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Apostila Parte I PDF
Apostila Parte I PDF
Parte I - 2004
LAB METRO
UFSC
Laboratrio de Metrologia e Automatizao
Departamento de Engenharia Mecnica
FLORIANPOLIS
Universidade Federal de Santa Catarina
CAPTULO 1
CONSIDERAES INICIAIS
O comrcio outra atividade onde a medio fundamental: para que transaes comerciais
possam ser efetuadas, necessrio descrever as quantidades envolvidas em termos de uma
base comum, isto , de uma unidade de medio. Com a evoluo da manufatura, esta
necessidade se intensificou: preciso descrever o bem fabricado em termos de elementos que o
quantifiquem, isto , nmero de um calado, tamanho de uma pea, quantidade contida em uma
embalagem, so apenas exemplos. A intercambialidade desejada entre peas e elementos de
uma mquina s possvel atravs da expresso das propriedades geomtricas e mecnicas
destes elementos atravs de operaes de medio.
Medir uma forma de descrever o mundo. As grandes descobertas cientficas, as grandes teorias
clssicas foram, e ainda so, formuladas a partir de observaes experimentais. Uma boa teoria
aquela que se verifica na prtica. A descrio das quantidades envolvidas em cada fenmeno se
d atravs da medio.
H quem afirme que "medir fcil". Afirma-se aqui que "cometer erros de medio ainda mais
fcil". De fato, existe uma quantidade elevada de fatores que podem gerar estes erros, conhece-
los e control-los nem sempre uma tarefa fcil.
Como o valor a medir sempre desconhecido, no existe uma forma mgica de checar e afirmar
que o nmero obtido de um sistema de medio representa a grandeza sob medio
(mensurando). Porm, existem alguns procedimentos com os quais pode-se caracterizar e
delimitar o quanto os erros podem afetar os resultados. Neste texto, so abordadas diversas
tcnicas e procedimentos que permitem a convivncia pacfica com o erro de medio.
atravs de um sistema de medio (SM) que a operao medir efetuada: o valor momentneo
do mensurando descrito em termos de uma comparao com a unidade padro referenciada
pelo SM. O resultado da aplicao deste SM ao mensurando um nmero acompanhado de uma
unidade de Indicao.
Para o leigo, por mera ignorncia ou ingenuidade, o trabalho de medio est encerrado quando
se obtm este nmero. Na verdade, esta operao uma parte do processo de medio. uma
tarefa relativamente simples a aplicao deste SM por vrias vezes e a obteno de infindveis
colees de nmeros. Porm, a obteno de informaes confiveis a partir destes nmeros,
exige conhecimentos aprofundados sobre o SM e o processo de medio empregado. Sabe-se
que no existe um SM perfeito: alm de limitaes construtivas internas, o SM comumente
afetado por efeitos diversos relacionados com o meio ambiente, com a forma e a tcnica de
aplicao deste SM, pelas influncias da prpria grandeza, dentre outros. necessrio considerar
todos estes efeitos e exprimir um resultado confivel, respeitando a limitao deste SM.
O resultado de uma medio sria deve exprimir o grau de confiana a que depositado pelo
experimentador. Como impossvel obter uma Indicao exata, o erro provvel envolvido deve
sempre ser informado atravs de um parmetro denominado incerteza. Existem diversos
procedimentos e tcnicas com as quais possvel determinar o nvel de confiana de um
resultado. Porm, bom senso e ceticismo so caractersticas adicionais indispensveis a quem se
dispe a medir. A regra "duvidar sempre, at que se prove o contrrio".
A qualidade de uma medio se avalia pelo nvel dos erros envolvidos. Porm, nem sempre deve-
se buscar o "melhor" resultado, com mnimos erros. Depende da finalidade qual se destinam
estes resultados. Aceitam-se erros de 20 g em uma balana de uso culinrio, porm estes erros
no podem ser aceitos caso deseje-se medir a massa de pepitas de ouro. Medir com mnimos
erros custa caro. medida que se desejam erros cada vez menores, os custos se elevam
exponencialmente. A seleo do SM a empregar , portanto, uma ao de elevada importncia que
deve equilibrar as necessidades tcnicas com os custos envolvidos.
Uma medio perfeita, isto , sem erros, s pode existir se um SM (sistema de medio) perfeito
existir e a grandeza sob medio (denominada mensurando) tiver um valor nico, perfeitamente
definido e estvel. Apenas neste caso ideal o resultado de uma medio (RM) pode ser expresso
por um nmero e uma unidade de medio apenas.
Sabe-se que no existem SM perfeitos. Aspectos tecnolgicos foram que qualquer SM construdo
resulte imperfeito: suas dimenses, forma geomtrica, material, propriedades eltricas, pticas,
pneumticas, etc, no correspondem exatamente ideal. As leis e princpios fsicos que regem o
funcionamento de alguns SM nem sempre so perfeitamente lineares como uma anlise simplista
poderia supor. A existncia de desgaste e deteriorao de partes agravam ainda mais esta
condio. Nestes casos, o SM gera erros de medio.
Perturbaes externas, como, por exemplo, as condies ambientais, podem provocar erros,
alterando diretamente o SM ou agindo sobre o mensurando, fazendo com que o comportamento
do SM se afaste ainda mais do ideal. Variaes de temperatura provocam dilataes nas escalas
de um SM de comprimento, variaes nas propriedades de componentes e circuitos eltricos, que
alteram o valor indicado por um SM. Vibraes ambientais, a existncia de campos
eletromagnticos, umidade do ar excessiva, diferentes presses atmosfricas podem, em maior
ou menor grau, afetar o SM, introduzindo erros nas indicaes deste.
O operador e a tcnica de operao empregada podem tambm afetar a medio. O uso de fora
de medio irregular ou excessiva, vcios de m utilizao ou SM inadequados, podem levar a
erros imprevisveis. A forma, tamanho ou faixa de medio do SM pode no ser a mais indicada
para aquela aplicao.
Em parte dos casos, o mensurando no possui valor nico ou estvel. Apenas um cilindro ideal
apresenta um valor nico para o seu dimetro. No se consegue fabricar um cilindro real com a
forma geomtrica matematicamente perfeita. Caractersticas da mquina operatriz empregada,
dos esforos de corte, do material ou ferramenta empregada afastam a forma geomtrica obtida
da ideal. Mesmo que disponha de um SM perfeito, verifica-se que diferentes medies do dimetro
em diferentes ngulos de uma mesma seco transversal ou ao longo de diferentes sees ao
longo do eixo do cilindro levam a diferentes nmeros. Estas variaes so de interesse quando se
deseja caracterizar as propriedades do cilindro e devem ser informadas no resultado da medio.
A temperatura de uma sala outro exemplo de um mensurando instvel: varia ao longo do tempo e
com a posio onde medida. A massa de uma pea metlica um exemplo de um mensurando
estvel, se forem desprezados aspectos relativsticos.
1.3 Terminologia
Para que se possa expor de forma clara e eficiente os conceitos da metrologia, atravs do qual
so determinados e tratados os erros de medio, preciso empregar a terminologia tcnica
apropriada. A terminologia adotada neste texto est baseada na Portaria 029 de 10 de maro de
1995 do INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial, que
estabelece o Vocabulrio de Termos Fundamentais e Gerais em Metrologia. Este documento
baseado no vocabulrio internacional de metrologia elaborado por diversas entidades
internacionais tais como BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC e IUPAP.
Captulo 2
MEDIR
Medir o procedimento experimental pelo qual o valor momentneo de uma grandeza fsica
(mensurando) determinado como um mltiplo e/ou uma frao de uma unidade, estabelecida por
um padro, e reconhecida internacionalmente.
A operao de medio realizada por um instrumento de medio ou, de uma forma mais
genrica, por um sistema de medio (SM), podendo este ltimo ser composto por vrios
mdulos.
Obtm-se desta operao instrumentada a chamada indicao direta, que o nmero lido pelo
operador diretamente no dispositivo mostrador, acompanhado da respectiva unidade indicada
neste dispositivo. Para que a medio tenha sentido, necessrio determinar a chamada
indicao. A indicao corresponde ao valor momentneo do mensurando no instante da medio,
e composta de um nmero acompanhado da mesma unidade do mensurando.
A indicao obtida pela aplicao da chamada constante do instrumento indicao direta. A
constante do instrumento deve ser conhecida pelo usurio do SM antes do incio da operao de
medio. Pode ser expressa atravs de constante aditiva ou multiplicativa, e em alguns casos o
valor da indicao pode ser calculada a partir de equaes lineares ou no lineares, tabelas ou
grficos.
A figura 2.1 ilustra a operao de medio realizada atravs de um instrumento de medio
denominado paqumetro. A indicao direta obtida 50,38 mm. Sabe-se que a constante
multiplicativa deste instrumento unitria. Logo, a indicao resulta em:
I = 50,38 mm,
que corresponde ao comprimento medido.
O exemplo da figura 2.2 consiste de um SM de comprimento que funciona por princpios
optoeletrnicos. A pea a medir iluminada por um feixe de luz colimada e uniforme. A sombra do
comprimento a medir projetada sobre o fotodetetor, que gera um sinal eltrico proporcional
quantidade de energia recebida, que proporcional rea iluminada. Este sinal eltrico
amplificado por meio de um circuito eletrnico e indicado pelo SM. Como mostra a figura 2.2, a
indicao direta 251,9 mV. Neste caso, fica claro que 251,9 mV no o valor do dimetro a
medir. O clculo do valor da indicao efetuado atravs da constante multiplicativa do SM: 0,2
mm/mV. Assim,
I = 251,9 mV . 0,2 mm/mV = 50,38 mm.
A figura 2.3 mostra um outro exemplo de SM. Deste SM faz parte um relgio comparador, cuja
indicao reflete o deslocamento vertical da sua haste. A medio efetuada em trs etapas:
a) inicialmente um bloco padro de comprimento conhecido de 50 mm aplicado sobre o
SM;
b) o SM regulado para que, neste caso, a indicao direta seja zero;
c) o padro de 50 mm retirado e a pea a medir submetida ao SM;
A indicao direta obtida, neste caso, de 19 divises, e est associada diferena entre os
comprimentos da pea a medir e o padro de 50 mm. A determinao da indicao envolve uma
constante aditiva igual ao comprimento do padro de 50 mm e uma constante multiplicativa
relacionada com a sensibilidade do relgio comparador, isto , com a relao mm/diviso deste
relgio comparador. Assim, o valor da indicao :
I = 50 mm + 19 div . 0,02 mm/div
I = 50,38 mm
Em boa parte dos SM comerciais a indicao coincide numericamente com a indicao direta,
caso em que a constante do instrumento multiplicativa e unitria, o que torna bastante cmoda e
prtica a aplicao do SM. Porm, deve-se estar atento para as diversas situaes.
2.3 O Resultado de uma Medio
O SISTEMA DE MEDIO
A anlise sistmica de diversos SM revela a existncia de trs elementos funcionais bem definidos
que se repetem com grande freqncia na maioria dos sistemas de medio em uso. Em termos
genricos, um SM pode ser dividido em trs mdulos funcionais: o sensor/transdutor, a unidade de
tratamento do sinal e o dispositivo mostrador. Cada mdulo pode constituir uma unidade
independente ou pode estar fisicamente integrada ao SM. A figura 3.1 mostra genericamente este
SM.
O transdutor o mdulo do SM que est em contato com o mensurando. Gera um sinal
proporcional (mecnico, pneumtico, eltrico ou outro) ao mensurando segundo uma funo bem
definida, normalmente linear, baseada em um ou mais fenmenos fsicos. Em termos gerais, um
transdutor transforma um efeito fsico noutro. Quando o transdutor composto de vrios mdulos,
vrias transformaes de efeitos podem estar presentes. O primeiro mdulo do transdutor, aquele
que entra em contato diretamente com o mensurando, tambm denominado de sensor. A rigor, o
sensor uma parte do transdutor.
O sinal gerado pelo sensor/transdutor normalmente um sinal de baixa energia, difcil de ser
diretamente indicado. A unidade de tratamento do sinal (UTS), alm da amplificao da potncia do
sinal, pode assumir funes de filtragem, compensao, integrao, processamento, etc. s
vezes chamada de condicionador de sinais. Este mdulo pode no estar presente em alguns SM
mais simples.
O dispositivo mostrador recebe o sinal tratado (amplificado, filtrado, etc) e atravs de recursos
mecnicos, eletro-mecnicos, eletrnicos ou outro qualquer, transforma-o em um nmero
inteligvel ao usurio, isto , produz uma indicao direta perceptvel. Este mdulo subentende
tambm dispositivos registradores, responsveis pela descrio analgica ou digital do sinal ao
longo do tempo ou em funo de outra grandeza independente. So exemplos: registradores X-Y,
X-T, gravadores de fita, telas de osciloscpios, etc.
A figura 3.2 exemplifica alguns SM's, onde so identificados estes elementos funcionais. A mola
o transdutor do dinammetro da figura 3.2a: transforma a fora em deslocamento da sua
extremidade, que diretamente indicado atravs de um ponteiro sobre a escala. Neste caso no
h a unidade de tratamento de sinais. J o exemplo da figura 3.2b incorpora uma unidade deste
tipo, composta pelo mecanismo de alavancas: o pequeno deslocamento da extremidade da mola
mecanicamente amplificado por meio da alavanca que, contra a escala, torna cmoda a
indicao do valor da fora. Na figura 3.2c, representa-se um outro dinammetro: o transdutor
composto de vrios mdulos: a fora transformada em deslocamento por meio da mola, em cuja
extremidade est fixado um ncleo de material ferroso que, ao se mover, provoca variao da
indutncia de uma bobina, que provoca um desbalanceamento eltrico em um circuito, provocando
uma variao de tenso eltrica proporcional. Este sinal amplificado pela UTS, composta de
circuitos eltricos, e indicado atravs de um dispositivo mostrador digital.
Mesmo o termmetro da figura 3.3 possui os trs elementos funcionais. A temperatura a medir
absorvida pelo fludo no interior do bulbo, que o transdutor deste sistema, e sofre variao
volumtrica. Esta variao praticamente imperceptvel a olho nu. O tubo capilar do termmetro
tem por finalidade amplificar este sinal, transformando a variao volumtrica deste fludo em
grande variao da coluna do fludo, o que caracteriza a UTS deste sistema. O mostrador
formado pela coluna do lquido contra a escala.
n ( xi yi ) - xi. yi
a =
n x2i - ( xi) 2
e
yi - a xi
b =
n
onde n o nmero de pontos coordenados (xi, yi), sendo que em cada somatrio i varia de 1 a n
O erro de linearidade usando o mtodo dos mnimos quadrados tem sido muito empregado em
funo de sua determinao poder ser efetuada de forma automtica por algoritmos de
programao relativamente simples.
1
a) Erro fiducial em relao ao valor final de escala (VFE):
Aplicado normalmente a manmetros, voltmetros, etc. Exemplos:
Emx = 1% do VFE
Re (95) = 0,1%
1
Quando no explicitado, o valor de referncia sempre o VFE
erro de linearidade: ELq = 1% na faixa de 900 a 1400 mbar
c) Erro fiducial em relao a um valor prefixado:
Aplicado quando o instrumento destinado a medir variaes em torno do valor pr fixado.
Exemplo:
Re (95) = 0,5% da presso nominal de operao de 18,5 bar
NOTA: Quando o valor de referncia o valor verdadeiro convencional (ou valor medido), este
tambm pode ser chamado de erro relativo.
CAPTULO 4
O ERRO DE MEDIO
E = I - VV (4.1)
E = I - VVC (4.2)
Para fins de melhor entendimento, o erro de medio pode ser considerado como composto de
trs parcelas aditivas:
sendo
E = Es + Ea + Eg (4.3)
E = erro de medio
Es = erro sistemtico
Ea = erro aleatrio
Eg = erro grosseiro
Pode tanto ser causado por um problema de ajuste ou desgaste do sistema de medio, quanto
por fatores construtivos. Pode estar associado ao prprio princpio de medio empregado ou
ainda ser influenciado por grandezas ou fatores externos, como as condies ambientais.
Quando uma medio repetida diversas vezes, nas mesmas condies, observam-se variaes
nos valores obtidos. Em relao ao valor mdio, nota-se que estas variaes ocorrem de forma
imprevisvel, tanto para valores acima do valor mdio, quanto para abaixo. Este efeito provocado
pelo erro aleatrio (Ea).
Diversos fatores contribuem para o surgimento do erro aleatrio. A existncia de folgas, atrito,
vibraes, flutuaes de tenso eltrica, instabilidades internas, das condies ambientais ou
outras grandezas de influncia, contribui para o aparecimento deste tipo de erro.
A intensidade do erro aleatrio de um mesmo SM pode variar ao longo da sua faixa de medio,
com o tempo, com as variaes das grandezas de influncia, dentre outros fatores. A forma como
o erro aleatrio se manifesta ao longo da faixa de medio depende de cada SM, sendo de difcil
previso.
O erro grosseiro (Eg) , geralmente, decorrente de mau uso ou mau funcionamento do SM. Pode,
por exemplo, ocorrer em funo de leitura errnea, operao indevida ou dano do SM. Seu valor
totalmente imprevisvel, porm geralmente sua existncia facilmente detectvel. Sua apario
pode ser resumida a casos muito expordicos, desde que o trabalho de medio seja feito com
conscincia. Seu valor ser considerado nulo neste texto.
4.2.4 Exemplo
A figura 4.1 exemplifica uma situao onde possvel caracterizar erros sistemticos e aleatrios.
A pontaria de quatro atiradores de guerra est sendo colocada prova. O objetivo acertar os
projteis no centro do alvo colocado a uma mesma distncia. Cada atirador tem direito a 15 tiros.
Os resultados da prova de tiro dos atiradores A, B, C, e D esto mostrados nesta mesma figura.
As marcas dos tiros do atirador "A" se espalharam por uma rea relativamente grande em torno do
centro do alvo. Estas marcas podem ser inscritas dentro do crculo tracejado desenhado na figura.
Embora este crculo apresente um raio relativamente grande, seu centro coincide
aproximadamente com o centro do alvo. O raio do crculo tracejado est associado ao
espalhamento dos tiros que decorre diretamente do erro aleatrio. A posio mdia das marcas
dos tiros, que coincide aproximadamente com a posio do centro do crculo tracejado, reflete a
influncia do erro sistemtico. Pode-se ento afirmar que o atirador "A" apresenta elevado nvel de
erros aleatrios enquanto o erro sistemtico baixo.
No caso do atirador "B", alm do raio do crculo tracejado ser grande, seu centro est distante do
centro do alvo. Neste caso, tanto os erros aleatrios quanto sistemticos so grandes. Na
condio do atirador "C", a disperso muito menor, mas a posio do centro do crculo tracejado
est ainda distante do centro do alvo, o que indica reduzidos erros aleatrios e grande erro
sistemtico. J a situao do atirador "D" reflete reduzidos nveis de erros aleatrios e tambm do
erro sistemtico.
Obviamente que, do ponto de vista de balstica, o melhor dos guerreiros o atirador "D", por acer-
tar quase sempre muito prximo do centro do alvo com boa repetitividade. Ao se comparar
os resultados do atirador "C" com o "A", pode-se afirmar que o atirador "C" melhor.
Embora nenhum dos tiros disparados pelo atirador "C" tenha se aproximado suficientemente do
centro do alvo, o seu espalhamento muito menor. Um pequeno ajuste na mira do atirador "C"
o trar para uma condio de operao muito prxima do atirador "D", o que jamais pode ser
obtido com o atirador "A".
Se o erro de medio fosse perfeitamente conhecido, este poderia ser corrigido e sua influncia
completamente anulada da medio. A componente sistemtica do erro de medio pode ser
suficientemente bem estimada, porm no a componente aleatria. Assim, no possvel
compensar totalmente o erro.
Es = MI - VVC (4.4)
repetidamente estar predominantemente afetado pelo erro sistemtico. Logo, para um dado valor
do mensurando, o Es poderia ser determinado pela equao (4.4), se fosse considerando um
nmero infinito de medies:
onde
Es = erro sistemtico
MI = mdia de infinitas indicaes do SM
VVC = valor verdadeiro convencional
Alternativamente o parmetro correo (C) pode ser usado para exprimir uma estimativa do erro
sistemtico. A correo numericamente igual tendncia, porm seu sinal invertido, isto :
C = - Td (4.4b)
O termo correo lembra a sua utilizao tpica, quando, normalmente, adicionado indicao
para corrigir os efeitos do erro sistemtico. A correo mais freqentemente utilizado em
certificados de calibrao.
Nota: A estimativa do erro sistemtico atravs da tendncia (ou da correo) envolve uma faixa
de incertezas que funo do nmero de medies repetidas e das incertezas do
padro utilizado como VVC (vide Anexo III).
O erro aleatrio distribui-se em torno do valor mdio das indicaes. possvel isolar seu valor
individual para uma determinada medio atravs da seguinte equao:
(4.5)
Eai = Ii - MI
onde
Eai = erro aleatrio da i-sima indicao
Ii = valor da i-sima indicao individual
MI = mdia de infinitas indicaes
Esta expresso pode ser obtida por substituio da equao (4.4) na (4.3) se o erro grosseiro for
desconsiderado. Este erro varia a cada medio de forma totalmente imprevisvel. O valor
instantneo do erro aleatrio tem pouco ou nenhum sentido prtico, uma vez que sempre
varivel e imprevisvel.
Re = t . s (4.6))
onde:
Re = faixa de disperso dentro da qual se situa o erro aleatrio (normalmente para
probabilidade de 95%)
t = o coeficiente t de Student
s = desvio padro experimental da amostra de n medidas
A figura 4.2 apresenta um exemplo onde so estimados os erros de uma balana eletrnica
digital. Para tal, uma massa padro de 1.00000 0.00001 kg medida vrias vezes por esta
balana. Sabe-se de antemo que o valor do erro da massa padro desprezvel em relao aos
erros tipicamente esperados para esta balana. Neste caso, o valor desta massa pode ser
assumido como o valor verdadeiro convencional (VVC) do mensurando. Note que a determinao
dos erros de um SM s possvel quando se mede um mensurando j previamente conhecido,
isto , apenas quando o VVC conhecido.
A primeira indicao obtida 1014 g, que difere do valor verdadeiro convencional 1000 g. Nota-se
a existncia de um erro de medio de E = 1014 - 1000 = + 14 g. Entretanto, ao medir-se uma
nica vez no possvel identificar as componentes dos erros sistemtico e aleatrio. Os valores
das indicaes obtidas nas onze medies adicionais apresentaram variaes. Como trata-se de
um mensurando invarivel, a disperso dos valores das indicaes atribuda aos efeitos dos
erros aleatrios do sistema de medio. A distribuio dos valores das indicaes obtidas,
mostrada na parte "c" da figura, agrupa-se em torno do valor central mdio de 1015 g e tem uma
forma que se assemelha a uma distribuio normal (anexo III). Por observao direta nota-se que
os valores das doze indicaes esto enquadradas dentro da faixa de 1015 3 g.
A tendncia e o desvio padro experimental foram estimados com o auxlio da tabela da figura
4.2b. O valor mdio das indicaes foi determinado (MI = 1015 g) e com este a tendncia foi
estimada por meio da equao (4.4a), sendo obtido:
Td = 1015 - 1000 g
Td = 15 g 1
1
Considerando a equao III.10, a rigor pode-se afirmar apenas que a tendncia situa-se dentro da faixa
Td = 15 1 g.
A quarta coluna da figura 4.2b obtida subtraindo-se o valor da tendncia do erro total (E),
resultando no erro aleatrio para cada ponto. Nota-se que, neste caso, este erro distribui-se
aleatoriamente em torno do zero dentro do limite 3 g.
A aplicao da equao III.8 (ver apndice III) leva ao seguinte valor para o desvio padro
experimental:
s = 1,65 g
Re = (2,20 . 1,65) g
Re = 3,6 g
Isto quer dizer que existe 95% de probabilidade do erro aleatrio se enquadrar dentro de uma
faixa simtrica de 3,6 g centrada em torno do valor mdio 1015g.
observao:
Caso o valor real da massa aplicada balana fosse desconhecido, o leigo muito
provavelmente afirmaria, aps o experimento, que o valor da mesma :
m = (1014 3) g
Ao fazer isto ele estaria cometendo um grave erro, pelo fato de no considerar a
existncia do erro sistemtico. A forma correta da determinao do resultado da medio
(RM) ser exposta no captulo 7, porm, pode-se adiantar que, desconsiderando as
demais parcelas de incerteza, o RM poderia ser expresso por:
Re
RM = MI - Td
n
onde:
MI = valor mdio das indicaes
Td = tendncia
Re = repetitividade
n = nmero de medidas efetuadas
que leva a:
RM = (1000 1) g
O procedimento efetuado no exemplo da figura 4.2 repetido para valores adicionais de massas
cujos valores verdadeiros convencionais sejam conhecidos (massas padro). Costuma-se
selecionar dentro da faixa de medio do SM um nmero limitado de pontos, normalmente
regularmente espaados, e estimar o Td e Re para cada um destes pontos. Tipicamente so
usados em torno de 10 pontos na faixa de medio.
A figura 4.3 apresenta um exemplo de determinao da curva de erros: Para a mesma balana da
figura 4.2, repetiu-se o procedimento para a estimao de Td e Re quando foram utilizados
valores adicionais de massas padro, cada qual com seu valor verdadeiro convencional
conhecido. Os valores obtidos esto tabelados na figura 4.3a. A representao grfica destes
erros, ou seja a curva de erros, tambm mostrada na figura 4.3b.
No eixo horizontal representa-se o valor da indicao. No eixo vertical, o erro de medio, sendo
que o ponto central representa a tendncia (Td) e, em torno desta, traam-se os limites esperados
para o erro aleatrio estimados por:
limite superior: Td + Re
limite inferior: Td - Re
Define-se o parmetro denominado erro mximo (Emax ) de um sistema de medio como a faixa
de valores, centrada em torno do zero, que, com uma probabilidade definida, contm o maior erro
do qual pode estar afetada qualquer indicao apresentada pelo sistema de medio,
considerando os erros sistemticos e aleatrios em toda a sua faixa de medio, sempre
respeitando as condies de operao especificadas pelo seu fabricante. Note que este um
parmetro caracterstico do sistema de medio e no de um processo de medio em particular.
O erro mximo do sistema de medio o parmetro reduzido que melhor descreve a qualidade
do instrumento, pois expressa os limites mximos do erro de medio associado a este SM nas
suas condies normais de operao e por isso freqentemente utilizado na etapa de seleo
do SM. O termo preciso freqente e erroneamente empregado em lugar do erro mximo. O uso
do termo preciso pode ser empregado apenas no sentido qualitativo e jamais como um
parmetro.
Ponto VVC [g] MI [g] Td [g] Re (95%) [g]
1 0,0 0,0 0,0 1,1
2 500,0 509,0 9,0 2,8
3 1000,0 1015,0 15,0 3,6
4 1500,0 1517,0 17,0 3,8
5 2000,0 2019,0 19,0 4,0
6 2500,0 2518,0 18,0 4,0
7 3000,0 3012,0 12,0 3,8
8 3500,0 3507,0 7,0 4,2
9 4000,0 4001,0 1,0 4,0
10 4500,0 4495,0 -5,0 4,2
11 5000,0 4985,0 -15,0 4,0
Erro [g]
25
20 +Emax
Td
15
10 Re
5
0
-5 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 FM [g]
-10
-15
-20 -Emax
A palavra incerteza significa dvida. De forma ampla incerteza da medio significa dvida
acerca do resultado de uma medio. Formalmente, define-se incerteza como: parmetro,
associado com o resultado de uma medio, que caracteriza a disperso de valores que podem
razoavelmente ser atribudos ao mensurando.
Toda medio est afetada por erros. Estes erros so provocados pela ao isolada ou
combinada de vrios fatores que influenciam sobre o processo de medio, envolvendo o sistema
de medio, o procedimento de medio, a ao de grandezas de influncia e o operador.
A variao da temperatura pode tambm ser uma perturbao interna. Exemplo tpico a
instabilidade dos sistemas eltricos de medio, por determinado espao de tempo, aps terem
sido ligados. Em funo da liberao de calor nos circuitos eltrico/eletrnicos h uma variao
das caractersticas eltricas de alguns componentes e assim do SM. H necessidade de aguardar
estabilizao trmica, o que minimizar os efeitos da temperatura. A existncia de atrito, folgas,
imperfeies construtivas e o comportamento no ideal de elementos fsicos so outros exemplos
de perturbao interna.
A modificao do mensurando por outros mdulos da cadeia de medio, acontece, por exemplo,
na conexo indevida de dispositivos registradores. Um exemplo onde o operador modifica o
mensurando quando se instala um termmetro para medir a temperatura no interior de uma
cmara frigorfica e, por alguma razo, torna-se necessrio entrar nesta cmara para fazer a
leitura da temperatura. A presena do operador pode modificar o mensurando, no caso, a
temperatura da cmara.
A figura 4.6 exemplifica a ocorrncia de erros numa operao de medio de massa. Destaca-se
na figura que o comportamento da balana, e, conseqentemente, os erros de medio, so
dependentes da temperatura ambiente e da sua variao. Dependendo da forma como se
comporta a temperatura, a balana pode apresentar predominncia de erros sistemticos ou
aleatrios.
A grande dificuldade trazida por estes diversos fatores que estas perturbaes ocorrem
superpostas ao sinal de medio, sendo impossvel identificar e separar o que erro do que
variao do mensurando. Para conviver com estes diversos fatores que influenciam o
comportamento do SM, comum ao fabricante fixar as condies em que o sistema de medio
deve operar, por exemplo, temperatura 20 1 C, tenso da rede 220 15 V, etc. Somente dentro
destas faixas que so garantidas as especificaes metrolgicas dos sistemas de medio.
necessrio estar atento para estes limitantes.
O SM deve ser calibrado ou, ao menos, seus erros devem ser verificados em alguns pontos,
quando se suspeitar que possa estar fora das condies normais de funcionamento ou vir a
operar em condies adversas das especificadas pelo fabricante. Os erros de medio obtidos
atravs da calibrao so comparados com as especificaes do SM dadas pelo fabricante, e ou
com as caractersticas metrolgicas requeridas na aplicao para a qual se destina este SM.
Adicionalmente, a calibrao fornece a tendncia em alguns pontos da faixa de medio do SM,
possibilitando a sua correo e conseqente melhoria da incerteza da medio.
4.6.5 Avaliao das Influncias das Condies de Operao do SM
Quando se suspeitar que existe forte influncia de diversos fatores sobre o desempenho do SM,
recomendvel efetuar a calibrao deste SM "in loco", isto , nas condies reais de utilizao
deste SM. Para tal, padres do mensurando so aplicados sobre este SM e os erros so
avaliados nas prprias condies de utilizao.
Problemas propostos
2. A tenso eltrica de uma pilha foi repetidamente medida por um voltmetro comprado no
Paraguai. Foram obtidas as indicaes listadas abaixo (todas em V). Determine o valor
mdio das indicaes (MI) , o valor do erro aleatrio para cada indicao, o desvio
padro experimental e a repetitividade (Re) para confiabilidade de 95%
1,47 1,43 1,40 1,44 1,44 1,48 1,42 1,45 1,46 1,43
3. A mesma pilha da questo anterior foi medida por um voltmetro de boa qualidade
metrolgica, sendo encontrado o seguinte resultado para a tenso da pilha: 1,4977
0,0005 V. Com este dado, determine a tendncia (Td) para o voltmetro da questo
anterior.
4. Uma dupla de operrios foi encarregada de medir o dimetro dos 10 cabos eltricos de
uma torre de transmisso (desligada). Um dos operrios subiu na torre e, com um
paqumetro, mediu cada um dos cabos e "gritou" os valores para o segundo operrio que
anotou as medidas na planilha, obtendo os dados transcritos abaixo. Determine o valor
mdio para o dimetro dos cabos e a repetitividade (Re) para 95% de confiabilidade.
Indicaes (mm)
25,2 25,9 24,8 24,6 225,1
24,7 25,6 25,3 24,9 25,0
5. E se for dito que o operrio que subiu na torre era gago e o que anotou os dados estava
com o culos sujo, isto mudaria o seu resultado para a questo anterior ?
Um sistema de medio (SM) de boa qualidade deve ser capaz de operar com pequenos erros. Seus
princpios construtivos e operacionais devem ser projetados para minimizar erros sistemticos e aleatrios
ao longo da sua faixa de medio, nas sua condies de operao nominais.
Entretanto, por melhores que sejam as caractersticas de um SM, este sempre apresentar erros, seja por
fatores internos, seja por ao das grandezas de influncia externas. A perfeita caracterizao das
incertezas associadas a estes erros de grande importncia para que o resultado da medio possa ser
estimado de maneira segura. Embora, em alguns casos, os erros de um sistema de medio possam ser
analtica ou numericamente estimados, na prtica so utilizados procedimentos experimentais quase que
exclusivamente.
Este captulo apresenta, em linhas gerais, aspectos caractersticos da calibrao e de operaes a esta
relacionadas.
5.1.1 Calibrao
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para as
indicaes, como a determinao das correes a serem aplicadas. Uma calibrao tambm pode
determinar outras propriedades metrolgicas como, por exemplo, os efeitos das grandezas de influncia
sobre a indicao, ou o comportamento metrolgico de sistemas de medio em condies adversas de
utilizao (em temperaturas elevadas ou muito baixas, na ausncia de gravidade, sob radiao nuclear, etc).
Hoje, com as tendncias da globalizao da economia, a competitividade internacional das empresas uma
questo crucial. A qualidade dos servios e dos produtos da empresa tm que ser assegurada a qualquer
custo. As normas da srie ISO 9000 aparecem para disciplinar a gesto das empresas para melhorar e
manter a qualidade de uma organizao. A calibrao tem o seu papel de grande importncia neste
processo, uma vez que um dos requisitos necessrios para uma empresa que se candidate certificao
pelas normas ISO 9000, que os sistemas de medio e padres de referncia utilizados nos processo
produtivo, tenham certificados de calibrao oficiais.
5.1.2 Ajuste
Operao complementar, normalmente efetuada aps uma calibrao, quando o desempenho metrolgico
de um sistema de medio no est em conformidade com os padres de comportamento esperados. Trata-
se de uma "regulagem interna" do SM, executada por tcnico especializado. Visa fazer coincidir, da melhor
forma possvel, o valor indicado no SM, com o valor correspondente do mensurado submetido. So
exemplos:
No caso de medidas materializadas, o ajuste normalmente envolve uma alterao das suas caractersticas
fsicas ou geomtricas. Por exemplo:
Aps o trmino da operao de ajuste, necessrio efetuar uma recalibrao, visando conhecer o novo
comportamento do sistema de medio, aps os ajustes terem sidos efetuados.
5.1.3 Regulagem
tambm uma operao complementar, normalmente efetuada aps uma calibrao, quando o
desempenho metrolgico de um sistema de medio no est em conformidade com os padres de
comportamento esperados. Envolve apenas ajustes efetuados em controles externos, normalmente
colocados disposio do usurio comum. necessria para fazer o SM funcionar adequadamente,
fazendo coincidir, da melhor forma possvel, o valor indicado com o valor correspondente do mensurado
submetido. So exemplos:
5.1.4 Verificao
A operao de verificao utilizada no mbito da metrologia legal, devendo esta ser efetuada por
entidades oficiais denominados de Institutos de Pesos e Medidas Estaduais (IPEM), existentes nos diversos
estados da Federao.
Trata-se de uma operao mais simples, que tem por finalidade comprovar que:
um sistema de medio est operando corretamente dentro das caractersticas metrolgicas estabelecidas
por lei;
uma medida materializada apresenta caractersticas segundo especificaes estabelecidas por normas
ou outras determinaes legais.
So verificados instrumentos como balanas, bombas de gasolina, taxmetros, termmetros clnicos e outros
instrumentos, bem como medidas materializadas do tipo massa padro usados no comrcio e rea da
sade, com o objetivo de proteger a populao em geral.
A verificao uma operao de cunho legal, da qual resulta a emisso de selo ou plaqueta com a inscrio
"VERIFICADO", quando o elemento testado satisfaz s exigncias legais. efetuada pelos rgos estaduais
denominados de Institutos de Pesos e Medidas (IPEM) ou diretamente pelo INMETRO, quando trata-se de
mbito federal.
a) Levantamento da curva de erros visando determinar se, nas condies em que foi calibrado, o sistema de
medio est em conformidade com uma norma, especificao legal ou tolerncia definida para o produto
a ser medido, e conseqente emisso de certificado. Efetuado periodicamente, garantir a confiabilidade
dos resultados da medio e assegurar correlao (rastreabilidade) aos padres nacionais e
internacionais;
b) Levantamento da curva de erros visando determinar dados e parmetros para a operao de ajuste do
sistema de medio;
c) Levantamento detalhado da curva de erros e tabelas com valores da correo e sua incerteza, com o
objetivo de corrigir os efeitos sistemticos, visando reduzir a incerteza do resultado da medio (captulo
7). A aplicao da correo poder ser efetuada manual ou automaticamente;
d) Anlise do comportamento metrolgico e operacional dos sistemas de medio nas fases de
desenvolvimento e aperfeioamento, incluindo a anlise das grandezas externas que influem no seu
comportamento;
e) Anlise do comportamento metrolgico e operacional dos sistemas de medio em condies especiais
de operao (por exemplo: elevadas temperaturas, na ausncia de gravidade, em elevadas presses,
etc);
Adicionalmente, a calibrao deve ser efetuada quando, por alguma razo, se deseja o levantamento mais
detalhado sobre o comportamento metrolgico de um sistema de medio, sobre o qual existe dvida ou
suspeita de funcionamento irregular.
A parte superior da figura 5.1 ilustra o mtodo de calibrao direta. O mensurado aplicado sobre o sistema
de medio por meio de medidas materializadas, cada qual com seu valor verdadeiro convencional
suficientemente conhecido. So exemplos de medidas materializadas: blocos padro (comprimento), massas
padro, pontos de fuso de substncias puras, entre outras.
necessrio dispor de uma coleo de medidas materializadas suficientemente completa para cobrir toda a
faixa de medio do instrumento. As indicaes dos sistemas de medio so confrontadas com cada valor
verdadeiro convencional e a correo e sua incerteza so estimadas por meio de medies repetitivas.
Este mtodo ilustrado na parte inferior da figura 5.1. O mensurado gerado por meio de um dispositivo
auxiliar, que atua simultaneamente no sistema de medio a calibrar (SMC) e tambm no sistema de
medio padro (SMP), isto , um segundo sistema de medio que no apresente erros superiores a 1/10
dos erros do SMC. As indicaes do SMC so comparadas com as do SMP, sendo estas adotadas como
VVC, e os erros so determinados.
Para calibrar o velocmetro de um automvel pela calibrao indireta, o automvel posto em movimento.
Sua velocidade em relao ao solo, alm de indicada pelo velocmetro, tambm medida por meio de um
sistema de medio padro, cujos erros sejam 10 vezes menores que os erros do velocmetro a calibrar.
Este SMP pode ser, por exemplo, constitudo por uma quinta roda, afixada na parte traseira do automvel,
ou, hoje comum a utilizao de sensores que usam um raio laser dirigido ao solo e, pela anlise do tipo de
sinal que retorna, determinar a velocidade real do automvel com baixas incertezas. Neste exemplo o
prprio automvel o gerador da grandeza padro, isto , da velocidade, que simultaneamente submetida
a ambos os sistemas de calibrao. Para levantar a curva de erros, o automvel deve trafegar em diferentes
patamares de velocidade repetidas vezes.
Algumas vezes no se dispe de um nico sistema de medio padro que englobe toda a faixa de medio
do SMC. Neste caso, possvel utilizar diversos SMPs de forma complementar. Por exemplo:
Para que o valor da medida materializada, ou o indicado pelo SMP, possa ser adotado como valor
verdadeiro convencional (VVC), necessrio que seus erros sejam sensivelmente menores que os erros
esperados no SMC. Tecnologicamente, quanto menores os erros do padro melhor. Economicamente,
quanto menores os erros do padro, mais caro este . Procurando buscar o equilbrio tcnico-econmico,
adota-se como padro um elemento que, nas condies de calibrao e para cada ponto de calibrao,
apresente incerteza no superior a um dcimo da incerteza esperada para o sistema de medio a calibrar.
Assim:
1
U SMP U SMC
10
Na equao acima, U representa a incerteza expandida, que corresponde faixa de dvidas que resultam
das medies efetuadas com os respectivos sistemas de medio. Este conceito ser detalhado nos
captulos 8 e 9.
Desta forma, o SMP apresentar ao menos um dgito confivel a mais que o SMC, o que suficiente para a
determinao dos erros deste ltimo. Excepcionalmente, em casos onde muito difcil ou caro de se obter
um padro 10 vezes superior ao SMC, usa-se o limite de 1/5 ou at mesmo 1/3 para a razo entre as
incertezas do SMP e o SMC. Este ltimos devem ser analisados com cuidado para que a incerteza da
calibrao no venha a ser muito elevada.
SM Indicao
Gerador Padro do VVC
da anlise
grandeza comparativa
(mensurando) SM a Indicao
Calibrar no SMC
Mtodo
indireto
Padro
Nacional
INMETRO
Laboratrio
da RBC
Padres de Padres de s Central de Calibrao
Referncia Transferncia s Padres de Referncia
da Empresa
Meios de Medio e
Controle de Empresas
Produtos a fabricar
Infra-estrutura Usurios
Metrolgica
No raro, especialmente nas fases de desenvolvimento e fabricao de mdulos, ser invivel a calibrao
do sistema de medio como um todo. Esta dificuldade pode surgir em funo do porte e complexidade do
sistema ou da dificuldade tecnolgica de se obter uma grandeza padro com a qualidade necessria ou de
se manter todas as variveis influentes sob controle. Nestes casos, comum efetuar calibraes
separadamente em alguns mdulos do sistema, tendo sempre em vista que estes devem apresentar um
sinal de sada definido (resposta) para um sinal de entrada conhecido (estmulo). A anlise do desempenho
individual de cada mdulo possibilita a determinao das caractersticas de desempenho do conjunto.
Esta situao ilustrada na figura 5.3. Supondo que o sistema de medio normal (0) tenha mdulos com
incertezas relativas da ordem de 1% e desejando-se efetuar a calibrao do sensor transdutor isoladamente,
necessrio compor um outro sistema de medio, o SM1. Neste sistema, so empregados uma unidade de
tratamento de sinais e um dispositivo mostrador (1), com incerteza relativa mxima de 0,1%. Garantido estes
limites, pode-se afirmar que os erros do SM1 so gerados exclusivamente no transdutor (0), visto que os
demais mdulos contribuem com parcelas de incerteza significativamente menores.
Ainda na figura 5.3, no caso em que se deseje calibrar isoladamente a unidade de tratamento de sinais (0),
dever ser composto o SM2, formado por um sensor/transdutor e um dispositivo mostrador que apresentem
incertezas insignificantes. Neste caso, em geral, o sensor transdutor substitudo por um gerador de sinais
equivalente. Este sinal, no entanto, no deve estar afetado de um erro superior a um dcimo do admitido na
operao da unidade de tratamento de sinais.
Na prtica, existem alguns sistemas de medio que fornecem, para grandezas vetoriais, diversas
indicaes (ex: as trs componentes cartesianas de uma fora, as trs coordenadas da posio de um ponto
apalpado). A calibrao deste sistema normalmente efetuada para cada uma destas componentes do vetor
isoladamente, da forma usual. Deve-se adicionalmente verificar se h influncia da variao de uma das
componentes sobre as demais, ou seja, os coeficientes de influncia.
A seguir, apresenta-se uma proposta de roteiro geral a ser seguido para a calibrao de um SM qualquer.
Esta proposta deve ser entendida como orientativa apenas, devendo ser analisado caso a caso a
convenincia de adotar, modificar ou acrescentar as recomendaes sugeridas.
Quando trata-se de um trabalho no rotineiro, de cunho tcnico-cientfico, e muitas vezes de alta
responsabilidade, fundamental que sejam registrados todos os eventos associados com o desenrolar da
atividade, na forma de um memorial de calibrao.
Energia
Auxiliar
Mensurando
Unidade de
Sensor/ Dispositivo Indicao
Tratamento
Transdutor (0) Mostrador(0)
do Sinal (0)
Unidade de Dispositivo
Tratamento Mostrador (2)
SM 2
Sistema do Sinal (1)
Complementar Dispositivo
Mostrador (1) SM 1
Esta proposta de roteiro genrico de uma calibrao est estruturada em oito etapas:
Deve-se definir claramente o destino das informaes geradas. A calibrao poder ser realizada com
diferentes nveis de abrangncia dependendo do destino dos resultados. Por exemplo:
dados para ajustes e regulagens: o estudo se restringir a apenas alguns poucos pontos da faixa de
medio do SMC;
levantamento da curva de erros para futura correo: definidas as condies de operao, deve-se
programar uma calibrao com grande nmero de pontos de medio dentro da faixa de medio do
SMC, bem como, realizar grande nmero de ciclos para reduzir a incerteza nos valores da tendncia ou
da correo ;
dados para verificao: o volume de dados a levantar tem uma intensidade intermediria, orientada por
normas e recomendaes especficas da metrologia legal;
conhecer o modo de operao do SMC: na calibrao necessrio que se utilize o sistema corretamente
e para isso necessrio conhecer todas as recomendaes dadas pelo fabricante. Operar o sistema
apenas com base na tentativa pode levar a resultados desastrosos;
documentar o SMC: a calibrao ser vlida exclusivamente para o instrumento analisado, sendo
portanto necessrio caracteriza-lo perfeitamente (nmero de fabricao, srie, modelo, etc);
Com base nos dados levantados na etapa anterior, selecionar, dentre os disponveis, o SMP apropriado,
considerando:
a incerteza do SMP nas condies de calibrao idealmente no deve ser superior a um dcimo da
incerteza esperada para o SMC. importante observar que se estas esto expressas em termos
percentuais, necessrio que ambas tenham o mesmo valor de referncia, ou que seja efetuada as
devidas compensaes;
faixa de medio: o SMP deve cobrir a faixa de medio do SMC. Vrios SMP's podem ser empregados
se necessrio;
estudo do SMP: para o correto uso e a garantia da confiabilidade dos resultados, necessrio que o
executor conhea perfeitamente o modo de operao e funcionamento do SMP;
preparao das planilhas de coleta de dados: destinadas a facilitar a tomada dos dados, reduzindo a
probabilidade de erros e esquecimentos na busca de informaes;
montagem do experimento, que deve ser efetuada com conhecimento tcnico e mximo cuidado;
Todos os clculo realizados devem ser explicitados no memorial. A documentao dos dados e
resultados de forma clara, seja como tabelas ou grficos, fundamental.
Etapa 7 - Anlise dos Resultados
A partir da curva de erros, e dos diversos valores calculados para a faixa de medio, determinam-se,
quando for o caso, os parmetros reduzidos correspondentes s caractersticas metrolgicas e
operacionais. Estes valores so comparados s especificaes do fabricante, usurio, normas, e do
lugar a um parecer final. Este parecer pode ou no atestar a conformidade do SMC com uma norma ou
recomendao tcnica, apresentar instrues de como e restries das condies em que o SMC pode
ser utilizado, etc.
A partir do memorial, gera-se o Certificado de Calibrao, que o documento final que ser fornecido ao
requisitante, no qual constam as condies e os meios de calibrao, bem como os resultados e os
pareceres.
A norma NBR ISO 10 012-1 "Requisitos da Garantia da Qualidade para Equipamentos de Medio" prev
que os resultados das calibraes devem ser registrados com detalhes suficientes de modo que a
rastreabilidade de todas as medies efetuadas com o SM calibrado possam ser demonstradas, e
qualquer medio possa ser reproduzida sob condies semelhantes s condies originais.
Para garantir a rastreabilidade das medies at os padres primrios internacionais, necessrio que o
usurio defina, em funo das condies de uso especficas do SM, os intervalos de calibrao. Estes
devem ser reajustados com base nos dados histricos das calibraes anteriores realizadas.
Nos casos em que os dados histrios das calibraes anteriores no estiverem disponveis, e outras
informaes do usurio do SM no forem suficientes para definir os intervalos de calibrao, so
recomendados a seguir alguns intervalos iniciais que podem ser usados. Todavia reajustes nestes
intervalos devero ser efetuados, com base nos resultados das calibraes subsequentes.
RECOMENDAES PARA INTERVALOS INICIAIS DE CALIBRAO
(REA DIMENSIONAL)
INTERVALOS DE
INSTRUMENTOS CALIBRAO
(MESES)
Blocos Padro (Padro de referncia) - angulares/paralelos (Novos) 12
Calibradores (tampo/anel) lisos, de rosca, cilndricos e cnicos 3a6
Desempenos 6 a 12
Escalas Mecnicas 12
Esquadros 6a9
Instrumentos pticos 6
Mquinas de Medir - (ABBE, Peas Longas, etc.) 12
Medidores de Deslocamento Eletro/Eletrnico 6 a 12
Medidores de Deslocamento Mecnicos (relgios comparadores/apalpadores) 12/3 a 6
Medidores de Deslocamento Pneumticos 6 a 12
Medidores de Espessura de Camada 6 a 12
Micrmetros 3/6
Microscpios 12
Nveis de Bolha e Eletrnico 6
Paqumetros 6
Planos e Paralelos pticos 12
Rguas (Ao ou granito) 6 a 12
Rugosmetro e Medidor de Forma 12
Transferidores 6
Trenas 6
1. OBJETIVO
Calibrao de um manmetro WIKA, a fim de conhecer as caractersticas metrolgicas e compar-las com as
especificaes do fabricante
Rastrevel aos padres primrios conforme Certificado de Calibrao N 121/92, emitido pelo INM ETRO em 07/10/92,
com validade at[e 07/10/95.
4. PROCEDIMENTO DO ENSAIO
A calibrao foi realizada montando-se o manmetro a calibrar na mquina de peso morto, atravs da qual foram os
valores de presses previamente estabelecidos, realizando-se as leituras das indicaes no manmetro a calibrar.
Foram realizados 3 (trs) ciclos de medio, a fim de registrar tambm a Repetitividade (95%) do manmetro.
Na calibrao foi adotado procedimento de calibrao CERTI cdigo PC-SSS, de acordo com especificaes da norma
DIN 16005.
Condies de ensaio: - Tempratura ambiente: 21,0 0,05 C
- Presso atmosfrica: 1022,0 0,5 mbar
Foi realizado a ajustagem do manmetro, a fim de minimizar os erros sistemticos apresentados pelo mesmo.
Os resultados obtidos aps a ajustagem do manmetro podem ser observados na folha 3.
7. CONCLUSO
A incerteza do Manmetro igual a 0,02 bar ou 0,5% do VFE
8. PARECER
O manmetro satisfaz as tolerncias estabelecidas pela norma DIN 16005, enquadrando-se como manmetro de classe
de erro kl 0,6 (0,6% do VFE)
DADOS BRUTOS
PTOS SMC CICLOS SMP
1 2 2
01 2,00 2,05 2,00 2,06
02 6,00 6,03 6,05 6,08
03 10,00 10,02 9,99 10,01
04 14,00 14,03 14,00 14,02
05 18,00 18,00 17,98 18,02
06 22,00 22,04 22,03 22,00
07 26,00 25,98 25,95 25,97
08 30,00 29,95 29,93 29,95
09 34,00 33,92 33,96 33,93
10 38,00 37,90 37,88 37,92
11 40,00 39,92 39,94 39,95
O RESULTADO DA MEDIO - I
2
A escola ensina que a rea do territrio brasileiro de 8 511 965 km . Algum pode perguntar: "Com a
mar alta ou baixa?". De fato, considerando grosseiramente que o litoral brasileiro possui cerca de 8.500 km
de praia e que, em mdia, 20 m de praia so descobertos entre as mars alta e baixa, verifica-se s a uma
2
variao de 170 km . Atribuir nota zero a um aluno que errou os dois ltimos dgitos em uma prova de
geografia parece contrariar o bom senso!
Adicionalmente, sabe-se que no existe forma de medir a rea de uma extenso to grande como a do
Brasil com erro relativo to pequeno quanto 0.000012 %, o que seria necessrio para garantir o ltimo
2
dgito dos 8 511 965 km . Nem por terra, nem por satlite, ou outro meio conhecido, ainda possvel obter
tal resultado.
Em aplicaes tcnicas ou cientficas, o resultado de uma medio deve apresentar sempre compromisso
com a verdade. Deve ser uma informao segura. O resultado de uma medio deve espelhar aquilo que a
tcnica e o bom senso permitem afirmar, nada alm, nada aqum. A credibilidade de um resultado
fundamental. Por exemplo, voltando rea do Brasil, no parece muito mais sensato afirmar seu valor de
2
(8.500.000 100.000) km ?
Sabe-se que no existe um SM perfeito. Por menores que sejam, os erros de medio provocados pelo SM
sempre existem. Logo, no se pode obter um resultado exato de um SM imperfeito. Porm, mesmo com um
SM imperfeito possvel obter informaes confiveis.
Neste captulo sero detalhados os procedimentos que levam a correta determinao do chamado
resultado da medio (RM), composto de um valor central, o resultado base (RB), e de uma faixa que
quantifica a incerteza da medio (IM).
Por razes didticas este estudo , neste texto, abordado de forma progressiva. No presente captulo ser
considerada a situao idealizada em que os erros de medio so apenas decorrentes das imperfeies
do sistema de medio (SM), perfeitamente caracterizados por sua correo, repetitividade ou,
alternativamente, pelo seu erro mximo. Embora esta situao parea artificial, aplicvel em uma grande
quantidade de casos prticos em que os erros do sistema de medio so dominantes. Nos casos mais
gerais, o operador, as condies ambientais, o procedimento de medio e outros fatores influem no
resultado da medio. Estes casos sero tratados nos captulos 8 a 11.
Para formular um modelo adequado para determinar o resultado da medio, o mensurando aqui
classificado como varivel ou invarivel. Ser invarivel se o seu valor permanecer constante durante o
perodo que h interesse no seu valor. A massa de uma pea metlica isolada do meio ambiente um
exemplo. A temperatura de uma sala ao longo de um dia, ou em diferentes posies, um exemplo de
mensurando varivel, isto , seu valor muda em funo do tempo e/ou da posio ao longo da sala.
A rigor, em termos preciosistas, no existem mensurandos invariveis. Mesmo a massa de uma pea de
platina no vcuo sofre variaes nfimas se forem considerados aspectos relativsticos, uma vez que a
velocidade com que as galxias se afastam aumenta com a expanso do universo... Fugindo das
discusses filosficas, em termos prticos, o mensurando ser aqui considerado invarivel quando suas
variaes no podem ser detectadas pelo SM em uso. Ou seja, o SM no consegue "enxergar" estas
variaes por serem inferiores sua resoluo.
O dimetro de uma pea cilndrica pode ser considerado como um mensurando varivel ou invarivel,
dependendo do SM utilizado. Imperfeies geomtricas na forma cilndrica fatalmente vo levar a diferentes
valores do dimetro quando medidos em diferentes posies, o que uma caracterstica de um
mensurando varivel. Entretanto, se estas variaes forem inferiores menor variao detectvel pelo SM
em uso a sua resoluo esta pea ser "enxergada" pelo SM como invarivel. O uso de um outro SM de
melhores caractersticas poderia levar a uma interpretao diferente. Portanto, a classificao de varivel ou
invarivel no depende somente do mensurando em si, mas da relao das suas caractersticas com as do
SM:
Para estimar o resultado da medio de um mensurando invarivel, alm das indicaes obtidas, devem ser
consideradas as caractersticas do sistema de medio. No caso do mensurando varivel, alm das
consideraes acima, devem tambm ser consideradas as variaes do mensurando. Se o mensurando
varia, o resultado da medio deve registrar esta variao.
Por questes de economia de tempo, comodidade ou praticidade, no raro na indstria aplicar uma nica
vez o SM sobre o mensurando para determinar o resultado da medio (RM). Em vrias situaes esta
prtica pode ser perfeitamente correta do ponto de vista metrolgico embora haja um preo: uma reduo
da qualidade do resultado da medio, isto , aumento da sua incerteza. H casos onde no aplicvel.
A repetio da operao de medio sobre a mesma pea leva mais tempo e exige clculos adicionais,
mas justificvel em duas situaes: quando se deseja reduzir a incerteza da medio (IM) ou quando se
trata de um mensurando varivel. No primeiro caso, a influncia do erro aleatrio diminui medida em que
so efetuadas vrias medidas o que pode vir a reduzir a incerteza da medio, portanto, a parcela de
dvida ainda presente no resultado. Tratando-se de um mensurando varivel, deve-se necessariamente
efetuar vrias medies visando coletar um nmero suficiente de indicaes que permitam caracterizar a
faixa de variao do mensurando. Nestes casos, no faz sentido medir apenas uma nica vez.
O ponto de partida para chegar ao resultado da medio o conhecimento das caractersticas do sistema
de medio. Informaes sobre o sistema de medio, sua correo, repetitividade ou, alternativamente,
seu erro mximo, tem que ser conhecidas.
So estudadas duas situaes distintas para a determinao do RM: (a) quando so compensados os erros
sistemticos e (b) quando no o so.
Neste caso o operador conhece a repetitividade e a correo (C) do SM e est disposto a fazer algumas
continhas simples para compens-la. Se apenas uma medio foi feita, a indicao obtida deve ser
corrigida e o resultado da medio ainda conter uma parcela de dvida correspondente repetitividade,
que a medida do erro aleatrio, ou seja:
RM = I + C Re (6.1)
sendo:
I indicao obtida
C correo do SM
Re repetitividade do SM
Se o operador decidir investir um pouco mais de tempo e medir repetidamente "n" vezes o mesmo
mensurando e calcular a mdia obtida, este esforo resultar em uma melhora no resultado da medio. Os
estatsticos provam que a influncia dos erros aleatrios na mdia de "n" medies reduz-se na proporo
1/n. Assim, quanto maior "n", menor a influncia do erro aleatrio. Assim, quando a mdia de "n" medies
efetuada, o resultado da medio pode ser estimado por:
Re
RM = MI + C (6.2)
n
sendo:
MI mdia das "n" indicaes obtidas
C correo do SM
Re repetitividade do SM
n nmero de medies efetuadas
Corresponde situao onde o valor da correo no conhecido ou, por questes de simplicidade ou falta
de tempo, o operador deliberadamente optou por no compensar os efeitos sistemticos. Neste caso, o erro
mximo deve ser usado para estimar o resultado da medio. Caso apenas uma medio seja feita, o
resultado da medio pode ser estimado por:
RM = I Emax (6.3)
sendo:
I indicao obtida
Emax erro mximo do SM nas condies em que a medio foi efetuada
Neste caso se o operador decidir investir um pouco mais de tempo e medir repetidamente "n" vezes o
mesmo mensurando e calcular a mdia obtida, este esforo ter pouco efeito sobre o resultado da medio.
Como o erro mximo contm a combinao das parcelas sistemtica e aleatria, e no se sabe em que
proporo, no possvel reduzir sua influncia de forma segura pela repetio das medies. Assim, o
resultado da medio pode ser estimado por:
RM = MI Emax (6.4)
sendo:
MI mdia das "n" indicaes obtidas
Emax erro mximo do SM nas condies em que as medies so efetuadas
Problema Resolvido 1:
E1a) Quando saboreava seu delicioso almoo no restaurante universitrio, um estudante achou uma
pepita de ouro no meio da sua comida. Dirigiu-se ento ao laboratrio com a finalidade de
determinar o valor da massa da pepita usando uma balana. O aluno no conseguiu localizar a
curva de erros da balana, mas o valor 2,0 g, correspondendo a seu erro mximo, estava escrito
na bancada. O aluno, inicialmente, mediu apenas uma nica vs, tendo obtido como indicao
32,8 g. O que pode ser dito sobre o valor da massa da pepita?
Soluo:
A massa de uma pepita um mensurando invarivel. O aluno fez-se apenas uma nica medio e
dispe apenas do erro mximo da balana. Os efeitos sistemticos, sendo desconhecido, no
podero ser compensados. Assim, a incerteza da medio ser o prprio erro mximo: (equao
6.3)
RM = I Emax
RM = (32,8 2,0) g (I)
E1b) No satisfeito com a incerteza da medio, que lhe pareceu muito grande, o aluno obteve as nove
indicaes adicionais listadas a seguir, todas em gramas. Para esta condio, qual o novo
resultado da medio ?
Soluo:
Agora 10 indicaes esto disponveis. possvel calcular o resultado da medio atravs da
mdia das indicaes disponveis (equao 6.4). Embora um trabalho maior tenha sido realizado,
seu efeito sobre o resultado da medio quase inexpressivo. Assim:
MI = 32,70 g
RM = MI Emx
RM = 32,70 2,0, que, escrito de forma conveniente (veja anexo IV) fica:
RM = (32,7 2,0) g (II)
E1c) Quando chegava ao trabalho aps o perodo de almoo, o laboratorista, encontrando o felizardo
aluno ainda no laboratrio, foi buscar o certificado de calibrao da balana. Juntos constataram
que, para valores do mensurando da ordem de 33 g esta balana apresenta correo de + 0,80 g
e repetitividade de 1,20 g. Para estas novas condies, qual o resultado da medio ?
Soluo:
Se o aluno usasse apenas a primeira indicao obtida, o resultado da medio seria estimado por
meio da equao (6.1):
RM = I + C Re
RM = 32,8 + 0,80 1,20
RM = (33,6 1,2) g
(III)
Entretanto, como 10 indicaes esto disponveis, possvel tirar proveito desta os efeitos
sistemticos podem ser compensados pois a correo conhecida. O resultado da medio
calculado por:
RM = MI + C Re/n
RM = 32,70 + 0,8 1,20/10
RM = (33,50 0,38) g
(IV)
Estes quatro resultados esto graficamente representados na figura abaixo. Note que a reduo
da faixa de dvida (incerteza da medio) expressiva quando so compensados os erros
sistemticos. ainda mais marcante quando, alm de compensar os erros sistemticos, so feitas
medies repetitivas e a mdia considerada.
I
II
III
IV
Considere a figura 6.1. Representa-se, de forma exagerada, um muro imperfeito, cuja altura varia em
funo da posio. Qual seria a resposta mais honesta para a pergunta: qual a altura deste muro? Seria a
altura mxima? A altura mnima? A mdia? No. A resposta mais honesta seria: a altura no nica, mas
varia dentro de uma faixa entre o valor mnimo e o valor mximo.
Suponha ainda que se dispe de um SM perfeito, sem nenhum tipo de erro sistemtico ou aleatrio. Este
SM perfeito poderia ser usado para determinar a faixa de variao da altura do muro. Seja hmax e hmin as
alturas nos pontos mximo e mnimo respectivamente. A faixa de variao de alturas poderia ser expressa
como:
Na prtica nem sempre possvel determinar com segurana os valores extremos (mnimo e mximo) do
mensurando de forma direta. Recomenda-se que diversas medies sempre sejam realizadas, procurando
varrer todos os valores que possam ser assumidos pelo mensurando. A escolha do nmero, posio e
instante onde a medio ser realizada deve ser sempre direcionada para tentar assegurar que os valores
extremos do mensurando esto includos dentre as indicaes obtidas. Neste caso, e ainda considerando o
SM ideal, a faixa de variao do mensurando pode ser estimada pela quantidade:
I max = I i MI mx (6.5)
sendo:
Ii a i-sima indicao
MI a mdia das indicaes obtidas
que representa o valor absoluto da maior diferena entre a mdia das indicaes e uma indicao
individual.
No caso real em que o SM apresenta erros, alm da faixa de variao estimada pela equao (6.5)
necessrio acrescentar incerteza da medio a parcela de dvida decorrente das imperfeies do SM.
Tambm aqui so consideradas duas situaes distintas: (a) quando os erros sistemticos so
compensados e (b) quando no o so:
Neste caso, o resultado da medio estimado a partir da mdia das indicaes, ao qual adicionada a
correo. Incerteza da medio composta de duas componentes: a repetitividade do SM e o mdulo da
mxima variao da indicao em relao mdia das indicaes (|Imax|). Assim:
RM = MI + C ( Re + I max ) (6.6)
sendo:
MI mdia das n indicaes disponveis
C correo do SM
Imx valor absoluto da mxima diferena entre as indicaes e seu valor mdio
Re repetitividade do SM
Note que, mesmo que "n" medies sejam realizadas, a repetitividade (Re) no dividida pela raiz
quadrada de "n". A razo para isto decorre do fato que a indicao referente a um ponto extremo do
mensurando provavelmente ser medida apenas uma nica vez e, conseqentemente, estar exposta aos
nveis de variao associados a uma medio.
Pela anlise da equao (6.6) nota-se que, uma vez expresso numericamente o resultado da medio, no
mais possvel identificar na incerteza da medio o quanto corresponde incerteza do sistema de
medio e o quanto est associado variao do mensurando.
Corresponde situao onde o valor da correo no conhecido ou, por questes de simplicidade ou falta
de tempo, o operador deliberadamente optou por no compensar os efeitos sistemticos. Neste caso, o erro
mximo deve ser usado para estimar o resultado da medio.
O resultado base calculado a partir da mdia das indicaes. A incerteza da medio estimada pela
soma do prprio erro mximo do sistema de medio e a variao mxima das indicaes em relao ao
seu valor mdio:
sendo:
MI mdia das n indicaes disponveis
Imx valor absoluto da mxima diferena entre as indicaes e seu valor mdio
Emax erro mximo do SM nas condies em que as medies so efetuadas
E2a) Pretende-se determinar o dimetro de uma bola de gude. Para tal, dispe-se de um paqumetro
com erro mximo de 0,10 mm, estimado para as condies em que as medies so efetuadas.
Um total de 10 indicaes foram obtidas e esto listadas abaixo, realizadas em diferentes
posies diametrais, procurando atingir os valores extremos do dimetro. Qual o dimetro desta
bola de gude?
Soluo:
Como no se pode esperar perfeio na geometria de uma bola de gude, prudente trata-la
como mensurando varivel. So disponveis 10 indicaes e uma estimativa do Emx , portanto, a
equao (6.7) deve ser usada.
E2b) Numa tentativa de melhorar o resultado da medio, estimou-se a partir de um grande nmero de
medies repetitivas de um bloco padro de (20,5000 0,0004) mm, que a correo deste
paqumetro -0,04 mm e sua repetitividade 0,05 mm. Com este dado adicional, estime
novamente o resultado da medio ?
Soluo:
Sendo a correo conhecida, esta deve ser compensada e o RM calculado pela equao (6.6).
Assim:
RM = MI + C (Emax + Imx )
RM = 20,48 - 0,04 (0,05 + 0,48)
RM = (20,44 0,53) mm
As concluses dos itens 6.3 e 6.4 permitem construir o seguinte quadro geral para a determinao do
resultado da medio (RM).
sendo:
RM o resultado da medio;
I a indicao;
MI a mdia das indicaes;
C a correo do SM (C = -Td = - estimativa do Es);
Imx o valor absoluto da variao mxima de uma indicao em relao a seu valor mdio
Emax o erro mximo do SM nas condies em que a(s) medio(es) foi(ram) efetuada(s);
Na determinao do RM no suficiente a simples aplicao das equaes indicadas no quadro acima. H
necessidade de uma contnua avaliao da confiabilidade dos valores envolvidos, seja das medies
efetuadas, seja das caractersticas do SM, para o qual necessrio o contnuo uso do bom senso.
Infelizmente, com grande freqncia, na prtica depara-se com o terceiro caso. No entanto, para poder
realizar o trabalho de determinao do RM, necessrio dispor, ao menos, de uma estimativa do erro
mximo do sistema de medio. Recomenda-se, sempre que possvel, efetuar uma calibrao do SM, o que
permite melhor caracterizar a estimativas da C e Re ao longo de toda a faixa de medio. Se no for
possvel, o SM pode ser submetido a um processo simplificado, onde uma pea de referncia, com suas
propriedades suficientemente conhecidas, repetidamente medida e as vrias indicaes usadas para
estimar a C e Re nas condies de uso.
Em ltimo caso, se nenhuma das alternativas anteriores for possvel, e existir urgncia em se efetuar as
medies, a experincia mostra que, para uma boa parte dos sistemas de medio de qualidade, seu erro
mximo tipicamente est contido dentro de limites dados por:
Deve ficar claro que as faixas acima so tpicas, mas no necessariamente verdadeiras para qualquer caso.
So apenas uma primeira estimativa que deve ser usada apenas em ltimo caso e com muita cautela.
Problemas propostos
1. Determine se, em cada uma das situaes abaixo, o mensurando deve ser considerado como varivel
ou invarivel:
a) a altura de um muro medida com uma escala com valor de uma diviso de 1 mm;
b) a altura de um muro medida com uma escala com valor de um diviso de 50 mm;
c) a salinidade da gua do mar;
d) o dimetro de uma moeda de R$ 0,50 medido com escala com valor de uma diviso de 1 mm;
e) a temperatura no interior da chamin de uma fbrica enquanto as mquinas esto ligadas;
f) a massa de um adulto durante cinco minutos, medida em balana com incerteza 0,2 kg;
g) o dimetro de um eixo cilndrico desconhecido;
2. Qual o resultado da medio da distncia entre as estaes rodovirias de Florianpolis e Curitiba,
efetuada por meio do odmetro de um automvel, cuja incerteza expandida, para as condies da
medio, de 0,2 %, sendo que a indicao obtida foi de 311,2 km ?
4. Um balana com incerteza expandida de 50 mg foi usada para determinar a massa de um diamante cor-
de-rosa. Encontrou-se a indicao 6,962 g. Qual o resultado da medio ?
5. No convencido com a medio da questo anterior, o dono do diamante solicitou uma calibrao da
balana. Para tal, uma massa padro de (7,000 0,001) g foi ento medida seis vezes pela balana,
sendo encontradas as indicaes listadas abaixo (todas em g). Com estes dados, determine a Re e a
Td desta balana e o novo resultado da medio considerando que, quando a tendncia devidamente
compensada, nas condies de medio sua incerteza expandida reduzida para 28 mg.
6,979 6,964 6,968 6,972 6,971 6,966
6. Ainda no convencido, o dono do diamante solicitou que fossem efetuadas algumas medies
adicionais. As indicaes obtidas encontram-se abaixo (em g). No caso em que a tendncia
compensada e a mdia de 7 indicaes efetuada, a incerteza expandida reduzida para 0,18 g. Qual
o novo RM ?
6,962 6,970 6,964 6,977 6,966 9,969
CAPTULO 7
CONTROLE DE QUALIDADE
Uma das operaes mais importantes da metrologia industrial o controle de qualidade. As partes ou
produtos devem ser produzidos de forma a atenderem, individualmente e em conjunto, certas
especificaes do processo conhecidas como tolerncias. O controle de qualidade envolve um conjunto de
operaes de medio desenhado para assegurar que apenas as peas e produtos que atendem as
tolerncias sejam comercializados, preservando a qualidade de produtos e o nome da empresa.
Entretanto fica um pergunta no ar: se no existem sistemas de medio perfeitos, como possvel
assegurar atravs de medies que todos os produtos comercializados atendem a tolerncia? Este assunto
ser tratado neste captulo.
7.1 Tolerncia
Normalmente no dia-a-dia o ser humano lida com muita naturalidade com imperfeies de vrios tipos: As
mas no so esfricas e freqentemente apresentam pequenas manchas na casca, mas podem ser
muito saborosas. Ao olhar com muita ateno, possvel perceber pequenas falhas mesmo na pintura de
um carro novo. H pequenos defeitos no reboco das paredes de uma casa. O asfalto da via expressa
apresenta ondulaes. Um microscpio pode revelar pequenas falhas na roupa que usamos. At uma certa
quantidade de microorganismos so aceitveis na gua que bebemos. No possvel evitar estas
imperfeies. Elas so naturais.
Da mesma forma, quando so produzidas peas e produtos, imperfeies esto presentes. O cuidado que
deve ser tomado manter as imperfeies dentro de faixas tolerveis, que no comprometam a funo da
pea ou produto. Por exemplo, o dimetro de um cabo de vassoura tipicamente de 22 mm. Entretanto, se
um cabo de vassoura possuir 23 mm de dimetro, para o consumidor final sua funo no ser
comprometida. igualmente confortvel e aceitvel varrer com uma vassoura com cabo de 21 ou 23 mm de
dimetro. No seria aceitvel um cabo com 5 mm ou 50 mm de dimetro, mas qualquer dimetro dentro da
faixa de (22 1) mm seria aceitvel para o consumidor final. Assim, a faixa (22 1) mm constitui a
tolerncia para o dimetro do cabo da vassoura considerando o consumidor final.
Alm de ser levada em conta a funo para a qual a parte ou o produto foi desenhada, outros aspectos
ligados engenharia de produo devem ser considerados. Por exemplo, o cabo da vassoura deve ser
montado em sua base de forma firme, sem folgas. Portanto, deve haver uma relao bem definida entre os
dimetros do cabo e do furo da base da vassoura para que o conjunto, ao ser montado, permita uma
fixao fi rme, sem folgas, mas tambm sem gerar uma condio de ajuste demasiadamente apertado.
Assim, tolerncias mais estreitas devem ser estabelecidas para estes dimetros de forma que a sua
montagem sempre se d de forma adequada.
Por outro lado, tolerncias demasiadamente estreitas envolvem processos de fabricao mais caros. A
produo de cabos de vassoura com dimetro de (22,000 0,001) mm seria carssima, invivel. Os
projetistas ento definem para cada parte as maiores tolerncias possveis mas que ainda preservem a
funo e a capacidade de montagem da parte no conjunto.
Especificaes na forma de tolerncias podem ser estabelecidas por motivos comerciais. Por exemplo, ao
comprar um saco de 500 g de caf modo, o consumidor espera levar para casa 500 g de caf. A mquina
automtica que ensaca caf no perfeita. Pode produzir sacos com um pouco mais ou um pouco menos
que 500 g. algo natural. Os rgos de fiscalizao estabelecem ento um limite: por exemplo se o
contedo de cada saco de caf for mantido dentro do limite (500 10) g, a pequena diferena, ora para
mais, ora para menos, ser aceitvel para o consumidor final. Nenhuma das partes estaria sendo lesada.
Outro exemplo a tenso da rede de energia eltrica quando mantida, por exemplo, dentro do patamar
(220 11) V.
7.2 O Controle de Qualidade
O papel do controle de qualidade medir a pea produzida, comparar o resultado com a respectiva
tolerncia e classificar a pea como aprovada, quando obedece a tolerncia, ou rejeitada, caso contrrio.
Entretanto, qualquer SM apresenta erros, produzindo resultados com incertezas. Como usar informaes
obtidas a partir de Sm imperfeitos para tomar decises seguras sobre a aceitao ou no de peas?
Seja, por exemplo, um balana usada para medir a massa lquida de um saco de caf que deveria obedecer
a tolerncia de (500 10) g. Suponha que suas caractersticas metrolgicas sejam tais que produzam
resultados com incerteza de medio de 5 g. Suponha ainda que a massa lquida de caf de um
determinado saco seja medida e o seguinte resultado tenha sido encontrado:
RM = (493 5) g
possvel afirmar que este saco, em particular, atende tolerncia? A anlise desta questo melhor
realizada com o auxlio da figura abaixo:
LIT LST
Do ponto de vista metrolgico, quanto menor a incerteza do sistema de medio usado para verificar uma
dada tolerncia, melhor. Na prtica, o preo deste sistema de medio pode se tornar proibitivo. Procura-se
ento atingir um ponto de equilbrio tcnico-econmico.
Seja IT o intervalo (ou faixa) de tolerncia desejvel para a grandeza mensurvel, dado por:
A experincia prtica mostra que um ponto de equilbrio razovel atingido quando a incerteza de medio
da ordem de um dcimo do intervalo de tolerncia, ou seja:
IT
IM = (7.2)
10
Seguindo esta relao, a incerteza de medio do processo de medio adequado para controlar a
tolerncia (500 10) g deveria resultar em incerteza de medio da ordem de:
IM = (510 - 490)/10 = 2 g
De fato, se o resultado da medio obtido fosse (493 2) g seria possvel afirmar, com segurana, que a
tolerncia foi obedecida. A faixa de valores correspondente ao resultado da medio estaria toda dentro da
faixa de tolerncias.
Mesmo obedecendo a relao estabelecida pela equao (7.2), ainda restaro casos onde no ser
possvel afirmar, com 100% de segurana, que uma pea est ou no dentro do intervalo de tolerncia.
Ainda no exemplo do saco de cimento, se o RM fosse (491 2) g, haveria dvida. Assim, possvel
caracterizar os trs tipos de zonas representadas na figura 7.1: a zona de conformidade, as zonas de no
conformidade e as zonas de dvida:
Tolerncia original
IM IM IM IM
LIA LSA
Sejam LIT e LST os limites inferior e superior da tolerncia respectivamente. Se o processo de medio
fosse perfeito, resultando em incerteza de medio nula, a tolerncia seria obedecida se o resultado base
estivesse dentro do intervalo: LIT RB LST. Porm, em funo da incerteza da medio, surgem zonas
de dvidas, isto , regies onde parte da faixa de valores correspondente ao resultado da medio estaria
dentro e parte estaria fora da tolerncia. S possvel afirmar que a pea atende a tolerncia se estiver
dentro da denominada zona de aceitao (ou zona de conformidade), representada na figura 7.1. Note que
a zona de aceitao menor que a tolerncia original de um valor correspondente a duas vezes a incerteza
de medio. Novos limites, denominados de limites de aceitao so ento definidos os seguintes limites:
sendo
LIA limite inferior de aceitao
LSA limite superior de aceitao
LIT limite inferior de tolerncia
LST limite superior de tolerncia
IM incerteza da medio
Os limites de aceitao so usados para classificar se peas esto dentro da tolerncia. Se a relao:
for obedecida, a parte medida ser considerada aceita, isto , em conformidade com a tolerncia. Se no
obedece condio, mas est dentro da faixa de dvida (cinza na figura) no possvel afirmar, com este
sistema de medio, que se trata de uma pea dentro ou fora da especificao e, consequentemente, no
pode ser comercializada. Se estiver na zona de rejeio, possvel afirmar com segurana que est fora da
especificao estabelecida pela tolerncia.
Na indstria, por questes de praticidade e economia de tempo, no raro efetuar uma nica medio, sem
compensar os erros sistemticos, para decidir se uma pea est ou no dentro da tolerncia. As relaes
(7.2), (7.3) e (7.4) continuam vlidas, mas, neste caso, a incerteza da medio deve ser estimada para
estas condies de medio.
Soluo
Logo, seria conveniente especificar um processo de medio que resultasse em uma incerteza de 0,06
mm. Para facilitar a vida do operador, um paqumetro digital, com erro mximo de 0,05 mm, poderia ser
usado. Neste caso, sem compensar erros sistemticos, a incerteza de medio seria o prprio erro
mximo do paqumetro, ou seja, IM = 0,05 mm.
Problemas propostos
1. A polia de um motor de toca-discos deve possuir dimenses dentro da tolerncia de (15,00 0,02) mm.
Especifique as caractersticas necessrias a um processo de medio adequado para classificar as
peas disponveis como dentro ou fora da tolerncia e os limites de controle.
Para identificar as vrias fontes de incertezas que agem sobre um processo de medio
necessrio conhecer muito bem o processo de medio. O prximo passo fazer uma
anlise crtica, procurando identificar tudo que pode trazer influncias sobre o resultado da
medio. Normalmente as fontes de incertezas esto contidas nos meios e mtodos de
medio, no ambiente e na definio do mensurando. Por meios de medio entende-se,
alm do prprio SM, acessrios, dispositivos e mdulos complementares, o operador deve
tambm ser includo. O mtodo de medio refere-se ao procedimento segundo o qual a
medio efetuada, por exemplo, o nmero de medies repetitivas, a forma de repetir, a
maneira de zerar um SM, o sentido de medio, o tempo entre medies, etc. Os fatores
relacionados ao ambiente referem-se principalmente influncia da temperatura (sobre o
SM e sobre o mensurando), porm, outro fatores como variaes da tenso da rede eltrica,
alteraes de umidade relativa do ar e presso atmosfrica podem tambm ser
significantes. A definio do mensurando pode afetar o resultado da medio: por exemplo,
se a sua definio no for clara ou precisa ou mesmo se o mensurando for varivel, o
resultado da medio ser afetado. A medio da temperatura no interior de um refrigerador
(varivel), o dimetro de um eixo com geometria imperfeita (varia de ponto para ponto), a
distncia entre duas cidades (marcos no muito bem definidos), so exemplos de situaes
onde o mensurando no est bem definido.
Para que a influncia de cada finte de incertezas seja corretamente considerada
necessrio caracterizar as respectivas componentes aleatria e, quando for o caso,
sistemtica que estas trazem sobre o processo de medio.
Fundamentalmente, dois parmetros numricos devem ser estimados para cada fonte de
incertezas: a incerteza padro (u), e a correo (C). A incerteza padro uma medida
relacionada aos erros aleatrios trazidos pela fonte de incertezas. A correo o parmetro
que deve ser adicionado indicao para corrigir os efeitos sistemticos da fonte de
incertezas.
Se fossem perfeitamente determinadas, as influncias dos efeitos sistemticos poderiam ser
exatamente compensadas por sua correo. Entretanto, como o valor da correo nunca
pode ser perfeitamente conhecido, a correo dos efeitos sistemticos no pode ser
perfeita, o que d origem a uma incerteza residual. No conjunto, as diversas componentes
de incerteza, residuais ou no, deve ser levadas em conta e combinadas para que a
incerteza expandida seja corretamente estimada.
A incerteza padro (u) de uma fonte de incertezas definida como a faixa de disperso em
torno do valor central equivalente a um desvio padro. Portanto, corresponde ao desvio
padro do erro aleatrio associado fonte de incertezas.
A estimativa da incerteza padro associada a uma fonte de incertezas pode ser efetuada
atravs de procedimentos estatsticos ou por outros meios:
8.2.1 Estimativa da incerteza padro por meios estatsticos (avaliao tipo A)
H vrias situaes onde o desvio padro experimental associado a uma fonte de incertezas
pode ser estimado a partir de valores de observaes repetitivas do mensurando. A
incerteza padro coincide ento com o valor estimado do desvio padro.
O guia denomina os procedimentos estatsticos como procedimentos tipo A.
Suponha que a varivel aleatria q represente os efeitos de uma fonte de incertezas sobre o
resultado da medio. O desvio padro experimental desta varivel q determinado a partir
de "n" valores independentemente obtidos para a varivel q, isto , qk (para k = 1, 2, ,
n). A mdia de q pode ser estimada por:
1 n
q = qk (8.1)
n k =1
(q k q )2
s( q ) = k =1
(8.2)
n 1
Uma vez estimado s(q), a incerteza padro a ser associada fonte de incerteza avaliada
depende apenas do procedimento de medio utilizado. Se apenas uma medio
efetuada, a incerteza padro dada por:
u (q ) = s( q ) (8.3)
Entretanto, se "m" medies so efetuadas e o seu valor mdio usado para calcular o
resultado da medio, a incerteza padro corresponde ao desvio padro da mdia de "m"
medies, ou seja:
s (q )
u (q ) = s( q ) = (8.4)
m
Nestes casos, caracterizam -se os limites superior (LS) e inferior (LI) dentro do qual se
situam os efeitos da fonte de incertezas sobre o processo de medio em anlise.
Quando no h informaes adicionais suficientes para permitir que seja determinada a
forma da distribuio de probabilidades associada aos efeitos desta fonte de incertezas,
geralmente assume-se, por segurana, a existncia de uma distribuio de probabilidades
uniforme (ou retangular), isto , h a mesma probabilidade do efeito se situar em qualquer
ponto dentro dos limites estabelecidos.
Seja q uma varivel aleatria com distribuio retangular contida entre os limites LI e LS.
Seu valor mdio e incerteza padro podem ser estimados respectivamente por:
LI + LS
q= (8.6)
2
e
LS LI
u ( q) = (8.7)
2 3
Onde:
LI e LS so, respectivamente, os limites inferior e superior da faixa que delimita os
efeitos da fonte de incertezas sobre a indicao do sistema de medio
A correo deve ser estimada a partir dos efeitos que o valor mdio da grandeza de
influncia exerce sobre a indicao.
O guia recomenda que, nos casos em que a forma da distribuio de probabilidade
assumida como conhecida, como o caso da distribuio uniformes (ou retangular), o
nmero de graus de liberdade adotado seja infinito.
H outras distribuies de probabilidade que podem melhor se adequar a situaes
particulares. Estes casos no sero tratados neste texto. Recomenda-se consultar o guia.
Uma vez estimadas a correo e a incerteza padro para cada fonte de incertezas, estas
devem ser consideradas em conjunto para que, tanto a correo combinada, quanto a
incerteza padro combinada, possam ser determinadas para o processo de medio.
As componentes sistemticas de cada fonte de incertezas devem ser combinadas por soma
algbrica simples. Os valores das correes associadas a cada fonte de incertezas devem
estar expressos na mesma unidade, que deve ser a unidade do mensurando. Por exemplo,
se a temperatura afeta o valor medido de um comprimento, o efeito da temperatura mdia
sobre a medio do comprimento deve ser expresso em unidades de comprimento e no em
unidades de temperatura.
Assim, a correo combinada para p fontes de incertezas deve ser estimada por:
p
CC = Ck (8.8)
k =1
sendo:
Ck representa a correo associada k-sima fonte de incerteza
p o nmero de fontes de incertezas considerado
CC representa a correo combinada das p fontes de incertezas
Os efeitos aleatrios de cada fonte de incertezas devem ser considerados para compor a
chamada incerteza padro combinada. Para que a estimativa da incerteza padro
combinada seja efetuada de forma correta, algumas propriedades das variveis aleatrias
devem ser consideradas.
Duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente independentes se suas variaes se
comportam de forma totalmente desvinculadas, isto , no h nenhuma relao entre o
crescimento aleatrio de uma e o crescimento (ou decrescimento) aleatrio da outra. Um
exemplo a relao entre a temperatura do mar na praia da Joaquina e a cotao do Dollar.
So completamente desvinculadas. Do ponto de vista estatstico duas variveis so ditas
independentes ou no correlacionadas, se seu coeficiente de correlao zero. a relao
mais comumente observada entre as fontes de incertezas nas medies diretas.
Por outro lado, duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente dependentes se suas
variaes se do de forma vinculadas, isto , h uma relao nitidamente definida entre o
crescimento de uma e o crescimento da outra de forma propocional primeira. Do ponto de
vista estatstico estas variveis so ditas correlacionadas, e seu coeficiente de correlao
unitrio e positivo (+1). H ainda o caso em que o crescimento da primeira est nitidamente
atrelado ao decrescimento proporcional da segunda. Neste caso estas variveis so ditas
possuir correlao inversa, e seu coeficiente de correlao -1. So raros os casos onde
fontes de incertezas estatisticamente dependentes esto presentes em medies diretas.
Sejam X1 e X2 duas variveis aleatrias estatisticamente independentes. Seja Y
calculado pela soma: Y = X1 + X2 e Z pela diferena: Z = X1 - X2. Y e Z tambm sero
variveis aleatrias. possvel demonstrar que as mdias de Y e Z podem ser estimadas
por:
Y = X 1 + X 2
Z = X 1 X 2 (8.9)
Y = X2 1 + X2 2
(8.10)
Z = 2X 1 + 2X 2
Tambm aqui necessrio que as incertezas padro de cada fonte de incertezas sejam
expressas na mesma unidade do mensurando.
A expresso (8.11) s vlida para estimar a incerteza padro combinada se os efeitos de
cada fonte de incertezas manifestarem-se de forma aditiva sobre a indicao e no caso que
estas sejam mutuamente estatisticamente independentes. Caso ao menos uma destas
condies no seja obedecida, as expresses desenvolvidas no captulo 9 devem ser
consideradas em lugar da (8.11).
uc4 u14 u 24 u 4p
= + + ...+
ef 1 2 p
(8.12)
onde:
uc a incerteza padro combinada;
u1, u2, ... ,up so as incertezas padro de cada uma das p fontes de incerteza;
1, 2, ... , p so os nmeros de graus de liberdade de cada uma das p fontes de
incerteza;
ef o nmero de graus de liberdade efetivo associado incerteza padro combinada.
Incerteza expandida
Nota: muito comum representar a incerteza expandida pelo smbolo "U" e o fator de
abrangncia por "k" e subentendendo-se que o nvel de confiana sempre 95%.
O fator de abrangncia k95% equivale ao coeficiente de Student para dois desvios padres (o
que corresponde ao nvel de confiana de 95,45%). O guia recomenda que a tabela
reproduzida abaixo seja usada:
Tabela 8.1 Valores para o fator de abrangncia (k95%) para nvel de confiana 95% em
funo do nmero de graus de liberdade efetivo ( ef):
ef 1 2 3 4 5 6 7 8 10 12 14 16
k95 13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,28 2,23 2,20 2,17
ef 18 20 25 30 35 40 45 50 60 80 100
k95 2,15 2,13 2,11 2,09 2,07 2,06 2,06 2,05 2,04 2,03 2,02 2,00
Para valores fracionrios de ef , interpolao linear pode ser usada se ef > 3.
Alternativamente, o valor de k95 correspondente ao valor de ef imediatamente inferior na
tabela pode ser adotado.
Em geral a determinao da incerteza expandida segue os seguintes passos:
A tabela 8.2 possui trs campos principais. No primeiro campo, formado pelas duas
primeiras colunas, devem ser descritas cada fonte de incertezas considerada, uma por linha.
A primeira coluna reservada para, se desejado, atribuir um smbolo para a fonte de
incertezas.
O segundo campo, formado pela terceira coluna, conter informaes sobre os efeitos
sistemticos. Na terceira coluna dever ser atribuda a estimativa da correo associada
respectiva fonte de incertezas na mesma unidade do mensurando.
O terceiro campo, formado pelas demais colunas, contm informaes acerca dos efeitos
aleatrios associados a cada fonte de incertezas. A quarta coluna contm o valor bruto
associado fonte de incertezas por exemplo, os limites de uma distribuio uniforme. Na
quinta coluna deve ser identificado o tipo de distribuio (uniforme, triangular, normal, etc).
Na sexta coluna deve ser explicitado o divisor que transforma o valor bruto na incerteza
padro, assumindo normalmente 3 para distribuio uniforme (ou retangular), 2 quando o
valor bruto a incerteza expandida e 1 quando o prprio desvio padro experimental.
Finalmente, a ltima coluna dever conter o nmero de graus de liberdade associado a cada
fonte de incertezas.
As trs ltimas linhas so usadas para exprimir os resultados combinados da anlise de
incertezas: a correo combinada, a incerteza padro combinada, o nmero de graus de
liberdade efetivos e, finalmente, a incerteza expandida. Em cada campo da tabela esto
representados os nmeros das equaes usadas para estimar cada um destes parmetros
a partir dos demais dados da tabela.
Em linhas gerais, o procedimento de avaliao da incerteza expandida e correo
combinada de um processo de medio pode ser organizado nos seguintes passos:
1. Analise o processo de medio. Procure entender claramente os princpios
envolvidos e os procedimentos adotados para chegar ao resultado da medio.
2. Faa um levantamento de todas as fontes de incertezas que possuem influncia
sobre o processo de medio. No descarte a priori fontes de incertezas que
aparentemente no tenham influncia significativa sobre o processo. Disponha cada
fonte de incertezas em uma linha diferente da tabela.
3. Procure, para cada fonte de incertezas estimar os efeitos sistemticos e aleatrios.
Lembre-se que efeitos sistemticos no conhecidos ou no compensados devem ser
considerados como efeitos aleatrios. Estime e transponha para cada linha
correspondente da tabela os valores estimados para a correo e os dados que
permitam a estimativa da respectiva incerteza padro, como o tipo de distribuio.
Informe tambm o respectivo nmero de graus de liberdade. Mantenha uma
memria de clculo com as informaes e consideraes que levaram quelas
estimativas.
4. Calcule a correo combinada atravs da equao (8.8) somando algebricamente os
valores da terceira coluna.
5. Calcule os valores das incertezas padro de cada fonte de incertezas. Calcule a
incerteza padro combinada usando a equao (8.11) e transponha o resultado na
stima coluna da linha correspondente.
6. Calcule o nmero de graus de liberdade efetivos atravs da equao (8.12) e
transponha o resultado para a ltima coluna da linha correspondente.
7. Estime a incerteza padro atravs da equao (8.13).
Formulao:
Soluo:
A soluo do problema segue o roteiro apresentado no item 8.5
Figura 8.1 Determinao da incerteza de medio da massa de uma jia com uma balana
Passo 4: Estimativa da correo combinada
Aplicando a equao (8.8) chega-se correo combinada de 0,275 g.
ou seja:
Tambm neste caso, atravs de um exemplo simples, possvel intuir a expresso para a
estimativa da incerteza combinada: Seja V o volume de um paraleleppedo calculado pelo
produto dos seus lados: a, b e c, cada qual conhecido com incertezas u(a), u(b) e u(c)
respectivamente e estatisticamente independentes entre si. Logo:
V u(v) = (a u(a)) . (b u(b)) . (c u(c))
Expandindo a expresso acima:
V u(v) = a.b.c b.c.u(a) a.c.u(b) a.b.u(c)
a.u(b).u(c) b.u(a).u(c) c.u(a).u(b) u(a).u(b).u(c)
a) Exemplo 1:
Determine a incerteza padro associada medio da rea de um crculo, cujo dimetro foi
medido, sendo encontrado d = 30,02 mm com incerteza padro u(d) = 0,05 mm.
Soluo:
A expresso para o clculo da rea A = d, que pode ser reescrita como:
A = dd
que se trata apenas de multiplicaes. Neste caso, a equao (9.2) pode ser empregada:
u(A)/A = u()/() + u()/ + u(d)/d + u(d)/d
Porm, um nmero matematicamente exato, sua incerteza nula o que tambm anula o
termo u()/(). pode ser hoje calculado com milhares de casas decimais, mas dificilmente
representado por mais de 5 ou 6 algarismos significativos. A incerteza no valor de
muito mais conseqncia do erro de truncamento quando se considera apenas algumas
casas decimais. Se um nmero suficiente de dgitos for considerado, o termos u()/ pode
ser desprezado frente ao u(d)/d. Assim, tem-se:
u(A)/A = 2 u(d)/d, ou
ou
u(A)/A = 2 . 0,05/30,02
u(A)/A = 0,00333
u(A) = 0,00333 . ( ( 30,02)
u(A) = 2,36 mm
b) Exemplo 2:
Determinar a incerteza da grandeza (G) calculada por: G = (a+b)/c, sabendo-se que a, b e c
so estatisticamente dependentes.
Embora trate-se de uma combinao entre soma e diviso, o clculo da incerteza pode ser
efetuado por etapas. Para tal, seja d = a + b, logo:
u(d) = u(a+b) = u(a) + u(b)
e
u(G)/G = u(d)/d + u(c)/c
obs: o procedimento ilustrado neste exemplo em particular, onde so combinadas
soma/subtrao com multiplicao/diviso por meio de variveis intermedirias, s pode ser
efetuado se estas variveis no aparecem mais de uma vez dentro da expresso. No seria
possvel, por exemplo, aplicar este procedimento para H = (a+b)/(a-b). Estes casos so
tratados no item seguinte.
f f f f
u (G ) = u( x 1) + u ( x2 ) + u( x 3) + u( x 4) + ... (9.3)
x1 x 2 x3 x 4
onde:
u(G) representa a incerteza padro da grandeza G
u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s grandezas
de entrada x1, x2, x3, x4, ... respectivamente
| | representa o mdulo (valor absoluto) da expresso do seu interior
muito fcil verificar que as equaes (9.1) e (9.2) so casos particulares da equao (9.3).
ou seja:
Exemplo:
Considerando que as massas m 1 e m 2 dadas por:
m 1 = 200 com u(m 1) = 4 g
m 2 = 100 com u(m 2) = 3 g
foram medidas por balanas e em condies completamente diferentes e independentes,
determine a incerteza associada sua soma.
Neste caso, razovel tratar estas grandezas de entrada como estatisticamente
independentes. Assim, a incerteza combinada pode ser estimada por:
u(m1 + m2 ) = 42 + 32 = 5
Neste caso, uma expresso indicada para estimar a incerteza resultante da combinao de
apenas multiplicaes e/ou divises de qualquer nmero de variveis de entrada
estatisticamente independentes pode ser deduzida.
Seja G a grandeza de interesse calculada por multiplicaes e/ou divises de vrias
grandezas de entrada, simbolicamente representadas por:
G = (x1) 1 . (x2) 1 . (x3) 1 . ...
A incerteza relativa combinada pode ser estimada por:
2 2 2 2
u( G) u( x1) u ( x 2) u ( x 3)
= + + +...
G x1 x 2 x 3
(9.5)
o que permite formar o seguinte enunciado:
Exemplo:
Determine a incerteza padro associada corrente eltrica que passa por um resistor R
previamente conhecido de 500,0 com incerteza padro u(R) = 0,5 , sobre o qual mediu-
se a queda de tenso de V = 150,0 V com u(V) = 1,5 V.
A expresso para o clculo da corrente dada por I = V/R. Este caso envolve apenas
diviso de duas grandezas de entrada que, como foram medidas independentemente por
instrumentos diferentes, podem ser tratadas com estatisticamente independentes. Assim,
sendo o valor esperado para a corrente dado por:
I = 150/500 = 0,30 A
Note que, neste caso, a contribuio na incerteza associada tenso eltrica tem uma
influncia 100 vezes maior do que a incerteza da resistncia sobre a incerteza padro da
corrente. bvio que, se for desejvel reduzir a incerteza do valor da corrente, a incerteza
padro associada medio da tenso precisa ser reduzida. De nada adiantaria reduzir a
incerteza da resistncia eltrica apenas.
H uma expresso genrica que permite estimar a incerteza padro combinada para o caso
geral onde apenas grandezas de entrada estatisticamente independentes se relacionam
atravs de uma expresso matemtica. Seja, por exemplo, uma grandeza G calculada em
funo de diversas grandezas de entrada relacionadas por:
G = f(x1, x2, x3, x4, ...)
A incerteza combinada da grandeza G pode ser estimada por:
f f f f
2 2 2 2
u ( G) =
2
. u( x1) + . u( x2 ) + . u( x3) + . u ( x 4) + ... (9.6)
x1 x 2 x 3 x 4
onde:
u(G) representa a incerteza padro da grandeza G
u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s grandezas
de entrada x1, x2, x3, x4, ... respectivamente
Tambm neste caso fcil verificar que as equaes (9.4) e (9.5) so casos particulares da
equao (9.6).
Exemplo:
Na determinao da massa especfica () de um material usou-se um processo indireto,
medindo-se com uma balana a massa (m) de um cilindro cujo dimetro (D) e altura (h)
foram determinados por um micrmetro e um paqumetro respectivamente. Aps a
estimativa das incertezas padro associadas, foram encontrados os seguintes resultados
para cada grandeza medida:
m = 1580 g u(m) = 10 g
D = 25,423 mm u(D) = 0,003 mm
h = 77,35 mm u(h) = 0,05 mm
4
=
m D2 h
-4m
=
h D2 h2
-8m
=
D D3 h
que leva a:
2 2 2
4 - 4m - 8m
u( ) = . u( m) + . u (h ) + . u ( D) (9.7)
D h
2 D h
2 2 D h
3
Esta equao permite estimar a incerteza associada massa especfica obtida nas
condies especificadas. Entretanto, esta equao pode ser rearranjada de forma a tornar-
2 2 2
u( ) u (m ) + u (h ) + 2 u ( D )
= (9.8)
m h D
se mais simples. Para tal, sejam ambos os membros divididos por . Assim:
que o mesmo resultado que se obtm pela aplicao da equao (9.5).
Substituindo os valores de m, D, h e suas incertezas padro na equao (9.8) chega-se a:
u( ) 1
= (63,3 )2 + (2,36 )2 + (6,46 )2
10000
ou
u( ) 1
= 4006,1 + 5,6 + 41,7
10000
4 ,1580
= 2
3,1416 .(25,423 ) .77,35
= 0,040239 g /mm3
da:
u( ) = 0,00637 . 0,040239
u( ) = 0,0002563g / mm3
ou seja:
O exemplo mostra claramente que a incerteza padro combinada est sendo fortemente
afetada pela incerteza da massa, em funo desta ter incerteza padro relativa superior s
demais grandezas. Uma melhora no resultado da medio s ser alcanada buscando-se
reduzir a incerteza de medio da massa at nveis em que haja uma equiparao com a
incerteza de medio relativa associada s outras grandezas.
H casos mais complexos onde as interaes entre grandezas de entrada que compem
uma medio direta no podem ser realisticamente modeladas como sendo perfeitamente
dependentes e nem independentes do ponto de vista estatstico. So os casos onde h
dependncia estatstica parcial. A forma de quantificar a dependncia estatstica linear
parcial atravs do coeficiente de correlao linear entre cada par de grandezas de entrada
envolvidas. Haver dependncia parcial se o coeficiente de correlao for um nmero no
inteiro.
A incerteza padro combinada da grandeza G dada por: G = f(a, b, c) pode ser estimada
por:
f f f
2 2
u (G ) = . u( a ) + . u(b ) + . u (c )
2
(9.9)
a b c
A expresso usada para estimar a incerteza padro combinada de uma grandeza G dada
por:
G = f(x1, x2, x3, ..., xn)
considerando que pode haver dependncia estatstica parcial entre cada par das grandezas
de entrada x1, x2, x3, ... ,xn, dada por:
2
n
f n 1 n
f f
u (G ) = u 2 ( xi ) + 2
2
u( xi ). u( x j ). r ( xi , x j )
i =1 xi i =1 j =i +1 xi x j
(9.10)
onde r(xi, xj) o coeficiente de correlao entre as grandezas de entrada xi e xj.
Exemplo:
Seja o volume V de um paraleleppedo determinado a partir do produto dos comprimentos
de cada um dos seus lados. Os lados a e b foram medidos por um mesmo sistema de
medio e nas mesmas condies. O lado c foi medido por outro instrumento
independente e em momentos distintos. Determine a incerteza padro do volume.
Soluo:
Em funo de um mesmo instrumento ter sido usado para medir os lados a e b,
provvel que estas grandezas de entrada estejam fortemente correlacionadas. Este fato
deveria ser verificado experimentalmente pelo clculo do coeficiente de correlao entre a
e b, b e c e entre a e c. Para trs grandezas de entrada, a equao (9.10) resume-
se a:
V V V V V
2 2 2
u (V ) =
2
u( a ) + u (b) + u(c ) + 2 u( a )u (b )r (a , b) +
a b c a b
V V V V
+2 u(b )u (c )r (b , c ) + 2 u( a )u (c) r( a , c)
b c a c
Assume-se aqui que r(a, b) = 1. Como a medio do lado c independente das demais,
assume-se r(b, c) = 0 e r(a, c) = 0. Assim, sendo V = a.b.c, estes dados aplicados na
equao acima ficam:
Recomenda-se que a incerteza associada medio indireta seja estimada atravs das
estimativas das incertezas padro de cada grandeza de entrada. Somente aps obter a
incerteza padro combinada da medio indireta, determina-se a correspondente incerteza
expandida.
Tambm neste caso, a incerteza expandida estimada pela multiplicao da incerteza
padro combinada pelo respectivo fator de abrangncia. O fator de abrangncia
determinado em funo do nmero de graus de liberdade efetivo, obtido a partir da equao
de Welch-Satterthwaite (8.13), conforme abordado no captulo 8. O fator de abrangncia
obtido da tabela de coeficientes tambm apresentada neste captulo.
O nmero de graus de liberdade de cada grandeza de entrada corresponde ao nmero de
graus de liberdade efetivo encontrado por ocasio da sua estimativa. Se esta informao
no disponvel, deve ser aproximadamente estimado em funo das condies de
medio. Aps o clculo de ef , determina-se k95 e, finalmente:
U95 = k95 . u
Seja E(M1) o sinal de entrada do mdulo 1 e S(M1) o seu respectivo sinal de sada. Sejam ainda
conhecidas a sensibilidade deste mdulo, denominada por K(M1) (a constante multiplicativa que
relaciona a entrada com a sada do mdulo), a correo C(M1)e a incerteza padro u(M1) . O sinal
de sada do primeiro mdulo est correlacionado com a entrada pela equao (10.1)
A correo C(M1) aparece com sinal negativo porque a sada do mdulo calculada em funo da
entrada, que o caminho contrrio ao usual. Note ainda que a disperso equivalente a uma
incerteza padro do primeiro mdulo est presente no sinal de sada. Analogamente, para o
mdulo 2:
S(M 2 ) = E(M 1 ).K(M 1 ). K(M 2 ) - [C(M 1 ). K(M2 ) + C(M 2 )] [u(M 1 ). K(M 2 ) + u(M 2 )]
O lado direito da equao acima foi agrupado em trs blocos: O primeiro bloco corresponde ao
sinal de sada nominal, livre da influncia de qualquer incerteza. O segundo bloco decorre dos
erros sistemticos. O terceiro a componente associada incerteza padro de cada mdulo.
Se esta anlise for estendida para n mdulos, a equao acima cresce em complexidade. Porm,
j possvel notar a existncia de um certo padro que pode ser extrapolado para n mdulos.
Note que a entrada do bloco 1 coincide com a entrada do SM e a sada do bloco n com a sada do
SM. Assim:
b) A influncia dos erros sistemticos, expressos atravs das respectivas correes de cada
mdulo:
u(SM) = (...(((u(M1 ). K(M 2 ) + u(M 2 )). K(M 3 ) + u(M 3 )).K(M 4 ) + u(M 4 ))...). K ( M n )
Aps algumas manipulaes algbricas, as equaes acima podem ser reescritas em termos dos
erros relativos, o que leva aos seguintes resultados:
onde:
Cr(SM)= C(SM)/ S(SM) a correo relativa do SM
Cr(Mi)= C(Mi )/S(Mi) a correo relativa do mdulo i
onde:
ur(SM) = u(SM) / S(SM) a incerteza padro relativa do SM
ur(Mi) = u(Mi) / S(Mi) a relativa do mdulo i
Problema resolvido:
Unidade de
? Transdutor tratamento de
sinais
Dispositivo
mostrador
2,500 V
Para determinar os erro relativos, necessrio determinar o valor de sada de cada mdulo:
A incerteza expandida deve ser obtida pela multiplicao da incerteza padro multiplicada pelo
fator de abrangncia para o nmero de graus de liberdade envolvidos, calculado por:
ef =
(0,0815)4 = 17,2
(0,080) 4 (0,016) 4 (0,002) 4
+ +
16 20 96
Logo, k9 5 = 2,17 e:
RM = I + C U
RM = (5,000 - 0,199 0,88) mm
RM = (4,8 0,9) mm
CAPTULO 11
O RESULTADO DA MEDIO - II
O Captulo 6 tratou da determinao do resultado da medio para o caso em que os erros de medio so
predominantemente decorrentes das imperfeies do sistema de medio (SM), caracterizadas pela sua
correo e repetitividade ou, alternativamente, atravs do seu erro mximo.
Este captulo estende os procedimentos para determinar o resultado da medio para os casos onde vrias
fontes de incertezas relevantes esto envolvidas. O ponto de partida a determinao do balano de
incertezas do processo de medio (Captulo 8). Caso medies indiretas estejam presentes, as incertezas
envolvidas devem ter sido corretamente combinadas (Captulo 9). Se sistemas de medio compostos por
mdulos estiverem envolvidos os modelos de propagao de incertezas devem ser considerados (Captulo
10).
Uma vez disponveis estas informaes, o procedimento para a determinao do resultado da medio
torna-se relativamente simples. Porm, antes de repassar uma informao para terceiros fundamental que
quem efetua a medio esteja absolutamente seguro do que est fazendo e confie no resultado. Como em
qualquer outra atividade na metrologia, tambm a determinao do resultado da medio deve estar
fortemente baseada no trip formado por: conhecimento tcnico, honestidade e bom senso.
RM = I + Cc U1 (11.1)
sendo:
I: indicao obtida
Cc : correo combinada (Cc = - Tdc )
U1: incerteza expandida estimada para uma nica medio
RM = MI + Cc Un (11.2)
sendo:
MI: mdia das n indicaes disponveis
Cc : correo combinada (Cc = - Tdc )
Un: incerteza expandida estimada para a mdia de n medies
11.1.2 No compensando efeitos sistemticos
Neste caso assume-se que o usurio deliberadamente optou por no compensar os efeitos sistemticos ou
que a respectiva correo combinada no estava disponvel. O balano de incertezas fornece a estimativa
da incerteza expandida (U1*), devendo esta ter sido propriamente efetuada, considerando que nenhum dos
efeitos sistemticos foi compensado, as condies reais do processo de medio, incluindo o nmero de
medies efetuadas e os limites de variao das grandezas de influncia.
O resultado mais provvel a prpria indicao, ou a mdia das indicaes, e a incerteza de medio do
resultado a prpria incerteza expandida do processo de medio.
No caso em que apenas uma medio efetuada, o resultado da medio dado por:
RM = I U1* (11.3)
sendo:
I: indicao obtida
U1*: incerteza expandida estimada para uma nica medio quando no so compensados
os efeitos sistemticos
No caso em que n diferentes medies forem efetuadas, o resultado da medio pode ser avaliado a partir
da mdia das n indicaes disponveis por:
RM = MI Un* (11.4)
sendo:
MI: mdia das n indicaes disponveis
Un*: incerteza expandida estimada considerando a mdia de n medies quando no so
compensados os efeitos sistemticos
Nota: Quando a incerteza expandida para a situao em que os erros sistemticos no so compensados
no conhecida, esta pode ser estimada a partir da correo e a incerteza expandida estimada para a
condio em que os erros sistemticos so compensados por:
U1* = U1 + |Cc|
Un* = Un + |Cc| (11.5)
sendo:
U1* incerteza expandida para uma medio no compensando os erros sistemticos
U1 incerteza expandida para uma medio compensando os erros sistemticos
Un* incerteza expandida para a mdia de "n" medies no compensando os erros sistemticos
Un incerteza expandida para a mdia de "n" medies compensando os erros sistemticos
|Cc | valor absoluto da correo combinada que seria aplicada para compensar os erros
sistemticos
RM = MI + Cc U1 (11.6)
onde:
Note que a incerteza expandida estimada para uma medio (U1) tem que ser usada. Embora o resultado
envolva a mdia de vrias indicaes, deve ser considerado que trata-se de uma grandeza varivel. A faixa
de variao do mensurando s ser corretamente representada a partir da distribuio das medidas
efetuadas e no da distribuio da mdia das medies. Assim, deve ser considerada a incerteza
expandida para uma medio.
Pela anlise da equao (11.6) nota-se que, uma vez expresso numericamente o resultado da medio, no
mais possvel identificar na incerteza da medio o quanto corresponde incerteza do processo de
medio e o quanto est associado variao do mensurando.
Neste caso, o usurio deliberadamente optou por no compensar os efeitos sistemticos ou no tinha
informaes disponveis para tal. O balano de incertezas deve ter sido realizado de forma a estimar a
incerteza expandida (U1*) de forma apropriada, isto : nenhum dos efeitos sistemticos tendo sido
compensado e uma amostra de "n" medidas representativa da faixa de variao do mensurando tenha sido
considerada na determinao da incerteza padro associada repetitividade (tipo A), e o desvio padro das
medidas (e no da mdia das n medidas) seja considerado.
O resultado base calculado a partir da mdia das indicaes. A incerteza da medio a prpria incerteza
expandida determinada nas condies acima:
RM = MI U1* (11.7)
onde:
MI: mdia das n indicaes disponveis
U1*: incerteza expandida para uma nica medio e quando os efeitos sistemticos no so
compensados, porm estimada a partir de uma amostra suficientemente representativa
das variaes do mensurando
As situaes estudadas neste captulo permitem construir o seguinte quadro geral para a determinao do
resultado da medio (RM).
U* no se aplica RM = MI U1*
Varivel
Cc e U no se aplica RM = MI + Cc U1
onde:
RM o resultado da medio;
I a indicao;
MI a mdia das indicaes;
Cc a correo combinada do SM (Cc = -Td = - estimativa do Es);
U1* a incerteza expandida do processo de medio estimada para uma medio quando
no so compensados os efeitos sistemticos;
Un* a incerteza expandida do processo de medio estimada para a mdia de n
medies quando no so compensados os efeitos sistemticos;
U1 a incerteza expandida do processo de medio estimada para uma medio quando
so compensados os efeitos sistemticos;
Un a incerteza expandida do processo de medio estimada para a mdia de n
medies quando so compensados os efeitos sistemticos;
Essencial para a realizao de uma medio a existncia da unidade, estabelecida por um padro,
segundo uma conveno prpria, regional, nacional ou internacional.
O BIPM tem por misso assegurar a unificao mundial das medidas fsicas; ele encarregado:
A adoo das unidades do SI no Brasil uma obrigatoriedade legal e traz uma srie de pontos
positivos:
- unidades de base;
- unidades derivadas;
- unidades suplementares.
Unidades derivadas so as unidades que so formadas pela combinao das unidades de base
segundo relaes algbricas que correlacionam as correspondentes grandezas. Constituem a grande
maioria das grandezas em uso. A figura I.2 exemplifica algumas destas grandezas. Por serem muito
empregadas, algumas grandezas recebem denominao especfica, como exemplo o newton, pascal,
watt, hertz, etc (a grafia com iniciais em letras minsculas intencional e para diferenciar dos
respectivos nomes prprios Newton, Pascal, Watt, Hertz, etc).
GRANDEZAS UNIDADE SI
NOME GRANDEZA
observao:
importante salientar que cada grandeza fsica tem uma s unidade SI, mesmo que esta
unidade possa ser expressa sob diferentes formas, porm o inverso no verdadeiro: a mesma
unidade SI pode corresponder a vrias grandezas diferentes.
ERRO ATUAL
GRANDEZA UNIDADE UNIDADE DE
FUNDAMENTAL DEFINIO SMBOLO REPRODUO
-9
massa O quilograma a unidade de massa: ele igual kg 10
massa do prottipo internacional do
quilograma.
a) O produto de duas ou mais unidades pode ser indicado, de uma das seguintes maneiras:
b) Quando uma unidade derivada constituda pela diviso de uma unidade por outra, pode-se
utilizar a barra inclinada (/), o trao horizontal, ou potncias negativas.
m
Por exemplo: m/s, ou m.s -1
s
c) Nunca repetir na mesma linha mais de uma barra inclinada, a no ser com o emprego de
parnteses, de modo a evitar quaisquer ambigidades. Nos casos complexos devem utilizar-se
parnteses ou potncias negativas.
Observao: O quilograma
Entre as unidades de base do Sistema Internacional, a unidade de massa a nica cujo nome, por
motivos histricos, contm um prefixo. Os nomes dos mltiplos e submltiplos decimais da unidade
de massa so formados pelo acrscimo dos prefixos palavra "grama".
Apesar de serem previstos os mltiplos (da e h) bem como, os submltiplos (d e c), o seu uso no
recomendado pelo SI. Desta forma, por exemplo, comprimentos, recomenda-se expressar em km, m,
mm, m, mas no em hm, dam, dm ou cm.
FATOR PREFIXO SMBOLO FATOR PREFIXO SMBOLO
Os princpios gerais adotados pela ISO no emprego dos prefixos SI, so:
2) O conjunto formado pelo smbolo de um prefixo ligado ao smbolo de uma unidade constitui um
novo smbolo inseparvel (smbolo de um mltiplo ou submltiplo dessa unidade) que pode ser
elevado a uma potncia positiva ou negativa e que pode ser combinado a outros smbolos de
unidades para formar os smbolos de unidades compostas.
So listados a seguir algumas situaes errneas muito comuns na prtica que devem ser evitadas:
ERRADO CERTO
Km km
Kg kg
m
a grama o grama
2 hs 2h
peso de 10 quilos massa de 10 kg (quilogramas)
80 KM 80 km/h
250 K (250 graus kelvin) 250 K (250 kelvin)
I.7 Unidades no Pertencentes ao Sistema Internacional
A combinao de unidades deste quadro com unidades SI, para formar unidades compostas, no
deve ser praticada seno em casos limitados, a fim de no perder as vantagens de coerncia das
unidades SI.
Em virtude da fora de hbitos existentes em certos pases e em certos domnios, o BIPM julgou
aceitvel que as unidades contidas na figura I.7 continuassem a ser utilizadas, conjuntamente com as
unidades SI, at que seu emprego no seja mais necessrio.
Estas unidades no devem todavia ser introduzidas nos domnios onde elas no so mais utilizadas.
altamente recomendvel um estudo complementar do SI, para que se tome conhecimento de uma
srie de detalhes interessantes e importantes com respeito a esta normalizao.
NOME SMBOLO DEFINIO
eltron-volt eV (a)
unidade (unificada) de massa atmica u (b)
Figura I.6 - Unidades em uso com o Sistema Internacional, cujo valor em unidades SI
obtido experimentalmente.
TERMINOLOGIA COMPLEMENTAR
Histerese - H
Histerese de um SM um erro de medio que ocorre quando h diferena
entre a indicao de um SM para um dado valor do mensurando quando este
foi atingido por valores crescentes e a indicao quando atingida por valores
decrescentes do mensurando.
Incremento Digital - ID
Variao mnima da indicao direta apresentada por um mostrador digital.
Deve ser notado que nem sempre o ltimo dgito varia de forma unitria.
Repetitividade - Re
uma estimativa da faixa de valores dentro da qual, com uma probabilidade
estatstica definida, se situa o erro aleatrio de um dado mdulo ou sistema de
medio. Quando no mencionado em contrrio, entende-se que a
probabilidade de enquadramento do intervalo de confiana sempre 95 %.
Sua estimativa calculada pelo produto do desvio padro experimental pelo
respectivo coeficiente t de Student para indicaes obtidas nas mesmas
condies.
ANEXO III
O mundo real no composto apenas por funes determinsticas. Certas propriedades, como por
exemplo a resistncia mecnica de um material, a vida de uma lmpada, a soma de dois dados
honestos jogados ao acaso ou a temperatura mxima em Curitiba no ms de janeiro, variam de
amostra para amostra. Um valor mdio obtido, porm impossvel prever exatamente qual o valor a
ser encontrado na prpria amostra a ser testada.
A soma de dois dados honestos pode resultar em qualquer nmero entre 2 e 12. Embora exista
apenas uma nica combinao de dados que resulte em 2 (1+1), nota-se que existem seis diferentes
combinaes de dados cuja soma resulta em 7 (1+6, 2+5, 3+4, 4+3, 5+2, 6+1). As chances de que a
soma de dois dados lanados ao acaso resulte em 7 so maiores do que resultem em 2. Em outras
palavras, a probabilidade de 7 ser obtido maior do que 2.
A figura III.1 melhor caracteriza o universo das possveis combinaes dos dados que levam a cada
soma. No eixo horizontal esto representados os valores possveis para a soma, enquanto que no
eixo vertical representa-se o nmero de combinaes que resultam naquela soma, ou seja, a
freqncia com que aquele evento se manifesta. No total so 36 combinaes possveis.
Para determinar a probabilidade de que uma determinada soma seja obtida, suficiente dividir o
nmero de combinaes que resultam naquela soma pelo nmero de combinaes totais possveis. A
probabilidade de que 7 seja obtido como soma de 6/36 ou 1/6. As chances de obter 8 so de 5/36.
A probabilidade de que um valor situado dentro de uma faixa de valores seja obtido pode ser
calculado pela soma das probabilidades individuais. Assim, as chances de que a soma esteja dentro
da faixa 7 1 calculado por 5/36 + 6/36 + 5/36, que so as probabilidades de se obter 6, 7 e 8
respectivamente, o que resulta em 16/36 ou 4/9. Verifica-se que as chances de que qualquer valor
entre 2 e 12 seja obtido so de 1 (100%).
O grfico da figura III.1 pode ter a freqncia expressa em termos relativos. Para tal, divide-se a
freqncia de cada evento pelo nmero total de eventos do universo possvel. No caso, divide-se
cada freqncia por 36. A figura III.2 mostra o grfico resultante. Este grfico das freqncias
relativas recebe o nome de funo densidade de probabilidade, representada por p(x), onde x
O representa cada evento envolvido e p(x) a probabilidade deste evento ocorrer. No caso da soma
de dois dados honestos, p(7) = 1/6, p(6 x 8) = 4/9, p(-<x<+) = 1.
A soma de dois dados uma varivel discreta, isto , pode assumir apenas alguns valores inteiros e
bem definidos. Porm, freqentemente, encontra-se na natureza funes aleatrias contnuas, isto ,
podem assumir qualquer valor real. Ao se analisar estatisticamente o comportamento de uma
mquina ensacadeira que, idealmente, deveria empacotar 1,00 kg do produto por saco, verifica-se, na
prtica, que isto no ocorre sempre. Por imperfeies no seu mecanismo, sacos com massas, por
exemplo entre 0,98 kg e 1,02 kg podem resultar. Embora seja muito difcil calcular teoricamente a
funo densidade de probabilidade desta ensacadeira, possvel determina-la aproximadamente
atravs de um grande nmero de observaes experimentais.
O aspecto da funo densidade de probabilidade de uma funo aleatria contnua uma curva
contnua. A figura III.3.a ilustra p(x) para uma ensacadeira com distribuio de probabilidade normal
ou gaussiana. Nota-se que p(x) tambm uma funo contnua. Neste caso, no h sentido em se
determinar a probabilidade de que um determinado valor real venha a ocorrer, mas apenas de que
faixas venham a ocorrer. Por exemplo, para determinar as chances de que sacos 1,00 0,02 kg
sejam obtidos determina-se a rea abaixo da curva p(x), representada por P(0,98 x 1,02)1, entre
estes limites, isto :
x =1, 02
P(0,98 x 1,02) = p( x) dx
x =0 , 98
(III.1)
Deve-se notar uma importante propriedade de p(x): P(- < x < +) = 1, isto , a integral de p(x) entre
os limites - e +, que corresponde probabilidade de x estar dentro destes limites, sempre resulta
em 1.
O desvio padro () um parmetro estatstico empregado para medir a disperso de uma funo
aleatria. tanto maior quanto maior for a disperso. No caso da figura III.3 evidente que c > a
> b. calculado por:
(x )
i
2
= lim i= 1 (III.2)
n n
onde:
xi o valor do evento "i"
o valor mdio de todos os eventos
1
Aqui o smbolo p(x) empregado para a funo densidade de probabilidade enquanto P(y) representa a
probabilidade do evento y ocorrer.
Outro parmetro importante que caracteriza uma funo aleatria o seu valor central, isto , seu
valor mdio (). calculado por:
1
= lim
n n
xi (III.3)
i =1
Uma das distribuies estatsticas mais comumente encontradas na prtica a distribuio normal ou
gaussiana. O teorema do limite central demonstra que a combinao de um grande nmero de
fatores de natureza aleatria, com qualquer distribuio, aproxima-se da distribuio normal medida
que aumenta o nmero dos fatores envolvidos. A forma da funo densidade de probabilidade p(x) da
distribuio normal assemelha-se a de um sino, como mostrada na figura III.4. Apresenta simetria em
torno do valor central (mdio). O desvio padro desta distribuio corresponde distncia entre o
valor central e o ponto de inflexo de p(x), isto , o ponto onde a segunda derivada de p(x) zero.
Sua funo densidade de probabilidade :
1 z2 /2
p( x) = e
2
onde: (III.4)
x
z=
e
o valor mdio
o desvio padro
A distribuio das dimenses de um lote de peas fabricadas por uma mquina, a distribuio em um
alvo de tiros dados por um atirador, os erros de medio e a temperatura mdia do dia 21 de abril de
cada ano so exemplos de distribuies normais.
O clculo da probabilidade de que uma dada funo aleatria com distribuio normal esteja dentro
de uma faixa de valores tambm calculada pela equao (III.1), isto , pela integral definida de p(x)
entre os limites considerados. No caso da distribuio normal no se pode exprimir a integral de p(x)
como uma funo simples. comum encontrar esta integral na forma de tabelas normalizadas.
Entretanto, existem alguns valores particulares que, por serem muito empregados na prtica, devem
ser citados.
Se tratando de uma funo aleatria com distribuio normal, valor mdio e desvio padro ,
possvel calcular as seguintes probabilidades:
Sabe-se que impossvel efetuar uma medio absolutamente isenta de erros. Seja em funo do
sistema de medio ou em funo do mensurando ou do operador, o erro de medio est
sempre presente. Ao se repetir a medio de um mensurando invarivel, com o mesmo sistema de
medio e nas mesmas condies, como por exemplo a medio repetitiva da massa de uma pea
com a mesma balana, verifica-se, com freqncia, que o valor obtido no se repete.
O erro de medio presente em cada indicao pode ser determinado pela diferena entre a
indicao e o valor verdadeiro convencional, isto , E = I - VVC. Em um SM ideal, este erro deveria
ser sempre nulo. Porm, nota-se que este erro na verdade uma funo aleatria com distribuio
aproximadamente normal.
O valor mdio do erro de medio o erro sistemtico (Es), que s poderia ser determinado baseada
em um nmero infinito de observaes, por:
Es = MI VVC
onde: (III.5)
n
I
1
MI = i
n i =1
e
MI a mdia de infinitas indicaes
VVC o valor verdadeiro convencional
Se um nmero finito de observaes envolvido, a equao (III.5) pode ainda ser usada para estimar
o erro sistemtico. Neste caso, esta estimativa recebe o nome especfico de tendncia (Td).
Define-se a repetitividade (Re), como sendo a faixa que, com uma probabilidade estatstica definida,
conter o erro aleatrio. comum adotar a probabilidade de 95% como aceitvel para a Re (2).
Assim, 95% dos erros aleatrios estaro dentro desta faixa. A Re estimada por:
Os conceitos de mdia () e desvio padro () so vlidos para uma funo aleatria. Para
caracteriz-los perfeitamente pelas equaes III.2 e III.3 necessrio envolver um nmero infinito de
valores observados desta funo, isto , toda a populao.
Na prtica, no se tem tempo para coletar um nmero infinito de valores. comum considerar
apenas uma amostra de n valores desta populao. A mdia e o desvio padro da populao so
estimados a partir da mdia, do desvio padro e do tamanho da amostra. A mdia e o desvio padro
da amostra so calculados por:
2
Alguns autores adotam 99,7%, o que corresponde a 3
1 n
x= xi
n i =1
(III.7)
e
n
(x i x) 2
s= i =1
(III.8)
n 1
Re = t. s (III.9)
A mdia verdadeira da populao (), calculada a partir dos parmetros da amostra, no pode ser
determinada exatamente. Alguma incerteza ainda resultar. Pode-se mostrar que a mdia da
populao estar situada dentro da seguinte faixa, determinada de intervalo de confiana da mdia:
t Re
x s= x (III.9)
n n
onde:
_
x a mdia da amostra
s o desvio padro da amostra
t o coeficiente t-Student
n o tamanho da amostra
Existem situaes na prtica onde conveniente modelar certos efeitos ou fenmenos por meio de
outras distribuies distintas da normal. Neste texto, no ser discutida a aplicabilidade das diversas
distribuies em problemas de metrologia.
a) Distribuio retangular
caracterizada por apresentar a mesma densidade de probabilidade para todos os valores dentro
dos limites dados por - a e + a, e zero fora destes (figura III.6). Seu desvio padro dado por:
a
=
3
b) Distribuio triangular
caracterizada por apresentar mxima probabilidade para o valor mdio e decrescer linearmente at
zero nos limites dados por - a e + a, e zero fora destes (figura III.7). Seu desvio padro dado
a
por: =
6
Exerccios para o Anexo III
III.2. Qual a probabilidade da soma de trs dados honestos estar entre 5 e 7 inclusive?
III.4. Senso p(x) a funo densidade de probabilidade de uma varivel aleatria contnua, determine
expresses para o clculo da probabilidade desta varivel:
A) Ser maior que o valor xz
B) Ser menor que o valor xb
C) Sendo xa>x b, estar entre estes dois valores
D) Sendo xa>x b, ser maior que xa ou menor que x
III.5. Qual a probabilidade de uma varivel aleatria com distribuio normal com mdia 18,00g e desvio padro
0,12g situar-se dentro da faixa 18,00 0,36g? e na faixa
18,24 0,12g?
III.6. Calcule a mdia amostral, o desvio padro amostral e o intervalo de confiana do erro aleatrio dos dados
abaixo. Calcule tambm o intervalo de confiana dentro do qual estar a mdia verrdadeira populao completa
(equao III.9)
12,8 12,5 13,0 13,1
12,6 12,9 13,1 12,8
12,3 12,8 12,6 12,7
III.7. Supondo que os dados da questo anterior referem-se calibrao de juma balana
onde a mesma massa padro de 12,500 0,002g foi medida diversas vezes, o que possvel
afirmar sobre o erro sistemtico e sua incerteza?
ANEXO IV
O resultado de uma medio, envolvendo o resultado base (RB) e a incerteza do resultado (IR),
deveO resultado de uma medio, envolvendo o resultado base (RB) e a incerteza do resultado (IR),
devem sempre ser apresentado de forma compatvel. importante que o nmero e a posio dos
dgitos que representam estes componentes do RM guardem uma certa relao.
RM = (255,227943 4,133333333) mm
A forma acima de difcil legibilidade por conter uma srie de dgitos que absolutamente no trazem
nenhuma informao relevante.
Regra 1:
Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for inferior a 5,
apenas desprezam-se os demais digitos direita.
Exemplo:
3.1415926535 3.14
Regra 2:
Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for maior que 5,
adiciona-se uma unidade ao ltimo dgito representado e desprezam-se os demais
digitos direita.
Exemplo:
1
No confundir com casas decimais.
3.1415926535 3.1416
Regra 3:
Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for igual a 5:
a) adiciona-se uma unidade ao ltimo dgito representado e desprezam-se os
demais digitos direita se este dgito for originalmente mpar;
b) apenas so desprezados os demais digitos direita se este dgito for
originalmente par ou zero.
Exemplos:
3.1415926535 3.142
12.625 12.62
Regra 1:
Arredondar a IR para apenas um algarismo significativo, isto , com apenas um
algarismo diferente de zero.
Regra 2:
Arredondar o RB para mante-lo compatvel com a IR de forma que ambos tenham o
mesmo nmero de dgitos decimais aps a vrgula.
Exemplos:
58.33333 0.1 58.3 0.1
385.42333 0.21253 385.4 0.2
37.8359 1 38 1
95.94 0.0378 9594. 0.04
93 0.002 93.000 0.002 2
A IR pode ser representada com dois dgitos significativos, quando se tratar do resultado de uma
medio crtica, executada com todo o cuidado e envolvendo um grande nmero de medies e/ou
quando a IR for relativamente grande quando comprada ao RB. Nestes casos, aplica-se a regra 3 em
substituio 1, em conjunto com a regra 2:
Regra 3:
Escrever a IR com dois algarismos significativos, isto , com apenas dois
algarismos diferentes de zero.
Exemplos:
3.1385 0.15 3.14 0.15
385.46333 0.24374 385.46 0.24
319.213 11 319 11
2
Esta representao correta se for assumido que a leitura original era de 93.000, cujos zeros no
foram escritos. Se a leitura tivesse sido simplesmente truncada, independentemente dos dgitos
abandonados, a representao deveria ser 93.0 0.5.
6.325 0.414 6.32 0.41
0.03425 0.0034 0.0342 0.0034
recomendvel o uso de parntesis envolvendo o RB e a IR para deixar claro que ambas parcelas
esto referenciadas mesma unidade. Exemplo:
c) Embora na apresentao do RM sejam utilizados apenas os dgitos mnimos necessrios, deve ser
dito que conveniente manter um nmero razovel de dgitos significativos nos clculos
intermedirios e efetuar o arredondamento apenas no final. Deve se adotar, nestes clculos, ao
menos um ou dois dgitos significativos a mais que o resultante para o RB.