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Carlos Falcão - Vasos de Pressão e Trocadores de Calor
Carlos Falcão - Vasos de Pressão e Trocadores de Calor
VASOS de PRESSO
Carlos Falco
Apresentao
A finalidade deste texto orientar na utilizao e interpretao dos principais cdigos adotados
em projeto de vasos de presso e trocadores de calor casco e tubos, alm de apresentar os
assuntos que no fazem parte, ou so apresentados apenas parcialmente pelos cdigos.
O texto composto de dezesseis sees, cada uma tratando de um assunto especfico, que
representam a maioria dos tpicos importantes e necessrios para o dimensionamento destes
equipamentos.
Esto abordados os requisitos relevantes e usuais, para projeto, dos cdigos ASME Seo VIII
Diviso 1 e Diviso 2, PD 5500 (BS 5500) e da norma europia EN 13445, bem como das
publicaes fundamentais como o WRC Bulletin 107 e Bulletin 297.
Ser dada maior nfase para o ASME Seo VIII Diviso 1, por ser o cdigo de maior utilizao
no Brasil. Os cdigos que praticamente no tem aplicao, ASME Seo VIII Diviso 3 e AD-
Merkbltter, so tratados apenas superficialmente.
No caso de haver discordncias entre o documento PD 5500 e a norma BS 5500 (ver item 1.5),
publicados pelo BSI - British Standard Institution, neste texto prevalece a Edio de 1997
Amendment dezembro de 1999, desta ltima.
A edio de 2007 do ASME Seo VIII Diviso 2, foi modificada significativamente em relao
s edies anteriores. Para possibilitar a adaptao s modificaes, o ASME atravs do Code
Case 2575, est permitindo, at julho de 2009, o uso da edio 2004 Addenda 2006. desta
forma que est considerado no texto aqui apresentado.
claro que, devido dinmica dos cdigos, das normas e publicaes de projeto,
incorporando periodicamente alteraes e complementaes, necessrio consult-las nas
suas ltimas edies.
Maio de 2008
i Reviso 2008
Sumrio
ii Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
iv Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
1
Critrios e Cdigos de Projeto
Como conseqncia de vrios acidentes graves, ocorridos principalmente nos Estados Unidos
no incio do sculo XX, foram criados grupos de trabalho para definirem critrios seguros de
projeto, fabricao e inspeo de vasos de presso e, desta forma, surgiram os cdigos de
projeto.
O primeiro cdigo americano, para vasos, foi editado pelo ASME (American Society of
Mechanical Engineers), em 1925, intitulado Rules for Construction of Pressure Vessels,
Section VIII, 1925 Edition.
Todos os cdigos tem como finalidade estabelecer regras seguras para projeto e fabricao
apresentando metodologia e critrios para dimensionamento, fabricao, realizao de exames
no destrutivos, alm de materiais aplicveis com respectivas tenses admissveis.
Cada cdigo adota critrios e metodologias prprias, sendo que atualmente os mais adotados
so os americanos ASME Section VIII, Division 1 e Division 2 [referncia 1], o ingls PD 5500
(BS 5500) [referncia 2] e a norma europia EN- 13445 [referncia 54]. Existem outros cdigos
importantes como o ASME Seo VIII Division 3 [referncia 1], o alemo AD-Merkblter
[referncia 3] e o francs CODAP Code de construction des Appareils a Pression, Division 1
et Division 2 [referncia 61].
1.1 ASME Section VIII, Division 1 Rules for Construction of Pressure Vessels
o cdigo de maior aplicao no Brasil. Estabelece regras apenas para dimensionamento dos
componentes principais (casco, tampos, redues, flanges bocais e reforos), submetidos a
1 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
presso interna ou externa. Informa que outros carregamentos, como cargas de vento e
ssmica, peso prprio e do contedo, esforos localizados em suportes soldados no
equipamento ou em bocais, cargas cclicas devidas a flutuaes de presso e temperatura,
gradientes e expanses trmicas, devem ser consideradas, porm no estabelece metodologia
para esta avaliao.
Este cdigo limitado a presses interna, mxima de 20685 kPa e mnima de 103 kPa, ou
presso externa mxima de 103 kPa. Tem como critrio de projeto a teoria da mxima tenso
de ruptura. Apresenta critrios e tabelas para obteno de tenses admissveis de trao e
curvas para as tenses admissveis de compresso na Seo II .
Para temperaturas abaixo da faixa de fluncia a tenso admissvel de trao o menor dos
valores:
1/3,5 da mnima resistncia trao na temperatura ambiente;
1/3,5 da mnima resistncia trao na temperatura de projeto;
2/3 da mnima resistncia ao escoamento na temperatura ambiente;
2/3 da mnima resistncia ao escoamento na temperatura de projeto.
A evoluo dos fatores de segurana, para este cdigo, est descrita no item 1.8.
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Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
tambm nas referncias. No caso de dimensionamento que exija uma anlise mais detalhada
de tenses (incluindo tenses localizadas), normalmente emprega-se a teoria da mxima
tenso de cisalhamento (ver seo 2).
1.2 ASME Section VIII, Division 2 Rules for Construction of Pressure Vessels
Alternative Rules
A Diviso 2 do cdigo ASME Seo VIII foi criada em 1969, como alternativa Diviso 1,
adotando critrios e detalhes de projeto, fabricao, exames e testes mais rigorosos e tenses
admissveis superiores, alm de no limitar a presso de projeto.
Apresenta critrios e tabelas para obteno de tenses admissveis de trao e curvas para as
tenses admissveis de compresso na Seo II.
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Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
A mnima resistncia trao deve ser multiplicada por 1,1 RT, e a mnima resistncia ao
escoamento multiplicada por RY.
RT e RY so fatores de razo entre o valor mdio das tenses nas curvas de tendncia de
temperatura dependente e as tenses na temperatura ambiente (de resistncia trao e
cisalhamento respectivamente).
1.3 ASME Section VIII, Division 3 Rules for Construction of Pressure Vessels
Alternative Rules for High Pressure Vessels
A Diviso 3 do cdigo ASME surgiu recentemente, com aplicao voltada para equipamentos
projetados para operarem com altas presses, em geral acima de 68965 kPa. Entretanto, pode
ser usada para presses inferiores e no restringe a aplicabilidade, em funo da presso, das
Divises 1 e 2.
Embora seja parecida com a Diviso 2 nos critrios de projeto, adotando tambm a teoria da
mxima tenso de cisalhamento, classificao e anlise de tenses e avaliao de fadiga
mais rigorosa do que esta diviso. A utilizao de materiais restrita a poucas especificaes
e, por exemplo, aos carbono como as chapas em SA-515 e SA-516 e forjados em SA-105 no
so permitidos.
Para evitar fratura frgil exigido teste de impacto, quando as tenses primrias de membrana
ultrapassarem o valor de 41,4 MPa [referncia 35]. Ver tambm seo 15.
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o caso de equipamentos com presso interna de projeto superior a 20685 kPa, pois a Diviso
1 limita o seu escopo de aplicao a esta presso.
Caso no haja nenhuma das condies acima deve ser feita uma anlise de custos e prazos
para a seleo da Diviso a ser adotada. A Diviso 2 permite espessuras mais finas, devidas a
tenses admissveis mais altas (ver tabela 1.1), porm exige exames, testes e inspeo mais
rigorosos (por exemplo: radiografia total), o mesmo ocorrendo com detalhes construtivos.
Entretanto, existem algumas consideraes, de carter prtico, que indicam a Diviso 2 como a
mais apropriada:
Quando o dimetro for maior que 1500 mm e a presso interna ultrapassar 7,0 MPa;
Quando o vaso for construdo de material de qualidade superior aos aos carbono do grupo
P.1 e a presso for superior a 2,0 MPa;
A ttulo de exemplo, a tabela 1.1 apresenta uma comparao entre as tenses admissveis da
Diviso 1 e da Diviso 2, para dois aos carbono de largo emprego na fabricao de vasos no
Brasil (chapas SA-515-70 e SA-516-70).
Temperatura -29 a
93 149 204 260 315 343 371 399 427 454 482 510 538
(C) 38
Div 1 S
138 138 138 138 138 134 129 125 102 83 64 46 27 17
(MPa)
Div 2 Sm
161 159 155 149 141 129 127 126 NP NP NP NP NP NP
(MPa)
SY (MPa) 262 240 232 224 214 200 194 187 181 176 170 165 160 155
SR (MPa) 482 482 482 482 482 482 482 482 476 443 404 360 316 156
SY mnima resistncia ao escoamento; SR mnima resistncia trao; NP no permitido
1.5 PD 5500 (BS 5500) Specifications for Unfired fusion welded pressure vessels
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uso da nova norma, houve solicitaes para que a norma inglesa fosse mantida. Foi tomada a
deciso de se manter este cdigo, no mais como uma norma, e sim como um documento
publicado (PD published document), sendo emitido em 2003 e identificado como PD 5500.
Este documento substituiu a ltima edio com as atualizaes da BS 5500, sem alterar o seu
contedo e aplicabilidade. A norma PD 5500 (BS 5500) muito similar ao ASME Seo VIII
Diviso 2 e EN 13445, adotando os mesmos critrios de projeto (teoria da mxima tenso de
cisalhamento), e tambm com clculo alternativo baseado em classificao e anlise de
tenses, alm de avaliao de fadiga.
a) para temperaturas at 50C, deve ser o menor dos valores entre a.1 e a.2:
a.1) Re / 1,5;
a.2) Rm / 2,35 (para aos carbono e baixa liga) ou Rm / 2,5 (para aos austenticos).
b) para temperaturas acima de 150C, deve ser o menor dos valores entre b.1 e b.2:
b.1) Re(T) / 1,5 (para aos carbono e baixa liga especificados para alta temperatura);
Re(T) / 1,6 (para aos carbono e baixa liga especificados para alta temperatura);
Re(T) / 1,35 (para aos austenticos);
b.2) Rm / 2,35 (para aos carbono e baixa liga) ou Rm / 2,5 (para aos austenticos).
c) para temperaturas entre 50C e 150C o valor da tenso admissvel deve ser interpolado
linearmente das expresses dos itens a e b.
d) para temperaturas na faixa de fluncia: 1/1,3 da tenso mdia que provoca ruptura a
uma determinada temperatura.
O cdigo ainda apresenta quatro nveis de tenses admissveis, dependendo da vida til do
equipamento, que pode ser de 100000, 150000, 200000 e 250000 horas.
Adota critrios e procedimentos para operao em baixa temperatura, para aos carbono e
aos liga, em funo da tenso de membrana atuante na parede do equipamento.
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1.6 AD-Merkbltter
O cdigo alemo muito simples de ser usado e adota o critrio da mxima tenso de
membrana. composto de vrias sees, especficas para cada assunto ou componente.
Adota altas tenses admissveis, baseadas no critrio a seguir:
K a resistncia que pode ser especfica para um determinado material, com valores indicados
na seo W da norma (por exemplo: aos austenticos) ou o valor das tenses de escoamento
estabelecidas nas normas DIN (por exemplo: DIN 17155 Boiler Plates) e S um fator de
segurana estabelecido para determinada forma de material e temperatura de projeto e
fluncia, bem como para a condio de teste (para aos laminados e forjados: S = 1,5, na
condio de projeto e S = 1,1 na condio de teste pneumtico ou hidrosttico).
No Brasil, em alguns casos especiais de vasos com altas presses, como esferas de
armazenamento de gs liquefeito, adota-se esta norma para obteno de reduo de
espessura e, inclusive, evitando em alguns casos o tratamento trmico de alvio de tenses. No
entanto, devem ser tomados cuidados especiais com a qualidade do material e com a escolha
do fabricante/montador de forma a atender criteriosamente os requisitos da norma.
Adota requisitos especiais para materiais, incluindo procedimentos e critrios, que operem em
baixa temperatura (inferiores 10C).
A norma europia EN 13445, publicada pela CEN (Comit Europen de Normalization), uma
norma recente, cuja primeira emisso foi em maio de 2002 aps 10 anos de estudos. Est
dividida em seis partes:
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Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Tambm adota, como o PD 5500 (BS 5500) e o ASME Seo VIII, Diviso 2, os procedimentos
de clculo simplificados baseados em frmulas (DBF Design by formulae) e com anlise e
classificao de tenses (DBA Design by analysis). Para o procedimento DBA adota os
critrios de resistncia da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) ou da mxima energia de
distoro (Von Mises).
Alguns dos principais tpicos, nem sempre includos em outras normas so:
a.1) O menor dos dois valores abaixo, para condio de cargas de operao:
Re/t / 1,5 ou Rp0,2/t / 1,5;
Rm / 2,4
b) Aos austenticos (exceto fundidos), com deformao mnima ruptura maior que
30% at 35%:
c) Aos austenticos (exceto fundidos), com deformao mnima ruptura maior que
35%
c.1) O maior dos dois valores abaixo, para condio de cargas de operao:
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Para efeito de equalizao dos clculos ser adotado exame radiogrfico total para a solda
longitudinal, para o ASME Diviso 1, AD-Merkbltter e EN 13445. Para o ASME Diviso 2 e
equipamentos classe 1 do PD 5500 (BS 5500) este exame total mandatrio. A tabela 1.2
apresenta um resumo dos resultados.
A nomenclatura adotada :
P, p: presso interna;
D, Di: dimetro interno;
Da: dimetro externo;
R: raio interno;
S, f, K: tenses admissveis, fator de segurana;
t, s, e: espessuras requeridas;
E, v, z: eficincia de solda.
As tenses indicadas entre parntesis referem-se aos valores de mnima resistncia trao e
ao escoamento, respectivamente.
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Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Eficincia de solda:
Observar que as espessuras requeridas so diferentes para todos os cdigos. Pode-se adotar
a mesma espessura nominal para o PD 5500 (BS 5500) e para AD- Merkbltter, que so as
menores.
O cdigo ASME, para todas as suas sees, sofre uma reviso geral a cada trs anos e
revises parciais (adendas) nos anos intermedirios. Estas revises incorporam melhorias,
resultados de experincias e estudos realizados por grupos de trabalho, sendo que as
principais so referentes :
Com relao Seo VIII, Diviso 1, desde a sua publicao original em 1925, as revises de
impacto ocorreram a partir de 1942/1943. Resumidamente, as principais revises relativas a
projeto, so:
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Addenda 1987: inclui critrios inteiramente novos, baseados em estudos de fratura frgil
para vasos de presso, relativos a tenacidade e teste de impacto para aos carbono e
de baixa liga, introduzindo o conceito de reduo de temperatura (em funo do nvel de
tenso atuante), que podem chegar a valores abaixo de 29C;
Addenda 1999: em 1998 foi publicado o Bulletin 435 do WRC [referncia 46], propondo
que uma reduo no coeficiente de segurana para a tenso admissvel, em relao
tenso de ruptura, de 4,0 para 3,5 para alguns materiais, poderia ser adotada sem que
houvesse aumento na probabilidade de falha. Esta concluso foi baseada na
experincia com vasos em operao, testes de ruptura realizados em vasos de prova e,
melhorias introduzidas ao longo dos anos, tais como critrios de projeto e requisitos de
tenacidade, qualidade de materiais e mo de obra, alm da evoluo das tcnicas de
testes, ensaios e fabricao. Em junho de 1998, como conseqncia e aceitao do
estudo do WRC, o ASME emitiu o Code Case 2290 Alternative Maximum Allowable
Stress Based on a Factor of 3,5 on Tension Strength Section II, Part D, and Section VIII,
Division 1, alterando as tabelas de tenses admissveis e os valores da curva de
reduo de temperatura para os requisitos de baixa temperatura e teste de impacto.
Esta importante modificao foi definitivamente incorporada ao texto do cdigo na
addenda 1999;
11 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
O boletim WRC 447, estabelece que um fator de segurana de 2,4, referente tenso de
ruptura do material, menor que os fatores dos cdigos de projeto, pode ser aplicado desde que
uma srie de exigncias de avaliao de corroso, tenacidade, exames no destrutivos de
soldas (radiografia e ultra-som), e tambm que sejam atendidos os requisitos de fabricao,
soldagem e tolerncias conforme ASME Seo VIII, Diviso 2. Alm destes requisitos tambm
exigido que todos os critrios e metodologia de clculo estejam de acordo com o API-579.
O API-581 uma norma de inspeo que se baseia na anlise de risco para elaborar e
desenvolver planos de inspeo de forma a reduzir as probabilidades de falhas. Apresenta uma
srie de artigos com anlise dos principais tipos de falhas (fadiga, corroso sob tenso, fratura,
ataque por hidrognio a alta temperatura, etc) e figuras, grficos e tabelas com taxas de
corroso por perda de espessuras para diversos materiais e meios corrosivos, susceptibidade a
corroso sob tenso e para mecanismos de deteriorao.
Fratura frgil;
Perda de espessura generalizada;
Perda de espessura localizada;
Corroso por pontos (pitting);
Empolamento (blister) e dupla laminao;
Desvios de forma (desalinhamento de soldas e distores nos cascos);
Trincas;
Operao a alta temperatura e em regime de fluncia (creep);
Danos causados por fogo.
12 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Tenses residuais;
Propriedades de materiais;
Deteriorao e mtodos de falha.
Em termos de clculo, que o objetivo principal deste texto, o Apndice A da norma adota para
as regras de clculo de espessuras, tenses atuantes, rea de reforo de bocais, e de Presso
Mxima de Trabalho Admissvel (PMTA) exatamente as frmulas e procedimentos do ASME
Seo VIII, Diviso 1.
Com relao a este cdigo e em particular para as tenses admissveis que, como j
mencionado, evoluram com as revises de suas edies e como se trata de equipamentos
existentes a norma API-579 faz uma srie de consideraes interessantes. Inicialmente
permitido que o equipamento seja verificado de acordo com a ltima edio do ASME, desde
que todos os itens abaixo, considerados como essenciais, estejam de acordo com esta edio:
Especificao de materiais;
Limites inferiores e superiores de temperatura;
Detalhes de projeto, especialmente para bocais e reforos e transies cnicas;
Requisitos especiais para condies cclicas e de alta temperatura;
Detalhes de fabricao e qualidade de mo-de-obra;
Requisitos e procedimentos de inspeo;
Eficincias de juntas;
Requisitos de tenacidade e teste de impacto.
Caso algum destes itens no esteja de acordo com a ltima edio do ASME, a verificao
deve ser efetuada com a edio da poca da fabricao do equipamento.
Para as tenses admissveis, devem ser adotados os valores correspondentes aos cdigos de
projeto, com a edio da poca de projeto e fabricao do equipamento. Porm, para o ASME
Seo VIII, Diviso 1 permitida a utilizao das tenses com fator de segurana reduzido,
conforme adenda 1999, desde que todos os itens mencionados anteriormente como essenciais
sejam respeitados e tambm sejam considerados os seguintes requisitos adicionais:
O vaso seja construdo com a edio de 1968 ou posteriores (como j observado, esta
edio incorporou detalhes, critrios, etc, que so basicamente os mesmos das edies
recentes);
Os vasos atendam os requisitos de tenacidade e teste de impacto, para baixa
temperatura, do API-579, que so idnticos aos requisitos incorporados na edio de
1987 do ASME e, portanto, entende-se que os equipamentos projetados por esta edio
do ASME automaticamente tenham este requisito atendido.
Ainda com relao s tenses admissveis, para equipamentos conforme a Diviso 1 do ASME,
permitido que sejam adotadas as tenses da Diviso 2, que so menos conservativas, desde
que no haja trincas nas regies prximas de soldas de cascos esfricos, cilndricos e cnicos.
Estas regies so denominadas faixas de soldas e so definidas como uma faixa de largura
de 50,8 mm ou duas vezes a espessura da chapa (adotando-se o maior valor obtido), tendo a
solda na linha de centro.
13 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
A tabela 1.3 apresenta um resumo desta equivalncia para os materiais com emprego mais
usual.
Notas:
1 As especificaes ASTM so idnticas s especificaes ASME.
2 - As especificaes ASTM no so idnticas s especificaes ASME. Devem ser
requalificadas para atender o ASME.
3 A edio mais recente corresponde edio vlida na poca da adenda 1999.
14 Reviso 2008
2
Categorias, Combinao e Limites de Tenses
Nas paredes dos vasos de presso existem tenses de membrana e flexo devidas a presso
e esforos localizados. As tenses de membrana so tenses normais e atuam uniformemente
distribudas na seo transversal das paredes. As tenses de flexo tambm so normais,
porm variam linearmente em relao ao eixo neutro da seo transversal da parede do
equipamento.
Como vimos na seo anterior, alguns cdigos de projeto como o ASME Seo VIII, Diviso 2
e Diviso 3, o PD 5500 (BS 5500) e EN 13445 apresentam procedimentos de clculo mais
apurado, com critrios baseados em classificao de tenses em categorias. So
apresentadas, a seguir, as vrias categorias de tenses, em conformidade com estes cdigos.
Como exemplo das tenses primrias gerais de membrana pode-se citar as causadas por
presso, peso prprio e cargas de vento.
15 Reviso 2008
2.1.2 Tenses primrias locais de membrana (PL)
Como exemplo destas tenses pode-se citar as tenses nas vizinhanas de um bocal ou de
suportes, devidas a foras e momentos, ou causadas pela presso nas descontinuidades
estruturais, como flanges ou transies geomtricas (por exemplo: juno de casco cilndrico
com tampos) e ainda em componentes com diferentes espessuras.
Para estas tenses so admitidas maiores deformaes do que para as tenses primrias
gerais de membrana e as tenses de flexo.
16 Reviso 2008
Geralmente estas tenses somente so analisadas em equipamentos sujeitos a carregamentos
cclicos.
Para maiores detalhes sobre tenses de pico e concentrao de tenses, consultar a seo 14.
Pm + Pb < 1,5 S
Pm + PL + Pb + Q < 2 S < Sy
O cdigo no estabelece limites de tenses para fadiga, por no incluir esta anlise no seu
escopo de projeto. Vasos com cargas cclicas ou tenses de pico, devem obrigatoriamente ser
projetados pela Diviso 2.
17 Reviso 2008
Combinao de Carregamentos
Condio Presso Peso Carga de Cargas Cargas Tenses
Prprio Vento Localizadas Trmicas Admissveis
Montagem No Sim Sim No No 1,2 S
Operao Sim Sim Sim No No 1,2 S
Operao com Expanso Sim Sim Sim No Sim 1,25 (S+Sa)
Trmica
Operao com Cargas Sim Sim Sim Sim No 2,0 S<Sy
Localizadas
Teste Hidrosttico Sim No No No No 0,8 Sy
Notas:
1- Na condio de montagem adotar espessuras no corrodas;
2- Na condio de teste adotar espessuras da poca de teste;
3- S tenso admissvel de trao na temperatura da condio considerada; Sa Tenso
admissvel de trao na temperatura ambiente; Sy -tenso de escoamento na temperatura
da condio considerada;
4- Caso as tenses calculadas sejam de compresso as tenses admissveis so as
estabelecidas pelo cdigo;
5- Na combinao que inclui operao com expanso tmica o limite de tenso 1,25 (S+Sa),
baseado no critrio do ASME B 31.3 ASME Code for Pressure Piping
2.4.2 Critrio do ASME Seo VII, Divises 2 e 3, PD 5500 (BS 5500) e EN 13445
Estes cdigos, que adotam classificao de tenses, apresentam tabelas com as categorias
em funo do carregamento e da respectiva localizao de atuao no equipamento. O critrio
para combinao das categorias e limites admissveis para as intensidades de tenses
atuantes, apresentado a seguir:
Pm < k S
PL < 1,5 k S
Pm + PL < 1,5 k S
Pm + PL + Pb < 1,5 k S
Pm + PL + Pb + Q < 3 k Smdio
Pm + PL + Pb + Q + F < Sa
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Na combinao que inclui tenses secundrias (Q), o valor 3 S deve considerar como tenso
admissvel a mdia das tenses nas temperaturas mxima e mnima, correspondentes ao ciclo
de operao.
O ASME Seo VIII, Diviso 2 e Diviso 3, PD 5500 (BS 5500) e EN 13445 apresentam tabelas
com a classificao das tenses, em funo do componente do vaso (casco, tampos, bocais,
etc.), da locao (em juno de bocais ou de tampos com casco, etc.) e da natureza das
cargas (presso, cargas localizadas, etc.). A tabela 2.3 reproduz esta classificao
apresentada pelos cdigos.
2.5 Bases para critrio de tenses primrias e secundrias do ASME Seo VIII
Diviso 2, PD 5500 (BS 5500) e EN 13445
Como j mencionado, cada tipo de tenso atua em diferentes pontos e causa efeito distinto na
estrutura do equipamento. Desta forma, as tenses devem ser analisadas separadamente por
categoria, em termos de critrios, para que se estabeleam valores de tenses admissveis.
Um estado de tenses, num ponto qualquer de uma estrutura, pode ser definido pelas
magnitudes e direes das trs tenses principais (S1, S2 e S3). Quando duas ou trs destas
tenses so diferentes de zero a ocorrncia de falha estabelecida por uma das trs teorias de
resistncia:
Teoria da mxima tenso normal (adotada pela ASME Seo VIII, Diviso 1);
Teoria da mxima tenso de cisalhamento Tresca (adotada pelo ASME Seo VIII
Diviso 2, PD 5500 (BS 5500) e EN 13445);
Teoria da energia de distoro Von Mises (tambm adotada pela EN 13445).
Por experincia, de conhecimento que as teorias de Tresca e Von Mises so muito mais
precisas do que a teoria da mxima tenso normal, para falhas por escoamento e fadiga em
materiais dcteis. Tambm reconhecido que a teoria de Von Mises mais apurada do que a
teoria de Tresca, porm esta foi a teoria escolhida pelos cdigos de projeto por ser um pouco
mais conservativa, mais fcil de aplicar e oferecer vantagens na anlise de fadiga. A EN 13445
tambm emprega a teoria de Von Mises.
S1 > S2 > S3
Figura 2.1 Tenses principais
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A teoria da mxima tenso define que a mxima tenso de cisalhamento () igual metade
da mxima diferena algbrica entre as tenses principais. Desta forma, de acordo com a
figura 2.1, tem-se:
Pela teoria estabelecido que, a falha ocorre quando a mxima tenso de cisalhamento ()
atinge um valor correspondente tenso de escoamento (Sy) num corpo de prova submetido
trao. Para um corpo de prova as tenses principais so:
S1 = Sy; S2 = 0; S3 = 0
Para evitar a diviso por 2, em ambos os termos da equao, quando feita a comparao com
a tenso admissvel, criou-se a expresso intensidade de tenso (Sm) que o valor tabelado
pelos cdigos e que a base para a determinao das tenses admissveis referentes a cada
tipo e/ou combinao de tenses.
Para uma anlise simplificada de vasos de presso (no considerando anlise de tenses e
fadiga), na qual as frmulas bsicas dos cdigos so baseadas, faz pouca diferena o uso da
teoria da mxima tenso normal (ASME Seo VIII, Diviso 1), da teoria da mxima tenso de
cisalhamento (ASME Seo VIII Diviso 2, PD 5500 (BS 5500) e EN 13445) ou da mxima
energia de distoro (EN 13445).
Como exemplo, num cilindro de parede fina e num ponto distante de qualquer descontinuidade,
a tenso circunferencial (S1) o dobro da tenso longitudinal (S2) e a tenso radial (S3), na
parede interna, de compresso e igual presso.
S1 = ; S2 = 0,5 ; S3 = - p
Pela teoria da mxima tenso normal (ASME Seo VIII Diviso 1):
Pela teoria da mxima tenso de cisalhamento (ASME Seo VIII Diviso 2, PD 5500
(BS 5500) e EN 13445):
(S1 S3) = + p; p 0 Sm
20 Reviso 2008
Para um estudo mais detalhado, conforme previsto no ASME Seo VIII Diviso 2, no PD 5500
(BS 5500) e na EN 13445, o emprego da teoria da mxima tenso de cisalhamento
importante.
Como j mencionado, cada tipo de tenso atua em diferentes pontos e causam efeitos distintos
nas estruturas. Desta forma, os diferentes tipos de tenso devem ser analisados
separadamente, em termos de critrios, para determinao das tenses admissveis.
Sm = 2/3 (Sy)
Como sabido que para algumas categorias de tenses as deformaes podem exceder o
limite elstico do material, fundamental considerar uma anlise de tenso-deformao na
elaborao dos critrios.
21 Reviso 2008
2.5.2.1. Tenses primrias
Como j visto, as tenses primrias podem ser de membrana (Pm) e de flexo (Pb). Para cada
tipo de tenso, analisada individualmente, adotado um critrio de resistncia.
Numa barra sujeita apenas trao ocorrem tenses primrias de membrana, sendo que uma
carga que provoque escoamento resulta em colapso.
Observando a figura 2.3, para uma barra retangular de rea transversal A, para evitar o
colapso a tenso atuante tem que ser menor do que a tenso de escoamento do material.
Assim, tem-se:
= F / A < Sy;
Pm Sm = 2/3 (Sy)
Um exemplo de tenso primria de flexo a tenso que atua numa viga sujeita flexo. A
figura 2.4 mostra uma viga de seo transversal com altura unitria h e espessura t,
submetida a um momento M.
22 Reviso 2008
Para um momento que cause escoamento (My), tem-se:
S y = 6 M y / t2
Porm, de forma distinta ao que ocorre numa barra simplesmente tracionada, uma viga
submetida flexo, no sofre colapso por escoamento das fibras extremas. A falha ocorre
quando o carregamento incrementado por um fator de forma da seo transversal, de
maneira que seja alcanado um fenmeno conhecido como rtula plstica (plastic hinge).
Para uma seo retangular este fator de forma 1,5, significando que o momento que causa
colapso 1,5 vezes o momento que causa escoamento. Desta forma, a tenso atuante
mxima pode ser estabelecida como:
= 6 M / t2 1,5 Sy ;
Pb 1,5 Sm = 1,5 x 2/3 (Sy) = Sy
Quando as tenses primrias numa barra retangular resultam de uma combinao de tenso
geral de membrana e flexo (Pm + Pb), o carregamento limite depende de uma relao entre as
duas tenses.
A figura 2.5 mostra o valor calculado (limite de tenso), na face externa de uma seo
retangular, para a tenso mxima combinada (Pm + Pb) que provoca o plastic hinge (situao
de colapso), plotada contra a trao pura (Pm) na mesma seo, tendo como referncia a
tenso de escoamento (Sy).
23 Reviso 2008
De acordo com a figura, tem-se:
Para as intensidades de tenses, como j mencionado adota-se o valor de 2/3 (Sy), obtendo-se
as seguintes relaes para as tenses admissveis:
Pm Sm = 2/3 (Sy);
Embora a diviso 1 do ASME Seo VIII no contenha regras e frmulas para determinao
das tenses de flexo, so adotados estes mesmos princpios para as tenses combinadas
com o valor de 1,5 S para a tenso admissvel, quando se considera tenses primrias de
flexo conforme j exposto no item 2.4.1(ver tambm pargrafo UG-23 c deste cdigo).
24 Reviso 2008
De acordo com a figura 2.6, esta tenso :
Considere-se o exemplo das fibras extremas de uma viga submetida a um carregamento cuja
deformao total 1 e que, aps a remoo deste carregamento, retorna a sua condio
inicial indeformada. Nesta condio haver uma tenso residual, de compresso e magnitude
S1 Sy (trecho OC da figura).
No carregamento subseqente, esta tenso residual ter de ser anulada antes que a tenso
atuante seja de trao. Desta forma, o regime elstico foi incrementado de um valor S1 Sy.
25 Reviso 2008
Com tenses atuantes maiores, S1 > 2 Sy, acima do limite elstico incrementado, acarretando
uma deformao plstica maior, conforme figura 2.7 (observar que o trecho AD maior do que
o trecho AB da figura 2.6), as fibras extremas escoam em compresso, trecho EF e, todos os
carregamentos subseqentes produzem deformaes plsticas cclicas com a possibilidade de
ocorrer falha por fadiga plstica. Para tenses atuantes ainda maiores ocorre, a cada ciclo,
deformao acumulada podendo ocasionar falha por colapso incremental.
Para que no haja ocorrncia de deformao plstica, a tenso calculada em base elstica
deve ter o seguinte limite, para garantir o shake down em regime puramente elstico:
S1 2 Sy
Desta forma, a tenso admissvel, com ocorrncia de tenso secundria, ser limitada por:
A tabela 2.2 resume as tenses admissveis, para o ASME Seo VIII Diviso 2, em funo das
intensidades de tenses tabeladas (Sm), tenses de escoamento (Sy) e tenso de ruptura (SU),
para as vrias combinaes de tenses primrias e secundrias.
26 Reviso 2008
Componente Localizao Causa da Tipo de tenso Classifi-
do vaso tenso cao
Membrana geral - Pm
Presso interna
Chapa do casco, distante de Gradiente atravs da espessura - Q
Casco cilndrico descontinuidades Gradiente trmico Membrana - Q
ou esfrico axial Flexo - Q
Membrana - PL
Juno com tampo ou flange Presso interna
Flexo - Q
Momento ou carga Geral de membrana ao longo da
externa, ou seo. Componente de tenso Pm
Qualquer seo transversal presso interna perpendicular seo transversal
do vaso Flexo ao longo da seo.
Momento ou carga
Componente de tenso Pm
Todos os tipos externa
perpendicular seo transversal
de casco e
tampos Momento ou carga Local de membrana - PL
Prximo a bocal ou abertura externa ou Flexo - Q
presso interna Pico (filete ou canto) - F
Diferena de Membrana - Q
Qualquer posio temperatura entre Flexo- Q
casco e tampo
Tampos Regio central (calota
conformados esfrica para torisfricos, Membrana - Pm
Presso interna
(torisfricos, 80% do dimetro para semi- Flexo - Pb
semi-elpticos elpticos) ou cnica
ou toricnicos) Regio no central ou trica e Membrana - PL
Presso interna
ou cnicos juno com o casco Flexo - Q
Membrana - Pm
Regio central Presso interna
Flexo - Pb
Tampo Plano
Membrana - PL
Juno com o casco Presso interna
Flexo- Q
Membrana - Pm
Arranjo tpico com passo
Presso Flexo - Pb
uniforme
Tampo ou casco Pico - F
perfurado Membrana - Q
Arranjo atpico ou isolado Presso Flexo - F
Pico - F
Presso interna ou
Membrana geral. Componente de
Seo transversal carga externa ou Pm
tenso perpendicular seo
perpendicular ao eixo do momento
bocal Carga externa ou
Flexo na seo do bocal Pm
momento
Membrana geral - Pm
Bocal
Membrana local - PL
Presso interna
Flexo - Q
Pescoo do bocal Pico - F
Membrana - Q
Expanso
Flexo - Q
diferencial
Pico - F
Chapa Expanso Membrana - F
Qualquer
bimetlica (clad) diferencial Flexo - F
Tenso linear equivalente - Q
Distribuio radial
Qualquer Qualquer Parte no linear de distribuio de
de temperatura
tenses - F
Qualquer Qualquer Qualquer Concentrao de tenses F
27 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
3
Tenses em Vasos de Presso
Nesta seo sero apresentadas as tenses que atuam nos slidos de revoluo, quando
submetidos presso, sob um ponto de vista simplificado de balano de foras. Uma anlise
de tenses mais detalhada feita adotando-se a teoria das tenses de membrana, para
paredes finas, que est muito bem apresentada na literatura existente sobre o assunto
[referncias 6, 7 e 9].
As tenses que atuam nos elementos planos sero objeto de uma seo especifica.
As tenses nos corpos cilndricos atuam nas direes longitudinal (L) e circunferencial (C), e
podem ser observadas na figura 3.1. Do equilbrio tem-se que as foras devidas presso so
iguais s foras que atuam nas paredes do cilindro:
P2L r= C 2 L t C = P r / t
P r2 = L 2 r t L = P r / 2 t
No ASME Seo VIII Diviso 1 esta tenso definida como: S = ( P r / 2 t) 0,4 P
28 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
P r2 = L 2 r t L = P r / 2 t
No ASME Seo VIII Diviso 1 esta tenso definida como: S = ( P r / 2 t ) + 0,2 P
Os cones tm tenses diferentes para cada seo transversal, devidas variao do raio
tangencial. Cada seo pode ser considerada como um cilindro com raio tangencial r2.
r2 = R / cos
P R2 = L 2 r2 t = L 2 R cos
L = P r / 2 t cos
como C = 2 L L = P r / t cos
No ASME Seo VIII Diviso 1, para = 30 mximo, esta tenso definida como:
S = (P r / t cos) + 0,6 P
29 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Os tampos torisfricos so compostos de duas regies, conforme mostrado na figura 3.4. Uma
calota esfrica na regio central (2-4), com raio L e uma seo trica (1-2) e (4-5), com raio r,
que uma regio de transio para concordncia com o casco cilndrico. A parte trica muito
pequena e as foras de descontinuidade nos pontos 2 e 4 tem grande influncia nas tenses
dos pontos 1 e 5, que so os pontos de concordncia com o cilindro.
1 / r + 2 / L = P / t;
(P L / 2 t) / r + 2 / L + P / t 2 = (P L / t) (1 L / 2 r)
30 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
2 = ( P L / 4 t) (3 L / r)
A aproximao feita pelo ASME Seo VIII, Diviso 1 resulta na seguinte frmula:
A variao das tenses, num tampo torisfrico, pode ser observada na figura 3.5:
31 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
que o ASME Seo VIII, Diviso 1 permite que sejam calculados adotando a frmula de clculo
da elipse, fato que proporciona pequena reduo da espessura requerida.
Os tampos torisfricos, devidos a sua conformao, sofrem reduo por estrico na espessura
da chapa. Esta reduo ocorre, geralmente, na parte trica ou prximo a ela. Deve-se tomar
cuidado na escolha da espessura nominal da chapa pois, aps a conformao, a espessura
mnima encontrada deve ser igual ou superior espessura requerida.
A aproximao feita pelo ASME Seo VIII, Diviso 1 resulta na seguinte frmula, para a
tenso:
S = ( P D K / 2 t ) + 0,1 P
Os tampos toricnicos, a exemplo dos torisfricos, tm uma regio trica de transio, entre a
geratriz do cone e o cilindro. So utilizados quando o semi ngulo de vrtice () maior que
30, que o limite estabelecido pelo ASME para os tampos simplesmente cnicos
Devem ser calculados, de acordo com o ASME Seco VIII Diviso 1, em duas etapas, obtendo-
se as seguintes tenses:
A tenso de referncia, para determinao da espessura requerida, dever ser o maior dos
valores calculados. Da mesma forma que para os tampos torisfricos, a espessura mnima da
chapa, aps a perda de espessura na conformao, deve ser igual ou superior requerida.
32 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Presso;
Cargas mecnicas;
Cargas trmicas.
33 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Existem procedimentos especficos para esta avaliao, por exemplo, o Artigo 4-7 do ASME
Seo VIII, Diviso 2, tambm sendo comum o emprego de anlise por elementos finitos.
34 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
4
Materiais e Corroso
O objetivo desta seo fornecer os requisitos mnimos para a escolha mais adequada do
material a ser empregado no equipamento. Sero apresentados quais os fatores mais
importantes que influenciam nesta escolha, alguns problemas que ocorrem com freqncia e
qual a soluo para contorn-los. No ser feita nenhuma descrio detalhada dos materiais e
de suas propriedades, pois existe literatura especfica sobre o assunto.
Os materiais mais usados em projetos de vasos de presso so os aos carbono, aos liga e
aos inoxidveis, abrangendo uma ampla faixa de temperatura entre 250 C e 1100 C.
A escolha do material bsico (ao carbono, ao inoxidvel, ligas de nquel, etc.), em geral,
feita pela engenharia bsica, que tem detm a tecnologia do processo a que o equipamento
est submetido e tem conhecimento da natureza e concentrao do fluido, PH, fatores de
contaminao e taxas anuais de corroso. Cabe ao projetista mecnico do equipamento a
especificao final do material, de acordo com o cdigo de projeto a ser adotado, considerando
a resistncia mecnica e outros fatores como temperatura e corroso sob tenso, se houver.
Pela grande utilizao dos cdigos ASME, no Brasil, toda as especificaes de materiais, aqui
apresentadas, sero feitas com base nas especificaes ASME Section II, Part A Materials
Ferrous Materials, ASME Section II, Part B Materials Nonferrous Materials e ASME Section
II, Part D Materials Properties. Os materiais destas especificaes so iguais ou muito
similares aos materiais ASTM (American Society for Testing and Materials) que podem ser
utilizados desde que sejam exatamente iguais aos materiais ASME, ou quando houver alguma
diferena, o fabricante requalific-los conforme as exigncias do ASME. A tabela 4.1 apresenta
uma referncia para a utilizao destes materiais, para aos carbono, aos liga e aos
inoxidveis, em funo da temperatura e do componente do equipamento.
35 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Torres de fracionamento, reatores, vasos de alta presso e trocadores de calor tipo casco e
tubos: 20 anos;
Vasos de ao carbono: 10 a 15 anos.
594 a 815 SA-240-304, SA-312-TP 304H, SA-182-F 304H, SA-193-B8 SA-403-WP 304H,
316,321e 347 316H,321H e 316H,321H e SA-194-8 316H,321H e
347H 347H 347H
538 a 593 SA-387 Gr 22 SA-335-P 22 SA-182-F 22 SA-193-B5 SA-234-WP 22
SA-194-3
470 a 537 SA-387 Gr 11 e SA-335-P 11 e 12 SA-182-F 11 e 12 SA-193-B7 SA-234-WP 11 e
12 SA-194-2H 12
414 a 469 SA-204-Gr B e C SA-335-P 1 SA-182-F 1
SA-515 Gr 60 e
Temperatura
351 a 413
70
Moderada
SA-285 Gr C SA-193-B7
(2)
70 (3) SA-320-L7
-59 a -46 SA-203 Gr A e B SA-333 Gr 9 SA-194-4 SA-420-WLP 9
SA-350-LF3 SA-420-WLP 3
-104 a -60 SA-203 Gr C e E SA-333 Gr 3
SA-240- 304, SA-312- TP304, SA-182-F 304, SA-403-WP 304,
-195 a -105
Criognico
304L, 316 e 316L 304L, 316 e 316L 304L, 316 e 316L 304L, 316 e 316L
SA-320-B8
SA-240- 304, SA-312- TP304, SA-182-F 304, SA-195-8 SA-403-WP 304,
-253 a -196 304L e 347 304Le 347 304L e 347 304L e 347
36 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
A seo 15 descreve o procedimento adotado pelo ASME Seo VIII, Diviso 1, para obteno
destas temperaturas.
Os aos inoxidveis austenticos, por terem temperatura de transio (temperatura onde ocorre
a fragilizao do material), em torno de 250C, so largamente empregados para servios
com baixa temperatura e criognicos, pois no requererem teste de impacto.
4.3 Custo
O custo um dos fatores determinantes para a seleo do material, pois na prtica h vrios
materiais que podem ser especificados para uma mesma condio. Dependem tambm dos
procedimentos de cada fabricante e das condies de soldabilidade.
Alguns fludos contidos nos vasos de presso, devidos corroso, exigem o emprego de
material de maior custo, como aos inoxidveis, ligas de nquel (por exemplo: monel) e
algumas ligas especiais como hastelloy, inconnel e titnio. Neste caso, para evitar altos custos,
pode-se adotar chapas bimetlicas (chapas clad), que so chapas com material base
(estrutural) em ao carbono e com um revestimento no material desejado. A espessura do
revestimento, normalmente entre 1,5 e 3,0 mm, deve ser adequada taxa de corroso. Estas
chapas podem ser fabricadas pelos processos de co-laminao ou de exploso. O material do
revestimento tambm poder contribuir para a resistncia da chapa, caso seja conveniente,
obtendo-se a tenso admissvel como a mdia ponderada das tenses de cada material em
relao s suas espessuras.
Outro aspecto que envolve custo a necessidade de tratamento trmico de alvio de tenses
que, em alguns casos, pode ser difcil de executar. Este tratamento depende do material, da
espessura e de alguns servios especiais que veremos no item 4..6. Os cdigos normalmente
exigem este tratamento para aos carbono com espessuras iguais ou superiores a 38,0 mm.
Existem alguns fatores que podem dificultar a fabricao, tais como dificuldade de conformao
e soldabilidade. Na prtica a boa soldabilidade garantida quando o teor de carbono , no
mximo, 0,26% e quando o carbono equivalente for menor que 0,42%.
37 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
O carbono equivalente uma taxa, em funo do teor de alguns dos elementos da composio
da liga do material, definido como:
Alguns produtos e substncias que operam nos vasos de presso provocam tipos diferentes de
corroso, sendo a mais freqente a chamada corroso sob tenso. Sero apresentados, a
seguir, os servios com corroso sob tenso que mais esto presentes nos equipamentos de
processo.
O hidrognio provoca fissura induzida pelo hidrognio, nos aos, conhecida como HIC
(hydrogen induced cracking). O servio com hidrognio considerado quando a presso
parcial do hidrognio igual ou superior a 0,45 MPa. A norma API-941- Steels for Hydrogen
Service at Elevated Temperatures and Pressures in Petroleum Refineries and Petrochemical
Plants, do American Petroleum Institute, estabelece condies seguras para utilizao de aos
carbono e aos liga com este tipo de servio. As curvas de Nelson apresentadas nesta norma
e reproduzidas na figura 4.1, indicam os limites para emprego destes materiais em funo da
temperatura e presso parcial de hidrognio. Os aos inoxidveis austenticos apresentam
boas condies de utilizao, independentemente dos parmetros acima. As empresas com
experincia em equipamentos para a indstria petroqumica costumam estabelecer requisitos
adicionais para estes materiais. Para os aos carbono estes so os principais requisitos:
38 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
O cido sulfdrico, em presena de umidade, provoca nos aos corroso sob tenso por
sulfetos, conhecida como SSC (sulfide stress cracking), nas regies de alta dureza dos
equipamentos, normalmente soldas e zonas termicamente afetadas. Tambm h a ocorrncia
de empolamento e trincas induzidas pelo hidrognio - HIC (hydrogen induced cracking), que
quando combinada com tenses residuais conhecida como SOHIC (stress oriented hydrogen
induced cracking). O rgo americano NACE (National Associaation of Corrosion Engineers)
elaborou estudos e emitiu normas que tratam deste tipo de corroso. O enquadramento dos
equipamentos neste tipo de servio pode ser obtido da norma da NACE Standard MR 0175
[referncia 56], atravs de curvas em funo da presso parcial e da concentrao (em ppm)
de H2S, alm da presso total do sistema. Esta mesma norma estabelece uma srie de
requisitos para diferentes materiais ferrosos e no ferrosos, de forma a permitir seu uso nestas
condies de servio.
Recentemente a NACE emitiu o relatrio 8X194 [referncia 57] criando uma srie de prticas
para materiais e fabricao de novos equipamentos e classifica o servio com H2S em trs
categorias. Os requisitos so estabelecidos, principalmente, para especificaes dos materiais,
procedimentos de soldagem, exames no destrutivos e testes de dureza.
39 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Da mesma forma que para servio com H2, as empresas com experincia em petroqumica
estabelecem alguns critrios adicionais para os aos carbono, tais como:
A figura 4.2, baseada na NACE Corrosion Data Survey Metal Section, mostra trs
diferentes regies para emprego de materiais:
Figura 4.2 Limites de utilizao de materiais para servio com soda custica
(Fonte: NACE)
40 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
5
Vasos Verticais
Como j visto na seo 3, para a presso interna, a tenso mandatria a circunferencial, que
o dobro da longitudinal. No entanto, em vasos com grandes alturas como as torres de
fracionamento, as tenses longitudinais de compresso, devidas a vrios carregamentos como
peso prprio do equipamento, peso de plataformas e acessrios, momento devido vento e
tubulaes e, se for o caso, presso externa podem ser mandatrias para a espessura
requerida.
Normalmente o clculo de um equipamento deste tipo, tanto para as sees cilndricas como
para as transies cnicas, inicia-se pela espessura requerida para a presso interna ou
externa e, posteriormente, verifica-se as tenses longitudinais.
O vento tambm pode causar vibrao, havendo a possibilidade de ocorrer falha por ruptura ou
fadiga.
C = P R / t (cilindros);
C = P R / t cos (cones)
As tenses so positivas (trao) para presso interna, e negativas (compresso) para presso
externa.
L = P R / 2 t (cilindros);
L = P R / 2 t cosa (cones)
As tenses so positivas (trao) para presso interna, e negativas (compresso) para presso
externa.
41 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
As foras de vento, no Brasil, so regidas pela norma da ABNT NBR-6123 Foras devidas ao
vento em edificaes.
onde:
Para efeito de clculo, o vaso vertical dividido em vrias sees, em funo da presso do
vento, geometria e espessuras, conforme mostrado na figura 5.1.
Dneq = Do C1 C2 C3
Do (m) C2
0,8 2,00
> 0,8 a 1,2 1,80
> 1,2 a 2,0 1,60
> 2,0 a 3,0 1,40
> 3,0 a 5,0 1,25
> 5,0 a 8,0 1,15
> 8,0 1,10
42 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Nos cascos cilndricos a tenso longitudinal na linha inferior de cada seo ser:
L = M / Z
Z = ( D2 t ) / 4, sendo Z o modulo resistente flexo
Desta forma, L = 4 M / ( D2 t )
L = 4 M / ( D2 t cos )
L = W / A,
onde W o peso atuante e A a rea metlica na seo considerada.
Observar que o peso atuante numa seo o peso desta seo mais o peso das sees
superiores.
43 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
L = - W / ( D t ), para cilindros;
L = - W / ( D t cos ), para cones.
As tenses devidas aos pesos so de compresso.
L = [ P R / 2 t 4 M / ( D2 t ) W / ( D t ) ], para cilindros;
L = [ P R / 2 t cos 4 M / ( D2 t cos ) W / ( D t cos ) ], para cones.
importante notar que estas tenses dependem da situao e temperatura do vaso (novo ou
corrodo e quente ou frio), conforme cada condio de verificao:
As tenses atuantes devem ser consideradas para cada condio, e comparadas com as
tenses admissveis:
de trao, para equipamentos projetados pelo ASME Seo VIII, Diviso 1, conforme
Seo II, tabela 1A;
de compresso, conforme tenso admissvel do cdigo (por exemplo: no ASME Seo VIII,
Diviso 1 o fator B, obtido na Seo II).
A deflexo esttica, no topo do vaso vertical deve ser inferior a H / 200, onde H a altura total
do equipamento.
O vento induz vibraes nos vasos horizontais, que ocorrem na direo do fluxo e com mais
intensidade na direo transversal a este fluxo. Para vasos considerados esbeltos,
normalmente com relao H / D 15, deve ser feita uma anlise dinmica deste efeito.
Um critrio para estabelecer a necessidade desta anlise, que largamente empregado, foi
proposto por Zorrila [(referncia 52]:
44 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Onde D o dimetro mdio da metade superior do vaso, em ps, W o peso total em libras,
incluindo acessrios, isolamento, etc., e H a altura total em ps.
Vcr = D / S T, ou Vcr = D f / S,
Ento:
A ressonncia causa uma ovalizao da parte superior, transformando a seo cilndrica numa
elipse, com eixo maior no sentido perpendicular direo do vento. necessrio que sejam
instalados anis enrijecedores, com momento de inrcia suficiente para evitar a deformao.
45 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Existem vrios critrios de avaliao da velocidade crtica, adotados por normas, empresas de
engenharia, fabricantes e proprietrios de equipamentos.
Quando for necessrio redimensionar o vaso, adotar uma ou mais das seguintes alternativas:
alterar a geometria; aumentar a espessura das chapas; adotar ou aumentar a espessura do
revestimento ou isolamento para aumentar o peso; adotar estabilizadores (ver item 5.4.4).
Se 0 m/s < Vcr < 6,7 m/s aceitvel. Porm deve ser feita uma anlise de falha por
fadiga;
Se 6,7 m/s Vcr < 13,4 m/s aceitvel, desde que sejam instalados estabilisadores,
conforme item 5.4.4;
Se 13,4 m/s < Vcr 26,8, no aceitvel;
Se 26,8 m/s < Vcr aceitvel
Se a velocidade crtica (Vcr) for maior que a velocidade de projeto (VP), considera-se que
no h efeito de ressonncia;
Se a velocidade critica (Vcr) for menor ou igual a velocidade de projeto (VP), a tendncia a
haver oscilao pode ser avaliada pela frmula:
Onde:
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K o fator de construo (3,5 para vasos soldados e 2,5 para vasos flangeados), baseado no
decrscimo logaritmico.
Se:
C < 1,0 no haver oscilao;
1,0 C < 1,3 reprojetar o vaso com nova velocidade de projeto V = C V;
1,3 C < 1,5 idem, porm adotando estabilizadores (ver item 5.4.4) para prevenir
oscilaes.
Caso sejam adotados estabilizadores poder ser desconsiderado o fator C, desde que um
coeficiente de forma igual a 1,2 seja utilizado para determinar a fora de vento, na parte da
coluna onde estejam os estabilizadores, e que a deflexo (flecha) medida no topo seja inferior
a H/200.
5.4.4 Estabilizadores
Normalmente os estabilizadores devem ser feitos com cintas helicoidais triplas, tendo projeo
de 0,1 a 0,12 do dimetro D, igualmente espaadas com passo 5 D e localizadas na parte
superior do vaso, correspondente, no mnimo, a 1/3 da altura total.
Nos casos em que h ressonncia, o vaso vertical est submetido fadiga devida a vibraes
induzidas pelo vento. A vida til pode ser estimada conforme o seguinte procedimento:
2
F = 0,5 (0,7 Vv / ) ( d H / 3)
47 Reviso 2008
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Velocidades crticas:
A velocidade para estimativa da vida til (Vv) a segunda velocidade crtica (Vcr2), desde que
seja menor do que a velocidade de projeto, que a condio para haver ressonncia. Caso
contrrio adotar a velocidade Vcr1, se tambm for menor que a velocidade de projeto. Para
velocidades de projeto menores que as velocidades crticas no h ressonncia.
O momento causado pela fora do vento, na base de cada seo do vaso, ser:
M=FH
S = 4 M / ( D2 t)
Sf = 2 S
N = ( K / S f )n
K= 5370;
n = 5;
um fator de intensificao de tenses, igual a 1,8, para equipamentos com solda de
topo.
Finalmente, a vida til estimada, em horas, para um equipamento submetido fadiga devida ao
vento ser:
VU = N / 3600 f,
48 Reviso 2008
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6
Vasos Horizontais
O mtodo de anlise das tenses atuantes neste tipo de equipamento foi desenvolvido por
L.P.Zick, em 1951, e publicado pelo The Welding Journal Research Supplement no artigo
Stesses in Large Horizontal Cylindrical Pressure Vessels on Two Saddle Supports [referncia
16], considerando as selas posicionadas simetricamente no costado. Este artigo
tradicionalmente adotado como mtodo de clculo, sendo inclusive recomendado pelo ASME,
adotado no PD 5500 (BS 5500) de uma forma mais apurada e ainda com procedimentos e
configuraes alternativas para vasos com selas no soldadas ao casco, vasos apoiados em
dois pares de pernas (figura 6.16) e vasos suportados apenas por anis (figura 6.17). Este
mtodo tambm est incorporado ao TEMA 8 Edio.
49 Reviso 2008
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As selas devem ser posicionadas com distncia A at a linha de tangncia dos tampos, em
funo do dimetro, do comprimento cilndrico e da espessura do casco, de forma a minimizar
as tenses e evitar que sejam requeridos reforos ou anis enrijecedores. Devida a
concentrao de tenses no plano das selas deve-se evitar soldas circunferenciais no casco,
nesta regio.
O flange de topo considerado apenas como parte integrante da estrutura da sela, tendo como
finalidade uma melhor distribuio das foras exercidas na regio da sela. Este elemento no
deve ser considerado como reforo do casco, podendo apenas ser considerado o ngulo f
para efeito de extenso do ngulo de atuao .
A chapa de reforo parte integrante do casco, e tem como finalidade promover a reduo das
tenses circunferenciais atuantes no casco. Para ser considerada como efetiva necessrio
ter largura e ngulo suficientes para contribuir na resistncia aos esforos: respectivamente,:
b2 b1 + 10 t ou b2 = 1,56 (r t)1/2 , que um valor menos conservativo proposto por Zick, e W
= + 12 (mnimo). O material da chapa dever ter a mesma resistncia do costado, devendo
ser soldada ao casco de forma contnua. A sela deve ter nervuras verticais com largura b1.
50 Reviso 2008
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51 Reviso 2008
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A figura 6.4 mostra as cargas, reaes e diagramas de momento fletor longitudinal e fora
cortante em um vaso cilndrico, apoiado em duas selas dispostas simetricamente, considerando
que o comprimento efetivo do casco L + 4 b /3 e a reao em cada sela W1. O raio
considerado, r, o raio mdio do casco.
52 Reviso 2008
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Notas:
1 - casco enrijecido por anis ou pelos tampos.
2 - casco no enrijecido.
3 - casco enrijecido pelos tampos.
4 - com um anel no plano das selas.
5 - com dois anis adjacentes s selas.
A tenso longitudinal :
f1 = P r / 2 t + M3 / r2 t, na parte inferior;
f2 = P r / 2 t - M3 / r2 t, na parte superior.
53 Reviso 2008
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O casco, na seo superior do plano das selas, sofre ovalizao caso no seja devidamente
enrijecido. A seo superior do casco tem numa rea considerada inefetiva contra o momento
longitudinal, mostrada na figura 6.6. A regio enrijecida pela sela, considerada efetiva e
compreendida num arco efetivo 2 , no sofre ovalizao.
M4 = W1 A 1 -[ (( 1 A / L + ( r 2
b2 ) / 2 A L ) / (1 + 4 b / 3 L))]
As tenses longitudinais, combinadas com as tenses de presso interna ou externa, devem
ser analisadas para as condies do casco (enrijecido ou no enrijecido), e so:
Mesmo sendo efetiva a chapa de reforo, no se deve considerar sua espessura no clculo
destas tenses. A chapa de reforo s contribui na resistncia s tenses circunferenciais.
Figura 6.6 rea do casco resistente ao momento fletor no plano das selas
54 Reviso 2008
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O valor destas tenses depende da condio do casco ser ou no ser enrijecido e como so de
compresso no devem ser combinadas com as tenses de presso interna.
As tenses so:
Se um flange de topo estiver sendo usado, pode-se considerar a largura da nervura vertical b1,
como sendo a largura de referncia para obteno da largura atuante b2 nas expresses para f5
e f6. Se no houver flange de topo, as larguras de referncia so a largura da nervura vertical
(b1), para o clculo de f6 e a espessura da alma (tW) para o clculo de f5.
55 Reviso 2008
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Se a chapa de reforo for efetiva (ver figura 6.7), com b2 b1 + 10 t , com espessura mnima (t1)
igual do casco e tendo um ngulo mnimo de contato com o casco w = + 12, as tenses
podem ser reduzidas, com a contribuio da espessura (t1), adotando-se t2 = t1 + t no lugar de t
nas expresses das tenses f5 e f6. Neste caso, as tenses tambm devem ser verificadas na
extremidade da chapa, considerando-se apenas a espessura do casco (t) e com fator K6 obtido
com um ngulo mximo w = + 12.
O fator K6 obtido da figura 6.11. O valor de K5 para selas soldadas 10% do valor
apresentado na figura 6.11 do PD 5500 (BS 5500), j considerado na expresso de f5, com o
valor 0,1K5.
As tenses admissveis so: f5 S; f6 1,25 S, onde S a tenso admissvel dos cdigos.
O casco pode ser enrijecido, se as condies de tenses do item anterior no forem atendidas,
por anis, no plano das selas ou adjacentes s selas, conforme mostrado na figura 6.10. A
rea resistente, da seo transversal do anel e da parte do casco considerada como solidria
ao anel, tambm pode ser observada na mesma figura. Outras configuraes de anis, como
perfis laminados, tambm podem ser usadas. O momento de inrcia do anel (I) deve ser
considerado no eixo paralelo ao casco e a rea resistente a.
Caso a chapa de reforo seja efetiva, pode-se adotar a espessura combinada com o casco
t2 = t1 + t e o ngulo w = + 12, para obteno dos fatores K7 e K8 no clculo das tenses.
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As foras cortantes que atuam no casco esto mostradas na figura 6.4, com distribuio
distinta de tenses, dependendo do tipo de enrijecimento.
Num ponto remoto das selas as tenses, devidas a no haver ovalizao do costado, so
distribudas de forma senoidal, sendo nulas no ponto superior e no ponto inferior do costado, e
mxima no equador. Estas tenses no so consideradas nos clculos por terem momentos
cortantes menores e distribuio mais favorvel do que na regio das selas.
:
As tenses determinantes para o dimensionamento e que sero avaliadas esto nas
vizinhanas do plano das selas.
Para os cascos com anel no plano das selas as tenses tambm tm distribuio senoidal,
sendo nula nos pontos superior e inferior do costado, e mxima no equador, conforme figura
6.12. A tenso mxima :
Figura 6.12 Tenses de cisalhamento com anel um enrijecedor no plano das selas
(Fonte: Referncia 16)
Quando no h anel no plano das selas ou quando h dois anis adjacentes s selas, e o
casco no enrijecido pelos tampos as tenses ocorrem apenas no setor inferior do casco,
sendo nula no ponto inferior e mxima num ponto ligeiramente acima do topo da sela,
conforme figura 6.13. As tenses atuantes na rea efetiva, compreendida num arco + /10
so:
61 Reviso 2008
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Neste caso, como o tampo sofre influncia do carregamento, as tenses so atuantes no setor
inferior do casco, onde est a sela, e transferidas para o tampo, onde atuam no setor acima da
sela, conforme representado na figura 6.14.
Figura 6.14 Esquema das tenses de cisalhamento para cascos enrijecidos pelos
tampos
(Fonte: Referncia 16)
62 Reviso 2008
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As tenses so:
No casco:
q = K3 W1 / r t
a) Para cascos sem anel no plano das selas ou enrijecidos por anis adjacentes s selas e
cascos no enrijecidos pelos tampos (A > r / 2).
b) Para cascos enrijecidos pelos tampos (A r / 2).
c) Para cascos enrijecidos por anis no plano das selas e cascos no enrijecidos pelos
tampos
(A > r / 2).
Adicionais no tampo:
qe = K4 W1 / r ttampo
63 Reviso 2008
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A tenso adicional nos tampos (qe) deve ser adicionada com a tenso circunferencial devida
presso, calculada de acordo com cada tipo de tampo. A tenso admissvel, considerando a
tenso total, 1,25 S, onde S a tenso dos cdigos de projeto.
64 Reviso 2008
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7
Suportes de Vasos de Presso
7.1.1.1 Sapatas
As sapatas de apoio podem ser conforme figura 7.1, com nervura simples ou dupla, podendo
ainda ter uma chapa de reforo entre a sapata e o casco, para reduo das tenses. Em geral,
so utilizadas para vasos pequenos, com dimetros 300 mm D 3000 mm e relao
altura/dimetro 2 H / D 5.
65 Reviso 2008
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As sapatas transferem o carregamento para o costado, que trabalha como um anel de altura
b = h + 2 g, com cargas radiais (f2) iguais e eqidistantes em relao ao permetro do casco. A
distribuio das foras radiais no casco pode ser observada na figura 7.2
As tenses que ocorrem no casco, causadas pelo carregamento na sapata, esto mostradas
na figura 7.3 e so, conforme procedimento estabelecido por Blodgett [referncia 41]:
3 = P R / t; 4 = P R / 2 t;
66 Reviso 2008
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Sendo F a fora que atua na nervura, na mais crtica das condies de projeto (montado,
operao ou teste), tem-se que o momento :
M = F L = f2 h
As foras radiais f1 so cargas unitrias, igualmente espaadas com ngulo = 360/ n, num
anel de altura b, sendo n o nmero de sapatas. A fora mxima em cada sapata :
f1 = 6 M / (( h + g ) ( h + 2 g))
A fora de trao (T) e o momento fletor (M), na posio das sapatas, so obtidos das
seguintes expresses:
As tenses de flexo so de trao nos pontos de aplicao das cargas (posio das sapatas)
e de compresso entre as sapatas.
67 Reviso 2008
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Caso as tenses ultrapassem o valor de 2 S deve-se adotar suportes com anis enrijecedores.
A suportao com anis, conforme figura 7.4, transforma o momento causado pela reao no
apoio em um binrio, com foras de compresso no anel superior e trao no inferior, de forma
que a fora radial que atua no anel :
A fora tangencial de trao e o momento fletor, nos apoios e entre apoios, so fornecidos na
tabela 7.2.
68 Reviso 2008
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Os elementos geomtricos do anel e da parte do costado que atua como anel, so conforme
figura 7.5.
rea (c ts ) ta + l ts
1 = T / A M / w
Para os momentos, as tenses de trao (+) ou de compresso () dependem do
posicionamento da aplicao do momento nos anis, conforme tabela 7.3
69 Reviso 2008
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A tenso circunferencial devida presso () pode ser reduzida pelo efeito do anel:
= 1 + 2
Pela teoria da mxima tenso de cisalhamento:
max = 0,5 2 S Sy
Para vasos de grande dimetro, poder ser necessria a utilizao de nervuras intermedirias,
entre os apoios, para evitar a flambagem lateral dos anis, adotando-se o procedimento do
comprimento mximo no suportado, previsto pelo AISC [referncia 20].
7.1.1.3 Nervuras
Normalmente as sapatas tm uma ou duas nervuras, conforme figura 7.1, e os anis tem duas
nervuras no apoio, que devem ter estabilidade estrutural para resistir ao esforo atuante. A
geometria das nervuras mostrada na figura 7.6.
A fora que atua em cada nervura F / N, onde N a quantidade de nervuras por apoio.
70 Reviso 2008
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( F / N ) L = R L sen R = F / N sen
fa = [ R / ( L1 tg ) ] + [ 6 R e / (L12 tg ) ] fc = F ( 6 L 2 a) / ( N tg a2 sen2 )
= h / ( 0,289 tg sen )
fa Fa
O carregamento na chapa base uma carga uniformemente distribuda (q) na rea da sapata.
A chapa base considerada uma placa retangular engastada em dois lados e livre nos outros
dois, no caso de uma nervura, ou simplesmente apoiada em trs lados e livre no outro, no caso
de duas nervuras. A mxima tenso de flexo na chapa :
= q b2 / ta2
A tenso admissvel 151,5 MPa, conforme AISC para ASTM-A-36
Caso seja adotada uma barra superior, conforme mostrado na figura 7.6., a mxima tenso na
chapa , considerando a barra como uma viga de comprimento b, simplesmente apoiada com
carga uniformemente distribuda q e aplicada na face externa.
F1 = F L / h; q = F1 / b q = F L / h b
M = q b2 / 8 M = F L b / 8 h
71 Reviso 2008
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A tenso na barra :
S= M / w ; w = tb c2 / 6 S = 6 M / tb c2
S = ( 6 F L b / 8 h ) / ( tb c2 )
tb = 0,75 ( F L b ) / ( S c2 h )
7.1.1.5 Chumbadores
Fb = F / n,
Onde F a fora que atua em cada apoio e n a quantidade de chumbadores por apoio.
72 Reviso 2008
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Vasos verticais, em funo do tamanho, peso e local de instalao, podem ser apoiados em
pernas de sustentao. As pernas so colunas, normalmente feitas de perfis , como
cantoneiras e perfis I, ou ainda em colunas tubulares.
Dependendo da altura, dimetro e peso, prefervel o apoio em colunas tubulares que, por ter
rea transversal totalmente simtrica, no tem a chamada direo fraca dos perfis laminados,
correspondente ao eixo de menor momento de inrcia. Este o caso especifico das esferas de
armazenamento de GLP que, devidas ao seu porte, alm das colunas serem tubulares
necessitam de contraventamento.
y = 0,5 ( D Db )
Estas cargas produzem tenses localizadas que devem ser avaliadas por um dos
procedimentos descritos na seo 11.
N quantidade de colunas.
na base da coluna: Mb = F (H + L)
73 Reviso 2008
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F = F / N
74 Reviso 2008
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f = fa + fb
De acordo com os critrios do AISC, para colunas submetidas compresso e flexo, tem-se;
Onde:
2
Fe a tenso de Euler definida como: Fe = 12 E / 23 2
75 Reviso 2008
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fc = P1 / 2 L1, cisalhamento;
ff = [ ( R y / w ) + ( F L / 4 w )], flexo
y = 0,5 ( D Db )
As chapas base de colunas devem ser conforme figura 7.6. Para colunas tubulares a chapa
base deve ser circular e, normalmente com nervuras soldadas na chapa e na coluna.
76 Reviso 2008
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Chapas retangulares:
q = R/ a b
tc = ( 3 q x2 / S )1/2
q = 4 R / d2
A espessura das nervuras tg e da chapa circular tc devem ser calculadas com o mesmo
procedimento dos itens 7.1.1.3 e 7.1.1.4. Para o clculo da espessura tc , considerar placa com
dimenses a e b, simplesmente apoiada em trs lados e livre em um dos lados.
S a tenso admissvel da chapa (considerar 137,9 MPa para aos estruturais ASTM-A-36).
7.1.2.3 Chumbadores
7.1.3 Saias
Em geral as saias so cilndricas, com o mesmo dimetro mdio do casco. No entanto, caso
seja preciso aumentar o dimetro do crculo de chumbadores ou melhorar as condies de
estabilidade estrutural, para vibrao devida ao vento, podem ser cnicas. Normalmente a saia
fixada ao costado com uma solda conforme figura 7.9.
77 Reviso 2008
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A saia deve ser dimensionada para a mais crtica das seguintes condies:
Sa a tenso admissvel de compresso ou trao dos cdigos. Caso e tenso atuante seja de
trao numa solda de juno com o casco, com a configurao da figura 7,9, deve-se
considerar a eficincia da solda E = 0,55.
Tambm se o equipamento opera com uma determinada temperatura a saia poder sofrer
influncia trmica, que diminui a sua tenso admissvel, de acordo com a temperatura
resultante na saia. A figura 7.10 mostra a distribuio de temperaturas na saias, em funo da
temperatura do casco.
78 Reviso 2008
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Caso a saia contenha uma abertura com um grande dimetro, normalmente usada para
inspeo, deve-se considerar as tenses tambm na seo que contenha esta abertura,
descontando a sua rea e compensando a perda do momento de inrcia:
L = [ (4 M / Ds2 ts ) - (2 M / La Ds ts) ] - W / ( Ds - La ) ts Sa
79 Reviso 2008
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80 Reviso 2008
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A ancoragem da saia feita atravs de um anel de apoio contnuo, apoiado diretamente sobre
base de concreto. A ancoragem pode ser simples, com apenas duas nervuras na cadeira dos
chumbadores, que a regio de locao dos chumbadores compreendida entre as nervuras,
conforme figura 7.11 a, ou alm das nervuras ter uma chapa superior, conforme figura 7.11 b,
ou ainda ter um anel de compresso contnuo, conforme figura 7.11 c.
a simples
O anel de apoio deve ser dimensionado para a compresso, devida carga exercida com a
base de concreto e tambm para trao, devida carga do parafuso atuante no lado da fora
81 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
que provoca momento no equipamento. O anel de apoio tracionado apenas para o tipo
simples (figura 7.11a). Para os anis com chapa superior ou anel de compresso (figuras 7.11b
e 7.11c), o anel de apoio no est submetido trao, j que os chumbadores, nestes casos,
exercero fora apenas na chapa superior ou no anel de compresso.
p = [ ( 4 M / Ds ) + Woperao ] / ( Ds w ) , ou
p = Wteste / ( Ds a )
Nas cadeiras
A regio das cadeiras considerada como uma placa retangular simplesmente apoiada nas
nervuras, engastada na saia e livre no lado externo, com uma carga uniformemente distribuda
p. Considerando a formulao desenvolvida por Timoshenko [referncia 21], para esta
situao tem-se momentos agindo na direo radial e circunferencial, respectivamente My e Mx
da figura 7.13.
Mx = 1 p b2 , atuante em x = b/2 e y = L;
My = 2 p L2 , atuante em x = b/2 e y = 0.
tb = ( 6 Mmax / Sb)1/2
L/b 1 2
0 0 -0,5
0,333 0,0078 -0,428
0,5 0,0293 -0,319
0,667 0,0558 -0,227
1,0 0,0972 -0,119
1,5 0,123 -0,124
2,0 0,131 -0,125
3,0 0,133 -0,125
0,133 -0,125
Tabela 7.7 Coeficientes para momentos no anel de apoio
(Fonte: Timoshenko - referncia 21)
82 Reviso 2008
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Entre cadeiras
De forma simplificada pode-se considerar, no setor entre as cadeiras, o anel como uma viga de
largura L engastada na saia, onde o momento mximo de flexo, numa largura unitria :
M = 0,5 p L2
b = ( 6 M / tb2 )0,5
b = ( p L2 / 2) (6 / tb2 ) Sb
Ou,
tb = ( 3 p L2 / Sb)1/2
Embora no seja comum, quando adotado um anel de ancoragem apenas com anel de
apoio, sem nervuras e sem cadeiras, tambm deve ser dimensionado da mesma forma.
Considerar que a carga de compresso p deve ser menor que a tenso admissvel de
esmagamento do concreto, para no danificar a fundao. Caso contrrio necessrio
aumentar a largura w.
No setor entre as nervuras, o anel de apoio apenas para o caso de anel simples (figura 7.11a),
pode ser tracionado se houver fora no chumbador. Esta fora conservativamente
considerada como a mxima fora admissvel no chumbador. Desta forma, a fora :
A avaliao do momento fletor que age entre as nervuras devido carga de trao do
chumbador extremamente difcil devida s condies de contorno do anel contnuo nesta
regio, alm da presena do furo para a passagem do chumbador. Um procedimento para este
caso, foi proposto por Jawad [referncia 7] e freqentemente adotado para a soluo deste
dimensionamento. Considera a regio submetida fora de trao como uma placa retangular,
simplesmente apoiada nas nervuras e na saia, com uma extremidade livre, alm de adotar
coeficientes de majorao para as cargas e para a tenso de escoamento do material. Assim,
obtm-se para a espessura requerida do anel de apoio a seguinte expresso, em funo do
momento fletor e da tenso de escoamento do material:
83 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
tb = ( 3,91 M / Sy )0,5
Outros autores, como Brownell [referncia 8], Troitsky [referncia17] e Moss [referncia 41],
preferem adotar um procedimento mais simplificado, onde o anel de apoio considerado
apenas como uma viga engastada nas duas extremidades e com uma carga concentrada F,
atuando no meio do vo.
M=Fb/8
tb = [ 6 M / Sb (w d) ]0,5
Quando h chapa superior ou anel de compresso (figura 7.11b e 7.11c), a mxima carga de
do chumbador atua entre as nervuras numa rea concentrada, que corresponde a rea das
arruelas ou porcas de encosto do parafuso no anel, conforme figura 7.12.
84 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
A carga F no chumbador provoca um momento que transformado num binrio, com carga de
compresso Q, conforme figura 7.13.
Q=Fa/h
My = F / 4 [ ( 1 + ) ln [ 2 L seno ( a / L) / e ] + 1 ] - ( 1 F / 4 )
Mx = F / 4 [ ( 1 + ) ln [ 2 L seno ( a / L) / e ] + 1 ] - [ ( 1 - 2 ) F / 4 ]
ta = ( 6 Mmax / Sa )0,5
85 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
M=Fb/8
Ta = [ 6 M / Sb (L d) ]0,5
7.1.3.2 Chumbadores
S = [ ( 4 M / Dc ) Wvazio ] / ( N Ac ) Sc
7.1.3.3 Nervuras
86 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
A fora horizontal (H) que atua na sela funo da carga W1, que a reao em cada sela
devida ao carregamento do equipamento. Esta fora atua no centro da rea efetiva de
resistncia da sela, correspondente a uma distncia de r / 3 (ver figura 7.14) a partir do casco,
sendo r o raio do equipamento.
A seo transversal, efetiva da sela dever resistir a fora H. Desta forma a espessura da alma
da sela :
tw = 3 H / r Sa
A chapa base da sela deve ser dimensionada para no provocar o esmagamento da base de
concreto.
Uma das selas dever ter os furos para passagem dos chumbadores com forma oblonga,
tendo um comprimento mnimo que permita a dilatao horizontal do equipamento, evitando
esforos excessivos no casco e na sela, bem como na base de concreto.
87 Reviso 2008
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A sela deve ter nervuras verticais para impedir a flambagem da alma. Na prtica recomenda-se
que a quantidade de nervuras seja de tal forma que a distncia mxima entre nervuras seja de
600 mm, com as seguintes espessuras mnimas:
88 Reviso 2008
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8
Bocais e Reforos
A retirada de uma seo parcial da parede de um casco submetido presso interna, para a
instalao de um bocal, gera uma concentrao de foras na vizinhana da abertura. Tomando
como exemplo um casco cilndrico, conforme figura 8.1, a fora total, devida presso,
uniformemente distribuda na parede com comprimento total L:
Com a retirada de uma rea (dt) para a abertura, a parcela de fora correspondente a esta rea
:
f = P d t
Esta parcela de fora transferida para uma regio prxima da abertura, conforme mostrado
na figura 8.1, gerando uma concentrao de foras neste local:
F = f + f
Para que a fora se mantenha no nvel original, necessrio que a parcela adicional de fora
seja anulada, atravs da introduo de um elemento que reforce esta regio. A rea de reforo,
para atender a reduo de foras :
AR = f / P AR = d t
De forma simplificada, conclui-se que a introduo de uma rea, exatamente igual rea
retirada, suficiente para manter o nvel de tenses uniforme em toda a extenso da parede
do casco.
Na prtica pode-se considerar esta rea um pouco menor, j que parte do bocal tambm
contribui para o reforo.
89 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Os limites efetivos para reforos podem ser obtidos pela anlise do gradiente de tenses na
seo transversal da abertura, onde as tenses decrescem significativamente com o
afastamento da extremidade do furo, conforme visto na figura 8.2.
cilindro esfera
90 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
As tenses so:
Observando-se a figura 8.2, a uma distncia r = 2 a do centro do furo, o efeito da abertura pode
ser desprezado (1 = 1,23 para cilindros e 1 = 1,25 para esferas). Desta maneira, pode-
se admitir como aceitvel o limite de reforo efetivo como 2a a partir do centro da abertura, no
sentido transversal do casco. O limite no sentido longitudinal do casco (L) pode ser
determinado em funo da espessura e do dimetro do bocal. Para bocais cilndricos:
Os cdigos adotam, para esta expresso, um valor mdio para a espessura do bocal como
sendo 10% do seu raio. Desta forma, o limite :
D (mm) d (mm)
1.500 o menor de: 0,5 D ou 508
> 1.500 o menor de: D / 3 ou 1.016
Caso bocais nos cascos cilndricos excedam estas dimenses, conhecidos como bocais de
grande abertura, o cdigo estabelece regras mais rgidas, onde 2/3 do reforo devem estar
contidos dentro dos seguintes limites:
Paralelamente parede do vaso: o maior de 0,75 d ou (Rn + tn + t), ver figura 8.4;
Perpendicular parede do vaso: o menor valor dos limites da figura 8.4.
91 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
O cdigo exige que em todos os planos transversais s paredes do vaso e que passam pelo
centro da abertura, a rea de reforo deve ser no mnimo, igual rea que foi retirada,
correspondente espessura requerida do casco para a presso interna. A rea reposta deve
ser ajustada proporcionalmente s tenses admissveis, caso o material empregado no reforo
seja de resistncia diferente ao do casco.
Bocais deslocados em relao linha de centro (bocais tipo hill side, ver figura 14.5),
onde a abertura elptica com eixo maior na seo circunferencial, que o caso mais
desfavorvel para esferas;
Bocais angulares com o costado (ngulo Y, ver figura 14.6), onde a abertura tambm
elptica, com eixo maior no plano longitudinal, que o caso mais desfavorvel para
cilindros.
Para os cascos cilndricos, como as tenses atuantes variam em funo da direo em relao
ao seu eixo longitudinal (so mximas no sentido circunferencial e mnimas, metade da
circunferencial, no sentido longitudinal) a rea pode ser corrigida proporcionalmente ao nvel
das tenses, conforme mostrado na figura 8.3. No plano longitudinal o reforo est submetido a
uma tenso c, e para o plano circunferencial esta tenso L.= 0,5 L. Conseqentemente a
rea no plano circunferencial pode ser a metade da rea no plano longitudinal.
A rea requerida de reforo para equipamentos submetidos a presso interna dever ser:
No caso dos vasos submetidos a presso externa a rea requerida 50% da rea requerida
para presso interna.
F Fator de correo de rea em cascos cilndricos, para diferentes planos em relao ao eixo
longitudinal do vaso, conforme figura 8.3;
fr1 Fator de correo de rea, proporcional as tenses do bocal e do casco: fr1 = Sbocal / Svaso,
porm no maior que 1,0;
tn Espessura nominal do bocal. Considerar 87,5% do valor das tabelas para tubos
padronizados conforme ASME B36.10 e B36.19, devida a tolerncia da espessura.
92 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Conexes roscadas:
dimetro do furo no casco (externo do bocal) 60 mm
Quando houver bocais mltiplos, isto , dois ou mais bocais adjacentes com distncia entre
centros menor que a soma dos seus dimetros, ocorrer a sobreposio dos seus limites de
reforo e conseqentemente na regio de sobreposio haver tenses acumuladas. Neste
caso, deve ser adotada uma das alternativas:
Concentrar a rea requerida para cada bocal, em limites inferiores a seus dimetros, de
forma a no ocorrer sobreposio. Isto pode ser obtido, por exemplo, com bocais auto-
reforados onde o reforo est no prprio tubo do bocal;
Caso a rea contida entre os bocais seja inferior a 50% da rea total requerida para os dois
bocais, deve-se adotar as mesmas medidas de reduo do limite aplicadas a bocais de grande
abertura.
Figura 8.3 Fator de correo da rea de reforo para diferentes planos em cascos
cilndricos
(Fonte: ASME Seo VIII Diviso 1)
93 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Todas as reas devem ser corrigidas, com o fator f, em funo das tenses admissveis de
cada elemento:
94 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Caso o bocal passe por uma solda do casco a espessura nominal do casco, deve ser corrigida
pela eficincia desta solda (E), para efeito do clculo da rea A1 .
A fora transmitida correspondente fora adicional, devida rea requerida que foi retirada,
descontando a parcela referente a rea de reforo disponvel no casco (AC), pois no um
elemento soldado. A figura 8.5 mostra a configurao mais adotada para a fabricao de
bocais com chapa de reforo.
Onde A + 2 tb fr1 (E1 tc trc ) a rea retirada para a abertura, com a espessura do bocal
corrigida em funo do ajuste de tenso em relao ao vaso, com a espessura nominal do
vaso corrigida pela eficincia E1 , caso o bocal passe por uma solda do casco (E1 = 1,0 para
95 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
soldas categoria B; E1 a eficincia E para soldas categoria A, ver seo 16) e a espessura
requerida do casco corrigida com o fator F em funo do plano analisado.
Simplificadamente, para as foras, ser considerado que a chapa de reforo e o bocal tenham
a mesma tenso admissvel do casco. Para materiais com diferentes tenses admissveis, as
foras devem ser corrigidas proporcionalmente, ajustando todas as reas com o fator f .
O cdigo ASME Seo VIII, Diviso 1, adota as seguintes linhas de falha , na seo
transversal, para esta configurao de bocal com reforo:
Linha 1-1: Considera que o bocal pode falhar, por cisalhamento, na direo tangencial do
casco. A solda sujeita falha a solda de filete entre o reforo e o casco (S1), por
cisalhamento. Neste caso, o pescoo do bocal tambm falha por cisalhamento.
Linha 2-2: A falha poder ocorrer por flexo, na direo circunferencial do casco, apenas do
bocal (sem a chapa de reforo). As soldas sujeitas falha so: solda de filete do bocal com
o reforo (S2), por cisalhamento, e as soldas em V do bocal com o reforo e o casco (S3 e
S4), por trao;
Linha 3-3: Falha devida flexo, na direo circunferencial do casco, do bocal junto com a
chapa de reforo, sendo as soldas sujeitas falha a solda de filete do reforo com o casco
(S1), por cisalhamento e a solda em V do bocal com o casco (S4), por trao.
As foras que atuam nos elementos, envolvidos em cada linha de falha so:
Linha 1-1: fora atuante nas reas dos seguintes elementos: bocal, chapa de reforo e
soldas S1 e S2
F11 = ( Ab + Ar + A1 + A2 ) Svaso
Linha 3-3: fora atuante nos seguintes elementos: bocal, chapa de reforo e soldas S1 e S2
Soldas:
96 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Pescoo do bocal:
Cisalhamento
Sb = 0,7 S
Onde S a tenso admissvel do elemento, sendo que para as soldas adotada a menor
tenso entre os elementos soldados.
Na solda S1:
Na solda S2:
RS2 = 0,5 dbo L2 SS2 , sendo dbo o dimetro externo do bocal e L2 a dimenso da perna.
Na solda S3:
RS3 = 0,5 dbo tS3 SS3 , sendo dbo o dimetro externo do bocal e tS3 a dimenso da solda
(normalmente igual a espessura da chapa de reforo).
Na solda S4:
RS4 = 0,5 dbo tS4 SS4 , sendo dbo o dimetro externo do bocal e tS4 a dimenso da solda
(normalmente igual a espessura do casco).
No bocal:
Rb = 0,5 dbm tb Sbocal, sendo dbm o dimetro mdio do bocal. Observar que o bocal contribui
com resistncia ao cisalhamento para a linha de falha 1-1.
Na chapa de reforo:
Rr = Ar Sreforo
97 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
Para cada linha de falha a resistncia total tem de ser maior do que o carregamento atuante,
porm no necessitando ser maior que a fora total nas soldas, Fs :
Linha 1-1:
Linha 2 2 :
Linha 3-3:
Observar ainda que a solda da chapa de reforo com o costado, deve ser suficientemente
resistente para evitar o colapso da chapa, ou seja, maior que a resistncia da chapa:
RS1 > Rr
Rr = Ar Sreforo
De acordo com o pargrafo UG-45 do Cdigo ASME Seo VIII, Diviso 1, a espessura mnima
requerida para um bocal, incluindo sobreespessura para corroso, deve ser obtida tomando-se
como referncia as espessuras requeridas para o bocal e para o elemento do vaso no qual o
bocal est instalado, espessuras dos schedules standards de normas de tubo e espessura
mnima exigida pelo cdigo para qualquer componente submetido presso.
Com relao aos pargrafos do cdigo, a espessura mnima requerida para o pescoo dos
bocais (tb), de acordo com o pargrafo UG-45, pode ser resumida na seguinte expresso:
tb = Max [Min [Max [Max [UG-45(b)(1), UG-16(b)], Max [UG-45(b)(2), UG-16(b)]], UG-45(b)(4)],
UG-45(a)]
UG-16(b): espessura mnima requerida para qualquer parte pressurizada, que 1,5
mm;
98 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
b) Para bocais que no sejam de acesso, inspeo ou bocas de visita deve-se considerar
adicionalmente, os seguintes pargrafos:
99 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
9
Flanges
Figura 9.1
Devido simetria axial, a seo transversal do anel tem rotao de um ngulo em torno do
seu centride. Devido a esta rotao, uma parte do anel tende a se aproximar da linha de
centro, isto diminuindo o raio externo e gerando tenses tangenciais de compresso,
enquanto outra parte tem comportamento inverso, aumentando o raio externo e gerando
tenses tangenciais de trao. Podemos observar que para o equilbrio de momentos, num
elemento d tem-se:
M Rm d = 2 Mt sen(d/2)
Mt = M Rm
S = 6 Mt / t2
Onde,
= Rm [ 1 ( h / 2 Rm ) ] ln [ ( 1 + h / 2 Rm ) / ( 1 h / 2 Rm ) ]
= 2 S Rm / E t
Alm do momento radial, causado pelo carregamento do anel, existem esforos nas
descontinuidades geomtricas entre os elementos, causados pela presso interna atuante no
equipamento. Para o caso mais representativo, flange do tipo integral, os esforos atuantes
podem ser observados no diagrama de corpo livre apresentado na figura 9.3.
f=2rP
As tenses so:
So tenses de flexo causadas pelos momentos Mh0 e Mh1 que atuam nas extremidades da
transio.
o = 6 Mho / go2
1 = 6 Mh1 / g12
Tenses do anel
Conforme trabalho realizado por Waters, Rosshein, Wesstrom e Williams [referncia 26] as
tenses so mximas na face interna dos elementos, no necessitando serem calculadas em
outras posies.
P1 = - P x rea / permetro
P1 = - P 2 r t / 2 r ; P1 = - P t
Tenses radiais
rf = 6 Mr / t2
rm = P1 / t
Tenses tangenciais
Tambm so tenses com duas componentes: de flexo (tf), devido ao momento tangencial
Mt , e de membrana (tm) causada pela fora P1 aplicada na circunferncia interna e distribuda
atravs da espessura do anel.
tf = 6 Mt / t2
Com relao tenso tangencial (circunferencial) o flange tratado como um cilindro de
grande espessura.. Adotando a teoria da tenso mxima principal, de acordo com Lam a
tenso de membrana :
O estudo das tenses e deformaes que ocorrem nos flanges bastante complexo e pode ser
analisado mais detalhadamente [referncias 12, 38 e 39].
Os flanges tambm podem ter formas no circulares e ligaes no aparafusadas, porm estes
tipos so empregados esporadicamente e por este motivo no fazem parte desta seo.
Os principais tipos de flanges, de emprego mais comum, podem ser observados na figura 9.5.
Para outras configuraes construtivas deve-se consultar os cdigos de projeto.
So flanges forjados integralmente com o pescoo do bocal, ou com fixao ao casco ou tubo,
atravs de solda, que garanta uma ligao considerada como uma estrutura integral.
So flanges cujo mtodo de ligao do tubo com o anel ou transio no fornece boa
resistncia mecnica, ao contrrio do que ocorre nos flanges integrais.
Estes flanges, apesar de no serem integrais, para efeito de clculo podem ser
considerados como tal, pois a solda com o tubo do bocal ou com o casco proporciona uma
ligao resistente, sendo a parede do tubo ou do casco assumida como a transio. Para
facilidade de dimensionamento podem, opcionalmente, serem adotados os mesmos
critrios dos flanges sobrepostos, desde que nenhum dos valores abaixo seja ultrapassado:
Os cdigos ASME Seo VIII, Divises 1 e 2, PD 5500 (BS 5500) e EN 13445 apresentam
procedimentos de clculo inteiramente baseados neste trabalho.
Para um entendimento mais aprofundado deste mtodo pode-se consultar a referncia 59.
a condio necessria para promover o assentamento da junta, atravs de uma carga inicial
nos parafusos, que permita uma presso residual, garantindo a vedao na condio de
operao. O dimensionamento feito na condio de temperatura ambiente e sem presso.
a condio requerida para resistir fora hidrosttica total (H), produzida pela presso
interna, que atua na rea interna ao ponto de vedao, mantendo na superfcie de contato da
junta uma presso suficiente para garantir uma vedao sem vazamentos, na temperatura de
operao do equipamento.
A carga na junta (HG) atua exatamente no ponto de vedao. A partir deste ponto, at o
dimetro externo da junta a largura efetiva (b), onde ocorre a vedao. A atuao da junta
pode ser observada na figura 9.7.
a) condio de assentamento
b) condio de operao
A carga requerida a necessria para promover na junta, uma fora aplicada na rea efetiva
de contato, capaz de realizar o seu perfeito assentamento, preenchendo as irregularidades da
face do flange:
Wm2 = b G y,
Onde y a tenso de assentamento da junta, obtida nos cdigos de projeto em funo do tipo,
material e espessura da junta.
Condio de operao
A carga atuante na junta a fora hidrosttica total (H) da presso interna (P), acrescida da
fora adicional (HP), aplicada junta, para manter uma compresso residual na superfcie
efetiva de contato, que garanta a vedao:
H = G2 P / 4
HP = 2 b G m P
Wm1 = H + HP = ( G2 P / 4 ) + (2 b G m P ),
Sendo m o fator de compresso, obtido nos cdigos de projeto em funo do tipo, material e
espessura da junta.
No caso de juntas para flanges de trocadores de calor, que tenham passes mltiplos, as cargas
Wm2 (para condio de assentamento) e HP (para condio de operao) devem considerar o
esforo adicional, referente s travessas dos divisores de passes, conforme figura 9.9.
Wm2 = b G y + b L y
HP = 2 b G m P + b L m P,
.
Figura 9.9 Detalhe de juntas para trocadores de calor com passe mltiplo
As cargas atuantes nos parafusos so as mesmas que atuam na junta. O parafuso deve ser
dimensionado para a condio mais crtica de aperto, sendo as reas requeridas para a raiz:
O parafuso deve ser escolhido de forma que a rea efetiva de raiz seja:
Ab Am
As cargas que atuam no flange provocam momento circunferencial, Mo, distinto para cada uma
das condies analisadas.
Condio de assentamento
Para esta condio admitida a possibilidade do parafuso ter um aperto maior do que o
necessrio para o assentamento da junta, pois rea disponvel de raiz maior do que a
requerida. Adota-se, conservativamente, um carregamento mdio que considera as reas
requerida e disponvel de raiz, como forma de proteger o flange de uma eventual deformao
excessiva na ocasio do aperto dos parafusos:
W = 0,5 ( Am + Ab ) Sa
HG = W
Sendo o momento:
Mo = HG hG
Condio de operao
W = Wm1 = H + HP = ( G2 P / 4 ) + (2 b G m P )
HG = HP = 2 b G m P
MG = HG hG
A fora hidrosttica total H, mostrada na figura 9.6 (b) dividida em duas componentes: uma
atuando na parede do equipamento e a outra na face de assentamento do flange, conforme
mostrado na figura 9.12.
H = G2 P / 4
H = HD + HT
HD = B2 P / 4
Resultando em um momento:
MD = HD hD
A outra componente a fora que atua apenas na face do flange, internamente ao ponto de
vedao:
HT = H HD = (G2 - B2) P / 4
MT = HT hT
Mo = MG + MD + MT
As tenses atuantes dos cdigos de projeto consideram vrios fatores de forma e de correo,
obtidos atravs de expresses, tabelas e grficos, e so resultantes da ao do momento Mo.
Devem ser verificadas, de forma individual para cada uma das condies de carregamento, e
devem ser inferiores s admissveis estabelecidas pelos cdigos, na temperatura ambiente
para a condio de assentamento da junta e na temperatura de projeto na condio de
operao.
Flanges integrais (figura 9.5a) e opcionais calculados como integrais (figura 9.5b,c,d,e)
SH = f Mo / L g12 B
SH 1,5 Sf ou 1,5 Sn (para flanges opcionais calculados como integral ou integrais com
transio feita atravs de solda com o bocal ou casco), ou.
SH 1,5 Sf ou 2,5 Sn (para flanges integrais com a transio soldada no bocal ou no casco
figura 9.5a)
SR = ( 1,33 t e + 1) Mo / L t2 B
SR Sf;
ST = ( Y Mo / t2 B ) Z SR
ST Sf
Ainda deve ser feita uma verificao adicional para as tenses mdias:
ST = ( Y Mo / t2 B )
ST Sf
Como os carregamentos que ocorrem nos flanges dependem do tipo de junta utilizada para
obteno da vedao adequada e, por ser o elemento mais importante de uma conexo
flangeada conveniente que tambm seja consultada a seo 1O - Juntas de Vedao, alm
de catlogos dos principais fabricantes de juntas e de literatura especfica [referncia 43].
J 1,0
Para flanges integrais ou opcionais dimensionados como integrais o fator calculado pela
expresso:
J = 52,14 Mo V / L E go2 ho KL
Onde: KL = 0,3
J = 52,14 Mo VL / L E go2 ho KL
Onde KL = 0,2
Para flanges sobrepostos, tipo anel, sem transio ou opcional dimensionado como
sobreposto:
J = 109,4 Mo / E t3 ln(K) KL
Flanges cegos, figura 9.13, so dimensionados como tampo plano circular, submetido a um
momento dos parafusos, com momento fletor mximo no centro da placa.
A espessura requerida :
E a eficincia de juntas para flanges soldados e E = 1,0 para flanges inteiros. W a maior
carga (condio de assentamento ou operao) e hg o brao do momento, obtidas do
dimensionamento do flange companheiro.
Embora no constem de alguns cdigos de projeto, como o ASME Seo VIII Diviso 1, um
bom dimensionamento deve considerar as seguintes informaes, baseadas nas referncias j
citadas e tambm no TEMA. A nomenclatura adotada a mesma dos cdigos de projeto.
Como a espessura requerida do flange funo do momento atuante, evidente que este
deve ser o menor possvel. Portanto, a distncia dos parafusos at o centro da junta deve ser:
hG = 0,5 (C G) = mnimo
A carga sobre a junta deve ser distribuda da melhor maneira possvel. Para tanto, recomenda-
se que o espaamento mximo entre os parafusos seja:
Lmax = 2 dB + 6 t / ( m + 0,5 )
Aps a escolha dos parafusos deve-se verificar a largura da junta, para prevenir o seu
esmagamento causado por aperto excessivo dos parafusos. A largura mnima, conforme
recomendao da Taylor Forge :
Nmin = Ab Sa / ( 2 G Y )
t = 0,72 [ ( M Y ) / B Sf ) ] 1/2
Onde Y um fator de forma em funo da razo entre os dimetros externo e interno do anel
do flange, e que obtido nos cdigos de projeto.
Embora tambm no previsto pelos cdigos, deve-se aplicar um fator de correo do momento
(CF), caso o espaamento entre parafusos seja maior que 2 dB + t:
CF = [ L / (2 dB + t) ]1/2
Mo = CF Mo
Numa padronizao so definidos tipos, dimenses, materiais e classe de presso dos flanges.
ASME B16.5 Pipe Flanges and Flanged Fittings, para dimetros nominais de 1/2 at 24;
ASME B16.47 Large Diameter Steel Flanges, para dimetros nominais de 26 at 60
(esta norma substitui as antigas normas API-605 e MSS-SP 44).
A figura 9.14, fornece curvas com as presses mximas, para cada classe de presso e para
materiais do grupo 1.1 (ao forjado SA-105 e SA-350 Gr LF2 e chapas SA-515-70 e SA-516-
70), conforme ASME B16.5 e ASME B16.47. Esta figura orientativa. Para as presses exatas
conveniente consultar as normas.
Figura 9.14 - Presses de flanges, conforme ASME B16.5 e ASME B16.47 para
materiais do grupo 1.1
10
Juntas de Vedao
A funo de uma junta manter uma boa vedao entre partes desmontveis de um
equipamento. Na verdade no existe vedao perfeita, com vazamento zero. No caso de
vasos de presso e trocadores de calor esta vedao necessria na unio dos flanges dos
bocais com as tubulaes, de tampos removveis, de flanges que subdividem o equipamento
em vrias partes e na montagem de espelhos com cascos e carretis.
Em alguns casos possvel a obteno desta vedao sem o emprego de juntas, apenas
forando-se um encaixe adequado das superfcies usinadas. No entanto, devido
deformaes sofridas pelos flanges e imperfeies de usinagem prefervel o emprego de
juntas com a finalidade de obteno de um funcionamento, com estanqueidade, mais seguro e
econmico.
Devido ao constante avano tecnolgico, com introduo de novos materiais e tipos de juntas,
recomendvel consultar os catlogos dos principais fabricantes de juntas e literatura
especfica [referncia 43].
Os principais esforos que atuam numa vedao esto mostrados na figura 10.1:
As cargas de compresso na junta so obtidas atravs do aperto dos parafusos do flange. Esta
carga deve produzir um escoamento do material da junta, de forma que a mesma penetre nas
imperfeies e irregularidades das superfcies que devem ser vedadas.
Esta carga deve tambm ser suficiente para compensar a fora hidrosttica causada pela
presso. Portanto, deve haver na junta esforo residual, que a diferena entre a carga de
compresso e a fora hidrosttica, de forma a manter a vedao. A presso tambm age na
superfcie exposta da junta forando-a a um deslocamento radial sobre as faces de
assentamento.
Para se obter a escolha do tipo de junta a ser empregada, uma srie de requisitos deve ser
analisada. Quaisquer destes fatores, que determinam a escolha da junta, sendo
desconsiderado provavelmente acarretar numa vedao ineficiente.
Para cada material empregado, a temperatura a que ser submetido fator extremamente
importante, pois as deformaes provocadas na junta prejudicam a vedao. Temperaturas
limites, para os principais materiais, constam da tabela 10.2.
Como j visto, um dos fatores que mais influenciam no bom funcionamento das juntas o tipo
de flange e sua face de assentamento. Os flanges possuem diferentes tipos e acabamento das
faces, com aplicaes especficas para cada tipo de junta, que podem ou no ser confinadas.
Os principais tipos e faces de flanges esto mostrados na figura 10.2.
Face lisa com rugosidade mdia de 63 RMS, 125 RMS ou 250 RMS, onde RMS
root mean square;
O acabamento tambm determina o tipo de junta a ser empregado. Por exemplo: juntas de
papelo hidrulico podem ser utilizadas em flanges de face lisa ou ranhurada; j as juntas com
camisas metlicas ou espiraladas s devem ser empregadas em flanges com faces lisas.
Existe uma grande variedade de tipos de juntas, que devem ser adotadas em funo do flange,
fluido e temperatura de trabalho. O tipo de junta tambm decorrente do material, que deve
permitir a sua fabricao dentro das condies preestabelecidas. Para flanges padronizados as
juntas metlicas seguem as dimenses da norma ASME B16.20 e as no metlicas conforme
ASME B16.21 [referncia 5].
Podem ser usadas em flanges com faces planas ou com ressalto e acabamento liso ou
ranhurado.
Da mesma forma que as juntas no metlicas este tipo consiste de um anel plano fabricado
geralmente em ao-carbono, ao liga, ao inoxidvel, monel, cobre, lato e alumnio.
importante que estas juntas sejam especificadas com material de dureza inferior ao material
dos flanges, para no danific-los (ver item 10.7).
So especificadas para uso em flanges do tipo anel ou tongue and groove. So fabricadas
nos mesmos materiais do item anterior e tambm devem ter dureza inferior ao material dos
flanges (ver item 10.7).
So utilizadas em flanges com face com ressalto. Estas juntas so fabricadas com uma fina
folha de material metlico, com ondulaes que proporcionam elasticidade e um efeito de
labirinto aumentando a performance da vedao. So adequadas para servio com cargas
cclicas e gradientes trmicos.
So juntas feitas com material metlico e possuem um enchimento de material mais macio.
um tipo de junta que possui enchimento com cordo geralmente de grafite flexvel,
preenchendo as ondulaes da folha metlica que geralmente de ao inox austentico
(304, 316), alumnio ou ferro macio. adequada para presses at 4 MPa, em superfcies
grandes e desniveladas. Tambm so adequadas para servios com cargas cclicas e
gradientes trmicos.
So fabricadas com fitas metlicas (inox, monel, lato, alumnio, etc) com formatos
geralmente em V, que proporcionam um efeito de mola. Entre as vrias fitas metlicas
feito o enchimento geralmente com grafite flexvel. A vedao perfeita quando a junta
comprimida at a espessura especificada, resultando no fluxo de metal e de enchimento
que preenchem os espaos e imperfeies das superfcies a serem vedadas. So utilizadas
em flanges com face lisa, preferencialmente de 125 RMS a 250 RMS.
Podem ter anis metlicos (interno e/ou externo) para faceamento com os parafusos ou
com o dimetro interno, permitindo uma perfeita centralizao da junta.
Estas juntas possuem enchimento de grafite flexvel com uma cobertura metlica (camisa)
que pode ser simples ou dupla, lisa ou corrugada. Devido ao alto valor da tenso de
assentamento necessitam de pequenas larguras e podem ser usadas em vedaes com
pequenas dimenses. Seus principais empregos so para trocadores de calor e flanges
com revestimento de vidro. Tambm podem ser fornecidas em formas no circulares.
Para que a vedao seja perfeitamente atingida necessrio que haja uma
compressibilidade de 20% a 30% da espessura. Quando empregada camisa corrugada
obtido o efeito de labirinto, muito favorvel vedao.
Juntas deste tipo podem ser fabricadas de material slido, anel plano, conforme figura 10.3 o
ou com uma combinao de membrana de teflon (envelope) envolvendo um enchimento de
material macio, que pode ser slica, fibra de vidro, borracha ou grafite, conforme mostrado na
figura 10.3 p, q, r, s, t.
Para uma perfeita vedao, sem que o flange seja danificado pelas juntas metlicas do tipo
anel ou planas, os flanges devem ter dureza superior das juntas no mnimo 30 Brinell.
A dureza mnima dos flanges, em funo do material das juntas, deve ser:
Como j visto, uma srie de fatores contribui para que uma vedao apresente problemas.
Desta forma, devem-se evitar, principalmente, as seguintes condies:
11
Tenses Localizadas em Bocais e Suportes
O mtodo original de se computar estas tenses foi desenvolvido por P. P. Bijillard [referncia
22] e adotado, com modificaes, nas normas, artigos e livros que tratam do assunto.
, X = N , x / T 6 M , x / T2
= MT / 2 r2 T + V / r T,
Para cilindros:
= Pr R / T
x = Pr R / 2 T
Para esferas:
, X = Pr R / 2 T
Como as tenses atuam diferentemente para a superfcie externa (e) e interna (i) do casco,
conforme pode ser observado na figura 11.2, mais recomendvel a utilizao das frmulas de
Lam, para obteno das tenses de presso:
Para cilindros:
ST = 0,5 [ X + [ ( X - )2 + 4 2 ]1/2 ] , ou
ST = [ ( X - )2 + 4 2 ]1/2
ST = mximo [ X , , ( X - ) ].
Este cdigo apenas admite combinao de tenses primrias de membrana (Pm ou PL) com as
tenses primrias de flexo (Pb), permitindo o seguinte critrio para a tenso admissvel:
(Pm + PL ) + Pb 1,5 S
No entanto, algumas tenses de flexo atuantes nos cascos e tampos de vasos de presso,
tais como as decorrentes de cargas localizadas em bocais (ver tabela 2.3), so tenses
secundrias (Q). Como esta categoria no considerada neste cdigo assume-se,
conservativamente, o seguinte critrio de combinao:
(Pm + PL ) + Pb 1,5 S
(Pm + PL ) + (Pb + Q) 2 S Sy
S a tenso admissvel dos cdigos. Para o ASME Seo VIII, Diviso 2 com carregamentos
cclicos, considerar a mdia das tenses na temperatura mxima e mnima de cada ciclo, e K
um fator de intensificao de tenses, que para tenses localizadas pode ser considerado 1,0.
Carregamento
Localizao Tenses
P MC ML
- - Ae Ai
*
- + Be Bi Membrana
- - Ce Ci N , x / T
*
- + De Di
- - Ae
+ + Ai
*
- + Be
+ - Bi Flexo
- - Ce 6 M , x / T2
+ + Ci
*
- + De
+ - Di
* - no provoca tenses nestes pontos
Para bocais com chapa de reforo sobreposta, conforme figura 11.3, o clculo deve ser feito
para duas posies:
WRC Bulletin 107 Local Stresses in Spherical and Cyilindrical Shells due to External
Loadings;
WRC Bulletin 297 Local Stresses in Cylindrical Shells Due to External Loadings on
Nozzles Supplement to WRC Bulletin 107;
PD 5500 (BS 5500) Appendix G Stresses from local loads, thermal gradients, etc.:
reccomended methods of calculations;
EN-13445 - Local loads on nozzles in spherical shells e Local loads on nozzles in cylindrical
shells.
Estes mtodos so bastante precisos, permitem que seja feita classificao de tenses e so
recomendados pelo ASME como procedimentos de clculo de tenses localizadas. No entanto,
so mtodos que exigem muito trabalho, caso sejam executados manualmente.
Limitao:
Esferas
d / D 0,33
Cilndros
d / D 0,571
10 Dm / T 600
Vantagens: para cilindros avalia as tenses nos vrios planos em relao ao eixo
longitudinal.
Limitao:
d / t 20
d/T5
20 D / T 2500
Limitao:
Esferas
dm / Dm 0,33;
Cilindros
L > 0,5 Dm; 2 CX / Dm 0,25; dm / Dm 0,25;
Relaciona uma curva de aplicao, de dependncia entre os fatores 2 CF / Dm ou dm / Dm (que
devem ser 0,25) e Dm / T ( que deve ser 300)
dm dimetro mdio do bocal; Dm- dimetro mdio do casco; CX metade do lado, na direo
longitudinal de um suporte retangular; CF metade do lado, na direo circunferencial de um
suporte retangular; L comprimento do cilindro.
Vantagens: considera cilindros abertos ou fechados por tampos, sendo que neste caso
avalia as tenses considerando o enrijecimento do casco pelos tampos (ver seo 6), em
funo da distncia (LX) entre o pescoo bocal ou a extremidade do suporte at o tampo;
LX 0,25 Dm.
11.2.4 EN-13445
Esfera
0,001 ea / R 0,1
ea / R < 0,011 aceitvel se a deflexo do costado menor que a metade da espessura
Cilindro
0,001 ea / D 0,1
d / (D ec)1/2 10
Considera apenas uma curva de tenses atuantes, para cada tipo de carregamento, que
combina as tenses de membrana e flexo. Como no h distino entre estas tenses,
que so respectivamente tenses locais de membrana (PL) e locais de flexo (Q), este
mtodo recomendvel apenas para equipamentos projetados pelo ASME Seo VIII,
Diviso 1;
Caso o bocal tenha chapa de reforo sobreposta, conforme figura 11.3, os fatores
adimensionais , e tambm devem ser calculados para a borda da chapa de reforo, pois
necessria a avaliao das tenses neste ponto, conforme j visto anteriormente.
Fatores:
= 0,875 r / R; =R/T
ST = 0,5 [ X + [ ( X - )2 + 4 2 ]1/2 ] , ou
ST = [ ( X - )2 + 4 2 ]1/2
ST = mximo [ X , , ( X - ) ].
Fator K1 Fator K2
Fator K3 Fator K4
Fator K5 Fator K6
Fatores:
ST = 0,5 [ X + [ ( X - )2 + 4 2 ]1/2 ] , ou
ST = [ ( X - )2 + 4 2 ]1/2
ST = mximo [ X , , ( X - ) ].
Fatores K1 e K2 Fatores K3 e K4
Figura 11.5 fatores K para cascos esfricos
Suportes estruturais so rgidos e de vrias formas. Como exemplo, a figura 11.6 mostra uma
nervura retangular simples e uma sapata duplamente nervurada, com chapa base e com barra
superior (ver figura 7.6). Os suportes transferem cargas lineares para o casco, que geram
tenses circunferenciais e longitudinais.
Ser adotada uma metodologia simplificada para clculo das tenses. A carga radial e os
momentos circunferencial e longitudinal produzem os seguintes esforos lineares:
f1 = ML / ZL ; f2 = MC / ZC ; f3 = P / L
As tenses so:
1 = 1,17 f1 ( R T )1/2 / T2
2 = 1,75 f2 ( R T )1/2 / T2
3 = 1,75 f3 ( R T )1/2 / T2
Onde T a espessura do casco ou, no caso do suporte ter chapa de reforo, a espessura do
casco somada da chapa de reforo.
Estas tenses devem ser combinadas com a parcela devida presso, no sentido
circunferencial e longitudinal:
X = Pr / 2 T + 1 + 3 2 S Sy
= Pr / T + 2 + 3 2 S Sy
S a tenso admissvel do cdigo.
Com as facilidades atuais do uso de programas especficos para clculo por elementos finitos,
cada vez mais freqente o emprego deste recurso para clculos em vasos de presso,
principalmente para os casos no considerados pelos cdigos ou pelos procedimentos usuais,
como tenses localizadas em bocais.
usual empregar-se este mtodo para obteno das tenses atuantes, devidas presso e
cargas localizadas em bocais, conforme mostrado na figura 11.7 para um bocal em casco
esfrico.
Figura 11.7 Tenses combinadas (MPa) em bocal de casco esfrico (lado externo e
lado interno)
Figura 11.8 Deformaes em fundo cnico com bocal submetido a momento fletor
Figura 11.9 Tenses (MPa) na regio da sapata de apoio em casco cilndrico (lado
interno e lado externo)
Outra aplicao interessante para clculo por elementos finitos o de tenses nos cascos
cilndricos de vasos horizontais, que pode substituir o procedimento tradicional desenvolvido
por L.P.Zick (ver captulo 6).
Nas figuras 11.10 e 11.11, esto mostrados os nveis de tenses combinadas em primrias
locais de membrana, primrias locais de flexo e secundrias, atuantes no casco, tampo e
sela, para condio de operao com presso interna.
Figura 11.10 Tenses atuantes (MPa) em vaso horizontal (lado interno do casco)
Figura 11.11 Tenses atuantes (MPa) em vaso horizontal (lado externo do casco)
12
Presso Mxima de Trabalho Admissvel (PMTA)
determinada para todos os componentes principais, como casco, tampos, e para todos os
componentes secundrios, como flanges, bocais e reforos. Cada um destes componentes tem
uma presso mxima prpria, sendo a PMTA do equipamento a menor destas presses.
Pode-se tambm entender a PMTA de um vaso, como sendo a presso que leva o
componente mais solicitado a ter uma tenso atuante igual tenso admissvel, na
temperatura correspondente, e considerando-se ainda a eficincia de solda.
A PMTA deve ser determinada para presso interna ou externa em cada componente,
descontando-se a presso devida coluna de lquido correspondente ao componente
analisado, e considerando-se duas condies:
A PMTA final do equipamento ser a menor das presses mximas de cada componente,
medida no ponto mais alto (topo) do vaso.
Um vaso com casco cilndrico em SA-516 70, dimetro interno 2500 mm, tem presso de
projeto 2,0 MPa e temperatura 120 C. O vaso tem um bocal de 10, schedule 40, com tubo em
SA-106 Gr B, com flange classe 150# , em SA-105. A espessura nominal do casco 19,0 mm.
O vaso armazena gs e tem corroso zero, com coluna hidrosttica desprezvel.
Para o exemplo apresentado, a espessura requerida, com radiografia total, 18,29 mm. Adota-
se a espessura comercial mais prxima, de 19,0 mm, que pode suportar uma presso maior,
de 2,1 MPa, devida ao excesso de 0,71 mm na espessura. Esta a PMTA casco.
Os tubos dos bocais, na juno com o casco, devem ter espessuras mnimas, que no so
necessariamente as espessuras requeridas para a presso. O ASME Seo VIII Diviso 1
determina, no pargrafo UG-45, que a espessura mnima de um bocal de processo (exceto
bocas de visita e bocais de inspeo) deve ser o maior valor entre a espessura requerida,
incluindo a corroso, ou a espessura de um tubo de parede standard, no corrodo. No
entanto, esta espessura no necessita ser maior do que a espessura requerida para o
componente, tambm incluindo a corroso, em que este bocal est instalado, por exemplo,
casco ou tampo.
Resumidamente:
Onde: trc a espessura requerida do casco ou tampo, trb a espessura requerida do bocal e tstd
a espessura de um tubo de parede standard.
Caso um bocal tenha uma espessura que no atenda os requisitos acima limita a PMTA. Como
o casco ou tampo tem dimetro maior do que o do bocal e, normalmente, so fabricados com
materiais similares, com tenses admissveis de valores prximos ou iguais do bocal, a
espessura requerida do casco maior do que a espessura requerida do bocal. Para atender a
condio de espessura mnima do bocal, necessrio que o casco ou o tampo tenham a
mesma espessura inadequada do bocal que, sendo menor do que sua prpria espessura
nominal, limita a PMTA a um valor inferior.
Supondo que o vaso que serve de exemplo, tenha tido uma utilizao inadequada acarretando
uma corroso de 3,0 mm. A espessura corroda do casco , nesta condio, 16,0 mm o que
leva a uma nova PMTA de 1,7 MPA, evidentemente inferior presso de projeto.
O bocal 10 schedule 40 tem espessura nominal 9,27 mm e espessura mnima 8,11 mm, com a
tolerncia inferior de 12,5%. Aplicando a corroso de 3,0 mm, a espessura 5,11 mm.
Um tubo 10 schedule standard o mesmo tubo schedule 40. Portanto, a espessura corroda
do bocal (5,11 mm) inferior a espessura mnima do tubo standard (8,11 mm), no atendendo
o cdigo.
Para que a espessura de 8,11 mm seja aceitvel para o bocal, o casco tambm deve ter uma
espessura mxima nominal de 8,11 mm, em vez de 19,0 mm. Isto reduz sua PMTA para
0,56 MPa, na condio corrodo, que muito menor do que a presso mxima do casco de
1,7 MPa.
O bocal se no houvesse corroso, seria adequado, com PMTA de 7,2 MPa. Na condio
corrodo, considerando-se apenas como tubo tem presso mxima de 4,5 MPa, que ainda
maior que a presso de projeto. No entanto, como bocal tem PMTA final de 0,56 MPa, devida
ao requisito de espessura mnima que no foi atendido.
Para que no haja esta reduo necessrio adotar uma espessura maior para o bocal. Um
tubo schedule 80 atende o cdigo, pois a espessura mnima corroda, j aplicada a tolerncia
11,18 mm, maior que a espessura no corroda do schedule standard. Com este pequeno
aumento de espessura a PMTA do bocal passa a ser 12,0 MPa, muito superior do casco.
Este procedimento tambm aplicvel aos bocais feitos com luvas de 3000# ou 6000#,
tomando-se como referncia o tubo de dimetro externo imediatamente superior ao dimetro
externo da luva.
O reforo de um bocal pode limitar a PMTA do componente principal em que est instalado.
Para que isto no ocorra necessria a reposio total da rea nominal retirada, com o mesmo
material ou outro de resistncia superior ao do costado. Esta rea maior do que a rea
requerida para a presso de projeto.
O limite da PMTA pode ocorrer porque para uma rea de reforo corresponde uma
determinada espessura equivalente retirada do casco, que define qual a presso mxima
suportvel. evidente que quanto maior for a rea de reforo maior ser a PMTA.
O clculo exato desta PMTA bastante complexo e interativo e, ainda pode envolver materiais
de resistncia diferentes, que necessitam de correo do valor das reas disponveis. No
entanto, possvel se fazer uma avaliao estimativa desta PMTA, considerando os materiais
com a mesma resistncia. Esta avaliao deve ter uma verificao, para comparar a
convergncia dos resultados, assumindo-se como presso de verificao o valor encontrado
para a PMTA e obtendo-se um valor comparativo para a rea requerida.
Como j visto na seo 8, para haver o equilbrio de foras, devidas presso atuante
numa regio do vaso em que h uma abertura, preciso que toda a fora, correspondente a
uma rea retirada do casco, seja absorvida pelo reforo. A fora mxima que o reforo pode
absorver, devida PMTA que atua nesta regio, corresponde a rea total disponvel de reforo
Ad .
Para um reforo de chapa sobreposta, de acordo com a figura 8.4, esta rea :
Ad = A1 + A2 + A3 + A4 + A5
A fora mxima que atua nesta rea tem de ser a mesma que atuaria no casco, na rea
compreendida na abertura de dimetro d, correspondente a uma determinada espessura
equivalente tc. Esta rea estaria submetida mesma presso mxima do reforo. Desta forma,
Esta espessura equivalente tc , do casco, capaz de suportar uma determinada presso, que
a PMTA do reforo. Resumindo: A PMTA do reforo a PMTA do casco para a espessura
equivalente tc .
Um reforo est bem dimensionado, para a presso de projeto (P), quando a rea requerida do
casco , no mnimo, reposta no reforo:
Ad A
Para um reforo inadequado esta relao Ad < A, de forma que a espessura equivalente do
casco, que adotada para a estimativa da PMTA, menor que a espessura requerida:
Se um reforo dimensionado exatamente com a rea requerida, por exemplo, em bocais com
pescoo autoreforado em ao forjado, tem-se:
Caso a rea de reforo corresponda a uma espessura equivalente tc, igual ou maior que a
espessura nominal do casco, t:
Deve-se evitar que a PMTA de um reforo de bocal limite a presso mxima do vaso, pois
estar limitando o potencial do equipamento. Para que isto no ocorra pode-se assumir, de
forma simplificada e independentemente das reas disponveis no bocal (A2 e A3) e nas soldas
(A4), que normalmente no so muito significativas, considerar como rea adicional (A5) na
chapa de reforo, toda a rea correspondente espessura nominal do casco.
A5 d t
Outro recurso dimensionar o reforo do bocal para a presso mxima do casco ou tampo
onde est instalado.
Para o bocal de 10, do vaso que adotou-se para exemplo, pode-se fazer uma anlise da
variao da PMTA em funo do reforo adotado. A presso de projeto 2,0 MPa e a PMTA
original do casco 2,1 MPa, para uma chapa de 19,0 mm.
Os vrios reforos adotados, para esta anlise, so com chapa sobreposta e tm o mesmo
dimetro externo de 515 mm, que corresponde ao dobro do dimetro da abertura, variando
apenas a espessura da chapa de reforo.
Caso A: bocal sem chapa de reforo, com PMTA de 1,1 MPa, inferior presso de projeto;
Caso B: reforo insuficiente, com espessura 12,5 mm: PMTA de 1,7 MPa, inferior presso
de projeto;
Caso D: reforo excessivo com a mesma chapa do costado (19,0 mm): PMTA de 2,1 MPa,
igual PMTA do casco.
O reforo selecionado deve ser o caso D, que com chapa de espessura comercial, e no
limita a PMTA do casco.
Para ilustrar, a figura 12.2 apresenta a variao da PMTA do reforo, para este caso.
Para o flange do bocal de 10, do vaso que serve de exemplo, classe 150#, em ao carbono
forjado SA-105, a PMTA 1,7 MPa, menor que a presso de projeto.
Notar que, para este vaso a PMTA 1,7 MPa, limitada pelo flange do bocal, pois:
PMTA pescoo do bocal = 7,2 MPa (ver item 12.3.1, na condio no corrodo);
PMTA vaso = mnimo (PMTA casco, PMTA pescoo do bocal, PMTA reforo do bocal, PMTA flange do bocal)
Para evitar o clculo desta PMTA, que no um clculo simples, pode-se assumir que o valor
mximo desta presso o mesmo valor da presso de projeto, o que permitido pelos
cdigos. No entanto, as empresas proprietrias de equipamentos normalmente exigem este
clculo para poderem utilizar a capacidade mxima do equipamento, num eventual
aproveitamento em nova funo ou modificaes nas condies de operao, que podem
exigir uma presso maior do que a original.
Para evitar esta reduo da presso mxima deve-se executar o projeto, para cargas
localizadas, adotando-se a PMTA do componente como presso de verificao
13
Dimensionamento Mecnico de Trocadores de Calor
Casco e Tubos
Trocadores de calor tipo casco e tubo so freqentemente utilizados, devidos ao baixo custo de
fabricao e facilidade operacional.
Existem trs tipos bsicos de trocadores casco e tubos, em funo do tipo de feixe tubular,
conforme figura 13.2:
Com espelhos fixos, nos quais a expanso trmica diferencial entre os cascos e os tubos,
devida a temperaturas diferentes para os dois circuitos de fludo, induzem tenses
longitudinais adicionais s de presso, no casco e nos tubos, que necessitam verificao;
Com cabeote e espelho flutuante nos quais um dos espelhos tem movimento livre, para
permitir a expanso trmica dos tubos;
Com tubos em U, onde o tipo de feixe tubular proporciona expanso trmica livre para os
tubos.
Por exemplo, um trocador com carretel removvel com tampo plano, fluido com 1 passe no
casco, espelho fixo e cabeote de retorno boleado ser um tipo AEM.
O custo de um trocador determinante para a escolha do seu tipo, a menos que ocorram
exigncias mecnicas ou processuais. Em ordem crescente o custo dos trocadores :
Espelhos fixos;
Tubos U;
Espelhos fixos com junta de expanso;
Espelhos/Cabeotes flutuantes.
O TEMA ainda apresenta trs classes para os trocadores de calor, em ordem crescente de
exigncias:
Corroso admissvel;
-
Figura 13.2 Tipos de feixe tubular
Devido existncia no equipamento de dois circuitos diferentes de fludo, lado do casco e lado
dos tubos, com presses e temperaturas especficas, o dimensionamento dos componentes
submetidos s duas condies simultaneamente, deve ser feito para a condio mais
desfavorvel.
Para os componentes que tenham contato com os dois fludos, por exemplo, os espelhos, a
corroso deve ser considerada para ambos os lados.
Como os trocadores de calor so vasos de presso, alguns dos componentes devem ser
dimensionados como vasos, sendo que ainda requerem complementao ou espessuras
mnimas conforme TEMA. Outros componentes so tpicos de trocadores e tm
dimensionamento apenas conforme TEMA.
Clculos mais detalhados, para casos especiais, podem ser encontrados na referncia 12.
As tenses admissveis devem estar de acordo com ASME Seo VIII Diviso 1, a menos do
procedimento especfico para as tenses admissveis de compresso dos tubos, exigido pelo
TEMA.
O corpo cilndrico dos trocadores tem os seguintes componentes, que devem ser calculados de
acordo com o ASME Seo VIII, Diviso 1:
Casco e tampo;
Carretel e cabeote.
No caso de trocadores com espelhos fixos, a dilatao diferencial, entre os tubos e o casco,
provoca tenses adicionais, no casco, de compresso ou trao, que devem ser verificadas.
Caso estas tenses sejam excessivas necessrio o uso de juntas de expanso, para
absorverem a dilatao diferencial, ou a escolha de trocadores com espelho flutuante ou feixe
U. As tenses longitudinais admissveis, de trao e compresso, so conforme ASME.
Os tampos dos trocadores podem ser planos (flanges cegos) ou conformados (elpticos ou
torisfricos). Ambos os tipos tambm tm dimensionamento conforme ASME Seo VIII,
Diviso 1.
Para os tampos conformados deve-se tambm atender s espessuras mnimas requeridas pelo
TEMA, em funo do dimetro do casco, do material empregado e da classe R, C ou B.
No caso de tampos planos de trocadores com passes mltiplos, onde so empregadas juntas
de vedao entre a chapa divisora de fluxo e o prprio tampo, necessrio verificar a deflexo,
de forma que no seja excessiva e prejudique a estanqueidade, provocando by-pass e
misturando os fluxos de entrada e sada do fluido do lado dos tubos, conforme mostrado na
figura 13.4.
O TEMA exige que esta deflexo seja limitada aos seguintes valores:
13.2.3 Tubos
O TEMA estabelece o vo mximo no suportado dos tubos (maior afastamento entre chicanas
com cortes alternados, chicana-placa suporte ou chicana-espelho), em funo do material,
dimetro e temperatura dos tubos.
No caso de trocadores com espelhos fixos a dilatao diferencial, entre os tubos e o casco,
provoca tenses adicionais de compresso ou trao, que devem ser verificadas. Caso estas
tenses sejam excessivas necessrio o uso de juntas de expanso, para absorverem a
dilatao diferencial. As tenses longitudinais admissveis, de trao so conforme ASME e as
de compresso devem seguir procedimento do TEMA.
13.2.4 Flanges
Os flanges do carretel e cabeote tambm devem ser calculados de acordo com o ASME
Seo VIII, Diviso 1, (ver seo 9), com as seguintes recomendaes adicionais do TEMA:
Caso o espaamento seja maior do que o especificado acima, deve ser aplicado um fator de
correo no momento Mo, para clculo do flange conforme ASME.
13.2.5 Espelhos
Para os espelhos fixos existem ainda procedimentos alternativos, que no fazem parte dos
Cdigos e do TEMA, considerando anlise de tenses e condies de contorno mais precisas,
podendo resultar em espessuras requeridas menores. Um destes procedimentos foi
apresentado num artigo publicado pelo The Institution of Mechanical Enginneers [referncia
49]. No entanto, estes procedimentos no tm respaldo dos Cdigos.
Os espelhos so configurados com 10 tipos diferentes, conforme figura 13.5, que so idnticas
tambm para a norma europia EN 13445:
Como o procedimento tem frmulas e etapas de clculo muito complexas, ser necessrio
consultar o cdigo, para seu entendimento. Apresentaremos apenas o conceito de projeto e os
casos de carga, que consideram as condies de operao normal, dos procedimentos parada
e partida dos trocadores e condies eventuais que possam ocorrer, mesmo que
acidentalmente, durante a operao.
Casos de carga
2) Espelhos fixos
- Caso 1: Presso apenas no lado dos tubos, sem expanso trmica diferencial;
- Caso 2: Presso apenas no lado do casco, sem expanso trmica diferencial;
- Caso 3: Presso agindo simultaneamente no lado dos tubos e no lado do casco, sem
expanso trmica diferencial;
- Caso 4: Somente expanso trmica diferencial, sem presso nos dois lados;
- Caso 5: Presso apenas no lado dos tubos, com expanso trmica diferencial;
- Caso 6: Presso apenas no lado do casco, com expanso trmica diferencia;
- Caso 7: Presso agindo simultaneamente no lado dos tubos e no lado do casco, com
expanso trmica diferencial;
3) Espelhos Flutuantes
- Caso 1: Presso apenas no lado dos tubos, sem expanso trmica diferencial radial;
- Caso 2: Presso apenas no lado do casco, sem expanso trmica diferencial radial;
- Caso 3: Presso agindo simultaneamente no lado dos tubos e no lado do casco, sem
expanso trmica diferencial radial;
- Caso 4: Somente expanso trmica diferencial radial, sem presso nos dois lados;
- Caso 5: Presso apenas no lado dos tubos, com expanso trmica diferencial radial;
- Caso 6: Presso apenas no lado do casco, com expanso trmica diferencial radial;
- Caso 7: Presso agindo simultaneamente no lado dos tubos e no lado do casco, com
expanso trmica diferencial radial.
c) Espelho integral com o casco e vedado com junta no d) Espelho vedado com junta no carretel e no casco
carretel (no flangeado)
e) Espelho integral com o carretel, flangeado e vedado f) Espelho flutuante integral com o carretel e vedado
com junta no casco com junta no casco (no flangeado)
g) Espelho flutuante integral com cabeote flutuante h) Espelho flutuante flangeado e vedado com junta no
cabeote flutuante
i) Espelho flutuante no flangeado e vedado com junta j) Espelho flutuante com selagem interna nos flanges do
no cabeote flutuante casco e do cabeote flutuante
b) Tenses axiais nos tubos, apenas para espelhos fixos e flutuantes. Caso a tenso seja
de compresso necessria verificao da estabilidade flambagem. Caso as tenses no
sejam adequadas, os tubos devero ser reavaliados.
Tenses admissveis
S ou 1,5S ou 2S ou 3S
O cdigo, para cada tipo de espelho e caso de carga, define qual a tenso admissvel.
0,8S
S a tenso bsica admissvel, conforme tabelas do Cdigo.
Para maiores entendimentos da classificao e combinao das tenses atuantes, ver seo 2.
Embora seja baseado nas mesmas aproximaes feitas pelo ASME, o procedimento do TEMA
mais simplificado.
Os espelhos foram em sua maioria calculados de acordo com o TEMA at 2003. Como o
clculo conforme ASME passou a ser obrigatrio, a partir de 2004, a tendncia que espelhos
calculados conforme TEMA, sejam apenas para substituio de espelhos em trocadores
existentes at esta data.
No prefcio da 9 Edio, de 2007, o TEMA informa que em razo da introduo da Parte UHX
no ASME Seo VIII Diviso 1, o procedimento de clculo das edies anteriores foi transferido
da parte principal da norma, para um Apndice no mandatrio (Apndice A). Neste Apndice
esclarecido que o objetivo do mtodo para clculo de espelhos de trocadores que no
seguem o ASME, ressaltando ainda que a inteno deste Apndice no a de complementar o
dimensionamento mandatrio do ASME.
Alternativamente o TEMA considera que o dimensionamento pode ser feito com a presso
diferencial, entre o lado do casco e o lado dos tubos. Normalmente, esta opo no adotada,
pois os trocadores eventualmente podem ter apenas um dos lados em operao.
Ser apresentado aqui apenas o conceito bsico para seu dimensionamento, devendo ser
consultado o TEMA para obteno das expresses de clculo e da nomenclatura empregada.
Flexo
T = ( F G / 3 ) [ P / S ]1/2
Cisalhamento
T = [ 0,31 DL / ( 1 do / passo) ] ( P / S )
da junta so obtidas do clculo de flanges (ver seo 9), com os procedimentos do Apndice 2
do ASME Seo VIII Diviso 1.
A presso efetiva do projeto (P) depende do tipo do trocador e das presses do lado do casco
e do lado dos tubos e definida para cada tipo de feixe tubular:
o maior valor absoluto de uma srie de expresses com diversas combinaes das seguintes
presses, sendo avaliada distintamente para o lado do casco e o lado dos tubos:
uma presso obtida em funo das presses do lado do casco e lado dos tubos, e do fatores
e parmetros relacionados com o dimetro do espelho. avaliada de forma distinta para a
flexo e cisalhamento.
definida como a presso de projeto do lado dos tubos acrescida da presso do lado do
casco, se for negativa.
Deve ser a maior das presses de projeto entre o lado dos tubos e o lado do casco. No caso de
haver presso negativa (vcuo) em um dos lados, para efeito de clculo deve ser adicionada
presso do outro lado.
13.2.6 Acessrios
O clculo desde acessrio feito da mesma maneira que para uma placa plana, sujeita
flexo causada por carga uniformemente distribuda (presso diferencial devida perda de
carga entre os passes do fluido do lado dos tubos). Esta placa, dependendo da sua fixao ao
carretel e espelho, pode ser considerada como um dos seguintes casos:
Trocadores com espelho flutuante adotam um sistema de cabeote que proporciona a vedao
do fluido do lado dos tubos, permitindo a dilatao trmica do feixe tubular sem restries. Este
sistema constitudo por uma calota esfrica flangeada, com um anel bi-partido para sua
fixao no espelho, conforme mostrado nas figuras 13.2 e 13.6. Esta configurao permite a
desmontagem do conjunto e a remoo do feixe tubular.
Flange:
F = P B ( 4 L2 B2 )0,5 / 8 S ( A + B )
J = ( Mo / S B ) / [ ( A+ B ) / ( A B ) ]
Calota esfrica:
T=5PL/6S
O momento M0 obtido com as componentes axial e radial da fora que atua tangencialmente
calota na interseo com o flange.
HD = / 4 ( B2 P) ; Hr = HD cotg 1
Mo = HD hD Hr hr
O prprio ASME reconhece que estas frmulas so aproximadas e que outros procedimentos
mais precisos podem ser adotados. O melhor destes procedimentos, que freqentemente
adotado pelos projetistas de trocadores de calor foi elaborado por Soerenhs e considera o
conjunto flange-calota como uma estrutura integral, com configurao e cargas devidas
descontinuidade do flange com a calota conforme figura 13.8.
A metodologia de clculo das espessuras requerida para o flange e a calota, por este
procedimento, bastante complexa e extensa e no ser aqui apresentada.
Anel bi-partido
Devido ao aperto dos parafusos o anel pode sofrer deformao excessiva, permitindo um
assentamento inadequado da junta e com isto causar vazamento. Para reduzir a deformao
pode-se construir o espelho e o anel com um entalhe para encaixe, conforme a figura 13.6 e
desta forma evitar a deformao. Este acessrio um flange bipartido aparafusado e tem
dimensionamento conforme procedimento do TEMA, utilizando alguns dos parmetros do
clculo de flanges do ASME, sendo que a configurao mais comum a da figura 13.9 (estilo A
do TEMA).
Devida flexo:
T = (W H Y / Bc Sbr)0,5
H = 0,5 (A + B)
Devida ao cisalhamento:
t = (W / ( Z Sbs)
Onde:
Sbr a tenso admissvel trao do anel, igual tenso tabelada pelo ASME;
Sbs a tenso admissvel ao cisalhamento do anel, igual a 80% da tenso tabelada pelo
ASME.
Caso a tenso admissvel de cisalhamento do espelho (Sts) seja inferior tenso admissvel do
anel (Sbr) necessrio verificar a espessura requerida para o cisalhamento no espelho:
Ts = (W / D Ssst )
Ssst a tenso admissvel ao cisalhamento do espelho, igual a 80% da tenso tabelada pelo
ASME.
Para esta mesma configurao de anel bi-partido o cdigo PD 5500 (BS 5500) apresenta um
procedimento mais preciso para o dimensionamento do anel. Este procedimento tambm
vlido para anel sem partio.
A rea requerida dos parafusos Am o maior dos valores Am1 (condio de operao) ou Am2
(condio de assentamento da junta):
Am2 = Wm2 / Sa, onde Sa a tenso admissvel dos parafusos na temperatura ambiente.
O momento de projeto :
SFO tenso admissvel do anel na temperatura de operao; SFA tenso admissvel do anel
na temperatura ambiente.
Nmim = W / [ ( Db N) fbo ]
b = Nmin / 3
Observar que estes valores de b e Nmin so apenas para definir os braos de momentos das
foras que atuam no anel. No podem ser confundidos com os parmetros obtidos da junta do
tampo com o espelho flutuante.
B = A 2 go
Y um fator de forma dependente da relao K = A / B, que pode ser obtido de grficos nos
cdigos de projeto.
A espessura requerida no entalhe (t1), ao cisalhamento deve ser o maior dos valores:
t1 = W / [ ( A 2g0 ) f so ] ou,
W = Wm1 ou,
Nos trocadores de espelhos fixos, caso as tenses longitudinais no casco ou nos tubos,
devidas expanso trmica, sejam excessivas, necessrio a instalao de juntas de
expanso no casco, para absorverem a expanso diferencial e no causarem tenses
adicionais. As juntas podem ser dimensionadas, seguindo um destes procedimentos:
O clculo das juntas de expanso bastante complexo e, normalmente, fazem parte dos
programas de computador.
13.2.6.5 Suportes
Para avaliao das tenses atuantes, devidas suportao e dimensionamento dos suportes,
consultar as sees 6 e 7.
14
Fadiga e Concentrao de Tenses
Como a maioria dos vasos de presso projetada pelo ASME Seo VIII Diviso 1, no se
considera anlise de fadiga.
No entanto, quando se adota o ASME Seo VIII Diviso 2 ou Diviso 3, o PD 5500 (BS 5500)
e a norma EN 13445 os efeitos dos carregamentos cclicos devem ser considerados. Desta
forma, sero apresentados os conceitos bsicos destes cdigos.
Quando ocorre uma deformao plstica repetida, que causa ruptura, o equipamento tem falha
por fadiga. Esta ruptura se inicia com uma pequena trinca, praticamente imperceptvel, que se
desenvolve num ponto de descontinuidade geomtrica, por exemplo, um furo, mudana de
espessura ou de forma no casco. Esta trinca aumenta rapidamente, devido ao efeito de
concentrao de tenses, at que ocorre a falha do material.
A fadiga pode ser causada por carregamentos auto limitados e no auto limitados, e podem
ocorrer localizadamente num determinado ponto (por exemplo, na juno de um bocal com o
casco) ou de maneira generalizada no equipamento como um todo.
O critrio adotado para os vasos de presso, que estabelece a resistncia fadiga para um
determinado nmero de ciclos, est baseado no regime elstico.
A fadiga ocorre quando a tenso provocada por um carregamento cclico tem flutuao
(amplitude) superior ao limite de fadiga (endurance limit), ver figura 14.3, que funo de cada
material e cujos valores so obtidos experimentalmente atravs de testes.
Para se estabelecer o nmero de ciclos que uma carga cclica pode admitir importante se
entender o conceito de tenses mdias (Sm) e de amplitude das tenses alternadas (Salt).
Imaginando que um equipamento, submetido a ciclos de flutuao de presses, tenha como
tenses principais 1, 2 e 3.
S12 = 1 - 2
S23 = 2 - 3
S31 = 3 - 1
S = 1 - 3 = 1
Para um carregamento cclico, esta intensidade ser varivel entre um valor mximo (Smax) e
um valor mnimo (Smin).
U = n1 / N1 + n2 / N2 + ... + ni / Ni 1,0
Onde:
Um vaso est sujeito a uma presso com variao de 1000 ciclos que provoca uma flutuao
de tenso de 0 (zero) a +500 MPa e tambm est submetido a um transiente trmico, com
10000 ciclos, com flutuaes de tenso de 0 (zero) a 350 MPa. O material tem tenso de
rutura de 450 MPa.
O mximo valor de Sr atuar at 1000 ciclos e o mnimo valor de Sr atuar em 9000 ciclos.
14.4 Critrios do ASME SeoVIII, Diviso 2, e PD 5500 (BS 5500) para avaliao de
fadiga
Tanto o ASME Seo VIII Diviso 2 quanto o PD 5500 (BS 5500) adotam critrios,
semelhantes, para verificao das condies que determinam se um equipamento est sujeito
ou no a falha por fadiga. Estes cdigos estabelecem um procedimento para esta avaliao
que analisa os seguintes ciclos:
Caso algum dos carregamentos estabelea que o equipamento est sujeito fadiga, deve-se
seguir o seguinte procedimento, para cada de carregamento:
S1a = 0,5 S1max , S2a = 0,5 S2max , .............., Sna = 0,5 Snmax
U1 = n1 / N1 ; U2 = n2 / N2 ; ............; Un = nn / N1
Sa = ( 210 103 ) / E
Esta norma estabelece dois procedimentos para avaliao da vida til para fadiga:
Avaliao simplificada;
Avaliao detalhada.
Este procedimento aplicvel para danos de fadiga provocados pela flutuao de presso.
Para outras cargas cclicas que no sejam de presso recomendvel a utilizao do
procedimento detalhado, que menos conservativo. No entanto, a utilizao deste
procedimento simplificado pode ser adotada para cargas cclicas de outra natureza, desde que
sejam atendidas as seguintes consideraes adicionais:
Os intervalos de tenses (stress range) resultantes destas cargas cclicas devem ser
adicionados ao intervalo de tenses resultante dos ciclos de presso, caso ocorram
simultaneamente ou,
Os danos de fadiga causados por estas cargas cclicas devem ser adicionados ao dano
de fadiga resultante do ciclo de presso, caso ocorram independentemente.
Este procedimento considera os componentes (cascos, tampos, flanges, bocais, espelhos, etc.)
e junes nos vasos de presso que tenham sido calculados pelo critrio de projeto por frmula
(DBF - design by formulae). Para equipamentos dimensionados pelo critrio de projeto com
anlise e classificao de tenses (DBA Dsign by analysis) este procedimento de avaliao
simplificada pode ser adotado com algumas restries para materiais, tipo de testes,
componentes operando fora da faixa de fluncia do material, soldas e tolerncias.
D1
Para alguns casos especficos, que sero mencionados adiante, estes fatores so obtidos de
curvas e tabelas que constam dos cdigos de projeto e literatura especializada em vasos de
presso. Para casos no mencionados neste item, podem ser obtidos de referncias sobre
concentrao de tenses [referncia 33].
14.7.1 Fatores de concentrao para tenses devidas presso interna em junes de bocais
O cdigo ASME Seo VIII, Diviso 2 adota valores conservativos, resultado de inmeros
testes aplicados em vasos e bocais de vrias dimenses, para os principais pontos da juno
do bocal com o casco, apresentados nas tabelas 14.1 e 14.2. As tenses ocorrem nas direes
indicadas na figura 14.5.
Fator K
Tenses
pontos internos pontos externos
normais n 2,0 2,0
tangenciais t -0,2 2,0
radiais r -2 t / R 0
intensidade S 2,2 2,0
n, t, r = K P Rm /2 t
Fator K
plano longitudinal plano transversal
Tenses
pontos pontos pontos pontos
internos externos internos externos
circunferenciais 3,1 1,2 1,0 2,1
longitudinais x -0,2 1,0 -0,2 2,6
radiais r -t/R 0 -t/R 0
intensidade S 3,3 1,2 1,2 2,6
, x, r = K P Rm / t
Para ambos os casos, t a espessura nominal do casco ou tampo sem considerar qualquer
acrscimo de espessura devido a reforos (integral ou sobreposto).
Para bocais no radiais (deslocados ou laterais), conforme figuras 14.6 e 14.7, os fatores de
concentrao devem ser corrigidos da seguinte forma, sendo K o fator para bocais radiais
definidos anteriormente.
K1 = K [1 + sen2 ]
K1 = K [1 + (tan )4/3 ]
Como informao, um estudo realizado com elementos finitos, utilizando elementos slidos
tridimensionais com 20 ns isoparamtricos [referncia 37], obteve uma comparao com os
fatores adotados pelo ASME, para um bocal com 835 mm de dimetro, num casco cilndrico
com raio de 1980 mm e espessura de 228,6 mm. O vaso foi submetido a uma presso de 6,9
MPa.
Fator K
plano longitudinal plano transversal
Tenses
pontos pontos pontos pontos
internos externos internos externos
circunferenciais 2,620 0,888 0,445 1,150
longitudinais x -0,010 0,760 -0,164 1,522
radiais r -0,145 0 -0,128 0
intensidade S 2,720 0,812 0,558 1,131
Comparando estes resultados conclumos que o ASME realmente conservativo e que uma
anlise por elementos finitos em casos complexos pode ser interessante apesar de trabalhosa.
Com referncia figura 14.4 estes fatores so determinados pelas expresses abaixo, que
esto representadas na figura 14.8.
Kt = 1 + [ 1 / (2,8 r / T)]0,65
Kb = 1 + [ 1 / (4,7 r / T)]0,80
So fatores com valores muito variveis, dependendo da fonte de consulta utilizada. Pode-se
adotar, conservativamente, um valor K = 3,0 [referncia 32].
15
Fratura Frgil e Temperatura Mnima
Materiais metlicos, principalmente os aos carbono, podem apresentar falhas por fratura frgil.
Esta falha ocorre quando o equipamento est sujeito a temperaturas prximas da temperatura
de transio e haja inicializao de trincas decorrentes da fragilizao do material.
A fratura frgil ocorre com o aparecimento de uma trinca que tende a se propagar, causando a
ruptura do material.
Em termos geomtricos pode-se considerar a trinca como uma pequena elipse com pequena
razo eixo menor/eixo maior. Um carregamento aplicado perpendicularmente trinca gera
tenses na sua vizinhana, conforme mostrado na figura 15.1, com as seguintes intensidades:
K = F
A propagao o fenmeno pelo qual a trinca aumenta de tamanho sem que haja acrscimo
de tenses, o que leva ruptura do material. Isto ocorre quando o fator de intensidade de
tenses (K) atinge um valor crtico (Kc), que funo das propriedades e da temperatura do
material. Estes fatores so determinados experimentalmente e podem ser obtidos da
especificao ASTM-E-399 [referncia 34]
A resistncia fragilidade do material pode ser entendida como a razo Kc / Sy. Geralmente
materiais com tenses de escoamento elevadas (materiais de alta resistncia) so mais
suscetveis fragilizao. Para KC / Sy > 1.5 os materiais podem ser considerados com boa
resistncia.
Vasos operando com tenses primrias inferiores a 41,4 MPa no apresentam susceptibilidade
fratura frgil [referncia 35].
15.2 Critrios do ASME Seo VIII Diviso 1 e Diviso 2 para baixa temperatura
adotado um critrio simplificado para evitar a falha por fratura frgil em equipamentos
fabricados em ao carbono. A considerao bsica a necessidade ou no de teste de
impacto (corpo de prova Charpy-V): dependendo do material e da espessura adotada, obtm-
se a mnima temperatura de projeto (MDMT minimum design metal temperature), para a qual
o teste dispensado.
Quando o material for enquadrado na curva A da figura 15.3 e tiver espessura igual ou
menor que 13,0 mm;
Quando o material for enquadrado nas curvas B, C e D da figura 15.3 e tiver espessura
igual ou menor que 25,0 mm;
A temperatura mnima sem teste de impacto obtida das curvas da figura 15.3, em funo da
espessura de referncia para componentes soldados, que podem ter elementos com
espessuras diferentes, como bocal com chapa de reforo (espessuras envolvidas: da chapa de
reforo, do bocal e do casco), ou para componentes no soldados, como flanges aparafusados
e, em alguns casos, espelhos de trocadores de calor.
Esta figura estabelece temperaturas mnimas, sem teste de impacto, de acordo com a
espessura de referncia e o grupo do material, sendo que a mnima temperatura possvel
-48 C. As temperaturas ainda podem ser reduzidas, dependendo do nvel de solicitao de
cada componente.
2
C = (1 / t) [ KC / Sy ]
0.4 C 1.5
Conservativamente o cdigo ASME adota o valor de 1.5, que substitudo na expresso fornece:
2
t = 0.66 [ KC / Sy ]
KC = Sy / ( X1 X2 T)
Substituindo esta expresso na expresso que envolve a espessura, tem-se a base para a
obteno das curvas da figura 15.3:
T = [ ( X1 / X2 ) (1 / ( 1,5 t X2 )1/2 ]
Para a figura 15.3 as curvas indicam os seguintes grupos para os materiais mais empregados:
Grupo A
SA-515 Gr 65 e 70.
Grupo B
Grupo C
Grupo D
Para uma lista completa dos materiais de cada curva consultar o ASME Seo VIII, Diviso 1.
Nos casos em que a solicitao atuante nos elementos soldados ou em partes no soldadas,
for menor do que a solicitao mxima admissvel, na condio corroda, permitida que a
temperatura obtida da figura 15.3 seja reduzida, at um limite mnimo de -104 C, sem teste de
impacto.
F = tr E / ( t c ) ou F = S* E* / S E
Onde:
Este fator tambm representa uma razo de intensidades de tenses (tenso atuante / tenso
admissvel).
Como os vasos operando com tenses primrias inferiores a 41,4 MPa no apresentam fratura
frgil, isto representa, para os aos carbono, um fator mdio F entre 0,44 e 0,28.
O ASME Seo VIII, Diviso 1 considera que elementos com F 0,35 tenham o seguinte
critrio para a reduo da temperatura mnima:
adotada trinca do tipo elptico superficial, figura 15.3, tendo como dimenses mdias:
2c /a = 6
a = 0.25 t
S = ( Ym Sm + Yb Sb )
Os fatores de correo so obtidos experimentalmente em funo das razes a/t e 2c /a. Para
as dimenses mdias adotadas para as trincas, tem-se:
Ym = 1,18; Yb = 0,80;
Sm = 0,66 Sy ; Sb = 0,33 Sy
Sy = 275 Mpa
S Sy
K = 1,867 Sy ( a / Q )1/2
Com o fator de forma so obtidos os fatores de intensidade crtica, KC, para os nveis
de tenses atuantes e de tenses de escoamento, referentes a espessuras variando de
12,7 mm a 152,4 mm. Determina-se ento a mdia entre os fatores correspondentes s
espessuras e obtm-se a razo mdia de intensidades entre os vrios nveis de tenses
e a tenso de escoamento, conforme tabela 15.1.
A reduo apresentada na tabela a base para a curva de reduo, figura 15.5, adotada pelo
ASME Seo VIII Diviso 1 e Diviso 2.
15.2.3 Exemplos
Para exemplificar a obteno da temperatura mnima sem teste de impacto, usando o critrio
do ASME Seo VIII Diviso 1, so apresentados trs casos:
A temperatura mnima obtida da curva A, referente a este material, 6C. Como F 0,35
aplica-se a reduo mxima de 78C.
MDMT = 6 78 = 72C
MDMT = -104 C
MDMT = -29 C
Estabelece procedimentos para obteno da temperatura mnima (MDMT), para vasos que
operem com tenses primrias superiores a 40 MPa.
Este cdigo tambm apresenta critrios para avaliao e metodologia de clculo para
resistncia fragilidade, baseados na mecnica da fratura.
Sa = 0,66 S;
50 MPa Sa < S;
Sa < 50 MPa.
Este cdigo adota procedimentos, com materiais especficos para baixa temperatura (inferiores
a -10 C).
A EN 13445, na Parte 2 (materiais) fornece os requisitos para preveno de fratura frgil para
aos carbono, carbono-mangans, baixa liga e gro fino.
So estabelecidos trs mtodos, baseados nos requisitos de teste para determinar a energia
de resistncia ao impacto (KV) a uma determinada temperatura de teste de impacto (TKV),
considerando o metal base, as zonas termicamente afetadas pelo calor das soldas (ZTAs) e
soldas.
a menor temperatura que pode ocorrer no equipamento e deve ser o menor valor para as
seguintes condies:
- operao normal;
- procedimentos de parada e partida;
- eventuais anormalidades de operao;
- temperatura de teste de presso ou de estanqueidade.
Esta temperatura um valor que serve para ajustar a temperatura de teste de impacto e s
adotada no mtodo 1.
T R = TM + TS
15.6.1 Mtodo 1
Somente para este mtodo a norma permite ajustes na temperatura mnima de metal para
determinao da temperatura de referncia, que ser adotada para obteno da temperatura
de teste de impacto. A temperatura de ajuste, TS, um valor tabelado em funo da razo
entre a tenso principal de membrana atuante e a tenso mxima admissvel do material, para
componentes no soldados ou soldados com tratamento trmico de alvio de tenses.
aplicvel tambm para componentes soldados sem tratamento trmico de alvio de tenses,
desde que tenso principal de membrana atuante seja menor ou igual a 50 MPa e a espessura
de referncia seja menor que 30 mm e. Nos casos destas condies no serem atendidas, a
temperatura TS = 0.
a.1) - Para os aos ferrticos e aos com teor 1.5% Ni 5% a temperatura do teste de
impacto (TKV) deve ser a temperatura de referencia (TR)
TKV = TR
KV = 27 J
a.2) - Para aos com teor Ni = 9% a temperatura de teste de impacto -196 C, com 40 J
TKV = TR
KV = 40 J
b.1) - Os aos que contenham nquel podem ser usados sem teste de impacto para
temperaturas mnimas tabeladas, para componentes soldados e com tratamento trmico de
alvio de tenses.
15.6.2 Mtodo 2
15.6.3 Mtodo 3
A norma indica literatura de referncia para a anlise de mecnica da fratura e estabelece uma
srie de requisitos que devem ser considerados nesta anlise.
a) Mtodo 1
Para esta condio de fabricao e com = 64 MPa > 50 MPa, a temperatura de ajuste TS = 0
TM = 18 C; TR = TM + TS = -18 C
Para este material e com esta espessura o mtodo estabelece que dever ser executado teste
de impacto com temperatura TKV = TR = -18C, com energia de 27 J.
Como Re = 215 MPa < 310 MPa o mtodo no permite o uso deste material.
Como alternativa para exemplificar esta condio considera-se um material com valor para
o limite de escoamento dentro da faixa sem restrio (310 MPa < Re 410 MPa).
TR = TM + TS = + 7C
b) Mtodo 2
TR = TM = -18 C
Para a curva referente esta condio de fabricao e Re 310 MPa, com TR = -18C e 22 mm
de espessura, obtm-se a temperatura de teste TKV = - 8C. A energia deve ser 27 J
Para esta condio o Mtodo no impe restrio para o valor da tenso de escoamento,
apenas usa curvas distintas.
Para a curva referente esta condio de fabricao e Re 310 MPa, com TR = -18C e 22 mm
de espessura, obtm-se a temperatura TKV > 20C. No h necessidade de teste de impacto.
Para comparao com a mesma condio do Mtodo 1, vamos admitir o material com Re = 320
MPa. Da mesma forma que para o Mtodo 1, obtm-se da curva para 310 MPa < Re 410
MPa a temperatura TKV > 20C. No h necessidade de teste de impacto.
16
Eficincia de Soldas
Cada cdigo de projeto tem exigncias para o exame no destrutivo das soldas e valores
prprios para a eficincia.
Independentemente do cdigo de projeto adotado, vasos que tenham servio com hidrognio
ou servio com H2S, devem ter radiografia total, exigida pelas normas para estes tipos de
servio (ver seo 4).
Exceto para os casos acima, e quando permitidas pelos cdigos alternativas de exames no
destrutivos, a escolha da eficincia de solda uma questo econmica, j que quanto mais
rgido o exame, maior o seu custo, porm menor a espessura do componente.
Como o ASME Seo VIII, Diviso 1 o cdigo mais adotado e o que permite mais alternativas
para os nveis de exames, ser dada maior nfase aos seus critrios e procedimentos.
Para vasos projetados conforme ASME Seo VIII Diviso 1, estas soldas devem ter
radiografia total, quando o vaso contm fluido letal ou quando a espessura for maior que um
determinado valor, especfico para um grupo de materiais. Por exemplo, para os aos carbono
com espessuras iguais ou superiores a 38,1 mm exigida radiografia total.
Exceto para os casos acima, o cdigo ainda permite exame radiogrfico parcial ou soldas sem
radiografia.
O exame radiogrfico pode ser substitudo por exame de ultra-som, desde que sejam atendidas
vrias exigncias feitas pelo cdigo.
As soldas dos componentes principais so de topo, com penetrao total, podendo ser solda
dupla ou simples, com uso ou no de mata-junta, dependendo da espessura e da posio da
solda.
Para estes tipos de solda a eficincia, E, em funo do exame radiogrfico para a Diviso 1 do
ASME :
O exame radiogrfico pode ser substitudo por exame de ultra-som, desde que sejam atendidas
uma srie de exigncias feitas pelo cdigo.
As soldas so classificadas em duas categorias, conforme figura 16.2, em funo das tenses
atuantes de trao, devidas presso interna, a que esto submetidas:
Nas esferas, tampos semi-esfricos e nos tampos conformados, elpticos ou torisfricos, como
as soldas longitudinais e circunferenciais esto submetidas a esforos iguais, ambas so
categoria A.
Para a presso interna as soldas circunferenciais esto submetidas metade da tenso das
soldas longitudinais. Desta forma, pode-se adotar um exame radiogrfico menos severo, com
menor eficincia, para as soldas circunferenciais, sem que isto prejudique o dimensionamento
da espessura requerida.
Observar, na figura 16.3b, que a solda circunferencial de unio do casco cilndrico com um
tampo conformado uma solda do cilindro, pois estes tampos tm um trecho cilndrico para a
transio com o casco. Desta forma, esta solda categoria B e deve ter a mesma eficincia
das outras soldas circunferenciais do casco.
Normalmente esta a solda de fechamento do vaso. No caso de vasos com pequeno dimetro,
que no permitam o acesso interno, esta solda realizada apenas pelo lado externo, com ou
sem o uso de mata-junta.
A solda de juno com o casco cilndrico, ver figura 16.3a, uma solda do tampo, pois o
cilindro tem um trecho biselado para concordncia com o tampo. Esta solda categoria A.
Da mesma forma que nos tampos semi-esfricos, todas as soldas tm a mesma solicitao e
so categoria A. A solda com o casco cilndrico no pertence ao tampo, conforme j explicado
no item 16.1.
Tampos com dimetros at 1800 mm, normalmente so feitos em uma nica pea, sem solda,
sendo neste caso, a eficincia igual a 1,0.
A solda da juno com o costado, figura 16.3c, uma solda comum aos dois componentes, e
deve ter a maior eficincia aplicada s soldas circunferenciais do casco ou do tampo.
16.2 Eficincia de soldas para os cdigos ASME Seo VIII Diviso 2 e Diviso 3, PD
5500 (BS 5500), AD-Merkbltter e EN 13445
Todos os vasos projetados, conforme ASME Seo VIII Diviso 2 e Diviso 3, devem ter
radiografia total para as soldas dos componentes principais. O exame radiogrfico pode ser
substitudo por exame de ultra-som, desde que sejam atendidas vrias exigncias feitas pelo
cdigo.
Vasos projetados pela PD 5500 (BS 5500), tm exigncia de radiografia total, quando no h
limitaes de materiais e temperaturas. Vasos com exame parcial ou sem radiografia so
permitidos, porm limitados a poucos materiais como aos liga ou inoxidveis austenticos e
alumnio, exigindo-se ainda limites de espessuras e temperaturas.
A norma alem, AD-Merkbltter, normalmente exige radiografia total, com eficincia 1,0.
Radiografia parcial, com eficincia 0,85, permitida apenas para poucos casos, como vasos
fabricados com ao inoxidvel austentico e aos carbono com limites de escoamento inferiores
a 370 MPa, Nestes casos, as espessuras devem ser inferiores a 30 mm. No so permitidos
vasos sem exame radiogrfico.
Na norma europia EN 13445 o nvel de exame no destrutivo das soldas, radiografia (RT) ou
ultra-som (UT), complementado por partculas magnticas (MT) ou lquido penetrante (PT) est
vinculado ao grupo de exame, que considera as dificuldades de fabricao para diferentes
grupos de materiais, espessuras, processo de soldagem, alm da faixa de temperatura de
operao, e define a eficincia (z) a ser usada.
z 1 0,85 0,7
Grupo de exame 1e2 3 4
Como exemplo, para a maioria dos materiais, as soldas principais de cascos cilndricos ou
esfricos, tampos, alm das soldas de tampos semi-esfricos com cilindros, feitas de topo e
com penetrao total, requerem 100 % de RT ou UT e 10% de MT ou PT, com grupos de
exame 1 e 2 e eficincia z = 1.
Referncias
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