orifcio de sangria (F), ele macio. A - Manopla
B - Orifcio de sangria
Quando desejamos regular a presso a um nvel inferior em C - Vlvula de assento
relao ao estabelecido, a presso secundria deve apresentar D - Defletor superior
E - Defletor inferior
um consumo para que a regulagem seja efetuada. F - Mola
G - Orifcio de exausto
H - Diafragma
Filtro/regulador conjugado I - Passagem do fluxo de ar
J - Elemento filtrante
L - Orifcio de equilbrio
M - Comunicao com o manmetro
H tambm vlvulas reguladoras de presso integradas com
filtros, ideais para locais compactos.
Simbologia

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Manuteno - observar o seguinte: Tubo de Bourdon

Nunca limpar o regulador com estopa e sim com pano macio Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro
que no solte fiapos. Utilizar somente querosene para a indicador ligado a um jogo de engrenagens e alavancas.
lavagem.
Este conjunto ligado a um tubo recurvado, fechado em uma
Observar se a tela do filtro interno no est obstruda. Verificar extremidade e aberto em outra, que est ligada com a entrada
a face de borracha do obturador (disco). de presso.
Se possuir marcas profundas demais ou estiver deslocada da Aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a endireitar-se,
posio, substituir todo o conjunto haste-disco. Verificar a articulando-se as alavancas com a engrenagem, transmitindo
extremidade da haste. movimento para o indicador e registrando a presso sobre a
escala.
Se estiver arranhada ou marcada, proceder como acima.
Inspecionar o o'ring no orifcio central do diafragma, para Nota: convm lembrar que existem dois tipos de presso: absoluta e relativa
(manomtrica).
eliminar possveis resduos de impurezas.
Se estiver marcado ou mastigado, substitu-lo; no havendo Presso absoluta

possibilidade, trocar o diafragma. Inspecionar o diafragma. Se
a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica.
houver rachaduras, substitu-lo. Inspecionar a mola. Verificar se
o parafuso de compresso da mola no est espanado.
Presso relativa
Manmetros a presso indicada nos manmetros, isenta da presso
atmosfrica. Geralmente utilizada nas escalas dos manmetros,
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade pois atravs dela as converses de energia fornecem seus
de presso do ar comprimido, leo, etc. trabalhos.
Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so Lubrificao

utilizados para indicar o ajuste de presso no sistema.
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos
Existem dois tipos principais de manmetros: de partes possuidoras de movimentos relativos, estando,
portanto, sujeitos a desgastes mtuos e consequente
Manmetros capsulares (0 - 1000 mBar)
inutilizao.
Tipo de Bourdon
Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a
fim de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser
Manmetro tipo tubo de Bourdon
lubrificados convenientemente, por meio do ar comprimido.
Lubrificao do ar comprimido a mescla deste com uma

quantidade de leo lubrificante, utilizada para a lubrificao de
partes mecnicas internas mveis que esto em contato direto
com o ar.
Essa lubrificao deve ser efetuada de uma forma controlada e

adequada, a fim de no causar obstculos na passagem de ar,
problemas nas guarnies, etc.
Alm disso, esse lubrificante deve chegar a todos os

componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos.
Isso conseguido desde que as partculas de leo permaneam
em suspenso no fluxo, ou seja, no se depositem ao longo das
paredes da linha.
Simbologia O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao

atravs do lubrificador.

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Lubrificador Seco de um lubrificador
Descrio
Distribuio proporcional de leo em uma larga faixa de fluxo
de ar. Sistema de agulha assegura uma distribuio de leo
repetitiva. Permite o abastecimento do copo com a linha
pressurizada.
Operao
O ar comprimido flui atravs do lubrificador por dois caminhos.
Em baixas vazes, a maior parte do ar flui atravs do orifcio A - Membrana de restrio
Venturi (B) e a outra parte flui defletindo a membrana de B - Orifcio Venturi
restrio (A) e ao mesmo tempo pressuriza o copo atravs do C - Esfera
D - Vlvula de assento
assento da esfera da placa inferior. E - Tubo de suco
F - Orifcio superior
G - Vlvula de regulagem
A velocidade do ar que flui atravs do orifcio de Venturi (B) H - Bujo de reposio de leo
provoca uma depresso no orifcio superior (F), que, somada I - Canal de comunicao
J - Vlvula de reteno
presso positiva do copo atravs do tubo de suco (E), faz
com que o leo escoe atravs do conjunto gotejador.
Esse fluxo controlado atravs da vlvula de regulagem (G)

e o leo goteja atravs da passagem (I), encontrando o fluxo Simbologia
de ar que passa atravs do Venturi (B), provocando assim sua
pulverizao. Manuteno
Quando o fluxo de ar aumenta, a membrana de restrio (A) Usar somente algodo para limpeza, no usar estopa.
dificulta a passagem do ar, fazendo com que a maior parte Lavar somente com querosene.
passe pelo orifcio de Venturi (B), assegurando assim que a Evitar preencher demasiadamente o copo com leo.
distribuio de leo aumente linearmente com o aumento da Verificar se as guarnies no esto danificadas.
Evitar forar o parafuso de controle de fluxo demasiadamente, ao
vazo de ar.
tentar fechar a passagem de leo.
O copo pode ser preenchido com leo sem precisar

despressurizar a linha de ar, devido a ao da esfera (C). Caractersticas dos lubrificantes
Quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar contido no
copo escapa para a atmosfera e a esfera (C) veda a passagem Predominam os lubrificantes base de petrleo, porm est
de ar para o copo, evitando assim sua pressurizao. havendo um incremento na utilizao dos leos sintticos.
Os leos pertencem a trs classes principais: parafnicos,
Ao recolocar o bujo, uma pequena poro de ar entra no copo naftnicos e aromticos;
e quando este estiver totalmente pressurizado a lubrificao
volta ao normal. Parafnicos
Caracterizam-se, de modo geral, por um alto ndice de

viscosidade, alta estabilidade contra a oxidao, menor
tendncia formao de vernizes, alto ponto de fluidez e baixa
densidade.
Naftnicos
Apresentam baixo ndice de viscosidade, menor estabilidade
contra oxidao, maior tendncia formao de vernizes,
ponto de fluidez mais baixo e densidade elevada. Entretanto,
o seu poder solvente melhor que o dos parafnicos e o
tipo de carbono formado ao queimar menos duro que o
formado pelos primeiros. As caractersticas bsicas podem ser

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alteradas de acordo com o servio, pois o produto final pode se Caractersticas tcnicas
apresentar sob a forma de leo mineral puro, composto, com
aditivos ou leos emulsionveis. Nem todos os lubrificantes Conexo 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G
so apropriados para a utilizao nos sistemas pneumticos, Vazo (l/min) Vide informaes adicionais
existem muitos leos empregados que criam srios
Vazo mnima para 14 l/min a 7 bar
inconvenientes para o perfeito funcionamento de vlvulas, lubrificao
cilindros, etc.
Faixa de temperatura 0 a +52C (copo de policarbonato)
A maior parte dos leos contm aditivos especiais prprios 0 a +80C (copo metlico)
para certos fins, mas inadequados para outras aplicaes. Dois Faixa de presso 0 a 10 bar (copo de policarbonato)
leos podem parecer iguais perante certas propriedades fsicas 0 a 17 bar (copo metlico)
e se comportarem de maneira diferente perante diferentes
Capacidade do copo 0,08 l (srie 06)
materiais.
0,16 l (srie 07)
O leo apropriado para sistemas pneumticos deve conter Peso 0,6 kg (srie 06)
antioxidante, ou seja, no deve oxidar-se ao ser nebulizado 1,2 kg (srie 07)
com o ar; deve conter aditivos antiespumantes para no formar
espuma ao ser nebulizado. Outro fator importante para o leo
o IV (ndice de viscosidade), que deve ser mantido o mais Materiais
uniforme possvel com as variaes de temperatura.
Corpo Zamac
Um fator determinante na seleo do tipo de leo mais Copo Policarbonato transparente
adequado o fato das guarnies dos componentes Zamac (copo metlico)
pneumticos serem de borracha nitrlica (NBR). O leo no Protetor do copo Ao
deve alterar o estado do material.
Anel de fixao do copo Plstico (policarbonato srie 06/07
e metlico srie 06)
Com isso, queremos nos referir ao ponto de Anilina do leo, Alumnio (copo metlico srie 07)
que pode provocar dilatao, contrao e amolecimento das
guarnies. O ponto de anilina definido como a temperatura Vedaes NBR
na qual tem incio a mistura de leo de anilina com o leo Visor do copo metlico Poliamida
considerado.
Nas lubrificaes pneumticas o ponto de anilina no deve Informaes adicionais

ser inferior a 90C (194F) e nem superior a 100C (212F).
Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a
Um sistema lubrificado adequadamente no apresentar tais
inconvenientes em relao s guarnies. atmosfera)
Conexo SCFM l/min Cv
06 07 06 07 06 07
1/4" 100 ND 2.832 ND 1,78 ND
leos recomendados 3/8" 220 230 6.230 6.513 3,93 4,11
1/2" 305 310 8.636 8.778 5,45 5,53
Fabricante leo 3/4" ND 320 ND 9.061 ND 5,71
Shell Shell Tellus C-10
Turbine Oil-32
Esso
Spinesso-22
Mobil Oil Mobil Oil DTE-24
Valvoline Valvoline R-60
Castrol Castrol Hyspin AWS-32
HR 68 EP
Lubrax
Ind CL 45 Of
Texaco Kock Tex-100

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Vlvulas de controle direcional
Training
Mtodo CV para gases
Identificao das vlvulas
Tipos de acionamentos
Tipos construtivos
Tipos de vlvulas de controle

direcional
Informaes tcnicas Vlvulas de controle direcional
Vlvulas
A vlvula um componente do circuito pneumtico que se destina a controlar a direo, presso e/ou vazo do ar comprimido.
Elas podem ser de controle direcional de 2, 3, 4 ou 5 vias, reguladores de vazo ou presso e de bloqueio, com diversos tipos de
atuadores. A Parker Hannifin tambm produz vlvulas para outros fluidos como gua, leo, vapor, cidos, etc.
Coeficiente de vazo
A vazo de uma vlvula o volume de fluido que pode passar atravs dela em um determinado tempo. A maneira padronizada para
especificar a vazo de uma vlvula atravs dos coeficientes Cv e Kv, os quais permitem a seleo de vlvulas por um mtodo
prtico, dimensionando-as corretamente para cada caso em particular.
O Cv definido como sendo o nmero de gales (USA) de gua que passam pela vlvula em um minuto, a temperatura de 68F,
provocando uma queda de presso de 1 psig. Para o Kv a definio a mesma, porm alteram-se as unidades, ou seja, vazo em
l/min, presso em bar e temperatura em C.
A vazo efetiva de uma vlvula depende de vrios fatores, entre os quais a presso absoluta na sada, temperatura e queda de
presso admitida.
A determinao dos fatores Cv e Kv obedece condies normalizadas como, por exemplo, o nvel constante de gua em relao
vlvula, distncia e posio dos instrumentos e detalhes sobre a tomada de presso.
Kv = 0,8547 Cv
Mtodo Cv para gases

Q
Cv =
P x (P1 - P + Pa)
22,48 T1 x G
Onde:
1 - No sistema americano 2 - No sistema internacional de unidades (S.I.)
Cv = Coeficiente de vazo Cv = Coeficiente de vazo

Q = Vazo em SCFM a 14,7 psig, 68F, Q = Vazo em l/s a 760 mm Hg, 20C,
36% umidade relativa 36% umidade relativa
P = Queda de presso admitida em psig P = Queda de presso admitida em bar
Pa = Presso atmosfrica em psig (14,7 psig) Pa = Presso atmosfrica em bar (1,013 bar)
P1 = Presso de alimentao (presso de trabalho) em psig P1 = Presso de alimentao (presso de trabalho) em bar
T1 = Temperatura absoluta em R (Rankine) T1 = Temperatura absoluta em K (Kelvin)
R = F + 460 K = C + 273
G = Gravidade especfica do gs (G ar = 1) G = Gravidade especfica do gs (G ar = 1)

Peso molecular do gs
G =
Peso molecular do ar

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Grfico para coeficiente de vazo

As curvas de vazo mostradas no grfico so para uma vlvula terica com Cv = 1 e para o ar nas condies normais de temperatura
e presso (20C, 760 mm Hg e 36% umidade relativa).
Para se calcular a vazo de uma vlvula conhecendo-se a presso inicial, devemos seguir a curva correspondente a esta presso at
o eixo vertical do grfico e ler diretamente o valor.
Multiplicar esse valor de vazo (para Cv = 1) pelo Cv da vlvula escolhido para se obter a sua vazo real.
Exemplo:
Presso inicial = 7 bar

Vlvula escolhida Cv = 1,8
Para Cv = 1, do grfico obtemos Q = 26,42 l/s

Para Cv = 1,8 a vazo real ser:
Qr = 1,8 x 26,42 l/s = 47,56 l/s
Para se conhecer a vazo de uma vlvula a uma presso final especfica, selecionar o valor da presso final desejada no eixo
horizontal do grfico, seguir a linha vertical at a interseco com a curva de presso inicial e, a partir deste ponto, seguir uma linha
horizontal at o eixo vertical lendo-se diretamente a vazo.
Multiplicar o valor obtido pelo Cv da vlvula escolhida para se obter a vazo final.
Exemplo:
Presso inicial = 6,3 bar (90 psig)

Presso final = 5,6 bar (80 psig)
Vlvula escolhida Cv = 1,8
Para Cv = 1, do grfico, obtemos Q = 14,2 l/s

Para Cv = 1,8 a vazo real ser:
Qr = 14,2 x 1,8 = 25,6 l/s
l/min l/s SCFM Grfico de fluxo para Cv = 1

2544 42,4 90
2262 37,7 80
g
psi
1980 33,0 70 bar
150
5
140 10,
1698 28,3 60 130 9,8
Fluxo de ar
120 9,1
8,4
1416 23,6 50 110
100 7,7
90 7,0
1134 18,9 40 80 6,3
70 5,6
9 l
852 14,2 30 60 4 ,
in i cia
50 4,2 s s o
3,5 Pre
564 40
9,4 20 2,8
30
20 2,1
282 4,7 10 10 1,4
0,7
psig 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

bar 0,7 1,4 2,1 2,8 3,5 4,2 4,9 5,6 6,3 7,0 7,7 8,4 9,1 9,8 10,5
Presso final

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Seleo de vlvula atravs de frmula simplificada

Na frmula do Cv, a vazo Q pode ser substituda pelo consumo de ar de um cilindro para executar o movimento de avano ou
retorno em um determinado tempo. O tempo escolhido o crtico, ou seja, aquele que tem prioridade no trabalho a ser executado.
14,7 + P
x a x Ct x 60
14,7 a x Ct x A x Fc
Cv = Cv =
tc x 29
P x (P1 - P + Pa)
22,48 T1 x G
Onde:
a = rea interna do cilindro em polegadas quadradas (in2)

Ct = Curso de trabalho em polegadas (in)
A = Constante conforme tabela P + 14,7
Fc = Fator de compresso: tabela ou Fc = 14,7
P = Presso de entrada em psig
tc = Tempo para realizao do curso (avano ou retorno) em segundos (s)
Presso de entrada Fator de compresso Constante "A" para vrias quedas de presso
bar Queda de presso: p

0,14 bar 0,35 bar 0,70 bar 1,40 bar
0,70 1,7 0,156 0,103 - -
1,40 2,4 0,126 0,084 0,065 -
2,00 3,0 0,111 0,073 0,055 0,046
2,76 3,7 0,100 0,065 0,048 0,039
3,45 4,4 0,091 0,059 0,044 0,034
4,14 5,1 0,085 0,055 0,040 0,031
4,83 5,8 0,079 0,051 0,037 0,028
5,52 6,4 0,075 0,048 0,035 0,026
6,20 7,1 0,071 0,046 0,033 0,025
6,90 7,8 0,068 0,044 0,032 0,023
7,60 8,5 0,065 0,042 0,030 0,023
8,30 9,2 0,063 0,040 0,029 0,021
Exemplo
Um cilindro pneumtico de dimetro 4" e curso de 16" deve transportar uma pea num tempo mximo de 2 s, para que a produo
seja atingida. A vlvula direcional alimentada com 80 psig e admitida uma queda de presso mxima de 10 psig para que a fora
do cilindro seja compatvel com o trabalho.
Pode-se determinar o Cv da vlvula. Da tabela:

= 4" a = 12,566 in2 A = 0,035
Ct = 16" Fc = 6,4
tc = 2s
P1 = 80 psig = 5,52 bar a x Ct x A x Fc
Cv =
P = 10 psig = 0,7 bar tc x 29
12,566 x 16 x 0,035 x 6,4
Cv =
2 x 29
Cv = 0,78

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Vlvulas de Controle Direcional
Simbologia
Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de O que vem a ser nmero de posies?
produo, para desenvolverem suas aes produtivas, devem
ser alimentados ou descarregados convenientemente, no a quantidade de manobras distintas que uma vlvulas
instante em que desejarmos, ou de conformidade com o direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu
sistema programado. acionamento.
Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas
servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar posies: ora permite passagem de gua, ora no permite.
suas intensidades de vazo ou presso.
Norma para representao: CETOP - Comit Europeu de
Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram Transmisso leo - Hidrulica e Pneumtica.
classificadas nos seguintes grupos: ISO: Organizao Internacional de Normalizao
Vlvulas de controle direcional As vlvulas direcionais so sempre representadas por um

Vlvulas de bloqueio (anti-retorno) retngulo.
Vlvulas de controle de fluxo
Vlvulas de controle de presso Este retngulo dividido em quadrados.
O nmero de quadrados representados na simbologia igual
Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais ao nmero de posies da vlvula, representando a
adequadamente. quantidade de movimentos que executa atravs de
acionamentos.
Vlvulas de controle direcional tm por funo orientar a
direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um
trabalho proposto.
2 posies 3 posies
Identificao das Vlvulas Nmero de vias

Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional,
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So
deve-se levar em conta os seguintes dados:
consideradas como vias a conexo de entrada de presso,
Posio inicial
conexes de utilizao e as de escape.
Nmero de posies
Nmero de vias
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de
Tipo de acionamento (comando)
controle direcional podemos tambm considerar que:
Tipo de retorno
Vazo
Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo construtivo. Passagem = 02 vias Bloqueio = 01 via

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Direo de fluxo Identificao dos orifcios da vlvula

Nos quadros representativos das posies, encontram-se As identificaes dos orifcios de uma vlvula pneumtica,
smbolos distintos: reguladores, filtros, etc., tm apresentado uma grande
diversificao de indstria para indstria, sendo que
As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no cada produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a
necessariamente o sentido de fluxo. preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976,
o CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e
Pneumtica, props um mtodo universal para a identificao
dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equipamento.
O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para

que se torne uma norma universal atravs da Organizao
Internacional de Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo
Passagem bloqueada fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao dos
componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito
com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente
a funo de cada orifcio. Essa proposta numrica, conforme
mostra.
4 2
Escape no provido para conexo 14 12
(no canalizado ou livre)

5 1 3
Os orifcios so identificados como segue:

N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal.
N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de
Escape provido para conexo 2/2, 3/2 e 3/3.
(canalizado) Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em
vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3.
N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar
utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3.
Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar
utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3.
Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal;
consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes.
quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados
Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma:
do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em
10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na identificao do
correspondncia o nmero de vias.
orifcio de alimentao 1.
Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados N 10: indica um orifcio de pilotagem que, ao ser
no quadro da posio inicial. influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao.
N 12: liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2,
quando ocorrer o comando.
N 14: comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao
4, quando ocorrer a pilotagem.
2 vias 3 vias Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente
(retorno por mola, presso interna) no h identificao no
smbolo.

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Identificao dos orifcios - meio literal Comando indireto
Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada assim definido quando a fora de acionamento atua sobre
literalmente. Isso se deve principalmente s normas DIN qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando
(DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 vigoram principal que, por sua vez, responsvel pela inverso da
na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e vlvula. Estes acionamentos so tambm chamados de
outros pases. combinados, servo, etc.
Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de

maro de 1966, a identificao dos orifcios a seguinte:
Tipos de acionamentos
e comandos
Linha de trabalho (utilizao): A, B e C
Conexo de presso (alimentao): P Os tipos de acionamentos so diversificados e podem ser:
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos Musculares - mecnicos - pneumticos - eltricos
equipamentos pneumticos (escape, exausto): R, S e T Combinados
Drenagem de lquido: L
Linha para transmisso da energia de comando (linhas de Estes elementos so representados por smbolos normalizados
pilotagem): X, Y e Z e so escolhidos conforme a necessidade da aplicao da
Os escapes so representados tambm pela letra E, seguida da vlvula direcional.
respectiva letra que identifica a utilizao (normas N.F.P.A.)
Acionamentos musculares
Exemplo:
EA - significa que os orifcios em questo so a exausto do ponto de As vlvulas dotadas deste tipo de acionamento so conhecidas
utilizao A. como vlvulas de painel. So acionamentos que indicam um
EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B. A letra D, quando utilizada, circuito, findam uma cadeia de operaes, proporcionam
representa orifcio de escape do ar de comando interno. condies de segurana e emergncia. A mudana da vlvula
realizada geralmente pelo operador do sistema. Os principais
Resumidamente, temos na tabela a identificao dos orifcios tipos de acionamentos musculares so mostrados nas figuras
de uma vlvula direcional. abaixo.
Orifcio norma DIN 24300 Norma ISO 1219 Boto

Presso P 1
Utilizao A B C 2 4 6
Escape R S T 3 5 7
Pilotagem x y z 10 12 14 Simbologia
Acionamentos ou comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque Alavanca
suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que
altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e liberao de
escapes.
Simbologia
Os elementos responsveis por tais alteraes so os
acionamentos, que podem ser classificados em:
Comando direto
Comando indireto
Comando direto Pedal
assim definido quando a fora de acionamento atua

diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso
da vlvula. Simbologia

Jacare, SP - Brasil
Training
Acionamentos mecnicos Acionamento por pino

Com a crescente introduo de sistemas automticos, as Quando um mecanismo mvel dotado de movimento
vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina adquirem retilneo, sem possibilidades de ultrapassar um limite e ao fim
uma grande importncia. do movimento deve acionar uma vlvula, o recomendado o
acionamento por pino, que recebe um ataque frontal.
O comando da vlvula conseguido atravs de um contato
mecnico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao Ao posicionar a vlvula, deve-se ter o cuidado de deixar uma
longo de um movimento qualquer, para permitir o desenrolar de folga, aps o curso de acionamento, com relao ao curso
seqncias operacionais. Comumente, as vlvulas com este tipo final do mecanismo, para evitar inutilizao da vlvula devido a
de acionamento recebem o nome de vlvulas fim de curso. inteis e violentas solicitaes mecnicas.
Pino
Enquanto durar a ao sobre o pino, a vlvula permanece
comutada (acionada).
Posicionamento do acionamento tipo pino

Simbologia
Rolete
Simbologia
Acionamento por rolete

Se a vlvula necessita ser acionada por um mecanismo com
Gatilho ou rolete escamotevel movimento rotativo, retilneo, com ou sem avano anterior,
aconselhvel utilizar o acionamento por rolete, para evitar
atritos inteis e solicitaes danosas em relao s partes da
vlvula.
Simbologia
O rolete, quando posicionado no fim de curso, funciona como
pino, mas recebe ataque lateral na maioria das vezes.
Numa posio intermediria, receber comando toda

vez que o mecanismo em movimento passar por cima,
independentemente do sentido do movimento.
Posicionamento das vlvulas com Posicionamento do acionamento tipo rolete
acionamentos mecnicos
As vlvulas devem estar situadas o mais prximo possvel
ou diretamente acopladas aos equipamentos comandados
(cilindros, motores, etc.), para que as tubulaes secundrias
sejam bem curtas evitando, assim, consumos inteis de ar
comprimido e perdas de presso, conferindo ao sistema um
tempo de resposta reduzido.
Para as vlvulas acionadas mecanicamente, indispensvel

efetuar um posicionamento adequado, garantindo um comando
seguro e perfeito, mesmo depois de muito tempo.

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Gatilho (rolete escamotevel) Comando direto por alvio de presso

(piloto negativo)
Utilizado nas posies intermedirias ou fim de curso, onde
podem ocorrer problemas de "contrapresso". - Os pistes so pressurizados com o ar comprimido
proveniente da alimentao. Um equilbrio de foras
O posicionamento no final de curso, com leve afastamento, estabelecido na vlvula; ao se processar a despressurizao
evita que permanea constantemente acionado, como o pino e de um dos pistes, ocorre a inverso da vlvula.
o rolete.
Piloto negativo
Difere dos outros por permitir o acionamento da vlvula em um

sentido do movimento, emitindo um sinal pneumtico breve.
Quando o mecanismo em movimento atua sobre o acionamento

causa um travamento, provocando o deslocamento das partes
internas da vlvula.
No sentido oposto ao de comando, o mecanismo causa a 10

rotao do acionamento, eliminando qualquer possibilidade de
comandar a vlvula. Simbologia
Posicionamento do acionamento tipo gatilho
Comanda a vlvula No comanda a vlvula Comando direto por aplicao de presso

(piloto positivo)
- Um impulso de presso, proveniente de um comando externo,
aplicado diretamente sobre um pisto, acionando a vlvula.
Piloto positivo
12
importante ressaltar que a emisso do sinal pneumtico,

sendo breve, no deve percorrer longas distncias.
A comutao da vlvula e a emisso do sinal esto em funo

de sua construo, principalmente da velocidade com que
acionada e do comprimento do mecanismo que ir acion-la. Simbologia
Acionamentos pneumticos Comando direto por diferencial de reas

As vlvulas equipadas com este tipo de acionamento so A presso de comando atua em reas diferentes, possibilitando
comutadas pela ao do ar comprimido, proveniente de um a existncia de um sinal prioritrio e outro supressivo.
sinal preparado pelo circuito e emitido por outra vlvula.
Nos acionamentos pneumticos destacam-se: Diafragma

A grande vantagem est na presso de comando; devido
grande rea da membrana, pode trabalhar com baixas
presses.
O princpio de atuao bem semelhante ao de um piloto

positivo.

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Training
Aplicaes freqentes A seguir, so mostrados alguns tipos de acionamentos

combinados.
Substituio de sistemas eletrnicos e eltricos que so
utilizados na automatizao de fbricas de explosivos, produtos Solenide e piloto interno
solventes, devido sensibilidade que apresentam no controle
de processos. Quando o solenide energizado, o campo magntico criado
desloca o induzido, liberando o piloto interno X, o qual realiza o
Diafragma acionamento da vlvula.
12 Acionamento combinado - eltrico e pneumtico
10
Simbologia
Simbologia
Acionamentos eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais
X
eltricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos,
temporizadores, etc.
Solenide e piloto externo
So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando
o fator importante, quando os circuitos so complicados e as Idntico ao anterior, porm a presso piloto suprida
distncias so longas entre o local emissor e o receptor. externamente.
Acionamentos combinados Acionamento combinado - eltrico e pneumtico
D
comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido para
acionar as vlvulas. Podemos comunicar o ar de alimentao
da vlvula a um acionamento auxiliar que permite a ao do ar
sobre o comando da vlvula ou corta a comunicao, deixando-
a livre para a operao de retorno.
Os acionamentos tidos como combinados so classificados

tambm como servo piloto, comando prvio e indireto. Isso se
fundamenta na aplicao de um acionamento (pr-comando)
que comanda a vlvula principal, responsvel pela execuo da
operao. 12
Quando efetuada a alimentao da vlvula principal, a que

realizar o comando dos conversores de energia, pode-se
emitir ou desviar um sinal atravs de um canal interno ou Simbologia
conexo externa, que ficar retido, direcionando-o para efetuar
o acionamento da vlvula principal, que posteriormente
colocada para exausto.
As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas

(solenides), pneumticas (piloto), manuais (boto), mecnicas
(came ou esfera).

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Solenide e piloto ou boto Vlvulas poppet

A vlvula principal pode ser comandada por meio da Pode ser do tipo assento com disco ou assento com cone
eletricidade, a qual cria um campo magntico, causando o
afastamento induzido do assento e liberando a presso X que So vlvulas de funcionamento simples, constitudas de um
aciona a vlvula. Pode ser acionada atravs do boto, o qual mecanismo responsvel pelo deslocamento de uma esfera,
despressuriza a vlvula internamente. disco ou cone obturador de seu assento, causando a liberao
ou bloqueio das passagens que comunicam o ar com as
O acionamento por boto conjugado ao eltrico de grande conexes.
importncia porque permite testar o circuito, sem necessidade
de energizar o comando eltrico, permitindo continuidade de So vlvulas de resposta rpida, devido ao pequeno curso de
operao quando faltar energia eltrica. deslocamento, podendo trabalhar isentas de lubrificao e so
dotadas de boa vazo.
Acionamento combinado - muscular ou eltrico e pneumtico
Vlvulas poppet-spool
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarnies
que realizam a vedao das cmaras internas. Conforme o
deslocamento, o mbolo permite abrir ou bloquear a passagem
do ar devido ao afastamento dos assentos. Desta forma a
vlvula realiza funes do tipo poppet e spool para direcionar o
ar.
D D
Denominao de uma vlvula direcional
X
Nas vlvulas de duas posies, as ligaes so feitas no quadro
do retorno (direita do smbolo), quando a vlvula no estiver
Simbologia
acionada. Quando acionada (presa em fim de curso na posio
inicial), as ligaes so feitas no quadro de acionamento (
esquerda do smbolo).
Tipos construtivos 2 2
As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so

divididas em 3 grupos:
Vlvula de distribuidor axial ou spool 1

3
1
3
Vlvula poppet
Vlvula poppet - spool
Nas vlvulas de trs posies, as ligaes so feitas no quadro
central (posio neutra) quando no acionadas, ou no quadro
Vlvula de distribuidor axial correspondente, quando acionadas.
So dotadas de um mbolo cilndrico, metlico e polido, que se 4 2
desloca axialmente no seu interior, guiado por espaadores e

guarnies sintticas que, alm de guiar, so responsveis pela 14 12
vedao. O deslocamento do mbolo seleciona a passagem do

fluxo de ar atavs dos sulcos que possui.
5 1 3
Seu curso de comando mais longo que o das vlvulas tipo

poppet, apresentando, contudo, diversas vantagens: O quadro (posio) onde as ligaes so feitas,
simbolicamente fixo. Movimenta-se o quadro livre de
Inexistncia de vazamentos internos durante as mudanas ligaes.
de posio, permite grande intercmbio entre os tipos de
acionamentos, requer pequeno esforo ao ser acionada, dotada
de boa vazo e pode ser aplicada com diferentes tipos de
fluidos.

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Training
Posio zero ou repouso 2/2 - Tipo spool

a posio adotada pelas partes internas da vlvula, quando
no conectada nem acionada. Nesta vlvula, o distribuidor axial (mbolo) se desloca com
movimentos longitudinais sobre espaadores e anis de
Posio inicial ou partida vedao tipo o'ring, permitindo ou no comunicao entre a
a posio que uma vlvula, um cilindro, etc., ocupam aps conexo de alimentao e a utilizao.
serem instalados em um sistema pneumtico, pressurizado ou
energizado. Quanto posio inicial, esta pode ser fechada ou aberta. O
mbolo deve possuir uma superfcie bem lisa e sem defeitos, a
Nesta posio se inicia a seqncia de operaes previstas e fim de que os anis no sejam prejudicados e realizem uma boa
geralmente so indicados a entrada de ar comprimido, escapes vedao.
e utilizaes.
Quanto ao acionamento, podem ser musculares, mecnicos,
Em um circuito pneumticos e eltricos.
Todas as vlvulas e cilindros so sempre representados em sua
posio inicial. 2/2 - Acionada por solenide ao indireta
servocomandada por diafragma
Tipos de vlvulas de Quando a vlvula alimentada, a presso atua na parte superior
controle direcionais do diafragma, ao passar por alguns orifcios existentes na
membrana, mantendo-a em sua sede, auxiliado pela mola
2/2 - Tipo assento com disco posicionadora do induzido, vedando, assim, a passagem de
fluxo.
Uma haste com disco na extremidade mantida contra um
assento de material sinttico, evitando a passagem do ar No local onde o induzido apia-se, existe um orifcio piloto,
comprimido. O disco forado contra o assento por uma mola, o qual mantido bloqueado, enquanto o solenide no for
auxiliada posteriormente pela entrada do ar. energizado.
Efetuando-se o acionamento, a haste e o disco so desloca- Energizando-se o solenide, o induzido atrado, liberando o
dos, permitindo o fluxo de ar. Cessado o acionamento, ocorre orifcio piloto, por onde ocorre o escape do ar da parte superior
bloqueio do fluxo pela ao da mola de retorno. do diafragma, o que provoca um desequilbrio de presso.
Vlvula de controle direcional 2/2 acionada por rolete, retorno por mola, A presso na parte inferior desloca o diafragma e libera o fluxo
N.F., tipo assento com disco. para a utilizao. Assim que o sinal eltrico eliminado, o
fluxo interrompido pela ao da mola e posteriormente pela
presso.
Exemplo de aplicao de vlvulas 2/2:
Em comandos de vlvulas acionadas por alvio de presso

Controle e passa-no-passa
Vlvulas de fechamento (semelhantes a registros), etc.
1
Simbologia

Jacare, SP - Brasil
Training
3/2 - Tipo assento com cone Tipos de acionamento
Um corpo retangular abriga num furo interno uma haste Alavanca com trava, boto, pino, rolete, gatilho, esfera.
perfurada, molas e um cone obturador. Esto dispostos de tal
maneira que, ao se realizar a alimentao, a presso mantm o Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias
cone obturador em seu assento, auxiliada por uma mola.
Comando bsico direto
Pressionando-se o acionamento, a haste perfurada deslocada A
e se encaixa na ponta do cone, forando-o a se desalojar do
assento e liberando a presso.
Cessado o acionamento, o cone forado contra o assento,

enquanto a haste retorna posio inicial. Com o afastamento
da haste em relao ponta do cone, a furao interna desta a2 2
liberada e atravs dela o ar utilizado exaurido para a
atmosfera.
1 3
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por pino retorno por mola,
N.F., tipo assento cnico
3/2 - Tipo assento com disco - acionada por piloto
Emitindo-se o sinal de comando, este atua sobre um pisto,

provocando seu deslocamento e compresso em uma mola.
Com o contnuo deslocamento do pisto, o escape da vlvula
vedado pela face oposta ao da atuao da presso e a haste
com o disco na extremidade afastada do assento, propiciando
passagem da presso para a utilizao.
O fluxo permanece enquanto a presso mantida sobre o

pisto (piloto). Cortando-se o suprimento de ar do piloto, pela
ao da mola e presso, o disco recolocado na posio inicial,
bem como o pisto que, ao ser afastado, libera o escape.
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por piloto, retorno por mola,
N.F., tipo assento com disco
12 12
3 3
2 2
1 1
2
2
1 3
Simbologia 12
1 3
Simbologia

Jacare, SP - Brasil
Training
Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias caso da vlvula de 3 vias, e em uma extremidade, quando de
2 vias. mantido contra uma sede pela ao de uma mola.
Comando bsico indireto
A Sendo a vlvula N.F., a presso de alimentao fica retida pelo
induzido no orifcio de entrada e tende a desloc-lo.
Por este motivo, h uma relao entre o tamanho do orifcio
interno de passagem e a presso de alimentao. A bobina
energizada pelo campo magntico criado e o induzido
a0 deslocado para cima, ligando a presso com o ponto de
12 2 utilizao, vedando o escape. Desenergizando-se a bobina, o
induzido retoma posio inicial e o ar emitido para a utilizao
tem condies de ser expulso para a atmosfera. Esta vlvula
1 3 freqentemente incorporada em outras, de modo que ela
(vlvula piloto) e a principal formem uma s unidade, como
a2
2 veremos em alguns casos adiante. Com as trocas das funes
de seus orifcios, pode ser utilizada como N.A.
1 3
3/2 - Tipo assento com disco acionada por
solenide indireto
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide indireto,
retorno por mola, N.F., tipo assento com disco
2
3/2 - Comando direto por solenide
Embora as vlvulas de grande porte possam ser acionadas

diretamente por solenide, a tendncia fazer vlvulas de 1 3
pequeno porte, acionadas por solenide e que servem de pr- Simbologia
comando (vlvulas piloto), pois emitem ar comprimido para
acionamento de vlvulas maiores (vlvulas principais).
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide direto, retorno
por mola, N.F.
3 3
2
2 2
1 1
1 3
Simbologia
3
3
Com processo de comando prvio, utilizando a vlvula
comandada por solenide, descrita como pr-comando.
Sua constituio e funcionamento so baseados na vlvula
comandada por ar comprimido, acrescida de vlvula de pr-
comando. Ao se processar a alimentao da vlvula, pela
conexo mais baixa do corpo atravs de um orifcio, a presso
de alimentao desviada at a base do induzido da vlvula de
pr-comando, ficando retida.
2 2
Energizando-se a bobina, o campo magntico atrai o induzido
1 1
para cima, liberando a presso retida na base. A presso
liberada age diretamente sobre o pisto, causando o comando
As vlvulas possuem um enrolamento que circunda uma capa da vlvula. Cessado o fornecimento de energia eltrica, o
de material magntico, contendo em seu interior um induzido, campo magntico eliminado, o induzido recolocado na
confeccionado de um material especial, para evitar magnetismo posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida atravs
remanescente. Este conjunto (capa + induzido) roscado a do orifcio de escape existente na vlvula de pr-comando
uma haste (corpo), constituindo a vlvula. O induzido possui e o ar utilizado expulso pelo orifcio existente no corpo do
vedaes de material sinttico em ambas as extremidades, no acionamento.

Jacare, SP - Brasil
Training
Vlvula tipo assento com disco lateral Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao
indireta, retorno por suprimento interno, N.F., tipo assento lateral
Em lugar da esfera e cones empregada uma haste (para 1 3

comando manual), ou pisto e haste para comandos por ar
comprimido e eltricos, onde so colocados discos que fazem a
seleo do fluxo de ar.
D
A haste, ou pisto e haste, juntamente com os discos,
deslizam axialmente no interior de espaadores e anis o,
em conseqncia do acionamento; o bloqueio das passagens
feito por encosto lateral.
Responsveis pela comunicao dos orifcios entre si, os

discos permitem fluxo ou no, auxiliados pelos espaadores e
anis o posicionados em relao s conexes e o percurso do
conjunto.
O critrio de trabalho em ambas as verses semelhante, 2

diferindo apenas:
1 3
Modelo haste
Permite a converso de N.F. para N.A. e os meios de
acionamento so musculares (pedal e alavanca).
D
Modelo pisto e haste
No permite adaptao e o retorno est fundamentado na
prpria alimentao do ar comprimido. A inverso na funo
dos orifcios no permite o funcionamento correto da vlvula.
3/2 - Tipo pisto e haste acionamento por simples

solenide
Seu funcionamento idntico ao da vlvula acionada por

simples piloto positivo. 2
Em vez de emitir um sinal pneumtico, dotada de uma vlvula

comandada por solenide e, ao ser criado o campo magntico,
desloca o induzido, fazendo a presso atuar sobre a face maior 2
do mbolo e permitindo a mudana de posio.
Desenergizando-se a bobina, o induzido recolocado em seu

3
assento e o ar que havia comandado o pisto eliminado para 1
a atmosfera, permitindo que a vlvula retorne posio inicial Simbologia
por meio da pressso de alimentao, em contato direto com o
pisto na face menor.

Jacare, SP - Brasil
Training
3/2 - Acionada por solenide
Ambas as verses (N.A. ou N.F.) so idnticas ao funcionamento do comando por piloto, com pequenas adaptaes. Em lugar da
tampa por onde feita a pilotagem, existe um adaptador (base) com uma pequena vlvula acionada por solenide; a mola colocada
entre o adaptador e o mbolo superior, para ficar assentada sobre este ltimo.
No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso circula pelo interior da vlvula de pr-comando (neste caso sempre N.A.),
agindo sobre o mbolo superior, auxiliando a mola a mant-lo contra o assento e vencendo a fora gerada pela presso em sua
face oposta. Energizando-se o solenide, ocorre um escape de ar, fazendo com que a fora atuante na parte superior sofra um
desequilbrio e possibilitando a abertura da vlvula. Esta mantm-se aberta enquanto o solenide estiver energizado.
Desenergizando-se o solenide, o conjunto interior reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de presso e comunicando a
utilizao com o escape.
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta, retorno por suprimento interno, N.F., vedao tipo assento
D D D
2 1 2 1
3 3
3
1
Simbologia

Jacare, SP - Brasil
Training
3/2 - Tipo distribuidor axial Fator importante o distribuidor que se desloca sobre os anis
o. Ele no deve ter cantos vivos ou imperfeies em sua
A vlvula de distribuidor axial de 3 vias e 2 posies, acionada superfcie, pois isso acarreta a inutilizao dos anis, de grande
por boto e retorno por mola. O distribuidor axial se desloca importncia para a vedao da vlvula.
sobre espaadores metlicos e anis o estacionrios no corpo
da vlvula e comunica a conexo de utilizao alternativamente Estas vlvulas tambm se destacam porque precisam de
com presso ou exausto, em funo do movimento menores esforos de acionamento, no tm que vencer as
longitudinal. foras impostas pela presso de alimentao, alm de serem
disponveis com a maioria dos tipos de acionamento e retorno
A posio inicial pode ser fechada ou aberta, mostrando facilmente combinados.
claramente que o ar comprimido poder ou no fluir. As
vlvulas com esta construo so versteis, bastando alterar as O spool dotado de um sulco, atravs do qual o ar
conexes de ligao. Seguindo-se certas recomendaes, as comprimido dirigido para a utilizao e logo aps exaurido
condies N.F. e N.A. podem ser obtidas. para a atmosfera. Pelos meios de acionamento, o spool
deslocado de sua posio, permitindo comunicao com
Vlvula de controle direcional 3/2, tipo distribuidor axial acionada por as vias correspondentes. Eliminada a influncia sobre os
boto e retorno por mola, N.A. acionamentos, o dispositivo de retorno recoloca a vlvula na
posio inicial.
3/2 - Duplo piloto positivo
As vlvulas de duplo piloto positivo so usadas em comandos

remotos, circuitos semi ou completamente automticos.
Operadas normalmente por vlvulas de 3 vias, com diversos
tipos de acionamentos, um dos quais ser escolhido em funo
da necessidade de operao. As vlvulas acionadas por duplo
piloto possuem dois pistes internos, acionados por impulsos
alternadamente de acordo com o direcionamento exigido.
Vlvula 3/2 acionada por duplo piloto positivo

1 2
2
3
12 10
3 1
2
1 12 10
3
3
1
2
2
12 10
1 3
1 3
Simbologia Simbologia

Jacare, SP - Brasil
Training
Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias Funcionamento

Duplo piloto positivo Quando a vlvula est instalada no sistema pneumtico e sem
A
o sinal de piloto o prtico 12 est em exausto atravs da via
3. Quando um sinal de pilotagem atuar no prtico 12 a vlvula
muda de estado, fechando a conexo entre as vias 2 e 3.
Em um mesmo instante o fluxo de ar se inicia entre as vias

a0
2
1 e 2 a uma baixa vazo controlada atravs da vlvula de
12 10
estrangulamento, localizada na frente da vlvula. Quando a
baixa presso est aproximadamente 4Kgf/cm (60 PSI) o
1 3 carretel principal abre, permitindo a passagem de toda a vazo
de ar para o sistema.
a2 a1
2 2
Se houver a qualquer instante uma queda do sistema a vlvula
retorna sua posio inicial, exaurindo a baixa presso atravs
1 3 1 3
da via 3. O sinal de pilotagem pode ser realizado atravs de
piloto pneumtico direto no prtico 12, no topo da vlvula, ou
atravs de um solenide montado na tampa superior.
Observao:
No use leo sinttico, recuperado, contendo lcool ou aditivo detergente.
No restrinja a entrada da vlvula pois existe um suprimento

3/2 - Vlvula de bloqueio e partida suave interno para o piloto. A tubulao de alimento de presso deve
Esta vlvula dever ser montada antes do FRL e com um ajuste ser de mesma medida do que o prtico de entrada ou maior
de partida rpida com acesso facilmente ajustado na vlvula de para garantir que a vlvula piloto receba presso suficiente de
ajuste de vazo. alimentao durante as condies de alta vazo.
Combinadas no mesmo corpo partida suave e partida rpida; Vlvula direcional de cinco vias e duas posies
Ampla capacidade de vazo at 4,2 Cv;
Montada em linha ou de forma modular;
(5/2)
Operao por piloto pneumtico ou solenide;
Fcil ajuste de vazo na partida suave. So vlvulas que possuem uma entrada de presso, dois
pontos de utilizao e dois escapes. Estas vlvulas tambm
so chamadas de 4 vias com 5 orifcios, devido norma
12 empregada. errado denomin-las simplesmente de vlvulas
de 4 vias.
Uma vlvula de 5 vias realiza todas as funes de uma de

4 vias. Fornece ainda maiores condies de aplicao e
adaptao, se comparada diretamente a uma vlvula de 4 vias,
principalmente quando a construo do tipo distribuidor axial.
Conclui-se, portanto, que todas as aplicaes encontradas

1 2
para uma vlvula de 4 vias podem ser substitudas por uma de
5 vias, sem qualquer problema. Mas o inverso nem sempre
possvel.
Existem aplicaes que uma vlvula de 5 vias sozinha pode

2
encontrar e que, quando feitas por uma de 4 vias, necessitam
do auxlio de outras vlvulas, o que encarece o circuito.
3 12
1
Simbologia

Jacare, SP - Brasil
Training
5/2 - Tipo assento com disco lateral acionada por bloqueado. O segundo ponto, ao receber ar comprimido atravs
duplo solenide indireto de uma pequena canalizao, desvia uma mnima parcela do
fluxo, por meio de restrio, confirmando o sinal de comando.
Alimentando-se a vlvula, a presso atua na rea menor do
pisto, flui para o ponto de utilizao e alimenta uma vlvula de Para retorno, emite-se um sinal ao acionamento de retorno,
pr-comando, ficando retida. que ao ser comutado desloca o mbolo que vedava o ar de
manobra, permitindo descarga para a atmosfera.
Para se efetuar mudana de posio, emite-se um sinal
eltrico, que recebido pela vlvula de pr-comando; ocorre Quando o retorno efetuado, a restrio micromtrica cumpre
o deslocamento do induzido e a presso piloto liberada, a sua segunda funo; o comando de reverso solicitado e
o fluxo percorre o interior da vlvula principal e chega at o causa a abertura de uma passagem para a atmosfera, com o
acionamento de retorno; encontrando-o fechado, segue para fim de eliminar o primeiro sinal.
a rea maior do pisto, causando a alterao de posio e
simultaneamente atinge uma restrio micromtrica, que Mas, pela restrio, h um fluxo que procura manter o sinal
possui duas funes. Nesta situao, sua funo evitar o de comutao. A mudana de posio conseguida porque a
mximo possvel a fuga de ar que eventualmente possa ocorrer restrio permite um mnimo fluxo, enquanto o acionamento
pelo escape da vlvula. de retorno exaure um fluxo maior, possibilitando uma queda
de presso e consequentemente de fora. Isto faz com que
Alterada a posio, a conexo que recebia ar comprimido a presso de alimentao, atuando na rea menor, retorne a
colocada em contato com a atmosfera e o segundo ponto vlvula para a posio inicial.
de utilizao passa a receber fluxo, enquanto o seu escape
Vlvula de controle direcional 5/2, acionado por duplo solenide de ao direta
3 5
D 2 4
3 5
4 2
5 1 3
Simbologia
D 2 4

Jacare, SP - Brasil
Training
5/2 - Tipo spool acionada por duplo piloto Principais caractersticas

So vlvulas utilizadas geralmente para operar cilindros de Vias/posies 3/2, 3/3, 5/2 e 5/3
dupla ao. Permitem fluxo total porque sua rea de passagem Trabalho Regime non-lube
interna equivalente rea de passagem da conexo nominal. Solenide Baixa potncia
Proteo IP65
Sua construo interna no permite fugas de ar durante o
Atuadores Solenide, piloto, mecnico e manual
movimento do spool, pois este flutuante sobre guarnies
tipo o'ring distanciadas por espaadores estacionrios. Verso Individual e manifold
Posio central (5/3) CF - centro fechado
Quando a vlvula alimentada, atravs do orifcio de pilotagem, CAN - centro aberto negativo
o ar comprimido dirigido extremidade do mbolo, desta CAP - centro aberto positivo
forma ocorrer deslocamento do mbolo devido presso
piloto.
Materiais
Com este movimento, o orifcio de presso 1 alimentar 4,
e 2 ter escape por 3. Com a pilotagem no lado oposto, o Corpo Zamac
processo de mudana de posio idntico. Vedaes NBR e poliuretano
Vlvula de controle direcional 5/2, acionamento por duplo piloto positivo,

tipo distribuidor axial
Exemplo de aplicao de uma vlvula 5/2 vias

Duplo piloto positivo
4 2 A
14 12
a0
4 2
14 12
5 1 3
5 3
4 2
a2 a1
2 2
14 12
1 3 1 3
5 1 3
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia

Jacare, SP - Brasil
Training
Vlvula direcional de trs vias e trs posies (3/3) A posio neutra conseguida por:
Com as mesmas conexes de uma 3/2, acrescida de uma Centragem por molas ou ar comprimido
posio chamada centro, posio neutra ou intermediria, - Eliminado o efeito sobre o acionamento, o carretel
fornecendo outras caractersticas vlvula. Existindo 3 centrado atravs da presso do ar comprimido ou por fora
posies, o tipo de acionamento ter que possuir trs da mola, sendo mantido at que o caminho se processe.
movimentos, para que se possa utilizar de todos os recursos da
vlvula. Travamento
- Utilizado geralmente com acionamento muscular.
O centro de uma vlvula direcional 3/3 normalmente C.F.
(centro fechado). Nesta posio, todas as conexes, sem
exceo, esto bloqueadas. Este tipo de centro permite impor
paradas intermedirias em cilindros de simples efeito, mas sem
condies precisas.
Posies acionadas
A comunicao entre orifcios conseguida atravs do
distribuidor axial, que se desloca no interior da vlvula,
comunicando os orifcios de acordo com seu deslocamento,
efetuado pelo acionamento. Pode ser comandada por
acionamento muscular, eltrico ou pneumtico e dificilmente
por mecnico.
Vlvula de controle direcional 3/3, acionamento por alavanca centrada por

mola C.F.; tipo distribuidor axial
1 2 3
1 2 3
Posio neutra
1 3
Simbologia
Acionada a vlvula, atravs de um dispositivo de esferas ou

atrito, o carretel retido na posio de manobra.
Para coloc-lo em outra posio ou no centro, necessria a

1 2 3 influncia humana, que vence a reteno imposta, deslocando
o distribuidor para a posio desejada. O mesmo critrio
empregado quando so vlvulas 4/3 ou 5/3.

Jacare, SP - Brasil
Training
Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.F. (centro fechado). utilizada para impor paradas intermedirias. A vlvula 5/3 C.A.N. (centro aberto negativo),
onde todos os pontos de utilizao esto em comunicao com a atmosfera, exceto a presso, que bloqueada; utilizada quando se
deseja paralisar um cilindro sem resistncia e selecionar direes de fluxo para circuitos.
Na vlvula de 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), os pontos de utilizao esto em comunicao com a alimentao, exceto os pontos
de exausto. Utilizada quando se deseja presso nas duas conexes de alimentao do cilindro. A comunicao entre as conexes
conseguida atravs de canais internos.
Facilita a manuteno, devido a sua forma construtiva e contm uma mnima quantidade de peas facilmente substituveis na prpria
instalao. Pode ser instalada em painis com sadas laterais ou pela base e possibilita sua utilizao como 3/3, efetuando-se um
pequeno bloqueio com tampo em um dos pontos de utilizao.
Vlvula de controle direcional 5/3, acionada por duplo piloto, centrada por mola, C.F., tipo distribuidor axial
4 2
14 12
5 1 3
4 2
14 12
5 4 1 2 3
14 12
5 1 3
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia

Jacare, SP - Brasil
Training
Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), acionada por duplo solenide e centrada por ar. As vlvulas de centro aberto
positivo, quando na posio neutra, direcionam a presso para ambos os pontos de utilizao e os escapes permanecem
bloqueados.
A posio intermediria autocentrante obtida por ar comprimido, que por orifcios internos transmite presso aos pistes nas
extremidades do distribuidor. Ao se energizar um dos solenides, o induzido deslocado permitir que a presso piloto interna flua
para o escape, prevalecendo a presso piloto no lado oposto, que deslocar o distribuidor, alterando o fluxo.
Nesta posio, um dos orifcios de utilizao ter fluxo em escape e a alimentao continuar a fluir para o outro orifcio de
utilizao. Assim que o solenide for desenergizado, o distribuidor ser autocentrado. Ao energizar-se o solenide oposto, teremos
o mesmo funcionamento interno da vlvula, variando o sentido de deslocamento do distribuidor e conseqentemente o fluxo.
Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando na posio central, a vlvula formar um circuito fechado e diferencial.
D D D D
X
5 4 1 2 3
D D D D
X
5 4 1 2 3
4 2
5 3
1
Simbologia

Jacare, SP - Brasil
Training
Montagem de vlvulas pneumticas em bloco manifold

Bloco manifold
4 2
5 1 3
Simbologia

As vlvulas da Srie PVL apresentam dois tipos de Vias/posies 5/2
montagem: Conexo G1/8 e G1/4
Tipo construtivo Spool
Individual e manifold. Sendo que, para a montagem em Acionamentos Eltrico e pneumtico
manifold, esto disponveis duas verses: sobre trilho
Vazo a 7 bar 950 l/min (G1/8)
normatizado DIN ou com fixao direta. 1820 l/min (G1/4)
A montagem sobre trilho foi projetada para facilitar a instalao Faixa de temperatura -15C a +60C
e manuteno, reduzindo custo. As vlvulas possuem um Faixa de presso 3 a 10 bar (retorno por mola ou piloto
sistema de encaixe nos tirantes, permitindo a montagem e diferencial)
desmontagem dos blocos de vlvulas com maior rapidez. 2 a 10 bar (retorno por piloto ou
solenide)
O corpo da vlvula intercambivel com os dois tipos de Cv 0,6 (G1/8) e 1,2 (G1/4)
acionamentos (pneumtico ou eltrico), proporcionando grande Fluido Ar comprimido filtrado, lubrificado
versatilidade ao projeto. O material utilizado no processo de ou no
fabricao da srie PVL proporciona alta resistncia corroso,
seja proveniente do fluido ou do ambiente e baixo peso.
Materiais
A srie PVL apresenta roscas G1/4 e G1/8, acionamento eltrico
ou pneumtico, atuador manual incorporado no conjunto Corpo Poliamida
solenide da vlvula, LED indicador, supressor transientes e Vedaes Poliuretano
design moderno. Torque de aperto das 10 Nm (G1/8)
conexes (mximo) 20 Nm (G1/4)
As vlvulas so fornecidas pr-lubrificadas, sendo que,
normalmente, no necessria lubrificao adicional. Caso seja Posio de montagem Todas as posies
aplicada, dever ser mantida em regime contnuo atravs de um
lubrificador de linha.

Jacare, SP - Brasil
Training
Montagem Manifold montado sobre trilho DIN
Procedimento de montagem sobre trilho DIN Placa lateral com simples alimentao
Prender uma das placas laterais de alimentao no trilho,

atravs dos parafusos indicados na figura abaixo.
Esta placa utilizada para montagens de no mximo 8 vlvulas.
Colocar os tirantes em ambos os lados.

1 Mdulo
Placa lateral com dupla alimentao
Esta placa utilizada para montagens de no mximo 16 vlvulas.

Aps os tirantes estarem todos montados, encaixe a outra
placa lateral sem apertar os parafusos.
Manifold com fixao direta

Esta montagem no utiliza perfil, bastante compacta e
indicada para montagens com poucas vlvulas (mximo 5
vlvulas).
Montar as vlvulas nos tirantes conforme indicado abaixo.
Apertar os parafusos da placa de alimentao para fixar as O manifold preso diretamente atravs de dois furos de fixao
vlvulas e o bloco no trilho. contidos na placa lateral. As outras operaes de montagem
so idnticas para vlvulas montadas sobre trilho DIN.

Jacare, SP - Brasil
Training
5/2 - Tipo distribuidor axial acionamento por simples solenide indireto
As vlvulas srie B, alm de possuir o sistema de compensao de desgaste WCS, so indicadas para acionar cilindros de simples e
dupla ao, assim como qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto
(2 e 3 posies).
As vlvulas simples solenide/simples piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico contnuo, sendo que as vlvulas de
duplo solenide/duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a vlvula
manter a posio do ltimo sinal, exceto as de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo.
Sistema de compensao de desgaste WCS
4 2
5 1 3
Simbologia Vantagens do uso do sistema de compensao de desgaste WCS
Mximo rendimento
- Resposta rpida - presso inferior de operao;
- Baixo atrito - menos desgaste.
Vida til longa

- Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para manter o contato
de vedao com o orifcio da vlvula.
Regime de trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a lubrificao para vlvula com
mudana de posio contnua.
Vedao bidirecional do carretel

- usado um mesmo carretel para vrias presses, incluindo vcuo.

Jacare, SP - Brasil
Training
Bloco manifold
4 2
5 1 3
Simbologia

As vlvulas srie B so indicadas para acionar cilindros de Vias/posies 5/2 e 5/3
simples e dupla ao, assim como qualquer outro sistema Conexo 1/8", 1/4" e 3/8" NPT ou G
pneumtico. Esta srie de vlvulas se apresenta nas verses Tipo construtivo Spool
solenide ou piloto (2 e 3 posies). Vazo e Cv Vide informaes adicionais
Grau de proteo IP 65
As vlvulas simples solenide/simples piloto atuam atravs do solenide
de um sinal eltrico/pneumtico contnuo, sendo que as
vlvulas de duplo solenide/duplo piloto atuam por meio de Faixa de temperatura -10C a +70C (atuador pneumtico)
-10C a +55C (atuador solenide)
sinais alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/
pneumtico a vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto Faixa de presso (bar) * 1,4 a 10 (5/2) 2,1 a 10 (5/3)
as de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo. Presso mnima de 1,4 (5/2) 2,1 (5/3)
pilotagem (bar) **
As bobinas desta srie de vlvulas trabalham com corrente
Fluido Ar comprimido filtrado, lubrificado
alternada ou contnua, conector eltrico de acordo com
ou no
a Norma DIN 43650 Forma C, baixa potncia, grau de
proteo IP65, atuador manual, LED indicador e supressor de
transientes. * As vlvulas podem operar com presses inferiores ou vcuo, com o
suprimento externo do piloto (sob consuta).
** A presso de pilotagem deve ser igual ou superior presso de alimen-
Montagem tao, porm nunca inferior a 1,4 bar nas vlvulas de duas posies (2,1 bar
para 3 posies) ou superior a 10 bar para ambos os tipos de vlvulas.
Esta srie de vlvulas pode trabalhar inline ou em manifold

modular, caracterizando grande flexibilidade de montagem Materiais
com as seguintes vantagens: reduo no custo de instalao,
economia de espao, grande flexibilidade de combinaes de Corpo do piloto Alumnio/acetal
vlvulas, melhoria no layout da instalao, escapes canalizados Elementos de pilotagem Acetal e poliamida
em ambos os lados do manifold, conservando limpo o local da vlvula
onde for aplicado, os pilotos externos podem ser utilizados em Vedaes NBR
aplicaes com baixa presso ou vcuo.
Parafusos/mola Ao
Corpo da vlvula Alumnio
Elementos do corpo Alumnio e NBR
da vlvula

Jacare, SP - Brasil
Training
Vazo (presso primria 7 bar)

Verso B3 B4 B5
5/2 vias 5/3 vias 5/2 vias 5/3 vias 5/2 vias 5/3 vias
l/min 1187 950 1900 1742 2216 1742
Cv 0,75 0,6 1,2 1,1 1,4 1,1
Manifold modular
O sistema de manifold modular da Srie B permite a montagem de diversas vlvulas em um nico conjunto. Cada conjunto possui
um orifcio de alimentao comum para todas as vlvulas, dois orifcios de escapes comuns e orifcios de utilizao disponveis
individualmente (orifcios 2 e 4).
Vlvula simples
Vlvula duplo
solenide
solenide
Caixa de ligao Vlvula simples piloto
tipo plug-in
(solicitar em
separado) Vlvula duplo piloto
Solenide
norma
DIN 43650
Base com controle
de fluxo integrado
Parafuso de
fixao da vlvula
sub-base Placa lateral
Parafuso de
fixao da placa lateral
sub-base
Vlvula duplo piloto

Vlvula duplo solenide
4
1
2
Placa lateral
2
1
Parafuso de fixao da
vlvula sub-base
Vlvula simples solenide

Tirante
Vedao
Base sem controle
Vedao Tirante de fluxo integrado
Vedao
Base sem controle
Vedao de fluxo integrado
Tirante
Parafuso de fixao da
placa lateral sub-base Vedao
Base com controle
de fluxo integrado
Placa lateral

Jacare, SP - Brasil
Training
Vlvula direcional 5/2 com assento em cermica Caractersticas tcnicas

Srie ISOMAX
Vias/posies 5/2 e 5/3
Dentre as inmeras vantagens oferecidas pelas vlvulas Conexo G 1/4, G 3/8, G 1/2 e G 3/4
ISOMAx, alm de atender Norma ISO 5599-1, destacam-se Tipo construtivo Spool
o corpo em poliamida; o assento em cermica, que reduz os Vazo a 6 bar (l/min) 1680 (ISO 1)
desgastes prematuros dos componentes internos, gerando 4320 (ISO 2)
menos gastos com manuteno e menos perdas nos processos 6540 (ISO 3)
produtivos; os conjuntos solenide, Norma CNOMO 06-05-10, Cv 1,56 (ISO 1)
que dispe de bobinas de baixa potncia e o sistema non-lube 4,01 (ISO 2)
que permite a sua utilizao sem o uso de lubrificador de linha. 6,08 (ISO 3)
Faixa de temperatura -10C a +60C
Todas essas vantagens permitem que esta srie de vlvulas
Faixa de presso 2 a 12 bar
suporte at 100 milhes de operaes, livre de manuteno.
Vcuo: -0,9 a 0 bar
As vlvulas ISOMAx so apresentadas nos tamanhos 1, 2 e Posio central (5/3) CF - centro fechado
3, nas verses 5/2 e 5/3 vias com todas as opes de posio CAN - centro aberto negativo
central, trabalham com faixa de presso de 2 a 12 bar, vcuo CAP - centro aberto positivo
de -0,9 a 0 bar, temperatura de -10C a 60C e possuem alta Fluido Ar comprimido filtrado, lubrificado
capacidade de vazo. ou no
Vlvula de controle direcional 5/2
Materiais
Corpo Poliamida
Vedao NBR
Assento Cermica
Sub-base individual
VDMA 24345/ISO 5599-1
Base para manifold

VDMA 24345/ISO 5599-1
Assento em cermica
4 2
5 3
1
Simbologia Placas laterais
VDMA 24345/ISO 5599-1

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Vlvula direcional com assento em cermica Srie Caractersticas tcnicas

Moduflex
Vias/posies 3/2, 4/2, 4/3
O Sistema Moduflex totalmente flexvel e modular. Combina, Tipo construtivo Assento em cermica ou tipo spool
em uma mesma ilha, vlvulas com funes e tamanhos Vazo a 6 bar (l/min) 400 (tamanho 1)
diferentes adequando a cada tipo de aplicao. Esto 1200 (tamanho 2)
disponveis nas verses 3 ou 4 vias, simples ou duplo solenide
Cv 0,38 (tamanho 1)
e 2 ou 3 posies.Oferece completa possibilidade de escolha 1,13 (tamanho 2)
tanto de vlvulas individuais, de ilha de vlvulas de estrutura
compacta, como de configuraes de ilhas mais complexas. Os Faixa de temperatura -15C a +60C
conectores eltricos podem ser independentes ou integrados, 0C a 55C (Field Bus)
atravs de comunicao paralela ou serial. Os mdulos Faixa de presso -0,9 a 8 bar
perifricos acrescentam funes suplementares como controle Presso de pilotagem * 3 a 8 bar
de fluxo, regulagem de presso e posicionamento do cilindro. Pilotagem Interna para Srie S, interna ou externa
para Sries T e V
Vlvula de controle direcional 4/2
Escape Todos os escapes so centralizados,
incluindo o escape do piloto
Vida til 100 milhes de operaes (com ar
seco, 3 Hz, 20C a 6 bar)
Resistncia vibrao De acordo com IEC 68 - 2 - 6
2G - 2 para 150 Hz
Resistncia a impacto De acordo com IEC 68 - 2 - 7
15G- 11 ms
Fluido ** Ar, gs inerte, filtrado (40 ), seco ou
lubrificado
* Para presses de trabalho abaixo de 3 bar, usar piloto externo, disponvel em
todos os mdulos de alimentao.
** Filtrado (40): Classe 5 de acordo com ISO 8573-1.
Seco: Classe 4 de acordo com ISO 8573-1.
Lubrificado: com ar lubrificado recomendamos fornecimento do piloto
externo com ar no lubrificado.
Especificaes do solenide
A fim de simplificar a escolha, a instalao e a manuteno, temos apenas um tipo de solenide para todo o Sistema Moduflex.
Solenide 24 VCC, comum a todo o Sistema Moduflex
Tenso nominal da bobina 24 VCC

Variao da tenso permitida De - 15 % a + 10 % da voltagem nominal
Conexo eltrica Compatvel com as polaridades PNP e NPN
Isolamento da bobina Classe B
Consumo de energia 1 W (42 mA)
Atuador manual Com ou sem trava
9.6 ms 1.2 para vlvula tamanho 1 duplo solenide 4/2 vias
Tempo de resposta de toda a vlvula *
14.8 ms 2 para vlvula tamanho 2 duplo solenide 4/2 vias
Servio Contnuo
De acordo com EN 60 529
Proteo Sries S e T: IP 67
Srie V: IP 65
* De acordo com a Norma ISO 12238

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Vlvulas individuais Srie S

Para os cilindros isolados na mquina prefervel instalar a vlvula nas suas proximidades. Dessa maneira, o mdulo individual o
ideal. O tempo de resposta e o consumo de ar so reduzidos ao mnimo.
Tamanho 1 Tamanho 2
Ilhas de vlvulas com conectores eltricos independentes Srie T

Para grupos pequenos de cilindros, que exijam ilhas de vlvulas localizadas, conveniente utilizar ilhas com conectores eltricos
independentes.
Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 1 Tamanho 2

Ilha de Ilha de
vlvulas compacta vlvulas complexa
Ilha de vlvulas com conectores eltricos integrados

As ilhas modulares so facilmente montadas utilizando-se a srie com conectores eltricos integrados. Essas ilhas so conectadas ao
PLC de controle com um cabo multipino, ou atravs de uma comunicao serial Field Bus.
Multiseo de ilha
Valvetronic TM de vlvulas complexa
Tamanho 2 Tamanho 1 Mdulo de alimentao Tamanho 1 Tamanho 1

pneumtica intermediria
Field Bus
Entrada e sada
Multipino IP65 com 20 pinos de sinais

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Procedimentos de montagem do Sistema Moduflex utilizando os mdulos bsicos

1
O Sistema Moduflex oferece Srie V
aos fabricantes de mquinas montagem da ilha bsica
mxima flexibilidade para (sem conexes)
montar cada ilha de vlvula,
passo-a-passo.
Chave allen 4 mm
As ilhas de vlvulas podem
ser facilmente montadas,
utilizando os seguintes
procedimentos:
Monte a ilha de vlvulas

com os mdulos bsicos
conforme mostra a figura Conexes retas ou cotovelos
ao lado.
Conector multipino
Instale a ilha de vlvulas na com 20 pinos
mquina juntamente com
as vlvulas individuais e
mdulos perifricos. Srie T
Selecione e instale as Montagem da ilha bsica
(sem conexes)
conexes pneumticas e os
conectores eltricos com
presilhas.
Chave allen 4 mm
A vantagem dessa Conectores eltricos independentes
abordagem que todo
profissional pode ter
informaes referentes
montagem e correta
seleo dos mdulos para
Unio reta
o sistema de automao:
O projetista da mquina
poder especificar os Conexes retas
ou cotovelos
mdulos bsicos e onde os
mesmos sero instalados Srie S
na mquina. Mdulos de
vlvulas
O especialista em individuais
pneumtica poder
selecionar as conexes
ideais e definir o correto
dimensionamento dos Srie P Unio reta
tubos. Mdulos perifricos
O especialista da rea Regulador de Controle de Vlvula de

presso fluxo reteno
eltrica poder selecionar
os conectores eltricos
ideais.

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Organizao do sistema de mdulos bsicos das sries V, T, S e P

A vantagem de utilizar a
abordagem do mdulo bsico Mdulos bsicos
do Sistema Moduflex foi Tamanho Tamanho
explicada na pgina 65. 1 2
Primeiramente, as ilhas
de vlvulas bsicas e os
mdulos sem conexes Conexes pneumticas
Tamanho Tamanho
pneumticas so instalados
Conexes eltricas 1 2
na mquina. Nesse estgio, integradas Conexes eltricas
as conexes pneumticas integradas
so selecionadas, a fim
de se obter o melhor
conjunto: vlvula e cilindro,
selecionando dimetro do
D.E. 4 mm D.E. 8 mm
tubo e tipo de conexo (reta
ou cotovelo).
Em estgio mais avanado,

aplica-se o mesmo processo
para os conectores eltricos
com a escolha do cabo ideal.
Para auxiliar essa seleo, Conector Conector
eltrico D.E. 6 mm D.E. 10 mm
esta pgina apresenta os eltrico
individual individual
mdulos bsicos e as opes
de conectores.
A prxima pgina lista todos

os conectores do tipo plug-in
do Sistema Moduflex e seus
cdigos. Essa informao D.E. 4 mm
um guia para a seleo D.E. 8 mm
levando-se em considerao:
O tamanho do mdulo: 1 ou 2;
A srie utilizada: V, T, S ou P;
Os critrios de aplicao, as Unio reta Unio
D.E. 6 mm D.E. 10 mm
distncias de conexo e o
tipo de instalao.
Para montar
Placas laterais e mdulos pneumticos
D.E. 6 mm
o conector intermedirios para ilhas de vlvulas
Conexes pneumticas para tubo D.E. de 6, 8, 10 ou 12mm. D.E. 12 mm
Placa lateral da ilha srie V: conector eltrico multipino ou
conectores eltricos para field bus.
Conexo roscada Conector vampiro para a Conector eltrico
para o field bus comunicao ASi multipinos
D.E. 12 mm
Silenciador

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Notas

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Vlvulas auxiliares
Vlvula de reteno
Training
Vlvula de escape rpido
Elemento OU
Elemento E
Mdulo de segurana bimanual
Vlvulas de controle de fluxo
Vlvulas de controle de presso
Temporizador pneumtico
Captador de queda de presso
Contador pneumtico
Sensor de alvio
Sensor fludico de proximidade
Informaes tcnicas Vlvulas auxiliares
Vlvulas Auxiliares
Vlvulas de reteno Vlvula de escape rpido

Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido Quando se necessita obter velocidade superior quela
determinado, possibilitando livre fluxo no sentido oposto. normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro, utilizada
a vlvula de escape rpido. Para um movimento rpido do
Vlvula de reteno com mola pisto, o fator determinante a velocidade de escape do ar
contido no interior do cilindro, j que a presso numa das
Um cone mantido inicialmente contra seu assento pela fora cmaras deve ter cado apreciavelmente, antes que a presso
de uma mola. Orientando-se o fluxo no sentido favorvel no lado oposto aumente o suficiente para ultrapass-la, alm
de passagem, o cone deslocado do assento, causando a de impulsionar o ar residual atravs da tubulao secundria e
compresso da mola e possibilitando a passagem do ar. vlvulas.
A existncia da mola no interior da vlvula requer um maior Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a presso no interior
esforo na abertura para vencer a contrapresso imposta. Mas da cmara cai bruscamente; a resistncia oferecida pelo
nas vlvulas, de modo geral, esta contrapresso pequena, ar residual (que empurrado) reduzidssima e o ar flui
para evitar o mximo de perda, razo pela qual no devem ser diretamente para a atmosfera, percorrendo somente um niple
substitudas aleatoriamente. que liga a vlvula ao cilindro. Ele no percorre a tubulao que
faz a sua alimentao.
Vlvula de reteno com mola
Vlvula de escape rpido
1 1
2 1
2 2
3 3
2 1 2
1 3
Simbologia
2 1
Alimentada pela vlvula direcional que comanda o cilindro, o
Simbologia ar comprimido proveniente comprime uma membrana contra
As vlvulas de reteno geralmente so empregadas em uma sede onde se localiza o escape, libera uma passagem at
automatizao de levantamento de peso, em lugares onde o ponto de utilizao e atua em sua parte oposta, tentando
um componente no deve influir sobre o outro, etc. desloc-la da sede inutilmente, pois uma diferena de foras
gerada pela atuao da mesma presso em reas diferentes
impede o deslocamento.
Vlvula de reteno sem mola
Cessada a presso de entrada, a membrana deslocada
outra verso da vlvula de reteno citada anteriormente.
da sede do escape, passando a vedar a entrada. Esta
O bloqueio, no sentido contrrio ao favorvel, no conta
movimentao causada pelo ar contido na cmara do cilindro,
com o auxlio de mola. Ele feito pela prpria presso de ar
que influencia a superfcie inferior em relao entrada e a
comprimido.
desloca, pois no encontra a resistncia superior oferecida pela
presso. Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre
e o ar expulso rapidamente, fazendo com que o pisto adquira
alta velocidade. Os jatos de exausto so desagradavelmente
ruidosos. Para se evitar a poluio sonora, devem ser utilizados
silenciadores.

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Elemento OU Elemento E
(vlvula de isolamento) (vlvula de simultaneidade)
Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de presso Assim como na vlvula de isolamento, tambm possui trs
e um ponto de utilizao. Enviando-se um sinal por uma das orifcios no corpo. A diferena se d em funo de que o ponto
entradas, a entrada oposta automaticamente vedada e o de utilizao ser atingido pelo ar, quando duas presses, si-
sinal emitido flui at a sada de utilizao. O ar que foi utilizado multaneamente ou no, chegarem nas entradas. A que primeiro
retorna pelo mesmo caminho. Uma vez cortado o fornecimento, chegar, ou ainda a de menor presso, se autobloquear, dando
o elemento seletor interno permanece na posio, em funo passagem para o outro sinal. So utilizadas em funes lgicas
do ltimo sinal emitido. Havendo coincidncia de sinais em E, bimanuais simples ou garantias de que um determinado
ambas as entradas, prevalecer o sinal que primeiro atingir a sinal s ocorra aps, necessariamente, dois pontos estarem
vlvula, no caso de presses iguais. Com presses diferentes, a pressurizados.
maior presso dentro de uma certa relao passar ao ponto de
utilizao, impondo bloqueio na presso de menor intensidade. O primeiro sinal se autobloquear
Muito utilizada quando h necessidade de enviar sinais a um 2
ponto comum, proveniente de locais diferentes no circuito.
Vlvula de isolamento, elemento "OU"

1 1
2
1 1 Para que somente quando houver o segundo sinal haja alimentao na sada
2
1 1
2
1 1
2
1 1 Simbologia
1 1
Simbologia
Exemplo de aplicao de A
Exemplo de aplicao de uma vlvula de simultaneidade

A
uma vlvula de isolamento Comandar um cilindro de forma bimanual
Comandar um cilindro a0
de dois pontos diferentes 12 2
a0
12 2
1 3
1 3 a.02
2
a.02
2
1 1
1 1
a2 a4
a2 a4 2 2
2 2
1 3 1 3
1 3 1 3

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Mdulo de segurana bimanual
b S
P
Simbologia
Este mdulo de segurana bimanual produz envio de um sinal pneumtico, atravs de sinais aplicados em 2 pontos de entrada A e B,
dentro de um intervalo de tempo menor que 0,3 segundos.
Este mdulo indispensvel para proteo das mos do operador, para qualquer mquina potencialmente perigosa ou estao
de trabalho:
Onde h necessidade de envio de sinais com acionamento quase simultneo de controles manuais.
Se existir o movimento de um cilindro causando perigo ao operador, o sinal de sada S pode comandar diretamente a vlvula de
controle direcional do cilindro.
Se, de outra forma, diversos movimentos no ciclo de uma mquina so perigosos, o sinal de sada S fornecido pelo mdulo de
segurana usado pelo circuito seqenciador em proteo ao operador de todos os passos perigosos.
Funcionamento
Quando o operador aciona o controle manual A ou B, ou os dois controles mas com uma diferena de tempo excedendo
0,3 segundos, o sinal de sada S no ocorre. S ocorrer o sinal de sada S se houver um acionamento quase simultneo (menor
que 0,3 segundos) pelo operador em ambos os controles A e B. O sinal de sada S ocorre se o prtico P for alimentado, este sinal
desaparecer se a alimentao P for cortada. Se por qualquer causa desaparecer o sinal de S, o reacionamento quase simultneo de
A e B necessrio para o restabelecimento do sinal de sada S.
A a
S
B b

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Vlvulas de controle de fluxo Vlvula de controle de fluxo unidirecional

Algumas normas classificam esta vlvula no grupo de vlvulas
de bloqueio por ser hbrida, ou seja, num nico corpo unem-se
uma vlvula de reteno com ou sem mola e em paralelo um
dispositivo de controle de fluxo, compondo uma vlvula de
controle unidirecional.
Possui duas condies distintas em relao ao

fluxo de ar
Fluxo controlado
Em um sentido pr-fixado, o ar comprimido bloqueado pela
vlvula de reteno, sendo obrigado a passar restringido pelo
ajuste fixado no dispositivo de controle.
Vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional

Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de
ar que passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado
2 1
quando se necessita regular a velocidade de um cilindro ou
formar condies de temporizao pneumtica.
Simbologia
Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido, este
tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel,
unidirecional ou bidirecional.
Vlvula de controle de fluxo varivel

2 1
bidirecional
Muitas vezes, o ar que passa atravs de uma vlvula
controladora de fluxo tem que ser varivel conforme as
necessidades. Fluxo livre
No sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui
Observe a figura, a quantidade de ar que entra por 1 ou 2 livre vazo pela vlvula de reteno, embora uma pequena
controlada atravs do parafuso cnico, em relao sua quantidade passe atravs do dispositivo, favorecendo o fluxo.
proximidade ou afastamento do assento. Consequentemente, Vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional
permitido um maior ou menor fluxo de passagem.
Vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional

2 1
Simbologia
2 1
Simbologia
2 1
2 1
Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado, esta vlvula
passa a funcionar como uma vlvula de reteno. Quando se
desejam ajustes finos, o elemento de controle de fluxo dotado
de uma rosca micromtrica que permite este ajuste.

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Controle de velocidade de um cilindro Controle de velocidade pelo ar de sada
Controle de velocidade pelo ar de entrada De tudo o que foi mencionado sobre o controle de velocidade
pela entrada do ar, viu-se que a tendncia para uniformidade
O deslocamento do pisto num cilindro ocorre em funo da velocidade de deslocamento depende, principalmente, da
da vazo de alimentao. intuitivo, portanto, para se poder variao da fora resistente.
controlar a velocidade de deslocamento necessrio influenciar
a vazo. Neste mtodo, o fluxo de alimentao do equipamento necessrio encontrar o mtodo para fazer com que esta
de trabalho controlado, enquanto que o ar contido no seu fora seja a mais uniforme possvel. So requeridos, no campo
interior expulso livremente para a atmosfera. industrial, valores na preciso de deslocamento cada vez mais
constantes. Sem um grau de preciso exato, pensou-se em
Controle de velocidade pelo ar de entrada utilizar o sistema de controle de velocidade, influenciando-se,
assim, o fluxo de sada do cilindro.
Seu princpio consiste em efetuar o controle de fluxo somente

na sada do ar contido no cilindro, enquanto a cmara oposta
recebe fluxo livre. Controlando o ar na sada do cilindro,
possvel eliminar o movimento irregular do pisto.
O ar comprimido entra na cmara (1) com toda a intensidade

de presso, exercendo fora sobre o mbolo (2). O ar
confinado na cmara (3), escapar pela vlvula de controle de
fluxo, determinando, assim, um avano com velocidade mais
uniforme que o mtodo anterior.
A entrada pode ser restringida atravs de uma vlvula de
controle de fluxo. A presso na cmara (1) aumentar at Isto conseguido porque o mbolo mantido entre os dois
o valor necessrio para vencer as resistncias impostas ao volumes de ar comprimido, o de entrada (cmara 1) e o
movimento e deslocar o pisto. Com o avano, a cmara (1) que est saindo (cmara 3), formando uma contrapresso e
aumenta de volume e, como conseqncia, a presso diminui, oferecendo uma resistncia contnua ao movimento.
impedindo o avano do pisto por falta de fora. Aps um curto
Controle de velocidade pelo ar de sada
perodo de parada, a presso atinge o valor requerido para o
movimento.
Novo avano efetuado, cai a presso E assim

sucessivamente at o trmino do curso. Num cilindro
posicionado horizontalmente, que empurra uma carga, com
o controle na entrada, ao ser comandado, o pisto comea a
se mover e inicia o avano com velocidade mais ou menos
constante, determinada pela vazo do ar. Quando aparece uma
resistncia extra, o pisto reduz a velocidade ou pra, at que
a presso cresa o suficiente para venc-la. Se a resistncia
for removida, o pisto acelerar ou mesmo saltar subitamente
para frente. Alm do que, se uma carga possuir movimento
no mesmo sentido do pisto, provocar uma acelerao,
impondo uma velocidade acima da ajustada. Este modo de Deve ser lembrado ainda que a fora oferecida pelo atrito
controle de velocidade determinar um movimento irregular do esttico maior que a fora oferecida pelo atrito dinmico
pisto, geralmente prejudicial ao excelente funcionamento do (Fate>Fatd).
equipamento.
Mais uma razo para se efetuar o controle da sada do ar na
O controle de entrada empregado em casos excepcionais, cmara (3) para que, quando a presso do ar vencer as foras
como por exemplo nos cilindros de simples ao ou ainda em resistentes, a haste do cilindro no sofra um impulso repentino
um cilindro posicionado na vertical, onde as condies so e se desloque normalmente.
diferentes. A resistncia resultar principalmente de um peso
fora de mola e no de frico da carga. Neste caso, uma
certa quantidade de contrapresso ser benfica e melhores
resultados sero obtidos se for utilizado o controle de entrada.

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Exemplo de aplicao de uma vlvula de controle Alcanando o valor de regulagem, a mola recoloca
de fluxo e escape rpido automaticamente o mbolo na posio inicial, vedando os
orifcios de escape.
Comandar um cilindro com avano lento e retorno acelerado
A Vlvula reguladora de presso com escape
Esta vlvula mantm constante a presso de trabalho de acordo

a.01
2 a.02 com a presso pr-ajustada, independente das flutuaes da
presso de entrada. A presso de entrada deve ser sempre
1 3
maior que a presso de sada, para garantir o perfeito
funcionamento e a presso de sada (trabalho) constante.
a0
14
4 2
12
O funcionamento (operao) desta vlvula est descrito no
captulo Unidade de condicionamento (Lubrefil).
5 3
1
a2 2 a1 2
1 3 1 3
Simbologia
Vlvulas de controle de presso

Tem por funo influenciar ou serem influenciadas pela
intensidade de presso de um sistema. Vlvula reguladora de presso sem escape
Esta vlvula no permite escape de ar quando houver um

Tipos de vlvulas de controle de presso aumento na presso na sada. O diafragma no tem orifcio de
sangria. A presso de trabalho deve apresentar um consumo
Vlvula de alvio para que a regulagem seja efetuada e voltar a fluir o ar do lado
da entrada.
Limita a presso de um reservatrio, compressor, linha de
presso, etc., evitando a sua elevao alm de um ponto ideal
admissvel. Uma presso predeterminada ajustada atravs
de uma mola calibrada, que comprimida por um parafuso,
Simbologia
transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-o contra
uma sede. Vlvula de seqncia
Vlvula de alvio uma vlvula 3/2 vias com acionamento piloto por uma
presso pr-ajustada. A abertura da vlvula feita quando a
3
presso do piloto for maior que o valor pr-ajustado.
1 Esta vlvula tem a funo de fim de curso, em comandos

pneumticos que tenham necessidade de um valor da presso
Simbologia
mnima de trabalho (comandos pneumticos em funo da
3 presso). 2
Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o mbolo

deslocado de sua sede, comprimindo a mola e permitindo 12
contato da parte pressurizada com a atmosfera atravs de uma
srie de orifcios por onde expulsa a presso excedente.
Simbologia 1 3

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Temporizador pneumtico Descrio de funcionamento de um

temporizador NF
O incio da temporizao se d quando houver um sinal de
controle na sub-base em "a", este passa pelo filtro 1 e atua
no pisto 2, o mesmo se retrai e inicia a temporizao. No
mesmo tempo, o sinal de controle passa pelo gicl 3 e entra em
exausto pelo orifcio sensor 4.
Na temporizao, o elemento de retardo pneumtico que

est apoiado no pisto 2 liberado, transmitindo este
mesmo movimento para a vlvula poppet 5, ocorrendo uma
2S 2S
movimentao do conjunto correspondente regulagem
t1 0 t1 0
requerida de temporizao.
P1 P
1
Aps o fechamento da vlvula poppet 5, a mola 6 causa a

12a 12a
expanso do diafragma 7, aspirando ar atmosfrico atravs do
Simbologia filtro 8 e do canal circular 9. Dependendo do ngulo x ajustado
no boto de regulagem 10, este caminho pode ser curto ou
Este temporizador permite o retardo de um sinal pneumtico; longo, dependendo desta forma do ajuste feito.
um perodo de tempo ajustvel que passa entre o aparecimento
do sinal de controle pneumtico e o sinal de sada. O ajuste Se o ajuste do ngulo x pequeno, a temporizao curta.
atravs da rotao do boto graduado, a faixa de ajuste Se o ajuste do ngulo x for grande, a temporizao longa.
completada por uma revoluo completa do boto. Faixas de
ajuste de temporizao de 0 a 3 s, 0 a 30 s e 0 a 180 s. No final da temporizao a vlvula poppet 5 volta a bloquear a
exausto do orifcio sensor 4, que causa a mudana de estado e
Funcionamento fechamento da temporizao.
O funcionamento totalmente pneumtico. O ar usado para a A presso exercida na membrana "11", atua o pisto "12",
funo de retardo atmosfrico e no ar de suprimento. Desta fazendo com que o suplemento da presso em "P" seja aberto,
maneira, o retardo no variado de acordo com a presso, havendo sinal de sada em "S". Com o desaparecimento do sinal
temperatura, umidade ou por impurezas no ar comprimido. H em "a" ocorre o RESET (reajuste) do componente, provocando
temporizador NF (normal fechado) e NA (normal aberto). mudana de condio do temporizador e ento removendo o
S sinal de sada "S" pela ao da mola "13".
P R
12
Simbologia 11 2 4 7 8
S R
13
9
P
10
a 1 3 5 6

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Captador de queda de presso A velocidade do cilindro depende do fluxo de exausto que

controlado por um regulador de velocidade. Existe a presena
(sensor de queda de presso) de uma presso de retorno na exausto, que cai quando o
mbolo alcana seu fim de curso.
Por intermdio de um diafragma, o contato do captador de

queda de presso comuta e transmite a presso P do sinal de
entrada para o sinal de sada S. Este sensor tambm usado
para detectar fins de movimento de cilindros.
Exemplo: cilindro de fixao
&
P a
Simbologia
Composio
So modulares: o mesmo banjo se adapta e pode ser usado
Instalado diretamente nos prticos dos cilindros, estes com outros mdulos de deteco, como os de sada de sinal
sensores enviam um sinal pneumtico quando o cilindro est pneumtico, eltrico e eletrnico, o qual possibilita o uso destes
estendido em seu fim de curso. sensores em sistemas totalmente automatizados pneumtico ou
eletropneumtico.
So muito simples de usar, no necessitam de um came
mecnico para a sua atuao e liberam um sinal que pode ser Adaptador para Mdulos
conexo do cilindro conectveis
usado diretamente.
Obervao:
O sensor enviar um sinal de sada s quando o cilindro estiver
totalmente avanado.
Funcionamento Eletrnico
Anel de Eltrico
Pneumtico
fixao

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Training
Contador predeterminador Cada pulso de ar comprimido causa o acionamento do oscilador

que move a unidade de dgitos circular pela metade de um
pneumtico dgito e no mesmo instante tensiona uma mola.
Isso ocorre durante o perodo de baixa presso, aps o pulso,

e em seguida move a prxima metade da unidade de dgito
circular, completando o passo.
2
10
1 3
P = Alimentao
A = Sada de sinal
Z = Contagem
Y = Reset
2
A 12 10
Z A
Z Y A
00000 Z
P
Y
1 3
P Y
2
Simbologias
P
So usados para controle e monitoramento de operaes 1 3
seqenciais capazes de demonstrar nmeros precisos em
circuitos pneumticos, sistemas ou equipamentos.
Aps a contagem de passos demonstrar o nmero pr- Sinal de sada

ajustado, o qual pode representar um nmero de itens ou um
nmero de ciclos de operao, e o mesmo emitir um sinal O sinal de sada enviado quando a presso que est aplicada
pneumtico de sada, que usado para iniciar o prximo na conexo P interligada com a conexo A, isto ocorre
seguimento do processo ou operao. O valor pr-ajustado quando a contagem pr-ajustada alcanada, e o reset no foi
pode ser selecionado entre 1 e 99.999. acionado.
Princpio de trabalho Reset

O contador pneumtico consiste de um sistema de acionamento Pode ser feito o reset do contador atravs do boto de reset
mecnico, um sistema mecnico de dgitos circular e uma manual ou aplicando-se um sinal pneumtico na conexo.
chave limite pneumtica.
Os pulsos de contagem para o contador so pneumticos (ar

comprimido) que vm de uma fonte de informaes. A conexo
Z usada como mecanismo alimentador de pulsos de ar
comprimido para o pisto do sistema de acionamento.
A haste deste pisto realiza a contagem de peas atravs de um

contato livre de um oscilador.

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Training
Sensor de alvio (bleed sensor) Acionado
S
Os sensores de alvio habilitam sinais com pequenas foras
de atuao, pequenas distncias de envio de sinal atravs de
contato mecnico. Requerem um tubo para conexo, so sinais
de conectar e instalar.
Operao
projetado para operar em conjunto com um rel de sensor de
alvio. O sensor recebe ar de suprimento de baixa taxa de fluxo
deste rel.
Rel do
sensor de alvio Sensor de alvio Acionado
Sensor de alvio
No estado de repouso, o sensor de alvio est aberto, e o ar

de suprimento est em exausto. No funcionamento o sensor
est bloqueado, a presso se eleva imediatamente no tubo de Sensor fludico de proximidade
conexo do rel do sensor e o mesmo abre, emitindo um sinal
de sada. O sensor fludico de proximidade trabalha sem contato
mecnico, detectando a presena ou passagem de algum
objeto.
Rel do sensor de alvio
S
Este rel usado para alimentar um sensor de alvio e para
Rel amplificador
desenvolver um sinal pneumtico, em relao ao fechamento
do sensor de alvio. a a: Sinal enviado do detector fludico (0,5 a 2 mbar) a
Objeto
a ser
detectado
P Filtro - Px
Desacionado regulador
Ar de suprimento filtrado, seco e regulado Sensor
Alimentao
(Px = 100 a 300 mbar) fludico
de 3 a 8 bar
S
Caractersticas de funcionamento
Projetado para operar em conjunto com um rel de
1
amplificao de sinal, um detector fludico de proximidade e
fornecedor de uma presso P (100 a 300 mbar) o qual tambm
2 alimenta o rel amplificador.
No detector, o ar presso P distribudo em um fluxo de

forma anelar que capaz de refletir com a presena de algum
objeto, e criar um sinal de sada ao qual o rel de amplificao
amplia a uma presso industrial (3 a 8 bar) para fornecer o
Desacionado sinal S.
Sensor de alvio
O ar de suprimento para o sensor de alvio feito atravs do filtro 1 e orifcio

calibrado 2 ( 0,3 mm)

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A presso mnima P a ser usada depende da distncia de Funcionamento

deteco D e da distncia L entre o detector e o rel, como
demonstrado nas curvas caractersticas. Em todos os casos, o O sinal "a" (0,5 a 2 mbar) inicialmente amplificado pelo
consumo pequeno e o detector efetivamente silencioso em primeiro estgio do rel amplificador do tipo alvio Bleed.
operao. Este primeiro estgio alimentado pela presso piloto PX (100
Presso de alimentao a 300 mbar) e no segundo estgio do amplificador encontra-se
uma vlvula poppet e um diafragma, o qual alimentado pela
p presso P (3 a 8 bar) que proporciona o sinal de sada P. Com o
rel amplificador desacionado, a presso da mola 1 e a vlvula
300 poppet 2 do segundo estgio esto vedando a presso de
entrada P, no havendo ento sinal de sada.
200
A alimentao de presso Px do primeiro estgio passa pelo
orifcio calibrado 3, escapando para exausto aps passar
100
pelo orifcio calibrado 4, que possui maior dimenso do que
L o orifcio 3. Com o rel amplificador acionado h um sinal de
0 controle, o que pressiona o diafragma 5 do segundo estgio
1m 2m 3m
L = distncia entre o sensor e o rel
contra o orifcio 4. A presso se eleva subitamente abaixo do
diafragma 6 do primeiro estgio, que comprime a mola 1 e
Pea em movimento abre a vlvula poppet 2, proporcionando o sinal de sada S. No
estado de repouso, atuando o acionador manual, a presso
Px bloqueada evitando a exausto e atua o segundo estgio,
proporcionando um sinal de sada S no rel amplificador.
Rel amplificador
Distncia de 3 1
S
sensibilidade
Desatuado Atuado
Rel amplificador
Este rel possibilita a amplificao a presses industriais px a
de 3 a 8 bar atravs de um sinal de baixa presso enviado 4
Desacionado
pelo detector fludico de proximidade. Possui dois estgios,
cada estgio deve ser alimentado com um nvel de presso. 3 6 1
O primeiro estgio com nvel em PX de 100 a 300 mbar. O S
segundo estgio com nvel em P de alimentao 3 a 8 bar.

2
Presso mnima do sinal de controle
a
1 mbar
Px =
200
mba
r
0,5 mbar
Px =
100
mba
r
P
px a
5 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 bar Acionado
Presso de alimentao Acionador manual auxiliar

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Componentes para vcuo
Training
Introduo
Ventosas
Geradores de vcuo
Acessrios
Informaes tcnicas Componentes para vcuo
Principais vantagens dos componentes

para vcuo Parker
Eficincia
Os geradores de vcuo produzem vcuo com baixo consumo

de ar.
Flexibilidade
Uma grande variedade de produtos que podem ser combinados

entre si, atendendo a qualquer necessidade.
E-Stop
Sistema e-stop que mantm o nvel de vcuo em caso de falha

ou parada de energia, resulta em um alto grau de confiabilidade
no manuseio e transporte de materiais.
Economia de ar
Sistema de economia de ar que interrompe o fluxo de ar, assim

Descrio que atingido o nvel de vcuo ideal para suportar a pea.
As aplicaes do vcuo na indstria so limitadas apenas
pela criatividade ou pelo custo. As mais comuns envolvem o Respostas rpidas
levantamento e deslocamento de cargas como:
A velocidade de gerao do vcuo, aliada funo de liberao
rpida (opcional), permite a aplicao do produto em mquinas
Movimentao de cargas; de alta ciclagem.
Manipulao de peas frgeis;
Manipulao de peas com temperatura elevada, usando Versatilidade
ventosas de silicone;
Operaes que requerem condies de higiene; Os diversos modelos de ventosas, produzidos com materiais
apropriados, vrias formas e diferentes detalhes de montagem
Movimentao de peas muito pequenas; permitem as mais variadas aplicaes, em diversas condies
Movimentao de materiais com superfcies lisas. de trabalho.

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Introduo A figura a seguir demonstra o funcionamento esquemtico de

um aspirador de p que, por meio da tcnica do vcuo, gera
um fluxo contnuo de ar para captar e reter partculas slidas
Vcuo presentes em superfcies expostas presso atmosfrica.
As partculas slidas so retidas no
A palavra vcuo, originria do latim "Vacuus", significa vazio. interior do aspirador
Bomba de vcuo
Entretanto, podemos definir tecnicamente que um sistema
encontra-se em vcuo quando o mesmo est submetido a uma
presso inferior presso atmosfrica.
Utilizando o mesmo raciocnio aplicado anteriormente para Exausto

ilustrar como gerada a presso dentro de um recipiente Aspirao
cilndrico, cheio de ar, se aplicarmos uma fora contrria na
tampa mvel do recipiente, em seu interior teremos como
resultante uma presso negativa, isto , inferior presso
atmosfrica externa.
Efeito venturi
2 kgf
Para aplicaes industriais, existem outras formas mais simples
2 - na tampa mvel
1 - Uma fora de 2 kgf, cuja rea mede 2 cm2
e baratas de se obter vcuo, alm das bombas j mencionadas.
aplicada Uma delas a utilizao do princpio de Venturi.
A tcnica consiste em fazer fluir ar comprimido por um tubo

no qual um gicl, montado em seu interior, provoca um
2 cm2
3 - Resultar numa estrangulamento passagem do ar.
presso negativa
de -1 kgf/cm2
O ar que flui pelo tubo, ao encontrar a restrio, tem seu fluxo
-1 kgf/cm2 aumentado devido passagem estreita. O aumento do fluxo
4 - Gerando um
do ar comprimido, no estrangulamento, provoca uma sensvel
vcuo de queda de presso na regio.
5 - Essa presso -1 kgf/cm2,
negativa, depresso, no interior
inferior presso do recipiente Um orifcio externo, construdo estrategicamente na regio
atmosfrica externa restringida do tubo, sofrer ento uma depresso provocada
a qual est submetido
o recipiente pela passagem do ar comprimido pelo estrangulamento. Isso
significa que teremos um vcuo parcial dentro do orifcio que,
Esse princpio utilizado pela maioria das bombas de vcuo ligado atmosfera, far com que o ar atmosfrico, cuja presso
encontradas no mercado onde, por meio do movimento maior, penetre no orifcio em direo grande massa de ar
de peas mecnicas especialmente construdas para essa que flui pela restrio. A figura a seguir ilustra como gerado
finalidade, procura-se retirar o ar atmosfrico presente em um um vcuo pelo princpio de Venturi.
reservatrio ou tubulao, criando em seu interior um "vazio",
1 - O ar comprimido 2 - e sai para atmosfera
ou seja, uma presso negativa. entra pelo prtico P pelo prtico R
Um aspirador de p caseiro, por exemplo, funciona a partir

desse princpio. Quando ligamos o aspirador, uma bomba de
vcuo acionada por um motor eltrico retira o ar atmosfrico
presente no interior da malha flexvel, expulsando-o pela sada
exaustora.
Dessa maneira, gera-se uma presso negativa na entrada do

aspirador, de modo que a presso atmosfrica do ambiente, 3 - A restrio provoca um 4 - gerando um vcuo parcial neste
aumento na velocidade orifcio, por onde o ar atmosfrico
sendo maior que o vcuo parcial gerado na mangueira, entra do fluxo de ar penetra do prtico A
pela tubulao, levando com ela as partculas slidas prximas
da extremidade da mangueira. P R
Essas partculas so ento retidas dentro do aspirador, o qual

A
permite que apenas o ar saia pelo prtico de exausto.
Simbologia

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Outra forma muito utilizada para se obter vcuo por meio da Essa tcnica, conhecida como tecnologia do vcuo, vem
tcnica do injetor de ar, uma derivao do efeito Venturi visto crescendo dia aps dia na indstria, tanto na manipulao de
acima. Nessa tcnica, pressuriza-se um bico injetor com ar peas como no transporte de materiais a serem trabalhados.
comprimido e, nas proximidades do prtico de descarga para
a atmosfera, constri-se um orifcio lateral perpendicular Seja qual for a aplicao, no projeto de um sistema de
passagem do fluxo de ar pelo injetor. vcuo, importante serem observados os seguintes
aspectos:
O ar comprimido, fluindo a grande velocidade pelo injetor,
provoca um vcuo parcial no orifcio lateral que, conectado O efeito do ambiente sobre os componentes do sistema;
atmosfera, far com que o ar atmosfrico penetre por ele em As foras necessrias para movimentao das peas ou
direo massa de ar que flui pelo injetor. A prxima figura materiais;
ilustra esquematicamente o funcionamento do bico injetor e o O tempo de resposta do sistema;
vcuo parcial gerado no orifcio lateral. A permeabilidade dos materiais a serem manipulados ou
1 - O ar comprimido entra no 2 - E escapa para a atmosfera transportados;
bico injetor pelo prtico P atravs do prtico de exausto R O modo como as peas ou materiais sero fixados;
A distncia entre os componentes;
Os custos envolvidos na execuo do projeto.
importante destacar, ainda, que a aplicao segura dessa

tecnologia depende do dimensionamento correto das ventosas
e dos geradores de vcuo, em funo do formato e do peso dos
corpos a serem manipulados ou transportados, bem como do
3 - A massa de ar, fluindo de 4 - Por onde entra o ar atmosfrico cuja projeto exato dos circuitos pneumticos e eletropneumticos
P para R, provoca um vcuo presso maior que a do vcuo
parcial no orifcio A parcial gerado que comandaro todo o sistema de vcuo.
Partindo desse princpio, se uma ventosa flexvel for montada Com relao escolha correta dos componentes a serem
no prtico de vcuo parcial A, ao aproxim-la de um corpo empregados num sistema de vcuo, deve-se considerar, de
qualquer, de superfcie lisa, a presso atmosfrica, agindo na um modo geral, a seguinte sequncia:
face externa da ventosa, far com que a mesma se prenda
por suco superfcie do corpo. Considerando-se que entre O tipo, o tamanho e o posicionamento das ventosas;
a ventosa e a superfcie do corpo h um vcuo parcial cuja O modelo ideal do elemento gerador de vcuo;
presso menor que a da atmosfera, a ventosa permanecer As vlvulas pneumticas de comando e controle do sistema;
presa superfcie do corpo pela ao da presso atmosfrica, As caractersticas construtivas e de utilizao de tubos,
enquanto houver vcuo, ou seja, durante o tempo em que mangueiras e conexes;
for mantido o fluxo de ar comprimido de P para R. A fora O conjunto mecnico de sustentao das ventosas e
que suporta a carga a relao entre a presso e rea da acessrios.
ventosa.
1 - Enquanto o elemento gerador de vcuo
estiver sob presso do ar comprimido
2 - Elemento gerador de vcuo
Capacidade de gerao de vcuo
R
A principal caracterstica a ser observada na escolha de um

elemento gerador pneumtico de vcuo, para a realizao
de um trabalho especfico, a capacidade de produzir vcuo
P
a uma determinada presso e em um perodo de tempo
predeterminado.
A
Ventosa
A tabela a seguir apresenta as relaes entre consumo de ar
comprimido e tempos de exausto dos principais modelos
e tamanhos de elementos geradores pneumticos de vcuo
Pea disponveis no mercado, trabalhando a uma presso de 4 bar:
3 - A presso atmosfrica, agindo na 4 - forma-se um vcuo entre a

superfcie externa da ventosa, ventosa e a pea
mantm a ventosa presa pea

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Tabela de tempos para formao de 75% de vcuo apresentar dimenses variveis, as garras podero danificar
em um recipiente de 1 litro a carga ou provocar marcas indesejveis no acabamento das
superfcies das peas a serem manipuladas ou transportadas.
Consumo de ar comprimido Tempo de exausto
em litros por minuto (lpm) em segundos (s) Fatos desagradveis como esse ocorrem, tambm, nos
20 9,00 casos em que as garras, por um erro de projeto, so mal
30 6,00 dimensionadas.
40 4,50
60 3,00 Alm disso, os sistemas mecnicos de fixao por garras
120 1,50 apresentam, na maioria das vezes, custos elevados de
180 1,00 construo, instalao e manuteno.
240 0,75
360 0,50 As ventosas, por sua vez, alm de nunca danificarem as cargas
420 0,45 durante o processo de manipulao ou de movimentao das
720 0,25 mesmas, apresentam inmeras vantagens se comparadas aos
sistemas de fixao por garras.
Independentemente do tamanho do elemento gerador
pneumtico de vcuo, todos tm capacidade de criar Entre elas destacam-se a maior velocidade de operao,
teoricamente o mesmo nvel de vcuo. fato que aumenta a produtividade; a facilidade e a rapidez
nos reparos, aspecto que reduz os tempos de parada para
Entretanto, na prtica, um gerador de maior porte capaz de manuteno e os baixos custos de aquisio dos componentes
realizar a mesma operao de um pequeno num espao de e de instalao.
tempo bem menor, como pode ser observado na tabela.
De acordo com o que foi demonstrado no captulo anterior,
Portanto, na seleo de um elemento gerador pneumtico de a ao da presso atmosfrica que pressiona e fixa a ventosa
vcuo importante considerar o volume total das ventosas no contra a superfcie da carga a ser movimentada, enquanto
sistema, tendo como referncia os tempos acima para se atingir houver vcuo no interior da ventosa.
o vcuo desejado.
Dessa forma, para que se possa ter a menor rea de suco
Ventosas possvel, necessrio que seja utilizado o maior nvel de vcuo
disponvel no sistema.
Experincias demonstram que o nvel ideal de vcuo para

trabalhos seguros de fixao e transporte de cargas por meio
de ventosas est em torno de 75% do vcuo absoluto, o que
corresponde a uma presso negativa de -0,75 Kgf/cm2.
Ventosa padro
O tipo mais comum de ventosa, utilizado na fixao e transporte
de cargas que apresentam superfcies planas ou ligeiramente
curvas, a ventosa padro.
A ventosa padro produzida com diferentes formas, que

variam de acordo com sua aplicao. O tamanho, o tipo do
material, as abas simples ou duplas para vedao, as luvas de
atrito e as molas de reforo so algumas caractersticas que
podem se alterar na fabricao da ventosa.
As duas tcnicas mais comuns empregadas para fixao e

levantamento de peas ou materiais, na indstria, so as garras
mecnicas e as ventosas, as quais utilizam-se do vcuo para
realizar o trabalho. O emprego de garras mecnicas oferece,
como vantagem principal, a facilidade na determinao das
foras necessrias para fixao e sustentao de cargas.
Entretanto, se o material da carga a ser fixada for frgil ou

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Ventosas
Dimetro de 2 a 200 mm
Descrio
As ventosas com dimetro de 2 a 50 mm desta srie no
possuem nervuras internas e so usadas apenas para o
transporte de peas com superfcies planas ou ligeiramente
curvas.
As ventosas com dimetro de 60 a 200 mm so dotadas de

nervuras internas, apropriadas para o transporte de peas com
material macio e/ou superfcie porosa.
Esta srie possui boa rigidez, pequena deformao sob a ao

do vcuo e tima performance em transporte vertical de peas,
visto que as nervuras da ventosa proporcionam um atrito
adicional.
Especificaes
Volume Deflexo da ventosa Raio
Kg
S
V R 150 e 200
da rea Volume (V) Fora de levantamento Deflexo da Raio

ventosa (cm2) litros ventosa (S) (R)
(mm) Hor. (N) Vert. (N) (mm) (mm)
2 0,03 0,0000007 0,19 0,09 0,1 1,75
5 0,20 0,000005 1,20 0,6 0,5 3,5
6 0,28 0,000008 1,70 0,85 1,0 4,0
8 0,50 0,00003 3,10 1,5 1,4 5,0
10 0,79 0,00007 4,80 2,4 1,5 6,0
15 1,77 0,0004 10,8 5,4 1,9 6,0
20 3,14 0,0008 19,2 9,6 2,3 13,0
30 7,07 0,0018 43,2 21,6 2,0 26
40 12,60 0,004 76,9 38,5 3,5 37
50 19,60 0,007 120 60 4,0 41
60 28,30 0,0090 173 87 5,0 70
80 50,30 0,025 308 154 6,0 100
95 70,90 0,035 434 267 6,0 150
150 176,70 0,177 1081 541 9,0 380
200 314,20 0,425 1922 961 13,0 430
Material: NBR
Silicone: sob consulta

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Ventosas
Dimetro de 10 a 150 mm
Descrio
As ventosas da Srie PBG so projetadas com 2 foles que
permitem o transporte de peas com alturas diferentes. O uso
de vrias ventosas desta srie permite o transporte de objetos
com alturas e formas variadas, como por exemplo chapas
corrugadas.
As ventosas desta srie produzem um efeito limitado no

transporte de objetos, resultado de uma flexibilidade provocada
pelos foles, no sendo indicada para transporte de peas na
posio vertical.
Especificaes
Volume Deflexo da ventosa Raio
V S R
da rea Volume (V) Fora de levantamento Deflexo da Raio

ventosa (cm2) litros ventosa (S) (R)
(mm) Hor. (N) Vert. (N) (mm) (mm)
10 0,79 0,0002 4,80 - 4 4
15 1,77 0,0007 10,80 - 6 6
20 3,14 0,001 19,20 - 9 8
30 7,07 0,004 43,2 - 13 15
40 12,60 0,009 76,9 - 13 30
50 19,60 0,026 120 - 20 40
75 44,02 0,076 270 - 22 70
110 95,00 0,111 434 - 29 100
150 176,70 0,260 1081 - 38 130
Material: NBR
Silicone: sob consulta
Guia de aplicao
PKG PKFG PKJG

Ventosas profundas Sem deformao Foles para formas
para curvas externas Chapas planas variadas
Resistente a finas Resistente a
deslizamento Resistente a deslizamento deslizamento

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Simbologias - aplicaes
Superfcie plana, seo fina Manipulao de chapas onduladas
Superfcie plana, qualquer seo Diferentes nveis de altura
Material poroso, seo fina Levantamento vertical
Material poroso, qualquer seo Imprprio para levantamento vertical
Superfcie levemente curva, seo fina Superfcies speras ou abrasivas
Superfcie levemente curva, qualquer seo Manipulao de produto estreito ou fino
Superfcie curva, seo fina Resistncia a leo
Superfcie curva, qualquer seo Fora de levantamento elevada

Kg
Material macio Fora de levantamento vertical
Manipulao de chapas planas Fora de levantamento horizontal

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Selecionando a ventosa Fora de levantamento
Ateno Em geral utilizamos fator de segurana 2 para levantamentos

horizontais e 4 para levantamentos verticais. No caso de
Selecionar o tipo, material e tamanho da ventosa para uma aplicaes em chapas irregulares, superfcie defeituosa ou com
aplicao essencial em todo sistema de vcuo. Atravs movimentos bruscos, necessita de um adicional no fator de
de clculos de foras envolvidas na aplicao possvel segurana.
determinar o tamanho ideal da ventosa.
Os dados obtidos atravs desses clculos so tericos e as

especificaes para cada aplicao necessitam de resultados
obtidos atravs de testes prticos.
FH: Levantamento horizontal FV: Levantamento vertical
Calculando fora e dimetro

Fora de levantamento horizontal
Massa
Pela Lei de Newton, calcular a fora que uma ventosa deve
Massa a quantidade de matria em um corpo e a capacidade suportar, considerando uma carga com massa de 10 Kg,
do mesmo de resistir ao deslocamento, devido a ao de foras deslocando com acelerao de 3 m/s2 e fator de segurana
externas. A unidade de massa (kg), simbolizada pela letra (m). horizontal (SH) 2.
3m/s2
FH(N) = massa (kg) x (ag + a) x SH
Fora
FH(N) = 10 kg x (9,81 m/s2 + 3 m/s2) x 2
Para aplicaes de vcuo, fora um vetor em direes FH = 256,2 N 10kg
definidas na horizontal ou vertical. No Sistema Internacional de FH
Unidades, a grandeza fora medida em Newtons (N). A fora

pode ser calculada atravs do deslocamento de um material, Fora de levantamento vertical
utilizando sua massa e acelerao.
Lei de Newton = F(N) = massa (kg) x acelerao da gravidade(m/s2) Pela Lei de Newton, calcular a fora que uma ventosa deve
suportar, considerando uma carga com massa de 10 Kg,
Considere um objeto com massa de 10 kg. A fora gravitacional deslocando com acelerao de 3m/s2 e fator de segurana
exercida no objeto deve ser: vertical (SV) 4.
3m/s2
F(N) = 10 kg x 9,81 m/s2 = 98,1 N FV(N) = massa (kg) x (ag + a) x SV
FV(N) = 10 kg x (9,81 m/s2 + 3 m/s2) x 4
10kg
Acelerao
FV = 512,4 N
Acelerao a variao da velocidade sobre o tempo, a
acelerao medida em metros por segundo ao quadrado FV
(m/s2) e simbolizada pela letra a. Para que possamos

entender melhor a acelerao, podemos considerar um objeto Combinando levantamento vertical com
deslocando com velocidade de 2m/s em um intervalo de tempo movimento na horizontal
de 4 segundos. Desta forma, podemos calcular a acelerao
atravs da formula: Calculando a fora que uma ventosa deve suportar,
considerando uma carga com massa de 10 kg, deslocando-
a = velocidade a=
2m/s
a = 0,5 m/s2 se na horizontal com acelerao de 3 m/s2 e na vertical com
tempo 4s acelerao de 2 m/s2.
FM(N) = FV2 + FH2
Coeficiente de atrito
FM(N) = [10 kg x (9,81 m/s2 + 2 m/s2) x 4]2 + [10 kg x (9,81 m/s2 + 3 m/s2) x 2]2
Em clculos de fora de movimentos combinados, devemos FM(N) = (80 N)2 + (256 N)2 3m/s2
considerar o atrito. Certos valores de fora entre as ventosas e
FM(N) = 6.400 N + 65.536 N
2 2
a superfcie so difceis de determinar, podemos encontrar os
valores de coeficiente de atrito em tabelas, deve-se usar esses FM = 268,2 N 2m/s2
valores como referncia para especificar o correto valor do fator 10kg

FH
de segurana.

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Anlise de foras Calculando o dimetro da ventosa

De acordo com exemplos anteriores, considerar uma aplicao De outra maneira, vamos calcular o dimetro da ventosa com
onde 4 ventosas so selecionadas para transferir um produto. nvel de vcuo de 60%.
Considerando uma fora de levantamento horizontal (FH) de
m (ag + a)
256,2 N, dividida pelo nmero de ventosas (4), obtemos a fora A= x S / Pv
individual que cada ventosa tem que suportar. n
10 (9,81 + 3)
256,2 (N) A= x 10 x 2 / 61 = 10,5 cm2
= 64,05 N/Ventosa 4
4
A
Com a tabela abaixo possvel encontrar o dimetro da ventosa D = 20 3,14 A (cm2) = rea
atravs da fora calculada. Selecionando a fora mais prxima D [mm] = Dimetro da ventosa
10,5
de 64,05 N com nvel de vcuo de 60%, encontramos uma S = Fator de segurana
D = 20 3,14 Pv (kPa) = Presso de trabalho = 61kPa
fora terica de levantamento de 76,9 N a qual tem dimetro de
n = Nmero de ventosas
40 mm. D = 37 mm
Com a tabela abaixo possvel encontrar a fora atravs do

O mesmo clculo pode ser aplicado em fora de levantamento
dimetro calculado acima, prosseguindo de maneira inversa na
vertical (FV).
tabela obtemos a fora de 76,9 N.
Para converter quilogramas fora (kgf) para Newton, multiplica-se kgf x 9,8.
Fora terica de levantamento por ventosa (Newton, N)

Ventosa Nvel de vcuo
Dimetro rea 10 20 30 40 50 60 70 80 90
(mm) (cm2) (%) (%) (%) (%) (%) (%) (%) (%) (%)
1 0,01 0,01 0,02 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,07
2 0,03 0,03 0,06 0,10 0,13 0,16 0,19 0,22 0,25 0,28
3,5 0,10 0,10 0,20 0,29 0,39 0,49 0,59 0,69 0,78 0,88
5 0,20 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80
6 0,28 0,29 0,58 0,87 1,20 1,40 1,70 2,00 2,30 2,60
7 0,39 0,39 0,78 1,18 1,60 2,00 2,40 2,70 3,10 3,50
8 0,50 0,52 1,02 1,54 2,00 2,60 3,10 3,60 4,10 4,60
10 0,79 0,80 1,60 2,40 3,20 4,00 4,80 5,60 6,40 7,20
15 1,77 1,80 3,60 5,41 7,20 9,00 10,8 12,6 14,4 16,2
18 2,55 2,60 5,20 7,79 10,4 13,0 15,6 18,1 20,8 23,3
20 3,14 3,20 6,40 9,60 12,8 16,0 19,2 22,4 25,6 28,8
25 4,91 5,00 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0
30 7,07 7,20 14,4 21,6 28,8 36,0 43,2 50,4 57,6 64,8
35 9,62 9,80 19,6 29,4 39,2 49,0 58,9 68,6 78,5 88,2
40 12,6 12,9 25,6 38,5 51,2 64,0 76,9 89,6 103 115
50 19,6 20,1 40,0 60,1 80,0 100 120 140 160 180
60 28,3 28,9 57,6 86,5 115 144 173 202 231 259
75 44,2 45,2 90,0 135 180 225 270 315 360 405
80 50,3 51,4 102 154 205 256 308 359 410 461
90 63,6 65,1 130 195 259 324 389 454 519 583
95 70,9 72,5 144 217 289 361 434 506 578 650
110 95,0 97,2 194 291 387 484 581 678 775 871
120 113,1 116 230 346 461 576 692 807 922 1037
150 176,7 181 360 541 720 900 1081 1260 1441 1620
200 314,2 321 640 961 1279 1601 1922 2241 2562 2880

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Geradores de vcuo Aplicao do gerador de vcuo com

princpio venturi
O gerador de vcuo tem como princpio o venturi, que gera alto
vcuo com tempo de resposta rpido usando ar comprimido, H dois esquemas bsicos quando se projeta um sistema com
proporcionando excelentes solues para a indstria de geradores de vcuo com princpio venturi.
automao.
Gerador de vcuo compacto
1. Projetar um sistema atravs do gerador de vcuo com
princpio venturi, considerando componentes individuais e
independentes.
Vlvula
normalmente fechada
Venturi
Filtro
Ventosa Vacuostato
Orficio Cmara
de venturi do difusor Difusor
2. Projetar um sistema de vcuo com todos os componentes
integrados ao gerador de vcuo com princpio venturi.
Presso Exausto
de entrada
Vlvula
normalmente fechada
Fluxo de
vcuo
P R
Venturi
A
Simbologia Vlvula
com reteno
incorporada
Filtro
Vantagens adicionais dos geradores de
Vlvula de alvio
vcuo com princpio venturi normalmente fechada
Controle
de fluxo Vacuostato
Sem movimento de componentes internos
Baixa manuteno Ventosa
Vida prolongada
Tempo de resposta rpido
Dimenses reduzidas H algumas vantagens importantes, quando utilizados
geradores com componentes integrados.
O tempo de resposta e da liberao de carga so altamente

reduzidos, comparados com os geradores de vcuo com
componentes individuais e independentes.

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Selecionando a linha de presso adequada Selecionando o dimetro do orifcio do

Quando j selecionado um gerador de venturi bsico,
venturi em relao ao dimetro da ventosa
o dimensionamento da linha de presso e da vlvula Em geral, para a maioria das aplicaes de vcuo, o dimetro
extremamente importante na performance do sistema. do orifcio pode ser selecionado com base no dimetro da
ventosa.
do orifcio Mnimo interno da tubulao Vazo do orifcio Mximo da ventosa
do venturi (mm) (Cv) do venturi (mm)
0,5 mm 4 0,16 0,5 mm 20
1,0 mm 4 0,16 1,0 mm 50
1,5 mm 6 0,38 1,5 mm 60
2,0 mm 8 0,65 2,0 mm 120
2,5 mm 8 0,95 2,5 mm 150
3,0 mm 10 1,35 3,0 mm 200
Se a presso cair devido a outros componentes pneumticos, Projetar um sistema com uma nica ventosa dedicada a um
necessrio aumentar a presso ou o dimetro interno da nico gerador o ideal, porm isto nem sempre praticado.
tubulao. Recomenda-se que a soma das reas das mltiplas ventosas
dedicadas a um nico gerador no exceda a rea de uma nica
ventosa, conforme tabela acima.
Calculando o tempo de reposta de um gerador de vcuo

Com o mnimo de vazamentos em sistema fechado, a maioria dos geradores pode alcanar o nvel de vcuo adequado suficiente
para transferir a pea. O tempo de resposta o tempo requerido para evacuar o ar do sistema fechado de vcuo, importante para a
operao do sistema, o qual varia de acordo com o dimetro do orifcio do venturi e do volume total de ar a ser evacuado do sistema.
TR = ( VD / C )1/a Exemplo:
TR(s) = tempo para atingir o vcuo (tempo de resposta) Calcular o tempo de resposta de um gerador de vcuo Parker,
C = constante relativa ao nvel de vcuo com um dimetro do orifcio de venturi especfico e com um
a = coeficiente relativo aos diferentes tipos de geradores volume de ar a ser evacuado do sistema de vcuo.
VD = volume de ar a ser evacuado em litros
VD = 0,780 x DI2 (mm) x L(m) /1000 + PV (n)
DI = dimetro interno do tubo
Gerador de vcuo modelo 25HS
L = comprimento do tubo Dimetro do orifcio = 2,5 mm
PV = volume da ventosa em litros Fluxo de vcuo = 160 l/min
n = nmero de ventosas Nvel de vcuo = 90%
Valor de "C" = 0,69
Valor de "a" = 1
do orifcio Fluxo de vcuo C a
do venturi (l/min) 55% Vcuo 90% Vcuo
05HS 6 - 0,03 1,02 Ventosa PBG-150
05LS 9 0,11 - 1,06 Quantidade = 1
07HS 11 - 0,06 1,02 Dimetro = 150 mm
07LS 19 0,31 - 1,02 Volume = 0,26 l
09HS 15 - 0,07 1,09
09LS 21 0,37 - 1,09 Tubo
10HS 27 - 0,12 1,09 DI do tubo = 10 mm
10LS 36 0,25 - 1,09 Comprimento do tubo = 3 m
15HS 63 - 0,25 1,00
15LS 95 0,74 - 1,09 TR = ( VD / C )1/a
20HS 110 - 0,62 1,09 VD = 0,780 x DI2 (mm) x L(m) /1000 + PV (n)
20LS 165 1,00 - 1,09
VD = 0,780 x (10 mm)2 x (3 m / 1000) + 0,26 (1) = 0,494 l
25HS 160 - 0,69 1,00
TR = (0,494/0,69)(1/1) = 0,71 s
25LS 250 3,27 - 1,00
30AHS 225 - 0,97 1,00 Ento, preciso 0,71 segundos para evacuar 0,26 litros de ar
30ALS 350 4,88 - 1,00 para um nvel de vcuo de 90%.

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Sero apresentadas, a seguir, as caractersticas de Gerador de Vcuo - Srie CVK

funcionamento dos principais tipos de elementos geradores
pneumticos de vcuo encontrados na automao industrial,
desde os construtivamente simples at os mais sofisticados,
com vlvulas de comando e controle incorporadas.
Gerador de Vcuo - Srie CV
P R
P R Simbologia
Simbologia
Descrio
A Srie CV indicada nas mais diversas aplicaes. Sua
construo em corpo de alumnio e orifcio de venturi em lato
proporciona ao gerador de vcuo maior durabilidade e longo
tempo de vida til, resultando em um produto praticamente
livre de manuteno.Vazo de 13 a 265 l/min, presso de 1 a
8 bar podendo atingir at 92% do nvel de vcuo com 5 bar de
presso.
Gerador de Vcuo - Srie CV-VR Descrio

A srie de geradores CVK proporciona uma completa soluo
para automao de processos industriais, perfeito para
aplicaes em cargas de superfcie sem porosidade que
envolvem vidro ou aplicaes de transferncia em geral.
O CVK integra uma vlvula para gerar o vcuo e outra para

P R liberao rpida da carga, que minimizam o tempo de resposta
do sistema, uma vlvula que controla a expulso da carga, filtro
de 130 micra e opcionais como: vlvula de reteno e sensores
A para confirmao do vcuo.
Simbologia
Construdo com materiais em alumnio, lato e NBR. Vazo de
295 l/min, na presso de 5 bar pode atingir at 90% do nvel de
Descrio vcuo, disponvel na tenso de 24 VCC com consumo de
1,8 W. Pode trabalhar individual ou em manifold.
Esta srie perfeita para aplicaes que requerem a expulso
automtica da carga aps o ciclo de vcuo. Dispe de um
reservatrio que acumula o ar durante o ciclo de vcuo. O alvio
do ar acumulado imediato e automtico assim que termina o
ciclo de vcuo. Construo robusta em alumnio, com conexo
para vacuostato. Orifcio de venturi de 1,5 mm, vazo de 100
l/min podendo atingir at 92% do nvel de vcuo com 5 bar de
presso.

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Vlv. sol. NF para
Apostila M1001-1 BR expulso rpida TecnologiaRegulador
pneumtica industrial Sensor de
Informaes tcnicas da carga de fluxo
presso (vacuostato)
Ventosa
Circuitos de vcuo
Normalmente fechado Normalmente aberto
Vlv. sol. NF Vlv. sol. NF

liga/desliga vcuo liga/desliga vcuo
Vlv. poppet NF Vlv. poppet NF

liga/desliga vcuo Venturi Venturi
liga/desliga vcuo
Silenciador Silenciador
Vlv. poppet NF Vlv. poppet NF

para expulso rpida Vlvula para expulso rpida
da carga de reteno
da carga
Filtro Filtro
Vlv. sol. NF para Vlv. sol. NF para

expulso rpida Regulador
Sensor de expulso rpida Regulador
de fluxo Sensor de
da carga presso (vacuostato) da carga de fluxo
presso (vacuostato)
Ventosa Ventosa
Gerador de Vcuo - Srie CEK
Caractersticas tcnicas
Conexo
Vlv. sol. NF
G 1/4 (presso) e G 3/8 (vcuo)
Presso de trabalho
liga/desliga vcuo 5 bar
Faixa de temperatura 5C a +50C
Consumo de ar 295 l/min
Fluxo de vcuo 125 l/min
Vlv. poppet NF
Umidade
liga/desliga vcuo 35 a 85% Venturi
Tenso 24 VCC Silenciador
Consumo de energia
Vlv. poppet NF 0,9 W
para expulso rpida
Fluido Ar comprimido com ou sem
da carga
lubrificao
Filtro
Vlv. sol. NF para Materiais

expulso rpida Regulador
Sensor de
Alumnio,
dalato
cargae NBR de fluxo
presso (vacuostato)
Nota: Vide advertncia pgina 101. Ventosa
Descrio
O gerador de vcuo Srie CEK otimiza a utilizao de ar do sistema, ideal para aplicaes em que o tempo de durao da
manipulao da carga relativamente longo e deseja-se economizar energia. Alm da operao E-Stop (emergncia em caso
de falha ou parada de energia), possui um sistema que interrompe o fornecimento de ar assim que alcanado o nvel de vcuo ideal.
Se houver queda deste nvel de vcuo, o sensor aciona a vlvula solenide que controla o fluxo de ar comprimido, restabelecendo o
nvel de vcuo desejado. Vazo de 295 l/min, na presso de 5 bar pode atingir at 90% do nvel de vcuo, disponvel na tenso de
24 VCC com consumo de 1,8 W. Caractersticas opcionais de comunicao DeviceNet e manifold.

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Tempo de evacuao
Presso Consumo Tempo de evacuao em segundos, por litro de ar, para diferentes nveis de vcuo (%) Srie
(bar) de ar
(l/min) 10 20 30 40 50 60 70 80 90
5 295 0,02 0,07 0,12 0,20 0,30 0,47 0,70 1,49 - CEK
Circuito de vcuo controlado E-Stop

Tipicamente, com o circuito de ar normalmente fechado, o usurio controla o vcuo com um sinal de comando.
Durante a operao de E-Stop ou falha de energia o sinal de comando de vcuo perdido, mas, a vlvula E-Stop (1) permanece
na posio atual devido sua construo. A vlvula de economia de ar (5), em posio normalmente aberta, deixa passar o ar
proveniente da vlvula E-Stop (1).
O vacuostato (2) ativa a vlvula de economia de ar, fechando o fluxo de ar para a vlvula normalmente fechada (A). A vlvula com
reteno incorporada (3) mantm o nvel de vcuo at a presso alcanar o valor mnimo ajustado no sensor, ou quando a vlvula
E-Stop (1) retornar a posio fechada, finalizando a operao de vcuo.
Vlvula de
Vlvula economia 5
1 E-Stop de ar
A Vlvula
normalmente Venturi
fechada
Vlvula de
alvio piloto
3
Vlvula
4 com reteno
incorporada
Filtro
Controle Vacuostato
Vlvula de fluxo
normalmente 2
fechada
B Ventosa PFG

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Acessrios
Vlvula de bloqueio Vlvula de fluxo
Descrio Descrio
Formada por um nico corpo contendo duas vlvulas Quando vrias ventosas esto conectadas em um sistema
separadas: uma vlvula de bloqueio e outra de alvio. Projetada nico de gerao de vcuo, como no caso de um levantamento,
para ser usada como uma vlvula de reteno e pode ser pode haver uma queda do material levantado se uma ou mais
montada diretamente nos geradores de vcuo, com sistema de ventosas estiverem vazando, ou fora da superfcie da carga.
alvio incorporado.
Para prevenir tal situao, cada sada de vcuo deve ser provida
No caso de uma falha no suprimento de ar comprimido, de uma vlvula de fluxo, para que, quando a presso de vcuo
este dispositivo far com que o nvel de vcuo seja mantido for excessiva, a vlvula feche, cessando o vazamento e evitando
no sistema interno do gerador, impedindo que a carga se a perda de carga nas outras ventosas.
desprenda da ventosa, aumentando, assim, a segurana
durante o transporte e reduo do consumo de energia. Estas vlvulas so bastante aplicadas em transporte de material
laminado, papelo, caixas sobre correias transportadoras e
Este mecanismo pode ser desativado rapidamente, por meio onde os tamanhos da carga so desconhecidos.
de um sinal de ar comprimido no orifcio de alvio da vlvula de
reteno. Esquema vlvula de fluxo
Sensores de presso (vacuostato) A vlvula limitadora de vazo

impede que o vazamento
desta ventosa reduza a
capacidade de sustentao
das demais e a pea pode ser
movimentada normalmente.
Conexo eltrica M8 - 4 pinos
Faixa de presso 0 a -1 bar
Faixa de temperatura 0C a +50C
Umidade 35 a 85%
Grau de proteo IP 65
Tempo de resposta < 2 milisegundos = MPS-2
< 1 milisegundos = MPS-6
Repetibilidade 0,2%
Fluido Ar comprimido com ou sem
lubrificao

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Filtros de vcuo Vacumetro
Caractersticas tcnicas Caractersticas tcnicas

Faixa de presso 0 a -0,95 bar Dimetros 40 e 63 mm
Presso mxima 5 bar Faixa de presso 0 a - 1 bar
Faixa de temperatura 0C a +60C Faixa de temperatura At +60C
Fluido Ar comprimido e gases no Preciso 1,6 %
corrosivos
O vacumetro de 63 mm fornecido com faixas de presso coloridas para
melhor visualizao.
Descrio Advertncia
Os filtros so usados para impedir que impurezas entrem no No operar o gerador de vcuo fora das escalas de temperatura
sistema de vcuo, ocasionando danos ao mesmo. Estes filtros e presso especificadas neste catlogo. sempre recomendado
so recomendados principalmente quando se trabalha em utilizar uma ventosa para cada gerador, isso maximiza o nvel
ambientes empoeirados. Recomendamos a substituio do de vcuo e reduz o tempo de resposta. Se isso no for possvel,
elemento filtrante periodicamente. recomenda-se o uso da vlvula de fluxo Srie FSV, para que,
quando a presso de vcuo for excessiva, a vlvula feche,
cessando o vazamento e evitando a perda de carga nas outras
ventosas.
Filtros compactos
No use o gerador com gases corrosivos, os geradores so
designados para trabalhar sem lubrificao, com ar comprimido.
No operar o gerador fora da escala de temperatura e presso,
especificadas neste catlogo. Regular o ar comprimido para
4,8 bar e utilizar um filtro de, no mximo, 40 micra. A no
lubrificao do ar comprimido permitir manter as caractersticas
e o nvel de vcuo do gerador de vcuo, aumentando seu tempo
de vida.
Filtros em lato que se encaixam diretamente nas ventosas.
O circuito de vcuo normalmente fechado interrompe o
fornecimento de ar no sistema (venturi) nos instantes de
E-Stop e falha de energia, podendo provocar a queda da carga,
criando um ambiente de alta periculosidade. Para evitar esta
Silenciador situao em E-Stop e falha de energia, manter o circuito de vcuo
no estado normalmente aberto. Verifique a isolao de toda
Plstico sinterizado fiao para evitar curto cicuito. Na instalao dos solenides
e vacuostatos, verificar se a polaridade est correta antes de
conectar o gerador de vcuo energia. Voltagem errada, curto
circuito e sobretenso danificam o equipamento.

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Atuadores pneumticos
Seleo de um cilindro
Training pneumtico (clculo de fora
e consumo de ar)
Cilindros pneumticos
Tipos de cilindros pneumticos
Tipos de montagens para
cilindros
Hydro-Check
Sincronismo de movimentos
Motores pneumticos
Osciladores pneumticos
Garras pneumticas
Vedaes
Informaes tcnicas Atuadores pneumticos
Atuadores pneumticos
Simbologia
Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar Lineares
comprimido. Veremos agora como ele colocado para
trabalhar. Na determinao e aplicao de um comando, So constitudos de componentes que convertem a energia
por regra geral, se conhece inicialmente a fora ou torque pneumtica em movimento linear ou angular.
de ao final requerida, que deve ser aplicada em um ponto
determinado para se obter o efeito desejado. So representados pelos cilindros pneumticos. Dependendo da
natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um
necessrio, portanto, dispor de um dispositivo que mais adequado para a funo.
converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os
conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal
fim. Rotativos
Num circuito qualquer, o conversor ligado mecanicamente Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs
carga. Assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua de momento torsor contnuo.
energia convertida em fora ou torque, que transferido para
a carga. Oscilantes
Classificao dos conversores de energia Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs
de momento torsor limitado por um determinado nmero de
Esto divididos em trs grupos: graus.
- Os que produzem movimentos lineares;
- Os que produzem movimentos rotativos;
- Os que produzem movimentos oscilantes.

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Controle da velocidade de deslocamento do mbolo

Em funo da aplicao do cilindro, pode-se desejar que a velocidade de deslocamento do mbolo seja mxima. Neste caso,
recomenda-se utilizar uma vlvula de escape rpido (vide vlvulas auxiliares) conectada atravs de um niple diretamente ao cabeote
do cilindro: no cabeote dianteiro para velocidade mxima no avano, e no cabeote traseiro quando se deseja acelerar
o movimento de recuo do mbolo.
Mas quando se deseja controlar a velocidade, com o intuito de reduz-la, aplica-se ento a vlvula de controle de fluxo unidirecional
(vide vlvulas auxiliares), restringindo-se sempre o fluxo de ar que est saindo do cilindro. Conforme a necessidade deste ajuste,
existe um modelo de vlvula adequado.
Se necessitamos de maior sensibilidade, devemos empregar vlvulas controladoras de fluxo, no caso oposto, um simples silenciador
com controle de fluxo em cada orifcio de escape da vlvula direcional que comanda o cilindro pode resolver o problema.
Quando o sistema requer velocidades baixas e com alta sensibilidade de controle, o que aparentemente impossvel devido
compressibilidade do ar, a soluo est na aplicao do "Hydro-Check" - Controlador Hidrulico de Velocidade.
Seleo de um cilindro pneumtico

Para que possamos dimensionar um cilindro, partimos de algumas informaes bsicas a saber:
a) Qual a fora que o cilindro dever desenvolver?
b) Qual a presso de trabalho?
c) Qual o curso de trabalho?
Naturalmente, esses dados so em funo da aplicao que se deseja do cilindro. Recomenda-se que a presso de trabalho no
ultrapasse 80% do valor da presso disponvel na rede de ar.
Vamos imaginar, como exemplo, que queremos selecionar um cilindro para levantar uma carga frgil de aproximadamente 4900 N. O
primeiro passo a correo da fora para que tenhamos a fora real que o cilindro vai desenvolver (considerando-se atrito interno,
inrcia, etc). Para isso, devemos multiplicar a fora dada no projeto (4900 N) por um fator escolhido na tabela abaixo.
Fatores de correo da fora

Velocidade de deslocamento da haste do cilindro Exemplo Fator de correo (Fc)
Lenta com carga aplicada somente no fim do curso Operao de rebitagem 1,25
Lenta com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Talha pneumtica 1,35
Rpida com carga aplicada somente no fim do curso Operao de estampagem 1,35
Rpida com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Deslocamento de mesas 1,50
Observao:
A fora de projeto dada na direo e sentido do deslocamento do pisto. Assim, como a nossa carga frgil, deveremos ter
velocidade lenta e a carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Fc = 1,35 (4900 x 1,35 = 6615)
Frmula para o clculo da fora terica Frmula para o clculo da rea
A = D2 .
F=P.A 4
ou A= . R2
F = Fora (kgf)
P = Presso de trabalho (kgf/cm2; bar)
A = rea do mbolo (cm2)
D = Dimetro do mbolo (cm)
= 3,14

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Clculo do consumo de ar de um cilindro pneumtico

O primeiro passo para se calcular o consumo de ar em um cilindro pneumtico determinar a velocidade atravs da frmula:
L L = Curso do cilindro em dm.
V = onde: t = Tempo para realizar o curso (avano ou retorno) vale o que for menor.
t V = Velocidade de deslocamento (dm/s).
ou
V = Velocidade de deslocamento (dm/s).
nc = Nmero de ciclos por segundo.
V = nc . L . 2 onde:
L = Curso do cilindro em dm.
Calculada a velocidade de deslocamento, determinamos o consumo de ar atravs da frmula:

Q = Consumo de ar (N dm3/s ou NI/s), onde N = normal.
Q = V . A . Tc onde: V = Velocidade de deslocamento (dm/s) - usar sempre a maior.
A = rea do cilindro (dm2).
Tc (Taxa de compresso) = 1,013 + presso de trabalho
1,013
ou
A x L x nc x (pt + 1,013) C = Consumo de ar (l/seg)

C = A = rea efetiva do pisto (mm2)
1,013 x 10 6
L = Curso (mm) - para efeito de clculos, considerar o curso
de avano e retorno do cilindro
nc = Nmero de ciclos por segundo
pt = Presso (bar)

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Cilindros pneumticos
Cilindros compactos Descrio
Apresentada em uma srie verstil, com diversas opes de
combinaes das roscas de alimentao, canais para instalao
dos sensores e uma das mais compactas do mercado, esta srie
de cilindros est em condies de atender a uma extensa gama
de aplicaes. A srie composta por cilindros com 10 diferentes
dimetros, de 12 a 100 mm, com cursos de 5 mm a 500 mm.
So fornecidos pr-lubrificados, portanto, normalmente no
necessitam de lubrificao adicional, mas, caso seja aplicada,
esta dever ser mantida em regime contnuo atravs de um
lubrificador de linha.
Simbologia
Os canais internos do tubo permitem a comunicao entre
os cabeotes, transferindo ar para as duas extremidades do
Caractersticas tcnicas cilindro. As posies das roscas de alimentao podem ser
especificadas de diferentes maneiras, atendendo s diversas
Dimetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80
aplicaes e/ou necessidades de cada cliente. Como opes
e 100 mm
temos: radial na tampa dianteira, radial ou axial na tampa
Tipo Dupla ao traseira, alimentao somente na tampa traseira ou em
Faixa de presso At 10 bar ambas. A flexibilidade de opes das roscas de alimentao,
Faixa de temperatura -20C a +80C (Standard) juntamente com uma escolha do tipo de montagem, garante
-10C a +150C (FKM) que esta srie pode ser usada em vrias aplicaes.
especialmente indicada nas aplicaces onde o espao
ou no
limitado, como por exemplo, nas indstrias de embalagens,
eletrnicos e outros.
Alm da verso bsica, como haste em ao inox, mbolo

Materiais magntico e amortecimento fixo traseiro, a srie inclui outras
Haste Ao Inoxidvel opes, tais como: guias externas, haste passante, roscas
macho e fmea nas hastes. Os canais integrados ao corpo do
Vedao da haste Poliuretano
tubo garantem uma fcil e rpida instalao dos sensores, no
Cabeotes Alumnio (pintura eletrosttica)
prejudicando o design externo do cilindro. O fato desses canais
Vedaes Poliuretano e NBR serem duplos permite a instalao agrupada dos sensores.
Corpo do cilindro Alumnio Para os cilindros de 32 mm at 100 mm, os orifcios de
fixao e os seus acessrios esto de acordo com a Norma ISO
Pr-lubrificados com graxa Lube-A-Cyl.
6431, VDMA 24562 e AFNOR.
Foras tericas (N)
As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
Dimetro do Dimetro da rea efetiva (mm2) Fora terica a 6 bar (N)

cilindro (mm) haste (mm) Avano Retorno Avano Retorno
12 6 113,10 84,82 67,86 50,89
16 8 201,06 150,80 120,64 90,48
20 10 314,16 235,62 188,50 141,37
25 10 490,87 412,33 294,52 247,40
32 12 804,25 691,15 482,55 414,69
40 16 1256,64 1055,58 753,98 633,35
50 20 1963,50 1649,34 1178,10 989,60
63 20 3117,25 2803,09 1870,35 1681,85
80 25 5026,55 4535,67 3015,93 2721,40
100 25 7853,98 7363,11 4712,39 4417,86

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Cilindros Mini ISO reparveis Descrio

Esta verso de cilindros Srie Mini ISO indicada para uso
em aplicaes gerais, sendo particularmente apropriada s
indstrias de embalagens, alimentcias e txteis.
Devido ao material utilizado, esta srie de cilindros permite

contato direto com gua. Os cilindros so fornecidos pr-
lubrificados, sendo que, normalmente, no necessria
lubrificao adicional. Caso seja aplicada, dever ser mantida
em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha.
Esta srie possui um sistema de desmontagem dos cabeotes,

permitindo a troca de vedaes, proporcionando maior vida til
ao produto e reduo do custo de manuteno.
Simbologia
Todas as montagens esto de acordo com as normas ISO 6432

e CETOP RP 52P, garantindo facilidade de instalao e total
Caractersticas tcnicas intercambialidade.
Dimetros 10, 12, 16, 20 e 25 mm
Tipo Dupla ao Os novos cilindros Mini ISO esto disponveis nos dimetros
10, 12, 16, 20 e 25 mm, mbolo magntico standard e
Faixa de presso At 10 bar amortecimento pneumtico fixo (todos) ou ajustvel ( 25 mm).
ou no
Verses disponveis
Dupla ao com amortecimento fixo
Dupla ao com amortecimento ajustvel ( 25 mm)
Materiais Dupla ao com haste passante
Haste Ao Inoxidvel
Vedao da haste Poliuretano Cilindro Mini ISO
Mancal da haste Acetal
Cabeotes Alumnio anodizado
Vedaes Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm)
NBR ( 20 e 25 mm)
Camisa do cilindro Ao inoxidvel
mbolo Alumnio
Foras tericas (N)
Dimetro do cilindro Dimetro da haste rea efetiva (mm2) Fora terica a 6 bar (N)
(mm) (mm) Avano Retorno Avano Retorno
10 4 78,54 65,97 47,12 39,58
12 6 113,10 84,82 67,86 50,89
16 6 201,06 172,79 120,64 103,67
20 8 314,16 263,89 188,50 158,34
25 10 490,87 412,33 294,52 247,40

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Cilindros ISO Descrio

Os cilindros ISO Srie P1D possuem tubo em alumnio perfilado
e anodizado, com canais para sensores do tipo Drop In,
protegendo tanto o sensor quanto o cabo eltrico e cabeotes
sem cavidades, o que reduz o acmulo de impurezas suspensas
na atmosfera.
O pisto, em poliacetal, montado com vedaes em

poliuretano, resultando em menor peso e maior vida til ao
cilindro, e o baixo nvel de rudo garantido atravs de placas
Simbologia de poliuretano instaladas nos fins de cursos dos cilindros, que
evitam o choque metal-metal.
Dimetro 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 mm
Verses disponveis
Tipo Dupla ao
Tubo perfilado com canais para sensor
Faixa de presso At 10 bar Tirantado
Faixa de temperatura -10C a +80C Dupla ao
Fluido Ar comprimido filtrado, lubrificado Haste passante
ou no
Tipos de montagens
Materiais Bsico
Flange dianteira - MF1
Haste Ao SAE 1045 cromado ou ao Flange traseira - MF2
inoxidvel Cantoneiras - MS1
Cabeotes Alumnio Articulao fmea - MP2
Vedaes Poliuretano e NBR Articulao macho - MP4
Camisa do cilindro Alumnio anodizado
mbolo Poliacetal
Principais caractersticas construtivas

Vedaes em poliuretano, o que
Almofadas de poliuretano mbolo em poliacetal garante vida longa ao cilindro
instaladas nos fins de cursos,
evitando o choque metal-metal
Anel magntico na
verso standard
Sistema de amortecimento
devidamente projetado para
cada dimetro de cilindro
Cabeotes livres de cavidades, Tubos com canais para
evitando o acmulo de impurezas instalao dos sensores

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Outras verses (sob consulta)
Haste passante Verso com trava na Posies de Duplex geminado Duplex contnuo Verso Clean Design
haste (rod lock) alimentao flexveis
Foras tericas (N)

(mm) (mm)
Avano Retorno Avano Retorno
32 12 804,25 691,15 482,55 414,69
40 16 1256,64 1055,58 753,98 633,35
50 20 1963,50 1649,34 1178,10 989,60
63 20 3117,25 2803,09 1870,35 1681,85
80 25 5026,55 4535,67 3015,93 2721,40
100 25 7853,98 7363,11 4712,39 4417,86
125 32 12271,85 11467,60 7363,11 6880,56
160 40 20106,19 18849,56 12063,72 11309,73
200 40 31415,93 30159,29 18849,56 18095,57
Curso padro (de acordo com a Norma ISO 4393)

Verso
Curso padro (mm)
(mm)
25 30 40 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500
32
40
50
63
Dupla ao 80
100
125
160
200

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Tipos de cilindros pneumticos

Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos, Cilindro de simples efeito ou simples ao
em funo de suas caractersticas de funcionamento e
utilizao. Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimido para
conduzir trabalho em um nico sentido de movimento, seja
Basicamente, existem dois tipos de cilindros: para avano ou retorno. Este tipo de cilindro possui somente
Simples efeito ou simples ao um orifcio por onde o ar entra e sai do seu interior, comandado
Duplo efeito ou dupla ao, com e sem amortecimento. Alm por uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada, dotado
de outros tipos de construo derivados como: de um pequeno orifcio que serve de respiro, visando impedir
- Cilindro de dupla ao com haste dupla
- Cilindro duplex contnuo (Tandem)
a formao de contrapresso internamente, causada pelo ar
- Cilindro duplex geminado (mltiplas posies) residual de montagem. O retorno, em geral, efetuado por ao
- Cilindro de impacto de mola e fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto (haste
- Cilindro de trao por cabos + mbolo) volta para a posio inicial.
Cilindro simples ao retorno por mola
Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua construo
a modelos cujos cursos no excedem a 75 mm, para dimetro
de 25 mm, ou cursos de 125 mm, para dimetro de 55 mm.
Para cursos maiores, o retorno propiciado pela gravidade ou

fora externa, porm o cilindro deve ser montado em posio
vertical, conforme A, onde o ar comprimido realiza o avano. A
carga W, sob a fora da gravidade, efetua o retorno. O retorno
Simbologia tambm pode ser efetuado por meio de um colcho de ar
comprimido, formando uma mola pneumtica.
Este recurso utilizado quando os cursos so longos e a

colocao de uma mola extensa seria inconveniente. Nesse
caso, utiliza-se um cilindro de dupla ao, onde a cmara
Cilindro de simples ao com avano por mola e retorno por ar comprimido
dianteira mantida pressurizada com uma presso pr-
calculada, formando uma mola que, porm, est relacionada
diretamente com a fora que o cilindro deve produzir, sem
sofrer reduo.
Os cilindros que possuem retorno por mola contrapresso ou

avano por mola podem ser montados em qualquer posio,
pois independem de outros agentes. Deve-se notar que o
emprego de uma mola mais rgida para garantir um retorno
ou avano vai requerer uma maior presso por parte do
Simbologia movimento oposto, para que o trabalho possa ser realizado
sem reduo. No dimensionamento da fora do cilindro, deve-
se levar em conta que uma parcela de energia cedida pelo ar
Cilindro simples ao retorno por fora externa comprimido ser absorvida pela mola.
Em condies normais, a mola possui fora suficiente para

cumprir sua funo, sem absorver demasiada energia. Os
cilindros de simples ao com retorno por mola so muito
Vent. utilizados em operaes de fixao, marcao, rotulao,
expulso de peas e alimentao de dispositivos; os cilindros
de simples ao com avano por mola e retorno por ar
Simbologia
comprimido so empregados em alguns sistemas de freio,
segurana, posies de travamento e trabalhos leves em geral.
P

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Cilindro de duplo efeito ou dupla ao

Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e
retorno), diz-se que um cilindro de dupla ao, o tipo mais comum de utilizao. Sua caracterstica principal, pela definio, o
fato de se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para desenvolvimento de trabalho.
Existe, porm, uma diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea da
cmara traseira maior que a da cmara dianteira, pois nesta h de se levar em conta o dimetro da haste, que impede a ao do ar
sobre toda a rea. O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no traseiro
e outro no dianteiro que, agindo sobre o mbolo, provocam os movimentos de avano e retorno.
Quando uma cmara est admitindo ar, a outra est em comunicao com a atmosfera. Esta operao mantida at o momento de
inverso da vlvula de comando; alternando a admisso do ar nas cmaras, o pisto se desloca em sentido contrrio.
Cilindro de dupla ao
Simbologia
Vedaes
3 2 5 6 4 3 2 1
Item Qtde Descrio

1 02 Guarnio da haste
2 02 Guarnio o'ring
3 02 Guarnio de amortecimento
4 02 Guarnio do pisto
5 01 Guarnio o'ring
6 01 Anel guia do pisto
6A 02 Anel bipartido
O anel bipartido (item 6A) utilizado somente nos kits de cilindros magnticos de 80 e 100 mm.

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Cilindros normalizados
Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade em
nvel mundial em termos de equipamentos, uma tendncia
natural dos fabricantes a de produzir, dentro de sua linha,
componentes que atendem a Normas Tcnicas Internacionais.
No caso, o cilindro ao lado construdo conforme as

normas ISO 6431 e DIN 24335. Dessa forma, desde o
material construtivo at suas dimenses em milmetros so
padronizados. Nos demais, todas as outras caractersticas
funcionais so similares s dos cilindros convencionais.
Simbologia
Cilindro com amortecimento

Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pisto nos fins de curso, tem a sua vida til prolongada
em relao aos tipos sem amortecimento. Este amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos
cabeotes e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-as. Em cilindros de dimetro muito pequeno, esse recurso no aplicvel,
pois utiliza espaos no disponveis nos cabeotes e nem haveria necessidade, pois o esforo desenvolvido pequeno e no chega a
adquirir muita inrcia. Sero dotados de amortecimento (quando necessrio) os cilindros que possuirem dimetros superiores a 30
mm e cursos acima de 50 mm, caso contrrio, no vivel sua construo.
O amortecimento criado pelo aprisionamento de certa quantidade de ar no final do curso. Isso feito quando um colar que envolve
a haste comea a ser encaixado numa guarnio, vedando a sada principal do ar e forando-o por uma restrio fixa ou regulvel,
atravs da qual escoar com vazo menor. Isso causa uma desacelerao gradativa na velocidade do pisto e absorve o choque.
Cilindro de dupla ao com duplo amortecimento
Simbologia
Vlvula de controle de fluxo do amortecimento
Um bom aproveitamento conseguido quando utilizado o curso completo do cilindro, pois o amortecimento s adaptvel
nos finais de curso. Provido desse recurso, o tempo gasto durante cada ciclo completo se torna maior e existem perdas em cada
desacelerao do pisto.
Cilindros derivados
Geralmente, os cilindros so construdos segundo as formas vistas anteriormente, pois podem se adaptar facilmente s diversas
aplicaes.
Muitas vezes necessria a construo de cilindros derivados para se poder us-los de forma racional em certas aplicaes; estes
cilindros so distintos segundo os fabricantes. Para alguns, eles representam realmente um produto especial; para outros, significam
uma construo normal, devido sua difuso e aplicaes.

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Cilindro de haste dupla

Este tipo de cilindro (dupla ao) de haste dupla vem encontrando grandes aplicaes na indstria. Possui duas hastes unidas ao
mesmo mbolo. Enquanto uma das hastes realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no comando de fins de curso ou dispositivos
que no possam ser posicionados ao longo da oposta. Apresentam, ainda, a possibilidade de variao do curso de avano, o que
bastante favorvel, principalmente em operaes de usinagem. As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que
possibilita transmitir foras iguais em ambos os sentidos de movimentao.
Apresenta dois mancais de guia, um em cada cabeote, oferecendo mais resistncia a cargas laterais, que podem ser causadas pela
aplicao, bem como melhor alinhamento. De acordo com o dispositivo em que for adaptado, este cilindro pode apresentar uma
srie de outras aplicaes.
Pode ser fixado pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou fixado pelo corpo, permitindo que as hastes se
desloquem. Como exemplo tpico, considera-se o caso da automao de mesas de mquinas operatrizes e mquinas de injeo.
Cilindro de dupla ao e haste dupla
Simbologia
Regulagem de curso nos cilindros de dupla ao

Neste caso, a regulagem feita por intermdio de um parafuso que atravessa o cabeote traseiro, permitindo que o curso seja
regulado conforme o deslocamento do parafuso.
Regulagem de curso nos cilindros de haste dupla

Um tubo metlico roscado na extremidade prolongada da haste. A seguir, roscada uma porca. Este tubo metlico servir de
espaador e a porca ser para sua fixao. Com o deslocamento do pisto, o tubo encosta no cabeote do cilindro, limitando o
curso. Para se efetuar variao no curso, a porca afrouxada, o tubo deslocado para o curso desejado e depois fixado novamente.
possvel se conseguir regulagem do curso de um cilindro por meio de vlvulas estrategicamente colocadas durante o curso e que
so acionadas por meio de dispositivos de cames, ligados prpria haste do cilindro. Ao serem acionadas, enviam sinais que iro
proporcionar a parada do pisto, revertendo ou no o sentido do movimento.

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Cilindro duplex contnuo ou cilindro tandem

Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por meio de um cabeote intermedirio, possui entradas
de ar independentes.
Devido sua forma construtiva, dois cilindros (de Dupla Ao) em srie numa mesma camisa, com entradas de ar independentes,
ao ser injetado ar comprimido simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas
faces do mbolo, de tal modo que a fora produzida a somatria das foras individuais de cada mbolo. Isso permite dispor de
maior fora, tanto no avano como no retorno.
Aplicado em casos onde se necessitam maiores foras, porm no dispondo de espao para comportar um cilindro de dimetro
maior, e no pode elevar muito a presso de trabalho - a sua aplicao podendo superar o problema. Em sistemas de sincronismo de
movimentos muito empregado; as cmaras intermedirias so preenchidas com leo.
Quando da sua utilizao, deve-se levar em considerao o seu comprimento, que maior. H necessidade, portanto, de
profundidades ou vos diferentes para seu posicionamento, principalmente em funo do curso desejado.
Cilindro duplex contnuo ou cilindro tandem
Simbologia

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Cilindro duplex geminado

Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, unidos entre si, possuindo cada um entradas de ar independentes. Essa unio
possibilita a obteno de trs, quatro ou mais posies distintas.
As posies so obtidas em funo da combinao entre as entradas de ar comprimido e os cursos correspondentes. aplicado em
circuitos de seleo, distribuio, posicionamentos, comandos de dosagens e transportes de peas para operaes sucessivas.
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies
1 2 3 4
1 2 3
Simbologia

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Cilindro de impacto acrescida da ao do ar comprimido sobre o mbolo. Quando

se necessitam de grandes foras durante curtos espaos
Recebe esta denominao devido fora a ser obtida pela de tempo, como o caso de rebitagens, gravaes, cortes,
transfomao de energia cintica. um cilindro de dupla ao etc., este o equipamento que melhor se adapta. No entanto,
especial com modificaes. ele no se presta a trabalhos com grandes deformaes.
Sua velocidade tende a diminuir aps certo curso, em razo
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies da resistncia oferecida pelo material ou pela existncia de
amortecimento no cabeote dianteiro. As duas vlvulas de
reteno j mencionadas possuem funes distintas.
Uma delas tem por funo permitir que o cilindro retorne

totalmente posio inicial; o prolongamento do mbolo veda a
passagem principal do ar. A outra vlvula permite que a presso
atmosfrica atue sobre o mbolo, evitando uma soldagem
entre a parede divisria e o mbolo, devido eliminao quase
que total do ar entre os dois, o que tenderia formao de um
vcuo parcial.
Guias lineares
Simbologia
Dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio). Simbologia
O mbolo, na parte traseira, dotado de um prolongamento.

Descrio
Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de
As guias lineares foram projetadas para oferecer maior preciso
reteno. Estas modificaes permitem que o cilindro
de movimento para cilindros pneumticos, evitando o giro da
desenvolva impacto, devido alta energia cintica obtida pela
haste. Podem ser acopladas em cilindros Mini ISO ( 12 a 25
utilizao da presso imposta ao ar.
mm) e ISO ( 32 a 100 mm). O projeto, aliado utilizao de
componentes mecnicos de alta preciso, garante s guias alto
Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102 mm,
desempenho, tanto para as foras de carregamento quanto para
acionado por uma presso de 700 kPa, desenvolve uma fora
os momentos envolvidos no projeto.
de impacto equivalente a 35304 N, enquanto que um cilindro
normal, de mesmo dimetro e de mesma presso, atinge
Os corpos das guias so feitos em alumnio, com objetivo de
somente 5296 N.
permitir um conjunto leve e compacto. O desenho da placa
dianteira permite a montagem combinada com toda a linha de
Ao ser comandado, o ar comprimido enviado ao cilindro
atuadores lineares, cilindros rotativos e garras. As guias podem
retido inicialmente e acumulado na pr-cmara interna, atuando
ser montadas em qualquer posio, proporcionando maior
sobre a pequena rea da seco do prolongamento do mbolo.
versatilidade ao projeto.
Quando a presso do pisto atinge um valor suficiente, inicia-se
o deslocamento do pisto. Este avana lentamente at que, em
determinado instante, o prolongamento do mbolo se desaloja
da parede divisria e permite que todo o ar armazenado escoe Materiais
rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo.
Corpo Alumnio
No instante em que ocorre a expanso brusca do ar, o pisto Haste Ao inox ( 12 a 25 mm)
adquire velocidade crescente at atingir a faixa onde dever Ao SAE 1045 cromado ( 32 a
ser melhor empregado. O impacto produzido atravs 100 mm)
da transformao da energia cintica fornecida ao pisto, Placa dianteira Alumnio

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Cilindros Anti-giro (oval)
Dimetros equivalentes 50 e 63 mm
Curso padro 25, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200,
250 e 300 mm
Tipo Dupla ao com mbolo anti-giro
Presso mxima 10 bar
Torque mximo permissvel Dimetro equivalente 50 mm: 1,7 N.m
na haste Dimetro equivalente 63 mm: 2,0 N.m
Amortecimento Regulvel em ambos cabeotes
Fluido Ar comprimido filtrado, com ou sem
lubrificao
Materiais
Cabeotes Alumnio
Camisa Alumnio anodizado
Haste Ao SAE 1045 cromado
Vedao do pisto NBR
Vedao da haste Poliuretano
Vedao do amortecimento Poliuretano
Simbologia
Descrio
Disponveis nos dimetros equivalentes a 50 e 63 mm e cursos padres de 25 a 300 mm, os cilindros anti-giro com mbolo oval
Parker foram projetados para atender s aplicaes onde no se permite a rotao do mbolo ou da haste, sem o uso de dispositivos
de guia na haste do cilindro e em montagens onde h espao limitado.
A verso standard fornecida com roscas nos cabeotes dianteiro e traseiro, permitindo a fixao direta do cilindro, dispensando
qualquer tipo de acessrio para montagem.
Caso ocorra a necessidade de uma fixao independente, poder fazer uso das flanges, que so montadas atravs de parafusos a
serem roscados nos tirantes.
O mbolo magntico, tambm disponvel na sua verso standard, possibilita que esta srie de cilindros trabalhe com os diversos
sensores magnticos Parker.
O sistema pr-lubrificado permite o trabalho em regime non-lube, porm uma vez aplicado lubrificao de linha, esta deve ser
mantida em regime contnuo.
Foras tericas (N)

(mm) (mm)
Avano Retorno Avano Retorno
50 20 1964 1649 1178 990

63 20 3117 2803 1870 1682

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Cilindros magntico sem haste Foras tericas (N)
Verso standard - peso (g) e fora magntica (N)

Dimetro 16 20 32
Peso (curso zero) 280 460 1350
Adicionar para cada mm de curso 0,43 0,82 1,40
Fora magntica 157 236 703
Curso (mm) 0 a 1000 0 a 1500 0 a 2000
Verso guiada - peso (g) e fora magntica (N)

Dimetro 16 20 32
Simbologia Peso (curso zero) 900 1520 3630
Adicionar para cada mm de curso 2,00 3,00 5,30

Fora magntica
Curso (mm)
157
0 a 750
236
0 a 1000
703
0 a 1500
Dimetros 16, 20 e 32 mm
Verso Standard ou guiada
Curso 0 a 2000 mm
Tolerncia do curso 0 a 1000 mm = 0/+1,5
> 1000 mm = 0/+2
Faixa de temperatura 0 a 60C
Presso mnima 1,8 bar
Presso mxima 7 bar
Conexo M5 e 1/8 BSPP
Velocidade 0,1 a 0,4 m/s
Fluido Ar comprimido filtrado, com ou sem
lubrificao
Descrio
Com a srie de cilindros P1Z possvel obter movimento
linear atravs de um acoplamento magntico entre o carro e o
mbolo, que se desloca devido a presso pneumtica. Esto
disponveis em duas verses: verso standard, a qual a carga
deve ser guiada por dispositivo externo, e a verso guiada, a
qual guias acopladas ao cilindro evitam o giro do carro.
Vedaes Carro
Pisto
P
Tubo no magntico
Magnetos externos
Magnetos internos

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Tipos de montagens para cilindros

Montagem por Extenso dos Tirantes
Montagem por extenso dos tirantes
Montagem por Flange

Montagem por flange
Montagem por orelhas laterais e cantoneiras

Montagem por Orelhas Laterais e Cantoneiras
Montagem articulada e bsica

Montagem Articulada e Bsico
Montagem por Munho

Montagem por munho

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Hydro-Check
Simbologia
propriamente dita. Assim, o Hydro-Check se adapta rpido e

Caractersticas tcnicas facilmente, ajustando-se s necessidades de aplicao. Desta
Tipo Ao no avano forma, o Hydro-Check permite rpido avano ao ponto de
Carga mxima Vide informaes adicionais incio da operao, velocidade controlada durante a usinagem e
Faixa de temperatura 50C (mxima)
rpido retorno da ferramenta ao ponto inicial.
Velocidade de 0,025 a 15,3 m/min
Esta unidade, compacta e verstil, oferece uma alternativa
Vedaes Resistentes a leos hidrulicos de baixo custo, que aumentar consideravelmente a vida til
leo recomendado ISO VG32 de ferramentas com grande reduo de peas refugadas por
defeitos de usinagem.
O Hydro-Check encontra um grande campo em mquinas

Descrio operadas manualmente que muitas fbricas reservam para
pequenos lotes de peas ou para servios especiais.
Uma das vantagens em se utilizar o ar comprimido como
fonte de energia a sua compressibilidade. Entretanto, em
Em mquinas operadas manualmente, o uso do Hydro-Check
operaes de usinagem ou alimentao de peas, onde h
assegura um trabalho uniforme e inalterado pela fadiga. Os
necessidade de movimentos de preciso suaves e uniformes, a
Hydro-Checks da Srie B171-1 podem ser montados com
compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem.
cilindros pneumticos de trs dimetros diferentes (1 1/2", 2" e
2 1/2")*, podendo o curso do cilindro variar de 50 at 457 mm.
Nessas circunstncias, o Hydro-Check usado de forma a
Essas unidades integradas podem ser montadas com o Hydro-
proporcionar suavidade e preciso hidrulica a dispositivos e
Check em linha ou em paralelo.
equipamentos pneumticos cuja ao rpida e resiliente.
A montagem em linha utilizada onde a ao de controle
O Hidro-Check impe um controle hidrulico, totalmente
desejada ao longo de todo o percurso da haste do cilindro. A
regulvel ao movimento de avano do cilindro pneumtico,
montagem em paralelo permite que a ao do Hydro-Check se
eliminando trepidaes ou vibraes e compensando quaisquer
faa em uma predeterminada parte do percurso da haste do
variaes na fora requerida.
cilindro.
O Hydro-Check pode ser montado em qualquer posio e
pode ser preparado para regular o movimento da haste de um
cilindro pneumtico ou de qualquer outro elemento de mquina
em qualquer ponto desejado.
Por exemplo, em certas operaes de furao, o avano da

ferramenta durante a furao pode ser desejado com regulagem
ao longo de todo o curso, enquanto que em outros casos
a regulagem s necessria a partir do incio da operao

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Funcionamento
O Hydro-Check consiste basicamente de um cilindro, uma haste, uma vlvula de controle de fluxo tipo "agulha" e um cilindro
compensador. Quando a haste (A) movimentada no sentido do avano, o pisto fora o leo a passar pelo tubo de transferncia
(B) atravs da vlvula de controle (C) para o cabeote traseiro do cilindro. O fluxo do leo atravs da vlvula (C) determinado pela
regulagem efetuada no parafuso (D) da vlvula que controla a rea de passagem atravs da mesma. Deste modo, a velocidade com
que o pisto avana pode ser controlada com muita preciso.
No movimento de retorno, a vlvula de 1 via (E) permite a livre passagem do leo atravs do pisto. O cilindro compensador (F) atua
como reservatrio para o volume de leo deslocado pela haste do pisto (A) durante o movimento de retorno e envia esse mesmo
volume de leo ao cabeote traseiro durante o movimento de avano do pisto. A haste indicadora (G) do cilindro compensador
possui entalhes que determinam o nvel mximo de leo e quando deve ser reabastecido o Hydro-Check.
Como planejar as aplicaes no Quando multiplicamos a presso X comprimento do curso

de frenagem X rea X nmero de ciclos (PLAN), o produto
Hydro-Check final no deve exceder 32500. A frmula (PLAN) no leva em
considerao qualquer carga de trabalho, conseqentemente,
Embora indiquemos em nossos catlogos que o Hydro-Check o Hydro-Check est resistindo carga axial total (P X A) do
B 171-1 est dimensionado para uma carga mxima de 545 kgf, cilindro.
outros aspectos devem ser levados em considerao. O valor
545 kgf diz respeito carga axial de arraste no eixo do Hydro- Devemos pensar em termos de carga lquida imposta sobre o
Check, mas no leva em considerao o comprimento do Hydro-Check, que a carga que permanece quando deduzimos
curso de frenagem ou o nmero de ciclos por minuto, que a carga que est sendo levantada ou movida pelo cilindro.
determinam o deslocamento volumtrico (energia absorvida) e Multiplicando-se a carga lquida X comprimento do
a formao de calor. curso X rea X nmero de ciclos, o produto final no dever
exceder 32500. A carga de trabalho tambm inclui atrito do
Observao: mancal e da vedao mais atrito da mquina ou ligao. Para
No utilize o Hydro-Check em temperatura ambiente acima de obter o mximo de performance e vida til, use sempre a
50C. presso de ar mais baixa. Isso assegura uma faixa efetiva de
ajuste para o Hydro-Check, minimizando, ao mesmo tempo,
Os fatores acima mencionados devem ser aplicados na a formao de calor. Para referncia futura, usando a palavra
frmula para clculo da capacidade do Hydro-Check como PLAN voc se lembra da frmula, sem ter que consultar o
segue: catlogo.
Unidade
P = Presso da linha de ar em bar.
Velocidade de deslocamento
L = Comprimento do curso de frenagem em cm. Carga mxima
A = rea do pisto do cilindro em cm2. 34 45 136 227 340 454 545
(kgf)
N = Nmero de ciclos completos por minuto. Velocidade Mnima 0,025 0,076 0,129 0,203 0,304 0,381 0,400
(m/min) Mxima 7,30 7,62 10,20 11,70 13,20 14,50 15,30

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Circuito bsico de utilizao de um Hydro-Check
a.02
4 2
14 12
a0
5 3
a2 a1
2 1 2
1 3 1 3

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Sincronismo de movimentos
Para sincronizao simples, onde dois cilindros devem mover- Sincronizao com cilindros duplex
se ao mesmo tempo, independentemente de manterem mesmo
curso, o uso de vlvulas de controle de fluxo adequado para contnuo
haver uma regulagem, de modo que tenham cargas de trabalho
iguais em todo o seu percurso. Em casos de sincronizao Esta uma das maneiras de fazer com que dois cilindros duplex
com maior preciso, aconselhvel usar controles para contnuo tenham uma sincronizao precisa.
compensao de presso em vez de vlvulas de controle. Neste
caso, cada vlvula controla o fluxo necessitando, portanto, de As cmaras traseiras operam com ar e produzem a fora
duas vlvulas controladoras, uma para cada cilindro. necessria, e as cmaras dianteiras so preenchidas com leo,
permitindo uma boa sincronizao.
Sincronismo de cilindros com vlvulas de controle de fluxo
No caso de se usar uma vlvula 4/2, no possvel haver O leo transportado de uma cmara para outra, sendo
paradas no meio do curso. Sendo necessrio manter os controlado por vlvulas de controle de fluxo.
cilindros em uma posio neutra, pode-se usar uma vlvula de
As duas vlvulas de controle, ao lado do compensador, se
abertas, permitem preenchimento de leo nas cmaras e,
quando necessrio, um ajuste de volume.
1 2 2 1
Sincronismo com cilindro duplex contnuo
4 2
5 3
1
4/3. A figura mostra que, embora a vlvula esteja na posio 1 2

central fechada, h possibilidade de uma transferncia do fluido
de um cilindro para outro se houver um desequilbrio de foras
quando os pistes pram. A fim de evitar a transferncia de
fluido no circuito, podem-se usar vlvulas de reteno pilotadas 1 2
para manter o fluido no cilindro at haver uma mudana de
posio na vlvula direcional.
Desequilbrio de porcas na plataforma
4 2
5 3
1
2 1 1 2
4 2
14 12
5 3

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Sincronizao com cilindros de haste dupla lgico, portanto, examinar separadamente as coisas,
buscando para cada uma a soluo mais conveniente do
Permite que dois cilindros tenham a mesma velocidade, sendo problema.
que as hastes de mesmo dimetro fornecem um mesmo
volume em ambos os lados do pisto. Para posicionar exatamente um cilindro, necessrio examinar
atentamente o ponto de aplicao da fora produzida e os
Um volume fixo transferido de um cilindro para outro vrios componentes derivados do movimento.
conforme o avano e o retorno, desde que os cilindros estejam
A
conectados em srie.
Sincronismo com cilindro de haste dupla X
Considere-se a figura acima, a carga desliza com movimento

retilneo sobre o plano X. Neste caso, recomenda-se aplicar um
cilindro unido rigidamente ao plano.
necessrio assegurar que a haste ligada carga se mova

paralela ao plano, para evitar modificaes na fora resultante.
4 2
14 A
F
5 3
F2
Alm dos exemplos mencionados anteriormente, pode-se
conseguir sincronizao de movimentos por outros meios,
tais como: F1
F
F2
Mecanicamente, atravs de alavancas; cremalheiras, fixao a
F1
um mesmo ponto de apoio; mecanismos servocomandados;
controles eltricos etc.; permitindo, desta forma, maiores
recursos para sincronizao de movimentos.
Fixao dos cilindros

O rendimento final, a regularidade do funcionamento, a durao
de um sistema pneumtico e eletropneumtico dependem
muito do posicionamento mecnico de cada um de seus
componentes, principalmente vlvulas e cilindros.
No posicionamento dos componentes, no deve ser esquecido

o fator derivado do comprimento das tubulaes secundrias,
curvas e distribuies, que provocam uma queda de presso
diretamente proporcional.
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Considere-se a figura acima, onde o brao (A) deve girar um Desta forma, tornam-se difceis paradas intermedirias a fim
certo ngulo ao redor de um piv B. de carregar ou descarregar uma carga, pois o pisto move-se
(supondo para cima) devido elasticidade do ar e inrcia
Se for aplicado um cilindro, como foi visto anteriormente, a adquirida pelo conjunto.
fora F produzida, agindo sobre o brao A e com o aumento do
ngulo de rotao, criar novas foras que afetaro a haste do Deslocamento na vertical
cilindro, causando sua inutilizao.
F
Fatr.
F
Far
F1
F A fora do cilindro deve ser maior do que a da carga

aproximadamente 25%, no caso de aplicaes grosseiras.
Para obter-se alta velocidade de avano, o cilindro precisa
desenvolver pelo menos duas vezes a fora de resistncia da
carga.
O cilindro deve ser dotado de articulao para esse tipo de
aplicao. Para se obterem timos rendimentos no sistema de Deslocamento na horizontal com aderncia
transformao do movimento retilneo em movimento circular,
aconselhvel no superar ngulos de 90. Este processo aceito em trabalhos que necessitam de uma
velocidade rpida e no controlada, e em casos de pequenos
Sempre que o curso da haste for demasiado longo e o cilindro atritos. Em casos onde houver grande atrito e avano lento
pesado, ideal que o cilindro seja fixado pelo cabeote de carga, aconselhvel usar um sistema de ar-leo. A fora
dianteiro, para equilibrar o peso quando a haste estiver toda que o cilindro precisa desenvolver nessa posio, em servio
distendida. O tipo adequado de fixao de um cilindro fornece levemente lubrificado, ser de mais ou menos 1/2 a 3/4 do
maior flexibilidade na sua instalao, bem como auxilia a evitar peso da carga para romper o ponto de esttica, necessitando de
o problema de flexo e flambagem da haste. Para cada local de menos fora quando em movimento.
posicionamento, deve ser feito um estudo visando economia e
segurana. A fora exigida para o deslocamento da carga ser:
Considerao sobre diversas aplicaes de fora

F = Px
Deslocamento na vertical sendo F a fora exigida, P o peso da carga e coeficiente das

superfcies em contato. Os valores de dependem da natureza
No caso de deslocamento de peso na vertical, antes que o
do estado das superfcies de atrito.
pisto possa se mover, a presso do ar deve ter valor suficiente
para gerar uma fora, para vencer as resistncias impostas pela Deslocamento na horizontal com atrito aderente
carga e o atrito das guarnies do mbolo, mancal, etc.
Depois que a presso do ar na cmara C1 equilibrou o peso e as

F
resistncias, se a presso do ar ou a reao da carga aumentar
ou diminuir, o pisto comear a mover-se para cima ou para P
baixo, at haver o equilbrio novamente. Fatr.

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Motores pneumticos - Atuadores rotativos

Motor bsico
Conexo de ar Palhetas com molas, sem

comprimido lubrificao standard
Eixo
chavetado Corpo de ao
fundido
Simbologia
Engrenagem planetria Engrenagem Engrenagem

dentada sem fim
Pode ser utilizado para aplicaes leves, pesadas e exigentes. Motor com engrenagem planetria
Esta srie, denominada P1V-A, possui um corpo fabricado
em ao fundido endurecido. As unies de suas peas so Esta srie de motores, combinada com engrenagem planetria,
hermticas para que os motores possam trabalhar em locais requer pouco espao para montagem, leve em comparao
midos e contaminados. com os servios realizados, tem livre posio de montagem,
Esta srie de motores compreende trs tamanhos diferentes: possui flange standard, eixo de sada central e alto grau de
rendimento.
P1V-A 160, P1V-A260 e P1V-A360, com as seguintes
potncias: 1600, 2600 e 3600 watts fabricada para um regime de rotao desde 95 RPM at 1200
RPM e com momento torsor desde 16 Nm at 160 Nm.
Esses motores bsicos podem ser combinados com
engrenagens planetrias, dentadas ou sem fim para ganhar em
regime de revoluo e momento torsor desejado. Motor com engrenagem dentada
Quando combinado com engrenagem dentada, fornece um alto
Motor bsico grau de rendimento, facilidade de montagem com flange e base
para instalao.
montado na fbrica, de uma forma standard, com suas
palhetas tensionadas por mola, ganhando, desta forma, So fabricados para um regime de rotao desde 25 RPM at
excelentes caractersticas de arranque e funcionamento e baixas 1800 RPM e com momento torsor de 23 Nm at 1800 Nm. As
rotaes. engrenagens devem ser lubrificadas com leo, porm, antes
dever ocorrer sua fixao.
Alm disso, est equipado em forma standard com palhetas
para funcionamento intermitente, sem lubrificao. Em uma A posio de montagem importante para a lubrificao das
forma excepcional pode-se pedir 100% livre de lubrificao. A engrenagens e a localizao dos pontos de preenchimento e
construo simples garante funcionamento seguro, e uma larga drenagem do leo lubrificante.
vida til em servio.

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Motor com engrenagem sem fim O peso de um motor pneumtico vrias vezes inferior ao de
um motor eltrico de mesma capacidade.
Se combinado com engrenagem sem fim possui as seguintes
propriedades: as engrenagens com alta reduo freiam
automaticamente, o que pode ser utilizado para manter o eixo
de sada numa posio definida; montagem simples com flange
do lado direito e esquerdo, ou com base inclinada;
fabricado para regime de rotao variando desde 62 rpm at

500 rpm e com momento torsor desde 23 Nm at 1800 Nm.
O engrenamento feito com leo, mas antes dever ser feita
sua fixao. A posio de montagem importante para a
lubrificao do engrenamento e a localizao dos pontos de
preenchimento e drenagem do leo lubrificante.
Caractersticas
As dimenses de um motor pneumtico so inferiores s de
um motor eltrico de mesma capacidade. Um motor pneumtico pode ser utilizado nas condies mais
exigentes.
Um motor pneumtico pode ser colocado em carga at que

pare, sem perigo de que se danifique. A construo tem sido
pensada para suportar as mais altas exigncias de calor
externo, vibraes, golpes etc.
Por ser de construo simples, o motor pneumtico permite
facilidade de manuteno.
Nas verses standard, todos os motores so reversveis.
Os motores pneumticos tm um funcionamento muito

seguro, graas sua construo com pouca quantidade de
partes mveis.
Um motor pneumtico pode partir e parar continuamente sem

que se danifique.

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Princpio de funcionamento do motor

Existem vrios tipos de motores pneumticos, ns temos escolhido os de palheta por sua construo simples e funcionamento
seguro. O dimetro exterior pequeno dos motores de palhetas permite incorpor-los facilmente em todas as aplicaes. O motor
de palhetas consiste em um rotor com uma determinada quantidade de palhetas incorporada em um cilindro. Possui uma conexo
de entrada e sada do ar comprimido. Para que tenha um incio de ciclo seguro, as palhetas se mantm contra o estator atravs de
molas localizadas atrs das palhetas. A presso de ar comprimido injetada sempre em ngulo reto contra uma superfcie. Devido a
isso, o momento torsor do motor o resultado da superfcie das palhetas e presso de ar.
Entrada Sada do ar Entrada

esquerda remanescente direita
1 - Cilindro do motor
2 - Rotor
3 - Palhetas
4 - Molas
5 - Tampa
Srie Potncia Rev. Rev. Pot. Momento Momento mnimo Consumo de ar Conexo interno mnimo Peso
mxima livres mxima pot. mxima arranque a pot. mxima do tubo entrada/sada
kW rpm rpm Nm Nm l/s mm kg
P1V-A160 1,600 9000 4500 3,3 5,0 32 G1/2 19/19 4,2
P1V-A260 2,600 7000 3500 7,1 11,0 60 G4/3 19/25 7,9
P1V-A360 3,600 6000 3000 11,5 17,0 80 G1 22/32 16,0
Curva do momento torsor e das palhetas

Cada motor tem uma curva, na qual se pode ler o momento torsor e a potncia de acordo com o nmero de revolues. Quando
o motor est parado, sem ar, e quando gira sem carga no eixo (regime de potncia livre), no gera potncia. A potncia mxima
se ganha normalmente quando o eixo gira na metade do nmero de revolues mximo admissvel. No regime de potncia livre, o
momento torsor zero e, quando se comea a frear, o momento aumenta, normalmente, em forma linear at que pare.
O motor pode permanecer parado com as palhetas em diferentes posies, porm impossvel conhecer de imediato o momento
torsor ao iniciar suas revolues. O grfico indica, sem restries, o momento e potncia mnimos em um incio de partida.
P1V-A160A0900 P1V-A260A0700 P1V-A360A0600

M = Momento de Toro (Nm) M = Momento de Toro (Nm) M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W) P = Potncia (W) P = Potncia (W)
8,0 1600 16,0 24,0 4000

M
1400 2800 3500
M P M P
6,0 1200 12,0 2400 18,0 3000
P
1000 2000 2500
4,0 800 8,0 1600 12,0 2000
600 1200 1500

2,0 400 4,0 400 6,0 1500
200 400 500
2000 4000 6000 8000 10000 1500 3000 4500 6000 7500 2000 4000 6000
Nmero de Revolues (rpm) Nmero de Revolues (rpm) Nmero de Revolues (rpm)
rea de Trabalho do Motor

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Osciladores pneumticos
Oscilador de palheta
Simbologia
Descrio
Os osciladores incorporam caractersticas que proporcionam milhes de ciclos de operao livres de defeitos, operando a 150 psi
de presso. A fabricao em alumnio anodizado e ao inoxidvel permite a operao em ambientes agressivos, tais como os da
indstria de alimentos e da qumica. A preciso dos mancais termoplsticos autolubrificantes e os compostos especiais de vedao
permitem operao contnua mesmo sem lubrificao. Essa compatibilidade com o ar seco faz uma excelente escolha para trabalho
em ambiente onde se produzem produtos eletrnicos, alimentos, embalagens e em salas limpas. O revestimento interno de PTFE
reduz os atritos de vedao e proporciona baixa presso de partida, garantindo movimentos suaves e precisos no manuseio de
materiais e aplicaes em robtica.
Isso permite tambm alto rendimento e eficincia gerados por um equipamento compacto leve. Vrias opes podem ser
acrescentadas ao produto para aumentar a sua flexibilidade. Amortecedores podem reduzir choques e rudos, permitindo taxas de
ciclos mais rpidos. A posio angular pode ser controlada tanto com reguladores de curso como batentes internos. As opes de
montagem incluem: topo, base ou flanges.
Tabela de especificaes
Modelo Rotao mxima Torque de sada (kg.m) a uma Volume Presso mnima Vazamento mxima Peso
presso de entrada especfica deslocado para partida permitido entre cmaras (kg)
(bar) (cm3) (bar) a 6,9 bar (cfm)
3,4 5,2 6,9

PV10 275 2,5 0,03 0,05 0,08 8,52 1,7 0,15 1,32
PV10D 95 2,5 0,06 0,12 0,17 6,06 1,4 0,20 1,32
PV11 275 2,5 0,06 0,12 0,17 17,04 1,4 0,15 1,76
PV11D 95 2,5 0,15 0,25 0,36 12,13 1,0 0,20 1,76
PV22 280 1,0 0,29 0,52 0,75 60,14 1,0 0,20 2,42
PV22D 100 1,0 0,69 1,16 1,56 42,94 0,7 0,25 2,47
PV33 280 1,0 0,69 1,22 1,74 142,58 1,0 0,20 8,16
PV33D 100 1,0 1,62 2,66 3,65 101,61 0,7 0,25 8,60
PV36 280 1,0 1,39 2,43 3,47 285,15 1,0 0,20 11,69
PV36D 100 1,0 3,24 5,32 7,29 203,21 0,7 0,25 12,79
Regulagem de rotao
possvel obter-se um ajuste de curso atravs de parafusos de
Unidade de
Unidade de
palheta dupla
regulagem.
palheta simples
A regulagem total varia de 60 a 190 em atuadores de palheta

simples, e de 60 a 100 em atuadores de palheta duplos (95
nos modelos PV 10D/11D).
A rotao prefixada na fbrica a um nominal de 90 ou 180

(090A ou 180A). A regulagem no disponvel para cilindros
com haste passante.

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Clculos de energia cintica

Onde:
KE = Energia cintica (kg.m)

Jm = Momento de inrcia da massa rotatria (kg.m.s2)
W = Peso da carga (kg)
g = Constante gravitacional (9,8 m/s2)
k = Raio de rotao (m)
Frmula bsica: Carga na ponta: v = Velocidade angular (rad/s)
= 0,035.ngulo percorrido (grau)
1 W Tempo de rotao (s)
KE =
Jm.v2 Jm =
.k2
2 g
Capacidade de carga no mancal e faixa de energia cintica

Taxa de absoro mxima de energia cintica (mN.m)
Modelo Carga radial Carga axial Distncia entre Padro Reguladores de curso Amortecimento
(kg) (kg) mancais (mm)
PV10 6,8 3,2 22 3,4 13,6 5,7
PV11 6,8 3,2 38 6,8 13,6 10,2
PV22 22,7 11,4 60 28,3 56,6 42,9
PV33 45,4 22,7 89 84,8 169,6 127,7
PV36 45,4 22,7 165 113,0 169,6 169,6
Oscilador de cremalheira e pinho

O oscilador pneumtico um atuador rotativo com campo de giro limitado. Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um torque
uniforme em ambas as direes e atravs de todo o campo de rotao.
Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira
e pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais.
Simbologia
Torque ( presso de 7 bar)

Dimetro 1 1/2" 2" 2 1/2" 3 1/4" 4" 5"
Torque (kgf.m) 1,92 3,42 5,35 12,05 18,25 28,51

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Garras pneumticas
A srie de pegadores paralelos provida de duas garras Fora requerida

mveis. Esto englobados os compactos pegadores precisos
e seguros, desenvolvidos especificamente para servios de Quando se determina a fora requerida para os pegadores, as
automao das empresas. garras do pegador precisam estar em condies de controlar as
peas sob qualquer condio.
Esses pegadores robustos ou leves tm vrias
caractersticas: A pea especfica a ser manipulada deve estar dentro de um
limite de aperto das garras e certos cuidados devem ser
Alta fora de pega de acordo com a relao de peso. tomados para que no haja deformao da mesma.
O curso de extenso mordente provm da fora de operao
da garra para curto e longo curso. Existem dois tipos de garras:
Com a opo da ajuda de mola oferecida uma fora extra
para a garra ou uma segurana durante uma falha de energia. - Garra de frico (paralela)
Com a opo de mola de retorno permite operao para - Garra de abrangimento (circular interno)
simples ao, segurana para os componentes.
Opo de curso ajustvel para os fins de curso, dando maior
Garra de frico
preciso de localizao do mordente.
A montagem dos furos pode ser traseira ou lateral e tambm
permite montagens alternativas.
O curso e posio dos pegadores so realizados atravs de

sensores e mbolos magnticos, para que seja acomodado,
podendo ser sensor magntico ou controladores de vazo de ar
para que haja um controle no deslocamento do mordente.
Para servios em alta temperatura recomendado usar

vedaes em fluorcarbono. A associao com outros produtos
de automao simples de ser realizada.
Com tamanho compacto, baixo peso e uma vida til que excede
10 milhes de ciclos, o pegador a soluo perfeita para o
manuseio de peas pequenas em espaos limitados.
Garra de abrangimento
Tipo Dupla ao, simples ao
Conexo M5
Faixa de presso 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi)
Faixa de temperatura Vedao standard:
de operao -20C a 82C (-4F a 180F)
Vedao fluorcarbono:
-20C a 121C (-4F a 250F)
Fora da garra a 6 bar 78 a 1086 N (17,5 a 244 Lbf)
Repetibilidade 0,1 mm (0,004")
Posio de montagem Sem restrio
Filtragem requerida 40, Ar Seco

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Pisto magntico
Standard ou todos pegadores
Sensores
Amortecedores Sensores de proximidade, sensores
magnticos.
Reduz o barulho e dissipa energia, permitindo, desta forma,
tempos rpidos de ciclos e aumento da taxa de produo.
Mordentes
Em liga de ao endurecida so disponveis na
verso standard (menor custo) do mordente
com menos fora da garra.
Conexes
Conexo fmea padro M5 ou conexo
opcional com controle de vazo.
Canaleta para sensores

Todos os pegadores so equipados
com 2 canaletas padronizadas para
acomodar os sensores.
Montagem
Combinao lateral e traseira atravs de furos padres
e oferece flexibilidade de projeto.
Corpo
Ambas as posies de montagem oferecem furos Feito em alumnio extrudado, que
alinhados em eixo. anodizado, resultando em uma superfcie
uniforme, possuindo tambm uma pelcula
oleosa para a rea do componente de
vedao que garante uma vida til mais
longa para as vedaes.
Kit de montagem
Esto disponveis para interfacear com
outros componentes para automao.
Abertura
da garra Fechamento
da garra
Mltipla funo
O curso do mordente provoca a funo de abertura e
fechamento das garras.

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Clculo da fora da garra Vedaes

A fora da garra deve ser dimensionada de acordo com: Histria do O Ring
Peso: o peso deve ser adequado garra Em termos de desenvolvimento humano e na rea da mecnica,
Acelerao: foras de partida e parada o oring um desenvolvimento relativamente recente. Em
meados do sculo XVIII, orings de ferro fundido foram
Um fator de segurana necessrio para a preciso da usados como vedantes em cilindros a vapor. Mais tarde, no
mquina. mesmo sculo, foi patenteado o uso de um oring resiliente
em uma torneira. Neste caso, foi especificado um canal
O fator de segurana pode variar, dependendo da aplicao, excepcionalmente longo, devendo o oring rolar durante o
mas em geral sugerido um fator de segurana de: movimento entre as partes. O desenvolvimento do oring, como
ns o conhecemos hoje, foi feito por NIELS A. CHRISTENSEN,
Garra de frico = 4,0 que obteve patentes nos E.U.A. e Canad para certas
Garra de abrangimento = 1,25 aplicaes.
No exemplo 1 usada fora gravitacional (G + 32,26 ft/s2) para O descobrimento da borracha nitrlica sinttica (NBR) foi uma
solucionar a fora de aperto do pegador. importante contribuio para o desenvolvimento posterior do
oring. Por volta de 1940, tornou-se urgente a necessidade
Exemplo 1 de produo macia para atender ao esforo de guerra, o
que demandava economia e melhoramentos nos produtos e
Uma pea pesa 20 Lbf e est submetida a uma acelerao de mtodos de produo existentes. Foi nesta oportunidade que
0,5 g (16,1 ft/s2). Qual a fora necessria da garra? iniciou-se uma grande expanso no uso de orings. Hoje, o
oring provavelmente o mais verstil dispositivo de vedao
Fora da garra = Peso da pea + fora de acelerao = 20 Lbf + (20 Lbf x 0,5) = 30 Lbf
conhecido.
Para o exemplo, a soluo para a fora da garra: Ele oferece uma srie de vantagens sobre outros mtodos
de vedao numa grande variedade de aplicaes.Os orings
Garra de frico = 4,0 x 30 Lbf = 120 Lbf permitem hoje a fabricao de produtos que permaneceriam
Garra de abrangimento = 1,25 x 30 Lbf = 37,5 Lbf nos sonhos dos projetistas, caso eles no existissem.
Torque Guarnies
A ao das foras no centro de gravidade da pea a uma
distncia (L) para a base do pegador cria um momento torsor.
Guarnies estticas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que no possuem o

movimento relativo.
Por exemplo: vedao entre o tubo e os cabeotes, vedao

entre a haste e o mbolo.
Guarnies dinmicas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que possuem

A soma dos componentes de fora que agem no centro de movimento relativo.
gravidade pode ser vista atravs da:
Por exemplo: entre a haste e o mancal, ou entre o mbolo e o
Fora criada por peso esttico tubo.
Fora criada atravs da acelerao
Entre as vedaes para uso dinmico, as mais simples so as
Torque total = soma dos componentes de fora x distncia (L). guarnies de limpeza ou separadoras da haste, que servem
Note que o mdulo da fora depende da orientao da pea. para mant-la livre da poeira e outros materiais abrasivos,
evitando rpido desgaste do componente. Os tipos de
Para minimizar o torque, a pea de trabalho deve ser colocada o guarnies dinmicas destacadas so: U Cup, L Cup, O
mais prximo do topo do pegador quanto possvel. Ring.

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Tipo O Ring Tipo U Cup
Uma das formas mais simples e comuns de vedao so anis As vedaes em forma de U tm como caracterstica principal
O, que podem ser usados tanto em vedaes dinmicas a montagem do mbolo em uma s pea, facilitando sua
quanto estticas. ajustagem. Porm, elas ficam soltas dentro de seu rebaixo e
podem provocar dificuldades quando sujeitas a altas presses.
Guarnio tipo o'ring Quando se trabalha com presses especificadas, a vedao
auxiliada por essa presso que, agindo no interior do U,
produz uma maior aderncia deste contra as paredes do tubo,
produzindo uma vedao adequada.
Guarnio tipo "U" Cup
Os anis O so normalmente alojados em sulcos do

componente, devendo sofrer uma pr-compresso em um
sentido para efetuar a vedao desejada.
Um problema que estes anis apresentam a tendncia

para a extruso, quando sujeitos a altas presses, ou seja, a Tipo L Cup
tendncia serem esmagados, entrando na folga entre as duas
superfcies. Estas vedaes so fixas, de modo a no sofrerem alteraes
de posicionamento no interior dos sulcos. Sua utilizao
Para se evitar este problema, que inutiliza rapidamente a freqente nos mbolos bipartidos ou onde se utilizam presses
vedao, emprega-se um anel de encosto. moderadas e elevadas. A vedao efetuada quando a presso
atua no interior do L, forando-o contra a parede do cilindro.
Problema de extruso dos o'rings
Guarnio tipo "L" Cup
350 kPa
7000 kPa
Quanto aos materiais Quanto temperatura
10300 kPa CR = Neoprene CR = -10C a 80C

NBR = Buna-N NBR = -10C a 80C
PTFE = Teflon PTFE = -30C a 180C
FKM = Viton FKM = -10C a 180C
Extruso
Nota:
Ao se especificar o material de uma guarnio, no devemos
nos esquecer que, alm de o mesmo atender a uma faixa de
temperatura, dever ser compatvel quimicamente com o fluido
em utilizao.

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Notas Atuadores pneumticos

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Comandos pneumticos seqenciais
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Representao dos movimentos
Formas de representao
1 2 3 4 5
1
Diagramas de movimentos
0
1 Mtodo de construo de
0
comandos pneumticos
1 2 3 4 5 6
Informaes tcnicas Comandos pneumticos seqenciais
Comandos pneumticos seqenciais

t2
Unidade de transferncia de produto t3 B+

B
a0 a1
Entrada de produtos d1 D-
t1
Remoo e transporte
b0
Unidade de remoo
e empilhamento
D
Unidade de estocagem A b1
Representao dos movimentos Formas de representao

Quando os procedimentos de comando so um pouco Seqncia cronolgica:
mais complicados, e devem-se reparar instalaes de certa
envergadura, de grande ajuda para o tcnico de manuteno A haste do cilindro A avana e eleva o pacote.
dispor dos esquemas de comando, e seqncias, segundo o A haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II.
desenvolvimento de trabalho das mquinas. A haste do cilindro A retorna sua posio inicial.
A haste do cilindro B retorna sua posio inicial.
A necessidade de representar as seqncias dos movimentos
de trabalho, e de comando, de maneira facilmente visvel, no Anotao em forma de tabela
necessita de maiores esclarecimentos.
Assim que existir um problema mais complexo, os movimentos Movimento Cilindro A Cilindro B
sero reconhecidos rpida e seguramente, se for escolhida uma 1 avana parado
forma conveniente de representao dos movimentos. Alm 2 parado avana
disso, uma representao clara possibilita uma compreenso 3 retorna parado
bem melhor. Com auxlio de um exemplo, pretende-se 4 parado retorna
apresentar as possibilidades de representao mais utilizadas.
Indicao vetorial Indicao algbrica
Exemplo: Avano Avano +
Retorno Retorno
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de
rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros
Cilindro A Cilindro A +
pneumticos para outra esteira transportadora.
Cilindro B Cilindro B +
Cilindro A Cilindro A ou A + B + A - B -
Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s
Cilindro B Cilindro B
poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.

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Diagramas de movimentos Diagrama trajeto-tempo
Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva

Diagrama trajeto-passo desenhado em funo do tempo, contrariamente ao diagrama
trajeto-passo.
Neste caso se representa a seqncia de movimentos de um
elemento de trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e Nesse caso, o tempo desenhado e representa a unio
as condies operacionais dos elementos de trabalho. cronolgica na seqncia, entre as distintas unidades.
Isso feito atravs de duas coordenadas, uma representa o
trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama
1
trajeto-passo).
0
1 2 3 4 5
Avanado
0
Cilindro A
Recuado
Tempo 5=1
trajeto passos Para representao grfica, vale aproximadamente o mesmo

que para o diagrama trajeto-passo, cuja relao est clara
atravs das linhas de unio (linha dos passos), sendo que as
distncias entre elas correspondem ao respectivo perodo de
durao do trajeto na escala de tempo escolhida.
Se existem diversos elementos de trabalho para um comando,
estes sero representados da mesma forma e desenhados uns Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor viso
sob os outros. A ocorrncia atravs de passos. das trajetrias, e suas correlaes, no diagrama trajeto-tempo
pode-se representar com mais clareza as diferentes velocidades
Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da de trabalho.
posio final traseira para a posio final dianteira, sendo que
esta alcanada no passo 2. Diagrama de comando
A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao
posio final traseira no passo 5. dos elementos de entrada de sinais e dos elementos de
processamento de sinais, sobre os passos, no considerando
os tempos de comutao, por exemplo, o estado das vlvulas
1 2 3 4 5
a1.
1 1 2 3 4 5 6
Avanado
Aberta
Cilindro A
0
Recuado
Fechada
1 trajeto passos
Avanado
Cilindro B
0
Recuado

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Mtodo de construo de comandos pneumticos

Mtodo intuitivo
Exemplo: transporte de produtos
Produtos que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumticos
para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do
primeiro ter retornado.
Estoques de caixas
Unidade de transferncia de produto de papelo
l=2
m=3 Sadas de
produtos
Estocagem embalados
de caixas
B
n=3
Estoque Rotao completa

de produtos da caixa de
papelo
Produto
Entrada
A
de produtos Unidade de estocagem

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Construo do circuito
Como j foi mencionado, o procedimento para o traado do esquema depende do desligamento do sinal. O traado fica mais simples
quando se escolhe um desligamento mediante a utilizao de vlvula gatilho, ou rolete escamotevel.
Para a confeco do projeto recomenda-se o seguinte:
1 - Determinar a seqncia de trabalho;

2 - Elaborar o diagrama de trajeto-passo;
3 - Colocar no diagrama trajeto-passo os elementos fins de curso a serem utilizados;
4 - Desenhar os elementos de trabalho;
5 - Desenhar os elementos de comando correspondentes;
6 - Desenhar os elementos de sinais;
7 - Desenhar os elementos de abastecimento de energia;
8 - Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho;
9 - Identificar os elementos;
10 - Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso, conforme o diagrama de trajeto e passo;
11 - Verificar se necessria alguma anulao de sinais permanentes (contrapresso) em funo do diagrama de trajeto-passo;
12 - Introduzir as condies marginais.
Exemplo de aplicao do mtodo intuitivo para forma seqencial A + B + A - B -
b1
a
B
a1
b2
a.01 a.02
b.01 b.02
a0
b0
14 4 2 12
14 4 2 12
5 3
5 3
1
1
a.04 2
1 1
a4 a2 2
2
1 3 1 3

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Notas

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Exerccios prticos
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Circuitos pneumticos bsicos
Circuitos pneumticos
seqenciais
Informaes tcnicas Exerccios prticos
Exerccios prticos
Circuito - 01
Comandar um cilindro de simples ao (comando direto).
A
a2
2
1 3
Circuito - 02
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula simples piloto (comando indireto).
A
a0
12 2
1 3
a2
2
1 3

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Circuito - 03
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula duplo piloto.
A
a0
12 2 10
1 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3
Circuito - 04
Comandar um cilindro de simples ao de dois pontos diferentes e independentes (utilizar elemento OU).
A
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3

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Circuito - 05
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas acionadas
por boto (comando bimanual, utilizar elemento E).
A
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
Circuito - 06
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas 3/2 vias
acionadas por boto, retorno por mola em srie.

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Circuito - 07
Comando direto de um cilindro de dupla ao.
Circuito - 08
Comando direto de um cilindro de dupla ao com paradas intermedirias.

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Circuito - 09
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula simples piloto.
Circuito - 10
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto e com controle de
velocidade do cilindro.
A
a.01 a.02
a0
4 2
14 12
5 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3

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Circuito - 11
Comando de um cilindro de dupla ao com avano lento e retorno acelerado.
A
a.01
2 a.02
1 3
a0
4 2
14 12
5 3
1
a2 2 a1 2
1 3 1 3
Circuito - 12
Avano com retorno automtico de um cilindro de dupla ao, com controle de velocidade para avano e
retorno (ciclo nico).

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Circuito - 13
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, controle de velocidade e emergncia com retorno
imediato do cilindro.

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Circuito - 14
Comando de um cilindro de dupla ao, com ciclo contnuo utilizando uma vlvula boto trava e controle
de velocidade.

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Circuito - 15
Comando de um cilindro de dupla ao com opo de acionamento para ciclo nico ou ciclo contnuo.

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Circuito - 16
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, ou ciclo contnuo e emergncia com retorno
imediato do cilindro.

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Circuito - 17
Comando de um cilindro de dupla ao atravs de trs sinais diferentes e independentes, com
confirmao de posio inicial.

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Circuito - 18
Comando de um cilindro de dupla ao com controle de velocidade, ciclo contnuo utilizando vlvula boto
trava, retorno automtico do cilindro atravs de uma presso pr-ajustada, utilizando uma vlvula de
seqncia.

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Circuito - 19
Comando de um cilindro de dupla ao, avano acelerado, retorno lento, ciclo contnuo, com
temporizao para o retorno de 10 segundos.

Jacare, SP - Brasil
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Circuito - 20
Comando de um cilindro de dupla ao, controle de velocidade, ciclo contnuo com um boto de partida e
um boto de parada. Contagem de ciclos com desarme do ciclo contnuo quando atingida a programao
de 10 ciclos.

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Circuito - 21
Projetar um circuito com opo de acionamento para ciclo nico, ciclo contnuo e boto de parada do ciclo
contnuo, contagem de ciclos, reset de contagem e temporizao para o retorno.
t
10
0010

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Circuito - 22
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + A - B -, com comando bimanual.

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Circuito - 23
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + A - B -, ciclo contnuo, emergncia com retorno
imediata dos cilindros e com temporizao para incio de avano do cilindro B.

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Circuito - 24
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, com controle de velocidade.

Jacare, SP - Brasil
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Circuito - 25
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, com ciclo nico, ciclo contnuo com um boto
de partida e um boto de parada, controle de velocidade, contagem de ciclos, reset de contagem e
temporizao para o retorno do cilindro B.
0010

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Circuito - 26
Elaborar um sistema com forma seqencial A - B + (A + B -), com comando atravs de bloco bimanual, e
emergncia com despressurizao dos cilindros.

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Circuito - 27
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + (C + B -) C - A -, ciclo contnuo com boto de partida
e boto de parada, emergncia com despressurizao dos cilindros e desarme do ciclo contnuo, com
temporizao para incio de avano do cilindro C e retorno de B, cilindro A de simples ao.
t
10

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Circuito - 28
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, controle de velocidade,
utilizao de fim de curso rolete mola com corte de sinal atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.

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Circuito - 29
Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + C -) B - (A - C +), ciclo contnuo, cilindro C de simples
ao, utilizao de fim de curso rolete mola com corte de sinal, atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.

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Circuito - 30
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A - B + B -, com comando bimanual.

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Circuito - 31
Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + A -) B - A + A -, ciclo nico, ciclo contnuo, parada de
ciclo contnuo.

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Simbologia dos componentes
Training
1.0 Geral
2.0 Transformao de energia
3.0 Distribuio e regulagem

de energia
4.0 Transmisso de energia e

condicionamento
5.0 Mecanismo de controle -

comandos
6.0 Equipamentos
suplementares
Informaes tcnicas Simbologias dos componentes
Simbologia dos componentes

N Denominao Aplicao Smbolo
1.0 Geral
1.1. Smbolos bsicos
1.1.1. Linhas
.1 Contnua
.2 Interrompida longa Linhas de fluxo
.3 Interrompida curta
.4 Dupla Interligaes mecnicas (alavancas, hastes etc.)
.5 Trao ponto Linha de contorno, encerramento de diversos componentes

reunidos em um bloco ou unidade de montagem.
1.1.2. Crculos e semicrculos Em geral, para unidade principal de transformao de energia,

bombas, compressores, motores.

Aparelho de medio

Articulao mecnica, rolete, etc.

Vlvulas de bloqueio, juntas rotativas
Motor oscilante (atuador rotativo)
1.1.3. Quadrado e retngulo Nas vlvulas direcionais, vlvulas de regulagem
1.1.4 Losango Equipamentos de condicionamento, secador, resfriador, filtro,

lubrificador, etc.
1.1.5. Smbolos miscelneos Conexes em linha de fluxo
Mola - (retorno, centralizao, regulagem)
Restrio - controle de fluxo

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N Denominao Aplicao Smbolo

1.2 Smbolos funcionais
1.2.1. Tringulo Indica direo de fluxo e natureza do fluido
.1 Cheio Fluxo hidrulico
.2 S contorno Fluxo pneumtico ou exausto para atmosfera
1.2.2. Seta Indicao de:

Direo
Direo de rotao

Via e caminho de fluxo atravs de vlvulas

Para aparelhos de regulagem, como em 3.5, ambas as
representaes, com ou sem trao na extremidade da seta,
so usadas sem distino. Como regra geral, a linha
perpendicular na extremidade da seta indica quando ela se
move para o interior, permanecendo sempre conectada
ligao correspondente do exterior.
1.2.3. Seta oblqua Indica possibilidade de regulagem ou variao progressiva.
2.0 Transformao de energia
2.1. Compressores de deslocamento

fixo
2.2. Motores Covertem a energia pneumtica em energia mecnica com

movimento rotativo.
2.2.1. Motor pneumtico com

deslocamento fixo

.1.1 Com uma direo de fluxo
.1.2 Com duas direes de fluxo

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N Denominao Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo Smbolo

2.2.2. Motor pneumtico com
deslocamento varivel
.1 Com uma direo de fluxo
.2 Com duas direes de fluxo
2.2.3. Motor oscilante (atuador

rotativo) pneumtico
2.3 Cilindros
Convertem a energia pneumtica em energia mecnica, com movimento retilneo
2.3.1. Cilindros de simples efeito Cilindro no qual o fluido pressurizado atua sempre em um
ou ao nico sentido do seu movimento (avano ou retorno).
.1 Retorno por fora no definida Smbolo geral quando o mtodo de retorno no especificado.
(Ex. fora externa)
.2 Retorno por mola

.3 Avano por mola
2.3.2. Cilindro de duplo efeito ou ao Cilindro no qual o fluido pressurizado opera alternadamente
em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno).
.1 Com haste simples
.2 Com haste dupla

.3 Cilindro sem haste com Usado principalmente para transporte de cargas.
amortecimento

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2.3.3. Cilindro com amortecimento Evita choques no final do curso.
.1 Com simples amortecimento O amortecimento fixo incorporado atua em um s sentido

fixo do movimento.
.1.1 No retorno
.1.2 No avano
.2 Com duplo amortecimento fixo O amortecimento fixo incorporado atua em ambos os

sentidos do movimento.
.3 Com simples amortecimento O amortecimento incorporado atua em um s sentido do

varivel movimento, permitindo variaes.
.3.1 No avano

.3.2 No retorno
.4 Com duplo amortecimento O amortecimento incorporado atua em ambos os sentidos do

varivel movimento, permitindo variaes.
2.3.4. Cilindros derivados
.1 Duplex contnuo ou tandem Permite transmitir maiores intensidades de fora.
.2 Duplex geminado ou mltiplas Em combinao com os cursos e entradas de ar, 3 ou mais

posies posies distintas so obtidas.
.3 Cilindro de impacto Desenvolve impacto atravs de energia cintica.
.4 Cilindro telescpico Usado em locais compactos, que necessitam de cursos

longos.
.4.1 Simples efeito ou ao O fluido pressurizado atua sempre em um nico sentido

(avano).
.4.2 Duplo efeito O fluido pressurizado opera alternadamente em ambos os

sentidos de movimento: avano e retorno.

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2.4 Hidropneumticos
2.4.1 Intensificador de presso Equipamento que transforma a presso X em alta presso Y.
.1 Para um tipo de fluido A presso pneumtica X transformada em alta presso

pneumtica Y.
.2 Para dois tipos de fluido A presso pneumtica X transformada em alta presso

(volume fixo) hidrulica Y.
.3 Para dois tipos de fluido A presso pneumtica reduzida produz uma presso
(volume varivel) hidrulica reduzida.
Com a entrada do intensificador, a
presso hidrulica aumentada.
2.4.2 Conversor hidropneumtico Equipamento destinado a transformar a presso pneumtica

(atuador ar-leo) em presso hidrulica, teoricamente igual.
2.4.3 Conversor hidrulico de Controla uniformemente as velocidades de um cilindro

velocidade (Hydro-Check) pneumtrico a ele ligado.
3.0 Distribuio e regulagem de energia

3.1 Mtodos de representao Composio de um ou vrios quadros 1.1.3, setas e demais
das vlvulas (exceto 3.3.,3.6.) componentes bsicos.
Nos esquemas de circuitos pneumticos so representadas

na posio inicial (no operada).
3.1.1. nico quadrado Indica uma unidade de controle de fluxo ou presso. Estando
em operao, existem infinitos nmeros de possveis
posies. Deste modo, h vrias posies de fluxo atravs da
passagem. Segue-se, assim, a escolha da presso ou fluxo,
considerando-se as condies do circuito.

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3.1.2. Dois ou mais quadrados Indicam uma vlvula de controle direcional, tendo tantas
posies distintas quantos quadros houverem. As conexes
so normalmente representadas no quadro que indica a
posio inicial (no operada). As posies de operao so
deduzidas e imaginadas deslocando-se os quadros sobre o
quadro da posio inicial, de forma que as conexes se
alinhem com as vias.
Os tubos de conexo so representados na posio central.

As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas
deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de
conexes.
3.1.3. Smbolo simplificado da vlvula O nmero se refere a uma nota sobre o diagrama, em que o
em casos de mltiplas smbolo da vlvula est representado de forma completa.
repeties
3.2. Vlvulas de controle direcional

Tm por funo orientar a direo que o fluxo deve seguir, a fim de realizar o trabalho proposto.
O fluxo permitido pela passagem pode ser total ou em alguns casos restringido.
3.2.1. Vlvula de controle direcional a mais importante. A vlvula provida de vrias posies
sem estrangulamento distintas e caracterizadas por cada quadrado.
.1 Smbolo bsico para uma vlvula de controle direcional de

2 posies.
.2 Smbolo bsico para uma vlvula de controle direcional de

3 posies.
.3 Representao facultativa de passagem a um estado

intermedirio entre duas posies distintas; o quadrado
delimitado por 3 linhas interrompidas. O smbolo bsico
para a vlvula de controle direcional indica 2 posies
distintas e uma intermediria de passagem, 3 no total.

.4 Designao: a primeira cifra da
designao indica o n de vias
(excluindo-se os orifcios de
pilotagem), a segunda cifra indica
o nmero de posies, ex.:

N de vias N posies
.5 V.C.D 2/2 Dotada de 2 orifcios: presso e utilizao e duas posies

distintas.
.5.1 V.C.D 2/2 N.F. Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies,

normalmente fechada.
.5.2 V.C.D 2/2 N.A. Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies,

normalmente aberta.

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.6 V.C.D 3/2 Dotadas de 3 orifcios, presso, escape, utilizao e duas
posies distintas.
.6.1 V.C.D 3/2 N.F. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies,

normalmente fechada.
.6.2 V.C.D 3/2 N.A. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies,

normalmente aberta.
.7 V.C.D 4/2 Vlvula de controle direcional de 4 vias, 2 posies

Vlvula com 4 orifcios, presso, escape, 2 utilizaes e
2 posies distintas.
.8 V.C.D 5/2 Vlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies

Vlvula com 5 orifcios, presso, 2 escapes, 2 utilizaes e
2 posies distintas.
.9 V.C.D 3/3 C.F. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 3 posies.

Centro fechado
.10 V.C.D 4/3 C.F. Vlvula de controle direcional de 4 vias, 3 posies.

Centro fechado
.11 V.C.D 5/3 C.A.N. Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies.

Centro aberto negativo
.12 V.C.D 5/3 C.A.P. Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies.

Centro aberto positivo
3.2.2. Vlvula de controle direcional A unidade possui 2 posies e infinitos estados

com estrangulamento intermedirios correspondendo variao do estrangulamento.
O smbolo possui duas linhas paralelas longitudinais em
relao aos quadros (posies).
.1 Com 2 posies
.2 Com 3 posies Por ex.: operada por apalpador (pino) com retorno por mola.
3.2.3. Servovlvula eletropneumtica Equipamento que recebe um sinal eltrico e fornece um sinal
de sada pneumtico, para realizar o acionamento da vlvula
principal.
.1 V.C.D 5/2 Servocomandada Vlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies, com

operao indireta por piloto.
.2 V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies, centro
fechado, com operao indireta por piloto. Duas posies
com comando pneumtico e uma terceira, centrada por mola.

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3.3. Vlvulas de bloqueio
Permitem a passagem livre do fluxo em um s sentido.
3.3.1. Vlvula de reteno Permite fluxo livre num sentido e bloqueia no oposto.
.1 Vlvula de reteno sem mola Abre quando a presso de entrada for maior do que a presso
de sada.
.2 Vlvula de reteno com mola Permite fluxo livre num sentido e bloqueia no oposto. Haver
passagem de fluxo desde que a presso de entrada seja maior
que a presso resultante da fora da mola, somada presso
na sada.
.3 Vlvula de reteno com Com o controle por piloto possvel prever:

controle pilotado
Fechamento da vlvula

Abertura da vlvula
3.3.2. Seletor de circuito, vlvula de Comunica duas presses emitidas separadamente a um ponto
isolamento, elemento ou comum. Com presses diferentes passar a de maior
intensidade numa relao.
3.3.3. Vlvula de simultaneidade Permite a emisso do sinal de sada quando existirem os dois
sinais de entrada
3.3.4. Vlvula de escape rpido No caso de descarga da conexo de entrada, a utilizao

imediatamente liberada para escape, permitindo rpida
exausto do ar utilizado.
3.4. Vlvulas de controle de fluxo

Influi na passagem do fluxo, impondo controles nas velocidades dos conversores de energia ou criando condies de temporizao.
3.4.1. Vlvula de controle de fluxo fixo
3.4.2. Vlvula de controle de fluxo Smbolo simplificado (no indica o mtodo de controle)
varivel
3.4.3. Com controle manual Smbolo detalhado (indica o mtodo de controle e a posio)
3.4.4. Com controle mecnico e

retorno por mola
3.4.5. Controle unidirecional Permite passagem livre numa direo e restringe na oposta.

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3.5. Vlvulas de controle de presso
Influem ou so influenciadas pela presso. So representadas com um quadro de comando,
e no interior uma flecha, complementando-se com os elementos de controle interno.
3.5.1. Vlvulas de controle de presso Smbolos genricos
.1 Normalmente fechada com 1

estrangulamento
.2 Normalmente aberta com 1

estrangulamento
.3 Normalmente fechada com 2

estrangulamentos
3.5.2. Vlvula de segurana limitadora A presso de entrada controlada pela abertura do orifcio
de presso ou de alvio de exausto para a atmosfera, contra a fora opositora
(por exemplo: mola).

.1 Com controle remoto ou pilotada A presso de entrada limitada em 3.5.2. ou contra a
por comando distncia correspondente presso do piloto de controle remoto.
3.5.3. Limitador proporcional A presso de entrada limitada a um valor proporcional

(vlvula de descarga) presso de pilotagem.
3.5.4. Vlvula de seqncia Quando a presso de entrada vence a fora opositora de mola,
a vlvula aberta, permitindo fluxo para o orifcio de sada
(utilizao).
3.5.5. Vlvula reguladora ou redutora Permite obter variaes em relao presso de entrada
de presso Mantm a presso secundria substancialmente constante,
independente das oscilaes na entrada (acima do valor
regulado).
.1 Vlvula reguladora de presso

sem escape
.1.1 Vlvula reguladora de presso Como em 3.5.5.1, mas o valor da presso de sada est em
comandada por controle remoto funo da presso piloto.
.2 Vlvula reguladora de presso

com escape
.2.1 Vlvula reguladora de presso Como em 3.5.5.2, o valor da presso da sada est em funo
com escape e comando por da presso do controle pilotado.
controle remoto

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3.6 Robinet de isolamento ou vlvula de fechamento
3.6.1 Robinet de isolamento ou
vlvula de fechamento
4.0 Transmisso de energia e condicionamento

4.1. Fonte de energia
4.1.1. Fonte de presso (alimentao) Smbolo geral simplificado
.1 Fonte de presso hidrulica
.2 Fonte de presso pneumtica
4.1.2. Motor eltrico Smbolos 1.1.3. da publicao I.E.C. 1172
4.1.3 Motor trmico
4.2. Linhas de fluxo e conexes

4.2.1. Linhas de fluxo
.1 Linha de trabalho de retorno,

de alimentao
.2 Linha de pilotagem
.3 Linha de dreno ou escape
.4 Tubo flexvel Usado em partes com movimentos.
.5 Linha eltrica
4.2.2. Cruzamento de linhas No conectado.
4.2.3. Juno de linhas
4.2.4. Sangria de ar
4.2.5. Orifcios de escape ou de

exausto
.1 No provido para conexo Escape no canalizado, livre, no conectvel.
.2 Provido para conexo Escape canalizado, rosqueado. Sobre equipamentos ou linhas

para tomada de medio.

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4.2.6. Tomada de potencial Os tubos de conexo so representados na posio central.

.1 Plugado ou bloqueado As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas
deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de
conexes.
.2 Com conexo Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medio.
4.2.7. Acoplamento de ao rpida

(engate rpido)
.1 Conectado - sem vlvula de

reteno com abertura mecnica
.1.1 Desconectado
.2 Conectado - com dupla reteno

e com abertura mecnica
.2.1 Desconectado
.3 Conectado - com nica reteno

e um canal aberto
.3.1 Desconectado
4.2.8 Conexo rotativa (unio Unio entre linhas permitindo movimento angular em servio.
rotativa)
.1 Com 1 via

.2 Com 2 vias
4.2.9. Silenciador Elimina o rudo causado pelo ar comprimido quando colocado

em exausto
4.3 Reservatrio
4.3 Reservatrio Geralmente representado na horizontal.
4.4. Separador de gua

4.4.1. Com operao manual
"dreno manual"
4.4.2. Com drenagem automtica
4.5 Secador
4.5. Secador Equipamento que seca o ar comprimido, por refrigerao,
absoro ou adsoro.
4.6 Filtro
4.6. Filtro Representao geral, elimina as impurezas micrnicas e auxilia
na remoo parcial da umidade contida no ar comprimido

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4.6.1. Com dreno manual
4.6.2. Com dreno automtico
4.7 Lubrificador
4.7. Lubrificador Pequena quantidade de leo lubrificante adicionada ao ar,
quando este passa pelo lubrificador. Evita o desgaste prematuro
dos componentes.
4.8. Unidade de condicionamento

Consiste em filtro, vlvula reguladora de presso com manmetro e lubrificador.
a ltima estao de preparao do ar, antes de realizar o trabalho.
4.8.1. Smbolo detalhado
4.8.2. Smbolo simplificado
4.9. Trocador de calor

Aparelho utilizado para aquecimento ou resfriamento de fluido em circulao.
4.9.1. Controlador de temperatura Aparelho que controla a temperatura do fluido, mantendo-a

entre dois valores predeterminados. As setas indicam,
simbolicamente, a introduo ou dissipao do calor.
4.9.2. Resfriador As setas no losango representam, simbolicamente, a

evacuao de calor.
.1 Sem representao das linhas de fluido refrigerante.
.2 Com representao das linhas de fluido refrigerante.
4.9.3. Aquecedor As setas do losango indicam, simbolicamente, a introduo

de calor.
5.0 Mecanismo de controle - comandos

5.1. Componentes mecnicos
5.1.1. Eixo rotativo A seta simboliza a direo de rotao.
.1 Em uma direo
.2 Em vrias direes

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5.1.2. Dispositivo de trava Colocado quando um aparelho bloqueado em uma posio
e sentido determinados.
* Smbolo do meio de acionamento
5.1.3. Mecanismo de articulao
.1 Simples
.2 Com alavanca transversal
.3 Com fulcro fixo
5.1.4. Trava ou detente Mantm em posio sistemtica um equipamento

(vlvula direcional, por exemplo).
5.2. Meios de comando acionamento

Os smbolos que representam os meios de acionamento, incorporados aos smbolos dos equipamentos de controle, devem ser colocados sobre
o quadrado adjacente. Para equipamentos com diversos quadrados de atuao, o acionamento efetivado pelo quadrado adjacente.
5.2.1. Acionamentos manuais Smbolo geral (sem indicao do tipo de acionamento)

(controles musculares)
.1 Por boto
.2 Por alavanca

.3 Por pedal
5.2.2. Acionamentos mecnicos
.1 Por came, apalpador ou pino
.2 Por mola
.3 Por rolete
.4 Por rolete operando somente Gatilho, rolete escamotevel

em um sentido

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5.2.3. Acionamentos eltricos
.1 Por solenide Com uma bobina.
.2 Por solenide Com 2 bobinas agindo em sentidos contrrios.
.3 Por motor eltrico
5.2.4. Acionamentos pneumticos por

aplicao ou alvio de presso
.1 Acionamento direto

.1.1 Por aplicao de presso

(piloto positivo)
.1.2 Por alvio de presso (piloto

negativo por despressurizao)
.1.3 Por diferencial de reas No smbolo, o retngulo maior representa o sinal prioritrio.
.2 Acionamento indireto ou prvio
.2.2 Por alvio de presso
.3 Parte de controle interno As passagens de comando esto situadas no interior

da vlvula.
5.2.5. Acionamentos combinados
.1 Por solenide e piloto positivo O piloto da vlvula direcional interno. Quando o solenide
energizado, o piloto causa o acionamento por pressurizao
(a vlvula direcional que efetua a pilotagem acionada
por solenide: servocomando).
.2 Por solenide e piloto negativo Idem a 5.2.4.1., porm o piloto despressurizado.
.3 Por boto, piloto positivo e eltrico
.4 Por solenide e piloto positivo O piloto da vlvula acionado pelo solenide, causando
ou boto pressurizao interna. Com a falta de energia eltrica, o
acionamento pode ser efetuado pelo boto.

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.5 Por solenide e piloto negativo Idem a 5.2.4.4., porm causando despressurizao.
ou boto
.6 Por solenide e piloto ou boto Pode ser como em 5.2.5.4. ou 5.2.5.5.

trava
.7 Por solenide ou piloto positivo A vlvula pode ser acionada, independentemente, por qualquer
um dos acionamentos.
5.2.6. Centralizaes Mantm a vlvula em sua posio central ou neutra, aps a

ao dos acionamentos ser eliminada.
.1 Centralizao por ar comprimido

.2 Centralizao por mola
5.2.7. Smbolo geral Smbolo explicativo para outros tipos de acionamentos.
6.0 Equipamentos suplementares

6.1. Instrumentos de medio
6.1.1. Medio de presso, A posio da conexo em relao ao crculo indiferente.
manmetro e vacumetro
6.1.2. Medio de temperatura

.1 Termmetro Idem a 6.1.1.
6.1.3. Medio de fluxo
.1 Medidor de fluxo (rotmetro)
.2 Medidor integral de fluxo

(acumulativo)
6.2. Outros equipamentos
6.2.1. Pressostato Converte um sinal pneumtico em um eltrico.
6.2.2. Temporizador Retarda um sinal pneumtico.

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6.2.3 Contador Contagem de ciclos
6.2.4 Gerador de vcuo
6.2.5 Expulsor pneumtico

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Notas

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A temperatura do ar comprimido mantida entre 0,65 e 3,2C

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